DE102019212665A1

DE102019212665A1 - Method for assisting a driver of a vehicle in forming an emergency lane

Info

Publication number: DE102019212665A1
Application number: DE102019212665.0A
Authority: DE
Inventors: Klaus Mütze; Thorsten Ströher; Marcel Kuhnen
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2019-08-23
Filing date: 2019-08-23
Publication date: 2021-02-25

Abstract

Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (1) beim Bilden einer Rettungsgasse (3), umfassend den Schritt: Ermitteln der Notwendigkeit der Bildung der Rettungsgasse (3), wobei das Ermitteln der Notwendigkeit der Bildung der Rettungsgasse als eine Bedingung, ein Feststellen, dass sich ein Einsatzfahrzeug (100) nähert, umfasst. Das erfindungsgemäße Verfahren stellt dabei nicht nur auf die Verkehrssituation ab und ermöglicht daher ein zuverlässiges Feststellen der Notwendigkeit der Bildung einer Rettungsgasse. Ferner wird ein Fahrzeug beschrieben, welches ausgebildet ist, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen.A method for supporting a driver of a vehicle (1) in forming an emergency lane (3), comprising the step of: determining the necessity of forming the emergency lane (3), the determining of the necessity of forming the emergency lane as a condition, determining that an emergency vehicle (100) approaches. The method according to the invention is not only geared towards the traffic situation and therefore enables a reliable determination of the necessity of the formation of an emergency lane. Furthermore, a vehicle is described which is designed to carry out the method according to the invention.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Bilden einer Rettungsgasse und ein Fahrzeug, ausgebildet zur Durchführung eines solchen Verfahrens.The invention relates to a method for assisting a driver of a vehicle in forming a rescue lane and to a vehicle designed to carry out such a method.

Gesetzlich ist vorgeschrieben, dass sobald Fahrzeuge auf Autobahnen sowie auf Außerortsstraßen mit mindestens zwei Fahrstreifen für eine Richtung mit Schrittgeschwindigkeit fahren oder sich die Fahrzeuge im Stillstand befinden, diese Fahrzeuge für die Durchfahrt von Polizei- und Hilfsfahrzeugen zwischen dem äußersten linken und dem unmittelbar rechts daneben liegenden Fahrstreifen für eine Richtung eine freie Gasse bilden müssen.It is legally stipulated that as soon as vehicles drive at walking speed on motorways as well as on extra-urban roads with at least two lanes for one direction or the vehicles are at a standstill, these vehicles are for the passage of police and emergency vehicles between the extreme left and the one immediately to the right Lane must form a clear lane for one direction.

Die Rettungsgasse kann bei schweren Unfällen lebensrettend sein. Durch ein schnelleres Erreichen der Unfallstelle durch die Rettungskräfte erhöht sich die Überlebenschance lebensbedrohlich Verletzter. Darüber hinaus könnte die Einsatzstelle umso schneller geräumt werden, je rascher die Rettungskräfte vor Ort sind, wodurch die Verkehrsteilnehmer ihre Fahrt früher fortsetzen können.The rescue alley can save lives in serious accidents. The fact that the emergency services reach the scene of the accident more quickly increases the chance of survival of the life-threatening injured person. In addition, the quicker the emergency services are on site, the faster the emergency site could be cleared, which means that road users can continue their journey earlier.

Aus dem Stand der Technik sind Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Bilden einer Rettungsgasse bekannt.Methods for assisting a driver of a vehicle in forming an emergency lane are known from the prior art.

Die DE 10 2013 220 307 A1 offenbart ein System sowie ein entsprechendes Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs bei der Bildung einer Rettungsgasse. Dabei wird die Notwendigkeit der Bildung einer Rettungsgasse anhand einer Verkehrssituation, in der sich das Fahrzeug befindet, ermittelt und eine oder mehrere Aktionen des Fahrzeugs zur Bildung einer Rettungsgasse anhand einer Umgebung des Fahrzeugs ermittelt. In Abhängigkeit von der ermittelten Notwendigkeit der Bildung der Rettungsgasse und den ermittelten Aktionen des Fahrzeugs erfolgt die Ausgabe von Informationen an den Fahrer und/oder eine vollautomatisierte oder teilautomatisierte Steuerung des Fahrzeugs.The DE 10 2013 220 307 A1 discloses a system and a corresponding method for assisting a driver of a vehicle in forming an emergency lane. The necessity of creating an emergency lane is determined based on a traffic situation in which the vehicle is located, and one or more actions of the vehicle to create an emergency lane are determined based on the surroundings of the vehicle. Depending on the ascertained necessity of the formation of the rescue lane and the ascertained actions of the vehicle, information is output to the driver and / or a fully automated or partially automated control of the vehicle takes place.

DE10 2016 122 200 A1 betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Bilden einer Rettungsgasse. In einem Verfahrensschritt wird eine Stausituation für das Fahrzeug erfasst. Die Stausituation für das Fahrzeug kann insbesondere dann erfasst werden, wenn sich das Fahrzeug in einem Stau befindet. Anhand der erfassten Stausituation wird die Notwendigkeit der Bildung der Rettungsgasse ermittelt. DE10 2016 122 200 A1 relates to a method for assisting a driver of a vehicle in forming an emergency lane. A traffic jam situation for the vehicle is recorded in a process step. The traffic jam situation for the vehicle can in particular be recorded when the vehicle is in a traffic jam. Based on the recorded traffic jam situation, the necessity of the formation of the emergency lane is determined.

Allerdings ist nachteilig an den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren, die die Notwendigkeit zur Bildung der Rettungsgasse im Wesentlichen an die Verkehrssituation, insbesondere ein erhöhtes Verkehrsaufkommen knüpfen, dass ein erhöhtes Verkehrsaufkommen nicht notwendigerweise eine Notfallsituation, die die Bildung einer Rettungsgasse erfordern würde, indiziert.However, the disadvantage of the methods known from the prior art, which essentially link the need to create the rescue lane to the traffic situation, in particular an increased traffic volume, is that an increased traffic volume does not necessarily indicate an emergency situation that would require the formation of an emergency lane .

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers bereitzustellen, welches zuverlässig das Vorliegen einer Notwendigkeit zur Bildung einer Rettungsgasse erkennt.The invention is now based on the object of providing a method for assisting a driver, which reliably detects the need to form a rescue lane.

