DE102014219417B4

DE102014219417B4 - Drive device with an electric motor for a belt buckle of a seat belt device

Info

Publication number: DE102014219417B4
Application number: DE102014219417.2A
Authority: DE
Inventors: Thomas Gasthaus; Tassilo Wunstorf
Original assignee: Autoliv Development AB
Current assignee: Autoliv Development AB
Priority date: 2014-09-25
Filing date: 2014-09-25
Publication date: 2020-02-20
Anticipated expiration: 2034-09-26
Also published as: DE102014219417A1

Abstract

Antriebseinrichtung (1) mit einem Elektromotor (2) für ein Gurtschloss (3) einer Sicherheitsgurteinrichtung mit- einer von dem Elektromotor (2) über ein Gewinde (4) zu einer Linearbewegung antreibbaren Verschiebeeinrichtung (5), welche mit wenigstens einem Zugseil (6) des Gurtschlosses (3) zugfest verbunden ist, wobei- die Verschiebeeinrichtung (5) drehfest linear geführt ist, und- das Gewinde (4) an einer von dem Elektromotor (2) rotatorisch antreibbaren Gewindespindel (7) angeordnet ist, wobei- die Verschiebeeinrichtung (5) wenigstens eine erste und eine zweite Führungseinrichtung (24, 25) zur Aufnahme der Gewindespindel (7) aufweist, wobei- die Führungseinrichtungen (24, 25) in Axialrichtung der Gewindespindel (7) voneinander beabstandet sind, wobei- wenigstens eine Führungseinrichtung (24, 25) ein Innengewinde (8) aufweist, das in das Gewinde (4) der Gewindespindel (7) eingreiftdadurch gekennzeichnet, dass- an der Verschiebeeinrichtung (5) wenigstens zwei zweite Haltemittel (26) vorgesehen sind, die dazu eingerichtet sind, das Zugseil (6) bei einer Druckbeanspruchung in Axialrichtung zu sichern.Drive device (1) with an electric motor (2) for a belt buckle (3) of a seat belt device with a displacement device (5) which can be driven by the electric motor (2) via a thread (4) to form a linear movement and which is equipped with at least one pull cable (6) of the belt buckle (3) is connected in a tensile manner, wherein - the displacement device (5) is guided in a rotationally fixed linear manner, and - the thread (4) is arranged on a threaded spindle (7) which can be driven in rotation by the electric motor (2), - the displacement device ( 5) has at least a first and a second guide device (24, 25) for receiving the threaded spindle (7), the guide devices (24, 25) being spaced apart from one another in the axial direction of the threaded spindle (7), at least one guide device (24 , 25) has an internal thread (8) which engages in the thread (4) of the threaded spindle (7), characterized in that - on the displacement device (5) at least two second holding means ( 26) are provided, which are set up to secure the pull cable (6) in the event of a compressive load in the axial direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung mit einem Elektromotor für ein Gurtschloss einer Sicherheitsgurteinrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The invention relates to a drive device with an electric motor for a belt buckle of a seat belt device with the features of the preamble of claim 1.

Es ist bekannt, Gurtschlosseinrichtungen für Sicherheitsgurte zu verschiedenen Zwecken mit Antriebseinrichtungen zu versehen, mit denen das Gurtschloss ausgefahren oder auch zurückgezogen werden kann. Sofern das Gurtschloss in der Sollposition z.B. schwer erreichbar ist, kann die Antriebseinrichtung zum Verfahren des Gurtschlosses aus der Sollposition in eine leichter zu erreichende Präsentierstellung vorgesehen sein; diese Funktion wird als Gurtschlossbringerfunktion bezeichnet. Außerdem ist es bekannt, das Gurtschloss in einer Vorunfallphase oder in einer Frühphase des Unfalls zum Herausziehen von vorhandener Gurtlose in dem Sicherheitsgurt der Sicherheitsgurteinrichtung schlagartig aus der Sollposition in eine Straffposition zurückzuziehen. Diese Strafffunktion kann sowohl irreversibel mit einem pyrotechnischen Antrieb oder einer vorgespannten Feder als auch reversibel mit dem Elektromotor als Antriebseinrichtung ausgebildet sein.It is known to provide belt buckle devices for seat belts for various purposes with drive devices with which the buckle can be extended or retracted. If the belt buckle is in the target position e.g. is difficult to reach, the drive device for moving the belt buckle from the desired position into an easier-to-reach presentation position can be provided; this function is called the buckle function. In addition, it is known to suddenly pull the belt buckle suddenly out of the desired position into a tensioning position in a pre-accident phase or in an early phase of the accident for pulling out existing belt slacks in the seat belt of the seat belt device. This puncturing function can be designed both irreversibly with a pyrotechnic drive or a prestressed spring and also reversibly with the electric motor as the drive device.

Für den Fall, dass die Antriebseinrichtung durch den Elektromotor gebildet ist, ist dieser als kleinbauender Elektromotor mit einer sehr hohen Drehzahl und einer sehr geringen Trägheit ausgelegt. Die hohe Drehzahl des Elektromotors ist deshalb zweckmäßig, da dadurch unter Zwischenschaltung eines entsprechenden Getriebes ausreichend hohe Kräfte realisiert werden können. Die geringe Trägheit des Elektromotors ist deshalb sinnvoll, da die hohe Drehzahl von mehreren tausend Umdrehungen pro Minute dadurch in einer sehr kurzen Zeit von wenigen Millisekunden erreicht werden kann. Eine mögliche Ausführungsform des Getriebes besteht darin, an dem Zugseil des Gurtschlosses die Verschiebeeinrichtung vorzusehen, welche sich im Eingriff mit der von dem Elektromotor angetriebenen Gewindespindel befindet. Da der Elektromotor die Verschiebeinrichtung durch Drehbewegungen in unterschiedliche Drehrichtungen auch in unterschiedliche Richtungen bewegen kann, kann durch die Verwendung des Elektromotors als Antriebseinrichtung sowohl die Gurtschlossbringerfunktion als auch die Strafffunktion des Sicherheitsgurtes verwirklicht werden.In the event that the drive device is formed by the electric motor, this is designed as a small electric motor with a very high speed and a very low inertia. The high speed of the electric motor is therefore expedient, since sufficiently high forces can be realized by interposing a corresponding gear. The low inertia of the electric motor makes sense because the high speed of several thousand revolutions per minute can be achieved in a very short time of a few milliseconds. A possible embodiment of the gearbox is to provide the displacement device on the traction cable of the belt buckle, which is in engagement with the threaded spindle driven by the electric motor. Since the electric motor can also move the displacement device in different directions by rotating movements in different directions, the use of the electric motor as the drive device can achieve both the buckle function and the puncturing function of the seat belt.

Die Übertragung der Bewegung der Verschiebeeinrichtung auf das Gurtschloss erfolgt dabei dadurch, dass das Gurtschloss mit dem Zugseil verbunden ist, welches wiederum zugfest mit der Verschiebeeirichtung verbunden ist. Da eine Gewindemuffe hier sowohl zum Anschluss des Zugseils als auch zum Eingriff der Gewindespindel vorgesehen ist, muss der Elektromotor in einer vorbestimmten Ausrichtung angeordnet sein und das Zugseil aus einer vorbestimmten Richtung zugeführt werden.The movement of the displacement device is transmitted to the belt buckle in that the belt buckle is connected to the traction cable, which in turn is connected to the displacement device in a tensile manner. Since a threaded sleeve is provided here both for connecting the pull cable and for engaging the threaded spindle, the electric motor must be arranged in a predetermined orientation and the pull cable must be fed in from a predetermined direction.

Aus der DE 10 2004 017 457 A1 ist ferner ein Gurtschloßbringer bekannt, welcher einen Elektromotor umfasst, der über ein Getriebe eine drehbar gelagerte Rolle antreibt, deren Bewegung dann über ein Förderband oder einen Zahnriemen auf ein Bauteil mit einer Blockiereinrichtung übertragen wird, welches seinerseits über ein Übertragungsteil mit dem Gurtschloss verbunden ist. Durch den Zahnriemen können die Rolle und das angetriebene Bauteil der Blockiereinrichtung räumlich getrennt angeordnet werden.From the DE 10 2004 017 457 A1 a belt buckle is also known, which comprises an electric motor that drives a rotatably mounted roller via a gear, the movement of which is then transmitted via a conveyor belt or a toothed belt to a component with a blocking device, which in turn is connected to the belt buckle via a transmission part. The roller and the driven component of the blocking device can be arranged spatially separated by the toothed belt.

