DE102020133711A1

DE102020133711A1 - Baler and method of operating the baler

Info

Publication number: DE102020133711A1
Application number: DE102020133711.6A
Authority: DE
Inventors: Ralf Birkemeyer; Jan Vogt
Original assignee: SIB Strautmann Ingenieurbuero GmbH
Current assignee: SIB Strautmann Ingenieurbuero GmbH
Priority date: 2020-12-16
Filing date: 2020-12-16
Publication date: 2022-06-23
Also published as: CA3200242C; JP2024501220A; WO2022129177A1; PL4069504T3; CA3200242A1; ES2953365T3; DK4069504T3; EP4069504B1; EP4069504A1; FI4069504T3

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ballenpresse (1) mit einem eine Presskammer (2) umgebenden Pressengehäuse (3) und mit einem im Pressengehäuse (3) verfahrbaren Pressschild (4), das mit Hydraulikzylindern (5, 6, 7, 8) antreibbar ist, die paarweise an zwei einander gegenüberliegenden Seiten außerhalb der Presskammer (2) angeordnet sind.Die Ballenpresse (1) gemäß Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Hydraulik-Steuereinrichtung (12) vorgesehen ist, mittels welcher die Hydraulikzylinder (5, 6, 7, 8) jedes Zylinderpaares pressdruckabhängig jeweils entweder selektiv einzeln oder gemeinsam ansteuerbar sind.Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben der Ballenpresse (1).The present invention relates to a baling press (1) with a press housing (3) surrounding a pressing chamber (2) and with a pressing plate (4) which can be moved in the press housing (3) and which can be driven by hydraulic cylinders (5, 6, 7, 8). which are arranged in pairs on two opposite sides outside the baling chamber (2).The baling press (1) according to the invention is characterized in that a hydraulic control device (12) is provided, by means of which the hydraulic cylinders (5, 6, 7, 8 ) of each pair of cylinders can be controlled either individually or together depending on the pressing pressure. The invention also relates to a method for operating the baling press (1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ballenpresse mit einem eine Presskammer umgebenden Pressengehäuse, einem im Pressengehäuse verfahrbaren Pressschild, das mit Hydraulikzylindern antreibbar ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben der Ballenpresse.The present invention relates to a baling press with a press housing surrounding a press chamber, a press plate which can be moved in the press housing and which can be driven by hydraulic cylinders. The invention also relates to a method for operating the baler.

Aus dem Dokument DE 20 2015 102 601 U1 ist eine Ballenpresse zum Verdichten von losem Material, wie Kartonagen, bekannt. Derartige Ballenpressen werden unter anderem bei Supermärkten dazu verwendet, die Kartonagen, Pappen und sonstigen Umhüllungen von Verkaufsgütern, die lose in Verkaufsregale eingeräumt beziehungsweise aus diesen entnommen werden, zu verpressen, um das anfallende Volumen der zu entsorgenden Reststoffe zu minimieren. Auch eine Umreifung der gepressten Kartonagen oder dergleichen mit Drähten oder Kunststoffbändern kann unmittelbar in einem Pressschacht eines Pressengehäuses erfolgen. Zum Komprimieren der Kartonagen und dergleichen wird eine Pressplatte mit zwei oberseitig am Pressschacht angeordneten Hydraulikzylindern nach unten bewegt. Dies bedingt eine große Bauhöhe der Ballenpresse. Bei diesem Stand der Technik erfordert die Anordnung der Hydraulikzylinder oberhalb eines Pressengehäuses eine große Raumhöhe, um die Ballenpresse witterungsgeschützt in einem Gebäude aufstellen zu können.From the document DE 20 2015 102 601 U1 is a baler for compacting loose material such as cardboard boxes known. Such baling presses are used in supermarkets, among other things, to compress the cardboard boxes, cardboard and other wrappings of sales goods that are placed loosely on sales shelves or removed from them, in order to minimize the resulting volume of residues to be disposed of. The pressed cardboard boxes or the like can also be strapped with wires or plastic straps directly in a press shaft of a press housing. To compress the cardboard boxes and the like, a press plate is moved downwards with two hydraulic cylinders arranged on top of the press shaft. This requires a large overall height of the baler. In this prior art, the arrangement of the hydraulic cylinders above a press housing requires a large room height in order to be able to set up the baling press in a building protected from the weather.

Das Dokument DE 10 2005 037 147 A1 zeigt eine Ballenpresse mit einem Pressengehäuse, das eine Presskammer umgibt, wobei mit einem Kraftantrieb aus vier Hydraulikzylindern ein Pressschild in der Presskammer bewegbar ist. Dabei wirken jeweils zwei Hydraulikzylinder als Master-Slave-Zylinderpaar zusammen. Weiterhin können die Hydraulikzylinder auch seitlich am Pressengehäuse angeordnet sein, um die Bauhöhe der Ballenpresse zu verringern. Der Betrieb einer Ballenpresse mit Master-Slave-Hydraulikzylindern erfordert einen erheblichen technischen Aufwand, insbesondere spezielle und dadurch teure Hydraulikzylinder.The document DE 10 2005 037 147 A1 shows a baler with a press housing, which surrounds a bale chamber, with a power drive consisting of four hydraulic cylinders, a press plate can be moved in the press chamber. Two hydraulic cylinders each work together as a master-slave cylinder pair. Furthermore, the hydraulic cylinders can also be arranged on the side of the press housing in order to reduce the overall height of the baling press. The operation of a baler with master-slave hydraulic cylinders requires considerable technical effort, in particular special and therefore expensive hydraulic cylinders.

Für die vorliegende Erfindung stellt sich daher die Aufgabe, eine Ballenpresse anzugeben, die eine geringe Bauhöhe sowie einen vereinfachten konstruktiven Aufbau aufweist. Weiterhin soll ein entsprechendes Verfahren zum Betreiben einer solchen Ballenpresse angegeben werden.The object of the present invention is therefore to specify a baling press that has a low overall height and a simplified structural design. Furthermore, a corresponding method for operating such a baling press is to be specified.

Diese Aufgaben werden durch eine Ballenpresse mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6 gelöst.These objects are achieved by a baling press having the features of patent claim 1 and by a method having the features of patent claim 6 .

Der Kerngedanke der Erfindung besteht darin, dass bei einer Ballenpresse, die, wie vorstehend ausgeführt, über ein Pressengehäuse mit Presskammer, ein Pressschild und Hydraulikzylinder zu dessen Antrieb verfügt, insgesamt vier Hydraulikzylinder vorgesehen sind, die jeweils paarweise auf einer Seite des Pressschildes angeordnet sind, wobei mittels einer Steuereinrichtung die Hydraulikzylinder jedes Zylinderpaares pressdruckabhängig jeweils selektiv einzeln oder gemeinsam ansteuerbar sind.The core idea of the invention is that in a baling press, which, as explained above, has a press housing with a pressing chamber, a pressing plate and hydraulic cylinders for driving it, a total of four hydraulic cylinders are provided, which are arranged in pairs on one side of the pressing plate. wherein the hydraulic cylinders of each pair of cylinders can be controlled individually or jointly by means of a control device depending on the pressing pressure.

