DE102010006211A1 - Motor vehicle i.e. passenger car, has controller activating optical or acoustic confirmation signal in presence of operator request signal and releasing swiveling instruction in form of control signal to open or close flap to closing device - Google Patents

Motor vehicle i.e. passenger car, has controller activating optical or acoustic confirmation signal in presence of operator request signal and releasing swiveling instruction in form of control signal to open or close flap to closing device Download PDF

Info

Publication number
DE102010006211A1
DE102010006211A1 DE201010006211 DE102010006211A DE102010006211A1 DE 102010006211 A1 DE102010006211 A1 DE 102010006211A1 DE 201010006211 DE201010006211 DE 201010006211 DE 102010006211 A DE102010006211 A DE 102010006211A DE 102010006211 A1 DE102010006211 A1 DE 102010006211A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
signal
flap
vehicle
closing
request signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE201010006211
Other languages
German (de)
Inventor
Björn 80637 Sommer
Juergen 80807 Mayr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE201010006211 priority Critical patent/DE102010006211A1/en
Publication of DE102010006211A1 publication Critical patent/DE102010006211A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/81—Feedback to user, e.g. tactile
    • E05Y2400/812—Acoustic
    • E05Y2400/814—Sound emitters, e.g. loudspeakers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/81—Feedback to user, e.g. tactile
    • E05Y2400/818—Visual
    • E05Y2400/822—Light emitters, e.g. light emitting diodes [LED]
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/85—User input means
    • E05Y2400/852—Sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/85—User input means
    • E05Y2400/856—Actuation thereof
    • E05Y2400/858—Actuation thereof by body parts, e.g. by feet
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

The vehicle has a flap (2) automatically opening and/or closing due to opening and closing instructions. A control switch i.e. approximation sensor (4), is connected with a controller (6). The switch is contactlessly operated, and produces an operator request signal (a). The controller activates an optical or acoustic confirmation signal (d) in presence of the operator request signal. The controller releases a swiveling instruction in a form of a control signal (c) for opening or closing the flap to closing devices (2a, 2b).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit automatisch öffnender und/oder automatisch schließender Klappe.The invention relates to a vehicle with automatically opening and / or automatically closing flap.

Ein Fahrzeug, insbesondere ein zweispuriges Kraftfahrzeug, mit automatisch öffnender Klappe ist bereits aus der DE 10 2004 041 709 B3 bekannt.A vehicle, in particular a two-lane motor vehicle, with automatically opening flap is already out of the DE 10 2004 041 709 B3 known.

Weiterhin ist aus dem Fahrzeugprogramm der Anmelderin (siehe beispielsweise Betriebsanleitung zum BMW 5-er Modell, Jahrgang 2002 Bestell-Nr. 01 40 0 156 808, Seite 34–36 ) ein Kraftfahrzeug mit über Fernbedienung aktivierbarer selbst öffnender Klappe beschrieben. Hierbei kann der Bediener per Tastendruck auf der Fernbedienung manuell einen Öffnungsbefehl für die Heckklappe initiieren, welche sich dann automatisch vollständig öffnet.Furthermore, from the vehicle program of the applicant (see, for example, operating instructions for BMW 5-er model, year 2002 Order no. 01 40 0 156 808, page 34-36 ) describes a motor vehicle with remote activatable self-opening flap. Here, the operator can manually initiate an opening command for the tailgate by pressing a button on the remote control, which then automatically opens completely.

Ferner ist bereits aus der DE 195 33 804 A1 ein Fahrzeug bekannt, bei dem mittels einem zusätzlichen Sensor an einer schwenkbaren Fahrzeugtüre der Abstand zu im Schwenkbereich der Türe befindlichen Gegenständen detektiert wird. Bei Unterschreitung eines vorbestimmten Abstandes zu dem detektierten Gegenstand wird eine Feststellvorrichtung zur Blockierung der weiteren Türöffnungsbewegung aktiviert.Furthermore, already from the DE 195 33 804 A1 a vehicle is known in which by means of an additional sensor on a pivotable vehicle door, the distance to objects located in the pivoting range of the door is detected. When falling below a predetermined distance to the detected object, a locking device is activated to block the further door opening movement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Fahrzeug derart weiterzubilden, dass die Sicherheit eines Fahrzeug-Benutzers beim automatischen Öffnen und/oder Schließen von Fahrzeugklappen erhöht wird.The invention has the object of developing a generic vehicle such that the safety of a vehicle user during automatic opening and / or closing of vehicle doors is increased.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Gesamtheit der Merkmale der Patentansprüche 1 bis 3 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind die Gegenstände der abhängigen Patentansprüche.According to the invention the object is achieved by the totality of the features of claims 1 to 3. Advantageous developments are the subject matters of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug umfasst erstens eine aufgrund eines Öffnungsbefehls automatisch öffnende und/oder aufgrund eines Schließbefehls automatisch schließende Klappe. Diese beiden Schwenkbefehle können ohne manuelle Betätigung eines Bedienelements erfolgen, wie später noch genauer erläutert wird. Das erfindungsgemäße Fahrzeug umfasst zweitens mindestens einen Bedienschalter in Form eines Näherungssensors und ein mit dem Bedienschalter in Form eines Näherungssensors wirkverbundenes Steuergerät.Firstly, the vehicle according to the invention comprises a flap which automatically opens on the basis of an opening command and / or automatically closes due to a closing command. These two pivot commands can be done without manual operation of a control element, as will be explained in more detail later. Secondly, the vehicle according to the invention comprises at least one operating switch in the form of a proximity sensor and a control device operatively connected to the operating switch in the form of a proximity sensor.

