DE102005063000A1 - Electric motor linear drive for furniture, has wrap around spring attached on distributor sleeve that is attached on cylindrical attachment, where sleeve comprises material with high stability than that of plastic of worm wheel - Google Patents

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Abstract

The drive (10) has a drive motor (11), a linear movable spindle nut (15), and a rotary movable worm wheel (13) that is made of plastic and that includes a cylindrical attachment. The cylindrical attachment acts together with windings of a wrap around spring (16), such that the worm wheel is rotatably non-braked in a rotating direction. The wrap around spring is attached on a distributor sleeve that is attached on the cylindrical attachment. The sleeve comprises a material with high stability than that of the plastic of the worm wheel.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen elektromotorischen Linearantrieb mit einem Antriebsmotor und wenigstens einem mit einem linear verfahrbaren Abtriebsglied ausgestatteten Antriebszug, der ein rotierend antreibbares, aus einem Kunststoff bestehendes Antriebselement enthält, welches einen zylindrischen Ansatz aufweist, der mit den Windungen einer umgreifenden Schlingfeder derart zusammenwirkt, dass das Antriebselement in einer Drehrichtung ungebremst rotierfähig ist und in der entgegengesetzten Drehrichtung die Last bei stillgesetztem Antriebsmotor hält.The The invention relates to an electromotive linear drive with a drive motor and at least one with a linearly movable output member equipped drive train, a rotating drivable, off Contains a plastic existing drive element, which has a cylindrical approach, with the turns of a encompassing Coil spring cooperates such that the drive element in a Direction of rotation can be rotated without braking is and in the opposite direction of rotation the load when stopped Drive motor stops.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist bei dem in Rede stehenden elektromotorischen Linearantrieb eine Spindel von dem Antriebsmotor rotierend antreibbar. Zwischen dem Antriebsmotor und der Spindel ist ein die Motordrehzahl herabsetzendes Reduziergetriebe installiert, dessen Abtrebselement ebenfalls rotierfähig ist. Dieses Reduziergetriebe ist beispielsweise ein Schneckentrieb, so dass das von einer Schnecke angetriebene Schneckenrad das Abtrebselement des Reduziergetriebes bildet. Die Spindel ist üblicherweise aus einem Stahl gefertigt, während das linear verfahrbare Abtriebsglied, üblicherweise eine sogenannte Spindelmutter, aus einem Kunststoff besteht. Das Eingangsglied des Reduziergetriebes, beispielsweise die Schnecke, ist üblicherweise ebenfalls aus einem Stahl gefertigt, während das das Abtriebsglied des Reduziergetriebes bildende Antriebselement ebenfalls aus Kunststoff gefertigt ist.In a preferred embodiment is in the electromotive linear drive in question a Spindle of the drive motor driven in rotation. Between the Drive motor and the spindle is a reducing the engine speed reducer installed, whose Abtrebselement is also rotatable. This reduction gear is for example a worm drive, so that the worm gear driven by a worm wheel is the Abtrebselement of the reducer forms. The spindle is usually made of a steel made while the linearly movable output member, usually a so-called Spindle nut, made of a plastic. The input member of the Reduziergetriebes, such as the screw is usually also made of a steel, while that the output member the Reduziergetriebes forming drive element also made of plastic is made.

Es sind elektromotorische Linearantriebe bekannt, die so ausgelegt sind, dass der Antriebszug selbsthemmend ist, das heißt, wenn der Antriebsmotor stillgesetzt wird, wird ein mittels des Linearantriebes zu verstellendes Bauteil auch unter Einwirkung des Eigengewichtes in der jeweiligen Stellung gehalten. Die Verstellgeschwindigkeit des Abtriebsgliedes des Linearantriebes bzw. die des damit gekoppelten Bauteiles ist relativ gering.It Electromotive linear drives are known, designed so are that the drive train is self-locking, that is, when the drive motor is stopped, one by means of the linear drive To be adjusted component also under the action of its own weight held in the respective position. The adjustment speed the output member of the linear drive or the coupled therewith component is relatively low.

