DE102020116348A1 - Method and device for controlling the movement of a motor vehicle door - Google Patents
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Abstract
Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung einer Kraftfahrzeug-Tür (1). Dazu ist ein Antrieb (2) für die Kraftfahrzeug-Tür (1) sowie ein der Kraftfahrzeug-Tür (1) zugeordneter Sensor (3) zu deren Positions- und/oder Bewegungserfassung vorgesehen. Außerdem eine den Antrieb (2) beaufschlagende sowie Signale des Sensors (3) auswertende und an ein Netzwerk (7) angeschlossene Steuereinheit (5). Das Netzwerk (7) gibt ein Schlafsignal an die Steuereinheit (5) ab. Erfindungsgemäß ignoriert die Steuereinheit (5) in Abhängigkeit von Signalen des Sensors (3) das Schlafsignal des Netzwerkes (7) für einen vorbestimmten Zeitraum.The present invention relates to a method and a device for controlling the movement of a motor vehicle door (1). For this purpose, a drive (2) for the motor vehicle door (1) and a sensor (3) assigned to the motor vehicle door (1) for detecting its position and / or movement are provided. In addition, a control unit (5) which acts on the drive (2) and evaluates signals from the sensor (3) and is connected to a network (7). The network (7) sends a sleep signal to the control unit (5). According to the invention, the control unit (5) ignores the sleep signal of the network (7) for a predetermined period of time as a function of signals from the sensor (3).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung einer Kraftfahrzeug-Tür, mit einem Antrieb für die Kraftfahrzeug-Tür, ferner mit wenigstens einem der Kraftfahrzeug-Tür zugeordneten Sensor zu deren Positions- und/oder Bewegungserfassung, und mit einer den Antrieb beaufschlagenden sowie Signale des Sensors auswertenden und an ein Netzwerk angeschlossenen Steuereinheit, wonach ein Schlafsignal seitens des Netzwerkes an die Steuereinheit abgegeben wird.The invention relates to a method and a device for controlling the movement of a motor vehicle door, with a drive for the motor vehicle door, further with at least one sensor assigned to the motor vehicle door for detecting its position and / or movement, and with a drive acting on and evaluating signals of the sensor and connected to a network control unit, after which a sleep signal is emitted from the network to the control unit.
Bei der Kraftfahrzeug-Tür kann es sich um eine Kraftfahrzeug-Schwenktür, eine Kraftfahrzeug-Schiebetür oder auch eine Kraftfahrzeug-Heckklappe handeln. Grundsätzlich mag hierunter auch eine Kraftfahrzeug-Tankklappe, eine Kraftfahrzeug-Motorhaube, eine Kraftfahrzeug-Laderaumklappe, eine Kraftfahrzeug-Klappe zur Abdeckung einer Ladesteckdose etc. fallen. Der Begriff Kraftfahrzeug-Tür ist also weit auszulegen und berücksichtigt jegliche mit einem Antrieb ausgerüstete Kraftfahrzeug-Klappe an oder in einem zugehörigen Kraftfahrzeug. Der Antrieb sorgt in diesen sämtlichen Fällen dafür, einen Flügel bzw. Türflügel der Kraftfahrzeug-Tür zu öffnen oder zu schließen. Grundsätzlich kann die fragliche Kraftfahrzeug-Tür bzw. der Flügel aber auch schlicht und ergreifend ausgestellt werden, das heißt lediglich eine Spaltöffnung erfahren, damit ein Bediener anschließend den fraglichen Flügel manuell ergreifen und aufschwenken oder schließen kann.The motor vehicle door can be a motor vehicle pivoting door, a motor vehicle sliding door or also a motor vehicle tailgate. In principle, this may also include a motor vehicle fuel filler flap, a motor vehicle engine hood, a motor vehicle loading space flap, a motor vehicle flap for covering a charging socket, etc. The term motor vehicle door is therefore to be interpreted broadly and takes into account any motor vehicle flap equipped with a drive on or in an associated motor vehicle. In all of these cases, the drive ensures that a wing or door wing of the motor vehicle door is opened or closed. In principle, however, the motor vehicle door or wing in question can also be displayed simply, that is, only experience a gap opening so that an operator can then manually grasp the wing in question and swing it open or close it.
