DE102012215418B4 - locking mechanism - Google Patents

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Abstract

Verriegelungsmechanismus (10), umfassend: – ein Stützbauteil (2), – ein relativ zu dem Stützbauteil (2) in wenigstens eine Verriegelungsstellung und aus dieser heraus bewegbares sowie in der Verriegelungsstellung verriegelbares Schaltbauteil (1), – eine Riegelanordnung (7) mit wenigstens einem Sperrkörper (5) und wenigstens einem gesondert von dem Sperrkörper (5) ausgebildeten Steuerkörper (6), wobei die Riegelanordnung (7) zumindest dann, wenn sich das Schaltbauteil (1) in der Verriegelungsstellung befindet, relativ zu dem Stützbauteil (2) in eine Sperrstellung und aus dieser heraus verstellbar ist, wobei die Riegelanordnung (7) in der Sperrstellung das Schaltbauteil (1) in der Verriegelungsstellung verriegelt, und durch Verstellung der Riegelanordnung (7) aus der Sperrstellung heraus eine Bewegung des Schaltbauteils (1) aus der Verriegelungsstellung heraus freigegeben wird, – ein von der Riegelanordnung (7) gesondert ausgebildetes Betätigungselement (3), das zumindest dann, wenn sich das Schaltbauteil (1) in der Verriegelungsstellung befindet, relativ zu dem Stützbauteil (2) in eine aktive Stellung und aus dieser heraus verstellbar ist, wobei durch Verstellung des Betätigungselements (3) in die aktive Stellung die Riegelanordnung (7) in die Sperrstellung verstellt wird, wobei der Steuerkörper (6) und der Sperrkörper (5) bei einer Bewegung aus der Sperrstellung heraus jeweils nur einen Translations-Freiheitsgrad haben, wobei der Steuerkörper (6) durch die Verstellung des Betätigungselements (3) in die aktive Stellung nur in eine Stellrichtung (S) bewegt wird und er dabei den Sperrkörper (5) nur in eine Sperrrichtung (E) bewegt, die mit der Stellrichtung (S) einen von 0° und 180° verschiedenen Winkel einschließt, dadurch gekennzeichnet, dass einer von dem Steuerkörper (6) und dem Sperrkörper (5) eine Rolle mit einer konvexen Erzeugenden (Y5) ist, und der jeweils andere von dem Steuerkörper (6) und dem Sperrkörper (5) eine Rolle mit einer konkaven Erzeugenden (Y6) ist, die komplementär zu der konvexen Erzeugenden (Y5) ist.A locking mechanism (10), comprising: - a support member (2), - a locking member (1) movable relative to the support member (2) into and out of lock position and lockable in the lock position, - a latch assembly (7) having at least a locking body (5) and at least one separately from the locking body (5) formed control body (6), wherein the locking arrangement (7) at least when the switching member (1) is in the locking position relative to the support member (2) in a locking position and out of this is adjustable, wherein the locking arrangement (7) in the locked position, the switching member (1) locked in the locked position, and by adjusting the latch assembly (7) from the blocking position, a movement of the switching member (1) from the locking position is released out, - one of the latch assembly (7) separately formed actuating element (3), at least when the switching component (1) is in the locking position, relative to the support member (2) is in an active position and out of adjustable, whereby by adjusting the actuating element (3) in the active position, the locking arrangement (7) in the locking position is adjusted, wherein the control body (6) and the locking body (5) each have only one translational degree of freedom in a movement out of the locking position, wherein the control body (6) by the adjustment of the actuating element (3) in the active position only in a direction of adjustment (S) is moved and he moves the locking body (5) only in a locking direction (E), which with the adjustment direction (S) includes an angle different from 0 ° and 180 °, characterized in that one of the control body (6) and the lock body (5) is a roller with a convex generatrix (Y5), and the other of the control body (6) and the lock body (5) has a roller with a concave generator (Y6) which is complementary to the convex generator (Y5).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Verriegelungsmechanismus mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The present invention relates to a locking mechanism having the features of the preamble of claim 1.

EP 1 099 067 B1 offenbart einen Verriegelungsmechanismus, vorzugsweise für Schaltvorgänge in einem Kraftfahrzeug, insbesondere für eine Parksperre, umfassend ein Stützbauteil, ein relativ zu dem Stützbauteil in wenigstens eine Verriegelungsstellung und aus dieser heraus bewegbares sowie in der Verriegelungsstellung verriegelbares Schaltbauteil, eine Riegelanordnung mit wenigstens einem Sperrkörper und wenigstens einem gesondert von diesem ausgebildeten Steuerkörper, wobei die Riegelanordnung zumindest dann, wenn sich das Schaltbauteil in der Verriegelungsstellung befindet, relativ zu dem Stützbauteil in eine Sperrstellung und aus dieser heraus verstellbar ist, wobei die Riegelanordnung in der Sperrstellung das Schaltbauteil in der Verriegelungsstellung verriegelt, und durch Verstellung der Riegelanordnung aus der Sperrstellung heraus eine Bewegung des Schaltbauteils aus der Verriegelungsstellung heraus freigegeben wird, sowie ein von der Riegelanordnung gesondert ausgebildetes Betätigungselement, das zumindest dann, wenn sich das Schaltbauteil in der Verriegelungsstellung befindet, relativ zu dem Stützbauteil in eine aktive Stellung und aus dieser heraus verstellbar ist, wobei durch Verstellung des Betätigungselements in die aktive Stellung die Riegelanordnung in die Sperrstellung verstellt wird. EP 1 099 067 B1 discloses a locking mechanism, preferably for shifting operations in a motor vehicle, in particular for a parking brake, comprising a support member, a movable relative to the support member in at least one locking position and out of this and lockable in the locking position switching member, a latch assembly having at least one locking body and at least one Separate from this trained control body, wherein the latch assembly is at least when the switching member is in the locking position, relative to the support member in a locked position and out of adjustable, wherein the latch assembly in the locked position, the switching member in the locked position locked, and by Adjustment of the latch assembly from the locking position out a movement of the switching member is released from the locking position out, as well as a separately formed by the latch assembly Betätigungselem ent, which is at least when the switching member is in the locking position, relative to the support member in an active position and out of adjustable, wherein by adjusting the actuating element in the active position, the latch assembly is moved to the blocking position.

In der EP 1 099 067 B1 wird der Verriegelungsmechanismus eingesetzt, um eine Parksperre eines Kraftfahrzeugs im ausgelegten Zustand zu verriegeln. Die Riegelanordnung bei der EP 1 099 067 B1 umfasst jeweils eine Kugel als Sperrkörper sowie als Steuerkörper, wobei diese zwei Kugeln in der Sperrstellung der Riegelanordnung so angeordnet sind, dass sie sowohl in Eingriff mit einem als Schaltbauteil wirkenden Kolben als auch mit einer in einem ortsfesten Stützbauteil vorgesehenen Ausnehmung stehen und auf diese Weise das Schaltbauteil relativ zu dem Stützbauteil in der Verriegelungsstellung verriegeln. Als Betätigungselement wirkt bei der EP 1 099 067 B1 ein von einem Hubmagnet angetriebener Bolzen mit einer konischen Fläche, welche insbesondere den Sperrkörper der Riegelanordnung bei Verstellung des Betätigungselements in die aktive Stellung in die vorgenannte Ausnehmung drückt.In the EP 1 099 067 B1 The locking mechanism is used to lock a parking lock of a motor vehicle in the designed state. The bolt arrangement in the EP 1 099 067 B1 each comprises a ball as a blocking body and as a control body, these two balls are arranged in the locking position of the latch assembly so that they both engage with a piston acting as a switching component as well as with a provided in a stationary support member recess and in this way the Lock switching member relative to the support member in the locking position. As an actuating element acts in the EP 1 099 067 B1 a driven by a solenoid pin with a conical surface which presses in particular the locking body of the latch assembly upon adjustment of the actuating element in the active position in the aforementioned recess.

