DE102020112339B4

DE102020112339B4 - Method for setting a closing process of a closing element of a motor vehicle and a control device

Info

Publication number: DE102020112339B4
Application number: DE102020112339.6A
Authority: DE
Inventors: Anton Kieferl; Juergen Mayr
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2020-05-07
Filing date: 2020-05-07
Publication date: 2021-11-18
Anticipated expiration: 2040-05-08
Also published as: DE102020112339A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen eines Schließvorgangs eines Schließelements eines Kraftwagens, bei welchem das Schließelement mittels einer Verstelleinrichtung mit einer vorgegebenen Schließgeschwindigkeit von einer Offenstellung in eine Vorraststellung (2) verstellt wird (V1), wobei das Schließelement mittels einer Zuzieheinrichtung von der Vorraststellung (2) in eine Hauptraststellung (3) verstellt wird (V2), ein Verlauf eines Antriebsstroms (1) der Zuzieheinrichtung über das Verstellen des Schließelements von der Vorraststellung (2) in die Hauptraststellung (3) ermittelt wird (V3), und in Abhängigkeit von dem ermittelten Verlauf des Antriebsstroms (1) die Schließgeschwindigkeit für einen weiteren Schließvorgang angepasst wird (V4).The invention relates to a method for setting a closing process of a closing element of a motor vehicle, in which the closing element is adjusted (V1) from an open position to a pre-latching position (2) by means of an adjusting device at a predetermined closing speed, the closing element being moved from the pre-latching position (V1) by means of a closing device. 2) is adjusted to a main detent position (3) (V2), a course of a drive current (1) of the closing device via the adjustment of the closing element from the pre-detent position (2) to the main detent position (3) is determined (V3), and as a function of the closing speed for a further closing process is adapted to the determined course of the drive current (1) (V4).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen eines Schließvorgangs eines Schließelements eines Kraftwagens gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 sowie ein Steuergerät.The invention relates to a method for setting a closing process of a closing element of a motor vehicle according to the preamble of claim 1 and a control device.

Aus der DE 20 2018 106 917 U1 ist bereits ein Fahrzeugsystem mit einer Verschlussplatte sowie mit mindestens einem Plattenaktor bekannt, welcher dazu eingerichtet ist, die Verschlussplatte während eines Öffnens und Schließens zu bewegen und um die Verschlussplatte während des Schließens mit einer Schließgeschwindigkeit zu bewegen. Das Fahrzeugsystem umfasst darüber hinaus eine Verriegelung, die wirksam ist, um die Verschlussplatte zu verschließen. Des Weiteren weist das Fahrzeugsystem eine Steuerung auf, die elektrisch mit dem Plattenaktor verbunden ist, wobei die Steuerung konfiguriert ist, die Schließgeschwindigkeit des nächsten Schließens auf Grundlage eines vergangenen Öffnens und Schließens der Verschlussplatte einzustellen.From the DE 20 2018 106 917 U1 a vehicle system with a closure plate and with at least one plate actuator is already known which is configured to move the closure plate during opening and closing and to move the closure plate at a closing speed during closing. The vehicle system also includes a lock that is effective to lock the closure panel. The vehicle system further includes a controller that is electrically connected to the panel actuator, wherein the controller is configured to set the closing speed of the next closing based on a past opening and closing of the shutter panel.

Weiterhin ist aus der DE 10 2013 201 436 A1 eine Blockiererkennung offenbart, welche bei einer automatischen Verstellung eines beweglichen Fahrzeugteils in einem Kraftfahrzeug einen elektromotorischen Antrieb und eine elektronische Steuereinheit aufweist. Von der elektronischen Steuereinheit wird sowohl der Antriebsstrom als auch die Bewegungsgeschwindigkeit des Antriebs erfasst. Die Steuereinheit unterdrückt bei einem über das normale Niveau hinaus auftretenden Anstieg der Bewegungsgeschwindigkeit die Erkennung eines Blockierfalles, wenn ein für diesen Anstieg der Bewegungsgeschwindigkeit erforderlicher Anstieg des Antriebsstroms nicht feststellbar ist.Furthermore, from the DE 10 2013 201 436 A1 discloses a blocking detection which has an electric motor drive and an electronic control unit in the case of an automatic adjustment of a movable vehicle part in a motor vehicle. Both the drive current and the speed of movement of the drive are recorded by the electronic control unit. If the movement speed increases beyond the normal level, the control unit suppresses the detection of a blockage if an increase in the drive current required for this increase in movement speed cannot be determined.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und ein Steuergerät zum Einstellen eines Schließvorgangs eines Schließelements eines Kraftwagens zu schaffen, welche ein Vermeiden einer Fehlfunktion des Schließelements sowie einen besonders hohen Komfort für einen Fahrzeuginhaber des das Schließelement aufweisenden Kraftwagens beim Betreiben des Kraftwagens ermöglichen.The object of the present invention is to create a method and a control device for setting a closing process of a closing element of a motor vehicle, which enable a malfunction of the closing element to be avoided and a particularly high level of comfort for a vehicle owner of the motor vehicle having the closing element when operating the motor vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren sowie ein Steuergerät zum Einstellen eines Schließvorgangs eines Schließelements eines Kraftwagens mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche und der Beschreibung.According to the invention, this object is achieved by a method and a control device for setting a closing process of a closing element of a motor vehicle having the features of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims and the description.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen eines Schließvorgangs eines Schließelements eines Kraftwagens, bei welchem das Schließelement mittels einer Verstelleinrichtung mit einer vorgegebenen Schließgeschwindigkeit von einer Offenstellung in eine Vorraststellung verstellt wird. Bei dem Schließelement handelt es sich insbesondere um eine Fahrzeugtür oder um eine Heckklappe des Kraftwagens. Für das Verstellen des Schließelements mittels der Verstelleinrichtung von der Offenstellung in die Vorraststellung kann in einer Speichereinrichtung eine konstante Schließgeschwindigkeit hinterlegt sein, welche von der Speichereinrichtung für die Verstelleinrichtung bereitgestellt wird. Mittels der Verstelleinrichtung wird die von der Speichereinrichtung bereitgestellte Schließgeschwindigkeit empfangen und das Schließelement mit der empfangenen Schließgeschwindigkeit von der Offenstellung in die Vorraststellung verstellt. Um zum einen sicherzustellen, dass die Schließgeschwindigkeit ausreichend hoch ist, dass das Schließelement zum einen sicher mit einem Kraftfahrzeugbauteil des Kraftwagens verrastet werden kann und zum anderen zu vermeiden, dass die Schließgeschwindigkeit derart hoch ist, dass das Schließelement infolge einer Kollision mit dem Kraftfahrzeugbauteil abprallt und somit zurückspringt, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Schließelement mittels einer Zuzieheinrichtung von der Vorraststellung in eine Hauptraststellung verstellt wird, ein Antriebsstrom der Zuzieheinrichtung über das Verstellen des Schließelements von der Vorraststellung in die Hauptraststellung ermittelt wird, und in Abhängigkeit von dem Antriebsstroms die Schließgeschwindigkeit für einen weiteren Schließvorgang angepasst wird. Mittels der Zuzieheinrichtung kann somit über den Antriebsstrom ermittelt werden, wie viel Kraft notwendig ist, um das Schließelement von der Vorraststellung in die Hauptraststellung zu verstellen. In Abhängigkeit davon, wie viel Kraft notwendig ist, das Schließelement von der Vorraststellung in die Hauptraststellung zu verstehen, wird festgestellt, mit welcher Schließgeschwindigkeit das Schließelement mittels der Verstelleinrichtung von der Offenstellung in die Vorraststellung zu verstellen ist, um ein sicheres Anordnen des Schließelements in der Vorraststellung, insbesondere ein Vorrasten des Schließelements in der Vorraststellung, sicherzustellen.A first aspect of the invention relates to a method for setting a closing process of a closing element of a motor vehicle, in which the closing element is adjusted from an open position to a pre-latching position by means of an adjusting device at a predetermined closing speed. The closing element is in particular a vehicle door or a tailgate of the motor vehicle. For the adjustment of the closing element by means of the adjustment device from the open position into the pre-latching position, a constant closing speed can be stored in a memory device, which is provided by the memory device for the adjustment device. The closing speed provided by the storage device is received by means of the adjusting device and the closing element is adjusted from the open position into the pre-latching position at the received closing speed. On the one hand, to ensure that the closing speed is sufficiently high that the closing element can be securely latched to a motor vehicle component of the motor vehicle and, on the other hand, to avoid that the closing speed is so high that the closing element ricochets off as a result of a collision with the motor vehicle component and Thus, it is provided according to the invention that the closing element is adjusted from the pre-locking position to a main locking position by means of a closing device, a drive current of the closing device is determined by adjusting the closing element from the pre-locking position into the main locking position, and the closing speed for another closing process is adjusted. By means of the closing device it can thus be determined via the drive current how much force is necessary in order to move the closing element from the pre-locked position into the main locked position. Depending on how much force is necessary to understand the locking element from the pre-locked position to the main locked position, it is determined at which closing speed the locking element is to be adjusted from the open position to the pre-locked position by means of the adjusting device in order to ensure that the locking element is securely positioned in the Pre-latching position, in particular a pre-latching of the locking element in the pre-latching position, to ensure.

