DE102019219684B4

DE102019219684B4 - Drive arrangement

Info

Publication number: DE102019219684B4
Application number: DE102019219684.5A
Authority: DE
Inventors: Erwin Bezjak
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2019-12-16
Filing date: 2019-12-16
Publication date: 2021-12-09
Anticipated expiration: 2039-12-17
Also published as: DE102019219684A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung (1) zur Umsetzung einer Rotationsbewegung in eine Linearbewegung, mit einem längs einer Bewegungsachse (3) erstreckten Grundkörper (4), an dem ein Schlitten (2) linearbeweglich aufgenommen ist, sowie mit einem Zahnriemen (5), der eine drehbeweglich am Grundkörper (4) gelagerte erste Riemenscheibe (9) und eine drehbeweglich am Grundkörper (4) gelagerte zweite Riemenscheibe (10) jeweils bereichsweise umschlingt und abschnittsweise mit dem Schlitten (2) gekoppelt ist, wobei ein Obertrum (6) und ein Untertrum (15) des Zahnriemens (5) parallel zueinander ausgerichtet sind und zusammen mit der ersten Riemenscheibe (9) und der zweiten Riemenscheibe (10) einen Innenraum (33) begrenzen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Fluiddüse (35; 65) in den Innenraum (33) ragt, die eine erste, im Innenraum (33) angeordnete Düsenöffnung (36; 80, 81) aufweist, deren erste Düsenachse (38) auf die erste Riemenscheibe (9) gerichtet ist.The invention relates to a drive arrangement (1) for converting a rotational movement into a linear movement, with a base body (4) extending along a movement axis (3) on which a carriage (2) is accommodated in a linearly movable manner, and with a toothed belt (5) which a first belt pulley (9) rotatably mounted on the base body (4) and a second belt pulley (10) rotatably mounted on the base body (4) each wrapped around in certain areas and coupled to the carriage (2) in sections, with an upper run (6) and a lower run (15) of the toothed belt (5) are aligned parallel to one another and, together with the first belt pulley (9) and the second belt pulley (10), delimit an interior space (33). According to the invention it is provided that a fluid nozzle (35; 65) protrudes into the interior (33) which has a first nozzle opening (36; 80, 81) arranged in the interior (33), the first nozzle axis (38) of which on the first pulley (9) is directed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung zur Umsetzung einer Rotationsbewegung in eine Linearbewegung, mit einem längs einer Bewegungsachse erstreckten Grundkörper, an dem ein Schlitten linearbeweglich aufgenommen ist, sowie mit einem Zahnriemen, der eine drehbeweglich am Grundkörper gelagerte erste Riemenscheibe und eine drehbeweglich am Grundkörper gelagerte zweite Riemenscheibe jeweils bereichsweise umschlingt und abschnittsweise mit dem Schlitten gekoppelt ist, wobei ein Obertrum und ein Untertrum des Zahnriemens parallel zueinander ausgerichtet sind und zusammen mit der ersten Riemenscheibe und der zweiten Riemenscheibe einen Innenraum begrenzen.The invention relates to a drive arrangement for converting a rotational movement into a linear movement, with a base body extending along an axis of movement, on which a slide is accommodated in a linearly movable manner, and with a toothed belt that has a first belt pulley rotatably mounted on the base body and a second belt pulley rotatably mounted on the base body each wrapped around in areas and coupled to the slide in sections, an upper run and a lower run of the toothed belt being aligned parallel to one another and, together with the first pulley and the second pulley, delimiting an interior space.

Aus der DE 195 32 759 A1 ist eine Linearführungseinheit bekannt, die ein im Querschnitt rechteckiges Hohlprofil aufweist, bei dem an einer Rechteckseite außenseitig zwei Führungsschienen parallel zueinander angebracht sind, wobei auf jeder der Führungsschienen mindestens ein Läufer verschiebbar gelagert ist und wobei das Hohlprofil an seiner Außenseite eine Mehrzahl von Profilnuten aufweist, die zur Befestigung von Anbauteilen dienen, wobei die Läufer ihre jeweilige Führungsschiene U-förmig umgreifen und durch geschlossene Wälzkörperschleifen auf dieser Führungsschiene geführt sind, wobei das Hohlprofil mit einer Linearantriebseinheit kombiniert werden kann, die ein zu einer Schleife geschlossenes, flexibles Zugmittel umfasst.From the DE 195 32 759 A1 a linear guide unit is known which has a hollow profile with a rectangular cross-section, in which two guide rails are attached parallel to one another on the outside of a rectangular side, with at least one runner being slidably mounted on each of the guide rails and with the hollow profile having a plurality of profile grooves on its outside, which are used to fasten add-on parts, the runners encompassing their respective guide rails in a U-shape and being guided by closed rolling element loops on this guide rail, the hollow profile being combined with a linear drive unit that includes a flexible traction device closed to form a loop.

Die US 5 819 584 A offenbart ein lineares Trägersystem zur Umsetzung einer Drehbewegung in eine lineare Bewegung, bei dem das Spiel und die Dehnung in einem von einem Antriebsmotor angetriebenen Riemen reduziert wird, indem auf jeder Seite eines Antriebsschlittens mindestens zwei Druckkissen vorgesehen sind und der Zahnriemen durch die Druckkissen auf eine Zahnstange gepresst wird. Die Zahnstange ist so bearbeitet, dass sie zu den Rillen und Zähnen des Riemens passt. Eine Spannrolle im Antriebsschlitten dient zum Spannen des Riemens. Die vielen Zähne des Riemens werden gegen die vielen Zähne der Zahnstange gespannt, wenn der Riemen zwischen dem Druckpolster und der Zahnstange hindurchläuft, was zu einer gleichmäßigen Zuglastverteilung führt und dadurch die Riemenspannung und -belastung reduziert. Der Abschnitt des Riemens, der unter Spannung steht, ist auf den Bereich zwischen zwei Druckstücken beschränkt.the U.S. 5,819,584 A discloses a linear carrier system for converting a rotary movement into a linear movement, in which the play and the stretching in a belt driven by a drive motor is reduced by at least two pressure pads being provided on each side of a drive carriage and the toothed belt through the pressure pads onto a toothed rack is pressed. The rack is machined to match the grooves and teeth of the belt. A tension roller in the drive carriage is used to tension the belt. The many teeth of the belt are tensioned against the many teeth of the rack as the belt passes between the pressure pad and the rack, which results in an even distribution of tensile loads and thereby reduces belt tension and stress. The section of the belt that is under tension is limited to the area between two pressure pads.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Antriebsanordnung bereitzustellen, die in einer Umgebung mit einer hohen Konzentration von Schmutzpartikeln betrieben werden kann.The object of the invention is to provide a drive arrangement which can be operated in an environment with a high concentration of dirt particles.

Diese Aufgabe wird für eine Antriebsanordnung der eingangs genannten Art mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Hierbei ist vorgesehen, dass eine Fluiddüse in den Innenraum ragt, die eine erste, im Innenraum angeordnete Düsenöffnung aufweist, deren erste Düsenachse auf die erste Riemenscheibe gerichtet ist. Die Aufgabe der Fluiddüse besteht darin, eventuell in den Innenraum eindringende Schmutzpartikel, beispielsweise Textilfasern, von der Oberfläche der ersten Riemenscheibe fernzuhalten bzw. dort bereits angelagerte Schmutzpartikel zu entfernen, um eine ansonsten auftretende Anlagerung und Verdichtung von Schmutzpartikeln in den Vertiefungen der ersten Riemenscheibe zu verhindern.This object is achieved for a drive arrangement of the type mentioned at the beginning with the features of claim 1. It is provided here that a fluid nozzle protrudes into the interior, which has a first nozzle opening arranged in the interior, the first nozzle axis of which is directed towards the first belt pulley. The task of the fluid nozzle is to keep dirt particles from the surface of the first pulley, for example textile fibers, away from the interior, or to remove dirt particles that have already accumulated there, in order to prevent dirt particles from accumulating and compaction in the depressions of the first pulley .