Bei dem vorgenannten Verriegelungsmechanismus entsteht beim Lösen der Verriegelung, also wenn das Betätigungselement aus der aktiven Stellung heraus verstellt werden soll, Coulombsche Reibung zwischen den aneinander vorbei gleitenden Kugeln. Um diese Coulombsche Reibung zuverlässig überwinden zu können, ist eine relativ große Rückstellkraft für das Betätigungselement notwendig, beispielsweise durch eine verhältnismäßig starke, auf den Bolzen des Hubmagneten wirkende Rückstellfeder. Daher ist jedoch auch eine große Kraft notwendig, um diese Rückstellkraft bei der Verstellung des Betätigungselements in die aktive Stellung zu überwinden, beispielsweise durch einen entsprechend ausgelegten Hubmagneten.In the aforementioned locking mechanism arises when releasing the lock, so when the actuator is to be adjusted out of the active position, Coulomb friction between the balls sliding past each other. In order to reliably overcome this Coulomb friction, a relatively large restoring force for the actuating element is necessary, for example, by a relatively strong, acting on the pin of the solenoid return spring. However, therefore, a large force is necessary to overcome this restoring force in the adjustment of the actuating element in the active position, for example by a correspondingly designed lifting magnet.

Die Druckschriften US 3,302,960 A und GB 797 041 A offenbaren jeweils einen Verriegelungsmechanismus mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The pamphlets US 3,302,960 A and GB 797 041 A each discloses a locking mechanism having the features of the preamble of claim 1.

Vor dem Hintergrund dieses Standes der Technik besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, den bekannten Verriegelungsmechanismus im Hinblick auf eine günstige Flächenpressung zu verbessern.Against the background of this prior art, the object of the present invention is to improve the known locking mechanism with regard to a favorable surface pressure.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Verriegelungsmechanismus mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a locking mechanism with the features of claim 1.

Erfindungsgemäß sind also der Steuerkörper und der Sperrkörper in zueinander geneigten, bevorzugt zueinander senkrecht verlaufenden Richtungen geführt, wenigstens in der Nähe der Sperrstellung. Der Translations-Freiheitsgrad bezieht sich hierbei nur auf eine Bewegung des jeweiligen Schwerpunkts des Steuerkörpers bzw. Sperrkörpers. Hierdurch wird die Voraussetzung dafür geschaffen, dass beim Lösen der Verriegelung, also in dem Moment, in dem das Betätigungselement aus der aktiven Stellung heraus bewegt wird, der Steuerkörper auf dem Sperrkörper abrollen kann. Da Rollreibung deutlich geringer ist als Coulombsche Reibung, müssen bei dem erfindungsgemäßen Verriegelungsmechanismus erheblich geringere Kräfte aufgewendet werden, um die Reibung zu überwinden und damit die Riegelanordnung aus der Sperrstellung heraus zu bewegen.According to the invention, therefore, the control body and the locking body are guided in mutually inclined, preferably mutually perpendicular directions, at least in the vicinity of the blocking position. The translation degree of freedom here refers only to a movement of the respective center of gravity of the control body or blocking body. As a result, the condition is created that when releasing the lock, that is, in the moment in which the actuating element is moved out of the active position, the control body can roll on the locking body. Since rolling friction is significantly less than Coulomb friction, significantly lower forces must be used in the locking mechanism according to the invention to overcome the friction and thus to move the latch assembly out of the locked position.

Um unerwünschte Zustände des Verriegelungsmechanismus zu verhindern, kann vorgesehen sein, dass die Riegelanordnung nur dann in die Sperrstellung bringbar ist, wenn sich das Schaltbauteil in der Verriegelungsstellung oder, im Falle mehrerer Verriegelungsstellungen, in einer dieser Verriegelungsstellungen befindet.In order to prevent undesired states of the locking mechanism, it can be provided that the locking arrangement can only be brought into the blocking position when the switching component is in the locking position or, in the case of a plurality of locking positions, in one of these locking positions.

Weiterhin ist das Abrollen dadurch begünstigt, dass der Steuerkörper ein Rollkörper ist, also eine für das Abrollen günstige Kontur aufweist.Furthermore, the rolling is facilitated by the fact that the control body is a rolling body, that has a favorable contour for rolling.

Insbesondere kann der Steuerkörper zur Begünstigung eines Abrollens rotationssymmetrisch bezüglich einer Achse sein, die orthogonal zu der Stellrichtung und der Sperrrichtung verläuft.In particular, the control body may be rotationally symmetrical with respect to an axis which is orthogonal to the direction of adjustment and the locking direction in order to promote a rolling.

Entsprechend ist auch der Stellkörper ein Rollkörper, der vorzugsweise rotationssymmetrisch bezüglich einer Achse ist, die im Wesentlichen orthogonal zu der Stellrichtung und der Sperrrichtung verläuft. Accordingly, the adjusting body is a rolling body, which is preferably rotationally symmetrical with respect to an axis which is substantially orthogonal to the adjusting direction and the locking direction.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind der Sperrkörper und der Steuerkörper jeweils bezüglich zueinander paralleler Symmetrieachsen rotationssymmetrische Bauteile, wobei die beiden Symmetrieachsen sowohl zur Sperrrichtung als auch zur Stellrichtung im Wesentlichen senkrecht verlaufen und in der Sperrstellung der Riegelanordnung (7) in einer Ebene liegen, die senkrecht zur Stellrichtung (S) verläuft, da in dieser Konfiguration eine besonders günstige Kraftübertragung in Sperrrichtung ermöglicht wird.According to a preferred embodiment, the blocking body and the control body are each rotationally symmetrical with respect to axes of symmetry which are parallel to one another, wherein the two axes of symmetry are substantially perpendicular both to the blocking direction and to the direction of adjustment and in the blocking position of the locking arrangement. 7 ) lie in a plane which is perpendicular to the adjustment direction (S), since in this configuration a particularly favorable force transmission in the reverse direction is made possible.

Der Verriegelungsmechanismus lässt sich konstruktiv auf einfache Weise dadurch realisieren, dass in dem Stützbauteil ein Durchgangsloch zur Führung der Bewegung des Sperrkörpers in Sperrrichtung vorgesehen ist, wobei dann, wenn sich das Schaltbauteil in der Verriegelungsstellung und die Riegelanordnung in der Sperrstellung befinden, ein Abschnitt des Sperrkörpers von dem Stützbauteil in Sperrrichtung vorsteht, und dieser Abschnitt in Eingriff mit einer entsprechenden Rastausnehmung steht, die in dem Schaltbauteil vorgesehen ist.The locking mechanism can be structurally realized in a simple manner by providing in the support member a through hole for guiding the movement of the locking body in the blocking direction, wherein when the switching member is in the locking position and the locking arrangement in the blocking position, a portion of the locking body projecting from the support member in the reverse direction, and this portion is in engagement with a corresponding recess provided in the switching member.

Um einerseits einen Eingriff mit der Rastausnehmung in der Sperrstellung und gleichzeitig eine Wechselwirkung mit dem Steuerkörper auf einfache Weise zu ermöglichen, kann vorgesehen sein, dass eine Abmessung des Stützbauteils in Sperrrichtung kleiner ist als eine Abmessung des Sperrkörpers in Sperrrichtung.On the one hand to allow engagement with the latching recess in the blocking position and at the same time an interaction with the control body in a simple manner, it can be provided that a dimension of the support member in the reverse direction is smaller than a dimension of the blocking body in the reverse direction.

