DE202006020242U1

DE202006020242U1 - Pallet loading for truck bed

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Publication number: DE202006020242U1
Application number: DE202006020242U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-09-01
Filing date: 2006-09-01
Publication date: 2008-01-31
Anticipated expiration: 2016-09-02

Abstract

Vorrichtung (1) zum Ein- und Ausbringen von Paletten (2) auf Pritschen (3) von Transportfahrzeugen (4), wie Sattelauflieger von Lkw's od. dgl., gekennzeichnet durch eine mit Rollbahnen (6) für die Paletten (2) ausgerüsteten Kommissionierfläche (5), die mit Laufrollen versehenen, parallel geführten, über die Gesamtheit einer Pritsche ausfahrbaren Hub- und Transportausleger (8) versehen ist, wobei die über die Ladepritsche (3) verfahrbaren Ausleger (8) nach Absetzen bzw. Aufnehmen der Paletten (2) zur Kommissionierfläche (5) zurückfahrbar sind.contraption (1) for loading and unloading pallets (2) on platforms (3) of Transport vehicles (4), such as semitrailers of trucks or the like, characterized by a picking surface (5) equipped with roller tracks (6) for the pallets (2), the rollers provided, guided in parallel, over the entirety of a bed extendable lifting and transport boom (8) is provided, wherein the above the loading platform (3) movable boom (8) after discontinuation or Picking up the pallets (2) to the picking surface (5) are moved back.

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum Ein- und Ausbringen von Paletten insbesondere auf Pritschen von Transportfahrzeugen, wie Sattelauflieger von Lkw's od. dgl.The Invention is directed to a device for loading and unloading Pallets, in particular on flatbeds of transport vehicles, such as semi-trailers of trucks or the like.

Die Be- und Entladung von Waren, die auf Paletten positioniert sind und von Fahrzeugen transportiert werden, erfolgt in der Regel unter Einsatz von Gabelstaplern, die die jeweils zu entnehmende Palette einzeln ergreifen und an die dann gewünschte Position verbringen.The Loading and unloading goods positioned on pallets and are transported by vehicles, is usually under Use of forklift trucks, which are the respective pallet to be removed grab individually and spend at the desired position.

Da häufig Situationen bestehen, dass der gesamte Ladungsinhalt eines Lastkraftwagens an einer Entladestelle entnommen bzw. eine Pritsche eines Lastkraftwagens an einer Beladungsstelle insgesamt befüllt wird, müssen derartige Palettenumsetzzyklen vom Gabelstapler sehr häufig durchgeführt werden, was mit einem nicht unerheblichen Zeitaufwand verbunden ist, bei der beispielsweise der Lastkraftwagen nicht genutzt werden kann.There often Situations exist that the entire cargo content of a truck taken at a discharge or a bed of a truck at a loading point is filled in total, such Palettenumsetzzyklen from Forklift very common carried out which is associated with a considerable amount of time is in which, for example, the trucks are not used can.

Grundsätzlich ist es bekannt, Ladehilfsmittel zu schaffen, die teilweise der Größe von Pritschen bei Lkw's angepasst sind, mit denen eine Mehrzahl von Objekten gleichzeitig auf den Lastkraftwagen geladen bzw. mit Hilfe dieser Einrichtungen entladen werden können. Einen solchen Förderrahmen zeigt beispielsweise die DE-28 14 214-A . Ein anderes Lademittel, das eine ähnliche Verfahrensweise ermöglicht, zeigt die WO 2005/051813 , die DE-27 47 250-A1 , die DE-27 06 986-A1 oder die DE-24 08 685-A1 . Weisen die bekannten Lösungen bereits einige Vorteile auf, so sind sie zum Teil technisch vergleichsweise aufwändig und in ihrer Einsatzmöglichkeit beschränkt, insbesondere da es zum Teil nicht möglich ist, auch einzelne Lade- oder Entladevorgänge mit derartigen Vorrichtungen durchzuführen.Basically, it is known to provide loading equipment, which are partially adapted to the size of flatbeds in trucks, with which a plurality of objects can be loaded simultaneously on the truck or unloaded using these facilities. Such a support framework shows, for example, the DE-28 14 214-A , Another charging means which allows a similar procedure is shown in FIG WO 2005/051813 , the DE-27 47 250-A1 , the DE-27 06 986-A1 or the DE-24 08 685-A1 , If the known solutions already have some advantages, they are sometimes technically comparatively complicated and limited in their possible use, in particular since it is sometimes not possible to carry out individual loading or unloading operations with such devices.

