DE102020100991A1 - Quick coupler - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Schnellwechsler (16) zur Verbindung von einem mit jeweils einem Adapter (18) versehenen Arbeitsgerät mit einem Erdbewegungsfahrzeug, wie einem Bagger,mit einem Gehäuse (16a),mit zumindest einer in eine erste Richtung ausgerichteten Kupplungsklaue (16b) zum Eingreifen in eine zugeordnete Adapterachse (18b) des Adapters (18),mit einem zwischen einer Verriegelungsposition und einer Öffnungsposition bewegbaren Verriegelungselement zum Verriegeln des Schnellwechslers (16) im Adapter (18), wobei das Verriegelungselement in eine zweite Richtung ausgerichtet ist, undmit einem Sicherungsmechanismus (22) zum Sichern der Adapterachse (18b) des Adapters (18) in der Kupplungsklaue (16b), wenn die Adapterachse (18b) sich in der Schließposition des Schnellwechslers (16) in der Kupplungsklaue (16b) befindet, wobei der Sicherungsmechanismus (22) zumindest ein bewegliches Sicherungselement (24) aufweist, welches um eine erste Drehachse (26) zwischen einer Öffnungsposition und einer Sicherungsposition schwenkbar ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass in der Schließposition der Adapterachse (18b) und in der Sicherungsposition des Sicherungselements das Sicherungselement (24) einen ersten Berührbereich (24b) aufweist, über den das Sicherungselement (24) an der Adapterachse (18b) anliegt, wobei dieser Berührbereich (24b) so im Hinblick auf die Drehachse (26) angeordnet ist, dass bei einer Belastung der Adapterachse (18b) in Richtung aus der Schließposition in der Kupplungsklaue (16b) des Schnellwechslers (16) heraus, diese sich aus der Belastung ergebende Kraft das Sicherungselement (24) über den ersten Berührbereich (24b) weiter in die Sicherungsposition um die Drehachse (26) drückt.The invention relates to a quick coupler (16) for connecting a work device, each provided with an adapter (18), to an earthmoving vehicle, such as an excavator, with a housing (16a), with at least one coupling claw (16b) oriented in a first direction for engaging into an assigned adapter axis (18b) of the adapter (18), with a locking element movable between a locking position and an opening position for locking the quick changer (16) in the adapter (18), the locking element being oriented in a second direction, and with a securing mechanism ( 22) for securing the adapter axis (18b) of the adapter (18) in the coupling claw (16b) when the adapter axis (18b) is in the closed position of the quick coupler (16) in the coupling claw (16b), the safety mechanism (22) has at least one movable securing element (24), which about a first axis of rotation (26) between an open position and a securing position is pivotable. The invention is characterized in that in the closed position of the adapter axis (18b) and in the securing position of the securing element, the securing element (24) has a first contact area (24b) via which the securing element (24) rests on the adapter axis (18b), this contact area (24b) being arranged with respect to the axis of rotation (26) so that when the adapter axis (18b) is loaded in the direction out of the closed position in the coupling claw (16b) of the quick changer (16), it is released from the load The resulting force pushes the securing element (24) further into the securing position about the axis of rotation (26) via the first contact area (24b).
Description
Die Erfindung betrifft einen Schnellwechsler gemäß der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art.The invention relates to a quick coupler according to the type specified in the preamble of claim 1.
