DE19528813A1

DE19528813A1 - Procedure for compensation of tilting moment on press slide - respective pistons of pair of identical hydraulic cylinders connected to press slide, and above=piston chamber of each cylinder connected to below=piston chamber of other

Info

Publication number: DE19528813A1
Application number: DE1995128813
Authority: DE
Inventors: Heinz Horn; Ulrich Salamon
Original assignee: SMG SUEDDEUTSCHE MASCHINENBAU-GESELLSCHAFT MBH 68753 WAGHAEUSEL DE; SMG Sueddeutsche Maschinenbau GmbH
Current assignee: Schuler SMG GmbH and Co KG
Priority date: 1995-08-05
Filing date: 1995-08-05
Publication date: 1997-02-06

Abstract

The respective pistons(34a,34b) of at least one pair of identical hydraulic cylinders(33a,33b) are connected to the press slide(11). The above-piston chamber(38a,38b) of each cylinder of each pair is connected to the below-piston chamber(39a,39b) of the other cylinder by means of a connecting line(40a,40b). An inclined position of the press slide deviating from the correct postion is registered and a corresponding signal from a control unit(17) fed to initiate a proportional increase in one connecting line and a decrease in the other.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kompensation von Kippmomenten an einem Stößel einer Presse sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for compensation of tilting moments on a ram of a press and one Device for performing the method.

Bei einer Presse wird bei jedem Hub ein sogenannter Stößel durch Aufbringen von hydraulischen Druckkräften auf einen üblicherweise feststehenden Pressentisch zube wegt und mit diesem in Anlage gebracht. Dabei soll der Stößel während des gesamten Hubs im wesentlichen parallel zum Pressentisch ausgerichtet sein, um eine gute Preßfor mung zu erreichen. Es hat sich gezeigt, daß in der Praxis infolge von Außermittigkeiten bei der Einleitung der Druckkräfte oder von äußeren Störeinflüssen an dem Stößel üblicherweise Kippmomente auftreten, die zu einer Schräg stellung des Stößels führen können.With a press, a so-called Tappet by applying hydraulic pressure forces on a usually fixed press table moves and brought into contact with this. The Ram essentially parallel throughout the stroke be aligned to the press table to make a good press mung to achieve. It has been shown that in practice due to eccentricity in the initiation of the Pressure forces or external interference on the plunger Usually tilting moments occur that lead to an oblique angle position of the plunger.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, mit dem die am Stößel einer Presse auftre tenden Kippmomente in einfacher und schneller Weise zuverlässig ausgeglichen werden können. Darüber hinaus soll eine Vorrichtung geschaffen werden, mit der sich die Kompensation der Kippmomente in konstruktiv einfacher Weise erreichen läßt.The invention has for its object a method with which it appears on the ram of a press tipping moments in a simple and quick way can be reliably balanced. Furthermore a device is to be created with which the Compensation of the tilting moments in a structurally simple way Way to achieve.

Hinsichtlich des Verfahrens wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zumindest ein Paar gleicher Hydraulikzylinder vorgesehen ist, deren Kolben jeweils mit dem Stößel verbunden ist, wobei eine oberhalb des Kolbens angeord nete Kammer jedes Hydraulikzylinders mit einer unterhalb des Kolbens angeordneten Kammer des jeweils anderen Hydraulikzylinders des Paares über jeweils eine Verbin dungsleitung verbunden ist. Eine von einer Sollage, insbesondere einer parallelen Ausrichtung zum Pressen tisch abweichende Schrägstellung des Stößels wird erfaßt und ein entsprechendes Signal wird einer Reglereinheit zugeführt, die in Abhängigkeit von dem Signal den hydrau lischen Druck in einer der Verbindungsleitungen erhöht und/oder in der anderen Verbindungsleitung verringert.With regard to the method, this task solved that at least a pair of the same hydraulic cylinders is provided, the pistons each with the plunger is connected, one being arranged above the piston nete chamber of each hydraulic cylinder with one below of the piston arranged chamber of the other Hydraulic cylinders of the pair via one connector each line is connected. One of a debit position, especially a parallel alignment for pressing Table deviating inclination of the ram is detected and a corresponding signal becomes a controller unit supplied, which depending on the signal the hydrau pressure in one of the connecting lines increased and / or reduced in the other connecting line.

