WO2017101899A1 - Method and device for manual action on a motor vehicle door - Google Patents

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WO2017101899A1
WO2017101899A1 PCT/DE2016/100552 DE2016100552W WO2017101899A1 WO 2017101899 A1 WO2017101899 A1 WO 2017101899A1 DE 2016100552 W DE2016100552 W DE 2016100552W WO 2017101899 A1 WO2017101899 A1 WO 2017101899A1
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Inga HEINZEN
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    • E05B81/16—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators operating on locking elements for locking or unlocking action

Definitions

  • the actuator usually has a return spring, which transfers the actuator in the absence of electrical operation in a basic position.
  • This basic position of the actuating element corresponds in the first alternative and the motor vehicle door, which is permanently held in the state of locking / closing, to the fact that the motor vehicle door is released for unlocking / opening.
  • the motor vehicle door can be opened even in the currentless state, because a continuous mechanical connection between the door handle and the motor vehicle door lock is realized.
  • the design is such that the actuator is only electrically actuated when the door handle is acted upon.
  • this leads to the actuating element being subjected to the functional unit held permanently in the state locking / closing of the motor vehicle door only in the direction of unlocking / opening, when at the same time the control unit has previously detected that the speed threshold has fallen below the vehicle speed. Otherwise, the actuator is not even electrically operated.
  • the application of the door handle only leads to the electrical actuation of the actuating element when the vehicle speed exceeds the speed threshold. Because this leads to the fact that the connecting means is blocked so that the motor vehicle door permanently in the unlocking / opening state can not be opened by a passenger.
  • the energization of the actuator is coupled to it that the vehicle speed exceeds the speed threshold. Exposure of the door handle when the vehicle is stopped so remain unconsidered, so that then no power is consumed.

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Abstract

The invention relates to a method and to a device for manual action on a motor vehicle door (1), in particular for the emergency opening of an externally actuated motor vehicle door (1), preferably a motor vehicle sliding door (1). The vehicle speed is evaluated, and at least one speed threshold is defined by means of a control unit (5). According to the invention, the control unit (5) is queried in dependence on the action on a door handle (2). The control unit controls a functional unit (6) in accordance with speed in order to unlock/open or lock/close the motor vehicle door (1).

Description

Verfahren und Vorrichtung zur manuellen Beaufschlagung einer  Method and device for manual loading of a
Kraftfahrzeugtür  Motor vehicle door
Beschreibung: Description:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur manuellen Beaufschlagung einer Kraftfahrzeugtür, insbesondere zur Notöffnung einer fremdbetätigten Kraftfahrzeugtür, vorzugsweise einer Kraftfahrzeug-Schiebetür, wonach die Fahrzeuggeschwindigkeit ausgewertet und mit Hilfe eines Steuergerätes zumindest eine Geschwindigkeitsschwelle festgelegt wird. The invention relates to a method and a device for the manual actuation of a motor vehicle door, in particular for the emergency opening of an externally actuated motor vehicle door, preferably a motor vehicle sliding door, according to which the vehicle speed is evaluated and with the aid of a control device at least one speed threshold is established.
Kraftfahrzeugtüren lassen sich üblicherweise von innen her über einen Türinnengriff öffnen, und zwar meistens unabhängig davon, wie groß die Geschwindigkeit des zugehörigen Fahrzeuges, die Fahrzeuggeschwindigkeit, ist. Tatsächlich führt eine entsprechende Beaufschlagung des Türinnengriffes dazu, dass die Kraftfahrzeugtür zunächst unter Umständen entriegelt und dann geöffnet werden kann. Das ist beispielsweise dann der Fall, wenn eine Zentral- verriegelungsanlage dafür sorgt, dass die Kraftfahrzeugtüren bei Überschreiten einer zuvor festgelegten Geschwindigkeitsschwelle seitens der Fahrzeug- geschwindigkeit automatisch verriegelt werden. Die beschriebene Vorgehensweise hat sich bei Personenkraftwagen bewährt. Motor vehicle doors can usually be opened from the inside via a door inner handle, and in most cases irrespective of how great the speed of the associated vehicle, the vehicle speed, is. In fact, a corresponding action on the inside door handle means that the motor vehicle door may initially be unlocked and then opened. This is the case, for example, if a central locking system ensures that the motor vehicle doors are automatically locked when the vehicle speed exceeds a previously established speed threshold. The procedure described has been proven in passenger cars.
Kommt es jedoch zur Beförderung von Personen beispielsweise im Busbetrieb, so muss eine unkontrollierte Türöffnung einer zugehörige Kraftfahrzeugtür und insbesondere einer Kraftfahrzeug-Schiebetür aus Sicherheitsgründen unbedingt vermieden werden. Denn andernfalls besteht die Gefahr, dass im Innern befindliche Fahrgäste beispielsweise aus dem Kraftfahrzeug herausgeschleudert oder sonst wie verletzt werden. Aus diesem Grund werden Kraftfahrzeugtüren bei Bussen bzw. Busfahrzeugen typischerweise fremdbetätigt. Damit ist ge- meint, dass die fragliche Kraftfahrzeugtür bzw. Fahrgasttür vom Busfahrer elektrisch geöffnet wird und auch nur vom Busfahrer elektrisch geöffnet werden kann. Bei der betreffenden Fahrgasttür handelt es sich meistens um eine Kraftfahrzeug-Schiebetür oder eine Gelenktür. However, if it comes to the transport of people, for example, in bus operation, an uncontrolled door opening of an associated motor vehicle door and in particular a motor vehicle sliding door for safety reasons must be avoided at all costs. Otherwise, there is a risk that passengers located inside are thrown out of the motor vehicle, for example, or otherwise injured. For this reason, motor vehicle doors are typically externally operated on buses or bus vehicles. This means that the motor vehicle door or passenger door in question is electrically opened by the bus driver and is also opened electrically only by the bus driver can. The relevant passenger door is usually a motor vehicle sliding door or a hinged door.
Zwar lassen sich fremdbetätigte Kraftfahrzeugtüren und insbesondere Kraftfahr- zeug-Schiebetüren bzw. Fahrgasttüren in Bussen grundsätzlich auch mechanisch entriegeln und öffnen, beispielsweise bei einem Ausfall der elektrischen Fremdbetätigung. Eine solche Vorgehensweise setzt jedoch meistens den Einsatz von speziellem Werkzeug und entsprechende Kenntnisse voraus, weil zugehörige Hebel aus den geschilderten Gründen nicht frei zugänglich sind und auch nicht sein dürfen. Although externally actuated motor vehicle doors and in particular motor vehicle sliding doors or passenger doors on buses can in principle also be unlocked and opened mechanically, for example in the event of a failure of the electrical external actuation. However, such an approach usually requires the use of special tools and appropriate knowledge, because associated levers for the reasons outlined are not freely accessible and should not be.
Im gattungsbildenden Stand der Technik nach der DE 10 2007 055 1 15 A1 wird eine Zentralverriegelung beschrieben, bei welcher einem Steuergerät zusätzlich ein Geschwindigkeitssignal des Kraftfahrzeuges aufgeschaltet ist. Mit Hilfe des Steuergerätes kann eine vorgegebene Geschwindigkeitsschwelle definiert werden. Das Erreichen und/oder Überschreiten der fraglichen Geschwindigkeitsschwelle bewirkt eine Blockierung oder eine Einnahme der Verriegelungsposition einer elektromechanischen Türschlossmechanik. Die bekannte Lehre geht dabei von dem Szenario aus, dass eine Betätigung des Türinnengriffes bei nicht gesichertem Zentralverriegelungssystem und folglich auch nicht vorhandener Kindersicherung zum ungewollten Öffnen der Fahrzeugtür führt. Zwar sind zur Vermeidung einer ungewollten Betätigung durch Kinder mechanische oder elektronische Kindersicherungstaster beim Fahrer und/oder Beifahrer vorgesehen. Allerdings besteht die Gefahr der versehentlichen Betätigung, so dass eine ungewollte Freigabe des Zentralverriegelungs- systems und folglich der Fahrzeugtür nicht verhindert werden kann. Aus diesem Grund schlägt die gattungsbildende DE 10 2007 055 1 15 A1 die zusätzliche Auswertung der Fahrzeuggeschwindigkeit und die Definition der Geschwindig- keitsschwelle vor. Im Rahmen der DE 100 29 617 B4 wird ein Verfahren zum Betreiben eines Verriegelungssystems eines Fahrzeuges beschrieben. Dabei wird ein aktueller Betriebszustand des Fahrzeuges mit mindestens einem vorgegebenen Vergleichszustand verglichen. Bei dem Betriebszustand kann es sich auch um die Fahrt- geschwindigkeit bzw. Fahrzeuggeschwindigkeit handeln. In Abhängigkeit hiervon werden ein erstes und ein zweites Verriegelungssignal erzeugt. In the generic state of the art according to DE 10 2007 055 1 15 A1, a central locking is described in which a control unit additionally a speed signal of the motor vehicle is switched on. With the help of the control unit, a predetermined speed threshold can be defined. The achievement and / or exceeding of the speed threshold in question causes a blocking or taking the locking position of an electromechanical door lock mechanism. The well-known doctrine is based on the scenario that an operation of the inside door handle in non-secured central locking system and consequently also not existing child safety device leads to unintentional opening of the vehicle door. Although mechanical or electronic child safety buttons on the driver and / or front passenger are provided to prevent accidental operation by children. However, there is a risk of accidental operation, so that unintentional release of the central locking system and consequently the vehicle door can not be prevented. For this reason, the generic DE 10 2007 055 1 15 A1 proposes the additional evaluation of the vehicle speed and the definition of the speed threshold. In the context of DE 100 29 617 B4 a method for operating a locking system of a vehicle is described. In this case, a current operating state of the vehicle is compared with at least one predetermined comparison state. The operating state can also be the travel speed or vehicle speed. In response, first and second latch signals are generated.
Der Stand der Technik kann nicht in allen Aspekten überzeugen. So führt das Erreichen bzw. Überschreiten der Geschwindigkeitsschwelle im Rahmen der gattungsbildenden Lehre nach der DE 10 2007 055 1 15 A1 dazu, dass die Verriegelungsposition der elektromechanischen Türschlossmechanik eingenommen wird. Um dies im Detail umzusetzen, wird die betreffende elektro- mechanische Türschlossmechanik dauerhaft elektrisch angesteuert, was zu einem verhältnismäßig hohen Stromverbrauch führt. Solange das Kraftfahrzeug fährt und ein vorhandener Akkumulator einwandfrei funktioniert, kann eine solche Vorgehensweise gerade noch akzeptiert werden. The state of the art can not convince in all aspects. Thus, reaching or exceeding the speed threshold within the framework of the generic teaching according to DE 10 2007 055 1 15 A1 leads to the fact that the locking position of the electromechanical door lock mechanism is taken. In order to implement this in detail, the relevant electromechanical door lock mechanism is permanently electrically driven, which leads to a relatively high power consumption. As long as the vehicle is running and an existing battery is working properly, such a procedure can barely be accepted.
