DE102006042799A1 - Variable-speed drive for moving functional element in or on motor vehicle body, uses stop formed on ends of toothed rack for blocking further meshing of drive pinion - Google Patents

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Abstract

A variable-speed drive (3) comprises a drive motor and a downstream reduction gear, which has a positioning element to which the functional element (2) to be moved in or on a motor vehicle body (1) can be directly, or indirectly joined. The positioning element has a toothed rack or an arcuate toothed segment with which the drive pinion meshes. Movement of the positioning element is limited at least to one direction, by a stop in the reduction gear. The stop is formed on corresponding ends of the toothed rack or of the toothed segment and blocks further meshing of the drive pinion.

Description

Die Erfindung betrifft einen Verstellantrieb zur Bewegung eines Funktionselementes in oder an einer Kraftfahrzeugkarosserie mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The The invention relates to an adjusting drive for moving a functional element in or on a motor vehicle body having the features of the preamble of claim 1.

Verstellantriebe in oder an einer Kraftfahrzeugkarosserie werden für die verschiedensten Einsatzfälle benötigt. Je nachdem, welches Funktionselement wie zu bewegen ist, unterscheidet sich die Gestaltung und Auslegung des Verstellantriebs. Besonders hoch beansprucht ist ein Verstellantrieb dann, wenn ein schweres Funktionselement in oder an der Kraftfahrzeugkarosserie mit einer ungünstigen Hebeluntersetzung bewegt werden muß.adjusting drives in or on a vehicle body are for a variety of applications needed. Depending on which functional element is how to move, different The design and interpretation of the adjustment. Especially highly stressed is an adjustment when a heavy Functional element in or on the vehicle body with a unfavorable lever reduction must be moved.

Besonders schwierige Umstände liegen bei einem Verstellantrieb zur Bewegung einer Kraftfahrzeugtür als Funktionselement vor. Der Begriff der "Kraftfahrzeugtür" ist vorliegend umfassend zu verstehen. Hierunter fallen nicht nur die Seitentüren eines Kraftfahrzeugs, sondern auch eine Heckklappe, ein Kofferraumdeckel, eine Motorhaube oder eine Laderaumklappe sowie ein ggf. vorhandenes Hubdach.Especially difficult circumstances are in an adjustment for moving a motor vehicle door as a functional element in front. The term "motor vehicle door" is presently comprehensive to understand. This does not only include the side doors of a Motor vehicle, but also a tailgate, a trunk lid, a bonnet or a cargo compartment door and any existing Lifting roof.

Ein Verstellantrieb zur Bewegung einer absenkbaren Seitenscheibe in einer Seitentür eines Kraftfahrzeugs, gemeinhin als Fensterheber bezeichnet, ist ebenfalls ein Verstellantrieb zur Bewegung eines Funktionselementes an einer Kraftfahrzeugkarosserie. Demgegenüber ist beispielsweise ein Verstellantrieb zur Bewegung eines Fahrzeugsitzes in horizontaler Richtung oder zur Bewegung einer Sitzlehne eines Fahrzeugsitzes, gemeinhin als Sitzverstellung bezeichnet, ein Verstellantrieb zur Bewegung eines Funktionselementes in einer Kraftfahrzeugkarosserie.One Adjusting drive for moving a lowerable side window in a side door a motor vehicle, commonly referred to as a window regulator, is also an adjusting drive for moving a functional element on a motor vehicle body. In contrast, for example, a Adjusting drive for moving a vehicle seat in horizontal Direction or movement of a seat back of a vehicle seat, commonly referred to as seat adjustment, an adjustment for Movement of a functional element in a motor vehicle body.

Vorliegend geht es um die getriebliche Kraftübertragung vom Antriebsritzel auf das Stellelement in einem Verstellantrieb der in Rede stehenden Art. Um die Anforderungen im Betrieb erfüllen zu können, müssen das Stellelement, das An triebsritzel und deren Lager nach Werkstoff, Gestaltung, Anordnung und Ausführung entsprechend ausgestaltet und angeordnet sein. Dies gilt für manuell betätigte Stellantriebe ebenso wie für heute immer verbreitetere motorische Verstellantriebe.present It is about the gear transmission from the drive pinion on the actuator in an adjustment of the subject in question Art. In order to meet the requirements during operation, the actuator, the To drive pinion and their bearings by material, design, arrangement and execution be configured and arranged accordingly. This applies to manual actuated Actuators as well as for today increasingly popular motorized actuators.

