DE102020003559A1

DE102020003559A1 - Device for loading piece goods as well as the procedure provided for it

Info

Publication number: DE102020003559A1
Application number: DE102020003559.0A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Naqel Company Sa
Priority date: 2020-06-15
Filing date: 2020-06-15
Publication date: 2021-12-16
Also published as: WO2021254915A1

Abstract

Bei einem Verfahren und einer Einrichtung zum Verladen von Stückgut wird dieses vorzugsweise im Bereich eines einen Transportraum definierenden Containers bewegt. Dabei wird das Stückgut auf einem Traggitter aufgenommen, das seinerseits mit einem Übergabeträger mittels einer Hub-Schub-Funktion zusammenwirkt und den Umschlag des Stückgutes ermöglicht. Bei dem erfindungsgemäßen Konzept wird ein im Bodenbereich des Transportraumes positionierbares Traggitter entlang einer Verschiebebahn beweglich mit einem Übergabeträger derart verbunden, dass die Hub-Schub-Funktion über ein als Zwischenglied den beiden Platten-Teilen zugeordnetes Führungssegment effizient ausgeführt werden kann. Dieses als autarkes Bauelement zur Verfügung gestellte Führungselement wird zur Unterstützung der horizontalen Förderbewegung eingesetzt und ist dabei gleichzeitig so konzipiert, dass durch eine Hubverlagerung das Traggitter relativ zum Übergabeträger verlagerbar ist und ggf. im Gesamtbereich des Umschlagplatzes auch Höhenunterschiede mit geringem Aufwand überwunden werden können.In a method and a device for loading piece goods, these are preferably moved in the area of a container defining a transport space. The piece goods are picked up on a support grid, which in turn interacts with a transfer carrier by means of a lift-push function and enables the piece goods to be handled. In the concept according to the invention, a support grid that can be positioned in the floor area of the transport space is movably connected to a transfer beam along a sliding track such that the lift-push function can be efficiently performed via a guide segment assigned to the two plate parts as an intermediate member. This guide element, made available as a self-sufficient component, is used to support the horizontal conveying movement and is at the same time designed in such a way that the support grid can be displaced relative to the transfer beam by shifting the stroke and, if necessary, height differences can be overcome with little effort in the entire area of the transshipment point.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Verladen von Stückgut gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Be- und Entladen von Transportbaugruppen gemäß dem Anspruch 14.The invention relates to a device for loading piece goods according to the preamble of claim 1 and a method for loading and unloading transport assemblies according to claim 14.

Für die Lösung von Transport- und Umschlagaufgaben in der Logistik werden seit langem unterschiedliche Systeme mit Plattformen zur Aufnahme der Transportgüter genutzt. Bei einem gattungsbildenden System gemäß DE 102 51 398 A1 wird eine insbesondere für Flugzeugcontainer, Flugzeugpaletten o. dgl. vorgesehene Transportpalette als Basiseinheit verwendet, wobei zusätzlich als Flurfördergerät ein unter die Transportpalette einfahrbares Hubelement in Form eines Gabelhubwagens erforderlich ist. Ähnliche Systeme mit Plattformen zur Anwendung bei See-Containern, für den Autotransport o. dgl. Anwendungen sind bereits aus DE 19 28 292 , EP 0 680 434 B1 und EP 1 266 847 B1 bekannt. Mit diesen bekannten Lösungen, insbesondere den im Bereich von See-Containern eingesetzten Plattformen, lassen sich nur vergleichsweise geringe Lasten transportieren, da trotz integrierter Hub-Schub-Funktion ein nachteilig hoher Verschleiß im Bereich der Containerböden bzw. der durch Schubbewegung belasteten Stützelemente auftritt.Different systems with platforms for picking up the transported goods have long been used to solve transport and transshipment tasks in logistics. In a generic system according to DE 102 51 398 A1 a transport pallet intended in particular for aircraft containers, aircraft pallets or the like is used as the base unit, with a lifting element in the form of a fork lift truck that can be retracted under the transport pallet as the floor conveyor. Similar systems with platforms for use in sea containers, for car transport or the like. Applications are already out DE 19 28 292 , EP 0 680 434 B1 and EP 1 266 847 B1 known. With these known solutions, in particular the platforms used in the area of sea containers, only comparatively low loads can be transported, since despite the integrated lift-push function, a disadvantageously high wear occurs in the area of the container floors or the supporting elements loaded by the pushing movement.

Die erfindungsgemäße Weiterentwicklung befasst sich mit dem Problem, eine Einrichtung und ein Verfahren zum Verladen von Stückgut so zu gestalten, dass für variable Umschlag- und Beladesituationen ein schnelles Verfahren erreicht wird und die dafür vorgesehene Konstruktion an unterschiedlichste Bedingungen an Verladeorten mit Rampen, Kränen, Transportcontainern o. dgl. anpassbar ist.The further development according to the invention deals with the problem of designing a device and a method for loading piece goods in such a way that a fast process is achieved for variable transshipment and loading situations and the construction provided for this in a wide variety of conditions at loading locations with ramps, cranes, transport containers or the like. Is customizable.

Die Erfindung löst dieses Problem mit einer Einrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 14. Weitere vorteilhafte Ausführungen ergeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 13 bzw. 15 bis 21.The invention solves this problem with a device with the features of claim 1 and a method with the features of claim 14. Further advantageous embodiments emerge from claims 2 to 13 and 15 to 21, respectively.