Vorzugsweise ist die Abmessung des Stützbauteils in Sperrrichtung jedoch größer als ein Verlagerungsbetrag des Sperrkörpers in Sperrrichtung während der gesamten Verstellbewegung der Riegelanordnung, damit der Sperrkörper während seiner gesamten Verstellbewegung durch das in dem Stützbauteil vorgesehene Durchgangsloch in Sperrrichtung geführt bleibt.Preferably, however, the dimension of the support member in the reverse direction is greater than a displacement amount of the locking body in the reverse direction during the entire adjustment movement of the latch assembly so that the locking body remains guided during its entire adjustment by the provided in the support member through hole in the reverse direction.

Insbesondere kann bei der vorstehend beschriebenen Konfiguration, bei der in der Sperrstellung der Sperrkörper in eine am Schaltbauteil vorgesehene Rastausnehmung eingreift, vorgesehen sein, dass eine Fläche der Rastausnehmung wenigstens in einem Abschnitt gegenüber einer Bewegungsrichtung des Schaltbauteils bei einer Bewegung aus der Verriegelungsstellung heraus als auch gegenüber der Sperrrichtung geneigt ist. Eine derartige Neigung der Fläche der Rastausnehmung ermöglicht es, dass durch eine Verstellung des Schaltbauteils aus der Verriegelungsstellung heraus eine Kraft auf den Sperrkörper entgegen der Sperrrichtung erzeugt wird, die, zusammen mit der Verstellung des Betätigungselements aus der aktiven Stellung heraus dafür sorgt, dass sich der Sperrkörper und damit die Riegelanordnung aus der Sperrstellung heraus bewegt.In particular, in the configuration described above, in which engages in the blocking position of the locking body in a provided on the switching component latching recess, be provided that a surface of the recess at least in a portion relative to a direction of movement of the switching component in a movement out of the locking position out and opposite the reverse direction is inclined. Such an inclination of the surface of the recess allows a force is generated on the locking body against the reverse direction by an adjustment of the switching component from the locking position, which, together with the adjustment of the actuating element from the active position ensures that the Lock body and thus the latch assembly moves out of the locked position.

Sofern gewünscht ist, dass das Schaltbauteil in mehreren verschiedenen Verriegelungsstellungen verriegelbar ist, können hierzu beispielsweise mehrere verschiedene Rastausnehmungen im Schaltbauteil vorgesehen sein, die vorzugsweise in der Bewegungsrichtung des Schaltbauteils voneinander beabstandet sind.If it is desired that the switching component can be locked in a plurality of different locking positions, for example, a plurality of different latching recesses may be provided in the switching component, which are preferably spaced apart in the direction of movement of the switching component.

Leicht kontrollierbare Schaltbewegungen können dadurch erreicht werden, dass das Schaltbauteil durch eine lineare Bewegung, vorzugsweise ausschließlich durch eine lineare Bewegung oder durch eine Drehbewegung, vorzugsweise nur um eine Achse, in die Verriegelungsstellung und aus dieser heraus bewegbar ist.Easily controllable switching movements can be achieved in that the switching member by a linear movement, preferably only by a linear movement or by a rotary movement, preferably only about an axis, in the locking position and out of this is movable.

Um einen Verriegelungsmechanismus mit geringem Platzbedarf zu ermöglichen, ist bevorzugt, dass das Schaltbauteil und das Betätigungselement sich parallel zueinander bewegen, dass also das Schaltbauteil nur durch eine Bewegung in Stellrichtung oder in die dazu entgegengesetzte Richtung in die Verriegelungsstellung oder aus dieser heraus bewegbar ist.In order to enable a locking mechanism with a small footprint, it is preferred that the switching member and the actuating element move parallel to each other, so that the switching member is movable only by a movement in the direction of adjustment or in the opposite direction in the locking position or out of this.

Alternativ kann zu dem gleichen Zweck vorgesehen sein, dass das Schaltbauteil und das Betätigungselement nur um die gleiche Achse drehbar sind, oder dass das eine der vorgenannten Bauteile nur um eine Achse drehbar und das jeweils andere nur längs dieser Achse translationsbeweglich ist.Alternatively, it may be provided for the same purpose that the switching member and the actuator are rotatable only about the same axis, or that one of the aforementioned components is rotatable about only one axis and the other is translationally movable only along this axis.

Eine sichere Führung und Leichtgängigkeit der Schaltbewegungen können dadurch ermöglicht werden, dass das Schaltbauteil oder/und das Betätigungselement wälzgelagert sind.Safe guidance and smooth operation of the switching movements can be made possible by the fact that the switching component and / or the actuating element are roller-mounted.

Um auf platzsparende Weise auch mehrere Riegelanordnungen in einem Verriegelungsmechanismus vorsehen und mit einem einzigen Betätigungselement betätigen zu können, ist bevorzugt, dass das Stützbauteil oder/und das Schaltbauteil oder/und das Betätigungselement rotationssymmetrisch bezüglich einer Symmetrieachse in Stellrichtung sind. Hierbei kann es sich bei der Rotationssymmetrie von dem Stützbauteil oder/und dem Schaltbauteil um eine n-zählige Symmetrie handeln, wobei n die Anzahl der verschiedenen Riegelanordnungen sein kann, die radial zu der gemeinsamen Symmetrieachse und in gleichmäßigen Winkelabständen um diese herum verteilt sein können, wozu in dem Stützbauteil bzw. dem Schaltbauteil hierzu n entsprechende Durchgangsöffnungen bzw. Rastausnehmungen vorgesehen sein können.In order to provide a plurality of latch arrangements in a space-saving manner in a locking mechanism and to operate with a single actuator, it is preferred that the support member and / or the switching component and / or the actuator are rotationally symmetrical with respect to an axis of symmetry in the direction of adjustment. In this case, the rotational symmetry of the support component or / and the switching component may be an n-fold symmetry, where n may be the number of different latch arrangements which may be distributed radially about the common axis of symmetry and at regular angular intervals therearound, What can be provided for this purpose in the support member or the switching component for this purpose n corresponding through holes or recesses.

Beispielsweise können alle die vorgenannten Bauteile rotationssymmetrisch bezüglich einer Achse und koaxial zueinander angeordnet sein. Um hierbei eine günstige Flächenpressung zwischen dem Sperrkörper und einem radial außen liegenden Schaltbauteil in der Sperrstellung der Riegelanordnung zu erreichen, kann insbesondere vorgesehen sein, dass der Sperrkörper eine Rolle mit einer konvexen Erzeugenden ist, und der Steuerkörper eine Rolle mit einer konkaven Erzeugenden ist, die komplementär zu der konvexen Erzeugenden des Sperrkörpers ist. Bei dem Sperrkörper kann es sich also um eine ballige Rolle handeln, also eine Rolle, deren Durchmesser in der Mitte größer ist als am Rand und bei dem Steuerkörper um eine sogenannte Hohlrolle, also eine Rolle, deren Durchmesser in der Mitte kleiner ist als am Rand. Natürlich kann die oben genannte Konfiguration auch genau umgekehrt sein, also der Steuerkörper eine ballige Rolle und der Sperrkörper eine Hohlrolle sein. For example, all the aforementioned components may be arranged rotationally symmetrical with respect to an axis and coaxially with each other. In order to achieve a favorable surface pressure between the locking body and a radially outer switching member in the locking position of the latch assembly, it may be provided in particular that the locking body is a roller with a convex generatrix, and the control body is a roller with a concave generatrix, the is complementary to the convex generatrix of the barrier body. The blocking body may therefore be a spherical roller, that is to say a roller whose diameter in the middle is greater than at the edge and in which the control body is a so-called hollow roller, ie a roller whose diameter in the middle is smaller than at the edge , Of course, the above configuration may also be the other way around, so the control body a spherical roller and the locking body to be a hollow role.

