DE202015100467U1

DE202015100467U1 - Receiving device of the tubes for tube bending machine

Info

Publication number: DE202015100467U1
Application number: DE201520100467
Authority: DE
Original assignee: MSV Systems CZ sro
Current assignee: MSV Systems CZ sro
Priority date: 2014-02-28
Filing date: 2015-02-02
Publication date: 2015-02-20
Anticipated expiration: 2025-02-03
Also published as: CZ26996U1; ES1136881U; ES1136881Y

Abstract

Aufnahmeeinrichtung der Rohre für eine Rohrbiegemaschine, die eine Klemmeinrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass sie auf dem Rahmen (1) eine drehbar in der Ebene ihrer Fläche gelagerte Grundplatte (2) mit einer Mittelöffnung (3) und einem Seitenausschnitt (4) aufweist, wo die Grundplatte (2) mit dem Antrieb (5) verkoppelt ist und ihr ein Bemessungssystem der Drehung der Grundplatte (2) dem Rahmen (1) gegenüber zugeordnet wird, wobei auf der Grundplatte (2) eine Klemmeinrichtung (6) des Rohres mit einer Zwangsöffnung durch linearen Antrieb (82) gelagert ist, der auf dem Rahmen (1) stationär gelagert ist.Receiving device of the tubes for a tube bending machine having a clamping device, characterized in that it has on the frame (1) rotatably mounted in the plane of its surface base plate (2) having a central opening (3) and a side cutout (4) where the base plate (2) is coupled to the drive (5) and assigned to it a design system of rotation of the base plate (2) the frame (1), wherein on the base plate (2) a clamping device (6) of the tube with a positive opening is supported by linear drive (82) which is mounted stationary on the frame (1).

Description

Bereich der Technik Field of engineering

Die technische Lösung betrifft eine Aufnahmeeinrichtung der Rohre für eine Rohrbiegemaschine, die eine Klemmeinrichtung aufweist. The technical solution relates to a receiving device of the tubes for a tube bending machine, which has a clamping device.

Stand der Technik State of the art

Es ist eine ganze Reihe der Aufnahmeeinrichtungen der Rohre für die Rohrbiegemaschine bekannt. Vor allem beim Biegen der Rohre der Brems- und Kraftstoffverteilungen kommt es jedoch dazu, dass durch den Einfluss der großen räumlichen Kompliziertheit des zu biegenden Rohres eine Sonderaufnahmeeinrichtung notwendig ist, die den eigenen Biegeprozess und Handhabung mit dem Rohr während dieses Prozesses möglichst wenig beeinflussen würde und die dabei genügend zuverlässig, energetisch und in Bezug auf Betrieb nicht anspruchsvoll ist und günstige Anschaffungskosten aufweist. Es ist zwar möglich, verschiedene robotische Arme mit den Spannzangen zu verwenden, hier besteht jedoch z.B. das Problem mit der Einführung des jeweiligen Rohres, mit der Handhabung mit dem Rohr durch einfaches Drehen um die Längsachse des Rohres herum und/oder mit der erforderlichen permanenten Energiezufuhr in die Backen, die das jeweilige Rohr klemmen usw. There is a whole series of receptacles of the tubes for the tube bending machine known. Especially when bending the tubes of the brake and fuel distributions, however, it comes that a special recording device is necessary due to the influence of the great spatial complexity of the pipe to be bent, which would affect the own bending process and handling the pipe during this process as little as possible and which is sufficiently reliable, energetic and in terms of operation is not demanding and has low initial cost. Although it is possible to use different robotic arms with the collets, here there is e.g. the problem with the introduction of the respective pipe, with the handling of the pipe by simply rotating around the longitudinal axis of the pipe around and / or with the required permanent power supply in the jaws that clamp the respective pipe, etc.

Das Ziel der technischen Lösung besteht darin, die Mängel des bisherigen Standes der Technik zu beseitigen oder mindestens zu minimieren. The aim of the technical solution is to eliminate or at least minimize the shortcomings of the prior art.