Um nun ein Einstellen des Schließvorgangs des Schließelements zu schaffen, welches ein Vermeiden einer Fehlfunktion des Schließelements sowie einen besonders hohen Komfort für einen Fahrzeuginhaber des das Schließelement aufweisenden Kraftwagens beim Betreiben des Kraftwagens zu ermöglichen, ist es erfindunggemäß vorgesehen, dass in Abhängigkeit von einem Verlauf des Antriebsstroms der Zuzieheinrichtung eine Dichtungsgegenkraft einer das Schließelement gegen das Kraftfahrzeugbauteil abdichtenden Dichtung ermittelt wird und in Abhängigkeit von der ermittelten Dichtungsgegenkraft die Schließgeschwindigkeit angepasst wird. Die Dichtung ist insbesondere aus einem Kunststoff gebildet, wobei eine Dichtungsgegenkraft der Dichtung über eine Lebensdauer der Dichtung variiert, insbesondere über eine Lebensdauer der Dichtung sinkt. Mittels der Zuzieheinrichtung kann besonders einfach über den Verlauf des Antriebsstroms ermittelt werden, welche Kraft notwendig ist, um die Dichtung so weit zu komprimieren, dass das Schließelement von der Vorraststellung in die Hauptraststellung verstellt werden kann. Über die notwendige Kraft, welche zum Verstellen des Schließelements von der Vorraststellung in die Hauptraststellung notwendig ist, kann die Dichtungsgegenkraft der Dichtung ermittelt werden. Von der Dichtungsgegenkraft der Dichtung ist abhängig, mit welcher Mindestschließgeschwindigkeit das Schließelement von der Offenstellung in die Vorraststellung zu verstellen ist, um ein sicheres Übergeben des Schließelements von der Verstelleinrichtung an die Zuzieheinrichtung zu gewährleisten. Über das Anpassen der Schließgeschwindigkeit an die ermittelte Dichtungsgegenkraft der Dichtung kann über eine gesamte Lebensdauer der Dichtung ein sicheres Schließen des Schließelements ermöglicht werden.In order to create a setting of the closing process of the closing element, which enables a malfunction of the closing element as well as a particularly high level of comfort for a vehicle owner of the motor vehicle having the closing element when operating the motor vehicle, it is provided according to the invention that, depending on a course of the Drive current of the closing device, a sealing opposing force of a seal sealing the closing element against the motor vehicle component is determined and the closing speed is adapted as a function of the determined sealing opposing force. The seal is formed in particular from a plastic, with a sealing counterforce of the seal varying over the service life of the seal, in particular decreases over the service life of the seal. By means of the closing device, it is particularly easy to determine via the course of the drive current which force is necessary to compress the seal to such an extent that the closing element can be adjusted from the pre-locked position into the main locked position. The sealing counterforce of the seal can be determined via the force required to move the closing element from the pre-latching position into the main latching position. The minimum closing speed with which the closing element is to be adjusted from the open position to the pre-latching position in order to ensure a reliable transfer of the closing element from the adjusting device to the closing device depends on the sealing counterforce of the seal. By adapting the closing speed to the determined sealing counterforce of the seal, it is possible for the closing element to be closed reliably over the entire service life of the seal.

