DE102017006273A1 - Arrangement of a sensor-active surface having sensor on an external attachment of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung (1) eines eine sensoraktive Fläche (2.1) aufweisenden Sensors (2) an einem oder hinter einem Außenanbauteil (10) eines Fahrzeugs mit einer Sensorführung (5), mit welcher der Sensor (2) durch eine äußere Krafteinwirkung aus einer Gebrauchsstellung verschiebbar gelagert ist, und einem Rückstellelement (4), welches ausgebildet ist den aus der Gebrauchsstellung verschobenen Sensor (2) zurück in die Gebrauchsstellung zu verschieben.The invention relates to an arrangement (1) of a sensor (2) having a sensor-active surface on or behind an external attachment (10) of a vehicle with a sensor guide (5), with which the sensor (2) acts by an external force a position of use is slidably mounted, and a return element (4) which is adapted to move the displaced from the position of use sensor (2) back to the position of use.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung eines eine sensoraktive Fläche aufweisenden Sensors an einem oder hinter einem Außenanbauteil eines Fahrzeugs.The invention relates to an arrangement of a sensor-active surface having sensor on or behind an external attachment of a vehicle.

Aus dem Stand der Technik sind Anordnungen von Sensoren für Fahrerassistenzsysteme, Notbremsassistenten usw. bekannt, die an einer Fahrzeugfront oder einem Fahrzeugheck im Bereich eines Stoßfängers verbaut sind. Solche Sensoren sind bspw. Näherungssensoren, wie Parksensoren oder Abstandssensoren sowie Radare, Nachtsichtkameras, Laserscanner usw.Arrangements of sensors for driver assistance systems, emergency brake assistants, etc., which are installed on a vehicle front or a vehicle rear in the region of a bumper, are known from the prior art. Such sensors are, for example, proximity sensors, such as parking sensors or distance sensors and radars, night vision cameras, laser scanners, etc.

Diese Sensoren weisen an der Vorderseite meistens eine aktive Sensorfläche auf und werden bspw. in entsprechende Öffnungen der Außenverkleidung des Stoßfängers derart eingebaut, dass die aktive Sensorfläche mit der Außenverkleidung flächenbündig ist. In nachteiliger Weise können solche Sensoren, die sehr teuer sind, bei sogenannten Parkremplern während eines Einparkvorganges, also bei schwachen Kollisionen, beschädigt werden, wodurch hohe Reparaturkosten nicht auszuschließen sind. Ferner bestehen unter bestimmten Rahmenbedingungen gesetzliche Anforderungen, die die Beschädigungen bestimmter Sensoren bei Parkremplern verbieten. Dies führt zu Verbaupositionen, die hinsichtlich der Sensorfunktion ungünstig sind und auch designerische Nachteile haben.These sensors usually have an active sensor surface on the front and are installed, for example, in corresponding openings of the outer panel of the bumper in such a way that the active sensor surface is flush with the outer panel. Disadvantageously, such sensors, which are very expensive, can be damaged in so-called parking bumps during a parking operation, ie in the case of weak collisions, whereby high repair costs can not be ruled out. Furthermore, there are legal requirements under certain conditions that prohibit the damage of certain sensors at parking bumps. This leads to installation positions that are unfavorable in terms of the sensor function and also have design disadvantages.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anordnung eines Sensors an einem oder hinter einem Außenanbauteil, bspw. an einem Stoßfänger einzugeben, so dass bei einer schwachen Kollision mit einer geringen Kollisionsgeschwindigkeit die Beschädigung eines solchen Sensors verhindert wird.The object of the invention is to input an arrangement of a sensor on or behind an external attachment, for example on a bumper, so that the damage of such a sensor is prevented in the case of a weak collision with a low collision speed.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Anordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This object is achieved by an arrangement having the features of patent claim 1.

Eine solche Anordnung eines eine sensoraktive Fläche aufweisenden Sensors an einem oder hinter einem Außenanbauteil eines Fahrzeugs ist ausgebildet mit

  • - einer Sensorführung, mit welcher der Sensor durch eine äußere Krafteinwirkung aus einer Gebrauchsstellung verschiebbar gelagert ist, und
  • - einem Rückstellelement, welches ausgebildet ist den aus der Gebrauchsstellung verschobenen Sensor zurück in die Gebrauchsstellung zu verschieben.
Such an arrangement of a sensor-active surface having sensor on or behind an external attachment of a vehicle is formed with
  • - A sensor guide with which the sensor is displaceably mounted by an external force from a use position, and
  • - A return element, which is adapted to move the displaced from the position of use sensor back to the position of use.

Bei einer schwachen Kollision, wenn also eine geringe Kraft, bspw. direkt oder indirekt auf den Sensor oder direkt auf das Außenanbauteil einwirkt, wird der Sensor durch diese Kraft aus seiner Gebrauchsstellung weggedrückt bzw. verschoben, ohne dass derselbe beschädigt wird. Nach der Kollision, d. h. wenn die äußere Kraft nicht mehr auf den Sensor oder das Außenanbauteil einwirkt wird der Sensor mittels der durch das Rückstellelement erzeugten Rückstellkraft wieder in seine ursprüngliche Position, d. h. in die Gebrauchsstellung zurückgeschoben und ist weiterhin voll funktionsfähig.In the case of a weak collision, ie when a small force, for example directly or indirectly, acts on the sensor or directly on the external attachment, the sensor is pushed away or displaced out of its position of use by this force, without the same being damaged. After the collision, d. H. When the external force is no longer applied to the sensor or the external attachment, the sensor is returned to its original position by means of the restoring force generated by the return element, i. H. pushed back into the position of use and is still fully functional.

Die erfindungsgemäße Anordnung kann nicht nur an Stoßfängern im Front- und Heckbereich eines Fahrzeugs, an dessen Schwellern, Unterfahrschutzeinrichtungen und Türabdeckungen als Außenanbauteile eingesetzt werden, sondern auch in allen Bauteilen der Fahrzeugaußenhaut mit gegebenenfalls Befestigungen und Führungen an Bauteilen, welche sich hinter der Fahrzeugaußenhaut als Außenanbauteil befinden. Beispielsweise könnten Sensoren auch in oder hinter einem Kotflügel oder einer Tür befestigt sein, ebenso an einer Frontklappe, einem Seitenwandrahmen, Säulenverkleidungen, etc.The arrangement according to the invention can be used not only on bumpers in the front and rear of a vehicle, on the sills, underrun protection devices and door covers as external attachments, but also in all components of the vehicle outer skin with optional fasteners and guides on components, which are behind the vehicle outer skin as an exterior attachment are located. For example, sensors could also be mounted in or behind a fender or door, as well as on a front door, sidewall frame, pillar trim, etc.

Mit der erfindungsgemäßen Anordnung werden folgende Vorteile erzielt:

  • - Reduzierung von Reparaturkosten, wodurch günstige Versicherungseinstufungen ermöglicht werden,
  • - Verwendbarkeit der erfindungsgemäßen Anordnung in Ländern mit entsprechenden Stoßfängergesetzgebungen, und
  • - keine starren Anbindungen zur Erfüllung von Fußgängerschutzanforderungen erforderlich.
With the arrangement according to the invention the following advantages are achieved:
  • - Reduction of repair costs, allowing favorable insurance classifications,
  • - Availability of the inventive arrangement in countries with corresponding bumper laws, and
  • - no rigid connections required to meet pedestrian protection requirements.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Anordnung einen Sensoranschlag und einen an dem Sensor angeordneten Gehäuseanschlag auf, wobei der Gehäuseanschlag in der Gebrauchsstellung des Sensors an dem Sensoranschlag anliegt. Mit diesen Anschlägen lässt sich in konstruktiver einfacher Weise eine definierte Lage des Sensors, d. h. dessen Gebrauchsstellung sicherstellen.According to an advantageous development of the invention, the arrangement has a sensor stop and a housing stop arranged on the sensor, the housing stop abutting the sensor stop in the position of use of the sensor. These attacks can be in a simple design a defined position of the sensor, d. H. ensure its position of use.

Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Anordnung eine fahrzeugfeste Führungskulisse als Sensorführung auf, welche zum Verschieben des Sensors aus der Gebrauchsstellung mit einer an die äußere Kontur eines Gehäuses des Sensors angepassten Führungskontur ausgebildet ist. Mit einer solchen Führungskulisse wird in konstruktiv einfacher Weise die von einer äußeren Kraft initiierte Bewegung ermöglicht. Vorzugsweise ist eine solche Führungskulisse am zur aktiven Fläche gegenüberliegenden Ende des Sensors angeordnet, wobei das Rückstellelement als eine Rückstellkraft erzeugendes Element zwischen dem Gehäuseanschlag oder der Rückseite des Sensors und der Führungskulisse angeordnet ist.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the arrangement has a vehicle-fixed guide slot as a sensor guide, which is designed to move the sensor from the use position with a matched to the outer contour of a housing of the sensor guide contour. With such a guide slot, the movement initiated by an external force is made possible in a structurally simple manner. Preferably, such a guide slot is arranged on the opposite end of the active surface of the sensor, wherein the return element is arranged as a restoring force generating element between the housing stop or the back of the sensor and the guide slot.

