DE102019215121A1

DE102019215121A1 - Method for regulating the temperature of a dispensing fluid

Info

Publication number: DE102019215121A1
Application number: DE102019215121.3A
Authority: DE
Inventors: Matthias Senn; Max Koehler
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2019-10-01
Filing date: 2019-10-01
Publication date: 2021-04-01
Also published as: EP3800402A1

Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zu einer Temperaturregulierung eines Ausgabefluids (12), wobei in zumindest einem Verfahrensschritt vor einer Ausgabe des Ausgabefluids (12) Wärme von einem Wärmeträger (14) auf das Ausgabefluid (12) übertragen wird, wobei in zumindest einem Verfahrensschritt ein Kontrollparameter zu einer Kontrolle des Wärmeträgers (14) angepasst wird.Es wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt abhängig von einem Endwert (16) des Kontrollparameters der aktuellen Ausgabe ein Startwert (18) des Kontrollparameters für eine weitere Ausgabe des Ausgabefluids (12) bestimmt wird.The invention is based on a method for regulating the temperature of an output fluid (12), with heat being transferred from a heat transfer medium (14) to the output fluid (12) in at least one method step before the output fluid (12) is output, with at least one method step a control parameter is adapted to a control of the heat transfer medium (14). It is proposed that in at least one method step, depending on an end value (16) of the control parameter of the current output, a start value (18) of the control parameter for a further output of the output fluid (12) is determined.

Description

Stand der TechnikState of the art

Es ist bereits ein Verfahren zu einer Temperaturregulierung eines Ausgabefluids vorgeschlagen worden, bei welchem in zumindest einem Verfahrensschritt vor einer Ausgabe des Ausgabefluids Wärme von einem Wärmeträger auf das Ausgabefluid übertragen wird, wobei in zumindest einem Verfahrensschritt ein Kontrollparameter zu einer Kontrolle des Wärmeträgers angepasst wird.A method for regulating the temperature of an output fluid has already been proposed in which, in at least one method step, before the output fluid is output, heat is transferred from a heat transfer medium to the output fluid, a control parameter being adapted to control the heat transfer medium in at least one method step.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zu einer Temperaturregulierung eines Ausgabefluids, wobei in zumindest einem Verfahrensschritt vor einer Ausgabe des Ausgabefluids Wärme von einem Wärmeträger auf das Ausgabefluid übertragen wird und wobei in zumindest einem Verfahrensschritt ein Kontrollparameter zu einer Kontrolle des Wärmeträgers angepasst wird.The invention is based on a method for regulating the temperature of an output fluid, with heat being transferred from a heat carrier to the output fluid in at least one method step prior to the output of the output fluid, and with a control parameter being adapted to control the heat carrier in at least one method step.

Es wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt abhängig von einem Endwert des Kontrollparameters der aktuellen Ausgabe ein Startwert des Kontrollparameters für eine weitere Ausgabe des Ausgabefluids bestimmt wird. Unter einem „Ausgabefluid“ soll insbesondere ein Fluid verstanden werden, das sich in einem Speicher- oder Transportsystem befindet und dazu vorgesehen ist, zu einer Verwendung aus diesem System entnommen zu werden. Insbesondere ist das Ausgabefluid als Nutzwasser und/oder als Trinkwasser ausgebildet. Die Ausgabe des Ausgabefluids aus dem Speicher- oder Transportsystem kann von einem Benutzer manuell gesteuert sein oder automatisiert erfolgen, beispielsweise von einer Gebäudeinstallation, einem Haushaltsgerät, wie etwa einer Waschmaschine, einem Geschirrspüler oder dergleichen, von einem Gartengerät, von einer Badeanlage, von einer Produktionsanlage oder von anderen Geräten. Vorzugsweise wird bei der Ausgabe eine Solltemperatur des Ausgabefluids von einem Benutzer oder einem Gerät vorgegeben. Vorzugsweise ist das Verfahren dazu vorgesehen, das Ausgabefluid zumindest während der Ausgabe auf die vorgegebene Solltemperatur zu regeln. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell eingerichtet, speziell programmiert, speziell ausgelegt und/oder speziell ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.It is proposed that, in at least one method step, a start value of the control parameter for a further output of the output fluid is determined as a function of an end value of the control parameter of the current output. An “output fluid” is to be understood in particular as a fluid that is located in a storage or transport system and is intended to be withdrawn from this system for use. In particular, the output fluid is designed as utility water and / or as drinking water. The output of the output fluid from the storage or transport system can be controlled manually by a user or automated, for example by a building installation, a household appliance such as a washing machine, a dishwasher or the like, a gardening device, a bathing facility, a production facility or from other devices. A setpoint temperature of the output fluid is preferably specified by a user or a device during the output. The method is preferably provided to regulate the output fluid to the predefined setpoint temperature at least during the output. “Provided” is to be understood as meaning, in particular, specially set up, specially programmed, specially designed and / or specially equipped. The fact that an object is provided for a specific function is to be understood in particular to mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state.

Vorzugsweise wird der Wärmeträger während des Verfahrens von einer Wärmequelle, insbesondere von einer Heizungsanlage, von einer Wärmepumpe, von einer Solarthermieanlage, von einer Fernwärme- und/oder Nahwärmeübergabestation oder dergleichen, erhitzt. Vorzugsweise wird der Wärmeträger während des Verfahrens von einer Fördereinheit, insbesondere einer Pumpe und/oder einem Kompressor, in einem geschlossenen Wärmekreislauf umgewälzt. Vorzugsweise tauscht zumindest ein, insbesondere an dem Wärmekreislauf und an dem Speicher- oder Transportsystem angeschlossener, Wärmeübertrager Wärme zwischen dem Wärmeträger und dem Ausgabefluid aus. Es ist prinzipiell denkbar, dass an dem Wärmekreislauf weitere Wärmeübertrager, insbesondere fluidtechnisch parallel zu dem Wärmeübertrager, angeschlossen sind. Vorzugsweise ist dem Wärmeübertrager eine Fluidkontrolleinheit zu einer Kontrolle des Wärmeträgers in dem Wärmeübertrager zugeordnet. Vorzugsweise steuert die Fluidkontrolleinheit einen Wärmeübertrag von dem Wärmeträger auf das Ausgabefluid. Vorzugsweise steuert die Fluidkontrolleinheit, insbesondere zu einer Kontrolle des Wärmeübertrags, eine Durchflussrate des Wärmeträgers durch den Wärmeübertrager. Beispielsweise umfasst die Fluidkontrolleinheit zumindest ein Stellventil und/oder zumindest eine Drosselklappe. Beispielsweise umfasst die Fluidkontrolleinheit eine Bypassleitung für den Wärmeübertrager mit einem Ventil zu einer Einstellung eines Aufteilungsverhältnisses der Durchflussraten durch die Bypassleitung und den Wärmeübertrager.The heat transfer medium is preferably heated during the process by a heat source, in particular by a heating system, by a heat pump, by a solar thermal system, by a district heating and / or local heating transfer station or the like. The heat transfer medium is preferably circulated in a closed heat circuit during the process by a delivery unit, in particular a pump and / or a compressor. Preferably, at least one heat exchanger, in particular one connected to the heat circuit and to the storage or transport system, exchanges heat between the heat carrier and the output fluid. In principle, it is conceivable that further heat exchangers are connected to the heat circuit, in particular in terms of fluid technology, in parallel with the heat exchanger. A fluid control unit for controlling the heat carrier in the heat exchanger is preferably assigned to the heat exchanger. The fluid control unit preferably controls a heat transfer from the heat carrier to the output fluid. The fluid control unit preferably controls a flow rate of the heat carrier through the heat exchanger, in particular to control the heat transfer. For example, the fluid control unit comprises at least one control valve and / or at least one throttle valve. For example, the fluid control unit comprises a bypass line for the heat exchanger with a valve for setting a distribution ratio of the flow rates through the bypass line and the heat exchanger.