Wird das Fahrzeug jedoch im Winterbetrieb bewegt und sind dementsprechend zahlreiche elektrische Verbraucher in Betrieb, wie beispielsweise die Fahr- zeugheizung, eine Sitzheizung, das Radio etc. bzw. bei teilweise geschädigtem Akkumulator können sich hieraus Probleme ergeben. Vergleichbares gilt erst recht dann, wenn es sich bei dem Fahrzeug um ein solches mit Hybridantrieb oder reinem Elektroantrieb handelt. Hier setzt die Erfindung ein. Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur manuellen Beaufschlagung einer Kraftfahrzeugtür entsprechend der Gattung so weiterzuentwickeln, dass der elektrische Stromverbrauch auf ein Minimum reduziert wird und zugleich eine konstruktiv einfache Lösung vorgeschlagen wird. Dabei soll außerdem gewährleistet sein, dass sich die Kraftfahrzeugtür bei einem Stromausfall problemlos mechanisch öffnen lässt. Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist bei einem gattungsgemäßen Verfahren zur manuellen Beaufschlagung einer Kraftfahrzeugtür im Rahmen der Erfindung vorgesehen, dass in Abhängigkeit von der Beaufschlagung eines Türgriffes das Steuergerät abgefragt wird und eine Funktionseinheit ge- schwindigkeitsabhängig zur Entriegelung/Öffnung oder zum Verriegeln/ Verschließen der Kraftfahrzeugtür ansteuert. However, if the vehicle is moved during winter operation and accordingly numerous electrical consumers are in operation, such as vehicle heating, seat heating, the radio, etc., or in the event of a partially damaged accumulator, problems may result. The same applies in particular when the vehicle is one with hybrid or pure electric drive. This is where the invention starts. The invention is based on the technical problem of further developing a method and a device for manual application of a motor vehicle door according to the type such that the electrical power consumption is reduced to a minimum and at the same time a structurally simple solution is proposed. It should also be ensured that the motor vehicle door can be mechanically opened easily in case of power failure. To solve this technical problem is provided in a generic method for manual loading of a motor vehicle door in the invention that depending on the application of a door handle, the control unit is queried and a functional unit speed depending on the unlocking / opening or locking / closing the vehicle door controls.
Im Rahmen der Erfindung wird also die Ansteuerung der Funktionseinheit mit Hilfe des Steuergerätes zunächst einmal an die Beaufschlagung des Türgriffes gekoppelt. Die Beaufschlagung des Türgriffes startet die Abfrage des Steuergerätes, nämlich dahingehend, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit die Geschwindigkeitsschwelle überschreitet oder unterschreitet. In Abhängigkeit hiervon, das heißt, geschwindigkeitsabhängig, wird die Funktionseinheit angesteuert. Als Folge hiervon lässt die Funktionseinheit eine Entriegelung/Öffnung oder ein Verriegeln/Verschließen der Kraftfahrzeugtür zu bzw. bewirkt dies. In the context of the invention, therefore, the control of the functional unit by means of the control unit is first coupled once to the application of the door handle. The application of the door handle starts the query of the control unit, namely whether the vehicle speed exceeds or falls below the speed threshold. Depending on this, that is, speed-dependent, the functional unit is controlled. As a result, the functional unit allows or causes an unlocking / opening or locking / closing of the motor vehicle door.
Zu diesem Zweck arbeitet die Funktionseinheit auf eine mechanische Verbindung bzw. ein mechanisches Verbindungsmittel zwischen dem fraglichen Türgriff und einem Kraftfahrzeugtürschloss. Wird die Funktionseinheit zur Entrie- gelung/Öffnung der Kraftfahrzeugtür angesteuert, so bedeutet dies, dass letztlich eine durchgängige mechanische Verbindung zwischen dem Türgriff und dem Kraftfahrzeugtürschloss vorliegt, welche dafür sorgt, dass der Türgriff das fragliche Kraftfahrzeugtürschloss zur Entriegelung/Öffnung beaufschlagen kann. For this purpose, the functional unit operates on a mechanical connection or a mechanical connecting means between the door handle in question and a motor vehicle door lock. If the functional unit is actuated for unlocking / opening the motor vehicle door, this means that ultimately there is a continuous mechanical connection between the door handle and the motor vehicle door lock, which ensures that the door handle can act on the motor vehicle door lock in question for unlocking / opening.
Wird dagegen die Funktionseinheit zum Verriegeln/Verschließen der Kraftfahrzeugtür angesteuert, so wird hierbei die mechanische Verbindung zwischen dem Türgriff und dem Kraftfahrzeugtürschloss unterbrochen oder blockiert. Das hat zur Folge, dass das Kraftfahrzeugtürschloss nicht entriegelt/geöffnet werden kann, folglich in der Position verriegelt bzw. verschlossen verbleibt oder in diese Position überführt wird. Dabei bestehen im Rahmen der Erfindung zwei grundsätzliche Möglichkeiten der Ansteuerung der Funktionseinheit. Im Rahmen einer ersten Variante hält die Funktionseinheit die Kraftfahrzeugtür dauerhaft im Zustand Verriegeln/ Verschließen. Lediglich bei Beaufschlagung des Türgriffes und bei einer die Geschwindigkeitsschwelle unterschreitenden Fahrzeuggeschwindigkeit gibt die Funktionseinheit die Kraftfahrzeugtür zur Entriegelung/Öffnung frei. Das heißt, die dauerhaft im Zustand Verriegeln/Verschließen befindliche Kraftfahrzeugtür wird seitens der Funktionseinheit zur Entriegelung/Öffnung nur dann freigegeben, wenn zunächst der Türgriff beaufschlagt wird und im Anschluss daran die Abfrage des Steuergerätes ergibt, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit die im Steuergerät abgelegte Geschwindigkeitsschwelle unterschreitet. Das heißt, der Vergleich zwischen der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit und der Geschwindigkeitsschwelle findet im Steuergerät statt. Je nachdem, ob die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit die fragliche Geschwindigkeitsschwelle unterschreitet oder nicht, führt die zusätzliche Beaufschlagung des Türgriffes dazu, dass die Funktionseinheit die Kraftfahrzeugtür zur Entriegelung/Öffnung freigibt. Bei der fraglichen Kraftfahrzeugtür handelt es sich meistens um eine fremdbetätigte Kraftfahrzeugtür, die ansonsten elektrisch von einem Fahrzeugführer und nur durch ihn geöffnet und geschlossen wird. If, on the other hand, the functional unit is actuated for locking / closing the motor vehicle door, in this case the mechanical connection between the door handle and the motor vehicle door lock is interrupted or blocked. This has the consequence that the motor vehicle door lock can not be unlocked / opened, consequently locked in position or left in this position is transferred. There are two basic ways of controlling the functional unit within the scope of the invention. In the context of a first variant, the functional unit holds the vehicle door permanently in the state locking / closing. Only when the door handle is acted upon and the vehicle speed falls below the speed threshold, the functional unit releases the motor vehicle door for unlocking / opening. That is, the permanently in the state locking / closing located motor vehicle door is released by the functional unit for unlocking / opening only when the door handle is first acted upon and then results in the query of the control unit that the vehicle speed falls below the speed threshold stored in the control unit. That is, the comparison between the actual vehicle speed and the speed threshold takes place in the control unit. Depending on whether the actual vehicle speed falls below the speed threshold in question or not, the additional action on the door handle causes the functional unit to release the motor vehicle door for unlocking / opening. The motor vehicle door in question is usually an externally operated motor vehicle door, which is otherwise opened and closed electrically by a driver and only by him.
Sobald nun ein Fahrgast den Türgriff beaufschlagt und die Fahrzeuggeschwindigkeit die vorgegebene Geschwindigkeitsschwelle unterschreitet, ist der Fahrgast in der Lage, die betreffende Kraftfahrzeugtür zu öffnen. Denn diese wird seitens der Funktionseinheit zur Entriegelung/Öffnung freigegeben. Dadurch ist eine Notöffnung der fremdbetätigten Kraftfahrzeugtür unter den angegebenen Voraussetzungen möglich. Now, as soon as a passenger acts on the door handle and the vehicle speed falls below the predetermined speed threshold, the passenger is able to open the relevant motor vehicle door. Because this is released by the functional unit for unlocking / opening. As a result, an emergency opening of the externally operated vehicle door under the specified conditions is possible.
Bei dem Türgriff handelt es sich im Regelfall um einen Türinnengriff. Außerdem ist der Türgriff regelmäßig mit einem Sensor ausgerüstet, um seine Beaufschlagung zu detektieren. Der Sensor bzw. ein entsprechendes Sensorsignal wird an das angeschlossene Steuergerät übermittelt. Im Anschluss hieran startet das Steuergerät den Vergleich der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit mit der vorgegebenen Geschwindigkeitsschwelle. Bei der vorgegebenen Geschwindigkeitsschwelle mag es sich um eine Fahrzeuggeschwindigkeit von beispielsweise 5 km/h handeln. The door handle is usually a door inside handle. In addition, the door handle is regularly equipped with a sensor to detect its application. The sensor or a corresponding sensor signal is transmitted to the connected control unit. Following this, the control unit starts the comparison of the actual vehicle speed with the predetermined speed threshold. The predetermined speed threshold may be a vehicle speed of, for example, 5 km / h.
Das bedeutet im konkreten Einzelfall, dass bei Fahrzeuggeschwindigkeiten unterhalb dieser Geschwindigkeitsschwelle bzw. unterhalb von 5 km/h im Beispielfall die beschriebene Notöffnung der Kraftfahrzeugtür möglich ist, wenn dies beispielsweise von einem Fahrgast gewünscht wird und der Fahrgast hierzu den Türgriff bzw. Türinnengriff beaufschlagt. Da das Fahrzeug hierbei praktisch nur mit Schrittgeschwindigkeit fährt oder stillsteht, sind etwaige Gefährdungen der Fahrgäste ausgeschlossen. Eine solche Notbetätigung wird üblicherweise im Busbetrieb gefordert. This means in specific cases that at vehicle speeds below this speed threshold or below 5 km / h in the example, the described emergency opening the vehicle door is possible if this is desired, for example, by a passenger and the passenger acts on the door handle or door handle. Since the vehicle practically only runs at walking speed or is stationary, any danger to the passengers is excluded. Such an emergency operation is usually required in bus operation.