Es hat sich hierbei als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn für eine erste ermittelte Dichtungsgegenkraft eine erste Schließgeschwindigkeit eingestellt wird und für eine im Vergleich zur ersten Dichtungsgegenkraft geringere, zweite Dichtungsgegenkraft eine im Vergleich zur ersten Schließgeschwindigkeit geringere, zweite Schließgeschwindigkeit eingestellt wird. Das bedeutet, dass je geringer die ermittelte Dichtungsgegenkraft ist, desto geringer kann eine jeweilige Schließgeschwindigkeit für das Verstellen des Schließelements von der Offenstellung in die Vorraststellung gewählt werden, um ein sicheres Anordnen des Schließelements in der Vorraststellung zu gewährleisten. Hierbei kann die Schließgeschwindigkeit beispielsweise direkt proportional zur Dichtungsgegenkraft eingestellt werden. Mit sinkender Dichtungsgegenkraft sinkt somit auch die eingestellte Schließgeschwindigkeit für das Verstellen des Schließelements von der Offenstellung in die Vorraststellung. Über eine Lebensdauer der Dichtung kann somit mit einer sich verringernden Dichtungsgegenkraft der Dichtung die Schließkraft derart an die Dichtungsgegenkraft angepasst werden, dass die Schließgeschwindigkeit über die Lebensdauer der Dichtung mit der sich verringernden Dichtungsgegenkraft gesenkt wird. Somit kann das Verstellen des Schließelements mittels der Verstelleinrichtung von der Offenstellung in die Vorraststellung besonders vorteilhaft an einen jeweiligen Zustand der Dichtung, insbesondere an die jeweilige Dichtungsgegenkraft der Dichtung, angepasst werden, wodurch zum einen ein sicheres Anordnen des Schließelements in der Vorraststellung ermöglicht wird und zum anderen ein lautes Zuknallen des Schließelements in der Vorraststellung beziehungsweise bei einem Überspringen der Vorraststellung in der Hauptraststellung vermieden werden kann.It has proven to be particularly advantageous if a first closing speed is set for a first determined sealing counterforce and a second closing speed is set which is lower than the first closing speed for a second sealing counterforce which is lower than the first sealing counterforce. This means that the lower the determined opposing sealing force, the lower a respective closing speed can be selected for adjusting the closing element from the open position to the pre-latching position in order to ensure a secure arrangement of the closing element in the pre-latching position. Here, the closing speed can be set, for example, directly proportional to the sealing counterforce. As the sealing counterforce decreases, the set closing speed for adjusting the closing element from the open position to the pre-latching position also decreases. Over a service life of the seal, with a decreasing sealing counterforce of the seal, the closing force can thus be adapted to the seal counterforce in such a way that the closing speed is reduced over the service life of the seal with the decreasing seal counterforce. Thus, the adjustment of the closing element by means of the adjustment device from the open position to the pre-latching position can be adapted particularly advantageously to a particular state of the seal, in particular to the respective sealing counterforce of the seal, which on the one hand enables a secure arrangement of the closing element in the pre-latching position and on the other hand others a loud slamming of the locking element in the pre-latching position or when skipping the pre-latching position in the main latching position can be avoided.

Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn eine niedrigste Schließgeschwindigkeit ermittelt wird, mit welcher mittels der Verstelleinrichtung das Schließelement von der Offenstellung in die Vorraststellung verstellbar ist, und für den weiteren Schließvorgang eine Schließgeschwindigkeit eingestellt wird, welche innerhalb eines definierten Intervalls liegt, welches sich von der niedrigsten Schließgeschwindigkeit in Richtung im Vergleich zur niedrigsten Schließgeschwindigkeit höherer Schließgeschwindigkeiten erstreckt. Folglich wird in Abhängigkeit von dem Verlauf des Antriebsstroms der Zuzieheinrichtung die niedrigste Schließgeschwindigkeit ermittelt, mit welcher gerade noch ein sicheres Anordnen des Schließelements in der Vorraststellung gewährleistet werden kann. Anschließend wird das Intervall bestimmt, welches insbesondere diese ermittelte niedrigste Schließgeschwindigkeit einschließt, wobei diese ermittelte niedrigste Schließgeschwindigkeit eine untere Grenze des Intervalls bildet. Das bedeutet, dass die angepasste Schließgeschwindigkeit entweder der ermittelten niedrigsten Schließgeschwindigkeit entspricht oder größer als die ermittelte niedrige Schließgeschwindigkeit ist, wobei die angepasste Schließgeschwindigkeit innerhalb des definierten Intervalls liegt. Hierdurch kann ermöglicht werden, dass eine besonders niedrige Schließgeschwindigkeit als angepasste Schließgeschwindigkeit für die Verstelleinrichtung bereitgestellt wird, mittels welcher zum einen das Schließelement besonders leise von der Offenstellung in die Vorraststellung verstellbar ist und zum anderen ein besonders sicheres Anordnen des Schließelements in der Vorraststellung gewährleistet werden kann. Durch das Auswählen der Schließgeschwindigkeit in dem definierten Intervall wird für das Verstellen des Schließelements von der Offenstellung in die Vorraststellung mittels der Verstelleinrichtung eine besonders niedrige Schließgeschwindigkeit gewählt.It has proven to be particularly advantageous if a lowest closing speed is determined with which the closing element can be adjusted from the open position to the pre-latching position by means of the adjusting device, and a closing speed is set for the further closing process which lies within a defined interval, which is extends from the lowest closing speed towards higher closing speeds compared to the lowest closing speed. As a result, depending on the course of the drive current of the closing device, the lowest closing speed is determined with which a secure arrangement of the closing element in the pre-latching position can just be guaranteed. The interval is then determined which includes, in particular, this lowest closing speed determined, this lowest closing speed determined forming a lower limit of the interval. This means that the adjusted closing speed either corresponds to the lowest closing speed determined or is greater than the low closing speed determined, the adjusted closing speed being within the defined interval. This enables a particularly low closing speed to be provided as an adapted closing speed for the adjustment device, by means of which, on the one hand, the closing element can be adjusted particularly quietly from the open position to the pre-latching position and, on the other hand, a particularly secure arrangement of the closing element in the pre-latching position can be ensured . By selecting the closing speed in the defined interval, a particularly low closing speed is selected for adjusting the closing element from the open position into the pre-latching position by means of the adjusting device.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn der Verlauf des Antriebsstroms nach der Zeit abgeleitet ausgewertet wird. Über das Ableiten des Verlaufs des Antriebsstroms nach der Zeit können jeweilige Änderungen des Antriebsstroms über einen Zuziehvorgang des Schließelements von der Vorraststellung in die Hauptraststellung besonders gut ausgewertet werden.In a further embodiment of the invention, it has been shown to be advantageous if the course of the drive current is evaluated based on time. By deriving the course of the drive current over time, respective changes in the drive current via a closing process of the closing element from the pre-latching position into the main latching position can be evaluated particularly well.

