DE102020123299A1

DE102020123299A1 - Sensor arrangement

Info

Publication number: DE102020123299A1
Application number: DE102020123299.3A
Authority: DE
Inventors: Florian Bock; Matthias Lenz
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2020-09-07
Filing date: 2020-09-07
Publication date: 2021-09-16

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung (8) für ein Fahrzeug, das eine Außenhaut mit einer Öffnung (10) aufweist, wobei für das Fahrzeug ein aktiver Betriebszustand und ein passiver Betriebszustand vorgesehen sind, wobei die Sensoranordnung (8) einen Sensor (6) aufweist, der relativ zu der Öffnung (10) in der Außenhaut des Fahrzeugs zwischen einer aktiven Betriebsposition, wobei ein Erfassungsbereich (16) des Sensors (6) durch die Öffnung (10) in eine Umgebung des Fahrzeugs ausgerichtet ist, und einer passiven Betriebsposition, wobei der Erfassungsbereich (16) des Sensors (6) in einen von der Außenhaut begrenzten Innenraum innerhalb des Fahrzeugs ausgerichtet ist, bewegbar ist, wobei sich der Sensor (6) für den Fall, dass sich das Fahrzeug in dem aktiven Betriebszustand befindet, in der aktiven Betriebsposition anordenbar ist, und wobei der Sensor (6) für den Fall, dass sich das Fahrzeug in dem passiven Betriebszustand befindet, in der passiven Betriebsposition anordenbar ist.The invention relates to a sensor arrangement (8) for a vehicle which has an outer skin with an opening (10), an active operating state and a passive operating state being provided for the vehicle, the sensor arrangement (8) having a sensor (6), the relative to the opening (10) in the outer skin of the vehicle between an active operating position, wherein a detection area (16) of the sensor (6) is aligned through the opening (10) in the surroundings of the vehicle, and a passive operating position, wherein the The detection area (16) of the sensor (6) is aligned in an interior space within the vehicle bounded by the outer skin, the sensor (6) being in the active operating position in the event that the vehicle is in the active operating state can be arranged, and wherein the sensor (6) can be arranged in the passive operating position in the event that the vehicle is in the passive operating state.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung für ein Fahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben eines Sensors.The invention relates to a sensor arrangement for a vehicle and a method for operating a sensor.

An einer Außenhaut eines Fahrzeugs können mehrere Sensoren angeordnet sein, die dazu ausgebildet sind, ein Umfeld des Fahrzeugs zu erfassen.A plurality of sensors, which are designed to detect the surroundings of the vehicle, can be arranged on an outer skin of a vehicle.

Die Druckschrift DE 10 2014 213 704 A1 beschreibt einen klappbaren Radarabstandssensor zur Verbesserung der Motorkühlung.The pamphlet DE 10 2014 213 704 A1 describes a foldable radar distance sensor to improve engine cooling.

Eine Anordnung für einen Sensor an einem Außenbauteil eines Fahrzeugs ist in der Druckschrift DE 10 2017 006 273 A1 beschrieben.An arrangement for a sensor on an external component of a vehicle is disclosed in the publication DE 10 2017 006 273 A1 described.

Die Druckschrift DE 10 2018 202 195 A1 beschreibt ein Verfahren zur Ausrichtung eines optischen Sensors.The pamphlet DE 10 2018 202 195 A1 describes a method for aligning an optical sensor.

Vor diesem Hintergrund war es eine Aufgabe, einen Sensor in geeigneter Weise optisch in eine Außenhaut eines Fahrzeugs zu integrieren.Against this background, one task was to optically integrate a sensor in a suitable way into the outer skin of a vehicle.

Diese Aufgabe wird mit einer Sensoranordnung und einem Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Ausführungsformen der Sensoranordnung und des Verfahrens gehen aus den abhängigen Patentansprüchen und der Beschreibung hervor.This object is achieved with a sensor arrangement and a method with the features of the independent patent claims. Embodiments of the sensor arrangement and the method emerge from the dependent claims and the description.

Die erfindungsgemäße Sensoranordnung ist für ein Fahrzeug vorgesehen bzw. ausgebildet, das eine Außenhaut, bspw. eine Außenwand, mit einer Öffnung aufweist. Für das Fahrzeug sind u. a. ein aktiver Betriebszustand und ein passiver Betriebszustand vorgesehen. Die vorgestellte Sensoranordnung weist einen Sensor auf, der relativ zu der Öffnung an der Außenhaut des Fahrzeugs zwischen einer aktiven Betriebsposition und einer passiven Betriebsposition bewegbar bzw. zu bewegen ist bzw. bewegt werden kann. Dabei ist ein Erfassungsbereich des Sensors in der aktiven Betriebsposition durch die Öffnung in eine Umgebung des Fahrzeugs ausgerichtet. In einer passiven Betriebsposition ist der Erfassungsbereich des Sensors in einen von der Außenhaut begrenzten Innenraum innerhalb des Fahrzeugs ausgerichtet. Falls sich das Fahrzeug in dem aktiven Betriebszustand befindet, ist der Sensor in der aktiven Betriebsposition anordenbar bzw. anzuordnen. Falls sich das Fahrzeug in dem passiven Betriebszustand befindet, ist der Sensor in der passiven Betriebsposition anordenbar bzw. anzuordnen.The sensor arrangement according to the invention is provided or designed for a vehicle which has an outer skin, for example an outer wall, with an opening. For the vehicle are among others. an active operating state and a passive operating state are provided. The presented sensor arrangement has a sensor which is or can be moved between an active operating position and a passive operating position relative to the opening on the outer skin of the vehicle. In this case, a detection area of the sensor in the active operating position is aligned through the opening into the surroundings of the vehicle. In a passive operating position, the detection area of the sensor is aligned in an interior space within the vehicle that is delimited by the outer skin. If the vehicle is in the active operating state, the sensor can be or can be arranged in the active operating position. If the vehicle is in the passive operating state, the sensor can be or can be arranged in the passive operating position.

Dabei ist in Ausgestaltung vorgesehen, dass sich in der aktiven Betriebsposition zumindest der Erfassungsbereich des Sensors, der zum Erfassen der Umgebung des Fahrzeugs ausgebildet ist, in der Öffnung befindet bzw. dort angeordnet ist und ausgehend von der Öffnung hin zu der Umgebung orientiert ist. Dagegen befindet sich der Sensor in der passiven Betriebssituation in dem von der Außenhaut begrenzten, bspw. umschlossenen Innenraum innerhalb des Fahrzeugs, wobei zumindest der Erfassungsbereich des Sensors entsprechend innerhalb des Fahrzeugs angeordnet ist.It is provided in one embodiment that in the active operating position at least the detection area of the sensor, which is designed to detect the surroundings of the vehicle, is located in the opening or is arranged there and is oriented towards the surroundings starting from the opening. On the other hand, in the passive operating situation, the sensor is located in the interior space within the vehicle that is delimited, for example, enclosed by the outer skin, with at least the detection area of the sensor being arranged accordingly within the vehicle.