Ausgehend von den seit langem bekannten Systemen zum Umschlagen von Stückgütern aus Containern o. dgl. Transportbehältnissen, wobei Fördergeräte mit Transportpaletten verwendet werden, wird nunmehr mit dem erfindungsgemäßen Konzept eine Hub-Schub-Funktion für variable Einsatzzwecke bereitgestellt. Die bisher vorgesehene Nutzung von Gleitflächen, Rollenelementen o. dgl. Zwischengliedern als Bestandteil jeweiliger Plattformen wird nunmehr durch ein überraschend effizient einsetzbares Führungssegment ersetzt. Mit diesem Führungssegment als autark bereitstellbare Baueinheit wird das System mit einem „Stückgut-Träger-Modul“ so kombiniert, dass die erfindungsgemäße Verfahrensführung an unterschiedlichste Einsatzorte angepasst werden kann.Based on the long-known systems for handling piece goods from containers or the like. Transport containers using conveying devices with transport pallets, the inventive concept now provides a lift-push function for variable purposes. The previously envisaged use of sliding surfaces, roller elements or the like. Intermediate members as a component of the respective platforms is now replaced by a surprisingly efficient guide segment. With this guide segment as a structural unit that can be provided independently, the system is combined with a “piece goods carrier module” in such a way that the process control according to the invention can be adapted to a wide variety of locations.

Dabei ist vorgesehen, dass in das Führungselement ein Stellsystem integriert wird, mit dem das die jeweiligen Stückgüter aufnehmende Traggitter zusätzlich zur horizontalen Verschiebung eine Hubverlagerung ausführen kann, so dass eine Relativbewegung zwischen Traggitter und Übergabeträger ausführbar ist. Denkbar ist dabei, dass das Führungssegment in konstruktiv variierbaren Nutzpositionen zwischen dem Traggitter und dem Übergabeträger eingebaut ist. In vorteilhafter Ausführung werden zumindest zwei der Führungssegmente wahlweise jeweils in parallelem Abstand oder in Reihe hintereinander angeordnet. Daraus ergeben sich dann die entsprechenden Nutzpositionen.It is provided that a positioning system is integrated into the guide element, with which the supporting grid receiving the respective piece goods can execute a stroke displacement in addition to the horizontal displacement, so that a relative movement between the supporting grid and transfer carrier can be executed. It is conceivable that the guide segment is installed in constructively variable useful positions between the support grid and the transfer carrier. In an advantageous embodiment, at least two of the guide segments are optionally arranged at a parallel distance or in series one behind the other. This then results in the corresponding useful positions.

In Anpassung an die jeweiligen Transportaufgaben, insbesondere das Gewicht der Traggitter werden in parallelem Abstand jeweils mehrere der Führungssegmente so angeordnet, dass jeweilige Stützreihen zwischen den beiden Seitenschienen des Übergabeträgers und den beiden Seitenstreben des Traggitters gebildet werden. Damit wird eine führungssichere und bewegungsstabile Konstruktion erreicht.In adaptation to the respective transport tasks, in particular the weight of the support grid, several of the guide segments are arranged at a parallel distance so that respective support rows are formed between the two side rails of the transfer beam and the two side struts of the support grid. A construction that is safe to operate and stable in movement is thus achieved.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ist vorteilhaft für eine Verfahrensführung geeignet, bei der das Stückgut einem an sich bekannten Umschlagprozess beim Verladen aus einem Transportraum heraus oder in einen Transportraum hinein ausgesetzt wird. Dabei ist vorgesehen, dass der Transportraum vorzugsweise von einem Container gebildet wird, wobei in dessen Bereich dann zwischen dem Traggitter und dem Übergabeträger die Hub-Schub-Funktion zu realisieren ist. Dabei ist vorgesehen, dass das verlagerbar am Bodenbereich des Transportraumes positionierte sowie zur Aufnahme des Stückgutes vorgesehene Traggitter entlang einer in ihrer Länge variabel zu bemessenden Verschiebebahn zu dem zumindest bereichsweise außerhalb des Transportraumes befindlichen Übergabeträger hin bewegt wird. Es versteht sich, dass beim Befüllen des Containers das auf das Traggitter übergebene Stückgut dann gemeinsam mit dem Traggitter unter Nutzung des Übergabeträgers in den Transportraum eingeschoben wird.The device according to the invention is advantageously suitable for carrying out a process in which the piece goods are subjected to a transfer process known per se during loading out of a transport space or into a transport space. It is provided that the transport space is preferably formed by a container, the lifting-pushing function then being implemented in its area between the support grid and the transfer carrier. It is provided that the support grid, which is displaceably positioned on the floor area of the transport space and provided for receiving the piece goods, is moved along a sliding path of variable length to the transfer carrier located at least in some areas outside the transport space. It goes without saying that when the container is filled, the piece goods transferred to the support grid are then pushed into the transport space together with the support grid using the transfer carrier.

Nach dieser Umschlagphase ist vorgesehen, dass das Traggitter nach seiner Benutzung wahlweise in dem Container mitgeführt werden kann oder im Bereich des Übergabeträgers für eine spätere Nutzung wieder abgelegt werden kann.After this transfer phase it is provided that the support grid can optionally be carried along in the container after its use or can be stored again in the area of the transfer carrier for later use.