Als Näherungssensor wird hier insbesondere ein Sensor verstanden, der willkürlich, aber berührungslos aktivierbar ist. Der Näherungssensor ist vorzugsweise derart am Fahrzeug angebracht, dass das Bedienanforderungssignal nicht durch jedes in die Nähe des Fahrzeuges herankommende Objekt erzeugt wird. Bei Betätigung des Bedienschalters, insbesondere durch ein besonderes Annäherungsverhalten eines erkannten sich annähernden Objekts (z. B. Erreichen eines vorgegebenen Maximal-Abstands für eine vorgegebene Zeit und/oder mehrmaliges Erkennen eines nahen Objekts innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters) wird ein Bedienanforderungssignal erzeugt. Das Steuergerät ist derart ausgebildet, insbesondere programmiert, dass es bei Vorliegen des Bedienanforderungssignals und gegebenenfalls weiterer Bedingungen einen der beiden Schwenkbefehle zum Öffnen oder Schließen der Klappe an den Schließmechanismus ausgibt. Die Ausgabe eines Schwenkbefehls erfolgt jedoch nach Abgabe eines optischen oder akustischen Bestätigungssignals und/oder um eine vorgegebene Zeit nach Vorliegen des Bedienanforderungssignals verzögert.As a proximity sensor is understood in particular a sensor that is arbitrary, but can be activated without contact. The proximity sensor is preferably mounted on the vehicle such that the operation request signal is not generated by any object approaching the vicinity of the vehicle. Upon actuation of the operating switch, in particular due to a special approach behavior of a recognized approaching object (eg reaching a predetermined maximum distance for a predetermined time and / or repeated detection of a nearby object within a predetermined time window), an operator request signal is generated. The control unit is designed, in particular programmed, that it outputs one of the two pivot commands for opening or closing the flap to the closing mechanism in the presence of the operating request signal and possibly other conditions. However, the output of a pan command is delayed after the delivery of an optical or acoustic confirmation signal and / or by a predetermined time after the presence of the operating request signal.

Erst die Ausgabe eines Schwenkbefehls des Steuergerätes an den Schließmechanismus (z. B. an einen bekannten Ver- und Entriegelungsmechanismus eines üblichen Zentralverriegelungssystems) führt zu einem tatsächlichen Öffnen oder Schließen der Klappe.Only the issue of a pivoting command of the control device to the locking mechanism (eg, to a known locking and unlocking mechanism of a conventional central locking system) leads to an actual opening or closing of the flap.

Die Erfindung geht davon aus, dass ein zu schnelles Öffnen oder Schließen einer Klappe den Fahrzeug-Benutzer überraschen oder sogar verletzen könnte.The invention assumes that too fast opening or closing of a flap could surprise or even injure the vehicle user.

Das über den Näherungssensor erzeugte Bedienanforderungssignal wird vorzugsweise nur in Abhängigkeit von weiteren vordefinierten Bedingungen (wie beispielsweise einzeln oder kombiniert: stehendes Fahrzeug, ausgeschaltete Zündung, erkannte Zugangsberechtigung, Objekt in vorgegebener Nähe eines zusätzlichen Abstandserfassungssystems) durchgeschaltet. Erst dann wird der erfindungsgemäße optisch oder akustisch bestätigte und/oder zeitverzögerte automatische Öffnungs- oder Schließvorgang der Klappe eingeleitet.The operating request signal generated via the proximity sensor is preferably switched through only as a function of other predefined conditions (such as individually or combined: stationary vehicle, switched off ignition, recognized access authorization, object in a predetermined proximity of an additional distance detection system). Only then is the optically or acoustically confirmed and / or time-delayed automatic opening or closing operation of the flap according to the invention initiated.

Der Bedienschalter in Form eines Näherungssensor ist vorzugsweise unterhalb der automatisch öffnenden Klappe derart am Fahrzeug angeordnet, dass seine Wirkungsrichtung zur Erfassung von Gegenständen beispielsweise im Wesentlichen nach unten in Richtung Fahrbahn gerichtet ist und dass der Fahrzeug-Benutzer durch Schwenken des Fußes insbesondere im Bereich zwischen Fahrzeugaufbau und Fahrbahnoberfläche das Bedienanforderungssignal willkürlich erzeugen kann. Ein derartiger Näherungssensor ist für sich bereits aus der vorgenannten DE 10 2004 041 709 B3 bekannt. Der Ort des Näherungssensors sowie seine Wirkungsrichtung zur Erfassung von Objekten sind jedoch beliebig am Fahrzeug wählbar, soweit eine berührungslose Betätigung von außerhalb des Fahrzeuges möglich ist.The operating switch in the form of a proximity sensor is preferably arranged below the automatically opening flap on the vehicle such that its direction of action for detecting objects is, for example, directed substantially downwards in the direction of the roadway and that the vehicle user, by pivoting the foot, in particular in the area between the vehicle body and the road surface can generate the operation request signal arbitrarily. Such a proximity sensor is already in itself from the aforementioned DE 10 2004 041 709 B3 known. However, the location of the proximity sensor and its direction of action for detecting objects can be selected as desired on the vehicle, as far as non-contact operation from outside the vehicle is possible.

