DE102004062334A1

DE102004062334A1 - Device with at least two parts operatively connected to each other

Info

Publication number: DE102004062334A1
Application number: DE200410062334
Authority: DE
Inventors: Janek Bartolomej
Original assignee: Spinea sro
Current assignee: Spinea sro
Priority date: 2004-12-20
Filing date: 2004-12-20
Publication date: 2006-07-06
Also published as: EP1831589A1; WO2006066807A1

Abstract

Es wird eine Vorrichtung beschrieben, mit mindestens zwei miteinander betriebsgemäß verbindbaren und jeweils mindestens eine Öffnung aufweisenden Teilen, die miteinander über die Öffnungen aufweisende Kontaktflächen sowie Schraubkörper in Kontakt stehen, wobei die Schraubkörper die Kontaktflächen durchqueren, bei welcher Vorrichtung die einander zugekehrten und betrieblich verbindbaren Kontaktflächen komplementär ausgebildet und uneben sind.The invention relates to a device having at least two parts operatively connected to one another and each having at least one opening which are in contact with each other via the openings and screw bodies, the screw bodies passing through the contact surfaces, in which device the mutually facing and operatively connectable contact surfaces are complementary and uneven.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a device according to the preamble of the claim 1.

Aus der US 5,908,372 ist ein Getriebe mit einem Kreuz-Reduktionsmechanismus bekannt. Das Wesen dieses Getriebes besteht darin, dass eine Eingangswelle mindestens mit einem exzentrischen Teil – einem Kurbelzapfen – versehen ist. Im Falle zweier Eingangswellen sind die exzentrischen Teile um 180° oder um annähernd 180° gegenseitig verdreht angeordnet. Die Achse des Kurbelzapfens ist gegenüber der Achse der Eingangswelle um einen Abstand e versetzt. Auf dem Excenter ist ein Rad mit Außenverzahnung mittels einer in dem Rad angeordneten, den Excenter umfassenden Zentralöffnung drehbar gelagert. Das Rad kämmt dabei ein Rad mit Innenverzahnung, dessen Achse mit der Achse der Eingangswelle übereinstimmt. Das Rad weist mindestens eine außermittige axiale Durchgangsöffnung auf. Die Achse des Rads mit Außenverzahnung ist gegenüber der Achse des Rads mit Innenverzahnung um den selben Abstand e versetzt, wie die Achse des Kurbelzapfens gegenüber der Achse der Eingangswelle.From the US 5,908,372 For example, a transmission with a cross-reduction mechanism is known. The essence of this transmission is that an input shaft is provided with at least one eccentric part - a crank pin. In the case of two input shafts, the eccentric parts are mutually rotated by 180 ° or by approximately 180 °. The axis of the crank pin is offset from the axis of the input shaft by a distance e. On the eccentric a wheel with external toothing is rotatably mounted by means arranged in the wheel, the eccentric central opening. The wheel meshes with a wheel with internal teeth whose axis coincides with the axis of the input shaft. The wheel has at least one eccentric axial passage opening. The axis of the external gear is offset from the axis of the internal gear by the same distance e as the axis of the crankpin with respect to the axis of the input shaft.

Mindestens ein Rad mit Außenverzahnung ist zwischen zwei in dem Rad mit Innenverzahnung drehbar gelagerten Ausgangskörpern angeordnet. Die Ausgangskörper sind mittels Querelementen fest miteinander verbunden, die mit Spiel durch die außermittige axiale Durchgangsöffnung des Rads mit Außenverzahnung hindurchführen. Durch die Querelemente führen durchgehende Bohrungen für Schrauben, mit deren Hilfe die Ausgangskörper fest miteinander verbunden sind.At least is a wheel with external teeth between two rotatably mounted in the internal gear wheel output bodies arranged. The starting body are firmly connected to each other by means of cross elements that play with through the off-center axial passage opening of the wheel with external teeth round lead. Lead through the cross elements through holes for screws, with their help, the starting body are firmly connected.