Bei diesem Aufbau des Systems werden an sich bekannte Baugruppen verwendet, wobei für die horizontale Verschiebung des Traggitters zumindest im Bereich des Übergabeträgers eine gleitende oder rollende Abstützung von übereinander angeordneten Gegengliedern genutzt wird.In this structure of the system known assemblies are used, with a sliding or sliding for the horizontal displacement of the support grid at least in the area of the transfer beam rolling support of opposing members arranged one above the other is used.

Dabei ist vorgesehen, dass die Verschiebung des Traggitters im Container direkt auf dessen Bodenbereich erfolgen kann. Eine weitere Alternative sieht vor, dass für die Verschiebung im Bereich der Gegenglieder das in Form eines Zwischengliedes verwendbare Führungssegment verwendet wird. Diese Verfahrensführung ist darauf abgestellt, dass mit dem Traggitter eine Hub-Schub-Bewegung ausgeführt wird und dabei eines oder mehrere der Führungssegmente als autarke Bauteile an den Umschlagort transportiert und hier bedarfsgerecht in das Traggitter-Übergabeträger-System integriert werden. Nach Abschluss des Verladevorgangs können die Führungssegmente an weitere Nutzungsorte transportiert werden.It is provided that the shifting of the support grid in the container can take place directly on its floor area. Another alternative provides that the guide segment which can be used in the form of an intermediate member is used for the displacement in the area of the opposing members. This process management is based on the fact that a lift-push movement is carried out with the support grid and one or more of the guide segments are transported to the transshipment location as self-sufficient components and integrated into the support grid transfer carrier system as required. After the loading process has been completed, the guide segments can be transported to other locations.

Aus dem vorbeschriebenen Verfahrensablauf wird deutlich, dass nunmehr für beispielsweise See-Container-Plattformen in der Umschlagphase ein schneller Höhenausgleich zwischen Container-Positionierfläche, beispielsweise dem Betonboden einer Rampe, und der Container-Innenbodenfläche erreichbar ist. Dazu wird das System der Führungssegmente nach Art eines „Spurschienensystems“ mit dem Gitter-Träger-Konzept verbunden. Dieses „offene“ Schienensystem kann dabei weitgehend unbeschränkt erweitert werden, so dass insbesondere das Einbringen von Schwerstücken an schwer zugänglichen Orten ohne den Aufwand eines Kranes o. dgl. einfach und sicher ausgeführt werden kann.From the above-described process sequence it is clear that now, for example, sea container platforms in the transshipment phase, a quick height compensation between the container positioning surface, for example the concrete floor of a ramp, and the container inner floor surface can be achieved. For this purpose, the system of the guide segments is connected to the grid-girder concept in the manner of a "track rail system". This “open” rail system can be expanded largely without restriction, so that in particular the introduction of heavy items in hard-to-reach places can be carried out simply and safely without the expense of a crane or the like.

In zweckmäßiger Ausführung ist zur Realisierung der Hub-Phase mittels des Führungssegmentes ein pneumatisches Anheben vorgesehen, wobei entsprechende Kissen, Bälge, Schläuche o. dgl. bekannte Baugruppen genutzt werden. Ebenso ist denkbar, dass in die Führungssegmente elektrische oder hydraulische Antriebskomponenten integriert werden.In an expedient embodiment, pneumatic lifting is provided for realizing the lifting phase by means of the guide segment, with corresponding cushions, bellows, hoses or similar known assemblies being used. It is also conceivable that electrical or hydraulic drive components are integrated into the guide segments.

Eine effektive Verfahrensführung für den erfindungsgemäßen Umschlagvorgang wird dadurch erreicht, dass mit den Führungssegmenten eine Basisbaugruppe mit insbesondere rollender Verschiebeführung integriert ist. Damit ist es nunmehr möglich, mit Blick auf das Stückgut, nunmehr die Gewichtslast auf eine große Anzahl von Rollen, Walzen o. dgl. Elemente zu verteilen, so dass einerseits der Ein- bzw. Ausfahrvorgang optimal möglich ist und insbesondere nach dem Einfahren des Stückgutes in den Container eine optimale Auflage auf dem Containerboden erreicht wird und nachteilige Punktlasten vermieden werden.An effective process control for the handling process according to the invention is achieved in that a basic assembly with, in particular, a rolling sliding guide is integrated with the guide segments. With a view to the piece goods, it is now possible to distribute the weight load over a large number of rollers, cylinders or similar elements, so that on the one hand the retraction and extension process is optimally possible, and especially after the piece goods have moved in in the container an optimal support on the container floor is achieved and disadvantageous point loads are avoided.

Für die spezielle Anwendung des Systems für See-Container hat es sich gezeigt, dass nunmehr an Stelle der bisher möglichen Belastung von 23 bis 25 t mit dem neuen System Lasten von bis zu 37 t transportiert werden können. Der modulare Aufbau des Gesamtsystems ermöglicht nunmehr weitere Verfahrensoptimierungen, wobei noch größere Lasten, insbesondere auf Spezialbrücken, bewegt werden können. Die konstruktive Ausführung des Gitter-Träger-Segment-Systems ermöglicht maßgebliche Veränderungen, so dass unter Beibehaltung des konzeptionellen Aufbaus auch Tragkräfte von mehr als 100 t realisierbar werden.For the special application of the system for sea containers, it has been shown that instead of the previously possible load of 23 to 25 t, loads of up to 37 t can now be transported with the new system. The modular structure of the overall system now enables further process optimization, whereby even larger loads, in particular on special bridges, can be moved. The structural design of the lattice girder segment system enables significant changes, so that load capacities of more than 100 t can be achieved while maintaining the conceptual structure.