Gelöst wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Bilden einer Rettungsgasse, umfassend den Schritt: Ermitteln der Notwendigkeit der Bildung der Rettungsgasse, wobei das Ermitteln der Notwendigkeit der Bildung der Rettungsgasse als eine Bedingung, ein Feststellen, dass sich ein Einsatzfahrzeug nähert, umfasst.The object is achieved by a method for supporting a driver of a vehicle in forming an emergency lane, comprising the step of: determining the necessity of forming the emergency lane, determining the necessity of forming the emergency lane as a condition, determining that there is an emergency vehicle approaches, includes.

Vorteilhaft knüpft die Erfindung, die Notwendigkeit zur Bildung der Rettungsgasse nicht nur an die Verkehrssituation, insbesondere ein erhöhtes Verkehrsaufkommen. Ein erhöhtes Verkehrsaufkommen ist nicht notwendigerweise mit eine Notfallsituation indiziert, die die Bildung einer Rettungsgasse erfordern würde.The invention advantageously links the need to form the rescue lane not only to the traffic situation, in particular an increased volume of traffic. An increased volume of traffic is not necessarily indicated with an emergency situation that would require the formation of an emergency corridor.

Ferner werden Fahrzeugscheiben stetig verbessert, um Geräusche abzuschirmen und den Komfort zu erhöhen. Das führt aber dazu, dass Geräusche später wahrgenommen werden. Damit stellt das erfindungsgemäße Verfahren auch gegenüber einem Ermitteln der Notwendigkeit zur Bildung eine Rettungsgasse ohne Fahrzeugfunktion, das heißt alleine durch die Wahrnehmung des Fahrers, eine Verbesserung dar.Furthermore, vehicle windows are constantly being improved in order to shield noise and increase comfort. However, this means that noises are perceived later. The method according to the invention therefore also represents an improvement compared to determining the need to create an emergency lane without a vehicle function, that is to say solely through the driver's perception.

Alles in allem ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren zuverlässig, das Vorliegen einer Notwendigkeit zur Bildung einer Rettungsgasse zu erkennen.All in all, the method according to the invention makes it possible to reliably identify the need to form a rescue lane.

Einsatzfahrzeuge gemäß der vorliegenden Erfindung sind Rettungsfahrzeuge, Polizeifahrzeuge, Feuerwehrfahrzeuge und dergleichen.Emergency vehicles according to the present invention are rescue vehicles, police vehicles, fire engines and the like.

Es wird gemäß einer weiteren Ausführungsform ein Verfahren beschrieben, ferner umfassend den Schritt:

Ausgabe von Information und/oder teilautomatisiertes oder vollautomatisiertes Steuern des Fahrzeugs in Abhängigkeit von der ermittelten Notwendigkeit der Bildung der Rettungsgasse.

According to a further embodiment, a method is described, further comprising the step:

Output of information and / or partially automated or fully automated control of the vehicle depending on the ascertained necessity of creating the rescue lane.

Sobald die Notwendigkeit der Bildung der Rettungsgasse mittels Feststellen, dass sich ein Einsatzfahrzeug nähert, erfolgt ist, stellt sich die Frage, wie diese Information genutzt werden kann.As soon as the necessity of creating the rescue lane by determining that an emergency vehicle is approaching has arisen, the question arises as to how this information can be used.

Zum einen kann die Ausgabe von Information an den Fahrer erfolgen. Dem Fahrer wird in diesem Falle angezeigt, dass die Notwendigkeit der Bildung einer Rettungsgasse vorliegt.On the one hand, information can be output to the driver. In this case, the driver is informed that there is a need to create an emergency lane.

Andererseits kann als Antwort auf die Notwendigkeit der Bildung der Rettungsgasse, ein Fahrassistenzsystem aktiviert werden. Das Fahrassistenzsystem kann mittels teilautomatisiertem oder vollautomatisiertem Steuern des Fahrzeugs zur Bildung der Rettungsgasse beitragen.On the other hand, a driver assistance system can be activated as a response to the need to create the emergency corridor. The driver assistance system can contribute to the formation of the emergency lane by means of partially or fully automated control of the vehicle.

Ferner wird gemäß einer besonderen Ausführungsform ein Verfahren beschrieben, das das Feststellen, dass sich ein Einsatzfahrzeug nähert, mittels eines visuellen Signals erfolgt.In addition, according to a particular embodiment, a method is described which determines that an emergency vehicle is approaching by means of a visual signal.

Insbesondere für den Fall, dass sich das Fahrzeug innerhalb eines Staus befindet, ist der Fahrer des Fahrzeugs oft an der visuellen Feststellung der Präsenz eines Einsatzfahrzeugs gehindert, da zusätzliche Fahrzeuge die Sicht versperren. Ferner ist der Fahrer des Fahrzeugs oft an der Feststellung der Präsenz eines Einsatzfahrzeugs gehindert, da dieser durch andere Wahrnehmungen seiner Umgebung oder durch die Fahrtätigkeit an einem Feststellen der Präsenz eines Einsatzfahrzeuges gehindert ist. Das Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs kann die Präsenz eines Einsatzfahrzeugs daher mit deutlich größerer Sicherheit feststellen, als dies dem Fahrer möglich ist.In particular in the event that the vehicle is in a traffic jam, the driver of the vehicle is often prevented from visually determining the presence of an emergency vehicle because additional vehicles block the view. Furthermore, the driver of the vehicle is often prevented from ascertaining the presence of an emergency vehicle, since the latter is prevented from ascertaining the presence of an emergency vehicle through other perceptions of its surroundings or through driving activity. The method for assisting a driver of a vehicle can therefore determine the presence of an emergency vehicle with significantly greater certainty than is possible for the driver.

Ferner wird gemäß einer besonderen Ausführungsform ein Verfahren beschrieben, dass das Feststellen, dass sich ein Einsatzfahrzeug nähert, mittels einer Kamera erfolgt.Furthermore, according to a particular embodiment, a method is described in which the determination that an emergency vehicle is approaching takes place by means of a camera.