Bei einer anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass

  • - der Gehäuseanschlag als von einem Gehäuse des Sensors abstehende Platte ausgebildet ist, wobei am äußeren Rand der Platte ein Flansch mit einer äußeren Mantelfläche angeordnet ist,
  • - eine Führungskulisse als Sensorführung vorgesehen ist, welche, den der aktiven Fläche gegenüberliegenden Endbereich des Gehäuses des Sensors umschließt, und
  • - die innere Umfangsfläche der Führungskulisse als Führungskontur zur Führung des Sensors an die äußere Kontur des Flansches angepasst ist.
In another preferred embodiment of the invention, it is provided that
  • the housing stop is designed as a plate projecting from a housing of the sensor, a flange with an outer circumferential surface being arranged on the outer edge of the plate,
  • a guide slot is provided as the sensor guide, which surrounds the end face of the housing of the sensor opposite the active area, and
  • - The inner peripheral surface of the guide slot is adapted as a guide contour for guiding the sensor to the outer contour of the flange.

Diese Ausführung einer Führungskulisse der erfindungsgemäßen Anordnung stellt eine konstruktiv robustere Realisierung dar. Vorzugsweise ist bei dieser Ausführung das Rückstellelement als eine Rückstellkraft erzeugendes Element ausgebildet, welches zwischen dem Gehäuseanschlag und der Führungskulisse angeordnet ist.This embodiment of a guide slot of the arrangement according to the invention represents a structurally more robust implementation. Preferably, in this embodiment, the return element is formed as a restoring force generating element, which is arranged between the housing stop and the guide slot.

Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass

  • - die Sensorführung als Gelenkkinematik ausgebildet ist
  • - der Sensor über Gestängeteile der Gelenkkinematik mit einem Strukturelement des Fahrzeugs verbunden ist, wobei mit dem Verschieben des Sensors aus der Gebrauchslage die Gestängeteile verschwenkbar sind, und
  • - das Rückstellelement als eine Rückstellkraft erzeugendes Element einerseits an dem Strukturelement und andererseits an einem Gestängeteil oder an dem Sensor angebunden ist, wobei mit der Verschiebung des Sensors aus der Gebrauchsstellung eine den Sensor in die Gebrauchsstellung zurückstellende Rückstellkraft mittels des Elementes erzeugbar ist.
In a further preferred embodiment of the invention, it is provided that
  • - The sensor guide is designed as a joint kinematics
  • - The sensor is connected via linkage parts of the joint kinematics with a structural element of the vehicle, with the displacement of the sensor from the position of use, the linkage parts are pivotable, and
  • - The restoring element is connected as a restoring force generating element on the one hand to the structural element and on the other hand to a linkage part or on the sensor, wherein with the displacement of the sensor from the position of use a sensor in the position of use restoring restoring force can be generated by means of the element.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass mittels der Sensorführung der Sensor mit dessen sensoraktiver Fläche in einer Sensoröffnung des Außenanbauteils angeordnet ist. Vorzugsweise ist die Sensoröffnung mit einer Umfangswandung ausgebildet und der Sensoranschlag mit dieser Umfangswandung verbunden.A further embodiment of the invention provides that by means of the sensor guide the sensor is arranged with its sensor-active surface in a sensor opening of the exterior attachment. Preferably, the sensor opening is formed with a peripheral wall and the sensor stop connected to this peripheral wall.

Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass

  • - die Sensorführung als Sensoröffnung mit einer Umfangswandung ausgebildet ist, wobei zur Verschiebung des Sensors aus der Gebrauchsstellung die innere Umfangsfläche der Umfangswandung an die äußere Kontur eines Gehäuseabschnitts eines Gehäuses des Sensors angepasst ist,
  • - an dem der aktiven Fläche gegenüberliegenden Ende des Sensors das Gehäuse einen Anschlag aufweist, und
  • - das Rückstellelement als ein eine Rückstellkraft erzeugendes Element zwischen dem Außenanbauteil und dem Anschlag des Gehäuses angeordnet ist.
In a further preferred embodiment of the invention, it is provided that
  • the sensor guide is designed as a sensor opening with a peripheral wall, the inner peripheral surface of the peripheral wall being adapted to the outer contour of a housing section of a housing of the sensor for displacement of the sensor from the use position,
  • - At the opposite end of the active surface of the sensor, the housing has a stop, and
  • - The return element is arranged as a restoring force generating element between the outer attachment and the stop of the housing.

Das als eine Rückstellkraft erzeugendes Element ausgebildete Rückstellelement kann weiterbildungsgemäß als Federelement realisiert werden. Alternativ hierzu ist vorgesehen, das Rückstellelement als Aktuator auszubilden, mit welchem der aus der Gebrauchsstellung verschobene Sensor zurück in seine Gebrauchsstellung verschoben wird.The resetting element, which is designed as a restoring force, can be realized as a spring element according to further development. Alternatively, it is provided to form the restoring element as an actuator, with which the displaced from the position of use sensor is moved back to its position of use.

Schließlich ist es nach einer letzten Ausgestaltung der Erfindung vorteilhaft, wenn die Sensoröffnung zusammen mit deren Umfangswandung integral mit einer Fahrzeugaußenhaut des Außenanbauteils des Fahrzeugs gebildet ist.Finally, it is advantageous according to a last embodiment of the invention, when the sensor opening is formed together with the peripheral wall integral with a vehicle outer skin of the outer attachment of the vehicle.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren ausführlich beschrieben. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Anordnung,
  • 2 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Anordnung,
  • 3 eine schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Anordnung, und
  • 4 eine schematische Darstellung eines vierten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Anordnung.
The invention will now be described in detail by means of embodiments with reference to the accompanying figures. Show it:
  • 1 a schematic representation of a first embodiment of the inventive arrangement,
  • 2 a schematic representation of a second embodiment of the inventive arrangement,
  • 3 a schematic representation of a third embodiment of the inventive arrangement, and
  • 4 a schematic representation of a fourth embodiment of the inventive arrangement.

Die Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Anordnung 1 gemäß den 1 bis 4 werden beispielhaft an einem frontseitigen Stoßfänger als Außenanbauteil 10 eines Fahrzeugs beschrieben. Dieses Außenanbauteil 10 weist eine Fahrzeugaußenhaut auf, die in den 1 bis 4 mit dem Bezugszeichen 10.1 bezeichnet ist. Diese Fahrzeugaußenhaut 10.1 kann auch als Kühlerschutzgitter oder als Stoßfängerüberzug realisiert sein.The embodiments of the inventive arrangement 1 according to the 1 to 4 are described by way of example on a front-side bumper as an external attachment 10 of a vehicle. This exterior attachment 10 has a vehicle outer skin, which in the 1 to 4 with the reference number 10.1 is designated. This vehicle outer skin 10.1 can also be realized as a radiator grille or as a bumper cover.

Nach 1 ist ein bspw. als Laserscanner ausgebildeter Sensor 2 der Anordnung 1 mittels einer als Führungskulisse 5.1 ausgebildeten Sensorführung 5 in einer rechteckförmigen Sensoröffnung 3 an der Fahrzeugaußenhaut 10.1 montiert. Diese Sensoröffnung 3 wird von einer aktiven Sensorfläche 2.1 des Sensors 2 flächenbündig mit der die Sensoröffnung 3 umgebenden Fahrzeugaußenhaut 10.1 verschlossen, wobei aus Toleranzgründen ein Luftspalt zwischen dem Sensor 2 und der Sensoröffnung 3 vorhanden ist. Alternativ zur Flächenbündigkeit der aktiven Sensorfläche 2.1 des Sensors 2 mit der Sensoröffnung 3 kann sich der Sensor 2 auch hinter einer Fahrzeugaußenhaut 10.1 (d. h. ohne eine Sensoröffnung 3) mit oder ohne Abstand zu derselben befinden oder gegenüber einer größeren Sensoröffnung 3 in der Fahrzeugaußenhaut vor- oder zurückverlagert angeordnet sein.To 1 is an example. As a laser scanner trained sensor 2 the arrangement 1 by means of a guide slide 5.1 trained sensor guidance 5 in a rectangular sensor opening 3 on the vehicle's outer skin 10.1 assembled. This sensor opening 3 is from an active sensor area 2.1 of the sensor 2 flush with the sensor opening 3 surrounding vehicle skin 10.1 closed, for tolerance reasons, an air gap between the sensor 2 and the sensor opening 3 is available. Alternative to surface flush of the active sensor surface 2.1 of the sensor 2 with the sensor opening 3 can the sensor 2 also behind a vehicle outer skin 10.1 (ie without a sensor opening 3 ) with or without distance therefrom or to a larger sensor opening 3 be arranged in the vehicle outer skin forward or zurückverlagert.