Vorzugsweise ist die vorgegebene Zeit für die Verzögerung der Bedienanforderung vom Benutzer durch ein zentrales Eingabesystem (wie beispielsweise das BMW iDrive System oder andere zentrale Fahrzeug-Funktionseinstellungscomputer) einstellbar. Dabei kann beispielsweise ein konstanter Wert einprogrammiert werden. Preferably, the predetermined time for the delay of the operating request by the user through a central input system (such as the BMW iDrive system or other central vehicle function setting computer) is adjustable. In this case, for example, a constant value can be programmed.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die vorgegebene Zeit in Abhängigkeit von einem Signal eines zusätzlichen Abstandserfassungssystems variabel. Beispielsweise kann die vorgegebene Zeit umso kürzer sein, je schneller und/oder je weiter weg sich das vom Abstanderfassungssystem erfasste Objekt nach dem Auslösen des Bedienanforderungssignals vom Fahrzeug wieder entfernt. Damit kann das Ausmaß und/oder die Geschwindigkeit eines Zurücktretens des Benutzers erfasst und berücksichtigt werden.In a further advantageous embodiment of the invention, the predetermined time in dependence on a signal of an additional distance detection system is variable. For example, the faster and / or the farther away the object detected by the distance detection system, the shorter the predetermined time after the triggering of the operating request signal from the vehicle. Thus, the extent and / or the speed of the user's resignation can be detected and taken into account.

Die Erfindung hat insbesondere den Vorteil, dass ein Benutzer, der mit beiden Händen ein Gut hält oder das Fahrzeug belädt, beispielsweise nicht durch ein zu schnelles Öffnen oder Schließen der Klappe gestoßen wird. Weiterhin erhält der Benutzer eine Rückmeldung über seinen erkannten Öffnungs- oder Schließwunsch und wird somit vorgewarnt.The invention has the particular advantage that a user who holds a good with both hands or loads the vehicle, for example, is not pushed by a too fast opening or closing the door. Furthermore, the user receives a feedback about his detected opening or closing request and is thus forewarned.

Im Falle eines automatischen Schließens einer Klappe bei Vorliegen des Bedienanforderungssignals wird vorzugsweise vor der Erzeugung eines Schließbefehls vom Steuergerät die Abfrage einer Überwachungseinrichtung gestartet, die eine Sensorik zur Erkennung von Objekten (Personen oder Gegenständen) im Schwenkbereich der Klappe enthält. Im Falle einer erkannten Gefahr durch die Überwachungseinrichtung wird die Ausgabe des Schließbefehls verhindert.In the case of automatic closing of a flap in the presence of the operating request signal, the query of a monitoring device is preferably started before the generation of a closing command from the control unit, which includes a sensor for detecting objects (people or objects) in the pivoting range of the flap. In case of a detected danger by the monitoring device, the output of the closing command is prevented.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Sie zeigt ein erfindungsgemäßes Fahrzeug in Seitenansicht mit den für die erfindungsgemäße Ausgestaltung eines Steuergeräts erforderlichen Signalen für den Fall eines automatischen Öffnens einer Klappe, insbesondere eines Kofferraums.In the drawing, an embodiment of the invention is shown. It shows a vehicle according to the invention in side view with the necessary for the inventive design of a control unit signals in the event of automatic opening of a flap, in particular a trunk.

Die einzige Zeichnung zeigt in schematischer Darstellung ein Kraftfahrzeug, das eine aufgrund eines Öffnungsbefehls sich automatisch öffnende Klappe 2 umfasst. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Klappe 2 als Heckklappe eines Kraftfahrzeugs ausgebildet. Die automatische Öffnung der Klappe 2 wird ausgehend von einem geschlossenen Zustand der Heckklappe 2 durch einen Öffnungsbefehl in Form eines Steuersignals c eines Steuergerätes 6 an einen Verriegelungs- bzw. Entriegelungsmechanismus 2a, 2b initiiert. Die Heckklappe wird daraufhin entweder aufgrund einer Federvorspannung oder aufgrund einer aktivierten (z. B. elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen) Motorik in eine geöffnete Position übergeführt. Vorzugsweisel wird die Klappe 2 dabei über ihren gesamten Öffnungsweg oder bis zu einem maximal erlaubten Öffnungsweg automatisch geöffnet. Der maximal erlaubte Öffnungsweg kann dabei mittels einer Vorrichtung gemäß der DE 100 56 569 A1 oder der DE 195 33 804 A1 vorgegeben sein.The single drawing shows a schematic representation of a motor vehicle, the automatically opening due to an opening command flap 2 includes. In the illustrated embodiment, the flap 2 designed as a tailgate of a motor vehicle. The automatic opening of the flap 2 is starting from a closed state of the tailgate 2 by an opening command in the form of a control signal c of a control unit 6 to a locking or unlocking mechanism 2a . 2 B initiated. The tailgate is then transferred to either an open position due to a spring preload or due to an activated (eg electric, hydraulic or pneumatic) motor. Preferably, the flap 2 open automatically over their entire opening travel or up to a maximum permitted opening travel. The maximum permitted opening travel can be achieved by means of a device according to the DE 100 56 569 A1 or the DE 195 33 804 A1 be predetermined.

