DE102009035321A1 - Method for controlling motor-pivoted body part for motor vehicle, particularly tailgate, involves evaluating signal of sensor device by control unit - Google Patents

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Abstract

The method involves evaluating a signal of a sensor device (2) by a control unit (3). The manual operation of a pivotal body part (1) is identified and a function of signal. The body part is moved from an open position to a closed position by motor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines motorisch verschwenkbaren Karosserieteils für ein Kraftfahrzeug, insbesondere einer Heckklappe, gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for controlling a motor-pivotable body part for a motor vehicle, in particular a tailgate, according to the preamble of patent claim 1.

Ein solches Verfahren ist aus der DE 101 17 933 A1 bekannt, wonach in einem Antriebsstrang neben der Antriebseinrichtung auch ein Belastungssensor vorgesehen ist, der bei einer vorgegebenen Belastung, die eine manuelle Betätigung des Karosserieteils anzeigt, ein Steuersignal erzeugt, welches einer Steuereinheit zur Aktivierung der Antriebseinrichtung zugeführt wird, wodurch sich das Karosserieteil motorisch in seine geschlossene Stellung bewegt. Die manuelle Belastung des geöffneten Karosserieteils, also bspw. der Heckklappe stellt sich durch einen entsprechenden manuellen Druck auf die Heckklappe ein.Such a method is from the DE 101 17 933 A1 known, according to which in a drive train in addition to the drive means, a load sensor is provided which generates at a predetermined load indicating a manual actuation of the body part, a control signal which is supplied to a control unit for activating the drive means, whereby the body part motor in his closed position moves. The manual loading of the open body part, so for example. The tailgate adjusts itself by a corresponding manual pressure on the tailgate.

Ferner ist aus der DE 41 40 197 A1 ein ähnliches Verfahren bekannt, bei dem der Verstellbereich des Karosserieteils aus einem Hauptverstellbereich und mindestens einem Verriegelungsbereich besteht, die mit nur einem Verstellbefehl nicht vollständig durchfahren werden können. Wird ein manuellen Verstellbefehl durch eine manuell ausgeübte Kraft auf das Karosserieteil erzeugt, so wird der Hauptverstellbereich in der gewünschten Richtung motorisch von dem Karosserieteil bis an dessen Ende durchfahren und dann unterbrochen. Erst durch einen weiteren Verstellbefehl, also bspw. durch erneutes Anstoßen des Karosserieteils wird dieses in dessen Endlage, bspw. in die Schließlage gebracht.Furthermore, from the DE 41 40 197 A1 a similar method is known in which the adjustment of the body part consists of a Hauptverstellbereich and at least one locking area, which can not be completely passed through with only one adjustment command. If a manual adjustment command is generated by a manually exerted force on the body part, the Hauptverstellbereich is motorized in the desired direction of the body part to its end and then interrupted. Only by a further adjustment command, so for example. By renewed abutment of the body part this is brought into its end position, for example. In the closed position.

Schließlich wird bei einer gemäß der DE 10 2004 052 590 B4 bekannten Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen eines schwenkbaren Karosserieteils eine elektromotorische Antriebseinrichtung frei geschaltet, wenn mittels einer Sensoreinrichtung eine manuelle Betätigung des Karosserieteils festgestellt wird. Damit wird eine manuelle Betätigung des Karosserieteils, also bspw. das manuelle Schließen einer Heckklappe mit nur geringem Kraftaufwand möglich, ohne dass die elektromotorische Antriebseinrichtung als generatorische Bremse wirkt.Finally, at one according to the DE 10 2004 052 590 B4 Known device for opening and / or closing a pivoting body part an electromotive drive device freely switched when a manual operation of the body part is detected by means of a sensor device. This manual operation of the body part, so for example. Manual closing a tailgate with little effort is possible without the electromotive drive device acts as a regenerative brake.

Bei dieser bekannten Vorrichtung wird zur Erkennung einer manuellen Betätigung des Karosserieteils die Drehzahl der Motorwelle der Antriebseinrichtung erfasst und ausgewertet, entweder mittels eines Drehzahlsensors oder durch Auswertung des Stromverlaufs des Motors.In this known device, the rotational speed of the motor shaft of the drive device is detected and evaluated, either by means of a speed sensor or by evaluating the current flow of the motor to detect a manual actuation of the body part.