Hier Abhilfe zu schaffen, ist u.a. Ziel der vorliegenden Erfindung, deren Aufgabe darin besteht, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der insbesondere das Be- und Entladen der gesamten Pritschenfläche eines Lastkraftwagens mit einem einzigen Arbeitsgang, aber auch ein individueller Arbeitsgang durchführbar ist.Here To remedy this, is u.a. Object of the present invention, whose The object is to provide a device with which in particular the Loading and unloading the entire platform surface of a truck with a single operation, but also an individual operation feasible is.

Mit einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe gelöst durch eine mit Rollbahnen für die Paletten ausgerüsteten Kommissionierfläche, die mit Laufrollen versehenen, parallel geführten, über die Gesamtheit einer Pritsche ausfahrbaren Hub- und Transportausleger versehen ist, wobei die über die Ladepritsche verfahrbaren Ausleger nach Absetzen bzw. Aufnehmen der Paletten zur Kommissionierfläche zurückfahrbar sind.With a device of the type described is this task solved through one with runways for the pallets equipped picking area, the rollers provided, guided in parallel, over the entirety of a bed extendible lifting and transport boom is provided, which over the Loading platform Movable boom after setting down or picking up pallets to the picking area moved back are.

Erkennbar lassen sich mit einer derartigen Vorrichtung auf einer Kommissionierfläche eine Vielzahl von Paletten mit den entsprechenden Produkten zusammenstellen, die dann synchron mittels der Transportausleger auf eine Ladefläche eines Lastkraftwagens verfahren werden können.recognizable can be with such a device on a picking a Assortment of pallets with the corresponding products, then synchronously by means of the transport boom on a loading area of a Truck can be moved.

An dieser Stelle sei bemerkt, dass natürlich auch eine Teilbeladung bzw. Teilentladung einer derartigen Fläche möglich ist, etwa kann eine Hälfte der Paletten zunächst entladen werden und über die Kommissionierfläche weiterverteilt werden. Danach kann dann durch vollständiges Ausfahren der Hubausleger die zweite Hälfte der Paletten aus dem Lkw entnommen werden. Auch ist die Erfindung nicht auf die Be- und Entladung von Pritschen von Lastkraftwagen beschränkt. Hier können auch andere Transportmittel be- und entladen werden, so z.B. schienengebundene Transportfahrzeuge.At This point should be noted that, of course, a partial load or partial discharge of such a surface is possible, about one half of the pallets first be unloaded and over the picking area be redistributed. Then it can then by complete extension the lifting arm the second half the pallets are removed from the truck. Also, the invention not on the loading and unloading of flatbed trucks limited. here we can other means of transport are loaded and unloaded, e.g. rail-bound Transport vehicles.

Die Erfindung sieht auch vor, dass die Ausleger mit vertikal zu ihrer horizontalen Ausfahrrichtung beweglichen Segmenten mit je wenigstens einem Paar von Laufrollen ausgerüstet sind, d.h. die Transport- und Hubausleger sind jeweils segmentweise mit einzelnen Rollen zu ihrer Bewegung ausgerüstet. Dabei ist von Bedeutung, dass die einzelnen Segmente vertikal beweglich miteinander verbunden sind, um Unebenheiten auf ihrer Arbeitsfläche leichter ausgleichen zu können, wozu beispielsweise auch gehört, dass bei der Beladung einer Lkw-Pritsche durch das dadurch aufgebrachte Gewicht der Lastkraftwagen einfedert, so dass der Übergangsbereich zwischen Ladepritsche einerseits und Kommissionierfläche andererseits sich höhenmäßig verschiebt. Hier müssen die Transportausleger einen gewissen Höhenausgleich ermöglichen.The Invention also provides that the boom with vertical to her horizontal extension direction movable segments, each with at least equipped with a pair of rollers are, i. The transport and lifting arms are each segmental equipped with individual rollers for their movement. It is important that the individual segments are connected vertically movably, to more easily compensate for bumps on your work surface can, including, for example, that when loading a truck bed by the thus applied Weight of the truck rebounds, so that the transition area between loading platform on the one hand and picking area on the other shifts in height. Here must allow the transport boom a certain height compensation.