Sobald jedoch die Fahrzeuggeschwindigkeit 5 km/h oder mehr im Beispielfall beträgt, kann die Funktionseinheit die Kraftfahrzeugtür nicht (mehr) zur Entriegelung/Öffnung freigeben, weil die Funktionseinheit die betreffende Kraftfahrzeugtür dauerhaft im Zustand Verriegeln/Verschließen hält. Die vom Steuer- gerät abgefragte und mit der Geschwindigkeitsschwelle zu vergleichende Fahrzeuggeschwindigkeit liegt hier (im Steuergerät) regelmäßig ohnehin vor bzw. auf entsprechende Werte kann problemlos zurückgegriffen werden. Denn die fraglichen Fahrzeuge sind typischerweise mit ABS-Sensoren ausgerüstet, aus deren Signal die Fahrzeuggeschwindigkeit abgeleitet wird und im Steuergerät zur Verfügung steht. Grundsätzlich kann natürlich auch mit einem separaten Geschwindigkeitssensor gearbeitet werden, welcher an das Steuergerät angeschlossen ist und die Fahrzeuggeschwindigkeit an das Steuergerät übermittelt. Im Rahmen einer anderen zweiten Alternative ist die Auslegung so getroffen, dass die Funktionseinheit die Kraftfahrzeugtür dauerhaft im Zustand Entriege- lung/Öffnung hält und lediglich bei Beaufschlagung des Türgriffes und bei die Geschwindigkeitsschwelle überschreitender Fahrzeuggeschwindigkeit zum Verriegeln/Verschließen ansteuert. In diesem Fall befindet sich die Kraftfahrzeugtür nahezu permanent im Zustand einer Entriegelung/Öffnung. Sie kann also problemlos entriegelt bzw. geöffnet werden, allerdings nur dann, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit die Geschwindigkeitsschwelle unterschreitet. Das bedeutet im Beispielfall erneut, dass das Fahrzeug mit Schrittgeschwindigkeit fährt bzw. stillsteht, wenn man von der beispielhaften Geschwindigkeitsschwelle von 5 km/h ausgeht. However, as soon as the vehicle speed is 5 km / h or more in the example case, the functional unit can not (more) release the motor vehicle door for unlocking / opening, because the functional unit keeps the respective motor vehicle door permanently in the locking / closing state. The vehicle speed interrogated by the control unit and to be compared with the speed threshold is here (in the control unit) regularly in any case before or on corresponding values can be used easily. Because the vehicles in question are typically equipped with ABS sensors, from whose signal the vehicle speed is derived and is available in the control unit. In principle, of course, it is also possible to work with a separate speed sensor which is connected to the control unit and transmits the vehicle speed to the control unit. In the context of another alternative, the design is such that the functional unit permanently locks the motor vehicle door in the unlocked state. holds lung / opening and only on loading of the door handle and at the speed threshold exceeding vehicle speed for locking / closing controls. In this case, the vehicle door is almost permanently in the state of unlocking / opening. So it can be easily unlocked or opened, but only if the vehicle speed is below the speed threshold. In the example case, this again means that the vehicle is traveling at walking speed or standing still, assuming the exemplary speed threshold of 5 km / h.
Überschreitet die Fahrzeuggeschwindigkeit die Geschwindigkeitsschwelle, so ändert sich an dem Zustand der Funktionseinheit und folglich der Kraftfahrzeugtür im Sinne von Entriegelung/Öffnung so lange nichts, wie der Türgriff unbeaufschlagt bleibt. Kommt es jedoch zur Beaufschlagung des Türgriffes und überschreitet die Fahrzeuggeschwindigkeit die Geschwindigkeitsschwelle, so wird die Funktionseinheit zum Verriegeln/Verschließen der Kraftfahrzeugtür angesteuert. If the vehicle speed exceeds the speed threshold, then nothing changes in the state of the functional unit and consequently the motor vehicle door in the sense of unlocking / opening, as the door handle remains unaffected. However, if the door handle is acted upon and the vehicle speed exceeds the speed threshold, then the functional unit for locking / closing the motor vehicle door is actuated.
Das mag konkret so bewerkstelligt werden, dass ein den Türgriff mit dem Kraft- fahrzeugtürschloss koppelndes Verbindungsmittel blockiert wird und folglich die Beaufschlagung des Türgriffes nicht auf das Kraftfahrzeugtürschloss übertragen wird. Grundsätzlich kann die Auslegung natürlich auch so getroffen werden, dass das fragliche Verbindungsmittel in diesem Fall und bei Beaufschlagung des Türgriffes eine Leerbewegung vollführt. Jedenfalls lässt sich das Kraftfahr- zeugtürschloss insbesondere nicht öffnen, weil das Verbindungsmittel zwischen dem Türgriff und dem Kraftfahrzeugtürschloss blockiert ist oder leer geht, so dass der Türgriff das Kraftfahrzeugtürschloss nicht öffnen kann. Concretely, this may be accomplished in such a way that a connection means which couples the door handle to the motor vehicle door lock is blocked, and consequently the actuation of the door handle is not transmitted to the motor vehicle door lock. In principle, the interpretation can of course also be made so that the connecting means in question performs an empty movement in this case and when acting on the door handle. In any case, the motor vehicle door lock can not be opened, in particular, because the connecting means between the door handle and the motor vehicle door lock is blocked or goes flat, so that the door handle can not open the motor vehicle door lock.
Bei dem Verbindungsmittel zwischen dem Türgriff und dem Kraftfahrzeugtür- schloss handelt es sich bevorzugt um ein flexibles Verbindungsmittel, welches üblicherweise als Bowdenzug ausgelegt ist. Die Funktionseinheit findet sich nun im Innern der Kraftfahrzeugtür und mag am Bowdenzug angreifen, um diesen bei der zuvor beschriebenen zweiten Alternative zu beaufschlagen. Im Rahmen der ersten Alternative sorgt die Funktionseinheit dafür, dass eine zuvor dauerhaft unterbrochene mechanische Verbindung zwischen dem Türgriff und dem Kraftfahrzeugtürschloss geschlossen wird. Um diese beiden unterschiedlichen Vorgehensweisen im Detail realisieren zu können, ist die Funktionseinheit typischerweise mit einem elektrisch betätigbaren Stellelement ausgerüstet. The connecting means between the door handle and the motor vehicle door lock are preferably a flexible connecting means, which is usually designed as a Bowden cable. The functional unit is now found inside the vehicle door and may attack the Bowden cable to apply this in the second alternative described above. In the context of the first alternative, the functional unit ensures that a previously permanently interrupted mechanical connection between the door handle and the motor vehicle door lock is closed. In order to be able to realize these two different approaches in detail, the functional unit is typically equipped with an electrically operable actuator.
Das Stellelement verfügt meistens über eine Rückstellfeder, welche das Stellelement bei fehlender elektrischer Betätigung in eine Grundstellung überführt. Diese Grundstellung des Stellelementes korrespondiert bei der ersten Alternative und der dauerhaft im Zustand Verriegeln/Verschließen gehaltenen Kraftfahrzeugtür dazu, dass die Kraftfahrzeugtür zur Entriegelung/Öffnung freigegeben wird. Dadurch lässt sich die Kraftfahrzeugtür auch in stromlosem Zustand öffnen, weil eine durchgängige mechanische Verbindung zwischen dem Türgriff und dem Kraftfahrzeugtürschloss realisiert ist. Bei der zweiten Alternative mit der dauerhaft im Zustand Entriegelung/Öffnung gehaltenen Kraftfahrzeugtür korrespondiert die Grundstellung bei fehlender elektrischer Betätigung des Stellelementes dazu, dass das Verbindungsmittel zwischen dem Türgriff und dem Kraftfahrzeugtürschloss unbeaufschlagt bleibt und folglich die Kraftfahrzeugtür bei einem Stromausfall erneut geöffnet werden kann. The actuator usually has a return spring, which transfers the actuator in the absence of electrical operation in a basic position. This basic position of the actuating element corresponds in the first alternative and the motor vehicle door, which is permanently held in the state of locking / closing, to the fact that the motor vehicle door is released for unlocking / opening. As a result, the motor vehicle door can be opened even in the currentless state, because a continuous mechanical connection between the door handle and the motor vehicle door lock is realized. In the second alternative with the motor vehicle door permanently held in the unlocking / opening state, the basic position in the absence of electrical actuation of the actuating element corresponds to the fact that the connecting means between the door handle and the motor vehicle door lock remains unaffected and consequently the motor vehicle door can be reopened in the event of a power failure.
Außerdem ist die Auslegung so getroffen, dass das Stellelement nur dann elektrisch betätigt wird, wenn der Türgriff beaufschlagt wird. Das führt bei der ersten Alternative dazu, dass das Stellelement die dauerhaft im Zustand Verriegeln/ Verschließen der Kraftfahrzeugtür gehaltene Funktionseinheit nur dann in Richtung Entriegelung/Öffnung beaufschlagt wird, wenn zugleich das Steuergerät die Unterschreitung der Geschwindigkeitsschwelle seitens der Fahrzeuggeschwindigkeit zuvor festgestellt hat. Ansonsten wird das Stellelement erst gar nicht elektrisch betätigt. Bei der zweiten Alternative führt die Beaufschlagung des Türgriffes nur dann zur elektrischen Betätigung des Stellelementes, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit die Geschwindigkeitsschwelle überschreitet. Denn das führt dazu, dass das Verbindungsmittel blockiert wird, damit die dauerhaft im Zustand Entriegelung/Öffnung befindliche Kraftfahrzeugtür seitens eines Fahrgastes nicht geöffnet werden kann. In addition, the design is such that the actuator is only electrically actuated when the door handle is acted upon. In the first alternative, this leads to the actuating element being subjected to the functional unit held permanently in the state locking / closing of the motor vehicle door only in the direction of unlocking / opening, when at the same time the control unit has previously detected that the speed threshold has fallen below the vehicle speed. Otherwise, the actuator is not even electrically operated. In the second alternative, the application of the door handle only leads to the electrical actuation of the actuating element when the vehicle speed exceeds the speed threshold. Because this leads to the fact that the connecting means is blocked so that the motor vehicle door permanently in the unlocking / opening state can not be opened by a passenger.
Auf diese Weise ist die jeweilige Zeitdauer der elektrischen Betätigung des Stellelementes erfindungsgemäß begrenzt und mag beispielsweise im Bereich von 10 Sek. bis 20 Sek. liegen. Dadurch wird der Stromverbrauch gegenüber bisherigen Vorgehensweisen deutlich reduziert, was aus den zuvor ge- schilderten Gründen besonders vorteilhaft ist. In this way, the respective duration of the electrical actuation of the actuating element is limited according to the invention and may for example be in the range of 10 seconds to 20 seconds. As a result, the power consumption compared to previous approaches is significantly reduced, which is particularly advantageous for the reasons previously described.
Sowohl bei der ersten als auch bei der zweiten Alternative wird das Stellelement nur dann elektrisch betätigt, wenn der Türgriff beaufschlagt wird und auch nur dann, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit die Geschwindigkeits- schwelle überschreitet. Dadurch ist die elektrische Betätigung des Stellelementes an die zwingende Beaufschlagung des Türgriffes gekoppelt, welche im beschriebenen Beispielfall 10 Sek. oder 20 Sek. dauern mag. Ohne eine Beaufschlagung des Türgriffes wird das Stellelement nicht elektrisch betätigt, so dass dann auch kein Strom fließt und es zu dem beschriebenen deutlich verringerten Energieverbrauch kommt. Both in the first and in the second alternative, the actuator is only electrically actuated when the door handle is applied and only when the vehicle speed exceeds the speed threshold. As a result, the electrical actuation of the actuating element is coupled to the mandatory action on the door handle, which in the example described may take 10 seconds or 20 seconds. Without an action on the door handle, the control element is not actuated electrically, so that then no current flows and it comes to the described significantly reduced energy consumption.
Außerdem ist die Bestromung des Stellelementes daran gekoppelt, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit die Geschwindigkeitsschwelle überschreitet. Beaufschlagungen des Türgriffs beim Stillstand des Fahrzeuges bleiben also unberücksichtigt, so dass dann auch kein Strom verbraucht wird. In addition, the energization of the actuator is coupled to it that the vehicle speed exceeds the speed threshold. Exposure of the door handle when the vehicle is stopped so remain unconsidered, so that then no power is consumed.
