DE102013219447A1

DE102013219447A1 - Method for operating a warning device of a vehicle, warning device

Info

Publication number: DE102013219447A1
Application number: DE102013219447.1A
Authority: DE
Inventors: Timo König; Sebastian Baier; Adrian Thomys; Erik Herzhauser
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-09-26
Filing date: 2013-09-26
Publication date: 2015-03-26
Also published as: WO2015043865A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Warnvorrichtung (4) eines Fahrzeugs (1), insbesondere Kraftfahrzeug, das von einem Fahrer auf einer Fahrbahn (2) gefahren wird, mit folgenden Schritten: – Überwachen der Fahrbahn (2) auf einen vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer (3) mittels einer Umfeldsensorik (5), – Überwachen eines Fahrverhaltens des Fahrers mittels einer Zustandssensorik (8) darauf, ob ein Überholmanöver eingeleitet wird, wenn auf einen vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer (3) erkannt wurde, – Prüfen eines erkannten eingeleiteten Überholmanövers auf eine potentielle Gefahr, – Ausgeben einer Warnmeldung, wenn bei der Prüfung auf eine Gefahr erkannt wurde.The invention relates to a method for operating a warning device (4) of a vehicle (1), in particular a motor vehicle, which is driven by a driver on a roadway (2), comprising the following steps: monitoring the roadway (2) for a preceding road user ( 3) by means of an environmental sensor system (5), monitoring a driver's behavior by means of a state sensor system (8) as to whether an overtaking maneuver is initiated when a preceding road user (3) has been detected, checking a detected overtaking maneuver for a potential hazard - Issuing a warning message if a hazard has been detected during the check.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Warnvorrichtung eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, das von einem Fahrer auf einer Fahrbahn gefahren wird. The invention relates to a method for operating a warning device of a vehicle, in particular a motor vehicle, which is driven by a driver on a road.

Ferner betrifft die Erfindung eine entsprechende Warnvorrichtung. Furthermore, the invention relates to a corresponding warning device.

Stand der TechnikState of the art

Verfahren zum Betreiben von Warnvorrichtung sowie Warnvorrichtungen von Kraftfahrzeugen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Um die Fahrsicherheit für den Fahrer und gegebenenfalls weiterer Insassen eines Fahrzeugs zu erhöhen, ist es bekannt, den Fahrer des Fahrzeugs durch Ausgeben von beispielsweise optischen Warnsignalen auf eine drohende Gefahr hinzuweisen. So ist es beispielsweise bekannt, den Fahrer des Fahrzeugs visuell auf Überholmanöver anderer Verkehrsteilnehmer im sogenannten toten Winkel des Fahrzeugs hinzuweisen. Auch ist es bekannt, bei Einparkhilfen akustisch und visuell den Fahrer auf eine drohende Kollision mit beispielsweise einem bereits geparkten Fahrzeug hinzuweisen. Auch sind Anzeigen, die den Fahrer auf das Verlassen einer Fahrspur akustisch oder optisch hinweisen, bekannt. Methods for operating warning device and warning devices of motor vehicles are known from the prior art. In order to increase driving safety for the driver and possibly other occupants of a vehicle, it is known to alert the driver of the vehicle by issuing, for example, visual warning signals to an imminent danger. Thus, it is known, for example, to visually point the driver of the vehicle to overtaking maneuvers of other road users in the so-called blind spot of the vehicle. It is also known to alert the driver acoustically and visually to a threatening collision with, for example, an already parked vehicle when parking aids. Also, advertisements that alert the driver to leaving a lane acoustically or optically are known.