Daraus ergibt sich der Nachteil, dass zwar Zugkräfte während der Straffbewegung über den Zahnriemen gut übertragen werden können, die Übertragung von Druckkräften für eine kontrollierte Bewegung des Gurtschlosses während der Gurtschlossbringerfunktion jedoch besondere Führungsmaßnahmen für den Zahnriemen erfordert, da der Zahnriemen aufgrund seiner für die Umlenkung zwangsweise vorzusehenden Flexibilität dazu tendiert, während der Übertragung der Druckkräfte seitlich auszuknicken.This results in the disadvantage that, although tensile forces can be transmitted well via the toothed belt during the tensioning movement, the transmission of compressive forces for a controlled movement of the belt buckle during the buckle function requires special guiding measures for the toothed belt, since the toothed belt is inevitably due to its deflection because of it The flexibility to be provided tends to buckle laterally during the transfer of the compressive forces.

Aus der Druckschrift WO 2014 / 093266 A1 ist ein Schlossbringer für eine Sicherheitsgurteinrichtung eines Kraftfahrzeuges bekannt. Der Schlossbringer weist einen Elektromotor auf, welcher bei einer Aktivierung eine mit dem Gurtschloss verbundene Verschiebeeinrichtung zu einer Linearbewegung antreibt.From document WO 2014/093266 A1, a buckle for a seat belt device of a motor vehicle is known. The lock carrier has an electric motor which, when activated, drives a displacement device connected to the belt lock to perform a linear movement.

Weitere Schlossbringer mit einem Elektromotor und einer mit dem Gurtschloss verbundenen Verschiebeeinrichtung sind ferner aus den Druckschriften DE 10 2011 013 312 A1 und DE 10 2013 206 198 A1 bekannt.Further lock bearers with an electric motor and a displacement device connected to the belt lock are also from the publications DE 10 2011 013 312 A1 and DE 10 2013 206 198 A1 known.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antriebseinrichtung mit einem Elektromotor für ein Gurtschloss einer Sicherheitsgurteinrichtung bereitzustellen, mit der sowohl die Gurtschlossbringerfunktion als auch die Strafffunktion zuverlässig realisiert werden kann und die eine einfache sowie kostengünstige Montage erlaubt.The object of the invention is to provide a drive device with an electric motor for a buckle of a seat belt device, with which both the buckle function and the puncturing function can be reliably implemented and which allows simple and inexpensive assembly.

Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß eine Antriebseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Weitere bevorzugte Weiterentwicklungen sind den Unteransprüchen, den Figuren und der zugehörigen Beschreibung zu entnehmen. To achieve the object, a drive device with the features of claim 1 is proposed according to the invention. Further preferred developments can be found in the subclaims, the figures and the associated description.

Gemäß dem Grundgedanken der Erfindung wird vorgeschlagen, dass an der Verschiebeeinrichtung wenigstens zwei zweite Haltemittel vorgesehen sind, die dazu eingerichtet sind, das Zugseil bei einer Druckbeanspruchung in Axialrichtung zu sichern. Vorzugsweise wird das zweite Haltemittel durch die Presshülse und eine entsprechende Anlagefläche an der Verschiebeeinrichtung gebildet. Das Doppelseil ist damit in der Verschiebeeinrichtung in beiden Axialrichtungen gesichert.According to the basic idea of the invention, it is proposed that at least two second holding means are provided on the displacement device, which are designed to attach the pull rope to secure a compressive load in the axial direction. The second holding means is preferably formed by the press sleeve and a corresponding contact surface on the displacement device. The double rope is thus secured in the displacement device in both axial directions.

Des Weiteren kann durch die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung im Vergleich zu den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen das Eigengewicht reduziert werden. Ferner bietet die erfindungsgemäße Lösung den Vorteil, dass durch die Beabstandung der ersten und zweiten Führungseinrichtung eine zuverlässige Linearbewegung sichergestellt ist. Durch die in Axialrichtung beabstandete Anordnung der Führungseinrichtungen wird erreicht, dass das Innengewinde gegenüber dem Gewinde der Gewindespindel stets axial ausgerichtet ist, so dass ein Verkanten verhindert wird. Vorzugsweise ist das Innengewinde entweder an der ersten oder an der zweiten Führungseinrichtung vorgesehen; alternativ kann das Innengewinde auch an der ersten und an der zweiten Führungseinrichtung vorgesehen sein.Furthermore, the self-weight can be reduced by the drive device according to the invention in comparison to the solutions known from the prior art. Furthermore, the solution according to the invention offers the advantage that a reliable linear movement is ensured by the spacing of the first and second guide devices. The arrangement of the guide devices spaced apart in the axial direction ensures that the internal thread is always axially aligned with the thread of the threaded spindle, so that tilting is prevented. The internal thread is preferably provided either on the first or on the second guide device; alternatively, the internal thread can also be provided on the first and on the second guide device.

Die Wahrscheinlichkeit einer Fehlfunktion durch das Verkanten des Innengewindes der Gleitmutter gegenüber dem Gewinde der Gewindespindel hängt im Wesentlichen von dem axialen Abstand der beiden Führungseinrichtungen voneinander ab: Je größer dieser Abstand ist, desto geringer ist die Gefahr des Verkantens. Bei einem großen Abstand muss jedoch ein Abstandselement, das dazu dient einen vorbestimmten Axialabstand zwischen der ersten und zweiten Führungseinrichtung einzustellen, stärker ausgeführt werden, um die notwenige Stabilität zu gewährleisten. Um diesen Zielkonflikt zu lösen, sind die Führungseinrichtungen vorzugsweise in einem optimierten, vorbestimmten Abstand zueinander angeordnet. Vorzugsweise liegt der axiale Abstand der Führungseinrichtungen bei 0,5 bis 6 Gewindespindeldurchmessern, weiter vorzugsweise bei 1 bis 4 Gewindespindeldurchmessern und insbesondere vorzugsweise bei 2 bis 3 Gewindespindeldurchmessern. Bei der Festlegung des vorbestimmten axialen Abstandes zwischen den beiden Führungseinrichtungen spielt auch der Angriffspunkt der Zugseile eine entscheidende Rolle, da diese bei ungleichmäßiger Belastung ein Moment auf die Führungseinrichtungen aufbringen und somit zu einem Verkanten der Führungseinrichtungen mit der Gewindespindel führen können. Als weitere Größe wird daher ein Orthogonalabstand eingeführt, der den Abstand von der Rotationsachse der Gewindespindel zu dem Angriffspunkt des Zugseils an der Führungseinrichtung beschreibt. Der Abstand der beiden Führungseinrichtungen kann alternativ auch in Abhängigkeit dieses Abstandes definiert werden. Vorzugsweise liegt das Verhältnis zwischen dem Abstand der Führungseinrichtungen und dem Orthogonalabstand zwischen 1/6 und 20, weiter vorzugsweise zwischen 1 und 6, insbesondere vorzugsweise zwischen 2 und 4.The likelihood of a malfunction due to the tilting of the internal thread of the slide nut relative to the thread of the threaded spindle essentially depends on the axial distance between the two guide devices: the larger this distance, the lower the risk of tilting. In the case of a large distance, however, a spacer element, which serves to set a predetermined axial distance between the first and second guide devices, must be made stronger in order to ensure the necessary stability. In order to solve this conflict of objectives, the guide devices are preferably arranged at an optimized, predetermined distance from one another. The axial distance between the guide devices is preferably 0.5 to 6 threaded spindle diameters, more preferably 1 to 4 threaded spindle diameters and particularly preferably 2 to 3 threaded spindle diameters. When determining the predetermined axial distance between the two guide devices, the point of application of the traction ropes also plays a decisive role, since these apply a moment to the guide devices when the load is uneven and can therefore cause the guide devices to tilt with the threaded spindle. An orthogonal distance is therefore introduced as a further variable, which describes the distance from the axis of rotation of the threaded spindle to the point of application of the pulling rope on the guide device. The distance between the two guide devices can alternatively also be defined as a function of this distance. The ratio between the distance of the guide devices and the orthogonal distance is preferably between 1/6 and 20, more preferably between 1 and 6, particularly preferably between 2 and 4.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass die Verschiebeeinrichtung wenigstens zwei erste Haltemittel aufweist, mit denen die jeweils ersten Endabschnitte eines Doppelseils mit der Verschiebeeinrichtung verbindbar sind. Die ersten Endabschnitte des Doppelseils sind die Endabschnitte, die mit der Verschiebeeinrichtung verbunden sind. Es kann so sichergestellt werden, dass die zwei ersten Endabschnitte des Doppelseils mit der Verschiebeeinrichtung verbunden werden können. Das Doppelseil ist vorzugsweise durch ein einziges Zugseil gebildet, das an dem Gurtschloss durch eine Schlaufe umgelenkt ist. Alternativ kann das Doppelseil auch durch zwei separate Zugseile gebildet sein.It is further proposed that the displacement device has at least two first holding means with which the respective first end sections of a double rope can be connected to the displacement device. The first end sections of the double rope are the end sections which are connected to the displacement device. It can thus be ensured that the first two end sections of the double rope can be connected to the displacement device. The double rope is preferably formed by a single pull rope which is deflected by a loop on the belt buckle. Alternatively, the double rope can also be formed by two separate pull ropes.

