DE102020124362A1

DE102020124362A1 - Agricultural machine

Info

Publication number: DE102020124362A1
Application number: DE102020124362.6A
Authority: DE
Inventors: Christian Ernst; August Greifeneder; Peter Ruttinger; Josef Lehner
Original assignee: Poettinger Landtechnik GmbH
Current assignee: Poettinger Landtechnik GmbH
Priority date: 2020-06-25
Filing date: 2020-09-18
Publication date: 2021-12-30

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Maschine, insbesondere in Form eines Mähwerks, umfassend zumindest ein über den Boden zu führendes Arbeitsaggregat, das zumindest zwei Aggregatsteile umfasst, die durch eine Gelenkverbindung miteinander verbunden und in der Arbeitsstellung zur Bodenanpassung um eine liegende Bodenanpassachse zueinander neigbar sind. Erfindungsgemäß wird die Gelenkverbindung zwischen den Aggregatsteilen von einer Lenkeranordnung umfassend zwei Verbindungslenker gebildet, die jeweils mit einem Endabschnitt gelenkig an dem einen Aggregatsteil angelenkt und mit einem gegenüberliegenden Endabschnitt gelenkig an dem anderen Aggregatsteil angelenkt sind und in divergierende Richtungen ausgerichtet sind derart, dass die Verbindungslenker die Bodenanpassachse in Form einer Momentandrehachse ausbilden. Dabei kann die genannte Lenkeranordnung nicht nur ein Abknicken bzw. Abwinkeln der Aggregatsteile zueinander um die genannte Bodenanpassachse, sondern auch Relativbewegungen der Aggregatsteile zueinander in Fahrtrichtung bzw. näherungsweise parallel zu der genannten Bodenanpassachse ermöglichen.The present invention relates to an agricultural machine, in particular in the form of a mower, comprising at least one working unit to be guided over the ground, which comprises at least two unit parts which are connected to one another by an articulated connection and, in the working position for ground adjustment, can be tilted relative to one another about a lying ground adjustment axis. According to the invention, the articulated connection between the unit parts is formed by a link arrangement comprising two connecting links, each of which is articulated with one end section to one unit part and articulated with an opposite end section to the other unit part and are aligned in diverging directions such that the connecting links Train ground adjustment axis in the form of a momentary axis of rotation. The mentioned link arrangement can allow not only a buckling or angling of the unit parts to each other about the mentioned floor adjustment axis, but also relative movements of the unit parts to each other in the direction of travel or approximately parallel to the mentioned floor adjustment axis.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Maschine, insbesondere in Form eines Mähwerks, umfassend zumindest ein über den Boden zu führendes Arbeitsaggregat, das zumindest zwei Aggregatsteile umfasst, die durch eine Gelenkverbindung miteinander verbunden und in der Arbeitsstellung zur Bodenanpassung um eine liegende Bodenanpassachse zueinander neigbar sind.The present invention relates to an agricultural machine, in particular in the form of a mower, comprising at least one working unit to be guided over the ground, which comprises at least two unit parts which are connected to one another by an articulated connection and can be inclined to one another in the working position for contouring to the ground about a lying axis of adapting to the ground.

Bei landwirtschaftlichen Maschinen größerer Arbeitsbreite werden die Arbeitsaggregate bisweilen unterteilt, um eine bessere Bodenanpassung zu ermöglichen. Die länglichen, oft balkenförmigen Arbeitsaggregaten werden dabei in mehrere Aggregatsteile unterteilt, die durch eine Gelenkverbindung miteinander gelenkig verbunden und in Arbeitsstellung zur Bodenanpassung um eine liegende Gelenkachse zueinander abwinkelbar oder knickbar sind. Durch die Gelenkverbindung ist einerseits sichergestellt, dass die Aggregatsteile zueinander koordinierte, aufeinander abgestimmte Arbeitsstellungen einnehmen, während gleichzeitig sich die Aggregatsteile individuell an die Bodenkontur anpassen können. Überfährt beispielsweise ein rechter Aggregatsteil eine geneigte Bodenflanke, kann sich dieser rechte Aggregatsteil aufwärts neigen, während der linke Aggregatsteil noch in einer horizontalen Stellung verbleiben kann. Wird eine Längssenke oder eine längswallartige Erhebung überfahren, können die Aggregatsteile sich auch gegenläufig neigen, um sich nach Art hängender Flügel an den Längswall oder nach Art V-förmig ansteigender Flügel an die Längssenke anzupassen.In the case of agricultural machines with a larger working width, the working units are sometimes subdivided in order to enable better adaptation to the ground. The elongated, often bar-shaped working units are subdivided into several unit parts which are articulated to one another by an articulated connection and, in the working position, can be angled or bent relative to one another around a horizontal joint axis in order to adapt to the ground. The articulated connection ensures, on the one hand, that the assembly parts assume mutually coordinated, mutually coordinated working positions, while at the same time the assembly parts can be individually adapted to the contour of the ground. For example, if a right unit part drives over an inclined floor flank, this right unit part can tilt upwards, while the left unit part can still remain in a horizontal position. If a longitudinal sink or a longitudinal wall-like elevation is passed, the assembly parts can also incline in opposite directions in order to adapt to the longitudinal sink in the manner of hanging wings or in the manner of a V-shaped rising wing.

Bei einem Mähwerk kann ein - insgesamt grob gesprochen - balkenförmiges Mähaggregat in mehrere Aggregats- bzw. Mähbalkenteile unterteilt sein, die an ihrer Schnittstelle bzw. an den einander zugewandten Endabschnitten miteinander gelenkig verbunden sind, um die genannten Bodenanpassbewegungen zu ermöglichen. Die Gelenkverbindung sieht hierzu eine liegende, näherungsweise fahrtrichtungsparallele Bodenanpassachse vor, um die die Aggregats- bzw. Mähbalkenteile zueinander abgewinkelt werden können, wobei solche Abwinkelbewegungen aus der Neutralstellung heraus, in der die Mähbalkenteile zueinander eine 180°-Stellung einnehmen, ein Überstrecken nach unten oder ein Anwinkeln nach oben umfassen können. In ähnlicher Weise kann ein Merger in mehrere Aggregats- bzw. Förderer-Teile unterteilt sein, die durch eine entsprechende Gelenkverbindung miteinander verbunden sein können.In a mower, a - roughly speaking - bar-shaped mowing unit can be subdivided into several unit or cutter bar parts, which are articulated to one another at their intersection or at the end sections facing one another, in order to enable said ground adaptation movements. For this purpose, the articulated connection provides a horizontal floor adjustment axis, approximately parallel to the direction of travel, around which the unit or cutter bar parts can be angled to one another, such angular movements from the neutral position in which the cutter bar parts assume a 180 ° position to one another, an overstretching downwards or may include an upward angling. In a similar way, a merger can be divided into several assembly or conveyor parts, which can be connected to one another by a corresponding articulated connection.