Zwischen dem Rad mit Außenverzahnung und dem Ausgangskörper befindet sich ein Transformationsorgan, das die Planetenbewegung des Rads mit Außenverzahnung in eine Rotationsbewegung des Ausgangskörpers umsetzt und dabei eine Querbewegung in Bezug auf die Achse des Rads mit Innenverzahnung ausführt.Between the wheel with external teeth and the starting body there is a transformation organ that controls the planetary motion of the wheel with external teeth converts into a rotational movement of the parent body while a Transverse movement with respect to the axis of the internal toothed wheel performs.

Ein Nachteil der in dieser Patentschrift beschriebenen Einrichtung besteht darin, dass die die Ausgangskörper fest miteinander verbindenden Schrauben mit einem als Passung ausgeführten Schaft versehen und in den Öffnungen der Querelemente mit Übermaß gelagert sind. Bei klein dimensionierten Getrieben haben die die Ausgangskörper fest miteinander verbindenden Schrauben einen nur geringen Durchmesser und die Öffnungen, die sie durchqueren, sind schwer zu bearbeiten. Folglich sichern die die Verbindung zwischen den Ausgangskörpern bewirkenden Schrauben mit als Passung ausgeführtem Schaft die axiale Ausrichtung der Ach sen der linearen Führung des Organs – den Vorflügel der Ausgangskörper – und die axiale Ausrichtung der Ausgangskörper nicht ausreichend, was die Funktionsparameter des Getriebes nachteilig beeinflusst.One Disadvantage of the device described in this patent exists in that the the starting bodies firmly connecting screws with a designed as a fitting shaft provided and in the openings the transverse elements stored with oversize are. In small-sized gearboxes have fixed the output body interconnecting screws a small diameter and the openings, they are difficult to work through. Consequently secure the screws causing the connection between the starting bodies with fitted Shank the axial alignment of the axis sen of the linear guide of Organs Slat of the Starting body - and the axial alignment of the starting body insufficient, which adversely affects the functional parameters of the transmission affected.

Darüber hinaus sind dabei die Passflächen im Inneren der Querelemente aufgrund der schlechten Zugänglichkeit und der geringen Gesamtabmessungen nur schwer zu bearbeiten.Furthermore are the mating surfaces in Interior of the cross members due to poor accessibility and the small overall dimensions difficult to work.

Ausgehend vom obigen Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, hier Abhilfe zu schaffen.outgoing From the above prior art, the invention is based on the object to remedy this situation.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruches 1.The The object is achieved by the features of claim 1.

Die Erfindung weist insbesondere den Vorteil auf, dass durch die Ausgestaltung der Kontaktflächen zwischen den beiden vorzugsweise jeweils mit einem Ausgangskörper eines Planetengetriebes verbundenen Teilen eine sehr genaue axiale Ausrichtung der beiden Teile und damit der Ausgangskörper zueinander erreicht wird.The In particular, the invention has the advantage that the design the contact surfaces between the two preferably each with an output body of a Planetary gear connected parts a very accurate axial alignment the two parts and thus the starting body is achieved to each other.

Beim Stand der Technik, wird die axiale Ausrichtung der beiden jeweils an einem Ausgangskörper angeordneten Teile durch eine aufwändig herzustellende Passung in Verbindung mit einer Passschraube oder einem Schraubbolzen mit einem zylinderförmigen auf Passung gearbeiteten Schaft im Bereich des Stoßes zwischen den beiden Kontaktflächen erreicht. Bei der Erfindung werden die leicht zugänglichen, unebenen Flächen mit einfachen Mitteln kostengünstiger hergestellt, um den selben Effekt einer genauen axialen Ausrichtung der beiden Teile und der vorzugsweise mit diesen verbundenen Ausgangskörper relativ zueinander zu erzielen.At the Prior art, the axial orientation of the two is respectively on a starting body arranged parts by an elaborate fit in conjunction with a dowel screw or a bolt with a cylindrical one fitted shank in the area of the joint between the two contact surfaces reached. In the invention, the easily accessible, uneven surfaces cheaper by simple means manufactured to the same effect of a precise axial alignment the two parts and the preferably associated with these starting body relative to achieve each other.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Kontaktflächen miteinander form- und/oder kraftschlüssig verbindbar sind.A advantageous embodiment of the invention provides that the contact surfaces with each other form- and / or non-positively are connectable.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die einander zugekehrten Kontaktflächen ein wellenförmiges Profil aufweisen.A advantageous embodiment of the invention provides that the one another facing contact surfaces a wavy one Profile.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das wellenförmige Profil zu einer Symmetrieachse achsensymmetrisch ausgeführt ist.A advantageous embodiment of the invention provides that the wave-shaped profile is executed axisymmetric to an axis of symmetry.

Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Teile einteilig mit jeweils einem von insgesamt zwei an den gegenüberliegenden Stirnseiten eines Grundkörpers drehbar angeordneten Ausgangskörpern eines Planetengetriebes verbunden sind, wobei die Ausgangskörper mithilfe der Teile axial ausgerichtet und miteinander form und/oder kraftschlüssig verbindbar sind.Another advantageous embodiment of the invention provides that the parts are integrally connected to one of a total of two rotatably arranged on the opposite end faces of a base body output bodies of a planetary gear, wherein the output body using the parts are axially aligned and form-fitting and / or non-positively connectable.

Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass an jedem Ausgangskörper mindestens zwei jeweils eine Kontaktfläche aufweisende Teile einander gegenüberliegend angeordnet sind, wobei die Kontaktflächen zweier an unterschiedlichen Ausgangskörpern gegenüberliegend angeordneter Teile komplementär ausgebildet sind, so dass eine Selbstzentrierung und axiale Ausrichtung der Ausgangskörper zueinander erfolgt und gleichzeitig eine hohe Belastbarkeit und Robustheit der Verbindung zwischen den beiden Ausgangskörpern sichergestellt ist.A Another advantageous embodiment of the invention provides that at least at each output body two each a contact surface having parts facing each other are arranged, wherein the contact surfaces of two at different output bodies arranged opposite Parts complementary are formed, so that a self-centering and axial alignment the starting body to each other and at the same time a high load capacity and Robustness of the connection between the two output bodies ensured is.

Eine zusätzliche vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Kontaktflächen aller an einem Ausgangskörper angeordneten Teile achsensymmetrisch profiliert ausgeführt sind.A additional advantageous embodiment of the invention provides that the contact surfaces of all an initial body arranged parts are designed profiled axially symmetric.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Symmetrieachsen der einzelnen Kontaktflächen parallel zueinander verlaufen. Dadurch können alle Kontaktflächen der Teile der miteinander zu verbindenden Ausgangskörper und damit die Ausgangskörper selbst identisch gleich gestaltet werden, da aufgrund der Achsensymmetrie der Kontaktflächen beim Aufeinanderlegen der Kontaktflächen zweier miteinander zu verbindender Ausgangskörper die Erhebungen der einander gegenüberliegenden Kontaktflächen jeweils in den Vertiefungen der jeweils gegenüberliegenden Kontaktflächen zu liegen kommen.A advantageous embodiment of the invention provides that the symmetry axes the individual contact surfaces parallel to each other. This allows all contact surfaces of the Parts of the output body to be joined together and thus the output body itself be identically made the same, because due to the axis of symmetry of contact surfaces when juxtaposing the contact surfaces of two with each other connecting output body the elevations of the opposing contact surfaces respectively in the recesses of the respective opposite contact surfaces come lie.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Symmetrieachsen der einzelnen Kontaktflächen einander schneiden.A Particularly advantageous embodiment of the invention provides that the symmetry axes of the individual contact surfaces intersect each other.