Vorzugsweise ist das erste Haltemittel an wenigstens einer der Führungseinrichtungen vorgesehen. Durch die Anordnung der ersten Haltemittel an einer der Führungseinrichtungen wird eine besonders einfache Verbindungsmöglichkeit zwischen dem ersten Endabschnitt des Doppelseils und der Verschiebeeinrichtung geschaffen.The first holding means is preferably provided on at least one of the guide devices. The arrangement of the first holding means on one of the guide devices creates a particularly simple connection possibility between the first end section of the double rope and the displacement device.

Es ist weiter vorteilhaft, wenn das erste Haltemittel durch eine mit dem Zugseil kraftschlüssig verbundene Presshülse und durch eine Hinterschneidung in einer der Führungseinrichtungen gebildet ist. Damit geht der Vorteil einher, dass an der Verschiebeeinrichtung keine Vorrichtung zum Verklemmen des Zugseils vorgesehen werden muss. Durch die Presshülse, die direkt an dem Zugseil angebracht werden kann, wird ein entsprechendes Formschlusselement gebildet, das über die Hinterschneidung formschlüssig mit der Führungseinrichtung verbunden ist. Neben der einfachen konstruktiven Ausführung dieser Lösung, wird dadurch auch eine einfache und damit kostengünstige Montage ermöglicht. Vorzugsweise ist das Zugseil durch ein Doppelseil gebildet, wobei die Presshülse die beiden ersten Endabschnitte des Doppelseils umgibt.It is further advantageous if the first holding means is formed by a press sleeve which is non-positively connected to the traction cable and by an undercut in one of the guide devices. This is accompanied by the advantage that no device for clamping the traction cable has to be provided on the displacement device. A corresponding form-locking element is formed by the press sleeve, which can be attached directly to the traction cable, which is connected to the guide device in a form-fitting manner via the undercut. In addition to the simple design of this solution, it also enables simple and therefore inexpensive installation. The pull rope is preferably formed by a double rope, the compression sleeve surrounding the first two end sections of the double rope.

Vorzugsweise ist die Anlagefläche durch einen Teilbereich einer Führungsabdeckung gebildet; alternativ besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Anlagefläche durch einen Teilbereich der zweiten Führungseinrichtung zu bilden. Wird die Verschiebeeinrichtung in Richtung des Elektromotors bewegt, so nimmt die erste Führungseinrichtung die auf die Presshülse wirkende Kraft auf; in dieser Bewegungsrichtung wird die Strafffunktion umgesetzt. Bei einer Bewegung der Verschiebeeinrichtung in Richtung des Gurtschlosses wird die Presshülse gegen die Anlagefläche des zweiten Haltemittels gedrückt, wodurch die Gurtschlossbringerfunktion umgesetzt wird.The contact surface is preferably formed by a partial region of a guide cover; alternatively, however, there is also the possibility of forming the contact surface by a partial area of the second guide device. If the displacement device is moved in the direction of the electric motor, the first guide device absorbs the force acting on the compression sleeve; the penalty function is implemented in this direction of movement. When the displacement device is moved in the direction of the belt buckle, the compression sleeve is pressed against the contact surface of the second holding means, as a result of which the buckle function is implemented.

Vorzugsweise ist wenigstens eine Führungsschiene zur drehfesten linearen Führung der Verschiebeeinrichtung vorgesehen. Es kann damit bei einer Rotation der Gewindespindel ein Mitdrehen der Führungseinrichtungen verhindert werden, so dass die Rotationsbewegung der Gewindespindel in eine Linearbewegung der Verschiebeeinrichtung umgesetzt wird.Preferably, at least one guide rail for rotationally fixed linear guidance of the Sliding device provided. When the threaded spindle rotates, the guiding devices can also be prevented from rotating, so that the rotational movement of the threaded spindle is converted into a linear movement of the displacement device.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn an wenigstens einer Teilfläche der Führungsschiene eine im Vergleich zum Grundwerkstoff der Führungsschiene reibkraftreduzierende Oberfläche vorgesehen ist. Es können so die Verschiebekräfte reduziert werden, was zu einem geringeren Energieverbrauch und einem verbesserten Wirkungsgrad führt. Ferner wird dadurch der Verschleiß reduziert, was zu einer längeren Lebensdauer führt. Vorzugsweise wird die reibkraftreduzierende Oberfläche durch ein Kunststoffbauteil oder eine Kunststoffbeschichtung gebildet.Furthermore, it is advantageous if a surface that reduces frictional force in comparison to the base material of the guide rail is provided on at least one partial surface of the guide rail. The displacement forces can thus be reduced, which leads to lower energy consumption and improved efficiency. This also reduces wear, which leads to a longer service life. The friction-reducing surface is preferably formed by a plastic component or a plastic coating.

Vorzugsweise weist die Verschiebeeinrichtung wenigstens eine Führungsnut zur Aufnahme der Führungsschiene auf. Durch die Führungsnut wird sichergestellt, dass die Verschiebeeinrichtung bei einer Rotation der Gewindespindel nicht mitrotiert, sondern drehfest gelagert ist. Des Weiteren wird durch die Führung ein vordefinierter linearer Bewegungsablauf festgelegt, innerhalb dessen die Verschiebeeinrichtung bei einer Bewegung nur geringe Reibkräfte überwinden muss.The displacement device preferably has at least one guide groove for receiving the guide rail. The guide groove ensures that the displacement device is not rotated when the threaded spindle rotates, but is rotatably mounted. Furthermore, the guide defines a predefined linear movement sequence within which the displacement device only has to overcome small frictional forces during a movement.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass die Verschiebeeinrichtung eine Führungsabdeckung aufweist. Durch die Führungsabdeckung wird sichergestellt, dass die Verschiebeeinrichtung drehfest gelagert ist. Zusätzlich dient die Führungsabdeckung zur Lagerung der Verschiebeeinrichtung in Axialrichtung. Ferner bildet die Führungsabdeckung einen Schutz gegen Verschmutzungen bzw. Fremdkörper, so dass die Systemzuverlässigkeit der Verschiebeeinrichtung durch diese Maßnahme erhöht werden kann.It is further proposed that the displacement device has a guide cover. The guide cover ensures that the displacement device is non-rotatably mounted. In addition, the guide cover serves to support the displacement device in the axial direction. Furthermore, the guide cover forms protection against dirt or foreign bodies, so that the system reliability of the displacement device can be increased by this measure.

Vorzugsweise umfasst die Führungsabdeckung zur Aufnahme der Führungsschiene die Gewindespindel wenigstens dreiseitig. Durch diese Ausführungsform wird eine einfache Fertigung der Führungsnut ermöglicht, die dadurch unabhängig von der Fertigung der Führungseinrichtungen erfolgen kann. Es ist so beispielsweise möglich, die Führungseinrichtungen aus einem anderen Material herzustellen als die Führungsabdeckung. Vorzugsweise wird die Führungsabdeckung aus Kunststoff gefertigt, während die Führungseinrichtungen aus einem metallischen Material hergestellt werden. Durch die dreiseitige Umfassung der Gewindespindel wird auch ein zuverlässiger Schutz vor Verschmutzung und Fremdkörpern gewährleistet.The guide cover for receiving the guide rail preferably comprises the threaded spindle on at least three sides. This embodiment enables the guide groove to be manufactured in a simple manner, which can thereby take place independently of the manufacture of the guide devices. For example, it is possible to manufacture the guide devices from a different material than the guide cover. The guide cover is preferably made of plastic, while the guide devices are made of a metallic material. The three-sided encirclement of the threaded spindle also ensures reliable protection against dirt and foreign bodies.

