WO2019185467A1 - Method for controlling a motor-driven closure element arrangement of a motor vehicle - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method for controlling a motorized flap arrangement of a motor vehicle according to the preamble of claim 1 and to a motorized flap arrangement of a motor vehicle according to the preamble of claim 15.
- Motorized flap arrangements have gained acceptance in modern motor vehicles as an increase in comfort.
- Such a motorized flap arrangement is equipped with a flap and a flap drive associated with the flap, so that the flap can be adjusted by means of the flap drive between a closed position and an open position.
- flap is to be understood in the present case. It not only includes tailgates, trunk lids and bonnets, but also side doors, rear doors, load compartment floors or the like. A flap in this sense is pivoting or sliding adjustable.
- the control of the flap arrangement is often provided gesture-based by means of an activation gesture to further enhance comfort.
- the motorized flap arrangement is associated with a controller and a sensor arrangement.
- Such a gesture-based control in itself allows a particularly high level of operating comfort, since a targeted actuation of a control element is no longer required.
- this user-elementless actuation can also be perceived as a loss of comfort, depending on the operator and the application, since the operator must trust that he is carrying out the relevant activation gesture within the detection range of the associated sensor arrangement. This gives rise, in particular in the event that the activation gesture has not been successfully recorded, to the uncertainty on the part of the operator, which is accordingly to be understood as a loss of comfort.
- the invention is based on the problem of designing and further developing the known method in such a way that the control-related expenditure required for the control of the visualization arrangement is reduced with low power consumption.
- the capacitive distance sensor is monitored by means of the control for the presence of a predefined activation gesture, and the damper arrangement is monitored when an activation gesture for the motorized adjustment is detected the flap is controlled.
- the activation gesture can thus control the flap assembly, which goes hand in hand with a motorized adjustment of parent flap. It is essential, on the one hand, to recognize that the capacitive distance sensor can be used both for the control of the motorized flap arrangement and for the control of the visualization arrangement, as a result of which the control-related expenditure is reduced.
- control of the visualization arrangement can take place independently of the authentication of the operator, which likewise reduces the control-technical effort and, at the same time, saves energy in view of the use of a capacitive distance sensor.
- the capacitive distance sensor be monitored by means of the control for the presence of a predefined pre-activation gesture, which is at least partially different from the activation gesture, and the visualization arrangement is actuated upon detection of a pre-activation gesture.
- the pre-activation routine is run through regardless of whether the authentication routine was previously run through. In other words, the monitoring takes place on the occurrence of the preactivation gesture, regardless of whether the operator has been authenticated or not.
- the proposed solution is therefore completely independent of whether and in what manner an authentication of the operator is made, whereby the proposed solution can be used universally for motor vehicles of different authentication concepts.
- the visualization of the activation gesture-specific information on the ground takes place.
- the visualization can also be provided by a signal light, some kind of monitor or the like.
- the pre-activation routine runs continuously in a predefined operating state of the motor vehicle.
- the operating state can be the normal operating state of the motor vehicle, which is always assumed when there is no emergency, as is the case in the event of a crash, a power failure or the like.
- the pre-activation routine can also be triggered by the detection of a first approach of the operator to the capacitive distance sensor.
- the operator movement associated with the activation gesture is, in a preferred variant of claim 3, a leg movement of the user.
- the visualization of the activation gesture-specific information on the ground, ie in the area of the leg of the operator, is particularly appropriate.
- the pre-activation gesture is at least partially different from the activation gesture. This may mean that the pre-activation gesture is completely different from the activation gesture. In the particularly preferred embodiment according to claim 4, however, the preactivation gesture is part of the activation gesture.
- the preactivation gesture can be defined as a first section of the operator movement associated with the activation message, so that to some extent an indication of the activation gesture is recognized as a preactivation gesture. This is advantageous insofar as the operator is already supported at the beginning of the activation gesture by the proposed visualization.
- the further preferred embodiments according to claims 5 to 8 concern the consideration that the proposed visualization should be triggered if the predefined activation gesture was only partially completed. Although such a partially completed activation gesture does not lead to the control of the flap assembly, but is with some probability a failed attempt a complete activation gesture. It is therefore appropriate to assist the operator in such a case with the proposed visualization.
- the preferred variant according to claim 5 allows a particularly simple detection of a failed activation attempt.
- the activation gesture is defined by a number of activation criteria and the pre-activation gesture is defined by a number of pre-activation criteria. In this way, if the criteria are suitably defined, it can be easily defined to what extent the preactivation order should correspond to the activation gesture.
- One way of defining the criteria is according to claim 7, in that the pre-activation criteria provide a subset of the activation criteria.
- the activation criteria and / or the pre-activation criteria preferably represent movement sections of the respective associated operator movement.
- the criteria may relate to courses of motion, accelerations, speeds or the like (claim 7).
- a particularly efficient way of avoiding improper use of the visualization arrangement, for example by the abusive activation of the visualization arrangement several times in succession, is shown by the preferred embodiment according to claim 8.
- activation of the visualization arrangement is blocked for a predetermined absence so that an excessive load on the on-board network is avoided due to the improper use of the visualization system.
- a preferred definition of the false activation criterion is that at least one pre-activation gesture, preferably a predetermined number of pre-activation gestures, has been detected without an activation gesture having been detected or without confirming the operator's authentication. This leads to a particularly robust embodiment against an abusive application and can be implemented in terms of control technology simply by implementing a counter for the detected pre-activation gestures.
- Another preferred use of detecting a above mis-activation criterion is the subject matter of claim 10, after which a predetermined repetition of the occurrence of the mis-activation criterion becomes a corresponding one Information message leads. Alternatively, this can also lead to a modification of the definition of the activation gesture, so that the occurrence of further false activation criteria is avoided.
- the further preferred embodiments according to claims 11 to 13 relate to advantageous modes of operation for the visualization arrangement.
- the above-mentioned projection of the activation gesture-specific information on the ground according to claim 10 can be realized in a robust manner with today's LED technology.
- a motorized flap arrangement of a motor vehicle is claimed as such, which is set up to carry out a proposed method. All statements on the proposed procedure may be referred to in this respect.
- Fig. 1 a the rear portion of a motor vehicle with a proposal, motorized flap assembly and
- the proposed method is used to control a motorized flap assembly 1 of a motor vehicle.
- the flap arrangement 1 has a flap 2 and a flap drive 3 assigned to the flap 2.
- the flap drive 3 is used for the motorized adjustment of the flap 2 between a closed position shown in solid line in FIG. 1 a) and an open position shown in dashed line in FIG. 1 a).
- the flap 2 is a fleck flap of the motor vehicle.
- the term "flap" is to be understood in the present case. In that regard, reference may be made to the introductory part of the description. All versions of a flap 2 designed as a tailgate apply correspondingly to all other types of flaps.
- the flap arrangement 1 is associated with a controller 4 and a capacitive distance sensor 5 coupled to the controller 4, whereby operator movements of a body part 6 of an operator 7 are detected by means of the capacitive distance sensor 5.
- the capacitive distance sensor 5 may comprise a single sensor element or two or more sensor elements.
- the mode of operation of such a capacitive distance sensor is based on the fact that a capacitance results between a measuring electrode arrangement and ground potential or a further measuring electrode arrangement that changes as a result of the approach of a body part of the operator 7. Due to this capacitance change, distance values can be determined in a simple way and with low power consumption.
- the capacitive distance sensor 5 is used for gesture recognition.
- an activation routine 8 the capacitive distance sensor 5 is monitored by means of the controller 4 for the presence of a predefined activation gesture 9 and the flap arrangement 1 is actuated upon detection of an activation gesture 9 and thus the flap 2 is adjusted by a motor .
- an authentication routine 10 is provided, in which the authentication of the operator 7 is confirmed or denied by the controller 4. The presence of the confirmation from the authentication routine 10 is a necessary condition for the activation of the flap arrangement 1. Numerous possibilities are conceivable for the execution of the authentication routine 10.
- the operator 7 carries an electronic key 11 with him, which may be for example a radio key or the like.
- an authentication device 12 which communicates here and preferably radio-based with the electronic key 11.
- authentication data are exchanged, on the basis of which the authentication of the operator 7 by means of the controller 4 is confirmed or rejected.
- Other types of authentication of the operator 7 are conceivable.
- a provided with the controller 4 visualization device 13 is provided by means of an activation gesture-specific information 14 is visualized.
- This visualization is preferably carried out on the ground 15, as will be explained.
- activation gesture-specific information 14 are shown in Fig. 2a), b).
- the capacitive distance sensor 5 is monitored by means of the controller 4 for the presence of a predefined pre-activation gesture 17 which is at least partially different from the activation gesture 9, and the visualization arrangement 13 is detected when a preactivation gesture 17 is detected is controlled. It is also essential that the pre-activation routine 16 is run through independently of whether or not the authentication routine 10 was previously executed. This means that the visualization arrangement 13 is activated upon detection of the preactivation gesture 17, irrespective of whether the confirmation of the authentication of the operator 7 is present or not. In view of the above-mentioned, low power consumption of the capacitive distance sensor 5, it is here and preferably provided that the Pre-activation routine 16 runs continuously in a predetermined operating state of the motor vehicle.
- the predetermined operating state is preferably the normal operating state in which the motor vehicle is outside an emergency mentioned above.
- the pre-activation routines 16 are triggered by the detection of a first approach of the operator 7 to the capacitive distance sensor 5.
- Other ways of triggering the pre-activation routine 16 are conceivable.
- the operator movement associated with the activation gesture 9 is preferably a leg movement or an arm movement of the operator 7.
- the operator movement associated with the activation gesture 9 is a kick movement of a leg 18 of the operator 7.
- kick motion is meant a reciprocation of a leg 18 of the operator 7 following the general usage.
- the pre-activation gesture 17 is preferably defined as part of an activation gesture 9, preferably as a first section of the operator movement associated with the activation gesture 9.