Diesen aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren bzw. Vorrichtungen haftet der Nachteil an, dass Fehlauslösungen auftreten können, die fälschlicherweise auf der Detektion einer manuellen Betätigung bzw. eines manuellen Verstellbefehls beruhen, die bzw. der dann zu einem automatischen Schließen des Karosserieteils, bspw. einer Heckklappe führen kann, wobei das automatische Schließen motorisch, also mittels einer Antriebseinheit erfolgt, oder nicht motorisch, d. h. wenn die Wirkverbindung zwischen einer Antriebseinheit und der Heckklappe aufgrund des fälschlicherweise detektierten Verstellbefehls aufgehoben ist und dadurch die Heckklappe aufgrund ihres Eigengewichts zufällt. So kann bspw. eine manuelle Anforderung fälschlicherweise durch ein Schwingen kurz nach Erreichen der geöffneten Endlage einer Heckklappe detektiert werden. Ferner ist es bekannt, dass Schneelasten auf einer Heckklappe zu Fehlauslösungen führen können, dies wird noch durch tiefe Temperaturen im Winter begünstigt, da bei tiefen Temperaturen die Gasdämpfer der Heckklappen schwächer werden und somit die Heckklappe sich aufgrund deren Eigengewicht etwas in Schließrichtung bewegt.This known from the prior art methods or devices has the disadvantage that false triggering can occur, which are based on the false detection of a manual operation or a manual Verstellbefehls, or the then to an automatic closing of the body part, eg. a tailgate can lead, the automatic closing motor, that is done by means of a drive unit, or not motor, d. H. when the operative connection between a drive unit and the tailgate is canceled due to the erroneously detected adjustment command and thereby the tailgate falls due to its own weight. Thus, for example, a manual request can be erroneously detected by swinging shortly after reaching the open end position of a tailgate. Furthermore, it is known that snow loads on a tailgate can lead to false triggering, this is favored by low temperatures in winter, since at low temperatures, the gas dampers of the tailgates weaken and thus the tailgate moves due to their own weight something in the closing direction.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Steuerung eines motorisch verschwenkbaren Karosserieteils für ein Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art anzugeben, mittels welchem auf einfache und damit auf kostengünstige Weise Fehlauslösungen, die zu einem unbeabsichtigten automatischen Schließen des Karosserieteils, motorisch oder nicht motorisch führen würden, vermieden wird.The object of the invention is therefore to provide a method for controlling a motorized pivoting body part for a motor vehicle of the type mentioned, by means of which simple and thus cost-effective false alarms that would lead to an unintentional automatic closing of the body part, motor or not motor , is avoided.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1.

Bei einem solchen Verfahren wertet eine Steuereinheit ein Signal einer Sensoreinrichtung aus, mit der eine manuelle Betätigung des verschwenkbaren Karosserieteils erkennbar ist und steuert wenigstens in Abhängigkeit dieses einen Signals das Karosserieteil aus einer geöffneten Position in eine geschlossene Position motorisch oder nicht motorisch an, wobei erfindungsgemäß auf der Basis eines weiteren Signals wenigstens einer weiteren Sensoreinrichtung eine Plausibilisierung des einen Signals vorgenommen wird.In such a method, a control unit evaluates a signal from a sensor device with which a manual actuation of the pivotable body part is recognizable and controls at least in response to this one signal, the body part from an open position to a closed position by motor or non-motor, according to the invention the base of a further signal of at least one further sensor device, a plausibility of the one signal is made.

Damit wird eine offensichtlich falsche Anforderung einer elektrischen Schließbewegung einfach und relativ sicher erkannt und verhindert, indem immer Signale von mindestens zwei Sensoreinrichtung verwendet werden, wobei die weitere Sensoreinrichtung als plausibilisierender Sensor für das eine Signal verwendet wird.Thus, an obviously incorrect requirement of an electric closing movement is detected and prevented simply and relatively reliably by always using signals from at least two sensor devices, the further sensor device being used as a plausibilizing sensor for the one signal.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist als weitere Sensoreinrichtung ein Timer vorgesehen, der bei Erreichen der geöffneten Position gestartet wird und nach einer vorgegebenen Zeitdauer ein Zeitsignal erzeugt, das mit dem ersten Signal mittels einer logischen UND-Funktion verknüpft wird. Damit wird verhindert, dass ein nach dem motorischen Öffnen des Karosserieteils ein Ausschwingen in der Endlage des Karosserieteils bzw. einer Heckklappe fälschlicherweise von der einen Sensoreinrichtung als manuelle Anforderung zum Schließen des Karosserieteils detektiert und damit sofort wieder zu einem Schließen desselben führen würde.According to one embodiment of the invention, a timer is provided as a further sensor device, which is started upon reaching the open position and generates a time signal after a predetermined period of time, which is linked to the first signal by means of a logical AND function. This prevents one after the motor Opening of the body part a swinging in the end position of the body part or a tailgate is erroneously detected by the one sensor device as a manual request for closing the body part and thus would immediately lead to a closing of the same again.