Erfindungsgemäß sind an den Stößel zwei gleiche oder zumindest gleichartige Hydraulikzylinder angebracht. Die Hydraulikzylinder weisen gleichflächige Kolben und gleichgroße Zylinderkammern auf. Die beiden Hydraulikzy linder sind über die Verbindungsleitungen kreuz verbun den, d. h. die oberhalb des Kolbens liegende Kammer des einen Hydraulikzylinders ist mit der unterhalb des Kol bens liegenden Kammer des jeweils anderen Hydraulikzylin ders verbunden. Bei einer gleichmäßigen Stößelbewegung wird die Hydraulikflüssigkeit zwischen zwei über eine Verbindungsleitung verbundene Kammern jeweils umgespült. Wenn der Stößel sich in unbeabsichtigter Weise infolge von auftretenden Kippmomenten schrägstellt, erhöht sich der Druck in der unterhalb des Kolbens liegenden Kammer eines Hydraulikzylinders. Dieser erhöhte Druck wird über die Verbindungsleitung in die oberhalb des Kolbens lie gende Kammer des anderen Hydraulikzylinders übertragen. Entsprechend wird zwischen den anderen beiden Kammern ein verringerter Druck übertragen. Diese Druckunterschiede bedingen ein Ausgleichsmoment, das dem Kippmoment in der die beiden Hydraulikzylinder verbindenden Ebene entgegen wirkt. Durch die kreuzverbundenen Hydraulikzylinder ist somit eine an sich funktionstüchtige, in sich stabile Lagesicherung des Stößels erreicht. Jedoch ist die Stütz wirkung aufgrund der Ölkompression in den Hydraulikzylin dern und den Verbindungsleitungen sehr gering. Darüber hinaus erfolgt der Aufbau der Kompensationsmomente rela tiv langsam, so daß eine gewünschte Ausrichtung des Stößels über den gesamten Hub nicht gewährleistet ist.According to the invention, two identical or at least similar hydraulic cylinders attached. The Hydraulic cylinders have pistons with the same surface and cylinder chambers of the same size. The two hydraulic cylinders Linder are cross-connected via the connecting lines the, d. H. the chamber of the a hydraulic cylinder is with the below the Kol the other chamber of the other hydraulic cylinder connected. With an even ram movement the hydraulic fluid between two over one Connection line connected chambers each washed around. If the plunger inadvertently follows of tilting moments occurring increases the pressure in the chamber below the piston a hydraulic cylinder. This increased pressure is over the connecting line in the above the piston transfer chamber of the other hydraulic cylinder. Accordingly, between the other two chambers reduced pressure transmitted. These pressure differences require a compensation torque that corresponds to the breakdown torque in the the level connecting the two hydraulic cylinders works. Due to the cross-connected hydraulic cylinder thus a functional, stable in itself Position of the ram reached. However, the support is effect due to the oil compression in the hydraulic cylinder and the connecting lines very low. About that In addition, the compensation moments rela are built up tiv slowly so that a desired orientation of the Ram is not guaranteed over the entire stroke.

Erfindungsgemäß ist aus diesem Grunde zusätzlich vorge sehen, daß die Lage des Stößels vorzugsweise kontinuier lich erfaßt wird. Dies kann über Wegaufnehmer geschehen, die den Abstand zwischen dem Stößel und dem Pressentisch erfassen. Die aus der Lageerfassung des Stößels gewon nenen Daten bzw. Signale werden in einer Reglereinheit verarbeitet, die feststellt, ob der Stößel seine Sollage verlassen hat. Falls dies der Fall sein sollte, wird von der Reglereinheit ein Kompensationsmoment erzeugt, das dem Kippmoment entgegenwirkt und die Schrägstellung des Stößels aufhebt. Das Kompensationsmoment wird dadurch erreicht, daß der hydraulische Druck in einer der Verbin dungsleitungen und den dazugehörigen Kammern der Hydrau likzylinder erhöht wird. Alternativ oder zusätzlich dazu ist es auch möglich, den hydraulischen Druck in der anderen Verbindungsleitung sowie den dazugehörigen Kam mern der Hydraulikzylinder zu verringern.For this reason, according to the invention is additionally provided see that the position of the plunger is preferably continuous Lich is detected. This can be done via displacement sensors the the distance between the ram and the press table capture. The won from the position detection of the ram The data or signals are stored in a controller unit processed, which determines whether the plunger is its target position has left. If this is the case, the controller unit generates a compensation torque that counteracts the tilting moment and the inclination of the Pestle picks up. The compensation moment is thereby reaches the hydraulic pressure in one of the conn line and the associated chambers of the hydraulic lik cylinder is increased. Alternatively or in addition it is also possible to adjust the hydraulic pressure in the other connecting line and the associated cam to reduce the hydraulic cylinder.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann eine Schrägstel lung des Stößels schnell erfaßt und kompensiert werden, wobei die Kompression der Hydraulikflüssigkeit ausge glichen wird. With the method according to the invention, an inclination ram can be quickly detected and compensated, wherein the compression of the hydraulic fluid out is compared.

Wenn die Schrägstellung des Stößels kontinuierlich erfaßt und der hydraulische Druck in den die Hydraulikzylinder über kreuz verbindenden Verbindungsleitungen sowie den zugeordneten Kammern kontinuierlich angeglichen wird, kann über den gesamten Hub des Stößels dessen gewünschte Ausrichtung relativ zum Pressentisch sichergestellt werden.If the inclination of the ram is continuously detected and the hydraulic pressure in the the hydraulic cylinders over cross connecting connecting lines and the assigned chambers is continuously adjusted, can the desired over the entire stroke of the plunger Alignment relative to the press table ensured will.