Ein Verstellantrieb der in Rede stehenden Art hat regelmäßig mindestens eine Endstellung, meist zwei Endstellungen für die einander entgegengerichteten Bewegungsrichtungen. Voraussetzungsgemäß wird die Endstellung durch einen Anschlag definiert. Das erfolgt so, daß die Bewegung des Stellelementes durch den am – entsprechenden – Ende des Zahnsegments selbst ausgebildeten und ein Weiterkämmen des Antriebsritzels blockierenden Anschlag begrenzt ist. Dieser Anschlag muß den in im Betrieb auftretenden maximalen Kräften und Momenten standhalten.One Adjustment of the type in question has regularly at least an end position, usually two end positions for the opposing one another Movement. Prerequisite, the end position is through defines a stop. This is done so that the movement of the actuating element through the - corresponding - end of the toothed segment self-trained and further combing the drive pinion blocking Stop is limited. This stop must be that occurring during operation maximum forces and withstand moments.

Bei dem aus dem Stand der Technik bekannten Verstellantrieb ist es zweckmäßig, daß die bereits auf die auftretenden Kräfte und Momente ausgelegten Bauteile – Stellelement, Antriebsritzel und deren Lager – für die Blockierung der Endstellung des Stellelements mittels eines integrierten Anschlags genutzt werden. Bislang ist es allerdings so, daß die Kraftwirkungsrichtung an der Anschlagfläche so liegt, daß das Antriebsritzel vom Zahnsegment des Stellelementes weggedrückt wird. Nur ein Zahn des Antriebsritzels nimmt beim Blockieren des Antriebsritzels durch den Anschlag die volle Kraft auf. Folglich müssen nicht nur die Lager von Antriebsritzel und Stellelement, sondern auch das Antriebsritzel selbst sehr widerstandsfähig ausgelegt sein.at the adjustment known from the prior art, it is expedient that the already on the forces occurring and torque components - actuator, drive pinion and their bearings - for blocking the end position of the actuating element by means of an integrated stop be used. So far, however, it is the case that the direction of force at the stop surface so lies that the Drive pinion is pushed away from the toothed segment of the actuating element. Only one tooth of the drive pinion decreases when blocking the drive pinion through the attack the full force. Consequently, you do not have to only the bearings of drive pinion and actuator, but also the drive pinion itself be designed to be very resistant.

Der Lehre liegt das Problem zugrunde, den bekannten Verstellantrieb zur Bewegung eines Funktionselementes in oder an einer Kraftfahrzeugkarosserie so auszugestalten und weiterzubilden, daß die Kräfte und Momente am Stellelement und Antriebsritzel optimal aufgenommen werden können.Of the Teaching is the problem underlying the known adjustment for moving a functional element in or on a motor vehicle body to design and further develop that the forces and moments on the actuator and drive pinion can be optimally absorbed.

Das zuvor aufgezeigte Problem ist bei einem Verstellantrieb mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The previously indicated problem is with an adjustment with the Features of the preamble of claim 1 by the features of characterizing part of claim 1. Preferred embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß rückt der Anschlag am Zahnsegment des Stellelementes auf die vom Zahnsegment abgewandte Seite der Lagerachse des Antriebsritzels. Damit wird zunächst eine Kraftkomponente an der Anschlagfläche des Antriebsritzels generiert, die die Lagerachse des Antriebsritzels nicht mehr, jedenfalls nicht mehr überwiegend in Richtung weg vom Zahnsegment belastet. Die Antriebsverbindung Zahnsegment/Ritzel wird beim Blockieren des Zahnsegments tendenziell nicht mehr, zumindest nicht mehr so stark auseinandergedrückt wie bisher.According to the invention moves the Stop on the toothed segment of the actuating element on the toothed segment opposite side of the bearing axis of the drive pinion. This will be first generates a force component on the abutment surface of the drive pinion, the bearing axle of the drive pinion no longer, at least not more predominantly loaded in the direction away from the tooth segment. The drive connection Toothed segment / pinion tends to become blocked when locking the toothed segment no more, at least not as strongly pressed as so far.

