DE102020200638A1 - Steuervorrichtung und steuerverfahren von maschine - Google Patents

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Abstract

Eine Steuervorrichtung ist eine Steuervorrichtung einer Maschine, die eine Funktion des Stoppens und Neustartens eines Programms aufweist, um eine Justierung eines Werkzeugs, das Justierung erfordert, durchzuführen, wobei die Steuervorrichtung beinhaltet: eine Betriebsbedingungs-Analyseeinheit, die eine Betriebsbedingung des Programms zum Zeitpunkt des Startens des Betriebs des Programms analysiert und eine Mitteilung durchführt, wenn das auszutauschende Werkzeug nicht justiert ist; eine Betriebsbedingungs-Speichereinheit, welche die Betriebsbedingung des Programms zum Zeitpunkt des Austauschens des Werkzeugs speichert; eine Zustandswiederherstellungs-Bestätigungseinheit, die bestätigt, ob ein interner Zustand der Maschine und/oder der Steuervorrichtung so wiederherstellbar ist, dass ein Betrieb des vorbestimmten Blocks des Programms wieder nach dem Betrieb durchgeführt wird und ein Stopp des vorbestimmten Blocks nach Austauschen des Werkzeugs; und eine ZustandsWiederherstell-Ausführeinheit, die in einem Fall, in welchem der interne Zustand der Maschine und/oder der Steuervorrichtung als nicht wiederherstellbar bestätigt ist, der den internen Zustand der Maschine und/oder der Steuervorrichtung zu einem Zustand zum Zeitpunkt des Austauschens des Werkzeugs wiederherstellt, basierend auf der Betriebsbedingung des Programms zum Zeitpunkt des Austauschens des Werkzeugs, die in der Betriebsbedingungs-Speichereinheit gespeichert ist.

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung, die eine Werkzeugmaschine oder eine Maschine wie etwa einen Industrieroboter steuert.
  • Stand der Technik
  • Es ist bekannt gewesen, dass eine Steuervorrichtung für eine Werkzeugmaschine oder eine Maschine wie etwa ein Industrieroboter, eine Funktion des Stoppens und Neustartens eines Programms aufweist, um Justierungen an einem Werkzeug vorzunehmen, welches Justierung erfordert (beispielsweise siehe japanische ungeprüfte Patentanmeldung, Ventilöffnungsnummer JP H5-60746 A ).
  • Patentdokument 1: Japanische ungeprüfte GebrauchsmusterAnmeldung, Veröffentlichungs-Nr. JP H5-60746 A .
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Bei der Justierung eines solchen Werkzeugs werden die Justierung des Werkzeugs und der Versuchslauf (Stoppen und Neustarten) eines Programms manuell wiederholt, während ein Bediener bestätigt, ob die gewünschte Bearbeitungsabmessung realisiert wird.
  • Daher wird es gewünscht, das Stoppen und Neustarten eines Programms zum Justieren eines Werkzeugs in einer Steuervorrichtung einer Maschine zu vereinfachen.
  • Eine Steuervorrichtung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist eine Steuervorrichtung einer Maschine, die eine Funktion des Stoppens und Neustartens eines Programms aufweist, um eine Justierung eines Werkzeugs durchzuführen, das Justierung erfordert, wobei die Steuervorrichtung beinhaltet: eine Betriebsbedingungs-Analyseeinheit, die eine Betriebsbedingung des Programms zum Zeitpunkt des Startens des Betriebs des Programms analysiert und eine Mitteilung durchführt, wenn das auszutauschende Werkzeug nicht justiert ist; eine Betriebsbedingungs-Speichereinheit, welche die Betriebsbedingung des Programms zum Zeitpunkt des Austauschens des Werkzeugs speichert; eine Zustandswiederherstell-Bestätigungseinheit, die bestätigt, ob ein interner Zustand der Maschine oder/und der Steuervorrichtung wiederherstellbar ist, so dass ein Betrieb eines vorbestimmten Blocks des Programms wieder durchgeführt wird, nach dem Betrieb und einem Stopp des vorbestimmten Blocks nach Austauschen des Werkzeugs; und eine Zustandswiederherstell-Ausführungseinheit, die in einem Fall, bei dem der interne Zustand der Maschine oder/und der Steuervorrichtung als durch die Zustandswiederherstell-Bestätigungseinheit wiederherstellbar bestätigt ist, den internen Zustand der Maschine oder/und der Steuervorrichtung zu einem Zustand wiederherstellt zum Zeitpunkt des Austauschs des Werkzeugs, basierend auf der Betriebsbedingung des Programms zum Zeitpunkt des Austauschens des Werkzeugs, das in der Betriebsbedingungs-Speichereinheit gespeichert ist.