Ferner umfasst das Kraftfahrzeug zumindest einen, vorzugsweise zwei Näherungssensor(en) 4, der (die) mit dem Steuergerät 6 wirkverbunden ist (sind). Im Folgenden wird zur Vereinfachung nur von einem Näherungssensor 4 gesprochen. Der Näherungssensor 4 ist ein Bedienschalter, der willkürlich berührungslos zu betätigen ist. Bei erfolgter Betätigung erzeugt er ein Bedienanforderungssignal a, das als Eingangssignal an das Steuergerät 6 geleitet wird.Furthermore, the motor vehicle comprises at least one, preferably two proximity sensor (s) 4 who (the) with the control unit 6 is actively connected (are). In the following, for simplicity, only a proximity sensor will be used 4 spoken. The proximity sensor 4 is an operating switch that can be operated arbitrarily without contact. Upon successful actuation, it generates a service request signal a, which is an input to the controller 6 is directed.

Das Steuergerät 6 ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass es nicht nur das Vorliegen des Bedienanforderungssignals a überwacht, sondern auch das zusätzliche Vorhandensein eines definierten Fahrzeug-Zustandssignals x, durch das eine nichtberechtigte Fahrzeuginbetriebnahme ausgeschlossen werden kann. Ein derartiges Zustandssignal x kann beispielsweise das Verriegelungssignal der Zentralverriegelung oder ein Erkennungssignal über das Vorhandensein eines Zugangsberechtigungsmittels 8 sein. Für die zweite Alternative wird beispielsweise unter Einbindung des Steuergerätes 6 geprüft, ob innerhalb eines vorgegebenen Bereiches U um das Fahrzeug herum ein Zugangsberechtigungsmittel (in der Regel ein Benutzer, der einen Funk-Schlüssel oder eine Key-Card mit sich führt) vorhanden ist. Derartige Überwachungsmittel sind bereits bekannt.The control unit 6 is preferably designed such that it not only monitors the presence of the service request signal a, but also the additional presence of a defined vehicle state signal x, by which an unauthorized vehicle startup can be excluded. Such a status signal x may, for example, the locking signal of the central locking or a detection signal on the presence of an access authorization means 8th be. For the second alternative, for example, with the involvement of the control unit 6 checked whether within a predetermined range U around the vehicle access authorization means (usually a user who carries a wireless key or a key card with it) is present. Such monitoring means are already known.

Vorzugsweise ist der Näherungssensor 4 stets bei verriegeltem Fahrzeug eingeschaltet. Beispielsweise bei Vorliegen des Bedienanforderungssignals a überprüft das Steuergerät 6 weitere Bedingungen, wie z. B. über das Zustandssignal x das Vorhandensein eines Zugangsberechtigungsmittels 8 im Umgebungsbereich U.Preferably, the proximity sensor 4 always switched on when the vehicle is locked. For example, if the operating request signal a is present, the control unit checks 6 other conditions, such. B. via the status signal x the presence of an access authorization means 8th in the surrounding area U.

Der mindestens eine Näherungssensor 4 ist vorzugsweise derart angeordnet, dass ein Benutzer ihn durch Schwenken des Fußes im Bereich zwischen dem Fahrzeugaufbau und der Fahrbahnoberfläche zur Schaltung veranlassen bzw. schalten kann. Insbesondere ist der Näherungssensor 4 unterhalb eines Stoßfängers 12 oder auf der unteren Seite eines Stoßfängers 12 in diesen integriert angeordnet.The at least one proximity sensor 4 is preferably arranged such that a user can switch it by pivoting the foot in the area between the vehicle body and the road surface for switching. In particular, the proximity sensor 4 below a bumper 12 or on the lower side of a bumper 12 arranged in these integrated.

Des Weiteren ist vorzugsweise ein Abstandserfassungssystem 10 (beispielsweise die Sensoren eines PDC-Systems) vorgesehen, welches bei ausgeschalteter Zündung beispielsweise dann eingeschaltet wird, wenn durch das Steuergerät 6 ein Zugangsberechtigungsmittel 8 oder das Bedienanforderungssignal a erkannt wird. Vorzugsweise ist der Näherungssensor 4 in der Weise in der Nähe des Abstandserfassungssystems 10 angeordnet, dass sich ein bestimmtes detailliertes Annäherungsmuster eines Objekts erkennen lässt.Furthermore, preferably a distance detection system 10 (For example, the sensors of a PDC system) is provided, which is switched on when the ignition is switched off, for example, when by the control unit 6 one Access authorization means 8th or the operation request signal a is detected. Preferably, the proximity sensor 4 in the proximity of the distance detection system 10 arranged to recognize a particular detailed approach pattern of an object.

Alternativ kann bei einer Ausführung mit Abstandserfassungssystem 10 jeder Näherungssensor 4 auch erst dann aktiviert bzw. eingeschaltet werden, wenn das vorhandene Abstandserfassungssystem 10 aufgrund eines erfassten Gegenstands anspricht und ein Signal b liefert, wenn beispielsweise ein Gegenstand innerhalb eines vorgegebenen Abstandes A erfasst wird.Alternatively, in a version with distance detection system 10 every proximity sensor 4 only be activated or turned on when the existing distance detection system 10 is responsive to a detected object and provides a signal b when, for example, an object is detected within a predetermined distance A.