Zur Erhöhung dieser Verstellgeschwindigkeit sind elektromotorische Linearantriebe bekannt, bei denen der Antriebszug nicht mehr selbsthemmend ist. Es muss jedoch auch bei diesen Linearantrieben sichergestellt sein, dass das zu verstellende Bauteil nach dem Stillsetzen des Antriebsmotors in der jeweiligen Stellung verbleibt. Dazu ist die Schlingfeder, die auch als Haltefeder bezeichnet werden könnte, so ausgelegt, dass bei einer aufwärts gerichteten Verstellung des Bauteils das Antriebselement ungebremst rotieren kann, während in der entgegengesetzten Drehrichtung die Feder so verformt wird, dass sie auf den zylindrischen Ansatz des Antriebselementes eine Reibkraft ausübt. Dazu ziehen sich die Windungen der Schlingfeder zusammen. Die Schlingfeder rotiert nicht, da sie mit einem Ende an einem ortsfesten Bauteil des Linearantriebes festgelegt ist.to increase this adjustment speed are electromotive linear drives known in which the drive train is no longer self-locking. However, it must also be ensured with these linear drives, that the component to be adjusted after stopping the drive motor remains in the respective position. This is the wrap, the could also be referred to as a retaining spring, designed so that at one upwards directional adjustment of the component, the drive element unbraked can rotate while in the opposite direction of rotation, the spring is deformed so that they have a frictional force on the cylindrical projection of the drive element exercises. In addition, the turns of the wrap spring contract. The wrap does not rotate because it has one end attached to a stationary component of the linear drive is fixed.

Derartige Lösungen haben sich bei den in Rede stehenden Linearantrieben, üblicherweise Möbelantriebe, bewährt. Aufgrund der einseitigen Einspannung der Schlingfeder ist es jedoch unvermeidbar, dass die ersten, der eingespannten Windung zugewandten Windungen größere Kräfte ausüben, als die der Einspannung abgewandten Windungen. Dies führt zu einem größeren Verschleiß der Fläche des zylindrischen Ansatzes, die die ersten Windungen kontaktiert. Die Schlingfeder verliert demzufolge im Laufe der Zeit durch den unvermeidbaren Verschleiß ihre volle Wirkung. Darüber hinaus sind Linearantriebe mit einer sogenannten Ausrückung bekannt, das heißt an einer bestimmten Stelle des Antriebszuges wird dieser beispielsweise durch eine schaltbare Kupplung unterbrochen, so dass das an den Linearantrieb angeschlossene Bauteil beispielsweise gegen die Schwerkraft abgesenkt wird. Nach einem gewissen Verschleiß des zylindrischen Ansatzes ist eine feinfühlige, manuelle Ausrückung des Linearantriebes ebenfalls nicht mehr möglich.such solutions have in the subject linear actuators, usually Furniture drives, proven. Due to the one-sided restraint of the wrap it is unavoidable that the first, facing the clamped turn Windings exercise greater forces than that the turns facing away from the clamping. This leads to greater wear of the surface of the cylindrical Approach that contacts the first turns. The wrap As a result, inevitably loses its full over time due to the unavoidable wear Effect. About that In addition, linear drives are known with a so-called disengagement, this means at a certain point of the drive train this example interrupted by a switchable coupling, so that at the Linear drive connected component, for example, against gravity is lowered. After a certain wear of the cylindrical approach is a sensitive, manual release the linear drive also no longer possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektromotorischen Linearantrieb der eingangs näher beschriebenen Art in konstruktiv einfacher Weise so zu gestalten, dass der Verschleiß des zylindrischen Ansatzes vermindert wird, und dass das Betriebsverhalten des Linearantriebes beim Anlauf, beim Bremsen und auch beim Ausrücken positiv beeinflusst wird.Of the Invention is based on the object, an electromotive linear drive the beginning closer described way in a structurally simple way to make that the wear of the cylindrical approach is reduced, and that the performance the linear drive during start, during braking and also when disengaging positive being affected.

Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem der Schlingfeder mindestens eine auf den zylindrischen Ansatz aufgesetzte Verteilerhülse zugeordnet ist, die aus einem Werkstoff mit gegenüber dem Kunststoff des Antriebselementes höherer Festigkeit besteht.The asked task is solved by placing the wrap at least one on the cylindrical neck attached distributor sleeve is assigned, made of a material with respect to the Plastic of the drive element higher strength exists.