Sofern eine Anlagerung und Verdichtung von Schmutzpartikeln an der ersten Riemenscheibe nicht verhindert werden kann, führt dies zu Beeinträchtigungen der Funktion der ersten Riemenscheibe. Die Aufgabe der ersten Riemenscheibe, die eine Verzahnung aufweist, die an eine Verzahnung des Zahnriemens angepasst ist, besteht darin, eine von einem an dem Grundkörper angeflanschten Rotationsantrieb, beispielsweise einem Druckluftmotor oder einem Elektromotor, bereitgestellte Rotationsbewegung in eine Umlaufbewegung des üblicherweise ringförmig ausgebildeten Zahnriemens umzusetzen, so dass der mit dem Zahnriemen verbundene Schlitten eine Linearbewegung längs der Bewegungsachse durchführen kann. Da hierfür eine Kraftübertragung zwischen der ersten Riemenscheibe und dem Zahnriemen erforderlich ist, die durch den formschlüssigen Eingriff der Zähne des Zahnriemens in die Zähne der ersten Riemenscheibe gewährleistet wird, kann durch die Verhinderung von Anlagerungen von Schmutzpartikeln an der ersten Riemenscheibe eine Verbesserung hinsichtlich der Zuverlässigkeit der Funktion der Antriebseinrichtung erzielt werden.If the accumulation and compression of dirt particles on the first belt pulley cannot be prevented, this leads to impairment of the function of the first belt pulley. The task of the first pulley, which has a toothing that is adapted to a toothing of the toothed belt, is to convert a rotational movement provided by a rotary drive flanged to the base body, for example a compressed air motor or an electric motor, into a rotary movement of the toothed belt, which is usually ring-shaped so that the carriage connected to the toothed belt can perform a linear movement along the axis of movement. Since this requires a power transmission between the first pulley and the toothed belt, which is ensured by the positive engagement of the teeth of the toothed belt in the teeth of the first pulley, the prevention of the accumulation of dirt particles on the first pulley can improve the reliability of the Function of the drive device can be achieved.

Zu diesem Zweck ist die Fluiddüse über eine vorzugsweise an einer Außenoberfläche des Grundkörpers angebrachte Schlauchkupplung oder anders geartete Fluidverbindung mit einer Druckluftquelle verbunden, die zur Bereitstellung von Druckluft an die Fluiddüse ausgebildet ist. Die erste Düsenöffnung der Fluiddüse weist eine erste Düsenachse auf, die insbesondere durch eine Raumrichtung bestimmt ist, in der ein an die Fluiddüse bereitgestellter Druckluftstrom mit einem maximalen Volumenstromanteil ausströmt.For this purpose, the fluid nozzle is connected to a compressed air source, which is designed to provide compressed air to the fluid nozzle, via a hose coupling, preferably attached to an outer surface of the base body, or a different type of fluid connection. The first nozzle opening of the fluid nozzle has a first nozzle axis which is determined in particular by a spatial direction in which a compressed air flow provided to the fluid nozzle flows out with a maximum volume flow component.

Beispielhaft entspricht die erste Düsenachse einer Mittelachse einer kreiszylindrisch ausgebildeten ersten Düsenöffnung, wodurch eine im Wesentlichen kegelabschnittsförmige Strahlform für das aus der ersten Düsenöffnung ausströmende Fluid erzielt wird.For example, the first nozzle axis corresponds to a central axis of a circular-cylindrical first nozzle opening, as a result of which an essentially conical section-shaped jet shape is achieved for the fluid flowing out of the first nozzle opening.

Die erste Düsenöffnung kann alternativ auch einen ovalen oder rechteckigen Querschnitt aufweisen, um eine gegenüber einer kreiszylindrischen Düsenöffnung abgeflachte, insbesondere ovale, Strahlform zu bewirken. Bevorzugt ist vorgesehen, dass bei einer abgeflachten, ovalen Strahlform eine größere Hauptachse eines ovalen Strahlquerschnitts parallel zu einer Rotationsachse für die erste Riemenscheibe ausgerichtet ist.The first nozzle opening can alternatively also have an oval or rectangular cross section in order to have a flattened, in particular oval, nozzle opening compared to a circular cylindrical nozzle opening. Effect beam shape. It is preferably provided that, in the case of a flattened, oval beam shape, a larger main axis of an oval beam cross section is aligned parallel to an axis of rotation for the first belt pulley.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Fluiddüse mit der ersten Düsenöffnung derart von der ersten Riemenscheibe beabstandet angeordnet ist, dass eine Hüllkurve um den aus der ersten Düsenöffnung austretenden Fluidstrahl bei Projektion auf eine Projektionsebene, die quer zur ersten Düsenachse ausgerichtet ist, eine Flächenausdehnung aufweist, die weniger als 50 Prozent, bevorzugt weniger als 40 Prozent, insbesondere weniger als 30 Prozent, einer Flächenausdehnung beträgt, die sich durch Projektion der ersten Riemenscheibe auf diese Projektionsebene ergibt.It is preferably provided that the fluid nozzle with the first nozzle opening is arranged at a distance from the first belt pulley in such a way that an envelope curve around the fluid jet emerging from the first nozzle opening has a surface extension when projected onto a projection plane that is oriented transversely to the first nozzle axis less than 50 percent, preferably less than 40 percent, in particular less than 30 percent, of a surface area that results from the projection of the first belt pulley onto this projection plane.

Durch diese Gestaltung der Geometrie der Strahlform wird vor allem verhindert, dass durch den Fluidstrahl von der ersten Riemenscheibe abgeblasene Schmutzpartikel in diejenigen Bereiche der ersten Riemenscheibe verdrängt werden, in denen die Umschlingung des Zahnriemens mit der ersten Riemenscheibe vorliegt, da ansonsten die Gefahr bestehen würde, dass dort eine Ansammlung von Schmutzpartikeln stattfindet und bei einer nachfolgenden Rotationsbewegung der ersten Riemenscheibe eine unmittelbare Anhaftung und Verdichtung der Schmutzpartikel an der ersten Riemenscheibe eintritt.This design of the geometry of the jet shape primarily prevents dirt particles blown off the first belt pulley by the fluid jet from being displaced into those areas of the first belt pulley in which the toothed belt is wrapped around the first belt pulley, as otherwise there would be the risk of that there an accumulation of dirt particles takes place and with a subsequent rotational movement of the first belt pulley an immediate adhesion and compression of the dirt particles on the first belt pulley occurs.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous further developments of the invention are the subject matter of the subclaims.

Zweckmäßig ist es, wenn die Bewegungsachse und eine zwischen dem Obertrum und dem Untertrum erstreckte Abstandsgerade eine Bewegungsebene bestimmen und wenn die erste Düsenachse in einer Düsenebene angeordnet ist, wobei die Düsenebene in einem vorgebbaren, insbesondere verschwindenden, Abstand parallel zur Bewegungsebene ausgerichtet ist oder wobei die Düsenebene die Bewegungsebene in einem spitzen Winkel, insbesondere kleiner 45 Grad, mit einer parallel zur Abstandsgeraden ausgerichteten Schnittlinie schneidet. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Bewegungsebene, die von der Bewegungsachse und einer vom Abstand zwischen dem Obertrum und dem Untertrum bestimmten Abstandsgeraden berandet wird, mittig die erste Riemenscheibe schneidet. Hieraus ergibt sich bei einem verschwindenden, insbesondere Null betragenden, Abstand zwischen der Bewegungsebene und der Düsenebene, in der die erste Düsenachse aufgenommen ist, dass die Düsenachse mittig gegenüber der ersten Riemenscheibe angeordnet ist. Bei einer alternativen Ausgestaltung für die Ausrichtung der Düsenachse kann vorgesehen sein, dass die Düsenebene parallel zur Bewegungsebene versetzt angeordnet ist und somit der von der ersten Düsenöffnung ausgehende Fluidstrahl außermittig auf die Oberfläche der ersten Riemenscheibe auftrifft. Bei einer weiteren alternativen Ausgestaltung für die Ausrichtung der Düsenachse kann vorgesehen sein, dass die Düsenebene einen spitzen Winkel gegenüber der Bewegungsebene einnimmt und die Bewegungsebene mit einer Schnittlinie schneidet, die parallel zur Abstandsgeraden ausgerichtet ist. In diesem Fall trifft der von der ersten Düsenöffnung ausgehende Fluidstrahl schräg auf die Oberfläche der ersten Riemenscheibe.It is expedient if the movement axis and a straight line between the upper run and the lower run determine a plane of movement and if the first nozzle axis is arranged in a nozzle plane, the nozzle plane being aligned parallel to the plane of movement at a predeterminable, in particular vanishing, distance or where the The nozzle plane intersects the plane of movement at an acute angle, in particular less than 45 degrees, with an intersection line aligned parallel to the straight line. It is preferably provided that the plane of movement, which is bordered by the axis of movement and a straight line determined by the distance between the upper run and the lower run, intersects the first belt pulley in the middle. With a vanishing, in particular zero, distance between the plane of movement and the nozzle plane in which the first nozzle axis is received, the result is that the nozzle axis is arranged centrally opposite the first belt pulley. In an alternative configuration for aligning the nozzle axis, it can be provided that the nozzle plane is offset parallel to the plane of movement and thus the fluid jet emanating from the first nozzle opening strikes the surface of the first belt pulley off-center. In a further alternative embodiment for aligning the nozzle axis, it can be provided that the nozzle plane assumes an acute angle with respect to the plane of movement and intersects the plane of movement with a line of intersection that is aligned parallel to the straight line. In this case, the fluid jet emanating from the first nozzle opening strikes the surface of the first belt pulley at an angle.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Grundkörper einen ersten Umlenkkörper und einen zweiten Umlenkkörper sowie einen zwischen dem ersten Umlenkkörper und dem zweiten Umlenkkörper aufgenommenen Profilkörper umfasst, wobei eine dem Profilkörper zugewandte erste Stirnfläche des ersten Umlenkkörpers von einer ersten Zahnriemenausnehmung durchsetzt ist, die in einen ersten Hohlraum mündet, in dem die erste Riemenscheibe angeordnet ist und wobei eine dem Profilkörper zugewandte zweite Stirnfläche des zweiten Umlenkkörpers von einer zweiten Zahnriemenausnehmung durchsetzt ist, die in einen zweiten Hohlraum mündet, in dem die zweite Riemenscheibe angeordnet ist, wobei sich ausgehend vom ersten Hohlraum eine Abluftausnehmung erstreckt.It is preferably provided that the base body comprises a first deflection body and a second deflection body as well as a profile body received between the first deflection body and the second deflection body, a first end face of the first deflection body facing the profile body being penetrated by a first toothed belt recess which enters a first cavity opens, in which the first belt pulley is arranged and wherein a second end face of the second deflecting body facing the profile body is penetrated by a second toothed belt recess which opens into a second cavity in which the second belt pulley is arranged, with an exhaust air recess starting from the first cavity extends.