Bei dieser Lage des Anschlags wird die zur Kraftwirkung an der Anschlagfläche des Antriebsritzels entgegengerichtete Kraftwirkung an einer Zahnflanke eines Zahnes im Zahnsegment erzeugt, weil sich das Antriebsritzel notwendigerweise dort mit einem seiner Zähne abstützt.at this position of the stop is the force acting on the stop surface of the Drive pinion opposing force on a tooth flank a tooth generated in the sector gear, because the drive pinion necessarily supported there with one of his teeth.

Wenn die beiden Kräfte parallel und entgegengesetzt gerichtet sind, heben sich die Lagerkräfte zu Null auf. Die Lagerkraft ist aber auch Null, wenn die Abweichung der Kraftvektoren von der Parallelität das Doppelte vom Reibwinkel nicht überschreitet, da innerhalb dieses Bereichs Selbsthemmung herrscht.If the two forces are directed parallel and opposite, lift the bearing forces to zero on. The bearing force is also zero, if the deviation of the Force vectors of parallelism that Do not exceed twice the friction angle, there is self-inhibition within this area.

Die Lage des Anschlags vom Zahnsegment aus betrachtet muß nur jenseits der Lagerachse des Antriebsritzels sein. Rückt man relativ weit weg von der Lagerachse des Antriebsritzels, so, wie das der Flugkreis der Zähne des Antriebsritzels erlaubt, so kann man erreichen, daß die Kraftwirkungsrichtung an der korrespondierenden Zahnflanke des Zahnes im Zahnsegment der Kraftwirkungsrichtung an der Anschlagfläche des Anschlags etwa entgegengerichtet ist. Diese beiden Kraftwirkungsrichtungen sind dann mehr oder weniger parallel bzw. tangential zur Außenkontur des Zahnsegments ausgerichtet. Die Lager des Stellelements und des Antriebsritzels werden kaum mehr belastet. Auch die Zähne des Antriebsritzels werden weniger belastet, weil die beim Blockieren der Bewegung des Stellelementes auftretenden Kräfte auf die beiden in Wirkung tretenden Flächen aufgeteilt werden. Bei tatsächlich einander entgegengerichteten Kraftwirkungsrichtungen erfolgt schlicht eine Halbierung der aufzunehmenden Kräfte.The position of the stopper from the toothed segment From considered must be only beyond the bearing axis of the drive pinion. If you return relatively far away from the bearing axis of the drive pinion, as that allows the circle of the teeth of the drive pinion, it can be achieved that the force action direction is approximately opposite to the corresponding tooth flank of the tooth in the toothed segment of the force action direction of the stop surface of the stop. These two force action directions are then aligned more or less parallel or tangential to the outer contour of the toothed segment. The bearings of the actuator and the drive pinion are hardly loaded. Also, the teeth of the drive pinion are less stressed because the forces occurring in blocking the movement of the actuating element are shared between the two surfaces in effect. In actually opposing directions of force action is simply a halving of the forces to be absorbed.

Nachfolgend wird die Lehre der Erfindung und deren Ausgestaltungen und Weiterbildungen sowie Vorteile und Varianten anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnungen näher erläutert. In der Zeichnung zeigtfollowing is the teaching of the invention and its embodiments and developments as well as advantages and variants on the basis of only exemplary embodiments illustrative drawings closer explained. In the drawing shows

1 in schematischer Darstellung Zahnsegment und Antriebsritzel eines Verstellelementes des Standes der Technik, 1 schematic representation toothed segment and drive pinion of an adjusting element of the prior art,

2 in einer 1 entsprechenden schematischen Darstellung ein erstes Ausführungsbeispiel von Zahnsegment und Antriebsritzel bei einem erfindungsgemäßen Verstellantrieb, 2 in a 1 corresponding schematic representation of a first embodiment of the toothed segment and drive pinion in an adjusting drive according to the invention,

3 in einer entsprechend schematischen Darstellung Stellelement und Antriebsritzel eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verstellantriebs und 3 in a corresponding schematic representation of actuating element and drive pinion of a second embodiment of an adjustment according to the invention and

4 in einer entsprechend schematischen Darstellung Stellelement und Antriebsritzel eines dritten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verstellantriebs. 4 in a corresponding schematic representation of actuator and drive pinion of a third embodiment of an adjustment according to the invention.