Durch dieser Verteilerhülse werden die von den ersten Windungen der Schlingfeder aufgebrachten Kräfte auf eine größere Fläche verteilt, so dass der Verschleiß der entsprechenden Fläche wesentlich verringert wird. Da die Verteilerhülse aus einem Material mit gegenüber Kunststoffen höherer Festigkeit besteht, ist der Verschleiß dieser Verteilerhülse als äußerst gering anzusehen bzw. die Verteilerhülse ist verschleißfrei anzusehen. Der konstruktive Aufwand wird durch diese Verteilerhülse nur unwesentlich erhöht, da sie relativ dünnwandig ist. Da sie auf einfachste Weise während der Montage des Linearantriebes auf den zylindrischen Ansatz aufgeschoben werden kann, wird auch die Montagezeit nicht erhöht. Im Normalbetrieb, das heißt, wenn die Schlingfeder nicht wirksam ist, kann sich die Verteilerhülse mitdrehen. Nur wenn sich unter Lasteinwirkung die Schlingfeder zusammenzieht, verformt sich die Verteilerhülse so, dass der zylindrische Ansatz keine Relativbewegung gegenüber der Verteilerhülse ausführen kann. Die Verteilerhülse kann in einer bevorzugten Ausführungsform innerhalb der Schlingfeder angeordnet sein.By this distributor sleeve, the forces applied by the first turns of the wrap spring forces are distributed over a larger area, so that the wear of the corresponding surface is substantially reduced. Since the distributor sleeve of a material with respect to plastics higher strength, the wear of this distributor sleeve is considered to be extremely low or the distributor sleeve is wear-free. The design effort is increased only insignificantly by this distributor sleeve, since it is relatively thin-walled. Since it can be pushed in the simplest way during assembly of the linear drive on the cylindrical approach, the assembly time is not increased. In normal operation, that is, when the wrap spring is not effective, the distributor sleeve can rotate with. Only when the wrap spring contracts under load, the distributor sleeve deforms so that the cylindrical shoulder no Re can perform lativbewegung opposite the distributor sleeve. The distributor sleeve can be arranged within the wrap spring in a preferred embodiment.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung ist vorgesehen, dass die Hülse einen Längsschlitz aufweist. Dadurch wird die beim Zusammenziehen der Schlingfeder durch die einwirkenden Kräfte sich ergebende Verformung der Verteilerhülse begünstigt. Damit die Elastizität der Verteilerhülse über einen längeren Zeitraum voll erhalten bleibt, ist vorgesehen, dass sie aus einem metallischen Werkstoff gefertigt ist. In bevorzugter Ausführung kommt dafür ein Stahl infrage. Bei den in Rede stehenden elektromotorischen Linearantrieben ist das die Motordrehzahl herabsetzende Reduziergetriebe üblicherweise ein Schneckentrieb. Es ist deshalb bei einer solchen Bauweise vorgesehen, dass das Antriebselement das Schneckenrad eines Schneckentriebes ist, und dass der mit der Verteilerhülse zusammenwirkende zylindrische Ansatz an der dem Abtriebsglied des Antriebszuges abgewandten Seite liegt. Dadurch ergibt sich eine einfache Verbindung zwischen dem Schneckenrad und der Spindel. Es ist ferner in bevorzugter Ausführung vorgesehen, dass der zylindrische Ansatz nicht glattflächig ist, sondern mehrere in Längsrichtung verlaufende Nuten aufweist. Demzufolge wirkt die Ausgleichshülse mit den von den Nuten gebildeten Stegen zusammen. Damit bei der Ausführung mit einem Schneckentrieb das Schneckenrad innerhalb des Getriebegehäuses exakt gelagert ist, ist vorgesehen, dass dieses mittels beidseitig angeordneter Wälzlager gelagert ist. Dadurch werden die Reibkräfte minimiert.According to one preferred embodiment is provided that the sleeve a longitudinal slot having. This will be the contraction of the wrap by the acting forces resulting deformation of the distributor sleeve favors. Thus the elasticity of the distributor sleeve over a longer period of time is fully preserved, it is provided that it is made of a metallic Material is made. In a preferred embodiment, this is a steel question. In the electromotive linear drives in question is the reducing the engine speed reducing usually a worm shoot. It is therefore provided in such a construction, the drive element is the worm wheel of a worm drive is that and cooperating with the distributor sleeve cylindrical Approach to the output member of the drive train side facing away lies. This results in a simple connection between the Worm wheel and the spindle. It is further provided in a preferred embodiment, that the cylindrical approach is not smooth, but several in longitudinal direction having running grooves. As a result, the compensation sleeve acts with the webs formed by the grooves together. So with the execution with a worm gear the worm wheel within the gearbox exactly is stored, it is provided that this arranged by means of both sides roller bearing is stored. As a result, the friction forces are minimized.

Damit der elektromotorische Linearantrieb in einfachster Weise gehaltert werden kann, ist vorgesehen, dass das Getriebegehäuse an der dem Abtriebsglied des Antriebszuges abgewandten Seite einen angeschraubten Flansch aufweist, und dass außenseitig an diesem Flansch ein Gabelkopf angesetzt oder angeformt ist.In order to the electromotive linear drive in the simplest way supported be provided, it is envisaged that the transmission housing on the the driven member of the drive train side facing away from a bolted Has flange, and that outside at this flange a clevis is attached or molded.