Durch die Anordnung der Hydraulikzylinder seitlich am Pressengehäuse wird die Bauhöhe der Ballenpresse klein gehalten. Die an dem Pressschild angreifenden Hydraulikzylinder sind hierzu vorzugsweise derart ausgebildet, dass sie, wenn das Pressschild in seine oberste Position verfahren ist, nach oben praktisch nicht über das Pressschild überstehen. Insbesondere sind hierzu die Hydraulikzylinder jeweils paarweise links und rechts einander gegenüberliegend an zwei Seite des üblicherweise rechteckigen Pressschildes angeordnet.By arranging the hydraulic cylinders on the side of the press housing, the overall height of the baling press is kept small. For this purpose, the hydraulic cylinders acting on the press shield are preferably designed in such a way that when the press shield is moved to its uppermost position, they practically do not protrude upwards over the press shield. In particular, for this purpose the hydraulic cylinders are arranged in pairs on the left and right opposite one another on two sides of the usually rectangular press plate.

Die Steuereinrichtung ist dazu ausgelegt, die verschiedenen Hydraulikzylinder der Ballenpresse jeweils in gewünschter Weise mit Hydrauliköl zu beaufschlagen, also das Pressschild zum Verdichten von Pressgut, wie Kartonagen oder dergleichen, nach unten fahren zu lassen, und um die Hydraulikzylinder auch in Gegenrichtung jeweils gezielt zum Anheben des Pressschildes anzusteuern. Dabei ist die Steuereinrichtung derart ausgelegt, dass jeweils entweder nur einer oder beide Hydraulikzylinder jedes Zylinderpaares, die benachbart an einer Seite des Pressschildes angeordnet sind, angesteuert werden. Dies bietet den Vorteil, dass, wenn die Presskammer der Ballenpresse noch fast leer ist oder nur ein leicht zu verdichtendes Material eingefüllt ist, jeweils nur ein Hydraulikzylinder auf jeder Seite des Pressschildes angesteuert wird. Da in dieser Phase nur zwei Hydraulikzylinder mit Hydrauliköl beaufschlagt werden, kann mit einer vorhandenen Pumpe für das Hydrauliköl das erforderliche Volumen zum Antreiben der dann nur zwei angetriebenen Hydraulikzylinder schneller zur Verfügung gestellt werden als bei vier Hydraulikzylindern, was ein schnelles Verfahren des Pressschildes ergibt. Gleiches gilt auch für einen wenig Kraft erfordernden Rücklauf des Pressschildes, für den zweckmäßig ebenfalls nur je ein Zylinder jedes Zylinderpaares angesteuert wird.The control device is designed to apply hydraulic oil to the various hydraulic cylinders of the baling press in the desired manner, i.e. to lower the press plate to compress material to be pressed, such as cardboard boxes or the like, and to also raise the hydraulic cylinders in the opposite direction in a targeted manner of the press shield. The control device is designed in such a way that either only one or both hydraulic cylinders of each pair of cylinders, which are arranged adjacent on one side of the press plate, are controlled. This offers the advantage that when the baling chamber of the baling press is almost empty or only easy-to-compact material is filled in, only one hydraulic cylinder on each side of the pressing plate is activated. Since hydraulic oil is only applied to two hydraulic cylinders in this phase, the required volume for driving the then only two driven hydraulic cylinders can be made available more quickly with an existing pump for the hydraulic oil than with four hydraulic cylinders, which results in faster movement of the press plate. The same also applies to a return movement of the pressing plate, which requires little force and for which only one cylinder of each pair of cylinders is expediently actuated.

Die Kolbenstange des jeweils nicht angesteuerten Zylinders wird dabei vom jeweils benachbarten angesteuerten Zylinder mitgenommen. Dazu sind die beiden auf einer Seite des Pressschildes angeordneten Hydraulikzylinder miteinander mechanisch gekoppelt, so dass durch das Bewegen der Kolbenstange des einen, angesteuerten Hydraulikzylinders nach oben oder unten jeweils die Kolbenstange des anderen Zylinders mitbewegt wird.The piston rod of the respectively non-actuated cylinder is taken along by the respectively adjacent actuated cylinder. For this purpose, the two hydraulic cylinders arranged on one side of the press plate are mechanically coupled to one another, so that when the piston rod of one controlled hydraulic cylinder is moved up or down, the piston rod of the other cylinder is also moved.

Werden jedoch größere Kräfte zum Bewegen des Pressschildes benötigt, insbesondere während einer letzten Phase eines Presshubes des Pressschildes, beispielsweise im letzten Drittel bis letzten Fünftel auf dem Weg nach unten in der Presskammer, kann dies von einem Sensor der Steuereinrichtung festgestellt werden, beispielsweise dadurch, dass der Druck in den angesteuerten Hydraulikzylindern ansteigt und sich die Kolbenstangen der Hydraulikzylinder nur noch sehr langsam oder gar nicht mehr bewegen. Nachfolgend kann dann von der Steuereinrichtung pressdruckabhängig eine Umschaltung derart erfolgen, dass über weitere entsprechende Hydraulikleitungen unter Druck stehendes Hydrauliköl nunmehr auch den beiden bisher nicht beaufschlagten Hydraulikzylindern zugeführt wird, um die Presskraft zu verdoppeln.However, if larger forces are required to move the pressing plate, in particular during the last phase of a pressing stroke of the pressing plate, for example in the last third to last fifth on the way down in the pressing chamber, this can be detected by a sensor in the control device, for example in that the pressure in the controlled hydraulic cylinders increases and the piston rods of the hydraulic cylinders only move very slowly or not at all. The control device can then switch over as a function of the pressing pressure in such a way that pressurized hydraulic oil is now also fed to the two previously unloaded hydraulic cylinders via further corresponding hydraulic lines in order to double the pressing force.

Die Hydraulik-Steuereinrichtung ist vorzugsweise eine elektronische Einheit, wie SPS-Steuerung.The hydraulic control device is preferably an electronic unit, such as a PLC control.

Durch die selektive Ansteuerung wahlweise jeweils nur eines Hydraulikzylinders oder beider Hydraulikzylinder auf jeder Seite es möglich, bei gleicher Leistung einer der Presse zugeordneten Hydraulikölpumpe einen wesentlich effektiveren Betrieb der Presse mit schnellerem Verfahren des Pressschildes bei geringen Kraftbedarf und mit einer hohen Presskraft bei der Komprimierung von Pressgut zu erreichen.The selective control of either only one hydraulic cylinder or both hydraulic cylinders on each side makes it possible, with the same performance of a hydraulic oil pump assigned to the press, to operate the press much more effectively with faster movement of the pressing plate with low power requirements and with a high pressing force when compressing material to be pressed to reach.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass durch die seitliche Anordnung der Hydraulikzylinder die Ballenpresse auch in Räumen mit niedrigen Deckenhöhen aufgestellt und auch durch niedrige Türen oder Tore befördert werden kann.A further advantage of the invention is that the lateral arrangement of the hydraulic cylinders means that the baling press can also be set up in rooms with low ceilings and can also be transported through low doors or gates.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der Gegenstand von Unteransprüchen.Advantageous configurations of the invention are the subject matter of subclaims.