Die Sensoröffnung 3 bildet eine in Fahrzeuglängsrichtung (x-Richtung) verlaufende Umfangswandung 3.1, welche endseitig in einen in Fahrzeughochrichtung (z-Richtung) abgewinkelten Sensoranschlag 3.2 übergeht. Die innere Umfangsfläche dieser Umfangswandung 3.1 ist an die äußere Kontur eines Gehäuses 2.2 des Sensors 2 angepasst. Sowohl die Umfangswandung 3.1 als auch der Sensoranschlag 3.2 werden nach 1 einstückig mittels der Fahrzeugaußenhaut 10.1 gebildet. Alternativ zur Einstückigkeit bzw. Einteiligkeit können die beteiligten Bauteile jeweils als einzelne Elemente realisiert werden, die mittels einer geeigneten Verbindungstechnik miteinander gefügt sind.The sensor opening 3 Forms a vehicle longitudinal direction (x-direction) extending peripheral wall 3.1 , which end in a vehicle in the vertical direction (z-direction) angled sensor stop 3.2 passes. The inner peripheral surface of this peripheral wall 3.1 is to the outer contour of a housing 2.2 of the sensor 2 customized. Both the peripheral wall 3.1 as well as the sensor stop 3.2 be after 1 in one piece by means of the vehicle outer skin 10.1 educated. As an alternative to the one-piece or one-piece design, the components involved can each be realized as individual elements, which are joined together by means of a suitable connection technique.

Anstelle einer rechteckförmigen Kontur des Sensors 2 kann derselbe auch eine andere äußere Kontur, bspw. eckig, oval, zylinderförmig oder eine sonstige beliebige Form aufweisen. An diese äußere Kontur des Sensors 2 ist mit der entsprechenden Form die Sensoröffnung 3 angepasst, es sei denn, der Sensor ist hinter der Fahrzeugaußenhaut positioniert. Dies gilt für alle Ausführungsbeispiele gemäß den 1 bis 4.Instead of a rectangular contour of the sensor 2 the same can also have a different outer contour, for example, angular, oval, cylindrical or any other shape. To this outer contour of the sensor 2 is the sensor opening with the appropriate shape 3 adjusted, unless the sensor is positioned behind the vehicle's outer skin. This applies to all embodiments according to the 1 to 4 ,

An dem Gehäuse 2.2 des Sensors 2 ist ein rechteckförmiger Gehäuseanschlag 2.3 angeformt, welcher im Wesentlichen senkrecht von der Umfangsfläche des Gehäuses 2.2 absteht. In der in 1 dargestellten Gebrauchslage des Sensors 2, in welcher deren aktive Sensorfläche 2.1 flächenbündig mit der die Sensoröffnung 3 umgebenden Fahrzeugaußenhaut 10.1 verläuft, liegt der Gehäuseanschlag 2.3 des Sensors 2 an dem Sensoranschlag 3.2 der Umfangswandung 3.1 der Sensoröffnung 3 an. Anstelle eines rechteckförmigen Gehäuseanschlages 2.3 kann der Gehäuseanschlag auch als lokale Erhebung, Stift oder ähnliches realisiert sein, so dass der Sensor 2 gegenüber der Sensoröffnung 3 eine definierte Lage aufweist. Dies gilt für alle Ausführungsbeispiele gemäß den 1 bis 4.On the case 2.2 of the sensor 2 is a rectangular housing stop 2.3 formed, which is substantially perpendicular from the peripheral surface of the housing 2.2 projects. In the in 1 illustrated position of use of the sensor 2 , in which their active sensor surface 2.1 flush with the sensor opening 3 surrounding vehicle skin 10.1 runs, lies the housing stop 2.3 of the sensor 2 at the sensor stop 3.2 the peripheral wall 3.1 the sensor opening 3 at. Instead of a rectangular housing stop 2.3 the housing stop can also be realized as a local collection, pin or the like, so that the sensor 2 has a defined position relative to the sensor opening 3. This applies to all embodiments according to the 1 to 4 ,

Die Führungskulisse 5.1 der Anordnung 1 gemäß 1 ist an die äußere Kontur des Sensors 2 angepasst und wird von einer geeigneten Anzahl von Führungsflächen zur Führung des Sensors 2 gebildet. Diese Führungsflächen müssen das Sensorgehäuse 2.2 nicht vollständig umschließen. Sie können auch als stabförmige oder flächige Bauteile ausgeführt werden und sind unter einem großen, jedoch nicht zwangsläufig senkrechten Winkel zur Fahrzeugaußenhaut 10.1 angeordnet. Nach 1 ist diese Führungskulisse 5.1 bspw. als Umfangswandung 5.10 mit einem daran angeformten Halteelement 5.11 ausgeführt.The guiding scenery 5.1 the arrangement 1 according to 1 is to the outer contour of the sensor 2 adapted and is provided by a suitable number of guide surfaces for guiding the sensor 2 educated. These guide surfaces must be the sensor housing 2.2 do not completely enclose. They can also be designed as rod-shaped or flat components and are under a large, but not necessarily perpendicular angle to the vehicle's outer skin 10.1 arranged. To 1 is this guidance 5.1 for example as a peripheral wall 5.10 with a molded-on holding element 5.11 executed.

Die innere Umfangsfläche dieser Umfangswandung 5.10 ist als Führungskontur der Führungskulisse 5.1 an die Umfangskontur des Gehäuses 2.2 des Sensors 2 angepasst, so dass entsprechend von 1 dessen der aktiven Sensorfläche 2.1 gegenüberliegende Endbereich zumindest teilweise von der inneren Umfangsfläche der Umfangswandung 5.10 umschlossen wird.The inner peripheral surface of this peripheral wall 5.10 is as a guide contour of the leadership backdrop 5.1 to the peripheral contour of the housing 2.2 of the sensor 2 adapted, so that according to 1 that of the active sensor surface 2.1 opposite end portion at least partially from the inner peripheral surface of the peripheral wall 5.10 is enclosed.

Die Führungskulisse 5.1 ist in Fahrzeughochrichtung (z-Richtung) nach unten in Richtung eines Stoßfängerquerträgers als Strukturelement 7 des Fahrzeugs mit demselben mittels eines Verbindungselementes 5.12 fahrzeugfest verbunden.The guiding scenery 5.1 is in the vehicle vertical direction (z-direction) down in the direction of a bumper cross member as a structural element 7 the vehicle with the same by means of a connecting element 5.12 connected to the vehicle.

Sowohl die innere Umfangsfläche der Umfangswandung 5.10 der Führungskulisse 5.1 als auch die innere Umfangsfläche der Umfangswandung 3.1 der Sensoröffnung 3 ist derart an die Umfangskontur des Gehäuses 2.2 des Sensors 2 angepasst, dass der Sensor 2 aus seiner in 1 dargestellten Gebrauchslage in Fahrzeuglängsrichtung (entgegen der x-Richtung) verschiebbar ist.Both the inner circumferential surface of the peripheral wall 5.10 the guide scenery 5.1 as well as the inner peripheral surface of the peripheral wall 3.1 the sensor opening 3 is so to the peripheral contour of the housing 2.2 of the sensor 2 adapted that the sensor 2 from his in 1 shown use position in the vehicle longitudinal direction (against the x-direction) is displaceable.

Zwischen dem Gehäuseanschlag 2.3 des Sensors 2 und dem Halteelement 5.11 der Führungskulisse 5.1 ist ein als Federelement 4.1 ausgebildetes Rückstellelement 4 angeordnet, welches bei einer Verschiebung des Sensors 2 aus dessen Gebrauchslage eine Rückstellkraft erzeugt, mit welcher der Sensor 2 wieder in dessen Gebrauchslage geschoben wird. Das Federelement 4.1 stellt daher eine Druckfeder dar. Alternativ zu einem Federelement 4.1 können beliebige aktive oder passive Elemente oder Werkstoffe mit rückstellender Wirkung verwendet werden, wie z.B. Gasfedern, Schäume, elektrische, pneumatische, hydraulische Stellelemente, Luftkissen, etc.. Dies gilt für alle Anordnungen gemäß der 1 bis 4.Between the housing stop 2.3 of the sensor 2 and the holding element 5.11 the guide scenery 5.1 is as a spring element 4.1 trained reset element 4 arranged, which at a displacement of the sensor 2 from the position of use generates a restoring force with which the sensor 2 is pushed back into its position of use. The spring element 4.1 therefore represents a compression spring. Alternatively to a spring element 4.1 Any active or passive elements or materials with restoring effect may be used, such as gas springs, foams, electric, pneumatic, hydraulic actuators, air cushions, etc. This applies to all arrangements according to the 1 to 4 ,

Bei einer schwachen Kollision des Fahrzeugs mit einem anderen Fahrzeug, einer Person oder einem Gegenstand in Richtung des Fahrzeuginneren, also in Fahrzeuglängsrichtung entgegen der x-Richtung (vgl. 1) wirkt eine Kraft F1 direkt auf die aktive Sensorfläche 2.1 des Sensors 2 oder eine Kraft F2 auf die Fahrzeugaußenhaut 10.1 im Bereich der Sensoröffnung 3, wodurch der Sensor 2 entweder direkt oder über den Sensoranschlag 3.2 aus seiner Gebrauchslage gemäß 1 in Richtung der Führungskulisse 5.1 verschoben und dabei von der Führungskulisse 5.1 geführt wird. Aufgrund der elastischen Eigenschaft der Fahrzeugaußenhaut 10.1 formt sich diese nach dem Ende der Belastung durch die Kraft F1 oder F2 in die ursprüngliche Form zurück. Gleichzeitig wird auch der Sensor 2 aufgrund der durch die Verschiebung aus der Gebrauchslage erzeugten Rückstellkraft des Federelementes 4.1 wieder in Richtung der Gebrauchsstellung zurück verschoben, bis der Gehäuseanschlag 2.3 des Sensors 2 an dem Sensoranschlag 3.2 der Umfangswandung 3.1 der Sensoröffnung 3 anliegt. Damit hat der Sensor 2 seine ursprüngliche Position, d. h. die Gebrauchsstellung zurück erlangt und ist nach der Kollision wieder funktionsbereit.In a weak collision of the vehicle with another vehicle, a person or an object in the direction of the vehicle interior, ie in the vehicle longitudinal direction opposite to the x-direction (see. 1 ) a force F1 acts directly on the active sensor surface 2.1 of the sensor 2 or a force F2 on the vehicle's outer skin 10.1 in the area of the sensor opening 3 , causing the sensor 2 either directly or via the sensor stop 3.2 from its position of use according to 1 in the direction of the guidance 5.1 shifted and thereby of the guidance course 5.1 to be led. Due to the elastic nature of the vehicle outer skin 10.1 This forms after the end of the load by the force F1 or F2 back to the original shape. At the same time also the sensor becomes 2 due to the restoring force of the spring element generated by the displacement from the position of use 4.1 moved back towards the position of use until the housing stop 2.3 of the sensor 2 at the sensor stop 3.2 the peripheral wall 3.1 the sensor opening 3 is applied. This is the sensor 2 its original position, ie the position of use recovered and is ready for operation after the collision.