  • Gemäß einem Aspekt ist es möglich, das Stoppen und Neustarten eines Programms zum Justieren eines Werkzeugs in einer Steuervorrichtung einer Maschine zu vereinfachen.
  • Figurenliste
    • Fig. list ein Diagramm, welches die Konfiguration einer Numerik-Steuervorrichtung einer Werkzeugmaschine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
    • 2 ist ein Diagramm, das ein Beispiel eines durch die in 1 gezeigte Numerik-Steuervorrichtung betriebenen Programms zeigt;
    • 3 ist ein Diagramm, das ein Beispiel einer Werkzeugliste einer Betriebsbedingungs-Analyseeinheit in der in 1 gezeigten Numerik-Steuervorrichtung zeigt;
    • 4 ist ein Diagramm, das ein Beispiel von Betriebsbedingungen eines Programms zur Zeit des Austausches eines in einer Betriebsbedingungs-Speichereinheit gespeicherten Werkzeugs in der in 1 gezeigten Steuervorrichtung zeigt;
    • 5 ist ein Diagramm zum Erläutern der Bestätigung dazu, ob ein interner Zustand der Werkzeugmaschine und ein interner Zustand der Numerik-Steuervorrichtung durch eine Zustandswiederherstell-Bestätigungseinheit in der in 1 gezeigten Numerik-Steuervorrichtung wiederherstellbar sind;
    • 6 ist ein Diagramm zum Erläutern der Wiederherstellung des internen Zustands der Werkzeugmaschine und des internen Zustands der Numerik-Steuervorrichtung durch eine Zustandswiederherstell-Ausführungseinheit in der in 1 gezeigten Numerik-Steuervorrichtung.
    • 7 ist ein Diagramm zum Erläutern einer Übersicht eines Justierverfahrens eines Werkzeugs in einem Bohrprozess; und
    • 8 ist ein Diagramm zum Erläutern der Übersicht der Funktionen des Stoppens und Neustartens eines Programms zum Justieren eines Werkzeugs im Bohrprozess.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Nachfolgend wird ein Beispiel einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die angefügten Zeichnungen beschrieben. Es sollte angemerkt werden, dass dieselben Bezugszeichen an identische oder entsprechende Bereichen in den jeweiligen Zeichnungen angebracht sind.
  • (Übersicht)
  • 7 ist ein Diagramm zum Erläutern einer Übersicht eines Justierverfahrens eines Werkzeugs in einem Bohrprozess. Im Bohrprozess, da der Schneidwiderstand am Anfang des Schneidens groß ist, kann der resultierende Schnitt durch das Werkzeug größer als der Durchmesser des Werkzeugs sein. Aus diesem Grund wird eine Versuchsbearbeitung durchgeführt, wobei der Durchmesser des Werkzeugs kleiner als eine gewünschte Bearbeitungsabmessung ist.
  • Wie beispielsweise in 7 gezeigt,
    • (A) justiere die Länge einer Schneidkante T1 eines Werkzeugs T,
    • (B) lasse ein Programm ablaufen, um Werkstück W zu bearbeiten, und
    • (C) nach ablaufen lassen des Programms, messe die Bearbeitungsabmessung in Radialrichtung eines bohrbearbeiteten Teils des Werkstücks W.
  • Falls eine gewünschte Bearbeitungsabmessung nicht erhalten wird, wiederhole die obigen Schritte (A) bis (C), bis die gewünschte Bearbeitungsabmessung erhalten wird. Auf diese Weise justiert ein Bediener manuell das Werkzeug, das heißt justiert die Bearbeitungsabmessung in Radialrichtung des Bohrprozesses.
  • 8 ist ein Diagramm zum Erläutern einer Übersicht der Funktion des Stoppens und Neustartens eines Programms zum Justieren eines Werkzeugs im Bohrprozess. Die Hauptbefehle des in 8 gezeigten Programms sind wie folgt:
    • T4424: Werkzeugbefehl
    • M06: Werkzeugwechselbefehl
    • S49M3M8: Codes zum Spezifizieren von Betriebsbedingungen des Programms
    • M1: Aufhebungsbefehl
  • Wenn das Programm laufen gelassen wird,
    • (A) wird das Werkzeug durch das Werkzeug „T4424“ gemäß dem Werkzeugwechselbefehl „M06“ ausgetauscht.