Darlegung des Wesens der technischen Lösung Presentation of the essence of the technical solution

Das Ziel der technischen Lösung ist durch die Aufnahmeeinrichtung der Rohre für die Rohrbiegemaschine erreicht, deren Wesen darin besteht, dass sie auf dem Rahmen eine drehbar in der Ebene ihrer Fläche gelagerte Grundplatte mit einer Mittelöffnung und einem Seitenausschnitt aufweist, wo die Grundplatte mit dem Antrieb verkoppelt ist, und ihr das Bemessungssystem der Drehung der Grundplatte dem Rahmen gegenüber zugeordnet ist, wobei auf der Grundplatte die Klemmeinrichtung des Rohres mit einer Zwangsöffnung durch linearen Antrieb gelagert ist, der auf dem jeweiligen Rahmen stationär gelagert ist. The object of the technical solution is achieved by the receiving device of the tubes for the tube bending machine, the essence of which is that it has on the frame a rotatably mounted in the plane of its surface base plate having a central opening and a side cutout where the base plate coupled to the drive is, and the design system of the rotation of the base plate associated with the frame opposite, wherein on the base plate, the clamping device of the tube is mounted with a positive opening by linear drive, which is mounted stationary on the respective frame.

Diese Lösung stellt eine einfache und dabei zuverlässige und vollständig funktionsvolle Aufnahmeeinrichtung dar, die nicht nur das jeweilige Rohr ohne Bedarf der permanenten Energiezufuhr in die das jeweilige Rohr klemmenden Backen zuverlässig hält, sodass man mit dem Rohr laut Bedarf ohne eventuelle Begrenzung der Anwesenheit von Kabeln, Luftleitungen usw. zwischen den Teilen umgehen kann, die auf der Grundplatte und den auf dem Rahmen gelagerten Teilen gelagert sind. Der weitere Vorteil besteht in der wesentlichen Verbesserung der Möglichkeit der Handhabung mit dem jeweiligen Rohr mit dem robotischen Arm während des Rohrbiegens, einschließlich der komfortablen Drehung mit dem Rohr um seine Längsachse herum ohne weitere komplizierte Bewegungen und Übereinstellung der Lage des robotischen Armes. This solution provides a simple yet reliable and fully functional pick-up that not only reliably holds the pipe in place without the need for permanent energy input into the jaws clamping the pipe, so that the pipe can be used as needed without limiting the presence of cables, Air ducts, etc. between the parts can be handled, which are stored on the base plate and stored on the frame parts. The further advantage is the substantial improvement in the possibility of handling the respective tube with the robotic arm during tube bending, including comfortable rotation with the tube about its longitudinal axis without further complicated movements and congruence of the position of the robotic arm.

Erläuterung der Zeichnungen Explanation of the drawings

Die technische Lösung ist auf der Zeichnung schematisch dargestellt, wo es zeigen: The technical solution is shown schematically on the drawing, where it shows:

1 Raumansicht auf das erste Ausführungsbeispiel der Aufnahmeeinrichtung, 1 Room view of the first embodiment of the receiving device,

1a Stirnansicht auf die Variante des Ausführungsbeispiels laut 1, 1a End view of the variant of the embodiment according to 1 .

2 Seitenansicht auf das zweite Ausführungsbeispiel der Aufnahmeeinrichtung, 2 Side view of the second embodiment of the receiving device,

3 Stirnansicht auf das zweite Ausführungsbeispiel der Aufnahmeeinrichtung und 3 End view of the second embodiment of the receiving device and

3a schematische Anordnung des Zweihebelspreizmechanismus. 3a schematic arrangement of the two-lever spreading mechanism.

Ausführungsbeispiele der technischen Lösung Embodiments of the technical solution

Die Aufnahmeeinrichtung der Rohre für die Rohrbiegemaschine weist eine auf dem Rahmen 1 drehbar in der Ebene ihrer Fläche gelagerte Grundplatte 2 auf. Der Rahmen 1 weist die Mittel zur Befestigung der Aufnahmeeinrichtung auf dem Arm des robotischen Manipulators mit dem zu biegenden Rohr auf. The receiving means of the tubes for the tube bending machine has a on the frame 1 rotatably mounted in the plane of its surface base plate 2 on. The frame 1 has the means for fixing the receiving device on the arm of the robotic manipulator with the pipe to be bent.