Zwischen dem als Stoßfängerquerträger ausgebildetes Strukturelement 7 und der Fahrzeugaußenhaut 10.1 ist ein Fußgängerschutzdeformationselement 8 angeordnet.Between the designed as a bumper cross member structural element 7 and the vehicle's outer skin 10.1 is a pedestrian protection deformation element 8th arranged.

Nach 2 ist ein bspw. als Laserscanner ausgebildeter Sensor 2 der Anordnung 1 mittels einer als Führungskulisse 5.2 ausgebildeten Führung 5 in einer Sensoröffnung 3 einer Fahrzeugaußenhaut 10.1 montiert. Diese Sensoröffnung 3 wird von einer aktiven Sensorfläche 2.1 des Sensors 2 flächenbündig mit der die Sensoröffnung 3 umgebenden Fahrzeugaußenhaut 10.1 verschlossen, wobei aus Toleranzgründen ein Luftspalt zwischen dem Sensor 2 und der Sensoröffnung 3 vorhanden ist.To 2 is an example. As a laser scanner trained sensor 2 the arrangement 1 by means of a guide slide 5.2 trained leadership 5 in a sensor opening 3 a vehicle outer skin 10.1 assembled. This sensor opening 3 is from an active sensor area 2.1 of the sensor 2 flush with the sensor opening 3 surrounding vehicle skin 10.1 closed, for tolerance reasons, an air gap between the sensor 2 and the sensor opening 3 is available.

Alternativ zur Flächenbündigkeit der aktiven Sensorfläche 2.1 des Sensors 2 mit der Sensoröffnung 3 kann sich der Sensor 2 auch hinter einer Fahrzeugaußenhaut 10.1 (d. h. ohne eine Sensoröffnung 3) mit oder ohne Abstand zu derselben befinden oder gegenüber einer größeren Sensoröffnung in der Fahrzeugaußenhaut vor- oder zurückverlagert angeordnet sein.Alternative to surface flush of the active sensor surface 2.1 of the sensor 2 with the sensor opening 3 can the sensor 2 also behind a vehicle outer skin 10.1 (ie without a sensor opening 3 ) with or without a distance to the same or arranged opposite a larger sensor opening in the vehicle outer skin forward or zurückverlagert.

Die Sensoröffnung 3 ist entsprechend der Ausführung nach 1 ausgeführt und umfasst daher ebenso eine die Sensoröffnung 3 bildende Umfangswandung 3.1, an die sich endseitig in gleicher Weise ein Sensoranschlag 3.2 anschließt. Die innere Umfangsfläche der Umfangswandung 3.1 ist an die äußere Kontur eines Gehäuses 2.2 des Sensors 2 derart angepasst, dass der Sensor 2 aus der Gebrauchsstellung in Fahrzeuglängsrichtung verschiebbar ist.The sensor opening 3 is according to the execution 1 executed and therefore also includes a sensor opening 3 forming peripheral wall 3.1 , to the end in the same way a sensor stop 3.2 followed. The inner peripheral surface of the peripheral wall 3.1 is to the outer contour of a housing 2.2 of the sensor 2 adapted so that the sensor 2 from the use position in the vehicle longitudinal direction is displaceable.

Diese Anordnung 1 gemäß 2 umfasst ferner eine als Führungskulisse 5.2 ausgeführte Sensorführung 5 mit den Sensor 2 führenden Führungsflächen. Diese Führungsflächen müssen das Sensorgehäuse 2.2 nicht vollständig umschließen. Sie können auch als stabförmige oder flächige Bauteile ausgeführt werden, die den Sensor 2 an definierten Führungsflächen oder an separat am Sensor 2 angebrachten Führungen führen und sind unter einem großen, jedoch nicht zwangsläufig senkrechten Winkel zur Fahrzeugaußenhaut 10.1 angeordnet. Nach 2 ist die Führungskulisse 5.2 bspw. als rechteckförmige Wandung 5.20 und einem mit der Wandung 5.2 verbundenen Halteelement 5.22 ausgeführt ist. Die Wandung 5.20 ist mit dem Sensoranschlag 3.2 endseitig verbunden, so dass sowohl die Umfangswandung 3.1 als auch die Führungskulisse 5.2 einstückig aus der Fahrzeugaußenhaut 10.1 gebildet ist.This arrangement 1 according to 2 also includes a guide slide 5.2 executed sensor guidance 5 with the sensor 2 leading guide surfaces. These guide surfaces must be the sensor housing 2.2 do not completely enclose. They can also be designed as rod-shaped or flat components that make up the sensor 2 on defined guide surfaces or separately on the sensor 2 mounted guides lead and are under a large, but not necessarily perpendicular angle to the vehicle's outer skin 10.1 arranged. To 2 is the lead setting 5.2 For example, as a rectangular wall 5.20 and one with the wall 5.2 connected holding element 5.22 is executed. The wall 5.20 is with the sensor stop 3.2 connected at the end, so that both the peripheral wall 3.1 as well as the guidance 5.2 is integrally formed from the vehicle outer skin 10.1.

Alternativ zur Einstückigkeit bzw. Einteiligkeit können die beteiligten Bauteile jeweils als einzelne Elemente realisiert werden, die mittels einer geeigneten Verbindungstechnik miteinander gefügt sind.As an alternative to the one-piece or one-piece design, the components involved can each be realized as individual elements, which are joined together by means of a suitable connection technique.

An einem Gehäuse 2.2 des Sensors 2 ist ein Gehäuseanschlag 2.3 angeformt, welcher im Wesentlichen senkrecht von der Umfangsfläche des Gehäuses 2.2 absteht. In der in 2 dargestellten Gebrauchslage des Sensors 2, in welcher deren aktive Sensorfläche 2.1 flächenbündig mit der die Sensoröffnung 3 umgebenden Fahrzeugaußenhaut 10.1 verläuft, liegt der Gehäuseanschlag 2.3 des Sensors 2 an dem Sensoranschlag 3.2 der Umfangswandung 3.1 der Sensoröffnung 3 an.On a housing 2.2 of the sensor 2 is a housing stop 2.3 formed, which is substantially perpendicular from the peripheral surface of the housing 2.2 projects. In the in 2 illustrated position of use of the sensor 2 , in which their active sensor surface 2.1 flush with the sensor opening 3 surrounding vehicle skin 10.1 runs, lies the housing stop 2.3 of the sensor 2 at the sensor stop 3.2 the peripheral wall 3.1 the sensor opening 3 at.

Alternativ zur Flächenbündigkeit der aktiven Sensorfläche 2.1 des Sensors 2 mit der Sensoröffnung 3 kann sich der Sensor 2 auch hinter einer Fahrzeugaußenhaut 10.1 (d. h. ohne eine Sensoröffnung 3) mit oder ohne Abstand zu derselben befinden oder gegenüber einer größeren Sensoröffnung in der Fahrzeugaußenhaut vor- oder zurückverlagert angeordnet sein.Alternative to surface flush of the active sensor surface 2.1 of the sensor 2 with the sensor opening 3 can the sensor 2 also behind a vehicle outer skin 10.1 (ie without a sensor opening 3 ) with or without a distance to the same or arranged opposite a larger sensor opening in the vehicle outer skin forward or zurückverlagert.

Am endseitigen Ende des Gehäuseanschlags 2.3 schließt sich ein Flansch 2.30 an, welcher im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung (x-Richtung) verläuft. Die innere Umfangsfläche 5.21 der Wandung 5.20 der Führungskulisse 5.2 ist als Führungskontur an die äußere Kontur des Flansches 2.30 angepasst, so dass der Sensor 2 mittels dieses Flansches 2.30 in der Führungskulisse 5.2 in Fahrzeuglängsrichtung (x-Richtung) verschiebbar ist.At the end of the housing stop 2.3 closes a flange 30.2 which runs essentially in the vehicle longitudinal direction (x-direction). The inner peripheral surface 5.21 the wall 5.20 the guide scenery 5.2 is as a guide contour to the outer contour of the flange 30.2 adjusted so that the sensor 2 by means of this flange 30.2 in the lead setting 5.2 in the vehicle longitudinal direction (x-direction) is displaceable.