Beispielsweise zeigt die Schrift EP 1 384 324 B2 ein Mähwerk, dessen Mähwerksteile in der Arbeitsstellung um eine fahrtrichtungsparallele Achse zueinander abknicken können. Genauer gesagt sind die einander benachbarten Randabschnitte der Mähwerksteile über starre Streben an zwei benachbarten, liegend in Fahrtrichtung ausgerichteten Schwenkachsen gelenkig angelenkt, wobei die genannten Schwenkachsen wiederum an einem Tragarm befestigt sind, der an einem zentralen Maschinenrahmen aufgehängt ist. Dabei ist der genannte Tragarm gesplittet ausgebildet, um die Mähwerksteile nach oben in eine Transportstellung verschwenken zu können, wobei die gesplitteten Tragarmlenker als Dämpfer ausgebildet sind und zusätzliche Haupttragarme, die die Mähwerksteile von oben her zentral aufhängen, über Langlochführungen individuell höhenverschwenkbar sind, um die Anpassbewegungen der Mähwerksteile zu ermöglichen. Insgesamt ist die Lenkeranordnung aufwändig und kompliziert, wobei trotzdem keine komplexeren Anpassbewegungen an schwierige Bodenkonturen möglich sind.For example, the font shows EP 1 384 324 B2 a mower, the mower parts of which can bend to one another in the working position about an axis parallel to the direction of travel. More precisely, the adjacent edge sections of the mower parts are articulated via rigid struts to two adjacent pivot axes oriented horizontally in the direction of travel, the mentioned pivot axes in turn being attached to a support arm which is suspended from a central machine frame. The aforementioned support arm is split in order to be able to pivot the mower parts upwards into a transport position, the split support arm links being designed as dampers and additional main support arms that hang the mower parts centrally from above can be individually swiveled in height via elongated hole guides to accommodate the adjustment movements of the mower parts. Overall, the link arrangement is expensive and complicated, although no more complex adaptive movements to difficult ground contours are possible.

Ein Mähwerk mit ebenfalls geteilter Mähwerksausbildung zeigt auch die Schrift DE 10 2015 115 829 A1 , wobei dort die zueinander schwenkbaren Mähwerksteile einerseits an oberen Enden der benachbarten Mähwerksteilabschnitte gelenkig verbunden sind, um die Mähwerksteile für den Straßentransport aufeinanderlegen zu können, und andererseits an einem unteren Abschnitt der benachbarten Mähwerksteile gelenkig verbunden sind, um Bodenanpassbewegungen zu ermöglichen. Dabei ist zumindest das untere Gelenk in zwei Hälften entriegelbar, um das Verbringen in die Transportstellung zu ermöglichen.The writing also shows a mower with a split mower formation DE 10 2015 115 829 A1 , where the mutually pivotable mower parts are articulated on the one hand at the upper ends of the adjacent mower sections in order to be able to lay the mower parts on top of each other for road transport, and on the other hand are articulated on a lower section of the adjacent mower parts in order to allow ground adjustment movements. At least the lower joint can be unlocked in two halves in order to enable it to be brought into the transport position.

Ähnliche Anforderungen an die Bodenanpassung werden auch an andere landwirtschaftliche Maschinentypen gestellt, die ein längliches bzw. eine große Arbeitsbreite aufweisendes, über den Boden zu führendes Arbeitsaggregat aufweisen, wie dies beispielsweise bei Bandschwadern oder allgemein Schwadern und Zettern, oder auch Sämaschinen und Bodenbearbeitungsgeräten wie Grubbern oder Eggen der Fall ist, deren Bodenbearbeitungswerkzeuge über den Boden geführt werden und dabei an die Bodenkontur angepasst werden müssen, um eine gleichmäßige Eindringtiefe zu erzielen. Andererseits ist beispielsweise bei Mergern das Querförderband bodennah über den Boden zu führen, um das Aufsammeln zu erleichtern, so dass auch hier eine Unterteilung eines länglichen Bandförderers in mehrere Förderbandabschnitte hilfreich ist, um die Bodenanpassung zu verbessern.Similar requirements for ground adaptation are also placed on other types of agricultural machinery that have an elongated or large working width working unit to be guided over the ground, as is the case, for example, with belt rakes or general rakes and tedders, or also seed drills and soil cultivation devices such as cultivators or Harrows are the case, the cultivation tools of which are guided over the ground and have to be adapted to the soil contour in order to achieve a uniform penetration depth. On the other hand, in the case of mergers, for example, the cross conveyor belt must be guided over the floor close to the ground in order to facilitate collection, so that here, too, a subdivision of an elongated belt conveyor into several conveyor belt sections is helpful in order to improve the adaptation to the ground.

Auch beim Aufsammeln von Erntegut vom Boden ist es bekannt, die Stachelwalze in mehrere Walzenteile zu untergliedern, die durch eine Gelenkverbindung miteinander verbunden und zueinander abknickbar sind, vgl. beispielsweise DE 20 2010 010 038 U1 .When collecting crops from the ground, it is also known to subdivide the spiked roller into several roller parts which are connected to one another by an articulated connection and can be bent to one another, see for example DE 20 2010 010 038 U1 .

Für die Gelenkverbindung zwischen den zueinander abwinkelbaren Aggregatsteilen ist jedoch nur sehr wenig Platz vorhanden, da die Aggregatsteile den Boden bzw. das darauf befindliche Erntegut natürlich auch im Bereich der Schnittstelle zwischen den Aggregatsteilen nahtlos bearbeiten müssen. Erschwerend kommt hinzu, dass die Bodenanpassachse zumindest näherungsweise in der Bearbeitungsebene angeordnet sein soll, um eine Kollision der Ränder der Aggregatsteile durch Querbewegungen, die mit zunehmendem Abstand von der Schwenkachse zunehmend größer werden, zu vermeiden. Diese Platzprobleme werden insbesondere auch dann verschärft, wenn mehrachsige Bodenanpassbewegungen ausgeführt werden sollen, für die ein einfaches Bolzengelenk mit einem Freiheitsgrad nicht ausreicht.However, there is only very little space for the articulated connection between the unit parts that can be angled to one another, since the unit parts naturally also have to work seamlessly on the ground or the crop located on it in the area of the interface between the unit parts. To make matters worse, the floor adjustment axis should be arranged at least approximately in the processing plane in order to avoid a collision of the edges of the assembly parts due to transverse movements that become increasingly larger with increasing distance from the pivot axis. These space problems are particularly exacerbated when multi-axis floor adjustment movements are to be carried out for which a simple pin joint with one degree of freedom is not sufficient.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte landwirtschaftliche Maschine der genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Stands der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Insbesondere soll eine feine, leichtfüßige Bodenanpassung auch an schwierige Bodenkonturen ermöglicht werden, ohne hierfür eine den zur Verfügung stehenden Bauraum überfrachtende Gelenkverbindung zu benötigen, die den Schwenk- bzw. Verstellweg aufgrund drohender Kollisionen zu stark limitieren oder gar eine dichte Anordnung der Aggregatswerkzeuge für eine nahtlose Bearbeitungsfläche verhindern würde.The present invention is therefore based on the object of creating an improved agricultural machine of the type mentioned, which avoids the disadvantages of the prior art and further develops the latter in an advantageous manner. In particular, a fine, light-footed adaptation to the ground, even to difficult ground contours, should be made possible without the need for an articulated connection that overloads the available installation space, which limit the pivoting or adjustment path too much due to impending collisions or even a dense arrangement of the assembly tools for seamless Would prevent machining area.

Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe durch eine landwirtschaftliche Maschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention, the stated object is achieved by an agricultural machine according to claim 1. Preferred embodiments of the invention are the subject matter of the dependent claims.

Es wird also vorgeschlagen, die benachbarten Aggregatsteile durch ein Gelenkstabsystem aneinander zu koppeln, das die möglichen Relativbewegungen der Aggregatsteile zueinander steuert und die Bodenanpassachse, um die die Aggregatsteile zueinander abgewinkelt werden können, in Form einer virtuellen Momentandrehachse ausbildet. Erfindungsgemäß wird die Gelenkverbindung zwischen den Aggregatsteilen von einer Lenkeranordnung umfassend zwei Verbindungslenker gebildet, die jeweils mit einem Endabschnitt gelenkig an dem einen Aggregatsteil angelenkt und mit einem gegenüberliegenden Endabschnitt gelenkig an dem anderen Aggregatsteil angelenkt sind und in divergierende Richtungen ausgerichtet sind derart, dass die Verbindungslenker die Bodenanpassachse in Form einer Momentandrehachse ausbilden. Durch die divergierende, insbesondere einander kreuzende Ausrichtung der Verbindungslenker sind einerseits verschiedene Anpassbewegungen auch an schwierige Bodenkonturen möglich, andererseits können Kollisionsbewegungen der Aggregatsteile aufeinander zu und auch ein übermäßiger Höhenversatz zwischen den Aggregatsteilen, der eine ungleiche Boden- bzw. Erntegutbearbeitung zur Folge hätte, vermieden oder zumindest begrenzt werden.It is therefore proposed to couple the adjacent assembly parts to one another by means of an articulated rod system that controls the possible relative movements of the assembly parts to one another and forms the floor adjustment axis, around which the assembly parts can be angled to one another, in the form of a virtual instantaneous axis of rotation. According to the invention, the articulated connection between the assembly parts is formed by a link arrangement comprising two connecting links, each of which is articulated to one unit part with an end section and articulated to the other unit part with an opposite end section and is oriented in diverging directions in such a way that the connecting links the Form ground adjustment axis in the form of an instantaneous axis of rotation. Due to the diverging, in particular intersecting, alignment of the connecting links, on the one hand, various adjustment movements are possible, even to difficult ground contours, on the other hand, collision movements of the assembly parts towards one another and an excessive height offset between the assembly parts, which would result in uneven soil or crop processing, can be avoided or avoided at least be limited.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die genannte Lenkeranordnung nicht nur ein Abknicken bzw. Abwinkeln der Aggregatsteile zueinander um die genannte Bodenanpassachse, sondern auch Relativbewegungen der Aggregatsteile zueinander in Fahrtrichtung bzw. näherungsweise parallel zu der genannten Bodenanpassachse ermöglichen, sodass Ausweichbewegungen bei einem Anfahren an Hindernisse oder zu hohen Widerstandskräften ermöglicht werden. Fährt beispielsweise ein rechter Aggregatsteil an ein Hindernis an oder erfährt durch einen zu starken Eingriff am Boden zu hohe Widerstandskräfte, kann dieser rechte Aggregatsteil relativ zum linken Aggregatsteil ein Stück weit nach hinten nachgeben und ggf. gleichzeitig ein Stück weit nach oben schwenken bzw. fahren, um dem erhöhten Widerstand nachzugeben bzw. auszuweichen oder über das Hindernis hinwegzukommen, ohne dass dies gleichzeitig auch eine stärkere Bewegung des linken Aggregatsteils erforderlich machen würde. Durch eine geschickte Anordnung der Gelenkpunkte und Ausbildung der Gelenke kann eine solche zusätzliche Ausgleichs- bzw. Bodenanpassbewegung der Aggregatsteile zueinander über die Kinematik der Verbindungslenker erreicht werden, ohne komplexe Aufhängungsstrukturen vorsehen zu müssen.In an advantageous further development of the invention, the mentioned link arrangement can not only allow the assembly parts to be bent or angled to one another around the mentioned floor adjustment axis, but also relative movements of the assembly parts to one another in the direction of travel or approximately parallel to the mentioned floor adjustment axis, so that evasive movements when approaching obstacles or too high resistance forces are made possible. If, for example, a right unit part hits an obstacle or experiences too high resistance forces due to excessive engagement on the ground, this right unit part can give way a little backwards relative to the left unit part and, if necessary, swivel or move a little upwards at the same time, to give in or to evade the increased resistance or to get over the obstacle without this at the same time necessitating a stronger movement of the left part of the unit. By cleverly arranging the hinge points and designing the joints, such an additional compensation or floor adaptation movement of the assembly parts to one another can be achieved via the kinematics of the connecting links without having to provide complex suspension structures.

Um die verschiedenen Ausgleichs- bzw. Anpassbewegungen zu ermöglichen, können die genannten Verbindungslenker jeweils mehrachsig gelenkig bzw. mehrachsig schwenkbar an ihren Anlenkpunkten an den beiden Aggregatsteilen angelenkt sein, sodass jeder Verbindungslenker zu jedem der beiden Aggregatsteile, an dem er angelenkt ist, mehrachsig verschwenkbar ist.In order to enable the various compensating or adapting movements, the said connecting links can each be articulated in a multi-axis or multi-axis pivotable manner at their articulation points on the two assembly parts, so that each connection arm can be pivoted multi-axially to each of the two assembly parts to which it is articulated .

Insbesondere können die Verbindungslenker durch Kugelgelenke oder andere mehrachsig verdrehbare Gelenke wie beispielsweise Kardangelenke an den Aggregatsteilen befestigt sein. Hierdurch können nicht nur komplexe Ausgleichs- und Anpassbewegungen ermöglicht werden, sondern es wird auch eine stabile Verbindung zwischen den Aggregatsteilen mit einer einfachen Lenkerausbildung erreicht.In particular, the connecting links can be attached to the assembly parts by ball joints or other multi-axis rotatable joints such as universal joints. In this way, not only can complex compensating and adapting movements be made possible, but a stable connection between the assembly parts with a simple handlebar design is also achieved.