Sobald der Türgriff unbeaufschlagt ist, wird er im Regelfall selbständig in seine Grundstellung zurückgestellt. Das mag durch Federkraft geschehen. Außerdem kann die Auslegung so getroffen werden, dass zunächst eine Klappe oder Raste betätigt werden muss, bevor der Türgriff beaufschlagt werden kann. Dieses Betätigen der Klappe oder Raste kann bereits mit Hilfe des dem Türgriff zugeordneten Sensors erfasst und an das Steuergerät übermittelt werden. Das Sensorsignal startet bekanntermaßen die Abfrage der Fahrzeuggeschwindigkeit. Stellt das Steuergerät fest, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit die vorgegebene Geschwindigkeitsschwelle überschreitet oder unterschreitet wird die Funktionseinheit entsprechend den beiden zuvor geschilderten Alternativen angesteuert. As soon as the door handle is unencumbered, it is normally reset automatically to its basic position. That may be done by spring force. In addition, the design can be made so that first a flap or catch must be pressed before the door handle can be acted upon. This operation of the flap or catch can already with the help of the door handle assigned sensor detected and transmitted to the control unit. The sensor signal is known to start polling the vehicle speed. If the control unit determines that the vehicle speed exceeds or falls below the predefined speed threshold, the functional unit is actuated in accordance with the two previously described alternatives.
Für den Fall, dass dem Türgriff die bereits angesprochene Klappe oder Raste zugeordnet ist, muss die Auslegung so getroffen werden, dass der unbeauf- Schlagte Türgriff selbständig in seine Grundstellung zurückgestellt wird und auch die Klappe oder Raste selbständig (wieder) ihre Grundstellung einnimmt, um eine Dauerbestromung zu vermeiden. In the event that the door handle, the already mentioned flap or catch is assigned, the interpretation must be made so that the unbonded door handle is automatically returned to its normal position and the flap or catch independently (again) assumes its basic position to to avoid continuous power supply.
In jedem Fall ist die Auslegung so getroffen, dass ein Stromausfall zum gleichen Funktionszustand korrespondiert wie eine die Geschwindigkeitsschwelle unterschreitende Fahrzeuggeschwindigkeit. Das heißt, der Stromausfall führt bei beiden Varianten der Funktionseinheit dazu, dass mit Hilfe des Türgriffes das Kraftfahrzeugtürschloss in jedem Fall entriegelt/geöffnet werden kann, weil eine durchgängige mechanische Verbindung vom Türgriff über das flexible Verbindungsmittel bis hin zum Kraftfahrzeugtürschloss vorliegt und das flexible Verbindungsmittel auch nicht in irgendeiner Weise blockiert wird. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen. In any case, the design is such that a power failure corresponds to the same functional state as a vehicle speed falling below the speed threshold. That is, the power failure leads in both variants of the functional unit that with the help of the door handle, the motor vehicle door lock can be unlocked / opened in any case, because a continuous mechanical connection from the door handle on the flexible connection means to the vehicle door lock is present and the flexible connection means also not blocked in any way. Here are the main benefits.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen: die erfindungsgemäße Vorrichtung zur manuellen Beaufschlagung einer Kraftfahrzeugtür schematisch in einer Einbausituation, die Vorrichtung in einer Prinzipübersicht, Fig. 3A bis 3C eine erste Variante der Funktionseinheit, welche die Kraftfahrzeugtür dauerhaft im Zustand Verriegeln/Verschließen hält, Fig. 4A bis 4C eine zweite Variante der Funktionseinheit, welche die Kraftfahrzeugtür dauerhaft im Zustand Entriegelung/Öffnung hält, In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment; 1 shows schematically the device according to the invention for the manual loading of a motor vehicle door in an installation situation, the device in a principle overview, 3A to 3C, a first variant of the functional unit, which holds the motor vehicle door permanently in the state locking / closing, Fig. 4A to 4C, a second variant of the functional unit, which holds the motor vehicle door permanently in the unlocking / opening state,
Fig. 5A bis 5C ein weiteres Ausführungsbeispiel der zweiten Variante und Fig. 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel der zweiten Variante. 5A to 5C, a further embodiment of the second variant and Fig. 6 shows a further embodiment of the second variant.
In der Fig. 1 ist eine Vorrichtung zur manuellen Beaufschlagung einer Kraftfahrzeugtür 1 dargestellt. Bei der Kraftfahrzeugtür 1 handelt es sich im Ausfüh- rungsbeispiel um eine Kraftfahrzeug-Schiebetür 1 . Außerdem mag die Kraftfahrzeugtür 1 fremdbetätigt werden. Das heißt, die fragliche Kraftfahrzeugtür bzw. Kraftfahrzeug-Schiebetür 1 wird beispielsweise von einem Fahrzeugführer elektrisch geöffnet und geschlossen. Im Rahmen der Erfindung wird nun eine manuelle Notöffnung der fraglichen Kraftfahrzeugtür 1 seitens eines Fahrgastes beschrieben. In Fig. 1, a device for manual loading of a motor vehicle door 1 is shown. The motor vehicle door 1 in the exemplary embodiment is a motor vehicle sliding door 1. In addition, the motor vehicle door 1 may be externally operated. That is, the motor vehicle door or motor vehicle sliding door 1 in question is, for example, opened and closed electrically by a vehicle driver. In the context of the invention, a manual emergency opening of the motor vehicle door 1 in question is now described by a passenger.
Tatsächlich kommt die dargestellte Kraftfahrzeugtür 1 typischerweise in einem Bus zum Einsatz, in welchem eine Vielzahl an Fahrgästen transportiert wird. Hierauf ist die Erfindung selbstverständlich nicht eingeschränkt. Damit nun ein Fahrgast die fragliche Kraftfahrzeugtür 1 unabhängig vom Fahrzeugführer im Zuge der nachfolgend noch zu beschreibenden Notöffnung manuell beaufschlagen und öffnen kann, verfügt die fragliche Kraftfahrzeugtür 1 über einen lediglich angedeuteten Türgriff 2 und ein an den Türgriff 2 angeschlossenes Kraftfahrzeugtürschloss 3. Bei dem Türgriff 2 handelt es sich um einen Türinnengriff 2. Grundsätzlich kann natürlich auch ein Türaußengriff realisiert sein. Der Türinnengriff 2 ist über ein flexibles Verbindungsmittel 4 mit dem Kraftfahrzeugtürschloss 3 mechanisch gekoppelt. Bei einer durchgängigen und nicht blockierten Verbindung des Türinnengriffes 2 mit dem Kraftfahrzeugtürschloss 3 ist der Türinnengriff 2 in der Lage, das Kraftfahrzeugtürschloss 3 und mithin die Kraftfahrzeugtür 1 zur Entriegelung/Öffnung freigeben zu können. Befindet sich die Kraftfahrzeugtür 1 dagegen im Zustand Verriegeln/Verschließen, so geht eine entsprechende Bewegung des Türinnengriffes 2 im Vergleich zum Kraftfahrzeugtürschloss 3 leer oder wird das elastische Verbindungsmittel 4 blockiert, so dass in beiden Fällen das Kraftfahrzeugtürschloss 3 ebenso wenig wie die Kraftfahrzeugtür 1 geöffnet werden können. In fact, the illustrated motor vehicle door 1 is typically used in a bus in which a plurality of passengers is transported. Of course, the invention is not limited thereto. In order for a passenger to be able to manually apply and open the motor vehicle door 1 in question independently of the vehicle driver in the course of the emergency opening to be described below, the motor vehicle door in question has an only indicated door handle 2 and a motor vehicle door lock 3 connected to the door handle 2. In the door handle 2 is a door inside handle 2. Basically, of course, an outside door handle can be realized. The door inner handle 2 is mechanically coupled via a flexible connecting means 4 with the motor vehicle door lock 3. In a continuous and unblocked connection of the door inner handle 2 with the motor vehicle door lock 3, the door inner handle 2 is able to release the motor vehicle door lock 3 and consequently the motor vehicle door 1 for unlocking / opening. If, however, the motor vehicle door 1 is in the state of locking / closing, then a corresponding movement of the inside door handle 2 in comparison to the motor vehicle door lock 3 is empty or the elastic connecting means 4 is blocked, so that in both cases the motor vehicle door lock 3 is not opened any more than the motor vehicle door 1 can.
Im Rahmen der Erfindung wird nun im Zuge der manuellen Beaufschlagung der fraglichen Kraftfahrzeugtür 1 bzw. zu ihrer Notöffnung zunächst die Fahrzeuggeschwindigkeit des zugehörigen Fahrzeuges ausgewertet. Hierbei mag es sich aus den zuvor bereits geschilderten Gründen beispielhaft und nicht einschränkend um einen Bus und insbesondere Kleinbus handeln. Die Fahrzeuggeschwindigkeit liegt in einem Steuergerät 5 vor und kann hier ausgewertet werden. Tatsächlich handelt es sich bei dem Steuergerät 5 entsprechend der Darstellung nach der Fig. 1 um ein zu der betreffenden Kraftfahrzeugtür 1 gehöriges und im Innern der Kraftfahrzeugtür 1 angeordnetes Steuergerät 5. Grundsätzlich kann das Steuergerät 5 aber auch im Innern der Kraftfahrzeugkarosserie angeordnet sein. Ferner ist es möglich, mit einem Steuergerät 5 in der Kraftfahrzeugtür 1 und zusätzlich einem Steuergerät 5 im Innern der Kraftfahrzeugkarosserie zu arbeiten, was jedoch nicht dargestellt ist. In the context of the invention, the vehicle speed of the associated vehicle is now evaluated in the course of the manual application of the motor vehicle door in question or for its emergency opening. This may be exemplary for the reasons already described and not restrictive to a bus and especially minibus act. The vehicle speed is present in a control unit 5 and can be evaluated here. 1 is a control unit 5 belonging to the relevant motor vehicle door 1 and arranged inside the motor vehicle door 1. In principle, however, the control unit 5 can also be arranged in the interior of the motor vehicle body. Furthermore, it is possible to work with a control unit 5 in the motor vehicle door 1 and additionally a control unit 5 in the interior of the motor vehicle body, which is not shown.
Die Fahrzeuggeschwindigkeit wird regelmäßig von ABS-Sensoren zur Verfügung gestellt bzw. aus deren Signal abgeleitet und steht im Steuergerät 5 zur Verfügung. Außerdem ist im Steuergerät 5 eine Geschwindigkeitsschwelle für die Fahrzeuggeschwindigkeit hinterlegt. Bei der Geschwindigkeitsschwelle mag es sich im Beispielfall um eine Geschwindigkeit von 5 km/h handeln. Das Steuergerät 5 überprüft, ob die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb oder unterhalb der fraglichen Geschwindigkeitsschwelle liegt (vgl. Fig. 2). Die zuvor beschriebene Prüfung der Fahrzeuggeschwindigkeit erfolgt in Abhängigkeit von einer Beaufschlagung des Türgriffes 2. Das heißt, in Abhängigkeit von der Beaufschlagung des Türgriffes 2 wird das Steuergerät 5 abgefragt. Dazu ist dem Türgriff 2 ein nicht dargestellter Sensor zugeordnet. Eine Beaufschlagung des Sensors wird an das Steuergerät 5 übermittelt und startet die Abfrage der Fahrzeuggeschwindigkeit im Vergleich zur Geschwindigkeitsschwelle. Außerdem sorgt das Steuergerät 5 dafür, dass eine Funktionseinheit 6 angesteuert wird, und zwar geschwindigkeitsabhängig. Das heißt, die Ansteuerung der Funktionseinheit 6 erfolgt in Abhängigkeit davon, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit die Geschwindigkeitsschwelle überschreitet oder unterschreitet. Als Folge hiervon steuert das Steuergerät 5 die Funktionseinheit 6 zur Entriegelung/Öffnung oder zum Verriegeln/Verschließen der Kraftfahrzeugtür 1 an, wie nachfolgend im Detail erläutert wird. The vehicle speed is regularly provided by ABS sensors or derived from their signal and is available in the control unit 5. In addition, a speed threshold for the vehicle speed is stored in the control unit 5. At the speed threshold likes in the example case, this is a speed of 5 km / h. The control unit 5 checks whether the actual vehicle speed is above or below the speed threshold in question (see Fig. 2). The test of the vehicle speed described above is carried out in response to an actuation of the door handle 2. That is, in response to the application of the door handle 2, the control unit 5 is queried. For this purpose, the door handle 2 is associated with a sensor, not shown. An application of the sensor is transmitted to the control unit 5 and starts the query of the vehicle speed compared to the speed threshold. In addition, the control unit 5 ensures that a functional unit 6 is controlled, and speed-dependent. That is, the control of the functional unit 6 takes place in dependence on whether the vehicle speed exceeds or falls below the speed threshold. As a result, the control unit 5 controls the function unit 6 for unlocking / opening or for locking / closing the motor vehicle door 1, as will be explained in detail below.
