DE102020119284A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Verkehrszeichenerkennung - Google Patents

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Abstract

Verfahren und Vorrichtung (102) zur Verkehrszeichenerkennung in einem Fahrzeug (110), wobei die Vorrichtung (102) eine Erfassungseinrichtung (102-1) insbesondere eine Kamera umfasst, die ausgebildet ist, ein digitales Bild zu erfassen, wobei die Vorrichtung (102) eine Ausgabeeinrichtung (102-3) umfasst, die ausgebildet ist, Information über einen Parkhaus-Belegungszustand auszugeben, wobei die Information über den Parkhaus-Belegungszustand abhängig von einer Anzeige bestimmt ist, den eine im digitalen Bild dargestellte Parkhaus-Belegungstafel charakterisiert.

Description

  • Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung und einem Verfahren zur Verkehrszeichenerkennung.
  • Die DE 10 2014 212 843 A1 offenbart ein Fahrzeug mit einer kameragestützten Umgebungserfassungsvorrichtung, die Meta-Informationen über freie und belegte Parkplätze erfasst, beispielweise mittels Verkehrszeichenerkennung. Diese Information, beispielsweise eine Erkennung/Auswertung von temporären Halteverbotsschildern oder Schildern zur Kennzeichnung von Anwohner-, Behinderten-, Familien-, Frauen- oder Privatparkplätzen wird an einen Cloud-Server übertragen.
  • Die US 2017/0017848 A1 offenbart ein kamerabasiertes Assistenzsystem, das ausgebildet ist, Parkplatzmarkierungen, d.h. Linien, zu erfassen.
  • Andere kameragestützte Parkraumüberwachungssysteme sind in CN 105825709 A , US 2013/0258107 A1 und US 2014/0335897 A1 offenbart. US 2019/0122050 A1 offenbart ein Cloud-gestütztes städtisches Parkraumüberwachungssystem/-m anagementsystem .
  • Wünschenswert ist es, ein demgegenüber verbessertes System bereitzustellen.
  • Dies wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche erreicht.
  • Eine Vorrichtung zur Verkehrszeichenerkennung in einem Fahrzeug umfasst eine Erfassungseinrichtung insbesondere eine Kamera, die ausgebildet ist, ein digitales Bild zu erfassen, wobei die Vorrichtung eine Ausgabeeinrichtung umfasst, die ausgebildet ist, Information über einen Parkhaus-Belegungszustand auszugeben, wobei die Information über den Parkhaus-Belegungszustand abhängig von einer Anzeige bestimmt ist, die eine im digitalen Bild dargestellte Parkhaus-Belegungstafel charakterisiert. Diese Vorrichtung stellt eine fahrzeugseitige Komponente dar, die die Verkehrszeichenerkennung autonom oder in Kommunikation mit einem Server ermöglicht.
  • Die Vorrichtung kann eine Erkennungseinrichtung umfassen, die ausgebildet ist, in der Parkhaus-Belegungstafel im digitalen Bild eine Anzeige zu erkennen, die den Parkhaus-Belegungszustand charakterisiert, und die Information, die den Parkhaus-Belegungszustand charakterisiert, abhängig von der Anzeige zu bestimmen.
  • Die Ausgabeeinrichtung kann ausgebildet sein, einen Bildschirm zur Darstellung des Parkhaus-Belegungszustands und/oder von Kosten für einen Parkplatz anzusteuern.
  • Die Vorrichtung kann einen Sender umfassen, der ausgebildet ist, das digitale Bild zu senden, wobei die Vorrichtung einen Empfänger umfasst, der ausgebildet ist, die Information über den Parkhaus-Belegungszustand zu empfangen.
  • Eine Vorrichtung zur Verkehrszeichenerkennung für ein Fahrzeug, sieht vor, dass die Vorrichtung einen Empfänger umfasst, der ausgebildet ist ein digitales Bild zu empfangen, wobei die Vorrichtung eine Erkennungseinrichtung umfasst, die ausgebildet ist, in einem Verkehrszeichen im digitalen Bild eine Anzeige in einer Parkhaus-Belegungstafel zu erkennen, die einen Parkhaus-Belegungszustand charakterisiert, und die Information, die den Parkhaus-Belegungszustand charakterisiert, abhängig von der Anzeige zu bestimmen, wobei die Vorrichtung einen Sender umfasst, der ausgebildet ist, die Information, die den Parkhaus-Belegungszustand charakterisiert, insbesondere an einen Sender des digitalen Bildes zu senden. Diese Vorrichtung stellt einen vom Fahrzeug entfernt angeordneten Server dar, der die Verkehrszeichenerkennung in Kommunikation mit der fahrzeugseitigen Komponente ermöglicht.