Zunächst wird durch diese Aufbauweise für den Grundkörper eine einfache Skalierbarkeit der Antriebseinrichtung ermöglicht, da ein Bewegungsweg für den Schlitten längs der Bewegungsachse durch eine geeignete Auswahl der Länge des Profilkörpers und einer daraus resultierenden Auswahl der Länge des Zahnriemens vorgegeben werden kann. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Profilkörper um ein Aluminium-Strangpressteil oder ein Blechbiegeteil, während der erste Umlenkkörper und der zweite Umlenkkörper vorzugsweise aus Metall oder Kunststoff in einem spanabhebenden Herstellungsverfahren oder einem generativen Herstellungsverfahren oder einem Kunststoffspritzgussverfahren hergestellt sind.First of all, this design enables the drive device to be easily scalable for the base body, since a path of movement for the slide along the axis of movement can be specified by a suitable selection of the length of the profile body and a resulting selection of the length of the toothed belt. The profile body is preferably an extruded aluminum part or a bent sheet metal part, while the first deflecting body and the second deflecting body are preferably made of metal or plastic in a cutting manufacturing process or a generative manufacturing process or a plastic injection molding process.

Für eine Funktion des ersten Umlenkkörpers sind der erste Hohlraum und die erste Zahnriemenausnehmung zwingend erforderlich, da die erste Riemenscheibe einen Einbauraum benötigt, der durch den ersten Hohlraum bereitgestellt wird und da der Zahnriemen einen Bewegungsraum benötigt, der durch die erste Zahnriemenausnehmung bereitgestellt wird.The first cavity and the first toothed belt recess are absolutely necessary for the function of the first deflecting body, since the first belt pulley requires an installation space that is provided by the first cavity and because the toothed belt requires a movement space that is provided by the first toothed belt recess.

Um im ersten Umlenkkörper ausgehend von der Fluiddüse eine kontrollierte Fluidströmung zu gewährleisten, weist der erste Umlenkkörper eine Abluftausnehmung auf, die sich ausgehend vom Hohlraum in einer Raumrichtung erstreckt, die beispielsweise quer zur Bewegungsachse ausgerichtet ist und deren Querschnitt derart bemessen ist, dass ein möglichst ungehindertes Abströmen des aus der ersten Düsenöffnung austretenden Fluidstrahls gewährleistet ist.In order to ensure a controlled fluid flow in the first deflecting body starting from the fluid nozzle, the first deflecting body has an exhaust air recess which, starting from the cavity, extends in a spatial direction which is aligned, for example, transversely to the axis of movement and whose cross-section is dimensioned such that the most unimpeded outflow of the fluid jet emerging from the first nozzle opening is ensured.

Beispielhaft ist vorgesehen, dass der erste Umlenkkörper quaderförmig ausgebildet ist und dass an die erste Stirnfläche, die mit der ersten Zahnriemenausnehmung versehen ist, eine Seitenfläche des ersten Umlenkkörpers angrenzt, die von der Abluftausnehmung durchsetzt ist. Bevorzugt ist vorgesehen, dass ergänzend oder alternativ an einer der ersten Stirnfläche entgegengesetzten zweiten Stirnfläche des ersten Umlenkkörpers eine Abluftausnehmung angeordnet ist.For example, it is provided that the first deflection body is cuboid and that the first end face, which is provided with the first toothed belt recess, is adjoined by a side surface of the first deflection body which is penetrated by the exhaust air recess. It is preferably provided that, in addition or as an alternative, an exhaust air recess is arranged on a second end face of the first deflecting body opposite the first end face.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Breite der ersten Zahnriemenausnehmung mindestens 10 Prozent größer und maximal als 40 Prozent größer, vorzugsweise maximal 30 Prozent größer, insbesondere maximal 20 Prozent größer, als eine Breite des Zahnriemens gewählt ist und/oder dass eine Höhe der ersten Zahnriemenausnehmung mindestens 10 Prozent größer und maximal als 40 Prozent größer, vorzugsweise maximal 30 Prozent größer, insbesondere maximal 20 Prozent größer, als ein Durchmesser der ersten Riemenscheibe gewählt ist und dass eine Querschnittsfläche der Abluftausnehmung zumindest einer Querschnittsfläche der ersten Zahnriemenausnehmung entspricht. Hierdurch wird insbesondere für den Fall, dass lediglich eine einzige Abluftausnehmung am ersten Umlenkkörper ausgebildet ist, ein vorteilhaftes Abströmen des aus der Fluiddüse austretenden druckbeaufschlagten Fluids gewährleistet.In one embodiment of the invention, it is provided that a width of the first toothed belt recess is at least 10 percent larger and a maximum of 40 percent larger, preferably a maximum of 30 percent larger, in particular a maximum of 20 percent larger, than a width of the toothed belt and / or that a height the first toothed belt recess at least 10 percent larger and a maximum of 40 percent larger, preferably a maximum of 30 percent larger, in particular a maximum of 20 percent larger than a diameter of the first pulley and that a cross-sectional area of the exhaust air recess corresponds to at least one cross-sectional area of the first toothed belt recess. In this way, particularly in the event that only a single exhaust air recess is formed on the first deflecting body, an advantageous outflow of the pressurized fluid emerging from the fluid nozzle is ensured.