Gemäß einem zweiten Vorschlag zur Lösung der gestellten Aufgabe ist vorgesehen, dass auf das Abtriebsglied des Antriebszuges wenigstens eine Ausgleichshülse aufgesetzt ist, und dass wenigstens eine Schlingfeder mit der Ausgleichshülse in Wirkverbindung steht. Bei dieser Ausführung ist vorteilhaft, dass die Längen bzw. die Anzahl der Windungen der Schlingfeder erhöht werden kann, so dass die aufgebrachte Kraft entsprechend hoch ist. Die Ausgleichshülse und die Schlingfeder folgen demzufolge der linearen Bewegung des Abtriebsgliedes. In bevorzugter Ausführung ist dieses Abtriebsglied eine Spindelmutter.According to one second proposal for the solution of the Asked task is provided that on the output member of the Drive train at least one compensating sleeve is placed, and that at least one wrap spring is in operative connection with the compensation sleeve. In this version is advantageous that the lengths or the number of turns of the wrap can be increased can, so that the applied force is correspondingly high. The compensating sleeve and the wrap follow the linear movement of the Output member. In a preferred embodiment, this output member a spindle nut.

In einer bevorzugten Ausführung ist vorgesehen, dass auf das Abtriebsglied zwei Ausgleichshülsen aufgesetzt sind und dass demzufolge jeder Ausgleichshülse eine Schlingfeder oder ein Abschnitt mindestens einer Schlingfeder funktionell zugeordnet ist und dass die Schlingfedern beidseitig eines langgestreckten Schaltno ckens angeordnet sind. Durch den Schaltnocken werden darüber hinaus die die Endstellungen des Abtriebsgliedes bestimmenden Endschalter betätigt. Der Schaltnocken ist beidseitig mit Anlaufschrägen versehen. Er ist außerdem als T-Stück ausgebildet, so dass die Schlingfeder bzw. die Schlingfedern zumindest teilweise übergriffen sind.In a preferred embodiment it is envisaged that placed on the output member two shims are and that consequently each balance sleeve a wrap or a section is associated with at least one wrap spring functionally and that the wrap springs on both sides of an elongated Schaltno ckens are arranged. Beyond that by the switching cam the end positions of the output member defining limit switch actuated. The switching cam is provided on both sides with run-on slopes. He is also trained as a tee so that the wrap spring or the wrap springs are at least partially overlapped.

Anhand der beiliegenden Zeichnungen, in denen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel dargestellt ist, wird die Erfindung noch näher erläutert.Based the accompanying drawings, in which a preferred embodiment is shown, the invention will be explained in more detail.

In einer anderen Ausführung ist vorgesehen, dass die Verteilerhülse oder die Ausgleichshülse aus mindestens einem bogenförmigen Segment gebildet ist, das formschlüssig in Ausnehmungen eines Antriebselementes eingesetzt ist, oder das formschlüssig in Ausnehmungen eines Bauteils eingesetzt ist, welches mit der Schlingfeder in Wirkverbindung steht.In another version is provided that the distributor sleeve or the compensating sleeve of at least an arcuate Segment is formed, the form-fitting in recesses of a Drive element is used, or the form-fitting in Recesses of a component is used, which with the wrap spring is in active connection.

Dabei können die Schlingfeder und ihre Bremswirkung durch ein Gestänge beeinflusst werden, so dass das Abtriebsglied bei Reduzierung der Bremswirkung rotieren kann. Da das Abtriebsglied als Gewindemutter ausgebildet ist und ein nicht selbsthemmendes Gewinde trägt, kann die Rotation erfolgen, so dass sie sich daraus resultierend entlang der Mittellängsachse des Gewindes linear verstellt. Das Ausgleichselement oder die Verteilerhülse steht hier wieder unmittelbar mit der Schlingfeder in Verbindung, so dass die durch die Windungen der Schlingfeder erzeugte Kraft auf eine größere Fläche des mit der Verteilerhülse oder der Ausgleichshülse in Verbindung stehenden Bauteils verteilt wird.there can the wrap spring and its braking effect are influenced by a linkage be so that the output member in reducing the braking effect can rotate. Since the driven member designed as a threaded nut and carries a non-self-locking thread, the rotation can take place, resulting in it along the median longitudinal axis the thread is adjusted linearly. The compensating element or the distributor sleeve is here again directly in contact with the wrap, so that the force generated by the turns of the wrap spring on a larger area of the with the distributor sleeve or the compensation sleeve in Connecting component is distributed.