Insbesondere kann die Ansteuerung der Hydraulikzylinder derart erfolgen, dass, wenn zunächst nur jeweils ein Zylinder an jeder Seite angesteuert wird, dies über Kreuz erfolgt, also beispielsweise die Zylinder links hinten und rechts vorne oder alternativ die Zylinder links vorne und rechts hinten. Somit kann eine gleichmäßigere Kraftbeaufschlagung des Pressschildes durch die Hydraulikzylinder erreicht werden, um ein Verkippen des Pressschildes zu vermeiden.In particular, the hydraulic cylinders can be activated in such a way that if initially only one cylinder is activated on each side, this occurs crosswise, for example the left rear and right front cylinders or alternatively the left front and right rear cylinders. In this way, a more even application of force to the press plate by the hydraulic cylinder can be achieved in order to prevent the press plate from tilting.

Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass für die Betätigung der Hydraulikzylinder ein hydraulisches Hauptschaltventil und ein hydraulisches Druckumschaltventil vorgesehen sind, die von der Hydraulik-Steuereinheit ansteuerbar sind. Mit dem Hauptschaltventil wird dabei grundsätzlich die Bewegungsrichtung der Hydraulikzylinder festgelegt, also Anheben oder Absenken des Pressschildes, je nach dem in welcher Richtung die Hydraulikzylinder mit Hydrauliköl beaufschlagt werden. Mit dem Druckumschaltventil wird zusätzlich geregelt, ob auf jeder Seite jeweils nur ein Hydraulikzylinder oder beide Hydraulikzylinder des Zylinderpaares mit Hydrauliköl beaufschlagt werden.According to a development, a hydraulic main switching valve and a hydraulic pressure switching valve are provided for the actuation of the hydraulic cylinders, which can be controlled by the hydraulic control unit. The direction of movement of the hydraulic cylinders is basically determined by the main switching valve, i.e. raising or lowering of the press plate, depending on the direction in which the hydraulic cylinders are loaded with hydraulic oil. The pressure switching valve also regulates whether only one hydraulic cylinder or both hydraulic cylinders of the cylinder pair are pressurized with hydraulic oil on each side.

Bevorzugt sind die Hydraulikzylinder jeweils mit einem oberseitigen Querjoch und/oder einem unterseitigen Unterjoch miteinander verbunden. Diese Joche sind dann jeweils oberhalb bzw. unterhalb des Pressengehäuses angeordnet. Um eine Beweglichkeit der Hydraulikzylinder relativ zu diesen Jochen zu ermöglichen, können Gelenklager und Wellen an den Verbindungsstellen von Zylindern und Jochen vorgesehen sein.The hydraulic cylinders are preferably each connected to one another with an upper transverse yoke and/or a lower yoke. These yokes are then each arranged above or below the press housing. In order to allow the hydraulic cylinders to move relative to these yokes, pivot bearings and shafts can be provided at the connection points of cylinders and yokes.

Bevorzugt ist im Pressengehäuse für das bewegbare Pressschild eine Führung vorgesehen. Beispielsweise können an dem Pressschild im Querschnitt dreieckige, prismenförmige Führungsschienen angeordnet sein, die mit korrespondierenden Führungsprofilen an Innenflächen der Presskammer zusammenwirkt. Damit wird einem Verkippen des Pressschildes beim Zusammenpressen von Pressgut entgegengewirkt.A guide is preferably provided in the press housing for the movable press plate. For example, triangular, prismatic guide rails can be arranged on the pressing plate in cross-section, which interact with corresponding guide profiles on the inner surfaces of the pressing chamber. This counteracts tilting of the pressing plate when pressing material to be pressed.

Besonders wenn die Presskammer ungleichmäßig befüllt ist, kann es auftreten, dass das Pressschild aufgrund unterschiedlicher Widerstände des zu pressenden Pressguts verkippt, d.h. sich gegen seine eigene Hauptebene neigt. Im Hinblick darauf schlägt die Erfindung vor, dass dem Pressschild ein eine Schräglage des Pressschildes detektierender Lagesensor zugeordnet ist, von dem Lagesignale an die Hydraulik-Steuereinheit übermittelbar sind. Auf diese Weise kann durch die Steuereinrichtung und den Lagesensor eine auftretende, einen vorgebbaren Grenzwert überschreitende Pressschildschräglage festgestellt werden. Nachfolgend kann die Steuereinrichtung dann derart die Hydraulikzylinder ansteuern, dass das Verkippen ausgeglichen wird, also beispielsweise auf einer voreilenden Seite des Pressschildes nur ein Hydraulikzylinder mit Hydrauliköl beaufschlagt wird und auf der gegenüberliegenden, zurückbleibenden Seite des Pressschildes beide Hydraulikzylinder mit Hydrauliköl beaufschlagt werden, um das Pressschild wieder waagerecht auszurichten.Especially when the bale chamber is filled unevenly, it can happen that the press plate tilts due to different resistances of the material to be pressed, i.e. tilts against its own main level. In view of this, the invention proposes that the pressing plate be assigned a position sensor which detects an inclined position of the pressing plate and from which position signals can be transmitted to the hydraulic control unit. In this way, the control device and the position sensor can be used to determine if the press plate is in an inclined position that exceeds a predefinable limit value. The control device can then control the hydraulic cylinders in such a way that the tilting is compensated, i.e., for example, hydraulic oil is applied to only one hydraulic cylinder on a leading side of the pressure plate and hydraulic oil is applied to both hydraulic cylinders on the opposite, lagging side of the pressure plate in order to move the pressure plate level again.

Zum Betreiben der erfindungsgemäßen Ballenpresse werden die Hydraulikzylinder jedes Zylinderpaares pressdruckabhängig jeweils selektiv einzeln oder gemeinsam angesteuert. Das bedeutet, dass von den beiden jeweils auf einer Seite des Pressschildes angeordneten Hydraulikzylindern, die mechanisch miteinander gekoppelt sind, jeweils entweder nur einer oder beide zum Heben und Senken des Pressschildes angesteuert werden. Bei geringem Kraftbedarf wird jeweils nur ein Hydraulikzylinder jedes Zylinderpaares mit Hydrauliköl beaufschlagt, um das Pressschild schnell nach unten zu bewegen oder es wieder anzuheben, und bei hohem Kraftbedarf, d.h. beim Verpressen des Pressguts, werden dann beide Hydraulikzylinder jedes Zylinderpaares mit Hydrauliköl beaufschlagt.To operate the baling press according to the invention, the hydraulic cylinders of each pair of cylinders are selectively controlled individually or together depending on the pressing pressure. This means that either only one or both of the two hydraulic cylinders, which are arranged on one side of the press plate and are mechanically coupled to one another, are controlled to raise and lower the press plate. If the power requirement is low, only one hydraulic cylinder is used hydraulic oil is applied to each pair of cylinders in order to quickly move the pressing plate down or to raise it again, and when there is a high power requirement, ie when compressing the material to be pressed, both hydraulic cylinders of each pair of cylinders are then charged with hydraulic oil.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung erläutert. Die Figuren der Zeichnung zeigen, jeweils in schematischer Darstellung:

1 eine Ballenpresse in einer ersten perspektivischen Ansicht,
2 die Ballenpresse in Draufsicht,
3 die Ballenpresse in einer zweiten perspektivischen Ansicht,
4 ein Paar von Hydraulikzylindern der Ballenpresse in einer Seitenansicht und
5 ein Schaltbild der Hydraulikanlage der Ballenpresse, zusammen mit einigen weiteren Teilen der Ballenpresse.