In der Grundplatte 2 ist mit der Drehachse der Grundplatte 2 koaxial eine Mittelöffnung 3 gebildet, die durch den Seitenausschnitt 4 mit der Umgebung der Grundplatte 2 verbunden ist. Der Seitenausschnitt 4 ermöglicht, das aufzunehmende Rohr in die Mittelöffnung 3 in die Drehachse der Grundplatte 2 einzulegen und dieses wieder herauszunehmen. In the base plate 2 is with the rotation axis of the base plate 2 coaxial with a central opening 3 formed by the side cutout 4 with the environment of the base plate 2 connected is. The page detail 4 allows the tube to be picked up in the central opening 3 in the axis of rotation of the base plate 2 insert and remove this again.

Die Grundplatte 2 ist auf dem Rahmen 1 z.B. mit Hilfe des Systems der Rollen gelagert, die um die Mittelöffnung 3 herum angebracht sind, damit diese zur Handhabung mit dem Rohr frei ist, wobei die Rollen in einem Ausführungsbeispiel auf dem Rahmen 1 drehbar gelagert sind und die jeweilige Grundplatte 2 geeignete Kreisführung für die Abwälzflächen der Rollen aufweist. Die Führung für die Abwälzflächen der Rollen kann z.B. ein walzenförmiges Profil aufweisen, bei dem es notwendig ist, die gegenseitige axiale Lage des Rahmens 1 und der Grundplatte 2 durch geeignete Anschläge oder Begrenzer der axialen Verschiebung sicherzustellen, oder die Führung für die Abwälzflächen der Rollen kann ein geformtes Profil, z.B. bogiges oder dreieckiges, schwalbenschwanzförmiges Profil aufweisen, das zugleich die gegenseitige axiale Lage des jeweiligen Rahmens 1 und der Grundplatte 2 sicherstellt. In einem anderen Ausführungsbeispiel sind die Rollen auf der Grundplatte 2 drehbar gelagert und der Rahmen 1 weist eine geeignete Führung für die Abwälzflächen der Rollen auf. The base plate 2 is on the frame 1 eg with the help of the system of rollers stored around the central opening 3 are mounted around so that it is free for handling with the tube, the rollers in one embodiment on the frame 1 are rotatably mounted and the respective base plate 2 having suitable circuit guide for the rolling surfaces of the rollers. The leadership for the rolling surfaces of the rollers may for example have a roller-shaped profile, in which it is necessary, the mutual axial position of the frame 1 and the base plate 2 to ensure by appropriate stops or limiters of the axial displacement, or the guide for the rolling surfaces of the rollers may have a shaped profile, such as curved or triangular dovetailed profile, which at the same time the mutual axial position of the respective frame 1 and the base plate 2 ensures. In another embodiment, the rollers are on the base plate 2 rotatably mounted and the frame 1 has a suitable guide for the rolling surfaces of the rollers.

Die Grundplatte 2 ist mit dem Antrieb 5 verkoppelt, der einen Rotationsmotor mit der Bemessung der Wellendrehung aufweist, der ans Steuersystem angeschlossen ist. Bei dieser Ausführung ist auf der Grundplatte 2 ein nicht dargestellter Nullungssensor gelagert, der ans Steuersystem wegen der Einstellung der Ausgangslage (Nulllage) der Grundplatte 2 angeschlossen ist. The base plate 2 is with the drive 5 coupled, which has a rotary motor with the dimensioning of the shaft rotation, which is connected to the control system. This version is on the base plate 2 an unillustrated zeroing sensor stored, the control system because of the setting of the initial position (zero position) of the base plate 2 connected.