Der Querschnitt der Verteilerhülse bzw. der Ausgleichshülse kann aus mehreren Schichten bestehen, wobei die einzelnen Schichten aus unterschiedlichen Werkstoffen bestehen. So sind Kombinationen aus metallischen oder nichtmetallischen Werkstoffen möglich, als Beispiel kann hier ein mit Kunststoff beschichteter Stahl genannt werden. Dabei kann eine Einheit einer Verteilerhülse oder einer Ausgleichshülse aus mehreren einzelnen Hülsen bestehen, die konzentrisch und/oder nebeneinander angeordnet sein können. Vorzugsweise können alle Hülsen einen Schlitz aufweisen, so dass sie keinen geschlossenen Rohrabschnitt bilden. In einer anderen Ausführungsform könnten die Hülsen einfach oder mehrfach eingeschnit ten sein. Die Schlitze oder Einschnitte können gerade und/oder bogenförmig und/oder gewellt verlaufen.Of the Cross section of the distributor sleeve or the compensating sleeve can consist of several layers, with the individual layers consist of different materials. So are combinations made of metallic or non-metallic materials, as Example can be called here a plastic coated steel become. In this case, a unit of a distributor sleeve or a compensating sleeve several individual pods exist, which are arranged concentrically and / or next to each other can. Preferably all pods have a slot so that they do not have a closed pipe section form. In another embodiment could the pods be singly or multiply cut. The slits or cuts can straight and / or curved and / or wavy.

In einer anderen Ausführungsform ist mindestens eine Verteilerhülse oder ist mindestens eine Ausgleichshülse als bogenförmiges Segment gebildet, welches mit einem Bauteil formschlüssig in Verbindung stehen kann. Dazu können Kanten oder Flächen der Segmente gezahnt sein oder eine ausgeprägte Oberflächenstruktur aufweisen.In another embodiment, min at least one distributor sleeve or at least one compensating sleeve is formed as a curved segment which can be positively connected to a component. These edges or surfaces of the segments may be toothed or have a pronounced surface structure.

Es zeigen:It demonstrate:

1 einen erfindungsgemäßen elektromotorischen Linearantrieb in einem Vertikalschnitt, jedoch ohne Gehäuse 1 a motor-driven linear drive according to the invention in a vertical section, but without housing

2 eine Einzelheit II gemäß der 1 in vergrößerter Darstellung und 2 a detail II according to the 1 in an enlarged view and

3 den Antrieb gemäß der 1 in einer sprengbildlichen Darstellung. 3 the drive according to the 1 in an exploded view.

Der in der 1 dargestellte elektromotorische Linearantrieb 10 weist einen Antriebszug auf, der von einem Antriebsmotor 11 antreibbar ist. Der Antriebszug besteht im wesentlichen aus einem Reduziergetriebe, welches im dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer Schnecke 12 und einem damit in Eingriff stehenden Schneckenrad 13 besteht, einer drehfest mit dem Schneckenrad 13 verbundenen Spindel 14 und einer das lineare Abtriebsglied des Antriebszuges bildenden Spindelmutter 15, die gegen Verdrehung gesichert ist. Der Antriebszug ist so ausgelegt, dass er nicht selbsthemmend ist, das heißt, nach dem Ausschalten des Antriebsmotors 11 würde eine über ein angeschlossenes Bauteil bestehende Krafteinwirkung über die Spindelmutter 15 die Spindel 14 in Drehung versetzen.The Indian 1 illustrated electromotive linear drive 10 has a drive train which is driven by a drive motor 11 is drivable. The drive train consists essentially of a reduction gear, which in the illustrated embodiment of a screw 12 and a worm wheel engaged therewith 13 consists, one rotatably with the worm wheel 13 connected spindle 14 and a spindle nut forming the linear output member of the drive train 15 , which is secured against twisting. The drive train is designed so that it is not self-locking, that is, after switching off the drive motor 11 would be a force applied via a connected component via the spindle nut 15 the spindle 14 set in rotation.

Damit das angeschlossene Bauteil jedoch in der jeweiligen Stellung verbleibt, wenn der Antriebsmotor 11 ausgeschaltet wird, wirkt auf einen zylindrischen Ansatz des Schneckenrades 13 eine als Lasthaltebremse wirkende Schlingfeder 16, die aus mehreren aufeinander folgende Windungen besteht. Wie insbesondere aus den 2 und 3 erkennbar, ist die Schlingfeder 16 auf eine Verteilerhülse 17 auf geschoben, die den zylindrischen Ansatz des Schneckenrades 13 schließend umgreift. Aus der 3 geht hervor, dass die Verteilerhülse 17 mit einem Längsschlitz 18 versehen ist. Außerdem geht aus den Figuren hervor, dass die Verteilerhülse 17 dünnwandig ist, so dass sie durch Krafteinwirkung elastisch verformbar ist. Die Schlingfeder 16 ist an einem Ende abgewinkelt, wobei dieser abgewinkelte Steg in eine Öffnung des Gehäuses eingesetzt ist. Dadurch werden von den angrenzenden Windungen größere Kräfte aufgebracht als von den abgewandt liegenden Windungen. Der sich daraus ergebende Verschleiß wird durch die Verteilerhülse 17, die aus Stahl gefertigt ist, vermieden. Die Schlingfeder 16 ist so ausgelegt, dass das an den Linearantrieb 10 angeschlossene Bauteil in der Stellung verbleibt, in der es sich befindet, wenn der Antriebsmotor 11 abgeschaltet wird.However, so that the connected component remains in the respective position when the drive motor 11 is turned off, acts on a cylindrical approach of the worm wheel 13 a wrap spring acting as a load-holding brake 16 , which consists of several consecutive turns. As in particular from the 2 and 3 recognizable, is the wrap 16 on a distributor sleeve 17 pushed on, the cylindrical neck of the worm wheel 13 closing encompasses. From the 3 shows that the distributor sleeve 17 with a longitudinal slot 18 is provided. In addition, it can be seen from the figures that the distributor sleeve 17 is thin-walled, so that it is elastically deformable by the action of force. The wrap 16 is angled at one end, this angled web is inserted into an opening of the housing. As a result, larger forces are applied by the adjacent turns than by the turns lying away. The resulting wear is through the distributor sleeve 17 , which is made of steel, avoided. The wrap 16 is designed so that that to the linear actuator 10 connected component remains in the position in which it is when the drive motor 11 is switched off.