Alternativ wäre es aber auch möglich, dass andere Gelenksarten mit anderen Freiheitsgraden bzw. anderen Kombinationen von Freiheits- und Festlegungsgraden zur Anlenkung der Verbindungslenker an den Aggregatsteilen verwendet werden. Beispielsweise könnte zumindest einer der Verbindungslenker durch zumindest ein Drehschubgelenk an einem der Aggregatsteile angelenkt sein, wobei solche alternativen Gelenksformen für die Anlenkpunkte auch mit einem Kugelgelenk am anderen Lenkerende kombiniert sein können.Alternatively, however, it would also be possible for other types of joints with other degrees of freedom or other combinations of degrees of freedom and fixing degrees to be used to articulate the connecting links to the assembly parts. For example, at least one of the connecting links could be articulated to one of the assembly parts by at least one swivel and sliding joint, such alternative joint shapes for the Articulation points can also be combined with a ball joint at the other end of the handlebar.

Vorteilhafterweise bilden die beiden Verbindungslenker der Lenkeranordnung mit ihren Gelenken, durch die sie an den Aggregatsteilen angelenkt sind, ein Viergelenks-Stabsystem, das die genannte liegende, zumindest näherungsweise fahrtrichtungsparallele Bodenanpassachse, die ein Abwinkeln der Aggregatsteile relativ zueinander ermöglicht, ausbildet und vorteilhafterweise zumindest noch einen weiteren Freiheitsgrad besitzt, insbesondere eine zusätzliche Verschiebe- und/oder Pendelbewegung der Aggregatsteile zueinander zumindest näherungsweise parallel zur Fahrtrichtung und/oder in aufrechter Richtung bzw. mit Bewegungskomponenten in diesen Richtungen ermöglicht.Advantageously, the two connecting links of the link arrangement with their joints, through which they are articulated to the assembly parts, form a four-bar rod system, which forms the above-mentioned lying, at least approximately travel-direction-parallel floor adjustment axis, which enables the assembly parts to be angled relative to one another, and advantageously at least one more possesses further degree of freedom, in particular allows an additional displacement and / or pendulum movement of the assembly parts to each other at least approximately parallel to the direction of travel and / or in the upright direction or with movement components in these directions.

Vorteilhafterweise können die Lenker bei Betrachtung senkrecht auf eine Ebene, die parallel zu beiden Lenkern ausgerichtet ist, zueinander zumindest näherungsweise rechtwinklig ausgerichtet sein, beispielsweise unter einem Winkel von 90° +/-5° oder +/- 10°, wenn sich die beiden Aggregatsteile in einer unausgelenkten Neutralstellung bzw. Mittelstellung befinden.Advantageously, when viewed perpendicular to a plane that is parallel to both links, the links can be at least approximately at right angles to one another, for example at an angle of 90 ° +/- 5 ° or +/- 10 ° when the two assembly parts are located are in an undeflected neutral position or middle position.

Die Lenker müssen bei der besagten Betrachtung mit Blickrichtung senkrecht auf eine zu beiden Lenkern parallele Ebene einander nicht tatsächlich kreuzen in dem Sinne, dass die Anlenkpunkte des einen Lenkers auf gegenüberliegenden Seiten des anderen Lenkers liegen, was gleichwohl der Fall sein kann. Vorteilhafterweise können die Lenker die kreuzende bzw. näherungsweise rechtwinklige Ausrichtung auch dadurch einnehmen, dass die Verbindungsgeraden durch die Anlenkpunkte des einen Lenkers einerseits und die Anlenkpunkte des anderen Lenkers andererseits einander kreuzen - also sozusagen die Verlängerung des einen Lenkers den anderen Lenker kreuzt - und dabei zueinander näherungsweise rechtwinklig sind. In diesem Fall sind die Anlenkpunkte des einen Lenkers auf derselben Seite des anderen Lenkers angeordnet. Insbesondere kann der eine Lenker bzw. die durch dessen Anlenkpunkte gehende Verbindungsgerade den anderen Lenker etwa mittig oder zumindest zwischen dessen beiden Anlenkpunkten kreuzen, wenn man die genannte Ebene betrachtet, die zu beiden Lenkern parallel ist.The links do not actually have to cross each other when looking at a direction perpendicular to a plane parallel to both links, in the sense that the articulation points of one link are on opposite sides of the other link, which can nonetheless be the case. Advantageously, the links can also assume the crossing or approximately right-angled orientation in that the connecting straight lines through the articulation points of one link on the one hand and the articulation points of the other link cross one another - so the extension of one link crosses the other link, so to speak - and one another are approximately right angled. In this case, the articulation points of one link are arranged on the same side of the other link. In particular, one link or the straight connecting line passing through its articulation points can cross the other link approximately in the middle or at least between its two articulation points, if one considers the plane mentioned, which is parallel to both links.

Gemäß einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung kann einer der beiden Verbindungslenker liegend quer zur Fahrtrichtung ausgerichtet sein, während der andere Lenker stehend ausgerichtet sein kann. Anstelle einer solchen Ausrichtung der beiden Lenker nach Art eines „+“-Zeichens, können die beiden Verbindungslenker aber auch in einer dazu verdrehten Anordnung ausgerichtet sein, beispielsweise in einer zueinander gegenläufig ansteigenden Anordnung, wie dies bei einem „x“-Zeichen der Fall ist.According to an advantageous embodiment of the invention, one of the two connecting links can be aligned horizontally transversely to the direction of travel, while the other link can be aligned in a standing position. Instead of such an alignment of the two links in the manner of a "+" sign, the two connecting links can also be aligned in a twisted arrangement, for example in an arrangement that rises in opposite directions, as is the case with an "x" sign .

Ist die Anordnung in der zuvor genannten Weise nach Art eines „+“-Zeichens, kann der liegende Lenker mit seinen beiden Endabschnitten vorteilhafterweise an einem unteren, bodennahen Teilabschnitt der Aggregatsteile angelenkt sein, insbesondere etwa in bzw. nahe bei der Bearbeitungsebene, in der die Werkzeuge der Arbeitsaggregate den Boden bzw. das darauf befindliche Erntegut bearbeiten.If the arrangement is in the manner of a "+" sign in the aforementioned manner, the two end sections of the horizontal link can advantageously be articulated to a lower section of the unit parts close to the ground, in particular approximately in or close to the processing plane in which the Tools of the working units work the soil or the crop on it.