Durch den Rückgriff auf den Sensor kann nun mit Hilfe der die Signale des Sensors auswertenden Steuereinheit die Position und/oder Bewegung des Flügels und damit der Kraftfahrzeug-Tür erfasst und seitens der Steuereinheit ausgewertet werden. Dabei ist die Steuereinheit typischerweise der Kraftfahrzeug-Tür zugeordnet, kann folglich im oder an dem Flügel bzw. Türflügel angeordnet sein. Dann handelt es sich um eine Kraftfahrzeug-Tür-Steuereinheit. Selbstverständlich ist auch eine Anordnung der Steuereinheit im Innern einer zugehörigen Kraftfahrzeug-Karosserie möglich, gegenüber der die Kraftfahrzeug-Tür bzw. der Türflügel mit Hilfe des Antriebes bewegt wird. Die Steuereinheit ist dabei insgesamt in ein Netzwerk eingebunden.By resorting to the sensor, the position and / or movement of the sash and thus the motor vehicle door can now be detected and evaluated by the control unit with the aid of the control unit evaluating the signals from the sensor. The control unit is typically assigned to the motor vehicle door and can consequently be arranged in or on the leaf or door leaf. Then it is a motor vehicle door control unit. It goes without saying that the control unit can also be arranged in the interior of an associated motor vehicle body, with respect to which the motor vehicle door or the door leaf is moved with the aid of the drive. The control unit is integrated into a network as a whole.
Von dem Netzwerk werden beispielsweise Signale eines Geschwindigkeitssensors an die Steuereinheit übermittelt, um eine Türöffnung bei Überschreiten einer bestimmten Mindestgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges zu unterbinden. Außerdem werden beispielhaft über das Netzwerk Informationen an die Steuereinheit geliefert, welche die Umgebung der Kraftfahrzeug-Tür betreffen und insbesondere beispielsweise im Schwenkbereich befindliche Hindernisse. Als Folge hiervon sorgt dann die Steuereinheit dafür, dass der Antrieb beispielsweise zum Öffnen des Türflügels vor dem Erreichen des Hindernisses abgebremst wird. Das heißt, über das Netzwerk werden weitergehende und zusätzliche Informationen an die Steuereinheit übermittelt, um einen nicht nur zuverlässigen sondern auch sicheren und kollisionsfreien sowie komfortablen Betrieb der Kraftfahrzeug-Tür und insbesondere eine entsprechende Öffnungs- und Schließbewegung mit Hilfe des Antriebes zur Verfügung zu stellen. Dazu ist das Netzwerk seinerseits mit wenigstens einer weiteren Steuereinheit ausgerüstet, beispielsweise einer Motor-Steuereinheit, einer zentralen Kraftfahrzeug-Steuereinheit sowie ergänzenden und zuvor angesprochenen Sensoren.Signals from a speed sensor, for example, are transmitted from the network to the control unit in order to prevent the door from opening when a certain minimum speed of the motor vehicle is exceeded. In addition, information is supplied to the control unit via the network, for example, which relates to the surroundings of the motor vehicle door and in particular, for example, obstacles located in the pivoting range. As a result, the control unit then ensures that the drive is braked, for example to open the door leaf, before the obstacle is reached. This means that further and additional information is transmitted to the control unit via the network in order to provide not only reliable but also safe, collision-free and comfortable operation of the motor vehicle door and, in particular, a corresponding opening and closing movement with the aid of the drive. For this purpose, the network is in turn equipped with at least one further control unit, for example an engine control unit, a central motor vehicle control unit and supplementary and previously mentioned sensors.
Eine solche Kraftfahrzeug-Tür mit Antrieb, Sensor und Steuereinheit ist Gegenstand der nur beispielhaft und als Referenz anzusehenden
Außerdem ist noch eine Kupplungseinheit realisiert, welche sich normalerweise in einem sogenannten Eingriffsmodus befindet. Die Kupplungseinheit ist mit einem Rutschmoment ausgerüstet, um den Türflügel auch manuell bewegen zu können. Darüber hinaus ist ein Tür-Kontrollmechanismus realisiert, der ausgebildet ist, um die Kraftfahrzeug-Tür in einer oder mehreren offenen Zwischenpositionen mechanisch halten zu können. Zu diesem Zweck verfügt der Tür-Kontrollmechanismus über konturierte Kontrollplatten, die rastend ineinander eingreifen können.In addition, a clutch unit is also implemented, which is normally in what is known as an engagement mode. The coupling unit is equipped with a slip torque so that the door leaf can also be moved manually. In addition, a door control mechanism is implemented which is designed to be able to hold the motor vehicle door mechanically in one or more open intermediate positions. For this purpose, the door control mechanism has contoured control plates that can snap into one another.