Verstellantriebe der in Rede stehenden Art dienen grundsätzlich zur Bewegung eines Funktionselementes in oder an einer Kraftfahrzeugkarosserie. Bereits in der Beschreibungseinleitung ist darauf hingewiesen worden, an welche Funktionselemente in oder an einer Kraftfahrzeugkarosserie man dabei bevorzugt denken mag. Diese Aufzählung ist nicht abschließend, grundsätzlich ist der erfindungsgemäße Verstellantrieb überall einzusetzen, wo ein Funktionselement in oder an einer Kraftfahrzeugkarosserie bewegt werden soll.adjusting drives The type in question basically serve to move a functional element in or on a motor vehicle body. Already in the introduction to the description has been pointed to which functional elements in or on a motor vehicle body one may prefer to think. This list is not exhaustive, in principle is the adjusting drive according to the invention to be used everywhere, where a functional element moves in or on a motor vehicle body shall be.

Erfindungsrelevante Bestandteile des erfindungsgemäßen Verstellantriebes sind lediglich ein bewegliches Stellelement 1 und ein dieses Stellelement 1 antreibendes Antriebsritzel 2, wobei das Stellelement 1 ein gerades oder kreisbogenförmiges Zahnsegment 3 aufweist, mit dem das Antriebsritzel 2 kämmt. Ein grades Zahnsegment 3 ist typisch für eine Zahnstange als Stellelement 1, während ein kreisbogenförmiges Zahnsegment 3 typisch für einen Schwenkhebel als Stellelement 1 ist. Die dargestellten Ausführungsbeispiele zeigen jeweils Schwenkhebel als Stellelemente 1 mit entsprechenden kreisbogenförmigen Zahnsegmenten 3, ohne daß dies einschränkend zu verstehen ist.Invention-relevant components of the adjusting drive according to the invention are merely a movable actuator 1 and a this actuator 1 driving pinion 2 , where the actuator 1 a straight or circular tooth segment 3 having, with the drive pinion 2 combs. A grades toothed segment 3 is typical of a rack as an actuator 1 while a circular arc toothed segment 3 typical of a pivot lever as an actuator 1 is. The illustrated embodiments show each pivot lever as adjusting elements 1 with corresponding circular arc tooth segments 3 without being limiting.

Wesentliche Voraussetzung für die Lehre der Erfindung ist ferner, daß die Bewegung des Stellelementes 1 zumindest in einer Bewegungsrichtung, vorzugs weise in beiden Bewegungsrichtungen des Stellelementes 1, durch einen am – entsprechenden – Ende des Zahnsegments 3 selbst ausgebildeten und das Weiterkämmen des Antriebsritzels 2 blockierenden Anschlag 4 begrenzt ist.Essential condition for the teaching of the invention is further that the movement of the actuating element 1 at least in one direction of movement, preferably in both directions of movement of the actuating element 1 , by a - corresponding - end of the toothed segment 3 self-trained and the Weiterkämmen the drive pinion 2 blocking stop 4 is limited.

1 zeigt die im Stand der Technik üblicherweise realisierte Lösung. Man erkennt, daß das Blockieren der Bewegung des Stellelements 1 mittels des Anschlags 4 dazu führt, daß beim Anschlagen der Zahnflanke 5' eines Zahnes 5 des Antriebsritzels 2 an der Anschlagfläche 4' des Anschlags 4 eine Kraft mit einer Kraftwirkungsrichtung FA auftritt, die im wesentlichen vom Zahnsegment 3 wegweist. Die Gegenkraft FL muß im Lager 2' des Antriebsritzels 2 voll aufgenommen werden. Sie errechnet sich als Quotient aus Drehmoment M und Kraftangriffsradius RF. Sowohl das Lager 2' des Antriebsritzels 2 als auch der Zahn 5 des Antriebsritzels 2, somit also die Konstruktion des Antriebsritzels 2 insgesamt, müssen auf diese hohen Kräfte ausgelegt sein (FA = FL = M/RF). 1 shows the solution usually realized in the prior art. It can be seen that the blocking of the movement of the actuating element 1 by means of the stop 4 causes that when striking the tooth flank 5 ' a tooth 5 of the drive pinion 2 at the stop surface 4 ' of the stop 4 a force occurs with a force acting direction F A , which is substantially from the toothed segment 3 points away. The counterforce F L must in the camp 2 ' of the drive pinion 2 be fully absorbed. It is calculated as the quotient of torque M and force attack radius R F. Both the warehouse 2 ' of the drive pinion 2 as well as the tooth 5 of the drive pinion 2 , thus the construction of the drive pinion 2 overall, must be designed for these high forces (F A = F L = M / R F ).