Hiervon unabhängig kann der liegend ausgerichtete Lenker unterhalb des stehend ausgerichteten Lenkers angeordnet sein, beispielsweise dergestalt, dass sich der untere Anlenkpunkt des stehenden Lenkers leicht oberhalb des unteren liegenden Lenkers oder nahe bei dem liegenden Lenker oder in derselben bzw. vergleichbaren Höhe wie der untere Lenker befindet.Regardless of this, the horizontally aligned handlebar can be arranged below the vertically aligned handlebar, for example in such a way that the lower pivot point of the standing handlebar is slightly above the lower handlebar or close to the horizontal handlebar or at the same or comparable height as the lower handlebar .

Die zuvor genannte Ebene, die sich parallel zu beiden Lenkern erstreckt, kann in vorteilhafter Weise aufrecht quer zur Fahrtrichtung ausgerichtet sein, wobei die genannte Ebene insbesondere spitzwinklig zur Vertikalen schräg nach vorne oben ausgerichtet sein kann. Dementsprechend kann die Lenkeranordnung gegenüber einer vertikalen Ebene quer zur Fahrtrichtung leicht nach vorne verkippt sein bzw. in Fahrtrichtung schräg nach vorne ansteigen.The aforementioned plane, which extends parallel to both links, can advantageously be oriented upright transversely to the direction of travel, wherein the named plane can in particular be oriented at an acute angle to the vertical obliquely upwards to the front. Accordingly, the link arrangement can be tilted slightly forward in relation to a vertical plane transversely to the direction of travel or rise obliquely forward in the direction of travel.

Insbesondere kann der genannte stehend ausgerichtete Lenker seinen oberen Anlenkpunkt in Fahrtrichtung gesehen weiter vorne haben als seinen unteren Anlenkpunkt. Beispielsweise kann der stehende Lenker unter einem Winkel von 5° bis 45° oder 10° bis 30° schräg nach vorne oben zur Vertikalen geneigt sein.In particular, the above-mentioned vertically aligned link can have its upper articulation point, viewed in the direction of travel, further forward than its lower articulation point. For example, the upright handlebar can be inclined at an angle of 5 ° to 45 ° or 10 ° to 30 ° obliquely upwards to the vertical.

Die Lenkeranordnung kann sich auf einer Rückseite, das heißt auf einer in Fahrtrichtung betrachtet Heckseite der Aggregatsteile angeordnet sein.The link arrangement can be arranged on a rear side, that is to say on a rear side of the assembly parts viewed in the direction of travel.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

1: eine perspektivische Ansicht einer landwirtschaftlichen Maschine nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung in Form einer Mähmaschine, die das in zwei Aggregatsteile unterteilte Mähwerk schräg von hinten zeigt,
2: eine ausschnittsweise, perspektivische Ansicht der Lenkeranordnung, die die Gelenkverbindung zwischen den beiden Mähwerksteilen bildet, schräg von hinten,
3: eine perspektivische Ansicht der Lenkeranordnung zwischen den beiden Mähaggregatsteilen schräg von unten,
4: eine Seitenansicht der Mähmaschine, die die heckseitige Anordnung der Lenker zwischen den Mähwerksteilen zeigt,
5: eine Heckansicht der Mähmaschine aus den vorhergehenden Figuren, und
6: eine Draufsicht auf die Mähmaschine aus den vorhergehenden Figuren.

The invention is explained in more detail below on the basis of a preferred exemplary embodiment and associated drawings. In the drawings show:

1 : a perspective view of an agricultural machine according to an advantageous embodiment of the invention in the form of a mower, showing the mower, which is divided into two parts, at an angle from the rear,
2 : a partial, perspective view of the handlebar arrangement, which forms the articulation between the two mower parts, at an angle from the rear,
3 : a perspective view of the handlebar arrangement between the two cutting unit parts at an angle from below,
4th : a side view of the mower, showing the rear arrangement of the handlebars between the mower parts,
5 : a rear view of the mower from the previous figures, and
6th : a plan view of the mower from the previous figures.

Wie die Figuren zeigen, kann die landwirtschaftliche Maschine eine Mähmaschine 1 sein, die zumindest ein Mähwerk 2 als Arbeitsaggregat besitzen kann, welches an einem Tragarm aufgehängt schwebend über den Boden geführt werden kann, um dort stehendes Gras umzumähen. In ähnlicher Weise können die Bandfördereinheiten eines Bandschwaders bzw. Mergers schwebend aufgehängt über den Boden geführt werden, um von einer Pickup oder einer ähnlichen Aufsammelvorrichtung aufgenommenes Erntegut querzufördern und in einem Schwad abzulegen. Die Maschine kann unabhängig hiervon insbesondere als Anbaugerät ausgebildet sein, das an einen nicht gezeigten Schlepper angebaut werden kann, wobei der genannte Tragarm, an dem das gezeigte Mähwerk 2 aufgehängt ist, heckseitig vom Schlepper quer zur Fahrtrichtung auskragen kann, sodass das gezeigte Mähwerk 2 rechts oder links neben der Schlepperspur laufen kann. Alternativ kann der Tragarm aber auch frontseitig oder heckseitig in der Spur des Schleppers angeordnet sein bzw. das Mähwerk in der Spur des Schleppers laufend aufhängen.As the figures show, the agricultural machine can be a mower 1 be that at least a mower 2 can own as a working unit, which can be suspended on a support arm and floating over the ground in order to mow standing grass there. In a similar manner, the belt conveyor units of a belt swather or merger can be suspended suspended over the ground in order to convey crops picked up by a pick-up or a similar collecting device transversely and deposit them in a swath. Independently of this, the machine can in particular be designed as an attachment that can be attached to a tractor (not shown), the mentioned support arm on which the mower shown 2 is suspended, can protrude at the rear of the tractor transversely to the direction of travel, so that the mower shown 2 can run to the right or left of the tractor track. Alternatively, the support arm can also be arranged on the front or rear in the track of the tractor or the mower can be continuously suspended in the track of the tractor.

Wie die Figuren ferner zeigen, kann das Mähwerk 2 mehrere um aufrechte Achsen rotatorisch antreibbare Messerbaugruppen beispielsweise in Form von Schneidtellern oder Schneidtrommeln aufweisen, die in einer Reihe quer zur Fahrtrichtung nebeneinander angeordnet sein können. Beispielsweise können die Messerbaugruppen 3 an einem Schneid- oder Messerbalken 4 angeordnet sein, der an einem Mähwerksträger 5 aufgehängt ist, der sich oberhalb der Messerbaugruppen 3 quer zur Fahrtrichtung erstreckt und an dem nicht eigens gezeigten, auskragenden Tragarm aufgehängt sein kann.As the figures also show, the mower 2 have several knife assemblies that can be driven in rotation about upright axes, for example in the form of cutting disks or cutting drums, which can be arranged next to one another in a row transversely to the direction of travel. For example, the knife assemblies 3 on a cutter bar 4th be arranged on a mower carrier 5 is suspended, which is located above the knife assemblies 3 extends transversely to the direction of travel and can be suspended from the cantilevered support arm, not specifically shown.