Vorteilhaft ist es, wenn die Fluiddüse an einer ersten Innenoberfläche der ersten Zahnriemenausnehmung oder an einer ersten Innenoberfläche der ersten Zahnriemenausnehmung und an einer gegenüberliegend angeordneten zweiten Innenoberfläche der ersten Zahnriemenausnehmung festgelegt ist. Bei einer Anbringung der Fluiddüse an der ersten Innenoberfläche der ersten Zahnriemenausnehmung dient der erste Umlenkkörper in einer Doppelfunktion sowohl zur drehbeweglichen Lagerung der ersten Riemenscheibe als auch als Träger für die Fluiddüse. Bevorzugt ist vorgesehen, dass die erste Innenoberfläche der ersten Zahnriemenausnehmung parallel zur Bewegungsebene ausgerichtet ist und dass ein Fluidanschluss für die Fluiddüse an einer parallel zur ersten Innenoberfläche ausgerichteten ersten Seitenfläche des ersten Umlenkkörpers angeordnet ist. In diesem Fall erstreckt sich ein Fluidkanal ausgehend vom Fluidanschluss bis zur ersten Innenoberfläche, um die dort angebrachte Fluiddüse mit druckbeaufschlagtem Fluid versorgen zu können. Bei einer alternativen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Fluiddüse sowohl an der ersten Innenoberfläche als auch an einer gegenüberliegend angeordneten zweiten Innenoberfläche der ersten Zahnriemenausnehmung angebracht ist, wodurch eine besonders stabile Festlegung der Fluiddüse am ersten Umlenkkörper gewährleistet ist. Auch in diesem Fall ist vorzugsweise vorgesehen, dass der Fluidanschluss für die Fluiddüse an der parallel zur ersten Innenoberfläche ausgerichteten ersten Seitenfläche des ersten Umlenkkörpers angeordnet ist.It is advantageous if the fluid nozzle is fixed on a first inner surface of the first toothed belt recess or on a first inner surface of the first toothed belt recess and on an oppositely arranged second inner surface of the first toothed belt recess. When the fluid nozzle is attached to the first inner surface of the first toothed belt recess, the first deflecting body serves in a double function both for the rotatable mounting of the first belt pulley and as a carrier for the fluid nozzle. It is preferably provided that the first inner surface of the first toothed belt recess is aligned parallel to the plane of movement and that a fluid connection for the fluid nozzle is arranged on a first side surface of the first deflecting body that is aligned parallel to the first inner surface. In this case, a fluid channel extends from the fluid connection to the first inner surface in order to be able to supply the fluid nozzle attached there with pressurized fluid. In an alternative embodiment, it is provided that the fluid nozzle is attached both to the first inner surface and to an oppositely arranged second inner surface of the first toothed belt recess, whereby a particularly stable attachment of the fluid nozzle to the first deflecting body is ensured. In this case, too, it is preferably provided that the fluid connection for the fluid nozzle is arranged on the first side surface of the first deflecting body which is aligned parallel to the first inner surface.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass an der Fluiddüse wenigstens ein Planflächenpaar ausgebildet ist, das Schlüsselflächen für eine Montage oder Demontage der Fluiddüse bereitstellt. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Fluiddüse über eine Gewindeanordnung mit dem ersten Umlenkkörper verbunden ist und ausgehend von der ersten Zahnriemenausnehmung in die erste Innenoberfläche eingeschraubt werden kann. Zu diesem Zweck dient das wenigstens eine Planflächenpaar, an dem beispielsweise ein Gabelschlüssel angesetzt werden kann, um eine Einschraubbewegung bzw. Ausschraubbewegung auf die Fluiddüse einleiten zu können. Ferner kann vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Planflächenpaar zur Ausrichtung der Fluiddüse, insbesondere der ersten Düsenöffnung, gegenüber der ersten Riemenscheibe genutzt wird. Beispielhaft kann eine Lehre an der dem Profilkörper zugewandten und mit der ersten Zahnriemenausnehmung versehenen Stirnfläche des ersten Umlenkkörpers angelegt werden und eine Prüfung vorgenommen werden, ob das Planflächenpaar beispielsweise in einem rechten Winkel zur Stirnfläche ausgerichtet ist.In an advantageous development of the invention, it is provided that at least one pair of flat surfaces is formed on the fluid nozzle, which provides key surfaces for assembly or disassembly of the fluid nozzle. It is preferably provided that the fluid nozzle is connected to the first deflecting body via a thread arrangement and, starting from the first toothed belt recess, can be screwed into the first inner surface. The at least one pair of flat surfaces serves for this purpose, to which, for example, a fork wrench can be attached in order to be able to initiate a screwing-in movement or a screwing-out movement on the fluid nozzle. Furthermore, it can be provided that the at least one pair of flat surfaces is used to align the fluid nozzle, in particular the first nozzle opening, with respect to the first belt pulley. For example, a gauge can be applied to the end face of the first deflecting body facing the profile body and provided with the first toothed belt recess, and a check can be made to determine whether the pair of plane faces is aligned, for example, at a right angle to the end face.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Fluiddüse längs einer Erstreckungsachse ein konstantes, vorzugsweise ein rechteckiges, insbesondere ein quadratisches, Fluiddüsenprofil auf. Die Fluiddüse erstreckt sich als dreidimensionaler Körper in drei senkrecht zueinander ausgerichteten Raumrichtungen, wobei die Erstreckungsachse diejenige Raumrichtung kennzeichnet, in der die Fluiddüse die größte Ausdehnung aufweist. Bei einer Gestaltung der Fluiddüse mit einem längs der Erstreckungsachse erstreckten Fluiddüsenprofil, das wenigstens einen Knick aufweist, verläuft die Erstreckungsachse parallel zu einer durch diesen Knick bestimmten längsten Kante der Fluiddüse. Durch die konstante Profilierung der Fluiddüse kann diese in eine geeignete Düsenausnehmung am Grundkörper, insbesondere im ersten Umlenkkörper, eingeschoben werden.In a further embodiment of the invention, the fluid nozzle has a constant, preferably rectangular, in particular a square, fluid nozzle profile along an extension axis. The fluid nozzle extends as a three-dimensional body in three spatial directions aligned perpendicular to one another, the axis of extension identifying that spatial direction in which the fluid nozzle has the greatest extent. In the case of a design of the fluid nozzle with a fluid nozzle profile which extends along the extension axis and which has at least one kink, the extension axis runs parallel to a longest edge of the fluid nozzle determined by this kink. Due to the constant profiling of the fluid nozzle, it can be pushed into a suitable nozzle recess on the base body, in particular in the first deflecting body.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Fluiddüse am Grundkörper in einer Düsenausnehmung aufgenommen ist, die parallel zu einer Rotationsachse der ersten Riemenscheibe ausgerichtet ist und dass die Düsenausnehmung eine auf das Fluiddüsenprofil angepasste Profilierung aufweist. Hierdurch wird eine Montage und Demontage der Fluiddüse ausgehend von einer vorzugsweise eben ausgebildeten erste Seitenfläche des ersten Umlenkkörpers ermöglicht, wobei die Fluiddüse parallel zur Rotationsachse der ersten Riemenscheibe in die Düsenausnehmung eingeschoben werden kann und durch die zumindest weitgehende Übereinstimmung zwischen dem Fluiddüsenprofil und der Profilierung der Düsenausnehmung insbesondere eine Verdrehsicherung der Fluiddüse gegenüber dem Grundkörper bezüglich einer Rotationsachse der Fluiddüse, die der Erstreckungsachse entspricht, erzielt.It is preferably provided that the fluid nozzle is received on the base body in a nozzle recess which is aligned parallel to an axis of rotation of the first belt pulley and that the nozzle recess has a profile adapted to the fluid nozzle profile. This enables assembly and disassembly of the fluid nozzle starting from a preferably flat first side surface of the first deflecting body, the fluid nozzle can be pushed into the nozzle recess parallel to the axis of rotation of the first belt pulley and, due to the at least extensive correspondence between the fluid nozzle profile and the profiling of the nozzle recess, in particular a rotation lock of the fluid nozzle relative to the base body with respect to an axis of rotation of the fluid nozzle, which corresponds to the axis of extension achieved.

Zweckmäßig ist es, wenn an der Fluiddüse eine zweite Düsenöffnung ausgebildet ist, die eine zweite Düsenachse aufweist, die quer zur ersten Düsenachse oder parallel zu einer zwischen dem Obertrum und dem Untertrum erstreckten Abstandsgeraden ausgerichtet ist. Die Aufgabe der zweiten Düsenöffnung besteht darin, einen zweiten Fluidstrahl bereitzustellen, mit dessen Hilfe die von der Oberfläche der ersten Riemenscheibe vom ersten Fluidstrahl entfernten Schmutzpartikel in Richtung der Abluftausnehmung transportiert werden können.It is useful if a second nozzle opening is formed on the fluid nozzle which has a second nozzle axis which is oriented transversely to the first nozzle axis or parallel to a straight line extending between the upper run and the lower run. The task of the second nozzle opening is to provide a second fluid jet with the aid of which the dirt particles removed from the surface of the first pulley by the first fluid jet can be transported in the direction of the exhaust air recess.