2 zeigt nun die erfindungsgemäße Lösung, die hier in qualitativer Weise Abhilfe schafft. Hier ist vorgesehen, daß der Anschlag 4 am Stellelement 1 vom Zahnsegment 3 aus betrachtet jenseits der Lagerachse 2' des Antriebsritzels 2 in den Flugkreis der Zähne 5 des Antriebsritzels 2 ragend angeordnet ist. Der Anschlag 4 ist dabei so ausgerichtet, daß beim Anschlagen der Zahnflanke 5' eines Zahnes 5 des Antriebsritzels 2 an der Anschlagfläche 4' des Anschlags 4 eine entsprechende Zahnflanke 5'' eines auf der anderen Seite der Lagerachse 2' befindlichen, mit dem Zahnsegment 3 in Eingriff stehenden Zahnes 5 sich an der korrespondierenden Zahnflanke 6' eines Zahnes 6 im Zahnsegment 3 abstützt. Durch die vom Zahnsegment 3 aus nach außen versetzte Lage des Anschlags 4 ist die beim Blockieren des Antriebsritzels 2 auftretende Kraft nicht mehr vom Zahnsegment 3 weggerichtet, sondern etwa parallel oder tangential zur Außenkontur des Zahnsegments 3 gerichtet. Die Belastung der Lagerachse 2' des Antriebsritzels 2 und eines eventuell vorhandenen Lagers 1' des Stellelements 1 ist geringer als bisher und geht idealerweise gegen Null. 2 now shows the solution according to the invention, which provides a qualitative remedy. Here it is envisaged that the attack 4 on the actuator 1 from the toothed segment 3 from beyond the bearing axis 2 ' of the drive pinion 2 in the circle of teeth 5 of the drive pinion 2 is arranged projecting. The stop 4 is aligned so that when striking the tooth flank 5 ' a tooth 5 of the drive pinion 2 at the stop surface 4 ' of the stop 4 a corresponding tooth flank 5 '' one on the other side of the bearing axis 2 ' located, with the toothed segment 3 engaged tooth 5 on the corresponding tooth flank 6 ' a tooth 6 in the toothed segment 3 supported. By the toothed segment 3 outwardly offset position of the stop 4 is when blocking the drive pinion 2 force no longer occurring from the toothed segment 3 directed away, but approximately parallel or tangential to the outer contour of the toothed segment 3 directed. The load of the bearing axis 2 ' of the drive pinion 2 and any existing warehouse 1' of the actuating element 1 is lower than before and ideally goes to zero.

Die Gegenkraft zu der Kraft an der Anschlagfläche 4' des Anschlags 4 wird im Zahnsegment 3 an einem dortigen Zahn 6 aufgenommen. Man erkennt an der Darstellung in 2, daß bei dieser Konstellation die Kraftwirkungsrichtung FZ an der korrespondieren Zahnflanke 6' des Zahnes 6 im Zahnsegment 3 der Kraftwirkungsrichtung FA an der Anschlagfläche 4' des Anschlags 4 etwa entge gengerichtet ist. Gleichzeitig teilt sich die aus dem Drehmoment am Antriebsritzel 2 resultierende Kraft mit doppeltem Radius auf zwei Zähne 5 des Antriebsritzels 2 auf, halbiert sich also praktisch (FA = FZ = M/2RF; FL ≈ 0).The counterforce to the force on the stop surface 4 ' of the stop 4 is in the toothed segment 3 on a local tooth 6 added. One recognizes the representation in 2 in that, in this constellation, the force action direction F Z is at the corresponding tooth flank 6 ' of the tooth 6 in the toothed segment 3 the force acting direction F A at the stop surface 4 ' of the stop 4 is approximately aligned. At the same time, the torque is divided by the drive pinion 2 resulting force with double radius on two teeth 5 of the drive pinion 2 in fact halves practically (F A = F Z = M / 2R F ; F L ≈ 0).