Für die konstruktive Umsetzung der Einrichtung ist vorgesehen, dass das Führungssegment jeweilige am Übergabeträger anlegbare Stützrollen aufweist, über denen ein im Aufnahmekanal eines U-Profilträgers geführter und als Hubschlauch, Balg, Kissen o. dgl. ausgebildeter Heber angeordnet ist. Über den jeweiligen Füllzustand des Hebers kann der als Hubbalken wirkende U-Profilträger zur Hubverlagerung genutzt werden.For the structural implementation of the device, it is provided that the guide segment has respective support rollers that can be placed on the transfer beam, over which a lifter is arranged, which is guided in the receiving channel of a U-profile beam and designed as a lifting tube, bellows, cushion or the like. The U-profile beam, which acts as a lifting beam, can be used to shift the lift via the respective filling level of the lifter.

Die vorteilhafte Gestaltung im Bereich des U-Profilträgers sieht vor, dass dieser an seinen Seitenprofilen einen mehrere Stützrollen im Bereich von Halteachsen erfassenden Rollenträger aufweist. Dieser Rollenträger seinerseits ist über jeweilige Verbindungsschenkel an den Seitenprofilen des U-Profilträgers geführt.The advantageous design in the area of the U-profile carrier provides that this has a roller carrier on its side profiles that encompasses several support rollers in the area of holding axes. This roller carrier in turn is guided via respective connecting legs on the side profiles of the U-profile carrier.

Für die Realisierung der vorbeschriebenen Hubverlagerung ist vorgesehen, dass die Seitenprofile sowohl mit den Halteachsen als auch mit den Verbindungsschenkeln über jeweilige Führungsnuten wirkenden Langlöchern verbunden sind. Damit ist eine vergleichsweise einfache Führung der Komponenten bei der Hubverlagerung möglich.In order to achieve the displacement of the stroke described above, provision is made for the side profiles to be connected both to the holding axes and to the connecting legs via elongated holes that act in each case. This enables the components to be guided in a comparatively simple manner during the displacement of the stroke.

Für den erweiterten Aufbau mit mehreren der autarken Baugruppen ist vorgesehen, dass in Längsrichtung von zumindest zwei Führungssegmenten eine jeweilige Verbindungsbrücke vorgesehen wird. Mit dieser ist sowohl eine mechanische Verbindung im Bereich der benachbarten Rollenträger möglich, als auch eine Verbindung der Halteschläuche in das System integriert.For the expanded structure with several of the autonomous assemblies, provision is made for a respective connecting bridge to be provided in the longitudinal direction of at least two guide segments. This enables both a mechanical connection in the area of the adjacent roller carriers and a connection of the retaining hoses to be integrated into the system.

Eine weitere Ausgestaltung im Bereich der Traggitter sieht vor, dass diese im Bereich der Seitenschienen mit jeweiligen obenliegenden Halterungen bzw. Gegengliedern versehen sind, so dass diese zur Anbringung einer Ladungssicherung genutzt werden kann. Ebenfalls an der Oberseite der Traggitter sind im Bereich der Seitenschienen gegenüberliegende Führungsrollen vorgesehen, so dass diese in vertikaler Ausrichtung ihrer Rollachse so bewegt werden können, dass für das aufgeschobene Stückgut eine Anlage möglich ist und eine optimale Positionierung in der Transportstellung erreicht werden kann.Another embodiment in the area of the support grids provides that these are provided with respective overhead brackets or counter-members in the area of the side rails, so that these can be used to attach a load securing device. Also on the top of the support grids, opposite guide rollers are provided in the area of the side rails, so that they can be moved in a vertical orientation of their rolling axis so that a system is possible for the pushed-on piece goods and optimal positioning can be achieved in the transport position.

Die Einzelheiten der Erfindung werden in der nachfolgenden Beschreibung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. In den zugehörigen Zeichnungen wird dabei gezeigt:

1 eine Perspektivdarstellung auf einen geöffneten Container mit innenliegendem Traggitter, in der Zuführphase befindlichem Stückgut und einem Übergabeträger,
2 eine Prinzipdarstellung ähnlich 1, wobei das Traggitter zur Aufnahme des Stückgutes zum Übergabeträger hin verschoben ist,
3 eine perspektivische Einzeldarstellung des Übergabeträgers mit zwei parallelen Seitenstreben,
4 eine perspektivische Ausschnittsdarstellung der Seitenstreben gemäß 3,
5 eine perspektivische Einzeldarstellung des Traggitters,
6 eine teilweise geschnittene Ausschnittsdarstellung des Traggitters mit eckseitigen Führungsrollen,
7 eine Perspektivdarstellung mehrerer der als autarke Baueinheit ausgebildeten Führungssegmente,
8 eine Ausschnittsdarstellung zweier Führungssegmente im Bereich einer Verbindungsbrücke,
9 eine Perspektivdarstellung eines Führungssegments mit in Relation zu bodenseitigen Stützrollen abgesenktem U-Profilträger,
10 eine Perspektivdarstellung ähnlich 9 mit angehobenem U-Profilträger,
11 eine Stirnansicht eines in Einbaulage befindlichen Führungssegments in Absenkstellung,
12 eine Stirnansicht ähnlich 11 mit Hubverlagerung im Bereich der Stützrollen, und
13 eine vergrößerte Stirnansicht der Systemkomponenten im Bereich des U-Profilträgers.