Bevorzugt kann das Betätigungselement rotationssymmetrisch bezüglich einer in Stellrichtung verlaufenden Symmetrieachse sein und kann relativ zum Stützbauteil um diese Symmetrieachse drehbar vorgesehen sein, so dass durch eine Drehung des Betätigungselements die Abrollbewegung des Steuerkörpers auf dem Sperrkörper beim Lösen der Sperre eingeleitet werden kann.Preferably, the actuating element can be rotationally symmetrical with respect to an axis of symmetry extending in the direction of adjustment and can be rotatable relative to the support member about this axis of symmetry, so that by a rotation of the actuating element, the rolling movement of the control body on the locking body when releasing the lock can be initiated.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Verriegelungsmechanismus weiter einen Anschlag umfasst, der eine Bewegung des Steuerkörpers in Stellrichtung begrenzt, wobei der Anschlag vorzugsweise Bestandteil des Stützbauteils ist. Auf diese Weise kann beispielsweise eine definierte Sperrstellung unabhängig von einer Einbausituation des Verriegelungsmechanismus sichergestellt werden.It is preferably provided that the locking mechanism further comprises a stop which limits a movement of the control body in the adjusting direction, wherein the stop is preferably part of the support member. In this way, for example, a defined locking position can be ensured regardless of a mounting situation of the locking mechanism.

Es kann vorgesehen sein, dass das Betätigungselement manuell in die aktive Stellung und aus dieser heraus verstellbar ist (z. B. durch einen Seilzug) oder/und der Verriegelungsmechanismus hierzu einen magnetischen, elektrischen, Federkraft-getriebenen, hydraulischen oder pneumatischen Antrieb oder eine Kombination davon aufweist. Beispielsweise kann ein Hubmagnet zur Verstellung des Betätigungselements, vorgesehen sein, wobei dieses durch eine Rückstellfeder aus der aktiven Stellung vorgespannt sein kann.It can be provided that the actuating element is manually adjustable to and from the active position (eg by a cable pull) and / or the locking mechanism for this purpose is a magnetic, electric, spring-driven, hydraulic or pneumatic drive or a combination thereof. For example, a solenoid for adjusting the actuating element, be provided, which may be biased by a return spring from the active position.

Es kann vorgesehen sein, dass das Betätigungselement zwischen der aktiven und einer inaktiven Stellung verstellbar ist, oder/und die Riegelanordnung zwischen der Sperrstellung und einer Freigabestellung verstellbar ist. Insbesondere kann durch Verstellung des Betätigungselements von der aktiven zu der inaktiven Stellung bzw. von der inaktiven zu der aktiven Stellung die Riegelanordnung von der Sperrstellung zu der Freigabestellung bzw. von der Freigabestellung zu der Sperrstellung bewegt werden, gegebenenfalls unter Mitwirkung von beispielsweise dem Schaltbauteil.It can be provided that the actuating element between the active and an inactive position is adjustable, and / or the locking arrangement between the blocking position and a release position is adjustable. In particular, by adjusting the actuating element from the active to the inactive position or from the inactive to the active position, the locking arrangement can be moved from the blocking position to the release position or from the release position to the blocking position, optionally with the cooperation of, for example, the switching component.

Um zu verhindern, dass der Sperrkörper und der Steuerkörper in unerwünschter Weise beispielsweise einen für die Riegelanordnung vorgesehenen Aufnahmeraum verlassen, kann vorgesehen sein, dass in der Freigabestellung der Riegelanordnung der Sperrkörper an einer Bewegung in die zu der Sperrrichtung entgegengesetzte Richtung gehindert ist, vorzugsweise durch den Steuerkörper. Beispielsweise kann dadurch verhindert werden, dass der Sperrkörper ein in dem Stützbauteil zur Führung des Sperrkörpers vorgesehenes Durchgangsloch verlässt.In order to prevent the blocking body and the control body from undesirably leaving, for example, a receiving space provided for the locking arrangement, it can be provided that, in the release position of the locking arrangement, the blocking body is prevented from moving in the direction opposite to the blocking direction, preferably through the locking device control body. For example, it can be prevented that the blocking body leaves a provided in the support member for guiding the locking body through hole.

Üblicherweise kann das Betätigungselement aus der aktiven Stellung heraus (zum Beispiel zu der inaktiven Stellung hin) vorgespannt sein oder/und das Schaltbauteil zu einer Bewegung aus der Verriegelungsstellung heraus (zum Beispiel zu der Freigabestellung hin) vorgespannt sein.Typically, the actuator may be biased out of the active position (eg, toward the inactive position) and / or the switching member may be biased toward movement out of the latched position (eg, toward the release position).

Bevorzugt kann der Verriegelungsmechanismus eine Mehrzahl von Riegelanordnungen umfassen, wie sie im Zusammenhang mit der Erfindung beschrieben wurden, insbesondere eine Mehrzahl von gleichartigen Riegelanordnungen, die beispielsweise radial zu einer gemeinsamen Achse angeordnet sein können. Dies kann insbesondere bei einem Verriegelungsmechanismus mit einem bezüglich dieser Achse rotationssymmetrisch ausgebildeten Betätigungselement vorgesehen sein.Preferably, the locking mechanism may comprise a plurality of latch arrangements as described in connection with the invention, in particular a plurality of similar latch arrangements, which may for example be arranged radially to a common axis. This can be provided in particular in a locking mechanism with an axisymmetrically designed with respect to this axis actuator.

Der zuvor beschriebene erfindungsgemäße Verriegelungsmechanismus kann für eine Vielzahl von Schaltvorgängen, insbesondere im Bereich von Kraftfahrzeugen oder auch beliebigen anderen Fahrzeugen eingesetzt werden, insbesondere jedoch bei einer Parksperre.The locking mechanism according to the invention described above can be used for a variety of switching operations, especially in the field of motor vehicles or any other vehicles, but especially in a parking brake.

Im Anschluss wird die vorliegende Erfindung anhand von einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel näher erläutert, das in den beiliegenden Figuren dargestellt ist. Dabei zeigt:In the following, the present invention will be explained in more detail with reference to a particularly preferred embodiment, which is illustrated in the accompanying figures. Showing:

1 wesentliche Bestandteile eines erfindungsgemäßen Verriegelungsmechanismus gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel in einer stark vereinfachten, schematischen Darstellung in einer Längsschnittansicht in einer ersten Endstellung, wobei sich das Schaltbauteil in der Verriegelungsstellung, die Riegelanordnung in der Sperrstellung und das Betätigungselement in der aktiven Stellung befinden. 1 Essential components of a locking mechanism according to a first embodiment of the invention in a highly simplified, schematic representation in a longitudinal sectional view in a first end position, wherein the switching member are in the locked position, the latch assembly in the locked position and the actuating element in the active position.

2 zeigt den Gegenstand von 1 in einer Zwischenstellung. 2 shows the item of 1 in an intermediate position.

3 zeigt den Gegenstand von 2 in einer zweiten Endstellung, wobei sich das Schaltbauteil in der Ausgangsstellung befindet, die Riegelanordnung in der Freigabestellung und das Betätigungselement in der inaktiven Stellung. 3 shows the item of 2 in a second end position, wherein the switching member is in the starting position, the latch assembly in the release position and the actuating element in the inactive position.