Vorteilhaft ist es, wenn eine Erstreckungsachse der Fluiddüse quer zur Bewegungsachse und quer zur Abstandsgeraden ausgerichtet ist und wenn die, insbesondere mittig längs der Erstreckungsachse angeordnete erste Düsenachse und die zweite Düsenachse beabstandet längs der Erstreckungsachse angeordnet sind. Durch diese versetzte Anordnung der ersten Düsenöffnung und der zweiten Düsenöffnung längs der Erstreckungsgeraden lässt sich ein besonders vorteilhafter Fluidstrom, der von der Fluiddüse in den Innenraum bereitgestellt wird, erzielen.It is advantageous if an axis of extension of the fluid nozzle is oriented transversely to the axis of movement and transversely to the straight line and if the first nozzle axis, in particular arranged centrally along the axis of extension, and the second nozzle axis are arranged spaced along the axis of extension. This offset arrangement of the first nozzle opening and the second nozzle opening along the straight line of extent makes it possible to achieve a particularly advantageous fluid flow which is provided by the fluid nozzle into the interior.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Hierbei zeigt:

1 eine perspektivische Übersichtsdarstellung einer Antriebseinrichtung mit einem Grundkörper und einem linearbeweglich am Grundkörper geführten Schlitten sowie einem Zahnriemen, der zwei beabstandet voneinander angeordnete, jeweils in Umlenkkörpern gelagerte Riemenscheiben jeweils bereichsweise umschlingt,
2 eine Schnittdarstellung einer ersten Ausführungsform eines ersten Umlenkkörpers der Antriebseinrichtung,
3 eine Schnittdarstellung eines zweiten Umlenkkörpers der Antriebseinrichtung,
4 eine perspektivische Darstellung der ersten Ausführungsform des Umlenkkörpers,
5 eine geschnittene Vorderansicht des Umlenkkörpers gemäß der 4,
6 eine perspektivische Darstellung einer zweiten Ausführungsform eines Umlenkkörpers, und
7 eine geschnittene Vorderansicht des Umlenkkörpers gemäß der 6.

Advantageous embodiments of the invention are shown in the drawing. Here shows:

1 a perspective overview representation of a drive device with a base body and a linearly movably guided slide on the base body as well as a toothed belt that wraps around two belt pulleys that are spaced apart from one another and are each supported in deflection bodies,
2 a sectional view of a first embodiment of a first deflection body of the drive device,
3 a sectional view of a second deflection body of the drive device,
4th a perspective view of the first embodiment of the deflection body,
5 a sectional front view of the deflecting body according to FIG 4th ,
6th a perspective view of a second embodiment of a deflection body, and
7th a sectional front view of the deflecting body according to FIG 6th .

Eine in der perspektivischen Darstellung der 1 gezeigte Antriebsanordnung 1 ist zur Umsetzung einer Rotationsbewegung eines nicht näher dargestellten Rotationsantriebs, insbesondere eines Druckluftmotors oder eines Elektromotors, in eine Linearbewegung eines Schlittens 2 längs einer Bewegungsachse 3 ausgebildet. Dabei ist vorgesehen, dass der Schlitten 2 an einem Grundkörper 4 linearbeweglich, insbesondere mittels einer nicht näher dargestellten Wälzlagerung, gelagert ist, und mit einem Obertrum 6 eines endlos umlaufend ausgebildeten Zahnriemens 5 gekoppelt ist. Der Zahnriemen 5 umschlingt jeweils teilweise eine drehbeweglich in einem ersten Umlenkkörper 7 gelagerte erste Riemenscheibe 9 sowie eine drehbeweglich in einem zweiten Umlenkkörper 8 gelagerte zweite Riemenscheibe 10. Beispielhaft ist vorgesehen, dass eine erste Rotationsachse 11 der ersten Riemenscheibe 8 und eine zweite Rotationsachse 12 der zweiten Riemenscheibe 10 parallel zueinander ausgerichtet sind. Ferner ist vorgesehen, dass das Obertrum 6 des Zahnriemens 5 parallel zu einem in den 2 und 3 näher dargestellten Untertrum 15 ausgerichtet ist, wobei eine Abstandsgerade 16, die einen Abstand zwischen dem Obertrum 6 und dem Untertrum 15 repräsentiert, jeweils normal zu einer Außenoberfläche 53 des Obertrums 6 und normal zu einer Außenoberfläche 54 des Untertrums 15 ausgerichtet ist. Rein exemplarisch ist eine Einkopplung eines Drehmoments von dem nicht dargestellten Rotationsantrieb auf die erste Riemenscheibe 9 vorgesehen.One in the perspective view of the 1 shown drive arrangement 1 is for converting a rotary movement of a rotary drive (not shown in detail), in particular a compressed air motor or an electric motor, into a linear movement of a slide 2 along an axis of movement 3 educated. It is provided that the slide 2 on a base body 4th linearly movable, in particular by means of a roller bearing, not shown, is mounted, and with an upper run 6th an endlessly revolving toothed belt 5 is coupled. The timing belt 5 each partially wraps around a rotatable in a first deflection body 7th bearing first pulley 9 and one rotatable in a second deflecting body 8th mounted second pulley 10 . It is provided, for example, that a first axis of rotation 11th the first pulley 8th and a second axis of rotation 12th the second pulley 10 are aligned parallel to each other. It is also provided that the upper run 6th of the toothed belt 5 parallel to one in the 2 and 3 lower run shown in more detail 15th is aligned, with a straight line 16 that a distance between the upper run 6th and the lower run 15th each normal to an outer surface 53 of the upper run 6th and normal to an outside surface 54 of the lower run 15th is aligned. A coupling of a torque from the rotary drive (not shown) to the first belt pulley is purely exemplary 9 intended.

Zwischen dem ersten Umlenkkörper 7 und dem zweiten Umlenkkörper 8 ist ein längs der Bewegungsachse 3 mit zumindest im Wesentlichen konstantem Profil, insbesondere als Strangpressteil ausgebildeter, Profilkörper 17 angeordnet. Der Profilkörper 17 liegt jeweils flächig an einer ersten Stirnfläche 18 des ersten Umlenkkörpers 7 und an einer zweiten Stirnfläche 19 des zweiten Umlenkkörpers 8 an. Dabei kommt dem Profilkörper 17 die Aufgabe zu, nicht näher bezeichnete Führungsflächen für den Schlitten 2 bereitzustellen und einen Kraftfluss zwischen dem ersten Umlenkkörper 7 mit der daran aufgenommenen ersten Riemenscheibe 9, dem zweiten Umlenkkörper 8 mit der darin aufgenommenen zweiten Riemenscheibe 10, dem Zahnriemen 5 und dem Schlitten 2 zu gewährleisten.Between the first deflector 7th and the second deflector 8th is a along the axis of motion 3 with an at least substantially constant profile, in particular a profile body designed as an extruded part 17th arranged. The profile body 17th lies flat on a first end face 18th of the first deflector 7th and on a second face 19th of the second deflector 8th on. This is where the profile body comes in 17th the task of unspecified guide surfaces for the slide 2 provide and a power flow between the first deflecting body 7th with the first pulley received on it 9 , the second deflector 8th with the second pulley received therein 10 , the timing belt 5 and the sled 2 to guarantee.

An einer ersten Seitenfläche 20 des ersten Umlenkkörpers 7 sind neben einer Montageausnehmung 21, die zur Montage der ersten Riemenscheibe 9 in einen Hohlraum 22 des ersten Umlenkkörpers 7 genutzt werden kann, eine nachstehend näher im Zusammenhang mit den 4 und 5 beschriebene Düsenausnehmung 23 sowie ein Fluidanschluss 24 angeordnet. In der Montageausnehmung 21 ist eine koaxial zur ersten Rotationsachse 11 ausgebildete, umlaufende Nut 25 vorgesehen, die zur Aufnahme eines Sicherungsrings 26 dient, mit dem ein nicht näher dargestelltes Kugellager zur Lagerung der ersten Riemenscheibe 9 am ersten Umlenkkörper 7 festgelegt werden kann. An einem dem Sicherungsring 26 abgewandten Endbereich der ersten Riemenscheibe 9 ist in nicht näher dargestellter Weise ein weiteres koaxial zur ersten Rotationsachse 11 angeordnetes Kugellager im ersten Umlenkkörper 7 angeordnet, wodurch eine reibungsarme drehbewegliche Lagerung der ersten Riemenscheibe 9 im ersten Umlenkkörper 7 gewährleistet ist. Ferner ist eine erste Oberseite 27 des ersten Umlenkkörpers 7 mit einer Abluftausnehmung 32 versehen, die sich bis zum Hohlraum 22 erstreckt.On a first side surface 20th of the first deflector 7th are next to a mounting recess 21 that is used to assemble the first pulley 9 into a cavity 22nd of the first deflector 7th can be used, one below more closely related to the 4th and 5 nozzle recess described 23 as well as a fluid connection 24 arranged. In the mounting recess 21 is a coaxial with the first axis of rotation 11th trained, circumferential groove 25th provided for receiving a locking ring 26th serves, with which a not shown ball bearing for mounting the first pulley 9 on the first deflector 7th can be set. On one of the circlips 26th remote end of the first pulley 9 is a further coaxial to the first axis of rotation in a manner not shown 11th arranged ball bearing in the first deflection body 7th arranged, whereby a low-friction rotatable mounting of the first pulley 9 in the first deflector 7th is guaranteed. There is also a first top side 27 of the first deflector 7th with an exhaust vent 32 provided that extend up to the cavity 22nd extends.