Eine Kamera ist ein geeignetes Mittel um festzustellen, dass ein Einsatzfahrzeug sich nähert. Insbesondere ist die Kamera an einem hinteren Bereich des Fahrzeuges derart angebracht, dass diese einen möglichst großen Bereich eines Detektionsfeldes abdeckt, wobei das Detektionsfeld in einer Richtung entgegengesetzt zur Fahrtrichtung definiert ist.A camera is a suitable means of determining that an emergency vehicle is approaching. In particular, the camera is attached to a rear area of the vehicle in such a way that it covers the largest possible area of a detection field, the detection field being defined in a direction opposite to the direction of travel.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Kamera dahingehend konfiguriert, dass die Kamera ein Signal, welches auf einen aktiven Einsatz des Einsatzfahrzeuges schließen lässt, detektiert, wobei dieses Signal als Voraussetzung dafür dient, dass die Notwendigkeit eine Rettungsgasse zu bilden, besteht.According to a further preferred embodiment, the camera is configured in such a way that the camera detects a signal which indicates an active use of the emergency vehicle, this signal serving as a prerequisite for the need to form an emergency lane.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform, ist die Kamera dahingehend konfiguriert, dass die Kamera als Signal, welches auf einen aktiven Einsatz des Einsatzfahrzeuges schließen lässt, eine Kennleuchte oder insbesondere eine Rundumkennleuchte detektiert, wobei die Detektion einer Kennleuchte oder insbesondere einer Rundumkennleuchte, als Voraussetzung dafür dient, dass die Notwendigkeit eine Rettungsgasse zu bilden, besteht.According to a further preferred embodiment, the camera is configured in such a way that the camera detects a beacon or, in particular, a rotating beacon as a signal that indicates active use of the emergency vehicle, the detection of a beacon or, in particular, a rotating beacon serving as a prerequisite for this that there is a need to create a rescue alley.

Eine Rundumkennleuchte, auch Rundumleuchte oder Blaulicht genannt, ist eine Kennleuchte oder Warnleuchte, die Licht über einen Bereich von 360° ausstrahlt. Am bekanntesten sind Drehspiegelleuchten, die einen umlaufenden Lichtkegel abgeben. Rundumkennleuchten können im Allgemeinen zur leichteren optischen Erkennung, Kennzeichnung und Sicherung von Gefahrenstellen oder besonderen Orten eingesetzt werden. Am bekanntesten ist ihre Anwendung im Straßenverkehr, wo sie an Einsatzfahrzeugen angebracht sind. Weiter finden sie Anwendung an gefährlichen Anlagen, Maschinen und Geräten sowie bei Alarmanlagen.A rotating beacon, also called rotating beacon or blue light, is a beacon or warning light that emits light over a range of 360 °. The best known are rotating mirror lights that emit a circumferential cone of light. Rotating beacons can generally be used for easier visual recognition, marking and securing of danger spots or special locations. They are best known for their use in road traffic, where they are attached to emergency vehicles. They are also used on dangerous systems, machines and devices as well as in alarm systems.

Ferner wird gemäß einer besonderen Ausführungsform ein Verfahren beschrieben, dass das Feststellen, dass sich ein Einsatzfahrzeug nähert, mittels eines auditiven Signals erfolgt.Furthermore, according to a particular embodiment, a method is described in which the determination that an emergency vehicle is approaching takes place by means of an auditory signal.

Insbesondere für den Fall, dass sich das Fahrzeug innerhalb eines Staus befindet, ist der Fahrer des Fahrzeugs oft an der visuellen Feststellung der Präsenz eines Einsatzfahrzeugs gehindert, da zusätzliche Fahrzeuge die Sicht versperren.In particular in the event that the vehicle is in a traffic jam, the driver of the vehicle is often prevented from visually determining the presence of an emergency vehicle because additional vehicles block the view.

Das Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs kann die Präsenz eines Einsatzfahrzeugs daher mittels eines auditiven Signals mit größerer Sicherheit feststellen.The method for assisting a driver of a vehicle can therefore determine the presence of an emergency vehicle with greater certainty by means of an auditory signal.

Ferner wird gemäß einer besonderen Ausführungsform ein Verfahren beschrieben, dass das Feststellen, dass sich ein Einsatzfahrzeug nähert, mittels eines Mikrophons erfolgt.Furthermore, according to a particular embodiment, a method is described in which the determination that an emergency vehicle is approaching takes place by means of a microphone.

Ein Mikrophon ist ein geeignetes Mittel um festzustellen, dass ein Einsatzfahrzeug sich nähert. Insbesondere ist das Mikrophon an einem hinteren Bereich des Fahrzeuges derart angebracht, dass dieses einen möglichst großen Bereich eines Detektionsfeldes abdeckt, wobei das Detektionsfeld in einer Richtung entgegengesetzt zur Fahrtrichtung definiert ist.A microphone is a suitable means of detecting that an emergency vehicle is approaching. In particular, the microphone is attached to a rear area of the vehicle in such a way that it covers the largest possible area of a detection field, the detection field being defined in a direction opposite to the direction of travel.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Mikrophon dahingehend konfiguriert, dass das Mikrophon ein Signal, welches auf einen aktiven Einsatz des Einsatzfahrzeuges schließen lässt, detektiert, wobei dieses Signal als Voraussetzung dafür dient, dass die Notwendigkeit eine Rettungsgasse zu bilden, besteht.According to a further preferred embodiment, the microphone is configured in such a way that the microphone detects a signal which indicates an active use of the emergency vehicle, this signal serving as a prerequisite for the need to form an emergency lane.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Mikrophon dahingehend konfiguriert, dass das Mikrophon als Signal, welches auf einen aktiven Einsatz des Einsatzfahrzeuges schließen lässt, ein Folgetonhorn detektiert, wobei das Folgetonhorn als Voraussetzung dafür dient, dass die Notwendigkeit eine Rettungsgasse zu bilden, besteht.According to a further preferred embodiment, the microphone is configured in such a way that the microphone detects a following tone horn as a signal which indicates an active use of the emergency vehicle The following tone horn serves as a prerequisite for the necessity to form an emergency lane.

Als Folgetonhorn, manchmal auch als Tonfolgehorn oder Martinshorn bezeichnet, wird generell eine akustische Einrichtung an Fahrzeugen bezeichnet, die nacheinander mehrere Signaltöne verschiedener Grundfrequenzen abgibt.An acoustic device on vehicles that emits several signal tones of different basic frequencies in succession is generally referred to as the following tone horn, sometimes also called the tone sequence horn or siren.

Ferner wird gemäß einer besonderen Ausführungsform ein Verfahren beschrieben, dass das Feststellen, dass sich ein Einsatzfahrzeug nähert, mittels eines Signals erfolgt, welches durch wenigstens ein weiteres Fahrzeugs an das Fahrzeugt übermittelt wurde, erfolgt.Furthermore, according to a particular embodiment, a method is described in which the determination that an emergency vehicle is approaching takes place by means of a signal which was transmitted to the vehicle by at least one further vehicle.