    • (B) Wird danach ein vorbestimmter Block des Programms betrieben, um das Werkstück W zu bearbeiten.
    • (C) Wird im Aufhebebefehl „M1“ das Programm suspendiert.
  • Beispielsweise kann der Betrieb des Programms von (B) in einem Zustand ausgeführt werden, in welchem das Programm durch den Suspendierungsbefehl „M1“ gestoppt wird, dadurch dass ein Bediener beispielsweise eine Stopp-Operation des Programms (beispielsweise Drücken einer Programm-Stopptaste) vorab durchführt. Zu dieser Zeit misst der Bediener die Bearbeitungsabmessung in der Radialrichtung des bohrbearbeiteten Teils des Werkstücks W, wie oben in (C) beschrieben.
  • (A) Falls eine gewünschte Arbeitsabmessung nicht erhalten wird, justiert der Bediener die Länge der Klinge T1 des Werkzeugs T, wie oben in (A) beschrieben. Danach bewegt der Bediener manuell die Cursor-Position direkt unter dem Werkzeugwechselbefehl „M6“ und führt die Neustart-Operation des Programms durch.
  • Die Funktion des Stoppens und Neustartens des Programms zum Justieren des Werkzeugs hat die nachfolgenden Probleme.
    • (1) Nach Stoppen des Programms muss der Bediener eine Cursor-Operation zu einer Position durchführen, wo der Betrieb des vorbestimmten Blocks wiederholt wird.
    • (2) Code muss eingefügt werden, um den internen Zustand der Werkzeugmaschine und der Numerik-Steuervorrichtung rückgängig zu machen.
    • (3) Falls der Bediener den Austausch des unjustierten Werkzeugs nicht bemerkt, besteht das Risiko kontinuierlicher Bearbeitung in einem Zustand, bei dem nach dem Werkzeugwechsel die Justierung nicht einmal durchgeführt wird.
    • (4) Falls der erzwungene Stopp-Befehl „M0“ statt M1 am Ende des vorbestimmten Blocks eingestellt wird, um das Risiko von (3), das oben beschrieben ist, zu verhindern, gibt es auch ein Risiko, dass vergessen wird, M0 zu löschen, vor dem Hauptbetrieb des Programms nach dem Werkzeugwechsel.
  • Nachfolgend wird ein Beispiel einer Numerik-Steuervorrichtung einer Werkzeugmaschine, die zum Lösen von Problemen (1) bis (4), die oben beschrieben sind, in der Lage ist, beschrieben.
  • (Vorliegende Ausführungsform)
  • 1 ist ein Diagramm, welches die Konfiguration einer Numerik-Steuervorrichtung einer Werkzeugmaschine gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt. Die in 1 gezeigte Numerik-Steuervorrichtung 10 ist beispielsweise eine Vorrichtung zum Steuern einer Werkzeugmaschine zum Durchführen des oben beschriebenen Bohrprozesses. Die Numerik-Steuervorrichtung 10 weist die Funktion des Stoppens und Neustartens eines Programms auf, um die Justierung des Werkzeugs, das Justierung erfordert, durchzuführen. Die Numerik-Steuervorrichtung 10 beinhaltet eine Betriebsbedingungs-Analyseeinheit 12, eine Warnanzeige-Einheit 14, eine Betriebsausführeinheit 16, eine Betriebs-Stoppeinheit 18, eine Betriebsbedingungs-Speichereinheit 20, eine Zustandswiederherstell-Bestätigungseinheit 22 und eine Zustandswiederherstell-Ausführungseinheit 24.
  • Die Numerik-Steuervorrichtung 10 (ausschließlich der Warnanzeige-Einheit 14 und der Betriebsbedingungs-Speichereinheit 20) ist beispielsweise durch einen Arithmetik-Prozessor konfiguriert, wie etwa einen DSP (Digitalsignalprozessor) oder ein FPGA (Feldprogrammierbares Gate-Array). Verschiedene Funktionen der Numerik-Steuervorrichtung 10 werden durch das Ausführen vorbestimmter Software (Programme, Anwendung), die beispielsweise in einer Speichereinheit gespeichert sind, realisiert. Die verschiedenen Funktionen der Numerik-Steuervorrichtung 10 können durch Kooperation zwischen Hardware und Software realisiert werden.