Besonders vorteilhaft ist es gemäß einer weiteren Fortbildung der Erfindung als weitere Sensoreinrichtung einen Temperatursensor vorzusehen, der bei einem vorgegebenen Temperaturbereich ein Temperatursignal erzeugt, das mit dem ersten Signal mittels einer logischen UND-Funktion verknüpft wird. Damit ist es möglich, den Temperaturbereich so zu wählen, dass bei tiefen Außentemperaturen des Fahrzeugs kein weiteres Signal erzeugt wird, um dadurch zu verhindern, dass bei solchen Temperaturen, bei denen Gasdämpfer bspw. einer Heckklappe schwach sind und dadurch aufgrund des Eigengewichts einer solchen Heckklappe eine Bewegung in Schließrichtung erzeugt würde, eine motorische Schließbewegung eingeleitet wird oder im Falle eines Freischaltens der Antriebseinrichtung der Heckklappe diese nicht motorisch zufällt.According to a further development of the invention, it is particularly advantageous to provide as further sensor device a temperature sensor which generates a temperature signal at a predetermined temperature range which is linked to the first signal by means of a logical AND function. Thus, it is possible to choose the temperature range so that no further signal is generated at low ambient temperatures of the vehicle, thereby preventing that at such temperatures where gas dampers eg. A tailgate are weak and thus due to the weight of such a tailgate a movement in the closing direction would be generated, a motor closing movement is initiated or in the case of unlocking the drive device of the tailgate, this does not fall motor.

Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, bei einer Weiterbildung der Erfindung eine Antriebseinrichtung zur motorischen Verstellung des Karosserieteils vorzusehen, die als weitere Sensoreinrichtung einen Stromsensor aufweist, mit dem der Stromverlauf der Antriebseinrichtung beim motorischen Verschwenken des Karosserieteils aus der geschlossenen in die geöffnete Position als Kennlinie erfasst wird, um die erfasste Kennlinie mit einer Sollkennlinie mit Toleranzrahmen zu vergleichen, und bei einer Übereinstimmung ein Stromprofilsignal zu erzeugen, das mit dem ersten Signal mittels einer logischen UND-Funktion verknüpft wird.Furthermore, it is particularly advantageous to provide in a development of the invention, a drive means for motorized adjustment of the body part, which has a current sensor as further sensor device, with which the current profile of the drive device is detected during the motorized pivoting of the body part from the closed to the open position as a characteristic to compare the detected characteristic to a nominal tolerance-bounded characteristic and to generate, upon agreement, a current profile signal that is linked to the first signal by a logical AND function.

Damit kann ausgeschlossen werden, dass eine mechanische Belastung des Karosserieteils, bspw. durch eine Schneelast auf einer Heckklappe als manuelle Anforderung zum Schließen detektiert wird. Nur wenn die erfasste Kennlinie in einem vorgegebenen Bereich verläuft, wird das Stromprofilsignal als Plausibilisierungssignal erzeugt.This can be ruled out that a mechanical load on the body part, for example. By a snow load on a tailgate as a manual request for closing is detected. Only when the detected characteristic curve is within a predetermined range is the current profile signal generated as a plausibility signal.

Zur Detektion einer manuellen Anforderung zum Schließen des Karosserieteils wird gemäß einer Weiterbildung der Erfindung das erste Signal von einem Belastungssensor erzeugt wird, der in einem Antriebsstrang des Karosserieteils angeordnet ist.To detect a manual request for closing the body part, the first signal is generated by a load sensor, which is arranged in a drive train of the body part according to an embodiment of the invention.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren ausführlich beschrieben. Es zeigen:The invention will now be described in detail by means of an embodiment with reference to the accompanying figures. Show it:

1 ein Blockschaltbild der Funktionseinheiten einer Antriebs- und Schließvorrichtung für eine Heckklappe eines Kraftfahrzeugs zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, und 1 a block diagram of the functional units of a drive and locking device for a tailgate of a motor vehicle for performing the method according to the invention, and

2 ein zur Antriebs- und Schließvorrichtung der Heckklappe nach 1 zugehöriges Blockschaltbild zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 a for driving and closing device of the tailgate after 1 associated block diagram for explaining the method according to the invention.