In dem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Grundplatte 2 ein Bemessungssystem ihrer Drehung zugeordnet, das die Mittel zum Anschluss ans Steuersystem und an Antrieb 5 der Drehung der Grundplatte 2 aufweist. In the embodiment not shown, the base plate 2 a design system associated with their rotation, which is the means of connection to the control system and to drive 5 the rotation of the base plate 2 having.

Die Grundplatte 2 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch eine Kreisscheibe gebildet, die auf ihrer hinteren Seite mit einem Kreisvorsprung versehen ist, der die Führung für die Abwälzflächen der Rollen bildet, die auf dem Rahmen 1 drehbar gelagert sind. Die Grundplatte weist auf ihrem Außenumfang eine Außenverzahnung 20 auf, in die die Verzahnung von jedem der Paare der ersten Zahnräder 50 einrastet, die auf dem Rahmen 1 voneinander beabstandet drehbar gelagert sind, und die mit Hilfe des zweiten Zahnrades 51 an den Antrieb 5 der Drehung der Grundplatte 2 angeschlossen sind. Das genannte Paar der ersten Zahnräder 50 wird aufgrund der ununterbrochenen Drehung der Grundplatte 2 bei einem kontinuierlichen Verfahren der ersten Zahnräder 50 über Seitenausschnitt 4 benutzt, sodass mit der Verzahnung 20 mindestens ein Rad 50 im Eingriff steht. The base plate 2 is formed in the illustrated embodiment by a circular disc, which is provided on its rear side with a circular projection which forms the guide for the rolling surfaces of the rollers, which on the frame 1 are rotatably mounted. The base plate has on its outer periphery an external toothing 20 in which the teeth of each of the pairs of first gears 50 snaps on the frame 1 spaced from each other are rotatably mounted, and with the aid of the second gear 51 to the drive 5 the rotation of the base plate 2 are connected. The named pair of the first gears 50 is due to the uninterrupted rotation of the base plate 2 in a continuous process of the first gears 50 via page excerpt 4 used, so with the teeth 20 at least one wheel 50 is engaged.

Auf der Grundplatte 2 ist weiter eine Rohrklemmeinrichtung 6 mit einer Zwangsöffnung gelagert, was bedeutet, dass die Klemmeinrichtung 6 nach der Verklemmung des jeweiligen Rohres spontan durch die Wirkung ihrer inneren elastischen Kräfte das jeweilige Rohr ohne Zufuhr der weiteren Energie hält, und zwar so lange, bis diese Klemmeinrichtung 6 durch die Zufuhr der weiteren Energie nicht gelöst wird. Der Klemmeinrichtung 6 ist dabei eine äußere Energiequelle zugeordnet, die auf dem Rahmen 1 gelagert ist und die zur Lösung der Klemmeinrichtung 6 und eventuell auch zur Verklemmung der Klemmeinrichtung 6 in solche Lage bestimmt ist, wann die Klemmeinrichtung 6 mit ihren inneren elastischen Kräften das jeweilige Rohr hält. On the base plate 2 is still a pipe clamp 6 stored with a positive opening, which means that the clamping device 6 after the jamming of the respective tube spontaneously by the action of their internal elastic forces holds the respective tube without supply of further energy, and indeed until this clamping device 6 is not solved by the supply of further energy. The clamping device 6 is an external energy source assigned to the frame 1 is stored and the solution to the clamping device 6 and possibly also to the jamming of the clamping device 6 in such situation is determined when the clamping device 6 with their inner elastic forces holds the respective tube.

Die Klemmeinrichtung 6 des Rohres weist ein Paar der zweiarmigen Hebel auf, in deren Klemmarmen 60 gegenüberliegend im Bereich der Mitteldurchgangsöffnung 3 und mit der Drehachse der Grundplatte 2 koaxial Aufnahmeflächen 61 für das Rohr, bzw. für den Außenumfang des Rohres gebildet sind. The clamping device 6 of the tube has a pair of two-armed levers in the clamping arms 60 opposite in the area of the central passage opening 3 and with the axis of rotation of the base plate 2 coaxial receiving surfaces 61 are formed for the tube, or for the outer circumference of the tube.