Bei dem in 3 dargestellten modifizierten Ausführungsbeispiel liegen im wesentlichen die gleichen Umstände wie bei 2 vor, lediglich das Stellelement 1 ist oberhalb des Zahnsegments 3 durch einen Bogen geschlossen. Hier erkennt man das Lager 1' des Stellelements 1. Dieses Stellelement 1 ist ein typisches Stellelement für Sitzverstellungen in Kraftfahrzeugkarosserien.At the in 3 illustrated modified embodiment are essentially the same circumstances as in 2 before, only the actuator 1 is above the tooth segment 3 closed by a bow. Here you can see the camp 1' of the actuating element 1 , This actuator 1 is a typical actuator for seat adjustments in motor vehicle bodies.

Bei dem in 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein weiterer Anschlag 7 am Stellelement 1 vorgesehen, der zwischen dem Zahnsegment 3 und dem ersten Anschlag 4 angeordnet ist und ebenfalls in den Flugkreis der Zähne 5 des Antriebsritzels 2 ragt. Dessen Anschlagfläche 7' ist so ausgebildet, daß die dortige Kraftkomponente FW in ihrer Ausrichtung zwischen der Kraftwirkungsrichtung FA und der Kraftwirkungsrichtung FZ liegt.At the in 4 illustrated embodiment is another stop 7 on the actuator 1 provided between the toothed segment 3 and the first stop 4 is arranged and also in the circle of the teeth 5 of the drive pinion 2 protrudes. Its stop surface 7 ' is formed so that the local force component F W is in their alignment between the force action direction F A and the force acting direction F Z.

Bei dieser Konzeption kann man durch geschickte Anordnung der Anschlagflächen 4', 7' und der korrespondierenden Zahnflanke 6' erreichen, daß die drei Kraftwirkungsrichtungen FA, FZ, FW in ungefähr gleichen Winkeln von ca. 120° zueinander liegen. Natürlich ist hier an sich eine statische Überbestimmung gegeben. Da das Antriebsritzel 2 jedoch bzgl. des Zahnsegments 3 eine minimale Ausweichbewegung vornehmen kann und im übrigen die Gesamtanordnung eine gewisse Eigenelastizität aufweist, wird am Ende jede der drei Kräfte aufgenommen werden, so daß sich eine Verteilung der Kräfte auf die drei Aufnahmeflächen ergibt (FA = FZ = FW ≈ M/3RF).In this concept, one can by skillful arrangement of the stop surfaces 4 ' . 7 ' and the corresponding tooth flank 6 ' achieve that the three force action directions F A , F Z, F W are approximately at equal angles of about 120 ° to each other. Of course, there is a static over-determination here. Because the drive pinion 2 however regarding the tooth segment 3 can make a minimal evasive movement and the rest of the assembly has a certain inherent elasticity, at the end of each of the three forces will be absorbed, so that there is a distribution of forces on the three receiving surfaces (F A = F Z = F W ≈ M / 3R F ).

Das dargestellte und bevorzugte Ausführungsbeispiel zeigt ferner, daß das Antriebsritzel 2 eine gerade Anzahl von Zähnen 5, insgesamt hier acht Zähne 5 aufweist.The illustrated and preferred embodiment also shows that the drive pinion 2 an even number of teeth 5 , eight teeth in total here 5 having.

Wegen der insgesamt geringen Belastung der Zähne 5 des Antriebsritzels 2 können die Zähne 5, 6 vom Antriebsritzel 2 und Zahnsegment 3 kleiner werden, das Antriebsritzel 2 kann kleiner werden, die Ablaufeingenschaften werden besser.Because of the overall low load on the teeth 5 of the drive pinion 2 can the teeth 5 . 6 from the drive pinion 2 and toothed segment 3 get smaller, the drive pinion 2 can become smaller, the flow of things gets better.