Vorzugsweise sind die Führungseinrichtungen durch ein Umformbauteil gebildet, wobei ein zwischen den Führungseinrichtungen angeordneter Teilabschnitt des Umformbauteils ein axiales Abstandselement bildet. Es wird so in einem einfachen Fertigungsprozess ermöglicht, die erste und zweite Führungseinrichtung herzustellen und diese in einem vordefinierten Abstand axial voneinander zu beabstanden. Vorzugsweise erfolgt die Fertigung aus einem einzigen Umformbauteil, dass durch Biegeumformen in die gewünschte Form gebracht wird. Die Basis bildet das ebene Abstandselement, dessen Endabschnitte jeweils um 90° nach oben gebogen sind, so dass durch die Enden jeweils die erste und die zweite Führungseinrichtung gebildet werden.The guide devices are preferably formed by a deformed component, a partial section of the deformed component arranged between the guide devices forming an axial spacing element. It is thus made possible in a simple manufacturing process to manufacture the first and second guide devices and to axially space them at a predefined distance. Production is preferably carried out from a single forming component, which is brought into the desired shape by bending forming. The base forms the flat spacer element, the end sections of which are each bent upwards by 90 °, so that the ends form the first and the second guide device.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Führungseinrichtungen durch zwei separate Bauteile gebildet sind, wobei die axiale Beabstandung über die Führungsabdeckung erfolgt. Durch diese Ausführungsform wird das Abstandselement durch die Führungseinrichtung gebildet, so dass zusätzliche Bauteile zur axialen Beabstandung der Führungseinrichtungen entfallen können.It is further proposed that the guide devices are formed by two separate components, the axial spacing taking place via the guide cover. With this embodiment, the spacer element is formed by the guide device, so that additional components for axially spacing the guide devices can be omitted.

Vorzugsweise ist das zweite Haltemittel zumindest teilweise durch die Führungsabdeckung gebildet. Die Führungsabdeckung übernimmt so zum einen die Funktion der axialen Beabstandung der Führungseinrichtungen, zum anderen übernimmt sie die lineare Führung der Verschiebeeinrichtung. Durch die Funktionsintegration kann sowohl das Gewicht der Verschiebeeinrichtung als auch der Montageaufwand reduziert werden.The second holding means is preferably at least partially formed by the guide cover. The guide cover thus takes on the one hand the function of axially spacing the guide devices, on the other hand it takes on the linear guidance of the displacement device. Through the functional integration, both the weight of the displacement device and the assembly effort can be reduced.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert. Dabei zeigt:

1 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung mit einer montierten Verschiebeeinrichtung;
2 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäße Antriebseinrichtung mit einer Explosionsdarstellung einer Verschiebeeinrichtung;
3 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung mit vergrößerter Ansicht der Verschiebeeinrichtung zur Visualisierung des Axialabstandes a sowie des Orthogonalabstandes b;
4 eine zweite Ausführungsform einer Antriebseinrichtung;
5 eine Detailansicht der Führungseinrichtungen, die aus einem Umformbauteil gebildet sind;
6 eine Detailansicht einer Verschiebeeinrichtung einer Antriebseinrichtung der zweiten Ausführungsform; und
7 eine Detailansicht einer Verschiebeeinrichtung in einer dritten Ausführungsform mit Stabilitätselement.

The invention is explained below on the basis of preferred embodiments with reference to the attached figures. It shows:

1 a first embodiment of a drive device according to the invention with a mounted displacement device;
2 a first embodiment of a drive device according to the invention with an exploded view of a displacement device;
3 a first embodiment of a drive device according to the invention with an enlarged view of the displacement device for visualizing the axial distance a and the orthogonal distance b;
4 a second embodiment of a drive device;
5 a detailed view of the guide devices, which are formed from a forming component;
6 a detailed view of a displacement device of a drive device of the second embodiment; and
7 a detailed view of a displacement device in a third embodiment with stability element.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Antriebseinrichtung 1 für ein Gurtschloss 3 einer Sicherheitsgurteinrichtung. Der Grundaufbau ist dabei wie folgt: Ein fahrzeugfest angeordneter Elektromotor 2 treibt eine Gewindespindel 7 an, wobei deren Rotationsbewegung über ein Gewinde 4 in eine Linearbewegung einer Verschiebeeinrichtung 5 umgewandelt wird. Die Verschiebeeinrichtung 5 ist mit einem ersten Endabschnitt eines Doppelseils 13 verbunden, während ein zweiter Endabschnitt des Doppelseils 13 mit dem Gurtschloss 3 verbunden ist. Das Doppelseil 13 ist vorzugsweise durch ein einziges Zugseil 6 gebildet, das an dem Gurtschloss 3 in einer Schlaufe umgelenkt ist. Alternativ kann das Doppelseil 13 auch durch zwei separate Zugseile 6 gebildet sein. Das Doppelseil 13 ist ausgehend von der Verschiebeeinrichtung 5 über eine Umlenkeinrichtung 17 umgelenkt und nach der Umlenkung mit dem Gurtschloss 3 verbunden, d.h. die Linearbewegung der Verschiebeeinrichtung 5 wird in eine andere Bewegungsrichtung übertragen. Die Umlenkeinrichtung 17 ist dafür mit einer Führungsschiene 16 über wenigstens ein Befestigungsmittel 18 verbunden. Vorzugsweise wird die Bewegungsrichtung durch die Umlenkeinrichtung 17 um 45° bis 135° geändert, weiter vorzugsweise um 90° bis 120°. 1 shows a drive device according to the invention 1 for a buckle 3 a seat belt device. The basic structure is as follows: An electric motor arranged fixed to the vehicle 2 drives a threaded spindle 7 at, their rotational movement via a thread 4 in a linear movement of a displacement device 5 is converted. The displacement device 5 is with a first end portion of a double rope 13 connected while a second end portion of the double rope 13 with the buckle 3 connected is. The double rope 13 is preferably by a single pull rope 6 formed on the buckle 3 is deflected in a loop. Alternatively, the double rope 13 also by two separate pull ropes 6 be educated. The double rope 13 is based on the displacement device 5 via a deflection device 17 deflected and after the deflection with the buckle 3 connected, ie the linear movement of the displacement device 5 is transmitted in a different direction. The deflection device 17 is for this with a guide rail 16 via at least one fastener 18 connected. The direction of movement is preferably determined by the deflection device 17 changed by 45 ° to 135 °, more preferably by 90 ° to 120 °.

In 2 ist der Aufbau der Verschiebeeinrichtung 5 detailliert dargestellt. Die Verschiebeeinrichtung 5 umfasst eine erste und eine zweite Führungseinrichtung 24 und 25, die in dieser ersten Ausführungsform durch eine erste und zweite Gleitmutter 11 und 12 gebildet werden, wobei die Gleitmuttern 11 und 12 durch eine Führungsabdeckung 9 in einem vorbestimmten Abstand voneinander beabstandet sind. Des Weiteren umfasst die Verschiebeeinrichtung 5 in dieser Ausführungsform vorzugsweise zwei erste Haltemittel 10 und zwei zweite Haltemittel 26.In 2 is the structure of the shifter 5 presented in detail. The displacement device 5 comprises a first and a second guide device 24 and 25 which in this first embodiment by a first and second slide nut 11 and 12 are formed, with the sliding nuts 11 and 12 through a guide cover 9 are spaced apart from each other by a predetermined distance. The displacement device also includes 5 in this embodiment, preferably two first holding means 10 and two second holding means 26 ,

2 zeigt weiter, dass die erste Gleitmutter 11 im Wesentlichen durch ein plattenförmiges Bauteil gebildet ist, das beispielsweise im Stanzverfahren herstellbar ist. In der ersten Gleitmutter 11 ist zentral ein Innengewinde 8 vorgesehen, in das im montierten Zustand das Gewinde 4 der Gewindespindel 7 eingreift. Vorzugsweise ist auch die über die Führungsabdeckung 9 in einem vordefinierten Abstand zu der Gleitmutter 11 gehaltene zweite Gleitmutter 12 mit einem Innengewinde 8 versehen, in welches das Gewinde 4 der Gewindespindel 7 eingreift. Alternativ kann das Innengewinde 8 entweder in der ersten oder in der zweiten Gleitmutter 11 oder 12 vorgesehen sein. Wird die Gewindespindel 7 durch den Elektromotor 2 angetrieben, so führt dies durch den Eingriff des Gewindes 4 in die Innengewinde 8 der Gleitmuttern 11 und 12 zu einer linearen Bewegung der Verschiebeeinrichtung 5. Damit diese Funktionalität sichergestellt ist, werden die Gleitmuttern 11 und 12 in der Führungsschiene 16 geführt, die die Gleitmuttern 11 und 12 drehfest lagert. 2 further shows that the first sliding nut 11 is essentially formed by a plate-shaped component which can be produced, for example, by the stamping process. In the first sliding nut 11 is centrally an internal thread 8th provided, in the assembled state, the thread 4 the threaded spindle 7 intervenes. It is also preferable to use the guide cover 9 at a predefined distance from the slide nut 11 held second slide nut 12 with an internal thread 8th provided in which the thread 4 the threaded spindle 7 intervenes. Alternatively, the internal thread 8th either in the first or in the second slide nut 11 or 12 be provided. Will the lead screw 7 through the electric motor 2 driven, this leads through the engagement of the thread 4 into the internal thread 8th the sliding nuts 11 and 12 to a linear movement of the displacement device 5 , The sliding nuts are used to ensure this functionality 11 and 12 in the guide rail 16 led the slide nuts 11 and 12 non-rotatably.