An exemplary embodiment of the invention is explained below with reference to a drawing. The figures of the drawing show, each in a schematic representation:

1 a baler in a first perspective view,
2 the baler in top view,
3 the baler in a second perspective view,
4 a pair of hydraulic cylinders of the baler in a side view and
5 a schematic of the hydraulic system of the baler, together with some other parts of the baler.

In der folgenden Figurenbeschreibung sind gleiche Teile in den verschiedenen Zeichnungsfiguren stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen, sodass nicht zu jeder Zeichnungsfigur alle Bezugszeichen erneut erläutert werden müssen.In the following description of the figures, the same parts in the various figures are always provided with the same reference numbers, so that not all reference numbers have to be explained again for each figure.

1 zeigt eine Ballenpresse 1 mit einem Pressengehäuse 3, beispielsweise aus Stahl, und einer Presskammer 2, deren eine Vorderseite des Pressengehäuses 3 bildende Kammertür 9 hier geöffnet ist. In ihrem oberen Teil ist die Kammertür 9 mit einer Einfüllöffnung 10 versehen. Durch die Einfüllöffnung 10 können bei geschlossener Kammertür 9 Pressgutteile, wie beispielsweise Kartonagen, Pappen, Verpackungen oder leere Getränkeflaschen aus Kunststoff, die beispielsweise in Supermärkten anfallen, in die Presskammer 2 eingefüllt werden. 1 shows a baler 1 with a press housing 3, for example made of steel, and a press chamber 2, whose chamber door 9 forming a front side of the press housing 3 is open here. The chamber door 9 is provided with a filling opening 10 in its upper part. With the chamber door 9 closed, parts to be pressed, such as cardboard boxes, cardboard, packaging or empty plastic beverage bottles, which are found in supermarkets, for example, can be filled into the pressing chamber 2 through the filling opening 10 .

Das Pressgut wird dann durch ein Pressschild 4, das hier in einer angehobenen, oberen Position dargestellt ist, verdichtet, vorzugsweise mit Draht oder Kunststoffbändern umreift und dann bei geöffneter Kammertür 9 als gepresster Ballen entnommen. Somit ist das Volumen der zu entsorgender Materialien erheblich reduziert und die Ballen sind gut lagerbar und transportierbar.The material to be pressed is then compacted by a pressing plate 4, which is shown here in a raised, upper position, preferably strapped with wire or plastic straps and then removed as a pressed bale with the chamber door 9 open. This significantly reduces the volume of materials to be disposed of and the bales are easy to store and transport.

Das Pressschild 4 wird mittels hier vier seitlich am Pressengehäuse 3 paarweise angeordneter Hydraulikzylinder 5, 6, 7, 8 bewegt, wobei in 1 nur die zwei Hydraulikzylinder 5, 6 ganz sichtbar sind. Die zwei weiteren Hydraulikzylinder 7, 8, sind an der hier vom Betrachter abgewandten Seite des Pressengehäuses 3 angeordnet und weitestgehend verdeckt. Dadurch, dass die Hydraulikzylinder 5, 6, 7, 8 seitlich am Pressengehäuse 3 angeordnet sind, ist die Bauhöhe der Ballenpresse 1 vorteilhaft niedrig.The pressing plate 4 is moved by means of four hydraulic cylinders 5, 6, 7, 8 arranged in pairs on the side of the press housing 3, whereby in 1 only the two hydraulic cylinders 5, 6 are fully visible. The two further hydraulic cylinders 7, 8 are arranged on the side of the press housing 3 facing away from the viewer and are largely covered. Due to the fact that the hydraulic cylinders 5, 6, 7, 8 are arranged laterally on the press housing 3, the height of the baler 1 is advantageously low.

Das Pressschild 4 ist an seinen seitlichen Rändern mit hier vier vertikalen, prismenförmige Führungsschienen 13 verbunden, die nach oben hin über das Pressschild 4 hinausragen und die mit korrespondierenden Führungsprofilen 14 an den beiden seitlichen Innenflächen des Pressengehäuses 3 zusammenwirken.The side edges of the pressing plate 4 are connected here to four vertical, prismatic guide rails 13 which project upwards beyond the pressing plate 4 and which interact with corresponding guide profiles 14 on the two lateral inner surfaces of the press housing 3 .

Die zwei Hydraulikzylinder 5, 6 auf der einen Seite und die zwei weiteren Hydraulikzylinder 7, 8 auf der anderen Seite sind oben mittels eines oberen Querjochs 11 und unten mittels eines parallel zum oberen Querjoch unterhalb der Presskammer 2 verlaufenden Unterjochs 17 innerhalb jedes Zylinderpaares sowie von Zylinderpaar zu Zylinderpaar miteinander verbunden. Zudem ist das obere Querjoch 11 mit der Oberseite des Pressschildes 4 verbunden.The two hydraulic cylinders 5, 6 on one side and the two further hydraulic cylinders 7, 8 on the other side are at the top by means of an upper transverse yoke 11 and at the bottom by means of a lower yoke 17 running parallel to the upper transverse yoke below the baling chamber 2 within each cylinder pair and cylinder pair joined together to form a pair of cylinders. In addition, the upper transverse yoke 11 is connected to the upper side of the press plate 4 .

In 2 ist die Ballenpresse 1 in Draufsicht dargestellt. Die vier Hydraulikzylinder 5, 6, 7, 8 greifen hier seitlich paarweise einander gegenüberliegend über das obere Querjoch 11 an dem Pressschild 4 an. Die Hydraulikzylinder 5, 6 der einen Seite und die Hydraulikzylinder 7, 8 der anderen Seite sind mittels des oberen Querjoch 11 miteinander verbunden. Durch das Querjoch 11 wird eine mechanische Kopplung der Hydraulikzylinder 5, 6, 7, 8 erreicht.In 2 the baler 1 is shown in plan view. The four hydraulic cylinders 5 , 6 , 7 , 8 here engage laterally in pairs opposite one another via the upper transverse yoke 11 on the pressing plate 4 . The hydraulic cylinders 5, 6 on one side and the hydraulic cylinders 7, 8 on the other side are connected to one another by means of the upper transverse yoke 11. A mechanical coupling of the hydraulic cylinders 5, 6, 7, 8 is achieved by the transverse yoke 11.