Aufgrund der Verteilung der aus dem Drehmoment am Antriebsritzel 2 resultierenden Kräfte auf mehrere Aufnahmeflächen kann man nunmehr in verschiedenen Anwendungsfällen, dort, wo bisher ein massives Antriebsritzel 2 aus Stahl erforderlich war, auf ggf. faserverstärkten Kunststoff umstellen. Damit sind Gewichts- und Kosteneinsparungen verbunden. Grundsätzlich dürfte das auch für das Stellelement 1 mit seinem Zahnsegment 3 in verschiedenen Anwendungsfällen möglich sein. Häufig wird allerdings eine Kombination des Antriebsritzels 2 aus Kunststoff mit einem aus Stahl bestehenden, insbesondere als Stahl-Stanzteil ausgeführten Stellelement 1 gewählt werden.Due to the distribution of the torque from the drive pinion 2 resulting forces on several receiving surfaces can now in various applications, where previously a massive drive pinion 2 made of steel, switch to fiber-reinforced plastic if necessary. This involves weight and cost savings. Basically, that might also be true for the actuator 1 with his toothed segment 3 be possible in different applications. Often, however, a combination of the drive pinion 2 made of plastic with an existing steel, in particular designed as a steel stamping actuator 1 to get voted.

In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist vorgesehen, daß der Anschlag 4 bzw. der weitere Anschlag 7 am Stellelement 1 integral ausgeformt ist. Für andere Anwendungsfälle kann man vorsehen, daß der Anschlag 4; 7 am Stellelement 1 angebracht, insbesondere aus Kunststoff angespritzt ist.In the illustrated embodiments, it is provided that the stop 4 or the further stop 7 on the actuator 1 is formed integrally. For other applications, it can be provided that the stop 4 ; 7 on the actuator 1 attached, in particular molded plastic.

Um Geräusche zu dämpfen und eine "weiche" Charakteristik des Verstellantriebes zu realisieren, kann man schließlich vorsehen, daß am Anschlag 4; 7 eine schlagdämmende Ausgestaltung, insbesondere in Form einer Beschichtung vorgesehen ist. Eine solche schlagdämmende Ausgestaltung kann beispielsweise aus Kunststoff oder einem thermoplastischem Elastomer o. dgl. bestehen.To dampen noise and to realize a "soft" characteristic of the adjustment, you can finally provide that the stop 4 ; 7 a shock-absorbing design, in particular in the form of a coating is provided. Such a shock-absorbing embodiment may, for example, plastic or a thermoplastic elastomer o. The like. Exist.

Claims (8)