Die bekannte Kraftfahrzeug-Tür und auch die hiermit verbundene Vorrichtung zu ihrer Ansteuerung haben sich grundsätzlich bewährt. Allerdings besteht aufgrund der im Innern eines Kraftfahrzeuges vorhandenen Vielzahl an elektrischen Einrichtungen das Problem, dass selbst im abgestellten und verschlossenen Zustand des Kraftfahrzeuges der Energiebedarf hoch ist. In Anbetracht der begrenzten Energiespeicherkapazität einer Kraftfahrzeugbatterie können sich an dieser Stelle Probleme dergestalt ergeben, dass nach einem längeren Zeitraum die Leistung der Kraftfahrzeugbatterie zum Starten des Kraftfahrzeuges nicht mehr ausreicht.The known motor vehicle door and also the device associated with it for controlling it have basically proven their worth. However, due to the large number of electrical devices present in the interior of a motor vehicle, there is the problem that the energy requirement is high even when the motor vehicle is parked and locked. In view of the limited energy storage capacity of a motor vehicle battery, problems can arise at this point such that after a long period of time the output of the motor vehicle battery is no longer sufficient to start the motor vehicle.
Zu diesem Zweck wird in der gattungsbildenden
Fragt beispielsweise eine Bordnetzkomponente ab, ob die dem Slave-Steuergerät zugeordnete Kraftfahrzeugtür offen oder geschlossen ist, so beendet das Master-Steuergerät den Schlafmodus und wechselt in den zuvor bereits angesprochenen Übernahmemodus. Das Master-Steuergerät leitet die Anfrage nicht an das Slave-Steuergerät weiter, sondern belässt dieses im Schlafmodus. Das hat sich grundsätzlich bewährt, ist jedoch im Hinblick auf die Schlafmodi insofern verbesserungsbedürftig, als das Master-Steuergerät entweder in einen Durchleitemodus oder in den Übernahmemodus überführt wird. Das heißt, in diesem Fall wird zwar teilweise ein Schlafmodus für das Slave-Steuergerät nicht aber für das Master-Steuergerät beobachtet.If, for example, an on-board electrical system component asks whether the motor vehicle door assigned to the slave control device is open or closed, the master control device ends the sleep mode and changes to the previously mentioned takeover mode. The master control unit does not forward the request to the slave control unit, but leaves it in sleep mode. This has basically proven itself, but with regard to the sleep modes it needs to be improved insofar as the master control device is either transferred to a pass-through mode or to the takeover mode. This means that in this case a sleep mode is sometimes observed for the slave control unit but not for the master control unit.
Im Rahmen der
Bei der
Die schließlich noch zu berücksichtigende
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein derartiges Verfahren und eine zugehörige Vorrichtung zu schaffen, welche im Vergleich zum Stand der Technik einen nochmals geringeren Energieverbrauch aufweist.The invention is based on the technical problem of creating such a method and an associated device which, compared to the prior art, has an even lower energy consumption.
Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist ein gattungsgemäßes Verfahren zur Steuerung der Bewegung einer Kraftfahrzeug-Tür im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit in Abhängigkeit von Signalen des Sensors das Schlafsignal für einen vorbestimmten Zeitraum ignoriert.To solve this technical problem, a generic method for controlling the movement of a motor vehicle door is characterized in that the control unit ignores the sleep signal for a predetermined period of time as a function of signals from the sensor.
