DE102017105386B4

DE102017105386B4 - Belt retractor with belt retractor and force limiter

Info

Publication number: DE102017105386B4
Application number: DE102017105386.7A
Authority: DE
Inventors: Erik Rydsmo; Elias Mathiasson; Olof Mellgren; Frederik Fyhr; Simon Pettersson; Lennart Pettersson; Bengt Dahlquist; Lars Carlstedt; Stefan Nord; Kjell Smedvall; Per Joel Axblom; Adrian Bud; Lennart Haglund; Gunter Clute; Lovisa Larsson; Mikael Andersson
Original assignee: Autoliv Development AB
Current assignee: Autoliv Development AB
Priority date: 2017-03-14
Filing date: 2017-03-14
Publication date: 2021-03-04
Anticipated expiration: 2037-03-15
Also published as: WO2018166887A1; DE102017105386A1

Abstract

Gurtaufrollsystem mit einem Gurtband (1) und einem Gurtaufroller (18), der eine Gurtwelle zum Aufwickeln des Gurtbandes (1) und wenigstens ein mit der Gurtwelle koppelbares Kraftbegrenzungselement umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Gurtaufrollsystem eine zusätzliche Kraftbegrenzungseinrichtung mit wenigstens einem Kraftbegrenzer (2) und einem Kraftbegrenzerantrieb (3) aufweist, wobei der Kraftbegrenzerantrieb (3) mittels einer elektronischen Steuerung auslösbar ist und der Kraftbegrenzer (2) mittels des Kraftbegrenzerantriebs (3) aus einer Ausgangsstellung in eine kraftbegrenzende Stellung bringbar ist, in welcher der Kraftbegrenzer (2) unmittelbar auf das Gurtband (1) wirkt und eine Bewegung des Gurtbandes (1) abbremst.Belt retraction system with a belt webbing (1) and a belt retractor (18) which comprises a belt shaft for winding up the belt webbing (1) and at least one force limiting element which can be coupled to the belt shaft, characterized in that the belt retractor system has an additional force limiting device with at least one force limiter (2) and a force limiter drive (3), wherein the force limiter drive (3) can be triggered by means of an electronic control and the force limiter (2) can be brought from an initial position into a force-limiting position by means of the force limiter drive (3), in which the force limiter (2) can be brought directly acts on the belt strap (1) and slows down a movement of the belt strap (1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Gurtaufrollsystem mit einem Gurtband und einem Gurtaufroller, der eine Gurtwelle zum Aufwickeln des Gurtbandes und wenigstens ein mit der Gurtwelle koppelbares Kraftbegrenzungselement umfasst.The present invention relates to a belt retractor with a belt webbing and a belt retractor which comprises a belt shaft for winding up the belt webbing and at least one force-limiting element that can be coupled to the belt shaft.

Ein Gurtaufroller mit zwei Kraftbegrenzungselementen ist beispielsweise aus WO 97 / 49 583 A1 bekannt, wobei das erste Kraftbegrenzungselement als Torsionsstab ausgebildet ist und das zweite Kraftbegrenzungselement als Torsionshülse ausgebildet ist. Der Torsionsstab und die Torsionshülse sind jeweils über ein Kupplungselement mit der Gurtwelle verbindbar. Somit können unterschiedliche Kraftniveaus während der Gurtkraftbegrenzung an die jeweiligen beispielsweise durch den Fahrzeuginsassen vorbestimmten Bedingungen angepasst werden. Es hat sich nun gezeigt, dass insbesondere bei schweren Insassen die durch die im Gurtaufroller vorgesehenen Kraftbegrenzungselemente verwirklichbaren Kraftniveaus nicht ausreichen, um eine ausreichende Kraftbegrenzung zur Verfügung zu stellen.A belt retractor with two force limiting elements is known, for example, from WO 97/49 583 A1, the first force limiting element being designed as a torsion bar and the second force limiting element being designed as a torsion sleeve. The torsion bar and the torsion sleeve can each be connected to the belt shaft via a coupling element. Thus, different force levels can be adapted during the belt force limitation to the respective conditions predetermined, for example, by the vehicle occupant. It has now been shown that, particularly in the case of heavy occupants, the force levels that can be achieved by the force limiting elements provided in the belt retractor are not sufficient to provide sufficient force limitation.

Aus DE 10 2012 000 033 A1 ist eine Kraftbegrenzungseinrichtung bekannt, die unmittelbar auf ein Gurtband wirkt. Allerdings wird die Kraftbegrenzungseinrichtung als einzige Einrichtung zur Begrenzung der Kraft vorgeschlagen, wobei es zur Steuerung der Höhe der Kraft zwingend ist, dass ein Ventil vorgesehen ist, das zwischen der Druckfluidquelle und einem Kolbenzylinder angeordnet ist. Ein solches piezoelektrisches Ventil ist relativ teuer. Zudem kann mit einer solchen einzelnen Kraftbegrenzungseinrichtung das notwendige Kraftniveau für einen schweren Insassen nicht erreicht werden.Out DE 10 2012 000 033 A1 a force limiting device is known which acts directly on a belt strap. However, the force limiting device is proposed as the only device for limiting the force, it being imperative to control the level of the force that a valve is provided which is arranged between the pressurized fluid source and a piston cylinder. Such a piezoelectric valve is relatively expensive. In addition, the necessary force level for a heavy occupant cannot be achieved with such a single force-limiting device.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die mit Bezug zum Stand der Technik geschilderten Nachteile zu überwinden und insbesondere ein Gurtaufrollsystem zur Verfügung zu stellen, welches auch bei schweren Insassen eine ausreichende Kraftbegrenzung zur Verfügung stellt.The object of the present invention is therefore to overcome the disadvantages described with reference to the prior art and, in particular, to provide a belt retractor system which provides sufficient force limitation even for heavy occupants.

Gelöst wird die Aufgabe durch ein Gurtaufrollsystem mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs. Vorteilhafte Weiterbildungen des Gurtaufrollsystems sind in den abhängigen Ansprüchen und in der Beschreibung angegeben, wobei einzelne Merkmale der vorteilhaften Weiterbildungen in technologisch sinnvoller Weise beliebig miteinander kombinierbar sind.The object is achieved by a belt retractor with the features of the independent claim. Advantageous further developments of the belt retractor system are specified in the dependent claims and in the description, with individual features of the advantageous further developments being able to be combined with one another in a technologically meaningful manner.

Gelöst wird die Aufgabe insbesondere durch ein Gurtaufrollsystem mit den eingangs genannten Merkmalen, welches eine zusätzliche Kraftbegrenzungseinrichtung mit wenigstens einem Kraftbegrenzer und einem Kraftbegrenzerantrieb aufweist, wobei der Kraftbegrenzerantrieb mittels einer elektronischen Steuerung auslösbar ist und der Kraftbegrenzer mittels des Kraftbegrenzerantriebs aus einer Ausgangsstellung in eine kraftbegrenzende Stellung bringbar ist, in welcher der Kraftbegrenzer unmittelbar auf das Gurtband wirkt und eine Bewegung des Gurtbandes abbremst.The object is achieved in particular by a belt retractor system with the features mentioned at the beginning, which has an additional force limiting device with at least one force limiter and a force limiter drive, the force limiter drive being triggered by means of an electronic control and the force limiter being able to be brought from an initial position into a force limiting position by means of the force limiter drive is, in which the force limiter acts directly on the belt and brakes a movement of the belt.

Die Funktion und der Aufbau eines Gurtaufrollers mit einem Kraftbegrenzungselement sind aus WO 97 / 49 583 A1 bekannt.The function and structure of a belt retractor with a force limiting element are known from WO 97/49 583 A1.