Wenn nur ein Paar von Hydraulikzylindern vorgesehen ist, kann mit diesen auch nur ein Kippmoment kompensiert werden, das in der die Hydraulikzylinder verbindenden Ebene wirkt. Um eine Regelung der vorzugsweise parallelen Ausrichtung des Stößels relativ zum Pressentisch in mehreren Richtungen bzw. im Raum zu gewährleisten, ist vorzugsweise vorgesehen, daß mehrere Paare von Hydraulik zylindern vorgesehen sind, die von der Reglereinheit unabhängig voneinander steuerbar bzw. ansprechbar sind.If only one pair of hydraulic cylinders is provided, can compensate even a tilting moment with these be that in the connecting the hydraulic cylinders Level works. To regulate the preferably parallel Alignment of the ram in relation to the press table in must be guaranteed in several directions or in space preferably provided that several pairs of hydraulics cylinders are provided by the controller unit can be controlled or addressed independently of one another.

Es hat sich bewährt, zwei Paare von Hydraulikzylindern vorzusehen, die in senkrecht zueinander verlaufenden Ebenen angeordnet sind.It has proven itself to be two pairs of hydraulic cylinders to provide that in perpendicular to each other Layers are arranged.

Vorzugsweise ist jedem Hydraulikzylinder-Paar ein Ventil, insbesondere Servoventil zugeordnet, das von der Regler einheit gesteuert ist. Über das Ventil kann Hydraulik flüssigkeit von einer Druckquelle in eine der Verbin dungsleitungen eingebracht werden. Alternativ oder zu sätzlich dazu kann vorgesehen sein, daß mittels des Ventils Hydraulikflüssigkeit aus der anderen Verbindungs leitung in einen Aufnahmespeicher ausgebracht wird.Each hydraulic cylinder pair is preferably a valve, in particular servo valve assigned by the regulator unit is controlled. Hydraulics can be operated via the valve liquid from a pressure source into one of the connections cables are introduced. Alternatively or to In addition, it can be provided that by means of Valve hydraulic fluid from the other connection line is brought into a recording memory.

Um möglichst große Kompensationsmomente auf den Stößel aufbringen zu können, sollten die Hydraulikzylinder eines Paares einen möglichst großen Abstand voneinander aufwei sen. Des weiteren ist es zur Erfassung auch geringer Schrägstellungen des Stößels sinnvoll, wenn der Abstand des Stößels zu dem Pressentisch an möglichst weit vonein ander entfernten Punkten erfaßt bzw. gemessen wird. Dies wird dadurch erreicht, daß die Erfassung des Abstandes an zumindest zwei gegenüberliegenden Randpunktes des Stößels erfolgt. Bei Verwendung von zwei Hydraulikzylinder-Paaren wird der Abstand des Stößels zu dem Pressentisch vorzugs weise an den vier Eckpunkten des Stößels erfaßt.For the greatest possible compensation moments on the ram the hydraulic cylinders should be able to apply one Pair as far apart as possible sen. Furthermore, it is also lower for detection Tilting the ram makes sense if the distance of the ram to the press table as far as possible is detected or measured at distant points. This is achieved in that the detection of the distance at least two opposite edge points of the ram he follows. When using two pairs of hydraulic cylinders the distance of the ram to the press table is preferred detected at the four corner points of the ram.

Zur Verbesserung der hydraulischen Reaktionszeit hat es sich bewährt, wenn die Hydraulikflüssigkeit in den Ver bindungsleitungen vor jedem Hub des Stößels vorgespannt wird. Der Vorspanndruck kann etwa die Hälfte des maxima len Systemdrucks betragen. Auf diese Weise verringert sich das verbleibende Kompressionsvolumen der Hydraulik flüssigkeit, so daß ein Druckaufbau in der einen Verbin dungsleitung sowie ein Druckabbau in der anderen Verbin dungsleitung beschleunigt wird.It has to improve the hydraulic response time proven itself when the hydraulic fluid in the ver Binding lines pre-stressed before each stroke of the ram becomes. The preload pressure can be about half of the maxima len system pressure. Reduced in this way the remaining hydraulic compression volume liquid, so that a pressure build-up in one connection line and a pressure reduction in the other connection line is accelerated.