Die Sensoranordnung weist üblicherweise einen Mechanismus, bspw. einen Schwenkmechanismus, Drehmechanismus oder Klappmechanismus, auf, wobei der Sensor über diesen Mechanismus zwischen den beiden beschriebenen Betriebspositionen, also der aktiven und der passiven Betriebsposition bzw. Betriebsstellung, relativ zu der Öffnung drehbar und/oder verschwenkbar bzw. zu drehen und/oder zu verschwenken ist. Dabei kann ein derartiger Mechanismus als Scharnier und/oder als Gelenk ausgebildet sein. Der Sensor kann dabei relativ zu einer Hochachse des Fahrzeugs entweder nach oben oder nach unten geschwenkt werden. Je nach Definition kann der Sensor relativ zu der Öffnung geklappt, bspw. nach oben oder nach unten geklappt, und somit ebenfalls bewegt werden.The sensor arrangement usually has a mechanism, for example a pivoting mechanism, rotating mechanism or folding mechanism, the sensor being rotatable and / or pivotable relative to the opening between the two described operating positions, i.e. the active and passive operating position or operating position, via this mechanism or to rotate and / or pivot. Such a mechanism can be designed as a hinge and / or as a joint. The sensor can be pivoted either upwards or downwards relative to a vertical axis of the vehicle. Depending on the definition, the sensor can be folded relative to the opening, for example folded up or down, and thus also moved.

Hierbei ist es möglich, dass der Mechanismus zum Drehen und/oder Verschwenken des Sensors relativ zu der Öffnung in einem Innenraum des Fahrzeugs angeordnet ist, wobei dieser Innenraum von der Außenhaut zumindest teilweise umschlossen ist, wobei der Innenraum durch die Außenhaut von einer Umgebung des Fahrzeugs getrennt ist. Alternativ ist ein derartiger Mechanismus an einem Rand der Öffnung, in der Regel an einer Innenseite der Außenhaut, angeordnet.It is possible here for the mechanism for rotating and / or pivoting the sensor to be arranged in an interior space of the vehicle relative to the opening, this interior space being at least partially enclosed by the outer skin, the inner space being surrounded by the surroundings of the vehicle through the outer skin is separated. Alternatively, such a mechanism is arranged on an edge of the opening, as a rule on an inside of the outer skin.

Weiterhin weist die Sensoranordnung einen bspw. elektrisch angetriebenen Motor, bspw. einen Stellmotor oder einen Drehmotor, auf, der zum Bewegen des Sensors relativ zu der Öffnung zwischen den beiden vorgestellten Betriebspositionen ausgebildet ist.Furthermore, the sensor arrangement has, for example, an electrically driven motor, for example a servomotor or a rotary motor, which is designed to move the sensor relative to the opening between the two operating positions presented.

Die Sensoranordnung ist für einen als Radarsensor, einen als Lidarsensor, einen als Kamera, einen als Ultraschallsensor und/oder für einen als Infrarotsensor ausgebildeten Sensor vorgesehen, wobei ein derartiger Sensor dazu ausgebildet ist, elektromagnetische Wellen oder Ultraschall in die Umgebung bzw. ein Umfeld des Fahrzeugs auszustrahlen, wobei diese elektromagnetischen Wellen oder der Ultraschall bzw. die Ultraschallwellen von Objekten in der Umgebung reflektiert und von dem Sensor wieder empfangen werden, wobei mit dem Sensor diese Objekte in der Umgebung des Fahrzeugs sensorisch erfasst werden.The sensor arrangement is provided for a radar sensor, a lidar sensor, a camera, an ultrasonic sensor and / or a sensor designed as an infrared sensor, such a sensor being designed to transmit electromagnetic waves or ultrasound into the environment or an environment of the To emit vehicle, these electromagnetic waves or the ultrasound or the ultrasound waves are reflected by objects in the environment and received again by the sensor, with the sensor these objects in the vicinity of the vehicle are sensed.

Die Sensoranordnung, d. h. die Öffnung der bzw. für die Sensoranordnung, ist für eine als Kühlergrill ausgebildete Außenhaut des Fahrzeugs vorgesehen und/oder an bzw. in dem Kühlergrill angeordnet. Die Außenhaut ist dazu ausgebildet, den Innenraum des Fahrzeugs von der Umgebung zu trennen und zu begrenzen. Dabei begrenzt der Kühlergrill einen als Motorraum ausgebildeten Innenraum des Fahrzeugs. Der Kühlergrill ist bspw. gitterartig ausgebildet und weist mehrere Speichen auf, die zueinander parallel angeordnet sind, wobei zwischen zwei unmittelbar benachbarten Speichen eine Öffnung angeordnet ist, wobei der Sensor in Ausgestaltung relativ zu einer derartigen Öffnung bewegbar ist. Dabei können erste derartige Speichen im Rahmen üblicher Fertigungstoleranzen weitgehend senkrecht zu einer Hochachse des Fahrzeugs orientiert sein. Weiterhin können zweite derartige Speichen im Rahmen üblicher Fertigungstoleranzen weitgehend parallel zu der Hochachse des Fahrzeugs orientiert sein. In diesem Fall sind die ersten Speichen und die zweiten Speichen zueinander senkrecht angeordnet oder orientiert, wobei eine Öffnung üblicherweise eine rechteckige Querschnittsfläche aufweist und von vier Speichen begrenzt ist, wobei der Sensor in Ausgestaltung relativ zu einer derartigen Öffnung bewegbar ist.The sensor arrangement, ie the opening of the or for the sensor arrangement, is for a as Radiator grille designed outer skin of the vehicle is provided and / or arranged on or in the radiator grille. The outer skin is designed to separate and delimit the interior of the vehicle from the surroundings. The radiator grille delimits an interior of the vehicle designed as an engine compartment. The radiator grille is, for example, lattice-like and has a plurality of spokes which are arranged parallel to one another, an opening being arranged between two immediately adjacent spokes, the sensor in one embodiment being movable relative to such an opening. First such spokes can be oriented largely perpendicular to a vertical axis of the vehicle within the framework of customary manufacturing tolerances. Furthermore, second such spokes can be oriented largely parallel to the vertical axis of the vehicle within the scope of customary manufacturing tolerances. In this case, the first spokes and the second spokes are arranged or oriented perpendicular to one another, an opening usually having a rectangular cross-sectional area and being delimited by four spokes, the sensor in one embodiment being movable relative to such an opening.

In Ausgestaltung ist bzw. sind die Sensoranordnung und/oder deren Öffnung an bzw. in einer Außenhaut einer Frontseite des Fahrzeugs angeordnet, das bspw. als Kraftfahrzeug ausgebildet sein bzw. bezeichnet werden kann. Falls die Außenhaut als Kühlergrill ausgebildet ist, weist sie ohnehin mehrere Öffnungen auf, wobei es möglich ist, dass eine dieser ohnehin bereits vorhandenen Öffnungen in Ausgestaltung der Sensoranordnung für den beweglichen bzw. bewegbaren Sensor verwendet wird. Dabei ist es möglich, dass eine bereits vorhandene Öffnung bspw. hinsichtlich ihrer Abmessungen angepasst, bspw. vergrößert oder verkleinert, wird, wobei an dieser Öffnung auch der Mechanismus zum Bewegen des Sensors angeordnet wird bzw. ist.In one embodiment, the sensor arrangement and / or its opening is or are arranged on or in an outer skin of a front side of the vehicle, which, for example, can be designed or referred to as a motor vehicle. If the outer skin is designed as a radiator grille, it has a plurality of openings anyway, it being possible for one of these openings, which are already present in any case, to be used in the configuration of the sensor arrangement for the movable or movable sensor. It is possible here for an already existing opening to be adapted, for example enlarged or reduced in size, for example with regard to its dimensions, the mechanism for moving the sensor also being or being arranged on this opening.