Die Erfindung sieht in ihrem Grundgedanken also vor, dass neben den über die Gurtwelle mittelbar auf das Gurtband wirkenden Kraftbegrenzungselementen des Gurtaufrollers wenigstens ein Kraftbegrenzer vorgesehen ist, der unmittelbar auf das Gurtband wirken kann. Der Antrieb des Kraftbegrenzers ist durch eine elektronische Steuerung auslösbar, sodass durch die Steuerung vorgebbar ist, ob der Kraftbegrenzer überhaupt ausgelöst wird und gegebenenfalls zu welchem Zeitpunkt der Kraftbegrenzer zusätzlich zu den Kraftbegrenzungselementen des Gurtaufrollers aktiviert wird. Der Kraftbegrenzer ist insbesondere so beweglich gelagert, dass er nach dem Auslösen unmittelbar in seine kraftbegrenzende Stellung bringbar ist.The basic idea of the invention therefore provides that in addition to the force-limiting elements of the belt retractor acting indirectly on the belt shaft via the belt shaft, at least one force limiter is provided which can act directly on the belt belt. The drive of the force limiter can be triggered by an electronic control so that it can be specified by the control whether the force limiter is triggered at all and, if applicable, at what point in time the force limiter is activated in addition to the force limiting elements of the belt retractor. In particular, the force limiter is movably mounted in such a way that it can be brought into its force-limiting position immediately after it has been triggered.

Die Kraftbegrenzungseinrichtung mit dem Kraftbegrenzer und dem Kraftbegrenzerantrieb ist insbesondere unmittelbar benachbart zu dem Gurtaufroller angeordnet. Insbesondere ist die Kraftbegrenzungseinrichtung unmittelbar einem Gehäuse des Gurtaufrollers befestigt. Bevorzugt sind der Kraftbegrenzer und/oder der Kraftbegrenzerantrieb an dem Gehäuse des Gurtaufrollers befestigt. Der Kraftbegrenzer ist insbesondere so angeordnet, dass er zwischen dem auf die Gurtwelle aufgewickelten Bereich und der Ausgabe aus dem Gurtaufroller auf das Gurtband wirken kann.The force limiting device with the force limiter and the force limiter drive is in particular arranged directly adjacent to the belt retractor. In particular, the force-limiting device is attached directly to a housing of the belt retractor. The force limiter and / or the force limiter drive are preferably attached to the housing of the belt retractor. The force limiter is arranged, in particular, in such a way that it can act on the belt webbing between the area wound onto the belt shaft and the output from the belt retractor.

Bevorzugt umfasst der Gurtaufroller wenigstens zwei Kraftbegrenzungselemente, die mit der Gurtwelle koppelbar sind. Der Gurtaufroller ist somit selbst als adaptiver Kraftbegrenzer ausgebildet. Der Gurtaufroller selbst kann also mindestens zwei Kraftbegrenzungsniveaus bereitstellen. Durch den erfindungsgemäßen Kraftbegrenzer wird somit wenigstens ein weiteres Kraftbegrenzungsniveau ermöglicht, welches insbesondere bei einem relativ schweren Insassen in einer späten Phase des Kraftbegrenzungsvorganges ausgelöst wird.The belt retractor preferably comprises at least two force-limiting elements which can be coupled to the belt shaft. The belt retractor is thus itself designed as an adaptive force limiter. The belt retractor itself can therefore provide at least two force limitation levels. The force limiter according to the invention thus enables at least one further force limitation level, which is triggered in a late phase of the force limitation process in particular in the case of a relatively heavy occupant.

Zum sicheren und zeitlich genau vorgebbaren Auslösen des Kraftbegrenzers kann vorgesehen sein, dass der Kraftbegrenzerantrieb einen elektrisch zündbaren Gasgenerator umfasst. Der Gasgenerator umfasst insbesondere eine pyrotechnische Ladung, welche mittels eines elektrischen Impulses gezündet wird. Nach der Zündung erzeugt der Gasgenerator ein expandierendes Gasvolumen, welches ein mechanisches Element beaufschlagt, wobei das beaufschlagte mechanische Element den Kraftbegrenzer aus der Ausgangsstellung in seine kraftbegrenzende Stellung zumindest mittelbar überführt. Das mechanische Element ist insbesondere ein Kolben, der durch das Gas linear angetrieben wird. Alternativ könnte das mechanische Element auch durch das expandierende Gas verformt werden, wobei durch die Verformung der Kraftbegrenzer zumindest mittelbar angetrieben wird. Bevorzugt ist, dass das mechanische Element den Kraftbegrenzer unmittelbar aus seiner Ausgangsstellung in seine kraftbegrenzende Stellung antreibt.For the reliable and precisely timed triggering of the force limiter, it can be provided that the force limiter drive comprises an electrically ignitable gas generator. The gas generator includes, in particular, a pyrotechnic charge which is ignited by means of an electrical pulse. After ignition, the gas generator generates an expanding gas volume which acts on a mechanical element, the acted upon mechanical element at least indirectly transferring the force limiter from the initial position to its force-limiting position. The mechanical element is in particular a piston that is linearly driven by the gas. Alternatively, the mechanical element could also be deformed by the expanding gas, the force limiter being driven at least indirectly by the deformation. It is preferred that the mechanical element drives the force limiter directly from its starting position into its force-limiting position.

Die Kraftbegrenzungseinrichtung kann insbesondere so ausgebildet sein, dass der Kraftbegrenzer zunächst in seine kraftbegrenzende Stellung gebracht wird, wobei durch den Gurtbandauszug die Kraftbegrenzung verstärkt wird, indem das Gurtband durch Einwirken auf den Kraftbegrenzer die Bremskraft erhöht.The force limiting device can in particular be designed so that the force limiter is first brought into its force-limiting position, the force limitation being increased by the belt strap extension, in that the belt strap increases the braking force by acting on the force limiter.

In einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Kraftbegrenzer von seiner Ausgangsstellung in seine kraftbegrenzende Stellung in einer insbesondere gradlinigen linearen Bewegungsrichtung auf das Gurtband zu bewegbar ist und eine von dem Gasgenerator unmittelbar erzeugte Antriebskraft in die Bewegungsrichtung des Kraftbegrenzers gerichtet ist. Die Bewegungsrichtung des von dem Gasgenerator angetriebenen mechanischen Elements ist also gleichgerichtet mit der Bewegungsrichtung des Kraftbegrenzers.In one embodiment it can be provided that the force limiter can be moved from its starting position to its force-limiting position in a particularly straight linear direction of movement towards the belt strap and a drive force directly generated by the gas generator is directed in the direction of movement of the force limiter. The direction of movement of the mechanical element driven by the gas generator is therefore in the same direction as the direction of movement of the force limiter.

Bevorzugt ist in diesem Zusammenhang, wenn die Bewegungsrichtung des Kraftbegrenzers und die Richtung der Antriebskraft des Gasgenerators orthogonal zu der Ebene des Gurtbandes sind, und zwar in dem Bereich, in dem der Kraftbegrenzer auf das Gurtband wirkt. Der Kraftbegrenzer wird also durch den Gasgenerator quer zu der Erstreckungsrichtung des Gurtbandes auf dieses gepresst.In this context, it is preferred if the direction of movement of the force limiter and the direction of the driving force of the gas generator are orthogonal to the plane of the belt webbing, specifically in the area in which the force limiter acts on the belt webbing. The force limiter is thus pressed onto the belt strap by the gas generator transversely to the direction in which it extends.