Hinsichtlich der Vorrichtung zur Kompensation von Kippmo menten an einem Stößel einer Presse wird die oben genann te Aufgabe dadurch gelöst, daß zumindest ein Paar glei cher Hydraulikzylinder vorgesehen ist, deren Kolben jeweils mit dem Stößel verbunden ist. Die Hydraulikzylin der sind mit ihren Kammern in oben beschriebener Weise kreuzverbunden. Zusätzlich ist eine Erfassungsvorrichtung vorgesehen, mit der eine von einer Sollage abweichende Schrägstellung des Stößels erfaßbar ist. Die Erfassungs vorrichtung gibt ein Signal an eine Reglereinheit ab, mittels der in Abhängigkeit von dem Signal der hydrau lische Druck in einer der Verbindungsleitungen erhöht und/oder in der anderen Verbindungsleitung verringert werden kann. Auch hierbei hat es sich zur Überwachung und Kompensation der räumlichen Lage des Stößels relativ zu dem Pressentisch bewährt, zwei oder mehr Hydraulikzylinder-Paare anzuordnen. Jedem Hydraulikzylinder-Paar ist ein Servoventil zugeordnet, das von der Reglereinheit gesteuert wird. Über das Servoventil kann Hydraulikflüs sigkeit aus einem Druckspeicher in eine der Verbindungs leitungen eingebracht und/oder aus der anderen Verbin dungsleitung in einen Aufnahmespeicher ausgebracht wer den.Regarding the Kippmo compensation device elements on a ram of a press is called the above te task solved in that at least one pair cher hydraulic cylinder is provided, the piston is connected to the plunger. The hydraulic cylinder are with their chambers in the manner described above cross-connected. In addition, there is a detection device provided with which a deviating from a target position Inclination of the plunger can be detected. The acquisition device emits a signal to a controller unit, by means of depending on the signal of the hydrau pressure in one of the connecting lines increased and / or reduced in the other connecting line can be. Again, it has been used for monitoring and Compensation for the spatial position of the ram relative to proven on the press table, two or more hydraulic cylinder pairs to arrange. Every hydraulic cylinder pair is a servo valve assigned by the controller unit is controlled. Hydraulic flows can be made via the servo valve liquid from a pressure accumulator into one of the connection lines introduced and / or from the other connection line in a recording memory the.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung weist die Erfassungsvorrichtung Wegaufnehmer auf, die den Abstand des Stößels zu dem Pressentisch an zumindest zwei gegen überliegenden Randpunkten des Stößels oder im Falle einer räumlichen Kompensation an den Eckpunkten des Stößels erfassen.In a preferred embodiment of the invention, the Detection device displacement sensor based on the distance of the ram to the press table on at least two against overlying edge points of the ram or in the case of a spatial compensation at the corner points of the ram capture.

Bei Verwendung von zwei Hydraulikzylinder-Paaren sollten diese in aufeinander senkrecht stehenden Ebenen angeord net sein. Um dabei einen möglichst großen Abstand zwi schen den einzelnen Hydraulikzylindern eines Hydraulikzy linder-Paares zu erreichen, ist in bevorzugter Ausgestal tung der Erfindung vorgesehen, daß jeweils zwei im we sentlichen diagonal gegenüberliegende Hydraulikzylinder mittels der Verbindungsleitungen verbunden sind. Die Hydraulikzylinder sind dabei vorzugsweise auf der dem Pressentisch abgewandten Seite des Stößels im wesent lichen oberhalb der Wegaufnehmer angeordnet.When using two pairs of hydraulic cylinders these are arranged in mutually perpendicular planes be nice. To ensure the greatest possible distance between between the individual hydraulic cylinders of a hydraulic cylinder Reaching linder pair is preferred tion of the invention provided that two each in we considerable diagonally opposite hydraulic cylinders are connected by means of the connecting lines. The Hydraulic cylinders are preferably on the Essentially, side of the ram facing away from the press table Lichen arranged above the transducers.

Für die Verbindungsleitungen, die die beiden Hydraulikzy linder eines Hydraulikzylinder-Paares kreuzweise verbin den, ist vorzugsweise vorgesehen, daß sie jeweils die gleiche Länge und einen gleichen Strömungswiderstand aufweisen. Die Anzahl der Leitungskrümmungen sowie deren Beschaffenheit, beispielsweise die Krümmungsradien, sollten gleich sein. Das Ventil, über das der Druck in den Verbindungsleitungen in Abhängigkeit von der Regler einheit verändert wird, sollte in der Mitte der kreuzver bundenen Verbindungsleitungen angeordnet sein. For the connecting lines that connect the two hydraulic cylinders Linder of a hydraulic cylinder pair crosswise the, it is preferably provided that they are each the same length and flow resistance exhibit. The number of bends and their Condition, for example the radii of curvature, should be the same. The valve through which the pressure in the connection lines depending on the controller unit is changed, should be in the middle of the cross ver bound connecting lines can be arranged.

Zum Vorspannen der Hydraulikflüssigkeit in den Leitungen wird vorzugsweise eine eigene Druckquelle mit einem steuerbaren Ventil vorgesehen, über das die Hydraulik flüssigkeit in den Verbindungsleitungen vor jedem Hub des Stößels auf einen vorbestimmten Druck vorgespannt wird.For pre-tensioning the hydraulic fluid in the lines is preferably a separate pressure source with a controllable valve provided through which the hydraulics liquid in the connecting lines before each stroke of the Tappet is biased to a predetermined pressure.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich. Es zei gen:Further details and features of the invention are from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawing. It shows gene:

Fig. 1 den schematischen Aufbau einer Kompensa tionsvorrichtung gemäß einem ersten Ausfüh rungsbeispiel und Fig. 1 shows the schematic structure of a compensation device according to a first example and Ausfüh

Fig. 2 den schematischen Aufbau einer Kompensa tionsvorrichtung gemäß einem zweiten Aus führungsbeispiel. Fig. 2 shows the schematic structure of a compensation device according to a second exemplary embodiment.