Eine andere, besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Winkel zwischen einander schneidenden Symmetrieachsen gleich groß sind.A another, particularly advantageous embodiment of the invention sees suggest that the angles between intersecting symmetry axes are the same are big.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass an dem Ausgangskörper eine gerade Anzahl von Teilen angeordnet sind, wobei die Kontaktflächen an den jeweils paarweise über eine an dem Ausgangskörper angeordnete Zentralöffnung hinweg gegenüberliegenden Teilen parallel verlaufende Symmetrieachsen aufweisen. Hierdurch können die Ausgangskörper wiederum alle gleichartig hergestellt werden, wobei sich beim Aufeinanderlegen der Kontaktflächen mit in gleicher Richtung verlaufenden Symmetrieachsen zweier miteinander zu verbindender Ausgangskörper wiederum die Erhebungen der einen in die Vertiefungen der anderen Kontaktfläche legen. Sind beispielsweise vier Teile an einem Ausgangskörper angeordnet, deren Symmetrieachsen der Kontaktflächen paarweise um 90° verdreht sind, so erfolgt eine selbständige axiale Ausrichtung der Ausgangskörper in zwei Richtungen normal zur Längsachse der Ausgangskörper gleichzeitig.A advantageous embodiment of the invention provides that on the output body an even number of parts are arranged, with the contact surfaces on each in pairs over one on the output body arranged central opening away opposite Parts have parallel symmetry axes. hereby can the starting bodies Again, all are made the same way, with the stacking the contact surfaces with in the same direction symmetry axes of two with each other to be connected output body again place the elevations of one in the recesses of the other contact surface. For example, if four parts are arranged on an output body, whose symmetry axes of the contact surfaces are twisted in pairs by 90 ° are, so it is an independent axial alignment of the starting body in two directions normal to the longitudinal axis the starting body simultaneously.

Eine zusätzliche, besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die durch die Kontaktflächen der mit jeweils einem Ausgangskörper verbundenen Teile hindurchgehenden Öffnungen als durch die Teile und den Ausgangskörper hindurchführende Bohrungen ausgeführt sind, durch die ein Gewindebolzen zum Verbinden der beiden Ausgangskörper miteinander hindurchführbar ist.A additional Particularly advantageous embodiment of the invention provides that through the contact surfaces each with a starting body connected parts passing through openings as through the parts and the starting body therethrough Drilled holes are, by a threaded bolt for connecting the two output body to each other be passed is.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die durch die Kontaktflächen der mit dem einem Ausgangskörper verbundenen Teile hindurchgehenden Öffnungen als durch die Teile und den Ausgangskörper hindurchführende Bohrungen, und die durch die Kontaktflächen der mit dem anderen Ausgangskörper verbundenen Teile hindurchgehenden Öffnungen als mit einem Gewinde zur Aufnahme von durch die Bohrungen am einen Ausgangskörper hindurch geführten Gewindebolzen versehene Sacklöcher ausgeführt sind.A advantageous embodiment of the invention provides that the by the contact surfaces the one with the one starting body connected parts passing through openings as through the parts and the starting body therethrough Holes, and through the contact surfaces of the connected to the other output body Parts passing through openings as with a thread for receiving through the holes on one output body guided through Threaded bolt blind holes accomplished are.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in Zeichnungen schematisch dargestellt und wird im Folgenden näher erläutert. Es zeigen:One embodiment The invention is shown schematically in drawings and will in the following explained. Show it:

1 einen Querschnitt durch ein dem Stand der Technik entsprechendes Getriebe entlang der Schnittlinie A-A in 2, 1 a cross-section through a prior art transmission along the section line AA in 2 .

1a eine Außenansicht des Getriebes aus 1 von dessen Stirnseite her mit einer Darstellung der Lage des in 1 dargestellten Querschnitts A-A, 1a an outside view of the transmission 1 from the front side with a representation of the location of in 1 illustrated cross-section AA,

1b eine Außenansicht eines Getriebes von dessen Stirnseite her, 1b an external view of a transmission from the front side,

2 eine perspektivische Explosionsdarstellung des in den 1 und 1a dargestellten dem Stand der Technik entsprechenden Getriebes, 2 an exploded perspective view of the in the 1 and 1a illustrated prior art transmission,

3 einen Querschnitt durch ein Getriebe mit einer erfindungsgemäßen Verbindung der beiden gegenüberliegenden Ausgangskörper entlang der in 1b dargestellten Schnittlinie B-B, 3 a cross section through a transmission with a compound according to the invention of the two opposite starting body along in 1b illustrated section line BB,

4 eine perspektivische Explosionsdarstellung der erfindungsgemäßen Verbindung der Ausgangskörper des in 3 dargestellten Getriebes, sowie 4 an exploded perspective view of the inventive compound of the starting body of in 3 shown gear, as well

5 eine Seitenansicht sowie eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Verbindung der Ausgangskörper des in 3 dargestellten Getriebes. 5 a side view and a perspective view of the invention Verbin the initial bodies of the 3 illustrated transmission.