Insbesondere ist auf der dem Kraftbegrenzer gegenüberliegenden Seite des Gurtbandes ein auch als Gegenelement bezeichnetes Anlageelement ausgebildet, sodass das Gurtband zwischen dem Kraftbegrenzer und dem Gegenelement beziehungsweise dem Anlageelement hindurchgeführt ist. Das Gegenelement kann durch einen Rahmen gebildet sein. In der kraftbegrenzenden Stellung wird das Gurtband also zwischen dem kraftbeaufschlagten Kraftbegrenzer und dem Gegenelement mit einer Klemmkraft beaufschlagt, sodass eine den Bandauszug bremsende Kraft auf das Gurtband wirkt.In particular, a contact element, also referred to as a counter element, is formed on the side of the belt strap opposite the force limiter, so that the belt belt is passed between the force limiter and the counter element or the contact element. The counter element can be formed by a frame. In the force-limiting position, the belt webbing is thus acted upon with a clamping force between the force limiter and the counter-element, so that a force braking the belt extension acts on the belt webbing.

Insbesondere sind auf der dem Gurtband zugewandten Seite des Kraftbegrenzers und bevorzugt auch auf der dem Gurtband zugewandten Seite des Gegenelements zur Erhöhung der Reibung zahnartige Vorsprünge ausgebildet, die insbesondere entgegen der Gurtbandauszugsrichtung gerichtet sind. In particular, on the side of the force limiter facing the belt webbing and preferably also on the side of the counter-element facing the belt webbing, tooth-like projections are formed to increase the friction, which are in particular directed against the belt webbing pull-out direction.

Bevorzugt sind der Gasgenerator und ein Gegenelement ortsfest an einem Rahmenelement gelagert, wobei das Gurtband zwischen dem ortsfesten Gegenelement und dem beweglich gelagerten Kraftbegrenzer hindurchgeführt ist. Somit ist eine sehr kompakte Bauform möglich.The gas generator and a counter-element are preferably mounted in a stationary manner on a frame element, the belt strap being passed between the stationary counter-element and the movably mounted force limiter. A very compact design is thus possible.

In diesem Zusammenhang ist insbesondere bevorzugt, wenn das Rahmenelement einteilig ist und besonders bevorzugt im Querschnitt U-förmig ausgebildet ist. Im letzteren Fall ist das Gegenelement auf dem Boden des U-förmigen Rahmenelements angeordnet, während sich der Gasgenerator an den freien Enden der Schenkel des U-förmigen Rahmenelements abstützt. Hierzu sind bevorzugt in den insbesondere plattenförmigen Schenkeln des Rahmenelements Aussparungen ausgebildet, in denen der Gasgenerator zumindest teilweise angeordnet ist.In this context, it is particularly preferred if the frame element is in one piece and particularly preferably has a U-shaped cross-section. In the latter case, the counter element is arranged on the bottom of the U-shaped frame element, while the gas generator is supported on the free ends of the legs of the U-shaped frame element. For this purpose, recesses are preferably formed in the in particular plate-shaped legs of the frame element, in which the gas generator is at least partially arranged.

Der Kraftbegrenzer ist unmittelbar zwischen dem Gasgenerator und dem Gurtband so angeordnet, dass beim Auslösen des Gasgenerators der Kraftbegrenzer quer zur Erstreckungsrichtung des Gurtbandes auf dieses aufgedrückt wird. Insbesondere bei dieser Ausführungsform ist bevorzugt, dass der Kraftbegrenzer und das Gegenelement einteilig ausgebildet sind, wobei das Gegenelement und der Kraftbegrenzer durch einen Verbindungsabschnitt miteinander verbunden sind und der Kraftbegrenzer über den Verbindungsabschnitt zu dem Gegenelement verschwenkbar ist.The force limiter is arranged directly between the gas generator and the belt strap so that when the gas generator is triggered, the force limiter is pressed onto the belt strap transversely to the direction in which it extends. In particular in this embodiment it is preferred that the force limiter and the counter element are formed in one piece, the counter element and the force limiter being connected to one another by a connecting section and the force limiter being pivotable to the counter element via the connecting section.

Zudem kann vorgesehen sein, dass der Kraftbegrenzer von seiner Ausgangsstellung in seine kraftbegrenzende Stellung in einer insbesondere gradlinigen linearen Bewegungsrichtung auf das Gurtband zubewegbar ist, wobei eine von dem Gasgenerator unmittelbar erzeugte Antriebskraft schräg zu der Bewegungsrichtung des Kraftbegrenzers gerichtet ist. Bevorzugt ist die von dem mechanischen Element des Gasgenerators übertragene Antriebskraft in etwa parallel zu der von dem Gurtband im Wirkbereich des Kraftbegrenzers aufgespannten Ebene. Es ist also eine Mechanik insbesondere durch die geometrische Ausbildung der Bauteile gegeben, die die Antriebskraft des Gasgenerators in eine zu der Richtung der Antriebskraft schrägen Bewegungsrichtung des Kraftbegrenzers überträgt. Es ist also ausreichend, wenn der Kraftbegrenzer nicht genau orthogonal, sondern quer zu der Gurtbandebene auf das Gurtband zubewegt wird.In addition, it can be provided that the force limiter can be moved from its starting position to its force-limiting position in a particularly straight, linear direction of movement towards the belt strap, with a drive force directly generated by the gas generator being directed obliquely to the direction of movement of the force limiter. The drive force transmitted by the mechanical element of the gas generator is preferably approximately parallel to the plane spanned by the belt in the effective area of the force limiter. There is therefore a mechanism, in particular due to the geometric design of the components, which transmits the driving force of the gas generator in a direction of movement of the force limiter which is inclined to the direction of the driving force. It is therefore sufficient if the force limiter is not moved exactly orthogonally, but transversely to the belt webbing plane towards the belt webbing.

Beispielsweise weist der von dem Gasgenerator angetriebene Kolben eine Schrägfläche auf, die mit einer an dem Kraftbegrenzer ausgebildeten Schrägfläche zusammenwirkt, sodass eine parallel zur Gurtbandebene gerichtete Bewegung des Kolbens in eine quer zu der Gurtbandebene gerichtete Bewegung des Kraftbegrenzers umgesetzt wird. Hierbei ist der Kraftbegrenzer bevorzugt zwangsgeführt, sodass die insbesondere lineare Bewegung des Kraftbegrenzers nicht nur eine Komponente orthogonal zu der Ebene des Gurtbandes sondern auch parallel zu der Erstreckungsrichtung des Gurtbandes aufweist.For example, the piston driven by the gas generator has an inclined surface which interacts with an inclined surface formed on the force limiter, so that one is parallel Movement of the piston directed to the belt webbing plane is converted into a movement of the force limiter directed transversely to the webbing plane. In this case, the force limiter is preferably positively guided, so that the particularly linear movement of the force limiter not only has a component orthogonal to the plane of the belt webbing but also parallel to the direction of extension of the belt webbing.

Bevorzugt weist der Kraftbegrenzer wenigstens ein keilförmiges Element auf, welches einen das Gurtband aufnehmenden Spalt begrenzt und welches an einem Rahmen beweglich gelagert ist, wobei das keilförmige Element durch den Gasgenerator in seine kraftbegrenzende Stellung unter Verkleinerung des Spalts antreibbar ist.The force limiter preferably has at least one wedge-shaped element which delimits a gap that accommodates the belt strap and which is movably mounted on a frame, the wedge-shaped element being drivable into its force-limiting position by the gas generator while reducing the gap.

In diesem Zusammenhang ist insbesondere bevorzugt, wenn das wenigstens eine keilförmige Element in einer sich in Gurtbandauszugsrichtung verengenden Führung angeordnet ist, sodass das keilförmige Element nach anfänglichem Antrieb durch den Gasgenerator von dem sich in Gurtbandauszugsrichtung bewegenden Gurtband in der kraftbegrenzenden Stellung gehalten wird und die Bremskraft aufrecht erhalten bleibt oder sogar erhöht wird.In this context, it is particularly preferred if the at least one wedge-shaped element is arranged in a guide that narrows in the belt extension direction, so that the wedge-shaped element is held in the force-limiting position and the braking force is maintained after initial drive by the gas generator by the belt belt moving in the belt extension direction is maintained or even increased.