Solche Schnellwechsler werden zum einfachen und bequemen Wechseln von unterschiedlichen Anbaugeräten an Erdbewegungsmaschinen, wie Baumaschinen, Baggern, eingesetzt. Mit einem derartigen Schnellwechsler können z.B. Schwenklöffel, Greifer, Scheren, Verdichter, Magnete, Hydraulikhammer oder andere Anbaugeräte in wenigen Sekunden und mit hohem Sicherheitsstandard von einer Fahrerkabine aus z.B. an einem Ausleger eines Baggers an- bzw. abgekuppelt werden. Hierfür sind die Anbaugeräte/Arbeitsgeräte jeweils mit einem Adapter versehen, der zwei zueinander parallele Adapterachsen oder auf der einen Seite eine Adapterachse und auf der anderen Seite ein anderes gestaltetes Adapterelement, beispielsweise eine Adapterplatte aufweist. Der Schnellwechsler greift beim Kuppeln auf einer Seite an eine Adapterachse des Adapters an. Hierfür umfasst der Schnellwechsler ein Gehäuse und zumindest eine in eine erste Richtung ausgerichtete Kupplungsklaue zum Eingreifen in die zugeordnete Adapterachse des Adapters. Zudem ist der Schnellwechsler mit einem zwischen einer Verriegelungsposition und einer Öffnungsposition verfahrbaren Verriegelungselement zum Verriegeln des Schnellwechslers im Adapter versehen, der in eine zweite Richtung ausgerichtet ist.Such quick couplers are used for simple and convenient changing of different attachments on earthmoving machines, such as construction machines, excavators. With such a quick coupler, e.g. swivel spoons, grippers, scissors, compressors, magnets, hydraulic hammers or other attachments can be coupled or uncoupled from a driver's cab, e.g. to a boom of an excavator, in a few seconds and with a high level of safety. For this purpose, the attachments / working devices are each provided with an adapter which has two adapter axes parallel to one another or an adapter axis on one side and another designed adapter element, for example an adapter plate, on the other side. When coupling, the quick coupler engages on one side of an adapter axis of the adapter. For this purpose, the quick changer comprises a housing and at least one coupling claw oriented in a first direction for engaging the assigned adapter axis of the adapter. In addition, the quick changer is provided with a locking element, which can be moved between a locking position and an opening position, for locking the quick changer in the adapter and which is oriented in a second direction.
Um ein Herabfallen des Arbeitsgeräts und eine dadurch mögliche Gefährdung von Personen bei einer unbeabsichtigten Bewegung des Verriegelungselements in eine Öffnungsposition zu verhindern, ist ein Sicherungsmechanismus in Form einer Fangeinrichtung zum Halten der Adapterachse des Adapters am Arbeitsgerät vorgesehen. Der Sicherungsmechanismus weist dabei zumindest ein bewegliches Sicherungselement auf, welches um eine erste Drehachse zwischen einer Öffnungsposition und einer Sicherungsposition schwenkbar ist. In der Sicherungsposition wird die Öffnung der Kupplungsklaue so verkleinert, dass die Adapterachse des Adapters mit diesem und dem Arbeitsgerät auf alle Fälle formschlüssig gehalten wird. Vor allem auch dann, wenn sich das Verriegelungselement unbeabsichtigt gelöst hat, was bei einer fehlerhaften Verriegelung möglich ist. Beispielsweise ist das Riegelelement nur minimal ausgefahren und stützt sich gegen einen Teil des Adapters ab, bzw. ist komplett ins Leere ausfahren. Ist jedoch der Schnellwechsler komplett entriegelt, wird das zusätzliche Sicherungselement in die Öffnungsposition gedrückt.A safety mechanism in the form of a catching device is provided to hold the adapter axis of the adapter on the work device to prevent the implement from falling and thereby preventing people from accidentally moving the locking element into an open position. The securing mechanism has at least one movable securing element which can be pivoted about a first axis of rotation between an open position and a securing position. In the securing position, the opening of the coupling claw is reduced in such a way that the adapter axis of the adapter is held in a form-fitting manner with this and the implement in all cases. Especially when the locking element has accidentally released, which is possible in the event of a faulty locking. For example, the locking element is only minimally extended and is supported against a part of the adapter, or is completely extended into the void. However, if the quick coupler is completely unlocked, the additional securing element is pushed into the open position.