4 zeigt den Gegenstand von 1 in einer Querschnittansicht längs der Linie IV-IV in 1. 4 shows the item of 1 in a cross-sectional view along the line IV-IV in 1 ,

Es wird darauf hingewiesen, dass es sich bei allen Figuren um sehr stark vereinfachte schematische Zeichnungen handelt, die lediglich das Prinzip der Erfindung verdeutliche sollen, und die insbesondere nicht maßstäblich zu verstehen sind.It should be noted that all figures are very simplified schematic drawings, which are intended to illustrate the principle of the invention, and in particular are not to scale.

1 zeigt einen Verriegelungsmechanismus 10 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, der insbesondere für eine Parksperre eines Kraftfahrzeugs eingesetzt werden kann. Der Verriegelungsmechanismus 10 umfasst ein, beispielsweise an einer Fahrzeug-Karosserie 17 fest angebrachtes Stützbauteil 2 sowie ein relativ zu dem Stützbauteil 2 in wenigstens eine Verriegelungsstellung und aus dieser heraus bewegbares sowie in der Verriegelungsstellung verriegelbares Schaltbauteil 1. 1 shows a locking mechanism 10 according to a first embodiment of the present invention, which can be used in particular for a parking brake of a motor vehicle. The locking mechanism 10 includes, for example, on a vehicle body 17 firmly attached support component 2 and a relative to the support member 2 in at least one locking position and movable out of this and lockable in the locking position switching component 1 ,

In dem in 1 dargestellten Zustand befindet sich das Schaltbauteil 1 in der Verriegelungsstellung und ist dort durch die Riegelanordnung 7 verriegelt, welche einen Sperrkörper 5 und einen Steuerkörper 6 umfasst, wobei es sich in beiden Fällen um Rollen handelt.In the in 1 shown state is the switching component 1 in the locking position and is there by the latch assembly 7 locked, which is a locking body 5 and a control body 6 which are roles in both cases.

Das Schaltbauteil 1 kann derart an dem Stützbauteil 2 vorgesehen sein, dass es sich nur längs einer Bewegungsrichtung B linear bewegen kann, wobei eine solche Bewegung in dem in 1 dargestellten Zustand durch die Riegelanordnung 7 verhindert wird, vorliegend dadurch, dass der Sperrkörper 5 beispielsweise in eine an dem Schaltbauteil 1 vorgesehene Rastausnehmung 11 eingreift und von dem Steuerkörper 6 im Zusammenwirken mit dem Stützbauteil 2 daran gehindert wird, sich aus der in 1 dargestellten Position heraus zu bewegen.The switching component 1 can be so on the support member 2 be provided that it can move linearly only along a direction of movement B, wherein such movement in the in 1 illustrated state by the latch assembly 7 is prevented, present in that the locking body 5 For example, in a on the switching component 1 provided latching recess 11 engages and from the control body 6 in cooperation with the support component 2 is prevented from getting out of the 1 To move out the position shown.

In dem in 1 dargestellten Zustand kann der Steuerkörper 6 den Sperrkörper 5 in eine Sperrrichtung E in die Rastausnehmung 11 hinein drücken. Der Steuerkörper 6 wiederum kann von einem vorliegend als Stützwinkel ausgebildeten Betätigungselement 3 im Zusammenwirken mit dem Stützbauteil 2 gehalten und geführt werden.In the in 1 shown state, the control body 6 the locking body 5 in a locking direction E in the recess 11 push in. The tax body 6 in turn can of an existing as a support angle actuator 3 in cooperation with the support component 2 be held and guided.

Das Betätigungselement 3 ist längs einer Stellrichtung S (also in diese und entgegengesetzt zu dieser) bewegbar an dem Stützbauteil 2 vorgesehen und kann in der Stellrichtung S in die in 1 dargestellte aktive Stellung und entgegengesetzt zu der Stellrichtung S aus der aktiven Stellung heraus verstellt werden.The actuator 3 is along a direction of adjustment S (ie in this and opposite to this) movable on the support member 2 provided and can in the direction S in the in 1 shown active position and opposite to the adjustment direction S from the active position to be adjusted out.

Wie insbesondere durch Zusammenschau der 1 bis 3 ersichtlich wird, sind der Steuerkörper 6 und der Sperrkörper 5 in dem erfindungsgemäßen Verriegelungsmechanismus jeweils so geführt, dass sie wenigstens in der Sperrstellung der Riegelanordnung (1) bzw. bei der Bewegung aus der Sperrstellung heraus (im Moment der Bewegung aus der Sperrstellung heraus), vorzugsweise aber auch während der gesamten Verstellbewegung nur einen Translations-Freiheitgrad haben, wobei der Steuerkörper 6 sich nur längs der Stellrichtung S bewegen kann und der Sperrkörper sich nur längs der dazu senkrecht verlaufenden Sperrrichtung E bewegen kann.As in particular by looking at the 1 to 3 it can be seen that the control body 6 and the locking body 5 in the locking mechanism according to the invention each guided so that they at least in the locked position of the latch assembly ( 1 ) or in the movement out of the blocking position (at the moment of movement out of the blocking position), but preferably also during the entire adjusting movement have only one degree of translational freedom, wherein the control body 6 can only move along the direction of adjustment S and the locking body can only move along the direction perpendicular to locking direction E.

Aufgrund dieser Führung wird gewährleistet, dass der Steuerkörper 6 dann, wenn das Betätigungselement 3 aus der in 1 gezeigten aktiven Stellung heraus bewegt wird, auf dem Sperrkörper 5 in der jeweiligen aktuellen Berührungslinie abrollen kann, was zu einer, verglichen mit dem aus dem Stand der Technik bekannten Fall, in dem Steuer- und Sperrkörper aneinander vorbei gleiten, deutlich reduzierten Reibung führt, so dass das Lösen der Verriegelung bei dem erfindungsgemäßen Verriegelungsmechanismus erheblich weniger Kraft benötigt, als bei den bekannten Mechanismen.Due to this guidance, it is ensured that the control body 6 then when the actuator 3 from the in 1 shown active position, on the lock body 5 can roll in the respective current contact line, which leads to a significantly reduced friction, compared to the case known from the prior art, in the control and locking body slide past each other, so that the release of the lock in the inventive locking mechanism considerably less Force needed, as with the known mechanisms.

Wirkt eine Kraft in Bewegungsrichtung B auf das Schaltbauteil 1, so drückt die Fläche 11.1 der Rastausnehmung 11, welche sowohl gegenüber dieser Bewegungsrichtung B als auch gegenüber der Stellrichtung S geneigt ist, den Sperrkörper 5. gleichzeitig in die zur Sperrrichtung E entgegengesetzte Richtung E', wie in dem in 1 dargestellten Kräftedreieck illustriert ist.Acts a force in direction of movement B on the switching component 1 so press the area 11.1 the recess 11 , which is inclined both with respect to this direction of movement B and with respect to the setting direction S, the blocking body 5 , at the same time in the reverse direction E opposite direction E ', as in the in 1 illustrated triangle of forces is illustrated.

Hierdurch wird ermöglicht, dass dann, wenn das Betätigungselement 3 aus der aktiven Stellung heraus bewegt wird, der Steuerkörper 6 und der Sperrkörper 5 miteinander in Kontakt bleiben und insbesondere der Steuerkörper 6 zumindest in einem Bereich nahe der Sperrstellung zwischen dem Sperrkörper 5 und einer Seitenwand 3.1 von dem Betätigungselement 3 eingeklemmt bleibt, wie aus 2 ersichtlich ist.This makes it possible that when the actuating element 3 is moved out of the active position, the control body 6 and the locking body 5 stay in contact with each other and in particular the control body 6 at least in a region near the blocking position between the locking body 5 and a side wall 3.1 from the actuator 3 gets stuck, like out 2 is apparent.