Das keilförmige Element weist insbesondere einen eine Schrägfläche ausbildenden Vorsprung auf, welcher in einer Ausnehmung in dem Rahmen gelagert ist, sodass durch die Ausnehmung eine Verschiebbarkeit des keilförmigen Elements in Gurtbandauszugsrichtung gegeben ist. Die Schrägfläche an dem keilförmigen Element kann mit einer Schrägfläche an dem Kolben des Gasgenerators zusammenwirken.The wedge-shaped element has, in particular, a projection which forms an inclined surface and which is mounted in a recess in the frame, so that the recess allows the wedge-shaped element to be displaced in the webbing pull-out direction. The inclined surface on the wedge-shaped element can interact with an inclined surface on the piston of the gas generator.

Bevorzugt umfasst der Kraftbegrenzer ein zweites keilförmiges Element, welches mit dem ersten keilförmigen Element so gekoppelt ist, dass beide keilförmigen Elemente zumindest indirekt von dem Gasgenerator in die kraftbegrenzende Stellung antreibbar sind. Insbesondere sind beide keilförmigen Elemente in einer sich in Gurtbandauszugsrichtung verjüngenden Aufnahme des Rahmens angeordnet, sodass diese nach dem anfänglichen Antrieb durch den Gasgenerator aufgrund von Reibung zwischen den keilförmigen Elementen und dem Gurtband von dem sich in Gurtbandauszugsrichtung bewegenden Gurtband in der kraftbegrenzenden Stellung gehalten werden, wobei die auf das Gurtband wirkende Kraft aufgrund der sich verjüngenden Aufnahme noch vergrößert sein kann.The force limiter preferably comprises a second wedge-shaped element which is coupled to the first wedge-shaped element in such a way that both wedge-shaped elements can be driven into the force-limiting position at least indirectly by the gas generator. In particular, both wedge-shaped elements are arranged in a receptacle of the frame that tapers in the belt extension direction so that they are held in the force-limiting position after the initial drive by the gas generator due to friction between the wedge-shaped elements and the belt webbing of the belt webbing moving in the belt webbing extension direction, whereby the force acting on the belt strap can still be increased due to the tapered receptacle.

In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Kraftbegrenzer um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagert ist und zwischen sich und einem ortsfesten Anlageelement einen Spalt zur Durchführung des Gurtbandes ausbildet, sodass der Spalt durch Verschwenken des Kraftbegrenzers von seiner Ausgangsstellung in seine kraftbegrenzende Stellung unter Bremsung des Gurtbandes verkleinerbar ist. Bevorzugt wirkt die Antriebskraft des Gasgenerators bei dieser Ausführungsform zumindest mittelbar auf die Schwenkachse des Kraftbegrenzers. Der Kraftbegrenzer kann in einer konzentrisch zu der Schwenkachse verlaufenden Führungsausnehmung in einem Rahmen gelagert sein.In a further embodiment it can be provided that the force limiter is pivotably mounted about a pivot axis and forms a gap between itself and a stationary contact element for the belt strap to pass through, so that the gap is created by pivoting the force limiter from its starting position into its force-limiting position while braking the belt can be reduced in size. In this embodiment, the driving force of the gas generator preferably acts at least indirectly on the pivot axis of the force limiter. The force limiter can be mounted in a frame in a guide recess running concentrically to the pivot axis.

In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Kraftbegrenzer durch eine Welle gebildet ist, die eine Aussparung zur Durchführung des Gurtbandes aufweist, wobei das Gurtband in der Ausgangsstellung in etwa gradlinig durch die Welle geführt ist und wobei die Welle durch Drehen in die kraftbegrenzende Stellung bringbar ist, in welcher das Gurtband durch die Welle umgelenkt ist.In a further embodiment it can be provided that the force limiter is formed by a shaft which has a recess for the passage of the belt strap, the belt strap being guided approximately in a straight line through the shaft in the starting position and the shaft being rotated into the force-limiting position can be brought, in which the belt is deflected by the shaft.

Noch eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass der Kraftbegrenzer durch mehrere, hintereinander angeordnete und jeweils zylinderförmige Umlenkstellen gebildet ist, durch welche das Gurtband geführt ist, wobei wenigstens eine Umlenkstelle von der Ausgangsstellung quer zu der Erstreckungsrichtung des Gurtbandes in die kraftbegrenzende Stellung beweglich ist, in welcher das Gurtband stärker umgelenkt ist als in der Ausgangsstellung. Durch die Verlagerung der wenigstens einen Umlenkstelle ist also die bremsende Krafteinwirkung der Umlenkstellen auf das Gurtband erhöht.Yet another embodiment provides that the force limiter is formed by a plurality of consecutively arranged and each cylindrical deflection points through which the belt webbing is guided, at least one deflection point being movable from the starting position transversely to the direction of extension of the belt webbing into the force-limiting position, in which the webbing is deflected more strongly than in the starting position. By shifting the at least one deflection point, the braking force of the deflection points on the belt strap is increased.

In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Kraftbegrenzerantrieb eine Kulissenführung und einen in der Kulissenführung angeordneten Stift aufweist, wobei der Kraftbegrenzer durch eine Relativbewegung zwischen dem Stift und der Kulissenführung aus der Ausgangsstellung in die kraftbegrenzende Stellung bringbar ist. Entweder ist die Kulissenführung oder der Stift unmittelbar an dem Kraftbegrenzer ausgebildet. Dementsprechend wäre der Stift beziehungsweise die Kulissenführung als separates Bauteil beziehungsweise an einem separaten Bauteil ausgebildet, wobei insbesondere dieses Bauteil für die Relativbewegung angetrieben wird. Über die Gestalt der Kulissenführung wird sodann die Relativbewegung in eine Bewegung des Kraftbegrenzers übersetzt.In a further embodiment it can be provided that the force limiter drive has a slotted guide and a pin arranged in the slotted guide, the force limiter being able to be brought from the starting position into the force-limiting position by a relative movement between the pin and the slotted guide. Either the link guide or the pin is formed directly on the force limiter. Accordingly, the pin or the link guide would be designed as a separate component or on a separate component, this component in particular being driven for the relative movement. The relative movement is then translated into a movement of the force limiter via the shape of the link guide.

Insbesondere ist der Kraftbegrenzer drehbar oder schwenkbar gelagert und ein die Relativbewegung auslösender Gasgenerator ist in dem Kraftbegrenzer angeordnet. Der Gasgenerator kann insbesondere einen Kolben beaufschlagen, der wiederum bevorzugt den Stift zu einer Bewegung antreibt, welche dann aufgrund der Kopplung des Stiftes mit der Kulissenführung in eine Bewegung des Kraftbegrenzers übersetzt wird. Der Kraftbegrenzer ist zwar drehbar oder schwenkbar gelagert, in axialer Richtung aber ortsfest gelagert, sodass eine in Richtung der Dreh- beziehungsweise Schwenkachse wirkende Kraft des Gasgenerators in eine Dreh- beziehungsweise Schwenkbewegung des Kraftbegrenzers übersetzt wird.In particular, the force limiter is rotatably or pivotably mounted and a gas generator which triggers the relative movement is arranged in the force limiter. The gas generator can in particular act on a piston, which in turn preferably drives the pin to move, which is then translated into a movement of the force limiter due to the coupling of the pin to the link guide. The force limiter is rotatably or pivotably mounted in an axial Direction but mounted stationary, so that a force of the gas generator acting in the direction of the rotational or pivot axis is translated into a rotational or pivoting movement of the force limiter.