Gemäß 1 ist eine Heckklappe 1 über einen Antriebsstrang 16, der ein Getriebe als auch eine Sensoreinrichtung, hier einen Belastungssensor 3 umfasst, mit einer Antriebseinheit 9 verbunden, um diese Heckklappe 1 sowohl aus einer offenen Endposition in eine Schließposition also auch umgekehrt von der Schließposition in die offene Endposition zu verstellen. Mit dem Heckklappe 1 ist eine Schließvorrichtung 10 verbunden, die mit einem Schlossgegenstück 11, das mit einem Karosserieteil des Fahrzeugs verbunden ist, beim Schließen der Heckklappe 1 in Eingriff kommt.According to 1 is a tailgate 1 via a drive train 16 , the transmission as well as a sensor device, here a load sensor 3 comprising, with a drive unit 9 connected to this tailgate 1 to adjust both from an open end position to a closed position and vice versa from the closed position to the open end position. With the tailgate 1 is a locking device 10 connected with a lock counterpart 11 , which is connected to a body part of the vehicle, when closing the tailgate 1 engages.

Das mit dem Karosserieteil des Fahrzeugs verbundene Schlossgegenstück 11 ist mit einer Zuziehhilfevorrichtung 12 ausgestattet, die von einem elektromotorischen Antrieb 13 über einen Antriebsstrang 20 betätigt wird. Die Steuereinheit 2 mit einer Speichereinrichtung 14 übernimmt neben der Steuerung der Antriebseinheit 9 der Heckklappe 1 über eine Steuer- und Datenleitung 17 auch die Steuerung des Antriebs 13 der Zuziehhilfevorrichtung 12 über eine Datenleitung 18. Ferner besteht auch eine Datenleitung 21 bzw. 19 zwischen der Steuereinheit 2 und der Schließvorrichtung 10 bzw. dem Schlossgegenstück 11 und der Zuziehhilfevorrichtung 12, um der Steuereinheit 2 den Schließvorgang anzeigende Schloss-Signale der Schließvorrichtung 10 oder Schaltersignale der Zuziehhilfevorrichtung 12 zu übermitteln.The lock counterpart connected to the body part of the vehicle 11 is with a cinching device 12 equipped by an electric motor drive 13 via a drive train 20 is pressed. The control unit 2 with a storage device 14 takes over in addition to the control of the drive unit 9 the tailgate 1 via a control and data line 17 also the control of the drive 13 the closing device 12 via a data line 18 , Furthermore, there is also a data line 21 respectively. 19 between the control unit 2 and the locking device 10 or the lock counterpart 11 and the closing aid 12 to the control unit 2 the closing process indicating lock signals of the locking device 10 or switch signals of the Zuziehhilfevorrichtung 12 to convey.

Zum einen kann ein automatisches Schließen der Heckklappe aus der geöffneten Position mittels eines im Fahrgastraum angeordneten Tasters 8 ausgelöst werden, der über eine Datenleitung 23 mit der Steuereinheit 2 verbunden ist. Hierauf steuert die Steuereinheit 2 die Antriebseinheit 9 über die Datenleitung 17 so lange an, bis die mit der Heckklappe 1 verbundene Schließvorrichtung 10 in das Schlossgegenstück 11 eingreift und sich damit in einer sogenannten Vorrastposition oder Zwischenschließposition befindet. Aus dieser Zwischenschließposition wird die Heckklappe 1 mit Hilfe der Zuziehhilfevorrichtung 12 in eine verriegelte Hauptrastposition oder Endschließposition gezogen.On the one hand, an automatic closing of the tailgate from the open position by means of a button arranged in the passenger compartment 8th to be triggered, via a data line 23 with the control unit 2 connected is. The control unit controls this 2 the drive unit 9 over the data line 17 until the tailgate 1 connected locking device 10 in the lock counterpart 11 engages and thus is in a so-called pre-locking position or Zwischenschließposition. From this Zwischenschließposition the tailgate 1 with the help of the closing device 12 pulled into a locked main latch position or final latch position.

Zum anderen wird eine Schließbewegung durch manuelles Bewegen bzw. Drücken der Heckklappe 1 in Schließrichtung dadurch ausgelöst, dass ein entsprechender Druck im Antriebsstrang von dem Belastungssensor 3, der als Kraftsensor ausgebildet sein kann, detektiert wird. Der Belastungssensor 3 erzeugt hierauf ein entsprechendes Signal, das über eine Datenleitung 25 der Steuereinheit 2 zur Auswertung zugeführt wird, indem dieses Signal mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen und erst bei dessen Überschreiten ein Freigabesignal erzeugt wird.On the other hand, a closing movement by manually moving or pressing the tailgate 1 in the closing direction triggered by a corresponding pressure in the drive train from the load sensor 3 , which can be designed as a force sensor, is detected. The load sensor 3 then generates a corresponding signal via a data line 25 the control unit 2 is fed to the evaluation by comparing this signal with a predetermined setpoint and only when it is exceeded, a release signal is generated.