Je nach Definition befindet sich das Fahrzeug in dem aktiven Betriebszustand, wenn es fährt bzw. sich auf einer Fahrt befindet und/oder wenn sich ein Motor zum Antreiben des Fahrzeugs im Betrieb befindet bzw. eingeschaltet ist. Dagegen befindet sich das Fahrzeug in dem passiven Betriebszustand, wenn es und/oder sein Motor, durch den es im aktiven Betriebszustand angetrieben wird, abgestellt ist bzw. sind. Falls das Fahrzeug während einer Fahrt, bspw. im Stau oder an einer Ampel, für mehrere Sekunden anhält, wobei sein Motor automatisch abgestellt werden kann, kann es sich je nach Definition dennoch im aktiven Betriebszustand befinden, da die Fahrt jederzeit fortgesetzt werden kann. Es ist möglich, zwischen dem aktiven und passiven Betriebszustand dahingehend zu unterscheiden, dass das Fahrzeug, nachdem es während und/oder nach einer Fahrt anhält, erst nach einer definierbaren Zeitspanne aus dem aktiven in den passiven Betriebszustand wechselt, wobei der Sensor nach Ablauf dieser definierbaren Zeitspanne entsprechend von der aktiven in die passive Betriebsposition bewegbar bzw. zu bewegen ist. Üblicherweise ist der Sensor bei einem Wechsel des Betriebszustands des Fahrzeugs automatisch von einer der beiden Betriebspositionen in die andere bewegbar bzw. zu bewegen.Depending on the definition, the vehicle is in the active operating state when it is driving or is on a journey and / or when a motor for driving the vehicle is in operation or is switched on. In contrast, the vehicle is in the passive operating state when it and / or its engine, by which it is driven in the active operating state, is or are switched off. If the vehicle stops for several seconds during a journey, for example in a traffic jam or at a traffic light, whereby its engine can be switched off automatically, it can still be in the active operating state, depending on the definition, since the journey can be continued at any time. It is possible to differentiate between the active and passive operating state in that the vehicle, after it stops during and / or after a journey, only changes from the active to the passive operating state after a definable period of time, the sensor after this definable operating state has elapsed Period of time can be moved or moved accordingly from the active to the passive operating position. Usually, the sensor can automatically be moved or moved from one of the two operating positions to the other when the operating state of the vehicle changes.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist zum Betreiben eines Sensors für ein Fahrzeug mit einer Sensoranordnung, bspw. einer Ausführungsform der vorgestellten Sensoranordnung, ausgebildet. Dabei weist das Fahrzeug eine Außenhaut mit einer Öffnung auf, wobei die Außenhaut auch als Außenwand ausgebildet sein bzw. bezeichnet werden kann. Außerdem werden für das Fahrzeug ein aktiver Betriebszustand und ein passiver Betriebszustand vorgesehen bzw. definiert. Die Sensoranordnung weist auch den Sensor auf, der zwischen einer aktiven und einer passiven Betriebsposition relativ zu der Öffnung in der Außenhaut bewegt wird. Dabei wird ein Erfassungsbereich des Sensors in der aktiven Betriebsposition durch die Öffnung in eine Umgebung des Fahrzeugs ausgerichtet. In einer passiven Betriebsposition wird der Erfassungsbereich des Sensors in einen von der Außenhaut begrenzten Innenraum innerhalb des Fahrzeugs ausgerichtet. Dabei wird der Sensor jeweils zeitweise in einer jeweiligen Betriebsposition relativ zu der Öffnung in der Außenhaut angeordnet. Hierbei wird der Sensor für den Fall, dass sich das Fahrzeug in dem aktiven Betriebszustand befindet, in der aktiven Betriebsposition und für den Fall, dass sich das Fahrzeug in dem passiven Betriebszustand befindet, in der passiven Betriebsposition angeordnet.The method according to the invention is designed to operate a sensor for a vehicle with a sensor arrangement, for example an embodiment of the presented sensor arrangement. The vehicle has an outer skin with an opening, the outer skin also being designed or referred to as an outer wall. In addition, an active operating state and a passive operating state are provided or defined for the vehicle. The sensor arrangement also has the sensor which is moved between an active and a passive operating position relative to the opening in the outer skin. In this case, a detection area of the sensor in the active operating position is aligned through the opening into the surroundings of the vehicle. In a passive operating position, the detection area of the sensor is aligned in an interior space within the vehicle that is delimited by the outer skin. The sensor is temporarily arranged in a respective operating position relative to the opening in the outer skin. In this case, the sensor is arranged in the active operating position when the vehicle is in the active operating state and in the passive operating position when the vehicle is in the passive operating state.

Dementsprechend befindet sich der Sensor, d. h. mindestens ein Erfassungsbereich des Sensors, in der aktiven Betriebsposition in der Öffnung und wird ausgehend von der Öffnung hin zu einer Umgebung bzw. einem Umfeld des Fahrzeugs ausgerichtet. In der passiven Betriebsposition ist bzw. wird zumindest der Erfassungsbereich des Sensors in einem von der Außenhaut begrenzten Innenraum innerhalb des Fahrzeugs angeordnet, wobei sich der Sensor, üblicherweise der komplette Sensor, innerhalb dieses Innenraums befindet.Accordingly, the sensor is located, i. H. at least one detection area of the sensor, in the active operating position in the opening and, starting from the opening, is oriented towards an environment or an environment of the vehicle. In the passive operating position, at least the detection area of the sensor is or will be arranged in an interior space within the vehicle bounded by the outer skin, the sensor, usually the complete sensor, being located within this interior space.

In möglicher Ausgestaltung befindet sich das Fahrzeug, zumindest während einer Fahrt und/oder bei eingeschaltetem Motor, in dem aktiven Betriebszustand und bei einem Stillstand und/oder bei abgestelltem Motor in dem passiven Betriebszustand. Dabei ist es möglich, dass das Fahrzeug und/oder sein Motor, durch den es angetrieben wird, zu einem bestimmten Zeitpunkt abgestellt wird bzw. werden, wobei der passive Betriebszustand ausgehend von dem Zeitpunkt erst nach einer definierbaren bzw. zu definierenden Zeitspanne eintritt.In a possible embodiment, the vehicle is in the active operating state, at least while driving and / or when the engine is switched on, and in the passive operating state when it is at a standstill and / or when the engine is switched off. It is possible that the vehicle and / or its engine, by which it is driven, is or are switched off at a certain point in time, the passive operating state starting from that point in time only occurring after a definable or to be defined period of time.

In weiterer Ausgestaltung wird der Sensor bei einem Wechsel zwischen den beiden Betriebszuständen des Fahrzeugs, also bei einem Wechsel von dem aktiven in den passiven Betriebszustand oder bei einem Wechsel von dem passiven in den aktiven Betriebszustand, automatisch zwischen den beiden Betriebspositionen, also von der aktiven in die passive Betriebsposition oder von der passiven in die aktive Betriebsposition, bewegt.In a further embodiment, the sensor is automatically switched between the two operating positions, i.e. from active to active, when changing between the two operating states of the vehicle, i.e. when changing from the active to the passive operating state or when changing from the passive to the active operating state the passive operating position or from the passive to the active operating position.