Gemäß Fig. 1 ist eine nicht näher dargestellte Presse mit einem unteren Pressentisch 12 versehen, über dem ein im wesentlichen parallel dazu verlaufender Stößel 11 vorgesehen ist. Der Stößel 11 kann während eines Hubes nach unten abgesenkt werden, bis ein mit dem Stößel verbundenes Werkzeug mit dem Pressentisch 12 in Anlage kommt. Anschließend wird er wieder angehoben, wie durch den Doppelpfeil V angedeutet ist. Während des Hubes soll der Stößel 11 in paralleler Ausrichtung zu dem Pressen tisch 12 gehalten werden. Zu diesem Zweck ist eine Kom pensationsvorrichtung 10 vorgesehen, mit der die auf den Stößel 11 einwirkenden Kippmomente kompensiert werden können. An zwei gegenüberliegenden Randpunkten des Stößels 11 sind jeweils Wegaufnehmer 13, 14 angeordnet, die den Abstand des Stößels 11 zu dem Pressentisch 12 messen. Die von den Wegaufnehmern 13, 14 gemessenen Abstandsdaten werden über Leitungen 15, 16 einer als Rechner ausgebildeten Reglereinheit 17 zugeführt. Die Reglereinheit 17 bestimmt aufgrund der Meßwerte, ob der Stößel 11 sich in der vorgeschriebenen Sollage relativ zum Pressentisch befindet oder von dieser abweicht.Referring to FIG. 1, a press not shown in detail, is provided with a lower platen 12, above which a substantially extending parallel to plunger 11 is provided. The plunger 11 can be lowered during a stroke until a tool connected to the plunger comes into contact with the press table 12 . Then it is raised again, as indicated by the double arrow V. During the stroke, the plunger 11 should be held in parallel alignment with the press table 12 . For this purpose, a compensation device 10 is provided, with which the tilting moments acting on the plunger 11 can be compensated. At two opposite edge points of the plunger 11 , displacement transducers 13 , 14 are respectively arranged, which measure the distance between the plunger 11 and the press table 12 . The distance data measured by the displacement sensors 13 , 14 are fed via lines 15 , 16 to a controller unit 17 designed as a computer. The control unit 17 determines on the basis of the measured values whether the ram 11 is in the prescribed target position relative to the press table or deviates therefrom.

Auf der Oberseite des Stößels 11 im wesentlichen oberhalb der Wegaufnehmer 13, 14 sind zwei gleichartige Hydraulik zylinder 33a, 33b angeordnet. Der Kolben 34a bzw. 34b jedes Hydraulikzylinders 33a bzw. 33b ist über die zuge hörige Kolbenstange 36a bzw. 36b unter Zwischenschaltung eines Gelenkes 37a bzw. 37b an der Oberseite des Stößels 11 angebracht. Die Zylindergehäuse 35a bzw. 35b sind in nicht näher dargestellter Weise ortsfest gehalten. Inner halb jedes Hydraulikzylinders 33a bzw. 33b ist eine oberhalb des Kolbens 34a bzw. 34b angeordnete Kammer 38a bzw. 38b sowie eine unterhalb des Kolbens angeordnete Kammer 39a bzw. 39b gebildet. Die beiden Hydraulikzylin der 33a und 33b sind über Verbindungsleitungen 40a und 40b, die jeweils gleiche Länge und gleiche Strömungswi derstände aufweisen, kreuzweise verbunden. Dies bedeutet, daß die unterhalb des Kolbens 34a angeordnete Kammer 39a des gemäß Fig. 1 linken Hydraulikzylinders 33a über die Verbindungsleitung 40a mit der oberhalb des Kolbens 34b angeordneten Kammer 38b des rechten Hydraulikzylinders 33b verbunden ist. In gleichartiger Weise ist die ober halb des Kolbens liegende Kammer 38a des linken Hydrau likzylinders 33a über die Verbindungsleitung 40b mit der unterhalb des Kolbens 34b liegenden Kammer 39b des rech ten Hydraulikzylinders 33b verbunden.On the top of the plunger 11 substantially above the transducers 13 , 14 , two identical hydraulic cylinders 33 a, 33 b are arranged. The piston 34 a or 34 b of each hydraulic cylinder 33 a or 33 b is attached to the associated piston rod 36 a or 36 b with the interposition of a joint 37 a or 37 b on the top of the plunger 11 . The cylinder housing 35 a and 35 b are held stationary in a manner not shown. Inside each hydraulic cylinder 33 a or 33 b, a chamber 38 a or 38 b arranged above the piston 34 a or 34 b and a chamber 39 a or 39 b arranged below the piston are formed. The two hydraulic cylinders of 33 a and 33 b are connected crosswise via connecting lines 40 a and 40 b, each having the same length and the same flow resistance. This means that the chamber 39 a arranged below the piston 34 a of the hydraulic cylinder 33 a on the left in FIG. 1 is connected via the connecting line 40 a to the chamber 38 b of the right hydraulic cylinder 33 b arranged above the piston 34 b. In a similar manner, the upper half of the piston chamber 38 a of the left hydraulic cylinder 33 a is connected via the connecting line 40 b to the chamber 39 b of the hydraulic cylinder 33 b lying below the piston 34 b.