Gleiche Bezugszahlen in den Figuren bezeichnen gleiche oder gleich wirkende Teile.Same Reference numerals in the figures indicate the same or the same effect Parts.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Ein in den 1, 1a und 2 dargestelltes Getriebe weist eine Eingangswelle 10 mit einer Achse 10a und mit zwei Kurbelteilen 17 mit den Achsen 17a auf. Die Achsen 17a sind gegenüber der Achse 10a um einen Abstand e exzentrisch versetzt.One in the 1 . 1a and 2 illustrated transmission has an input shaft 10 with an axis 10a and with two crank parts 17 with the axes 17a on. The axes 17a are opposite the axis 10a offset eccentrically by a distance e.

Auf den Kurbelteilen 17 sind Zentralöffnungen 31 und außermittig durchgehende Öffnungen 32 aufweisende, jeweils mit einer Außenverzahnung 33 versehene Räder 30 mittels Wälzkörpern 12 drehbar gelagert. Die Räder 30 sind dabei mit ihren Zentralöffnungen 31 über die Kurbelteile 17 der Eingangswelle 10 geschoben, wobei in den Zentralöffnungen 31 zwischen den Kurbelteilen 17 und den Rädern 30 die Wälzkörper 12 angeordnet sind. Die Räder 30 kämmen dabei ein Rad 40 mit Innenverzahnung 41 derart, dass dabei die Achsen der Räder 30 gegenüber der Achse 40a des Rads 40 jeweils um einen der Exzentrizität der Kurbelteile 17 der Eingangswelle 10 entsprechenden Abstand e versetzt sind.On the crank parts 17 are central openings 31 and off-center openings 32 having, each with an external toothing 33 provided wheels 30 by means of rolling elements 12 rotatably mounted. The wheels 30 are there with their central openings 31 over the crank parts 17 the input shaft 10 pushed, being in the central openings 31 between the crank parts 17 and the wheels 30 the rolling elements 12 are arranged. The wheels 30 comb a wheel 40 with internal toothing 41 such that while the axes of the wheels 30 opposite the axis 40a of the wheel 40 each one of the eccentricity of the crank parts 17 the input shaft 10 corresponding distance e are offset.

Die Räder 30 sind zwischen zwei Ausgangskörpern 50, 50' angebracht. Die Ausgangskörper 50, 50' sind mittels Querelementen 52, 52' miteinander verbunden und im Rad 40 mit Innenverzahnung 41 mittels einer Wälzlagerung 40v drehbar gelagert (3). Die Ausgangskörper 50, 50' weisen Zentralöffnungen 51 auf, in denen die Eingangswelle 10 mittels einer Wälzlagerung 13 drehbar gelagert ist (1 u. 2). Zwischen den Querelementen 52, 52' befinden sich auf den Ausgangskörpern 50, 50' als Vorflügel 50b, 50b' bezeichnete, in Richtung der Achsen 50a, 50a' verlaufende Vorschubführungen. Die Vorflügel 50b, 50b' werden von den planparallel gegenüberliegenden, parallel zu den Achsen 50a, 50a' der Vorflügel 50b, 50b' orientierten Flächenpaaren 54a, 54b und 54'a, 54'b gebildet (3 u. 4).The wheels 30 are between two starting bodies 50 . 50 ' appropriate. The starting body 50 . 50 ' are by means of cross elements 52 . 52 ' connected and in the wheel 40 with internal toothing 41 by means of a rolling bearing 40v rotatably mounted ( 3 ). The starting body 50 . 50 ' have central openings 51 on where the input shaft 10 by means of a rolling bearing 13 is rotatably mounted ( 1 u. 2 ). Between the cross elements 52 . 52 ' are located on the starting bodies 50 . 50 ' as a sliver 50b . 50b ' designated, in the direction of the axes 50a . 50a ' running feed guides. The slats 50b . 50b ' are parallel to the planes, parallel to the axes 50a . 50a ' the slat 50b . 50b ' oriented surface pairs 54a . 54b and 54'a . 54'b educated ( 3 u. 4 ).