Rein exemplarisch ist vorgesehen, dass der zweite Umlenkkörper 8 im Wesentlichen baugleich wie der erste Umlenkkörper 7 ausgebildet ist, wobei dem zweiten Umlenkkörper 8 keine Düsenausnehmung 23 sowie kein Fluidanschluss 24 zugeordnet sind und wobei der zweite Umlenkkörper 8 eine zweite Zahnriemenausnehmung 51 und einen zweiten Hohlraum 52 aufweist.Purely by way of example, it is provided that the second deflecting body 8th essentially identical in construction to the first deflecting body 7th is formed, the second deflecting body 8th no nozzle recess 23 and no fluid connection 24 are assigned and wherein the second deflecting body 8th a second toothed belt recess 51 and a second cavity 52 having.

Wie der Darstellung der 2 entnommen werden kann, umschlingt der Zahnriemen 5 die erste Riemenscheibe 9 ungefähr zur Hälfte, also mit einem Umschlingungswinkel von ca. 180 Grad. Dabei greift der Zahnriemen 2 mit einer nur bereichsweise dargestellten Verzahnung 28 in eine korrespondierende Verzahnung 29 der ersten Riemenscheibe 9 ein. Hierdurch wird eine längs der Bewegungsachse 3 formschlüssige Kopplung zwischen dem Zahnriemen 5 und der ersten Riemenscheibe 9 bewirkt, so dass ein Drehmoment, das von einem nicht näher dargestellten Rotationsantrieb auf die erste Riemenscheibe 9 eingeleitet wird, in Zugkräfte auf das Obertrum 6 bzw. das Untertrum 15 gewandelt werden kann.Like depicting the 2 can be removed, wraps around the toothed belt 5 the first pulley 9 about halfway, i.e. with a wrap angle of approx. 180 degrees. The toothed belt engages here 2 with a toothing shown only in some areas 28 into a corresponding toothing 29 the first pulley 9 one. This creates one along the axis of movement 3 positive coupling between the toothed belt 5 and the first pulley 9 causes a torque that is generated by a rotary drive, not shown, on the first pulley 9 is initiated, in tensile forces on the upper run 6th or the lower run 15th can be converted.

Bei einem Einsatz der Antriebsanordnung 1 in einer Umgebung, in der eine erhebliche Belastung mit Schmutzpartikeln vorliegt, muss vermieden werden, dass sich die Schmutzpartikel in den Zahnnuten 30 der Verzahnung 29 festsetzen können. Hierzu ist es vorteilhaft, wenn die Schmutzpartikel im Idealfall erst gar nicht die durch die Verzahnung 29 gebildete Oberfläche der ersten Riemenscheibe 9 erreichen. Hierzu ist dem ersten Umlenkkörper 7 eine Fluiddüse 35 zugeordnet, die in der Düsenausnehmung 23 aufgenommen ist und die eine erste Düsenöffnung 36 aufweist, die in fluidisch kommunizierender Verbindung mit einem Düsenkanal 37 steht. Rein exemplarisch ist vorgesehen, dass der Düsenkanal 37 seinerseits in fluidisch kommunizierender Verbindung mit dem Fluidanschluss 24 steht, so dass bei einer Bereitstellung eines druckbeaufschlagten Fluids, insbesondere Druckluft, am Fluidanschluss 24 ein Fluidstrahl aus der Düsenöffnung 36 in Richtung der ersten Riemenscheibe 9 austritt.When using the drive arrangement 1 In an environment in which there is a significant load of dirt particles, it must be avoided that the dirt particles get into the tooth grooves 30th the gearing 29 can fix. For this purpose, it is advantageous if, in the ideal case, the dirt particles do not even get through the toothing 29 formed surface of the first pulley 9 reach. This is the first deflection body 7th a fluid nozzle 35 assigned that in the nozzle recess 23 is added and a first nozzle opening 36 has, which are in fluid communication with a nozzle channel 37 stands. Purely by way of example, it is provided that the nozzle channel 37 in turn in fluidically communicating connection with the fluid connection 24 stands, so that when a pressurized fluid, in particular compressed air, is provided at the fluid connection 24 a jet of fluid from the nozzle opening 36 towards the first pulley 9 exit.

Beispielhaft ist bei der Fluiddüse 35 gemäß der 2 vorgesehen, dass eine Düsenachse 38 der ersten Düsenöffnung 36 derart ausgerichtet ist, dass sie in Richtung der ersten Riemenscheibe 9 weist. Ferner ist vorgesehen, dass die Düsenachse 38 parallel zur Bewegungsachse 3 ausgerichtet ist und in einer Raumrichtung quer zur Bewegungsachse 3 einen Abstand 39 zu einem Zentrum 40 der ersten Riemenscheibe 9 aufweist. Beispielhaft ist der Abstand 39 derart gewählt, dass er ungefähr 50 Prozent eines Radius der ersten Riemenscheibe 9 beträgt.The fluid nozzle is an example 35 according to the 2 provided that a nozzle axis 38 the first nozzle opening 36 is oriented so that it is towards the first pulley 9 shows. It is also provided that the nozzle axis 38 parallel to the axis of movement 3 is aligned and in a spatial direction transverse to the axis of movement 3 a distance 39 to a center 40 the first pulley 9 having. The distance is exemplary 39 chosen to be approximately 50 percent of a radius of the first pulley 9 amounts to.

Hinsichtlich des in der 3 dargestellten zweiten Umlenkkörpers 8 ist anzumerken, dass die drehbeweglich im zweiten Umlenkkörper 8 aufgenommene und lediglich zur Umlenkung des Zahnriemens 5 dienende zweite Riemenscheibe 10 eine glatte Außenoberfläche 31 aufweist, wodurch ein Festsetzen von Schmutzpartikeln auf der zweiten Riemenscheibe 10 zumindest weitestgehend vermieden wird.With regard to the 3 illustrated second deflector 8th it should be noted that the rotatable in the second deflection body 8th recorded and only for deflecting the toothed belt 5 serving second pulley 10 a smooth outer surface 31 has, whereby a settling of dirt particles on the second pulley 10 is at least largely avoided.

Bei einer Zusammenschau der Darstellungen der 2 und 3 ist zu erkennen, dass das Obertrum 6, die erste Riemenscheibe 9, die zweite Riemenscheibe 10 sowie das Untertrum 15 des Zahnriemens 5 einen Innenraum 33 begrenzen. Der Innenraum 33 kann zusätzlich durch zwei parallel ausgerichtete, jeweils den in der 1 bezeichneten seitlichen Stirnflächen 13, 14 des Zahnriemens 5 zugeordnete Ebenen definiert werden. Der Innenraum 33 kennzeichnet denjenigen Bereich, in dem ein Eindringen von Schmutzpartikeln dazu führen kann, dass die formschlüssige Verbindung zwischen der ersten Riemenscheibe 9 und dem Zahnriemen 5 durch Anlagerung und Verfestigung von Schmutzpartikeln in den Zahnnuten 30 der ersten Riemenscheibe 9 zu Beeinträchtigungen der Funktion der Antriebsanordnung 1 führen können. Dementsprechend ist in diesem Innenraum 33 die Fluiddüse 35 angeordnet, um einer derartigen Anhaftung von Schmutzpartikeln an der ersten Riemenscheibe 9 entgegenzuwirken.When looking at the representations of the 2 and 3 can be seen that the upper run 6th , the first pulley 9 , the second pulley 10 as well as the lower run 15th of the toothed belt 5 an interior 33 limit. The interior 33 can be supplemented by two parallel aligned, each in the 1 designated lateral end faces 13th , 14th of the toothed belt 5 assigned levels are defined. The interior 33 identifies the area in which the penetration of dirt particles can lead to the positive connection between the first belt pulley 9 and the timing belt 5 due to the accumulation and solidification of dirt particles in the tooth grooves 30th the first pulley 9 to impairment of the function of the drive arrangement 1 being able to lead. Accordingly is in this interior 33 the fluid nozzle 35 arranged to prevent such adhesion of dirt particles on the first pulley 9 to counteract.