Jedoch wird dieses Freigabesignal nur dann erzeugt, wenn zusätzlich bestimmte Bedingungen vorliegen, d. h. dieses Signal des Belastungssensors 3 wird mittels weiteren Signalen plausibilisiert, die von weiteren Sensoreinrichtungen erzeugt werden. Gemäß 2 sind dies neben dem Belastungssensor 3 ein Zeitsignal erzeugender Timer 4, ein Temperatursensor 5, sowie ein den Stromverlauf beim Öffnen der Heckklappe 1 detektierender Stromsensor 6. Die Signale dieser Sensoreinrichtungen 4, 5 und 6, einschließlich des Belastungssignals des Belastungssensors 3 werden in einer zugehörigen Auswerteschaltung 31, 41, 51 und 61 ausgewertet, die entsprechend dem Auswerteergebnis jeweils ein Signal an ein UND-Gatter 7 weiterleiten, an dessen Ausgang ein Freigabesignal S erzeugt wird, wenn die gewünschten plausibilisierenden Bedingungen vorliegen, wie im Folgenden anhand der 1 und 2 erläutert wird. Die mit 2 dargestellte logische Verknüpfung der Signale der Sensoreinrichtungen 3 bis 6 wird softwaremäßig in der Steuereinheit 2 realisiert.However, this enable signal is only generated if certain conditions are additionally present, ie this signal of the load sensor 3 is plausibilized by means of further signals that are generated by other sensor devices. According to 2 These are next to the load sensor 3 a time signal generating timer 4 , a temperature sensor 5 , as well as a current flow when opening the tailgate 1 detecting current sensor 6 , The signals of these sensor devices 4 . 5 and 6 , including the load signal of the load sensor 3 be in an associated evaluation circuit 31 . 41 . 51 and 61 evaluated in accordance with the evaluation result in each case a signal to an AND gate 7 forward at the output of an enable signal S is generated when the desired plausibilizing conditions are present, as in the following with reference to 1 and 2 is explained. With 2 shown logical combination of the signals of the sensor devices 3 to 6 is software in the control unit 2 realized.

Die das Signal des Belastungssensors 3 plausibilisierenden Bedingungen stellen sicher, dass keine Fehlauslösung durch die Steuereinheit 2 erfolgt, d. h. die Steuereinrichtung 2 steuert die Antriebseinheit 9 für eine Schließbewegung der Heckklappe nur dann an, wenn eine Bedienperson die Heckklappe 1 in Schließrichtung gedrückt hat.The the signal of the load sensor 3 Plausibilizing conditions ensure that there is no false trip by the control unit 2 takes place, ie the control device 2 controls the drive unit 9 for a closing movement of the tailgate only when an operator of the tailgate 1 has pressed in the closing direction.

Daher müssen die Fälle über vorgegebene Bedingungen ausgeschlossen werden, die dazu führen können, dass der Belastungssensor ein Signal liefert, obwohl von einer Bedienperson kein Anforderungsbefehl für eine Schließbewegung ausgelöst wurde.Therefore, the cases must be precluded over predetermined conditions that may cause the load sensor to provide a signal, even though no operator has requested a closing movement request command.

Gemäß 2 wird das Signal des Belastungssensors 3 in einer Auswerteschaltung 31 ausgewertet, die das oben genannte Belastungssignal S1 erzeugt einem UND-Gatter 7 zugeführt, wenn das Signal den vorgegebenen Sollwert übersteigt und.According to 2 becomes the signal of the load sensor 3 in an evaluation circuit 31 evaluated, the above-mentioned load signal S1 generates an AND gate 7 supplied when the signal exceeds the predetermined setpoint and.