Die Räder 30 sind ebenso mit Vorflügeln 30b ausgestattet, die von den planparallel gegenüberliegenden, quer auf die Achse des Rads 30 ausgerichteten Flächenpaaren 34a, 34b und 34'a, 34'b gebildet werden (2).The wheels 30 are also with slats 30b equipped by the plane-parallel opposite, transverse to the axis of the wheel 30 aligned surface pairs 34a . 34b and 34'a . 34'b be formed ( 2 ).

Zwischen dem Rad 30 und dem Ausgangskörper 50, 50' befindet sich ein Organ 70, das die Planetenbewegung des Rads 30 in eine Rotationsbewegung des Ausgangskörpers 50, 50' um die Achse 42 des Rads 40 umsetzt. Das Organ 70 führt dabei eine kombinierte Excenter- und Drehbewegung mit einer Querbewegung in Bezug auf die Achse 40a des Rads 40 aus (1 u. 2).Between the wheel 30 and the starting body 50 . 50 ' there is an organ 70 that the planetary motion of the wheel 30 in a rotational movement of the starting body 50 . 50 ' around the axis 42 of the wheel 40 implements. The organ 70 doing a combined eccentric and rotary motion with a transverse movement with respect to the axis 40a of the wheel 40 out ( 1 u. 2 ).

Das Organ 70 lagert mittels einem Paar der gegenüberliegenden planparallelen Flächen 75a, 75b in dem Vorflügel 50b und mittels dem anderen Paar der gegenüberliegenden und planparallelen Flächen 74a, 74b in dem Vorflügel 30b des Rads 30. Für die Wälzlagerung des Organs 70 in den Vorflügeln 30b, 50b sind Wälzelemente 80, 90 vorgesehen (2).The organ 70 superimposed by a pair of opposite plane-parallel surfaces 75a . 75b in the slat 50b and by means of the other pair of opposing and plane-parallel surfaces 74a . 74b in the slat 30b of the wheel 30 , For the rolling bearing of the organ 70 in the slats 30b . 50b are rolling elements 80 . 90 intended ( 2 ).

Das erfindungsgemäße Getriebe weist Ausgangskörper 50, 50' auf, die mittels Querelementen 52, 52', durch die Durchgangsöffnungen 56 für Schrauben 60 führen, fest miteinander verbunden sind (1, 2, 3 u. 4). An den Stirnseiten der Querelemente 52, 52' sind gegenüberliegende gegenseitig komplementäre unebene Flächen 53, 53' ausgebildet, die in Richtung der Achsen 50a, 50'a der auf den Ausgangskörpern 50, 50' gebildeten Vorflügel 50b, 50'b orientiert sind. Die Orientierungsrichtung der unebenen Flächen 53, 53' ist durch die Achsen 53a, 53'a gegeben, die parallel zu den Achsen 50a, 50'a und den Achsen der Vorflügel 50b, 50'b auf den Ausgangskörpern 50, 50' verlaufen (4).The transmission according to the invention has output body 50 . 50 ' on, by means of cross elements 52 . 52 ' through the openings 56 for screws 60 lead, are firmly connected ( 1 . 2 . 3 u. 4 ). At the front sides of the cross elements 52 . 52 ' are opposite mutually complementary uneven surfaces 53 . 53 ' formed in the direction of the axes 50a . 50'a the on the starting bodies 50 . 50 ' formed slats 50b . 50'b are oriented. The orientation direction of the uneven surfaces 53 . 53 ' is through the axes 53a . 53'a given that parallel to the axes 50a . 50'a and the axes of the slats 50b . 50'b on the starting bodies 50 . 50 ' run ( 4 ).

Der Kern der Erfindung ist dabei, dass an den Stirnseiten der Querelemente unebene Flächen 53, 53' gebildet sind, die gegenüberliegend gegenseitig komplementär und in Richtung der Achsen 50a, 50'a der auf den Ausgangskörpern 50, 50' ausgebildeten Vorflügel 50b, 50'b orientiert sind.The core of the invention is that uneven surfaces on the end faces of the transverse elements 53 . 53 ' are formed, the opposing each other complementary and in the direction of the axes 50a . 50'a the on the starting bodies 50 . 50 ' trained slats 50b . 50'b are oriented.