Wenn der Stößel 11 in paralleler Ausrichtung zu dem Pressentisch 12 abgesenkt wird, wird die Hydraulikflüs sigkeit zwischen den über die Verbindungsleitungen 40a und 40b jeweils verbundenen Kammern umgespült. If the plunger 11 is lowered in parallel alignment with the press table 12 , the Hydraulikflüs liquid is washed between the chambers connected via the connecting lines 40 a and 40 b.

In der Mitte der beiden Verbindungsleitungen 40a und 40b ist ein Servoventil 19 angeordnet, das über einen An schluß 24 mit der Verbindungsleitung 40a und einen An schluß 25 mit der Leitung 40b verbunden ist. Darüber hinaus steht das Servoventil 19 über eine Leitung 22 mit einer Druckquelle 20 mit einem Druck Ps und über eine Ablaßleitung 21 mit einem Aufnahmespeicher 23 in Verbin dung.In the middle of the two connecting lines 40 a and 40 b, a servo valve 19 is arranged, which is connected via a connection 24 to the connecting line 40 a and a connection 25 to the line 40 b. In addition, the servo valve 19 is connected via a line 22 to a pressure source 20 with a pressure Ps and via a drain line 21 with a storage reservoir 23 .

Wenn die Reglereinheit 17 aufgrund der Meßdaten der Wegaufnehmer 13, 14 feststellt, daß der Stößel 11 seine parallele Ausrichtung zum Pressentisch 12 verlassen hat, wird das Servoventil 19 über eine Leitung 18 derart angesteuert, daß der Druck aus der Druckquelle 20 in diejenige Verbindungsleitung 40a oder 40b eingebracht wird, über die die festgestellte Schräglage des Stößels 11 ausgeglichen werden kann. Entsprechend wird Hydraulik flüssigkeit aus der anderen Verbindungsleitung 40a oder 40b über die Ablaßleitung 21 dem Aufnahmespeicher 23 zugeführt. Aufgrund der Druckerhöhung in der einen Ver bindungsleitung und der Druckverringerung in der anderen Verbindungsleitung wird über die Hydraulikzylinder 33a und 33b auf den Stößel 11 ein Moment aufgebracht, das dem festgestellten Kippmoment entgegenwirkt und die Schräg stellung des Stößels 11 kompensiert. Da die Vorrichtung während des gesamten Hubes des Stößels 11 kontinuierlich arbeitet, kann dieser in allen Phasen seiner Hubbewegung parallel zum Pressentisch 12 gehalten werden.If the controller unit 17 determines on the basis of the measurement data from the displacement transducers 13 , 14 that the plunger 11 has left its parallel alignment with the press table 12 , the servo valve 19 is controlled via a line 18 in such a way that the pressure from the pressure source 20 into that connecting line 40 a or 40 b is introduced, via which the determined inclined position of the plunger 11 can be compensated. Accordingly, hydraulic fluid is supplied from the other connecting line 40 a or 40 b via the drain line 21 to the storage memory 23 . Due to the pressure increase in a United connecting line and the pressure reduction in the other connecting line, a moment is applied to the plunger 11 via the hydraulic cylinders 33 a and 33 b, which counteracts the determined tilting moment and compensates for the inclined position of the plunger 11 . Since the device operates continuously during the entire stroke of the ram 11 , it can be held parallel to the press table 12 in all phases of its stroke movement.

Zusätzlich zu dem Druckspeicher 20 ist eine weitere Druckquelle 26 vorgesehen, der über einen Anschluß 27 mit einem Ventil 28 in Verbindung steht, das andererseits über zwei Anschlüsse 29 und 30 unter Zwischenschaltung jeweils eines Rückschlagventils 31 bzw. 32 mit den Ver bindungsleitungen 40a und 40b verbunden ist. Durch Öff nung des Ventils 28 kann die Hydraulikflüssigkeit in den Verbindungsleitungen 40a und 40b vor jedem Hub des Stößels 11 auf einen Druck P_V vorgespannt werden, der vorzugsweise 50% des maximalen Systemdrucks entspricht. Dadurch kann die hydraulische Reaktionszeit des Systems wesentlich verbessert werden, da sich das verbleibende Kompressionsvolumen der Hydraulikflüssigkeit verringert.In addition to the pressure accumulator 20 , a further pressure source 26 is provided, which is connected via a connection 27 to a valve 28 , which, on the other hand, has two connections 29 and 30 with the interposition of a check valve 31 and 32 with the connecting lines 40 a and 40 b is connected. By opening the valve 28 , the hydraulic fluid in the connecting lines 40 a and 40 b can be biased to a pressure P _V before each stroke of the tappet 11 , which pressure preferably corresponds to 50% of the maximum system pressure. This can significantly improve the hydraulic response time of the system since the remaining compression volume of the hydraulic fluid is reduced.