Die einzelnen Segmente sind auch mit seitlichen Führungsrollen ausgerüstet, die sich an auf der Kommissionierfläche befindlichen seitlichen Stützwänden von Laufprofilen abstützen.The individual segments are also equipped with lateral guide rollers, the on the picking area located lateral support walls of Support running profiles.

Grundsätzlich ist es möglich, auch eine derartige Fläche mit einem Paar von Auslegern gabelstaplerfrei zu be- und entladen. Wenn aber, wie eingangs schon erwähnt, die Gesamtfläche in einem einzigen be- bzw. entladen werden soll, ist es zweckmäßig, dass zur gleichzeitigen Beladung der Gesamtpritschenfläche drei Paar von parallel zwischen den Rollenbahnen der Kommissionierfläche positionierten Ausleger vorgesehen sind, die über einen gemeinsamen Schubbalken über die Fahrzeugpritsche und zurück verfahrbar sind.Basically it is possible also such a surface to load and unload forklift-free with a pair of outriggers. But if, as already mentioned, the total area in a single be loaded or unloaded, it is appropriate that at the same time Loading the total platform area three pairs of parallel positioned between the roller conveyors of the picking surface Booms are provided over a common push bar over the vehicle platform and back are movable.

Ein derartiger Schubbalkenantrieb ist vergleichweise robust und einfach herzustellen. So kann beispielsweise ein derartige Schubbalken über seitliche Antriebsketten einfach vor- und zurückgezogen werden.One Such push beam drive is comparatively robust and simple manufacture. For example, such a push bar on the side Drive chains are easily pulled back and forth.

Um von der Kommissionierfläche die Paletten einfach weitertransportieren zu können, können an der Kommissionierfläche weitere Rollenbahnen oder andere Transportelemente, wie Transportbänder od. dgl. vorgesehen sein. In diesem Falle ist es zweckmäßig, wenn, wie dies die Erfindung ebenfalls vorsieht, der Schubbalken unter das Niveau der Rollenbahnen verschwenkbar ist, um einen störungsfreien Weitertransport der auf den Rollenbahnen abgesetzten Paletten zu ermöglichen.Around from the picking area The pallets can easily be transported further on the picking area Roller conveyors or other transport elements, such as conveyor belts od. Like. Be provided. In this case, it is useful if as the invention also provides, the push bar below The level of the roller conveyors is pivotable to a trouble-free Further transport of the deposited on the roller conveyors pallets enable.

Nach der Erfindung ist auch vorgesehen, dass zwischen den Auslegerführungsprofilen Kettenförderer zur individuellen Positionierung der Paletten auf den Rollbahnen vorgesehen sind.To The invention also provides that between the boom guide profiles chain conveyors for individual positioning of the pallets on the runways are provided.

Um ein Anheben bzw. Absenken der auf den Auslegern zu transportierenden Paletten zu ermöglichen, ist nach der Erfindung vorgesehen, dass die Ausleger mit nach oben weisenden Tragprofilen, die mit einer Hubeinrichtung von einer abgesenkten Position in eine Tragposition der Paletten verschwenkbar sind, wobei es sich als besonders zweckmäßig erwiesen hat, wenn als Hubeinrichtung Luftschläuche zwischen dem Tragprofil und den die Laufrollen tragenden Profilen vorgesehen sind.Around raising or lowering of the boom to be transported To enable pallets is provided according to the invention that the boom with upward pointing support profiles, with a lifting device from a lowered Position in a supporting position of the pallets are pivotable, wherein it has proved to be particularly useful has, if as a lifting device air hoses between the support profile and the rollers carrying profiles are provided.