Zu beiden Seiten der Innengewinde 8 sind an den Gleitmuttern 11 und 12 jeweils Hinterschneidungen 15 vorgesehen. Die Hinterschneidungen 15 sind dazu eingerichtet, den ersten Endabschnitt des Doppelseils 13 mit der Verschiebeeinrichtung 5 zu verbinden. Hierzu ist an den Endabschnitten jeweils eine Presshülse 14 befestigt, so dass diese eine Art Formschlusselement bildet. Der Durchmesser der Hinterschneidungen 15 der Gleitmuttern 11 und 12 ist dabei größer als die Durchmesser der Endabschnitte des Doppelseils 13, allerdings kleiner als die Durchmesser der Presshülse 14. Die Endabschnitte des Doppelseils 13 können so einfach in die Hinterschneidungen 15 der ersten und der zweiten Gleitmutter 11 und 12 eingehängt werden, wodurch die erste und zweite Gleitmutter 11 und 12 jeweils in eine Richtung formschlüssig mit dem ersten Endabschnitt des Doppelseils 13 verbunden sind. Anders ausgedrückt werden die Presshülsen 14 zwischen den Gleitmuttern 11 und 12 eingespannt, so dass die Endabschnitte des Doppelseils 13 aufgrund der festen Pressverbindung mit den Presshülsen 14 in beide Bewegungsrichtungen verschiebefest mit der Verschiebeeinrichtung 5 verbunden sind. Die Hinterschneidungen 15 bilden somit gemeinsam mit den Presshülsen 14 das erste und zweite Haltemittel 10 und 26. Vorzugsweise sind das erste und zweite Haltemittel 10 und 26 in Bezug zu dem Innengewinde 8 symmetrisch angeordnet. Dies bietet den Vorteil, dass die Kräfte auf die erste Gleitmutter 11 symmetrisch wirken und damit ein ungewünschtes Moment auf die erste Gleitmutter 11 vermieden wird, so dass ein Verklemmen des Gewindes 4 der Gewindespindel 7 mit dem Innengewinde 8 verhindert wird.On both sides of the internal thread 8th are on the slide nuts 11 and 12 undercuts each 15 intended. The undercuts 15 are set up the first end section of the double rope 13 with the slider 5 connect to. For this purpose there is a compression sleeve at the end sections 14 attached so that it forms a kind of positive locking element. The diameter of the undercuts 15 the sliding nuts 11 and 12 is larger than the diameter of the end sections of the double rope 13 , but smaller than the diameter of the compression sleeve 14 , The end sections of the double rope 13 can so easily in the undercuts 15 the first and the second slide nut 11 and 12 be hooked in, creating the first and second slide nut 11 and 12 each in one direction with the first end section of the double rope 13 are connected. In other words, the press sleeves 14 between the slide nuts 11 and 12 clamped so that the end sections of the double rope 13 due to the firm press connection with the press sleeves 14 Fixed in both directions of movement with the sliding device 5 are connected. The undercuts 15 thus form together with the compression sleeves 14 the first and second holding means 10 and 26 , The first and second holding means are preferably 10 and 26 in relation to the internal thread 8th arranged symmetrically. This has the advantage that the forces on the first sliding nut 11 appear symmetrical and thus an undesirable moment on the first sliding nut 11 is avoided, so that the thread jams 4 the threaded spindle 7 with the internal thread 8th is prevented.

Durch die Führungsabdeckung 9 wird die erste Führungseinrichtung 24 gegenüber der zweiten Führungseinrichtung 25 in axialer Richtung in einem vorbestimmten Abstand gehalten. Hierzu wird zunächst ein Axialabstand a festgelegt, der den Abstand zwischen der ersten und der zweiten Führungseinrichtung 24 und 25 in Axialrichtung beschreibt, siehe 3. Ein Orthogonalabstand b gibt den Abstand einer Rotationsache der Gewindespindel 20 zu einer Mittelachse 19 eines Endabschnitts des Doppelseils 13 an. Ein idealer Kompromiss zwischen Steifigkeit der Verschiebeeinrichtung 5, die sich mit zunehmendem Axialabstand a reduziert, und ausreichender Führungswirkung, die sich mit zunehmendem Axialabstand a verbessert, ergibt sich bei einem Verhältnis von Axialabstand a zu Orthogonalabstand b zwischen 1/6 und 20, weiter vorzugsweise zwischen 1 und 6, insbesondere vorzugsweise zwischen 2 und 4.Through the guide cover 9 becomes the first management facility 24 opposite the second guide device 25 held in the axial direction at a predetermined distance. For this purpose, an axial distance a is first defined, which is the distance between the first and the second guide device 24 and 25 in the axial direction, see 3 , An orthogonal distance b gives the distance of a rotation thing of the threaded spindle 20 to a central axis 19 an end portion of the double rope 13 on. An ideal compromise between the rigidity of the sliding device 5 , which decreases with increasing axial distance a, and sufficient guiding effect, which improves with increasing axial distance a, results with a ratio of axial distance a to Orthogonalabstand b between 1/6 and 20 , more preferably between 1 and 6 , particularly preferably between 2 and 4.

Ferner werden die Presshülsen 14 zwischen die Gleitmuttern 11 und 12 eingesetzt, so dass diese darin vorzugsweise bewegungsfrei verspannt sind. Durch die kraftschlüssige bzw. reibschlüssige Verbindung zwischen den Presshülsen 14 und dem ersten Endabschnitt des Doppelseils 13, ist das Doppelseil 13 in beiden Axialrichtungen an der Verschiebeeinrichtung 5 gesichert. Wird die Verschiebeeinrichtung 5 durch die Rotationsbewegung der Gewindespindel 7 in Pfeilrichtung 23 verfahren, so wird die Gurtschlossbringerfunktion ausgeführt; bei einer Bewegung in entgegengesetzter Richtung, wird die Strafffunktion ausgeführt.Furthermore, the compression sleeves 14 between the slide nuts 11 and 12 used so that they are preferably clamped motion-free. Due to the non-positive or frictional connection between the compression sleeves 14 and the first end portion of the double rope 13 , is the double rope 13 in both axial directions on the displacement device 5 secured. Will the shifter 5 by the rotational movement of the threaded spindle 7 in the direction of the arrow 23 the belt buckle function is executed; when moving in the opposite direction, the penalty function is carried out.

Der axiale Abstand zwischen den Gleitmuttern 11 und 12 wird damit entweder über die Presshülse 14 oder über die Führungsabdeckung 9 festgelegt, wobei die Anlage der Gleitmuttern 11 und 12 an den Presshülsen 14 für die Kraftübertragung von der Verschiebeeinrichtung 5 auf das Doppelseil 13 von Vorteil ist. Die Führungsabdeckung 9 kann aber in jedem Fall zum Schutz der Verschiebeeinrichtung 5 vor dem Eindringen von Fremdkörpern genutzt werden.The axial distance between the slide nuts 11 and 12 is either over the compression sleeve 14 or via the guide cover 9 fixed, the attachment of the sliding nuts 11 and 12 on the press sleeves 14 for the power transmission from the displacement device 5 on the double rope 13 is an advantage. The guide cover 9 can in any case protect the sliding device 5 be used before foreign objects enter.

Vorzugsweise ist die erste Gleitmutter 11 identisch mit der zweiten Gleitmutter 12. Es können damit Mengeneffekte erzielt werden, wodurch die Fertigungskosten gesenkt werden können. Preferably the first slide nut 11 identical to the second slide nut 12 , Quantity effects can thus be achieved, which can reduce manufacturing costs.