  • Ein Verfahren zur Verkehrszeichenerkennung sieht vor, dass ein digitales Bild erfasst wird, wobei Information über einen Parkhaus-Belegungszustand ausgegeben wird, wobei die Information über den Parkhaus-Belegungszustand abhängig vom digitalen Bild bestimmt wird, wobei die Information über den Parkhaus-Belegungszustand abhängig von einer Anzeige bestimmt ist, die eine im digitalen Bild dargestellte Parkhaus-Belegungstafel charakterisiert. Dieses Verfahren ermöglicht eine fahrzeugseitige Verkehrszeichenerkennung in der ein Parkhaus-Belegungszustand für den Fahrer angezeigt wird.
  • Das Verfahren kann vorsehen, dass in der Parkhaus-Belegungstafel im digitalen Bild eine Anzeige erkannt wird, die den Parkhaus-Belegungszustand charakterisiert, und die Information, die den Parkhaus-Belegungszustand charakterisiert, abhängig von der Anzeige bestimmt wird.
  • Vorzugsweise wird ein Bildschirm zur Darstellung des Parkhaus-Belegungszustands und/oder von Kosten für einen Parkplatz angesteuert.
  • Das digitale Bild kann insbesondere an einen Server außerhalb eines Fahrzeugs gesendet werden, wobei vom Server gesendete Information über den Parkhaus-Belegungszustand im Fahrzeug empfangen wird.
  • Vorzugsweise wird eine Position eines Fahrzeugs bestimmt, in dem die Information, die den Parkhaus-Belegungszustand charakterisiert, angezeigt werden soll, wobei abhängig von der Position aus einer Datenbank eine Referenz zu für die Information zum Parkhaus-Belegungszustand bestimmt wird, wobei die Information zum Parkhaus-Belegungszustand abhängig von der Referenz validiert wird oder wobei abhängig von der Position aus einer Datenbank Information zu Kosten bestimmt und mit der Information zum Parkhaus-Belegungszustand angezeigt wird.
  • Ein Verfahren zur Verkehrszeichenerkennung kann insbesondere auf dem Server vorsehen, dass ein digitales Bild empfangen wird, wobei in einem Verkehrszeichen im digitalen Bild eine Anzeige erkannt wird, die einen Parkhaus-Belegungszustand charakterisiert, wobei Information, die den Parkhaus-Belegungszustand charakterisiert, abhängig von der Anzeige bestimmt wird, wobei die Information, die den Parkhaus-Belegungszustand charakterisiert, insbesondere an den Sender des digitalen Bildes gesendet wird.
  • Weitere vorteilhafte Ausführungen ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und der Zeichnung. In der Zeichnung zeigt:
    • 1 eine schematische Darstellung eines Systems für Verkehrszeichenerkennung,
    • 2 ein Sequenzdiagramm eines Verfahrens für Verkehrszeichenerkennung,
    • 3 eine schematische Darstellung eines digitales Bildes.
  • In 1 ist eine Vorrichtung 102 zur Verkehrszeichenerkennung in einem Fahrzeug 110 dargestellt.
  • Die Vorrichtung 102 umfasst eine Erfassungseinrichtung 102-1 insbesondere eine Kamera, die ausgebildet ist, ein digitales Bild zu erfassen.
  • In einem Aspekt umfasst die Vorrichtung 102 eine Erkennungseinrichtung 102-2, die ausgebildet ist, in einer Parkhaus-Belegungstafel im digitalen Bild eine Anzeige, beispielsweise eines Zahlenwerts oder Worts, zu erkennen, die den Parkhaus-Belegungszustand charakterisiert, und die Information, die den Parkhaus-Belegungszustand charakterisiert, abhängig von der Anzeige zu bestimmen.