Bisher stehen jedoch keine Systeme zur Verfügung, die einen Fahrer vor einer drohenden Gefahr bei einem Überholvorgang, den dieser selbst durchführt, warnen können. So far, however, no systems are available that can warn a driver of an imminent danger in an overtaking process that performs this himself.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass dem Fahrer ein System zur Verfügung gestellt wird, dass ihn warnt, falls er einen Überholvorgang durchführen möchte, der gefahrenbehaftet ist. Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sieht vor, dass die Fahrbahn auf vorausfahrende Verkehrsteilnehmer mittels einer Umfeldsensorik überwacht wird. Wenn auf einen vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer erkannt wurde, wird ein Fahrverhalten eines Fahrers darauf überwacht, ob ein Überholmanöver durch den Fahrer eingeleitet wird. Wird darauf erkannt, dass der Fahrer ein Überholmanöver einleitet, so wird das eingeleitete Überholmanöver auf eine potentielle Gefahr geprüft und eine Warnmeldung ausgegeben, wenn bei der Prüfung auf eine Gefahr erkannt wurde. Erfindungsgemäß ist also vorgesehen, dass das Fahrverhalten des Fahrers sowie das Umfeld des Fahrzeugs überwacht werden. Aus den dabei erfassten Daten wird darauf geschlossen, ob der Fahrer ein vorausfahrendes Fahrzeug überholen möchte. Erst wenn dies der Fall ist, wird die Situation beziehungsweise das eingeleitete Überholmanöver darauf geprüft, ob eine Gefahr für den Fahrer oder weiterer Verkehrsteilnehmer besteht. Dazu werden insbesondere die Daten der Umfeldsensorik sowie das Fahrverhalten des Fahrers und insbesondere auch aktuelle Fahrdaten des Fahrzeugs überwacht und ausgewertet. Je nach Aufwand können dabei unterschiedliche Gefahren erkannt werden und zu einer entsprechenden Ausgabe einer Warnmeldung führen. Das erfindungsgemäße Verfahren erhöht dadurch auf einfache Art und Weise die Sicherheit im Fahrbetrieb. The method with the features of claim 1 has the advantage that the driver is provided with a system that warns him if he wants to perform a passing maneuver that is fraught with danger. The method according to the invention with the features of claim 1 provides that the roadway is monitored for preceding road users by means of environment sensors. If a driver in front has been detected, a driver's behavior is monitored as to whether an overtaking maneuver is initiated by the driver. If it is recognized that the driver is initiating an overtaking maneuver, the overtaking maneuver initiated is checked for a potential danger and a warning message is issued if a hazard has been detected during the test. The invention thus provides that the driving behavior of the driver and the environment of the vehicle are monitored. From the data collected it is concluded whether the driver wants to overtake a vehicle in front. Only when this is the case, the situation or the initiated overtaking maneuver is checked whether there is a danger to the driver or other road users. For this purpose, in particular the data of the environmental sensor system as well as the driving behavior of the driver and in particular also current driving data of the vehicle are monitored and evaluated. Depending on the effort, different dangers can be detected and lead to a corresponding output of a warning message. The inventive method thereby increases the safety in driving manner in a simple manner.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass bei der Prüfung die aktuelle Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs erfasst wird. Als Umfeldsensorik ist beispielsweise eine Radar-, Infrarot- oder Ultraschallsensorik vorgesehen, die die Entfernung zu dem vorausfahrenden Fahrzeug kontinuierlich misst. Aus den kontinuierlich gewonnenen Daten und der Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs lässt sich die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Teilnehmers ausreichend gut ermitteln. Bei der Prüfung auf eine potentielle Gefahr wird diese Geschwindigkeit des vorausfahrenden Verkehrsteilnehmers berücksichtigt, da diese für ein gefahrloses Überholmanöver von Bedeutung ist. According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that during the test, the current speed of the preceding vehicle is detected. As environment sensors, for example, a radar, infrared or ultrasonic sensor is provided, which continuously measures the distance to the vehicle ahead. From the continuously obtained data and the speed of the own vehicle, the speed of the preceding vehicle can be determined sufficiently well. When checking for a potential hazard, this speed of the preceding road user is taken into account, as this is important for a safe overtaking maneuver.