Bevorzugt ist, dass der Kraftbegrenzer zylinderförmig mit zumindest einem abgeflachten Mantelflächeabschnitt ausgebildet ist, wobei in der Ausgangsstellung das Gurtband in einem Spalt zwischen dem abgeflachten Mantelflächenabschnitt und einem Gegenelement verläuft und der Kraftbegrenzer durch Drehung in seine kraftbegrenzende Stellung bringbar ist, in welcher der Spalt zwischen dem gedrehten Kraftbegrenzer und dem Gegenanschlag verkleinert ist. Das Gurtband wird in der kraftbegrenzenden Stellung des Kraftbegrenzers insbesondere mit einer den abgeflachten Mantelflächenabschnitt begrenzenden Kante des Kraftbegrenzers mit einer Bremskraft beaufschlagt.It is preferred that the force limiter is cylindrical with at least one flattened lateral surface section, wherein in the starting position the belt strap runs in a gap between the flattened lateral surface section and a counter-element and the force limiter can be brought into its force-limiting position by rotation, in which the gap between the rotated force limiter and the counter stop is reduced. In the force-limiting position of the force limiter, the belt strap is acted upon by a braking force, in particular with an edge of the force limiter that delimits the flattened lateral surface section.

In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Kraftbegrenzer verformbar ist und durch Verformung aus seiner Ausgangsstellung in seine kraftbegrenzende Stellung bringbar ist. Insbesondere wird ein Abschnitt des Kraftbegrenzers zu einem anderen Abschnitt des Kraftbegrenzers ausgelenkt, wobei hauptsächlich ein Zwischenbereich zwischen den beiden Abschnitten verformt wird. Auf diese Weise kann die Kraftbegrenzungseinrichtung mit sehr wenigen Bauteilen realisiert sein, da insbesondere keine die Bewegungsrichtung des Kraftbegrenzers vorgebende Mechanik vorgesehen sein muss.In a further embodiment it can be provided that the force limiter is deformable and can be brought from its starting position into its force-limiting position by deformation. In particular, a section of the force limiter is deflected to another section of the force limiter, mainly an intermediate area between the two sections being deformed. In this way, the force-limiting device can be implemented with very few components, since in particular no mechanism that specifies the direction of movement of the force limiter has to be provided.

Der Kraftbegrenzer weist hierzu insbesondere eine Anlaufschräge auf und es ist zudem ein Antriebsteil vorgesehen, welches quer zu der Erstreckungsrichtung des Gurtbandes von einem Gasgenerator antreibbar ist, wobei das Antriebsteil eine zu der Anlaufschräge des Kraftbegrenzers komplementäre Gegenanlaufschräge aufweist, sodass nach Auslösen des Gasgenerators der Kraftbegrenzer durch Zusammenwirken der Anlaufschrägen verformt wird. Das Antriebsteil kann beispielsweise durch einen Kolben realisiert sein, der von dem Gasgenerator angetrieben wird. Das Antriebsteil kann aber auch ein separates Bauteil sein. Die Anlaufschrägen sind bevorzugt so ausgebildet und ausgerichtet, dass bei Auslösen des Gasgenerators ein verformter Abschnitt des Kraftbegrenzers oder ein durch Verformung ausgelenkter Abschnitt des Kraftbegrenzers in Kontakt mit dem Gurtband gebracht wird. Auch hierbei kann der Kraftbegrenzer so ausgebildet sein, dass nach Inkontaktkommen mit dem Gurtband, der Kraftbegrenzer von dem Gurtband selbsttätig so mit Kraft beaufschlagt wird, dass auch die das Gurtband bremsende Kraft erhöht wird. For this purpose, the force limiter has in particular a run-up bevel and a drive part is also provided which can be driven transversely to the direction of extent of the belt by a gas generator, the drive part having a counter-run bevel that is complementary to the run-up bevel of the force limiter, so that after the gas generator has been triggered, the force limiter passes Interaction of the run-up bevels is deformed. The drive part can be implemented, for example, by a piston that is driven by the gas generator. However, the drive part can also be a separate component. The run-up bevels are preferably designed and aligned in such a way that when the gas generator is triggered, a deformed section of the force limiter or a section of the force limiter deflected by deformation is brought into contact with the belt strap. Here, too, the force limiter can be designed such that, after coming into contact with the belt webbing, the force limiter is automatically acted upon by the belt webbing in such a way that the force braking the belt webbing is also increased.

Insbesondere weist der Kraftbegrenzer einen ortsfest gelagerten Halteabschnitt und einen Kraftbegrenzungsabschnitt auf, wobei zwischen dem Halteabschnitt und dem Kraftbegrenzungsabschnitt eine Schwächung ausgebildet ist, an der der Kraftbegrenzer verformbar ist. Bei Auslösung des Gasgenerators wird der Kraftbegrenzer also insbesondere im oder um den Bereich der Schwächung verformt, sodass der Kraftbegrenzungsabschnitt relativ zu dem Halteabschnitt ausgelenkt wird und so der Kraftbegrenzungsabschnitt in eine kraftbegrenzende Stellung gebracht wird. Die Schwächung kann durch Vertiefungen und/oder Aussparungen in dem Kraftbegrenzer gebildet sein.In particular, the force limiter has a fixedly mounted holding section and a force limiting section, a weakening at which the force limiter can be deformed is formed between the holding section and the force limiting section. When the gas generator is triggered, the force limiter is deformed in particular in or around the area of the weakening so that the force limiting section is deflected relative to the holding section and the force limiting section is brought into a force-limiting position. The weakening can be formed by depressions and / or cutouts in the force limiter.

Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden im Folgenden anhand der Figuren beispielhaft erläutert. Es zeigen schematisch

1: eine Perspektivansicht einer ersten Ausführungsform einer Kraftbegrenzungseinrichtung,
2: eine Schnittdarstellung durch die Kraftbegrenzungseinrichtung gemäß 1,
3: eine Explosionsansicht der Kraftbegrenzungseinrichtung der 1,
4: eine Explosionsdarstellung einer weiteren Kraftbegrenzungseinrichtung,
5: eine Seitenansicht eines Details der Kraftbegrenzungseinrichtung gemäß 4,
6: eine Schnittdarstellung entlang der Linie C-C aus 5,
7: eine Schnittdarstellung durch die Kraftbegrenzungseinrichtung gemäß 4 in einer Ausgangsstellung,
8: die Schnittdarstellung gemäß 7 in der kraftbegrenzenden Stellung,
9: eine dritte Ausführungsform einer Kraftbegrenzungseinrichtung,
10: eine vierte Ausführungsform einer Kraftbegrenzungseinrichtung in Ausgangsstellung und kraftbegrenzender Stellung,
11: eine fünfte Ausführungsform einer Kraftbegrenzungseinrichtung,
12: eine sechste Ausführungsform einer Kraftbegrenzungseinrichtung,
13: ein Querschnitt durch die Kraftbegrenzungseinrichtung gemäß 12,
14: ein Längsschnitt durch die Kraftbegrenzungseinrichtung gemäß 12 in der Ausgangsstellung,
15: die Ansicht gemäß 14 in der kraftbegrenzenden Stellung,
16: eine siebte Ausführungsform einer Kraftbegrenzungseinrichtung in Perspektivansicht,
17: eine weitere Perspektivansicht der siebten Ausführungsform,
18: eine Explosionsansicht der siebten Ausführungsform,
19: eine Schnittdarstellung durch die siebte Ausführungsform in der Ausgangsstellung,
20: die Ansicht gemäß 19 in der kraftbegrenzenden Stellung der Kraftbegrenzungseinrichtung und
21: die Ansicht gemäß 20 nach weiterer Erhöhung der Bremskraft.