  • Die Vorrichtung 102 umfasst eine Ausgabeeinrichtung 102-3, die ausgebildet ist, Information über einen Parkhaus-Belegungszustand auszugeben.
  • Die Information über den Parkhaus-Belegungszustand ist abhängig von einer Anzeige bestimmt, die eine im digitalen Bild dargestellte Parkhaus-Belegungstafel charakterisiert.
  • Die Ausgabeeinrichtung 102-3 ist im Beispiel ausgebildet, einen Bildschirm 102-4 zur Darstellung des Parkhaus-Belegungszustands und/oder von Kosten für einen Parkplatz anzusteuern.
  • Die Vorrichtung 102 kann einen Sender 102-5 umfassen, der ausgebildet ist, das digitale Bild zu senden. Die Vorrichtung 102 kann einen Empfänger 102-6 umfassen, der ausgebildet ist, die Information über den Parkhaus-Belegungszustand zu empfangen.
  • In 1 ist zudem eine Vorrichtung 104 zur Verkehrszeichenerkennung für ein Fahrzeug dargestellt. Die Vorrichtung 102 kann ein im Folgenden beschriebenes Verfahren zur Verkehrszeichenerkennung unabhängig von der Vorrichtung 102 oder in Kommunikation mit der Vorrichtung 102 ausführen.
  • Die Vorrichtung 104 ist im Beispiel Teil eines Backend insbesondere ein Cloud-Server. Die Vorrichtung 104 umfasst einen Empfänger 104-1, der ausgebildet ist ein digitales Bild zu empfangen. Die Vorrichtung 104 umfasst eine Erkennungseinrichtung 104-2, die ausgebildet ist, in einem Verkehrszeichen im digitalen Bild eine Anzeige in einer Parkhaus-Belegungstafel zu erkennen, die einen Parkhaus-Belegungszustand charakterisiert und die Information, die den Parkhaus-Belegungszustand charakterisiert, abhängig von der Anzeige zu bestimmen.
  • Die Vorrichtung 104 umfasst einen Sender 104-3, der ausgebildet ist, die Information, die den Parkhaus-Belegungszustand charakterisiert, insbesondere an einen Sender des digitalen Bildes zu senden. Im Beispiel ist der Sender des digitalen Bildes die Vorrichtung 102.
  • Ein Verfahren zur Verkehrszeichenerkennung wird mit Bezug auf das Sequenzdiagramm aus 2 beschrieben.
  • In einem Schritt 202 wird von der Vorrichtung 102 insbesondere der Kamera im Fahrzeug, ein digitales Bild erfasst. Das digitale Bild wird insbesondere eingelesen, wenn eine Verkehrsschilderkennung ein Verkehrsschild erkennt. Es kann vorgesehen sein, anderenfalls keine Auswertung vorzunehmen, da dies rechenzeitintensiv ist.
  • Anschließend wird im Beispiel in einem optionalen Schritt 204-1 das digitale Bild an die Vorrichtung 104 gesendet. Der Schritt 204-1 kann entfallen, wenn die Vorrichtung 102 unabhängig von der Vorrichtung 104 arbeitet.
  • Anschließend wird in einem Schritt 204-2 in der Parkhaus-Belegungstafel im digitalen Bild eine Anzeige erkannt, die den Parkhaus-Belegungszustand charakterisiert. Anschließend wird in einem Schritt 204-3 die Information, die den Parkhaus-Belegungszustand charakterisiert, abhängig von der Anzeige bestimmt. Es kann vorgehen sein, eine Zahl, beispielsweise 2184 oder 646 oder einen Zustand „belegt“ oder „frei“ zu erkennen.
  • Der Schritt 204-2 und der Schritt 204-3 können auf der Vorrichtung 102 ausgeführt werden, wenn diese unabhängig von der Vorrichtung 104 arbeitet. Anderenfalls können diese Schritte auf der Vorrichtung 104 ablaufen.
  • Anschließend wird im Beispiel in einem optionalen Schritt 204-4 die Information über den Parkhaus-Belegungszustand von der Vorrichtung 104 empfangen. Der Schritt 204-4 kann entfallen, wenn die Vorrichtung 102 unabhängig von der Vorrichtung 104 arbeitet.