Schließlich weist das Fahrzeug eine vom Steuergerät 6 ansteuerbare übliche oder zusätzliche Beleuchtungseinrichtung 12 auf. Die Beleuchtungseinrichtung 12 kann beispielsweise eine Warnblinklampe, eine Bremsleuchte, eine Innenraumbeleuchtung oder eine Kofferraumbeleuchtung sein. Sie kann aber auch ein aktives neuartiges zusätzliches fahrzeuginternes oder fahrzeugexternes Leuchtobjekt sein.Finally, the vehicle has one from the control unit 6 controllable conventional or additional lighting device 12 on. The lighting device 12 For example, it may be a hazard warning lamp, a stop lamp, an interior light or a trunk light. But it can also be an active novel additional vehicle-internal or external vehicle lighting object.

Liegen im Steuergerät 6 das Bedienanforderungssignal a und vorzugsweise zusätzlich die Signale x und/oder b vor, aktiviert es zuerst ein Bestätigungssignal d, hier beispielsweise ein einmaliges optisches Aufblinken der Warnblinkanlage 12, und anschließend durch das Steuersignal c den Ent-/Verriegelungsmechanismus 2a, 2b zur Freigabe der automatisch öffnenden Klappe 2 verzögert um eine vorgegebene Zeit dt nach der Abgabe des Bestätigungssignals d oder des Bedienanforderungssignals a.Lying in the control unit 6 the control request signal a and preferably in addition the signals x and / or b before, it activates first a confirmation signal d, here for example a single optical flashing of the hazard warning lights 12 , and then by the control signal c the unlocking / locking mechanism 2a . 2 B to release the automatically opening flap 2 delayed by a predetermined time dt after the delivery of the confirmation signal d or the operation request signal a.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102004041709 B3 [0002, 0012] DE 102004041709 B3 [0002, 0012]
  • DE 19533804 A1 [0004, 0018] DE 19533804 A1 [0004, 0018]
  • DE 10056569 A1 [0018] DE 10056569 A1 [0018]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • BMW 5-er Modell, Jahrgang 2002 Bestell-Nr. 01 40 0 156 808, Seite 34–36 [0003] BMW 5-er model, year 2002 Order no. 01 40 0 156 808, pages 34-36 [0003]

Claims (10)