Es hat sich als weiterhin besonders vorteilhaft erwiesen, wenn die angepasste Schließgeschwindigkeit in einer Speichereinrichtung hinterlegt und für die Verstelleinrichtung bereitgestellt wird. Das bedeutet, dass die in der Speichereinrichtung hinterlegte Schließgeschwindigkeit für die Verstelleinrichtung in Abhängigkeit von dem ermittelten Verlauf des Antriebsstroms der Zuzieheinrichtung angepasst wird und diese angepasste und somit geänderte Schließgeschwindigkeit in der Speichereinrichtung hinterlegt wurde. Über das Hinterlegen der angepassten Schließgeschwindigkeit in der Speichereinrichtung kann die von der Speichereinrichtung für die Verstelleinrichtung bereitgestellte umzusetzende Schließgeschwindigkeit für das Schließelement laufend aktualisiert werden, insbesondere über eine Lebensdauer des Schließelements beziehungsweise des Kraftwagens. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass über die Lebensdauer des Schließelements beziehungsweise des Kraftwagens die Schließgeschwindigkeit für das Schließelement dauerhaft optimiert wird und somit über eine gesamte Lebensdauer des Schließelements beziehungsweise des Kraftwagens zumindest im Wesentlichen optimal ist. Über das jeweilige Anpassen der Schließgeschwindigkeit wird die Schließgeschwindigkeit für das zugeordnete Schließelement beziehungsweise den Kraftwagen individualisiert optimiert.It has also proven to be particularly advantageous if the adapted closing speed is stored in a memory device and made available for the adjustment device. This means that the closing speed stored in the memory device for the adjustment device is adapted as a function of the determined course of the drive current of the closing device and this adapted and thus changed closing speed in the memory device was deposited. By storing the adjusted closing speed in the memory device, the closing speed to be implemented for the closing element provided by the memory device for the adjustment device can be continuously updated, in particular over a service life of the closing element or the motor vehicle. This can ensure that the closing speed for the closing element is permanently optimized over the service life of the closing element or the motor vehicle and is thus at least essentially optimal over the entire service life of the closing element or the motor vehicle. By adjusting the closing speed, the closing speed for the associated closing element or the motor vehicle is optimized in an individualized manner.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Steuergerät zum Einstellen eines Schließvorgangs eines Schließelements eines Kraftwagens, wobei das Steuergerät dazu eingerichtet ist, einen Antriebsstrom einer Zuzieheinrichtung zu empfangen. Mittels der Zuzieheinrichtung ist das Schließelement von einer Vorraststellung in eine Hauptraststellung verstellbar. Das Steuergerät ist des Weiteren dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von dem empfangenen des Antriebsstroms eine Schließgeschwindigkeit für den Schließvorgang anzupassen. Überdies ist das Steuergerät dazu eingerichtet, die angepasste Schließgeschwindigkeit für eine Verstelleinrichtung bereitzustellen, mittels welcher das Schließelement mit der angepassten Schließgeschwindigkeit von einer Offenstellung in die Vorraststellung verstellbar ist.The invention further relates to a control device for setting a closing process of a closing element of a motor vehicle, the control device being set up to receive a drive current from a closing device. By means of the closing device, the closing element can be adjusted from a pre-locking position into a main locking position. The control device is also set up to adapt a closing speed for the closing process as a function of the drive current received. In addition, the control device is set up to provide the adjusted closing speed for an adjustment device, by means of which the closing element can be adjusted from an open position to the pre-latching position at the adjusted closing speed.

Um der Aufgabe des Steuergeräts nachzukommen, ist dieses dazu eingerichtet, einen Verlauf des Antriebsstroms der Zuzieheinrichtung zu empfangen, mittels welcher das Schließelement von einer Vorraststellung in eine Hauptraststellung verstellbar ist. Zudem ist das Steuergerät ebenfalls dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von dem Verlauf des Antriebsstroms der Zuzieheinrichtung eine Dichtungsgegenkraft einer das Schließelement gegen ein Kraftfahrzeugbauteil abdichtenden Dichtung zu ermitteln und in Abhängigkeit von der ermittelten Dichtungsgegenkraft die Schließgeschwindigkeit anzupassen.In order to fulfill the task of the control device, it is set up to receive a profile of the drive current of the closing device, by means of which the closing element can be adjusted from a pre-locking position to a main locking position. In addition, the control device is also set up to determine a sealing counterforce of a seal sealing the closing element against a motor vehicle component as a function of the course of the drive current of the closing device and to adapt the closing speed as a function of the determined sealing counterforce.

Das Steuergerät ist somit dazu eingerichtet, bei einem ersten Schließvorgang des Schließelements, in welchem das Schließelement mittels der Verstelleinrichtung mit einer vorgegebenen Schließgeschwindigkeit von der Offenstellung in die Vorraststellung verstellt wird, bei dem anschließenden Zuziehvorgang mittels der Zuzieheinrichtung den Verlauf des Antriebsstroms zu ermitteln. In Abhängigkeit von dem ermittelten Verlauf des Antriebsstroms wird die Schließgeschwindigkeit angepasst und für einen zweiten Schließvorgang bereitgestellt. Bei dem zweiten Schließvorgang wird mittels der Verstelleinrichtung das Schließelement von der Offenstellung in die Vorraststellung mit der angepassten Schließgeschwindigkeit verstellt. Anschließend kann mittels der Zuzieheinrichtung das Schließelement von der Vorraststellung in die Hauptraststellung verstellt werden, wobei der Verlauf des Antriebsstroms der Zuzieheinrichtung wieder aufgezeichnet und ausgewertet wird. In Abhängigkeit von dem bei dem zweiten Schließvorgang ermittelten Verlauf des Antriebsstroms kann mittels des Steuergeräts die Schließgeschwindigkeit nochmal beziehungsweise weiter angepasst werden für einen dritten Schließvorgang. Somit ist das Steuergerät dazu eingerichtet, iterativ bei jeweiligen Schließvorgängen die Schließgeschwindigkeit für das Schließelement anzupassen. Somit kann mittels des Steuergeräts über eine Lebensdauer des Schließelements beziehungsweise des Kraftwagens die Schließgeschwindigkeit für das Schließelement angepasst werden, wobei die Schließgeschwindigkeit individuell für das Schließelement angepasst wird. Hierdurch ist eine besonders vorteilhafte Optimierung der Schließgeschwindigkeit möglich.The control device is thus set up to determine the course of the drive current during the subsequent closing operation by means of the closing device during a first closing process of the closing element, in which the closing element is moved from the open position to the pre-latching position by means of the adjusting device at a predetermined closing speed. Depending on the determined course of the drive current, the closing speed is adapted and made available for a second closing process. During the second closing process, the closing element is moved from the open position into the pre-latching position with the adapted closing speed by means of the adjusting device. The closing element can then be adjusted from the pre-locking position to the main locking position by means of the closing device, the course of the drive current of the closing device being recorded and evaluated again. Depending on the course of the drive current determined during the second closing process, the control device can be used to adjust the closing speed again or further for a third closing process. The control device is thus set up to iteratively adapt the closing speed for the closing element during the respective closing processes. The closing speed for the closing element can thus be adapted by means of the control device over a service life of the closing element or the motor vehicle, the closing speed being adapted individually for the closing element. This enables a particularly advantageous optimization of the closing speed.

Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind als Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Steuergeräts anzusehen und umgekehrt.Advantages and advantageous developments of the method according to the invention are to be regarded as advantages and advantageous developments of the control device according to the invention, and vice versa.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar.Further features of the invention emerge from the claims, the figures and the description of the figures. The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or on their own.

Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt:

1 ein Verfahrensschema für ein Verfahren zum Einstellen eines Schließvorgangs eines Schließelements eines Kraftwagens, bei welchem das Schließelement mittels einer Verstellvorrichtung von einer Offenstellung in eine Vorraststellung und mittels einer Zuzieheinrichtung von der Vorraststellung in eine Hauptraststellung verstellt wird, wobei eine Schließgeschwindigkeit des Schließelements bei dessen Verstellung von der Offenstellung in die Vorraststellung einstellbar ist, und
2 einen schematischen Graphen, welcher einen Verlauf eines Antriebsstroms der Zuzieheinrichtung über die Zeit bei einem Zuziehen des Schließelements von der Vorraststellung in die Hauptraststellung für unterschiedliche Dichtungsgegenkräfte einer das Schließelement gegen ein Kraftfahrzeugbauteil abdichtenden Dichtung wiedergibt.