Bei dem vorbestimmten Zeitraum handelt es sich vorteilhaft um eine Türüberwachungsphase, die regelmäßig eine oder mehrere Minuten dauert. Meistens beträgt die Türüberwachungsphase 10 Minuten im Maximum, vorteilhaft maximal 5 Minuten. Die Steuereinheit geht nun während dieser Türüberwachungsphase in einen nach außen hin wirksamen Pseudo-Schlafmodus über. Dieser Pseudo-Schlafmodus wirkt nach außen hin, das heißt im Hinblick auf das Netzwerk, an welches die Steuereinheit angeschlossen ist. Für das Netzwerk und die im Netzwerk angeordneten weiteren Steuereinheiten des Kraftfahrzeuges wirkt die der Kraftfahrzeug-Tür zugeordnete Steuereinheit also so, als ob sie sich während der Türüberwachungsphase im Schlafmodus befindet. Das erreicht die Erfindung vorteilhaft dadurch, dass der Pseudo-Schlafmodus der Steuereinheit dazu korrespondiert, dass die Steuereinheit überwiegend keine Nachrichten mit dem Netzwerk austauscht. Das heißt, die der Kraftfahrzeug-Tür zugeordnete Steuereinheit tauscht während des Pseudo-Schlafmodus keine Nachrichten bzw. Informationen mit dem Netzwerk aus. Zumindest nicht solche Nachrichten oder Informationen, die den übrigen Netzwerkteilnehmern eine vom Schlafmodus abweichende Aktivität der betreffenden Steuereinheit suggerieren.The predetermined period of time is advantageously a door monitoring phase that regularly lasts one or more minutes. The door monitoring phase is usually a maximum of 10 minutes, advantageously a maximum of 5 minutes. During this door monitoring phase, the control unit now goes into an externally effective pseudo sleep mode. This pseudo sleep mode has an external effect, i.e. with regard to the network to which the control unit is connected. For the network and the other control units of the motor vehicle arranged in the network, the control unit assigned to the motor vehicle door thus acts as if it were in sleep mode during the door monitoring phase. The invention advantageously achieves this in that the pseudo sleep mode of the control unit corresponds to the fact that the control unit predominantly does not exchange any messages with the network. This means that the control unit assigned to the motor vehicle door does not exchange any messages or information with the network during the pseudo sleep mode. At least not such messages or information that suggest to the other network subscribers an activity of the relevant control unit that deviates from the sleep mode.
Im Gegensatz zur Außenwirkung der Steuereinheit im Sinne des Pseudo-Schlafmodus ist die Steuereinheit nach innen, das heißt auf die Kraftfahrzeug-Tür gerichtet, jedoch nach wie vor aktiv. Denn die Steuereinheit reagiert unverändert auf die Signale des der Kraftfahrzeug-Tür zugeordneten Sensors zur Positions- und/oder Bewegungserfassung des zugehörigen Türflügels. Nach dem Pseudo-Schlafmodus der Steuereinheit kann die Steuereinheit in einen Real-Schlafmodus übergehen. Dieser Real-Schlafmodus korrespondiert in der Regel dazu, dass periphere Bausteine wie Speicher zumindest teilweise abgeschaltet werden. Außerdem wird regelmäßig die Taktfrequenz der Steuereinheit im Real-Schlafmodus reduziert. Die Reduktion der Taktfrequenz korrespondiert zu einem verringerten Energieverbrauch, weil dieser im Wesentlichen proportional zur Taktfrequenz abnimmt. Dabei kann die Taktfrequenz bis auf Null oder nahezu Null reduziert werden.In contrast to the external effect of the control unit in the sense of the pseudo sleep mode, the control unit is directed inwards, that is to say on the motor vehicle door, but is still active. This is because the control unit reacts unchanged to the signals from the sensor assigned to the motor vehicle door for detecting the position and / or movement of the associated door leaf. After the pseudo sleep mode of the control unit, the control unit can switch to a real sleep mode. This real sleep mode usually corresponds to peripheral components such as memory being at least partially switched off. In addition, the clock frequency of the control unit is regularly reduced in real sleep mode. The reduction in the clock frequency corresponds to a reduced energy consumption, because this is essentially proportional to the Clock frequency decreases. The clock frequency can be reduced to zero or almost zero.
Im Pseudo-Schlafmodus werden jedoch periphere Bausteine wie der Speicher zumindest dann nicht abgeschaltet, wenn auf Inhalte des Speichers zurückgegriffen werden muss, um Signale des Sensors zur Positions- und/oder Bewegungserfassung der Kraftfahrzeug-Tür auswerten zu können. Außerdem findet im Pseudo-Schlafmodus regelmäßig keine Reduktion der Taktfrequenz statt. Einzig die Kommunikation mit dem Netzwerk und der Austausch von Nachrichten wird reduziert bzw. gänzlich eingestellt.In the pseudo sleep mode, however, peripheral components such as the memory are not switched off at least when the contents of the memory have to be accessed in order to be able to evaluate signals from the sensor for detecting the position and / or movement of the motor vehicle door. In addition, there is regularly no reduction in the clock frequency in the pseudo sleep mode. Only communication with the network and the exchange of messages will be reduced or even stopped entirely.