Außerdem ist es möglich, dass der Sensor in seiner aktiven Betriebsposition, üblicherweise nur in seiner aktiven Betriebsposition, aktiviert bzw. eingeschaltet wird bzw. ist und zum Erfassen der Umgebung ausgebildet ist, wohingegen der Sensor in seiner passiven Betriebsposition deaktiviert bzw. ausgeschaltet wird bzw. ist.It is also possible that the sensor is activated or switched on in its active operating position, usually only in its active operating position, and is designed to detect the surroundings, whereas the sensor is deactivated or switched off in its passive operating position. is.

In einer Ausführungsform der Sensoranordnung und/oder des Verfahrens ist es möglich, dass in der passiven Betriebsstellung der komplette Sensor in dem Innenraum angeordnet ist und/oder wird. Es ist alternativ oder ergänzend möglich, dass lediglich ein Teil des Sensors, bspw. eine Kante, eines im Querschnitt eckigen, bspw. dreieckigen, Sensors in der passiven Betriebsstellung noch in der Öffnung angeordnet ist, wobei sich eine derartige Kante bspw. an einem Rand des Erfassungsbereichs des Sensors befindet. Der Erfassungsbereich des Sensors weist in Ausgestaltung eine bspw. rechteckige Querschnittsfläche mit der Kante auf, wobei eine Oberfläche des Erfassungsbereichs bspw. konvex gewölbt sein kann. Es ist auch möglich, dass der Erfassungsbereich bspw. kuppelförmig und/oder halbkugelförmig gewölbt und somit ausgebildet ist.In one embodiment of the sensor arrangement and / or the method, it is possible for the complete sensor to be and / or be arranged in the interior space in the passive operating position. It is alternatively or additionally possible that only part of the sensor, for example an edge, of a cross-sectionally angular, for example triangular, sensor is still arranged in the opening in the passive operating position, such an edge, for example, on an edge the detection area of the sensor. In one embodiment, the detection area of the sensor has, for example, a rectangular cross-sectional area with the edge, it being possible for a surface of the detection area to be convexly curved, for example. It is also possible that the detection area is arched, for example, in the shape of a dome and / or hemispherical shape and is thus formed.

Der Sensor ist für ein Fahrerassistenzsystem (FAS) zum Unterstützen eines Fahrers des Fahrzeugs und/oder zum Erfassen des Umfelds des Fahrzeugs, bspw. in Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs oder in Rückwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs, ausgebildet. Es ist möglich, den Sensor mit der Sensoranordnung designneutral in das Fahrzeug und/oder in dessen Außenhaut, bspw. Außenwand, zu integrieren und für den Fall, dass sich das Fahrzeug in dem passiven Betriebszustand befindet, innerhalb des Fahrzeugs zu verstecken.The sensor is designed for a driver assistance system (FAS) to support a driver of the vehicle and / or to detect the surroundings of the vehicle, for example in the forward direction of travel of the vehicle or in the reverse direction of travel of the vehicle. It is possible to integrate the sensor with the sensor arrangement in the vehicle and / or in its outer skin, for example outer wall, in a design-neutral manner and to hide it inside the vehicle in the event that the vehicle is in the passive operating state.

Der Kühlergrill als Beispiel für die Außenhaut bzw. Außenwand weist die Speichen auf. Während einer Ausführungsform des Verfahrens kippt der Sensor von der passiven Betriebsposition in die aktive Betriebsposition oder umgekehrt bzw. wird entsprechend gekippt und somit bewegt. In der passiven Betriebsposition, d. h. in einer dazugehörigen Kippstellung, integriert der Sensor sich quasi „nach außen unsichtbar“ (designneutral) in die Außenhaut. In der aktiven Betriebsposition ist der Sensor, in der Regel zumindest der Erfassungsbereich des Sensors, durch die Öffnung in der Außenhaut nach außen sichtbar und führt eine bzw. seine Sensorfunktion, also eine Erfassung des Umfelds, durch. Der Sensor an sich ändert sich nicht, sondern wechselt nur seine Position bzw. seine Kippstellung bzw. seine Ausrichtung, üblicherweise seines Erfassungsbereichs, beim Umschalten von der passiven in die aktive Betriebsposition und umgekehrt. Optional ist es denkbar, dass die Funktion des Sensors beim Schwenken in die passive Betriebsposition automatisch deaktiviert und beim Schwenken in die aktive Betriebsposition automatisch aktiviert wird.The radiator grille as an example of the outer skin or outer wall has the spokes. During one embodiment of the method, the sensor tilts from the passive operating position into the active operating position or vice versa or is tilted accordingly and thus moved. In the passive operating position, i.e. H. in a corresponding tilted position, the sensor is integrated into the outer skin, so to speak, "invisible to the outside" (neutral in design). In the active operating position, the sensor, usually at least the detection area of the sensor, is visible to the outside through the opening in the outer skin and performs a sensor function or its sensor function, that is to say a detection of the surroundings. The sensor itself does not change, but only changes its position or its tilted position or its orientation, usually its detection area, when switching from the passive to the active operating position and vice versa. It is optionally conceivable that the function of the sensor is automatically deactivated when pivoting into the passive operating position and automatically activated when pivoting into the active operating position.

Die vorgestellte Sensoranordnung bzw. eine entsprechende Vorrichtung kann zum Bewegen und/oder zum Antreiben des Sensors einen bspw. als Stellmotor ausgebildeten Motor aufweisen, der dazu ausgebildet ist, den Sensor im Bedarfsfall in die jeweils vorgesehene richtige Betriebsposition zu bringen und somit zu bewegen und dabei in der aktiven Betriebsposition nach außen hin sichtbar und in der passiven Betriebsposition nach außen hin unsichtbar zu machen. Dabei ist der Sensor in der passiven Betriebsposition, wenn das Fahrzeug und/oder sein Motor ausgeschaltet ist bzw. sind und sich das Fahrzeug in dem passiven Betriebszustand befindet, in dem von der Außenhaut des Fahrzeugs begrenzten Bereich innerhalb des Fahrzeugs, bspw. im Motorraum, designneutral angeordnet und somit nach außen bzw. aus der Umgebung des Fahrzeugs betrachtet nicht erkennbar. Dabei kann der Sensor durch die vorgestellte Sensoranordnung nahtlos in ein gesamtes bzw. restliches Design des Fahrzeugs eingefügt werden, wodurch nachhaltig ein Wettbewerbsvorteil erreicht werden kann. Der Sensor zum Erfassen der Umgebung des Fahrzeugs ist bspw. als Radar- oder Lidarsensor ausgebildet.The presented sensor arrangement or a corresponding device can have a motor designed as a servomotor, for example, for moving and / or driving the sensor, which is designed to bring the sensor into the correct operating position provided in each case and thus to move it to make it visible to the outside in the active operating position and invisible to the outside in the passive operating position. The sensor is in the passive operating position when the vehicle and / or its engine is or are switched off and the vehicle is in the passive operating state, in the area within the vehicle bounded by the outer skin of the vehicle, e.g. in the engine compartment, Arranged in a design-neutral manner and therefore not recognizable when viewed from the outside or from the surroundings of the vehicle. The sensor arrangement presented here allows the sensor to be seamlessly integrated into an overall or remaining design of the vehicle, which means that a competitive advantage can be achieved in the long term. The sensor for detecting the surroundings of the vehicle is designed, for example, as a radar or lidar sensor.