Weiterhin verfügt das Pressschild 4 an seinen seitlichen Rändern über die vier vertikalen, prismenförmigen Führungsschienen 13, die mit den korrespondierenden Führungsprofilen 14 an der Innenfläche des Pressengehäuses 3 zusammenwirken. Diese Führungsschienen 13 und Führungsprofile 14 wirken einem Verkippen des Pressschildes 4 entgegen, da sich beim Verkippen des Pressschildes 4 auf der voreilenden Seite ein erhöhter Reibungswiderstand der dortigen Führungsschienen 13 im Führungsprofil 14 ergibt, so dass das Pressschild 4 an dieser Seite gebremst wird und sich quasi selbsttätig wieder horizontal ausrichtet.Furthermore, the press shield 4 has four vertical, prismatic guide rails 13 on its lateral edges, which interact with the corresponding guide profiles 14 on the inner surface of the press housing 3 . These guide rails 13 and guide profiles 14 counteract a tilting of the pressing plate 4, since when the pressing plate 4 tilts on the leading side, there is increased frictional resistance of the guide rails 13 there in the guiding profile 14, so that the pressing plate 4 is braked on this side and quasi automatically aligns horizontally again.

Die vier Hydraulikzylinder 5, 6, 7, 8 sind jeweils über ein Gelenklager 16 mit dem oberen Querjoch 11 verbunden.The four hydraulic cylinders 5 , 6 , 7 , 8 are each connected to the upper transverse yoke 11 via a pivot bearing 16 .

Unten in 2 liegt die hier geschlossene Kammertür 9.down in 2 lies the closed chamber door 9.

In 3 ist die Ballenpresse 1 in einer perspektivischen Ansicht schräg von vorne mit einer gegenüber der 1 geänderten Blickrichtung dargestellt. Das Pressschild 4 der Ballenpresse 1 befindet sich hier in angehobener Position. Weiterhin ist ersichtlich, dass jeweils zwei auf einer Seite des Pressschildes 4 angeordnete Hydraulikzylinder 5, 6 bzw. 7, 8 mechanisch miteinander gekoppelt sind. Diese Kopplung erfolgt über die Gelenklagern 16, die hier am oberen Querjoch 11 angreifen. Weiterhin sind die Führungsschienen 13 am Rand des Pressschildes 4 hier parallel zum Querjoch 11 ebenfalls miteinander verbunden, was der Erhöhung der mechanischen Stabilität des Pressschildes 4 dient.In 3 is the baler 1 in a perspective view obliquely from the front with an opposite of 1 changed viewing direction shown. The press shield 4 of the baler 1 is in the raised position here. It can also be seen that two hydraulic cylinders 5, 6 or 7, 8 are mechanically coupled to one another. This coupling takes place via the joint bearings 16 which act on the upper transverse yoke 11 here. Furthermore, the guide rails 13 on the edge of the pressing plate 4 are also connected to one another here parallel to the transverse yoke 11 , which serves to increase the mechanical stability of the pressing plate 4 .

In 4 sind zwei benachbarte Hydraulikzylinder 5, 6 des in 1 sichtbaren Zylinderpaares in Seitenansicht dargestellt, die hier jeweils über das obere Querjoch 11 sowie das Unterjoch 17 miteinander verbunden sind. Zur gelenkigen Verbindung dieser Bauteile miteinander dienen die Gelenklager 16. Dabei sind oben die äußeren Kolbenstangenenden der Zylinder 5, 6 mit dem oberen Querjoch 11 mittels der dortigen Gelenklager 16 und unten die Zylindergehäuse der Zylinder 5, 6 mit den dortigen Gelenklagern 16 mit dem Unterjoch 17 verbunden. Auf der anderen Seite des hier nicht dargestellten Pressengehäuses befindet sich eine spiegelsymmetrische Anordnung mit den dortigen weiteren zwei Hydraulikzylindern 7, 8.In 4 are two adjacent hydraulic cylinders 5, 6 of the in 1 visible pair of cylinders shown in a side view, which are connected to each other here via the upper transverse yoke 11 and the lower yoke 17. The joint bearings 16 are used for the articulated connection of these components to one another. The outer piston rod ends of the cylinders 5, 6 with the upper transverse yoke 11 are at the top by means of the joint bearings 16 there and the cylinder housings of the cylinders 5, 6 with the joint bearings 16 there with the lower yoke 17 are at the bottom tied together. On the other side of the press housing, not shown here, there is a mirror-symmetrical arrangement with the other two hydraulic cylinders 7, 8 there.

Das in 4 rechte untere Gelenklager 16 ist in Vergrößerung des Details Z rechts in 4 nochmals dargestellt.This in 4 The lower right joint bearing 16 is an enlargement of the detail Z on the right 4 shown again.

In 5 ist ein hydraulisches Schaltbild der Hydraulikanlage der Ballenpresse zusammen mit einigen weiteren Teilen der Ballenpresse gezeigt, um die hydraulischen Komponenten und die als durchgezogene Linien dargestellten hydraulischen Verbindungen der verschiedenen Komponenten der Ballenpresse 1 zu veranschaulichen. Dabei sind die Schnitte A-A und B-B jeweils seitlich in 5 schematisch abgebildet.In 5 A hydraulic circuit diagram of the hydraulic system of the baler is shown together with some other parts of the baler to illustrate the hydraulic components and the hydraulic connections of the various components of the baler 1 shown in solid lines. The cuts AA and BB are each laterally in 5 shown schematically.

An dem Pressschild 4 der Ballenpresse 1 greifen die insgesamt vier Hydraulikzylinder 5, 6, 7, 8 über das obere Querjoch 11 an, um dieses mit dem Pressschild 4 nach unten zu verfahren oder anzuheben.A total of four hydraulic cylinders 5, 6, 7, 8 act on the press plate 4 of the baler 1 via the upper transverse yoke 11 in order to move it with the press plate 4 downwards or to raise it.

Am Pressschild 4 oder, wie hier gezeigt, am Querjoch 11 ist ein Lagesensor 18, wie Neigungswinkelsensor, angeordnet, um ein Verkippen des Pressschildes 4 aus seiner horizontalen Lage zu registrieren. Der Lagesensor 18 steht dabei, wie durch die gestrichelte Linie angedeutet ist, mit einer Steuereinrichtung 12 in Verbindung.A position sensor 18, such as an inclination angle sensor, is arranged on the pressing plate 4 or, as shown here, on the transverse yoke 11 in order to register a tilting of the pressing plate 4 from its horizontal position. As indicated by the dashed line, the position sensor 18 is connected to a control device 12 .

Die Steuereinrichtung 12 wiederum ist über eine Steuerleitung mit einem Hauptschaltventil 19 verbunden und kann über dieses die Hydraulikzylinder 5, 6, 7, 8 ansteuern.The control device 12 in turn is connected via a control line to a main switching valve 19 and can control the hydraulic cylinders 5, 6, 7, 8 via this.