Laut dem Ausführungsbeispiel laut 1 und 1a sind Betätigungsarme 62 der zweiarmigen Hebel mit einem Ende der Federn 70, z.B. Zugfedern, Druckfedern oder Blattfedern usw. verkoppelt, die mit ihrem anderen Ende mit der Grundplatte 2 verkoppelt sind und die eine permanente Verklemmung der Aufnahmeflächen 61 fürs Rohr verursachen. In dieser Ausführung ist der Klemmeinrichtung 6 ein Öffnungsmittel 8 der Aufnahmeflächen 61 zugeordnet, das in einer Ausführung einen Körper aufweist, der zwischen die Stirnflächen 600 der Klemmarme 60 der Klemmeinrichtung 6 umkehrbar einschiebbar ist, wobei seine Breite größer als der gegenseitige Abstand der verklemmten Klemmarme 60 der Klemmeinrichtung 6 ist, und deshalb ist diese im Stande, diese Flächen 600 gegen die Wirkung der Federn 70 voneinander wegzudrücken und dadurch die verklemmten Aufnahmeflächen 61 gegenseitig zu entfernen und so das durch sie in der Drehachse der Grundplatte 2 gehaltene Rohr zu lösen. Das Öffnungsmittel 8 ist gegen die Richtung seiner Bewegung zwischen die Stirnseiten 600 der Klemmarme 60 abgefedert und weist eine Auflagefläche 80 zum Aufsetzen des Betätigungsendes 81 des linearen Antriebs 82 auf, der in der stationären Lage auf dem Rahmen 1 gelagert ist, sodass dieser an der freien Drehung der Grundplatte 2 nicht hindert. Das Öffnungsmittel 8 ist dabei mit seiner Auflagefläche 80 mit Hilfe der Drehung der Grundplatte 2 in die Lage gegen das Betätigungsende 81 des linearen Antriebs 82 einstellbar, wobei der lineare Antrieb 82 die Mittel zum Anschluss ans Steuersystem aufweist. According to the embodiment loud 1 and 1a are actuating arms 62 the two-armed lever with one end of the springs 70 , eg tension springs, compression springs or leaf springs, etc., coupled with their other end to the base plate 2 are coupled and a permanent jamming of the receiving surfaces 61 cause for the pipe. In this embodiment, the clamping device 6 an opening means 8th the receiving surfaces 61 associated with, in one embodiment, a body between the end faces 600 the clamping arms 60 the clamping device 6 reversibly inserted, with its width greater than the mutual distance of the jammed clamping arms 60 the clamping device 6 is, and therefore this is capable of these surfaces 600 against the action of the springs 70 push away from each other and thereby the jammed receiving surfaces 61 to remove each other and so that through them in the axis of rotation of the base plate 2 to keep held pipe. The opening means 8th is against the direction of its movement between the faces 600 the clamping arms 60 cushioned and has a support surface 80 for placing the operating end 81 of the linear drive 82 on, in the stationary position on the frame 1 is stored, so that this at the free rotation of the base plate 2 does not prevent. The opening means 8th is there with its support surface 80 with the help of the rotation of the base plate 2 in the situation against the operating end 81 of the linear drive 82 adjustable, the linear drive 82 having means for connection to the control system.