In der Fig. 2 ist das grundsätzliche Funktionsschema dargestellt. Man erkennt den Türgriff bzw. Türinnengriff 2, welcher das Steuergerät 5 beaufschlagt bzw. dessen Sensorsignal vom Steuergerät 5 ausgewertet wird. Sobald dies der Fall ist, beaufschlagt das Steuergerät 5 die Funktionseinheit 6, und zwar geschwindigkeitsabhängig. Als Folge hiervon beaufschlagt die Funktionseinheit 6 im Regelfall das Verbindungsmittel 4 zwischen dem Türgriff 2 und dem Kraftfahrzeugtürschloss 3 bzw. arbeitet auf die mechanische Verbindung zwischen dem Türgriff 2 und dem Kraftfahrzeugtürschloss 3. 2, the basic functional diagram is shown. It can be seen the door handle or door handle 2, which acts on the control unit 5 and the sensor signal is evaluated by the control unit 5. As soon as this is the case, the control unit 5 acts on the functional unit 6, specifically as a function of the speed. As a result, the functional unit 6 normally acts on the connecting means 4 between the door handle 2 and the motor vehicle door lock 3 or works on the mechanical connection between the door handle 2 and the motor vehicle door lock 3.
In diesem Zusammenhang sind zwei prinzipielle Varianten der Funktionseinheit 6 denkbar und werden einerseits unter Bezugnahme auf die Fig. 3A bis 3C für die erste Variante und andererseits unter Bezugnahme auf die Fig. 4A bis 4C, 5A bis 5C und schließlich die Fig. 6 für die zweite Variante nachfolgend im Detail beschrieben. In this context, two basic variants of the functional unit 6 are conceivable and are described on the one hand with reference to FIGS. 3A to 3C for the first variant and on the other hand with reference to FIGS. 4A to 4C, 5A to 5C and finally the Fig. 6 for the second variant described in detail below.
Die erste Variante nach den Fig. 3A bis 3C arbeitet in der Weise, dass die Funktionseinheit 6 die Kraftfahrzeugtür 1 dauerhaft im Zustand Verriegeln/ Verschließen hält. Lediglich bei einer Beaufschlagung des Türgriffes 2 und für den Fall, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit die Geschwindigkeitsschwelle unterschreitet, steuert das Steuergerät 5 die Funktionseinheit 6 zur Entriegelung/Öffnung der Kraftfahrzeugtür 1 an. In diesem Fall gibt folglich die Funk- tionseinheit 6 die Kraftfahrzeugtür 1 zur Entriegelung/Öffnung frei. The first variant according to FIGS. 3A to 3C operates in such a way that the functional unit 6 permanently holds the motor vehicle door 1 in the state of locking / closing. Only when the door handle 2 is acted upon and in the event that the vehicle speed falls below the speed threshold, the control unit 5 activates the functional unit 6 for unlocking / opening the motor vehicle door 1. In this case, consequently, the functional unit 6 releases the motor vehicle door 1 for unlocking / opening.
Dazu weist die Funktionseinheit 6 zunächst einmal ein elektrisch betätigbares Stellelement 7, 8, 9 auf. Darüber hinaus erkennt man in den Fig. 3A bis 3C einen Betätigungshebel 10a, 10b, der aus zwei Teilhebeln 10a, 10b zusammen- gesetzt ist, die an eine gemeinsame Achse 1 1 drehbar angeschlossen sind. Außerdem ist bei dieser ersten Variante der Funktionseinheit 6 noch ein Schieber 12 realisiert, welcher von dem elektrisch betätigbaren Stellelement 7, 8, 9 beaufschlagt wird und zusätzlich einen Kupplungshebel 13 trägt. Der Kupplungshebel 13 ist schwenkbar an den Schieber 12 angeschlossen. Mit Hilfe des Kupplungshebels 13 können die beiden Teilhebel 10a und 10b miteinander mechanisch gekoppelt werden. For this purpose, the functional unit 6 first of all has an electrically actuatable adjusting element 7, 8, 9. In addition, FIGS. 3A to 3C show an actuating lever 10a, 10b, which is composed of two partial levers 10a, 10b, which are rotatably connected to a common axis 11. In addition, in this first variant of the functional unit 6, a slider 12 is still realized, which is acted upon by the electrically actuable adjusting element 7, 8, 9 and additionally carries a clutch lever 13. The clutch lever 13 is pivotally connected to the slider 12. With the help of the clutch lever 13, the two partial levers 10a and 10b can be mechanically coupled to each other.
Die Funktionseinheit 6 weist folglich im Rahmen der ersten Variante nach den Fig. 3A bis 3C nicht nur das elektrisch betätigbare Stellelement 7, 8, 9 auf, sondern auch den an das fragliche Stellelement 7, 8, 9 angeschlossenen Schieber 12 sowie den vom Schieber 12 getragenen Kupplungshebel 13. Die Fig. 3A zeigt nun die Funktionseinheit 6, welche die Kraftfahrzeugtür 1 dauerhaft im Zustand Verriegeln/Verschließen hält. Denn in diesem Zustand Verriegeln/Verschließen der Kraftfahrzeugtür 1 führt eine Beaufschlagung der Tür- griffes bzw. Türinnengriffes 2 dazu, dass der Teilhebel 10a des Betätigungshebels 10a, 10b eine Gegenuhrzeigersinnbewegung um seine Drehachse 1 1 vollführt, wie dies beim Übergang von der Fig. 3A zur Fig. 3C dargestellt ist. Man erkennt, dass in diesem Fall der Teilhebel 10b des Betätigungshebels 10a, 10b nicht mit bewegt wird. Das lässt sich darauf zurückführen, dass der Kupplungshebel 13 im Vergleich zu einer Öffnung 14 im Teilhebel 10a eine vordere Position einnimmt und folglich ein am Kupplungshebel 13 realisierter Nocken 15 nicht in eine den Teilhebel 10b mitnehmende dortige Ausnehmung 16 einfahren kann. The functional unit 6 consequently has in the context of the first variant according to FIGS. 3A to 3C not only the electrically operable actuating element 7, 8, 9 but also the slide 12 connected to the actuating element 7, 8, 9 in question and the slide 12 FIG. 3A now shows the functional unit 6, which permanently holds the motor vehicle door 1 in the state of locking / closing. Because in this state locking / closing the motor vehicle door 1, an action on the door handle or inside door handle 2 causes the partial lever 10a of the actuating lever 10a, 10b to move counterclockwise about its axis of rotation 11 performs, as shown in the transition from Fig. 3A to Fig. 3C. It can be seen that in this case the partial lever 10b of the actuating lever 10a, 10b is not moved. This can be attributed to the fact that the clutch lever 13 assumes a front position in comparison to an opening 14 in the partial lever 10a and consequently a cam 15 realized on the clutch lever 13 can not retract into a recess 16 engaging therewith the partial lever 10b.
Tatsächlich ist der Teilhebel 10a des Betätigungshebels 10a, 10b dem Türgriff bzw. Türinnengriff 2 zugeordnet und wird von diesem unmittelbar im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, wenn der Türgriff 2 beaufschlagt wird. Demgegenüber korrespondiert der Teilhebel 10b zum Kraftfahrzeugtürschloss 3. Nur dann, wenn der schlossseitige Teilhebel 10b der Gegenuhrzeigersinnbewegung des griffseitigen Teilhebels 10a bei einer Beaufschlagung des Türgriffes 2 folgt und auch folgen kann, wird das Verbindungsmittel 4 in der Weise beaufschlagt, dass das Kraftfahrzeugtürschloss 3 eine Entriegelung/Öffnung erfährt. Hierfür sorgt der Kupplungshebel 13 allerdings nur dann, wenn er sich in einer hinteren Position im Vergleich zu der Ausnehmung 14 im griffseitigen Teilhebel 10a befindet, wie sie in der Fig. 3B dargestellt ist. Denn in dieser hinteren Position des Kupplungshebels 13 im Vergleich zu der fraglichen Ausnehmung 14 ist der Nocken 15 am Kupplungshebel 13 in der Lage, in die Kontur bzw. Ausnehmung 16 am schlossseitigen Teilhebel 10b eingreifen zu können. Das hat zur Folge, dass (nur) in diesem Fall der schlossseitige Teilhebel 10b dem griffseitigen Teilhebel 10a bei seiner Schwenkbewegung im Gegenuhrzeigersinn um die gemeinsame Drehachse 1 1 folgt. In fact, the partial lever 10a of the actuating lever 10a, 10b is associated with the door handle or door inner handle 2 and is pivoted by this immediately counterclockwise when the door handle 2 is acted upon. In contrast, the partial lever 10b corresponds to the motor vehicle door lock 3. Only when the lock-side part lever 10b of the counterclockwise movement of the handle side partial lever 10a follows upon application of the door handle 2 and can follow, the connecting means 4 is applied in such a way that the motor vehicle door lock 3 unlocking / Opening learns. However, the clutch lever 13 ensures this only if it is in a rear position compared to the recess 14 in the handle-side part lever 10a, as shown in Fig. 3B. For in this rear position of the clutch lever 13 in comparison to the recess 14 in question, the cam 15 on the clutch lever 13 is able to engage in the contour or recess 16 on the lock side part lever 10b. This has the consequence that (only) in this case, the lock-side part lever 10b follows the handle-side part lever 10a in its pivotal movement in the counterclockwise direction about the common axis of rotation 1 1.