Von dem Pseudo-Schlafmodus und dem Real-Schlafmodus ist der Wachmodus oder auch Weckstatus der betreffenden Steuereinheit zu unterscheiden. Im Wachmodus sind nicht nur sämtliche Speicher zugeschaltet, sondern arbeitet die betreffende Steuereinheit auch mit der normalen betriebsmäßigen Taktfrequenz. Das geht dann natürlich mit einem im Vergleich zum Schlafmodus erhöhten Verbrauch an elektrischer Energie einher.A distinction must be made between the pseudo-sleep mode and the real-sleep mode, the wake-up mode or also the wake-up status of the control unit in question. In the watch mode, not only are all memories switched on, but the relevant control unit also works with the normal operational clock frequency. Of course, this is accompanied by an increased consumption of electrical energy compared to sleep mode.
Der Übergang der Steuereinheit vom Pseudo-Schlafmodus in den Real-Schlafmodus erfolgt erfindungsgemäß nach zwei verschiedenen Varianten. Im Rahmen einer ersten Variante geht die Steuereinheit vom Pseudo-Schlafmodus in den Real-Schlafmodus über, falls der Sensor in der Türüberwachungsphase kein auf eine Positions- und/oder Bewegungsänderung der Kraftfahrzeug-Tür zurückzuführendes Signal an die Steuereinheit sendet. Das heißt, sofern sich der der Kraftfahrzeug-Tür zugeordnete Türflügel in der Türüberwachungsphase nicht bewegt, sondern vielmehr stillsteht und folglich der Sensor kein auf eine Positions- und/oder Bewegungsänderung der Kraftfahrzeug-Tür zurückzuführendes Signal an die Steuereinheit liefert, geht die Steuereinheit unmittelbar vom Pseudo-Schlafmodus in den Real-Schlafmodus über.According to the invention, the transition of the control unit from the pseudo sleep mode to the real sleep mode takes place according to two different variants. In a first variant, the control unit changes from the pseudo sleep mode to the real sleep mode if the sensor does not send a signal to the control unit due to a change in position and / or movement of the motor vehicle door in the door monitoring phase. That is, if the door leaf assigned to the motor vehicle door does not move in the door monitoring phase, but rather stands still and consequently the sensor does not send a signal to the control unit that can be traced back to a change in position and / or movement of the motor vehicle door, the control unit starts immediately Pseudo sleep mode to real sleep mode.
Im Rahmen der weiteren und zweiten Variante kommt es dazu, dass die Steuereinheit innerhalb der Türüberwachungsphase ein Signal des Sensors im Hinblick auf eine Positions- und/oder Bewegungsänderung der Kraftfahrzeug-Tür empfängt. In diesem Fall hält die Steuereinheit die Kraftfahrzeug-Tür während einer an die Erfassung des Signales sich anschließenden Haltephase fest. Das heißt, die Auslegung ist insgesamt so getroffen, dass die Steuereinheit bei einem auf eine Positions- und/oder Bewegungsänderung der Kraftfahrzeug-Tür zurückzuführenden Signal des Sensors innerhalb der Türüberwachungsphase die Kraftfahrzeug-Tür während einer anschließenden Haltephase festhält.In the context of the further and second variant, the control unit receives a signal from the sensor with regard to a change in position and / or movement of the motor vehicle door within the door monitoring phase. In this case, the control unit holds the motor vehicle door during a holding phase following the detection of the signal. That is, the overall design is such that the control unit holds the motor vehicle door during a subsequent holding phase in the event of a signal from the sensor that can be traced back to a change in position and / or movement of the motor vehicle door within the door monitoring phase.
Als Folge hiervon schließt sich an die ganz oder teilweise absolvierte Türüberwachungsphase bis zum Signal des Sensors die anschließende Haltephase an. Diese Haltephase korrespondiert dazu, dass zum Festhalten der Kraftfahrzeug-Tür während der Haltephase in der Regel eine Haltevorrichtung und/oder Bremseinheit seitens der Steuereinheit beaufschlagt wird. Die Haltephase kann dabei eine oder mehrere Minuten andauern. Wie im Falle der Türüberwachungsphase beträgt die Dauer der Haltephase im Maximum 10 Minuten, vorteilhaft maximal fünf Minuten.As a result, the fully or partially completed door monitoring phase is followed by the subsequent holding phase until the signal from the sensor. This holding phase corresponds to the fact that, in order to hold the motor vehicle door in place during the holding phase, a holding device and / or braking unit is generally acted upon by the control unit. The holding phase can last for one or more minutes. As in the case of the door monitoring phase, the holding phase lasts a maximum of 10 minutes, advantageously a maximum of five minutes.