Schnellwechsler mit einem solchen Sicherungsmechanismus, auch Fangsicherung genannt, sind beispielsweise aus der
Nachteilig an diesen bekannten Sicherungsmechanismen ist, dass diese sich auch in der Sicherungsposition lösen können, beispielsweise in Folge von Verschleiß, durch falsche Handhabung oder durch Fehlfunktion des Sicherungsmechanismus.The disadvantage of these known securing mechanisms is that they can also come loose in the securing position, for example as a result of wear, incorrect handling or a malfunction of the securing mechanism.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schnellwechsler gemäß der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art derart weiterzubilden, dass in der Sicherungsposition ein unbeabsichtigtes Bewegen des Sicherungselements aus der Sicherungsposition heraus auf alle Fälle vermieden wird und somit der Sicherungsmechanismus unter allen Umständen seine Funktion erfüllt.The invention is based on the object of developing a quick changer according to the type specified in the preamble of claim 1 in such a way that in the securing position an unintentional movement of the securing element out of the securing position is avoided in any case and thus the securing mechanism fulfills its function under all circumstances.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 in Verbindung mit den Oberbegriffsmerkmalen gelöst.This object is achieved by the characterizing features of claim 1 in conjunction with the features of the preamble.
Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.The subclaims form advantageous embodiments of the invention.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass über die definierte Anordnung und Ausbildung eines ersten Berührbereichs des Sicherungselements, über den in der Schließposition der Adapterachse und in der Sicherungsposition des Sicherungselements das Sicherungselement an der Adapterachse anliegt oder zur Anlage kommt, im Verhältnis zur Drehachse des Sicherungselements, es Anordnungsmöglichkeiten gibt, bei denen bei Belastung der Adapterachse in Richtung auf den ersten Berührbereich eine Kraft in Richtung einer Drehbewegung des Sicherungselements initiiert wird, die das Sicherungselement weiter in Richtung Schließposition drückt. Diese Anordnungsmöglichkeiten gewährleisten auf einfache Weise, dass ein unbeabsichtigtes Öffnen des Sicherungselements, auch unter den im Betrieb auftretenden Belastungen, vermieden wird, da das Sicherungselement dann weiter in Richtung Schließposition gedrückt wird.The invention is based on the knowledge that via the defined arrangement and design of a first contact area of the securing element, via which the securing element rests or comes to rest on the adapter axis in the closed position of the adapter axis and in the securing position of the securing element, in relation to the axis of rotation of the securing element There are possible arrangements in which, when the adapter axis is loaded in the direction of the first contact area, a force is initiated in the direction of a rotary movement of the securing element, which force pushes the securing element further in the direction of the closed position. These arrangement options ensure in a simple manner that unintentional opening of the securing element, even under the loads occurring during operation, is avoided, since the securing element is then pushed further in the direction of the closed position.
Nach der Erfindung weist daher in der Schließposition der Adapterachse und in der Sicherungsposition des Sicherungselements das Sicherungselement einen ersten Berührbereich auf, über den das Sicherungselement an der Adapterachse anliegt, wobei dieser Berührbereich so im Hinblick auf die Drehachse angeordnet ist, dass bei einer Belastung der Adapterachse in Richtung aus der Schließposition in der Kupplungsklaue des Schnellwechslers heraus, die sich durch die Belastung ergebende Kraft das Sicherungselement über den ersten Berührbereich weiter in die Sicherungsposition um die Drehachse drückt. Kommt es im Betrieb somit zu großen Belastungen, wird das Sicherungselement weiter in die Sicherungsposition gedrückt. Hierdurch wird verhindert, dass sich das Sicherungselement, auch unter Belastungen während des Betriebs, aus der Sicherungsposition heraus in Richtung Öffnungsposition bewegt. Der Schnellwechsler erhält somit in der Schließposition und Sicherungsposition eine zusätzliche Sicherheit, bei der die Adapterachse des Adapters des Anbaugeräts auf alle Fälle mit dem Schnellwechsler verbunden bleibt. Hierdurch wird ein Herabfallen von Anbaugeräten, welche falsch bzw. nicht verriegelt wurden, auf alle Fälle verhindert.According to the invention, therefore, in the closed position of the adapter axis and in the securing position of the securing element, the securing element has a first contact area via which the securing element rests on the adapter axis, this contact area being arranged with regard to the axis of rotation so that when the adapter axis is loaded in the direction out of the closed position in the coupling claw of the quick changer, the force resulting from the load pushes the securing element further into the securing position around the axis of rotation via the first contact area. If there is therefore a great deal of stress during operation, the securing element is pushed further into the securing position. This will prevents the securing element from moving out of the securing position in the direction of the opening position, even under loads during operation. The quick coupler is thus given an additional security in the closed position and securing position, in which case the adapter axis of the adapter of the attachment remains connected to the quick coupler in any case. This in any case prevents attachments that have been incorrectly or not locked from falling down.