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass bei der Prüfung die erfasste Geschwindigkeit des Verkehrsteilnehmers mit einer erlaubten Höchstgeschwindigkeit auf der Fahrbahn verglichen wird, wobei eine Warnmeldung ausgegeben wird, wenn die erfasste Geschwindigkeit der Höchstgeschwindigkeit entspricht oder diese überschreitet. Es ist also vorgesehen, dass bei der Prüfung die aktuell erlaubte Höchstgeschwindigkeit auf dem Streckenabschnitt der Fahrbahn, auf welchem sich das Fahrzeug und der Verkehrsteilnehmer befinden, berücksichtigt wird. Nur dann, wenn der vorausfahrende Verkehrsteilnehmer sich langsamer als mit der erlaubten Höchstgeschwindigkeit bewegt, wird ein Überholvorgang zugelassen, beziehungsweise keine Warnung ausgegeben, da dadurch automatisch gewährleistet werden kann, dass bei dem Überholvorgang die erlaubte Höchstgeschwindigkeit durch das Fahrzeug nicht überschritten wird. Alternativ oder zusätzlich wird eine Warnmeldung dann ausgegeben, wenn die Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs beim erfassten Einleiten eines Überholmanövers bereits der erlaubten Höchstgeschwindigkeit entspricht, nahezu entspricht oder bereits überschritten hat. Particularly preferably it is provided that during the test, the detected speed of the road user is compared with an allowed maximum speed on the roadway, wherein a warning message is issued when the detected speed is equal to or exceeds the maximum speed. It is therefore envisaged that during the test, the currently permitted maximum speed is taken into account on the road section on which the vehicle and the road user are located. Only if the vehicle in front moves slower than with the permitted maximum speed, an overtaking is allowed, or issued no warning, since it can be automatically ensured that during the overtaking the maximum permitted speed is not exceeded by the vehicle. Alternatively or additionally, a warning message is output when the speed of the own vehicle already corresponds to the permitted maximum speed during the detected initiation of an overtaking maneuver, corresponds to or has already exceeded.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass bei der Prüfung Daten eines Navigationssystems ausgewertet werden, um einen vorausliegenden Streckenabschnitt darauf zu prüfen, ob ein Überholmanöver sicher durchgeführt werden kann. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass der vorausliegende Streckenabschnitt auf schlecht einsehbare Kurven, Abzweigungen oder die Länge von geraden Abschnitten untersucht wird. Dabei werden GPS-Daten eines Navigationssystems und die hinterlegte virtuelle Karte untersucht, um in Abhängigkeit der aktuellen Position des Fahrzeugs den vorausliegenden Streckenabschnitt und dessen Eigenschaften zu prüfen. Wird dabei erkannt, dass der vorausliegende Streckenabschnitt für ein Überholmanöver ungeeignet beziehungsweise gefährlich ist, wird entsprechend die Warnmeldung ausgegeben. In Abhängigkeit der GPS-Daten und der virtuellen Karte wird darüber hinaus bevorzugt die oben genannte erlaubte Höchstgeschwindigkeit auf dem jeweiligen Streckenabschnitt der Fahrbahn ermittelt. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die aktuelle erlaubte Höchstgeschwindigkeit durch ein Kamerasystem ermittelt wird, das Verkehrsschilder erfasst und auswertet.According to an advantageous development of the invention, it is provided that, during the test, data of a navigation system are evaluated in order to check a section of the route lying ahead to determine whether an overtaking maneuver can be safely carried out. In this case, it is provided in particular that the route section ahead on poorly visible curves, branches or the length of straight sections is examined. The GPS data of a navigation system and the stored virtual map are examined in order to check the route ahead and its characteristics depending on the current position of the vehicle. If it is detected that the route section ahead is unsuitable or dangerous for an overtaking maneuver, the warning message is output accordingly. In addition, depending on the GPS data and the virtual map, the abovementioned permitted maximum speed on the particular route section of the roadway is preferably determined. Alternatively it can be provided that the current maximum permitted speed is determined by a camera system that detects and evaluates traffic signs.