Verstellantrieb zur Bewegung eines Funktionselementes in oder an einer Kraftfahrzeugkarosserie, mit einem beweglichen Stellelement (1) und einem dieses Stellelement (1) antreibenden Antriebsritzel (2), wobei das Stellelement (1) ein gerades oder kreisbogenförmiges Zahnsegment (3) aufweist, mit dem das Antriebsritzel (2) kämmt, und wobei die Bewegung des Stellelementes (1) zumindest in einer Bewegungsrichtung, vorzugsweise in beiden Bewegungsrichtungen, durch einen am – entsprechenden – Ende des Zahnsegments (3) selbst ausgebildeten und das Weiterkämmen des Antriebsritzels (2) blockierenden Anschlag (4) begrenzt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (4) am Stellelement (1) vom Zahnsegment (3) aus betrachtet jenseits der Lagerachse (2') des Antriebsritzels (2) in den Flugkreis der Zähne (5) des Antriebsritzels (2) ragend angeordnet und so ausgerichtet ist, daß beim Anschlagen der Zahnflanke (5') eines Zahnes (5) des Antriebsritzels (2) an der Anschlagfläche (4') des Anschlags (4) eine entsprechende Zahnflanke (5'') eines auf der anderen Seite der Lagerachse (2') befindlichen, mit dem Zahnsegment (3) in Eingriff stehenden Zahnes (5) sich an der korrespondierenden Zahnflanke (6') eines Zahnes (6) im Zahnsegment (3) abstützt.Adjusting drive for moving a functional element in or on a motor vehicle body, with a movable actuating element ( 1 ) and one of these actuating element ( 1 ) driving drive pinion ( 2 ), wherein the actuating element ( 1 ) a straight or circular-shaped toothed segment ( 3 ), with which the drive pinion ( 2 ), and wherein the movement of the actuating element ( 1 ) at least in one direction of movement, preferably in both directions of movement, by a - corresponding - end of the toothed segment ( 3 ) trained and the Weiterkämmen the drive pinion ( 2 ) blocking stop ( 4 ) is limited, characterized in that the stop ( 4 ) on the control element ( 1 ) from the toothed segment ( 3 ) viewed from beyond the bearing axis ( 2 ' ) of the drive pinion ( 2 ) in the circle of teeth ( 5 ) of the drive pinion ( 2 ) is arranged projecting and aligned so that when striking the tooth flank ( 5 ' ) of a tooth ( 5 ) of the drive pinion ( 2 ) on the stop surface ( 4 ' ) of the stop ( 4 ) a corresponding tooth flank ( 5 '' ) one on the other side of the bearing axis ( 2 ' ), with the toothed segment ( 3 ) engaged tooth ( 5 ) at the corresponding tooth flank ( 6 ' ) of a tooth ( 6 ) in the toothed segment ( 3 ) is supported. Verstellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftwirkungsrichtung (FZ) an der korrespondierenden Zahnflanke (6') des Zahnes (6) im Zahnsegment (3) der Kraftwirkungsrichtung (FA) an der Anschlagfläche (4') des Anschlags (4) etwa entgegengerichtet ist.Adjusting drive according to claim 1, characterized ge indicates that the force action direction (F Z ) at the corresponding tooth flank ( 6 ' ) of the tooth ( 6 ) in the toothed segment ( 3 ) of the force action direction (F A ) on the stop surface ( 4 ' ) of the stop ( 4 ) is approximately opposite. Verstellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiterer Anschlag (7) am Stellelement (1) zwischen dem Zahnsegment (3) und dem ersten Anschlag (4) in den Flugkreis der Zähne (5) des Antriebsritzels (2) ragend angeordnet ist, wobei dessen Anschlagfläche (7') so ausgerichtet ist, daß die dortige Kraftwirkungsrichtung (FW) zwischen der Kraftwirkungsrichtung (FA) an der Anschlagfläche (4') des ersten Anschlags (4) und der Kraftwirkungsrichtung (FZ) an der Zahnflanke (6') des Zahnes (6) im Zahnsegment (3) liegt.Adjusting drive according to one of the preceding claims, characterized in that a further stop ( 7 ) on the control element ( 1 ) between the toothed segment ( 3 ) and the first stop ( 4 ) in the circle of teeth ( 5 ) of the drive pinion ( 2 ) is arranged projecting, wherein the stop surface ( 7 ' ) is aligned so that the local force acting direction (F W ) between the direction of force (F A ) on the stop surface ( 4 ' ) of the first stop ( 4 ) and the force action direction (F Z ) on the tooth flank ( 6 ' ) of the tooth ( 6 ) in the toothed segment ( 3 ) lies. Verstellantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die drei Kraftwirkungsrichtungen (FA, FZ, FW) in ungefähr gleichen Winkeln von ca. 120° zueinander liegen.Adjusting drive according to claim 3, characterized in that the three force action directions (F A , F Z , F W ) lie at approximately equal angles of approximately 120 ° to each other. Verstellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsritzel (2) und/oder das Stellelement (1) aus vorzugsweise faserverstärktem Kunststoff besteht.Adjusting drive according to one of the preceding claims, characterized in that the drive pinion ( 2 ) and / or the actuating element ( 1 ) consists of preferably fiber-reinforced plastic. Verstellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement (1) aus Stahl besteht, insbesondere als Stahl-Stanzteil ausgeführt ist.Adjusting drive according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element ( 1 ) is made of steel, in particular designed as a steel stamped part. Verstellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (4) und/oder der zweite Anschlag (7) am Stellelement (1) selbst integral ausgeformt ist.Adjusting drive according to one of the preceding claims, characterized in that the stop ( 4 ) and / or the second stop ( 7 ) on the control element ( 1 ) itself integrally formed. Verstellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag und/oder der zweite Anschlag (7) am Stellelement (1) angebracht, insbesondere aus Kunststoff angespritzt ist.Adjusting drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that the stop and / or the second stop ( 7 ) on the control element ( 1 ), in particular molded from plastic.
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