Vorzugsweise gibt eine Steuereinheit eine Einstellung für die Fluidkontrolleinheit durch Erzeugen eines Steuersignals vor. Vorzugsweise ist das Steuersignal abhängig von dem Kontrollparameter. Insbesondere ist der Kontrollparameter ein, insbesondere adaptiver, Korrekturwert für das Steuersignal, insbesondere für die Einstellung der Fluidkontrolleinheit. Vorzugsweise verarbeitet die Steuereinheit zumindest einen Messwert einer Temperatur des Ausgabefluids. Vorzugsweise passt die Steuereinheit in zumindest einem Verfahrensschritt den Kontrollparameter abhängig von dem Messwert und/oder abhängig von der vorgegebenen Solltemperatur an, insbesondere zu einer Änderung der Einstellung der Fluidkontrolleinheit. Insbesondere passt die Steuereinheit den Kontrollparameter solange an, bis die Solltemperatur und der Messwert bis auf eine vorgegebene und/oder einstellbare Toleranz gleich sind.A control unit preferably specifies a setting for the fluid control unit by generating a control signal. The control signal is preferably dependent on the control parameter. In particular, the control parameter is an, in particular an adaptive, correction value for the control signal, in particular for the setting of the fluid control unit. The control unit preferably processes at least one measured value of a temperature of the output fluid. In at least one method step, the control unit preferably adapts the control parameter as a function of the measured value and / or as a function of the predefined setpoint temperature, in particular to change the setting of the fluid control unit. In particular, the control unit adapts the control parameter until the setpoint temperature and the measured value are the same apart from a predetermined and / or adjustable tolerance.

Vorzugsweise liest die Steuereinheit in zumindest einem Verfahrensschritt, insbesondere zu Beginn der Ausgabe, den Startwert für den Kontrollparameter aus einem Speicherelement der Steuereinheit aus. Vorzugsweise stellt die Steuereinheit den Kontrollparameter in zumindest einem Verfahrensschritt, insbesondere zu Beginn der Ausgabe, auf den Startwert. Vorzugsweise passt die Steuereinheit den Kontrollparameter ausgehend von dem Startwert in Abhängigkeit von dem Messwert und der Solltemperatur an. Vorzugsweise ist das Anpassen des Kontrollparameters softwaretechnisch implementiert. Alternativ ist das Anpassen des Kontrollparameters hardwaretechnisch, insbesondere elektrotechnisch, implementiert. Vorzugsweise speichert die Steuereinheit in zumindest einem Verfahrensschritt, insbesondere bei einem Beenden der Ausgabe, den nach einem Anpassen erreichten Endwert des Kontrollparameters in dem Speicherelement ab. Vorzugsweise bestimmt die Steuereinheit basierend auf dem Endwert einen neuen Startwert für die nächste Ausgabe des Ausgabefluids. Beispielsweise wird der Endwert direkt als neuer Startwert abgespeichert. Beispielsweise wird der Endwert mit einem multiplikativen Faktor, insbesondere kleiner 1, beaufschlagt abgespeichert. Beispielsweise wird ein Mittelwert aus dem aktuellen Startwert und dem Endwert als neuer Startwert abgespeichert. Beispielsweise wird ein Mittelwert aus mehreren abgespeicherten Endwerten als neuer Startwert abgespeichert. Beispielsweise wird ein neuer Startwert aus einer Trendfunktion mehrerer abgespeicherter Endwerte extrapoliert. Die Ermittlung des neuen Startwerts aus dem Endwert kann bei einem Beenden der aktuellen Ausgabe und/oder bei einem Beginn der nächsten Ausgabe erfolgen.The control unit preferably reads out the start value for the control parameter from a memory element of the control unit in at least one method step, in particular at the beginning of the output. The control unit preferably sets the control parameter to the start value in at least one method step, in particular at the beginning of the output. The control unit preferably adapts the control parameter on the basis of the start value as a function of the measured value and the setpoint temperature. Preferably customizing the Control parameters implemented in software. Alternatively, the adjustment of the control parameter is implemented in terms of hardware, in particular electrotechnically. The control unit preferably stores in at least one method step, in particular when the output is terminated, the end value of the control parameter which has been reached after an adjustment in the memory element. The control unit preferably determines a new starting value for the next dispensing of the output fluid based on the end value. For example, the end value is saved directly as the new start value. For example, the final value is stored with a multiplicative factor, in particular less than 1, applied. For example, an average value from the current start value and the end value is saved as the new start value. For example, an average value from several stored end values is stored as a new start value. For example, a new start value is extrapolated from a trend function of several stored end values. The new start value can be determined from the end value when the current output is ended and / or when the next output begins.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann die Temperaturregulierung vorteilhaft an örtliche Gegebenheiten eines Installationsorts, beispielsweise Druckschwankungen im Wärmekreislauf, und/oder an einen Zustand der verwendeten Komponenten zur Realisierung der Temperaturregulierung, beispielsweise an einen verschleißbedingten Effektivitätsverlust des Wärmeübertragers, angepasst werden. Insbesondere kann die Steuereinheit einen vorteilhaft installationsortspezifischen Kontrollparameter erlernen. Insbesondere kann die Steuereinheit auf den installationsortspezifischen Kontrollparameter bei einer erneuten Ausgabe zurückgreifen. Insbesondere kann eine Anfangsdifferenz zwischen der Solltemperatur und dem Messwert vorteilhaft klein gehalten werden. Insbesondere kann die Temperaturregulierung vorteilhaft schnell die vorgegebene Solltemperatur erreichen. Insbesondere kann ein vorteilhaft hoher Benutzerkomfort bei der Ausgabe des Ausgabefluids erreicht werden.Due to the design according to the invention, the temperature regulation can advantageously be adapted to local conditions at an installation site, for example pressure fluctuations in the heat circuit, and / or to a state of the components used to implement the temperature regulation, for example to a wear-related loss of effectiveness of the heat exchanger. In particular, the control unit can learn a control parameter that is advantageously specific to the installation site. In particular, the control unit can fall back on the installation site-specific control parameters in the event of a renewed output. In particular, an initial difference between the setpoint temperature and the measured value can advantageously be kept small. In particular, the temperature regulation can advantageously quickly reach the specified target temperature. In particular, an advantageously high level of user comfort can be achieved when the dispensing fluid is dispensed.

Weiter wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt der Endwert des Kontrollparameters als Startwert des Kontrollparameters für die weitere Ausgabe des Ausgabefluids gespeichert wird. Insbesondere speichert die Steuereinheit in zumindest einem Verfahrensschritt den Endwert unmodifziert als neuen Startwert. Insbesondere überschreibt die Steuereinheit den aktuellen Startwert mit dem erreichten Endwert. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann die Temperaturregulierung vorteilhaft einfach gehalten werden. Insbesondere kann ein Speicherbedarf, ein Platzbedarf, ein Rechenaufwand und/oder ein Energiebedarf vorteilhaft gering gehalten werden.It is further proposed that, in at least one method step, the end value of the control parameter is stored as the start value of the control parameter for the further output of the output fluid. In particular, in at least one method step, the control unit stores the end value unmodified as the new start value. In particular, the control unit overwrites the current start value with the end value reached. As a result of the configuration according to the invention, the temperature regulation can advantageously be kept simple. In particular, a storage requirement, a space requirement, a computational effort and / or an energy requirement can advantageously be kept low.