Die Gestaltung der Hubeinrichtung mittels Pneumatikschläuchen führt zu einer sehr robusten, einfach zu steuernden und einfach zu handhabenden Konstruktion bei der gleichzeitigen Möglichkeit, vergleichsweise große Lasten manipulieren zu können.The Design of the lifting device by means of pneumatic hoses leads to a very robust, easy to control and easy to handle design with the simultaneous possibility comparatively large To be able to manipulate loads.

Um die Positonierung der Kommissionierfläche relativ zu der zu be- bzw. entladenden Ladefläche eines Kraftwagens zu erleichtern, ist nach der Erfindung auch vorgesehen, dass sie mit quer zur Ausfahrrichtung der Ausleger angeordneten Laufrollen versehen ist.Around the positioning of the picking area relative to the unloading cargo area a motor vehicle is also provided according to the invention, that they are arranged transversely to the extension of the boom Casters is provided.

Eine besondere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die Kommissionierfläche mit lasergesteuerten Rückantrieben, insbesondere seitlichen Kolben-/Zylindereinheiten, zur genauen Positionierung der Kommissionierfläche relativ zur Lkw-Pritsche versehen ist.A particular embodiment of the invention is that the picking with laser-controlled reverse drives, especially lateral piston / cylinder units, for accurate positioning the picking area is provided relative to the truck bed.

Zu dem Querverfahren bzw. entsprechenden Rücken der Kommissionierfläche ist dabei eine Laserstrahl bestückte Positioniereinrichtung an der Kommissionierfläche vorgesehen, mit deren Hilfe die genaue Lage der zu be- bzw. entladenden Pritschenfläche des Lkw's abtastbar ist, derart, dass daraufhin die zum seitlichen Rücken vorgesehenen Kolben-/Zylindereinheiten entsprechend aktivierbar sind.To the transverse method or corresponding back of the picking area is while a laser beam populated Positioning provided on the picking, with their help the exact location of loading or unloading platform surface of the Truck's scannable is such that then provided for the lateral back piston / cylinder units can be activated accordingly.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt inThe The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, for example. This shows in

1 in vereinfachter räumlicher Darstellung eine erfindungsgemäße Vorrichtung auf einer Laderampe mit angedeuteter Ladefläche eines Lastkraftwagens, 1 in a simplified spatial representation of an inventive device on a loading dock with indicated loading area of a truck,

2 in räumlicher Darstellung die erfindungsgemäße Vorrichtung mit teilweise auf die Ladepritsche eines Lastkraftwagens aufgefahrenen Hub- und Transportauslegern, 2 in a spatial representation of the device according to the invention with partially raised onto the loading platform of a truck lifting and transport arms,

3 in vergrößerter Darstellung den Endbereich der Transportausleger mit abgesenktem Schubbalken, 3 in an enlarged view the end region of the transport boom with lowered push bar,

4 in gleicher Darstellung mit Schubbalken in Arbeitsstellung, 4 in the same representation with push bar in working position,

5 eine räumliche Unteransicht eines Teilbereiches eines Hub- und Transportauslegers, 5 a spatial bottom view of a portion of a lifting and transport boom,

6 eine stirnseitige Ansicht zweier Hub- und Transportausleger in abgesenkter Stellung mit angedeutetem Teil einer Palette sowie in 6 an end view of two lifting and transport boom in lowered position with indicated part of a pallet and in

7 in gleicher Darstellung wie 6 mit angehobener Palette. 7 in the same representation as 6 with raised pallet.

Die in den Figuren allgemein mit 1 bezeichnete Vorrichtung dient zum Einbringen von Paletten 2 auf eine mit 3 bezeichnete Pritsche eines Lastkraftwagens 4 oder eines anderen Fahrzeuges.The in the figures generally with 1 designated device is used for introducing pallets 2 on one with 3 designated platform of a truck 4 or another vehicle.