The invention and the technical environment are explained below by way of example with reference to the figures. It show schematically

1 : a perspective view of a first embodiment of a force limiting device,
2 : a sectional view through the force limiting device according to FIG 1 ,
3 : an exploded view of the force limiting device of 1 ,
4th : an exploded view of another force limiting device,
5 : a side view of a detail of the force limiting device according to FIG 4th ,
6th : a sectional view along the line CC 5 ,
7th : a sectional view through the force limiting device according to FIG 4th in an initial position,
8th : the sectional view according to 7th in the force-limiting position,
9 : a third embodiment of a force limiting device,
10 : a fourth embodiment of a force-limiting device in the starting position and the force-limiting position,
11 : a fifth embodiment of a force limiting device,
12th : a sixth embodiment of a force limiting device,
13th : a cross section through the force limiting device according to 12th ,
14th : a longitudinal section through the force limiting device according to 12th in the starting position,
15th : the view according to 14th in the force-limiting position,
16 : a seventh embodiment of a force limiting device in perspective view,
17th : another perspective view of the seventh embodiment,
18th : an exploded view of the seventh embodiment,
19th : a sectional view through the seventh embodiment in the starting position,
20th : the view according to 19th in the force-limiting position of the force-limiting device and
21 : the view according to 20th after further increasing the braking force.

Die Figuren zeigen Kraftbegrenzungseinrichtungen, die jeweils in oder an einem Gurtaufroller angebracht sind und die durch unmittelbares Einwirken auf ein Gurtband 1 ein zusätzliches Kraftniveau für einen kraftbegrenzten Gurtbandauszug bereitstellen können.The figures show force limiting devices which are each attached in or on a belt retractor and which act directly on a belt strap 1 can provide an additional level of force for a force-limited webbing pull-out.

Die in den 1 bis 3 dargestellte Kraftbegrenzungseinrichtung umfasst einen Rahmen 6, der im Querschnitt U-förmig ausgebildet ist, wobei in den Seitenwänden jeweils eine Aussparung ausgebildet. Ein Gasgenerator 4 ist so in den Aussparungen des Rahmens 6 angeordnet, dass er sich im Auslösefall an dem Rahmen 6 abstützt. In dem Rahmen 6 ist ferner ein Kraftbegrenzer 2 sowie ein Gegenelement 5 angeordnet, die zwischen sich einen Spalt 7 ausbilden, durch welchen ein Gurtband 1 hindurchgeführt ist. Der Kraftbegrenzer 2 und das Gegenelement 5 sind einteilig ausgebildet, wobei sich das Gegenelement 5 an dem Boden des Rahmens 6 abstützt und der Kraftbegrenzer 2 beweglich zu dem Gegenelement 5 angeordnet ist.The ones in the 1 to 3 The force limiting device shown comprises a frame 6th , which is U-shaped in cross-section, with a recess formed in each of the side walls. A gas generator 4th is like this in the recesses of the frame 6th arranged that he is in the event of a trip on the frame 6th supports. In the frame 6th is also a force limiter 2 as well as a counter element 5 arranged with a gap between them 7th train through which a webbing 1 is passed through. The force limiter 2 and the counter element 5 are designed in one piece, with the counter-element 5 at the bottom of the frame 6th supports and the force limiter 2 movable to the counter element 5 is arranged.

In einer Ausgangsstellung ist der Spalt 7 zwischen dem Kraftbegrenzer 2 und dem Gegenelement 5 so groß, dass das Gurtband 1 durch den Spalt 7 hindurch beweglich ist. In einer Unfallsituation kann der Gasgenerator 4 ausgelöst werden, wodurch der Kraftbegrenzer 2 in Richtung des Gegenelements 5 bewegt wird, sodass das Gurtband 1 eine Bremskraft erfährt, durch welche eine zusätzliche Stufe bei der Kraftbegrenzung ausgelöst ist. Die von dem Gasgenerator 4 erzeugte Antriebskraft ist also gleichgerichtet mit der Bewegungsrichtung des Kraftbegrenzers 2.The gap is in an initial position 7th between the force limiter 2 and the counter element 5 so big that the webbing 1 through the gap 7th is movable through it. In an accident situation, the gas generator can 4th triggered, causing the force limiter 2 in the direction of the counter element 5 is moved so that the webbing 1 a braking force is experienced, which triggers an additional level of force limitation. The one from the gas generator 4th The drive force generated is therefore in the same direction as the direction of movement of the force limiter 2 .

In den 4 bis 8 ist eine weitere Ausführungsform einer Kraftbegrenzungseinrichtung dargestellt. Die Kraftbegrenzungseinrichtung umfasst einen Rahmen 6, der eine sich in Gurtbandauszugsrichtung verjüngende Aufnahme 14 aufweist (siehe 7 und 8), In der Aufnahme 14 sind zwei keilförmige Kraftbegrenzer 2 angeordnet, die zumindest in einer in 7 dargestellten Ausgangsstellung einen Spalt 7 zwischen sich ausbilden. Durch diesen Spalt 7 ist das Gurtband 1 hindurchgeführt.In the 4th to 8th a further embodiment of a force limiting device is shown. The force limiting device comprises a frame 6th , the one that tapers in the direction of the webbing extension 14th has (see 7th and 8th ), In the recording 14th are two wedge-shaped force limiters 2 arranged at least in one in 7th starting position shown a gap 7th train between them. Through this gap 7th is the webbing 1 passed through.

An dem Rahmen 6 ist zudem ein Gasgenerator 4 gelagert, welcher einen Kolben 11 als Bestandteil eines Kraftbegrenzerantriebs 3 antreiben kann. Wie insbesondere aus 6 hervorgeht, weist der Kolben 11 eine Schrägfläche 12 auf, die mit einer Schrägfläche 12 des Kraftbegrenzers 2 zusammenwirkt, wobei die Schrägfläche 12 des Kraftbegrenzers 2 in einer Ausnehmung 13 in dem Rahmen 6 angeordnet ist.On the frame 6th is also a gas generator 4th stored, which has a piston 11 as part of a force limiter drive 3 can drive. Like in particular from 6th shows the piston 11 an inclined surface 12th on that with a bevel 12th of the force limiter 2 cooperates, the inclined surface 12th of the force limiter 2 in a recess 13th in the frame 6th is arranged.

Wird der Gasgenerator 4 gezündet, so bewegt sich der Kolben 11 aus der in 6 dargestellten Stellung nach rechts, wobei durch Zusammenwirkung der Schrägflächen 12 der keilförmige Kraftbegrenzer 2a auf den gegenüberliegenden Kraftbegrenzer 2b zu bewegt wird, wobei aufgrund der sich verjüngenden Aufnahme 14 die Kraftbegrenzer 2 sowohl in Gurtbandauszugsrichtung als auch aufeinander zu verschoben werden, sodass sich der Spalt 7 zwischen den Kraftbegrenzern 2 verkleinert. Nach Anlage des nicht dargestellten, sich in Gurtbandauszugrichtung bewegenden Gurtbandes an die keilförmigen Kraftbegrenzer 2 werden die Kraftbegrenzer 2 aufgrund der Reibung in Gurtbandauszugsrichtung bewegt oder gehalten, wobei aufgrund der sich verjüngenden Aufnahme 14 die Bremskraft erhöht sein kann. Die kraftbegrenzende Stellung ist in 8 dargestellt.Will the gas generator 4th ignited, the piston moves 11 from the in 6th position shown to the right, whereby by interaction of the inclined surfaces 12th the wedge-shaped force limiter 2a is moved towards the opposite force limiter 2b, due to the tapering receptacle 14th the force limiters 2 be moved both in the direction of extension of the webbing and towards each other, so that the gap 7th between the force limiters 2 scaled down. After the belt webbing, not shown and moving in the webbing pull-out direction, has been placed against the wedge-shaped force limiter 2 become the force limiters 2 moved or held due to the friction in the webbing pull-out direction, whereby due to the tapered receptacle 14th the braking force can be increased. The force-limiting position is in 8th shown.