Die Haltevorrichtung und/oder Bremseinheit zum Festhalten der Kraftfahrzeug-Tür während der Haltephase kann dabei so ausgebildet sein und arbeiten, wie dies in dem Gebrauchsmuster
Nach weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist die Auslegung so getroffen, dass die Steuereinheit nach der Haltephase die Kraftfahrzeug-Tür mit Hilfe des Antriebes in eine gesicherte Position überführt und anschließend in den Real-Schlafmodus übergeht. Bei der gesicherten Position kann es sich beispielhaft und nicht einschränkend um eine Schließposition der Kraftfahrzeug-Tür gegenüber der Kraftfahrzeug-Karosserie handeln.According to a further advantageous embodiment, the design is such that, after the holding phase, the control unit transfers the motor vehicle door to a secured position with the aid of the drive and then switches to the real sleep mode. The secured position can be, for example and not restrictively, a closed position of the motor vehicle door with respect to the motor vehicle body.
Folgerichtig ist die Auslegung bei der zweiten Variante so getroffen, dass sich an die ganz oder teilweise absolvierte Türüberwachungsphase beginnend mit dem Signal des Sensors die Haltephase anschließt. Am Ende der Haltephase nimmt die Kraftfahrzeug-Tür die gesicherte Position ein und geht die Steuereinheit von dem Pseudo-Schlafmodus in den Real-Schlafmodus über. Das hat insgesamt zur Folge, dass nach einem Schlafsignal seitens des Netzwerkes an die Steuereinheit die Steuereinheit in jedem Fall nur eine begrenzte und definierte Zeit im Pseudo-Schlafmodus verbleibt und danach anschließend und obligatorisch in den Real-Schlafmodus übergeht. Auf diese Weise wird der Energieverbrauch gegenüber bisherigen Vorgehensweisen signifikant verringert.The second variant is consequently designed in such a way that the fully or partially completed door monitoring phase is followed by the holding phase beginning with the signal from the sensor. At the end of the holding phase, the motor vehicle door assumes the secured position and the control unit changes from the pseudo sleep mode to the real sleep mode. The overall consequence of this is that after a sleep signal from the network to the control unit, the control unit only remains in the pseudo sleep mode for a limited and defined period of time and then changes to the real sleep mode, which is mandatory. In this way, the energy consumption is significantly reduced compared to previous procedures.
Zugleich ist die Sicherheit und Funktionsfähigkeit gesteigert, weil sich die Kraftfahrzeug-Tür im Rahmen der ersten Variante nicht bewegt. Das kann darauf zurückzuführen sein, dass sich die Kraftfahrzeug-Tür bereits in ihrer Schließposition befindet. Bei der zweiten Variante wird eine etwaige Bewegung der Kraftfahrzeug-Tür innerhalb der Türüberwachungsphase erfindungsgemäß dahingehend ausgewertet und beherrscht, dass die Kraftfahrzeug-Tür zunächst festgehalten und dann in die gesicherte Position überführt wird. Auf diese Weise wird ein schlagartiges Schließen der Kraftfahrzeug-Tür ebenso vermieden wie ihr Verbleib in einer ungesicherten und beispielsweise halbgeöffneten Position. Tatsächlich korrespondiert eine Bewegung der Kraftfahrzeug-Tür bzw. ihres Türflügels innerhalb der Türüberwachungsphase typischerweise und in der Praxis im Allgemeinen dazu, dass das Kraftfahrzeug an einem Hang abgestellt wird. Wenn nun die Kraftfahrzeug-Tür geöffnet ist oder eine halbgeöffnete Position einnimmt, kann dies zum Beginn der Türüberwachungsphase dazu führen, dass der der Kraftfahrzeug-Tür zugeordneten Sensor eine Bewegung des Türflügels aufgrund der Hanglage registriert. Die Erfindung sorgt nun einerseits dafür, dass die Kraftfahrzeug-Tür in die gesicherte Position übergeht und andererseits die der Kraftfahrzeug-Tür zugehörige Steuereinheit gleichwohl einschlafen kann, nämlich von dem zuvor eingenommenen Pseudo-Schlafmodus in den Real-Schlafmodus übergeht. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.At the same time, safety and functionality are increased because the motor vehicle door does not move in the context of the first variant. This can be due to the fact that the motor vehicle door is already in its closed position. In the second variant, any movement of the motor vehicle door within the door monitoring phase is evaluated and controlled according to the invention to the effect that the motor vehicle door is first held and then moved into the secured position. In this way, sudden closing of the motor vehicle door is avoided as well as its remaining in an unsecured and, for example, half-open position. In fact, a movement corresponds to the Motor vehicle door or its door leaf within the door monitoring phase typically and in practice generally to the fact that the motor vehicle is parked on a slope. If the motor vehicle door is now open or assumes a half-open position, at the beginning of the door monitoring phase this can mean that the sensor assigned to the motor vehicle door registers a movement of the door leaf due to the slope. The invention now ensures, on the one hand, that the motor vehicle door changes to the secured position and, on the other hand, the control unit associated with the motor vehicle door can nonetheless fall asleep, namely changes from the previously assumed pseudo sleep mode to the real sleep mode. This is where the main advantages can be seen.