Um die Pritsche 3 eines Fahrzeuges 4 in einem einzigen Arbeitsgang zu be- oder entladen, weist die Vorrichtung 1 auf einem Fahrrahmen Rollbahnen 6 für die Paletten 2 auf und bildet so eine Kommissionierfläche 5, die gänzlich mit Paletten 2 bestückt werden kann.Around the bunk 3 of a vehicle 4 loading or unloading in a single operation, the device has 1 on a traveling frame runways 6 for the pallets 2 on and thus forms a picking area 5 , which are completely with pallets 2 can be equipped.

Zum Transport der Paletten 2 ist die Vorrichtung 1 mit Transportketten 7 ausgerüstet, wobei zwischen den Rollenbahnen 6 und den Kettenantrieben 7 ausfahrbare Ausleger, allgemein mit 8 bezeichnet, vorgesehen sind, die als Hub- und Transportausleger gestaltet sind. In den in den 2 und 3 dargestellten Beispielen sind drei Paar von Hub- und Transportauslegern 8 auf dem Rahmen der Kommissonierfläche 5 vorgesehen.For transporting the pallets 2 is the device 1 with transport chains 7 equipped, being between the roller conveyors 6 and the chain drives 7 extendable arms, generally with 8th designated, are provided, which are designed as lifting and transport boom. In the in the 2 and 3 Examples shown are three pairs of lifting and transport arms 8th on the frame of the commissoning area 5 intended.

Jeder Hub- und Transportausleger 8 besteht, wie in 5 in Unteransicht und ausschnittsweise gezeigt, aus einzelnen Segmenten, in 5 mit 8a und 8b bezeichnet, die je wenigstens ein Paar von Laufrollen 9 und wenigstens ein Paar, zweckmäßig zwei Paar von seitlichen Führungsrollen 10 an einem etwa querschnittlich U-förmigen Profil 11 aufweisen. Das Profil 11 ist in der Gebrauchslage nach unten offenen positioniert und wird von einem zweiten etwas größeren U-förmigen Profil 12 übergriffen, wobei zwischen den Steegen dieser beiden U-Profile ein pneumatisch beaufschlagbarer Druckschlauch 13 (6) vorgesehen ist, mit dem das in der Gebrauchslage oben liegende Profil 12 gegenüber dem Profil 11 angehoben werden kann. Das Anheben erfolgt so, dass eine Palette 2 oder ein Palettenverbund aus der in 7 dargestellten abgesenkten Stellung in die in 6 dargestellte angehobene Stellung verbracht werden kann, wobei, wie sich dies ebenfalls aus den 6 und 7 ergibt, die Palette 2 sowohl von den Rollenbahnen 8, wie auch von der zugehörigen Transportkette 7 abgehoben wird.Every lifting and transport jib 8th exists, as in 5 in subview and fragmentary shown, from individual segments, in 5 With 8a and 8b denotes, depending at least a pair of rollers 9 and at least one pair, suitably two pairs of lateral guide rollers 10 on an approximately cross-sectionally U-shaped profile 11 exhibit. The profile 11 is positioned in the use position downwards open and is characterized by a second slightly larger U-shaped profile 12 overlapped, wherein between the lands of these two U-profiles a pneu mechanically pressurizable pressure hose 13 ( 6 ) is provided, with which in the position of use top profile 12 opposite the profile 11 can be raised. The lifting is done so that a pallet 2 or a pallet composite from the in 7 illustrated lowered position in the in 6 shown raised position can be spent, which, as this also from the 6 and 7 yields the pallet 2 both from the roller conveyors 8th as well as the associated transport chain 7 is lifted.