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist das Sicherungselement zumindest eine Form mit einem zweiten Berührbereich auf, der mit der Adapterachse des Adapters beim Einbringen des Schnellwechslers in den Adapter in Berührung kommt und durch eine vorbestimmte weitere Relativbewegung der Adapterachse in Richtung Schließposition der Adapterachse weiter über den zweiten Berührbereich in die Öffnungsposition des Sicherungselements um die Drehachse drückt. Hierdurch wird ermöglicht, dass sich das Sicherungselement somit beim Aufnahmeprozess einer Adapterachse selbstständig öffnet, auch wenn das aktive Öffnen des Sicherungselements und somit Entriegeln des Schnellwechslers durch eine Bedienperson vergessen wurde.According to an advantageous development of the invention, the securing element has at least one shape with a second contact area, which comes into contact with the adapter axis of the adapter when the quick changer is inserted into the adapter and by a predetermined further relative movement of the adapter axis in the direction of the closed position of the adapter axis second contact area in the opening position of the securing element presses about the axis of rotation. This enables the securing element to open automatically during the process of receiving an adapter axle, even if an operator forgot to actively open the securing element and thus unlock the quick changer.
Vorzugsweise ist während des Einbringens der Adapterachse in die Schließposition im Schnellwechsler ab einer bestimmten Position der Adapterachse relativ zum Sicherungselement ein dritter Berührbereich des Sicherungselements vorgesehen, der zur Anlage an die Adapterachse kommt und das Sicherungselement mit einer weiteren Relativbewegung der Adapterachse in Richtung der Schließposition des Sicherungselements aus der Öffnungsposition um die Drehachse drückt. Bei der Aufnahme der Adapterachse des Adapters, der mit einem Anbaugerät verbunden ist, wird diese in die Mitte der Klaue des Schnellwechslers bewegt. Dabei trifft die Adapterachse auf den dritten Berührbereich des Sicherungselements. Die entstehende Kraft auf den dritten Berührbereich bewirkt eine Drehung des Sicherungselements um seine Drehachse in Richtung Schließposition.When the adapter axis is brought into the closed position in the quick changer, from a certain position of the adapter axis relative to the securing element, a third contact area of the securing element is provided, which comes into contact with the adapter axis and the securing element with a further relative movement of the adapter axis in the direction of the closing position of the securing element pushes out of the open position around the axis of rotation. When the adapter axis of the adapter, which is connected to an attachment, is picked up, it is moved to the center of the claw of the quick coupler. The adapter axis meets the third contact area of the securing element. The resulting force on the third contact area causes the securing element to rotate about its axis of rotation in the direction of the closed position.
Der erste, zweite und dritte Berührbereich des Sicherungselements können relativ zueinander an unterschiedlichen Positionen am Sicherungselement angeordnet sein, insbesondere um die Hebelverhältnisse für die genannten Funktionen zu optimieren.The first, second and third contact areas of the securing element can be arranged at different positions on the securing element relative to one another, in particular in order to optimize the lever ratios for the functions mentioned.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist bei nicht entriegeltem Schnellwechsler das Sicherungselement in der Sicherungsposition angeordnet, wobei der zweite Berührbereich dann so angeordnet ist, dass beim Einbringen des Schnellwechslers in den Adapter bei nicht entriegeltem Schnellwechsler der zweite Berührbereich als erstes mit der Adapterachse in Berührung kommt. Dadurch wird gewährleistet, dass über die Adapterachse und den zweiten Berührbereich das Sicherungselement sich in Richtung Öffnungsposition bewegt und somit ein Einbringen der Adapterachse in die Kupplungsklaue ohne weiteres ermöglicht wird.According to an advantageous embodiment of the invention, when the quick changer is not unlocked, the securing element is arranged in the securing position, the second contact area then being arranged such that when the quick changer is introduced into the adapter and the quick changer is not unlocked, the second contact area is the first to come into contact with the adapter axis . This ensures that the securing element moves in the direction of the opening position via the adapter axis and the second contact area and thus the adapter axis can easily be introduced into the coupling claw.