Ferner wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt ein Stellwert eines regelungstechnischen Integralglieds, kurz I-Glied, als Endwert des Kontrollparameters gespeichert wird. Vorzugsweise ist das I-Glied Teil eines PI-Reglers der Steuereinheit. Vorzugsweise ist der Kontrollparameter als Stellgröße des I-Glieds ausgebildet. Insbesondere ist der Endwert des Kontrollparameters der Stellwert des I-Glieds bei einem Beenden der Ausgabe des Ausgabefluids. Vorzugsweise stellt die Steuereinheit ein Beenden und/oder Starten der Ausgabe mittels einer Durchflussratenmessung des Ausgabefluids und/oder mittels eines Empfangs eines Signals von dem Speicher- und/oder Transportsystem fest. Insbesondere wird das Signal mechanisch, elektrisch, elektronisch, pneumatisch, hydraulisch oder auf anderem Wege übertragen. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung können vorteilhaft langfristige Schwankungen und/oder Trends erfasst und insbesondere ausgeglichen werden.It is also proposed that, in at least one method step, a control value of a control-related integral element, I-element for short, is stored as the end value of the control parameter. The I element is preferably part of a PI controller of the control unit. The control parameter is preferably designed as a manipulated variable of the I element. In particular, the end value of the control parameter is the control value of the I element when the output of the output fluid is ended. The control unit preferably determines the termination and / or start of the output by means of a flow rate measurement of the output fluid and / or by means of receiving a signal from the storage and / or transport system. In particular, the signal is transmitted mechanically, electrically, electronically, pneumatically, hydraulically or in some other way. With the configuration according to the invention, long-term fluctuations and / or trends can advantageously be recorded and, in particular, compensated for.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt bei einem Beginn der Ausgabe eine Anpassung des Kontrollparameters unterbunden wird. Insbesondere hält die Steuereinheit den Kontrollparameter nach dem Beginn der Ausgabe konstant auf dem Startwert. In zumindest einem Verfahrensschritt nach dem Beginn der Ausgabe wird die Anpassung des Kontrollparameters, insbesondere ausgehend von dem Startwert, aktiviert. Vorzugsweise unterbindet die Steuereinheit die Anpassung des Kontrollparameters für eine vorgegebene Verzögerungszeit. Zusätzlich oder alternativ wird die Anpassung des Kontrollparameters durch einen Messwert einer Sensoreinheit ausgelöst. Beispielsweise sind/ist die Verzögerungszeit und/oder eine Auslösebedingung abhängig von einer durchschnittlichen Reaktionszeit der Fluidkontrolleinheit. Beispielsweise sind/ist die Verzögerungszeit und/oder eine Auslösebedingung abhängig von einer Durchflussrate, insbesondere einer Stabilisierung einer Durchflussrate, des Wärmeträgers und/oder des Ausgabefluids. Beispielsweise sind/ist die Verzögerungszeit und/oder eine Auslösebedingung abhängig von einer Temperaturänderung, insbesondere von einer Stabilisierung der Temperatur, des Wärmeträgers und/oder des Ausgabefluids, insbesondere an einen jeweiligen Auslass des Wärmeübertragers. Vorzugsweise ist die Verzögerungszeit konstant. Optional ist die Verzögerungszeit einstellbar. Vorzugsweise beträgt die Verzögerungszeit, insbesondere auch bei einem Erfüllen der Auslösebedingung, zumindest eine Sekunde, bevorzugt zumindest fünf Sekunden, bevorzugt größer als zehn Sekunden. Vorzugsweise beträgt die Verzögerungszeit, insbesondere auch ohne Erfüllen der Auslösebedingung, weniger als 20 Sekunden, bevorzugt weniger als 17 Sekunden, besonders bevorzugt 15 Sekunden. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann der Kontrollparameter vorteilhaft unabhängig von dem Beginn der Ausgabe gehalten werden. Insbesondere kann der Kontrollparameter vorteilhaft unabhängig von schnellen Änderungen, Überschwingungen und/oder Turbulenzen während des Beginns der Ausgabe gehalten werden. Insbesondere kann ein bereits an einen Installationsort angepasster Kontrollparameter vorteilhaft bewahrt werden.Furthermore, it is proposed that an adjustment of the control parameter is prevented in at least one method step at the start of the output. In particular, the control unit keeps the control parameter constant at the start value after the start of the output. In at least one method step after the start of the output, the adjustment of the control parameter is activated, in particular on the basis of the start value. The control unit preferably prevents the adjustment of the control parameter for a predetermined delay time. Additionally or alternatively, the adjustment of the control parameter is triggered by a measured value from a sensor unit. For example, the delay time and / or a trigger condition are / is dependent on an average reaction time of the fluid control unit. For example, the delay time and / or a trigger condition are / is dependent on a flow rate, in particular a stabilization of a flow rate, of the heat carrier and / or the output fluid. For example, the delay time and / or a trigger condition are / is dependent on a temperature change, in particular on a stabilization of the temperature, of the heat carrier and / or the output fluid, in particular at a respective outlet of the heat exchanger. The delay time is preferably constant. The delay time can optionally be set. The delay time, in particular also when the trigger condition is fulfilled, is preferably at least one second, preferably at least five seconds, preferably greater than ten seconds. The delay time, in particular even without the trigger condition being met, is preferably less than 20 seconds less than 17 seconds, particularly preferably 15 seconds. As a result of the configuration according to the invention, the control parameter can advantageously be kept independent of the start of the output. In particular, the control parameter can advantageously be kept independent of rapid changes, overshoots and / or turbulence during the start of the output. In particular, a control parameter that has already been adapted to an installation site can advantageously be preserved.

Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt vor einer Anpassung des Startwerts zumindest ein weiterer Kontrollparameter zu einer Kontrolle des Wärmeträgers eingestellt und/oder angepasst wird. Insbesondere wird der weitere Kontrollparameter während der Verzögerungszeit angepasst und/oder eingestellt. Vorzugsweise ist der weitere Kontrollparameter als Vorsteuerwert ausgebildet. Vorzugsweise ermittelt die Steuereinheit den weiteren Kontrollparameter in Abhängigkeit von zumindest einem Messwert der Sensoreinheit, insbesondere in Abhängigkeit von einer Durchflussratenmessung des Ausgabefluids und/oder des Wärmeträgers, insbesondere in Abhängigkeit von einer Temperaturmessung des Ausgabefluids und/oder des Wärmeträgers. Beispielsweise wählt die Steuereinheit einen Wert für den weiteren Kontrollparameter aus einer in dem Speicherelement hinterlegten Liste aus. Vorzugsweise ist das Steuersignal der Steuereinheit an die Fluidkontrolleinheit abhängig von dem weiteren Kontrollparameter. Insbesondere verwendet die Steuereinheit den weiteren Kontrollparameter als Basis für das Steuersignal, welche insbesondere durch den Kontrollparameter, insbesondere durch Addition zu dem weiteren Kontrollparameter, korrigiert wird. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann die Temperatur des Ausgabefluids vorteilhaft schnell in einen Nahbereich der Solltemperatur gebracht werden.In addition, it is proposed that at least one further control parameter for checking the heat transfer medium is set and / or adapted in at least one method step before the start value is adapted. In particular, the further control parameter is adapted and / or set during the delay time. The further control parameter is preferably designed as a pre-control value. The control unit preferably determines the further control parameter as a function of at least one measured value of the sensor unit, in particular as a function of a flow rate measurement of the output fluid and / or the heat transfer medium, in particular as a function of a temperature measurement of the output fluid and / or the heat transfer medium. For example, the control unit selects a value for the further control parameter from a list stored in the memory element. The control signal from the control unit to the fluid control unit is preferably dependent on the further control parameter. In particular, the control unit uses the further control parameter as a basis for the control signal, which is corrected in particular by the control parameter, in particular by addition to the further control parameter. As a result of the configuration according to the invention, the temperature of the output fluid can advantageously be brought quickly into a close range of the target temperature.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt eine Anpassung des Kontrollparameters unabhängig von einer Durchflussrate des Ausgabefluids ist. Vorzugsweise wählt die Steuereinheit einen Wert für den weiteren Kontrollparameter in Abhängigkeit von der Durchflussrate des Ausgabefluids aus. Vorzugsweise ist ein Wert des Kontrollparameters für unterschiedliche Durchflussraten zumindest im Wesentlichen konstant. Unter „im Wesentlichen konstant“ soll insbesondere mit einer Schwankungsbreite von weniger als 5 %, bevorzugt von weniger als 3 %, besonderes bevorzugt von weniger als 1 %, bezüglich eines Mittelwerts verstanden werden. Vorzugsweise ist ein Unterschied zwischen Temperaturänderungen des Ausgabefluids aufgrund des Kontrollparameters bei verschiedenen Durchflussraten kleiner als die Toleranz für eine Abweichung des Messwerts der Temperatur von der Solltemperatur. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung ist der Kontrollparameter vorteilhaft unabhängig von willkürlichen, insbesondere von einem Benutzer oder einem Gerät vorgegebenen, Betriebsparametern bei der Ausgabe des Ausgabefluids. Insbesondere können kurzfristige Schwankungen des Kontrollparameters vorteilhaft gering gehalten werden. Insbesondere kann der Kontrollparameter vorteilhaft präzise an langfristige Entwicklungen und/oder Gegebenheiten des Installationsorts angepasst werden.It is further proposed that, in at least one method step, an adjustment of the control parameter is independent of a flow rate of the output fluid. The control unit preferably selects a value for the further control parameter as a function of the flow rate of the output fluid. A value of the control parameter is preferably at least substantially constant for different flow rates. “Essentially constant” should be understood to mean in particular with a fluctuation range of less than 5%, preferably of less than 3%, particularly preferably of less than 1%, with respect to an average value. A difference between temperature changes of the output fluid due to the control parameter at different flow rates is preferably smaller than the tolerance for a deviation of the measured value of the temperature from the setpoint temperature. As a result of the configuration according to the invention, the control parameter is advantageously independent of arbitrary operating parameters, in particular those specified by a user or a device, when the output fluid is dispensed. In particular, short-term fluctuations in the control parameter can advantageously be kept low. In particular, the control parameter can advantageously be precisely adapted to long-term developments and / or conditions at the installation site.

Weiter wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt bei einem Beginn der Ausgabe zumindest ein zusätzlicher Kontrollparameter zu einer Kontrolle des Wärmeträgers eingestellt und/oder angepasst wird. Vorzugsweise weist die Steuereinheit, insbesondere neben dem I-Glied, zumindest ein weiteres Regelglied auf. Vorzugsweise ist das weitere Regelglied als Proportionalglied, kurz P-Glied, ausgebildet. Vorzugsweise ist der zusätzliche Kontrollparameter als Stellgröße des weiteren Regelglieds ausgebildet. Vorzugsweise ist das Steuersignal der Steuereinheit an die Fluidfördereinheit abhängig von dem zusätzlichen Kontrollparameter. Vorzugsweise korrigiert der zusätzliche Kontrollparameter das Steuersignal. Insbesondere passt die Steuereinheit den zusätzlichen Kontrollparameter während und/oder nach der Verzögerungszeit für den Kontrollparameter an. Vorzugsweise reduziert die Steuereinheit einen Betrag des zusätzlichen Kontrollparameters während der Ausgabe des Ausgabefluids, insbesondere nach der Verzögerungszeit für den Kontrollparameter. Insbesondere blendet die Steuereinheit den zusätzlichen Kontrollparameter im Laufe der Ausgabe, insbesondere nach der Verzögerungszeit für den Kontrollparameter aus. Insbesondere schichtet die Steuereinheit einen Anteil an dem Steuersignal von dem zusätzlichen Kontrollparameter, insbesondere vollständig, auf den Kontrollparameter um. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann die Temperatur des Ausgabefluids bereits zu Beginn der Ausgabe vorteilhaft nah an die Solltemperatur gebracht werden, insbesondere ohne eine Anpassung des Kontrollparameters abzuwarten.It is further proposed that at least one additional control parameter for checking the heat transfer medium is set and / or adapted in at least one method step at the start of the output. The control unit preferably has at least one further control element, in particular in addition to the I element. The further control element is preferably designed as a proportional element, or P element for short. The additional control parameter is preferably designed as a manipulated variable of the further control element. The control signal from the control unit to the fluid delivery unit is preferably dependent on the additional control parameter. The additional control parameter preferably corrects the control signal. In particular, the control unit adapts the additional control parameter during and / or after the delay time for the control parameter. The control unit preferably reduces an amount of the additional control parameter during the dispensing of the output fluid, in particular after the delay time for the control parameter. In particular, the control unit hides the additional control parameter in the course of the output, in particular after the delay time for the control parameter. In particular, the control unit shifts a portion of the control signal from the additional control parameter, in particular completely, to the control parameter. As a result of the configuration according to the invention, the temperature of the output fluid can advantageously be brought close to the setpoint temperature at the beginning of the output, in particular without waiting for the control parameter to be adjusted.