Ferner wird in 2 die Führungsabdeckung 9 im Detail gezeigt, die die Verschiebeeinrichtung 5 vorzugsweise mindestens dreiseitig umgibt. Bei dieser Ausführungsform umgibt die Führungsabdeckung 9 die Verschiebeeinrichtung 5 auch teilweise von einer vierten Seite durch zwei Randbereiche 21. Die beiden Randbereiche 21 umgreifen dabei zusätzlich die Führungsschiene 16, so dass nicht nur durch die Gleitmuttern 11 und 12 eine lineare Lagerung der Verschiebeeinrichtung 5 erfolgt, sondern auch durch die Führungsabdeckung 9. Die Führungsabdeckung 9 wird vorzugsweise durch ein Umformbauteil 27 gebildet, das über jeweils eine Nut 22 mit der ersten bzw. mit der zweiten Gleitmutter 11 bzw. 12 verbunden ist. Die Nut 22 greift dabei in einen formkorrespondierenden Abschnitt der Gleitmuttern 11 bzw. 12 ein, so dass eine mit einfachen Mitteln nicht lösbare Verbindung entsteht; alternativ sind jedoch auch andere Verbindungen, wie z.B. eine Löt- oder eine Schweißverbindung denkbar. Eine durch einfache Mittel nicht lösbare Verbindung zeichnet sich im Kontext dieser Anmeldung dadurch aus, dass die Verbindung auch bei extremen Belastungesbedingungen, wie z.B. im Crashfall, bestehen bleibt, allerdings durch Spezialwerkzeug lösbar ist. Neben der Stabilitätserhöhung hat die Führungsabdeckung 9 die Funktion, die Verschiebeeinrichtung 5 vor Verschmutzungen zu schützen, die die lineare Verschiebebewegung blockieren können.Furthermore, in 2 the guide cover 9 shown in detail showing the shifter 5 preferably surrounds at least three sides. In this embodiment, the guide cover surrounds 9 the shifting device 5 also partially from a fourth side through two edge areas 21 , The two border areas 21 encompass the guide rail 16 so that not only through the sliding nuts 11 and 12 a linear mounting of the displacement device 5 but also through the guide cover 9 , The guide cover 9 is preferably by a forming component 27 formed, each via a groove 22 with the first or with the second slide nut 11 respectively. 12 connected is. The groove 22 engages in a shape-corresponding section of the slide nuts 11 respectively. 12 so that a connection that cannot be detached by simple means is created; alternatively, however, other connections, such as a soldered or welded connection, are also conceivable. A connection that cannot be detached by simple means is characterized in the context of this application in that the connection remains even under extreme load conditions, such as in the event of a crash, but can be detached using a special tool. In addition to increasing the stability, the guide cover 9 the function, the shifting device 5 Protect against dirt that can block the linear movement.

Damit eine verschleißarme Linearbewegung der Verschiebeeinrichtung 5 möglich ist, ist die Oberfläche der Führungsschiene 16 zumindest teilweise durch eine reibkraftreduzierende Oberfläche gebildet, die vorzugsweise aus einer Kunststoffbeschichtung besteht. Weiter vorzugsweise wird die reibkraftreduzierende Oberfläche durch einen Reibkraftschoner aus Kunststoff gebildet, der als separate Komponente ausgeführt ist. Für eine Überdeckung mit einer reibkraftreduzierenden Oberfläche kommen insbesondere die in Richtung der Führungsschiene 16 gewandten Flächen der Randbereiche 21 in Betracht sowie die Kontaktfläche zu den Gleitmuttern 11 und 12.This means a low-wear linear movement of the displacement device 5 is possible is the surface of the guide rail 16 at least partially formed by a friction-reducing surface, which preferably consists of a plastic coating. More preferably, the friction-reducing surface is formed by a plastic friction-force protector, which is designed as a separate component. For an overlap with a surface that reduces friction, in particular come in the direction of the guide rail 16 facing surfaces of the edge areas 21 as well as the contact surface to the slide nuts 11 and 12 ,

Die erste Ausführungsform der Antriebseinrichtung kann in den folgenden Schritten auf einfache Weise und damit kostengünstig montiert werden:

a) In einem ersten Verfahrensschritt wird der Endabschnitt des Doppelseils 13 mit den Presshülsen 14 in die erste Gleitmutter 11 eingehängt; anschließend
b) wird die Gewindespindel 7 per Hand in das Innengewinde 8 eingedreht; anschließend
c) wird die erste Gleitmutter 11 mit der Gewindespindel 7 und dem Doppelseil 13 auf der Führungsschiene 16 angeordnet; anschließend
d) wird die Führungsabdeckung 9 über die Führungsschiene 16 zur Verbindungsstelle der erste Gleitmutter 11 geschoben; anschließend
e) wird die zweite Gleitmutter 12 mit der Führungsabdeckung 9 verbunden und die Gewindespindel 7 in das Innengewinde 8 der zweiten Gleitmutter 12 gedreht.

The first embodiment of the drive device can be installed in the following steps in a simple manner and therefore inexpensively:

a) In a first process step, the end section of the double rope 13 with the compression sleeves 14 in the first slide nut 11 suspended; subsequently
b) the lead screw 7 by hand into the internal thread 8th screwed; subsequently
c) becomes the first sliding nut 11 with the threaded spindle 7 and the double rope 13 on the guide rail 16 arranged; subsequently
d) becomes the guide cover 9 over the guide rail 16 to the connection point of the first slide nut 11 pushed; subsequently
e) becomes the second sliding nut 12 with the guide cover 9 connected and the threaded spindle 7 into the internal thread 8th the second slide nut 12 turned.

Vorzugsweise erfolgt die Montage in der Reihenfolge a) bis e). Für den Fall, dass ein Gleitschoner vorgesehen ist, wird dieser vorzugsweise im Verfahrensschritt d) zusammen mit der Führungsabdeckung 9 über die Führungsschiene 16 geschoben. The assembly is preferably carried out in the order a ) to e ). In the event that a sliding cover is provided, this is preferably used in the process step d ) together with the guide cover 9 over the guide rail 16 pushed.

Ferner zeigen die 4 bis 7 eine zweite Ausführungsform der Erfindung, wobei der wesentliche Unterschied im Vergleich zu der ersten Ausführungsform darin besteht, dass die Führungseinrichtungen 24 und 25 vorzugsweise durch ein einziges Umformbauteil 27 gebildet sind.Furthermore, the 4 to 7 a second embodiment of the invention, the main difference compared to the first embodiment being that the guide means 24 and 25 preferably by a single forming component 27 are formed.

4 zeigt den Grundaufbau der zweiten Ausführungsform. Auch hier wird die Gewindespindel 7 über den Elektromotor 2 angetrieben, während die Verschiebeeinrichtung 5 mit dem ersten Endabschnitt des Doppelseils 13 verbunden ist. Entlang der Gewindespindel 7 verläuft die Führungsschiene 16, die die Führungseinrichtungen 25 und 26 sowie das dazwischen angeordnete Abstandselement 28 U-förmig umgibt. Die U-förmige Führungsschiene 16 umfasst im Wesentlichen eine Grundfläche 38 und zwei sich im Winkel von 90° davon erstreckende Seitenflächen 39. An den Seitenflächen ist vorzugsweise jeweils ein Fortsatz 40 vorgesehen, der die geöffnete Seite des U-förmigen Profils teilweise schließt. Bevorzugt erstreckt sich der Fortsatz 40 in einem Winkel von 90° von den Seitenflächen 39. Die Fortsätze 40 bilden damit die eigentliche Schiene für die Verschiebeeinrichtung 5. 4 shows the basic structure of the second embodiment. The threaded spindle is also here 7 about the electric motor 2 driven while the shifter 5 with the first end section of the double rope 13 connected is. Along the threaded spindle 7 runs the guide rail 16 that are the management facilities 25 and 26 as well as that spacer arranged between them 28 Surrounds in a U-shape. The U-shaped guide rail 16 essentially comprises a base area 38 and two side surfaces extending at an angle of 90 ° therefrom 39 , There is preferably an extension on each of the side surfaces 40 provided that partially closes the open side of the U-shaped profile. The extension preferably extends 40 at an angle of 90 ° from the side surfaces 39 , The extensions 40 thus form the actual rail for the sliding device 5 ,