Wie insbesondere die 1 zeigt, ist das Schneckenrad 13 in zwei beidseitig angeordneten Wälzlagern 19, 20 gelagert. Dass dem Reduziergetriebe bzw. dem Schneckentrieb 12, 13 zugeordnete Gehäuseteil ist mit einem angeschraubten Flansch 21 ausgestattet, an den ein Gabelkopf 22 angeformt oder angesetzt ist. Das nicht dargestellte Gehäuse des Linearantriebes 10 ist an die Ausführung des Antriebszuges angepasst. Im Bereich des Antriebsmotors 11 kann es so ausgelegt sein, dass der Antriebsmotor schließend darin eingebracht werden kann.How the particular 1 shows is the worm wheel 13 in two rolling bearings arranged on both sides 19 . 20 stored. That the reducer or worm drive 12 . 13 assigned housing part is with a bolted flange 21 equipped, to the a clevis 22 molded or attached. The housing, not shown, of the linear drive 10 is adapted to the design of the drive train. In the area of the drive motor 11 It may be designed so that the drive motor can be inserted closing it.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine Schlingfeder dem Abtriebsglied des Reduziergetriebes funktionell zugeordnet. In diesem Fall ist das Abtriebsglied das Schneckenrad 13 des aus der Schnecke 12 und dem Schneckenrad 13 gebildeten Schneckentriebes. Entgegen dieser Darstellung könnte auch wenigstens eine Schlingfeder 16 dem Abtriebsglied des Antriebszuges, in diesem Fall der Spindelmutter 15 zugeordnet sein. Auf die Spindelmutter ist dann die Verteilerhülse 17 schließend aufgesetzt. Auf diese Verteilerhülse wirkt dann wiederum die Schlingfeder 16. In einer bevorzugten Ausführung sind jedoch zwei Verteilerhülsen 17 auf die Spindelmutter 15 aufgesetzt. In diesem Falle wäre jeder Verteilerhülse 17 eine Schlingfeder 16 zugeordnet, die jedoch im Abstand zueinander liegen. In diesen Abstandsraum greift der Steg eines T-förmig gestalteten Schaltnockens ein, der an den beiden Endbereichen Anlaufschrägen aufweist, um die Stößel von die Endstellungen der Spindelmutter bestimmenden Endschaltern zu betätigen. Diese Ausführung ist besonders geeignet, wenn die aufzubringende Haltekraft relativ groß ist.In the illustrated embodiment, a wrap spring is assigned to the output member of the reducer functionally. In this case, the output member is the worm wheel 13 of the snail 12 and the worm wheel 13 formed worm drive. Contrary to this presentation could also at least one wrap 16 the output member of the drive train, in this case the spindle nut 15 be assigned. On the spindle nut is then the distributor sleeve 17 closing attached. In turn, the wrap spring acts on this distributor sleeve 16 , In a preferred embodiment, however, two distributor sleeves 17 on the spindle nut 15 placed. In this case, each distribution sleeve would be 17 a wrap 16 assigned, but which are spaced from each other. In this distance space engages the web of a T-shaped switching cam, which has run-on slopes at the two end regions to actuate the plunger of the end positions of the spindle nut-determining limit switches. This embodiment is particularly suitable when the holding force to be applied is relatively large.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Wesentlich ist, dass jede Schlingfeder 16 auf eine Verteilerhülse oder auf bogenförmige Segmente aufgesetzt ist, die aus einem Werkstoff besteht, der eine höhere Festigkeit aufweist als die verwendeten Kunststoffe. Darüber hinaus muss die Verteilerhülse 17 elastisch formbar sein. In bevorzugter Ausführung ist sie deshalb aus Metall gefertigt, wobei insbesondere Stahl infrage kommt.The invention is not limited to the illustrated embodiment. It is essential that every wrap 16 is placed on a distributor sleeve or on arcuate segments, which consists of a material which has a higher strength than the plastics used. In addition, the distributor sleeve must 17 be elastically malleable. In a preferred embodiment, it is therefore made of metal, in particular steel comes into question.