Bevorzugt ist weiterhin vorgesehen, dass bei der Prüfung eine Differenzgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer berücksichtigt wird. Wird dabei festgestellt, dass die Differenzgeschwindigkeit unterhalb eines vorgebbaren Grenzwertes liegt, so wird die Warnmeldung ausgegeben, da dann ein Überholvorgang zu lange dauern würde, um ihn sicher durchführen zu können. Nur wenn die Differenzgeschwindigkeit einen vorgebbaren Schwellenwert überschreitet oder diesem entspricht, wird die Warnmeldung nicht ausgegeben und der Überholvorgang entsprechend erlaubt. Preferably, it is further provided that a differential speed between the vehicle and the preceding road user is taken into account during the test. If it is determined that the differential speed is below a predefinable limit value, the warning message is output, because then an overtaking process would take too long to be able to perform it safely. Only if the differential speed exceeds or corresponds to a predefinable threshold value, the warning message is not output and the overtaking procedure is permitted accordingly.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass bei der Prüfung der vorausliegende Verkehrsabschnitt auf entgegenkommende Verkehrsteilnehmer überwacht wird. Besonders bevorzugt wird hierzu die bereits erwähnte Umfeldsensorik genutzt, die nicht nur den eigenen Fahrstreifen sondern auch den Fahrstreifen des Gegenverkehrs erfasst. Spätestens, wenn das Fahrzeug den ursprünglichen Fahrstreifen verlässt und auf den benachbarten Fahrstreifen, insbesondere auf den Fahrstreifen der Gegenseite, gelangt, wird die Umfeldsensorik dazu genutzt, diesen Fahrstreifen zu erfassen und dadurch entgegenkommende Fahrzeug zu erkennen. Wird ein entgegenkommender Verkehrsteilnehmer erkannt, so wird die Warnmeldung ausgegeben. Insbesondere wird die Warnmeldung dann ausgegeben, wenn sich der entgegenkommende Verkehrsteilnehmer derart nah zu dem vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer befindet, dass der Überholvorgang nicht (mehr) sicher durchgeführt werden kann. According to an advantageous development of the invention, it is provided that during the test the preceding traffic section is monitored for oncoming road users. Particularly preferred for this purpose, the already mentioned environment sensor system is used, which detects not only the own lanes but also the lanes of oncoming traffic. At the latest, when the vehicle leaves the original lane and on the adjacent lane, in particular on the lane of the other side, passes, the environment sensor system is used to detect this lane and thereby recognize oncoming vehicle. If an oncoming traffic participant is recognized, the warning message is issued. In particular, the warning message is output when the oncoming traffic participant is so close to the preceding road user that the overtaking process can no longer be (safely) performed.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass auf das Einleiten eines Überholmanövers in Abhängigkeit von einer durch den Fahrer bewirkten Lenkwinkelbewegung, einer Geschwindigkeitsänderung, eines Gangwechsels und/oder einer geänderten Drehmomentanforderung erkannt wird. Hierzu werden entsprechend der Lenkwinkel, die aktuelle Geschwindigkeit, der eingelegte Gang eines Schaltgetriebes der Antriebsvorrichtung und/oder die angeforderte Drehmomentanforderung, beispielsweise anhand einer Gaspedalstellung, erfasst. Deuten die dabei erfassten Daten darauf hin, dass der Fahrer „überholwillig“ ist beziehungsweise einen Überholvorgang einleiten möchte, weil er beispielsweise entsprechend das Drehmoment oder eine Drehmomentanforderung erhöht und eine Lenkbewegung durchgeführt hat, die insbesondere nicht durch den Straßenverlauf erzwungen wurde, so wird auf das Einleiten eines Überholmanövers erkannt. Furthermore, it is preferably provided that the initiation of an overtaking maneuver is detected as a function of a steering angle movement caused by the driver, a speed change, a gear change and / or a changed torque request. For this purpose, according to the steering angle, the current speed, the engaged gear of a gearbox of the drive device and / or the requested torque request, for example, based on an accelerator pedal position detected. If the data recorded thereby indicates that the driver is "willing to overtake" or wants to initiate an overtaking maneuver, for example, if he has correspondingly increased the torque or a torque request and has performed a steering movement that was not forced by the course of the road, then Initiation of an overtaking maneuver detected.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Warnmeldung akustisch, insbesondere über einen eigenständigen oder in ein Unterhaltungssystem integrierten Lautsprecher oder durch ein mit dem Fahrzeug verbundenes Mobiltelefon ausgegeben wird. Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass die Warnmeldung visuell, insbesondere als eingeblendetes Symbol im Cockpit- oder Head-Up-Display des Fahrzeugs, als Aufleuchten eines im Außenspiegel angeordneten Blinkers und/oder als Symbol auf einem Display eines mit dem Fahrzeug verbundenen Smartphones ausgegeben wird. Alternativ oder zusätzlich ist bevorzugt vorgesehen, dass die Warnmeldung durch Vibrationen im Lenkrad, im Gaspedal oder durch ein kurzfristig eingestellten Bremsruck haptisch ausgegeben wird. Die Vibrationen am Lenkrad können durch Ansteuern insbesondere einer aktiven Lenkung eingeleitet werden. Entsprechend können auch die Vibrationen in dem Gaspedal erzeugt werden. Alternativ ist es auch denkbar, in dem Gaspedal den Gegendruck zu erhöhen, um dadurch dem Fahrer eine haptische Rückmeldung zu geben. Der kurzfristige Bremsruck wird insbesondere durch eine entsprechende Ansteuerung eines Bremssichersystems des Fahrzeugs, insbesondere eines ESP-Systems (ESP = elektronisches Stabilitätsprogramm) erzeugt. Particularly preferably, it is provided that the warning message is output acoustically, in particular via a standalone loudspeaker integrated in an entertainment system or by a mobile telephone connected to the vehicle. Alternatively or additionally, it is provided that the warning message is displayed visually, in particular as an inserted symbol in the cockpit or head-up display of the vehicle, as lighting up a turn indicator arranged in the exterior mirror and / or as a symbol on a display of a smartphone connected to the vehicle , Alternatively or additionally, it is preferably provided that the warning message is output haptically by vibrations in the steering wheel, in the accelerator pedal or by a brake pressure set at short notice. The vibrations on the steering wheel can be initiated by driving in particular an active steering. Accordingly, the vibrations in the accelerator pedal can be generated. Alternatively, it is also conceivable to increase the backpressure in the accelerator pedal, thereby giving the driver a haptic feedback. The short-term brake pressure is generated in particular by a corresponding control of a brake system of the vehicle, in particular an ESP system (ESP = electronic stability program).