Ein geeignetes System zur Inter-Automobilkommunikation ist insbesondere die Car2X-Technologie. Die Car2X-Technologie gemäß einer Ausführungsform warnt den Fahrer etwa vor Pannenstellen, dem Stauende oder Unfallstellen. Die Car2X-Technologie gemäß einer weiteren Ausführungsform warnt Notbremssituationen: Tritt ein Fahrer stark auf die Bremse oder schaltet sich ein automatisches Bremssystem ein, wirkt sich das auf den nachfolgenden Verkehr aus. Durch Car2X wird über plötzliche Bremsmanöver anderer Verkehrsteilnehmer informiert, sodass die eigene Geschwindigkeit rechtzeitig reduziert werden kann. Auch stationäre Gefahrenstellen wie eine Straßenreparatur kann dem Fahrer angezeigt werden.A particularly suitable system for inter-automobile communication is Car2X technology. According to one embodiment, the Car2X technology warns the driver of breakdowns, the end of a traffic jam or accident sites. According to a further embodiment, the Car2X technology warns of emergency braking situations: If a driver applies the brakes hard or if an automatic braking system is activated, this affects the traffic behind. Car2X informs other road users about sudden braking maneuvers so that your own speed can be reduced in good time. Stationary danger spots such as road repairs can also be displayed to the driver.

Ein System geeignet zur Inter-Automobilkommunikation, insbesondere als Car2X-Technologie, kann im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung vorteilhaft eingesetzt werden. Dies wird im Folgenden beschrieben:

Wie bereits dargestellt, muss, wenn sich ein Rettungswagen nähert, schnell eine Gasse gebildet werden. Fahrzeugscheiben werden jedoch stetig verbessert, um noch mehr Lärm abzuschirmen und den Komfort zu erhöhen. Das führt aber dazu, dass Geräusche später wahrgenommen werden.

A system suitable for inter-automobile communication, in particular as Car2X technology, can advantageously be used in connection with the present invention. This is described below:

As stated earlier, when an ambulance approaches, an alley must be quickly formed. However, vehicle windows are constantly being improved in order to block out even more noise and increase comfort. However, this means that noises are perceived later.

Vor diesem Hintergrund wird ein Verfahren beschrieben, umfassend ein System geeignet zur Inter-Automobilkommunikation, insbesondere eine Car2X-Technologie, wobei die Information, dass sich ein Einsatzfahrzeug nähert und aus welcher Richtung es kommt, mittels des Systems zur Inter-Automobilkommunikation übermittelt wird.Against this background, a method is described comprising a system suitable for inter-automobile communication, in particular Car2X technology, the information that an emergency vehicle is approaching and from which direction it is coming is transmitted by means of the system for inter-automobile communication.

Ferner wird gemäß einer besonderen Ausführungsform ein Verfahren beschrieben, dass das Signal, welches durch das wenigstens eine weitere Fahrzeug an das Fahrzeugt übermittelt wurde, von dem weiteren Fahrzeugt mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ermittelt wurde.Furthermore, according to a particular embodiment, a method is described in which the signal which was transmitted to the vehicle by the at least one further vehicle was determined by the further vehicle using the method according to the invention.

Es erfolgt also zunächst ein Ermitteln der Notwendigkeit der Bildung der Rettungsgasse dahingehend, dass das Ermitteln der Notwendigkeit der Bildung der Rettungsgasse als eine Bedingung ein Feststellen, dass sich ein Einsatzfahrzeug nähert, umfasst. Dieses Ermitteln erfolgt bevorzugt durch ein erstes Fahrzeug am Stauende. Dieses erste Fahrzeug gibt die Information bezüglich der Notwendigkeit der Bildung der Rettungsgasse an weitere Fahrzeuge innerhalb des Staus weiter.The necessity of the formation of the rescue lane is thus first of all ascertained in such a way that determining the necessity of the formation of the emergency lane comprises, as a condition, a determination that an emergency vehicle is approaching. This determination is preferably carried out by a first vehicle at the end of the traffic jam. This first vehicle forwards the information regarding the necessity of creating the emergency lane to other vehicles within the traffic jam.

Hierdurch wird vorteilhaft die Notwendigkeit zur Bildung der Rettungsgasse nicht nur an die Verkehrssituation, insbesondere ein erhöhtes Verkehrsaufkommen geknüpft, sondern an die Präsenz eines Einsatzfahrzeuges. Verbunden wird dieser Vorteil mit der Weitergabe an weitere Fahrzeuge mittels der Car2X-Technologie. Insbesondere ist dabei vorteilhaft, dass das erste Fahrzeug am Stauende die Information bezüglich der Notwendigkeit der Bildung der Rettungsgasse an weitere Fahrzeuge innerhalb des Staus weitergibt, da diese weiteren Fahrzeuge innerhalb des Staus an der Feststellung der Präsenz eines Einsatzfahrzeugs, insbesondere in visueller Hinsicht, gehindert sein können, da zusätzliche Fahrzeuge die Sicht versperren.In this way, the necessity of forming the rescue lane is advantageously linked not only to the traffic situation, in particular an increased volume of traffic, but to the presence of an emergency vehicle. This advantage is combined with the transfer to other vehicles using Car2X technology. In particular, it is advantageous that the first vehicle at the end of the traffic jam passes on the information regarding the need to form the rescue lane to other vehicles within the traffic jam, since these other vehicles within the traffic jam are prevented from detecting the presence of an emergency vehicle, especially visually because additional vehicles block the view.

Ferner wird gemäß einer besonderen Ausführungsform ein Verfahren beschrieben, dass das Ermitteln der Notwendigkeit der Bildung der Rettungsgasse als eine weitere Bedingung, ein Feststellen, dass eine Stausituation vorliegt, umfasst.Furthermore, according to a particular embodiment, a method is described that the determination of the necessity of the formation of the rescue lane comprises, as a further condition, a determination that a traffic jam situation is present.

Das Ermitteln, dass sich ein Einsatzfahrzeug nähert, kann ergänzt werden durch ein Feststellen, dass eine Stausituation vorliegt. Hierdurch können tatsächliche Notfallsituationen, die das Bilden einer Rettungsgasse indizieren, von solchen Situationen unterschieden werden, in denen das Einsatzfahrzeug auf dem Weg zu einer anderen Einsatzstelle ist.The determination that an emergency vehicle is approaching can be supplemented by determining that there is a traffic jam situation. In this way, actual emergency situations, which indicate the formation of a rescue lane, can be distinguished from situations in which the emergency vehicle is on the way to another emergency location.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Fahrzeug beschrieben, welches ausgebildet ist, zur Ausführung eines Verfahrens gemäß der Erfindung.According to a further aspect of the invention, a vehicle is described which is designed to carry out a method according to the invention.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further preferred embodiments of the invention result from the other features mentioned in the subclaims.

Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.The various embodiments of the invention mentioned in this application can be advantageously combined with one another, unless stated otherwise in the individual case.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

1 eine Ausführungsform eines Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung
2a bis 2c eine Rettungsgasse für unterschiedliche Straßen
3a und 3b eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer ersten Ausführungsform
4a und 4b eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer zweiten Ausführungsform

The invention is explained below in exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 an embodiment of a vehicle according to the present invention
2a to 2c a rescue lane for different streets
3a and 3b a schematic representation of the method according to the invention according to a first embodiment
4a and 4b a schematic representation of the method according to the invention according to a second embodiment

1 zeigt eine Ausführungsform eines Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung 1 Figure 3 shows an embodiment of a vehicle according to the present invention

Die 1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht ein Fahrzeug 1 mit einer Fahrerassistenzeinrichtung 11 zum Unterstützen eines Fahrers des Fahrzeugs 1 beim Bilden einer Rettungsgasse. Die Fahrerassistenzeinrichtung 11 umfasst ein Steuergerät 12, welches eine Erfassungseinrichtung 13 und eine Recheneinheit 14 aufweist. Die Erfassungseinrichtung 13 des Steuergeräts 12 ist mittels Datenverbindungen 18 mit Sensoreinrichtungen 10, 19 des Fahrzeugs 1 verbunden. Die Datenverbindungen 18 können kabellos oder kabelgebunden ausgeführt sein. Die Fahrerassistenzeinrichtung 11 kann mit einem Navigationssystem 8 zusammenwirken.The 1 shows a vehicle in a schematic side view 1 with a driver assistance device 11 for assisting a driver of the vehicle 1 when forming a rescue alley. The driver assistance device 11 includes a control unit 12 , which is a detection device 13 and a computing unit 14th having. The detection device 13 of the control unit 12 is by means of data connections 18th with sensor devices 10 , 19th of the vehicle 1 connected. The data connections 18th can be wireless or wired. The driver assistance device 11 can with a navigation system 8th work together.

Die erste Sensoreinrichtung 10 ist vorliegend als Tachometer ausgebildet. Die erste Sensoreinrichtung 10 ermittelt vorliegend einen Geschwindigkeitswert, welcher eine Geschwindigkeit, mit der sich das Fahrzeug 1 bewegt, beschreibt. Der Geschwindigkeitswert kann mittels der Datenverbindung 18 an die Erfassungseinrichtung 13 übertragen werden und von der Erfassungseinrichtung 13 erfasst werden.The first sensor device 10 is designed here as a tachometer. The first sensor device 10 in the present case determines a speed value which indicates a speed at which the vehicle is moving 1 moves, describes. The speed value can be obtained by means of the data connection 18th to the detection device 13 are transmitted and from the detection device 13 are recorded.

Die Erfassungseinrichtung 13 erfasst eine Stausituation 4 für das Fahrzeug 1 zumindest teilweise anhand des Geschwindigkeitswerts. Beispielsweise kann eine Stausituation 4 erfasst werden, wenn der Geschwindigkeitswert einen vordefinierten Geschwindigkeitswert unterschreitet. Ist der Geschwindigkeitswert größer als der vordefinierte Geschwindigkeitswert, so wird keine Stausituation 4 erfasst.The detection device 13 detects a traffic jam 4th for the vehicle 1 based at least in part on the speed value. For example, a traffic jam 4th be detected when the speed value falls below a predefined speed value. If the speed value is greater than the predefined speed value, there is no traffic jam situation 4th detected.

Zusätzlich kann auch eine Hysterese vorgesehen sein. In diesem Fall wird eine Stausituation 4 erfasst, sobald der Geschwindigkeitswert den vordefinierten Geschwindigkeitswert unterschreitet. Die Stausituation 4 wird jedoch erst dann als beendet erfasst beziehungsweise nicht mehr erfasst, wenn der Geschwindigkeitswert einen zweiten vordefinierten Geschwindigkeitswert überschreitet. Der zweite vordefinierte Geschwindigkeitswert ist insbesondere größer als der erste vordefinierte Geschwindigkeitswert. Ist der Geschwindigkeitswert größer als der vordefinierte Geschwindigkeitswert, aber kleiner als der zweite vordefinierte Geschwindigkeitswert, so hängt die Erfassung der Stausituation 4 davon ab, ob der Geschwindigkeitswert zuletzt größer als der zweite vordefinierte Geschwindigkeitswert oder kleiner als der vordefinierte Geschwindigkeitswert war. War der Geschwindigkeitswert zuletzt größer als der zweite vordefinierte Geschwindigkeitswert, so wird keine Stausituation 4 erfasst. War der Geschwindigkeitswert zuletzt kleiner als der vordefinierte Geschwindigkeitswert, so wird eine Stausituation 4 erfasst. Ist der Geschwindigkeitswert größer als der zweite vordefinierte Geschwindigkeitswert, so kann insbesondere niemals eine Stausituation 4 erfasst werden.In addition, a hysteresis can also be provided. In this case it becomes a traffic jam situation 4th detected as soon as the speed value falls below the predefined speed value. The traffic jam situation 4th however, it is only detected as ended or no longer detected when the speed value exceeds a second predefined speed value. The second predefined speed value is in particular greater than the first predefined speed value. If the speed value is greater than the predefined speed value, but smaller than the second predefined speed value, the detection of the traffic jam situation depends 4th on whether the speed value was last greater than the second predefined speed value or smaller than the predefined speed value. If the speed value was last greater than the second predefined speed value, there will be no traffic jam situation 4th detected. If the speed value was last lower than the predefined speed value, a traffic jam situation arises 4th detected. If the speed value is greater than the second predefined speed value, a traffic jam situation can in particular never occur 4th are recorded.