Claims (19)

Elektromotorischer Linearantrieb (10) mit einem Antriebsmotor (11) und mit wenigstens einem, mit einem linear verfahrbaren Abtriebsglied (15) ausgestatteten Antriebszug (11, 12, 13, 14, 15), der ein rotierend antreibbares, aus einem Kunststoff bestehendes Antriebselement (13) enthält, welches einen zylindrischen Ansatz aufweist, der mit den Windungen einer umgreifenden Schlingfeder (16) derart zusammenwirkt, dass das Antriebselement (13) in einer Drehrichtung ungebremst rotierfähig ist und in der entgegengesetzten Drehrichtung die Last bei stillgesetztem Antriebsmotor (11) hält, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlingfeder (16) mindestens eine auf den zylindrischen Ansatz aufgesetzte Verteilerhülse (17) zugeordnet ist, die aus einem Werkstoff mit gegenüber dem Kunststoff des Antriebselementes (13) höherer Festigkeit besteht.Electromotive linear drive ( 10 ) with a drive motor ( 11 ) and with at least one, with a linearly movable output member ( 15 ) equipped drive train ( 11 . 12 . 13 . 14 . 15 ), a rotationally drivable, consisting of a plastic drive element ( 13 ), which has a cylindrical approach, with the turns of a wrap-around wrap ( 16 ) cooperates such that the drive element ( 13 ) in a Rotation is unrestrained rotatable and in the opposite direction of rotation, the load with the drive motor stopped ( 11 ), characterized in that the wrap spring ( 16 ) at least one mounted on the cylindrical neck distribution sleeve ( 17 ), which consists of a material with respect to the plastic of the drive element ( 13 ) higher strength. Elektromotorischer Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verteilerhülse (17) aus Metall, vorzugsweise aus Stahl besteht.Electromotive linear drive according to claim 1, characterized in that the distributor sleeve ( 17 ) made of metal, preferably made of steel. Elektromotorischer Linearantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verteilerhülse (17) einen Längsschlitz (18) aufweist.Electromotive linear drive according to claim 1 or 2, characterized in that the distributor sleeve ( 17 ) a longitudinal slot ( 18 ) having. Elektromotorischer Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement das Schneckenrad (13) eines Schneckentriebes (12, 13) ist, und dass der mit der Verteilerhülse (17) zusammenwirkende zylindrische Ansatz an der dem Abtriebsglied (15) des Antriebszuges abgewandten Seite liegt.Electromotive linear drive according to claim 1, characterized in that the drive element, the worm wheel ( 13 ) of a worm drive ( 12 . 13 ), and that with the distributor sleeve ( 17 ) cooperating cylindrical approach to the output member ( 15 ) of the drive train facing away. Elektromotorischer Linearantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1–4, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneckenrad (13) mittels beidseitig angeordneter Wälzlager (19, 20) gelagert ist.Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims 1-4, characterized in that the worm wheel ( 13 ) by means of bearings arranged on both sides ( 19 . 20 ) is stored. Elektromotorischer Linearantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1–5, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebegehäuse an der dem Abtriebsglied (15) des Antriebszuges abgewandten Seite einen angeschraubten Flansch (21) aufweist.Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims 1-5, characterized in that the gear housing at the output member ( 15 ) of the drive train facing away from a bolted flange ( 21 ) having. Elektromotorischer Linearantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Flansch (21) außenseitig ein Gabelkopf (22) angesetzt oder angeformt ist.Electromotive linear drive according to claim 6, characterized in that on the flange ( 21 ) on the outside a clevis ( 22 ) is attached or molded. Elektromotorischer Linearantrieb (10) mit einem Antriebsmotor (11) und mit wenigstens einem mit einem linear verfahrbaren Abtriebsglied (15) ausgestatteten Antriebszug, der ein rotierend antreibbares, aus einem Kunststoff bestehendes Antriebselement (13) enthält und der mit den Windungen einer Schlingfeder (16) zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Spindel (14) des Antriebszuges eine Schiebehülse aufgesetzt ist, und dass auf das Abtriebsglied (15) des Antriebszuges wenigstens eine Ausgleichshülse aufgesetzt ist, und dass wenigstens eine Schlingfeder mit der Ausgleichshülse in Wirkverbindung steht.Electromotive linear drive ( 10 ) with a drive motor ( 11 ) and with at least one with a linearly movable output member ( 15 ) equipped drive train, a rotating drivable, consisting of a plastic drive element ( 13 ) and with the turns of a wrap ( 16 ) cooperates, characterized in that on the spindle ( 14 ) of the drive train a sliding sleeve is placed, and that on the output member ( 15 ) of the drive train at least