Falls sich der Sensor in der aktiven Betriebsposition befindet, ist eine für ihn vorgesehene Funktion zum Erfassen des Umfelds des Fahrzeugs zu 100% gegeben, wohingegen der Sensor in dem passiven Betriebszustand, wenn das Fahrzeug ausgeschaltet bzw. abgestellt ist und sich bspw. im Stand befindet, unsichtbar ist, da er sich in der passiven Betriebsposition befindet.If the sensor is in the active operating position, a function intended for it to detect the surroundings of the vehicle is given to 100%, whereas the sensor is in the passive operating state when the vehicle is switched off or parked and is, for example, stationary , is invisible because it is in the passive operating position.

Mit der Sensoranordnung ist es möglich, für das Fahrzeug ein hochwertiges Premium-Design zu erhalten und bezüglich eines Aussehens der Außenhaut des Fahrzeugs ein nahtloses Design zu ermöglichen. Die Sensoranordnung erfordert je nach Ausführung geringe bis keine Mehrkosten. Weiterhin ist es möglich, den Sensor mit der Sensoranordnung vor Verschmutzung zu schützen. Weiterhin ist es auch möglich, den Sensor vor anderen Einflüssen aus der Umgebung zu schützen, wenn er in seiner passiven Betriebsposition bei bspw. ausgeschaltetem Fahrzeug und/oder Motor innerhalb des Innenraums des Fahrzeugs angeordnet ist. Der Sensor wird im abgestellten bzw. passiven Betriebszustand des Fahrzeugs in der passiven Betriebsposition angeordnet. Wenn das Fahrzeug dagegen fährt und von seinem Motor angetrieben wird, wird der Sensor in seiner aktiven Betriebsposition angeordnet, wobei zumindest der zum Erfassen der Umgebung empfindliche Außenbereich des Sensors innerhalb der Öffnung nach außen orientiert ist und die Umgebung des Fahrzeugs erfassen kann. Die Sensoranordnung ist üblicherweise für einen Sensor vorgesehen, der an einer Stelle der Außenhaut des Fahrzeugs angeordnet bzw. anzuordnen ist, die für das Aussehen bzw. das Design des Fahrzeugs relevant ist. Dabei ist es möglich, mit der Sensoranordnung für das Fahrzeug eine entsprechende Designneutralität zu erreichen. Der Sensor kann üblicherweise für ein Fahrerassistenzsystem vorgesehen sein und unter Nutzung der Sensoranordnung in die Außenhaut des Fahrzeugs integriert werden.With the sensor arrangement, it is possible to obtain a high-quality premium design for the vehicle and to enable a seamless design with regard to the appearance of the outer skin of the vehicle. Depending on the design, the sensor arrangement requires little or no additional costs. It is also possible to protect the sensor with the sensor arrangement from contamination. Furthermore, it is also possible to protect the sensor from other influences from the environment if it is arranged in its passive operating position with the vehicle and / or engine switched off, for example, within the interior of the vehicle. The sensor is switched off or in the passive operating state of the Vehicle arranged in the passive operating position. If, on the other hand, the vehicle drives and is driven by its engine, the sensor is arranged in its active operating position, with at least the outer area of the sensor sensitive to the detection of the surroundings being oriented outwards within the opening and being able to detect the surroundings of the vehicle. The sensor arrangement is usually provided for a sensor which is or is to be arranged at a point on the outer skin of the vehicle that is relevant to the appearance or design of the vehicle. It is possible to achieve a corresponding design neutrality with the sensor arrangement for the vehicle. The sensor can usually be provided for a driver assistance system and integrated into the outer skin of the vehicle using the sensor arrangement.

Der Sensor und die Sensoranordnung können bspw. für ein autonomes Kraftfahrzeug verwendet werden, das eine Vielzahl an Sensoren aufweist, wobei für mindestens einen Sensor des Fahrzeugs eine Ausführungsform der vorgestellten Sensoranordnung verwendet werden kann. Somit kann mit dem Sensor eine nahtlose Überwachung eines Umfelds des Fahrzeugs gewährleistet werden. Der Sensor kann bspw. auch als Kamera, die elektromagnetische Wellen empfängt, ausgebildet sein bzw. bezeichnet werden. Außerdem kann der Sensor an einer exponierten Stelle an der Außenhaut, bspw. Karosserie, des Fahrzeugs angebracht bzw. angeordnet werden. Durch Vorsehen der Sensoranordnung ist es dennoch möglich, obwohl sich der Sensor an einer exponierten Stelle bzw. Lage befindet, diesen in das für das Fahrzeug gewünschte Design zu integrieren.The sensor and the sensor arrangement can be used, for example, for an autonomous motor vehicle that has a multiplicity of sensors, wherein an embodiment of the presented sensor arrangement can be used for at least one sensor of the vehicle. Seamless monitoring of an area around the vehicle can thus be ensured with the sensor. The sensor can, for example, also be designed or referred to as a camera that receives electromagnetic waves. In addition, the sensor can be attached or arranged at an exposed point on the outer skin, for example the body, of the vehicle. By providing the sensor arrangement, it is nevertheless possible, although the sensor is located at an exposed point or location, to integrate it into the design desired for the vehicle.

Mit der Sensoranordnung kann weiterhin dem Umstand entgegnet werden, dass sich Fahrzeugmodelle verschiedener Hersteller aufgrund gesetzlicher Rahmenbedingungen zunehmend gleichen bzw. ähneln, wobei zu berücksichtigen ist, dass sich Fahrzeugmodelle auch über das Design und somit über eine Emotion verkaufen. Durch Nutzung der vorgestellten Sensoranordnung ist es möglich, einen jeweiligen Sensor vielfältig designneutral am bzw. im Fahrzeug zu integrieren, wodurch ein Wettbewerbsvorteil erreicht werden kann.The sensor arrangement can also be used to counter the fact that vehicle models from different manufacturers are increasingly identical or similar due to legal framework conditions, whereby it must be taken into account that vehicle models are also sold via design and thus via an emotion. By using the sensor arrangement presented, it is possible to integrate a respective sensor on or in the vehicle in a design-neutral manner, whereby a competitive advantage can be achieved.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen schematisch und ausführlich beschrieben.

1 zeigt in schematischer Darstellung ein Beispiel eines Kühlergrills eines Kraftfahrzeugs.
2 zeigt in schematischer Darstellung erste Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Sensoranordnung zur Durchführung einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens in unterschiedlichen Betriebsstellungen bzw. Betriebspositionen aus unterschiedlichen Perspektiven.
3 zeigt in schematischer Darstellung zweite Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Sensoranordnung zur Durchführung einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens in unterschiedlichen Betriebsstellungen bzw. Betriebspositionen aus unterschiedlichen Perspektiven.

The invention is shown schematically on the basis of embodiments in the drawings and is described schematically and in detail with reference to the drawings.

1 shows a schematic representation of an example of a radiator grille of a motor vehicle.
2 shows a schematic representation of first embodiments of the sensor arrangement according to the invention for performing a first embodiment of the method according to the invention in different operating positions or operating positions from different perspectives.
3 shows a schematic representation of second embodiments of the sensor arrangement according to the invention for performing a second embodiment of the method according to the invention in different operating positions or operating positions from different perspectives.

Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben, gleichen Komponenten sind die gleichen Bezugszeichen zugeordnet.The figures are described in a coherent and comprehensive manner; the same components are assigned the same reference symbols.

1 zeigt in schematischer Darstellung einen Kühlergrill 2 eines Kraftfahrzeugs in Draufsicht. 1 shows a radiator grille in a schematic representation 2 of a motor vehicle in plan view.