Die Recheneinheit 14 ist dazu ausgebildet, eine Notwendigkeit zur Bildung der Rettungsgasse 3 anhand der Stausituation 4 und insbesondere anhand der Präsenz eines Einsatzfahrzeuges zu ermitteln. Beispielsweise ermittelt die Recheneinheit 14 die Notwendigkeit der Bildung der Rettungsgasse 3 genau dann, wenn die Stausituation 4 erfasst ist. Beispielsweise ermittelt die Recheneinheit 14 die Notwendigkeit der Bildung der Rettungsgasse 3 genau dann, wenn die Stausituation 4 erfasst wird und mittels eines Detektionsmittels 9 des Fahrzeugs 1 eine Information empfangen wird, welche die Bildung einer Rettungsgasse 3 nahelegt. Beispielsweise kann die Verkehrsinformation auf einen Unfall hinweisen.The arithmetic unit 14th is trained to be a necessity for the formation of the rescue alley 3 based on the traffic jam 4th and in particular to determine based on the presence of an emergency vehicle. For example, the computing unit determines 14th the need to form the rescue alley 3 exactly when the traffic jam 4th is recorded. For example, the computing unit determines 14th the need to form the rescue alley 3 exactly when the traffic jam 4th is detected and by means of a detection means 9 of the vehicle 1 information is received indicating the formation of an escape lane 3 suggests. For example, the traffic information can indicate an accident.

Insbesondere erfolgt ein Feststellen, dass sich ein Einsatzfahrzeug 100 nähert, mittels eines visuellen Detektionsmittels 9. Weiter insbesondere erfolgt ein Feststellen, dass sich ein Einsatzfahrzeug 100 nähert mittels einer Kamera als Detektionsmittel 9. Darüber hinaus erfolgt ein Feststellen, dass sich ein Einsatzfahrzeug 100 nähert, mittels eines auditiven Detektionsmittels 9. Insbesondere erfolgt ein Feststellen, dass sich ein Einsatzfahrzeug 100 nähert mittels einer Kamera als Detektionsmittel 9.In particular, it is established that there is an emergency vehicle 100 approaches, by means of a visual detection means 9 . In particular, it is also determined that there is an emergency vehicle 100 approaches using a camera as a detection means 9 . In addition, it is determined that there is an emergency vehicle 100 approaches, by means of an auditory detection means 9 . In particular, it is established that there is an emergency vehicle 100 approaches using a camera as a detection means 9 .

In Abhängigkeit von der ermittelten Notwendigkeit der Bildung der Rettungsgasse 3 wird von der Recheneinheit 14 eine Information 16 ausgegeben und/oder das Fahrzeug 1 teilautomatisiert oder vollautomatisiert gesteuert. Insbesondere ist vorgesehen, dass, wenn die Notwendigkeit der Bildung der Rettungsgasse 3 ermittelt wurde, die Information 16 ausgegeben wird und/oder das Fahrzeug 1 gesteuert wird. Die Informationen können in einer Speichereinheit 17 gespeichert werden.Depending on the ascertained necessity of the formation of the rescue alley 3 is used by the computing unit 14th an information 16 issued and / or the vehicle 1 partially or fully automated controlled. In particular, it is provided that if the need to form the emergency lane 3 was determined, the information 16 is issued and / or the vehicle 1 is controlled. The information can be stored in a storage unit 17th get saved.

Vorliegend ist vorgesehen, dass die Information 16 durch die Recheneinheit 14 auf dem Bildschirm 15 eines Navigationssystems 8 ausgegeben wird. Die Information 16 umfasst beispielsweise Verhaltenshinweise für den Fahrer des Fahrzeugs 1. Beispielsweise enthält die Information 16 den Hinweis, dass die Notwendigkeit zur Bildung der Rettungsgasse 3 besteht. Beispielsweise enthält die Information 16 Fahrhinweise, in Richtung welcher Seite 21, 23 einer Fahrbahn 20, 22 sich der Fahrer orientieren soll beziehungsweise das Fahrzeug 1 lenken soll.It is provided here that the information 16 by the computing unit 14th on the screen 15th a navigation system 8th is issued. The information 16 includes, for example, behavioral instructions for the driver of the vehicle 1 . For example, contains the information 16 the note that the need to form the emergency alley 3 consists. For example, contains the information 16 Driving instructions, in which direction 21st , 23 a lane 20th , 22nd the driver or the vehicle should orientate themselves 1 should steer.

Alternativ oder zusätzlich zu der Ausgabe der Information 16 kann vorgesehen sein, dass das Fahrzeug 1 mittels der Recheneinheit 14 teilautomatisiert oder vollautomatisiert gesteuert wird. Insbesondere wird das Fahrzeug 1 derart gesteuert, dass die Rettungsgasse gebildet wird. Hierzu steuert die Recheneinheit 14 das Fahrzeug 1 in Richtung der linken Seite 21 des linken Fahrstreifens 20 oder der rechten Seite 23 des rechten Fahrstreifens 22 .Alternatively or in addition to the output of the information 16 can be provided that the vehicle 1 by means of the computing unit 14th is controlled partially or fully automatically. In particular, the vehicle 1 controlled in such a way that the rescue lane is formed. The computing unit controls this 14th the vehicle 1 towards the left 21st of the left lane 20th or the right side 23 of the right lane 22nd .

2 zeigt eine Rettungsgasse 3 für unterschiedliche Straßen 2. 2 shows a rescue alley 3 for different roads 2 .

2a zeigt eine Rettungsgasse für eine Straße 2 mit zwei Fahrbahnen 20, 22. Es ist eine erste Fahrbahn 20 und eine zweite Fahrbahn 22 gezeigt. Ferner ist ein Standstreifen 24 gezeigt. Es liegt eine Stausituation vor. Im Falle einer Notfallsituation muss durch die Fahrzeuge 1, 28 eine Rettungsgasse 3 gebildet werden. Diese geschieht dadurch, dass die Fahrzeuge 1, 28 auf der ersten Fahrbahn 20 zu einer ersten Seite (linken Seite) 21 ausweichen und dadurch, dass die Fahrzeuge 1, 28 auf der zweiten Fahrbahn 22 zu einer zweiten Seite (rechten Seite) 23 ausweichen. Der hierdurch geschaffene Platz dient als Rettungsgasse 3 für ein Einsatzfahrzeug. 2a shows a rescue lane for a street 2 with two lanes 20th , 22nd . It's a first lane 20th and a second lane 22nd shown. There is also a hard shoulder 24 shown. There is a traffic jam. In the event of an emergency, must by the vehicles 1 , 28 a rescue alley 3 are formed. This happens because the vehicles 1 , 28 on the first lane 20th to a first page (left page) 21st dodge and by having the vehicles 1 , 28 on the second lane 22nd to a second page (right side) 23 dodge. The space created in this way serves as a rescue alley 3 for an emergency vehicle.