Auf dem Rahmen der Kommissonierungsfläche 5 sind zum Verfahren der Hub- und Transportausleger 8 jeweils durchgehende Laufschienen 13 vorgesehen, die ebenfalls querschittlich U-förmig ausgebildet sind, um sowohl eine Lauffläche für die Tragrollen 9 bereit zu stellen, wie seitliche Führungsflächen für die Führungsrollen 10.On the frame of Kommissonierungsfläche 5 are for moving the lifting and transport booms 8th each continuous rails 13 provided, which are also formed querschittlich U-shaped to both a tread for the support rollers 9 to provide, as lateral guide surfaces for the guide rollers 10 ,

Um Unebenheiten und Stöße bzw. Übergänge besser ausgleichen zu können, sind die einzelnen Segmente 8a und 8b in Langlaufführungen 14 gelagert, wie sich dies insbesondere aus 5 ergibt.In order to better compensate for bumps and bumps or transitions, the individual segments 8a and 8b in cross-country tours 14 stored, as is the case in particular 5 results.

Zum Bestücken einer Pritsche 3 eines Transportfahrzeuges 4 werden die mit Paletten belegten Hub- und Transportausleger 8 aus der in 1 dargestellten Stellung in den Laderaum eines Lkws eingefahren, einen Teil dieser Position zeigt die 2, wobei dort nur aus Darstellungsgründen drei auf den Ausleger abgelegte Paletten wiedergegeben sind. Diese Vorschubposition ist querschnittlich in 6 wiederge geben, d.h. der jeweilige Druckschlauch 13 befindet sich im aufgeblähten Zustand. Ist die Pritsche 3 vollständig überdeckt, wird der Schlauch 13 drucklos gemacht, die Paletten sinken auf der Pritsche 3 ab und die Hub- und Transportausleger 8 können wieder auf die Kommissionierfläche 5 zurückgezogen werden.For equipping a bunk 3 a transport vehicle 4 become the palletized lifting and transport booms 8th from the in 1 retracted position shown in the hold of a truck, a part of this position shows the 2 , where there are reproduced only for reasons of illustration, three stored on the boom pallets. This feed position is cross-sectional in 6 give wiederge, ie the respective pressure hose 13 is in the inflated state. Is the bunk 3 completely covered, the hose becomes 13 depressurized, the pallets sink on the bunk 3 off and the lifting and transport boom 8th can go back to the picking area 5 be withdrawn.

Die Bewegungen der Hub- und Transportausleger 8 erfolgt über einen gemeinsamen stirnseitig gekoppelten Schubbalken 15, der an seitlichen Ketten 16 über Antriebe 17 bewegbar ist.The movements of the lifting and transport booms 8th via a common end-side coupled push bar 15 that is attached to side chains 16 about drives 17 is movable.

Um eine ungestörte Be- und Entladung der Kommissionierfläche mit Paletten 2 zu ermöglichen, ist in der Beladesituation der Kommisionierfläche der Hubbalken 15 unter das Niveau der Rollenbahnen 6 abgesenkt. Diese Position ist in 3 dargestellt. Hier kann beispielsweise die Palette 2a aus einer Rollbahnvorfläche 18 auf die Kommissionierfläche 5 verschoben werden, d.h. aus der Position der Palette 2 über die Position der Palette 2a in 3 weiter nach links.To ensure undisturbed loading and unloading of the picking area with pallets 2 to enable, is in the loading situation of Kommisionierfläche the lifting beam 15 below the level of roller conveyors 6 lowered. This position is in 3 shown. Here, for example, the palette 2a from a runway surface 18 on the picking area 5 be moved, ie from the position of the pallet 2 about the position of the pallet 2a in 3 continue to the left.

Ist diese Fläche mit der benötigten Anzahl von Paletten bestückt, wird der Antrieb der Ketten 16 für den Hubbalken 15 aktiviert. Der Hubbalken wird dann über Führungsflächen 19 an der abgesenkten Stellung in die Arbeitsstellung nach oben verschwenkt und kann dann synchron alle Hub- und Transportausleger 8 in 4 nach links bewegen. Wird der Hubbalken 15 zurück verfahren, bewegt er sich gesteuert über die Führungsflächen 19 wieder unterhalb des Niveaus der Rollenbahnen 6.If this surface is equipped with the required number of pallets, the drive of the chains 16 for the lifting beam 15 activated. The lifting beam is then guided over guide surfaces 19 pivoted at the lowered position in the working position upwards and can then synchronously all lifting and transport boom 8th in 4 move to the left. Will the lifting bar 15 move back, he moves controlled on the guide surfaces 19 again below the level of the roller conveyors 6 ,