Zwischen dem Gehäuseanschlag 2.3 und dem Halteelement 5.22 der Führungskulisse 5.2 ist ein Federelement 4.1 als Rückstellelement 4 angeordnet, welches bei einer Verschiebung des Sensors 2 aus dessen Gebrauchslage eine Rückstellkraft erzeugt, mit welcher der Sensor 2 wieder in dessen Gebrauchslage geschoben wird. Das Federelement 4.1 stellt daher eine Druckfeder dar.Between the housing stop 2.3 and the holding element 5.22 the guide scenery 5.2 is a spring element 4.1 as a return element 4 arranged, which at a displacement of the sensor 2 from the position of use generates a restoring force with which the sensor 2 is pushed back into its position of use. The spring element 4.1 therefore represents a compression spring.

Alternativ zu einem Federelement 4.1 können beliebige aktive oder passive Elemente oder Werkstoffe mit rückstellender Wirkung verwendet werden, wie z.B. Gasfedern, Schäume, elektrische, pneumatische, hydraulische Stellelemente, Luftkissen, etc..Alternative to a spring element 4.1 Any active or passive elements or materials with restoring effect can be used, such as gas springs, foams, electric, pneumatic, hydraulic control elements, air cushions, etc ..

Bei einer schwachen Kollision des Fahrzeugs mit einem anderen Fahrzeug, einer Person oder einem Gegenstand in Richtung des Fahrzeuginneren, also in Fahrzeuglängsrichtung entgegen der x-Richtung (vgl. 2) wirkt eine Kraft F1 direkt auf die aktive Sensorfläche 2.1 des Sensors 2 oder eine Kraft F2 auf die Fahrzeugaußenhaut 10.1 im Bereich der Sensoröffnung 3, wodurch der Sensor 2 entweder direkt oder über den Sensoranschlag 3.2 aus seiner Gebrauchslage gemäß 2 in Richtung der Führungskulisse 5.2 verschoben und dabei von der Führungskulisse 5.2 geführt wird. Aufgrund der elastischen Eigenschaft der Fahrzeugaußenhaut 10.1 formt sich diese nach dem Ende der Belastung durch die Kraft F1 oder F2 in die ursprüngliche Form zurück. Gleichzeitig wird auch der Sensor 2 aufgrund der durch die Verschiebung aus der Gebrauchslage erzeugten Rückstellkraft des Federelementes 4.1 wieder in Richtung der Gebrauchsstellung zurück verschoben, bis der Gehäuseanschlag 2.3 des Sensors 2 an dem Sensoranschlag 3.2 der Umfangswandung 3.1 der Sensoröffnung 3 anliegt. Damit hat der Sensor 2 seine ursprüngliche Position, d. h. die Gebrauchsstellung zurück erlangt und ist nach der Kollision wieder funktionsbereit.In a weak collision of the vehicle with another vehicle, a person or an object in the direction of the vehicle interior, ie in the vehicle longitudinal direction against the x-direction (see. 2 ) a force acts F1 directly on the active sensor surface 2.1 of the sensor 2 or a force F2 on the vehicle's outer skin 10.1 in the area of the sensor opening 3 , causing the sensor 2 either directly or via the sensor stop 3.2 from its position of use according to 2 in the direction of the guidance 5.2 shifted and thereby of the guidance course 5.2 to be led. Due to the elastic nature of the vehicle outer skin 10.1 This forms after the end of the load by the force F1 or F2 back to the original shape. At the same time also the sensor becomes 2 due to the restoring force of the spring element generated by the displacement from the position of use 4.1 moved back towards the position of use until the housing stop 2.3 of the sensor 2 at the sensor stop 3.2 the peripheral wall 3.1 the sensor opening 3 is applied. This is the sensor 2 its original position, ie the position of use recovered and is ready for operation after the collision.

Nach 3 ist ein bspw. als Laserscanner ausgebildeter Sensor 2 der Anordnung 1 mittels einer als Gelenkkinematik 6 ausgebildeten Sensorführung 5 in einer Sensoröffnung 3 der Fahrzeugaußenhaut 10.1 montiert. Die Sensoröffnung 3 wird von einer aktiven Sensorfläche 2.1 des Sensors 2 flächenbündig mit der die Sensoröffnung 3 umgebenden Fahrzeugaußenhaut 10.1 verschlossen.To 3 is an example. As a laser scanner trained sensor 2 the arrangement 1 by means of a joint kinematics 6 trained sensor guidance 5 in a sensor opening 3 the vehicle's outer skin 10.1 assembled. The sensor opening 3 is from an active sensor area 2.1 of the sensor 2 flush with the sensor opening 3 surrounding vehicle outer skin 10.1 closed.

Alternativ zur Flächenbündigkeit der aktiven Sensorfläche 2.1 des Sensors 2 mit der Sensoröffnung 3 kann sich der Sensor 2 auch hinter einer Fahrzeugaußenhaut 10.1 (mit oder ohne Abstand zu derselben sowie mit oder ohne eine Sensoröffnung 3) befinden oder gegenüber einer größeren Sensoröffnung in der Fahrzeugaußenhaut vor- oder zurückverlagert angeordnet sein.Alternative to surface flush of the active sensor surface 2.1 of the sensor 2 with the sensor opening 3 can the sensor 2 also behind a vehicle outer skin 10.1 (with or without distance to it and with or without a sensor opening 3 ) or arranged to be displaced forward or backward relative to a larger sensor opening in the vehicle outer skin.

Die Sensoröffnung 3 ist entsprechend der Ausführung nach 1 ausgeführt und umfasst daher ebenso eine die Sensoröffnung 3 bildende Umfangswandung 3.1, an die sich endseitig in gleicher Weise ein Sensoranschlag 3.2 anschließt. Die innere Umfangsfläche der Umfangswandung 3.1 ist an die äußere Kontur eines Gehäuses 2.2 des Sensors 2 derart angepasst, dass der Sensor 2 aus der Gebrauchsstellung in Fahrzeuglängsrichtung verschiebbar ist.The sensor opening 3 is according to the execution 1 executed and therefore also includes a sensor opening 3 forming peripheral wall 3.1 , to the end in the same way a sensor stop 3.2 followed. The inner peripheral surface of the peripheral wall 3.1 is to the outer contour of a housing 2.2 of the sensor 2 adapted so that the sensor 2 from the use position in the vehicle longitudinal direction is displaceable.

Alternativ zur Einstückigkeit bzw. Einteiligkeit können die beteiligten Bauteile jeweils als einzelne Elemente realisiert werden, die mittels einer geeigneten Verbindungstechnik miteinander gefügt sind.As an alternative to the one-piece or one-piece design, the components involved can each be realized as individual elements, which are joined together by means of a suitable connection technique.

An dem Gehäuse 2.2 des Sensors 2 ist ein Gehäuseanschlag 2.3 angeformt, welcher im Wesentlichen senkrecht von der Umfangsfläche des Gehäuses 2.2 absteht. In der in 3 dargestellten Gebrauchslage des Sensors 2, in welcher deren aktive Sensorfläche 2.1 flächenbündig mit der die Sensoröffnung 3 umgebenden Fahrzeugaußenhaut 10.1 oder vor- oder zurückgesetzt gegenüber derselben verläuft, liegt der Gehäuseanschlag 2.3 des Sensors 2 an dem Sensoranschlag 3.2 der Umfangswandung 3.1 der Sensoröffnung 3 an.On the case 2.2 of the sensor 2 is a housing stop 2.3 formed, which is substantially perpendicular from the peripheral surface of the housing 2.2 projects. In the in 3 illustrated position of use of the sensor 2 , in which their active sensor surface 2.1 flush with the sensor opening 3 surrounding vehicle skin 10.1 or extends forward or backward relative to the same, is the housing stop 2.3 of the sensor 2 at the sensor stop 3.2 the peripheral wall 3.1 the sensor opening 3 at.

Anstelle der Ausführungsbeispiele gemäß den 1 und 2 weist die Anordnung 1 nach 3 keine Führungskulisse, sondern eine Gelenkkinematik 6 auf. Diese Gelenkkinematik 6 umfasst Gestängeteile 6.1 mit mindestens zwei Streben, die den Sensor 2 an dem der aktiven Sensorfläche 2.1 gegenüberliegenden Ende mit einem in Fahrzeughochrichtung (z-Richtung) unter dem Sensor 2 liegenden und als Stoßfängerquerträger ausgebildeten Strukturelement 7 verbinden, so dass mit einer Verschiebung des Sensors 2 aus der Gebrauchsstellung entsprechend der Darstellung nach 3 die Gestängeteile 6.1 gegenüber dem Strukturelement 7 verschwenkt werden.Instead of the embodiments according to the 1 and 2 has the arrangement 1 to 3 no guide slot, but a joint kinematics 6 on. This joint kinematics 6 includes linkage parts 6.1 with at least two struts that the sensor 2 at the active sensor surface 2.1 opposite end with a vehicle vertical direction (z-direction) under the sensor 2 lying and designed as a bumper cross member structural element 7 connect, so with a displacement of the sensor 2 from the position of use as shown 3 the linkage parts 6.1 relative to the structural element 7 be pivoted.