In dem Ausführungsbeispiel auf 2, 3 und 3a sind Betätigungsarme 62 der zweiarmigen Hebel mit einem Ende des Zweihebelspreizmechanismus 63 verkoppelt, der ein System der Hebel 630 aufweist, die gegenseitig schwenkbar verbunden sind und an den Rändern jeweils an einen Betätigungsarm 62 angeschlossen sind, wobei die Hebel 630 mit der Querbetätigungszugstange 631 verbunden sind, die an ihrem anderen Ende ein Zug-/Druckbetätigungsmittel 632 aufweist, das in der gedrehten Lage der Grundplatte 2 mit dem Gegenstück 810 am Betätigungsende 81 des linearen Antriebs 82 zusammenarbeitet, der in der stationären Lage auf dem Rahmen 1 gelagert ist, sodass dieser mitnichten an der freien Drehung der Grundplatte 2 hindert, bei der das Zug-/Druckbetätigungsmittel 632 der Querbetätigungszugstange 631 das Gegenstück 810 am Betätigungsende 81 des linearen Antriebs 82 frei durchgeht. Der lineare Antrieb 82 weist die Mittel zum Anschluss ans Steuersystem auf. Durch Drücken auf das Zug-/Druckbetätigungsmittel 632 der Querbetätigungszugstange 631 über Gegenstück 810 am Betätigungsende 81 des linearen Antriebs 82 kommt es zum Übergang der Hebel 630 des Zweihebelspreizmechanismus 63 über die Lage, in der die Hebel 630 in der Linie zwischen den Enden der Betätigungsarme 62 der zweiarmigen Hebel liegen, bis auf den gegenüberliegenden Anschlag 6300 des Paares der Hebel 630. Dadurch die Enden der Betätigungsarme 62 der zweiarmigen Hebel gespreizt werden, wobei durch leichtes Drehen die zweiarmigen Hebel klemmen die Aufnahmeflächen 61 auf den Klemmarmen 60 der zweiarmigen Hebel ohne die Möglichkeit einer spontanen Lösung ein. Zur Lösung der Verklemmung der Aufnahmeflächen 61 ist es dann notwendig, durch den Zug an das Zug-/Druckbetätigungsmittel 632 der Querbetätigungszugstange 631 über Gegenstück 810 am Betätigungsende 81 des linearen Antriebs 82 den Mittelpunkt der Spreizung der Betätigungsarme 62 der zweiarmigen Hebel zu überwinden. In the embodiment 2 . 3 and 3a are actuating arms 62 the two-armed lever with one end of the two-lever spreading mechanism 63 coupled, which is a system of levers 630 has, which are mutually pivotally connected and at the edges in each case to an actuating arm 62 are connected, the levers 630 with the traverse pull rod 631 connected at the other end of a pull / pressure actuator 632 that in the rotated position of the base plate 2 with the counterpart 810 at the end of the operation 81 of the linear drive 82 working together in the stationary position on the frame 1 is stored so that it is not at the free rotation of the base plate 2 prevents, at the train / pressure actuator 632 the cross actuation drawbar 631 the counterpart 810 at the end of the operation 81 of the linear drive 82 goes through freely. The linear drive 82 indicates the means of connection to the control system. By pressing on the pull / push actuator 632 the cross actuation drawbar 631 about counterpart 810 at the end of the operation 81 of the linear drive 82 it comes to the transition of the levers 630 the two-lever spreading mechanism 63 about the situation in which the levers 630 in the line between the ends of the actuating arms 62 the two-armed lever lie, except for the opposite stop 6300 of the pair of levers 630 , This causes the ends of the actuating arms 62 the two-armed lever are spread, whereby by gently turning the two-armed lever clamp the receiving surfaces 61 on the clamps 60 the two-armed lever without the possibility of a spontaneous solution. To solve the jamming of the receiving surfaces 61 It is then necessary by the train to the train / pressure actuator 632 the cross actuation drawbar 631 about counterpart 810 at the end of the operation 81 of the linear drive 82 the center of the spread of the actuating arms 62 to overcome the two-armed lever.

Zur Sicherstellung einer zuverlässigen Aufnahme von jedem Rohr durch die Verklemmung zwischen den Aufnahmeflächen 61 auch in den Fällen der unterschiedlichen Außenabmessungen der Rohre im Rahmen der Maßtoleranz der Rohre weisen die Klemmarme 60 Querschlitze 601 auf, die eine elastische Deformation der Klemmarme 60 im Bereich hinter den Aufnahmeflächen 61 ermöglichen und auch eventuelle Deformation der ganzen Klemmarme 60 begrenzen oder daran hindern. To ensure a reliable intake of each tube by the jamming between the receiving surfaces 61 even in the cases of different outer dimensions of the tubes within the dimensional tolerance of the tubes have the clamping arms 60 transverse slots 601 on, which is an elastic deformation of the clamping arms 60 in the area behind the recording surfaces 61 allow and eventual deformation of the entire clamping arms 60 limit or prevent it.