Außerdem gehört zur Hydraulikanlage ein dem Hauptschaltventil 19 vorgeschaltetes, hydraulikdruckabhängig schaltendes Druckumschaltventil 20The hydraulic system also includes a pressure changeover valve 20, which is connected upstream of the main switching valve 19 and switches depending on the hydraulic pressure

In Betriebsphasen der Ballenpresse mit geringem Kraftbedarf werden nur die zwei Hydraulikzylinder 5, 8 derart angesteuert, dass diese Hydraulikzylinder 5, 8 das Pressschild 4 nach oben oder unten verfahren. Dabei wird der jeweils andere Hydraulikzylinder 6, 7 jedes Zylinderpaares aufgrund deren mechanischer Kopplung von dem jeweils angesteuerten Hydraulikzylinder 5, 8 mitgenommen. Die mitgenommenen Hydraulikzylinder 6, 7 füllen sich über eine Tankleitung mit einem darin angeordneten Rückschlagventil aufgrund des entstehenden Vakuums im Nachsaugverfahren drucklos mit Hydrauliköl aus einem Hydrauliköltank des Hydrauliksystems.In operating phases of the baler with a low power requirement, only the two hydraulic cylinders 5, 8 are controlled in such a way that these hydraulic cylinders 5, 8 move the press plate 4 up or down. The respective other hydraulic cylinder 6, 7 of each pair of cylinders is carried along by the respectively controlled hydraulic cylinder 5, 8 due to their mechanical coupling. The entrained hydraulic cylinders 6, 7 are filled with hydraulic oil from a hydraulic oil tank of the hydraulic system without pressure via a tank line with a check valve arranged therein due to the resulting vacuum in the replenishment process.

Bei größerem, durch einen Hydrauliköldruckanstieg feststellbaren Kraftbedarf, insbesondere beim Verpressen des Pressguts, wird das Druckumschaltventil 20 derart angesteuert, dass auch die beiden anderen Hydraulikzylinder 6, 7 angesteuert und mit unter Druck stehendem Hydrauliköl beaufschlagt werden, um dann mit allen vier beaufschlagten Hydraulikzylindern 5, 6, 7, 8 eine höhere, annähernd doppelte Presskraft des Pressschildes 4 zu erzeugen.In the event of a greater need for power, which can be determined by an increase in hydraulic oil pressure, in particular when compressing the material to be pressed, the pressure switchover valve 20 is activated in such a way that the other two hydraulic cylinders 6, 7 are also activated and charged with pressurized hydraulic oil, in order then to work with all four hydraulic cylinders 5, 6, 7, 8 to produce a higher, almost twice the pressing force of the pressing plate 4.

Durch die Steuereinrichtung 12 werden bei geringem Kraftbedarf zwei Hydraulikzylinder über Kreuz angesteuert, also beispielsweise nur die Hydraulikzylinder 5, 8 oder die Hydraulikzylinder 6, 7. Erst wenn beim Absenken des Pressschildes 4 eine größere Belastung auftritt, sich also bereits viel oder schwer zu komprimierendes Pressgut in der Presskammer befindet, werden auf beiden Seiten auch die jeweils anderen beiden Hydraulikzylinder 6, 7 bzw. 5, 8 angesteuert. Das bedeutet, dass dann eine Hydraulikölpumpe das Hydrauliköl allen vier Hydraulikzylindern 5, 6, 7, 8 zuleitet.When the power requirement is low, the control device 12 activates two hydraulic cylinders crosswise, i.e. only the hydraulic cylinders 5, 8 or the hydraulic cylinders 6, 7, for example located in the baling chamber, the other two hydraulic cylinders 6, 7 and 5, 8 are also activated on both sides. This means that a hydraulic oil pump then supplies the hydraulic oil to all four hydraulic cylinders 5, 6, 7, 8.

Sollte sich während des Pressvorgangs das Pressschild 4 verkippen, was durch den Lagesensor 18 festgestellt und an die Steuereinrichtung 12 übermittelt wird, können die Hydraulikzylinder 5, 6, 7, 8 mittels der Steuereinrichtung 12 und des Hauptschaltventils 19 entsprechend angesteuert werden, um dieses Verkippen auszugleichen.Should the pressing plate 4 tilt during the pressing process, which is detected by the position sensor 18 and transmitted to the control device 12, the hydraulic cylinders 5, 6, 7, 8 can be controlled accordingly by the control device 12 and the main switching valve 19 in order to compensate for this tilting .

Zum Umschalten der Bewegungsrichtung der Hydraulikzylinder 5, 6, 7, 8 und damit des Pressschildes 4 dient ein Richtungsschaltventil 21, das zwischen einer für die Hydraulikölförderung und Hydrauliköldruckerzeugung sorgenden Hydraulikölpumpe P und dem Druckumschaltventil 20 angeordnet ist.A directional switching valve 21 is used to switch the direction of movement of the hydraulic cylinders 5, 6, 7, 8 and thus the pressing plate 4.

Ein typischer Betriebszyklus der Ballenpresse 1 läuft folgendermaßen ab:

Zunächst befindet sich die Ballenpresse 1 in einem Befüllzustand, mit den Hydraulikzylindern 5, 6, 7, 8 in der angehobenen Position, d.h. in der Position, in der sie sich befinden, wenn das Pressschild 4 sich zwecks Befüllung der Presskammer 2 in seiner obersten Position befindet. Durch die geöffnete Kammertür 9 werden manuell oder maschinell Pressgutteile in die Presskammer 2 eingefüllt, bis ein vorgebbarer Füllstand erreicht ist, und die Kammertür 9 wird geschlossen.

A typical baler 1 operating cycle is as follows:

Initially, the baler 1 is in a filling state, with the hydraulic cylinders 5, 6, 7, 8 in the raised position, ie in the position they are in when the pressing plate 4 is in its uppermost position for the purpose of filling the baling chamber 2 located. Parts of the material to be pressed are filled manually or mechanically through the opened chamber door 9 into the pressing chamber 2 until a predeterminable fill level is reached, and the chamber door 9 is closed.

Aus dieser Position heraus werden zum Verpressen des Pressguts, das sich unterhalb des Pressschildes 4 befindet, die Hydraulikzylinder 5, 8 oder 6, 7 von der Pumpe P im Ringraum der Zylinder mit Hydrauliköl gefüllt. Es wird also von jedem seitlich an der Presse 1 angebrachten Zylinderpaar 5, 6 und 7, 8 nur jeweils ein Zylinder 5 und 8 mit Öl gefüllt. Wenn jetzt Hydraulik-öl in den Ringraum der mit der Pumpe P verbundenen Zylinder 5, 8 eingefüllt wird, dann bewegen sich die Kolbenstangen dieser Zylinder 5, 8 und damit das mit dieser verbundene Pressschild 4 nach unten.From this position, the hydraulic cylinders 5, 8 or 6, 7 are filled with hydraulic oil by the pump P in the annular space of the cylinders in order to compress the material to be pressed, which is located below the pressing plate 4. From each pair of cylinders 5, 6 and 7, 8 mounted laterally on the press 1, only one cylinder 5 and 8 is filled with oil. If hydraulic oil is now filled into the annular space of the cylinders 5, 8 connected to the pump P, then the piston rods of these cylinders 5, 8 and thus the press plate 4 connected to them move downwards.