  • Die Warnanzeige-Einheit 14 ist beispielsweise eine Anzeigevorrichtung, wie etwa eine Flüssigkristallanzeige. Die Betriebsbedingungs-Speichereinheit 20 ist beispielsweise ein wiederbeschreibbarer Spiegel, wie etwa EEPROM oder eine wiederbeschreibbare Disk wie etwa eine HDD (Festplattenlaufwerk) oder eine SSD (Solid State Laufwerk).
  • Die Betriebsbedingungs-Analyseeinheit 12 analysiert die Betriebsbedingung (Betriebsinformation) des Programms zum Zeitpunkt des Startens des Betriebs des Programms und analysiert, ob das auszutauschende Werkzeug nicht justiert ist, oder ob nicht. 2 ist ein Diagramm, das ein Beispiel eines Programms zeigt und 3 ist ein Diagramm, das ein Beispiel einer Werkzeugliste zeigt. Beispielsweise speichert die Betriebsbedingungs-Analyseeinheit 12 die in 3 gezeigte Werkzeugliste vorab. Die Werkzeugliste beinhaltet Information dazu, ob die Justierung für jedes Werkzeug abgeschlossen ist oder nicht. Beispielsweise wie in 2 gezeigt, erkennt die Betriebsbedingungs-Analyseeinheit 12 das auszutauschende Werkzeug durch den Werkzeugbefehl „T4424“, der dem Werkzeugaustauschbefehl „M06“ im Programm vorhergeht. Die Betriebsbedingungs-Analyseeinheit 12 bezieht sich auf die Werkzeugliste und analysiert, ob das auszutauschende Werkzeug nicht justiert ist, oder ob nicht.
  • Wenn eine Vielzahl von Typen von Werkzeugen im Programm verwendet werden, kann der T Befehl unmittelbar vor dem Werkzeugaustausch-Befehl „M06“ gelistet sein und kann die obige Analyse für alle Typen von Werkzeugen durchgeführt werden.
  • Die Betriebsbedingungs-Analyseeinheit 12 kann die Werkzeugliste wie folgt verwalten. Beispielsweise stellt die Betriebsbedingungs-Analyseeinheit 12 den Justierzustand des Werkzeugs als nicht justiert ein (beispielsweise wird „justiert“ gelöscht), in den nachfolgenden Fällen.
    • - Wenn ein Bediener die Einstellung als nicht justiert einstellt (wenn ein neues Werkzeug registriert wird)
    • - Wenn neue Werkzeugdaten eingegeben werden (wenn ein Werkzeug neu registriert wird)
    • - Wenn die Abnutzungsdaten gelöscht werden (wenn ein Werkzeug neu registriert wird)
    • - Wenn Bearbeitung mit einem Werkzeug eine vorbestimmte Zeit oder länger durchgeführt wird (wenn das Werkzeug die vorbestimmte Zeit oder länger verwendet wird)
  • Zusätzlich stellt beispielsweise die Betriebsbedingungs-Analyseeinheit 12 den Justierungszustand des Werkzeugs als den justierten Zustand im nachfolgenden Fall ein (beispielsweise wird „justiert“ eingegeben).
    • - Wenn ein Bediener die Justierabschluss-Operation durchführt (wenn die Justierung des Werkzeugs abgeschlossen wird).
  • Wenn die Betriebsbedingungs-Analyseeinheit 12 analysiert, dass das Werkzeug justiert wird, führt die Betriebsausführeinheit 16, die später beschrieben wird, den Betrieb des Programms aus. Wenn andererseits die Betriebsbedingungs-Analyseeinheit 12 analysiert, dass das Werkzeug nicht justiert wird, teilt die Betriebsbedingungs-Analyseeinheit 12 dem Bediener dies über die Warnanzeige-Einheit 14 mit.
  • Die Warnanzeige-Einheit 14 teilt dem Bediener durch Anzeigen einer Warnung mit, wenn die Betriebsbedingungs-Analyseeinheit 12 analysiert, dass das Werkzeug nicht justiert wird. Als Ergebnis kann der Bediener erkennen, dass das ausgetauschte Werkzeug nicht justiert ist, und kann den Betrieb des Programms von (B), das oben beschrieben ist, in einem Zustand ausführen, in welchem das Programm durch den Suspendierungsbefehl „M1“ beispielsweise dadurch gestoppt wird, dass der Bediener eine Programmstopp-Operation (zum Beispiel Drücken einer Programmstopptaste) vorab durchführt. Als Ergebnis kann der Bediener das Programm durch den Suspendierungsbefehl „M1“ von oben beschriebenem (C) suspendieren und die Bearbeitungsabmessung in radialer Richtung des bohrungs-prozessierten Teils des Werkstücks W von oben beschriebenem (C) messen (die oben beschriebenen Probleme (3) und (4) sind gelöst).