In Fig. 2 ist eine gegenüber der Fig. 1 erweiterte Ausführungsform gezeigt, bei der Bauteile, die zu dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 gleichartig sind, mit entsprechenden Bezugszeichen versehen sind und bei der der Abstand zwischen dem Stößel 11 und dem Pressentisch 12 an den vier Eckpunkten des Stößels 11 oberhalb von vier Wegaufnehmern (nur drei sichtbar) 13a, 14a und 14b erfaßt wird. Entsprechende Daten werden über die Leitun gen 15a, 15b, 16a, 16b der Reglereinheit 17 zugeführt. FIG. 2 shows an embodiment that is expanded compared to FIG. 1, in which components that are similar to the exemplary embodiment according to FIG. 1 are provided with corresponding reference numerals and in which the distance between the plunger 11 and the press table 12 is at the four corner points of the plunger 11 above four displacement transducers (only three visible) 13 a, 14 a and 14 b is detected. Corresponding data are supplied to the controller unit 17 via the lines 15 a, 15 b, 16 a, 16 b.

Auf der dem Pressentisch 12 abgewandten Seite des Stößels 11 sind vier Hydraulikzylinder 33a, 33b und 33a, 33b jeweils in den Eckpunkten des Stößels angeordnet. Die beiden jeweils diagonal gegenüberliegenden Hydraulikzy linder 33a und 33b sind in vorgenannter Weise über Verbindungsleitungen 40a und 40b kreuzverbunden. Dem ersten Hydraulikzylinder-Paar mit Hydraulikzylindern 33a und 33b ist in vorgenannter Weise ein Servoventil 19a zugeordnet, das über Anschlüsse 24a und 24b mit den zugehörigen Verbindungsleitungen 40a und 40b in Verbin dung steht. Über das Servoventil 19a kann der Druck in einer der Verbindungsleitungen 40a, 40b aus einer Druck quelle 20a über einen Leitung 22a erhöht werden, wäh rend der Druck in der anderen Verbindungsleitung über eine Ablaßleitung 21a in einen Aufnahmespeicher 23a abgelassen werden kann. Entsprechendes gilt für die Verbindungsleitungen 40a, 40b des zweiten Hydraulikzylin der-Paares, dem ein zweites Servoventil 19b und eine zweite Druckquelle 20b sowie ein zweiter Aufnahmespei cher 23b mit den entsprechenden Anschlüssen 21b und 22b zugeordnet ist. Eine weitere Druckquelle 26 ist über einen Anschluß 27 mit einem Ventil 28 verbunden, das andererseits über vier parallel verlaufende Leitungen 29a, 29b, 30a, 30b unter Zwischenschaltung jeweils eines Rückschlagventils 31a, 31b, 32a, 32b mit den Verbindungs leitungen 40a, 40b der beiden Hydraulikzylinder-Paare steht. Durch Öffnen des Ventils 28 können die Verbin dungsleitungen 40a, 40b vor jedem Hub des Stößels auf einen gewünschten Druck vorgespannt werden.On the side of the plunger 11 facing away from the press table 12 , four hydraulic cylinders 33 a, 33 b and 33 a, 33 b are each arranged in the corner points of the plunger. The two diagonally opposite hydraulic cylinders 33 a and 33 b are cross-connected in the aforementioned manner via connecting lines 40 a and 40 b. The first pair of hydraulic cylinders with hydraulic cylinders 33 a and 33 b is assigned a servo valve 19 a in the aforementioned manner, which is connected via connections 24 a and 24 b to the associated connecting lines 40 a and 40 b. About the servo valve 19 a, the pressure in one of the connecting lines 40 a, 40 b can be increased from a pressure source 20 a via a line 22 a, while the pressure in the other connecting line is discharged via a drain line 21 a into a storage memory 23 a can be. The same applies to the connecting lines 40 a, 40 b of the second pair of hydraulic cylinders, to which a second servo valve 19 b and a second pressure source 20 b and a second receptacle 23 b with the corresponding connections 21 b and 22 b are assigned. Another pressure source 26 is connected via a connection 27 to a valve 28 which, on the other hand, has four parallel lines 29 a, 29 b, 30 a, 30 b with the interposition of a check valve 31 a, 31 b, 32 a, 32 b the connecting lines 40 a, 40 b of the two hydraulic cylinder pairs. By opening the valve 28 , the connec tion lines 40 a, 40 b can be biased to a desired pressure before each stroke of the plunger.

Mit der in Fig. 2 gezeigten Kompensationsvorrichtung kann die Schrägstellung des Stößels 11 in Richtung seiner beiden Diagonalen und somit in Überlagerung seine räum liche Ausrichtung überwacht und verändert werden. Somit kann jede beliebige Schrägstellung des Stößels 11 im Raum durch entsprechende Ansteuerung der Hydraulikzylinder kompensiert werden.With the compensation device shown in Fig. 2, the inclination of the plunger 11 in the direction of its two diagonals and thus in superposition, its spatial orientation can be monitored and changed. Thus, any inclined position of the plunger 11 in the room can be compensated for by correspondingly controlling the hydraulic cylinders.