2b zeigt eine Rettungsgasse 3 für eine Straße 2 mit drei Fahrbahnen 20, 22, 25. 2 B shows a rescue alley 3 for a street 2 with three lanes 20th , 22nd , 25th .

Es ist neben der ersten Fahrbahn 20 und der zweiten Fahrbahn 22 ferner einer dritte Fahrbahn 25 gezeigt. Eine Rettungsgasse 3 wird auch in diesem Fall dadurch gebildet, dass die Fahrzeuge auf der ersten Fahrbahn 20 zu einer ersten Seite (linken Seite) 21 ausweichen und dadurch, dass die Fahrzeuge auf der zweiten Fahrbahn 22 zu einer zweiten Seite (rechten Seite) 23 ausweichen. Die Fahrzeuge auf der dritten Fahrbahn 25 können, sofern notwendig, den Fahrzeugen auf der zweiten Fahrbahn 22 Platz schaffen durch ein Ausweichen zu der zweiten Seite (rechten Seite) 23.It's next to the first lane 20th and the second lane 22nd also a third lane 25th shown. A rescue alley 3 is also formed in this case by the fact that the vehicles are on the first lane 20th to a first page (left page) 21st dodge and by keeping the vehicles on the second lane 22nd to a second page (right side) 23 dodge. The vehicles on the third lane 25th can, if necessary, the vehicles on the second lane 22nd Create space by moving to the second side (right side) 23 .

2c zeigt eine Rettungsgasse 3 für eine Straße 2 mit drei Fahrbahnen 20, 22, 25, 27. Es ist neben der ersten Fahrbahn 20, der zweiten Fahrbahn 22 und der dritten Fahrbahn 25 ferner eine vierte Fahrbahn 27 gezeigt. Eine Rettungsgasse 3 wird auch in diesem Fall dadurch gebildet, dass die Fahrzeuge auf der ersten Fahrbahn 20 zu einer ersten Seite (linken Seite) 21 ausweichen und dadurch, dass die Fahrzeuge auf der zweiten Fahrbahn 22 zu einer zweiten Seite (rechten Seite) 23 ausweichen. Die Fahrzeuge auf der dritten Fahrbahn 25 und vierten Fahrbahn 27 können, sofern notwendig, den Fahrzeugen auf den links nebenliegenden Fahrbahnen Platz schaffen durch ein Ausweichen zu der zweiten Seite (rechten Seite) 23. 2c shows a rescue alley 3 for a street 2 with three lanes 20th , 22nd , 25th , 27 . It's next to the first lane 20th , the second lane 22nd and the third lane 25th also a fourth lane 27 shown. A rescue alley 3 is also formed in this case that the vehicles on the first lane 20th to a first page (left page) 21st dodge and by keeping the vehicles on the second lane 22nd to a second page (right side) 23 dodge. The vehicles on the third lane 25th and fourth lane 27 can, if necessary, create space for the vehicles on the lanes on the left by swerving to the second side (right side) 23 .

3 zeigt eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer ersten Ausführungsform. 3a stellt die Situation dar, bevor das Fahrzeug 1 die Rettungsgasse 3 gebildet hat. 3b stellt die Situation dar nachdem das Fahrzeug 1 die Rettungsgasse 3 gebildet hat. 3 shows a schematic representation of the method according to the invention according to a first embodiment. 3a represents the situation before the vehicle 1 the rescue alley 3 has formed. 3b represents the situation after the vehicle 1 the rescue alley 3 has formed.

Gezeigt ist eine Straße mit mehreren Fahrbahnen. Unter anderem ist eine erste Fahrbahn 20 und eine zweite Fahrbahn 22 gezeigt. Es liegt eine Stausituation 4 vor. Im Falle einer Notfallsituation muss durch das Fahrzeug 1 und die weiteren Fahrzeuge 28 eine Rettungsgasse 3 gebildet werden. Hierzu muss das Fahrzeug 1 auf der ersten Fahrbahn 20 zu einer ersten Seite (linken Seite) 21 ausweichen, damit der hierdurch geschaffene Platz als Rettungsgasse 3 für das Einsatzfahrzeug 100 dienen kann.A street with several lanes is shown. Among other things is a first lane 20th and a second lane 22nd shown. There is a traffic jam 4th in front. In the event of an emergency, must by the vehicle 1 and the other vehicles 28 a rescue alley 3 are formed. To do this, the vehicle must 1 on the first lane 20th to a first page (left page) 21st evade, so that the space created as a rescue alley 3 for the emergency vehicle 100 can serve.

Gemäß dem gezeigten Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs erfolgt ein Ermitteln der Notwendigkeit der Bildung der Rettungsgasse3 . Das Ermitteln der Notwendigkeit der Bildung der Rettungsgasse erfordert ein Feststellen, dass sich das Einsatzfahrzeug 100 nähert. Im gezeigten Fall erfolgt ein Feststellen, dass sich das Einsatzfahrzeug 100 nähert, mittels eines visuellen Detektionsmittels, beispielsweise wird eine Rundumleuchte des Einsatzfahrzeuges 100 erfasst und/oder das Feststellen, dass sich ein Einsatzfahrzeug 100 nähert, erfolgt mittels eines auditiven Detektionsmittels, beispielsweise wird ein Folgetonhorn des Einsatzfahrzeuges 100 erfasst.According to the method shown for assisting a driver of a vehicle, the necessity of forming the emergency lane 3 is determined. The determination of the necessity of the formation of the rescue lane requires a determination that the emergency vehicle is 100 approaching. In the case shown, it is established that the emergency vehicle is 100 approaches, by means of a visual detection means, for example a rotating beacon of the emergency vehicle 100 detected and / or the determination that there is an emergency vehicle 100 approaches, takes place by means of an auditory detection means, for example a subsequent tone horn of the emergency vehicle 100 detected.

Hierauf weicht das Fahrzeug 1 auf der ersten Fahrbahn 20 zu einer ersten Seite (linken Seite) 21 aus, damit der hierdurch geschaffene Platz als Rettungsgasse 3 für das Einsatzfahrzeug 100 dienen kann, wie in 3b gezeigt ist.The vehicle then gives way 1 on the first lane 20th to a first page (left page) 21st so that the space created by this can be used as a rescue alley 3 for the emergency vehicle 100 can serve as in 3b is shown.