Die Funktionsweise ist wie folgt. Zunächst einmal zeigt die Fig. 3A die Grundstellung. In dieser Grundstellung hält die Funktionseinheit 6 die Kraftfahrzeugtür 1 dauerhaft im Zustand Verriegeln/Verschließen. Dies korrespondiert im Aus- führungsbeispiel nach der ersten Variante gemäß den Fig. 3A bis 3C dazu, dass der Nocken 15 am Kupplungshebel 13 einen ortsfesten Anschlag 17 hintergreift und in dieser Rastposition gehalten wird. Dadurch braucht das Stellelement 7, 8, 9 auch nicht elektrisch betätigt zu werden. Eine Rückstellfeder 9 als Bestandteil des Stellelementes 7, 8, 9 ist zwar gespannt, kann sich jedoch nicht entspannen, weil der Kupplungshebel 13 durch den den Anschlag 17 hintergreifenden Nocken 15 in der dargestellten Position blockiert ist. Gleiches gilt für den Schieber 12, welcher den Kupplungshebel 13 trägt und mit einem innenseitigen Gewinde auf einer Spindel 8 als Bestandteil des Stellelementes 7, 8, 9 linear geführt wird. Wird nun der Türgriff bzw. Türinnengriff 2 beaufschlagt, so führt dies entsprechend der Prinzipdarstellung in der Fig. 2 dazu, dass im Steuergerät 5 eine Abfrage der Fahrzeuggeschwindigkeit dahingehend durchgeführt wird, ob diese Fahrzeuggeschwindigkeit die im Steuergerät 5 hinterlegte Geschwindigkeitsschwelle unterschreitet oder nicht. Wird die Geschwindigkeitsschwelle unter- schritten, so bleibt das Stellelement 7, 8, 9 bei der ersten Variante unbeauf- schlagt. Hierzu korrespondiert die Funktionsstellung gemäß der Fig. 3B. The operation is as follows. First of all, FIG. 3A shows the basic position. In this basic position, the functional unit 6 keeps the motor vehicle door 1 permanently in the state locking / closing. This corresponds in the exemplary embodiment according to the first variant according to FIGS. 3A to 3C to the fact that the cam 15 on the clutch lever 13 has a stationary stop 17 engages behind and held in this rest position. As a result, the adjusting element 7, 8, 9 does not need to be electrically operated. A return spring 9 as part of the control element 7, 8, 9 is indeed tense, but can not relax, because the clutch lever 13 is blocked by the stop 17 engaging behind cam 15 in the position shown. The same applies to the slide 12, which carries the clutch lever 13 and is guided linearly with an inside thread on a spindle 8 as part of the control element 7, 8, 9. Now, if the door handle or door handle 2 is acted upon, then this results according to the schematic diagram in FIG. 2 that in the control unit 5, a query of the vehicle speed is carried out to determine whether this vehicle speed falls below the speed threshold stored in the control unit 5 or not. If the speed threshold is undershot, the control element 7, 8, 9 remains unaffected in the first variant. For this purpose, the functional position corresponds to FIG. 3B.
Sobald ausgehend von der Fig. 3A der griffseitige Teilhebel 10a im Gegenuhrzeigersinn um seine Drehachse 1 1 verschwenkt wird, wird der Nocken 15 am Kupplungshebel 13 vom Anschlag 17 abgehoben. Da durch diesen Vorgang der Kupplungshebel 13 vom Anschlag 17 freikommt, kann der den Kupplungshebel 13 tragende Schieber 12 mit Hilfe der Federkraft der gespannten Rückstellfeder 9 in die in der Fig. 3B dargestellte zurückgezogene Position im Vergleich zur Ausnehmung 14 überführt werden. Dadurch fährt der Nocken 15 am Kupplungshebel 13 in die Ausnehmung bzw. Kontur 16 des schlossseitigen Teilhebels 10b ein. Jetzt sind der griffseitige Teilhebel 10a und der schlossseitige Teilhebel 10b mechanisch miteinander gekoppelt, weil der Nocken 15 am Kupplungshebel 13 einerseits in seiner hinteren Stellung im Vergleich zur Ausnehmung 14 im griffseitigen Teilhebel 10a befindlich ist und andererseits in die Ausnehmung 16 des schlossseitigen Teilhebels 10b eingreift. Die Beaufschlagung des Türgriffes 2 führt nun dazu, dass beide mechanisch miteinander über den Kupplungshebel 13 bzw. dessen Nocken 15 gekoppelten Teilhebel 10a, 10b um die übereinstimmende Drehachse 1 1 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt werden. Als Folge hiervon wird das den Türgriff 2 über den Betätigungshebel 10a, 10b mit dem Kraftfahrzeugtürschloss 3 koppelnde elastische Verbindungsmittel 4 in der Weise beaufschlagt, dass das Kraftfahrzeugtürschloss 3 entriegelt bzw. geöffnet wird. Dadurch gibt die Funktionseinheit 6 die Kraftfahrzeugtür 1 bei Beaufschlagung des Türgriffes 2 und im Falle, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit die Geschwindigkeitsschwelle unterschreitet entsprechend der Darstellung in der Fig. 3B zur Entriegelung/Öffnung frei. As soon as starting from Fig. 3A, the handle-side part lever 10a is pivoted counterclockwise about its axis of rotation 1 1, the cam 15 is lifted from the stop 17 on the clutch lever 13. Since the clutch lever 13 is released from the stop 17 by this operation, the slider 12 carrying the clutch lever 13 can be transferred by means of the spring force of the tensioned return spring 9 in the retracted position shown in FIG. 3B compared to the recess 14. As a result, the cam 15 moves on the clutch lever 13 into the recess or contour 16 of the lock-side partial lever 10b. Now the handle side part lever 10a and the lock side part lever 10b are mechanically coupled together, because the cam 15 is located on the clutch lever 13 on the one hand in its rear position compared to the recess 14 in the handle side part lever 10a and on the other hand engages in the recess 16 of the lock side part lever 10b. The application of the door handle 2 now leads to both mechanically with each other via the clutch lever 13 and the cam 15 coupled part lever 10a, 10b are pivoted about the matching axis of rotation 1 1 in the counterclockwise direction. As a result, the elastic connecting means 4 coupling the door handle 2 via the operating lever 10a, 10b to the motor vehicle door lock 3 is acted upon in such a way that the motor vehicle door lock 3 is unlocked or opened. As a result, the functional unit 6 releases the motor vehicle door 1 when the door handle 2 is acted upon, and in the event that the vehicle speed falls below the speed threshold as shown in FIG. 3B for unlocking / opening.
Gleiches gilt für den Fall, dass ein Stromausfall beobachtet wird, so dass der Elektromotor 7 nicht beaufschlagt werden kann. Denn bei dem zuvor beschriebenen Funktionsablauf beim Übergang von der Fig. 3A zur Fig. 3B ist das Stellelement 7, 8, 9 - wie beschrieben - nicht elektrisch betätigt worden. Vielmehr hat einzig und allein die in der Grundstellung nach der Fig. 3A gespannte Rückstellfeder 9 dafür gesorgt, dass der Schieber 12 federbetätigt in die in der Fig. 3B dargestellte entriegelte Position fährt. Gleiches gilt für den Fall, wenn der Strom unterbrochen ist, so dass die Notöffnung der Kraftfahrzeugtür 1 unter allen Umständen möglich ist und zugelassen wird. The same applies in the event that a power failure is observed, so that the electric motor 7 can not be acted upon. For in the above-described functional sequence in the transition from Fig. 3A to Fig. 3B, the actuator 7, 8, 9 - as described - has not been electrically operated. Rather, only in the basic position according to FIG. 3A tensioned return spring 9 has ensured that the slide 12 moves spring-actuated into the unlocked position shown in FIG. 3B. The same applies to the case when the power is interrupted, so that the emergency opening of the motor vehicle door 1 is possible under all circumstances and is allowed.
Überschreitet die Fahrzeuggeschwindigkeit bei der ersten Variante im Rahmen der Darstellung nach den Fig. 3A bis 3C jedoch die Geschwindigkeitsschwelle, so steuert das Steuergerät 5 die Funktionseinheit 6 an. Das Stellelement 6 wird in diesem Fall nur dann elektrisch betätigt, wenn der Türgriff 2 beaufschlagt wird und zugleich die Fahrzeuggeschwindigkeit die Geschwindigkeitsschwelle überschreitet. Das ist in der Fig. 3C dargestellt. Denn in diesem Fall wird der Schieber 12 in seiner Position mit Hilfe des Stellelementes 7, 8, 9 gehalten, und zwar auch dann, wenn der Nocken 15 den Anschlag 17 verlässt. Dazu wird der Motor bzw. Elektromotor 7 als Bestandteil des Stellelementes 7, 8, 9 entsprechend so beaufschlagt, dass er die von der Rückstellfeder 9 nach wie vor aufgebaute Rückstellkraft überwindet und den Schieber 12 im Wesentlichen in seiner Position gemäß der Fig. 3A hält. Dazu arbeitet der Elektromotor 7 auf eine Spindel 8, die den Schieber 12 trägt und beaufschlagt. Eine Beaufschlagung des Türgriffes 2 hat demzufolge nicht nur und zunächst einmal die Abfrage der Fahrzeuggeschwindigkeit im Steuergerät 5 und die Beaufschlagung der Funktionseinheit 6 bzw. des Stellelementes 7, 8, 9 in dem zuvor geschilderten Sinne zur Folge, sondern führt auch dazu, dass der griff- seitige Teilhebel 10a im Gegenuhrzeigersinn um die Drehachse 1 1 verschwenkt wird, hierbei jedoch der schlossseitige Teilhebel 10b nicht mitgenommen wird. In diesem Fall ist der Kupplungshebel 13 ausgekuppelt und sorgt folglich nicht für eine mechanische Verbindung zwischen den beiden Teilhebeln 10a, 10b. Denn der Nocken 15 am Kupplungshebel 13 weicht bei dieser Schwenkbewegung in einen Freibereich 16' der Ausnehmung 16 im schlossseitigen Teil- hebel 10b aus, so dass der schlossseitige Teilhebel 10b seine Position beibehält (vgl. Fig. 3C). Als Folge hiervon wird das Verbindungsmittel 4 und folglich auch das Kraftfahrzeugtürschloss 3 nicht beaufschlagt. Das heißt, die Funktionseinheit 6 hält die Kraftfahrzeugtür 1 im Zustand Verriegeln/Verschließen, wie er auch der Grundstellung in der Fig. 3A entspricht. However, if the vehicle speed in the first variant exceeds the speed threshold in the context of the illustration according to FIGS. 3A to 3C, the control unit 5 activates the functional unit 6. The actuator 6 is only electrically operated in this case when the door handle 2 is acted upon and at the same time the vehicle speed exceeds the speed threshold. This is shown in FIG. 3C. Because in this case, the slider 12 is held in its position by means of the adjusting element 7, 8, 9, even if the cam 15 leaves the stop 17. For this purpose, the motor or electric motor 7 as part of the control element 7, 8, 9 is acted upon accordingly so that it by the return spring 9 to how overcomes established restoring force and the slider 12 holds substantially in its position shown in FIG. 3A. For this purpose, the electric motor 7 operates on a spindle 8, which carries and acts on the slide 12. An action on the door handle 2 has therefore not only and initially the query of the vehicle speed in the control unit 5 and the application of the functional unit 6 and the actuator 7, 8, 9 in the previously described meaning result, but also causes the handle - Side part lever 10a is pivoted counterclockwise about the axis of rotation 1 1, but here the lock side part lever 10b is not taken. In this case, the clutch lever 13 is disengaged and consequently does not provide a mechanical connection between the two partial levers 10a, 10b. For the cam 15 on the clutch lever 13 deviates during this pivoting movement into an open area 16 'of the recess 16 in the lock-side partial lever 10b, so that the lock-side partial lever 10b retains its position (see FIG. As a result, the connecting means 4 and consequently also the motor vehicle door lock 3 are not acted upon. That is, the functional unit 6 holds the motor vehicle door 1 in the state locking / closing, as it corresponds to the basic position in FIG. 3A.