Die 2a und 2c zeigen jeweils ein Beispiel einer als Kühlergrill 4 ausgebildeten Außenhaut eines hier als Kraftfahrzeug ausgebildeten Fahrzeugs in Schnittdarstellung. Dabei ist dieser Kühlergrill 4 in den 2b und 2d in Draufsicht, aus einer Umgebung des Fahrzeugs betrachtet, schematisch dargestellt.the 2a and 2c each show an example of one used as a grille 4th designed outer skin of a vehicle designed here as a motor vehicle in a sectional view. Here is this grille 4th in the 2 B and 2d shown schematically in plan view, viewed from the surroundings of the vehicle.

Es ist vorgesehen, dass der hier anhand von 2 vorgestellte Kühlergrill 4 zwei Beispiele der ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sensoranordnung 8 für einen Sensor 6 aufweist, die im Rahmen üblicher Fertigungstoleranzen weitgehend identisch ausgebildet sind. Dabei ist in den 2a und 2c jeweils eine Sensoranordnung 8 mit jeweils einem Sensor 6 in Schnittdarstellung dargestellt, wohingegen in den 2b und 2d beide Beispiele der ersten Ausführungsform der Sensoranordnung 8 in Draufsicht schematisch dargestellt sind.It is intended that the here based on 2 featured grille 4th two examples of the first embodiment of the sensor arrangement according to the invention 8th for one sensor 6th has, which are designed largely identical within the scope of usual manufacturing tolerances. It is in the 2a and 2c one sensor arrangement each 8th with one sensor each 6th shown in sectional view, whereas in the 2 B and 2d both examples of the first embodiment of the sensor arrangement 8th are shown schematically in plan view.

Hierbei ist vorgesehen, dass die hier als Kühlergrill 4 ausgebildete Außenhaut und/oder die jeweilige Ausführungsform der Sensoranordnung 8 eine Öffnung 10 aufweist. Die hier als Kühlergrill 4 ausgebildete Außenhaut des Fahrzeugs trennt einen Innenraum des Fahrzeugs, der von dem Kühlergrill 4 begrenzt, bspw. umschlossen, ist, von der Umgebung bzw. von einem Umfeld des Fahrzeugs, wobei eine jeweilige Öffnung 10 einen Durchgang zwischen der Umgebung und dem von dem Kühlergrill 4 begrenzten Innenraum bildet. Dabei ist eine jeweilige Öffnung 10 zwischen zwei Speichen, die den Kühlergrill 4 bilden, angeordnet, wobei die hier gezeigten Öffnungen 10 je nach Definition eine zusammenhängende Öffnung im Kühlergrill 4 bilden. Der hier im Querschnitt dreieckig ausgebildete Sensor 6 ist über einen Mechanismus 12 an einem Rand der Öffnung 10 relativ zu der Öffnung 10 drehbar gelagert, wobei der Rand hier als Abschnitt einer Speiche des hier gitterartig ausgebildeten Kühlergrills 4 ausgebildet ist. Weiterhin ist vorgesehen, dass der Sensor 6 einen für Signale empfindlichen Erfassungsbereich 16 aufweist. Ferner ist in den 2a und 2c durch einen Pfeil 14 eine Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs angedeutet.It is provided here that the here as a grille 4th trained outer skin and / or the respective embodiment of the sensor arrangement 8th an opening 10 having. The one here as a grille 4th formed outer skin of the vehicle separates an interior of the vehicle from the grille 4th is limited, for example enclosed, by the environment or by an environment of the vehicle, with a respective opening 10 a passage between the environment and that of the grille 4th limited interior space. There is a respective opening 10 between two spokes that make up the grille 4th form, arranged, the openings shown here 10 Depending on the definition, a contiguous opening in the radiator grille 4th form. The sensor with a triangular cross-section here 6th is about a mechanism 12th at one edge of the opening 10 relative to the opening 10 rotatably mounted, the edge here as a section of a spoke of the radiator grille, which is designed here like a grid 4th is trained. It is also provided that the sensor 6th a detection area that is sensitive to signals 16 having. Furthermore, in the 2a and 2c by an arrow 14th a forward direction of travel of the vehicle indicated.

Es ist weiterhin vorgesehen, dass für das Fahrzeug, das den Kühlergrill 4 und die hier zwei gezeigten Beispiele der Ausführungsform der Sensoranordnung 8 aufweist, ein aktiver Betriebszustand und ein passiver Betriebszustand vorgesehen bzw. definiert sind. Dabei ist bzw. sind das Fahrzeug und/oder sein Motor in dem aktiven Betriebszustand aktiv, wobei der Motor eingeschaltet und dazu ausgebildet ist, das Fahrzeug anzutreiben bzw. fortzubewegen, wobei das Fahrzeug fährt bzw. sich auf einer Fahrt befindet. Dagegen ist bzw. sind das Fahrzeug und/oder der Motor in dem passiven Betriebszustand des Fahrzeugs mindestens für eine definierbare Zeitspanne ausgeschaltet und/oder abgestellt.It is further provided that for the vehicle that has the grille 4th and the two examples shown here of the embodiment of the sensor arrangement 8th has, an active operating state and a passive operating state are provided or defined. The vehicle and / or its engine is / are active in the active operating state, the engine being switched on and being designed to drive the vehicle or to move it, the vehicle traveling or being on a journey. In contrast, the vehicle and / or the engine is or are switched off and / or switched off in the passive operating state of the vehicle at least for a definable period of time.

Die 2a und 2b zeigen mindestens einen der beiden Sensoren 6 und mindestens eine der beiden Sensoranordnungen 8 in einer aktiven Betriebsposition, die in Ausgestaltung automatisch eingestellt wird, wenn sich das Fahrzeug in seinem aktiven Betriebszustand befindet. In diesem aktiven Betriebszustand bzw. in dieser aktiven Betriebsposition ist hier zumindest der Erfassungsbereich 16, der für Signale empfindlich ist, innerhalb der jeweiligen Öffnung 10 des Kühlergrills 4 angeordnet und hin zu der Umgebung des Fahrzeugs orientiert bzw. ausgerichtet und entsprechend dazu ausgebildet, Signale aus der Umgebung des Fahrzeugs zu empfangen. Üblicherweise weist der Sensor 6 einen Sender zum Versenden von Signalen über elektromagnetische Wellen auf, die von einem Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs reflektiert und von dem Erfassungsbereich 16 bzw. einem entsprechenden Empfänger des Sensors 6 empfangen werden.the 2a and 2 B show at least one of the two sensors 6th and at least one of the two sensor arrangements 8th in an active operating position, which is automatically set in an embodiment when the vehicle is in its active operating state. In this active operating state or in this active operating position, at least the detection area is here 16 sensitive to signals inside the respective opening 10 of the grille 4th arranged and oriented towards the surroundings of the vehicle and configured accordingly to receive signals from the surroundings of the vehicle. Usually the sensor 6th a transmitter for sending signals via electromagnetic waves that are reflected from an object in the vicinity of the vehicle and from the detection area 16 or a corresponding receiver of the sensor 6th be received.

In der ersten Betriebsposition ist der Sensor 6, d. h. zumindest sein Erfassungsbereich 16, innerhalb der als Kühlergrill 4 ausgebildeten Außenhaut nach außen hin sichtbar und in Ausgestaltung automatisch eingeschaltet bzw. aktiviert.The sensor is in the first operating position 6th , ie at least its detection area 16 , inside the as a grille 4th formed outer skin visible to the outside and automatically switched on or activated in the embodiment.