Die Zylinder 5, 6 und 7, 8 eines Zylinderpaares sind jeweils mechanisch miteinander verbunden. Wenn also die Kolbenstange des einen Zylinders 5, 8 nach unten fährt, dann wird - durch mechanische Kraftübertragung über die mechanische Verbindung - ebenfalls die Kolbenstange des jeweils anderen Zylinders 6, 7 nach unten gefahren. Dabei füllen sich die mitgenommenen Hydraulikzylinder 6, 7 über eine Tankleitung mit einem darin angeordneten Rückschlagventil aufgrund des entstehenden Vakuums im Nachsaugverfahren drucklos mit Hydrauliköl aus einem Hydrauliköltank des Hydrauliksystems.The cylinders 5, 6 and 7, 8 of a pair of cylinders are each mechanically connected to one another. So if the piston rod of one cylinder 5, 8 moves down, then - by mechanical power transmission via the mechanical connection - also the piston rod of the other cylinder 6, 7 down. The entrained hydraulic cylinders 6, 7 are filled with hydraulic oil from a hydraulic oil tank of the hydraulic system without pressure via a tank line with a check valve arranged therein due to the resulting vacuum in the replenishment process.

Die bei geringem Kraftbedarf und niedrigen Pressdrücken mit Hydrauliköl zu füllenden Zylinder 5, 8 sind kreuzweise angeordnet, d.h. der Zylinder 5 ist hydraulisch mit dem Zylinder 8 verbunden. Die Zylinder 5, 8 werden in dem Betriebszustand, in dem das Druckumschaltventil 20 noch nicht auf die Befüllung aller Zylinder 5, 6, 7, 8 umgeschaltet hat, mit unter Druck stehendem Hydrauliköl gefüllt. Dabei fährt das Pressschild 4 im weit überwiegenden Teil des Presszyklus, ohne viel Druck aufzubauen, relativ schnell nach unten.The cylinders 5, 8 to be filled with hydraulic oil when the power requirement is low and the pressing pressures are low are arranged crosswise, i.e. the cylinder 5 is hydraulically connected to the cylinder 8. The cylinders 5, 8 are filled with pressurized hydraulic oil in the operating state in which the pressure switching valve 20 has not yet switched over to the filling of all cylinders 5, 6, 7, 8. The pressing plate 4 moves down relatively quickly in the vast majority of the pressing cycle, without building up much pressure.

Der Druck zum Verpressen des Pressguts wird bei schon einigermaßen gefüllter Presskammer 2 erst im unteren Teil, etwa dem unteren Drittel bis Fünftel, der Presskammer 2 benötigt. Dann wird über das Druckumschaltventil 20 der Hydraulikölfluss nicht nur in die Hydraulikzylinder 5 und 8 freigegeben, sondern es werden auch die jeweils daneben liegenden Hydraulikzylinder 6 und 7 mit unter Druck stehendem Hydrauliköl beschickt.The pressure for pressing the material to be pressed is only required in the lower part, approximately the lower third to fifth, of the pressing chamber 2 when the pressing chamber 2 is already reasonably full. The hydraulic oil flow is then not only released into the hydraulic cylinders 5 and 8 via the pressure switching valve 20, but also the respective adjacent hydraulic cylinders 6 and 7 are supplied with pressurized hydraulic oil.

Zu dem Zeitpunkt, an dem eine solche Umschaltung des Druckumschaltventils 20 stattfindet, befindet sich das Pressschild 4 schon im unteren Teil der Presskammer 2. Die Zylinderpaare 5, 6 und 7, 8 an jeder Seite des Pressschildes 4 sind über das Querjoch 11, das sich oberhalb des Pressschildes 4 befindet, miteinander verbunden.At the time when such a changeover of the pressure switching valve 20 takes place, the pressing plate 4 is already in the lower part of the pressing chamber 2. The cylinder pairs 5, 6 and 7, 8 on each side of the pressing plate 4 are connected via the transverse yoke 11, which is located above the pressing plate 4, connected to each other.

An dem Pressschild 4 befinden sich die Führungsschienen 13, die mit den kompatibel ausgeprägten Führungsprofilen 14 in den Seitenwänden der Presskammer 2 zusammenarbeiten. Wenn sich jetzt z. B. unter dem rechten Teil des Pressschildes 4 ein anderer Druck aufbaut als unter dem linken Teil, dann erfolgt ein Schrägziehen des Pressschildes 4 dadurch, dass die Zylinder 5, 6 oder 7, 8 der einen Seite weniger Öl erhalten als die Zylinder 7, 8 oder 5, 6 der anderen Seite.The guide rails 13 are located on the pressing shield 4 and work together with the compatible, pronounced guide profiles 14 in the side walls of the pressing chamber 2 . If now z. If, for example, a different pressure builds up under the right-hand part of the pressing plate 4 than under the left-hand part, then the pressing plate 4 is pulled at an angle because the cylinders 5, 6 or 7, 8 on one side receive less oil than the cylinders 7, 8 or 5, 6 the other side.

Die Führungsschienen 13, die mit den Führungsprofilen 14 in der Seitenwand zusammenwirken und die sich vom Pressschild 4 nach oben hin erstrecken, stellen dabei sicher, dass bei Voreilen eines Zylinderpaares 5, 6 oder 7, 8 und einem dadurch verursachten Verkippen des Pressschildes 4 die Führungsschienen 13 und Führungsprofile 14 der voreilenden Seite eine größere Reibung untereinander bewirken als die Führungsschienen 13 und Führungsprofile 14 an der nacheilenden Seite des Pressschildes 4. Hierdurch wird die zunächst voreilende Führung durch die Führungsschienen 13 und Führungsprofile 14 schwergängig, sodass das Hydrauliköl bevorzugt in das andere Zylinderpaar 7, 8 oder 5, 6 einströmt und zu einem entgegen der Schrägstellung wirkenden Ausgleich des Voreilens der einen Seite des Pressschildes 4 führt.The guide rails 13, which interact with the guide profiles 14 in the side wall and which extend upwards from the press plate 4, ensure that when a pair of cylinders 5, 6 or 7, 8 advances and the press plate 4 tilts as a result, the guide rails 13 and guide profiles 14 on the leading side cause greater friction with each other than the guide rails 13 and guide profiles 14 on the trailing side of the pressing plate 4. This makes the initially leading guide through the guide rails 13 and guide profiles 14 stiff, so that the hydraulic oil prefers to flow into the other pair of cylinders 7, 8 or 5, 6 and leads to a compensation of the advance of one side of the pressing plate 4, which acts counter to the inclined position.

Sollte die Schrägstellung des Pressschildes 4 allerdings zu groß werden, dann wird dies mittels des an dem Querjoch 11 oberhalb des Pressschildes 4 angebrachten Lagesensors 18, z.B. ein Winkelsensor, detektiert und an die Steuereinrichtung 12 gemeldet. However, if the inclination of the pressing plate 4 becomes too great, then this is detected by means of the position sensor 18, e.g.