In den Fig. 4A bis 4C, 5A bis 5C und schließlich in der Fig. 6 ist nun eine zweite Variante der Funktionseinheit 6 dargestellt, welche die Kraftfahrzeugtür 1 dauerhaft im Zustand Entriegelung/Öffnung hält und lediglich bei Beaufschlagung des Türgriffes 2 und bei die Geschwindigkeitsschwelle überschreitender Fahrzeuggeschwindigkeit zum Verriegeln/Verschließen ansteuert. Die grundsätzliche Funktionsweise dieser zweiten Variante sei zunächst anhand der Fig. 4A bis 4C erläutert. A second variant of the functional unit 6 is now shown in FIGS. 4A to 4C, 5A to 5C and finally in FIG. 6, which holds the motor vehicle door 1 permanently in the unlocking / opening state and only when the door handle 2 is acted upon and at the speed threshold exceeding vehicle speed for locking / closing drives. The basic mode of operation of this second variant will first be explained with reference to FIGS. 4A to 4C.
Wie im Fall der ersten Variante ist die Funktionseinheit 6 mit dem elektrisch betätigbaren Stellelement 7, 8, 9 ausgerüstet. Das Stellelement 7, 8, 9 weist wiederum den Motor bzw. Elektromotor 7 sowie die von dem Motor 7 beaufschlagte Spindel 8 auf. Von der Spindel 8 wird der mit einem Innengewinde ausgerüstete Schieber 12 beaufschlagt und kann in der Fig. 4A angedeutete lineare Stellbewegungen vollführen. Hierbei wird die Rückstellfeder 9 gespannt oder entspannt sich. As in the case of the first variant, the functional unit 6 is equipped with the electrically actuable adjusting element 7, 8, 9. The actuating element 7, 8, 9 in turn has the motor or electric motor 7 and that of the motor 7 acted upon spindle 8. Of the spindle 8 of the equipped with an internal thread slide 12 is applied and can perform in the Fig. 4A indicated linear positioning movements. Here, the return spring 9 is tensioned or relaxed.
In der in der Fig. 4A dargestellten Grundstellung befindet sich die Kraftfahrzeugtür 1 und das Kraftfahrzeugtürschloss 3 im Zustand Entriegelung/Öffnung. Die Rückstellfeder 9 ist nicht gespannt. Für den Fall, dass der Türgriff 2 beaufschlagt wird und der Vergleich der Fahrzeuggeschwindigkeit mit der Geschwin- digkeitsschwelle in dem Steuergerät 5 dazu korrespondiert, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb der Geschwindigkeitsschwelle liegt, bleibt das Stellelement 7, 8, 9 in Ruhe und wird der Motor 7 nicht beaufschlagt. Dadurch kann der in diesem Fall direkt an das flexible Verbindungsmittel 4 angeschlossene Türgriff 2 das Kraftfahrzeugtürschloss 3 zur Entriegelung/Öffnung beauf- schlagen (vgl. Fig. 4B). In the basic position shown in FIG. 4A, the motor vehicle door 1 and the motor vehicle door lock 3 are in the unlocking / opening state. The return spring 9 is not cocked. In the event that the door handle 2 is acted upon and the comparison of the vehicle speed with the speed threshold in the control unit 5 corresponds to the vehicle speed being below the speed threshold, the actuating element 7, 8, 9 remains at rest and the motor 7 becomes stationary not charged. As a result, the door handle 2 connected directly to the flexible connecting means 4 in this case can act on the motor vehicle door lock 3 for unlocking / opening (see FIG. 4B).
Führt jedoch bei beaufschlagtem Türgriff 2 der dadurch initiierte Vergleich der Fahrzeuggeschwindigkeit mit der Geschwindigkeitsschwelle im Steuergerät 5 dazu, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit die Geschwindigkeitsschwelle überschreitet, so steuert das Steuergerät 5 die Funktionseinheit 6 zum Verriegeln/Verschließen der Kraftfahrzeugtür 1 an. Hierzu korrespondiert der Funktionszustand gemäß der Fig. 4C. If, however, when the door handle 2 is actuated, the comparison between the vehicle speed and the speed threshold in the control unit 5 causes the vehicle speed to exceed the speed threshold, then the control unit 5 activates the functional unit 6 for locking / closing the motor vehicle door 1. For this purpose, the functional state corresponds to FIG. 4C.
In diesem Fall wird das Stellelement 7, 8, 9 elektrisch betätigt. Dadurch erfährt der Schieber 12 eine lineare Verstellung und fährt mit einem Verriegelungszapfen 18 in eine Ausnehmung 19 eines Führungsstückes 20 am Verbindungsmittel 4 ein. Dadurch wird das Verbindungsmittel 4 in seiner Bewegung blockiert und kann der Türgriff 2 das Verbindungsmittel 4 nicht (mehr) beaufschlagen. Gleiches gilt für das Kraftfahrzeugtürschloss 3. Da das Kraftfahrzeugtürschloss 3 seitens des Türgriffes 2 nicht mehr beaufschlagt werden kann, lässt sich das Kraftfahrzeugtürschloss 3 auch nicht öffnen. Folgerichtig steuert die Funktionseinheit 6 die Kraftfahrzeugtür 1 in diesem Fall zum Verriegeln/ Verschließen an, weil das Kraftfahrzeugtürschloss 3 zumindest nicht (mehr) geöffnet werden kann. Auch im Falle der zweiten Variante entsprechend der Darstellung in den Fig. 4A bis 4C wird das Stellelement 7, 8, 9 nur dann elektrisch betätigt, wenn der Türgriff 2 beaufschlagt wird und die Fahrzeuggeschwindigkeit die Geschwindigkeitsschwelle entsprechend der Funktionsstellung nach der Fig. 4C überschreitet. Vergleichbares gilt für die in der Fig. 3C gezeigte Funktionsstellung. Ist dies bei der weiteren Variante der Fall, wird das flexible Verbindungsmittel 4 bzw. der Bowdenzug respektive das am Bowdenzug befestigte Führungsstück 20 mit Hilfe des Schiebers 12 blockiert. Dazu fährt der Schieber 12 mit seinem Verriegelungszapfen 18 in die Ausnehmung 19 des Führungsstückes 20 ein. In this case, the adjusting element 7, 8, 9 is electrically operated. As a result, the slider 12 undergoes a linear adjustment and moves with a locking pin 18 in a recess 19 of a guide piece 20 on the connecting means 4 a. As a result, the connecting means 4 is blocked in its movement and the door handle 2 can not act on the connecting means 4 (more). The same applies to the motor vehicle door lock 3. Since the motor vehicle door lock 3 can no longer be acted upon by the door handle 2, the motor vehicle door lock 3 can not be opened either. Consequently, the functional unit 6 controls the motor vehicle door 1 in this case for locking / closing, because the motor vehicle door lock 3 at least not (more) can be opened. Also in the case of the second variant corresponding to the illustration in FIGS. 4A to 4C, the adjusting element 7, 8, 9 is only operated electrically when the door handle 2 is acted upon and the vehicle speed exceeds the speed threshold corresponding to the functional position according to FIG. 4C. The same applies to the functional position shown in FIG. 3C. If this is the case in the further variant, the flexible connecting means 4 or the Bowden cable respectively the guide piece 20 fastened to the Bowden cable is blocked with the aid of the slide 12. For this purpose, the slide 12 moves with its locking pin 18 in the recess 19 of the guide piece 20 a.
Eine vergleichbar aufgebaute andere Ausgestaltung der zweiten Variante ist in den Fig. 5A bis 5C dargestellt. Die Fig. 5A korrespondiert erneut zur Grundstellung, in welcher die Funktionseinheit 6 die Kraftfahrzeugtür 1 dauerhaft im Zustand Entriegelung/Öffnung hält. Tatsächlich ist auch in diesem Fall das flexible Verbindungsmittel 4 frei bewegbar, so dass eine Beaufschlagung des Türgriffes 2 in eine Entriegelung bzw. Öffnung des Kraftfahrzeugtürschlosses 3 und damit der Kraftfahrzeugtür 1 mündet, solange die Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb der Geschwindigkeitsschwelle angesiedelt ist. Das zeigt die Fig. 5B. A comparably constructed other embodiment of the second variant is shown in FIGS. 5A to 5C. FIG. 5A again corresponds to the basic position in which the functional unit 6 permanently holds the motor vehicle door 1 in the unlocking / opening state. In fact, in this case, the flexible connecting means 4 is freely movable, so that an application of the door handle 2 in an unlocking or opening of the motor vehicle door lock 3 and thus the motor vehicle door 1 opens, as long as the vehicle speed is below the speed threshold. This is shown in FIG. 5B.
Überschreitet jedoch die Fahrzeuggeschwindigkeit die betreffende Geschwindigkeitsschwelle, so wird das Stellelement 7, 8, 9 beaufschlagt, sobald der Türgriff 2 betätigt wird und im Anschluss daran die Abfrage der Fahrzeuggeschwindigkeit im Steuergerät 5 erfolgt. Das Stellelement 7, 8, 9 wird also erneut und nur dann elektrisch betätigt, wenn der Türgriff 2 beaufschlagt wird und zugleich die Fahrzeuggeschwindigkeit die Geschwindigkeitsschwelle überschreitet. Das führt entsprechend der Darstellung in der Fig. 5C dazu, dass vor- liegend nicht eine Spindel, sondern vielmehr ein mit dem Motor 7 kämmendes Zahnrad mit einer Verriegelungskontur bzw. mit dem angeschlossenen Ver- riegelungszapfen 18 in die Ausnehmung 19 am Führungsstück 20 eingreift. Da das Führungsstück 20 an das flexible Verbindungsmittel 4 bzw. den Bowdenzug angeschlossen ist, korrespondiert dieser Funktionszustand gemäß der Fig. 5C erneut dazu, dass das Verbindungsmittel 4 blockiert wird. Gleiches gilt für den Türgriff 2. If, however, the vehicle speed exceeds the relevant speed threshold, then the actuating element 7, 8, 9 is acted upon as soon as the door handle 2 is actuated and the vehicle speed is subsequently interrogated in the control unit 5. The actuator 7, 8, 9 is thus again and only electrically operated when the door handle 2 is acted upon and at the same time the vehicle speed exceeds the speed threshold. This leads, as shown in FIG. 5C, to the fact that not a spindle is presently available, but rather a gear meshing with the motor 7 with a locking contour or with the connected gear. locking pin 18 engages in the recess 19 on the guide piece 20. Since the guide piece 20 is connected to the flexible connecting means 4 and the Bowden cable, this functional state corresponds again to Fig. 5C that the connecting means 4 is blocked. The same applies to the door handle 2.
Die Beaufschlagung des Türgriffes 2 wird also nicht in eine Öffnung des Kraftfahrzeugtürschlosses 3 umgesetzt, so dass die Funktionseinheit 6 in der Funktionsstellung nach der Fig. 5C die Kraftfahrzeugtür 1 zum Verriegeln/ Ver- schließen ansteuert. Hierzu korrespondiert die die Geschwindigkeitsschwelle überschreitende Fahrzeuggeschwindigkeit. Die Kraftfahrzeugtür 1 kann dementsprechend nicht geöffnet werden. Fällt die Stromversorgung des Stellelementes 7, 8, 9 aus, so kann der Motor 7 das Zahnrad mit der Verriegelungskontur bzw. dem Verriegelungszapfe 18 nicht beaufschlagen und verbleibt das Stellelement 7, 8, 9 in der Funktionsstellung gemäß der Fig. 5B. Vergleichbares gilt für das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 4A bis 4C. In diesem Fall bleibt das Stellelement 7, 8, 9 in der Position nach der Fig. 4B. The actuation of the door handle 2 is therefore not implemented in an opening of the motor vehicle door lock 3, so that the functional unit 6 in the functional position according to FIG. 5C actuates the motor vehicle door 1 for locking / locking. For this purpose, the vehicle speed exceeding the speed threshold corresponds. The vehicle door 1 can not be opened accordingly. If the power supply of the actuating element 7, 8, 9 fails, the motor 7 can not act on the gear wheel with the locking contour or the locking pin 18 and the actuating element 7, 8, 9 remains in the functional position according to FIG. 5B. The same applies to the embodiment according to FIGS. 4A to 4C. In this case, the actuator 7, 8, 9 remains in the position of FIG. 4B.