Fahrzeug mit automatisch öffnender und/oder automatisch schließender Klappe, umfassend – eine aufgrund eines Öffnungsbefehls automatisch öffnende und/oder aufgrund eines Schließbefehls automatisch schließende Klappe (2), wobei diese beiden Schwenkbefehle an einen Schließmechanismus (2a, 2b) ohne manuelle Betätigung eines Bedienelements von einem Steuergerät (6) erzeugbar sind, – und mindestens einen Bedienschalter in Form eines Näherungssensors (4), der mit dem Steuergerät (6) wirkverbunden ist, wobei der Bedienschalter in Form eines Näherungssensors (4) willkürlich berührungslos zu betätigen ist und bei erfolgter Betätigung ein Bedienanforderungssignal (a) erzeugt, das Eingangssignal des Steuergerätes (6) ist, und wobei das Steuergerät (6) derart ausgebildet ist, dass es bei Vorliegen des Bedienanforderungssignals (a) und gegebenenfalls weiterer Bedingungen ein optisches oder akustisches Bestätigungssignal (d) aktiviert, und anschließend einen Schwenkbefehl in Form eines Steuersignales (c) zum Öffnen oder Schließen der Klappe (2) an den Schließmechanismus (2a, 2b) ausgibt.Vehicle with automatically opening and / or automatically closing flap, comprising - a flap which automatically opens on the basis of an opening command and / or automatically closes due to a closing command ( 2 ), these two pivoting commands being sent to a locking mechanism ( 2a . 2 B ) without manual operation of a control element from a control device ( 6 ) can be generated, and at least one operating switch in the form of a proximity sensor ( 4 ) connected to the control unit ( 6 ) is operatively connected, wherein the operating switch in the form of a proximity sensor ( 4 ) is arbitrarily to operate without contact and when actuated an operating request signal (a) is generated, the input signal of the control unit ( 6 ), and wherein the control unit ( 6 ) is configured such that it activates an optical or acoustic confirmation signal (d) in the presence of the operating request signal (a) and optionally further conditions, and then a pivot command in the form of a control signal (c) for opening or closing the flap ( 2 ) to the locking mechanism ( 2a . 2 B ). Fahrzeug mit automatisch öffnender und/oder automatisch schließender Klappe, umfassend – eine aufgrund eines Öffnungsbefehls automatisch öffnende und/oder aufgrund eines Schließbefehls automatisch schließende Klappe (2), wobei diese beiden Schwenkbefehle an einen Schließmechanismus (2a, 2b) ohne manuelle Betätigung eines Bedienelements von einem Steuergerät (6) erzeugbar sind, – und mindestens einen Bedienschalter in Form eines Näherungssensors (4), der mit dem Steuergerät (6) wirkverbunden ist, wobei der Bedienschalter in Form eines Näherungssensors (4) willkürlich berührungslos zu betätigen ist und bei erfolgter Betätigung ein Bedienanforderungssignal (a) erzeugt, das Eingangssignal des Steuergerätes (6) ist, und wobei das Steuergerät (6) derart ausgebildet ist, dass es bei Vorliegen des Bedienanforderungssignals (a) und gegebenenfalls weiterer Bedingungen um eine vorgegebene Zeit (dt) nach Vorliegen des Bedienanforderungssignals (a) verzögert einen Schwenkbefehl in Form eines Steuersignals (c) zum Öffnen oder Schließen der Klappe (2) an den Schließmechanismus (2a, 2b) ausgibt.Vehicle with automatically opening and / or automatically closing flap, comprising - a flap which automatically opens on the basis of an opening command and / or automatically closes due to a closing command ( 2 ), these two pivoting commands being sent to a locking mechanism ( 2a . 2 B ) without manual operation of a control element from a control device ( 6 ) can be generated, and at least one operating switch in the form of a proximity sensor ( 4 ) connected to the control unit ( 6 ) is operatively connected, wherein the operating switch in the form of a proximity sensor ( 4 ) is arbitrarily to operate without contact and when actuated an operating request signal (a) is generated, the input signal of the control unit ( 6 ), and wherein the control unit ( 6 ) is designed such that it is in the presence of the operating request signal (a) and possibly further conditions by a predetermined time (dt) after the presence of the operating request signal (a) delayed a swivel command in the form of a control signal (c) for opening or closing the flap ( 2 ) to the locking mechanism ( 2a . 2 B ). Fahrzeug mit automatisch öffnender und/oder automatisch schließender Klappe, umfassend – eine aufgrund eines Öffnungsbefehls automatisch öffnende und/oder aufgrund eines Schließbefehls automatisch schließende Klappe (2), wobei diese beiden Schwenkbefehle an einen Schließmechanismus (2a, 2b) ohne manuelle Betätigung eines Bedienelements von einem Steuergerät (6) erzeugbar sind, – und mindestens einen Bedienschalter in Form eines Näherungssensors (4), der mit dem Steuergerät (6) wirkverbunden ist, wobei der Bedienschalter in Form eines Näherungssensors (4) willkürlich berührungslos zu betätigen ist und bei erfolgter Betätigung ein Bedienanforderungssignal (a) erzeugt, das Eingangssignal des Steuergerätes (6) ist, und wobei das Steuergerät (6) derart ausgebildet ist, dass es bei Vorliegen des Bedienanforderungssignals (a) und gegebenenfalls weiterer Bedingungen zuerst ein optisches oder akustisches Bestätigungssignal (d) aktiviert, und anschließend um eine vorgegebene Zeit (dt) nach Vorliegen des Bedienanforderungssignals (a) verzögert einen Schwenkbefehl in Form eines Steuersignales (c) zum Öffnen oder Schließen der Klappe (2) an den Schließmechanismus (2a, 2b) ausgibt.Vehicle with automatically opening and / or automatically closing flap, comprising - a flap which automatically opens on the basis of an opening command and / or automatically closes due to a closing command ( 2 ), these two pivoting commands being sent to a locking mechanism ( 2a . 2 B ) without manual operation of a control element from a control device ( 6 ) can be generated, and at least one operating switch in the form of a proximity sensor ( 4 ) connected to the control unit ( 6 ) is operatively connected, wherein the operating switch in the form of a proximity sensor ( 4 ) is arbitrarily to operate without contact and when actuated an operating request signal (a) is generated, the input signal of the control unit ( 6 ), and wherein the control unit ( 6 ) is designed such that it activates first an optical or acoustic confirmation signal (d) in the presence of the operating request signal (a) and possibly further conditions, and then by a predetermined time (dt) after the presence of the operating request signal (a) delayed a swivel command in the form a control signal (c) for opening or closing the flap ( 2 ) to the locking mechanism ( 2a . 2 B ). Fahrzeug nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Bedingung das Vorliegen eines definierten Signals (b) eines zusätzlich vorhandenen Abstandserfassungssystems (10) ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a further condition is the presence of a defined signal (b) of an additionally present distance detection system ( 10 ). Fahrzeug nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Bedingung ein Fahrzeug-Zustandssignal (x), insbesondere ein Erkennungssignal (x) eines fernabfragbaren Zugangsberechtigungsmittels (8) oder ein Verriegelungszustand des Fahrzeuges, ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a further condition is a vehicle status signal (x), in particular a detection signal (x) of a remote requesting access authorization means ( 8th ) or a locked state of the vehicle is. Fahrzeug nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bedienschalter in Form eines Näherungssensor (4) unterhalb der automatisch öffnenden oder schließenden Klappe (2) am Fahrzeug in der Weise angeordnet ist, dass der Fahrzeug-Benutzer durch Schwenken des Fußes das Bedienanforderungssignal (a) willkürlich erzeugen kann.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the operating switch in the form of a proximity sensor ( 4 ) below the automatically opening or closing flap ( 2 ) is arranged on the vehicle in such a manner that the vehicle user can arbitrarily generate the operation request signal (a) by pivoting the foot. Fahrzeug nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Zeit (dt) vom Fahrzeug-Benutzer durch ein zentrales Eingabesystem einstellbar ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the predetermined time (dt) is adjustable by the vehicle user through a central input system. Fahrzeug nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Zeit (dt) in Abhängigkeit vom Signal (b) des zusätzlichen Abstandserfassungssystems (10) variabel ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the predetermined time (dt) in dependence on the signal (b) of the additional distance detection system ( 10 ) is variable. Fahrzeug nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle eines automatischen Schließens einer Klappe bei Vorliegen des Bedienanforderungssignals (a) vorzugsweise vor der Erzeugung eines Schließbefehls (c) vom Steuergerät (6) die Abfrage einer Überwachungseinrichtung gestartet wird, die eine Sensorik zur Erkennung von Objekten im Schwenkbereich der Klappe (2) enthält, und dass bei erkannter Gefahr durch die Überwachungseinrichtung die Ausgabe des Schließbefehls (c) verhindert wird.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that in the case of automatic closing of a flap in the presence of the operating request signal (a) preferably before the generation of a closing command (c) from the control unit ( 6 ) the query of a monitoring device is started, the sensors for detecting objects in the swivel range the flap ( 2 ) and that when the danger is detected by the monitoring device, the output of the closing command (c) is prevented. Fahrzeug nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die automatisch öffnende Klappe (2) der Kofferraumdeckel, die Hecklappe, die Motorhaube, der Tankdeckel, eine Einstiegstüre oder eine anderer Verschluss einer Beladungs-, Befüllungs- oder Einstiegsöffnung des Fahrzeuges ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the automatically opening flap ( 2 ) the trunk lid, the tailgate, the hood, the fuel cap, an entrance door or other closure of a loading, filling or manhole of the vehicle.
DE201010006211 2010-01-29 2010-01-29 Motor vehicle i.e. passenger car, has controller activating optical or acoustic confirmation signal in presence of operator request signal and releasing swiveling instruction in form of control signal to open or close flap to closing device Pending DE102010006211A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201010006211 DE102010006211A1 (en) 2010-01-29 2010-01-29 Motor vehicle i.e. passenger car, has controller activating optical or acoustic confirmation signal in presence of operator request signal and releasing swiveling instruction in form of control signal to open or close flap to closing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201010006211 DE102010006211A1 (en) 2010-01-29 2010-01-29 Motor vehicle i.e. passenger car, has controller activating optical or acoustic confirmation signal in presence of operator request signal and releasing swiveling instruction in form of control signal to open or close flap to closing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102010006211A1 true DE102010006211A1 (en) 2011-08-04