Bei dieser Ausführungsform werden die Führungseinrichtungen 24 und 25 dreiseitig von der Führungsabdeckung 9 umgeben, wobei die Führungsabdeckung 9 vorzugsweise aus Kunststoff besteht; alternativ kann die Führungsabdeckung 9 auch aus einem metallischen Werkstoff gefertigt werden. In der Führungsabdeckung 9 ist den Fortsätzen 40 gegenüberliegend jeweils eine Führungsnut 32 vorgesehen. Im montierten Zustand greifen die Fortsätze 40 damit in die Führungsnuten 32. Die Führungsnuten 32 sind so ausgeführt, dass die Führungsabdeckung 9 entlang der Führungsschiene 15 in einer linearen Bewegung geführt werden kann. Des Weiteren ist der U-förmige Teil der Führungsschiene 16, also die Grundfläche 38 und die Seitenflächen 39, so an die Kontur der Führungseinrichtung 24 und 25 angepasst, dass die Verschiebeeinrichtung 5 die Linearbewegung ohne oder nur mit geringen Reibverlusten vollziehen kann.In this embodiment, the guiding devices 24 and 25 on three sides of the guide cover 9 surrounded, with the guide cover 9 preferably consists of plastic; alternatively, the guide cover 9 can also be made from a metallic material. In the guide cover 9 is the extensions 40 opposite each one guide groove 32 intended. The extensions grip when assembled 40 with it in the guide grooves 32 , The guide grooves 32 are designed so that the guide cover 9 along the guide rail 15 can be performed in a linear movement. Furthermore, the U-shaped part of the guide rail 16 , so the base area 38 and the side faces 39 , so to the contour of the guide device 24 and 25 adjusted that the shifter 5 can perform the linear movement with little or no friction loss.

In 5 ist eine Detailansicht des Umformbauteils 27 zu erkennen, das die Führungseinrichtungen 24 und 25 sowie das Abstandselement 28 bildet, wobei die Führungseinrichtungen 24 und 25 vorzugsweise durch eine Biegeumformung um jeweils 90° aus der Ebene des Abstandselements 28 gefertigt werden. An der ersten Führungseinrichtung 24 ist mittig eine erste Spindelführung 29 vorgesehen, durch die die Gewindespindel 7 geführt wird. Symmetrisch zu der ersten Spindelführung sind an der erste Führungseinrichtung 24 zwei Hinterschneidungen 15 vorgesehen, die vorzugsweise durch Bohrungen gebildet werden. Durch diese Hinterschneidungen 15 wird jeweils der erste Endabschnitt des Doppelseils 13 geführt, wobei dieser Endabschnitt des Doppelseils 13 von der Presshülse 14 umgeben ist, so dass durch die Presshülse 14 und die Hinterschneidung 15 eine formschlüssige Verbindung zwischen dem ersten Endabschnitt des Doppelseils 13 und der Führungseinrichtung 24 entsteht. Das Doppelseil 13 ist damit gegenüber der Verschiebeeinrichtung 5 gesichert, wenn das Doppelseil 13 durch eine Zugkraft belastet ist. Die Hinterschneidungen 15 und die Presshülsen 14 bilden damit auch in der zweiten Ausführungsform die zwei ersten Haltemittel 10.In 5 is a detailed view of the forming component 27 to recognize that the leadership 24 and 25 and the spacer 28 forms, the guiding devices 24 and 25 preferably by bending by 90 ° from the plane of the spacer 28 are manufactured. At the first management facility 24 is a first spindle guide in the middle 29 provided through which the lead screw 7 to be led. The first guide device is symmetrical to the first spindle guide 24 two undercuts 15 provided, which are preferably formed by bores. Because of these undercuts 15 becomes the first end section of the double rope 13 guided, this end portion of the double rope 13 from the press sleeve 14 is surrounded so that by the compression sleeve 14 and the undercut 15 a positive connection between the first end portion of the double rope 13 and the management facility 24 arises. The double rope 13 is compared to the displacement device 5 secured when the double rope 13 is loaded by a pulling force. The undercuts 15 and the compression sleeves 14 thus also form the two first holding means in the second embodiment 10 ,

Vorzugsweise weist die Presshülse 14 an der der ersten Führungseinrichtung 24 zugewandten Seite einen Teilabschnitt 41 mit vergrößertem Durchmesser auf. Es wird dadurch die Stirnfläche, die an der ersten Führungseinrichtung 24 anliegt, vergrößert. Es kann somit die Systemzuverlässigkeit insbesondere im sicherheitskritischen Lastfall der Gurtstraffung verbessert werden.The press sleeve preferably has 14 at that of the first guide device 24 facing side a section 41 with an enlarged diameter. As a result, it becomes the end face on the first guide device 24 applied, enlarged. The system reliability can thus be improved, in particular in the safety-critical load situation of the belt tensioning.

An der zweiten Führungseinrichtung 25 ist eine zweite Spindelführung 30 vorgesehen, in die vorzugsweise ein Gewindeeinsatz 34 eingesetzt ist. Die erste Spindelführung 29 hat somit vorzugsweise einen kleineren Durchmesser als die zweite Spindelführung 30. Der Gewindeeinsatz 34 ist durch eine kraftschlüssige Verbindung sowohl drehfest als auch in Axialrichtung fest mit der zweiten Führungseinrichtung 25 verbunden. An der radial innenliegenden Fläche des Gewindeeinsatzes 34 ist das Innengewinde 8 vorgesehen, so dass die Rotationsbewegung der Gewindespindel 7 in eine translatorische Bewegung der Verschiebeeinrichtung 5 übertragen werden kann. Vorzugsweise ist der Gewindeeinsatz 34 mit dem Innengewinde 8 an der zweiten Spindelöffnung 30 der zweiten Führungseinrichtung 25 vorgesehen. Alternativ oder zusätzlich kann der Gewindeeinsatz 34 auch an der ersten Spindelöffnung 29 vorgesehen sein.At the second guide 25 is a second spindle guide 30 provided, preferably in a threaded insert 34 is inserted. The first spindle guide 29 thus preferably has a smaller diameter than the second spindle guide 30 , The thread insert 34 is non-rotatably and axially fixed to the second guide device by means of a non-positive connection 25 connected. On the radially inner surface of the thread insert 34 is the internal thread 8th provided so that the rotational movement of the threaded spindle 7 in a translatory movement of the displacement device 5 can be transferred. The threaded insert is preferred 34 with the internal thread 8th at the second spindle opening 30 the second guide 25 intended. Alternatively or additionally, the thread insert 34 also at the first spindle opening 29 be provided.

Zum Zwecke einer verbesserten Kraftübertragung und reduzierter Belastung des Gewindes 4 sowie des Innengewindes 8 ist die axiale Erstreckung des Gewindeeinsatzes 34 vorzugsweise größer als die axiale Erstreckung der ersten bzw. zweiten Führungseinrichtung 24 und 25. In einer alternativen Ausführungsform kann auf den Gewindeeinsatz 34 verzichtet werden und das Innengewinde 8 direkt in der ersten und/oder zweiten Spindelführung 29 und/oder 30 eingearbeitet sein.For the purpose of improved power transmission and reduced stress on the thread 4 as well as the internal thread 8th is the axial extension of the thread insert 34 preferably greater than the axial extent of the first or second guide device 24 and 25 , In an alternative embodiment, the threaded insert can be used 34 be dispensed with and the internal thread 8th directly in the first and / or second spindle guide 29 and or 30 be incorporated.

Vorzugsweise ist an den seitlichen Stirnflächen des Abstandselements 28 eine Nut 33 vorgesehen. Durch die Nut 33 wird die Kontaktfläche der Verschiebeeinrichtung 5 zu der Führungsschiene 15 reduziert, so dass bei einer translatorischen Verschiebebewegung geringere Reibkräfte überwunden werden müssen. Preferably on the side end faces of the spacer 28 a groove 33 intended. Through the groove 33 becomes the contact surface of the displacement device 5 to the guide rail 15 reduced, so that lower frictional forces have to be overcome with a translational displacement movement.