The details of the invention are in the following description with reference to a Embodiment described. The accompanying drawings show:

1 a perspective view of an open container with an internal support grid, piece goods in the feed phase and a transfer carrier,
2 a schematic representation similar 1 , wherein the support grid for receiving the piece goods is shifted towards the transfer carrier,
3 a perspective individual representation of the transfer beam with two parallel side struts,
4th a perspective detail view of the side struts according to 3 ,
5 a perspective individual representation of the support grid,
6th a partially sectioned view of the supporting grid with guide rollers on the corner,
7th a perspective view of several of the guide segments designed as self-sufficient structural units,
8th a detail view of two guide segments in the area of a connecting bridge,
9 a perspective view of a guide segment with a U-profile beam lowered in relation to the support rollers on the floor,
10 a perspective view similar 9 with raised U-profile beam,
11th a front view of a guide segment in the installed position in the lowered position,
12th a front view similar 11th with stroke displacement in the area of the support rollers, and
13th an enlarged front view of the system components in the area of the U-profile beam.

Aus einer Zusammenschau von 1 und 2 wird die Verfahrensführung beim Verladen eines Stückgutes SG deutlich. Dieses Stückgut SG kann aus einem Transportraum 1 heraus oder in den Transportraum 1 hinein umgeschlagen werden, wobei der Transportraum 1 insbesondere von einem Container 2 gebildet ist. Prinzipiell ist dabei vorgesehen, dass zwischen einem Traggitter 4 und einem Übergabeträger 6 eine nachfolgend näher beschriebene Hub-Schub-Funktion realisiert werden kann. In jedem Fall wird deutlich, dass das verlagerbar im Bodenbereich 3 des Transportraumes 1 positionierte Traggitter 4 zur Aufnahme des Stückgutes SG vorgesehen ist (nicht dargestellt) und dabei entlang einer Verschiebebahn 5 bewegt werden kann, derart, dass das in Pfeilrichtung T bewegte Traggitter 4 zu einem zumindest bereichsweise außerhalb des Transportraumes 1 befindlichen Übergabeträger 6 hin verlagert wird. In dieser gemäß 2 erreichten Position kann das Stückgut SG (Zuführposition in 1) auf das Traggitter 4 übergeben werden (Pfeil 7), so dass danach das beladene Traggitter 4 in den Transportraum 1 zurückgeschoben werden kann (Pfeil T', 2).From a synopsis of 1 and 2 is the procedure for loading piece goods SG clear. This general cargo SG can from a transport room 1 out or into the transport room 1 be transshipped into it, the transport space 1 especially from a container 2 is formed. In principle, it is provided that between a support grid 4th and a delivery carrier 6th a stroke-thrust function described in more detail below can be implemented. In any case, it becomes clear that this can be relocated to the floor area 3 of the transport space 1 positioned support grid 4th for picking up the piece goods SG is provided (not shown) and along a sliding path 5 can be moved in such a way that it is in the direction of the arrow T moving support grid 4th to one at least partially outside of the transport space 1 located transfer carrier 6th is shifted towards. In this according to 2 reached position can the piece goods SG (Feed position in 1 ) onto the support grid 4th be passed (arrow 7th ), so that afterwards the loaded support grid 4th in the transport room 1 can be pushed back (arrow T ' , 2 ).

Die optionale Ausführung dieses Systems sieht vor, dass das Traggitter 4 nach der Benutzung wahlweise im Container 2 mitgeführt oder im Bereich des Übergabeträgers 6 für einen späteren Umschlagvorgang abgelegt werden kann. In jedem Fall ist vorgesehen, dass für eine horizontale Verschiebung (Pfeil 5) des Traggitters 4 zumindest im Bereich des Übergabeträgers 6 eine gleitende und/oder rollende Abstützung von allgemein mit G, G' bezeichneten Gegengliedern genutzt wird.The optional version of this system provides that the support grid 4th after use optionally in the container 2 carried or in the area of the transfer carrier 6th can be filed for later handling. In any case it is provided that for a horizontal shift (arrow 5 ) of the support grid 4th at least in the area of the transfer carrier 6th a sliding and / or rolling support of generally with G , G' designated counter links is used.

Die erfindungsgemäße Konstruktion für die effektive Verfahrensführung sieht vor, dass zur Realisierung der kombinierten Hub-Schub-Funktion nunmehr ein als Führungssegment 10, 10.1, 10.2 ausgebildetes Zwischenglied (7 bis 13) in das System integriert wird. Mit diesem Führungssegment 10, 10.1, 10.2 ist allgemein eine das Traggitter 4 relativ zum Übergabeträger 6 bewegende Hubverlagerung H, H' (9) auf engem Raum in das System integriert.The construction according to the invention for the effective control of the process provides that, in order to implement the combined stroke-thrust function, one is now used as a guide segment 10 , 10.1 , 10.2 formed pontic ( 7th until 13th ) is integrated into the system. With this leadership segment 10 , 10.1 , 10.2 is generally one of the support grid 4th relative to the delivery carrier 6th moving stroke displacement H , H' ( 9 ) integrated into the system in a small space.