Die erfindungsgemäße Warnvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9, die insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist, zeichnet sich durch eine Umfeldsensorik aus, die die Fahrbahn auf vorausfahrende Verkehrsteilnehmer überwacht, sowie durch eine Zustandssensorik, die ein Fahrverhalten des Fahrers darauf überwacht, ob dieser ein Überholmanöver einleitet, und durch Mittel, die das eingeleitete Überholmanöver auf eine potentielle Gefahr überwachen, und durch eine Signaleinrichtung zum Ausgeben einer Warnmeldung wenn bei der Prüfung eine Gefahr erkannt wurde. Es ergeben sich hierdurch die bereits obengenannten Vorteile. Weitere vorteilhafte Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus dem zuvor Beschriebenen. The warning device according to the invention with the features of claim 9, which is designed in particular for carrying out the method according to the invention is characterized by an environment sensor that monitors the roadway ahead of road users, as well as by a state sensor that monitors a driver's behavior on whether this initiating an overtaking maneuver, and by means for monitoring the initiated overtaking maneuver for a potential hazard, and signaling means for issuing a warning if a hazard has been detected during the check. This results in the already mentioned advantages. Further advantageous features emerge from the subclaims and from the previously described.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Dazu zeigt die einzige In the following, the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. The only one shows

Figur ein Fahrzeug auf einer Fahrbahn in einer vereinfachten Darstellung.Figure a vehicle on a road in a simplified representation.

Die Figur zeigt eine Verkehrssituation mit einem Fahrzeug 1, das von einem Fahrer auf einer Fahrbahn 2 gefahren wird, und mit einem vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer 3, der sich auf der gleichen Fahrbahn befindet und sich in die gleiche Richtung wie das Fahrzeug 1 bewegt. Das Fahrzeug 1 und der Verkehrsteilnehmer 3 sind in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel Kraftfahrzeuge. Die Fahrbahn 2 ist zweispurig ausgebildet, wobei sich das Fahrzeug 1 und der weitere Verkehrsteilnehmer 3 auf der rechten Fahrspur beziehungsweise dem rechten Fahrstreifen befinden, während der andere Fahrstreifen für den Gegenverkehr vorgesehen ist. The figure shows a traffic situation with a vehicle 1 that of a driver on a roadway 2 is driven, and with a preceding road user 3 which is on the same lane and in the same direction as the vehicle 1 emotional. The vehicle 1 and the road user 3 are motor vehicles in the present embodiment. The roadway 2 is designed in two lanes, with the vehicle 1 and the other road users 3 on the right lane or right lane, while the other lane is for oncoming traffic.