Ein erstes plausibilisierendes Signal liefert die Sensoreinrichtung 4, die als Timer ausgebildet ist und der von der Steuereinrichtung 2 gestartet wird, wenn die Heckklappe 1 durch die Antriebseinheit 9 in ihre obere Endposition verfahren wurde, also ihre geöffnete Position erreicht hat. Die Auswerteeinheit 41 des Timers 4 erzeugt ein Zeitsignal S2, wenn bspw. eine Zeitdauer von 3 s abgelaufen ist. Dadurch wird verhindert, dass ein „Schwingen” der Heckklappe 1 um deren Endlage nach dem Öffnen zur einer Schließanforderung führen könnte, die Heckklappe 1 also unvermittelt wieder schließt, da ein solches Schwingen ein Signal S1 des Belastungsensor 3 auslösen könnte. Damit ist erst nach Ablauf der vorgegebenen Zeitdauer eine manuelle Auslösung des Schließvorganges möglich.A first plausibilizing signal is provided by the sensor device 4 , which is designed as a timer and by the control device 2 is started when the tailgate 1 through the drive unit 9 has been moved to its upper end position, that has reached its open position. The evaluation unit 41 the timer 4 generates a time signal S2 if, for example, a time duration of 3 s has elapsed. This will prevent a "swinging" of the tailgate 1 to the end position after opening could lead to a closing request, the tailgate 1 So immediately closes again, since such a swing signal S1 of the load sensor 3 could trigger. Thus, a manual release of the closing operation is possible only after the expiry of the predetermined period of time.

Eine weitere plausibilisierende Bedingung betrifft die Außentemperatur des Fahrzeugs, die mittels des Temperatursensors 5 gemessen wird und in der nachfolgenden Auswerteschaltung 51 ausgewertet wird. Liegt der gemessene Temperaturwert oberhalb eines Sollwertes, wird ein Temperatursignal S3 erzeugt, das ebenfalls dem UND-Gatter 7 zugeführt wird. Dieser Temperatursensor 5 kann als separater Sensor über eine Datenleitung 22 mit dem Steuergerät 2 verbunden oder direkt in dem Steuergerät 2 implementiert sein. Ferner besteht die Möglichkeit, das Temperatursignal eines Sensors der Klimaanlage des Fahrzeugs über den CAN-Bus 24 der Steuereinheit 2 zur Verfügung zu stellen.Another plausibilizing condition relates to the outside temperature of the vehicle, the means of the temperature sensor 5 is measured and in the subsequent evaluation circuit 51 is evaluated. If the measured temperature value is above a desired value, a temperature signal S3 is generated, which is likewise the AND gate 7 is supplied. This temperature sensor 5 Can be used as a separate sensor via a data line 22 with the control unit 2 connected or directly in the control unit 2 be implemented. It is also possible, the temperature signal of a sensor of the vehicle air conditioning system via the CAN bus 24 the control unit 2 to provide.

Da bei tiefen Temperarturen die Gasdämpfer von Heckklappen schwach werden, ist es nicht auszuschließen, dass durch das Eigengewicht der Heckklappe 1 diese sich direkt nach dem Öffnen etwas in Schließrichtung bewegt und dadurch ein eine Schließanforderung anzeigendes Signal des Belastungssensors 3 erzeugt werden könnte, wobei die Schließanforderung jedoch nicht manuell ausgelöst wurde. Mit dieser Temperaturbedingung wird verhindert, dass bei tiefen Temperaturen die Heckklappe 1 nach dem Öffnen sofort wieder in die geschlossene Position verschwenkt wird.Since at low temperatures, the gas dampers of tailgates are weak, it can not be ruled out that by the weight of the tailgate 1 this moves directly after opening something in the closing direction and thereby a closing request indicating signal of the load sensor 3 could be generated, but the closing request was not triggered manually. This temperature condition prevents the tailgate at low temperatures 1 is pivoted immediately after opening again in the closed position.

Schließlich liefert die als Stromsensor ausgebildete Sensoreinrichtung 6 ein letztes plausibilisierendes Signal. Dieser Stromsensor 6 misst den Stromverlauf während des motorischen Öffnens der Heckklappe 1. Diese Ist-Kennlinie wird in der Auswerteeinheit 61 mit einer in einem Kennlinienspeicher 15 der Steuereinheit 2 abgelegten Sollkennlinie mit Toleranzrahmen vergleichen, um bei einer Übereinstimmung ein Stromprofilsignal 54 zu erzeugen, das ebenso dem UND-Gatter 7 zugeführt wird.Finally, the sensor device designed as a current sensor supplies 6 a final plausibilizing signal. This current sensor 6 Measures the current during motor opening of the tailgate 1 , This actual characteristic curve is in the evaluation unit 61 with one in a characteristic memory 15 the control unit 2 Compare stored setpoint characteristic with tolerance frame to a current profile signal at a match 54 the same as the AND gate 7 is supplied.