Aufgrund der Abrollbewegung bewegt sich der Rotationsmittelpunkt X6 des Steuerkörpers 6 halb so schnell wie das Betätigungselement 3, so dass dieses sich bei der Verstellung aus der aktiven Stellung heraus mit einer unteren Auflagefläche 3.2 ein Stück von dem Steuerkörper 6 entfernt (vgl. 2).Due to the rolling movement, the center of rotation X6 of the control body moves 6 half as fast as the actuator 3 , so that this in the adjustment of the active position out with a lower support surface 3.2 a piece of the control body 6 removed (cf. 2 ).

Es soll nicht ausgeschlossen sein, dass nach einer gewissen Verstellbewegung der Steuerkörper 6 nach unten auf die Auflagefläche 3.2 des Betätigungselements 3 fällt, wonach das Betätigungselement in eine inaktive Stellung gebracht werden kann, die in 3 dargestellt ist, und in welcher der Steuerkörper 6 und der Sperrkörper 5 in Berührkontakt miteinander stehen können, während der Sperrkörper 5 sich so weit durch das in dem Stützbauteil vorgesehene Durchgangsloch 12 hindurch bewegt hat, dass sich das Schaltbauteil 1 nun frei längs der Bewegungsrichtung B bewegen kann.It should not be excluded that after a certain adjustment of the tax body 6 down on the support surface 3.2 of the actuating element 3 falls, after which the actuator can be brought into an inactive position, the in 3 is shown, and in which the control body 6 and the locking body 5 can be in touching contact with each other while the locking body 5 so far through the provided in the support member through hole 12 has moved through that, the switching component 1 now freely along the direction of movement B can move.

Wird das Schaltbauteil 1 ausgehend von der in 3 dargestellten Position wieder in die Verriegelungsstellung gebracht, also in die Stellung, in der die Rastaufnahme 11 dem Durchgangsloch 2 genau gegenüberliegt, so kann durch Verstellen des Betätigungselements 3 in die Stellrichtung S die Riegelanordnung 7 wieder in die in 1 dargestellte Sperrstellung gebracht werden.Will the switching component 1 starting from the in 3 shown position brought back into the locked position, ie in the position in which the locking receptacle 11 the through hole 2 exactly opposite, so can by adjusting the actuator 3 in the direction S the latch assembly 7 back in the 1 shown blocking position can be brought.

Es kann vorgesehen sein, dass sich der bei der gesamten in den 1 bis 3 dargestellten Verstellbewegung der Steuerkörper 6 nur längs der Stellrichtung S und der Sperrkörper 5 nur längs der Sperrrichtung E bewegen kann.It can be provided that in the whole in the 1 to 3 illustrated adjusting movement of the control body 6 only along the direction S and the locking body 5 only along the reverse direction E can move.

Eine Bewegung des Steuerkörpers 6 in Stellrichtung S über die Position in der in 1 dargestellte Verriegelungsstellung hinaus kann durch einen Anschlag 4 verhindert werden, der beispielsweise an dem Stützbauteil 2 ausgebildet sein kann.A movement of the control body 6 in direction S over the position in the in 1 shown locking position addition can by a stop 4 be prevented, for example, on the support member 2 can be trained.

Wie die 1 bis 3 zeigen, kann eine Abmessung b des Stützbauteils 2 in Sperrrichtung E kleiner sein als eine Abmessung d des Sperrkörpers in Sperrrichtung (also ein kleiner als ein Durchmesser der Sperr-Rolle), so dass der Sperrkörper 5 in jeder Stellung auf zumindest einer Seite ein Stück von dem Stützbauteil 2 vorsteht, und kann weiterhin größer sein als ein Verlagerungsbetrag des Sperrkörpers 5 in Sperrrichtung bei der Verlagerungsbewegung von der Sperrstellung zu der Freigabestellung der Riegelanordnung, so dass der Sperrkörper 5 während der gesamten Verlagerungsbewegung in Sperrrichtung E das Durchgangsloch 12 nicht vollständig verlässt und daher durch das Durchgangsloch 12 in Sperrrichtung E geführt bleibt.As the 1 to 3 can show a dimension b of the support member 2 in the reverse direction E be smaller than a dimension d of the locking body in the reverse direction (that is, smaller than a diameter of the locking roller), so that the locking body 5 in each position on at least one side of a piece of the support member 2 protrudes, and may further be greater than a displacement amount of the lock body 5 in the reverse direction during the displacement movement from the blocking position to the release position of the locking arrangement, so that the blocking body 5 during the entire displacement movement in the reverse direction E, the through hole 12 does not completely leave and therefore through the through hole 12 remains in the reverse direction E remains.

Die Rotations-Symmetrieachsen X5 und X6 von Sperrkörper 5 und Steuerkörper 6, die sowohl zur Sperrrichtung E als auch zur Stellrichtung S senkrecht verlaufen können, können, wie in 1 gezeigt ist, in der Sperrstellung der Riegelanordnung 7 in einer Ebene liegen, die senkrecht zur Stellrichtung S verläuft, so dass eine Kraftübertragung von dem Steuerkörper 6 auf den Sperrkörper 5 in Sperrrichtung E optimiert werden kann.The rotational symmetry axes X5 and X6 of blocking bodies 5 and control body 6 , which can be perpendicular to both the reverse direction E and the direction S, can, as in 1 is shown, in the locked position of the latch assembly 7 lie in a plane which is perpendicular to the direction of adjustment S, so that a power transmission from the control body 6 on the lock body 5 can be optimized in the reverse direction E.

Wie aus 4 hervorgeht, kann es sich bei dem Sperrkörper 5 um eine ballige Rolle, also eine Rolle mit einer konvexen Erzeugenden Y5 handeln, d. h. der Steuerkörper kann ein Rotationskörper sein, der aus einer Rotation der Kurve Y5 um die Symmetrieachse X5 hervorgeht, so dass der Durchmesser des Steuerkörpers 5 in der Mitte größer ist als am Rand. Entsprechend kann es sich bei dem Steuerkörper 6 um eine Rolle mit einer zu der Erzeugenden Y5 des Sperrkörpers 5 komplementären konkaven Erzeugenden Y6 handeln. Eine derartige Gestaltung kann insbesondere vorteilhaft sein, wenn etwa das Schaltbauteil 1 eine gebogene Kontaktfläche aufweist, um eine günstige Flächenpressung zwischen Schaltbauteil 1 und Sperrkörper 5 in der Sperrstellung der Riegelanordnung 7 zu erreichen.How out 4 it can be seen in the lock body 5 to act a spherical roller, ie a roller with a convex generatrix Y5, ie the control body may be a body of revolution, resulting from a rotation of the curve Y5 about the axis of symmetry X5, so that the diameter of the control body 5 is larger in the middle than at the edge. Accordingly, it may be in the control body 6 around a roller with one to the generatrix Y5 of the locking body 5 Complementary concave generating Y6 act. Such a configuration may be particularly advantageous if, for example, the switching component 1 has a curved contact surface to a favorable surface pressure between the switching device 1 and blocking body 5 in the locked position of the latch assembly 7 to reach.