The invention will now be explained in more detail using a preferred exemplary embodiment and with reference to the drawings. It shows:

1 a process scheme for a method for setting a closing process of a closing element of a motor vehicle, in which the closing element is adjusted by means of an adjusting device from an open position to a pre-locking position and by means of a closing device from the pre-locking position to a main locking position, a closing speed of the closing element when it is adjusted from the The open position can be adjusted to the pre-latching position, and
2 a schematic graph showing a profile of a drive current of the closing device over time when the closing element is closed from the pre-latching position in FIG reproduces the main locking position for different sealing opposing forces of a seal sealing the closing element against a motor vehicle component.

In 1 ist ein Verfahrensschema für ein Verfahren zum Einstellen eines Schließvorgangs eines Schließelements eines Kraftwagens gezeigt. Bei dem Schließelement handelt es sich vorliegend um eine Heckklappe oder um eine Fahrzeugtür des Kraftwagens. Mittels des Schließelements ist somit vorliegend eine Fahrzeugöffnung des Kraftwagens verschließbar. In einem ersten Verfahrensschritt V1 wird das Schließelement mittels einer Verstelleinrichtung des Kraftwagens von einer Offenstellung in eine Vorraststellung 2 verstellt. In dieser Vorraststellung 2 wird das Schließelement von der Verstelleinrichtung an eine Zuzieheinrichtung, welche auch als Zuziehhilfe bezeichnet werden kann, übergeben. In einem zweiten Verfahrensschritt V2 wird mittels der Zuzieheinrichtung das Schließelement von der Vorraststellung 2 in eine Hauptraststellung 3 verstellt. Die Zuzieheinrichtung umfasst insbesondere einen Elektromotor, mittels welchem das Schließelement von der Vorraststellung 2 in die Hauptraststellung 3 verstellbar ist. Um das Schließelement von der Vorraststellung 2 in die Hauptraststellung 3 verstellen zu können, benötigt der Elektromotor einen Antriebsstrom, mittels welchem der Elektromotor anzutreiben ist. Hierzu wird kein konstanter Antriebsstrom, sondern ein variierender Antriebsstrom von dem Elektromotor benötigt, um das Schließelement von der Vorraststellung 2 in die Hauptraststellung 3 zu verstellen. Somit beschreibt der Antriebsstrom 1 einen Kurvenverlauf beim Verstellen des Schließelements von der Vorraststellung 2 in die Hauptraststellung 3. Dieser Verlauf des Antriebsstroms 1 wird in einem dritten Verfahrensschritt V3 ermittelt und ausgewertet. In dem dritten Verfahrensschritt V3 kann in Abhängigkeit von dem ermittelten Verlauf des Antriebsstroms 1 eine Dichtungsgegenkraft einer Dichtung ermittelt werden, mittels welcher das Schließelement gegen ein Kraftfahrzeugbauteil des Kraftwagens abgedichtet ist. In einem vierten Verfahrensschritt V4 wird in Abhängigkeit von dem ermittelten Verlauf des Antriebsstroms 1, insbesondere in Abhängigkeit von der ermittelten Dichtungsgegenkraft der Dichtung, die Schließgeschwindigkeit für ein Verstellen des Schließelements in einem weiteren Schließvorgang mittels der Verstelleinrichtung von der Offenstellung in die Vorraststellung 2 angepasst. Hierbei kann die angepasste Schließgeschwindigkeit in einer Speichereinrichtung gespeichert werden. Bei Ermitteln einer ersten Dichtungsgegenkraft 4 der Dichtung in dem dritten Verfahrensschritt wird im vierten Verfahrensschritt V4 eine erste Schließgeschwindigkeit für den weiteren Schließvorgang eingestellt. Wird im dritten Verfahrensschritt V3 eine im Vergleich zur ersten Dichtungsgegenkraft 4 kleinere Dichtungsgegenkraft 5 ermittelt, dann wird im vierten Verfahrensschritt V4 eine im Vergleich zur ersten Schließgeschwindigkeit kleinere zweite Schließgeschwindigkeit für den weiteren Schließvorgang eingestellt. Sinkt somit die Dichtungsgegenkraft einer Dichtung über eine Lebensdauer der Dichtung, dann wird für ein Anpassen des Schließvorgangs an die sinkende Dichtungsgegenkraft der Dichtung die Schließgeschwindigkeit ebenfalls gesenkt. Insbesondere wird für die jeweilige ermittelte Dichtungsgegenkraft eine möglichst niedrige Schließgeschwindigkeit für einen weiteren Schließvorgang gewählt, um ein Abprallen oder eine Kollision des Schließelements von beziehungsweise mit dem Kraftfahrzeugbauteil, dessen Fahrzeugöffnung das Schließelement zu schließen eingerichtet ist, zu vermeiden. Darüber hinaus ist mittels der Schließgeschwindigkeit sicherzustellen, dass das Schließelement mittels der Verstelleinrichtung sicher von der Offenstellung in die Vorraststellung 2 verstellt werden kann. Somit ist die Schließgeschwindigkeit größer gleich einer vorgegebenen Mindestschließgeschwindigkeit für die jeweilige ermittelte Dichtungsgegenkraft zu wählen. Insbesondere kann eine für die jeweilige ermittelte Dichtungsgegenkraft niedrigstmögliche Schließgeschwindigkeit ermittelt werden, mittels welcher gerade noch ein Anordnen des Schließelements in der Vorraststellung 2 mittels der Verstelleinrichtung möglich ist. Anschließend wird an die ermittelte niedrigste Schließgeschwindigkeit ein vorgegebenes Intervall angelegt, wobei die niedrigste ermittelte Schließgeschwindigkeit eine untere Grenze des Intervalls bildet. Es ist somit als Schließgeschwindigkeit eine Schließgeschwindigkeit zu wählen, welche innerhalb des seine Grenzen einschließenden Intervalls liegt und somit größer gleich der niedrigsten ermittelten Schließgeschwindigkeit ist.In 1 a process scheme for a method for setting a closing process of a closing element of a motor vehicle is shown. In the present case, the closing element is a tailgate or a vehicle door of the motor vehicle. In the present case, a vehicle opening of the motor vehicle can thus be closed by means of the closing element. In a first process step V1 the closing element is moved from an open position to a pre-locking position by means of an adjusting device of the motor vehicle 2 adjusted. In this pre-locking position 2 the closing element is transferred from the adjusting device to a closing device, which can also be referred to as a closing aid. In a second process step V2 the closing element is moved from the pre-latching position by means of the closing device 2 in a main notch position 3 adjusted. The closing device comprises in particular an electric motor, by means of which the closing element from the pre-latching position 2 in the main notch position 3 is adjustable. To the locking element from the pre-latching position 2 in the main notch position 3 To be able to adjust, the electric motor requires a drive current by means of which the electric motor is to be driven. For this purpose, no constant drive current, but a varying drive current from the electric motor is required in order to move the closing element from the pre-latching position 2 in the main notch position 3 to adjust. Thus describes the drive current 1 a curve when adjusting the closing element from the pre-latching position 2 in the main notch position 3 . This course of the drive current 1 is in a third process step V3 determined and evaluated. In the third process step V3 can depending on the determined course of the drive current 1 a sealing counterforce of a seal can be determined by means of which the closing element is sealed against a motor vehicle component of the motor vehicle. In a fourth process step V4 is dependent on the determined course of the drive current 1 The closing speed for an adjustment of the closing element in a further closing process by means of the adjusting device from the open position into the pre-latching position, in particular as a function of the determined counterforce of the seal 2 customized. Here, the adjusted closing speed can be stored in a memory device. When determining a first sealing opposing force 4th the seal in the third process step is in the fourth process step V4 a first closing speed is set for the further closing process. Used in the third process step V3 one compared to the first seal opposing force 4th smaller seal drag 5 is determined, then in the fourth process step V4 a lower second closing speed than the first closing speed is set for the further closing process. Thus, if the sealing counterforce of a seal falls over the service life of the seal, then the closing speed is likewise reduced in order to adapt the closing process to the decreasing sealing counterforce of the seal. In particular, the lowest possible closing speed is selected for a further closing process for the respective determined sealing counterforce, in order to avoid a rebound or a collision of the closing element from or with the motor vehicle component, the vehicle opening of which the closing element is designed to close. In addition, it is to be ensured by means of the closing speed that the closing element is safely moved from the open position into the pre-latching position by means of the adjusting device 2 can be adjusted. The closing speed should therefore be selected to be greater than or equal to a specified minimum closing speed for the respective determined sealing counterforce. In particular, the lowest possible closing speed for the respective determined sealing counterforce can be determined, by means of which the closing element can just be arranged in the pre-latching position 2 is possible by means of the adjustment device. A predetermined interval is then applied to the lowest closing speed determined, the lowest closing speed determined forming a lower limit of the interval. A closing speed should therefore be selected as the closing speed which lies within the interval including its limits and is therefore greater than or equal to the lowest closing speed determined.