Ferner wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt der Endwert zusammen mit zumindest einem Betriebsparameter abgespeichert wird. Vorzugsweise wählt die Steuereinheit zu Beginn der Ausgabe als Startwert für den Kontrollparameter einen Endwert abhängig von dem mitgespeicherten Betriebsparameter aus. Insbesondere vergleicht die Steuereinheit einen aktuellen Messwert mit dem gespeicherten Betriebswert, um einen geeigneten Endwert zu finden. Beispielsweise speichert die Steuereinheit einen Druck des Wärmeträgers als Betriebsparameter. Beispielsweise speichert die Steuereinheit einen Wertebereich des weiteren Kontrollparameters als Betriebsparameter. Beispielsweise speichert die Steuereinheit einen Zeitpunkt, insbesondere eine Uhrzeit und/oder eine Jahreszeit, insbesondere im Rahmen eines Gebäudeprofils und/oder eines Benutzerprofils, als Betriebsparameter. Beispielsweise speichert die Steuereinheit eine Ausgabestelle des Ausgabefluids als Betriebsparameter, insbesondere bei einer Verwendung von ausgabestellespezifischen Temperaturmessungen. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann die Steuereinheit einen vorteilhaft situationsspezifischen Startwert für den Kontrollparameter auswählen. Insbesondere kann die Temperatur des Ausgabefluids bereits zu Beginn der Ausgabe vorteilhaft nah an die Solltemperatur gebracht werden.It is also proposed that the final value be stored together with at least one operating parameter in at least one method step. At the beginning of the output, the control unit preferably selects an end value as the start value for the control parameter as a function of the operating parameter that is also stored. In particular, the control unit compares a current measured value with the stored operating value in order to find a suitable end value. For example, the control unit stores a pressure of the heat transfer medium as an operating parameter. For example, the control unit stores a value range of the further control parameter as an operating parameter. For example, the control unit stores a point in time in particular a time and / or a season, in particular in the context of a building profile and / or a user profile, as operating parameters. For example, the control unit stores an output point of the output fluid as an operating parameter, in particular when using output point-specific temperature measurements. As a result of the configuration according to the invention, the control unit can select an advantageously situation-specific start value for the control parameter. In particular, the temperature of the output fluid can advantageously be brought close to the setpoint temperature at the start of the output.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt zu einer Bestimmung des Startwerts eine Konsistenzprüfung des Endwerts durchgeführt wird. Vorzugsweise führt die Steuereinheit vor einer Übernahme des Endwerts als neuer Startwert die Konsistenzprüfung durch. Alternativ oder zusätzlich führt die Steuereinheit die Konsistenzprüfung vor einem Speichern des Endwerts durch. Vorzugsweise vergleicht die Steuereinheit während der Konsistenzprüfung den Endwert mit einem vom Hersteller vorgegebenen Referenzwert, mit dem Startwert und/oder mit einem Wert des weiteren Kontrollparameters. Vorzugsweise bewertet die Steuereinheit den Endwert als inkonsistent, falls eine Abweichung von einem vorgesehenen Wertebereich vorliegt. Beispielsweise überprüft die Steuereinheit, ob eine Differenz zwischen Endwert und Startwert einen Schwellwert überschreitet. Beispielsweise überprüft die Steuereinheit, ob ein Betrag des Endwerts einen vorgegebenen Maximalwert erreicht hat. Beispielsweise überprüft die Steuereinheit, ob ein Verhältnis von Endwert zu Wert des weiteren Kontrollparameters einen Schwellwert überschritten hat. Beispielsweise überprüft die Steuereinheit, ob aufeinander folgende Endwerte einen Trend aufweisen und/oder ob eine Streuungsbreite mehrerer Endwerte einen Schwellwert überschreitet. Vorzugsweise verwirft die Steuereinheit den aktuellen Endwert, wenn die Konsistenzprüfung negativ ist. Optional verwendet die Steuereinheit einen Standardwert als neuen Startwert, wenn die Konsistenzprüfung negativ ist. Optional zählt die Steuereinheit die Anzahl der, insbesondere in Folge, negativen Konsistenzprüfungen. Vorzugsweise gibt die Steuereinheit bei einer vorgegebenen Anzahl für negative Konsistenzprüfungen ein Fehlersignal aus. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann eine Temperaturregulierung vorteilhaft zuverlässig durchgeführt werden. Insbesondere kann ein Fehler und/oder Verschleiß vorteilhaft frühzeitig erkannt werden.It is also proposed that a consistency check of the end value be carried out in at least one method step for determining the start value. The control unit preferably carries out the consistency check before accepting the end value as the new start value. Alternatively or additionally, the control unit carries out the consistency check before storing the end value. During the consistency check, the control unit preferably compares the end value with a reference value specified by the manufacturer, with the start value and / or with a value of the further control parameter. The control unit preferably evaluates the end value as inconsistent if there is a deviation from a specified value range. For example, the control unit checks whether a difference between the end value and the start value exceeds a threshold value. For example, the control unit checks whether an amount of the end value has reached a predetermined maximum value. For example, the control unit checks whether a ratio of the final value to the value of the further control parameter has exceeded a threshold value. For example, the control unit checks whether consecutive end values show a trend and / or whether a spread of several end values exceeds a threshold value. The control unit preferably discards the current end value if the consistency check is negative. Optionally, the control unit uses a standard value as the new start value if the consistency check is negative. Optionally, the control unit counts the number of, in particular in sequence, negative consistency checks. The control unit preferably outputs an error signal for negative consistency checks when there is a predetermined number. As a result of the configuration according to the invention, temperature regulation can advantageously be carried out reliably. In particular, a fault and / or wear can advantageously be recognized at an early stage.

Darüber hinaus wird eine Regulierungsvorrichtung, insbesondere Wohnungsübergabestation, mit zumindest einer Fluidkontrolleinheit und mit zumindest einer Steuereinheit zu einer Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens vorgeschlagen. Vorzugsweise ist die Regulierungsvorrichtung als Teil, insbesondere als Unterbaugruppe, einer Wohnungsübergabestation ausgebildet. Es ist grundsätzlich auch denkbar, dass die Regulierungsvorrichtung die gesamte Wohnungsübergabestation umfasst. Vorzugsweise umfasst die Regulierungsvorrichtung zumindest die Sensoreinheit. Vorzugsweise umfasst die Sensoreinheit zumindest einen Temperatursensor, insbesondere zu einer Temperaturmessung des Ausgabefluids. Vorzugsweise umfasst die Sensoreinheit zumindest einen weiteren Temperatursensor, insbesondere zu einer Temperaturmessung des Wärmeträgers. Vorzugsweise umfasst die Sensoreinheit zumindest einen Durchflussratensensor, insbesondere zu einer Durchflussratenmessung des Ausgabefluids. Optional umfasst die Sensoreinheit zumindest einen Drucksensor, insbesondere zu einer Druckmessung des Wärmeträgers. Alternativ oder zusätzlich umfasst die Regulierungsvorrichtung zumindest eine Kommunikationseinheit zu einem Empfang von Messwerten, insbesondere der genannten Größen. Vorzugsweise umfasst die Wohnungsübergabestation, insbesondere die Regulierungsvorrichtung, zumindest den Wärmeübertrager. Unter einer „Steuereinheit“ soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einer Steuerelektronik verstanden werden, insbesondere zu einer Erzeugung des Steuersignals für die Fluidkontrolleinheit. Unter einer „Steuerelektronik“ soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit dem Speicherelement sowie mit einem in dem Speicherelement gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. Vorzugsweise umfasst die Steuereinheit den Pl-Regler, insbesondere als Teil der Recheneinheit. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann eine Regulierungsvorrichtung zur Verfügung gestellt werden, welche sich vorteilhaft an einen Installationsort der Regulierungsvorrichtung anpasst. Insbesondere kann eine vorteilhaft schnelle Regulierungsvorrichtung zur Temperaturregulierung des Ausgabefluids zur Verfügung gestellt werden.In addition, a regulation device, in particular an apartment transfer station, with at least one fluid control unit and with at least one control unit is proposed for carrying out a method according to the invention. The regulating device is preferably designed as part, in particular as a subassembly, of an apartment transfer station. In principle, it is also conceivable that the regulating device encompasses the entire apartment transfer station. The regulating device preferably comprises at least the sensor unit. The sensor unit preferably comprises at least one temperature sensor, in particular for measuring the temperature of the output fluid. The sensor unit preferably comprises at least one further temperature sensor, in particular for measuring the temperature of the heat transfer medium. The sensor unit preferably comprises at least one flow rate sensor, in particular for measuring the flow rate of the output fluid. The sensor unit optionally comprises at least one pressure sensor, in particular for measuring the pressure of the heat transfer medium. As an alternative or in addition, the regulating device comprises at least one communication unit for receiving measured values, in particular the named variables. The apartment transfer station, in particular the regulating device, preferably comprises at least the heat exchanger. A “control unit” is to be understood in particular as a unit with at least one control electronics, in particular for generating the control signal for the fluid control unit. “Control electronics” should be understood to mean, in particular, a unit with a processor unit and with the memory element as well as with an operating program stored in the memory element. The control unit preferably includes the PI controller, in particular as part of the computing unit. The configuration according to the invention makes it possible to provide a regulating device which advantageously adapts to an installation location of the regulating device. In particular, an advantageously rapid regulating device for regulating the temperature of the dispensing fluid can be made available.