Ferner umfasst auch diese Anordnung 1 gemäß 3 ein als Federelement 4.1 ausgeführtes Rückstellelement 4, welches einerseits an dem Strukturelement 7 und andererseits entweder an einer Strebe der Gestängeteile 6.1 oder an einem Gehäuse 2.2 des Sensors 2 angebunden ist. Damit wird von dem Federelement 4.1 eine Rückstellkraft erzeugt, wenn bei einer Verschiebung des Sensors 2 aus dessen Gebrauchsstellung in Fahrzeuglängsrichtung die Gestängeteile 6.1 entsprechend verschwenkt werden.Furthermore, this arrangement also includes 1 according to 3 as a spring element 4.1 executed reset element 4 , which on the one hand to the structural element 7 and on the other hand, either on a strut of the linkage parts 6.1 or on a housing 2.2 of the sensor 2 is connected. This is from the spring element 4.1 generates a restoring force when at a displacement of the sensor 2 from its position of use in the vehicle longitudinal direction, the linkage parts 6.1 be pivoted accordingly.

Bei einer schwachen Kollision des Fahrzeugs mit einem anderen Fahrzeug, einer Person oder einem Gegenstand in Richtung des Fahrzeuginneren, also in Fahrzeuglängsrichtung entgegen der x-Richtung (vgl. 3) wirkt eine Kraft F1 direkt auf die aktive Sensorfläche 2.1 des Sensors 2 oder eine Kraft F2 auf die Fahrzeugaußenhaut 10.1 im Bereich der Sensoröffnung 3, wodurch der Sensor 2 entweder direkt oder über den Sensoranschlag 3.2 aus seiner Gebrauchslage gemäß 3 in Richtung des Fahrzeuginneren verschoben. Diese Bewegung des Sensors 2 wird mittels der Gelenkkinematik 6 ermöglicht. Aufgrund der elastischen Eigenschaft der Fahrzeugaußenhaut 10.1 formt sich diese nach dem Ende der Belastung durch die Kraft F1 oder F2 in die ursprüngliche Form zurück. Durch das an dem Sensor 2 oder der Gelenkkinematik 6 angreifende Rückstellelement 4 wird der Sensor 2 wieder in Richtung der Gebrauchsstellung zurück verschoben, bis der Gehäuseanschlag 2.3 des Sensors 2 an dem Sensoranschlag 3.2 der Umfangswandung 3.1 der Sensoröffnung 3 anliegt. Damit hat der Sensor 2 seine ursprüngliche Position, d. h. die Gebrauchsstellung zurück erlangt und ist nach der Kollision wieder funktionsbereit.In a weak collision of the vehicle with another vehicle, a person or an object in the direction of the vehicle interior, ie in the vehicle longitudinal direction opposite to the x-direction (see. 3 ) a force acts F1 directly on the active sensor surface 2.1 of the sensor 2 or a force F2 on the vehicle's outer skin 10.1 in the area of the sensor opening 3 , causing the sensor 2 either directly or via the sensor stop 3.2 from its position of use according to 3 moved in the direction of the vehicle interior. This movement of the sensor 2 becomes by means of joint kinematics 6 allows. Due to the elastic nature of the vehicle outer skin 10.1 This forms after the end of the load by the force F1 or F2 back to the original shape. By the on the sensor 2 or joint kinematics 6 attacking return element 4 becomes the sensor 2 moved back towards the position of use until the housing stop 2.3 of the sensor 2 at the sensor stop 3.2 the peripheral wall 3.1 the sensor opening 3 is applied. This is the sensor 2 its original position, ie the position of use recovered and is ready to work again after the collision.

Die Gelenkkinematik 6 gemäß 3 kann auch derart ausgeführt werden, dass die Anbindung der Gestängeteile 6.1 an den Sensor 2 starr und lediglich die Anbindung an das Strukturelement 7 gelenkförmig ausgebildet ist. In diesem Fall sind die beiden gemäß 3 vorhandenen Drehachsen der Gestängeteile 6.1 an dem Strukturelement 7 des Fahrzeugs zu einer Drehachse zusammen zu fassen, so dass sich der Gesamtverbund aus Sensor 2 und Gestängeteilen 6.1 lediglich um diese eine Drehachse verschwenkt. Damit führt der Sensor 2 bei einer Verschiebung aus dessen Gebrauchsstellung entgegen der Ausführung nach 3 keine translatorische Bewegung sondern eine Drehbewegung aus.Joint kinematics 6 according to 3 can also be carried out such that the connection of the linkage parts 6.1 to the sensor 2 rigid and only the connection to the structural element 7 is articulated. In this case, the two are according to 3 existing axes of rotation of the linkage parts 6.1 on the structural element 7 of the vehicle to a rotation axis together, so that the overall composite of sensor 2 and rod parts 6.1 only pivoted about this one axis of rotation. This leads the sensor 2 at a shift from its position of use against the execution 3 no translatory movement but a rotary motion.

Nach 4 ist ein bspw. als Parksensor ausgebildeter Sensor 2 der Anordnung 1 mittels einer als Sensoröffnung 3 mit einer Umfangswandung 3.1 ausgebildeten Sensorführung 5 an der Fahrzeugaußenhaut 10.1 montiert, in welcher die Sensoröffnung 3 realisiert ist. Die Sensoröffnung 3 wird von einer aktiven Sensorfläche 2.1 des Sensors 2 flächenbündig mit der die Sensoröffnung 3 umgebenden Fahrzeugaußenhaut 10.1 verschlossen.To 4 is an example. As a parking sensor trained sensor 2 the arrangement 1 by means of a sensor opening 3 with a peripheral wall 3.1 trained sensor guidance 5 on the vehicle's outer skin 10.1 mounted, in which the sensor opening 3 is realized. The sensor opening 3 is from an active sensor area 2.1 of the sensor 2 flush with the sensor opening 3 surrounding vehicle skin 10.1 locked.

Alternativ zur Flächenbündigkeit der aktiven Sensorfläche 2.1 des Sensors 2 mit der Sensoröffnung 3 kann sich der Sensor 2 auch hinter einer Fahrzeugaußenhaut 10.1 (mit oder ohne Abstand zu derselben sowie mit oder ohne eine Sensoröffnung 3) befinden oder gegenüber einer größeren Sensoröffnung in der Fahrzeugaußenhaut vor- oder zurückverlagert angeordnet sein.Alternative to surface flush of the active sensor surface 2.1 of the sensor 2 with the sensor opening 3 can the sensor 2 also behind a vehicle outer skin 10.1 (with or without distance to it and with or without a sensor opening 3 ) or arranged to be displaced forward or backward relative to a larger sensor opening in the vehicle outer skin.

Die Sensoröffnung 3 nach 4 umfasst eine Umfangswandung 3.1, wobei die Stirnseite 3.10 als Sensoranschlag 3.2 dient. Die innere Umfangsfläche dieser Umfangswandung 3.1 ist an die äußere Kontur eines Gehäuseabschnitts 2.5 des Gehäuses 2.2 des Sensors 2 derart angepasst, dass eine Verschiebung des Sensors aus der in 4 dargestellten Gebrauchsstellung möglich ist. Sowohl die Umfangswandung 3.1 als auch der Sensoranschlag 3.2 werden einstückig mittels der Fahrzeugaußenhaut 10.1 gebildet.The sensor opening 3 to 4 includes a peripheral wall 3.1 , where the front side 3.10 as a sensor stop 3.2 serves. The inner peripheral surface of this peripheral wall 3.1 is to the outer contour of a housing section 2.5 of the housing 2.2 of the sensor 2 adapted such that a displacement of the sensor from the in 4 shown use position is possible. Both the peripheral wall 3.1 as well as the sensor stop 3.2 be in one piece by means of the vehicle outer skin 10.1 educated.

Alternativ zur Einstückigkeit bzw. Einteiligkeit können die beteiligten Bauteile jeweils als einzelne Elemente realisiert werden, die mittels einer geeigneten Verbindungstechnik miteinander gefügt sind.As an alternative to the one-piece or one-piece design, the components involved can each be realized as individual elements, which are joined together by means of a suitable connection technique.

Das Gehäuse 2.2 des Sensors 2 besteht aus dem, bspw. zylinderförmig ausgeführten Gehäuseabschnitt 2.5, an dessen einer Stirnseite eine Aktivfläche 2.1 des Sensors 2 ist und an dessen gegenüberliegenden Stirnseite sich ein Flansch 2.4 anschließt, der den Gehäuseabschnitt 2.5 im Wesentlichen senkrecht zur Fahrzeugaußenhaut überragt. Damit bildet dieser Flansch 2.4 gleichzeitig einen Gehäuseanschlag 2.3, der in der Gebrauchsstellung entsprechend der Darstellung nach 4 an dem von der Stirnfläche 3.10 gebildeten Sensoranschlag 3.2 anliegt.The housing 2.2 of the sensor 2 consists of the, for example. Cylindrically designed housing portion 2.5 , on whose one end face an active surface 2.1 of the sensor 2 is and at its opposite end face a flange 2.4 connects, the housing section 2.5 projected substantially perpendicular to the vehicle outer skin. This forms this flange 2.4 at the same time a housing stop 2.3 in the position of use according to the illustration 4 at the end of the face 3.10 formed sensor stop 3.2 is applied.