In 2 sind jeweilige Verläufe des Antriebsstroms 1 für jeweilige niedrigste gewählte Schließgeschwindigkeiten gezeigt, wobei erkannt werden kann, dass für eine erste ermittelte Dichtungsgegenkraft 4 ein höherer Antriebsstrom 1 für das Verstellen des Schließelements von der Vorraststellung 2 in die Hauptraststellung 3 benötigt wird als für eine zweite Dichtungsgegenkraft 5, welche kleiner ist als die erste Dichtungsgegenkraft 4. An einer dritten Dichtungsgegenkraft 6, welche sowohl kleiner als die erste Dichtungsgegenkraft 4 als auch kleiner als die zweite Dichtungsgegenkraft 5 ist, kann erkannt werden, dass, je kleiner die Dichtungsgegenkraft ist, desto niedriger ist der benötigte Antriebsstrom 1 für ein Zuziehen des Schließelements von der Vorraststellung 2 in die Hauptraststellung 3 mittels der Zuzieheinrichtung. An einem jeweiligen Verlauf des Antriebsstroms 1 kann somit zum einen die Dichtungsgegenkraft ermittelt werden und zum anderen kann an dem charakteristischen Verlauf des Antriebsstroms 1 erkannt werden, ob das Schließelement mittels der Verstelleinrichtung mit einer niedrigstmöglichen Schließgeschwindigkeit in die Vorraststellung 2 verstellt worden ist.In 2 are the respective curves of the drive current 1 for the respective lowest selected closing speeds, whereby it can be seen that for a first determined sealing counterforce 4th a higher drive current 1 for adjusting the locking element from the pre-latching position 2 in the main notch position 3 is needed than for a second sealing counterforce 5 , which is smaller than the first seal opposing force 4th . At a third seal counterforce 6th which are both smaller than the first seal opposing force 4th as well as smaller than the second sealing opposing force 5 is, it can be seen that the smaller the seal counterforce, the lower the drive current required 1 for a closing of the closing element from the pre-latching position 2 in the main notch position 3 by means of the closing device. On a respective course of the drive current 1 On the one hand, the sealing counterforce can thus be determined and, on the other hand, the characteristic curve of the drive current can be used 1 it can be recognized whether the closing element is in the pre-locking position by means of the adjusting device with the lowest possible closing speed 2 has been adjusted.

Insbesondere kann ein Steuergerät vorgesehen sein, mittels welchem der dritte Verfahrensschritt V3 und der vierte Verfahrensschritt V4 durchführbar ist. Das Steuergerät kann dazu eingerichtet sein, den ermittelten Verlauf des Antriebsstroms 1 von der Zuzieheinrichtung zu empfangen und in Abhängigkeit von dem empfangenen Verlauf des Antriebsstroms 1 die Schließgeschwindigkeit für den Schließvorgang anzupassen. Darüber hinaus kann das Steuergerät dazu eingerichtet sein, die angepasste Schließgeschwindigkeit für die Verstelleinrichtung bereitzustellen, wodurch die Verstelleinrichtung einen weiteren Schließvorgang des Schließelements mit der angepassten Schließgeschwindigkeit durchführen kann.In particular, a control device can be provided by means of which the third method step V3 and the fourth process step V4 is feasible. The control device can be set up to use the determined course of the drive current 1 to be received by the closing device and depending on the received profile of the drive current 1 adjust the closing speed for the closing process. In addition, the control device can be set up to provide the adjusted closing speed for the adjusting device, whereby the adjusting device can carry out a further closing process of the closing element at the adjusted closing speed.