In beiden Fällen kann das flexible Verbindungsmittel 4 frei bewegt werden, so dass eine Beaufschlagung des Türgriffes 2 unmittelbar dazu korrespondiert, dass das Kraftfahrzeugtürschloss 3 im Sinne der Notöffnung entriegelt bzw. geöffnet werden kann. Das ist zwingend erforderlich, um die Notöffnung bei einem Stromausfall zu gewährleisten. Im Rahmen der Fig. 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der zweiten Variante dargestellt. In diesem Fall erkennt man erneut das Führungsstück 20, welches an das flexible Verbindungsmittel 4 angeschlossen ist. Wie bei den Beispielen gemäß den Fig. 4A bis 4C und 5A bis 5C ist das Führungsstück 20 mit der Ausnehmung 19 ausgerüstet, in welche der Verriegelungszapfen 18 einfährt. Der Verriegelungszapfen 18 wird bei der Variante nach der Fig. 6 jedoch nicht mechanisch hin und her bewegt, sondern gleichsam berührungslos. Tatsächlich handelt es sich bei dem Verriegelungszapfen 18 um einen Kern im Innern eines Elektromagneten 21 , welcher von der Rückstellfeder 9 beaufschlagt wird. In both cases, the flexible connecting means 4 can be moved freely, so that an action on the door handle 2 corresponds directly to the fact that the motor vehicle door lock 3 can be unlocked or opened in the sense of emergency opening. This is mandatory to ensure emergency opening in the event of a power failure. In the context of Fig. 6, a further embodiment of the second variant is shown. In this case, one recognizes again the guide piece 20 which is connected to the flexible connection means 4. As in the examples according to FIGS. 4A to 4C and 5A to 5C, the guide piece 20 is equipped with the recess 19 into which the locking pin 18 enters. However, the locking pin 18 is not mechanically moved back and forth in the variant of FIG. 6, but as it were without contact. Indeed it is in the locking pin 18 is a core in the interior of an electromagnet 21, which is acted upon by the return spring 9.
Eine Bestromung des Elektromagneten 21 führt nun dazu, dass der Verriege- lungszapfen 18 in die Ausnehmung 19 des Führungsstückes 20 einfährt, so dass das flexible Verbindungsmittel 4 blockiert wird. Das ist dann der Fall, wenn der Türgriff 2 beaufschlagt wird und die Fahrzeuggeschwindigkeit die Geschwindigkeitsschwelle überschreitet. In diesem Fall setzt sich das Stellelement aus dem Elektromagneten 21 , dem Verriegelungsbolzen 18 und der Rückstellfeder 9 zusammen. Dabei ist die Auslegung erneut so getroffen, dass das fragliche Stellelement 9, 18, 21 nur dann elektrisch betätigt wird, wenn der Türgriff 2 beaufschlagt wird und wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit die Geschwindigkeitsschwelle überschreitet. An energization of the electromagnet 21 now leads to the locking pin 18 retracting into the recess 19 of the guide piece 20, so that the flexible connecting means 4 is blocked. This is the case when the door handle 2 is applied and the vehicle speed exceeds the speed threshold. In this case, the actuator is composed of the electromagnet 21, the locking pin 18 and the return spring 9 together. The design is again made such that the actuator in question 9, 18, 21 is only electrically actuated when the door handle 2 is applied and when the vehicle speed exceeds the speed threshold.
Unterschreitet die Fahrzeuggeschwindigkeit die Geschwindigkeitsschwelle, so wird das Stellelement 9, 18, 21 bei dem Beispiel nach der Fig. 6 nicht beaufschlagt. Folglich bleibt die Kraftfahrzeugtür im Zustand Entriegelung/Öffnung, so dass der Türgriff 2 unmittelbar auf das Kraftfahrzeugtürschloss 3 arbeiten kann, um dieses zu öffnen. Denn das den Türgriff 2 mit dem Kraftfahrzeugtürschloss 3 koppelnde flexible Verbindungsmittel 4 wird von dem Stellelement 9, 18, 21 nicht blockiert. Das Gleiche gilt für den Fall, dass die Stromversorgung für das Stellelement 9, 18, 21 unterbrochen ist. Auch in diesem Fall ist die beschriebene Notöffnung ausdrücklich möglich. Hierfür sorgt jeweils die Rückstellfeder 9, welche den Verriegelungszapfen 18 zurückstellt bzw. in der Position Entriegelung/Öffnung der Kraftfahrzeugtür 1 hält. If the vehicle speed falls below the speed threshold, the actuating element 9, 18, 21 is not acted upon in the example according to FIG. 6. Consequently, the motor vehicle door remains in the unlocking / opening state, so that the door handle 2 can work directly on the motor vehicle door lock 3 to open it. Because the door handle 2 with the motor vehicle door lock 3 coupling flexible connection means 4 is not blocked by the actuator 9, 18, 21. The same applies to the case that the power supply for the actuator 9, 18, 21 is interrupted. Also in this case the described emergency opening is expressly possible. For this purpose, each of the return spring 9, which resets the locking pin 18 and holds in the unlocking / opening position of the motor vehicle door 1.

Claims

Patentansprüche: claims:
1 . Verfahren zur manuellen Beaufschlagung einer Kraftfahrzeugtür (1 ), ins- besondere zur Notöffnung einer fremdbetätigten Kraftfahrzeugtür (1 ), vorzugsweise einer Kraftfahrzeug-Schiebetür (1 ), wonach die Fahrzeuggeschwindigkeit ausgewertet und mit Hilfe eines Steuergerätes (5) zumindest eine Geschwindigkeitsschwelle festgelegt wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass in Abhängigkeit von der Beaufschlagung eines Türgriffs (2) das Steuer- gerät (5) abgefragt wird und eine Funktionseinheit (6) geschwindigkeitsabhängig zur Entriegelung/Öffnung oder zum Verriegeln/Verschließen der Kraftfahrzeugtür (1 ) ansteuert. 1 . Method for the manual loading of a motor vehicle door (1), in particular for the emergency opening of a vehicle door (1), preferably a motor vehicle sliding door (1), according to which the vehicle speed is evaluated and at least one speed threshold is determined by means of a control device (5) in that the control device (5) is interrogated as a function of the application of a door handle (2) and actuates a functional unit (6) as a function of the speed for unlocking / opening or for locking / closing the motor vehicle door (1).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Funktions- einheit (6) die Kraftfahrzeugtür (1 ) dauerhaft im Zustand Verriegeln/Verschließen hält und lediglich bei Beaufschlagung des Türgriffes (2) und bei die Geschwindigkeitsschwelle unterschreitender Fahrzeuggeschwindigkeit zur Entriegelung/Öffnung freigibt. 2. The method according to claim 1, characterized in that the functional unit (6) keeps the motor vehicle door (1) permanently in the locking / closing state and releases only when the door handle (2) and at the speed threshold below the vehicle speed for unlocking / opening ,
3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionseinheit (6) die Kraftfahrzeugtür (1 ) dauerhaft im Zustand Entriegelung/Öffnung hält und lediglich bei Beaufschlagung des Türgriffes (2) und bei die Geschwindigkeitsschwelle überschreitender Fahrzeuggeschwindigkeit zum Verriegeln/ Verschließen ansteuert. 3. The method according to claim 1, characterized in that the functional unit (6) the motor vehicle door (1) permanently in the unlocking / opening holds and only upon application of the door handle (2) and at the speed threshold exceeding vehicle speed for locking / closing controls.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionseinheit (6) mit einem elektrisch betätigbaren Stellelement (7, 8, 9; 9, 18, 21 ) ausgerüstet ist. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the functional unit (6) with an electrically operable adjusting element (7, 8, 9, 9, 18, 21) is equipped.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement (7, 8, 9; 9, 18, 21 ) eine Rückstellfeder (9) aufweist, welche das Stellelement (7, 8, 9; 9, 18, 21 ) bei fehlender elektrischer Betätigung in eine Grundstellung überführt. 5. The method according to claim 4, characterized in that the adjusting element (7, 8, 9, 9, 18, 21) has a return spring (9), which the adjusting element (7, 8, 9; 9, 18, 21) transferred in the absence of electrical operation in a basic position.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement (7, 8, 9; 9, 18, 21 ) nur dann elektrisch betätigt wird, wenn der6. The method according to claim 4 or 5, characterized in that the adjusting element (7, 8, 9, 9, 18, 21) is only electrically operated when the
Türgriff (2) beaufschlagt wird und die Fahrzeuggeschwindigkeit die Geschwindigkeitsschwelle überschreitet. Door handle (2) is applied and the vehicle speed exceeds the speed threshold.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der unbeaufschlagte Türgriff (2) selbständig in seine Grundstellung zurückgestellt wird. 7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the unbeaten door handle (2) is automatically returned to its normal position.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Türgriff (2) mit einem Sensor ausgerüstet ist, um seine Beaufschlagung zu detektieren. 8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the door handle (2) is equipped with a sensor to detect its application.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stromausfall zum gleichen Funktionszustand korrespondiert wie eine die Geschwindigkeitsschwelle unterschreitende Fahrzeuggeschwindigkeit. 9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that a power failure corresponds to the same functional state as a velocity threshold below the vehicle speed.
10. Vorrichtung zur manuellen Beaufschlagung einer Kraftfahrzeugtür, insbesondere zur Notöffnung einer fremdbetätigten Kraftfahrzeugtür (1 ), beispielsweise einer Kraftfahrzeug-Schiebetür (1 ), vorzugsweise zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, mit einem Steuergerät (5) zur Festlegung einer Geschwindigkeitsschwelle und Auswertung der Fahrzeuggeschwindigkeit, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass in Abhängigkeit von der Beaufschlagung eines Türgriffes (2) das Steuergerät (5) abgefragt wird und eine Funktionseinheit (6) geschwindigkeitsabhängig zur Entriegelung/Öffnung oder zum Verriegeln/Verschließen der Kraftfahrzeugtür (1 ) ansteuert. 10. A device for manually applying a motor vehicle door, in particular for emergency opening a third-party motor vehicle door (1), for example a motor vehicle sliding door (1), preferably for carrying out the method according to one of claims 1 to 9, with a control device (5) for establishing a Speed threshold and evaluation of the vehicle speed, characterized in that in response to the application of a door handle (2), the control unit (5) is queried and a function unit (6) depending on the speed for unlocking / opening or for locking / closing the motor vehicle door (1) controls.
PCT/DE2016/100552 2015-12-17 2016-11-28 Method and device for manual action on a motor vehicle door WO2017101899A1 (en)

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