Die in 9 dargestellte Kraftbegrenzungseinrichtung umfasst einen Rahmen 6 an dem ein rollenförmiger Kraftbegrenzer 2 mittels eines Kraftbegrenzerantriebs 3 schwenkbar gelagert ist. In der in 9 dargestellten Stellung befindet sich der Kraftbegrenzer 2 in seiner kraftbegrenzenden Stellung, in welcher ein Spalt 7 zwischen dem Kraftbegrenzer 2 und einem Gegenelement 5 verkleinert ist, wodurch das Gurtband 1 eine bremsende Kraft erfahren würde.In the 9 The force limiting device shown comprises a frame 6th on which a roller-shaped force limiter 2 by means of a force limiter drive 3 is pivotably mounted. In the in 9 The position shown is the force limiter 2 in its force-limiting position, in which a gap 7th between the force limiter 2 and a counter element 5 is scaled down, reducing the webbing 1 would experience a braking force.

Die in 10 dargestellte Kraftbegrenzungseinrichtung umfasst eine Welle 8 mit einer Aussparung 9, durch welche ein Gurtband 1 hindurchgeführt ist. Gemäß der oberen Darstellung in 10 verläuft das Gurtband 1 in einer Ausgangsstelle gradlinig durch die Welle 8 hindurch. Um die Welle 8 in ihre kraftbegrenzende Stellung zu bringen, wird die Welle 8 verdreht, wodurch das Gurtband 1 von der Welle 8 umgelenkt wird, wie dies in der unteren Darstellung der 10 gezeigt ist.In the 10 The force limiting device shown comprises a shaft 8th with a recess 9 through which a belt strap 1 is passed through. According to the illustration above in 10 the webbing runs 1 in a starting point straight through the wave 8th through. To the wave 8th to bring the shaft into its force-limiting position 8th twisted, causing the webbing 1 from the wave 8th is diverted, as shown in the illustration below 10 is shown.

Gemäß der Ausführungsform der 11 umfasst die Kraftbegrenzungseinrichtung mehrere Umlenkstellen 10, mit welcher das Gurtband 1 umgelenkt wird. In einer kraftbegrenzenden Stellung wird eine der Umlenkstellen 10 so ausgelenkt, dass eine höhere Kraft auf das Gurtband 1 wirkt.According to the embodiment of 11 the force-limiting device comprises several deflection points 10 with which the webbing 1 is diverted. In a force-limiting position, a the deflection points 10 deflected in such a way that a higher force is exerted on the belt strap 1 works.

Die 12 bis 15 zeigen eine sechste Ausführungsform einer Kraftbegrenzungseinrichtung, die an einem Rahmen 6 eines Gurtaufrollers 18 angebracht ist. Die Kraftbegrenzungseinrichtung umfasst einen zylinderförmigen Kraftbegrenzer 2, der einen abgeflachten Mantelflächenabschnitt 17 umfasst. Wie aus den 13 und 14 zu erkennen ist, ist der abgeflachte Mantelflächenabschnitt 17 in der Ausgangsstellung dem Rahmen 6 zugewandt und bildet somit einen Spalt 7 aus.The 12th to 15th show a sixth embodiment of a force limiting device attached to a frame 6th a belt retractor 18th is appropriate. The force limiting device comprises a cylindrical force limiter 2 , which has a flattened lateral surface section 17th includes. As from the 13th and 14th can be seen, is the flattened lateral surface section 17th in the starting position the frame 6th facing and thus forms a gap 7th out.

In der in 15 dargestellten kraftbegrenzenden Stellung ist der Kraftbegrenzer 2 gegenüber der Ausgangsstellung gemäß 14 verdreht, sodass ein in dem Spalt 7 angeordnetes Gurtband 1 mit einer Bremskraft beaufschlagt würde.In the in 15th The force limiting position shown is the force limiter 2 compared to the starting position according to 14th twisted so one in the gap 7th arranged webbing 1 a braking force would be applied.

Wie insbesondere aus 13 hervorgeht, weist die Kraftbegrenzungseinrichtung einen Gasgenerator 4 auf, der einen Kolben 11 antreiben kann. Der Kolben 11 würde einen Stift 16 linear verschieben.Like in particular from 13th As can be seen, the force-limiting device has a gas generator 4th on that one piston 11 can drive. The piston 11 would a pen 16 move linearly.

Da der Stift 16 mit seinem äußeren Ende in einer in dem Kraftbegrenzer 2 ausgebildeten Kulissenführung 15 angeordnet ist (siehe 12), würde eine lineare Verschiebung des Stiftes 16 in eine Drehbewegung des Kraftbegrenzers 2 übersetzt, mit welcher der Kraftbegrenzer 2 in seine kraftbegrenzende Stellung gebracht wird. Damit die lineare Bewegung des Stiftes 16 in eine Drehbewegung des Kraftbegrenzers 2 sicher übersetzt wird, ist der Stift 16 in einer linearen Führung angeordnet und der Kraftbegrenzer 2 in seiner axialen Richtung unverschieblich gelagert.Because the pen 16 with its outer end in one in the force limiter 2 trained scenery guide 15th is arranged (see 12th ), would be a linear displacement of the pen 16 into a rotary movement of the force limiter 2 translates with which the force limiter 2 is brought into its force-limiting position. So that the linear movement of the pen 16 into a rotary movement of the force limiter 2 translated safely is the pen 16 arranged in a linear guide and the force limiter 2 mounted immovable in its axial direction.

Die 16 bis 21 zeigen eine siebte Ausführungsform einer Kraftbegrenzungseinrichtung. Die Kraftbegrenzungseinrichtung umfasst einen Rahmen 6, an dem ein Kraftbegrenzer 2 gelagert ist. Der Kraftbegrenzer 2 umfasst einen Halteabschnitt 22 und einen Kraftbegrenzungsabschnitt 23. Zwischen dem Halteabschnitt 22 und dem Kraftbegrenzungsabschnitt 23 ist eine Schwächung 24 in Form von Löchern ausgebildet. Der Kraftbegrenzer 2 ist mit dem Halteabschnitt 22 ortsfest an dem Rahmen 6 gelagert (siehe insbesondere 17).The 16 to 21 show a seventh embodiment of a force limiting device. The force limiting device comprises a frame 6th on which a force limiter 2 is stored. The force limiter 2 includes a holding portion 22nd and a force limiting section 23 . Between the holding section 22nd and the force limiting section 23 is a weakening 24 designed in the form of holes. The force limiter 2 is with the holding portion 22nd stationary on the frame 6th stored (see in particular 17th ).

Die Kraftbegrenzungseinrichtung umfasst ferner einen Gasgenerator 4, einen von dem Gasgenerator 4 antreibbaren Kolben 11 und ein Antriebsteil 20. Der Gasgenerator 4, der Kolben 11 und das Antriebsteil 20 sind in dem Kraftbegrenzer 2 angeordnet.The force limiting device also includes a gas generator 4th , one from the gas generator 4th drivable piston 11 and a drive part 20th . The gas generator 4th , The piston 11 and the drive part 20th are in the force limiter 2 arranged.