Zwischen dem als Gehäuseanschlag 2.3 dienenden Flansch 2.4 des Sensors 2 und der Fahrzeugaußenhaut 10.1 ist benachbart zur Sensoröffnung 3 ein als Federelement 4.1 ausgebildetes Rückstellelement 4 angeordnet, welches bei einer Verschiebung des Sensors 2 aus dessen Gebrauchslage eine Rückstellkraft erzeugt, mit welcher der Sensor 2 wieder in dessen Gebrauchslage gezogen wird. Das Federelement 4.1 stellt daher eine Zugfeder dar.Between the housing stop 2.3 serving flange 2.4 of the sensor 2 and the vehicle's outer skin 10.1 is adjacent to the sensor opening 3 as a spring element 4.1 trained reset element 4 arranged, which at a displacement of the sensor 2 from the position of use generates a restoring force with which the sensor 2 is pulled back in its position of use. The spring element 4.1 therefore represents a tension spring.

Bei einer schwachen Kollision des Fahrzeugs mit einem anderen Fahrzeug, einer Person oder einem Gegenstand in Richtung des Fahrzeuginneren (vgl. 4) wirkt eine Kraft F1 direkt auf die aktive Sensorfläche 2.1 des Sensors 2 oder eine Kraft F2 auf die Fahrzeugaußenhaut 10.1 im Bereich der Sensoröffnung 3, wodurch der Sensor 2 entweder direkt oder über den Sensoranschlag 3.2 aus seiner Gebrauchslage gemäß 4 in Richtung des Fahrzeuginneren verschoben wird, wobei der Sensor 2 in diesem Ausführungsbeispiel mittels der Umfangswandung 3.1 der Sensoröffnung 3 geführt wird. Aufgrund der elastischen Eigenschaft der Fahrzeugaußenhaut 10.1 formt sich diese nach dem Ende der Belastung durch die Kraft F1 oder F2 in die ursprüngliche Form zurück. Durch das an dem Sensor 2 angreifende Rückstellelement 4, welches aufgrund der Verschiebung des Sensors 2 aus dessen Gebrauchslage eine Rückstellkraft erzeugt, wird der Sensor 2 wieder in Richtung der Gebrauchsstellung zurück verschoben, bis der Gehäuseanschlag 2.3 des Sensors 2 an dem Sensoranschlag 3.2 der Umfangswandung 3.1 der Sensoröffnung 3 anliegt. Damit hat der Sensor 2 seine ursprüngliche Position, d. h. die Gebrauchsstellung zurück erlangt und ist nach der Kollision wieder funktionsbereit.In the event of a weak collision of the vehicle with another vehicle, a person or an object in the direction of the vehicle interior (cf. 4 ) a force acts F1 directly on the active sensor surface 2.1 of the sensor 2 or a force F2 on the vehicle's outer skin 10.1 in the area of the sensor opening 3 , causing the sensor 2 either directly or via the sensor stop 3.2 from its position of use according to 4 is shifted in the direction of the vehicle interior, wherein the sensor 2 in this embodiment by means of the peripheral wall 3.1 the sensor opening 3 to be led. Due to the elastic nature of the vehicle outer skin 10.1 This forms after the end of the load by the force F1 or F2 back to the original shape. By the on the sensor 2 attacking return element 4 which due to the displacement of the sensor 2 from the position of use generates a restoring force, the sensor 2 moved back towards the position of use until the housing stop 2.3 of the sensor 2 at the sensor stop 3.2 the peripheral wall 3.1 the sensor opening 3 is applied. This is the sensor 2 its original position, ie the position of use recovered and is ready for operation after the collision.

In den Ausführungsbeispielen gemäß den 1 bis 4 wird der Sensor 2 mit einer überwiegend translatorischen Bewegung aus seiner Gebrauchsstellung verschoben. Neben einer solchen überwiegend translatorischen Bewegung des Sensors 2 sind auch Drehbewegungen oder sonstige geführte Bewegungen möglich.In the embodiments according to the 1 to 4 becomes the sensor 2 moved with a predominantly translational movement from its position of use. In addition to such a predominantly translational movement of the sensor 2 are also rotational movements or other guided movements possible.

Die Rückstellelemente 4 können neben einer Ausführung als Federelemente 4.1 auch als pneumatische, elektrische oder hydraulische Elemente, als Schäume oder sonstige Elemente/Materialien realisiert werden, welche eine geeignete Rückstellkraft bereitstellen. Die Anordnung der Rückstellelemente 4 ist variierbar, so dass die Krafteinleitung für die Rückstellbewegung auch an anderen geeigneten Stellen erfolgen kann.The reset elements 4 can in addition to a version as spring elements 4.1 also as pneumatic, electrical or hydraulic elements, as foams or other elements / materials can be realized, which provide a suitable restoring force. The arrangement of the return elements 4 is variable, so that the force can be applied for the return movement at other suitable locations.

Der Sensoranschlag 3.2 gemäß den Ausführungsbeispielen wird von der Fahrzeugaußenhaut 10.1 des Außenanbauteils des Fahrzeugs gebildet. Es ist jedoch auch möglich einen solchen Sensoranschlag mittels anderen Fahrzeugbauteilen bereitzustellen. Entsprechendes gilt auch für den Gehäuseanschlag 2.3.The sensor stop 3.2 according to the embodiments is of the vehicle outer skin 10.1 formed of the external attachment of the vehicle. However, it is also possible to provide such a sensor stop by means of other vehicle components. The same applies to the housing stop 2.3 ,

Die Gelenkkinematik 6 kann zur Rückstellung Eigenschaften aufweisen, die auch bei einer Deformation der Bauteile, die die Gelenkkinematik aufnehmen, die erforderliche Rückstellung des Sensors gewährleistet.Joint kinematics 6 may have for the recovery properties that ensures the required return of the sensor even with a deformation of the components that absorb the joint kinematics.

Schließlich ist in den Ausführungsbeispielen gemäß den 1 bis 4 der Sensor 2 in einer Sensoröffnung 3 der Fahrzeugaußenhaut 10.1 eines Außenanbauteils des Fahrzeugs angeordnet. Es ist auch möglich, dass der Sensor 2 direkt hinter der Fahrzeugaußenhaut 10.1 oder beabstandet zu derselben positioniert wird, so dass die aktive Sensorfläche des Sensors an der Rückseite der Fahrzeugaußenhaut 10.1 anliegt oder beabstandet zu derselben positioniert ist. Der Sensor 2 kann zusätzlich durch ein schützendes Element gekapselt werden, welches sich zusammen mit dem Sensor 2 bewegt und an welchem ggf. die Sensorführung 5 angebracht ist und in welches ggf. die Rückstellkraft eingeleitet wird.Finally, in the embodiments according to the 1 to 4 the sensor 2 in a sensor opening 3 the vehicle's outer skin 10.1 an external attachment of the vehicle. It is also possible that the sensor 2 directly behind the vehicle's outer skin 10.1 or at a distance therefrom, so that the active sensor surface of the sensor is at the rear of the vehicle's outer skin 10.1 abuts or spaced to the same is positioned. The sensor 2 can be additionally encapsulated by a protective element, which together with the sensor 2 moved and on which possibly the sensor guide 5 is attached and in which possibly the restoring force is initiated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Anordnungarrangement
22
Sensorsensor
2.12.1
Aktivfläche des Sensors 2Active area of the sensor 2
2.22.2
Gehäuse des Sensors 2Housing of the sensor 2
2.202.20
Rückseite des Sensors 2Rear of the sensor 2
2.32.3
Gehäuseanschlaghousing stop
2.3030.2
Flansch des Gehäuseanschlags 2.3Flange of housing stop 2.3
2.312.31
äußere Kontur des Flansches 2.30outer contour of the flange 2.30
2.42.4
Flansch des Gehäuses 2.2Flange of the housing 2.2
2.52.5
Gehäuseabschnitt des Gehäuses 2.2 Housing section of the housing 2.2
33
Sensoröffnungsensor opening
3.13.1
Umfangswandung der Sensoröffnung 3Peripheral wall of the sensor opening 3
3.103.10
Stirnseite der Umfangswandung 3.1Front side of the peripheral wall 3.1
3.23.2
Sensoranschlagsensor stop
44
RückstellelementReturn element
4.14.1
ein Rückstellkraft erzeugendes Element a restoring force generating element
55
Sensorführungsensor guide
5.15.1
Führungskulisseguide link
5.105.10
Umfangswandung der Führungskulisse 5.1Circumferential wall of the guide slot 5.1
5.115.11
Halteelement der Umfangswandung 5.10Holding element of the peripheral wall 5.10
5.125.12
Verbindungselementconnecting member
5.25.2
Führungskulisseguide link
5.205.20
Wandung der Führungskulisse 5Wall of the guide slot 5
5.215.21
innere Umfangsfläche der Wandung 5.20inner peripheral surface of the wall 5.20
5.225.22
Halteelement der Führungskulisse 5 Retaining element of the guide slot 5
66
Gelenkkinematikjoint kinematics
6.16.1
Gestängeteile der Gelenkkinematik 6 Linkage parts of joint kinematics 6
77
Strukturelement eines FahrzeugsStructural element of a vehicle
88th
Fußgängerschutz-Deformationselement Pedestrian protection deformation element
1010
Außenanbauteil eines FahrzeugsExterior attachment of a vehicle
10.110.1
FahrzeugaußenhautVehicle shell