Das Fahrzeug 1 weist eine Warnvorrichtung 4 auf, die dem Fahrer des Fahrzeugs 1 eine Warnmeldung ausgibt, wenn erkannt wird, dass der Fahrer einen Überholvorgang zum Überholen des Verkehrsteilnehmers 3 einleitet, der Überholvorgang jedoch nicht gefahrlos durchgeführt werden kann. The vehicle 1 has a warning device 4 on, the driver of the vehicle 1 Issues a warning message when it is detected that the driver is overtaking to overtake the road user 3 initiates, but the overtaking process can not be performed safely.

Die Warnvorrichtung 4 weist hierzu eine Umfeldsensorik 5 auf. Die Umfeldsensorik 5 weist vorliegend mehrere Umfeldsensoren 6 auf, die an der Vorderseite des Fahrzeugs 1 beabstandet zueinander angeordnet ist, um den vorausliegenden Streckenabschnitt auf weitere Verkehrsteilnehmer 3 oder andere Hindernisse abzutasten. Die Umfeldsensoren 6 können dabei beispielsweise als Radarsensoren, Infrarotsensoren oder Kamerasensoren ausgebildet sein. Die Umfeldsensorik 5 weist weiterhin eine Steuereinheit 7 auf, die die von den Umfeldsensoren 6 erfassten Daten auswertet. The warning device 4 has an environment sensor for this purpose 5 on. The environment sensor 5 in this case has several environment sensors 6 on the front of the vehicle 1 spaced apart from each other to the next section of the route to other road users 3 or to sense other obstacles. The environment sensors 6 can be designed, for example, as radar sensors, infrared sensors or camera sensors. The environment sensor 5 also has a control unit 7 on top of those from the environmental sensors 6 evaluated data.

Weiterhin weist die Warnvorrichtung 4 eine Zustandssensorik 8 auf, die das Fahrverhalten des Fahrers überwacht. Die Zustandssensorik 8 weist beispielsweise einen Sensor zum Erfassen des Lenkwinkels, der Gaspedalstellung und/oder einer Getriebestellung auf, beziehungsweise ist mit entsprechenden Sensoren oder Steuereinheiten verbunden, um den Lenkwinkel, die Gaspedalstellung und/oder die Getriebestellung zu erfassen. Es ist auch denkbar, dass die Zustandssensorik 8 weiterhin eine Kameraeinrichtung aufweist, die den Fahrer sowie dessen Bewegungen, insbesondere dessen Augenbewegungen, erfasst. In Abhängigkeit der so erfassten Daten, erkennt die Zustandssensorik 8 darauf, ob der Fahrer einen Überholvorgang einleiten möchte. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn erkannt wurde, dass der Fahrer einen niedrigeren Gang einlegt, gleichzeitig eine Drehmomentanforderung durch entsprechende Betätigung des Gaspedals erhöht und den Lenkwinkel zum Überholen ändert. Furthermore, the warning device 4 a condition sensor 8th on, which monitors the driving behavior of the driver. The condition sensor 8th For example, has a sensor for detecting the steering angle, the accelerator pedal position and / or a gear position, or is connected to corresponding sensors or control units to detect the steering angle, the accelerator pedal position and / or the gear position. It is also conceivable that the condition sensor 8th Furthermore, a camera device that detects the driver and its movements, in particular its eye movements. Depending on the data thus acquired, the condition sensor detects 8th on whether the driver wants to start an overtaking process. This is the case, for example, when it has been recognized that the driver is engaging in a lower gear, at the same time increasing a torque request by corresponding actuation of the accelerator pedal and changing the steering angle for overtaking.

Weiterhin weist die Warnvorrichtung 4 ein GPS-Modul 9 eines Navigationssystems auf beziehungsweise ist mit diesem verbunden. Anhand der Daten des GPS-Moduls 9 wird erfasst, wo sich das Fahrzeug 1 auf einer virtuellen Straßenkarte befindet. In Abhängigkeit von der aktuellen Position wird der vorausliegende Streckenabschnitt des Fahrzeugs 1 daraufhin geprüft, ob sich der vorausliegende Streckenabschnitt zum Überholen des vorausfahrenden Verkehrsteilnehmers 3 eignet. Ergibt diese Prüfung, dass der vorausliegende Streckenabschnitt enge Kurven oder nur kurze gerade Abschnitte aufweist, so wird auf eine Gefahr für das Überholmanöver erkannt. Furthermore, the warning device 4 a GPS module 9 a navigation system on or is connected to this. Based on the data of the GPS module 9 It detects where the vehicle is 1 located on a virtual road map. Depending on the current position, the road ahead section of the vehicle 1 then checked whether the route ahead section for overtaking the driving ahead of the road user 3 suitable. If this test reveals that the section ahead has narrow curves or only short straight sections, there is a danger of the overtaking maneuver being detected.