Das erfindungsgemäße Verfahren und/oder die erfindungsgemäße Regulierungsvorrichtung sollen/soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können/kann das erfindungsgemäße Verfahren und/oder die erfindungsgemäße Regulierungsvorrichtung zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten sowie Verfahrensschritten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten.The method according to the invention and / or the regulating device according to the invention should / should not be restricted to the application and embodiment described above. In particular, the method according to the invention and / or the regulating device according to the invention can have a number of individual elements, components and units as well as method steps that differs from a number of individual elements, components and units as well as method steps mentioned herein. In addition, in the case of the value ranges specified in this disclosure, values lying within the stated limits should also be considered disclosed and can be used as required.

FigurenlisteFigure list

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawings. In the drawings, an embodiment of the invention is shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäße Regulierungsvorrichtung und
2 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens.

Show it:

1 a schematic representation of a regulating device according to the invention and
2 a schematic representation of a method according to the invention.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

1 zeigt eine Regulierungsvorrichtung 26. Beispielsweise ist die Regulierungsvorrichtung 26 in einer Wohnungsübergabestation angeordnet. Insbesondere ist die Wohnungsübergabestation an einen geschlossenen Wärmekreislauf einer Wärmequelle 32, insbesondere eines zentralen Pufferspeichers und/oder einer Zentralheizung, angeschlossen. Insbesondere wird in dem Wärmekreislauf ein, insbesondere von der Wärmequelle 32 erhitzter, Wärmeträger 14 umgewälzt. Insbesondere ist die Wohnungsübergabestation an einem Speicher- oder Transportsystem einer Wohnung für ein Ausgabefluid 12 angeschlossen. Beispielsweise ist das Speicher- oder Transportsystem an eine externe Versorgungsleitung für das Ausgabefluid 12, insbesondere an eine Trinkwasserleitung, angeschlossen. Insbesondere entkoppelt die Wohnungsübergabestation den Wärmekreislauf und das Speicher- oder Transportsystem fluidtechnisch voneinander. Insbesondere ist die Wohnungsübergabestation zu einer Wärmeübertragung von dem Wärmekreislauf auf das Speicher- oder Transportsystem vorgesehen. Insbesondere umfasst die Wohnungsübergabestation zumindest einen Wärmeübertrager 34, insbesondere einen Plattenwärmeübertrager, insbesondere zu einer thermischen Kopplung des Wärmekreislaufs und des Speicher- oder Transportsystems. Vorzugsweise umfasst das Speicher- oder Transportsystem zumindest eine Ausgabestelle 36, insbesondere einen Zapfhahn, zu einer Ausgabe des Ausgabefluids 12. 1 shows a regulating device 26th . For example is the regulating device 26th arranged in an apartment transfer station. In particular, the apartment transfer station is connected to a closed heat circuit of a heat source 32 , in particular a central buffer storage and / or central heating, connected. In particular, a, in particular from the heat source, is in the heat cycle 32 heated, heat carrier 14th circulated. In particular, the apartment transfer station is on a storage or transport system of an apartment for an output fluid 12th connected. For example, the storage or transport system is connected to an external supply line for the output fluid 12th , in particular connected to a drinking water pipe. In particular, the apartment transfer station fluidly decouples the heat cycle and the storage or transport system from one another. In particular, the apartment transfer station is provided for heat transfer from the heat cycle to the storage or transport system. In particular, the apartment transfer station comprises at least one heat exchanger 34 , in particular a plate heat exchanger, in particular for a thermal coupling of the heat cycle and the storage or transport system. The storage or transport system preferably comprises at least one dispensing point 36 , in particular a tap, to a dispensing of the dispensing fluid 12th .

Die Regulierungsvorrichtung 26 umfasst zumindest eine Fluidkontrolleinheit 28. Vorzugsweise ist die Fluidkontrolleinheit 28 fluidtechnisch zwischen dem Wärmeübertrager 34 und einem Anschluss der Wohnungsübergabestation für die Wärmequelle 32 angeordnet. Vorzugsweise ist die Fluidkontrolleinheit 28 an einem, insbesondere wärmeträgerseitigen, Vorlauf des Wärmeübertragers 34 angeordnet. Beispielsweise umfasst die Fluidkontrolleinheit 28 ein Regelventil. Vorzugsweise umfasst die Regulierungsvorrichtung 26 zumindest eine Sensoreinheit. Vorzugsweise umfasst die Sensoreinheit zumindest einen Temperatursensor 38. Vorzugsweise ist der Temperatursensor 38 zu einer Temperaturmessung des Ausgabefluids 12 vorgesehen. Vorzugsweise ist der Temperatursensor 38 an einem, insbesondere ausgabefluidseitigen, weiteren Vorlauf des Wärmeübertragers 34 angeordnet. Vorzugsweise umfasst die Sensoreinheit zumindest einen Rücklauftemperatursensor 40. Vorzugsweise ist der Rücklauftemperatursensor 40 an einem, insbesondere wärmeträgerseitigen, Rücklauf des Wärmeübertragers 34 angeordnet. Vorzugsweise umfasst die Sensoreinheit zumindest einen Vorlauftemperatursensor 42. Insbesondere ist der Vorlauftemperatursensor 42 an dem, insbesondere wärmeträgerseitigen, Vorlauf des Wärmeübertragers 34 angeordnet. Insbesondere ist die Fluidkontrolleinheit 28 fluidtechnisch zwischen dem Vorlauftemperatursensor 42 und dem Wärmeübertrager 34 angeordnet. Vorzugsweise umfasst die Sensoreinheit zumindest einen Durchflussratensensor 44. Vorzugsweise ist der Durchflussratensensor 44 in einem, insbesondere ausgabefluidseitigen, Rücklauf des Wärmeübertragers 34 angeordnet. Die Regulierungsvorrichtung 26 umfasst zumindest eine Steuereinheit 30. Die Steuereinheit 30 ist zu einer Durchführung eines Verfahrens 10 vorgesehen, das in 2 beschrieben wird. Vorzugsweise umfasst die Steuereinheit 30 einen Pl-Regler, insbesondere ein P-Glied 46 und insbesondere ein I-Glied 47, siehe 2.The regulating device 26th comprises at least one fluid control unit 28 . Preferably the fluid control unit is 28 fluidly between the heat exchanger 34 and a connection of the apartment transfer station for the heat source 32 arranged. Preferably the fluid control unit is 28 on one, in particular one on the heat carrier side, flow of the heat exchanger 34 arranged. For example, the fluid control unit comprises 28 a control valve. Preferably the regulating device comprises 26th at least one sensor unit. The sensor unit preferably comprises at least one temperature sensor 38 . Preferably the temperature sensor is 38 to measure the temperature of the output fluid 12th intended. Preferably the temperature sensor is 38 at a further flow of the heat exchanger, in particular on the output fluid side 34 arranged. The sensor unit preferably comprises at least one return temperature sensor 40 . Preferably the return temperature sensor is 40 on a return of the heat exchanger, in particular on the heat carrier side 34 arranged. The sensor unit preferably comprises at least one flow temperature sensor 42 . In particular is the flow temperature sensor 42 on the flow of the heat exchanger, in particular on the heat carrier side 34 arranged. In particular, is the fluid control unit 28 fluidly between the flow temperature sensor 42 and the heat exchanger 34 arranged. The sensor unit preferably comprises at least one flow rate sensor 44 . Preferably the flow rate sensor is 44 in a return of the heat exchanger, in particular on the output fluid side 34 arranged. The regulating device 26th comprises at least one control unit 30th . The control unit 30th is to carry out a procedure 10 provided that in 2 is described. Preferably the control unit comprises 30th a PI controller, in particular a P element 46 and especially an I-link 47 , please refer 2 .