Aus der Darstellung der 4 geht hervor, dass die Fluiddüse 35 ausgehend von einer ersten Innenoberfläche 42 des ersten Umlenkkörpers 7 in den Innenraum 33 erstreckt ist und in den Innenraum 33 abragt. Ferner ist erkennbar, dass an der Fluiddüse 35 rein exemplarisch ein erstes Planflächenpaar 43 und ein um 90 Grad versetzt hierzu angeordnetes, nicht bezeichnetes zweites Planflächenpaar ausgebildet sind, wobei diese Planflächenpaare jeweils als Schlüsselflächen für die Verwendung eines nicht dargestellten Gabelschlüssels genutzt werden können, um eine Rotationsbewegung auf die Fluiddüse 35 um eine Erstreckungsachse 44 einleiten zu können. Bei einer Rotationsbewegung der Fluiddüse 35 um die Erstreckungsachse 44 wird aufgrund einer zwischen der Fluiddüse 35 und der Düsenausnehmung 23 ausgebildeten, nicht näher dargestellten Gewindeanordnung 41 eine axiale Verlagerung der Fluiddüse 35 gegenüber der ersten Innenoberfläche 42 ermöglicht, um beispielsweise eine mittige Anordnung der Düsenöffnung 36 bezüglich der ersten Riemenscheibe 9 zu gewährleisten. Ferner kann hierdurch eine Ausrichtung der Düsenachse 38 gegenüber der Bewegungsachse 3 dahingehend vorgenommen werden, dass die Düsenachse 38 parallel zur Bewegungsachse 3 ausgerichtet wird.From the representation of the 4th shows that the fluid nozzle 35 starting from a first inner surface 42 of the first deflector 7th in the interior 33 is extending and into the interior 33 protrudes. It can also be seen that on the fluid nozzle 35 purely by way of example a first pair of flat surfaces 43 and a second pair of flat surfaces, which are offset by 90 degrees and are not designated, are formed, whereby these pairs of flat surfaces can each be used as wrench surfaces for the use of an open-end wrench, not shown, a rotational movement on the fluid nozzle 35 around an axis of extension 44 to be able to initiate. When the fluid nozzle rotates 35 around the axis of extension 44 is due to an between the fluid nozzle 35 and the nozzle recess 23 trained, not shown thread arrangement 41 an axial displacement of the fluid nozzle 35 opposite the first inner surface 42 allows, for example, a central arrangement of the nozzle opening 36 with respect to the first pulley 9 to guarantee. Furthermore, an alignment of the nozzle axis can thereby be achieved 38 opposite to the axis of motion 3 to the effect that the nozzle axis 38 parallel to the axis of movement 3 is aligned.

Wie der Darstellung der 4 ferner entnommen werden kann, ist die Fluiddüse 35 mit einer zweiten Düsenöffnung 45 versehen, deren zweite Düsenachse 46 rein exemplarisch quer zur Bewegungsachse 3 und parallel zur Abstandsgeraden 16 ausgerichtet ist. Beispielhaft ist vorgesehen, dass die zweite Düsenachse 46 der zweiten Düsenöffnung 45 sowie die Düsenachse 38 der Düsenöffnung 36 in einer Düsenebene 47 angeordnet sind, die auch durch die Bewegungsachse 3 in Kombination mit der Abstandsgeraden 16 beschrieben werden kann, sofern sie gemäß den Darstellungen der 4 und 5 mittig bezüglich der ersten Riemenscheibe 9 angeordnet ist.Like depicting the 4th can also be seen is the fluid nozzle 35 with a second nozzle opening 45 provided, the second nozzle axis 46 purely as an example at right angles to the axis of movement 3 and parallel to the straight line 16 is aligned. It is provided, for example, that the second nozzle axis 46 the second nozzle opening 45 as well as the nozzle axis 38 the nozzle opening 36 in a nozzle plane 47 are arranged, which is also through the axis of movement 3 in combination with the straight line 16 can be described, provided that they are in accordance with the representations of the 4th and 5 centered with respect to the first pulley 9 is arranged.

Zudem kann der Darstellung der 4 entnommen werden, dass eine ausgehend von der erste Stirnfläche 18 des ersten Umlenkkörpers 7 erstreckte Zahnriemenausnehmung 50 eine Höhe 48 und eine Breite 49 aufweisen, die größer als eine nicht bezeichnete Breite des Zahnriemens 5 und größer als ein nicht bezeichneter Durchmesser der ersten Riemenscheibe 9 gewählt sind. Ferner kann der Darstellung der 4 entnommen werden, dass ein Querschnitt der Abluftausnehmung 32 zumindest geringfügig größer als ein Querschnitt der Zahnriemenausnehmung 50 ist.In addition, the representation of the 4th it can be seen that one starting from the first end face 18th of the first deflector 7th extended toothed belt recess 50 a height 48 and a width 49 have that are greater than an undesignated width of the toothed belt 5 and larger than an undesignated diameter of the first pulley 9 are chosen. Furthermore, the representation of the 4th it can be seen that a cross section of the exhaust air recess 32 at least slightly larger than a cross section of the toothed belt recess 50 is.

Für die Beschreibung der in den 6 und 7 dargestellten zweiten Ausführungsform eines ersten Umlenkkörpers 57 werden für funktionsgleiche Elemente die gleichen Bezugszeichen wie bei der Beschreibung der ersten Ausführungsform des ersten Umlenkkörpers 9 verwendet. Die zweite Ausführungsform des ersten Umlenkkörpers 57 unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform des ersten Umlenkkörpers 7 durch eine abweichende Gestaltung der Fluiddüse 65 sowie der zugehörigen Düsenausnehmung 73. Rein exemplarisch ist vorgesehen, dass die Düsenausnehmung 73 einen quadratischen Querschnitt hat und sich ausgehend von der ersten Seitenfläche 20 über den Hohlraum 22 bis nahezu zur zweiten Seitenfläche 34 erstreckt. Beispielhaft ist vorgesehen, dass die Düsenausnehmung 73 als Nut ausgebildet ist, die ausgehend von der ersten Stirnfläche 18 in den ersten Umlenkkörper 57 eingebracht ist, wodurch eine kostengünstige Herstellung der Düsenausnehmung 73 in einem Fräsvorgang verwirklicht werden kann.For the description of the 6th and 7th illustrated second embodiment of a first deflecting body 57 the same reference numerals are used for functionally identical elements as in the description of the first embodiment of the first deflecting body 9 used. The second embodiment of the first deflector 57 differs from the first embodiment of the first deflecting body 7th due to a different design of the fluid nozzle 65 as well as the associated nozzle recess 73 . Purely by way of example it is provided that the nozzle recess 73 has a square cross-section and starts from the first side surface 20th about the cavity 22nd up to almost the second side surface 34 extends. It is provided, for example, that the nozzle recess 73 is designed as a groove starting from the first end face 18th in the first deflector 57 is introduced, whereby an inexpensive production of the nozzle recess 73 can be realized in one milling process.

Ferner ist vorgesehen, dass die Fluiddüse 65 längs der Erstreckungsachse 44 rein exemplarisch ebenfalls einen quadratischen Querschnitt aufweist und sich ausgehend von der ersten Seitenfläche 20 zumindest nahezu vollständig längs der Düsenausnehmung 73 erstreckt. Hierdurch wird eine beidseitige Lagerung der Fluiddüse 35 im ersten Umlenkkörper 59 erreicht, wodurch eine hohe Stabilität für die Fluiddüse 65 gewährleistet ist. Wie den Darstellungen der 6 und 7 ferner entnommen werden kann, weist die Fluiddüse 65 insgesamt vier Düsenöffnungen 80, 81, 82 und 83 auf, die sich alle ausgehend vom Düsenkanal 67 erstrecken.It is also provided that the fluid nozzle 65 along the axis of extension 44 purely by way of example likewise has a square cross section and is based on the first side surface 20th at least almost completely along the nozzle recess 73 extends. This enables the fluid nozzle to be supported on both sides 35 in the first deflector 59 achieved, whereby a high stability for the fluid nozzle 65 is guaranteed. Like the representations of the 6th and 7th can also be removed, has the fluid nozzle 65 a total of four nozzle openings 80 , 81 , 82 and 83 on, all starting from the nozzle channel 67 extend.