Das Mähwerk 2 ist dabei in zwei Aggregats- bzw. Mähwerksteile 2a und 2b unterteilt, sodass auch die genannten Schneidbalken 4 und Mähwerksträger 5 unterteilt sind bzw. zwei separate Balken- und Mähwerksträgerteile umfassen. Beispielsweise kann jeder Mähwerksteil 2a und 2b mehrere Messerbaugruppen 3 umfassen, die quer zur Fahrtrichtung nebeneinander an dem jeweiligen Messerbalkenteil 4 angeordnet sind.The mower 2 is in two aggregate or mower parts 2a and 2 B divided, so that also the mentioned cutter bars 4th and mower deck 5 are divided or comprise two separate bar and mower support parts. For example, each mower part 2a and 2 B multiple knife assemblies 3 include, transverse to the direction of travel next to each other on the respective cutter bar part 4th are arranged.

Die beiden Mähwerksteile 2a und 2b sind an den einander angrenzenden Abschnitten der Mähwerksteile 2a und 2b miteinander durch eine Gelenkverbindung 6 gelenkig miteinander verbunden, sodass die beiden Mähwerksteile 2a und 2b relativ zueinander kontrollierte Ausgleichs- und Bodenanpassbewegungen ausführen können.The two mower parts 2a and 2 B are on the adjacent sections of the mower decks 2a and 2 B with each other by an articulated connection 6th articulated together so that the two mower parts 2a and 2 B can perform compensating and ground adjustment movements that are controlled relative to one another.

Die genannte Gelenkverbindung 6 wird dabei von einer Lenkeranordnung 7 gebildet, die aus zwei Lenkern bestehen oder zwei Lenker 8 und 9 umfassen kann, die jeweils mit einem Endabschnitt gelenkig an dem einen Mähwerksteil 2a und mit dem gegenüberliegenden Endabschnitt gelenkig an dem anderen Mähwerksteil 2b angelenkt sind und in der Arbeitsstellung des Mähwerks 2 zueinander kreuzend ausgerichtet sind derart, dass die genannten Verbindungslenker 8 und 9 die Bodenanpassachse 10, um die die Mähwerksteile 2a und 2b relativ zueinander abknicken bzw. abwinkeln können, in Form einer Momentandrehachse ausbilden.The said articulation 6th is supported by a handlebar assembly 7th formed, which consist of two links or two links 8th and 9 may include, each with an end portion articulated to the one mower part 2a and with the opposite end portion articulated to the other mower part 2 B are articulated and in the working position of the mower 2 are aligned so that they cross each other that said connecting links 8th and 9 the soil adjustment axis 10 to which the mower parts 2a and 2 B be able to bend or bend relative to one another, in the form of an instantaneous axis of rotation.

Die genannte Bodenanpassachse 10 kann sich vorteilhafterweise liegend und zumindest näherungsweise fahrtrichtungsparallel erstrecken, vgl. 2. Die genannte Bodenanpassachse 10 ist dabei keine feste mechanische Achse, sondern eine virtuelle Momentandrehachse, die entlang einer Momentanpolbahn wandern kann, wenn sich die Mähwerksteile 2a und 2b relativ zueinander bewegen. Die Lenkeranordnung 7 kann vorteilhafterweise jedoch derart beschaffen sein, dass sich die genannte Bodenanpassachse 10 auch bei Wandern entlang einer Momentanpolbahn im Bereich zwischen den beiden Mähwerksteilen 2a und 2b und/oder vorteilhafterweise in der oder nahe bei der Bearbeitungsebene der Messerbaugruppen 3 erstreckt. Vorteilhafterweise ist die Bodenanpassachse 10 zumindest bodennah ausgerichtet und/oder einem unteren Abschnitt der Mähwerksteile 2a und 2b zugeordnet.The mentioned soil adjustment axis 10 can advantageously extend horizontally and at least approximately parallel to the direction of travel, cf. 2 . The mentioned soil adjustment axis 10 is not a fixed mechanical axis, but a virtual instantaneous axis of rotation that can move along a momentary pole path when the mower parts move 2a and 2 B move relative to each other. The handlebar assembly 7th can, however, advantageously be designed in such a way that said ground adjustment axis 10 even when hiking along a momentary pole track in the area between the two mower parts 2a and 2 B and / or advantageously in or near the machining plane of the knife assemblies 3 extends. The ground adjustment axis is advantageous 10 aligned at least close to the ground and / or a lower section of the mower parts 2a and 2 B assigned.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die genannte Lenkeranordnung 7 nicht nur ein Abknicken bzw. Abwinkeln der Aggregatsteile 2a, 2b zueinander um die genannte Bodenanpassachse 10, sondern auch Relativbewegungen der Aggregatsteile zueinander in Fahrtrichtung bzw. näherungsweise parallel zu der genannten Bodenanpassachse 10 ermöglichen, sodass Ausweichbewegungen bei einem Anfahren an Hindernisse oder zu hohen Widerstandskräften ermöglicht werden.In an advantageous further development of the invention, said link arrangement 7th not just a kinking or bending of the assembly parts 2a , 2 B to each other around the said soil adjustment axis 10 , but also relative movements of the assembly parts to one another in the direction of travel or approximately parallel to the aforementioned floor adaptation axis 10 enable evasive movements when approaching obstacles or too high resistance forces.

Wie die Figuren zeigen, kann einer der Lenker 8 liegend ausgerichtet sein, sodass seine beiden Anlenkpunkte 11 und 12 zumindest in der Neutralstellung der beiden Mähwerksteile 2a und 2b zumindest näherungsweise auf demselben Höhenniveau liegen.As the figures show, one of the handlebars can 8th be aligned horizontally so that its two articulation points 11th and 12th at least in the neutral position of the two parts of the mower 2a and 2 B are at least approximately at the same height level.

Der andere Lenker 9 kann stehend ausgerichtet sein, sodass sich die Anlenkpunkte 13 und 14 des stehenden Lenkers 9 übereinander bzw. schräg übereinander befinden können, vgl. 2.The other handlebar 9 can be aligned upright so that the articulation points 13th and 14th of the standing handlebar 9 can be located one above the other or at an angle, cf. 2 .

Die genannten Verbindungslenker 8 und 9 können starr ausgebildet sein und eine gerade Längsachse besitzen, wobei die Längsachse aber auch gebogen und/oder abgeknickt ausgebildet sein kann. Die Verbindungslenker 8 und 9 können aber auch längenveränderbar, beispielsweise teleskopierbar oder nach Art einer Spindel verstellbar ausgebildet sein.The connecting links mentioned 8th and 9 can be rigid and have a straight longitudinal axis, but the longitudinal axis can also be curved and / or kinked. The connecting links 8th and 9 but can also be designed to be variable in length, for example telescopic or adjustable in the manner of a spindle.