4 zeigt eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer zweiten Ausführungsform. 4a stellt die Situation dar bevor das Fahrzeug 1 die Rettungsgasse 3 gebildet hat. 4b stellt die Situation dar nachdem das Fahrzeug 1 die Rettungsgasse 3 gebildet hat. 4th shows a schematic representation of the method according to the invention according to a second embodiment. 4a represents the situation before the vehicle 1 the rescue alley 3 has formed. 4b represents the situation after the vehicle 1 the rescue alley 3 has formed.

Unter anderem ist eine erste Fahrbahn 20 und eine zweite Fahrbahn 22 gezeigt. Es liegt eine Stausituation 4 vor. Im Falle einer Notfallsituation muss durch das Fahrzeug 1 und die weiteren Fahrzeuge 28 eine Rettungsgasse 3 gebildet werden. Hierzu muss das Fahrzeug 1 auf der ersten Fahrbahn 20 zu einer ersten Seite (linken Seite) 21 ausweichen, damit der hierdurch geschaffene Platz als Rettungsgasse 3 für das Einsatzfahrzeug 100 dienen kann.Among other things is a first lane 20th and a second lane 22nd shown. There is a traffic jam 4th in front. In the event of an emergency, must by the vehicle 1 and the other vehicles 28 a rescue alley 3 are formed. To do this, the vehicle must 1 on the first lane 20th to a first page (left page) 21st evade, so that the space created as a rescue alley 3 for the emergency vehicle 100 can serve.

Ein Signal des Einsatzfahrzeugs 100, welches durch das wenigstens eine weitere Fahrzeug 28 an das Fahrzeugt 1 übermittelt werden soll, wird von dem weiteren Fahrzeug 28 mittels eines visuellen und/oder auditiven Detektionsmittels 9 erfasst. Hierbei handelt es sich beispielsweise um eine Rundumleuchte des Einsatzfahrzeuges 100 und/oder ein Folgetonhorn des Einsatzfahrzeuges 100.A signal from the emergency vehicle 100 , which by the at least one other vehicle 28 to the vehicle 1 is to be transmitted is from the further vehicle 28 by means of a visual and / or auditory detection means 9 detected. This is, for example, a rotating beacon of the emergency vehicle 100 and / or a following tone horn of the emergency vehicle 100 .

Das weitere Fahrzeug 28 stellt daraufhin fest, dass sich ein Einsatzfahrzeug 100 nähert und stellt ferner fest, dass die Notwendigkeit eine Rettungsgasse 3 zu bilden, gegeben ist.The other vehicle 28 then finds out that there is an emergency vehicle 100 approaches and also notes that the need for a rescue alley 3 to form is given.

Das wenigstens eine weitere Fahrzeug 28 übermittelt an das Fahrzeugt 1 ein Signal, dass die Notwendigkeit eine Rettungsgasse 3 zu bilden, gegeben ist.At least one other vehicle 28 transmitted to the vehicle 1 a signal that the need for a rescue alley 3 to form is given.

Fahrzeug 1 stellt nun durch das Signal, welches durch das wenigstens eine weitere Fahrzeug 28 an das Fahrzeugt 1 übermittelt wurde, fest, dass die Notwendigkeit eine Rettungsgasse 3 zu bilden, gegeben ist.vehicle 1 now represents by the signal, which by the at least one other vehicle 28 to the vehicle 1 was submitted, states that the need for an emergency alley 3 to form is given.

Hierauf weicht das Fahrzeug 1 auf der ersten Fahrbahn 20 zu einer ersten Seite (linken Seite) 21 aus, damit der hierdurch geschaffene Platz als Rettungsgasse 3 für das Einsatzfahrzeug 100 dienen kann, wie in 4b gezeigt ist.The vehicle then gives way 1 on the first lane 20th to a first page (left page) 21st so that the space created by this can be used as a rescue alley 3 for the emergency vehicle 100 can serve as in 4b is shown.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Fahrzeugvehicle
22: StraßeStreet
33: RettungsgasseRescue alley
44th: StausituationTraffic jam situation
66th: Routeroute
88th: NavigationssystemsNavigation system
99: DetektionsmittelDetection means
1111: FahrerassistenzeinrichtungDriver assistance device
1212: SteuergerätsControl unit
1313: ErfassungseinrichtungDetection device
1414th: RecheneinheitArithmetic unit
1515th: Bildschirmscreen
1616: Informationinformation
1717th: SpeichereinheitStorage unit
1818th: DatenverbindungenData connections
10,1910.19: SensoreinrichtungenSensor devices
2020th: erste Fahrbahnfirst lane
2121st: erste Seite/linke Seitefirst page / left page
2222nd: zweite Fahrbahnsecond lane
2323: zweite Seite/rechte Seitesecond page / right page
2424: StandstreifenHard shoulder
2525th: dritte Fahrbahnthird lane
2727: vierte Fahrbahnfourth lane
2828: weitere Fahrzeugenother vehicles
100100: EinsatzfahrzeugEmergency vehicle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102013220307 A1 [0005]
DE 102016122200 A1 [0006]

Claims

A method for supporting a driver of a vehicle (1) in forming an emergency lane (3), comprising the step of: determining the necessity of forming the emergency lane (3), characterized in that determining the necessity of forming the emergency lane as a condition Determining that an emergency vehicle (100) is approaching.

Procedure according to Claim 1 further comprising the step: output of information (16) and / or partially automated or fully automated control of the vehicle (1) as a function of the ascertained necessity for the formation of the emergency lane (3).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the determination that an emergency vehicle (100) is approaching takes place by means of a visual detection means (9).

Method according to the preceding claim, characterized in that the determination that an emergency vehicle (100) is approaching takes place by means of a camera as detection means (9).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the determination that an emergency vehicle (100) is approaching takes place by means of an auditory detection means (9).

Method according to the preceding claim, characterized in that the determination that an emergency vehicle (100) is approaching takes place by means of a microphone as the detection means (9).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the determination that an emergency vehicle (100) is approaching takes place by means of a signal which was transmitted to the vehicle (1) by at least one further vehicle (28).

The method according to the preceding claim, characterized in that the signal which was transmitted to the vehicle (1) by the at least one further vehicle (28) was determined by the further vehicle using a method according to one of the preceding claims.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that determining the necessity of the formation of the rescue lane comprises, as a further condition, determining that there is a traffic jam situation (4).

Vehicle (1) designed to carry out a method according to one of the preceding claims.