Auch wenn dies in den Figuren nicht explizit dargestellt ist, kann vorgesehen sein, zum Beispiel das Betätigungselement 3 oder/und das Stützbauteil (2) oder/und das Schaltbauteil 1 bezüglich einer vorzugsweise gemeinsamen Symmmetrieachse X1 rotationssymmetrisch auszubilden und vorzugsweise auch koaxial zu dieser Achse anzuordnen, wobei ein möglicher Verlauf einer solchen gemeinsamen Symmetrieachse X1 exemplarisch in 1 angedeutet ist (Die Figur zeigt in diesem Fall nur einen Teilschnitt des gesamten Verriegelungsmechanismus, der sich durch Rotation des dargestellten Ausschnitts um die Achse X1 ergibt). Bei dem dargestellten Beispiel für die Symmetrieachse ist das Betätigungselement 3 radial am weitesten innen, das Schaltbauteil 1 radial am weitesten außen vorgesehen, es ist aber natürlich auch eine andere Reihenfolge möglich.Although this is not explicitly shown in the figures, it may be provided, for example, the actuating element 3 or / and the support component ( 2 ) and / or the switching component 1 with respect to a preferably common Symmmetrieachse X1 form rotationally symmetrical and preferably also coaxial to arrange this axis, with a possible course of such a common axis of symmetry X1 exemplarily in 1 (The figure shows in this case only a partial section of the entire locking mechanism, which results from rotation of the section shown about the axis X1). In the illustrated example of the symmetry axis is the actuator 3 radially furthest inside, the switching component 1 provided radially outermost, but it is of course also another order possible.

Hierbei kann der Verriegelungsmechanismus 10 mehrere Riegelanordnungen 7 umfassen, die beispielsweise radial zu der Symmetrieachse X1 und gleichmäßig um diese herum verteilt angeordnet sein können, wobei zur Führung bzw. zum Eingriff mehrere entsprechende Durchgangsöffnungen 12 in dem Stützbauteil 2 bzw. mehrere entsprechende Rastausnehmungen 11 in dem Schaltbauteil 1 vorgesehen sein können. Schaltbauteil 1 und Stützbauteil 2 können also eine n-zählige Rotationssymmetrie bezüglich X1 aufweisen, wobei n die Anzahl der vorgesehenen Riegelanordnungen 7 ist.Here, the locking mechanism 10 several bolt arrangements 7 comprise, for example, can be arranged radially to the axis of symmetry X1 and uniformly distributed around it, wherein for guiding or for engaging a plurality of corresponding through holes 12 in the support member 2 or several corresponding recesses 11 in the switching component 1 can be provided. switching device 1 and support member 2 Thus, they can have an n-fold rotational symmetry with respect to X1, where n is the number of bolt arrangements provided 7 is.

Der dargestellte Verriegelungsmechanismus 10 kann insbesondere in einer Parksperre eingesetzt sein und beispielsweise dazu dienen, die Parksperre im ausgelegten Zustand oder/und im eingelegten Zustand zu verriegeln. Weiterhin kann er nicht nur in Kraftfahrzeugen sondern beispielsweise auch in anderen Fahrzeugen aller Art zum Einsatz kommen, etwa in Wasser- oder Luftfahrzeugen.The illustrated locking mechanism 10 can be used in particular in a parking brake and serve, for example, to lock the parking brake in the laid state and / or in the inserted state. Furthermore, it can not only be used in motor vehicles but also, for example, in other vehicles of all kinds, such as in water or air vehicles.

Claims (19)