Wie bereits erläutert, handelt es sich bei der der Kraftfahrzeug-Tür zugeordneten Steuereinheit im Endeffekt um eine Kraftfahrzeug-Tür-Steuereinheit. Diese Kraftfahrzeug-Tür-Steuereinheit ist dabei vorteilhaft im Innern des Türflügels angeordnet. Außerdem ist die Auslegung so getroffen, dass bei einem Kraftfahrzeug typischerweise jede mit dem Antrieb und dem Sensor ausgerüstete Kraftfahrzeug-Tür mit einer eigenen Kraftfahrzeug-Tür-Steuereinheit ausgerüstet ist. Die genannten Steuereinheiten sind dabei zusammen mit einer zentralen Kraftfahrzeug-Steuereinheit sowie einer Motor-Steuereinheit über das zuvor bereits angesprochene Netzwerk verbunden. Das gilt auch für die übrigen am oder im Kraftfahrzeug befindlichen und mit Hilfe der einzelnen oder der mehreren Steuereinheiten abgefragten Sensoren. - Gegenstand der Erfindung ist auch eine Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung einer Kraftfahrzeug-Tür, die besonders vorteilhaft zur Durchführung des zuvor angesprochenen Verfahrens eingerichtet und geeignet ist. Die fragliche Vorrichtung ist Gegenstand des Anspruches 10.As already explained, the control unit assigned to the motor vehicle door is ultimately a motor vehicle door control unit. This motor vehicle door control unit is advantageously arranged in the interior of the door leaf. In addition, the design is such that, in a motor vehicle, each motor vehicle door equipped with the drive and the sensor is typically equipped with its own motor vehicle door control unit. The aforementioned control units are connected together with a central motor vehicle control unit and an engine control unit via the network mentioned above. This also applies to the other sensors located on or in the motor vehicle and interrogated with the aid of the individual or multiple control units. The invention also relates to a device for controlling the movement of a motor vehicle door, which is particularly advantageously set up and suitable for carrying out the method discussed above. The device in question is the subject of claim 10.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Die einzige
In der
So oder so verfügt die Kraftfahrzeug-Tür
Die Steuereinheit
Entscheidend ist, dass mit Hilfe des Antriebes
Anhand der Schemazeichnung in der
Erfindungsgemäß ignoriert nun die der Kraftfahrzeug-Tür
In diesem Pseudo-Schlafmodus ist die Steuereinheit
Die im Pseudo-Schlafmodus befindliche Steuereinheit
Im Rahmen der zweiten und alternativen Variante kommt es jedoch dazu, dass die Steuereinheit
Die zuvor angesprochene Haltephase kann eine oder mehrere Minuten dauern. Beispielhaft mag sich eine Dauer von fünf Minuten für die Haltephase als günstig erweisen. Die Steuereinheit
Als Folge hiervon nimmt die Kraftfahrzeug-Tür
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- Kraftfahrzeug-TürMotor vehicle door
- 22
- Antriebdrive
- 33
- Sensorsensor
- 44th
- HaltevorrichtungHolding device
- 55
- SteuereinheitControl unit
- 66th
- KraftfahrzeugkarosserieMotor vehicle body
- 77th
- Netzwerknetwork
- 88th
- Zentrale SteuereinheitCentral control unit
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- DE 102017205605 A1 [0005]DE 102017205605 A1 [0005]
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