one compensating sleeve is placed, and that at least one wrap spring is in operative connection with the compensating sleeve. Elektromotorischer Linearantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Spindel (14) des Antriebszuges zwei Ausgleichshülsen aufgesetzt sind, die mit jeweils einer Schlingfeder zusammenwirken.Electromotive linear drive according to claim 8, characterized in that on the spindle ( 14 ) of the drive train two compensation sleeves are placed, which cooperate with a respective wrap spring. Elektromotorischer Linearantrieb nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Ausgleichshülse ein T-Stück aufgesetzt ist, welches an beiden Endseiten mit Anlaufschrägen zur Betätigung der Stößel von Endschaltern versehen ist.Electromotive linear drive according to claim 8 or 9, characterized in that the compensation sleeve a Tee is attached, which on both end sides with chamfers for actuating the Plunger of Limit switches is provided. Elektromotorischer Linearantrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass beidseitig des Mittelsteges des T-Stückes jeweils eine Schlingfeder angeordnet ist, die mit einer Verteilerhülse zusammenwirkt.Electromotive linear drive according to claim 10, characterized in that on both sides of the central web of the T-piece respectively a wrap spring is arranged, which cooperates with a distributor sleeve. Elektromotorischer Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verteilerhülse (17) oder die Ausgleichshülse aus mindestens einem bogenförmigen Segment gebildet ist, welches formschlüssig in Ausnehmun gen eines Bauteils eingesetzt ist, welches mit der Schlingfeder (16) in Wirkverbindung steht.Electromotive linear drive according to claim 1, characterized in that the distributor sleeve ( 17 ) or the compensating sleeve is formed from at least one arcuate segment which is positively inserted in Ausnehmun conditions of a component, which with the wrap spring ( 16 ) is in operative connection. Elektromotorischer Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremswirkung der Schlingfeder (16) durch ein Gestänge derart beeinflussbar ist, dass das Abtriebsglied bei Reduzierung der Bremswirkung rotierfähig ist.Electromotive linear drive according to claim 1, characterized in that the braking effect of the wrap spring ( 16 ) Is influenced by a linkage such that the output member is rotatable when reducing the braking effect. Elektromotorischer Linearantrieb nach Anspruch 1 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt der Verteilerhülse (17) bzw. der Ausgleichshülse aus mehreren Schichten von unterschiedlichen Werkstoffen besteht.Electromotive linear drive according to claim 1 or 8, characterized in that the cross section of the distributor sleeve ( 17 ) or the compensating sleeve consists of several layers of different materials. Elektromotorischer Linearantrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Schichten der Verteilerhülse (17) bzw. der Ausgleichshülse aus einer Kombination von metallischen und nichtmetallischen Werkstoffen bestehen.Electromotive linear drive according to claim 14, characterized in that the layers of the distributor sleeve ( 17 ) or the compensating sleeve consist of a combination of metallic and non-metallic materials. Elektromotorischer Linearantrieb nach Anspruch 1 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verteilerhülse (17) oder die Ausgleichshülse aus mehreren einzelnen Hülsen gebildet ist, die konzentrisch und/oder nebeneinander angeordnet sind.Electromotive linear drive according to claim 1 or 8, characterized in that the distributor sleeve ( 17 ) or the compensating sleeve is formed from a plurality of individual sleeves, which are arranged concentrically and / or next to each other. Elektromotorischer Linearantrieb nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Hülsen jeweils einen Längsschlitz aufweisen.Electromotive linear drive according to claim 16, characterized in that the individual sleeves each have a longitudinal slot exhibit. Elektromotorischer Linearantrieb nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlitze oder Einschnitte gerade und/oder bogenförmig und/oder gewellt verlaufen.Electromotive linear drive according to claim 17, characterized in that the slots or cuts straight and / or arcuate and / or wavy. Elektromotorischer Linearantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1–18, dadurch gekennzeichnet, dass Kanten oder Flächen der Verteilerhülse (17) oder der Ausgleichshülse oder der Segmente gezahnt oder eine ausgeprägte Oberflächenstruktur aufweisen.Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims 1-18, characterized in that edges or Surfaces of the distributor sleeve ( 17 ) or the compensating sleeve or the segments serrated or have a pronounced surface structure.
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