Wenn die Schräglage einen bestimmten, vorgebbaren Grenzwert überschreitet, dann wird von der Steuereinrichtung 12 das Richtungsschaltventil 21 des Hydrauliksystems auf Rücklauf gestellt und das Pressschild 4 fährt in seine obere Ausgangsstellung zurück. Spätestens am Ende des Zurückfahrens richtet sich das Pressschild 4 durch Anlaufen gegen einen oberen Anschlag wieder horizontal aus, wonach es dann von dort aus für einen neuen Pressschritt wieder nach unten verfahren werden kann.If the inclined position exceeds a specific, definable limit value, then the control device 12 sets the directional switching valve 21 of the hydraulic system to return and the press plate 4 moves back to its upper starting position. At the latest at the end of the retraction, the pressing plate 4 aligns itself horizontally again by running against an upper stop, after which it can then be moved back down from there for a new pressing step.

Am Ende des letzten Pressschritts, d. h. wenn ein Pressballen fertig gepresst ist, befindet sich das Pressschild 4 in seiner unteren Position. In dieser Position des Pressschildes 4 kann in an sich bekannter Weise der Pressballen abgebunden werden. Aus dieser Stellung heraus wird nach Umschaltung des Richtungsschaltventils 21 das Pressschild 4 wieder nach oben hin zurückgefahren. Auch hierbei werden im Rücklauf nur jeweils zwei Zylinder 5, 8 mit Hydrauliköl beaufschlagt, sodass aufgrund des dafür benötigten kleinen Hydraulikölvolumens ein relativ schnelles Rückführen des Pressschildes 4 nach oben erreicht wird. Der mit dem jeweils beaufschlagten Zylinder 5, 8 verbundene Zwillingszylinder 6, 7 wird nicht durch in dessen Druckraum einströmendes unter Druck stehendes Hydrauliköl nach oben bewegt, sondern aufgrund der mechanischer Verbindung und aufgrund der hierüber erfolgenden Kraftübertragung von dem jeweils benachbarten Hydraulikzylinder 5, 8 mitgenommen. Das dabei im Ringraum der Hydraulikzylinder 6, 7 frei werdende Hydrauliköl läuft in den drucklosen Hydrauliköltank. Dazu sind die Hydraulikzylinder 6, 7 an ihrer Bodenseite nur über reine Leckölleitungen mit dem Hydrauliköltank verbunden und können beim Ausfahren der Zylinder 5, 8 auch Luft ziehen. Der Kolbenraum der mitgenommenen Hydraulikzylinder 6, 7 braucht also nie mit unter Druck stehendem Hydrauliköl beaufschlagt zu werden.At the end of the last pressing step, ie when a pressed bale has been pressed, the pressing shield 4 is in its lower position. In this position of the pressing plate 4, the pressed bale can be tied off in a manner known per se the. From this position, after switching over the direction switching valve 21, the pressing plate 4 is moved back upwards again. In this case too, only two cylinders 5, 8 are acted upon by hydraulic oil in the return, so that due to the small volume of hydraulic oil required for this, the pressing plate 4 can be returned relatively quickly in the upward direction. The twin cylinder 6, 7 connected to the cylinder 5, 8 that is being acted upon in each case is not moved upwards by the pressurized hydraulic oil flowing into its pressure chamber, but is carried along by the respective adjacent hydraulic cylinder 5, 8 due to the mechanical connection and due to the force transmission taking place via it. The hydraulic oil released in the annular space of the hydraulic cylinders 6, 7 runs into the pressureless hydraulic oil tank. For this purpose, the hydraulic cylinders 6, 7 are only connected to the hydraulic oil tank on their bottom side via pure leakage oil lines and can also draw air when the cylinders 5, 8 are extended. The piston space of the entrained hydraulic cylinders 6, 7 therefore never needs to be subjected to pressurized hydraulic oil.

Nach Erreichen der oberen Ausgangsstellung des Pressschildes 4 kann die Kammertür 9 geöffnet und der gepresste und abgebundene Ballen aus der Presskammer 2 entnommen werden.After reaching the upper starting position of the pressing plate 4, the chamber door 9 can be opened and the pressed and tied bale can be removed from the pressing chamber 2.

BezugszeichenlisteReference List

11: Ballenpressebaler
22: Presskammerpress chamber
33: Pressengehäusepress housing
44: Pressschildpress shield
55: Hydraulikzylinderhydraulic cylinder
66: Hydraulikzylinderhydraulic cylinder
77: Hydraulikzylinderhydraulic cylinder
88th: Hydraulikzylinderhydraulic cylinder
99: Kammertürchamber door
1010: Einfüllöffnungfilling hole
1111: Querjochcrossbar
1212: Steuereinrichtungcontrol device
1313: Führungsschieneguide rail
1414: Führungsprofilleadership profile
1515: WelleWave
1616: Gelenklagerpivot bearing
1717: Unterjochsubjugation
1818: Lagesensorposition sensor
1919: Hauptschaltventilmain switching valve
2020: Druckumschaltventilpressure switching valve
2121: Richtungsumschaltventildirection switching valve

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 202015102601 U1 [0002]
DE 102005037147 A1 [0003]

Claims

Baling press (1) with a press housing (3) surrounding a press chamber (2) and with a press shield (4) which can be moved in the press housing (3) and which can be driven by hydraulic cylinders (5, 6, 7, 8) which are connected in pairs to two each other are arranged on opposite sides outside of the pressing chamber (2), characterized in that a hydraulic control device (12) is provided, by means of which the hydraulic cylinders (5, 6, 7, 8) of each cylinder pair (5 and 6, 7 and 8) depend on the pressing pressure each can be controlled either selectively individually or together.

Baler (1) after claim 1 , characterized in that when one hydraulic cylinder (5 or 6, 7 or 8) on each side is activated individually, the hydraulic cylinders (5 and 8 or 6 and 7) can be activated crosswise.

Baler (1) after claim 1 or 2 , characterized in that for the actuation of the hydraulic cylinders (5, 6, 7, 8) a hydraulic main switching valve (19) and a hydraulic pressure switching valve (20) are provided, which can be controlled by the hydraulic control device (12).

Baler (1) according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that the hydraulic cylinders (5, 6, 7, 8) are each connected to one another with an upper transverse yoke (11) and/or a lower yoke (17).

Baler (1) according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that a guide for the press plate (4) is formed in the press housing (3).

Baler (1) according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that the pressing plate (4) is assigned a position sensor (18) which detects an inclined position of the pressing plate (4) and from which position signals can be transmitted to the hydraulic control device (12).

Method for operating a baling press (1) with a press housing (3) surrounding a press chamber (2) and a press shield (4) which can be moved in the press housing (3) and which is arranged in pairs on two opposite sides outside the press chamber (2) with hydraulic cylinders ( 5, 6, 7, 8) is driven, characterized in that the hydraulic cylinders (5, 6, 7, 8) of each pair of cylinders are selectively controlled individually or together depending on the pressing pressure.

procedure after claim 7 , characterized in that when one hydraulic cylinder (5 or 6, 7 or 8) on each side is activated individually, the hydraulic cylinders (5 and 8 or 6 and 7) are activated crosswise.