Durch die Ausgestaltung der Kontaktflächen zwischen den beiden Ausgangskörpern als unebene Flächen, durch die jeweils ein die beiden Ausgangskörper gegeneinander spannender Gewindebolzen geführt ist, wird bei einfacher Herstellbarkeit der Kontaktflächen eine sehr genaue axiale Ausrichtung der beiden Ausgangskörper zueinander erreicht.By the design of the contact surfaces between the two starting bodies as uneven surfaces, by each one the two starting body against each other exciting Threaded bolt out is, with ease of manufacture of the contact surfaces a very accurate axial alignment of the two starting body to each other reached.

Im Gegensatz zum Stand der Technik, bei dem die axiale Ausrichtung der beiden Ausgangskörper 50, 50' durch eine aufwändig herzustellende Passung in Verbindung mit einer Passschraube oder einem Schraubbolzen 60 mit einem zylinderförmigen auf Passung gearbeiteten Schaft 60d im Bereich des Stoßes zwischen den beiden Kontaktflächen erreicht wird (1), können die leicht zugänglichen, unebenen Flächen 53, 53' mit einfachen Mitteln kostengünstiger hergestellt werden, um den selben Effekt der axialen Ausrichtung der Ausgangskörper 50, 50' relativ zueinander zu erzielen.In contrast to the prior art, in which the axial alignment of the two starting body 50 . 50 ' through a complex fit in conjunction with a dowel or a bolt 60 with a cylindrical shank machined to fit 60d is reached in the region of the impact between the two contact surfaces ( 1 ), the easily accessible, uneven surfaces 53 . 53 ' be made cheaper by simple means to the same effect of the axial alignment of the starting body 50 . 50 ' to achieve relative to each other.

1010: Eingangswelleinput shaft
10a10a: Achse der Eingangswelleaxis the input shaft
17, 1717 17: Kurbelzapfen der Eingangswellecrank pin the input shaft
17a17a: Achse des Kurbelzapfens der Eingangswelleaxis the crankpin of the input shaft
ee: Abstand zwischen der Achse der Eingangswelle und der Achse desdistance between the axis of the input shaft and the axis of the
: Kurbelzapfenscrankpin
1212: drehbare Lagerung des Rads mit Außenverzahnungrotatable Bearing of the wheel with external toothing
1313: drehbare Lagerung der Eingangswelle in dem Ausgangskörperrotatable Storage of the input shaft in the output body
3030: Rad mit Außenverzahnungwheel with external teeth
30b30b: Vorflügel des Rads mit AußenverzahnungSlat of the Rads with external teeth
3131: Zentralöffnung des Rads mit AußenverzahnungCentral opening of the Rads with external teeth
3232: außermittige durchgehende Axialöffnung des Rads mit Außenvereccentric continuous axial opening of the wheel with external ver
: zahnungperforation
3333: Außenverzahnungexternal teeth
34a, 34b, 34'a, 34'b34a, 34b, 34'a, 34'b: planparallel gegenüberliegende, den Vorflügel des Rads mit Außencoplanar opposing the slat of the wheel with outside
: verzahnung bildende Flächengearing forming surfaces
4040: Rad mit Innenverzahnungwheel with internal toothing
40v40v: Wälzlagerung der Ausgangskörper im Rad mit Innenverzahnungroller bearing the starting body in the wheel with internal toothing
40a40a: Achse des Rads mit Innenverzahnungaxis of the wheel with internal toothing
4141: Innenverzahnunginternal gearing
50, 50'50, 50 ': Ausgangskörperoutput body
50a, 50'a50a, 50'a: Vorflügelachsen an den AusgangskörpernVorflügelachsen at the exit bodies
50b, 50'b50b, 50'b: Vorflügel an den AusgangskörpernSlat at the output bodies
5151: Zentralöffnungen des AusgangskörpersCentral openings of the starting body
52, 52'52 52 ': Querelement zur Verbindung der Ausgangskörpercrossmember for connecting the starting bodies
53, 53'53 53 ': unebene Flächen an den Stirnseiten der Querelementeuneven surfaces on the front sides of the cross elements
53a, 53'a53a, 53'a: Orientierungsachsen der unebenen Flächen an den Stirnseiten derorientation axes the uneven surfaces on the front sides of the
: Querelementecross members
54a, 54b, 54'a, 54'b54a, 54b, 54'a, 54'b: die den Vorflügel bildenden Flächen an den Ausgangskörpernthe the slat forming surfaces at the exit bodies
5555: Öffnungopening
6060: Schraube zur Verbindung der Ausgangskörperscrew for connecting the starting bodies
60d60d: Schaft der Passschraube zur Verbindung der Ausgangskörpershaft the dowel screw for connecting the output body
7070: Organ der Einrichtung, welche die Planetenbewegung des Rads mitorgan the device showing the planetary motion of the wheel
: Außenverzahnung in eine Drehbewegung des Ausgangskörpersexternal teeth in a rotational movement of the parent body
: transformierttransformed
74a, 74b74a, 74b: planparallel gegenüberliegende Flächen des Organscoplanar opposing surfaces of the organ