  • Die Betriebsausführeinheit 16 führt den Austausch des Werkzeugs durch und führt den Bohrprozess durch Ausführen des Betriebs des Programms durch.
  • Die Betriebs-Stoppeinheit 18 stoppt den Betrieb des Programms. Wie beispielsweise in 2 gezeigt, wird der Betrieb basierend auf dem Suspendierungsbefehl „M1“ im Programm und der Stoppoperation durch den Bediener gestoppt.
  • Die Betriebsbedingungs-Speichereinheit 20 speichert Betriebsbedingungen des Programms zum Zeitpunkt des Austauschs des Werkzeugs. 4 ist ein Diagramm, das ein Beispiel von Betriebsbedingungen des Programms zum Zeitpunkt des Austauschs der Werkzeuge zeigt, die in der Betriebsbedingungs-Speichereinheit gespeichert sind. Wie in 4 gezeigt, beinhalten die Betriebsbedingungen des Programms die nachfolgenden Betriebsbedingungen.
    • - Drehzahl (Umdrehungsanzahl) der Spindel und den Befehlszustand der Spindel
    • - Modal-Information (beispielsweise G-Code-Modal, M-Code-Modal- S-Code-Modal, Makrovariable, Zuführrate)
    • - Koordinatenwert jeder Achse
    • - Spezifische Information des ausgewählten Programms (zum Beispiel Programmpfad und Programmname)
    • - Programmzeiger
    • - Letztes Aktualisierungsdatum und Zeit des Programms
  • Die Zustandswiederherstell-Bestätigungseinheit 22 bestätigt, ob ein interner Zustand der Werkzeugmaschine und ein interner Zustand der Numerik-Steuervorrichtung so wiederherstellbar sind, dass der Betrieb eines vorbestimmten Blocks wieder durchgeführt wird nach dem Betrieb und dem Stopp des vorbestimmten Blocks des Programms nach Austausch des Werkzeugs.
  • Die internen Zustände der Werkzeugmaschine und der Numeriksteuervorrichtung beinhalten einen wiederherstellbaren Zustand und einen unwiederherstellbaren Zustand. Der unwiederherstellbare Zustand ist ein Programm und ein Koordinatenwert jeder Achse. Der wiederherstellbare Zustand ist die Drehzahl einer Spindel, der Befehlszustand der Spindel, Modal-Information, spezifische Information des ausgewählten Programms, oder/und ein Programmzeiger.
  • 5 ist ein Diagramm zum Erläutern der Bestätigung davon, ob der interne Zustand der Werkzeugmaschine und der interne Zustand der Numerik-Steuervorrichtung durch die Zustandswiederherstell-Bestätigungseinheit wiederherstellbar sind. Die Zustandswiederherstell-Bestätigungseinheit 22 bestätigt, dass der interne Zustand der Werkzeugmaschine und der interne Zustand der Numerik-Steuervorrichtung in einem Fall wiederherstellbar sind, in welchem der nicht wiederherstellbare Zustand zur Betriebsbedingung des Programms zum Zeitpunkt des Austauschens des Werkzeugs passt.
  • Es ist anzumerken, dass im ersten Betrieb zum Zeitpunkt des Betriebs nach dem Neustart, falls es keine Achse des inkrementellen Befehls gibt, die Wiederherstellung ausführbar gemacht werden kann, falls der Koordinatenwert innerhalb eines gewissen Bereichs liegt. Es sollte auch angemerkt werden, dass, falls das letzte Aktualisierungsprogramm und Zeit des Programms passen, die Programme selbst zueinander passen.
  • In einem Fall, in welchem die internen Zustände der Werkzeugmaschine und der Numerik-Steuervorrichtung als durch die Zustandswiederherstell-Bestätigungseinheit 22 wiederherstellbar bestätigt werden, stellt die Zustandswiederherstell-Ausführungseinheit 24 die internen Zustände der Werkzeugmaschine und der Numerik-Steuervorrichtung zum Zustand zum Zeitpunkt des Werkzeugtauschs wieder her, basierend auf den Betriebsbedingungen des Programms zum Zeitpunkt des Austauschens des Werkzeugs, die in der Betriebsbedingungs-Speichereinheit 20 gespeichert sind.