Dabei sieht die Verfahrensführung vor, dass die Verschiebung 5 des Traggitters 4 im Container 2 direkt auf dessen Bodenbereich im Transportraum 1 erfolgen kann. Mit der erfindungsgemäßen Konstruktion wird jedoch eine Verschiebung im Bereich der Gegenglieder G, G' realisiert, bei der als ein Zwischenglied 9 (7) eines oder mehrere der Führungssegmente 10, 10.1, 10.2 nutzbar ist/sind.The procedure provides that the postponement 5 of the support grid 4th in the container 2 directly on its floor area in the transport room 1 can be done. With the construction according to the invention, however, there is a shift in the area of the opposing links G , G' realized when as an intermediate link 9 ( 7th ) one or more of the guide segments 10 , 10.1 , 10.2 is / are usable.

Für diese Verfahrensführung mit überraschend effektiver Kombination von an sich bekannten „Plattformen“ und autarkem Führungssegment ist ein komplexes Handhabungssystem erreicht, dass in der Praxiserprobung für unterschiedlichste Umschlagvorgänge erfolgreich eingesetzt wurde. Das Führungssegment 10, 10.1, 10.2 wird dabei als eine autark bereitstellbare Einheit verwendet. Diese kann in variierbaren Nutzpositionen zwischen dem Traggitter 4 und dem Übergabeträger 6 so eingebaut werden, dass auch hohe Gewichtslasten effektiv handhabbar sind.For this process management with a surprisingly effective combination of known “platforms” and self-sufficient management segment, a complex handling system is achieved that has been successfully used in practical testing for a wide variety of handling processes. The leadership segment 10 , 10.1 , 10.2 is used as a self-sufficient unit. This can be used in variable positions between the support grid 4th and the delivery carrier 6th be installed in such a way that even heavy loads can be effectively handled.

Für die Anwendungen ergeben sich unterschiedliche Varianten, wobei zumindest zwei der Führungssegmente 10, 10.1, 10.2 in ihrer Nutzposition jeweils in parallelem Abstand 11 oder in einer Reihe 12 angeordnet sein können (3, 7). Dabei ist vorgesehen, dass in parallelem Abstand 11 jeweils mehrere der Führungssegmente 10, 10.1, 10.2 eine jeweilige Stützreihe (2) zwischen zwei Seitenschienen 13, 14 des Übergabeträgers 6 (3, 4) bilden. In dieser Einbausituation können dann die beiden Seitenstreben 15, 16 des Traggitters 4 (5, 6) mit der Struktur der Führungssegmente 10, 10.1, 10.2 zusammenwirken (Übergang von 1 nach 2).There are different variants for the applications, with at least two of the guide segments 10 , 10.1 , 10.2 in their use position each at a parallel distance 11th or in a row 12th can be arranged ( 3 , 7th ). It is provided that at a parallel distance 11th several of the guide segments 10 , 10.1 , 10.2 a respective row of supports ( 2 ) between two side rails 13th , 14th of the transfer carrier 6th ( 3 , 4th ) form. In this installation situation, the two side struts can then 15th , 16 of the support grid 4th ( 5 , 6th ) with the structure of the management segments 10 , 10.1 , 10.2 interact (transition from 1 after 2 ).

In der dargestellten Ausführung ist vorgesehen, dass die jeweiligen Führungssegmente 10, 10.1, 10.2 mit am Übergabeträger 6 anlegbaren Stützrollen 17 (9) versehen sind. Denkbar sind in diesem Bereich auch Gleitschuhe, Kugeln o. dgl. Elemente (nicht dargestellt).In the embodiment shown, it is provided that the respective guide segments 10 , 10.1 , 10.2 with on the transfer carrier 6th attachable support rollers 17th ( 9 ) are provided. Sliding shoes, balls or similar elements (not shown) are also conceivable in this area.

Für eine effiziente Realisierung der systemintegrierten Hub-Funktion ist vorgesehen, dass über den Stützrollen 17 ein in einem Aufnahmekanal 19 eines U-Profilträgers 18 geführter Hubschlauch 20 angeordnet ist. Denkbar sind hier auch andere Ausführungen dieses Hebers in Form eines Balges, eines Kissens o. dgl. Ebenso ist denkbar, dass als Heber hydraulische oder elektrische Komponenten in das System integriert werden (nicht dargestellt). Bei der dargestellten Ausführung mit dem Hubschlauch 20 ist vorgesehen, dass über dessen Füllzustand der als ein Hubbalken wirkende U-Profilträger 18 zur Hubverlagerung so nutzbar ist, dass das Traggitter 4 aus einer unteren Bedienstellung (11) in eine obere Bedienstellung (12) verlagert wird. Dabei wird der entsprechend den Bauteilabmessungen variable Abstand H des Traggitters 4 zum Übergabeträger 6 gebildet (12).For an efficient implementation of the system-integrated hub function, it is provided that over the support rollers 17th one in a recording channel 19th of a U-profile beam 18th guided lifting tube 20th is arranged. Other designs of this lifter in the form of a bellows, a cushion or the like are also conceivable here. It is also conceivable that hydraulic or electrical components are integrated into the system as the lifter (not shown). In the illustrated version with the lifting tube 20th it is provided that the U-profile girder acting as a walking beam via its fill level 18th can be used to shift the stroke in such a way that the support grid 4th from a lower operating position ( 11th ) to an upper operating position ( 12th ) is relocated. The distance is variable according to the component dimensions H of the support grid 4th to the transfer carrier 6th educated ( 12th ).