Claims

Receiving device of the tubes for a tube bending machine, which has a clamping device, characterized in that it is mounted on the frame ( 1 ) a rotatably mounted in the plane of its surface base plate ( 2 ) with a central opening ( 3 ) and a side section ( 4 ), where the base plate ( 2 ) with the drive ( 5 ) and a dimensioning system of the rotation of the base plate ( 2 ) the frame ( 1 ), wherein on the base plate ( 2 ) a clamping device ( 6 ) of the tube with a positive opening by linear drive ( 82 ) mounted on the frame ( 1 ) is stored stationary.

Receiving device according to claim 1, characterized in that the base plate ( 2 ) is formed by a circular disk, which on its outer periphery a toothing ( 20 ), in which the toothing of the pair of gears ( 50 ), which locks on the frame ( 1 ) are rotatably mounted and spaced apart and to the drive ( 5 ) are connected.

Receiving device according to claim 2, characterized in that the common source of rotational movement is formed by a rotary servo drive with its own measuring system of rotation of its output shaft and this design system of rotation of the output shaft of the rotary servo drive the design system of rotation of the base plate ( 2 ) the frame ( 1 ), wherein the base plate ( 2 ) is associated with a zeroing sensor.

Receiving device according to claim 1, characterized in that the base plate ( 2 ) on the frame ( 1 ) is rotatably mounted on a system of rollers, which around the central opening ( 3 ) are mounted around.

Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping device ( 6 ) of the tube with a positive opening has a pair of two-armed levers, in whose clamping arms ( 60 ) opposite in the area of the central passage opening ( 3 ) and with the axis of rotation of the base plate ( 2 ) coaxial receiving surfaces ( 61 ) are formed for the tube, wherein the actuating arms ( 62 ) of the two-armed lever are coupled to the source of the clamping force of the tube.

Receiving device according to claim 5, characterized in that the actuating arms ( 62 ) of the two-armed lever with one end of the springs ( 70 ) are coupled with their other end to the base plate ( 2 ) for permanent clamping of the receiving surfaces ( 61 ) are coupled for the pipe and the clamping device ( 6 ) an opening means ( 8th ) of the reception areas ( 61 ), which has a body which is arranged between the end faces ( 600 ) of the clamping arms ( 60 ) of the clamping device ( 6 ) is reversibly inserted and whose width is greater than the mutual distance of the jammed clamping arms ( 60 ) of the clamping device ( 6 ).

Receiving device according to claim 6, characterized in that the opening means ( 8th ) against the direction of its movement between the end faces ( 600 ) of the clamping arms ( 60 ) is cushioned and a bearing surface ( 80 ) for putting the operating end ( 81 ) of the linear drive ( 82 ) in a certain position of the rotation of the base plate ( 2 ) the frame ( 1 ) opposite.

Receiving device according to claim 5, characterized in that the actuating arms ( 62 ) of the two-armed lever with one end of the two-lever spreading mechanism ( 63 ), which is the pair of levers ( 630 ) which are pivotally connected by one of its ends and its other ends, which are always connected to an actuating arm ( 62 ) are connected, wherein in the place of mutual pivotal connection of the pair the lever ( 630 ) by one of its ends a transverse actuation drawbar ( 631 ) is connected at its other end a Zug- / Druckbetätigungsmittel ( 632 ), which in the particular rotated position of the base plate ( 2 ) the frame ( 1 ) opposite with the counterpart ( 810 ) at the end of actuation ( 81 ) of the linear drive ( 82 ), the traction / pressure actuating means ( 632 ) of the transverse actuation pull rod ( 631 ) during the rotation of the base plate ( 2 ) the counterpart ( 810 ) passes freely.

Receiving device according to claim 8, characterized in that in the region of the mutual pivotable connection of the pair of levers ( 630 ) and the transverse actuation drawbar ( 631 ) an attack ( 6300 ) of the pair of levers ( 630 ) is located in its maximum shifted position.