  • 6 ist ein Diagramm zum Erläutern der Wiederherstellung des internen Zustands der Werkzeugmaschine und des internen Zustands der Numerik-Steuervorrichtung durch die Zustandswiederherstell-Ausführungseinheit. Die Zustandswiederherstell-Ausführungseinheit 24 stellt den wiederherstellbaren Zustand in den internen Zuständen der Werkzeugmaschine und der Numerik-Steuervorrichtung so wieder her, dass der wiederherstellbare Zustand in den internen Zuständen der Werkzeugmaschine und der Numerik-Steuervorrichtung zu den Betriebsbedingungen der Programme zum Zeitpunkt des Austauschens des Werkzeugs passen. Als Ergebnis werden der interne Zustand der Werkzeugmaschine und der interne Zustand der Numerik-Steuervorrichtung automatisch zu dem Zustand zum Zeitpunkt des Austausches des Werkzeugs wiederhergestellt. Als Ergebnis wird beispielsweise der Programmzeiger (Cursor-Position) wiederhergestellt, so dass der Bediener nicht den Cursor manuell direkt unter dem Werkzeugaustauschbefehl „M6“ positionieren muss (das obige Problem (1) ist gelöst). Zusätzlich, selbst falls die gewünschte Bearbeitungsabmessung nicht erhalten werden kann, kann der Bediener dieselbe Operation wie die Operation nach dem Austauschen des Werkzeugs durchführen, das heißt dieselbe Bearbeitung wie die Bearbeitung nach dem Austauschen des Werkzeugs wieder durch einfaches Durchführen der Neustartoperatioin des Programms (das oben erwähnte Problem (2) wird gelöst).
  • In einem Fall, bei dem die Zustandswiederherstell-Bestätigungseinheit 22 bestätigt, dass die internen Zustände des Werkzeugmaschine und der Numerik-Steuervorrichtung nicht wiederhergestellt werden können, das heißt, wenn der unwiederherstellbare Zustand nicht zu der Betriebsbedingung des Programms zum Zeitpunkt des Austauschens des Werkzeugs passt, kann eine Operation ähnlich zur Operation nach Austausch des Werkzeugs, das heißt Bearbeitung ähnlich zur Bearbeitung nach Austausch des Werkzeugs, nicht wieder durchgeführt werden und daher kann beispielsweise die Numerik-Steuervorrichtung 10 eine Mitteilung durch Anzeigen einer Warnung durchführen.
  • Falls beispielsweise die Koordinatenwerte der jeweiligen Achsen nicht zueinander passen, kann beispielsweise die Numerik-Steuervorrichtung 10 den Bediener über ein solches Ergebnis informieren. Dies gestattet dem Bediener, die Positionen der Achsen manuell zu aktualisieren und den internen Zustand der Werkzeugmaschine und den internen Zustand der Numerik-Steuervorrichtung wieder herzustellen.
  • Ähnlich, falls beispielsweise die Programme nicht zueinander passen, kann beispielsweise die Numerik-Steuervorrichtung 10 dem Bediener ein solches Ergebnis mitteilen. In diesem Fall, da die Numerik-Steuervorrichtung die Absicht des Änderns des Programms nicht bestimmen kann, wird der Bediener benachrichtigt. Da die internen Zustände (Modal-Information) der Werkzeugmaschine und der Numerik-Steuervorrichtung sich abhängig von dem Betrieb des Programms ändern, kann bestimmt werden, dass es kein Problem durch Wiederherstellen des internen Zustands zum Originalzustand zum Zeitpunkt des Neustartens des Programms gibt. Jedoch wird die Bestimmung des Bedieners gesucht, weil das Programm nicht durch den Betrieb geändert wird und ein bestimmtes Ereignis aufgetreten ist.
  • Wie oben beschrieben, analysiert gemäß der Numerik-Steuervorrichtung 10 der vorliegenden Ausführungsform die Betriebsbedingungs-(Informations-)-Analyseeinheit die Betriebsbedingung (Information) des Programms zum Zeitpunkt des Startens des Betriebs des Programms und führt eine Mitteilung durch, wenn das auszutauschende Werkzeug nicht justiert ist. Dies macht es möglich, das Programm zum Justieren des Werkzeugs in einer einfachen und zuverlässigen Weise zu stoppen.