Insbesondere ist der zweite Berührbereich so angeordnet, dass wenn die Adapterachse des Adapters beim Einbringen des Schnellwechslers in den Adapter mit dem Sicherungselement in Berührung kommt, der zweite Berührbereich unterhalb einer Geraden angeordnet ist, welche senkrecht zwischen der Drehachse des Sicherungselements und der Mittelachse der Adapterachse verläuft, wenn die Adapterachse auf der Kupplungsklaue aufliegt und an dem zweiten Berührbereich anliegt. Mit der Anordnung des zweiten Berührbereichs unterhalb dieser Gerade, ergibt sich bei Belastung auf diesen Berührbereich in Richtung Kupplungsklauen ein Drehmoment in Richtung Öffnungsposition.In particular, the second contact area is arranged such that when the adapter axis of the adapter comes into contact with the securing element when the quick changer is inserted into the adapter, the second contact area is arranged below a straight line which runs perpendicularly between the axis of rotation of the securing element and the central axis of the adapter axis when the adapter axle rests on the coupling claw and rests against the second contact area. With the arrangement of the second contact area below this straight line, there is a torque in the direction of the opening position when there is a load on this contact area in the direction of the clutch claws.
Vorzugsweise erstreckt sich die Kupplungsklaue so weit nach vorne, dass diese als Führung der Adapterachse beim Einbringen dieser Adapterachse in die Kupplungsklaue dient.The coupling claw preferably extends so far forward that it serves as a guide for the adapter axis when this adapter axis is introduced into the coupling claw.
Der erste Berührbereich kann so angeordnet sein, dass wenn sich die Adapterachse in der Schließposition in der Kupplungsklaue des Schnellwechslers befindet, der erste Berührbereich oberhalb einer Geraden angeordnet ist, welche senkrecht zwischen der Drehachse des Sicherungselements und der Mittelachse der Adapterachse verläuft. Auf einfache Weise ergibt sich dabei ein Drehmoment des Sicherungselements in die Sicherungsposition bei Belastung des ersten Berührbereichs durch die Adapterachse. Diese Ausbildung wird gewählt, wenn die Drehachse oberhalb bzw. im oberen Bereich der Kupplungsklaue angeordnet ist.The first contact area can be arranged such that when the adapter axis is in the closed position in the coupling claw of the quick changer, the first contact area is arranged above a straight line which runs perpendicularly between the axis of rotation of the securing element and the central axis of the adapter axis. A torque of the securing element into the securing position results in a simple manner when the first contact area is loaded by the adapter axis. This design is selected when the axis of rotation is arranged above or in the upper region of the coupling claw.
Alternativ kann der erste Berührbereich so angeordnet sein, dass wenn sich die Adapterachse in der Schließposition in der Kupplungsklaue des Schnellwechslers befindet, der erste Berührbereich unterhalb einer Geraden angeordnet ist, welche senkrecht zwischen der Drehachse des Sicherungselements und der Mittelachse der Adapterachse verläuft. Diese Ausbildung wird gewählt, wenn die Drehachse unterhalb der Kupplungsklaue bzw. im unteren Bereich angeordnet ist.Alternatively, the first contact area can be arranged such that when the adapter axis is in the closed position in the coupling claw of the quick changer, the first contact area is arranged below a straight line which runs perpendicularly between the axis of rotation of the securing element and the central axis of the adapter axis. This design is selected when the axis of rotation is arranged below the coupling claw or in the lower area.