  • Anschließend wird in einem Schritt 206 die Information über einen Parkhaus-Belegungszustand ausgegeben. Im Beispiel wird der Bildschirm 102-4 zur Darstellung des Parkhaus-Belegungszustands und/oder von Kosten für einen Parkplatz angesteuert.
  • Das bedeutet, die Information über den Parkhaus-Belegungszustand wird abhängig vom digitalen Bild bestimmt, wobei die Information über den Parkhaus-Belegungszustand abhängig von einer Anzeige bestimmt ist, die eine im digitalen Bild dargestellte Parkhaus-Belegungstafel charakterisiert.
  • Fahrzeuge besitzen oft eine Kamera in der Windschutzscheibe zur Erkennung von Verkehrsschildern. Durch das Auslesen der Anzeige und die Verknüpfung mit einem Zeitstempel und mit GPS-Daten können Daten in einem Dienst einem Kunden zur Findung von Parkplätzen in Parkhäusern zudem bereitgestellt werden. Drittanbieter oder digitale Parkhäuser sind in diesem Fall nicht notwendig, um trotzdem einen robusten Service anzubieten. Dadurch können besetzte Parkhäuser vermieden werden. Eine Nutzung aller alten nicht digitalen Parkhäuser ist ebenfalls möglich. Eine Plausibilisierung der digitalen Daten von Drittanbietern für die Parkplatzbelegung ist ebenso durchführbar.
  • Dazu kann z.B. im Schritt 204-3 die Anzeige mit einem Wert für eine Parkplatzbelegung aus Information aus einer Datenbank abgeglichen und entweder die Anzeige oder der Wert aus der Datenbank plausibilisiert und/oder verändert werden. Beispielsweise werden im Schritt 204-1 GPS Daten mit der Anzeige übertragen. Beispielsweise sind die Werte für die Parkplatzbelegung in der Datenbank mit einem GPS Wert gespeichert. In diesem Fall wird mit den GPS Werten plausibilisiert, ob die Anzeige und der Wert für die Parkplatzbelegung aus der Datenbank zum selben Ort gehören und die Anzeige nur dann mit dem Wert aus der Datenbank plausibilisiert, wenn die GPS Werte einen übereinstimmenden Ort indizieren. Der Ort charakterisiert beispielsweise einen Standort eines Schildes zur Anzeige der Parkplatzbelegung.
  • Es kann auch eine Bildanalyse und Worterkennung für eine Bestimmung eines Namens eines Parkhauses auf dem digitalen Bild durchgeführt werden. Dazu umfasst die Datenbank Parkhausinformation, die den Namen und den GPS Wert für das Parkhaus sowie Kosten für einen Parkplatz in diesem Parkhaus umfassen kann.
  • In 3 ist eine schematische Darstellung eines digitales Bildes 300 in dem ein Verkehrszeichen mit einer Parkhaus-Belegungstafel mit einem ersten Zahlenwert 302 und einem zweiten Zahlenwert 304 für die Parkplatzbelegungen zweiter Parkhäuser abgebildet.
  • Statt einem Zahlenwert kann auch ein Text, z.B. ein Wort „belegt“ oder „frei“ angezeigt sein. Statt eines Zahlenwerts kann auch ein erkanntes Wort angezeigt werden. Es kann auch vorgesehen sein, Kosten für einen Parkplatz aus der Datenbank zu bestimmen und anzuzeigen.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102014212843 A1 [0002]
    • US 2017/0017848 A1 [0003]
    • CN 105825709 A [0004]
    • US 2013/0258107 A1 [0004]
    • US 2014/0335897 A1 [0004]
    • US 2019/0122050 A1 [0004]

Claims (11)

  1. Vorrichtung (102) zur Verkehrszeichenerkennung in einem Fahrzeug (110), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (102) eine Erfassungseinrichtung (102-1) insbesondere eine Kamera umfasst, die ausgebildet ist, ein digitales Bild zu erfassen, wobei die Vorrichtung (102) eine Ausgabeeinrichtung (102-3) umfasst, die ausgebildet ist, Information über einen Parkhaus-Belegungszustand auszugeben, wobei die Information über den Parkhaus-Belegungszustand abhängig von einer Anzeige bestimmt ist, die eine im digitalen Bild dargestellte Parkhaus-Belegungstafel charakterisiert.