Die Warnvorrichtung 4 weist weiterhin ein Steuergerät 10 als Mittel zum Durchführen der Prüfung auf. Das Steuergerät 10 erfasst die Daten der Umfeldsensorik 7, der Zustandssensorik 8 sowie des GPS-Moduls 9 und wertet diese entsprechend aus. Wird dabei darauf erkannt, dass der Fahrer ein Überholmanöver einleitet und ein gefahrloser Überholvorgang nicht möglich ist, beispielsweise aufgrund des gefahrenbehafteten Streckenabschnitts, so wird dem Fahrer des Fahrzeugs 1 eine Warnmeldung durch eine Signaleinrichtung 11 ausgegeben, die vorliegend als Lautsprecher ausgebildet ist. In diesem Fall wird die Warnmeldung also akustisch als Warnsignal ausgegeben. Alternativ kann das Warnsignal auch visuell, beispielsweise durch entsprechendes Einblenden von Symbolen beispielsweise im Kombiinstruments des Fahrzeugs 1 oder durch eine Head-Up-Display oder dergleichen visuell angezeigt werden. The warning device 4 also has a control unit 10 as a means of conducting the test. The control unit 10 captures the data from the environmental sensor system 7 , the condition sensor 8th as well as the GPS module 9 and evaluate these accordingly. If it is recognized that the driver initiates an overtaking maneuver and a safe overtaking maneuver is not possible, for example because of the dangerous section, the driver of the vehicle is informed 1 a warning message by a signaling device 11 issued, which is designed here as a speaker. In this case, the warning message is thus output acoustically as a warning signal. Alternatively, the warning signal also visually, for example by corresponding fading symbols, for example in the instrument cluster of the vehicle 1 or visually displayed by a head-up display or the like.

Anhand der Daten des GPS-Moduls 9 wird weiterhin die aktuell erlaubte Höchstgeschwindigkeit auf dem Streckenabschnitt der Fahrbahn 2, auf welchem sich das Fahrzeug 1 und der Verkehrsteilnehmer 3 befinden, ermittelt. Alternativ kann auch vorgesehen sein, die aktuelle Höchstgeschwindigkeit durch ein Kamerasystem, das am Straßenrand befindliche Verkehrsschilder erfasst und auswertet, ermittelt wird. Ergibt die Prüfung, dass das Fahrzeug 1 oder der Verkehrsteilnehmer 3 bereits die erlaubte Höchstgeschwindigkeit erreicht haben, wird mit Einleiten des Überholvorgangs das Warnsignal ausgegeben, da ein nun durchgeführter Überholvorgang dazu führen würde, dass die erlaubte Höchstgeschwindigkeit durch das Fahrzeug 1 überschritten werden müsste. Based on the data of the GPS module 9 will continue the currently allowed maximum speed on the stretch of roadway 2 on which the vehicle is 1 and the road user 3 are determined. Alternatively, it may also be provided that the current maximum speed is determined by a camera system that detects and evaluates road signs on the roadside. Gives the test that the vehicle 1 or the road user 3 already reached the maximum permitted speed, the warning signal is issued when initiating the overtaking process, since a now performed overtaking would lead to the maximum speed allowed by the vehicle 1 would have to be exceeded.