Der genannte stehend ausgerichtete Lenker 9 kann dabei tatsächlich vertikal ausgerichtet sein, aber auch gegenüber der Vertikalen spitzwinklig geneigt angeordnet sein. Insbesondere kann der stehende Lenker 9 in der unausgelenkten Mittel- bzw. Neutralstellung der beiden Mähwerksteile 2a und 2b in einer vertikalen, fahrtrichtungsparallelen Ebene zur Vertikalen spitzwinklig geneigt schräg nach vorne oben geneigt angestellt sein, vgl. 2 und 4.The said vertically aligned handlebar 9 can actually be oriented vertically, but can also be arranged at an acute angle to the vertical. In particular, the standing handlebar 9 in the undeflected middle or neutral position of the two mower parts 2a and 2 B in a vertical plane parallel to the direction of travel, inclined at an acute angle to the vertical, obliquely inclined upwards forwards, cf. 2 and 4th .

Betrachtet man eine Ebene, die zu beiden Lenkern 8 und 9 parallel ausgerichtet ist, kann sich diese Ebene quer zur Fahrtrichtung zur Vertikalen spitzwinklig geneigt erstrecken, und zwar vorteilhafterweise in Fahrtrichtung schräg nach vorne oben. Durch eine solche leicht aus der Vertikalen herausgekippte Lenkeranordnung kann nicht nur eine platzsparende, an den Mähwerksteilen nicht stark auftragende Ausbildung erreicht werden, sondern es kann beim Anfahren eines Mähwerksteils 2a oder 2b an ein Hindernis auch eine leichte Aushubbewegung erzielt werden, die den Schneidbalken 4 über das Hindernis hinweghebt.Looking at a plane leading to both handlebars 8th and 9 is aligned in parallel, this plane can extend transversely to the direction of travel at an acute angle to the vertical, namely advantageously obliquely upwards in the direction of travel. Such a handlebar arrangement, which is tilted slightly out of the vertical, can not only achieve a space-saving design that does not bulge the mower parts, but it can also be achieved when a mower part is approached 2a or 2 B a slight excavation movement can also be achieved against an obstacle, the cutter bar 4th lifts over the obstacle.

Die Lenkeranordnung 7 sieht nämlich vorteilhafterweise nicht nur die genannte Bodenanpassachse 10 vor, um die die beiden Mähwerksteile 2a und 2b relativ zueinander abknicken bzw. abwinkeln können, sondern erlaubt vorteilhafterweise auch Verschiebe- und/oder Pendelbewegungen der beiden Mähwerksteile 2a und 2b relativ zueinander, die zumindest näherungsweise in Fahrtrichtung erfolgen oder eine fahrtrichtungsparallele Komponente aufweisen können. Mit anderen Worten kann der eine Mähwerksteil 2a relativ zum anderen Mähwerksteil 2b in Fahrtrichtung leicht nach vorne oder hinten verschwenken bzw. sich verschieben. Gleichzeitig kann hierbei auch eine Höhenbewegungskomponente vorgesehen sein, die es gestattet, bei Auflaufen auf ein Hindernis wie beispielsweise einen Erdhügel das eine Mähwerksteil über das Hindernis hinweg zu heben, während der andere Mähwerksteil bodennah weiter mäht.The handlebar assembly 7th namely, advantageously not only sees the mentioned Bodenanpassachse 10 in front of the two mower decks 2a and 2 B Can bend or bend relative to one another, but advantageously also allows displacement and / or pendulum movements of the two mower parts 2a and 2 B relative to one another, which take place at least approximately in the direction of travel or can have a component parallel to the direction of travel. In other words, the one mower part 2a relative to the other part of the mower 2 B Pivot or move slightly forwards or backwards in the direction of travel. At the same time, a height movement component can also be provided, which allows one mower part to be lifted over the obstacle when encountering an obstacle such as a mound of earth, while the other mower part continues to mow close to the ground.

Alternativ oder zusätzlich zu den genannten Verschiebungen in Fahrtrichtung kann die Lenkeranordnung zumindest begrenzt auch Relativbewegungen in vertikaler Richtung und/oder mit einer Vertikalkomponente vorsehen.As an alternative or in addition to the above-mentioned shifts in the direction of travel, the link arrangement can also provide at least limited relative movements in the vertical direction and / or with a vertical component.

Vorteilhafterweise ist dieser mögliche Höhenversatz der beiden Mähwerksteile 2a und 2b an der Schnittstelle zwischen den beiden Mähwerksteilen 2a und 2b jedoch begrenzt, um keine übermäßig ungleiche Arbeitstiefe bzw. -höhe zu haben, die beispielsweise zu einem übermäßig ungleichen Schnitt des Bodenbewuchs führen würde. Insbesondere kann der stehende Lenker 9 einen solchen übermäßigen Höhenversatz der beiden Mähwerksteile 2a und 2b zueinander vermeiden oder zumindest begrenzen.Advantageously, this is a possible height offset of the two mower parts 2a and 2 B at the interface between the two parts of the mower 2a and 2 B but limited so as not to have an excessively uneven working depth or height which, for example, would lead to an excessively uneven cut of the vegetation. In particular, the standing handlebar 9 such an excessive height offset between the two mower decks 2a and 2 B avoid or at least limit each other.

Sind die Verbindungslenker 8 und 9 in der vorgenannten Weise gekrümmt und/oder abgeknickt ausgebildet, beispielsweise um den Platzverhältnissen der Einbausituation Rechnung zu tragen, sind die zuvor erläuterten Ausrichtungen der Verbindungslenker 8 und 9 im Sinne der Verbindungsgeraden zu verstehen, die durch die jeweiligen Anlenkpunkte 11 und 12 bzw. 13 und 14 gehen. Die Ausrichtung und Anordnung der Verbindungsgeraden durch die Anlenkpunkte 11 und 12 und der Verbindungsgeraden durch die Anlenkpunkte 13 und 14 steht stellvertretend für die beschriebenen Lenkerausrichtungen und -anordnungen.Are the connecting links 8th and 9 Curved and / or kinked in the aforementioned manner, for example in order to take into account the space available in the installation situation, are the alignments of the connecting links explained above 8th and 9 to be understood in the sense of the connecting straight line through the respective articulation points 11th and 12th or. 13th and 14th walk. The alignment and arrangement of the connecting lines through the articulation points 11th and 12th and the straight connecting line through the articulation points 13th and 14th stands for the handlebar alignments and arrangements described.