Beispielhaft durchsetzen die ersten Düsenöffnungen 80 und 81 ausgehend vom Düsenkanal 67 eine der ersten Riemenscheibe 9 zugewandte, auch als Vorderseite bezeichnete Seitenfläche 84 der Fluiddüse 65. Rein exemplarisch ist vorgesehen, dass die beiden ersten Düsenöffnungen 80 und 81 symmetrisch beabstandet zur Düsenebene 47 angeordnet sind, so dass die von diesen ersten Düsenöffnungen 80, 81 bereitgestellten, nicht dargestellten Fluidstrahlen jeweils außenmittig auf die Verzahnung 29 der ersten Riemenscheibe 9 auftreffen. Rein exemplarisch ist vorgesehen, dass eine Düsenachse 90 und eine Düsenachse 91 der ersten Düsenöffnungen 80 bzw. 81 parallel zur Bewegungsachse 3 ausgerichtet sind. Ferner ist vorgesehen, dass ein Abstand 94 zwischen der ersten Rotationsachse 11 der ersten Riemenscheibe 9 und der Erstreckungsachse 44 in einer Projektionsebene, die der Darstellungsebene der 7 entspricht, ungefähr 10 Prozent des Durchmessers der ersten Riemenscheibe 9 entspricht.As an example, the first nozzle openings penetrate 80 and 81 starting from the nozzle channel 67 one of the first pulley 9 facing side surface, also referred to as the front 84 the fluid nozzle 65 . Purely by way of example, it is provided that the first two nozzle openings 80 and 81 symmetrically spaced from the nozzle plane 47 are arranged so that the of these first nozzle openings 80 , 81 provided fluid jets, not shown, each off-center on the toothing 29 the first pulley 9 hit. Purely by way of example, it is provided that a nozzle axis 90 and a nozzle axis 91 of the first nozzle openings 80 or. 81 parallel to the axis of movement 3 are aligned. It is also provided that a distance 94 between the first axis of rotation 11th the first pulley 9 and the axis of extension 44 in a projection plane which is the representation plane of the 7th corresponds to approximately 10 percent of the diameter of the first pulley 9 is equivalent to.

Die zweiten Düsenöffnungen 82, 83 erstrecken sich jeweils in Richtung der Abstandsgeraden 16 und durchsetzen eine Oberseite 85 bzw. eine Unterseite 86 der Fluiddüse 65. Rein exemplarisch ist vorgesehen, dass Düsenachsen 92, 93 dieser zweiten Düsenöffnungen 82, 83 parallel zur Abstandsgeraden 16 ausgerichtet sind.The second nozzle openings 82 , 83 each extend in the direction of the straight line 16 and enforce a top 85 or a subpage 86 the fluid nozzle 65 . Purely by way of example it is provided that nozzle axes 92 , 93 these second nozzle openings 82 , 83 parallel to the straight line 16 are aligned.

An einer der Seitenfläche 84 entgegengesetzten Rückseite 87 der Fluiddüse 65 sind keine Düsenöffnungen vorgesehen.On one of the side faces 84 opposite back 87 the fluid nozzle 65 no nozzle openings are provided.

Die Fluiddüse 65 ist im Bereich der ersten Seitenfläche 20 unmittelbar mit einem Fluidanschluss 24 versehen, der rein exemplarisch als Schlauchkupplung ausgebildet ist. Durch die direkte Kopplung des Fluidanschlusses 24 mit der Fluiddüse 65 sind keine Abdichtmaßnahmen bezüglich des ersten Umlenkkörpers 57 erforderlich. Vielmehr strömt das am Fluidanschluss 24 bereitzustellende druckbeaufschlagte Fluid direkt in den Düsenkanal 67 ein und von dort durch die Düsenöffnungen 80, 81, 82 und 83 in den Innenraum 33. Ferner ist vorgesehen, dass die Fluiddüse 65 mittels einer Madenschraube 95, die in einer Gewindebohrung 96 des ersten Umlenkkörper 57 aufgenommen ist, gegen eine Verschiebung längs der Erstreckungsachse 44 gesichert ist.The fluid nozzle 65 is in the area of the first side surface 20th directly to a fluid connection 24 provided, which is designed purely by way of example as a hose coupling. Due to the direct coupling of the fluid connection 24 with the fluid nozzle 65 are no sealing measures with regard to the first deflector 57 necessary. Rather, it flows at the fluid connection 24 Pressurized fluid to be provided directly into the nozzle channel 67 in and from there through the nozzle openings 80 , 81 , 82 and 83 in the interior 33 . It is also provided that the fluid nozzle 65 by means of a grub screw 95 that is in a threaded hole 96 of the first deflector 57 is added against a displacement along the axis of extension 44 is secured.

Claims

Drive arrangement (1) for converting a rotational movement into a linear movement, with a base body (4) extending along a movement axis (3) on which a carriage (2) is accommodated in a linearly movable manner, and with a toothed belt (5) which is rotatable on the base body (4) mounted first belt pulley (9) and a rotatably mounted second belt pulley (10) on the base body (4) each wrapped around in areas and coupled to the carriage (2) in sections, with an upper run (6) and a lower run (15) of the Toothed belts (5) are aligned parallel to one another and, together with the first belt pulley (9) and the second belt pulley (10), delimit an interior space (33), characterized in that a fluid nozzle (35; 65) protrudes into the interior space (33), which has a first nozzle opening (36; 80, 81) arranged in the interior space (33), the first nozzle axis (38; 90, 91) of which is directed towards the first belt pulley (9).

Drive arrangement (1) according to Claim 1 , characterized in that the movement axis (3) and a straight line (16) extending between the upper run (6) and the lower run (15) determine a plane of movement and that the first nozzle axis (38) is arranged in a nozzle plane (47), wherein the nozzle plane (47) is aligned at a predeterminable distance parallel to the plane of movement or wherein the nozzle plane (47) intersects the plane of movement at an acute angle with a line of intersection aligned parallel to the straight line (16).

Drive arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the base body (4) has a first deflecting body (7; 57) and a second deflecting body (8) as well as one between the first deflecting body (7; 57) and the second deflecting body ( 8) comprises the profile body (17), a first end face (18) of the first deflecting body (7; 57) facing the profile body (17) being penetrated by a first toothed belt recess (50) which opens into a first cavity (22), in which the first belt pulley (9) is arranged and a second end face (19) of the second deflecting body (8) facing the profile body (17) is penetrated by a second toothed belt recess (51) which opens into a second cavity (52), in which the second belt pulley (10) is arranged, an exhaust air recess (32) extending from the first cavity (22).

Drive arrangement (1) according to Claim 3 , characterized in that a width (49) of the first toothed belt recess (50) is selected to be at least 10 percent larger and a maximum of 40 percent larger than a width of the toothed belt (5) and / or that a height (48) of the first toothed belt recess (50) at least 10 percent larger and a maximum of 40 percent larger than a diameter of the first belt pulley (9) and that a cross-sectional area of the exhaust air recess (32) corresponds to at least one cross-sectional area of the first toothed belt recess (50).

Drive arrangement (1) according to Claim 3 or 4th , characterized in that the fluid nozzle (35; 65) on a first inner surface (42) of the first toothed belt recess (50) or on a first inner surface (42) of the first toothed belt recess (50) and on an oppositely arranged second inner surface (34) of the first toothed belt recess (50) is set.

Drive arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one pair of flat surfaces (43; 84, 85, 86, 87) is formed on the fluid nozzle (35; 65), the key surfaces for assembly or disassembly of the fluid nozzle (35 ; 65) provides.

Drive arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the fluid nozzle (65) has a constant fluid nozzle profile along an extension axis (44).

Drive arrangement (1) according to Claim 7 , characterized in that the fluid nozzle (65) is received on the base body (4) in a nozzle recess (73) which is aligned parallel to an axis of rotation (11) of the first belt pulley (9) and that the nozzle recess (73) has a Has fluid nozzle profile adapted profiling.

Drive arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a second nozzle opening (45; 82, 83) is formed on the fluid nozzle (35; 65) which has a second nozzle axis (46; 92, 93) which transversely is aligned with the first nozzle axis (38; 90, 91) or parallel to a straight line (16) extending between the upper run (6) and the lower run (15).

Drive arrangement (1) according to Claim 9 , characterized in that an axis of extension (44) of the fluid nozzle (35; 65) transversely to the axis of movement (3) and transversely to the straight line distance (16) is aligned and that the first nozzle axis (38) and the second nozzle axis (46) are arranged spaced apart along the axis of extension (44).