Claims

Device having at least two operationally connectable and at least one opening ( 55 ) ( 52 . 52 ' ), which communicate with each other via the openings ( 55 ) having contact surfaces ( 53 . 53 ' ) as well as screw bodies ( 60 ), whereby the screw bodies ( 60 ) the contact surfaces ( 53 . 53 ' ), characterized in that the mutually facing and operationally connectable contact surfaces ( 53 . 53 ' ) are complementary and uneven.

Device according to claim 1, characterized in that the contact surfaces ( 53 . 53 ' ) are mutually positively and / or non-positively connectable.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the mutually facing contact surfaces ( 53 . 53 ' ) have a wave-shaped profile.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the wave-shaped profile to an axis of symmetry ( 53a . 53'a ) is executed axisymmetric.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the parts ( 52 . 52 ' ) in one piece with one of a total of two on the opposite end faces of a base body ( 40 ) rotatably arranged output bodies ( 50 . 50 ' ) of a planetary gear, wherein the output body ( 50 . 50 ' ) using the parts ( 52 . 52 ' ) are axially aligned and form each other and / or positively connected.

Apparatus according to claim 5, characterized in that on each output body ( 50 . 50 ' ) at least two each have a contact surface ( 53 . 53 ' ) having parts ( 52 . 52 ' ) are arranged opposite one another.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the contact surfaces ( 53 . 53 ' ) all on an output body ( 50 . 50 ' ) arranged parts ( 52 . 52 ' ) are profiled axially symmetric profiled.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the axes of symmetry ( 53a . 53'a ) of the individual contact surfaces ( 53 . 53 ' ) parallel to each other.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the axes of symmetry ( 53a . 53'a ) of the individual contact surfaces ( 53 . 53 ' ) intersect each other.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the angles between intersecting symmetry axes ( 53a . 53'a ) are the same size.

Apparatus according to claim 7, characterized in that on the output body ( 50 . 50 ' ) an even number of parts ( 52 . 52 ' ) are arranged, wherein the contact surfaces on the pairs of opposite parts ( 52 . 52 ' ) parallel symmetry axes ( 53a . 53'a ) exhibit.

Device according to one of claims 5 to 11, characterized in that by the contact surfaces ( 53 . 53 ' ) each having a starting body ( 50 . 50 ' ) connected parts ( 52 . 52 ' ) passing through openings ( 55 ) than through the parts ( 52 . 52 ' ) and the starting body ( 50 . 50 ' ) are carried out through holes.

Device according to one of claims 5 to 11, characterized in that by the contact surfaces ( 53 . 53 ' ) with the one output body ( 50 . 50 ' ) connected parts ( 52 . 52 ' ) passing through openings ( 55 ) than through the parts ( 52 . 52 ' ) and the starting body ( 50 . 50 ' ) passing through holes, and through the contact surfaces ( 53 ' . 53 ) with the other starting body ( 50 ' . 50 ) connected parts ( 52 ' . 52 ) passing through openings ( 55 ) are designed as threaded blind holes.

Planetary gear with a device after one the claims 1 to 12.