Claims

1. Method for compensating tilting moments on a ram ( 11 ) of a press,
with at least one pair of identical hydraulic cylinders ( 33 a, 33 b), the pistons ( 34 a, 34 b) of which are each connected to the tappet ( 11 ),
whereby a chamber arranged above the piston ( 38 a, 38 b) of each hydraulic cylinder of the pair is connected to a chamber ( 39 a, 39 b) arranged below the piston of the respective other hydraulic cylinder of the pair via a connecting line ( 40 a, 40 b) is and
wherein a deviating from a target position of the tappet ( 11 ) is detected and a corresponding signal is supplied to a controller unit ( 17 ) which, depending on the signal, increases the hydraulic pressure in one of the connecting lines ( 40 a, 40 b) and / or reduced in the other connecting line.

2. The method according to claim 1, characterized in that a plurality of pairs of hydraulic cylinders ( 33 a, 33 b) are provided which can be controlled independently of one another by the controller unit ( 17 ).

3. The method according to claim 2, characterized in that that the hydraulic cylinder pairs in essentially arranged perpendicular to each other are.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that each hydraulic cylinder pair is assigned a valve ( 19 ; 19 a, 19 b) on which the controller unit ( 17 ) acts and via the hydraulic fluid from a pressure source ( 20 ; 20 a, 20 b) is introduced into one of the connecting lines ( 40 a, 40 b) and / or is brought out of the other connecting line into a recording memory ( 23 ; 23 a, 23 b).

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the distance of the plunger ( 11 ) to a press table ( 12 ) is detected at at least two opposite edge points of the plunger ( 11 ).

6. The method according to claim 5, characterized in that the distance of the plunger ( 11 ) to the press table ( 12 ) is detected at four corner points of the plunger ( 11 ).

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the hydraulic fluid in the connecting lines ( 40 a, 40 b) is biased before each stroke of the plunger ( 11 ).

8. The method according to claim 7, characterized in that that the preload is about half the maximum System pressure.

9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the controller unit ( 17 ) comprises a computing unit.

10. Device for compensating tilting moments on a ram of a press, in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 9,
with at least one pair of identical hydraulic cylinders ( 33 a, 33 b), the pistons ( 34 a, 34 b) of which are each connected to the tappet,
wherein a chamber arranged above the piston ( 38 a, 38 b) of each hydraulic cylinder is connected to a chamber ( 39 a, 39 b) below the piston of the other hydraulic cylinder of the pair via a connecting line ( 40 a, 40 b) and
with a detection device ( 13 , 14 ; 13 a, 14 a, 14 b) with which an inclined position of the plunger ( 11 ) which deviates from a desired position can be detected and a corresponding signal can be fed to a controller unit ( 17 ) by means of which, depending on the signal the hydraulic pressure in one of the connecting lines ( 40 a, 40 b) can be increased and / or reduced in the other connecting line.

11. The device according to claim 10, characterized in that a plurality of pairs of hydraulic cylinders ( 33 a, 33 b) are provided, which can be controlled independently of one another by the controller unit ( 17 ).

12. The apparatus according to claim 11, characterized net that the hydraulic cylinder pairs in essentially planes perpendicular to each other are arranged.

13. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that each hydraulic cylinder pair ( 33 a, 33 b), a valve ( 19 ; 19 a, 19 b) is assigned, which can be controlled by the controller unit ( 17 ) and can be introduced via the hydraulic fluid from a pressure source ( 20 ; 20 a, 20 b) into one of the connecting lines ( 40 a, 40 b) and / or from the other connecting line into a receiving memory ( 23 ; 23 a, 23 b) is spreadable.

14. Device according to one of claims 10 to 13, characterized in that the detection device has displacement transducers ( 13 , 14 ; 13 a, 14 a, 14 b) with which the distance of the plunger ( 11 ) to a press table ( 12 ) can be detected at at least two opposite edge points of the plunger ( 11 ).

15. The method according to claim 14, characterized in that four displacement transducers are provided, which in corner points of the plunger are arranged.

16. The device according to one of claims 10 to 15, characterized in that the hydraulic cylinders ( 33 a, 33 b) on the side of the plunger ( 11 ) facing away from the press table substantially above the displacement transducers ( 13 , 14 ; 13 a, 14 a , 14 b) are arranged.

17. The apparatus of claim 15 or 16, characterized in that two substantially diagonally opposite hydraulic cylinders ( 33 a, 33 b) are connected by means of the connecting lines ( 40 a, 40 b).

18. Device according to one of claims 10 to 17, characterized in that the two connecting lines ( 40 a, 40 b) of a hydraulic cylinder pair each have the same length and the same flow resistance.

19. Device according to one of claims 10 to 18, characterized in that the valve ( 19 ; 19 a, 19 b) in the middle of the connecting lines ( 40 a, 40 b) is arranged.

20. Device according to one of claims 10 to 19, characterized by a pretensioning device ( 26 , 32 ) by means of which the hydraulic fluid in the connecting lines ( 40 a, 40 b) can be pretensioned before each stroke of the tappet ( 11 ).

21. The apparatus according to claim 20, characterized in that the controller unit ( 17 ) comprises a computer unit.