Dem beschriebenen Verfahren sowie dem beschriebenen Steuergerät liegt die Erkenntnis zugrunde, dass automatische Heckklappen zum Öffnen und Schließen mit elektromechanischen Antrieben, insbesondere einem Elektromotor, angesteuert werden können. Dabei werden üblicherweise Schließsysteme mit Vorraste und Hauptraste verwendet, wobei ein Schließvorgang der automatischen Heckklappe als beendet gilt, sobald die Heckklappe sich in der Vorraststellung 2 befindet. Zum Schließen und somit sicheren Verrasten eines Schlosses der Heckklappe in der Vorraststellung 2 ist eine Mindestschließenergie, welche durch eine Mindestschließgeschwindigkeit bereitgestellt werden kann, erforderlich. Bei derzeitigen automatischen Heckklappensystemen kann im Steuergerät eine feste Schließgeschwindigkeit für die Heckklappe hinterlegt werden, die für alle Fahrzeuge eines Fahrzeugtyps gültig ist. Hierbei ist die Schließgeschwindigkeit so klein wie möglich und so hoch wie nötig zu wählen, um zum einen ein optisches und akustisches wertiges Schließen und zum anderen ein sicheres Verrasten des Schlosses zu gewährleisten. Toleranzen in der Dichtung der Heckklappe, insbesondere hinsichtlich einer sogenannten Shore-Härte und/oder Toleranzen in Wandstärken und/oder Geometrie und/oder Alterung der Dichtung sowie Toleranzen aus einer Klappeneinstellung der Heckklappe, insbesondere hinsichtlich eines Dichtungsspaltmaßes, welche einen Einfluss auf die erforderliche Mindestschließgeschwindigkeit haben können, werden beim Stand der Technik bei der Abstimmung der festen Mindestschließgeschwindigkeit nicht ausreichend berücksichtigt oder sind in ihrer Größe zum Zeitpunkt der Festlegung nicht bekannt.The method described and the control device described are based on the knowledge that automatic trunk lids for opening and closing can be controlled with electromechanical drives, in particular an electric motor. In this case, locking systems with pre-detent and main detent are usually used, a closing process of the automatic tailgate being deemed to have ended as soon as the tailgate is in the pre-latched position 2 is located. For closing and thus securely latching a lock on the tailgate in the pre-latching position 2 a minimum closing energy, which can be provided by a minimum closing speed, is required. With current automatic tailgate systems, a fixed closing speed for the tailgate can be stored in the control unit, which is valid for all vehicles of a vehicle type. Here, the closing speed should be selected as low as possible and as high as necessary in order to ensure, on the one hand, visual and acoustic quality closing and, on the other hand, secure locking of the lock. Tolerances in the seal of the tailgate, in particular with regard to a so-called Shore hardness and / or tolerances in wall thicknesses and / or geometry and / or aging of the seal as well as tolerances from a flap setting of the tailgate, in particular with regard to a seal gap, which have an influence on the required minimum closing speed are not sufficiently taken into account in the prior art when coordinating the fixed minimum closing speed or their size is not known at the time of determination.

Hinzu kommt, dass die Dichtung der Heckklappe über ihre Lebensdauer ihre Eigenschaft hinsichtlich einer zu überwindenden Schließenergie verändert. Die Dichtung verliert an Gegenkraft. Somit wird eine wirkende Dichtungsgegenkraft über die Lebensdauer der Dichtung geringer. Dies kann unter anderem von der Zeit und/oder Temperatur und/oder Dauer jeweiliger Geschlossenphasen beziehungsweise Geöffnetphasen der Heckklappe abhängig sein. Weist die Dichtung eine geringe Dichtungsgegenkraft auf, kann das Schließelement mit einer besonders geringen Schließgeschwindigkeit geschlossen werden, wodurch ein besonders hoher Komfort erreicht werden kann.In addition, the seal of the tailgate changes its property over its service life with regard to the closing energy to be overcome. The seal loses its counterforce. Thus, an acting sealing counterforce is lower over the service life of the seal. This can be dependent, among other things, on the time and / or temperature and / or duration of the respective closed phases or opened phases of the tailgate. If the seal has a low sealing opposing force, the closing element can be closed at a particularly low closing speed, as a result of which a particularly high level of convenience can be achieved.

Eine genaue Vorhersage über einen Zeitpunkt und eine Höhe eines Kraftverlusts der Dichtung und damit eine Anpassung der Schließgeschwindigkeit ist schwierig zu bestimmen und mit einer hohen Unsicherheit versehen. Um bei dem Verfahren die Schließgeschwindigkeit besonders vorteilhaft an einen jeweiligen Zustand der Dichtung, insbesondere an eine Dichtungsgegenkraft der Dichtung, anpassen zu können, wird eine Stromaufnahme der Zuzieheinrichtung, bei welcher es sich um eine sogenannte Zuziehhilfe handelt, ausgewertet. Der Verlauf des Antriebsstroms 1 der Zuzieheinrichtung weist typische Verläufe auf, die auf eine vorhandene Dichtungsgegenkraft der Dichtung schließen lassen. Eine geringe Dichtungsgegenkraft der Dichtung wird durch einen niedrigen Stromwert des Antriebsstroms indiziert, wohingegen eine im Vergleich dazu hohe Dichtungsgegenkraft der Dichtung durch einen im Vergleich hohen Stromwert des Antriebsstroms während eines Zuziehvorgangs angezeigt wird. Ebenso kann an jeweiligen Verläufen des Antriebsstroms 1 der Zuzieheinrichtung abgelesen werden, ob es sich um einen Zuziehvorgang handelt, bei dem gerade noch ein Schließen und somit auch eine Übergabe des Schließelements von der Verstelleinrichtung an die Zuzieheinrichtung stattfindet, was durch typische Verläufe des Antriebsstroms 1 angezeigt wird oder ob es sich um einen im Vergleich dazu schnelleren Schließvorgang handelt. Diese Informationen über die Verläufe des Antriebsstroms 1 beziehungsweise über jeweilige Ableitungen der Verläufe der Antriebsströme 1 jeweiliger Schließvorgänge nach der Zeit werden dazu verwendet, eine möglichst passende Schließgeschwindigkeit für wenigstens einen weiteren Schließvorgang auszuwählen beziehungsweise einzustellen.An exact prediction of a point in time and an amount of a loss of force in the seal and thus an adjustment of the closing speed is difficult to determine and involves a high level of uncertainty. In order to be able to adapt the closing speed particularly advantageously to a respective state of the seal, in particular to a sealing counterforce of the seal, a current consumption of the closing device, which is a so-called closing aid, is evaluated. The course of the drive current 1 the closing device has typical courses that indicate an existing counterforce of the seal. A low sealing counterforce of the seal is indicated by a low current value of the drive current, whereas a comparatively high sealing counterforce of the seal is indicated by a comparatively high current value of the drive current during a closing process. Likewise, the respective courses of the drive current 1 the closing device can be read as to whether it is a closing process in which a closing and thus also a transfer of the closing element from the adjusting device to the closing device is taking place, which is due to typical characteristics of the drive current 1 is displayed or whether it is a comparatively faster closing process. This information about the course of the drive current 1 or via respective derivatives of the drive currents 1 respective closing processes according to the time are used to select or set a closing speed that is as suitable as possible for at least one further closing process.