  • Zusätzlich, gemäß der Numerik-Steuervorrichtung 10 der vorliegenden Ausführungsform, speichert die Betriebsbedingungs-Speichereinheit die Betriebsbedingung des Programms zum Zeitpunkt des Austauschens des Werkzeugs, bestätigt die Zustandswiederherstell-Bestätigungseinheit, ob der interne Zustand der Maschine oder/und der Steuervorrichtung wiederherstellbar ist oder nicht, so dass der Betrieb des vorbestimmten Blocks wieder durchgeführt wird, nach dem Betrieb, und Stopp des vorbestimmten Blocks des Programms nach Austauschen des Werkzeugs und in einem Fall, bei welchem bestätigt wird, dass er wiederherstellbar ist, stellt die Zustandswiederherstell-Ausführungseinheit den internen Zustand der Maschine oder/und der Steuervorrichtung auf den Zustand zum Zeitpunkt des Austauschens des Werkzeugs wieder her, basierend auf der Betriebsbedingung des Programms zum Zeitpunkt des Austauschens des Werkzeugs, die in der Betriebsbedingungs-Speichereinheit gespeichert ist. Als Ergebnis kann das Programm zum Justieren des Werkzeugs leicht und zuverlässig neu gestartet werden.
  • Übrigens, obwohl die Anmelder der vorliegenden Anmeldung eine Anmeldung eingereicht haben, die sich auf das Stoppen und Neustarten eines Programms bezieht (beispielsweise japanisches Patent JP 4374045 ), unterscheidet sich das Stoppen und Neustarten des Programms der vorliegenden Erfindung vom Stoppen und Neustarten des Programms der in dem japanischen Patent Nr. JP 4374045 beschriebenen Erfindung in den nachfolgenden Punkten.
  • (Zweck)
  • Die in dem japanischen Patent Nr. JP 4374045 beschriebene Erfindung hat als Aufgabe das Neustarten der unterbrochenen Bearbeitung und Abschließen der Bearbeitung, wenn die Bearbeitung mittendrin unterbrochen wird (das heißt nicht Neustarten der Bearbeitung ab demselben Punkt bei Neustart). Andererseits hat die vorliegende Erfindung eine Aufgabe des Erleichterns der Wiederholung der Justierung für die beabsichtigte Justierung in einem Werkzeug, das Justierung erfordert (das heißt Wiederholung der Wiederherstellung zum selben Zustand viele Male, bis die beabsichtigte Justierung vorgenommen ist).
  • (Neustartpunkt)
  • Die in dem japanischen Patent Nr. JP 4374045 beschriebene Erfindung ist konfiguriert, durch einen Nichtschneidebefehl (Programmbefehl) bestimmt zu werden. Ein Bediener wählt einen angemessenen Neustartpunkt aus der Vielzahl von Neustartpunkten aus. Im Gegensatz dazu ist in der vorliegenden Erfindung ein Neustartpunkt festgelegt, wenn ein unjustiertes Werkzeug an der Spindel angebracht wird, statt der Reihenfolge eines Werkzeugaustauschs zu einem unjustierten Werkzeug und Programmbefehl. Der Neustartpunkt ist auch eindeutig bestimmt.
  • Obwohl Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung oben beschrieben worden sind, ist die vorliegende Erfindung nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsformen beschränkt und verschiedene Modifikationen und Variationen sind möglich. Beispielsweise ist in der oben beschriebenen Ausführungsform eine Numerik-Steuervorrichtung der Werkzeugmaschine zum Durchführen des Bohrprozesses exemplifiziert; jedoch ist die vorliegende Offenbarung nicht darauf beschränkt und die vorliegende Offenbarung ist auf die Steuervorrichtung verschiedener Maschinen anwendbar, wie etwa Werkzeugmaschinen oder Industrieroboter, die verschiedene Werkzeuge verwenden, die Justierungen erfordern.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    Numerik-Steuervorrichtung von Werkzeugmaschine (Steuervorrichtung von Maschine)
    12
    Betriebsbedingungs-Analyseeinheit
    14
    Warnanzeige-Einheit
    16
    Betriebsausführeinheit
    18
    Betriebs-Stoppeinheit
    20
    Betriebsbedingungs-Speichereinheit
    22
    Zustandswiederherstell-Bestätigungseinheit
    24
    Zustandswiederherstell-Ausführungseinheit
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP H560746 A [0002, 0003]
    • JP 4374045 [0041, 0042, 0043]

Claims (7)