  2. Vorrichtung (102) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (102) eine Erkennungseinrichtung (102-2) umfasst, die ausgebildet ist, in der Parkhaus-Belegungstafel im digitalen Bild die Anzeige zu erkennen, die den Parkhaus-Belegungszustand charakterisiert, und die Information, die den Parkhaus-Belegungszustand charakterisiert, abhängig von der Anzeige zu bestimmen.
  3. Vorrichtung (102) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinrichtung (102-3) ausgebildet ist, einen Bildschirm (102-4) zur Darstellung des Parkhaus-Belegungszustands und/oder von Kosten für einen Parkplatz anzusteuern.
  4. Vorrichtung (102) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (102) einen Sender (102-5) umfasst, der ausgebildet ist, das digitale Bild zu senden, wobei die Vorrichtung (102) einen Empfänger (102-6) umfasst, der ausgebildet ist, die Information über den Parkhaus-Belegungszustand zu empfangen.
  5. Vorrichtung (104) zur Verkehrszeichenerkennung für ein Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (104) einen Empfänger (104-1) umfasst, der ausgebildet ist ein digitales Bild zu empfangen, wobei die Vorrichtung (104) eine Erkennungseinrichtung (104-2) umfasst, die ausgebildet ist, in einem Verkehrszeichen im digitalen Bild eine Anzeige in einer Parkhaus-Belegungstafel zu erkennen, die einen Parkhaus-Belegungszustand charakterisiert, und die Information, die den Parkhaus-Belegungszustand charakterisiert, abhängig von der Anzeige zu bestimmen, wobei die Vorrichtung (104) einen Sender (104-3) umfasst, der ausgebildet ist, die Information, die den Parkhaus-Belegungszustand charakterisiert, insbesondere an einen Sender des digitalen Bildes zu senden.
  6. Verfahren zur Verkehrszeichenerkennung, dadurch gekennzeichnet, dass ein digitales Bild erfasst wird (202), wobei Information über einen Parkhaus-Belegungszustand ausgegeben wird (210), wobei die Information über den Parkhaus-Belegungszustand abhängig vom digitalen Bild bestimmt wird (204-2, 204-3), wobei die Information über den Parkhaus-Belegungszustand abhängig von einer Anzeige bestimmt ist, die eine im digitalen Bild dargestellte Parkhaus-Belegungstafel charakterisiert.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der Parkhaus-Belegungstafel im digitalen Bild die Anzeige erkannt wird (204-2), die den Parkhaus-Belegungszustand charakterisiert, und die Information, die den Parkhaus-Belegungszustand charakterisiert, abhängig von der Anzeige bestimmt wird (204-3).
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bildschirm (102-4) zur Darstellung des Parkhaus-Belegungszustands und/oder von Kosten für einen Parkplatz angesteuert wird (206).
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das digitale Bild an einen Server außerhalb eines Fahrzeugs gesendet wird (204-1), wobei vom Server gesendete Information über den Parkhaus-Belegungszustand im Fahrzeug empfangen wird (204-4).
  10. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Position eines Fahrzeugs bestimmt wird, in dem die Information, die den Parkhaus-Belegungszustand charakterisiert, angezeigt werden soll, wobei abhängig von der Position aus einer Datenbank eine Referenz zu für die Information zum Parkhaus-Belegungszustand bestimmt wird, wobei die Information zum Parkhaus-Belegungszustand abhängig von der Referenz validiert wird oder wobei abhängig von der Position aus einer Datenbank Information zu Kosten bestimmt und mit der Information zum Parkhaus-Belegungszustand angezeigt wird.
  11. Verfahren zur Verkehrszeichenerkennung, dadurch gekennzeichnet, dass ein digitales Bild empfangen wird (204-1), wobei in einem Verkehrszeichen im digitalen Bild eine Anzeige erkannt wird (204-2), die einen Parkhaus-Belegungszustand charakterisiert, wobei Information, die den Parkhaus-Belegungszustand charakterisiert, abhängig von der Anzeige bestimmt wird (204-3), wobei die Information, die den Parkhaus-Belegungszustand charakterisiert, insbesondere an den Sender des digitalen Bildes gesendet wird (204-4).
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