Das zweite Haltemittel 26 wird in der zweiten Ausführungsform vorzugsweise nicht durch die zweite Führungseinrichtung 25 gebildet, sondern durch einen Teilbereich der Führungsabdeckung 9 und durch die Presshülse 14. Der Teilbereich der Führungsabdeckung 9 bildet dabei eine an die Presshülse 14 angepasste Geometrie, wodurch die Presshülse 14 an der Führungsabdeckung 9 zur Anlage gelangt. Es können so zwischen der Führungsabdeckung 9 und dem Doppelseil 13 Druckkräfte übertragen werden, was insbesondere bei der Ausführung der Gurtschlossbringerfunktion der Fall ist.The second holding device 26 is preferably not in the second embodiment by the second guide device 25 formed, but by a portion of the guide cover 9 and through the compression sleeve 14 , The portion of the guide cover 9 forms one on the press sleeve 14 adapted geometry, creating the compression sleeve 14 on the guide cover 9 comes to the plant. So it can be between the guide cover 9 and the double rope 13 Pressure forces are transmitted, which is particularly the case when the seat belt buckle function is carried out.

Vorzugsweise sind die Presshülsen 14 so an dem jeweiligen ersten Endabschnitt des Doppelseils 13 angeordnet, dass zwischen einem ersten Ende des Doppelseils 13 und der Presshülse ein Abstand c eingehalten ist, siehe 6. Das erste Ende des Doppelseils 13 kann somit in eine vorzugsweise formkorrespondierende Öffnung in der Führungsabdeckung 9 eindringen, wodurch die ersten Enden des Doppelseils 13 stets in einer vordefinierten Position gehalten werden. Die Kraftübertragung zwischen dem ersten Endabschnitt des Doppelseils 13 und der Führungsabdeckung 9 erfolgt dabei vorzugsweise über eine in Richtung der zweiten Führungseinrichtung 25 zeigende Stirnfläche der Presshülse 14. Ein Teil der Druckkraft kann dabei auch über das nicht von der Presshülse 14 umgebende Ende des Doppelseils 13 übertragen werden.The compression sleeves are preferably 14 so on the respective first end section of the double rope 13 arranged that between a first end of the double rope 13 and a distance c is maintained between the compression sleeve, see 6 , The first end of the double rope 13 can thus in a preferably shape-corresponding opening in the guide cover 9 penetrate, creating the first ends of the double rope 13 are always kept in a predefined position. The power transmission between the first end section of the double rope 13 and the guide cover 9 is preferably carried out in the direction of the second guide device 25 end face of the compression sleeve 14 , Part of the compressive force can also not come from the press sleeve 14 surrounding end of the double rope 13 be transmitted.

7 zeigt eine Detailansicht der Verschiebeeinrichtung 5 in einer dritten Ausführungsform. Die dritte Ausführungsform der Verschiebeeinrichtung 5 unterscheidet sich von der zweiten Ausführungsform durch ein Stabilitätselement 31, das die zwei freien Enden der ersten und zweiten Führungseinrichtung 24 und 25 in Axialrichtung miteinander verbindet. Das Stabilitätselement 31 ist dabei vorzugsweise parallel zu dem Abstandselement 28 ausgerichtet. Vorzugsweise ist das Stabilitätselement 31 Bestandteil des Umformbauteils 27. Das Stabilitätselement 31 kann vorzugsweise durch eine weitere Biegeumformung an einem Umformquerschnitt 36 gegenüber der ersten Führungseinrichtung 24 um 90° parallel zu dem Abstandselement 28 ausgerichtet werden, wodurch eine einfache Fertigung ermöglicht wird. Das Stabilitätselement 31 wird mit der zweiten Führungseinrichtung 25 über ein Formschlussmittel 37 verbunden. Vorzugsweise ist das Formschlussmittel 37 an der zweiten Führungseinrichtung 25 angeordnet und greift in eine Nut des Stabilitätselements 31 ein. Mithilfe des Stabilitätselements 31 wird ein insgesamt stabilerer Aufbau der Verschiebeinrichtung 5 erreicht. Insbesondere in Ausführung der Strafffunktion erfolgt eine Krafteinleitung über das Innengewinde 8 der zweiten Führungseinrichtung 25 in die Verschiebeeinrichtung 5. Die Übertragung der Zugkraft auf das Doppelseil 13 erfolgt jedoch über das erste Haltemittel 10 und damit über die erste Führungseinrichtung 24. Durch das Stabilitätselement 31 wird damit insbesondere für diesen Lastfall eine erhöhte Stabilität gewährleistet. 7 shows a detailed view of the displacement device 5 in a third embodiment. The third embodiment of the displacement device 5 differs from the second embodiment by a stability element 31 that the two free ends of the first and second guide means 24 and 25 connects with each other in the axial direction. The stability element 31 is preferably parallel to the spacer 28 aligned. The stability element is preferably 31 Part of the forming component 27 , The stability element 31 can preferably by further bending on a forming cross section 36 opposite the first guide 24 90 ° parallel to the spacer 28 be aligned, which enables simple production. The stability element 31 with the second guide 25 via a positive locking device 37 connected. The form-locking means is preferably 37 on the second guide device 25 arranged and engages in a groove of the stability element 31 on. Using the stability element 31 becomes an overall more stable structure of the displacement device 5 reached. In particular in the execution of the penalty function, force is introduced via the internal thread 8th the second guide 25 into the shifting device 5 , The transfer of traction to the double rope 13 however, takes place via the first holding means 10 and thus via the first management facility 24 , Through the stability element 31 this ensures increased stability, particularly for this load case.

Die Merkmale der vorangehend beschriebenen drei Ausführungsformen können grundsätzlich beliebig miteinander kombiniert werden. So gelten beispielsweise die Angaben zu dem Verhältnis zwischen dem Axialabstand a und dem Orthogonalabstand b aus dem ersten Ausführungsbeispiel auch für die zweite und dritte Ausführungsform. Die möglichen Kombinationen der Merkmale der drei Ausführungsformen sind damit ausdrücklich dem Offenbarungsgehalt dieser Anmeldung hinzuzurechnen.The features of the three embodiments described above can in principle be combined with one another as desired. For example, the information on the relationship between the axial distance a and the orthogonal distance b from the first embodiment also applies to the second and third embodiments. The possible combinations of the features of the three embodiments are therefore expressly to be added to the disclosure content of this application.

Claims

Drive device (1) with an electric motor (2) for a belt buckle (3), a seat belt device with - a displacement device (5) which can be driven by the electric motor (2) via a thread (4) to form a linear movement and which is equipped with at least one pull cable (6) of the belt buckle (3) is connected in a tensile manner, whereby - the displacement device (5) is guided in a rotationally fixed linear manner, and - the thread (4) is arranged on a threaded spindle (7) which can be driven in rotation by the electric motor (2), - the displacement device ( 5) has at least a first and a second guide device (24, 25) for receiving the threaded spindle (7), the guide devices (24, 25) being spaced apart from one another in the axial direction of the threaded spindle (7), wherein - at least one guide device (24 , 25) has an internal thread (8) which engages in the thread (4) of the threaded spindle (7), characterized in that - at least two second stops on the displacement device (5) means (26) are provided which are set up to secure the pull cable (6) in the event of a compressive load in the axial direction.

Drive device (1) after Claim 1 , characterized in that - the displacement device (5) has at least two first holding means (10) with which the respective first end sections of a double rope (13) can be connected to the displacement device (5).

Drive device (1) after Claim 2 , characterized in that - the first holding means (10) is provided on at least one of the guide devices (24, 25).

Drive device (1) according to one of the Claims 2 or 3 , characterized in that - the first holding means (10) is formed by a press sleeve (14) non-positively connected to the traction cable (6) and by an undercut (15) in one of the guide devices (24, 25).

Drive device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that - at least one guide rail (16) is provided for rotationally fixed linear guidance of the displacement device (5).

Drive device (1) after Claim 5 , characterized in that - on at least one partial surface of the guide rail (16) there is a surface which reduces the frictional force compared to the base material of the guide rail (16).

Drive device (1) after Claim 5 or 6 , characterized in that - the displacement device (5) has at least one guide groove (32) for receiving the guide rail (16).

Drive device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that - the displacement device (5) has a guide cover (9).

Drive device (1) after Claim 8 with reference to one of the Claims 5 to 7 , characterized in that - the guide cover (9) for receiving the guide rail (16) comprises the threaded spindle (7) at least on three sides.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that - the guide devices (24, 25) are formed by a shaping component (27), - a partial section of the shaping component (27) arranged between the guide devices (24, 25) comprises an axial spacer element ( 28) forms.

Drive device (1) after Claim 8 or 9 , characterized in that - the guide devices (24, 25) are formed by two separate components, wherein - the axial spacing takes place via the guide cover (9).

Drive device (1) according to one of the Claims 8 . 9 or 11 or after Claim 10 with reference to one of the Claims 8 or 9 , characterized in that - the second holding means (26) is at least partially formed by the guide cover (9).