Liegen alle vorgegebenen plausibilisierenden Bedingung vor, liegt am Ausgang des UND-Gatters 7 das Freigabesignal S an, das zu einer Ansteuerung der Antriebseinheit 9 derart führt, dass die Heckklappe 1 aus der geöffneten Position motorisch in die geschlossene Position verschwenkt wird. Damit ist sichergestellt, dass nur bei Vorliegen einer manuellen Schließanforderung, also wenn tatsächlich eine Bedienperson durch Druck auf die Heckklappe deren Schließen wünscht, eine motorische, also eine elektrische Schließbewegung eingeleitet wird.If all given plausibilizing condition is present, is at the output of the AND gate 7 the enable signal S, which leads to a drive of the drive unit 9 such leads that the tailgate 1 is pivoted from the open position by motor to the closed position. This ensures that only in the presence of a manual closing request, so if an operator actually wants by pressing the tailgate closing, a motor, ie an electric closing movement is initiated.

Der die Antriebseinheit 16 mit der Heckklappe 1 verbindenden Antriebsstrang 16 kann auch so ausgeführt sein, dass aufgrund einer manuellen Betätigungsanforderung der Antriebsstrang 16 bzw. die Antriebseinheit 9 freigeschaltet wird, so dass zwischen der Antriebseinheit 9 und der Heckklappe 1 keine Wirkverbindung besteht, bzw. die Antriebsachse der Antriebseinheit 9 frei mitläuft. Dadurch wird ein manuelles Schließen des Heckdeckels 1 durch eine Bedienperson ermöglicht. In einem solchen Fall bewirkt das Freigabesignal S das Freischalten des Antriebsstrangs 16 bzw. der Antriebseinheit 9.The the drive unit 16 with the tailgate 1 connecting drive train 16 can also be designed so that due to a manual Actuation request of the powertrain 16 or the drive unit 9 is unlocked, so that between the drive unit 9 and the tailgate 1 there is no operative connection, or the drive axle of the drive unit 9 runs along freely. This will cause a manual closing of the boot lid 1 enabled by an operator. In such a case, the release signal S causes the disconnection of the drive train 16 or the drive unit 9 ,

Das erfindungsgemäße Verfahren ist nicht nur für die elektromotorische Verstellung von Heckklappen von Fahrzeugen geeignet, sondern kann für das Schließen von Klappen im allgemeinen Sinn eingesetzt werden, also sowohl für Kofferraumdeckel, Motorraumklappen oder Laderaumklappen als auch für Türen, wie Seitentüren, Hecktüren oder Schiebetüren.The inventive method is not only suitable for the electromotive adjustment of tailgates of vehicles, but can be used for the closing of flaps in the general sense, so both for trunk lid, engine compartment doors or cargo doors and doors, such as side doors, rear doors or sliding doors.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Karosserieteil, HeckklappeBody part, tailgate
22
Steuereinheitcontrol unit
33
Sensoreinrichtung, BelastungssensorSensor device, load sensor
44
Timertimer
55
Temperatursensortemperature sensor
66
Stromsensorcurrent sensor
77
UND-GatterAND gate
88th
Tasterbutton
99
Antriebseinheit für die Heckklappe 1 Drive unit for the tailgate 1
1010
Schließvorrichtungclosing device
1111
Schlossgegenstück für die Schließvorrichtung 10 Lock counterpart for the locking device 10
1212
ZuziehhilfevorrichtungZuziehhilfevorrichtung
1313
Antrieb für die Zuziehhilfevorrichtung 12 Drive for the closing aid 12
1414
Speichereinheit der Steuereinheit 2 Memory unit of the control unit 2
1515
KennlinienspeicherCharacteristic storage
1616
Antriebsstrang für Heckklappe 1 Powertrain for tailgate 1
1717
Steuer- und Datenleitung für Antriebseinheit 9 Control and data line for drive unit 9
1818
Steuer- und Datenleitung für Antrieb 13 Control and data line for drive 13
1919
Datenleitung für Schlossgegenstück 11 und Zuziehhilfevorrichtung 12 Data line for lock counterpart 11 and cucumber device 12
2020
Antriebsstrang für Zuziehhilfevorrichtung 12 Drive train for closing aid 12
2121
Datenleitung für Schließvorrichtung 10 Data line for closing device 10
2222
Datenleitung für Temperatursensor 5 Data line for temperature sensor 5
2323
Datenleitung für Taster 8 Data line for pushbuttons 8th
2424
CAN-DatenbusCAN data bus
2525
Datenleitung für Sensoreinrichtung 3 Data line for sensor device 3
3131
Auswerteeinheit für Sensoreinrichtung 3 Evaluation unit for sensor device 3
4141
Auswerteeinheit für Timer 4 Evaluation unit for timer 4
5151
Auswerteeinheit für Temperatursensor 5.Evaluation unit for temperature sensor 5 ,
6161
Auswerteeinheit für Stromsensor 6.Evaluation unit for current sensor 6 ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 4140197 A1 [0003] DE 4140197 A1 [0003]
  • DE 102004052590 B4 [0004] DE 102004052590 B4 [0004]