Claims (13)

Anordnung (1) eines eine sensoraktive Fläche (2.1) aufweisenden Sensors (2) an einem oder hinter einem Außenanbauteil (10) eines Fahrzeugs mit - einer Sensorführung (5), mit welcher der Sensor (2) durch eine äußere Krafteinwirkung aus einer Gebrauchsstellung verschiebbar gelagert ist, und - einem Rückstellelement (4), welches ausgebildet ist den aus der Gebrauchsstellung verschobenen Sensor (2) zurück in die Gebrauchsstellung zu verschieben.Arrangement (1) of a sensor-active surface (2.1) having sensor (2) on or behind an external attachment (10) of a vehicle with - A sensor guide (5), with which the sensor (2) is displaceably mounted by an external force from a use position, and - A restoring element (4) which is adapted to move the displaced from the position of use sensor (2) back into the position of use. Anordnung (1) nach Anspruch 1, mit - einem Sensoranschlag (3.2), und - einem an dem Sensor (2) angeordneten Gehäuseanschlag (2.3), mit welchem der Sensor (2) in der Gebrauchsstellung an dem Sensoranschlag (3.2) anliegt.Arrangement (1) according to Claim 1 , with - a sensor stop (3.2), and - one on the sensor (2) arranged housing stop (2.3), with which the sensor (2) in the position of use rests against the sensor stop (3.2). Anordnung (1) nach Anspruch 1 oder 2, bei welcher die Sensorführung (5) als fahrzeugfeste Führungskulisse (5.1) ausgebildet ist, welche zum Verschieben des Sensors (2) aus der Gebrauchsstellung mit einer an die äußere Kontur eines Gehäuses (2.2) des Sensors (2) angepassten Führungskontur ausgebildet ist.Arrangement (1) according to Claim 1 or 2 in which the sensor guide (5) is designed as a vehicle-fixed guide slot (5.1) which is designed to move the sensor (2) out of the position of use with a guide contour matched to the outer contour of a housing (2.2) of the sensor (2). Anordnung (1) nach Anspruch 3, bei welcher - die Führungskulisse (5.1) am zur aktiven Fläche (2.1) gegenüberliegenden Ende des Sensors (2) angeordnet ist, und - das Rückstellelement (4) als eine Rückstellkraft erzeugendes Element (4.1) zwischen dem Gehäuseanschlag (2.3) oder der Rückseite (2.20) des Sensors (2) und der Führungskulisse (5.1) angeordnet ist.Arrangement (1) according to Claim 3 in which - the guide slot (5.1) is arranged on the opposite end of the sensor (2) to the active surface (2.1), and - the return element (4) as a restoring force generating element (4.1) between the housing stop (2.3) or the back (2.20) of the sensor (2) and the guide slot (5.1) is arranged. Anordnung (1) nach Anspruch 2, bei welcher - der Gehäuseanschlag (2.3) als von einem Gehäuse (2.2) des Sensors (2) abstehende Platte ausgebildet ist, wobei am äußeren Rand der Platte ein Flansch (2.30) mit einer äußeren Mantelfläche (2.31) angeordnet ist, - eine Führungskulisse (5.2) als Sensorführung (5) vorgesehen ist, welche den der aktiven Fläche (2.1) gegenüberliegenden Endbereich des Gehäuses (2.2) des Sensors (2) umschließt, und - die innere Umfangsfläche (5.21) der Führungskulisse (5.2) als Führungskontur zur Führung des Sensors (2) an die äußere Kontur (2.31) des Flansches (2.30) angepasst ist.Arrangement (1) according to Claim 2 , in which - the housing stop (2.3) is formed as a plate projecting from a housing (2.2) of the sensor (2), wherein a flange (2.30) with an outer lateral surface (2.31) is arranged on the outer edge of the plate, - a guide slot (5.2) as Sensor guide (5) is provided, which surrounds the active surface (2.1) opposite end portion of the housing (2.2) of the sensor (2), and - the inner peripheral surface (5.21) of the guide slot (5.2) as a guide contour for guiding the sensor (2 ) is adapted to the outer contour (2.31) of the flange (2.30). Anordnung (1) nach Anspruch 5, bei welcher - das Rückstellelement (4) als eine Rückstellkraft erzeugendes Element (4.1) ausgebildet ist, und - das Element (4.1) zwischen dem Gehäuseanschlag (2.3) und der Führungskulisse (5.2) angeordnet ist.Arrangement (1) according to Claim 5 in which - the restoring element (4) is designed as a restoring force-generating element (4.1), and - the element (4.1) is arranged between the housing stop (2.3) and the guide link (5.2). Anordnung (1) nach Anspruch 2, bei welcher - die Sensorführung (5) als Gelenkkinematik (6) ausgebildet ist, - der Sensor (2) über Gestängeteile (6.1) der Gelenkkinematik (6) mit einem Strukturelement (7) des Fahrzeugs verbunden ist, wobei mit dem Verschieben des Sensors (2) aus der Gebrauchslage die Gestängeteile (6.1) verschwenkbar sind, und - das Rückstellelement (4) als eine Rückstellkraft erzeugendes Element (4.1) einerseits an dem Strukturelement (7) und andererseits an einem Gestängeteil (6.1) oder an dem Sensor (2) angebunden ist, wobei mit der Verschiebung des Sensors (2) aus der Gebrauchsstellung eine den Sensor (2) in die Gebrauchsstellung zurückstellende Rückstellkraft mittels des Elementes (4.1) erzeugbar ist.Arrangement (1) according to Claim 2 in which - the sensor guide (5) is designed as articulated kinematics (6), - the sensor (2) is connected via linkage parts (6.1) of the articulated kinematics (6) to a structural element (7) of the vehicle, wherein the displacement of the sensor (2) from the use position, the linkage parts (6.1) are pivotable, and - the restoring element (4) as a restoring force generating element (4.1) on the one hand on the structural element (7) and on the other hand on a linkage part (6.1) or on the sensor (2 ), wherein with the displacement of the sensor (2) from the position of use a sensor (2) in the position of use restoring restoring force by means of the element (4.1) can be generated. Anordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher mittels der Sensorführung (5) der Sensor (2) mit dessen sensoraktiven Fläche (2.1) in einer Sensoröffnung (3) des Außenanbauteils (10) angeordnet ist.Arrangement (1) according to one of the preceding claims, wherein by means of the sensor guide (5) the sensor (2) with its sensor-active surface (2.1) in a sensor opening (3) of the outer attachment (10) is arranged. Anordnung (1) nach Anspruch 8, bei welcher - die Sensoröffnung (3) mit einer Umfangswandung (3.1) ausgebildet ist, und - der Sensoranschlag (3.2) mit der Umfangswandung (3.1) verbunden ist.Arrangement (1) according to Claim 8 in which - the sensor opening (3) is formed with a circumferential wall (3.1), and - the sensor stop (3.2) is connected to the circumferential wall (3.1). Anordnung (1) nach Anspruch 2, bei welcher - die Sensorführung (5) als Sensoröffnung (3) mit einer Umfangswandung (3.1) ausgebildet ist, wobei zur Verschiebung des Sensors (2) aus der Gebrauchsstellung die innere Umfangsfläche der Umfangswandung (3.1) an die äußere Kontur eines Gehäuseabschnitts (2.5) eines Gehäuses (2.2) des Sensors (2) angepasst ist, - an dem der aktiven Fläche (2.1) gegenüberliegenden Ende des Sensors (2) das Gehäuse (2.2) einen Anschlag (2.4) aufweist, und - das Rückstellelement (4) als eine Rückstellkraft erzeugendes Element (4.1) zwischen dem Außenanbauteil (10) und dem Anschlag (2.4) des Gehäuses (2.2) angeordnet ist.Arrangement (1) according to Claim 2 in which - the sensor guide (5) as a sensor opening (3) with a peripheral wall (3.1) is formed, wherein for displacement of the sensor (2) from the use position, the inner peripheral surface of the peripheral wall (3.1) to the outer contour of a housing portion (2.5 ) of a housing (2.2) of the sensor (2) is adapted, - at which the active surface (2.1) opposite end of the sensor (2) the housing (2.2) has a stop (2.4), and - the return element (4) as a restoring force generating element (4.1) between the outer attachment (10) and the stop (2.4) of the housing (2.2) is arranged. Anordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher das eine Rückstellkraft erzeugende Element (4.1) als Federelement ausgebildet ist.Arrangement (1) according to one of the preceding claims, wherein the restoring force generating element (4.1) is designed as a spring element. Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei welcher das Rückstellelement (4) als Aktuator ausgebildet ist, mit welchem der aus der Gebrauchsstellung verschobene Sensor (2) zurück in seine Gebrauchsstellung verschoben wird.Arrangement (1) according to one of Claims 1 to 10 in which the return element (4) is designed as an actuator, with which the displaced from the position of use sensor (2) is moved back into its position of use. Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, bei welcher die Sensoröffnung (3) mit deren Umfangswandung (3.1) integral mit einer Fahrzeugaußenhaut (10.1) des Außenanbauteils (10) des Fahrzeugs gebildet ist.Arrangement (1) according to one of Claims 9 to 12 in which the sensor opening (3) with its peripheral wall (3.1) is formed integrally with a vehicle outer skin (10.1) of the outer attachment part (10) of the vehicle.
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