Aus den Einzeldarstellungen gemäß 9 bis 13 wird deutlich, dass der U-Profilträger 18 im Bereich seiner Seitenprofile 21, 22 einen mehrere der Stützrollen 17 im Bereich jeweiliger Halteachsen 23 erfassenden Rollenträger 24 aufweist. Dieser Rollenträger 24 seinerseits ist über jeweilige Verbindungsschenkel 25, 25' an den Seitenprofilen 21, 22 des U-Profilträgers 18 so geführt, dass die vorbeschriebenen Hubverlagerungen möglich sind.From the individual representations according to 9 until 13th it becomes clear that the U-profile girder 18th in the area of its side profiles 21 , 22nd one more of the support rollers 17th in the area of the respective holding axes 23 capturing roller carrier 24 having. This role carrier 24 in turn is via respective connecting legs 25th , 25 ' on the side profiles 21 , 22nd of the U-profile beam 18th guided in such a way that the stroke displacements described above are possible.

Eine effektive Umsetzung dieser Hubfunktion sieht vor, dass die Seitenprofile 21, 22 sowohl mit den Halteachsen 23 als auch mit den Verbindungsschenkeln 25, 25' über jeweilige Führungsnuten 27, 28 verbunden sind (9, 10). Ausgehend von der in 9 ersichtlichen Absenkposition mit „leerem“ Schlauch 20 ergibt sich die entsprechende Hubverlagerung im Bereich der Halteachsen 23 sowie der Verbindungsschenkel 25, 25' mit Halteachsen 32 aus der Gesamtschau zu 10. In 13 ist die Ausgangslage der Systemkomponenten in einer vergrößerten Schnittdarstellung verdeutlicht.An effective implementation of this lifting function provides that the side profiles 21 , 22nd both with the holding axes 23 as well as with the connecting legs 25th , 25 ' via respective guide grooves 27 , 28 are connected ( 9 , 10 ). Based on the in 9 visible lowering position with "empty" hose 20th the corresponding displacement of the stroke results in the area of the holding axes 23 as well as the connecting leg 25th , 25 ' with holding axes 32 from the overall view too 10 . In 13th the initial position of the system components is illustrated in an enlarged sectional view.

Aus den Darstellungen in 7 und 8 wird die Ausbildung des Systems in Reihenanordnung deutlich. Dabei ist in Längsrichtung der zumindest zwei aneinandergrenzenden Führungssegmente 10, 10.1 eine Verbindungsbrücke 26 vorgesehen. In diesem Bereich können die Führungssegmente 10, 10.1 mittels jeweiliger Verbinder 33, 33' (hier: Stützachsen mit Splint) verbunden und gelöst werden. Dabei ist sowohl eine mechanische Verbindung im Bereich der Rollenträger 24, 24' als auch eine Verbindung der Hubschläuche 20, 20' in das System integriert.From the representations in 7th and 8th the formation of the system in series becomes clear. It is in the longitudinal direction of the at least two adjoining guide segments 10 , 10.1 a connecting bridge 26th intended. In this area the guide segments 10 , 10.1 by means of the respective connector 33 , 33 ' (here: support axles with split pin) can be connected and released. There is both a mechanical connection in the area of the roller carrier 24 , 24 ' as well as a connection of the lifting hoses 20th , 20 ' integrated into the system.

Für die konstruktive Gestaltung der in 3 bis 6 dargestellten „gitterförmigen Plattenkomponenten“ sind fachgemäße Ausführungen mit unterschiedlichsten Bauteilkombinationen denkbar. Der an einem Übergabeort 8 (2), beispielsweise einer Verladerampe, positionierte Übergabeträger 6 ist dabei im Bereich seiner beiden Seitenschienen 13, 14 mit Querträgern 34 versehen. Das Traggitter 4 ist in effektiver Ausführung im Bereich der Seitenschienen 15, 16 mit jeweiligen Halterungen 29 (6) versehen, so dass in diesem Bereich eine Ladungssicherung durchgeführt werden kann. Die mit einer Gitterstruktur 35 verbundenen Seitenstreben 15, 16 weisen zumindest bereichsweise jeweilige Führungsrollen 31 auf, die um eine vertikale Rollachse 30 so schwenkbar sind, dass beispielsweise für Stückgut SG eine einfache Längsführung möglich wird.For the structural design of the in 3 until 6th The “lattice-shaped panel components” shown here are conceivable in the form of professional designs with a wide variety of component combinations. The one at a handover location 8th ( 2 ), for example a loading ramp, positioned transfer carriers 6th is in the area of its two side rails 13th , 14th with cross members 34 Mistake. The support grid 4th is in effective execution in the area of the side rails 15th , 16 with respective brackets 29 ( 6th ) so that the load can be secured in this area. The ones with a lattice structure 35 connected side struts 15th , 16 have respective guide rollers at least in some areas 31 on that about a vertical roll axis 30th can be pivoted so that, for example, for general cargo SG a simple longitudinal guide is possible.

Außerdem ist vorgesehen das der Übergabeträger 6 seinerseits aus aneinander reihbaren Modulen M aufgebaut wird.(Fig, 3) für das Stückgut SG (1) ist die Konstruktion so ausgelegt, das auch das Verladen und Unterbringen vom Maschinen, Baukomponenten und Blockkraftwerken oder ähnlichen Einheiten möglich ist.In addition, the transfer carrier is provided 6th in turn from modules that can be lined up M. (Fig, 3) for the piece goods SG ( 1 ) the construction is designed in such a way that it is also possible to load and accommodate machines, structural components and block power plants or similar units.