2 zeigt das Verfahren 10. Das Verfahren 10 ist zu einer Temperaturregulierung des Ausgabefluids 12 vorgesehen. Vorzugsweise wird das Verfahren 10 durch eine Betätigung an der Ausgabestelle 36, beispielsweise durch Betätigung des Zapfhahns, von einem Benutzer oder einem externen Gerät ausgelöst. Vorzugsweise wird bei der Betätigung an der Ausgabestelle 36 von einem Benutzer oder einem externen Gerät eine Solltemperatur vorgegeben. Vorzugsweise strömt das Ausgabefluid 12 während der Ausgabe durch das Speicher- und/oder Transportsystem, insbesondere durch den Wärmeübertrager 34. Vor der Ausgabe des Ausgabefluids 12, insbesondere an der Ausgabestelle 36, wird Wärme von dem Wärmeträger 14 auf das Ausgabefluid 12 übertragen. Vorzugsweise umfasst das Verfahren 10 einen Messschritt 48. Vorzugsweise detektiert der Durchflussratensensor 44 eine Bewegungsänderung des Ausgabefluids 12 in dem Messschritt 48. Insbesondere löst eine Durchflussratenmessung des Messschritts 48 die Temperaturregulierung durch die Steuereinheit 30 aus. In zumindest einem Verfahrensschritt wird ein Kontrollparameter zu einer Kontrolle des Wärmeträgers 14 angepasst. Insbesondere reguliert die Steuereinheit 30 mittels der Kontrolle des Wärmeträgers 14 einen Temperaturübertrag von dem Wärmeträger 14 auf das Ausgabefluid 12. Vorzugsweise umfasst die Kontrolle eine Vorsteuerung 50. Vorzugsweise umfasst die Kontrolle eine PI-Reglung, insbesondere über das P-Glied 46 und/oder über das I-Glied 47. Vorzugsweise erstellt die Steuereinheit 30 ein Steuersignal zu einem Einstellen 52 der Fluidkontrolleinheit 28. Vorzugsweise reguliert die Steuereinheit 30 eine Einstellung der Fluidkontrolleinheit 28 durch ein Zusammenwirkend der Vorsteuerung 50 und der PI-Regelung. 2 shows the procedure 10 . The procedure 10 is to regulate the temperature of the output fluid 12th intended. Preferably the method 10 by actuation at the issuing point 36 , for example by operating the tap, triggered by a user or an external device. Preferably when actuated at the dispensing point 36 a setpoint temperature specified by a user or an external device. The dispensing fluid preferably flows 12th during the output by the storage and / or transport system, in particular by the heat exchanger 34 . Before dispensing the dispensing fluid 12th , especially at the issuing point 36 , heat is from the heat carrier 14th on the output fluid 12th transfer. Preferably the method comprises 10 a measurement step 48 . The flow rate sensor preferably detects 44 a change in movement of the dispensing fluid 12th in the measuring step 48 . In particular, a flow rate measurement solves the measuring step 48 the temperature regulation by the control unit 30th out. In at least one method step, a control parameter becomes a control of the heat transfer medium 14th customized. In particular, the control unit regulates 30th by means of the control of the heat carrier 14th a temperature transfer from the heat carrier 14th on the output fluid 12th . Preferably the control comprises one Feedforward 50 . The control preferably includes a PI control, in particular via the P element 46 and / or via the I-link 47 . The control unit preferably creates 30th a control signal for adjusting 52 the fluid control unit 28 . The control unit preferably regulates 30th an adjustment of the fluid control unit 28 through interaction of the feedforward control 50 and the PI control.

Insbesondere weist das Verfahren 10 zumindest zwei, insbesondere drei, unterschiedliche Phasen auf. Insbesondere umfasst das Verfahren 10 eine Anfangsphase, welche mit dem Beginn 20 der Ausgabe des Ausgabefluids 12 beginnt. Insbesondere umfasst das Verfahren 10 eine Anpassungsphase, in der die Anpassung 22 des Kontrollparameters durchgeführt wird. Vorzugsweise startet die Anpassung 22 nach einer vorgegeben Verzögerungszeit, insbesondere 15 Sekunden, nach dem Beginn 20 der Ausgabe. Insbesondere umfasst das Verfahren 10 eine Endphase, welche durch ein Beenden 54 der Ausgabe des Ausgabefluids 12 ausgelöst wird. Insbesondere ermittelt die Steuereinheit 30 in zumindest einer Phasenbestimmung 56 die Phase, in welcher sich das Verfahren 10 befindet.In particular, the method 10 at least two, in particular three, different phases. In particular, the method includes 10 an initial phase, which with the beginning 20th the dispensing of the dispensing fluid 12th begins. In particular, the method includes 10 an adjustment phase in which the adjustment 22nd of the control parameter is carried out. The adjustment preferably starts 22nd after a predetermined delay time, in particular 15 seconds, after the start 20th the edition. In particular, the method includes 10 an end phase, which by an ending 54 the dispensing of the dispensing fluid 12th is triggered. In particular, the control unit determines 30th in at least one phase determination 56 the stage in which the procedure 10 is located.

Vor der Anpassung 22 des Kontrollparameters, insbesondere zu Beginn 20 der Ausgabe, wird zumindest ein weiterer Kontrollparameter zu einer Kontrolle des Wärmeträgers 14 eingestellt und/oder angepasst. Vorzugsweise liest die Steuereinheit 30 zu Beginn 20 der Ausgabe einen Startwert 18 für den Kontrollparameter aus dem Speicherelement der Steuereinheit 30 aus. Zu Beginn 20 der Ausgabe wird die Anpassung 22 des Kontrollparameters unterbunden. Insbesondere wird der Kontrollparameter während der Verzögerungszeit konstant auf dem Startwert 18 gehalten. Insbesondere stellt die Steuereinheit 30 den weiteren Kontrollparameter im Zuge der Vorsteuerung 50 ein. Insbesondere passt die Steuereinheit 30 den weiteren Kontrollparameter bei einer Veränderung einer Durchflussrate des Ausgabefluids 12 an einen aktuellen Durchflussratenmesswert an. Vorzugsweise fragt die Steuereinheit 30 in dem Messschritt 48, insbesondere für die Vorsteuerung 50, den Durchflussratenmesswert des Ausgabefluids 12 von dem Durchflussratensensor 44 ab. Vorzugsweise fragt die Steuereinheit 30 in dem Messschritt 48 die Solltemperatur und/oder einen Temperaturmesswert des Ausgabefluids 12 und/oder des Wärmeträgers 14 von dem Temperatursensor 38, dem Vorlauftemperatursensor 42 und/oder dem Rücklauftemperatursensor 40 ab, insbesondere für die Vorsteuerung 50 und/oder die Pl-Regelung. Vorzugsweise wählt die Steuereinheit 30 anhand der Messwerte und/oder der Solltemperatur einen Wert für den weiteren Kontrollparameter, insbesondere aus einem Speicherelement der Steuereinheit 30, aus. Vorzugsweise verwendet die Steuereinheit 30, insbesondere zu Beginn 20 der Ausgabe, als zusätzlichen Kontrollparameter eine Stellgröße des P-Glieds 46. Vorzugsweise basiert das Steuersignal zu Beginn 20 der Ausgabe auf dem Startwert 18 für den Kontrollparameter, dem, insbesondere durch die Vorsteuerung 50, erzeugten zusätzlichen Kontrollparameter und/oder dem, insbesondere durch das P-Glied 46 erzeugten, weiteren Kontrollparameter.Before adjusting 22nd of the control parameter, especially at the beginning 20th the output, at least one further control parameter becomes a control of the heat transfer medium 14th set and / or adjusted. The control unit preferably reads 30th at the start 20th output a start value 18th for the control parameter from the memory element of the control unit 30th out. At the start 20th the output will be customization 22nd of the control parameter prevented. In particular, the control parameter is constant at the start value during the delay time 18th held. In particular, the control unit represents 30th the other control parameters in the course of the pre-control 50 a. In particular, the control unit fits 30th the further control parameter in the event of a change in a flow rate of the output fluid 12th to a current flow rate reading. The control unit preferably asks 30th in the measuring step 48 , especially for the feedforward control 50 , the flow rate reading of the output fluid 12th from the flow rate sensor 44 from. The control unit preferably asks 30th in the measuring step 48 the setpoint temperature and / or a temperature reading of the output fluid 12th and / or the heat transfer medium 14th from the temperature sensor 38 , the flow temperature sensor 42 and / or the return temperature sensor 40 especially for the feedforward control 50 and / or the PI regulation. The control unit preferably selects 30th based on the measured values and / or the setpoint temperature, a value for the further control parameter, in particular from a memory element of the control unit 30th , out. Preferably used the control unit 30th , especially at the beginning 20th the output, a manipulated variable of the P element as an additional control parameter 46 . Preferably the control signal is initially based 20th the output on the start value 18th for the control parameter, the, in particular through the feedforward control 50 , generated additional control parameters and / or the, in particular by the P element 46 generated, further control parameters.