- FIG. 1 b) shows that the pre-activation gesture 17 is to a certain extent an indicated activation gesture 9, that is to say an indicated kick movement of the relevant leg 18 of the operator 7.
- the activation gesture 9 is defined by a number of activation criteria 19a-i and that the pre-activation gesture 17 is defined by a number of pre-activation criteria 20a-c.
- the similarity between the detected operator movement with the predetermined activation gesture 9 can be determined from the number of matching criteria.
- the pre-activation criteria 20a-c provide a subset of the activation criteria 19a-i.
- the pre-activation criteria 20a-c correspond to the activation criteria 19a-c.
- the pre-activation statement 17 is defined by the occurrence of a minimum proportion, in particular of more than 10%, of the activation criteria 19a-i.
- the operator movement associated with the activation gesture 9 comprises a plurality of sequential movement sections, each of which is represented by an activation criterion 19a-i.
- the operator movement assigned to the pre-activation gesture 17 likewise comprises a plurality of sequential movement sections, which are each represented by a pre-activation criterion 20a-c.
- the activation and preactivation criteria 19a-i, 20a-c thus each represent a section of an operator movement. These can be specific position information. In a particularly preferred embodiment, however, the criteria are an abstract description of a part of the relevant gesture.
- a visualization of an activation gesture-specific information 14 can be generated with simple control technology and at the same time energy-saving means if this is required by the operator.
- the definition of preactivation criteria 20a-c avoids accidental visualization, for example by passing passers-by or the like.
- a false activation criterion represents a criterion for abusive activation of the visualization arrangement.
- the Fehl2011 istsroutine is run, in which a control of the visualization device 13 is preferably locked for a predetermined absence of time.
- the control of the visualization arrangement 13 is released again after the expiry of the absence time. This procedure is appropriate since the function of the visualization arrangement 13 is merely a comfort function whose locking does not cause immediate damage.
- the monitoring of the operator movement for the occurrence of an activation gesture 9 is preferably not affected by the blocking of the visualization arrangement 13.
- the incorrect activation criterion is defined by the fact that at least one preactivation gesture 17, preferably a predetermined number of preactivation gestures 17, has been or has been detected without an activation gesture 9 having been detected or without the authentication of the operator 7 was confirmed. In both cases, the activation of the visualization device 13 is likely to be an abusive activation.
- Other ways of defining the Fehlgent michskriteriums are conceivable.
- a false activation criterion can also be used to optimize the detection of an activation gesture. For example, provision may be made for activation-gesture-specific information to be visualized in the form of a flashing message when a predetermined repetition of the occurrence of the false activation criterion in the false activation routine is detected.
- a visualization can then be, for example, a natural language term o. The like visualized on the ground 15.
- the definition of the activation gesture is modified. The thus modified activation gesture is then adjusted to the gestures made by the operator that led to the detection of the false activation criterion.
- the activation gesture-specific information 14 is projected onto the ground 15 in each case by means of the visualization arrangement 13.
- the activation gesture-specific information 14 is a geometric extension 21 of the activation tiv michsgeste 9 associated operator movement.
- the operator 7 is thus indicated in which surface area above the ground 15 the activation gesture 9 is to be executed.
- the activation gesture-specific information 14 may be the detection area or a part of the detection area of the capacitive distance sensor 5.
- the activation-item-specific information 14 may be a direction of the operator movement assigned to the activation gesture 9. This is indicated in Fig. 2b) by a series of projected arrows 22.
- the visualization of the activation gesture-specific information 14 is conceivable.
- the progress of completion of the activation gesture 9 can be indicated by the visualization in different colors.
- the authentication routine 10 is passed. This means that the pre-activation routine 16 is the sufficient condition for the authentication routine 10 to run. As shown in FIG. 3, the confirmation of the authentication of the operator 7 from the authentication routine 10 is a necessary condition for the activation routine 8 to proceed. This can be seen very schematically from the representation according to FIG. 3, in which the preactivation routine 16, the activation routine 8 and the authentication routine 10 are each represented as "If-Then-Else query" in the sense of a shortened representation.
- the sequence according to FIG. 3 is only one exemplary sequence of the routines of the proposed method. If, as part of the pre-activation routine 16, an operator movement is qualified as a preactivation gesture 17, the activation 23 of the visualization arrangement 13, in this case a projection of the activation gesture-specific information 14 onto the ground 15, occurs. As long as this detection is not present, the pre-activation routine 16 is run through again.
- the authentication routine 10 is run through. As long as the authentication of the operator 7 is denied, a return to the pre-activation routine 16 is provided. If the authentication of the operator 7 is confirmed in the authentication routine 10, then the activation routine 8 is run, which leads to a control 24 only when the activation gesture 9 is detected and otherwise generates a return to the preactivation routine 16.
- the pre-activation routine 16 which can be easily implemented in terms of control engineering and energy-saving, can be used to trigger the authentication routine 10. In principle, however, it is also conceivable that the authentication routine 10 is triggered independently of the preactivation routine 16.
- the visualization arrangement 13 can be used not only as support for the operator 7 during the execution of the activation gesture 9, but also as feedback for the operator 7 regarding a successful or unsuccessful detection of the activation gesture 9.
- the visualization device 13 can also be used in the sense of "learning" the operator 7.
- a motor-driven flap arrangement 1 of a motor vehicle described above is claimed as such.
- the flap arrangement 1 has a controller 4 and a capacitive distance sensor 5 coupled to the controller 4, wherein by means of the distance sensor 5 operator movements of a body part 6 of an operator 7 can be detected.
- controller 4 is set up to carry out a proposed method explained above. This means, preferably, that the controller 4 is programmed with corresponding software which is dependent on the execution of a designed according to the method. In that regard, reference may be made to all comments on the proposed procedure.
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Abstract
The invention relates to a method for triggering a motor-driven closure element arrangement (1) of a motor vehicle, in which a control system (4) and a capacitive distance sensor (5) coupled to the control system (4) are provided, and according to which: operator movements of a body part (6) of an operator (7) are detected by means of the capacitive distance sensor (5); in an activation routine (8), the capacitive distance sensor (5) is monitored for the presence of a predefined activation gesture (9) by means of the control system (4), and the closure element arrangement (1) is triggered in the event of detection of an activation gesture (9); in an authentication routine (10), the authentication of the operator (7) is confirmed or rejected by means of the control system (4), the presence of the confirmation from the authentication routine (10) being a required condition for the triggering of the closure element arrangement (1); and information (14) specific to the activation gesture is viewed on the ground (15) by means of a viewing arrangement (13) coupled to the control system (4). According to the invention, in a preactivation routine (16), the capacitive distance sensor (5) is monitored for the presence of a predefined preactivation gesture (17) at least partially different from the activation gesture (9) by means of the control system (4), and the viewing arrangement (13) is triggered in the event of detection of a preactivation gesture (17), the preactivation routine (16) being carried out irrespectively of whether the authentication routine (10) has been previously carried out.
Description
Verfahren zur Ansteuerung einer motorischen Klappenanordnung Method for controlling a motorized flap arrangement
eines Kraftfahrzeugs of a motor vehicle
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer motorischen Klap- penanordnung eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine motorische Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 15. The invention relates to a method for controlling a motorized flap arrangement of a motor vehicle according to the preamble of claim 1 and to a motorized flap arrangement of a motor vehicle according to the preamble of claim 15.
Motorische Klappenanordnungen haben sich bei modernen Kraftfahrzeugen als Komfortsteigerung durchgesetzt. Eine solche motorische Klappenanordnung ist mit einer Klappe und einem der Klappe zugeordneten Klappenantrieb ausge- stattet, so dass sich die Klappe mittels des Klappenantriebs zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung verstellen lässt. Motorized flap arrangements have gained acceptance in modern motor vehicles as an increase in comfort. Such a motorized flap arrangement is equipped with a flap and a flap drive associated with the flap, so that the flap can be adjusted by means of the flap drive between a closed position and an open position.
Der Begriff „Klappe“ ist vorliegend weit zu verstehen. Er umfasst nicht nur Heckklappen, Heckdeckel und Fronthauben, sondern auch Seitentüren, Heck- türen, Laderaumböden oder dergleichen. Eine Klappe in diesem Sinne ist schwenkend oder schiebend verstellbar. The term "flap" is to be understood in the present case. It not only includes tailgates, trunk lids and bonnets, but also side doors, rear doors, load compartment floors or the like. A flap in this sense is pivoting or sliding adjustable.
Die Ansteuerung der Klappenanordnung, insbesondere des Klappenantriebs, ist zur weiteren Komfortsteigerung oftmals gestenbasiert mittels einer Aktivie- rungsgeste vorgesehen. Hierfür sind der motorischen Klappenanordnung eine Steuerung und eine Sensoranordnung zugeordnet. Eine solche gestenbasierte Ansteuerung erlaubt an sich einen besonders hohen Bedienkomfort, da ein ge- zieltes Betätigen eines Bedienelements nicht mehr erforderlich ist. Dieses be- dienelementlose Betätigen kann je nach Bediener und Anwendungsfall aber auch als Komfortverlust empfunden werden, da der Bediener darauf vertrauen muss, dass er die betreffende Aktivierungsgeste innerhalb des Erfassungsbe- reichs der zugeordneten Sensoranordnung durchführt. Dies gibt insbesondere für den Fall, dass die Aktivierungsgeste nicht erfolgreich erfasst worden ist, An- lass zur Verunsicherung beim Bediener, was entsprechend als Komfortverlust zu verstehen ist.
Bei dem bekannten Verfahren (EP 1 902 912 B1 ), von dem die Erfindung aus- geht, ist es vorgesehen, dass dem erfolgreichen Durchlaufen einer Authentifi- zierungsroutine ein Entriegeln des betreffenden Kraftfahrzeugschlosses folgt und dass anschließend eine Überwachung auf das Auftreten einer Aktivie- rungsgeste durchgeführt wird. Zur Unterstützung des Bedieners beim Vollzug der Aktivierungsgeste wird mittels der Visualisierungsanordnung ein Lichtpunkt auf dem Erdboden erzeugt, in dessen Bereich die der Aktivierungsgeste zuge- ordnete Bedienerbewegung stattfinden soll. Nachteilig bei dem bekannten Verfahren ist die Tatsache, dass die Überwa- chung auf das Auftreten einer Aktivierungsgeste und damit auch die Ansteue- rung der Visualisierungsanordnung erst nach dem erfolgreichen Durchlaufen der Authentifizierungsroutine vorgenommen wird. Das ist steuerungstechnisch aufwendig und hinsichtlich des resultierenden Stromverbrauchs wenig effizient, da die laufende Überprüfung des Außenbereichs des Kraftfahrzeugs im Hin- blick auf das Vorliegen eines Authentifizierungsmittels, wie eines Funkschlüs- sels, entsprechend aufwendig ist. The control of the flap arrangement, in particular of the flap drive, is often provided gesture-based by means of an activation gesture to further enhance comfort. For this purpose, the motorized flap arrangement is associated with a controller and a sensor arrangement. Such a gesture-based control in itself allows a particularly high level of operating comfort, since a targeted actuation of a control element is no longer required. However, this user-elementless actuation can also be perceived as a loss of comfort, depending on the operator and the application, since the operator must trust that he is carrying out the relevant activation gesture within the detection range of the associated sensor arrangement. This gives rise, in particular in the event that the activation gesture has not been successfully recorded, to the uncertainty on the part of the operator, which is accordingly to be understood as a loss of comfort. In the known method (EP 1 902 912 B1), from which the invention is based, it is provided that successful completion of an authentication routine is followed by unlocking of the relevant motor vehicle lock and subsequently monitoring for the occurrence of an activation gesture is carried out. To assist the operator in carrying out the activation gesture, a light spot on the ground is generated by means of the visualization arrangement, in the area of which the operator gesture associated with the activation gesture is to take place. A disadvantage of the known method is the fact that the monitoring of the occurrence of an activation gesture and thus also the activation of the visualization arrangement is carried out only after the successful completion of the authentication routine. This is technically complex in terms of control and is less efficient with regard to the resulting power consumption, since the ongoing checking of the exterior of the motor vehicle is correspondingly expensive with regard to the presence of an authentication means, such as a radio key.
Andere Verfahren zur Ansteuerung einer motorischen Klappenanordnung be- treffen eine optische Rückmeldung für den Bediener als Bestätigung, dass zu- mindest ein Teil einer Aktivierungsgeste erfasst worden ist (EP 2 454 435 B1 , DE 10 2010 006 211 A1 ). Other methods of controlling a motorized flap arrangement involve an optical feedback for the operator as confirmation that at least part of an activation gesture has been detected (EP 2 454 435 B1, DE 10 2010 006 211 A1).
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, das bekannte Verfahren derart aus- zugestalten und weiterzubilden, dass der für die Ansteuerung der Visualisie- rungsanordnung erforderliche steuerungstechnische Aufwand bei geringem Stromverbrauch reduziert wird. The invention is based on the problem of designing and further developing the known method in such a way that the control-related expenditure required for the control of the visualization arrangement is reduced with low power consumption.
Das obige Problem wird bei einem Verfahren gemäß dem Oberbegriff von An- spruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 ge- löst. The above problem is solved in a method according to the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1.
Vorschlagsgemäß wird zunächst davon ausgegangen, dass in einer Aktivie- rungsroutine der kapazitive Abstandssensor mittels der Steuerung auf das Vor- liegen einer vordefinierten Aktivierungsgeste überwacht wird und die Klappena- nordnung bei Erfassung einer Aktivierungsgeste zur motorischen Verstellung
der Klappe angesteuert wird. Mittels der Aktivierungsgeste lässt sich also die Klappenanordnung ansteuern, was mit einer motorischen Verstellung der zu geordneten Klappe einhergeht. Wesentlich ist einerseits die Erkenntnis, dass der kapazitive Abstandssensor sowohl für die Ansteuerung der motorischen Klappenanordnung als auch für die Ansteuerung der Visualisierungsanordnung genutzt werden kann, wodurch der steuerungstechnische Aufwand reduziert ist. Wesentlich ist andererseits die Erkenntnis, dass die Ansteuerung der Visuali- sierungsanordnung unabhängig von der Authentifizierung des Bedieners erfol- gen kann, was ebenfalls den steuerungstechnischen Aufwand reduziert und angesichts der Verwendung eines kapazitiven Abstandssensors gleichzeitig stromsparend wirkt. According to the proposal, it is initially assumed that in an activation routine the capacitive distance sensor is monitored by means of the control for the presence of a predefined activation gesture, and the damper arrangement is monitored when an activation gesture for the motorized adjustment is detected the flap is controlled. By means of the activation gesture can thus control the flap assembly, which goes hand in hand with a motorized adjustment of parent flap. It is essential, on the one hand, to recognize that the capacitive distance sensor can be used both for the control of the motorized flap arrangement and for the control of the visualization arrangement, as a result of which the control-related expenditure is reduced. On the other hand, it is essential to recognize that the control of the visualization arrangement can take place independently of the authentication of the operator, which likewise reduces the control-technical effort and, at the same time, saves energy in view of the use of a capacitive distance sensor.
Im Einzelnen wird vorgeschlagen, dass in einer Voraktivierungsroutine der ka- pazitive Abstandssensor mittels der Steuerung auf das Vorliegen einer vordefi- nierten, von der Aktivierungsgeste zumindest zum Teil verschiedenen Vorakti- vierungsgeste überwacht wird und die Visualisierungsanordnung bei Erfassung einer Voraktivierungsgeste angesteuert wird. Dabei wird die Voraktivierungs- routine unabhängig davon durchlaufen, ob zuvor die Authentifizierungsroutine durchlaufen wurde. Mit anderen Worten findet die Überwachung auf das Auftre- ten der Voraktivierungsgeste statt, unabhängig davon, ob der Bediener authen- tifiziert worden ist oder nicht. Specifically, it is proposed that in a pre-activation routine the capacitive distance sensor be monitored by means of the control for the presence of a predefined pre-activation gesture, which is at least partially different from the activation gesture, and the visualization arrangement is actuated upon detection of a pre-activation gesture. The pre-activation routine is run through regardless of whether the authentication routine was previously run through. In other words, the monitoring takes place on the occurrence of the preactivation gesture, regardless of whether the operator has been authenticated or not.
Die vorschlagsgemäße Lösung ist also völlig unabhängig davon, ob und in wel- cher Weise eine Authentifizierung des Bedieners vorgenommen wird, wodurch die vorschlagsgemäße Lösung universell für Kraftfahrzeuge unterschiedlicher Authentifizierungskonzepte einsetzbar ist. The proposed solution is therefore completely independent of whether and in what manner an authentication of the operator is made, whereby the proposed solution can be used universally for motor vehicles of different authentication concepts.
Vorzugsweise findet die Visualisierung der Aktivierungsgesten-spezifischen In- formation auf dem Erdboden, beispielsweise durch eine noch zu erläuternde Projektion, statt. Alternativ kann die Visualisierung auch durch eine Signal- leuchte, einen irgendwie gearteten Monitor o. dgl. vorgesehen sein.
Angesichts des oben angesprochenen, geringen Stromverbrauchs des kapazi- tiven Abstandssensors wird gemäß Anspruch 2 vorgeschlagen, dass die Vorak- tivierungsroutine in einem vordefinierten Betriebszustand des Kraftfahrzeugs ständig abläuft. Bei dem Betriebszustand kann es sich um den normalbetriebs- gemäßen Betriebszustand des Kraftfahrzeugs handeln, der immer dann einge- nommen wird, wenn kein Notfall vorliegt, wie es bei einem Crashfall, bei einem Ausfall der Stromversorgung oder dergleichen der Fall ist. Alternativ kann die Voraktivierungsroutine aber auch durch die Erfassung einer ersten Annäherung des Bedieners an den kapazitiven Abstandssensor ausgelöst werden. Preferably, the visualization of the activation gesture-specific information on the ground, for example, by a projection to be explained, takes place. Alternatively, the visualization can also be provided by a signal light, some kind of monitor or the like. In view of the above-mentioned low power consumption of the capacitive distance sensor, it is proposed according to claim 2 that the pre-activation routine runs continuously in a predefined operating state of the motor vehicle. The operating state can be the normal operating state of the motor vehicle, which is always assumed when there is no emergency, as is the case in the event of a crash, a power failure or the like. Alternatively, the pre-activation routine can also be triggered by the detection of a first approach of the operator to the capacitive distance sensor.
Bei der der Aktivierungsgeste zugeordneten Bedienerbewegung handelt es sich in einer bevorzugten Variante von Anspruch 3 um eine Beinbewegung des Be- dieners. Damit ist die Visualisierung der Aktivierungsgesten-spezifischen Infor- mation auf dem Erdboden, also im Bereich des Beins des Bedieners, beson- ders sachgerecht. The operator movement associated with the activation gesture is, in a preferred variant of claim 3, a leg movement of the user. Thus, the visualization of the activation gesture-specific information on the ground, ie in the area of the leg of the operator, is particularly appropriate.
Wie oben angesprochen, ist die Voraktivierungsgeste zumindest zum Teil ver- schieden von der Aktivierungsgeste. Dies kann bedeuten, dass die Voraktivie- rungsgeste vollständig unterschiedlich von der Aktivierungsgeste ist. Bei der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 4 ist die Voraktivie- rungsgeste allerdings ein Bestandteil der Aktivierungsgeste. Beispielsweise kann die Voraktivierungsgeste als ein erster Abschnitt der der Aktivierungsges- te zugeordneten Bedienerbewegung definiert sein, so dass gewissermaßen ein Andeuten der Aktivierungsgeste als Voraktivierungsgeste erkannt wird. Das ist insoweit vorteilhaft, als der Bediener schon zu Beginn der Aktivierungsgeste durch die vorschlagsgemäße Visualisierung unterstützt wird. As mentioned above, the pre-activation gesture is at least partially different from the activation gesture. This may mean that the pre-activation gesture is completely different from the activation gesture. In the particularly preferred embodiment according to claim 4, however, the preactivation gesture is part of the activation gesture. By way of example, the preactivation gesture can be defined as a first section of the operator movement associated with the activation message, so that to some extent an indication of the activation gesture is recognized as a preactivation gesture. This is advantageous insofar as the operator is already supported at the beginning of the activation gesture by the proposed visualization.
Die weiter bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 5 bis 8 betref- fen die Überlegung, dass die vorschlagsgemäße Visualisierung ausgelöst wer- den soll, wenn die vordefinierte Aktivierungsgeste nur teilweise vollzogen wur- de. Eine solche nur teilweise vollzogene Aktivierungsgeste führt zwar nicht zur Ansteuerung der Klappenanordnung, ist aber mit einiger Wahrscheinlichkeit ein missglückter Versuch einer vollständigen Aktivierungsgeste. Daher ist es sach- gerecht, den Bediener in einem solchen Fall mit der vorschlagsgemäßen Visua- lisierung zu unterstützen.
Die bevorzugte Variante gemäß Anspruch 5 ermöglicht eine besonders einfa- che Erfassung eines missglückten Aktivierungsversuchs. Hier ist es so, dass in einer Alternative die Aktivierungsgeste durch eine Anzahl von Aktivierungskrite- rien definiert ist und die Voraktivierungsgeste durch eine Anzahl von Voraktivie- rungskriterien definiert ist. Hierdurch lässt sich bei geeigneter Definition der Kri- terien auf einfache Weise definieren, in welchem Maße die Voraktivierungsges- te der Aktivierungsgeste entsprechen soll. Eine Möglichkeit der Definition der Kriterien besteht gemäß Anspruch 7 dadurch, dass die Voraktivierungskriterien eine Teilmenge der Aktivierungskriterien bereitstellen. The further preferred embodiments according to claims 5 to 8 concern the consideration that the proposed visualization should be triggered if the predefined activation gesture was only partially completed. Although such a partially completed activation gesture does not lead to the control of the flap assembly, but is with some probability a failed attempt a complete activation gesture. It is therefore appropriate to assist the operator in such a case with the proposed visualization. The preferred variant according to claim 5 allows a particularly simple detection of a failed activation attempt. Here, in one alternative, the activation gesture is defined by a number of activation criteria and the pre-activation gesture is defined by a number of pre-activation criteria. In this way, if the criteria are suitably defined, it can be easily defined to what extent the preactivation order should correspond to the activation gesture. One way of defining the criteria is according to claim 7, in that the pre-activation criteria provide a subset of the activation criteria.
Die Aktivierungskriterien und/oder die Voraktivierungskriterien repräsentieren vorzugsweise Bewegungsabschnitte der jeweils zugeordneten Bedienerbewe- gung. Die Kriterien können dabei Bewegungsverläufe, Beschleunigungen, Ge- schwindigkeiten oder dergleichen betreffen (Anspruch 7). The activation criteria and / or the pre-activation criteria preferably represent movement sections of the respective associated operator movement. The criteria may relate to courses of motion, accelerations, speeds or the like (claim 7).
Eine besonders effiziente Möglichkeit der Vermeidung einer missbräuchlichen Nutzung der Visualisierungsanordnung, beispielsweise, indem die Visualisie- rungsanordnung missbräuchlich mehrfach hintereinander aktiviert wird, zeigt die bevorzugte Ausgestaltung gemäß Anspruch 8. Bei Erfüllung des dortigen Fehlaktivierungskriteriums wird eine Ansteuerung der Visualisierungsanord- nung für eine vorbestimmte Fehlzeit gesperrt, so dass eine übermäßige Belas- tung des Bordnetzes durch die missbräuchliche Nutzung der Visualisierungs- anordnung vermieden wird. Eine bevorzugte Definition des Fehlaktivierungskriteriums besteht gemäß An- spruch 9 darin, dass mindestens eine Voraktivierungsgeste, vorzugsweise eine vorbestimmte Anzahl von Voraktivierungsgesten, erfasst wurde bzw. wurden, ohne dass eine Aktivierungsgeste erfasst wurde oder ohne dass die Authentifi- zierung des Bedieners bestätigt wurde. Dies führt zu einer besonders robusten Ausgestaltung gegen eine missbräuchliche Anwendung und lässt sich steue- rungstechnisch einfach durch die Realisierung eines Zählers für die erfassten Voraktivierungsgesten umsetzen. A particularly efficient way of avoiding improper use of the visualization arrangement, for example by the abusive activation of the visualization arrangement several times in succession, is shown by the preferred embodiment according to claim 8. Upon fulfillment of the local activation criterion, activation of the visualization arrangement is blocked for a predetermined absence so that an excessive load on the on-board network is avoided due to the improper use of the visualization system. According to claim 9, a preferred definition of the false activation criterion is that at least one pre-activation gesture, preferably a predetermined number of pre-activation gestures, has been detected without an activation gesture having been detected or without confirming the operator's authentication. This leads to a particularly robust embodiment against an abusive application and can be implemented in terms of control technology simply by implementing a counter for the detected pre-activation gestures.
Eine andere bevorzugte Nutzung der Erfassung eines obigen Fehlaktivierungs- kriteriums ist Gegenstand von Anspruch 10, nach dem eine vorbestimmte Wie- derholung des Eintritts des Fehlaktivierungskriteriums zu einer entsprechenden
Hinweismeldung führt. Alternativ kann dies auch zu einer Modifikation der Defi- nition der Aktivierungsgeste führen, so dass der Eintritt weiterer Fehlaktivie- rungskriterien vermieden wird. Die weiter bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 1 1 bis 13 be- treffen vorteilhafte Betriebsweisen für die Visualisierungsanordnung. Die weiter oben schon angesprochene Projektion der der Aktivierungsgesten-spezifischen Information auf dem Erdboden gemäß Anspruch 10 lässt sich mit heutiger LED- Technik auf robuste Weise realisieren. Another preferred use of detecting a above mis-activation criterion is the subject matter of claim 10, after which a predetermined repetition of the occurrence of the mis-activation criterion becomes a corresponding one Information message leads. Alternatively, this can also lead to a modification of the definition of the activation gesture, so that the occurrence of further false activation criteria is avoided. The further preferred embodiments according to claims 11 to 13 relate to advantageous modes of operation for the visualization arrangement. The above-mentioned projection of the activation gesture-specific information on the ground according to claim 10 can be realized in a robust manner with today's LED technology.
Eine interessante Variante für das Auslösen der Authentifizierungsroutine ist Gegenstand von Anspruch 14, nach dem die Erfassung der Voraktivierungsge- ste das Durchlaufen der Authentifizierungsroutine auslöst. Angesichts der Tat- sache, dass zwischen der Erfassung der Voraktivierungsgeste und dem Vollzug der Aktivierungsgeste üblicherweise ein nicht unerheblicher Zeitraum vergeht, führt diese bevorzugte Variante zu einer optimalen Ausnutzung der ohnehin vorhandenen„Leerzeit“. An interesting variant for triggering the authentication routine is the subject matter of claim 14, according to which the detection of the Voraktivierungsge- ste triggers the passage of the authentication routine. In view of the fact that usually a considerable time elapses between the detection of the preactivation gesture and the execution of the activation gesture, this preferred variant leads to an optimal utilization of the already existing "idle time".
Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 15, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine motorische Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs als solche beansprucht, die für die Durchführung eines vorschlagsgemäßen Ver- fahrens eingerichtet ist. Auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Verfahren darf insoweit verwiesen werden. According to another teaching according to claim 15, which has independent significance, a motorized flap arrangement of a motor vehicle is claimed as such, which is set up to carry out a proposed method. All statements on the proposed procedure may be referred to in this respect.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment. In the drawing shows
Fig. 1 a) den Heckbereich eines Kraftfahrzeugs mit einer vorschlagsge- mäßen, motorischen Klappenanordnung und Fig. 1 a) the rear portion of a motor vehicle with a proposal, motorized flap assembly and
b) in ganz schematischer Darstellung eine Aktivierungsgeste für die b) in a very schematic representation an activation gesture for the
Klappenanordnung, Door assembly
Fig. 2 eine vorschlagsgemäße Visualisierung einer Aktivierungsgesten- spezifischen Information 2 shows a proposed visualization of an activation gesture-specific information
a) in einer ersten Ausführungsform, a) in a first embodiment,
b) in einer zweiten Ausführungsform und
Fig. 3 einen beispielhaften Ablauf einzelner Routinen im Rahmen eines vorschlagsgemäßen Verfahrens. Das vorschlagsgemäße Verfahren dient der Ansteuerung einer motorischen Klappenanordnung 1 eines Kraftfahrzeugs. Die Klappenanordnung 1 weist eine Klappe 2 und einen der Klappe 2 zugeordneten Klappenantrieb 3 auf. Der Klappenantrieb 3 dient der motorischen Verstellung der Klappe 2 zwischen ei- ner in Fig. 1a) in durchgezogener Linie dargestellten Schließstellung und einer in Fig. 1 a) in gestrichelter Linie dargestellten Offenstellung. Hier und vorzugs- weise handelt es sich bei der Klappe 2 um eine Fleckklappe des Kraftfahr- zeugs. Allerdings ist der Begriff„Klappe“ vorliegend weit zu verstehen. Insoweit darf auf den einleitenden Teil der Beschreibung verwiesen werden. Alle Ausfüh- rungen zu einer als Heckklappe ausgestalteten Klappe 2 gelten für alle anderen Arten von Klappen entsprechend. b) in a second embodiment and 3 shows an exemplary sequence of individual routines in the context of a proposed method. The proposed method is used to control a motorized flap assembly 1 of a motor vehicle. The flap arrangement 1 has a flap 2 and a flap drive 3 assigned to the flap 2. The flap drive 3 is used for the motorized adjustment of the flap 2 between a closed position shown in solid line in FIG. 1 a) and an open position shown in dashed line in FIG. 1 a). Here, and preferably, the flap 2 is a fleck flap of the motor vehicle. However, the term "flap" is to be understood in the present case. In that regard, reference may be made to the introductory part of the description. All versions of a flap 2 designed as a tailgate apply correspondingly to all other types of flaps.
Der Klappenanordnung 1 sind eine Steuerung 4 und ein mit der Steuerung 4 gekoppelter, kapazitiver Abstandssensor 5 zugeordnet, wobei mittels des kapa- zitiven Abstandssensors 5 Bedienerbewegungen eines Körperteils 6 eines Be- dieners 7 erfasst werden. The flap arrangement 1 is associated with a controller 4 and a capacitive distance sensor 5 coupled to the controller 4, whereby operator movements of a body part 6 of an operator 7 are detected by means of the capacitive distance sensor 5.
Der kapazitive Abstandssensor 5 kann ein einziges Sensorelement oder zwei oder mehrere Sensorelemente umfassen. Die Funktionsweise eines solchen kapazitiven Abstandssensors geht darauf zurück, dass sich zwischen einer Messelektrodenanordnung und Massepotential oder einer weiteren Messelekt- rodenanordnung eine Kapazität ergibt, die sich durch das Annähern eines Kör- perteils des Bedieners 7 verändert. Aufgrund dieser Kapazitätsveränderung lassen sich auf einfache Weise und mit geringem Stromverbrauch Abstands- werte ermitteln. The capacitive distance sensor 5 may comprise a single sensor element or two or more sensor elements. The mode of operation of such a capacitive distance sensor is based on the fact that a capacitance results between a measuring electrode arrangement and ground potential or a further measuring electrode arrangement that changes as a result of the approach of a body part of the operator 7. Due to this capacitance change, distance values can be determined in a simple way and with low power consumption.
Der kapazitive Abstandssensor 5 dient vorliegend der Gestenerkennung. Im Einzelnen ist es vorgesehen, dass in einer Aktivierungsroutine 8 der kapazitive Abstandssensor 5 mittels der Steuerung 4 auf das Vorliegen einer vordefinier- ten Aktivierungsgeste 9 überwacht wird und die Klappenanordnung 1 bei Erfas- sung einer Aktivierungsgeste 9 angesteuert und damit die Klappe 2 motorisch verstellt wird.
Um ein unberechtigtes motorisches Verstellen der Klappe 2 zu vermeiden, ist eine Authentifizierungsroutine 10 vorgesehen, in der die Authentifizierung des Bedieners 7 mittels der Steuerung 4 bestätigt oder abgelehnt wird. Das Vorlie- gen der Bestätigung aus der Authentifizierungsroutine 10 ist eine notwendige Bedingung für die Ansteuerung der Klappenanordnung 1. Für die Ausführung der Authentifizierungsroutine 10 sind zahlreiche Möglichkeiten denkbar. Hier und vorzugsweise trägt der Bediener 7 einen elektronischen Schlüssel 11 mit sich, bei dem es sich beispielsweise um einen Funkschlüssel oder dergleichen handeln kann. Im Kraftfahrzeug befindet sich eine Authentifizierungsanordnung 12, die hier und vorzugsweise funkbasiert mit dem elektronischen Schlüssel 11 kommuniziert. Im Rahmen dieser Kommunikation werden Authentifizierungsda- ten ausgetauscht, auf deren Basis die Authentifizierung des Bedieners 7 mittels der Steuerung 4 bestätigt oder abgelehnt wird. Andere Arten der Authentifizie- rung des Bedieners 7 sind denkbar. In the present case, the capacitive distance sensor 5 is used for gesture recognition. In detail, it is provided that in an activation routine 8, the capacitive distance sensor 5 is monitored by means of the controller 4 for the presence of a predefined activation gesture 9 and the flap arrangement 1 is actuated upon detection of an activation gesture 9 and thus the flap 2 is adjusted by a motor , In order to prevent unauthorized motorized adjustment of the flap 2, an authentication routine 10 is provided, in which the authentication of the operator 7 is confirmed or denied by the controller 4. The presence of the confirmation from the authentication routine 10 is a necessary condition for the activation of the flap arrangement 1. Numerous possibilities are conceivable for the execution of the authentication routine 10. Here and preferably, the operator 7 carries an electronic key 11 with him, which may be for example a radio key or the like. In the motor vehicle is an authentication device 12, which communicates here and preferably radio-based with the electronic key 11. In the context of this communication, authentication data are exchanged, on the basis of which the authentication of the operator 7 by means of the controller 4 is confirmed or rejected. Other types of authentication of the operator 7 are conceivable.
Bemerkenswert bei der vorschlagsgemäßen Lösung ist die Tatsache, dass eine mit der Steuerung 4 gekoppelte Visualisierungsanordnung 13 vorgesehen ist, mittels der eine Aktivierungsgesten-spezifische Information 14 visualisiert wird. Diese Visualisierung erfolgt vorzugsweise auf dem Erdboden 15, wie noch er- läutert wird. Zwei bevorzugte und noch zu erläuternde, Aktivierungsgesten- spezifischen Informationen 14 sind in Fig. 2a), b) dargestellt. Noteworthy in the proposed solution is the fact that a provided with the controller 4 visualization device 13 is provided by means of an activation gesture-specific information 14 is visualized. This visualization is preferably carried out on the ground 15, as will be explained. Two preferred and still to be explained, activation gesture-specific information 14 are shown in Fig. 2a), b).
Wesentlich ist nun, dass in einer Voraktivierungsroutine 16 der kapazitive Ab- standssensor 5 mittels der Steuerung 4 auf das Vorliegen einer vordefinierten, von der Aktivierungsgeste 9 zumindest zum Teil verschiedenen Voraktivie- rungsgeste 17 überwacht wird und die Visualisierungsanordnung 13 bei Erfas- sung einer Voraktivierungsgeste 17 angesteuert wird. Wesentlich ist dabei wei- ter, dass die Voraktivierungsroutine 16 unabhängig davon durchlaufen wird, ob zuvor die Authentifizierungsroutine 10 durchlaufen wurde oder nicht. Dies be- deutet, dass die Visualisierungsanordnung 13 bei Erfassung der Voraktivie- rungsgeste 17 aktiviert wird unabhängig davon, ob die Bestätigung der Authen- tifizierung des Bedieners 7 vorliegt oder nicht. Angesichts des oben angesprochenen, geringen Stromverbrauchs des kapazi- tiven Abstandssensors 5 ist es hier und vorzugsweise vorgesehen, dass die
Voraktivierungsroutine 16 in einem vorbestimmten Betriebszustand des Kraft- fahrzeugs ständig abläuft. Bei dem vorbestimmten Betriebszustand handelt es sich vorzugsweise um den normal betriebsgemäßen Zustand, in dem sich das Kraftfahrzeug außerhalb eines weiter oben angesprochenen Notfalls befindet. Alternativ kann es aber auch vorgesehen sein, dass die Voraktivierungsrouti- nen 16 durch die Erfassung einer ersten Annäherung des Bedieners 7 an den kapazitiven Abstandssensor 5 ausgelöst wird. Andere Arten für das Auslösen der Voraktivierungsroutine 16 sind denkbar. Wie oben angesprochen, ist die der Aktivierungsgeste 9 zugeordnete Bedie- nerbewegung vorzugsweise eine Beinbewegung oder eine Armbewegung des Bedieners 7. Hier und vorzugsweise ist es so, dass die der Aktivierungsgeste 9 zugeordnete Bedienerbewegung eine Kickbewegung eines Beins 18 des Be- dieners 7 ist. Mit„Kickbewegung“ ist dem allgemeinen Sprachgebrauch folgend eine Hin- und Herbewegung eines Beins 18 des Bedieners 7 gemeint. It is essential that, in a preactivation routine 16, the capacitive distance sensor 5 is monitored by means of the controller 4 for the presence of a predefined pre-activation gesture 17 which is at least partially different from the activation gesture 9, and the visualization arrangement 13 is detected when a preactivation gesture 17 is detected is controlled. It is also essential that the pre-activation routine 16 is run through independently of whether or not the authentication routine 10 was previously executed. This means that the visualization arrangement 13 is activated upon detection of the preactivation gesture 17, irrespective of whether the confirmation of the authentication of the operator 7 is present or not. In view of the above-mentioned, low power consumption of the capacitive distance sensor 5, it is here and preferably provided that the Pre-activation routine 16 runs continuously in a predetermined operating state of the motor vehicle. The predetermined operating state is preferably the normal operating state in which the motor vehicle is outside an emergency mentioned above. Alternatively, however, it may also be provided that the pre-activation routines 16 are triggered by the detection of a first approach of the operator 7 to the capacitive distance sensor 5. Other ways of triggering the pre-activation routine 16 are conceivable. As mentioned above, the operator movement associated with the activation gesture 9 is preferably a leg movement or an arm movement of the operator 7. Here and preferably, the operator movement associated with the activation gesture 9 is a kick movement of a leg 18 of the operator 7. By "kicking motion" is meant a reciprocation of a leg 18 of the operator 7 following the general usage.
Die Voraktivierungsgeste 17 ist vorzugsweise als Bestandteil einer Aktivie- rungsgeste 9 definiert, vorzugsweise als ein erster Abschnitt der der Aktivie- rungsgeste 9 zugeordneten Bedienerbewegung. In Fig. 1 b) ist gezeigt, dass es sich bei der Voraktivierungsgeste 17 gewissermaßen um eine angedeutete Ak- tivierungsgeste 9, also um eine angedeutete Kickbewegung des betreffenden Beins 18 des Bedieners 7 handelt. The pre-activation gesture 17 is preferably defined as part of an activation gesture 9, preferably as a first section of the operator movement associated with the activation gesture 9. FIG. 1 b) shows that the pre-activation gesture 17 is to a certain extent an indicated activation gesture 9, that is to say an indicated kick movement of the relevant leg 18 of the operator 7.
Ganz allgemein soll vorzugsweise erfasst werden, wenn eine Bedienerbewe- gung vorliegt, die der Aktivierungsgeste zwar nahekommt, aber für die Qualifi zierung der Bedienerbewegung als Aktivierungsgeste 9 nicht ausreicht, was für einen missglückten Versuch einer Aktivierungsgeste 9 spricht. Hierfür wird vor- zugsweise vorgeschlagen, dass die Aktivierungsgeste 9 durch eine Anzahl von Aktivierungskriterien 19a-i definiert ist und dass die Voraktivierungsgeste 17 durch eine Anzahl von Voraktivierungskriterien 20a-c definiert ist. Dadurch lässt sich die Ähnlichkeit zwischen der erfassten Bedienerbewegung mit der vorbe- stimmten Aktivierungsgeste 9 aus der Anzahl übereinstimmender Kriterien er- mitteln. Vor diesem Hintergrund ist es vorzugsweise so, dass die Voraktivierungskrite- rien 20a-c eine Teilmenge der Aktivierungskriterien 19a-i bereitstellen. Bei dem
in Fig. 1 b) dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ent- sprechen die Voraktivierungskriterien 20a-c den Aktivierungskriterien 19a-c. Al ternativ oder zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass die Voraktivierungsges- te 17 durch das Auftreten eines Mindestanteils, insbesondere von mehr als 10%, der Aktivierungskriterien 19a-i definiert ist. More generally, it is preferable to detect when there is an operator movement which, while approaching the activation gesture, is insufficient to qualify the operator movement as an activation gesture 9, which speaks for an unsuccessful attempt at an activation gesture 9. For this purpose, it is preferably proposed that the activation gesture 9 is defined by a number of activation criteria 19a-i and that the pre-activation gesture 17 is defined by a number of pre-activation criteria 20a-c. As a result, the similarity between the detected operator movement with the predetermined activation gesture 9 can be determined from the number of matching criteria. Against this background, it is preferable that the pre-activation criteria 20a-c provide a subset of the activation criteria 19a-i. In which 1 b) and, to that extent, preferred exemplary embodiment, the pre-activation criteria 20a-c correspond to the activation criteria 19a-c. Alternatively or additionally, it may be provided that the pre-activation statement 17 is defined by the occurrence of a minimum proportion, in particular of more than 10%, of the activation criteria 19a-i.
Für die Definition der Aktivierungs- und Voraktivierungskriterien 19a-i, 20a-c sind je nach Anwendungsfall verschiedene Varianten denkbar. Hier und vor- zugsweise umfasst die der Aktivierungsgeste 9 zugeordnete Bedienerbewe- gung mehrere sequentielle Bewegungsabschnitte, die jeweils von einem Akti- vierungskriterium 19a-i repräsentiert werden. Alternativ oder zusätzlich ist es so, dass die der Voraktivierungsgeste 17 zugeordnete Bedienerbewegung ebenfalls mehrere sequentielle Bewegungsabschnitte umfasst, die jeweils von einem Voraktivierungskriterium 20a-c repräsentiert werden. Die Aktivierungs- und Voraktivierungskriterien 19a-i, 20a-c repräsentieren also jeweils einen Ab- schnitt einer Bedienerbewegung. Dabei kann es sich um konkrete Positionsan- gaben handeln. In besonders bevorzugter Ausgestaltung handelt es sich bei den Kriterien jedoch um eine abstrakte Beschreibung eines Teils der betreffen- den Geste. For the definition of the activation and Voraktivierungskriterien 19a-i, 20a-c, depending on the application, different variants are conceivable. Here, and preferably, the operator movement associated with the activation gesture 9 comprises a plurality of sequential movement sections, each of which is represented by an activation criterion 19a-i. Alternatively or additionally, it is the case that the operator movement assigned to the pre-activation gesture 17 likewise comprises a plurality of sequential movement sections, which are each represented by a pre-activation criterion 20a-c. The activation and preactivation criteria 19a-i, 20a-c thus each represent a section of an operator movement. These can be specific position information. In a particularly preferred embodiment, however, the criteria are an abstract description of a part of the relevant gesture.
Mit der vorschlagsgemäßen Lösung lässt sich mit einfachen steuerungstechni- schen und gleichzeitig stromsparenden Mitteln eine Visualisierung einer Aktivie- rungsgesten-spezifischen Information 14 genau dann erzeugen, wenn dies vom Bediener benötigt wird. Mit der Definition von Voraktivierungskriterien 20a-c lässt sich außerdem eine versehentliche Visualisierung, beispielsweise durch einen vorbeilaufenden Passanten oder dergleichen, vermeiden. With the proposed solution, a visualization of an activation gesture-specific information 14 can be generated with simple control technology and at the same time energy-saving means if this is required by the operator. In addition, the definition of preactivation criteria 20a-c avoids accidental visualization, for example by passing passers-by or the like.
Um zusätzlich einem Missbrauch der Visualisierungsanordnung 13, insbeson- dere einem vorsätzlichen, wiederholten Aktivieren der Visualisierungsanord- nung 13, vorzubeugen, wird weiter vorzugsweise die Realisierung einer Fehlak- tivierungsroutine vorgeschlagen. Hierfür ist ein Fehlaktivierungskriterium defi- niert, das ein Kriterium für eine missbräuchliche Ansteuerung der Visualisie- rungsanordnung repräsentiert. Bei Erfassung des Eintritts eines Fehlaktivie- rungskriteriums mittels der Steuerung 4 wird die Fehlaktivierungsroutine durch- laufen, in der eine Ansteuerung der Visualisierungsanordnung 13 vorzugsweise für eine vorbestimmte Fehlzeit gesperrt wird. In besonders bevorzugter Ausge-
staltung ist es vorgesehen, dass nach dem Ablauf der Fehlzeit die Ansteuerung der Visualisierungsanordnung 13 wieder freigegeben wird. Diese Vorgehens- weise ist sachgerecht, da es sich bei der Funktion der Visualisierungsanord- nung 13 lediglich um eine Komfortfunktion handelt, deren Sperren keinen un- mittelbaren Schaden verursacht. Die Überwachung der Bedienerbewegung auf das Auftreten einer Aktivierungsgeste 9 ist von dem Sperren der Visualisie- rungsanordnung 13 vorzugsweise nicht betroffen. In order additionally to prevent misuse of the visualization arrangement 13, in particular a deliberate, repeated activation of the visualization arrangement 13, the realization of a false activation routine is also preferably proposed. For this purpose, a false activation criterion is defined, which represents a criterion for abusive activation of the visualization arrangement. Upon detection of the occurrence of a Fehlaktiviererkriteriums by the controller 4, the Fehlaktivierungsroutine is run, in which a control of the visualization device 13 is preferably locked for a predetermined absence of time. In particularly preferred embodiments It is provided that the control of the visualization arrangement 13 is released again after the expiry of the absence time. This procedure is appropriate since the function of the visualization arrangement 13 is merely a comfort function whose locking does not cause immediate damage. The monitoring of the operator movement for the occurrence of an activation gesture 9 is preferably not affected by the blocking of the visualization arrangement 13.
Für die Definition des Fehlaktivierungskriteriums sind verschiedene Varianten denkbar. Hier und vorzugsweise ist das Fehlaktivierungskriterium dadurch defi niert, dass mindestens eine Voraktivierungsgeste 17, vorzugsweise eine vorbe- stimmte Anzahl von Voraktivierungsgesten 17, erfasst wurde bzw. wurden, oh- ne dass eine Aktivierungsgeste 9 erfasst wurde oder ohne dass die Authentifi- zierung des Bedieners 7 bestätigt wurde. In beiden Fällen handelt es sich bei der Aktivierung der Visualisierungsanordnung 13 mit einiger Wahrscheinlichkeit um eine missbräuchliche Aktivierung. Andere Arten der Definition des Fehlakti- vierungskriteriums sind denkbar. Different variants are conceivable for the definition of the false activation criterion. Here and preferably, the incorrect activation criterion is defined by the fact that at least one preactivation gesture 17, preferably a predetermined number of preactivation gestures 17, has been or has been detected without an activation gesture 9 having been detected or without the authentication of the operator 7 was confirmed. In both cases, the activation of the visualization device 13 is likely to be an abusive activation. Other ways of defining the Fehlaktivierungskriteriums are conceivable.
Die obige Definition eines Fehlaktivierungskriteriums kann aber auch zu Opti- mierung der Erfassung einer Aktivierungsgeste genutzt werden. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass bei der Erfassung einer vorbestimmten Wieder- holung des Eintritts des Fehlaktivierungskriteriums in der Fehlaktivierungsrouti- ne eine Aktivierungsgesten-spezifische Information in Form einer Flinweismel- dung visualisiert wird. Eine Visualisierung kann dann beispielsweise ein auf dem Erdboden 15 visualisierter, natürlich-sprachiger Begriff o. dgl. sein. Alter- nativ oder zusätzlich ist es so, dass bei der Erfassung einer vorbestimmten Wiederholung des Eintritts des Fehlaktivierungskriteriums die Definition der Ak- tivierungsgeste modifiziert wird. Die derart modifizierte Aktivierungsgeste ist dann den von dem Bediener durchgeführten Gesten, die zu der Erfassung des Fehlaktivierungskriteriums geführt haben, vorzugsweise angeglichen. The above definition of a false activation criterion can also be used to optimize the detection of an activation gesture. For example, provision may be made for activation-gesture-specific information to be visualized in the form of a flashing message when a predetermined repetition of the occurrence of the false activation criterion in the false activation routine is detected. A visualization can then be, for example, a natural language term o. The like visualized on the ground 15. Alternatively or additionally, when a predetermined repetition of the occurrence of the false activation criterion is detected, the definition of the activation gesture is modified. The thus modified activation gesture is then adjusted to the gestures made by the operator that led to the detection of the false activation criterion.
Bei den in Fig. 2 dargestellten Ausgestaltungen des vorschlagsgemäßen Ver- fahrens wird die Aktivierungsgesten-spezifische Information 14 jeweils mittels der Visualisierungsanordnung 13 auf den Erdboden 15 projiziert. Bei der Dar- stellung gemäß Fig. 2a) handelt es sich bei der Aktivierungsgesten- spezifischen Information 14 um eine geometrische Ausdehnung 21 der der Ak-
tivierungsgeste 9 zugeordneten Bedienerbewegung. Dem Bediener 7 wird also angezeigt, in welchem Flächenbereich über dem Erdboden 15 die Aktivie- rungsgeste 9 zu vollziehen ist. Alternativ oder zusätzlich kann es sich bei der Aktivierungsgesten-spezifischen Information 14 um den Erfassungsbereich o- der um einen Teil des Erfassungsbereichs des kapazitiven Abstandssensors 5 handeln. Weiter alternativ oder zusätzlich kann es sich bei der Aktivierungsges- ten-spezifischen Information 14 um eine Richtung der der Aktivierungsgeste 9 zugeordneten Bedienerbewegung sein. Dies ist in Fig. 2b) durch eine Reihe von projizierten Pfeilen 22 angedeutet. In the embodiments of the proposed method illustrated in FIG. 2, the activation gesture-specific information 14 is projected onto the ground 15 in each case by means of the visualization arrangement 13. In the representation according to FIG. 2 a), the activation gesture-specific information 14 is a geometric extension 21 of the activation tivierungsgeste 9 associated operator movement. The operator 7 is thus indicated in which surface area above the ground 15 the activation gesture 9 is to be executed. Alternatively or additionally, the activation gesture-specific information 14 may be the detection area or a part of the detection area of the capacitive distance sensor 5. As an alternative or in addition, the activation-item-specific information 14 may be a direction of the operator movement assigned to the activation gesture 9. This is indicated in Fig. 2b) by a series of projected arrows 22.
Andere Modifikationen bzw. Alternativen für die Visualisierung der Aktivie- rungsgesten-spezifischen Information 14 sind denkbar. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass mittels der Visualisierungsanordnung 13 die Aktivie- rungsgesten-spezifische Information 14 in Abhängigkeit von der jeweils erfass- ten Geste in unterschiedlichen Farben angezeigt wird. Vorzugsweise kann der Fortschritt des Vollzugs der Aktivierungsgeste 9 durch die Visualisierung in un- terschiedlicher Farbe angezeigt werden. Other modifications or alternatives for the visualization of the activation gesture-specific information 14 are conceivable. For example, provision may be made for the activation gesture-specific information 14 to be displayed in different colors as a function of the respectively detected gesture by means of the visualization arrangement 13. Preferably, the progress of completion of the activation gesture 9 can be indicated by the visualization in different colors.
Aus den obigen Ausführungen ergeben sich verschiedene Möglichkeiten für das Auslösen der Authentifizierungsroutine 10. H ier und vorzugsweise ist es so, dass auf die Erfassung der Voraktivierungsgeste 17 mittels der Steuerung 4 die Authentifizierungsroutine 10 durchlaufen wird. Dies bedeutet, dass die Vorakti- vierungsroutine 16 die hinreichende Bedingung dafür ist, dass die Authentifizie- rungsroutine 10 ablaufen kann. Wie in Fig. 3 gezeigt, ist die Bestätigung der Authentifizierung des Bedieners 7 aus der Authentifizierungsroutine 10 eine notwendige Bedingung dafür, dass die Aktivierungsroutine 8 ablaufen kann. Dies ist ganz schematisch der Darstellung gemäß Fig. 3 zu entnehmen, in der im Sinne einer verkürzten Darstellung die Voraktivierungsroutine 16, die Akti- vierungsroutine 8 und die Authentifizierungsroutine 10 jeweils als„If-Then-Else- Abfrage“ dargestellt sind. From the above, there are various possibilities for triggering the authentication routine 10. H it and preferably it is such that the detection of the pre-activation gesture 17 by means of the controller 4, the authentication routine 10 is passed. This means that the pre-activation routine 16 is the sufficient condition for the authentication routine 10 to run. As shown in FIG. 3, the confirmation of the authentication of the operator 7 from the authentication routine 10 is a necessary condition for the activation routine 8 to proceed. This can be seen very schematically from the representation according to FIG. 3, in which the preactivation routine 16, the activation routine 8 and the authentication routine 10 are each represented as "If-Then-Else query" in the sense of a shortened representation.
Der Ablauf gemäß Fig. 3 ist nur ein beispielhafter Ablauf der Routinen des vor- schlagsgemäßen Verfahrens. Sofern im Rahmen der Voraktivierungsroutine 16 eine Bedienerbewegung als Voraktivierungsgeste 17 qualifiziert wird, kommt es zur Aktivierung 23 der Visualisierungsanordnung 13, hier also zu einer Projekti- on der Aktivierungsgesten-spezifischen Information 14 auf den Erdboden 15.
Solange diese Erfassung nicht vorliegt, wird die Voraktivierungsroutine 16 er- neut durchlaufen. The sequence according to FIG. 3 is only one exemplary sequence of the routines of the proposed method. If, as part of the pre-activation routine 16, an operator movement is qualified as a preactivation gesture 17, the activation 23 of the visualization arrangement 13, in this case a projection of the activation gesture-specific information 14 onto the ground 15, occurs. As long as this detection is not present, the pre-activation routine 16 is run through again.
Im Anschluss an die Aktivierung 23 der Visualisierungsanordnung 13 wird die Authentifizierungsroutine 10 durchlaufen. Solange die Authentifizierung des Bedieners 7 abgelehnt wird, ist ein Rücksprung zu der Voraktivierungsroutine 16 vorgesehen. Wird die Authentifizierung des Bedieners 7 in der Authentifizie- rungsroutine 10 bestätigt, so wird die Aktivierungsroutine 8 durchlaufen, die nur bei der Erfassung der Aktivierungsgeste 9 zu einer Ansteuerung 24 führt und ansonsten wieder einen Rücksprung zu der Voraktivierungsroutine 16 erzeugt. Following the activation 23 of the visualization device 13, the authentication routine 10 is run through. As long as the authentication of the operator 7 is denied, a return to the pre-activation routine 16 is provided. If the authentication of the operator 7 is confirmed in the authentication routine 10, then the activation routine 8 is run, which leads to a control 24 only when the activation gesture 9 is detected and otherwise generates a return to the preactivation routine 16.
Es ergibt sich aus der beispielhaften Darstellung gemäß Fig. 3, dass die steue- rungstechnisch einfach umzusetzende und stromsparende Voraktivierungsrou- tine 16 genutzt werden kann, um die Authentifizierungsroutine 10 auszulösen. Grundsätzlich ist es aber auch denkbar, dass die Authentifizierungsroutine 10 unabhängig von der Voraktivierungsroutine 16 ausgelöst wird. It can be seen from the exemplary illustration according to FIG. 3 that the pre-activation routine 16, which can be easily implemented in terms of control engineering and energy-saving, can be used to trigger the authentication routine 10. In principle, however, it is also conceivable that the authentication routine 10 is triggered independently of the preactivation routine 16.
Es darf noch darauf hingewiesen werden, dass die Visualisierungsanordnung 13 nicht nur als Unterstützung des Bedieners 7 beim Vollzug der Aktivierungs- geste 9, sondern auch als Rückmeldung für den Bediener 7 hinsichtlich einer erfolgreichen oder nicht erfolgreichen Erfassung der Aktivierungsgeste 9 ge- nutzt werden kann. Insoweit kann die Visualisierungsanordnung 13 auch im Sinne eines "Anlernens" des Bedieners 7 Einsatz finden. Nach einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine oben beschriebene, motorische Klappenanordnung 1 eines Kraftfahrzeugs als solche beansprucht. Die Klappenanordnung 1 weist eine Steuerung 4 und ei- nen mit der Steuerung 4 gekoppelten, kapazitiven Abstandssensor 5 auf, wobei mittels des Abstandssensors 5 Bedienerbewegungen eines Körperteils 6 eines Bedieners 7 erfassbar sind. It should also be pointed out that the visualization arrangement 13 can be used not only as support for the operator 7 during the execution of the activation gesture 9, but also as feedback for the operator 7 regarding a successful or unsuccessful detection of the activation gesture 9. In that regard, the visualization device 13 can also be used in the sense of "learning" the operator 7. According to another teaching, which has independent significance, a motor-driven flap arrangement 1 of a motor vehicle described above is claimed as such. The flap arrangement 1 has a controller 4 and a capacitive distance sensor 5 coupled to the controller 4, wherein by means of the distance sensor 5 operator movements of a body part 6 of an operator 7 can be detected.
Wesentlich für die weitere Lehre ist die Tatsache, dass die Steuerung 4 für die Durchführung eines oben erläuterten, vorschlagsgemäßen Verfahrens einge- richtet ist. Dies bedeutet vorzugsweise, dass die Steuerung 4 mit einer entspre- chenden Software programmiert ist, die auf die Durchführung eines vor-
schlagsgemäßen Verfahrens hin ausgelegt ist. Insoweit darf auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Verfahren verwiesen werden.
Essential for the further teaching is the fact that the controller 4 is set up to carry out a proposed method explained above. This means, preferably, that the controller 4 is programmed with corresponding software which is dependent on the execution of a designed according to the method. In that regard, reference may be made to all comments on the proposed procedure.
Claims
1. Verfahren zur Ansteuerung einer motorischen Klappenanordnung (1) eines Kraftfahrzeugs, wobei eine Steuerung (4) und ein mit der Steuerung (4) gekoppelter, kapazitiver Abstandssensor (5) vorgesehen sind, wobei mittels des kapazitiven Abstandssensors (5) Bedienerbewegungen eines Körperteils (6) eines Bedieners (7) erfasst werden, 1. A method for controlling a motorized flap arrangement (1) of a motor vehicle, wherein a controller (4) and one with the controller (4) coupled, capacitive distance sensor (5) are provided, wherein by means of the capacitive distance sensor (5) operator movements of a body part ( 6) of an operator (7) are detected,
wobei in einer Aktivierungsroutine (8) der kapazitive Abstandssensor (5) mittels der Steuerung (4) auf das Vorliegen einer vordefinierten Aktivierungsgeste (9) überwacht wird und die Klappenanordnung (1 ) bei Erfassung einer Aktivierungsgeste (9) angesteuert wird, wherein in an activation routine (8) the capacitive distance sensor (5) is monitored by the controller (4) for the presence of a predefined activation gesture (9) and the flap arrangement (1) is actuated upon detection of an activation gesture (9),
wobei in einer Authentifizierungsroutine (10) die Authentifizierung des Bedie- ners (7) mittels der Steuerung (4) bestätigt oder abgelehnt wird und wobei das Vorliegen der Bestätigung aus der Authentifizierungsroutine (10) eine notwendige Bedingung für die Ansteuerung der Klappenanordnung (1) ist, wherein in an authentication routine (10) the authentication of the operator (7) is confirmed or denied by means of the controller (4) and wherein the presence of the confirmation from the authentication routine (10) is a necessary condition for the activation of the flap assembly (1) .
wobei mittels einer mit der Steuerung (4) gekoppelten Visualisierungsanordnung (13) eine Aktivierungsgesten-spezifische Information (14), insbesondere auf dem Erdboden (15), visualisiert wird, wherein an activation gesture-specific information (14), in particular on the ground (15), is visualized by means of a visualization arrangement (13) coupled to the control (4),
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass in einer Voraktivierungsroutine (16) der kapazitive Abstandssensor (5) mittels der Steuerung (4) auf das Vorliegen einer vordefinierten, von der Aktivierungsgeste (9) zumindest zum Teil verschiedenen Voraktivierungsgeste (17) überwacht wird und die Visualisierungsanordnung (13) bei Erfassung einer Voraktivierungsgeste (17) angesteuert wird und dass die Voraktivierungsroutine (16) unabhängig davon durchlaufen wird, ob zuvor die Authentifizierungsroutine (10) durchlaufen wurde. in a preactivation routine (16), the capacitive distance sensor (5) is monitored for the presence of a predefined preactivation gesture (17) which is at least partially different from the activation gesture (9) by means of the control (4) and the visualization arrangement (13) is monitored on detection of a Pre-activation gesture (17) is controlled and that the pre-activation routine (16) is run regardless of whether previously the authentication routine (10) has been passed.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Voraktivierungsroutine (16) in einem vordefinierten Betriebszustand des Kraftfahrzeugs ständig abläuft, oder, dass die Voraktivierungsroutine (16) durch die Erfassung einer ersten Annäherung des Bedieners (7) an den kapazitiven Abstandssensor (5) abläuft. 2. The method according to claim 1, characterized in that the Voraktivierungsroutine (16) in a predefined operating condition of the motor vehicle constantly runs, or that the Voraktivierungsroutine (16) by the detection of a first approach of the operator (7) to the capacitive distance sensor (5 ) expires.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die der Aktivierungsgeste (9) zugeordnete Bedienerbewegung eine Beinbewegung o- der eine Armbewegung des Bedieners (7) ist, vorzugsweise, dass die der Akti-
vierungsgeste (9) zugeordnete Bedienerbewegung eine Kickbewegung eines Beins (18) eines Bedieners (7) ist. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the activating gesture (9) associated with the operator movement is a leg movement o- an arm movement of the operator (7), preferably that of the actuator vierungsgeste (9) associated operator movement is a kick movement of a leg (18) of an operator (7).
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Voraktivierungsgeste (17) ein Bestandteil der Aktivierungsgeste (9) ist, vorzugsweise, dass die Voraktivierungsgeste (17) als ein erster Abschnitt der der Aktivierungsgeste (9) zugeordneten Bedienerbewegung definiert ist. 4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the preactivation gesture (17) is a component of the activation gesture (9), preferably in that the preactivation gesture (17) defines as a first section the operator movement associated with the activation gesture (9) is.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierungsgeste (9) durch eine Anzahl von Aktivierungskriterien (19a-i) definiert ist, und/oder, dass die Voraktivierungsgeste (17) durch eine Anzahl von Voraktivierungskriterien (20a-c) definiert ist. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the activation gesture (9) is defined by a number of activation criteria (19a-i), and / or the pre-activation gesture (17) is defined by a number of pre-activation criteria (20a-c ) is defined.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Voraktivierungskriterien (20a-c) eine Teilmenge der Aktivierungskriterien (19a-i) bereitstellen. A method according to claim 5, characterized in that the pre-activation criteria (20a-c) provide a subset of the activation criteria (19a-i).
7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die der Aktivierungsgeste (9) zugeordnete Bedienerbewegung mehrere sequentielle Bewegungsabschnitte umfasst, die jeweils von einem Aktivierungskriterium (19a-i) repräsentiert werden, und/oder, dass die der Voraktivierungsgeste (17) zugeordnete Bedienerbewegung mehrere sequentielle Bewegungsabschnitte umfasst, die jeweils von einem Voraktivierungskriterium (20a-c) repräsentiert werden. 7. The method according to claim 5 or 6, characterized in that the activating gesture (9) associated with operator movement comprises a plurality of sequential movement sections, each of which is represented by an activation criterion (19a-i), and / or that of the Voraktivierungsgeste (17) associated operator movement comprises a plurality of sequential movement sections, which are each represented by a pre-activation criterion (20a-c).
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dass ein Fehlaktivierungskriterium definiert ist und dass bei Eintritt des Fehlaktivierungskriteriums eine Fehlaktivierungsroutine durchlaufen wird, vorzugsweise, dass in der Fehlaktivierungsroutine eine Ansteuerung der Visualisierungsanordnung (13) für eine vorbestimmte Fehlzeit gesperrt wird, vorzugsweise, dass nach dem Ablauf der Fehlzeit die Ansteuerung der Visualisierungsanordnung (13) wieder freigegeben wird. 8. The method according to claim 1, wherein a false activation criterion is defined, and in that a false activation routine is run when the false activation criterion occurs, preferably that activation of the visualization arrangement (13) for a predetermined absence is blocked in the false activation routine Expiration of the absence time the control of the visualization device (13) is released again.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dass das Fehlaktivierungskriterium dadurch definiert ist, dass mindestens eine Voraktivierungsgeste (17), insbesondere ei-
ne vorbestimmte Anzahl von Voraktivierungsgesten (17), erfasst wurde bzw. wurden, ohne dass eine Aktivierungsgeste (9) erfasst wurde oder ohne dass die Authentifizierung des Bedieners (7) bestätigt wurde. 9. The method according to claim 8, that the false activation criterion is defined by the fact that at least one pre-activation gesture (17), in particular a a predetermined number of pre-activation gestures (17) were detected without an activation gesture (9) being detected or without the authentication of the operator (7) having been confirmed.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei der10. The method according to claim 8 or 9, characterized in that in the
Erfassung einer vorbestimmten Wiederholung des Eintritts des Fehlaktivierungskriteriums in der Fehlaktivierungsroutine eine Aktivierungsgestenspezifische Information in Form einer Hinweismeldung visualisiert wird, und/oder, dass bei der Erfassung einer vorbestimmten Wiederholung des Ein- tritts des Fehlaktivierungskriteriums die Definition der Aktivierungsgeste (9) modifiziert wird. Detection of a predetermined repetition of the occurrence of the false activation criterion in the false activation routine, an activation gesture-specific information is visualized in the form of an information message, and / or that the definition of the activation gesture (9) is modified when a predetermined repetition of the occurrence of the false activation criterion is detected.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierungsgesten-spezifische Information (14) mittels der Visualisierungsanordnung (13) auf den Erdboden (15) projiziert wird. 11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the activation gesture-specific information (14) by means of the visualization device (13) is projected onto the ground (15).
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierungsgesten-spezifische Information (14) eine geo metrische Ausdehnung (21) und/oder Richtung (22) der der Aktivierungsgeste (9) zugeordneten Bedienerbewegung ist. 12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the activation gesture-specific information (14) is a geo metric extent (21) and / or direction (22) of the activation gesture (9) associated with the operator movement.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Visualisierungsanordnung (13) die Aktivierungsgesten-spezifische Information (14) in Abhängigkeit von der jeweils erfassten Ges- te in unterschiedlichen Farben angezeigt wird. 13. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that by means of the visualization device (13) the activation gesture-specific information (14) in dependence on the respective detected Ges te displayed in different colors.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dass auf die Erfassung der Voraktivierungsgeste (17) mittels der Steuerung (4) die Authentifizie- rungsroutine (10) durchlaufen wird. 14. The method according to any one of the preceding claims, that upon the detection of the pre-activation gesture (17) by means of the controller (4) the authentication routine (10) is executed.
15. Motorische Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs, wobei die Klappenanordnung (1) eine Steuerung (4) und einen mit der Steuerung (4) gekoppelten, kapazitiven Abstandssensor (5) aufweist, wobei mittels des kapazitiven Abstandssensors (5) Bedienerbewegungen eines Körperteils (6) eines Bedieners (7) erfassbar sind, 15. Motor-type flap arrangement of a motor vehicle, wherein the flap arrangement (1) comprises a controller (4) and a controller (4) coupled, capacitive distance sensor (5), wherein by means of the capacitive distance sensor (5) operator movements of a body part (6) of a Operator (7) are detectable,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuerung (4) für die Durchführung eines Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche eingerichtet ist.
characterized, in that the controller (4) is set up to carry out a method according to one of the preceding claims.
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