Vor einer Fahrzeugauslieferung des Kraftwagens kann eine Stromverlaufskurve des Antriebsstroms der Zuzieheinrichtung fahrzeugspezifisch ermittelt und gespeichert werden. Im Vergleich mit dieser vorgegebenen fahrzeugspezifischen Stromverlaufskurve können Änderungen während einer Fahrzeuglebensdauer des Kraftwagens erkannt und anhand des jeweiligen ermittelten Verlaufs des Antriebsstroms 1 Rückschlüsse auf die Dichtungsgegenkraft der Dichtung gezogen werden. Entsprechend der gezogenen Rückschlüsse kann besonders schnell durch Anpassen der Schließgeschwindigkeit und somit einem Einstellen einer besonders passenden Schließgeschwindigkeit auf die ermittelte Änderung des Verlaufs des Antriebsstroms 1 reagiert werden.Before a vehicle delivery of the motor vehicle, a current curve of the drive current of the closing device can be determined and stored in a vehicle-specific manner. In comparison with this predefined vehicle-specific current curve, changes during the life of the motor vehicle can be recognized and based on the respective determined curve of the drive current 1 Conclusions can be drawn about the sealing counterforce of the seal. In accordance with the conclusions drawn, it is possible to adapt the closing speed particularly quickly and thus setting a particularly suitable closing speed to the determined change in the profile of the drive current 1 responded.

Die Schließgeschwindigkeit des jeweiligen weiteren Schließvorgangs kann solange verlangsamt werden, bis anhand des Verlaufs des Antriebsstroms 1 ermittelt wird, dass eine niedrigste Schließgeschwindigkeit für das Schließelement beziehungsweise eine Schließgeschwindigkeit innerhalb des vorgegebenen Intervalls eingestellt worden ist. Alternativ kann die Schließgeschwindigkeit für den weiteren Schließvorgang erhöht werden und über einen für den weiteren Schließvorgang ermittelten Verlauf des Antriebsstroms 1 festgestellt werden, ob infolge der Erhöhung der Schließgeschwindigkeit ein gewünschter Verlauf des Antriebsstroms 1 erreicht worden ist. Somit kann die Schließgeschwindigkeit für den Schließvorgang des Schließelements optimiert werden.The closing speed of the respective further closing process can be slowed down until based on the course of the drive current 1 it is determined that a lowest closing speed for the closing element or a closing speed has been set within the predetermined interval. Alternatively, the closing speed can be increased for the further closing process and via a drive current curve determined for the further closing process 1 it can be determined whether a desired course of the drive current as a result of the increase in the closing speed 1 has been achieved. The closing speed can thus be optimized for the closing process of the closing element.

Durch eine ständige Überwachung und Anpassung der Schließgeschwindigkeit und somit ein mehrmaliges hintereinander ausgeführtes Durchführen des Verfahrens zum Einstellen eines Schließvorgangs des Schließelements können bekannte Mängel beim Schließen von automatischen Heckklappen beseitigt werden.By constantly monitoring and adapting the closing speed and thus executing the method for setting a closing process of the closing element several times in succession, known deficiencies in the closing of automatic tailgates can be eliminated.

Beim Stand der Technik ist im Steuergerät eine konstante Schließgeschwindigkeit hinterlegt. In einem Neuzustand des Kraftwagens ist eine hohe Schließgeschwindigkeit für ein sicheres Schließen des Schließelements erforderlich. Setzt sich die Dichtung während einer Fahrzeugnutzungszeit, würde eine im Vergleich zu der hohen Schließgeschwindigkeit geringere Schließgeschwindigkeit möglich, durch welche ein Komfortgewinn erreicht werden könnte. Ein Erkennen eines Setzkraftverlustes der Dichtung ist bisher nur unsicher möglich. Daher ist beim Stand der Technik eine Anpassung einer Schließgeschwindigkeit lediglich eingeschränkt möglich.In the prior art, a constant closing speed is stored in the control unit. When the motor vehicle is new, a high closing speed is required for secure closing of the closing element. If the seal settles while the vehicle is in use, a closing speed that is lower than the high closing speed would be possible, through which a gain in comfort could be achieved. Detection of a loss of setting force in the seal has hitherto only been possible with uncertainty. Therefore, in the prior art, an adjustment of a closing speed is only possible to a limited extent.

Der Verlauf des Antriebsstroms 1 der Zuzieheinrichtung, welche unter anderem in Verbindung mit automatischen Klappen als Schließelemente verwendet wird, zeigt typische Muster in Abhängigkeit von anliegenden Gegenkräften, welche wiederum hauptsächlich durch die Dichtung verursacht werden. Werden diese Muster erkannt, kann darauf mit der angepassten Schließgeschwindigkeit reagiert werden.The course of the drive current 1 the closing device, which is used, among other things, in connection with automatic flaps as closing elements, shows typical patterns depending on the opposing forces applied, which in turn are mainly caused by the seal. If these patterns are recognized, a response can be made with the adjusted closing speed.

Insgesamt zeigt die Erfindung, wie ein Verfahren zur Erkennung und Steuerung der Schließgeschwindigkeit automatischer Klappen über eine Stromaufnahme einer Zuziehhilfe bereitgestellt werden kann.Overall, the invention shows how a method for recognizing and controlling the closing speed of automatic flaps can be provided by means of a power consumption of a closing aid.

Claims

Method for setting a closing process of a closing element of a motor vehicle, in which the closing element is adjusted from an open position to a pre-latching position (2) by means of an adjusting device at a predetermined closing speed, and the closing element is moved from the pre-latching position (2) to a pre-latching position (2) by means of a closing device Main detent position (3) is adjusted (V2), a drive current (1) of the closing device is determined by adjusting the closing element from the pre-detent position (2) to the main detent position (3), and depending on the determined drive current (1) the closing speed is adapted for a further closing process (V4), characterized in that a sealing counterforce (4, 5, 6) of a seal sealing the closing element against a motor vehicle component is determined as a function of a course of the drive current (1) of the closing device and as a function of of the determined sealing obstruction raft (4, 5, 6) the closing speed is adjusted.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that a first closing speed is set for a first determined sealing counterforce (4) and a second closing speed is set which is lower than the first closing speed for a second sealing counterforce (5, 6) which is lower than the first sealing counterforce (4) .

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a lowest closing speed is determined, with which the closing element can be adjusted from the open position to the pre-latching position (2) by means of the adjusting device, and a closing speed is set for the further closing process, which is set within a defined Interval lies, which extends from the lowest closing speed in the direction of higher closing speeds compared to the lowest closing speed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the course of the drive current (1) is evaluated derived from time.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the adapted closing speed is stored in a memory device and made available for the adjustment device.

Control device for setting a closing process of a closing element of a motor vehicle, which is set up to - receive a drive current (1) from a closing device, by means of which the closing element can be adjusted (V3) from a pre-locking position (2) to a main locking position (3), - depending on the received drive current (1) to adjust a closing speed for the closing process (V4), and - to provide the adapted closing speed for an adjustment device, by means of which the closing element can be adjusted from an open position to the pre-latching position (2) with the adapted closing speed, thereby characterized in that - the control device is set up to receive a profile of the drive current (1) of the closing device, by means of which the closing element can be adjusted (V3) from a pre-locking position (2) to a main locking position (3), and that - the control device is set up for this purpose to determine a sealing counterforce (4, 5, 6) of a seal sealing the closing element against a motor vehicle component as a function of the course of the drive current (1) of the closing device and to adjust the closing speed as a function of the determined sealing counterforce (4, 5, 6).