Family

ID=44315952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201010006211 Pending DE102010006211A1 (en) 2010-01-29 2010-01-29 Motor vehicle i.e. passenger car, has controller activating optical or acoustic confirmation signal in presence of operator request signal and releasing swiveling instruction in form of control signal to open or close flap to closing device

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102010006211A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3208148A1 (en) * 2016-02-19 2017-08-23 U-Shin Deutschland Zugangssysteme GmbH Spindle drive for a motor vehicle
DE102017209713A1 (en) 2017-06-08 2018-12-13 Audi Ag A method of operating a cover device for covering a connection element of a motor vehicle, release device, and motor vehicle
DE102018107184A1 (en) 2018-03-26 2019-09-26 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Method for controlling a motorized flap arrangement of a motor vehicle
DE102013014871B4 (en) 2013-09-06 2023-05-25 Audi Ag Method for operating a tailgate of a motor vehicle and motor vehicle

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19533804A1 (en) 1994-09-23 1996-03-28 Volkswagen Ag Automobile door with adaptive opening angle limiting device
DE10056569A1 (en) 2000-11-15 2002-05-23 Bayerische Motoren Werke Ag Vehicle with at least one pivoting door
DE102004041709B3 (en) 2004-08-28 2005-10-27 Bayerische Motoren Werke Ag Vehicle with automatic opening flap
DE102006015930A1 (en) * 2005-06-13 2006-12-14 Volkswagen Ag Motor vehicle`s boot lid opening method, involves opening lid if code sensor is moved into strong electrical field zones for authorizing access to vehicle, and detecting change/unchange of position of sensor by antenna and control unit
DE202005020140U1 (en) * 2005-12-22 2007-05-10 BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG Motor vehicle door assembly
DE102006044112A1 (en) * 2006-09-20 2008-03-27 Hella Kgaa Hueck & Co. Motor vehicle with a sensor arrangement
DE102007041288A1 (en) * 2007-08-31 2009-03-05 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Motor vehicle, has keyless access system activating sensor e.g. parking aid sensor, during detection of approach of user to vehicle, and hatchback automatically opened during entry of user into rear section

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19533804A1 (en) 1994-09-23 1996-03-28 Volkswagen Ag Automobile door with adaptive opening angle limiting device
DE10056569A1 (en) 2000-11-15 2002-05-23 Bayerische Motoren Werke Ag Vehicle with at least one pivoting door
DE102004041709B3 (en) 2004-08-28 2005-10-27 Bayerische Motoren Werke Ag Vehicle with automatic opening flap
DE102004041709C5 (en) * 2004-08-28 2009-11-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vehicle with automatic opening flap
DE102006015930A1 (en) * 2005-06-13 2006-12-14 Volkswagen Ag Motor vehicle`s boot lid opening method, involves opening lid if code sensor is moved into strong electrical field zones for authorizing access to vehicle, and detecting change/unchange of position of sensor by antenna and control unit
DE202005020140U1 (en) * 2005-12-22 2007-05-10 BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG Motor vehicle door assembly
DE102006044112A1 (en) * 2006-09-20 2008-03-27 Hella Kgaa Hueck & Co. Motor vehicle with a sensor arrangement
DE102007041288A1 (en) * 2007-08-31 2009-03-05 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Motor vehicle, has keyless access system activating sensor e.g. parking aid sensor, during detection of approach of user to vehicle, and hatchback automatically opened during entry of user into rear section