Falls das Fahrzeug von seinem aktiven Betriebszustand in den passiven Betriebszustand wechselt, wird bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens der Sensor 6 über den Mechanismus 12 am Rand der Öffnung 10 nach innen, d. h. in einen Innenraum des Fahrzeugs bzw. in das Fahrzeug, geschwenkt bzw. gedreht. Dabei wird der Sensor 6 in dem Innenraum versteckt und ist somit nach außen hin nicht mehr sichtbar, wobei, wie in 2d angedeutet, lediglich jeweils eine Öffnung 10 für einen jeweiligen Sensor 6 nach außen hin sichtbar bzw. erkennbar ist. Außerdem wird der Sensor 6 dann automatisch ausgeschaltet bzw. deaktiviert. Falls das Fahrzeug und somit sein Motor wieder aktiviert bzw. eingeschaltet wird und dabei in den aktiven Betriebszustand wechselt, wird der Sensor 6 über den Mechanismus 12 relativ zu der Öffnung 10 wieder in die aktive Betriebsposition bewegt, d. h. gedreht und/oder geschwenkt.If the vehicle changes from its active operating state to the passive operating state, in one embodiment of the method according to the invention, the sensor 6th about the mechanism 12th at the edge of the opening 10 inward, that is, in an interior of the vehicle or in the vehicle, pivoted or rotated. Thereby the sensor 6th hidden in the interior and is therefore no longer visible from the outside, whereby, as in 2d indicated, only one opening each 10 for a respective sensor 6th outwardly visible or recognizable. It also gets the sensor 6th then automatically switched off or deactivated. If the vehicle and thus its engine is activated or switched on again and changes to the active operating state, the sensor 6th about the mechanism 12th relative to the opening 10 moved back into the active operating position, ie rotated and / or pivoted.

Die 3a und 3c zeigen jeweils ein weiteres Beispiel einer als Kühlergrill 34 ausgebildeten Außenhaut eines hier als Kraftfahrzeug ausgebildeten Fahrzeugs in Schnittdarstellung. Dabei ist dieser Kühlergrill 34 in den 3b und 3d in Draufsicht, aus einer Umgebung des Fahrzeugs betrachtet, schematisch dargestellt.the 3a and 3c each show another example of a grille 34 designed outer skin of a vehicle designed here as a motor vehicle in a sectional view. Here is this grille 34 in the 3b and 3d shown schematically in plan view, viewed from the surroundings of the vehicle.

Der anhand von 3 vorgestellte Kühlergrill 34 weist zwei Beispiele der zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sensoranordnung 38 für einen Sensor 36 auf, die im Rahmen üblicher Fertigungstoleranzen weitgehend identisch ausgebildet sind. Dabei ist in den 3a und 3c jeweils eine Sensoranordnung 38 mit jeweils einem Sensor 36 in Schnittdarstellung dargestellt, wohingegen in den 3b und 3d beide Beispiele der zweiten Ausführungsform der Sensoranordnung 38 in Draufsicht schematisch dargestellt sind. In den 3a und 3c ist durch einen Pfeil 44 eine Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs angedeutet.The based on 3 featured grille 34 shows two examples of the second embodiment of the sensor arrangement according to the invention 38 for one sensor 36 on, which are designed largely identical within the scope of normal manufacturing tolerances. It is in the 3a and 3c one sensor arrangement each 38 with one sensor each 36 shown in sectional view, whereas in the 3b and 3d both examples of the second embodiment of the sensor arrangement 38 are shown schematically in plan view. In the 3a and 3c is by an arrow 44 a forward direction of travel of the vehicle indicated.

Hierbei ist vorgesehen, dass die hier als Kühlergrill 34 ausgebildete Außenhaut und/oder die jeweilige Ausführungsform der Sensoranordnung 38 eine Öffnung 40 aufweist. Die hier als Kühlergrill 34 ausgebildete Außenhaut des Fahrzeugs trennt einen Innenraum des Fahrzeugs, der von dem Kühlergrill 34 begrenzt, bspw. umschlossen, ist, von der Umgebung bzw. von einem Umfeld des Fahrzeugs, wobei eine jeweilige Öffnung 40 einen Durchgang zwischen der Umgebung und dem von dem Kühlergrill 34 begrenzten Innenraum des Fahrzeugs bildet. Dabei ist eine jeweilige Öffnung 40 zwischen zwei Speichen, die den Kühlergrill 34 bilden, angeordnet, wobei die hier gezeigten Öffnungen 40 eine zusammenhängende Öffnung im Kühlergrill 34 bilden. Der hier im Querschnitt dreieckig ausgebildete Sensor 36 ist über einen Mechanismus 42 in dem Innenraum relativ zu der Öffnung 40 drehbar gelagert. Weiterhin ist vorgesehen, dass der Sensor 36 einen für Signale empfindlichen Erfassungsbereich 46 aufweist. Dabei weist der Sensor 36 an einem Rand des Erfassungsbereichs 46 eine Kante 48 auf.It is provided here that the here as a grille 34 trained outer skin and / or the respective embodiment of the sensor arrangement 38 an opening 40 having. The one here as a grille 34 formed outer skin of the vehicle separates an interior of the vehicle from the grille 34 is limited, for example enclosed, by the environment or by an environment of the vehicle, with a respective opening 40 a passage between the environment and that of the grille 34 forms limited interior space of the vehicle. There is a respective opening 40 between two spokes that make up the grille 34 form, arranged, the openings shown here 40 a contiguous opening in the grille 34 form. The sensor with a triangular cross-section here 36 is about a mechanism 42 in the interior space relative to the opening 40 rotatably mounted. It is also provided that the sensor 36 a detection area that is sensitive to signals 46 having. The sensor points 36 at one edge of the detection area 46 an edge 48 on.

Es ist weiterhin vorgesehen, dass für das Fahrzeug, das den Kühlergrill 34 und die hier zwei gezeigten Beispiele der Ausführungsform der Sensoranordnung 38 aufweist, ein aktiver Betriebszustand und ein passiver Betriebszustand vorgesehen bzw. definiert sind. Dabei ist bzw. sind das Fahrzeug und/oder sein Motor in dem aktiven Betriebszustand aktiv, wobei der Motor eingeschaltet und dazu ausgebildet ist, das Fahrzeug anzutreiben bzw. fortzubewegen, wobei das Fahrzeug fährt bzw. sich auf einer Fahrt befindet. Dagegen ist bzw. sind das Fahrzeug und/oder der Motor in dem passiven Betriebszustand des Fahrzeugs mindestens für eine definierbare Zeitspanne ausgeschaltet und/oder abgestellt.It is further provided that for the vehicle that has the grille 34 and the two examples shown here of the embodiment of the sensor arrangement 38 has, an active operating state and a passive operating state are provided or defined. The vehicle and / or its engine is / are active in the active operating state, the engine being switched on and being designed to drive the vehicle or to move it, the vehicle traveling or being on a journey. In contrast, the vehicle and / or the engine is or are switched off and / or switched off in the passive operating state of the vehicle at least for a definable period of time.