  1. Steuervorrichtung (10) einer Maschine, die eine Funktion des Stoppens und Neustartens eines Programms aufweist, um eine Justierung eines Werkzeugs durchzuführen, das Justierung erfordert, wobei die Steuervorrichtung (10) umfasst: eine Betriebsbedingungs-Analyseeinheit (12), die eine Betriebsbedingung des Programms zum Zeitpunkt des Startens des Betriebs des Programms analysiert und eine Mitteilung durchführt, wenn das auszutauschende Werkzeug nicht justiert ist; eine Betriebsbedingungs-Speichereinheit (20), welche die Betriebsbedingung des Programms zum Zeitpunkt des Austauschens des Werkzeugs speichert; eine Zustandswiederherstell-Bestätigungseinheit (22), die bestätigt, ob ein interner Zustand der Maschine oder/und der Steuervorrichtung wiederherstellbar ist, so dass ein Betrieb eines vorbestimmten Blocks des Programms wieder durchgeführt wird, nach dem Betrieb und einem Stopp des vorbestimmten Blocks nach Austauschen des Werkzeugs; und eine Zustandswiederherstell-Ausführungseinheit (24), die in einem Fall, bei dem der interne Zustand der Maschine oder/und der Steuervorrichtung als durch die Zustandswiederherstell-Bestätigungseinheit (22) wiederherstellbar bestätigt ist, den internen Zustand der Maschine oder/und der Steuervorrichtung zu einem Zustand wiederherstellt zum Zeitpunkt des Austauschs des Werkzeugs, basierend auf der Betriebsbedingung des Programms zum Zeitpunkt des Austauschens des Werkzeugs, das in der Betriebsbedingungs-Speichereinheit (20) gespeichert ist.
  2. Steuervorrichtung (10) der Maschine gemäß Anspruch 1, wobei der interne Zustand der Maschine oder/und der Steuervorrichtung einen wiederherstellbaren Zustand und einen nicht wiederherstellbaren Zustand beinhaltet, die Zustandswiederherstell-Bestätigungseinheit (22) in einem Fall, in welchem der unwiederherstellbare Zustand zur Betriebsbedingung des Programms zum Zeitpunkt des Austauschens des Werkzeugs passt, bestätigt, dass der interne Zustand der Maschine oder/und der Steuervorrichtung wiederherstellbar ist, und die Zustandswiederherstell-Ausführungseinheit (24) den wiederherstellbaren Zustand so wiederherstellt, dass der wiederherstellbare Zustand zur Betriebsbedingung des Programms zum Zeitpunkt des Austauschens des Werkzeugs passt.
  3. Numerik-Steuervorrichtung (10) der Maschine gemäß Anspruch 2, wobei der nicht wiederherstellbare Zustand der interne Zustand der Maschine oder/und der Steuervorrichtung ist, und die Betriebsbedingung des Programms ein Programm und ein Koordinatenwert jeder Achse sind, und der wiederherstellbare Zustand im internen Zustand der Maschine oder/und der Steuervorrichtung und die Betriebsbedingung des Programms eine Drehzahl einer Spindel, einen Befehlszustand der Spindel, Modal-Information, spezifische Information eines ausgewählten Programms oder/und ein Programmzeiger sind.
  4. Numerik-Steuervorrichtung (10) der Maschine gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Betriebsbedingungs-Analyseeinheit (12) einen Justierzustand des Werkzeugs verwaltet und analysiert, ob das auszutauschende Werkzeug nicht justiert ist, basierend auf dem Justierungszustand des Werkzeugs, das verwaltet wird.
  5. Numerik-Steuervorrichtung (10) der Maschine gemäß Anspruch 4, wobei die Betriebsbedingungs-Analyseeinheit (12) den Justierzustand des Werkzeugs als nicht justiert in einem Fall einstellt, in welchem das Werkzeug neu registriert ist oder das Werkzeug eine vorbestimmte Zeit oder länger verwendet wird und den Justierzustand des Werkzeugs als justiert in einem Fall einstellt, in welchem die Justierung des Werkzeugs abgeschlossen ist.
  6. Numerik-Steuervorrichtung (10) der Maschine gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Programm einen Befehl zum Suspendieren des Betriebs des Programms mittendrin an einem Ende des vorbestimmten Blocks nach Austauschen des Werkzeugs beinhaltet.
  7. Numerik-Steuervorrichtung (10) der Maschine gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Werkzeug ein Werkzeug für einen Bohrprozess ist, und die Justierung des Werkzeugs eine Justierung eines Werkzeugs zum Justieren einer Bearbeitungsdimension in einer radialen Richtung des Bohrprozesses ist.
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