Weiterhin prüft das Steuergerät 10 in Abhängigkeit von der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 und den Daten der Umfeldsensorik 5, ob ein Überholvorgang zügig durchgeführt werden kann. Dazu wird die Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs 1 mit der Geschwindigkeit des vorausfahrenden Verkehrsteilnehmers 3 verglichen. Die resultierende Differenzgeschwindigkeit wird mit einem vorgebbaren Schwellenwert verglichen. Wird der Schwellenwert unterschritten, so ist die Differenzgeschwindigkeit zu niedrig, um einen sicheren Überholvorgang zügig durchzuführen. Wird der Schwellenwert überschritten, so kann der Überholvorgang ausreichend schnell durchgeführt werden. Ein Warnsignal wird entsprechend dann ausgegeben, wenn die Differenzgeschwindigkeit zu niedrig ist, oder wenn trotz ausreichend hoher Differenzgeschwindigkeit eine andere Gefahr, wie beispielsweise ein ungeeigneter Streckenabschnitt, vorliegt. Furthermore checks the controller 10 depending on the current speed of the vehicle 1 and the data of the environment sensor 5 whether an overtaking process can be carried out quickly. This is the intrinsic speed of the vehicle 1 at the speed of the preceding road user 3 compared. The resulting differential speed is compared with a predefinable threshold. If the threshold is undershot, the differential speed is too low to speed up a safe overtaking maneuver. If the threshold is exceeded, then the overtaking process can be performed quickly enough. A warning signal is accordingly output if the differential speed is too low, or if, despite a sufficiently high differential speed, there is another danger, such as an unsuitable route section.

Alternativ zu der akustischen oder visuellen Ausgabe des Warnsignals, wie zuvor beschrieben, ist es auch denkbar, das Warnsignal haptisch an den Fahrer zu übermitteln. Dies kann beispielsweise durch eine in einem Lenkrad 12 des Fahrzeugs 1 erzeugte Vibration erfolgen, die zu einem haptischen Warnsignal führt. Auch ist es denkbar, den Gegendruck des Gaspedals des Fahrzeugs 1 zu erhöhen, um den Fahrer auf eine Gefahr beim Überholvorgang aufmerksam zu machen. As an alternative to the acoustic or visual output of the warning signal, as described above, it is also conceivable to transmit the warning signal to the driver in a haptic manner. This can be done for example by a steering wheel 12 of the vehicle 1 produced vibration that leads to a haptic warning signal. It is also conceivable, the back pressure of the accelerator pedal of the vehicle 1 to increase the driver's attention to a danger in overtaking.

Wird also eine potentielle Gefahr bei einer Überholsituation erkannt, und ist der Fahrer überholwillig beziehungsweise leitet einen Überholvorgang ein, so wird die Warnmeldung ausgegeben. Dadurch wird die Sicherheit bei Überholvorgängen auf einfache Art und Weise erhöht. If, therefore, a potential danger is detected in a passing situation, and if the driver wants to overtake or initiates an overtaking procedure, the warning message is output. This increases the safety of overtaking in a simple manner.

Claims

Method for operating a warning device ( 4 ) of a vehicle ( 1 ), in particular a motor vehicle, which is driven by a driver on a road ( 2 ), with the following steps: Monitoring the road ( 2 ) to a preceding road user ( 3 ) by means of an environment sensor system ( 5 ), Monitoring of the driving behavior of the driver by means of a state sensor system ( 8th ) on whether an overtaking maneuver is initiated when a preceding road user ( 3 ), - checking a recognized overtaking maneuver for a potential hazard, - issuing a warning message if a hazard detection was detected.

A method according to claim 1, characterized in that in the test, the current speed of the preceding road user and / or the vehicle ( 1 ) is detected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that during the test the detected speed of the road user ( 3 ) is compared with an allowed maximum speed, wherein a warning message is issued when the detected speed is equal to or exceeds the maximum speed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that during the test, data of a navigation system are evaluated in order to check a section of the route ahead on whether an overtaking maneuver can be safely carried out.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that during the test, a differential speed between the vehicle ( 1 ) and the preceding road user ( 3 ) is taken into account.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the examination of the preceding section of the route to oncoming road users, in particular by means of environment sensors ( 5 ) is monitored.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the initiation of an overtaking maneuver in response to a driver caused by the steering angle change, a speed change, a gear change and / or a torque request change is detected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the warning message is output acoustically, visually and / or haptically.

Warning device ( 4 ) for a vehicle ( 1 ), in particular a motor vehicle, which is driven by a driver on a road ( 2 ), in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 8, with an environment sensor system ( 5 ), the lane to preceding road users ( 3 ), with a state sensor system ( 8th ), which monitors a driver's behavior as to whether or not to initiate an overtaking maneuver, with means for monitoring the overtaking maneuver initiated for a potential danger, and with a signal device ( 11 ) to issue a warning message if a hazard has been detected during the check.