Claims (5)

Verfahren zur Steuerung eines motorisch verschwenkbaren Karosserieteils (1) für ein Kraftfahrzeug, insbesondere einer Heckklappe, bei dem eine Steuereinheit (2) ein Signal (S1) einer Sensoreinrichtung (3) auswertet, mit der eine manuelle Betätigung des verschwenkbaren Karosserieteils (1) erkennbar ist und bei dem wenigstens in Abhängigkeit des einen Signals (S1) das Karosserieteil (1) aus einer geöffneten Position in eine geschlossene Position motorisch oder nicht motorisch gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Basis eines weiteren Signals (S2, S3, S4)) wenigstens einer weiteren Sensoreinrichtung (3, 4, 5, 6) eine Plausibilisierung des einen Signals (S1) vorgenommen wird.Method for controlling a motor-pivotable body part ( 1 ) for a motor vehicle, in particular a tailgate, in which a control unit ( 2 ) a signal (S1) of a sensor device ( 3 ), with which a manual operation of the pivotable body part ( 1 ) is recognizable and in which at least in dependence on the one signal (S1), the body part ( 1 ) is controlled by motor or not by motor from an open position to a closed position, characterized in that on the basis of a further signal (S2, S3, S4)) at least one further sensor device ( 3 . 4 . 5 . 6 ) a plausibility of the one signal (S1) is made. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als weitere Sensoreinrichtung ein Timer (4) vorgesehen ist, der bei Erreichen der geöffneten Position gestartet wird und nach einer vorgegebenen Zeitdauer ein Zeitsignal (S2) erzeugt, das mit dem einen Signal (S1) mittels einer logischen UND-Funktion (7) verknüpft wird.A method according to claim 1, characterized in that as a further sensor device, a timer ( 4 ) is provided, which is started upon reaching the open position and after a predetermined period of time generates a time signal (S2) which with the one signal (S1) by means of a logical AND function ( 7 ) is linked. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als weitere Sensoreinrichtung ein Temperatursensor (5) vorgesehen ist, der bei einem vorgegebenen Temperaturbereich ein Temperatursignal (S3) erzeugt, das mit dem einen Signal (S1) mittels einer logischen UND-Funktion (7) verknüpft wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that as a further sensor device, a temperature sensor ( 5 ) is provided, which generates at a predetermined temperature range, a temperature signal (S3), which with the one signal (S1) by means of a logical AND function ( 7 ) is linked. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – eine Antriebseinrichtung (9) zur motorischen Verstellung des Karosserieteils (1) vorgesehen ist, die als weitere Sensoreinrichtung einen Stromsensor (6) aufweist, mit dem der Stromverlauf der Antriebseinrichtung (9) beim motorischen Verschwenken des Karosserieteils (1) aus der geschlossenen in die geöffnete Position als Kennlinie erfasst wird, – die erfasste Kennlinie mit einer Sollkennlinie mit Toleranzrahmen verglichen wird, und – bei einer Übereinstimmung ein Stromprofilsignal (S4) erzeugt wird, das mit dem einen Signal (S1) mittels einer logischen UND-Funktion (7) verknüpft wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that - a drive device ( 9 ) for the motorized adjustment of the body part ( 1 ) is provided, which as a further sensor device, a current sensor ( 6 ), with which the current profile of the drive device ( 9 ) during motorized pivoting of the body part ( 1 ) is detected from the closed to the open position as a characteristic curve, - the detected characteristic is compared with a nominal characteristic with tolerance limits, and - in the event of a match, a current profile signal (S4) is generated, which is combined with the one signal (S1) by means of a logical AND -Function ( 7 ) is linked. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Signal (S1) von einem Belastungssensor (3) erzeugt wird, der in einem Antriebsstrang (16) des Karosserieteils (1) angeordnet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the one signal (S1) from a load sensor ( 3 ) generated in a drive train ( 16 ) of the body part ( 1 ) is arranged.
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