Dabei kann der erste Berührbereich so angeordnet sein, dass wenn sich die Adapterachse in der Schließposition in der Kupplungsklaue des Schnellwechslers befindet, der erste Berührbereich auf einer Innenseite des Sicherungselements angeordnet ist, die auf einer von der Drehachse entfernt gelegenen, senkrecht zu der Gerade und durch die Mittelachse verlaufenden Ebene liegt.The first contact area can be arranged in such a way that when the adapter axis is in the closed position in the coupling claw of the quick changer, the first contact area is arranged on an inside of the securing element that is located on an is perpendicular to the straight line and through the central axis plane.
Vorzugsweise ist zumindest einer der Berührbereiche so ausgebildet, dass eine Anlage des Berührbereichs an der Adapterachse punktförmig oder linienförmig erfolgt. Hierdurch kann die Anlage und somit die Kraftübertragung zwischen Adapterachse und Sicherungselements einfach definiert und somit vorbestimmt werden.At least one of the contact areas is preferably designed in such a way that the contact area abuts the adapter axis in a punctiform or linear manner. As a result, the system and thus the power transmission between the adapter axis and the securing element can be easily defined and thus predetermined.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umgreift das Sicherungselement bezogen auf die Mittelachse der Adapterachse in der Sicherungsposition des Sicherungselements und in der Schließposition die Adapterachse um mehr als 140°, insbesondere 150°.According to one embodiment of the invention, the securing element encompasses the adapter axis by more than 140 °, in particular 150 °, in relation to the central axis of the adapter axis in the securing position of the securing element and in the closed position.
Der Schwenkwinkel des Sicherungselements kann zwischen 15° und 90° betragen, insbesondere zwischen 20° und 30°.The pivot angle of the securing element can be between 15 ° and 90 °, in particular between 20 ° and 30 °.
Das Sicherungselement kann aktiv, permanent durch Hilfsenergie in Richtung Sicherungsposition gedrückt werden. Beispielsweise kann dies durch eine Feder erfolgen, die auf das Sicherungselement in Richtung Sicherungsposition wirkt.The securing element can be actively and permanently pressed in the direction of the securing position by means of auxiliary energy. For example, this can be done by a spring that acts on the securing element in the direction of the securing position.
Vorzugsweise ist das Sicherungselement klauenförmig ausgebildet, wobei die Klaue bereichsweise gerade verläuft, insbesondere am freien Ende gerade auslaufen kann.The securing element is preferably designed in the shape of a claw, the claw running straight in some areas, in particular being able to run out straight at the free end.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist das Sicherungselement durch ein Antriebselement aus der Sicherungsposition in eine Öffnungsposition bewegbar.According to one embodiment of the invention, the securing element can be moved from the securing position into an open position by a drive element.
Das Antriebselement kann dabei mit dem Antrieb des Verriegelungselements des Schnellwechslers gekoppelt sein. Alternative oder ergänzend kann das Antriebselement auch mit einem vom Antrieb des Verriegelungselements unabhängigen Öffnungsmechanismus gekoppelt sein.The drive element can be coupled to the drive of the locking element of the quick changer. As an alternative or in addition, the drive element can also be coupled to an opening mechanism that is independent of the drive of the locking element.
Vorzugsweise weist das Sicherungselement auf der zur Adapterachse in der Sicherungsposition weisenden Seite eine Krümmung auf, die über ihren Verlauf mit unterschiedlichen Durchmessern versehen ist. Alternativ kann das Sicherungselement auf der zur Adapterachse in der Sicherungsposition weisenden Seite eine Krümmung aufweisen, die über ihren Verlauf einen einheitlichen Durchmesser aufweist.The securing element preferably has a curvature on the side facing the adapter axis in the securing position, which is provided with different diameters over its course. Alternatively, the securing element can have a curvature on the side facing the adapter axis in the securing position, which has a uniform diameter over its course.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen.Further advantages, features and possible applications of the present invention emerge from the following description in conjunction with the exemplary embodiments shown in the drawings.