Vorteilhafterweise können die Anlenkpunkte 11, 12, 13 und 14 von Kugelgelenken gebildet sein, sodass jeder Verbindungslenker 8 und 9 gegenüber jedem Mähwerksteil 2a und 2b mehrachsig verschwenkbar ist, gleichzeitig aber translatorisch im Anlenkpunkt fixiert ist. Alternativ zu solchen Kugelgelenken können auch andere mehrachsig verschwenkbare Gelenke vorgesehen sein, beispielsweise Kardangelenke.The articulation points can advantageously 11th , 12th , 13th and 14th be formed by ball joints, so that each connecting link 8th and 9 opposite each mower part 2a and 2 B is multi-axis pivotable, but at the same time is fixed translationally in the articulation point. As an alternative to such ball joints, other multi-axis pivotable joints can also be provided, for example cardan joints.

Alternativ oder zusätzlich können aber auch Gelenke mit anderen Kinematiken vorgesehen sein, beispielsweise ein Drehschubgelenk, das eine Drehung um eine Achse und eine davon unabhängige Vorschubbewegung längs derselben Achse zulässt. Je nach Kombination der Gelenkstypen und der Anordnung der Anlenkpunkte 11, 12, 13, 14 relativ zueinander können hierdurch unterschiedliche Kinematiken zwischen den beiden miteinander verbundenen Mähwerksteilen 2a und 2b erzielt werden.As an alternative or in addition, however, joints with other kinematics can also be provided, for example a swivel and slide joint that allows rotation about an axis and an independent feed movement along the same axis. Depending on the combination of joint types and the arrangement of the articulation points 11th , 12th , 13th , 14th As a result, different kinematics can relative to one another between the two interconnected mower parts 2a and 2 B be achieved.

Durch die genannte Lenkeranordnung 7 umfassend die beiden Verbindungslenker 8 und 9 und deren Anlenkgelenke können die beiden Mähwerks- bzw. Aggregatsteile 2a und 2b relativ zueinander einerseits um die genannte Bodenanpassachse 10 abgewinkelt werden und andererseits in Fahrtrichtung relativ zueinander verschoben werden, wobei vorteilhafterweise auch noch zumindest beschränkte Höhenauslenkungen der beiden Mähwerks- bzw. Aggregatsteile 2a und 2b relativ zueinander vorgesehen sein können, um einseitige Bodenhindernisse besser überwinden zu können, ohne das Arbeitsergebnis im Bereich des anderen Aggregatsteils zu sehr zu beeinträchtigen.By the mentioned link arrangement 7th comprising the two connecting links 8th and 9 and their articulation joints, the two mower or assembly parts 2a and 2 B relative to one another, on the one hand, around the said soil adaptation axis 10 are angled and on the other hand are displaced relative to one another in the direction of travel, advantageously also at least limited height deflections of the two mower or assembly parts 2a and 2 B can be provided relative to each other to better deal with unilateral ground obstacles to be able to overcome without impairing the work result in the area of the other unit part too much.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 1384324 B2 [0004]
DE 102015115829 A1 [0005]
DE 202010010038 U1 [0007]

Claims

Agricultural machine, in particular a mower, comprising at least one working unit (2) to be guided over the ground, comprising at least two unit parts (2a, 2b) which are connected to one another by an articulated connection (6) and in their working position for contouring to the ground around a lying ground contouring axis ( 10) are inclined to each other, characterized in that the articulated connection (6) is formed by a link arrangement (7) comprising two connecting links (8, 9), each of which is articulated with one end section on one unit part (2a) and with an opposite end section are articulated to the other unit part (2b) and are aligned so as to cross one another in such a way that the connecting links (8, 9) form the said floor adaptation axis (10) in the form of an instantaneous axis of rotation.

Agricultural machine according to the preceding claim, wherein the connecting links (8, 9) are aligned and / or the articulation points (11, 12, 13, 14) of the connecting links (8, 9) are designed and arranged in such a way that the assembly parts (2a, 2b) in addition to the above-mentioned inclinability about the floor adjustment axis (10), they can be displaced relative to one another in the direction of travel.

Agricultural machine according to one of the preceding claims, wherein the connecting links (8, 9) are aligned and / or the articulation points (11, 12, 13, 14) of the connecting links (8, 9) are designed and arranged in such a way that the assembly parts (2a , 2b) in addition to the above-mentioned inclinability about the floor adjustment axis (10) are displaceable relative to one another in the height direction.

Agricultural machine according to one of the preceding claims, wherein the joints at the articulation points (11, 12, 13, 14) of the two connecting links (8, 9) are each designed to be pivotable in multiple axes.

Agricultural machine according to the preceding claim, wherein the connecting links (8, 9) are each fastened to each of the two assembly parts (2a, 2b) by means of a ball joint.

Agricultural machine according to one of the preceding claims, wherein the connecting links (8, 9) are aligned at least approximately at right angles to one another when viewed perpendicular to a plane which is parallel to both connecting links (8, 9).

Agricultural machine according to the preceding claim, wherein, when viewed in said plane, a straight connecting line through the articulation points (13, 14) of one connecting link (9) divides the straight connecting line through the articulation points (11, 12) of the other connecting link (8) approximately in the middle, at least when the assembly parts (2a, 2b) are in an undeflected neutral position.

Agricultural machine according to one of the two preceding claims, wherein one of the links (8) is oriented lying transversely to the direction of travel and the other link (9) is oriented in a standing position.

Agricultural machine according to the preceding claim, wherein the lying connecting link (8) is arranged below the standing link and is positioned at least close to the ground in the area of the working plane of the two assembly parts (2a, 2b).

Agricultural machine according to one of the preceding claims, wherein the articulation points (11, 12, 13, 14) of the connecting links (8, 9) are provided on the mutually adjacent end sections of the assembly parts (2a, 2b).

Agricultural machine according to one of the preceding claims, wherein the connecting links (8, 9) and / or the connecting straight lines through their articulation points (11, 12; 13, 14) are both arranged parallel to a plane which extends upright transversely to the direction of travel, in particular is inclined at an acute angle to the vertical obliquely forward and upward in the direction of travel.

Agricultural machine according to one of the preceding claims, wherein the connecting links (8, 9) are arranged on a rear side of the working unit (2) in the region of the interface between its unit parts (2a, 2b).

Agricultural machine according to one of the preceding claims, wherein at least one of the connecting links (8, 9) is designed to be variable and / or adjustable in length.

Agricultural machine according to one of the preceding claims, wherein the working unit (2) is suspended in a pendulum manner on a support arm which extends above the working unit (2) and which comprises a support yoke articulated to both unit parts, which is itself articulated to a main support arm part and the interface overlaps between the assembly parts (2a, 2b).

Agricultural machine according to the preceding claim, wherein the connecting links (8, 9) are not connected to the carrier and the carrier yoke alone with the two assembly parts (2a, 2b) are connected and / or are only connected to the support yoke via the aggregate parts (2a, 2b).