Der Kraftbegrenzungsabschnitt 23 des Kraftbegrenzers 2 weist eine Anlaufschräge 19 auf, und das Antriebsteil 20 weist eine komplementäre Gegenanlaufschräge 21 auf. Durch Auslösung des Gasgenerators 4 wird das Antriebsteil 20 quer zur Gurtbanderstreckungsrichtung bewegt, sodass die Gegenanlaufschräge 21 des Antriebsteils 20 mit der Anlaufschräge 19 des Kraftbegrenzers 2 zusammenwirkt, wodurch der Kraftbegrenzer 2 hauptsächlich im Bereich der Schwächung 24 verformt wird, sodass der Kraftbegrenzungsabschnitt 23 zu dem Halteabschnitt 22 verschwenkt wird und so in Kontakt mit dem Gurtband 1 gelangt.The force limiting section 23 of the force limiter 2 has a bevel 19th on, and the drive part 20th has a complementary counter bevel 21 on. By triggering the gas generator 4th becomes the drive part 20th Moved transversely to the direction of extension of the belt, so that the counter-runner bevel 21 of the drive part 20th with the bevel 19th of the force limiter 2 cooperates, whereby the force limiter 2 mainly in the area of weakening 24 is deformed so that the force limiting portion 23 to the holding section 22nd is pivoted and so in contact with the belt strap 1 got.

Die Ausgangsstellung des Kraftbegrenzers 2 ist in 19 dargestellt. Nach Auslösen des Gasgenerators 4 wird der Kraftbegrenzer 2 in die in 20 dargestellte Stellung gebracht, in welcher der Kraftbegrenzungsabschnitt 23 in Anlage mit dem Gurtband 1 ist. Aufgrund des Gurtbandauszuges wird der Kraftbegrenzungsabschnitt 23 weiter in Gurtbandauszugsrichtung bewegt, wodurch die Bremskraft auf das Gurtband 1 erhöht wird. Hierbei erfolgt eine weitere Verformung des Kraftbegrenzers 2 im Bereich der Schwächung 24.The starting position of the force limiter 2 is in 19th shown. After triggering the gas generator 4th becomes the force limiter 2 in the in 20th brought the position shown, in which the force limiting section 23 in contact with the webbing 1 is. Due to the belt extension, the force limiting section 23 moves further in the webbing extension direction, which applies the braking force to the webbing 1 is increased. This causes a further deformation of the force limiter 2 in the area of weakening 24 .

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: GurtbandWebbing
22: KraftbegrenzerForce limiter
33: KraftbegrenzerantriebForce limiter drive
44th: GasgeneratorGas generator
55: GegenelementCounter element
66th: Rahmenframe
77th: Spaltgap
88th: Wellewave
99: AussparungRecess
1010: UmlenkstelleDiversion point
1111: Kolbenpiston
1212th: SchrägflächeBevel
1313th: AusnehmungRecess
1414th: Aufnahmeadmission
1515th: KulissenführungScenery guide
1616: Stiftpen
1717th: abgeflachter Mantelflächenabschnittflattened lateral surface section
1818th: GurtaufrollerBelt retractor
1919th: AnlaufschrägeApproach slope
2020th: AntriebsteilDrive part
2121: GegenanlaufschrägeCounter-approach slope
2222nd: HalteabschnittHolding section
2323: KraftbegrenzungsabschnittForce limiting section
2424: Schwächungweakening

Claims

Belt winding system with a belt webbing (1) and a belt retractor (18) which comprises a belt shaft for winding up the belt webbing (1) and at least one force limiting element which can be coupled to the belt shaft, characterized in that the belt winding system has an additional force limiting device with at least one force limiter (2) and a force limiter drive (3), wherein the force limiter drive (3) can be triggered by means of an electronic control and the force limiter (2) can be brought from an initial position into a force-limiting position by means of the force limiter drive (3), in which the force limiter (2) can be brought directly acts on the belt strap (1) and slows down a movement of the belt strap (1).

Gutaufrollsystem after Claim 1 , wherein the belt retractor (18) comprises at least two force-limiting elements which can be coupled to the belt shaft.

Belt retractor Claim 1 or 2 , wherein the force limiter drive (3) comprises an electrically ignitable gas generator (4).

Belt retractor Claim 3 , wherein the force limiter (2) can be moved from its starting position to its force-limiting position in a direction of movement towards the belt strap (1) and a drive force generated by the gas generator (4) is directed in the direction of movement of the force limiter (2).

Belt retractor Claim 4 , wherein the gas generator (4) and a counter-element (5) are fixedly mounted on a frame element (6) and the belt strap (1) is passed between the fixed counter-element (5) and the movably mounted force limiter (2).

Belt retractor Claim 3 , wherein the force limiter (2) can be moved from its starting position to its force-limiting position in a direction of movement towards the belt strap (1) and a drive force generated by the gas generator (4) is directed obliquely to the direction of movement of the force limiter (2).

Belt retractor Claim 6 , wherein the force limiter (2) comprises at least one wedge-shaped element which delimits a gap (7) receiving the belt strap (1) and which is movably mounted on a frame (6), the wedge-shaped element being inserted into its by the gas generator (4) force-limiting position can be driven while reducing the gap (7).

Belt retractor according to one of the Claims 1 to 3 , wherein the force limiter (2) is mounted pivotably about a pivot axis and between itself and a stationary contact element forms a gap (7) for guiding the belt strap (1), so that the gap (7) by pivoting the force limiter (2) from its Starting position in its force-limiting position for braking the belt strap (1) can be reduced in size.

Belt retractor according to one of the Claims 1 to 3 , wherein the force limiter (2) is formed by a shaft (8) which has a recess (9) for the passage of the belt strap (1), the belt strap (1) being guided approximately in a straight line in the starting position and the shaft ( 8) can be brought into the force-limiting position by turning, in which the belt strap (1) is deflected by the shaft (8).

Belt retractor according to one of the Claims 1 to 3 , wherein the force limiter (2) is formed by several, one behind the other and each cylindrical deflection points (10) through which the belt strap (1) is guided, at least one deflection point (10) from the starting position transversely to the direction of extension of the belt strap (1 ) is movable into the force-limiting position in which the belt strap (1) is deflected more strongly than in the starting position.

Belt retraction system according to one of the preceding claims, wherein the force limiter drive (3) has a link guide (15) and a pin (16) arranged in the link guide (15), the force limiter (2) being caused by a relative movement between the pin (16) and the Link guide (15) can be brought from the starting position into the force-limiting position.

Belt retractor Claim 11 wherein the force limiter (2) is rotatably or pivotably mounted and a gas generator (4) which triggers the relative movement is arranged in the force limiter (2).

Belt retractor Claim 1 , 2 , 3 , 11 or 12th , wherein the force limiter (2) is cylindrical with at least one flattened lateral surface section (17), wherein in the starting position the belt (1) runs in a gap (7) between the flattened lateral surface section (17) and a counter element (5) and the The force limiter (2) can be brought into its force-limiting position by rotation, in which the gap (7) between the rotated force limiter (2) and the counter-stop (5) is reduced.

Belt retraction system (18) according to one of the Claims 1 to 3 , the force limiter (2) being deformable is and can be brought into its force-limiting position by deformation from its initial position.

Belt retraction system (18) according to Claim 14 , wherein the force limiter (2) has a run-up bevel (19) and wherein a drive part (20) can be driven transversely to the direction of extension of the belt strap (1) by a gas generator (4) and one to the run-up bevel (19) of the force limiter (2) has complementary counter bevel (21), so that after the gas generator (4) is triggered, the force limiter (2) is deformed by the interaction of the bevel (19, 21).

Belt retraction system (18) according to Claim 14 or 15th , wherein the force limiter (2) has a fixedly mounted holding section (22) and a force limiting section (23), a weakening (24) being formed between the holding section (22) and the force limiting section (23) on which the force limiter (2) is deformable.