Im Bedarfsfall können diese Komponenten mit geringem Aufwand wieder aus dem Container 2 herausgefahren werden.If necessary, these components can be removed from the container again with little effort 2 be driven out.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 10251398 A1 [0002]
DE 1928292 [0002]
EP 0680434 B1 [0002]
EP 1266847 B1 [0002]

Claims

Device for loading piece goods (SG) that are handled out of and / or into a transport space (1), this transport space (1) is preferably formed by a container (2) and in its area for realizing a lifting thrust -Function, a support grid (4) and a transfer beam (6) are provided, characterized in that at least one intermediate member designed as a guide segment (10, 10.1, 10.2) is provided to implement the lift-push function.

Establishment according to Claim 1 , characterized in that the guide segment (10, 10.1, 10.2) can be used to execute a stroke displacement (H, H ') that moves the support grid (4) relative to the transfer carrier (6).

Establishment according to Claim 1 or 2 , characterized in that the guide element (10, 10.1, 10.2) is designed as a self-sufficient unit, such that it can be installed in variable useful positions between the support grid (4) receiving the piece goods (SG) and the transfer carrier (6).

Setup according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that at least two of the guide segments (10, 10.1, 10.2) are optionally arranged in their use position at a parallel distance (11) or in a row (12) to one another or to one another.

Setup according to one of the Claims 1 until 4th , characterized in that with a parallel spacing (11) in each case several of the guide segments (10, 10.1, 10.2) a respective support row between two parallel side rails (13, 14) of the transfer beam (6) and these associated side struts (15, 16) of the support grid (4) form.

Setup according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the guide segment (10, 10.1, 10.2) has respective support rollers (17) which can be placed on the transfer support (6) on the side rails (13, 14), over which a support roller (17) is inserted into a receiving channel (19) of a U-profile support (18 ) guided lifting tube (20) is arranged.

Setup according to one of the Claims 1 until 6th , characterized in that the pneumatic lifter in the form of the lifting tube (20), a cushion, a bellows or the like is arranged in such a way that the U-shaped support (18) acting as a lifting beam is used for lifting displacement (H. , H ') is usable.

Setup according to one of the Claims 1 until 7th , characterized in that the U-profile carrier (18) in the area of its side profiles (21, 22) has a roller carrier (24) engaging several support rollers (17) in the area of holding axes (23).

Establishment according to Claim 8 , characterized in that the roller carrier (24) in turn is guided via respective connecting legs (25, 25 ') on the side profiles (21, 22) of the U-profile carrier (18).

Setup according to one of the Claims 1 until 9 , characterized in that the side profiles (21, 22) of the U-profile beam (18) are connected to both the holding axes (23) and the connecting legs (25, 25 ') via respective elongated holes acting as guide grooves (27, 28) .

Setup according to one of the Claims 1 until 10 , characterized in that a connecting bridge (26) is provided between each adjacent guide segments (10, 10.1, 10.2) in the longitudinal direction, which has both a mechanical connection to the area of the roller carriers (24, 24 ') and to the connection of the lifting hoses (20, 20 ') is provided.

Setup according to one of the Claims 1 until 11th , characterized in that the support grid (4) is provided in the area of its side rails (13, 14) with respective brackets (29) for securing the load.

Setup according to one of the Claims 1 until 12th , characterized in that at the top of the side rails (13, 14) of the support grid (4) at least two guide rollers (31) forming a vertical roll axis (30) are provided.

Method for loading piece goods (SG) according to one of the Claims 1 until 13th , characterized in that a guide segment (10, 10.1, 10.2) provided between a support grid (4) and a transfer support (6) is used to implement a lift-push function.

Procedure according to Claim 14 , characterized in that a support grids (4) which can be displaced in the floor area (3) of the transport space (1) of a container and are provided for receiving the piece goods (SG) is used, this being along a displacement path (5) to an at least regionally outside the Transport space (1) located transfer carrier (6) is moved towards.

Procedure according to Claim 14 or 15th , characterized in that after a handover (arrow 7) of the piece goods (SG) on the support grid (4) this is pushed back into the transport space (1).

Method according to one of the Claims 14 until 16 , characterized in that the support grid (4) after use is either carried along in the container (2) or is stored in the area of the transfer carrier (6) provided on site.

Method according to one of the Claims 14 until 17th , characterized in that a sliding or rolling support of counter members (G, G ') arranged one above the other is used for the horizontal displacement (5) of the support grid (4) at least in the area of the transfer beam (6).

Method according to one of the Claims 14 until 18th , characterized in that the transfer carrier (6) is positioned as a stationary assembly at a transfer location (8), in particular a loading ramp.

Method according to one of the Claims 14 until 19th , characterized in that the displacement (5) of the support grid (4) in the container (2) takes place directly on its floor area (3) in the transport space (1) and / or for the displacement (5) at least in the area of the opposing members (G, G ') the intermediate member (9) in the form of guide segments (10, 10.1, 10.2) is used.

Method according to one of the Claims 14 until 20th , characterized in that with the support grid (4) both inside and outside of the container (2) a lifting-pushing movement is carried out with automatic aids.