Die 3a und 3b zeigen mindestens einen der beiden Sensoren 36 und mindestens eine der beiden Sensoranordnungen 38 in einer aktiven Betriebsposition, die in Ausgestaltung automatisch eingestellt wird, wenn sich das Fahrzeug in seinem aktiven Betriebszustand befindet. In diesem aktiven Betriebszustand bzw. in dieser aktiven Betriebsposition ist hier zumindest der Erfassungsbereich 46, der für Signale empfindlich ist, innerhalb der jeweiligen Öffnung 40 des Kühlergrills 34 angeordnet und hin zu der Umgebung des Fahrzeugs orientiert bzw. ausgerichtet und entsprechend dazu ausgebildet, Signale aus der Umgebung des Fahrzeugs zu empfangen. Weiterhin ist der Sensor 36 in der aktiven Betriebsstellung aktiviert bzw. eingeschaltet. Üblicherweise weist der Sensor 36 einen Sender zum Versenden von Signalen über elektromagnetische Wellen auf, die von einem Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs reflektiert und von dem Erfassungsbereich 46 bzw. einem entsprechenden Empfänger des Sensors 36 empfangen werden.the 3a and 3b show at least one of the two sensors 36 and at least one of the two sensor arrangements 38 in an active operating position, which is automatically set in an embodiment when the vehicle is in its active operating state. In this active operating state or in this active operating position, at least the detection area is here 46 sensitive to signals inside the respective opening 40 of the grille 34 arranged and oriented towards the surroundings of the vehicle and configured accordingly to receive signals from the surroundings of the vehicle. Furthermore, the sensor is 36 activated or switched on in the active operating position. Usually the sensor 36 a transmitter for sending signals via electromagnetic waves that are reflected from an object in the vicinity of the vehicle and from the detection area 46 or a corresponding receiver of the sensor 36 be received.

In der aktiven Betriebsposition ist der Sensor 36, d. h. zumindest sein Erfassungsbereich 46, innerhalb der als Kühlergrill 34 ausgebildeten Außenhaut nach außen hin sichtbar.The sensor is in the active operating position 36 , ie at least its detection area 46 , inside the as a grille 34 formed outer skin visible to the outside.

Falls das Fahrzeug von seinem aktiven Betriebszustand in den passiven Betriebszustand wechselt, wird bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens der Sensor 36 über den Mechanismus 42 im Innenraum des Fahrzeugs von der Öffnung 40 weg nach innen, d. h. in den Innenraum des Fahrzeugs bzw. in das Fahrzeug, geschwenkt bzw. gedreht. Dabei wird der Sensor 36, in diesem Fall bis auf die Kante 48, am Rand des Erfassungsbereichs 46 in dem Innenraum versteckt bzw. versenkt und ist somit nach außen hin nicht mehr sichtbar, wobei, wie in 3d angedeutet, lediglich jeweils die Kante 48 eines jeweiligen Sensors 36 nach außen hin sichtbar bzw. erkennbar ist. Das nunmehr noch nach außen erkennbare Erscheinungsbild des Sensors 36, d. h. hier die Kante 48, integriert sich nahtlos in das Gesamterscheinungsbild der Außenhaut, hier des Kühlergrills 34, ein. Außerdem wird der Sensor 36 in der passiven Betriebsstellung deaktiviert bzw. ausgeschaltet. Falls das Fahrzeug und somit sein Motor wieder aktiviert bzw. eingeschaltet wird und dabei in den aktiven Betriebszustand wechselt, wird der Sensor 36 über den Mechanismus 42 relativ zu der Öffnung 40 wieder in die aktive Betriebsposition bewegt, d. h. gedreht und/oder geschwenkt.If the vehicle changes from its active operating state to the passive operating state, in one embodiment of the method according to the invention, the sensor 36 about the mechanism 42 in the interior of the vehicle from the opening 40 away inwards, ie in the interior of the vehicle or in the vehicle, pivoted or rotated. Thereby the sensor 36 , in this case down to the edge 48 , at the edge of the detection area 46 hidden or sunk in the interior and is therefore no longer visible to the outside, whereby, as in FIG 3d indicated, only the edge 48 of a respective sensor 36 outwardly visible or recognizable. The appearance of the sensor, which can now still be seen from the outside 36 , ie here the edge 48 , integrates seamlessly into the overall appearance of the outer skin, here the radiator grille 34 , a. It also gets the sensor 36 deactivated or switched off in the passive operating position. If the vehicle and thus its engine is activated or switched on again and changes to the active operating state, the sensor 36 about the mechanism 42 relative to the opening 40 moved back into the active operating position, ie rotated and / or pivoted.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

22: KühlergrillGrille
44th: KühlergrillGrille
66th: Sensorsensor
88th: SensoranordnungSensor arrangement
1010: Öffnungopening
1212th: Mechanismusmechanism
1414th: Pfeilarrow
1616: ErfassungsbereichDetection area
3434: KühlergrillGrille
3636: Sensorsensor
3838: SensoranordnungSensor arrangement
4040: Öffnungopening
4242: Mechanismusmechanism
4444: Pfeilarrow
4646: ErfassungsbereichDetection area
4848: KanteEdge

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102014213704 A1 [0003]
DE 102017006273 A1 [0004]
DE 102018202195 A1 [0005]

Claims

Sensor arrangement for a vehicle which has an outer skin with an opening (10, 40), an active operating state and a passive operating state being provided for the vehicle, the sensor arrangement (8, 38) having a sensor (6, 36) which relative to the opening (10, 40) in the outer skin of the vehicle between an active operating position, a detection area (16, 46) of the sensor (6, 36) being aligned through the opening (10, 40) into the surroundings of the vehicle, and a passive operating position, wherein the detection area (16, 46) of the sensor (6, 36) is aligned in an interior space within the vehicle that is delimited by the outer skin, the sensor (6, 36) moving in the event that the vehicle is in the active operating state, can be arranged in the active operating position, and wherein the sensor (6, 36) can be arranged in the passive operating position in the event that the vehicle is in the passive operating state ar is.

Sensor arrangement according to Claim 1 which has a mechanism (12, 42) with which the sensor (6, 36) can be pivoted between the operating positions relative to the opening (10, 40).

Sensor arrangement according to Claim 2 in which the mechanism (12) is arranged at an edge of the opening (10), or in which the mechanism (42) is arranged in an interior of the vehicle.

Sensor arrangement according to one of the preceding claims, which has a motor for moving the sensor (6, 36).

Sensor arrangement according to one of the preceding claims for a sensor (6, 36) designed as a radar sensor or a lidar sensor.

Sensor arrangement according to one of the preceding claims for an outer skin of the vehicle designed as a radiator grille (4).

Sensor arrangement according to one of the preceding claims for a vehicle designed as a motor vehicle.

Method for operating a sensor (6, 36) for a vehicle with a sensor arrangement (8, 38), the vehicle having an outer skin with an opening (10, 40), an active operating state and a passive operating state being provided for the vehicle , wherein the sensor arrangement (8, 38) has a sensor (6, 36) which, relative to the opening (10, 40) in the outer skin of the vehicle, between an active operating position, wherein a detection area (16, 46) of the sensor (6 , 36) is aligned through the opening (10, 40) in the surroundings of the vehicle, and a passive operating position, wherein the detection area (16, 46) of the sensor (6, 36) is aligned in an interior space within the vehicle bounded by the outer skin is moved, the sensor (6, 36) being arranged in the active operating position in the event that the vehicle is in the active operating state, and the sensor (6, 36) in the event that the Vehicle in de m is passive operating state, is arranged in the passive operating position.

Procedure according to Claim 8 , in which the vehicle is in the active operating state while driving and in the passive operating state when stationary.

Procedure according to Claim 8 or 9 , in which the sensor (6, 36) is automatically moved between the two operating positions when changing between the two operating states of the vehicle.