In der Beschreibung, in den Ansprüchen und in der Zeichnung werden die in der unten aufgeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet. In der Zeichnung bedeutet:
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1 eine perspektivische Ansicht auf einen Ausleger eines Baggers mit einer Schnellwechselvorrichtung mit einem Schnellwechsler nach der Erfindung und einem Baggerlöffel; -
2 eine Draufsicht auf den in den Adapter eingebrachten Schnellwechsler ohne Ausleger und Baggerlöffel; -
3 eine perspektivische Ansicht von schräg oben auf einen Schnellwechsler gemäß einer ersten Ausführungsform mit Sicherungsmechanismus nach der Erfindung; -
4 eine perspektivische Ansicht von schräg oben auf den Schnellwechsler von3 mit Sicherungsmechanismus nach der Erfindung, wobei eine Adapterachse eines Adapters von dem Schellwechsler ergriffen ist, sich in der Schließposition befindet und der Sicherungsmechanismus sich in der Sicherungsposition befindet; -
5 eine Seitenansicht auf den Schnellwechsler von3 mit Schnitt durch eine Adapterachse in einer solchen Position zum Schnellwechsler während des Ergreifens, bei der die Adapterachse einen vorderen Bereich der Kupplungsklaue berührt bei geöffnetem Sicherungselement; -
6 eine Seitenansicht auf den Schnellwechsler von3 mit Schnitt durch eine Adapterachse in einer solchen Position zum Schnellwechsler während des Ergreifens, bei der die Adapterachse einen vorderen Bereich der Kupplungsklaue und einen vorderen Bereich des Sicherungselements berührt bei geschlossenem Sicherungselement; -
7 eine seitliche Schnittansicht auf die senkrecht zur Längserstreckung verlaufende Mittelebene des Schnellwechslers von3 bei geöffnetem Sicherungselement; -
8 eine seitliche Schnittansicht auf die senkrecht zur Längserstreckung verlaufende Mittelebene des Schnellwechslers von3 bei geschlossenem Sicherungselement, wobei die Adapterachse sich in der Schließposition befindet; -
9 eine Vorderansicht auf den Schnellwechsler in der Stellung von7 ; -
10a eine Schnittansicht durch eine zweite Ausführungsform eines Schnellwechslers bei geöffnetem Sicherungselement und einer Adapterachse vor der Kupplungsklaue des Schnellwechslers während des Aufnehmens der Adapterachse; -
10b eine Schnittansicht auf den Schnellwechsler von10a mit geschlossenem Sicherungselement, wenn die Adapterachse beim Aufnehmen in die Kupplungsklaue an dem Sicherungselement anstößt, und -
10c eine Schnittansicht auf den Schnellwechsler von10a mit geschlossenem Sicherungselement, wenn die Adapterachse in der Kupplungsklaue in ihrer Schließposition angeordnet ist.
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1 a perspective view of a boom of an excavator with a quick change device with a quick coupler according to the invention and an excavator bucket; -
2 a plan view of the quick coupler introduced into the adapter without boom and excavator bucket; -
3 a perspective view obliquely from above of a quick changer according to a first embodiment with a safety mechanism according to the invention; -
4th a perspective view obliquely from above of the quick coupler of3 with a securing mechanism according to the invention, wherein an adapter shaft of an adapter is gripped by the quick changer, is in the closed position and the securing mechanism is in the securing position; -
5 a side view of the quick coupler of3 with a section through an adapter axis in such a position for the quick changer during gripping, in which the adapter axis touches a front area of the coupling claw when the securing element is open; -
6th a side view of the quick coupler of3 with a section through an adapter axis in such a position for the quick changer during gripping, in which the adapter axis touches a front area of the coupling claw and a front area of the securing element when the securing element is closed; -
7th a side sectional view of the center plane of the quick coupler from FIG3 when the safety element is open; -
8th a side sectional view of the center plane of the quick coupler from FIG3 when the securing element is closed, the adapter axis being in the closed position; -
9 a front view of the quick coupler in the position of7th ; -
10a a sectional view through a second embodiment of a quick changer with the securing element open and an adapter axle in front of the coupling claw of the quick changer while the adapter axle is being picked up; -
10b a sectional view of the quick coupler of10a with the securing element closed when the adapter axle abuts the securing element when it is picked up in the coupling claw, and -
10c a sectional view of the quick coupler of10a with closed securing element when the adapter axis is arranged in the coupling claw in its closed position.