Ein weiterer Bestandteil der Erfindung ist die genaue Positionierung der Kommissionierfläche relativ zur Pritsche 3 eines Lastkraftwagens, wozu eine lasergesteuerte Sensorik vorgesehen ist. Lediglich als Beispiel ist eine Laserquelle 20 in den 1 und 2 angedeutet. Um eine genaue Ausrichtung zu ermöglichen ist die Vorrichtung 1 mit seitlichen Rückzylindern 21 ausgerüstet und trägt dazu auf ihrer Unterseite eine Querverschiebung ermöglichende Laufrolle 22 (6 und 7). Die Betätigung dieser Positionierzylinder bzw. Rückzylinder 21 kann dabei vollautomatisch bzw. rechnergesteuert aufgrund der Erfassung der Laserausmessung über das Gerät 20 erfolgen. In den Figuren ist auch noch angedeutet, dass ein seitlicher Steuerabstand 22 zur Betätigung der Vorrichtung 1 vorgesehen sein kann.Another component of the invention is the exact positioning of the picking area relative to the bed 3 a truck, to which a laser-controlled sensor is provided. Only as an example is a laser source 20 in the 1 and 2 indicated. To allow accurate alignment is the device 1 with lateral return cylinders 21 equipped and contributes on its underside a transverse displacement permitting roller 22 ( 6 and 7 ). The actuation of this positioning cylinder or return cylinder 21 can be fully automatic or computer-controlled due to the acquisition of the laser measurement via the device 20 respectively. In the figures, it is also indicated that a lateral control distance 22 for actuating the device 1 can be provided.

Claims

Contraption ( 1 ) for loading and unloading pallets ( 2 ) on flatbeds ( 3 ) of transport vehicles ( 4 ), such as semitrailers of trucks or the like, characterized by a taxiway ( 6 ) for the pallets ( 2 ) equipped picking area ( 5 ), which are provided with rollers, guided parallel, extendable over the entirety of a pallet lifting and transport boom ( 8th ), whereby the over the loading platform ( 3 ) movable boom ( 8th ) after depositing or picking up the pallets ( 2 ) to the picking area ( 5 ) are retractable.

Device according to claim 1, characterized in that the arms ( 8th ) with segments movable vertically to their horizontal extension direction ( 8a . 8b ) each with at least one pair of rollers ( 9 ) are equipped.

Device according to claim 2, characterized in that the segments ( 8a . 8b ) with at least one pair of lateral guide rollers ( 10 ) are equipped.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that for the simultaneous loading of the total platform surface three pairs of parallel between the roller conveyors ( 6 ) of the picking area ( 5 ) positioned boom ( 8th ) are provided, which via a common push bar ( 15 ) over the vehicle platform ( 3 ) and back are traversable.

Apparatus according to claim 4, characterized ge indicates that the push bar ( 15 ) below the level of the roller conveyors ( 6 ) is pivotable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that between cantilever guide profiles ( 13 ) Chain conveyor ( 7 ) for the individual positioning of the pallets ( 2 ) on the runways ( 6 ) are provided.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the arms ( 8th ) with upwardly pointing support profiles ( 12 ) with a lifting device from a lowered position into a carrying position of the pallets ( 2 ) are pivotable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that as a lifting device air hoses ( 13 ) between the supporting profile ( 12 ) and the rollers ( 22 ) supporting profile ( 11 ) are provided.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the order picking surface ( 5 ) arranged transversely to the extension direction of the boom rollers ( 22 ) is provided.

Device according to one of the preceding claims, characterized by a laser system associated with the transport arms ( 20 ) for detecting the position of the truck bed and the spatial synchronization of the transport boom.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the order picking surface ( 5 ) with laser-controlled reverse drives ( 21 ), in particular lateral piston / cylinder units, for the exact positioning of the picking surface ( 5 ) is provided relative to the truck bed.