Während der Anpassung 22 passt die Steuereinheit 30 der Kontrollparameter mittels des I-Glieds 47, insbesondere ausgehend von dem Startwert 18, an. Die Anpassung 22 des Kontrollparameters ist unabhängig von einer Durchflussrate des Ausgabefluids 12. Vorzugsweise ist die Anpassung 22 abhängig von der Solltemperatur und/oder dem Temperaturmesswert des Ausgabefluids 12 und/oder des Wärmeträgers 14. Insbesondere reduziert das P-Glied 46 den zusätzlichen Kontrollparameter nach der Verzögerungszeit, insbesondere aufgrund der allmählichen Anpassung 22 des Kontrollparameters durch das I-Glied 47. Insbesondere wird in der Anpassung 22 der zusätzliche Kontrollparameter angepasst, um auf eine Änderung der Solltemperatur zu reagieren. Insbesondere wird der zusätzliche Kontrollparameter im Laufe der Anpassung 22 genullt, insbesondere wenn die Solltemperatur konstant gehalten wird. Insbesondere basiert das Steuersignal während der Anpassung 22 auf dem, insbesondere durch das I-Glied 47 erzeugten, Kontrollparameter, dem, insbesondere durch die Vorsteuerung 50, erzeugten zusätzlichen Kontrollparameter und/oder dem, insbesondere durch das P-Glied 46 erzeugten, weiteren Kontrollparameter.During the adjustment 22nd fits the control unit 30th the control parameter by means of the I-link 47 , in particular based on the starting value 18th , on. The adaptation 22nd of the control parameter is independent of a flow rate of the output fluid 12th . Preferably the adjustment 22nd depending on the target temperature and / or the temperature reading of the output fluid 12th and / or the heat transfer medium 14th . In particular, the P element reduces 46 the additional control parameter after the delay time, especially due to the gradual adjustment 22nd the control parameter through the I-link 47 . In particular, it is in customization 22nd the additional control parameters are adjusted in order to react to a change in the setpoint temperature. In particular, the additional control parameter becomes in the course of the adaptation 22nd zeroed, especially if the setpoint temperature is kept constant. In particular, the control signal is based during the adaptation 22nd on the, especially through the I-link 47 generated, control parameters, the, in particular by the feedforward control 50 , generated additional control parameters and / or the, in particular by the P element 46 generated, further control parameters.

Insbesondere endet die Anpassung 22 bei dem Beenden 54 der Ausgabe durch einen Benutzer und/oder durch ein externes Gerät. Insbesondere beendet die Steuereinheit 30 die Anpassung 22, wenn ein Durchflussratenmesswert unter einen Schwellwert fällt. Vorzugsweise liest die Steuereinheit 30 bei dem Beenden 54 der Ausgabe einen während der Anpassung 22 erreichten Endwert 16 des Kontrollparameters, insbesondere von dem I-Glied 47, aus. Optional führt die Steuereinheit 30 eine Konsistenzprüfung des Endwerts 16 durch. Abhängig von dem Endwert 16 des Kontrollparameters der aktuellen Ausgabe wird der Startwert 18 des Kontrollparameters für eine weitere Ausgabe des Ausgabefluids 12 bestimmt. In einem Speichervorgang 58 wird der Endwert 16 des Kontrollparameters als Startwert 18 des Kontrollparameters für die weitere Ausgabe des Ausgabefluids 12 gespeichert. Ein Stellwert des regelungstechnischen I-Glieds 47 wird als Endwert 16 des Kontrollparameters gespeichert. Optional wird der Endwert 16 zusammen mit zumindest einem Betriebsparameter abgespeichert.In particular, the adjustment ends 22nd upon exiting 54 the output by a user and / or by an external device. In particular, the control unit ends 30th the adaptation 22nd when a flow rate reading falls below a threshold. The control unit preferably reads 30th upon exiting 54 the output one during the adjustment 22nd reached final value 16 of the control parameter, in particular of the I-link 47 , out. Optionally, the control unit leads 30th a consistency check of the final value 16 by. Depending on the final value 16 of the control parameter of the current output becomes the start value 18th the control parameter for a further dispensing of the output fluid 12th certainly. In one save 58 becomes the final value 16 of the control parameter as the start value 18th the control parameter for the further output of the output fluid 12th saved. A control value of the control-related I element 47 is used as the final value 16 of the control parameter is saved. The end value is optional 16 stored together with at least one operating parameter.

Claims

A method for regulating the temperature of an output fluid (12), wherein in at least one method step before the output fluid (12) is discharged, heat is transferred from a heat transfer medium (14) to the output fluid (12), wherein in at least one method step a control parameter is used to control the Heat transfer medium (14) is adapted, characterized in that in at least one method step depending on an end value (16) of the control parameter of the current output, a start value (18) of the control parameter for a further output of the output fluid (12) is determined.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that, in at least one method step, the end value (16) of the control parameter is stored as the start value (18) of the control parameter for the further output of the output fluid (12).

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that, in at least one method step, a control value of a control-related integral element is stored as the end value (16) of the control parameter.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that an adjustment (22) of the control parameter is prevented in at least one method step at the beginning (20) of the output.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in at least one method step before an adjustment (22) of the control parameter, at least one further control parameter is set and / or adapted for checking the heat transfer medium (14).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in at least one method step an adjustment (22) of the control parameter is independent of a flow rate of the output fluid (12).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one additional control parameter for checking the heat transfer medium (14) is set and / or adapted in at least one method step at the beginning (20) of the output.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the final value (16) is stored together with at least one operating parameter in at least one method step.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a consistency check of the end value (16) is carried out in at least one method step for determining the start value (18).

Regulating device, in particular apartment transfer station, with at least one fluid control unit (28) and with at least one control unit (30) for carrying out a method according to one of the Claims 1 to 9 .