Verriegelungsmechanismus (10), umfassend: – ein Stützbauteil (2), – ein relativ zu dem Stützbauteil (2) in wenigstens eine Verriegelungsstellung und aus dieser heraus bewegbares sowie in der Verriegelungsstellung verriegelbares Schaltbauteil (1), – eine Riegelanordnung (7) mit wenigstens einem Sperrkörper (5) und wenigstens einem gesondert von dem Sperrkörper (5) ausgebildeten Steuerkörper (6), wobei die Riegelanordnung (7) zumindest dann, wenn sich das Schaltbauteil (1) in der Verriegelungsstellung befindet, relativ zu dem Stützbauteil (2) in eine Sperrstellung und aus dieser heraus verstellbar ist, wobei die Riegelanordnung (7) in der Sperrstellung das Schaltbauteil (1) in der Verriegelungsstellung verriegelt, und durch Verstellung der Riegelanordnung (7) aus der Sperrstellung heraus eine Bewegung des Schaltbauteils (1) aus der Verriegelungsstellung heraus freigegeben wird, – ein von der Riegelanordnung (7) gesondert ausgebildetes Betätigungselement (3), das zumindest dann, wenn sich das Schaltbauteil (1) in der Verriegelungsstellung befindet, relativ zu dem Stützbauteil (2) in eine aktive Stellung und aus dieser heraus verstellbar ist, wobei durch Verstellung des Betätigungselements (3) in die aktive Stellung die Riegelanordnung (7) in die Sperrstellung verstellt wird, wobei der Steuerkörper (6) und der Sperrkörper (5) bei einer Bewegung aus der Sperrstellung heraus jeweils nur einen Translations-Freiheitsgrad haben, wobei der Steuerkörper (6) durch die Verstellung des Betätigungselements (3) in die aktive Stellung nur in eine Stellrichtung (S) bewegt wird und er dabei den Sperrkörper (5) nur in eine Sperrrichtung (E) bewegt, die mit der Stellrichtung (S) einen von 0° und 180° verschiedenen Winkel einschließt, dadurch gekennzeichnet, dass einer von dem Steuerkörper (6) und dem Sperrkörper (5) eine Rolle mit einer konvexen Erzeugenden (Y5) ist, und der jeweils andere von dem Steuerkörper (6) und dem Sperrkörper (5) eine Rolle mit einer konkaven Erzeugenden (Y6) ist, die komplementär zu der konvexen Erzeugenden (Y5) ist.Locking mechanism ( 10 ), comprising: - a support member ( 2 ), - a relative to the support member ( 2 ) in at least one locking position and out of this movable and lockable in the locked position switching component ( 1 ), - a latch arrangement ( 7 ) with at least one blocking body ( 5 ) and at least one separate from the blocking body ( 5 ) trained tax body ( 6 ), wherein the locking arrangement ( 7 ) at least when the switching component ( 1 ) is in the locking position, relative to the support member ( 2 ) in a blocking position and is adjustable out of this, wherein the locking arrangement ( 7 ) in the blocking position the switching component ( 1 ) locked in the locking position, and by adjusting the latch assembly ( 7 ) from the blocking position, a movement of the switching component ( 1 ) is released from the locked position, - one of the latch assembly ( 7 ) separately formed actuator ( 3 ), at least when the switching component ( 1 ) is in the locking position, relative to the support member ( 2 ) in an active position and is adjustable out of it, wherein by adjusting the actuating element ( 3 ) in the active position the latch arrangement ( 7 ) is adjusted in the blocking position, wherein the control body ( 6 ) and the blocking body ( 5 ) in each case have only one degree of translational freedom when moving out of the blocking position, the control body ( 6 ) by the adjustment of the actuating element ( 3 ) is moved into the active position only in a direction of adjustment (S) and he thereby the blocking body ( 5 ) moves only in a locking direction (E), which with the adjusting direction (S) includes an angle different from 0 ° and 180 °, characterized in that one of the control body ( 6 ) and the blocking body ( 5 ) is a roller with a convex generatrix (Y5), and the other of the control body (Y5) 6 ) and the blocking body ( 5 ) is a roller having a concave generator (Y6) complementary to the convex generator (Y5). Verriegelungsmechanismus (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Riegelanordnung (7) nur dann in die Sperrstellung bringbar ist, wenn sich das Schaltbauteil (1) in der Verriegelungsstellung oder einer der Verriegelungsstellungen befindet.Locking mechanism ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the locking arrangement ( 7 ) can be brought into the blocking position only when the switching component ( 1 ) is in the locking position or one of the locking positions. Verriegelungsmechanismus (10) nach nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerkörper (6) rotationssymmetrisch bezüglich einer Achse (X6) ist, die orthogonal zu der Stellrichtung (S) und der Sperrrichtung (E) verläuft.Locking mechanism ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control body ( 6 ) is rotationally symmetric with respect to an axis (X6) which is orthogonal to the direction of adjustment (S) and the locking direction (E). Verriegelungsmechanismus (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sperrkörper (5) rotationssymmetrisch bezüglich einer Achse (X5) ist, die orthogonal zu der Stellrichtung (S) und der Sperrrichtung (E) verläuft.Locking mechanism ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the blocking body ( 5 ) is rotationally symmetric with respect to an axis (X5) which is orthogonal to the direction of adjustment (S) and the locking direction (E). Verriegelungsmechanismus (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sperrkörper (5) und der Steuerkörper (6) bezüglich zueinander paralleler Symmetrieachsen (X5, X6) jeweils rotationssymmetrische Bauteile sind, wobei die beiden Symmetrieachsen (X5, X6) sowohl zur Sperrrichtung (E) als auch zur Stellrichtung (S) senkrecht verlaufen und in der Sperrstellung der Riegelanordnung (7) in einer Ebene liegen, die senkrecht zur Stellrichtung (S) verläuft.Locking mechanism ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the blocking body ( 5 ) and the control body ( 6 ) with respect to mutually parallel axes of symmetry (X5, X6) are each rotationally symmetrical components, wherein the two axes of symmetry (X5, X6) both perpendicular to the locking direction (E) and to the adjusting direction (S) and in the locked position of the latch assembly ( 7 ) lie in a plane which is perpendicular to the adjustment direction (S). Verriegelungsmechanismus (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Stützbauteil (2) ein Durchgangsloch (12) zur Führung der Bewegung des Sperrkörpers (5) in Sperrrichtung (E) vorgesehen ist, wobei dann, wenn sich das Schaltbauteil (1) in der Verriegelungsstellung und die Riegelanordnung (7) in der Sperrstellung befinden, ein Abschnitt (5.1) des Sperrkörpers (5) von dem Stützbauteil (2) in Sperrrichtung (E) vorsteht, und dieser Abschnitt (5.1) in Eingriff mit einer entsprechenden Rastausnehmung (11) steht, die in dem Schaltbauteil (1) vorgesehen ist.Locking mechanism ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in the support member ( 2 ) a through hole ( 12 ) for guiding the movement of the blocking body ( 5 ) is provided in the reverse direction (E), wherein when the switching component ( 1 ) in the locking position and the locking arrangement ( 7 ) are in the locked position, a section ( 5.1 ) of the blocking body ( 5 ) of the support member ( 2 ) projects in the reverse direction (E), and this section ( 5.1 ) in engagement with a corresponding recess ( 11 ), which in the switching component ( 1 ) is provided. Verriegelungsmechanismus (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abmessung (b) des Stützbauteils (2) in Sperrrichtung (E) kleiner ist als eine Abmessung (d) des Sperrkörpers (5) in Sperrrichtung (E).Locking mechanism ( 10 ) according to claim 6, characterized in that a dimension (b) of the support member ( 2 ) in the reverse direction (E) is smaller than a dimension (d) of the blocking body ( 5 ) in the reverse direction (E). Verriegelungsmechanismus (10) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fläche (11.1) der Rastausnehmung (11) wenigstens in einem Abschnitt gegenüber einer Bewegungsrichtung (B) des Schaltbauteils (1) und gegenüber der Sperrrichtung (E) geneigt ist.Locking mechanism ( 10 ) according to claim 6 or 7, characterized in that an area ( 11.1 ) of the recess ( 11 ) at least in a portion opposite to a direction of movement (B) of the switching component ( 1 ) and inclined with respect to the locking direction (E). Verriegelungsmechanismus (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltbauteil (1) durch eine lineare Bewegung oder eine Drehbewegung in die Verriegelungsstellung und aus dieser heraus bewegbar ist.Locking mechanism ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the switching component ( 1 ) is movable by a linear movement or a rotational movement in the locking position and out of this. Verriegelungsmechanismus (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltbauteil (1) nur durch eine Bewegung in Stellrichtung (S) oder in die dazu entgegengesetzte Richtung in die Verriegelungsstellung oder aus dieser heraus bewegbar ist.Locking mechanism ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the switching component ( 1 ) is movable only by a movement in the direction of adjustment (S) or in the opposite direction in the locking position or out of this. Verriegelungsmechanismus (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltbauteil (1) oder das Betätigungselement (3) wälzgelagert sind.Locking mechanism ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the switching component ( 1 ) or the actuating element ( 3 ) are roller-mounted. Verriegelungsmechanismus (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines aus dem Stützbauteil (2), dem Schaltbauteil (1) und dem Betätigungselement (3) rotationssymmetrisch bezüglich einer Symmetrieachse (X1) ist.Locking mechanism ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the support member ( 2 ), the switching component ( 1 ) and the Actuating element ( 3 ) is rotationally symmetric with respect to an axis of symmetry (X1). Verriegelungsmechanismus (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (3) rotationssymmetrisch bezüglich einer in Stellrichtung (S) verlaufenden Symmetrieachse (X1) ist und relativ zum Stützbauteil (2) um diese Symmetrieachse (X1) drehbar vorgesehen ist.Locking mechanism ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element ( 3 ) is rotationally symmetrical with respect to a symmetry axis (X1) extending in the adjustment direction (S) and relative to the support component ( 2 ) is rotatably provided about this axis of symmetry (X1). Verriegelungsmechanismus (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er weiter einen Anschlag (4) umfasst, der eine Bewegung des Steuerkörpers (6) in Stellrichtung (S) begrenzt.Locking mechanism ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a stop ( 4 ) comprising a movement of the control body ( 6 ) in the direction of adjustment (S) limited. Verriegelungsmechanismus (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (3) manuell in die aktive Stellung und aus dieser heraus verstellbar ist, oder der Verriegelungsmechanismus (10) hierzu einen magnetischen, elektrischen, Federkraft-getriebenen, hydraulischen oder pneumatischen Antrieb oder eine Kombination davon aufweist.Locking mechanism ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element ( 3 ) is manually in the active position and out of this adjustable, or the locking mechanism ( 10 ) For this purpose, a magnetic, electric, spring-driven, hydraulic or pneumatic drive or a combination thereof. Verriegelungsmechanismus (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (3) zwischen der aktiven und einer inaktiven Stellung verstellbar ist, oder die Riegelanordnung (7) zwischen einer Sperrstellung und einer Freigabebestellung verstellbar ist.Locking mechanism ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element ( 3 ) is adjustable between the active and an inactive position, or the latch arrangement ( 7 ) is adjustable between a blocking position and a release order. Verriegelungsmechanismus (10) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass in der Freigabestellung der Riegelanordnung (7) der Sperrkörper (5) an einer Bewegung in die zu der Sperrrichtung (E) entgegengesetzte Richtung (E') gehindert ist.Locking mechanism ( 10 ) according to claim 16, characterized in that in the release position of the latch arrangement ( 7 ) the blocking body ( 5 ) is prevented from moving in the direction (E ') opposite to the reverse direction (E). Verriegelungsmechanismus (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (3) in eine Richtung aus der aktiven Stellung heraus vorgespannt ist oder das Schaltbauteil (1) zu einer Bewegung aus der Verriegelungsstellung heraus vorgespannt ist.Locking mechanism ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element ( 3 ) is biased in a direction out of the active position or the switching component ( 1 ) is biased to move out of the locking position. Verriegelungsmechanismus (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er mehrere Riegelanordnungen (7) umfasst.Locking mechanism ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a plurality of latch arrangements ( 7 ).
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