In
Die Schnellwechselvorrichtung
Der Adapter
Gemäß einer alternativen, hier nicht dargestellten Ausführungsform kann statt einer Riegelplatte
Die seitlichen Adapterwände
Die Riegelplatte
Das vordere Ende des Riegelbolzens
Der Konuswinkel der von den Kegelmantelflächen begrenzten Konusdurchbrüche ist dem Konusende der Riegelbolzen
Der Schnellwechsler
Die den Kupplungsklauen
Die dem Schnellwechsler-Gehäuse
Die Kupplungsklauen
Zwischen den Kupplungsklauen
Das Sicherungselement
In den
In
In
In
Der zweite Berührbereich
In den
In beiden
Alternativ hierzu verfährt zunächst der Betätigungsstift
Das Sicherungselement
Befindet sich die Adapterachse
Die Adapterachse
In
In den
In
Sollte beim Einbringen der Adapterachse
Bewegt sich die Adapterachse
Sollte es zu einer Belastung der Adapterachse
Durch die definierte Anordnung des ersten Berührbereich
Wie den Figuren in Einzelnen zu entnehmen ist, sind der erste Berührbereich
Der Schwenkwinkel des Sicherungselements
Das Sicherungselement
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 1010
- Ausleger einer ArbeitsmaschineBoom of a working machine
- 1212th
- SchnellwechselvorrichtungQuick change device
- 1414th
- BaggerlöffelExcavator bucket
- 1616
- SchnellwechslerQuick coupler
- 16a16a
- Schnellwechsler-GehäuseQuick coupler housing
- 16b16b
- KupplungsklaueCoupling claw
- 16c16c
- Stirnseite des Schnellwechsler-GehäusesFront of the quick coupler housing
- 16d16d
- U-förmige AussparungU-shaped recess
- 16e16e
-
vorderer Bereich der Kupplungsklauen
16b front area of thecoupling claws 16b - 16f16f
-
Längsachse des Schnellwechslers
16 Longitudinal axis of thequick coupler 16 - 1818th
- Adapteradapter
- 18a18a
- seitliche Adapterwändelateral adapter walls
- 18b18b
- AdapterachseAdapter axis
- 18c18c
- RiegelplatteLatch plate
- 2020th
- RiegelbolzenLocking bolt
- 2222nd
- SicherungsmechanismusSafety mechanism
- 2424
- SicherungselementFuse element
- 24a24a
- Scheibe des SicherungselementsWasher of the locking element
- 24b24b
-
erster Berührbereich des Sicherungselements
24 an der Adapterachse18b first contact area of thefuse element 24 on theadapter axis 18b - 24c24c
-
zweiter Berührbereich des Sicherungselements
24 an der Adapterachse18b second contact area of thefuse element 24 on theadapter axis 18b - 24d24d
-
dritter Berührbereich des Sicherungselements
24 an der Adapterachse 18bthird contact area of thefuse element 24 on theadapter axis 18b - 24e24e
-
Innenseite des Sicherungselements
24 Inside of thefuse element 24 - 2626th
- DrehachseAxis of rotation
- 2828
- MittelachseCentral axis
- 3030th
- zweite Geradesecond straight
- 3232
- BetätigungsstiftActuating pin
- 3434
- Federfeather
- 3636
- erste Geradefirst straight
- 3838
- Ebenelevel
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- CH 700307 A1 [0004]CH 700307 A1 [0004]
- WO 2004/038110 A1 [0004]WO 2004/038110 A1 [0004]
- US 2012093572 A1 [0004]US 2012093572 A1 [0004]
- EP 2119834 A2 [0004]EP 2119834 A2 [0004]
- EP 3502357 A1 [0004]EP 3502357 A1 [0004]
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-
2020
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- 2020-12-22 ES ES22205625T patent/ES2971207T3/en active Active
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EP3851588B1 (en) | 2023-07-05 |
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