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
BMW 5-er Modell, Jahrgang 2002 Bestell-Nr. 01 40 0 156 808, Seite 34-36

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013014871B4 (en) 2013-09-06 2023-05-25 Audi Ag Method for operating a tailgate of a motor vehicle and motor vehicle
EP3208148A1 (en) * 2016-02-19 2017-08-23 U-Shin Deutschland Zugangssysteme GmbH Spindle drive for a motor vehicle
WO2017140695A1 (en) * 2016-02-19 2017-08-24 U-Shin Deutschland Zugangssysteme Gmbh Spindle drive for a motor vehicle
CN108883721A (en) * 2016-02-19 2018-11-23 有信德国接入系统有限责任公司 Spindle driver for motor vehicles
CN108883721B (en) * 2016-02-19 2021-08-10 有信德国接入系统有限责任公司 Spindle drive for a motor vehicle
DE102017209713A1 (en) 2017-06-08 2018-12-13 Audi Ag A method of operating a cover device for covering a connection element of a motor vehicle, release device, and motor vehicle
US10513175B2 (en) 2017-06-08 2019-12-24 Audi Ag Method for operating a covering apparatus for covering a connection element of a motor vehicle, release device, and motor vehicle
DE102017209713B4 (en) 2017-06-08 2022-04-28 Audi Ag Method for operating a covering device for covering a connection element of a motor vehicle, release device, energy output device, and motor vehicle
DE102018107184A1 (en) 2018-03-26 2019-09-26 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Method for controlling a motorized flap arrangement of a motor vehicle
WO2019185467A1 (en) 2018-03-26 2019-10-03 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Method for controlling a motor-driven closure element arrangement of a motor vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102004041709C5 (en) Vehicle with automatic opening flap
EP2528785B1 (en) Controlling device for a vehicle with automatic opening and / or closing of a tailgate
DE102005042402A1 (en) Motor vehicle with automatically opening flap
EP3428891B1 (en) System with door, door lock and rf key
DE102009058864B4 (en) Method for activating a motor vehicle closure and closure device for motor vehicles
DE102010038705A1 (en) Control device for controlling automatic opening/closing of tailgate of motor vehicle i.e. car, has control unit outputting closing command for closing tailgate only when monitoring device detects non-existence of obstacle
DE102008041354A1 (en) Method for automatic opening of door e.g. sliding door, of motor vehicle e.g. car, in narrow place e.g. basement garage, involves passing vehicle door till into collision free opening position in reference to obstacle
DE102006019581B4 (en) Motor vehicle with a door device for manual and automatic door operation
DE102009001668B4 (en) Activation detection of an active locking system
DE102010054625A1 (en) Method and device for opening and closing a door and / or a tailgate of a vehicle
DE102010038687A1 (en) Control device for a vehicle with automatically closing flap
DE102009030274A1 (en) Opening and closing system for e.g. cover of saloon car, has motion sensor assigned to detecting device, where opening or closing of door, cover or lid is initiated by movement of authorized person through motion sensor
DE102010006211A1 (en) Motor vehicle i.e. passenger car, has controller activating optical or acoustic confirmation signal in presence of operator request signal and releasing swiveling instruction in form of control signal to open or close flap to closing device
EP1388633A1 (en) Device for detecting the aera surrounding a vehicle and device to open doors of a vehicle
DE202015001428U1 (en) Anti-burglary door locking system for vehicles
DE102014001321A1 (en) Method for operating at least one operating element for a vehicle door of a motor vehicle and motor vehicle
DE102016211527A1 (en) Control device for a vehicle with automatically opening flap
DE102018200770A1 (en) Method for transferring the vehicle control to a driver following a remote-controlled parking operation
DE102005021145B4 (en) Tailgate with an automatic opening and closing mechanism
DE10160964A1 (en) Method and device for theft protection of motor vehicles
DE102007035803B4 (en) Motor vehicle with at least one for opening or leaving the interior openable and closable door
DE102013017344A1 (en) Method for controlling break-down and anti-theft alarm system for hybrid vehicle, involves checking position of fuel inlet valve and presence of refueling process in tank to control to-be-checked anti-theft alarm system and break-down
DE102015118861A1 (en) Closing device of a motor vehicle hood
DE102012009735B3 (en) Vehicle flap i.e. tail gate, for use in automotive industry for temporary closing aperture of body e.g. engine compartment, has air guide device located in operational position and adjusted to rest position during aperture request by user
EP2927053B1 (en) Lighting device for a motor vehicle and corresponding method

Legal Events

Date Code Title Description
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: E05F0015200000

Ipc: E05F0015700000

R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: E05F0015200000

Ipc: E05F0015700000

Effective date: 20141128

R012 Request for examination validly filed
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: E05F0015700000

Ipc: E05F0015730000

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication