DE102019207834A1 - System for determining an occupancy status of a parking space in a parking space and parking space with such a system - Google Patents

System for determining an occupancy status of a parking space in a parking space and parking space with such a system Download PDF

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DE102019207834A1
DE102019207834A1 DE102019207834.6A DE102019207834A DE102019207834A1 DE 102019207834 A1 DE102019207834 A1 DE 102019207834A1 DE 102019207834 A DE102019207834 A DE 102019207834A DE 102019207834 A1 DE102019207834 A1 DE 102019207834A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System (10) zur Bestimmung eines Belegungszustands wenigstens eines Stellplatzes (110) eines Parkraums (100), wobei das System (10) wenigstens eine Sensoreinheit (20) mit wenigstens einem Sensor (22) zur Erfassung von Umfelddaten (24) des wenigstens einen Stellplatzes (110) und mit einer ersten Verarbeitungseinheit (30) aufweist, wobei die erste Verarbeitungseinheit (30) dazu eingerichtet ist, einen vorläufigen Belegungszustand des Stellplatzes (110) in Abhängigkeit von den Umfelddaten (24) zu bestimmen.Ein Aspekt besteht darin, dass das System (10) eine erste Kommunikationseinheit (40) und eine zweite, mobile Kommunikationseinheit (50) aufweist, wobei das System (10) derartig ausgestaltet ist, dass wenigstens eine zusätzliche Information (53) zum Belegungszustand des Stellplatzes (110) durch eine Person (60), insbesondere durch einen Service-Mitarbeiter, mittels der zweiten Kommunikationseinheit (50) aussendbar ist, wobei das System (10) eine zweite Verarbeitungseinheit (32) aufweist, welche dazu eingerichtet ist, die wenigstens eine zusätzliche Information (53) mittels der ersten Kommunikationseinheit (40) und den vorläufigen Belegungszustand zu empfangen und den Belegungszustand des Stellplatzes (110) in Abhängigkeit von der zusätzlichen Information (53) und dem vorläufigen Belegungszustand zu bestimmen.Die Erfindung betrifft zudem einen Parkraum (100) mit einem erfindungsgemäßen System (10).The invention relates to a system (10) for determining the occupancy status of at least one parking space (110) of a parking space (100), the system (10) having at least one sensor unit (20) with at least one sensor (22) for recording environmental data (24) of the at least one parking space (110) and with a first processing unit (30), the first processing unit (30) being set up to determine a preliminary occupancy status of the parking space (110) as a function of the environment data (24) in that the system (10) has a first communication unit (40) and a second, mobile communication unit (50), the system (10) being designed in such a way that at least one additional item of information (53) on the occupancy status of the parking space (110) can be transmitted by a person (60), in particular by a service employee, by means of the second communication unit (50), the system (10) performing a second processing processing unit (32) which is set up to receive the at least one additional item of information (53) by means of the first communication unit (40) and the preliminary occupancy status and the occupancy status of the parking space (110) as a function of the additional information (53) and The invention also relates to a parking space (100) with a system (10) according to the invention.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem System zur Bestimmung eines Belegungszustands wenigstens eines Stellplatzes eines Parkraums, wobei das System wenigstens eine Sensoreinheit mit wenigstens einem Sensor zur Erfassung von Umfelddaten des wenigstens einen Stellplatzes und mit einer ersten Verarbeitungseinheit aufweist, wobei die erste Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, die erfassten Umfelddaten vom Sensor zu empfangen und einen vorläufigen Belegungszustand des Stellplatzes in Abhängigkeit von den Umfelddaten zu bestimmen.The invention is based on a system for determining an occupancy status of at least one parking space in a parking space, the system having at least one sensor unit with at least one sensor for capturing environmental data of the at least one parking space and with a first processing unit, the first processing unit being configured to to receive the captured environmental data from the sensor and to determine a preliminary occupancy status of the parking space as a function of the environmental data.

Solche Systeme sind dem Fachmann bereits bekannt, wobei hierbei typischerweise Sensoreinheiten eingesetzt werden, die mittels ihrer Sensoren einen oder mehrere Stellplätze überwachen können. Da bisher keine zusätzlichen Informationen in die Bestimmung des Belegungszustands miteinfließen hat, muss dem Ergebnis der Verarbeitungseinheit der Sensoreinheit geglaubt werden. Der vorläufige Belegungszustand wird also als endgültiger Belegungszustand des Stellplatzes angenommen.Such systems are already known to the person skilled in the art, sensor units typically being used here which can monitor one or more parking spaces by means of their sensors. Since up to now no additional information has flowed into the determination of the occupancy status, the result of the processing unit of the sensor unit must be believed. The provisional occupancy state is therefore assumed to be the final occupancy state of the parking space.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einem System zur Bestimmung eines Belegungszustands wenigstens eines Stellplatzes eines Parkraums, wobei das System wenigstens eine Sensoreinheit mit wenigstens einem Sensor zur Erfassung von Umfelddaten des wenigstens einen Stellplatzes und mit einer ersten Verarbeitungseinheit aufweist, wobei die erste Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, die erfassten Umfelddaten vom Sensor zu empfangen und einen vorläufigen Belegungszustand des Stellplatzes in Abhängigkeit von den Umfelddaten zu bestimmen.The invention is based on a system for determining an occupancy status of at least one parking space in a parking space, the system having at least one sensor unit with at least one sensor for capturing environmental data of the at least one parking space and with a first processing unit, the first processing unit being configured to to receive the captured environmental data from the sensor and to determine a preliminary occupancy status of the parking space as a function of the environmental data.

Ein Aspekt der Erfindung besteht darin, dass das System eine erste Kommunikationseinheit und eine zweite, mobile Kommunikationseinheit aufweist, wobei das System derartig ausgestaltet ist, dass wenigstens eine zusätzliche Information zum Belegungszustand des Stellplatzes durch eine Person, insbesondere durch einen Service-Mitarbeiter, mittels der zweiten Kommunikationseinheit aussendbar ist, wobei das System eine zweite Verarbeitungseinheit aufweist, die dazu eingerichtet ist, die wenigstens eine zusätzliche Information mittels der ersten Kommunikationseinheit und den vorläufigen Belegungszustand zu empfangen und den Belegungszustand des Stellplatzes in Abhängigkeit von der zusätzlichen Information und dem vorläufigen Belegungszustand zu bestimmen.One aspect of the invention is that the system has a first communication unit and a second, mobile communication unit, the system being designed in such a way that at least one additional piece of information on the occupancy status of the parking space is provided by a person, in particular by a service employee second communication unit, the system having a second processing unit which is set up to receive the at least one additional item of information by means of the first communication unit and the preliminary occupancy status and to determine the occupancy status of the parking space as a function of the additional information and the preliminary occupancy status .

Unter vorläufiger Belegungszustand ist zu verstehen, ob ein Stellplatz eines Parkraums belegt oder frei ist, wobei für die Bestimmung nur auf die vom Sensor erfassten Umfelddaten zurückgegriffen wird. So bestimmt die erste Verarbeitungseinheit, ob ein Parkplatz als belegt oder frei erkannt wird, und bestimmt diesen Zustand als vorläufigen Belegungszustand. Bei reinen Magnetfeldsensoren wird dabei beispielsweise aufgrund ausreichender Feldänderung die Entscheidung getroffen, dass eine Änderung der Parkplatzbelegung stattgefunden hat, was auch als Toggeln bezeichnet wird. Dies kann jedoch dazu führen, dass nach einer falschen Entscheidung der vorläufige Belegungszustand dauerhaft falsch bestimmt wird.
Unter Belegungszustand ist hierbei zu verstehen, ob ein Stellplatz eines Parkraums belegt oder frei ist. In die Bestimmung des Belegungszustands fließt insbesondere das Ergebnis des vorläufigen Belegungszustands und die zusätzliche Information ein. Dieser Belegungszustand kann dann als endgültiges Ergebnis angesehen werden.The provisional occupancy status is understood to mean whether a parking space in a parking space is occupied or free, with only the surroundings data recorded by the sensor being used for the determination. The first processing unit thus determines whether a parking space is recognized as occupied or free, and determines this state as a provisional occupancy state. In the case of purely magnetic field sensors, for example, based on a sufficient field change, the decision is made that a change in parking space occupancy has taken place, which is also referred to as toggling. However, this can lead to the provisional occupancy status being permanently incorrectly determined after a wrong decision.
The occupancy status here is to be understood as whether a parking space in a parking space is occupied or free. In particular, the result of the preliminary occupancy status and the additional information flow into the determination of the occupancy state. This occupancy status can then be viewed as the final result.

Auf dem Stellplatz kann beispielsweise ein Fahrzeug abgestellt werden. Ein solches Fahrzeug kann insbesondere ein Kraftfahrzeug sein.For example, a vehicle can be parked on the parking space. Such a vehicle can in particular be a motor vehicle.

Der Parkraum kann zum Beispiel ein gewöhnlicher Parkplatz oder auch ein Bereich eines Parkhauses oder ein komplettes Parkhaus oder auch ein Ausschnitt aus einem Anwohnerparkbereich sein.The parking space can be, for example, a normal parking lot or an area of a parking garage or a complete parking garage or a section of a residential parking area.

Der Sensor zur Erfassung der Umfelddaten des Stellplatzes kann hierbei beispielsweise als Ultraschallsensor, Lichtsensor, optisch-bildgebender Sensor, Radarsensor, Drucksensor oder Magnetfeldsensor ausgestaltet sein. Insbesondere können auch mehrere, verschiedene Sensoren in einer Sensoreinheit integriert sein.
Insbesondere ist eine Kombination aus einem Magnetfeldsensor und einem Radar- oder Infrarotsensor denkbar. Dies liegt darin begründet, dass ein Radar- oder Infrarotsensor bei guten Wetterbedingungen eine sehr zuverlässige Bestimmung des Belegungszustands ermöglicht, jedoch bei starkem Regen oder Schneefall oftmals Probleme bei der Bestimmung des korrekten Belegungszustands hat. Dagegen ist der Magnetfeldsensor im Normalfall weniger exakt in der Bestimmung des Belegungszustands als ein Radar- oder Infrarotsensor, jedoch weniger oder gar nicht anfällig für entsprechende Wettereinflüsse.The sensor for capturing the data on the surroundings of the parking space can be designed, for example, as an ultrasonic sensor, light sensor, optical imaging sensor, radar sensor, pressure sensor or magnetic field sensor. In particular, several different sensors can also be integrated in one sensor unit.
In particular, a combination of a magnetic field sensor and a radar or infrared sensor is conceivable. The reason for this is that a radar or infrared sensor enables a very reliable determination of the occupancy status in good weather conditions, but often has problems in determining the correct occupancy status in heavy rain or snowfall. In contrast, the magnetic field sensor is normally less precise in determining the occupancy status than a radar or infrared sensor, but is less or not at all susceptible to corresponding weather influences.

Unter Umfelddaten sind Messwerte zu verstehen, welche im Umfeld des Stellplatzes zu einem gewissen Zeitpunkt beziehungsweise während einer gewissen Zeitspanne erfasst wurden. Anhand dieser Umfelddaten kann auf den vorläufigen Belegungszustand geschlossen werden, beispielsweise falls sich das vom Magnetfeldsensor erfasste Magnetfeld entsprechend ändert oder falls aufgrund der Messdaten des Ultraschallsensors auf ein Hindernis im Bereich des Stellplatzes geschlossen werden kann.Surrounding data are to be understood as measured values that were recorded in the vicinity of the parking space at a certain point in time or during a certain period of time. On the basis of this environment data, conclusions can be drawn about the provisional occupancy status, for example if the magnetic field detected by the magnetic field sensor changes accordingly or if based on the measurement data the ultrasonic sensor can determine an obstacle in the area of the parking space.

Insbesondere kann die Sensoreinheit auch auf oder in einem Boden des Stellplatzes angeordnet werden. Hierfür können die Sensoren der Sensoreinheit beispielsweise in einem gemeinsamen Gehäuse integriert sein, welches entsprechend am oder im Boden des Stellplatzes befestigt ist.In particular, the sensor unit can also be arranged on or in a floor of the parking space. For this purpose, the sensors of the sensor unit can be integrated, for example, in a common housing which is correspondingly fastened on or in the floor of the parking space.

Insbesondere können die Kommunikationseinheiten als drahtlose Kommunikationseinheiten ausgestaltet sein. Hierbei können die Kommunikationseinheiten beispielsweise eine WLAN-Einheit und/oder Zigbee-Einheit und/oder Bluetooth-Einheit und/oder LoRa-Einheit und/oder Mobilfunk-Einheit umfassen. Vorteilhaft ist hierbei, dass solche Einheiten eine sehr gute Reichweite bei gleichzeitig geringem Stromverbrauch aufweisen, wodurch die mögliche Betriebsdauer der Vorrichtung maximiert wird. Die Bluetooth-Einheit kann hierbei insbesondere als Bluetooth-Low-Energy-(BLE)-Einheit ausgestaltet sein.In particular, the communication units can be designed as wireless communication units. Here, the communication units can include, for example, a WLAN unit and / or Zigbee unit and / or Bluetooth unit and / or LoRa unit and / or cellular radio unit. It is advantageous here that such units have a very good range with, at the same time, low power consumption, whereby the possible operating time of the device is maximized. The Bluetooth unit can be designed as a Bluetooth Low Energy (BLE) unit.

Die zusätzliche Information enthält hierbei insbesondere den von der Person manuell erfassten und mittels der zweiten Kommunikationseinheit aussendbaren Belegungszustand des jeweiligen Stellplatzes, welcher beispielsweise durch eine optische Inspektion des Stellplatzes von der Person erfasst werden kann.The additional information contains in particular the occupancy status of the respective parking space that is recorded manually by the person and can be transmitted by means of the second communication unit, which can be detected by the person, for example, by an optical inspection of the parking space.

Vorteilhaft ist hierbei, dass durch das Integrieren der zusätzlichen Information in die Bestimmung des Belegungszustands des Stellplatzes, eine besonders zuverlässige Bestimmung des Belegungszustands ermöglicht wird. Zudem kann eine aufwändige und kostenintensive Anfangskalibrierung oder eine erzwungene Rekalibrierung der Sensoreinheit vermieden werden, da die Person jeweils die zusätzliche Information mittels der zweiten Kommunikationseinheit übermitteln kann, wenn sie sowieso vor Ort ist, um beispielsweise die Beleuchtung des Stellplatzes auszutauschen oder andere Dinge im Parkraum zu reparieren. Die zusätzliche Information kann beispielsweise den mittels der Umfelddaten ermittelten, vorläufigen Belegungszustand plausibilisieren. Unterscheidet sich das Ergebnis zum vorläufigen Belegungszustand ausgehend von den Umfelddaten und das Ergebnis zum Belegungszustand ausgehend von der zusätzlichen Information, kann beispielsweise der Sensor neu kalibriert werden, da davon ausgegangen werden kann, dass die zusätzliche Information die korrekte Aussage bezüglich des Belegungszustands aufweist.It is advantageous here that by integrating the additional information into the determination of the occupancy status of the parking space, a particularly reliable determination of the occupancy status is made possible. In addition, an elaborate and costly initial calibration or a forced recalibration of the sensor unit can be avoided, since the person can transmit the additional information by means of the second communication unit when they are on site anyway, for example to change the lighting of the parking space or to add other things in the parking space repair. The additional information can, for example, check the plausibility of the provisional occupancy status determined by means of the environment data. If the result for the provisional occupancy state based on the environment data and the result for the occupancy state based on the additional information differ, the sensor can be recalibrated, for example, since it can be assumed that the additional information provides the correct information about the occupancy state.

In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist vorgesehen, dass die erste Kommunikationseinheit und die zweite Verarbeitungseinheit in einer zentralen Einheit angeordnet sind, welche insbesondere nicht im Bereich des Stellplatzes angeordnet ist.In one embodiment of the system according to the invention it is provided that the first communication unit and the second processing unit are arranged in a central unit, which in particular is not arranged in the area of the parking space.

Unter einer zentralen Einheit ist beispielsweise ein Server oder eine zentrale Recheneinheit zu verstehen, die insbesondere die Sensordaten von mehreren Sensoreinheiten und entsprechend von mehreren Stellplätzen empfangen und auswerten kann.
Nicht im Bereich des Stellplatzes bedeutet hierbei, dass die zentrale Einheit beispielsweise in einem Technikraum des Parkraums angeordnet ist oder sogar lediglich als Server ausgestaltet ist, welcher sich an einem beliebigen Standort außerhalb des Parkraums befinden kann.A central unit is to be understood as meaning, for example, a server or a central processing unit which, in particular, can receive and evaluate the sensor data from several sensor units and correspondingly from several parking spaces.
Not in the area of the parking space means here that the central unit is arranged, for example, in a technical room of the parking space or is even designed merely as a server which can be located at any location outside the parking space.

Vorteilhaft ist hierbei, dass die zweite Verarbeitungseinheit besonders leistungsintensiv ausgestaltet sein kann und somit ein schnelleres Ergebnis bezüglich des Belegungszustands erzielt werden kann. Zudem kann ein entsprechender Auswertealgorithmus, welcher bestimmt, wie die zusätzliche Information in die Bestimmung des Belegungszustands mit einfließt, parallel zum normalen Betriebsmodus des Systems getestet und weiterentwickelt werden. Des Weiteren ist keine Änderungen an den typischerweise in Gebrauch befindlichen Sensoreinheit notwendig, wodurch die Installation und der Betrieb des Systems möglichst einfach gehalten werden können.It is advantageous here that the second processing unit can be designed to be particularly power-intensive and thus a faster result with regard to the occupancy status can be achieved. In addition, a corresponding evaluation algorithm, which determines how the additional information is included in the determination of the occupancy status, can be tested and further developed parallel to the normal operating mode of the system. Furthermore, no changes to the sensor unit that is typically in use are necessary, which means that the installation and operation of the system can be kept as simple as possible.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist vorgesehen, dass die erste Kommunikationseinheit und die zweite Verarbeitungseinheit in die Sensoreinheit integriert sind.According to one embodiment of the system according to the invention, it is provided that the first communication unit and the second processing unit are integrated into the sensor unit.

Insbesondere sind hierbei die erste Verarbeitungseinheit und die zweite Verarbeitungseinheit als eine einzige Verarbeitungseinheit ausgestaltet. Es wäre jedoch auch alternativ denkbar, dass die beiden Verarbeitungseinheiten jeweils als einzelne Bauteile ausgestaltet sind.In particular, the first processing unit and the second processing unit are designed as a single processing unit. However, it would also alternatively be conceivable that the two processing units are each designed as individual components.

Vorteilhaft ist hierbei, dass die Auswertung bereits auf Rohdatenebene erfolgen kann, wodurch eine höhere Datenqualität ermöglicht wird. Hierdurch kann die Bestimmung des Belegungszustands nochmals zuverlässiger erfolgen. Zudem ist die Übermittlung des vorläufigen Belegungszustands von der ersten Verarbeitungseinheit an die zweite Verarbeitungseinheit aufgrund der räumlichen Nähe stark vereinfacht, wodurch dies schneller, kostengünstiger und weniger fehleranfällig ausgestaltet werden kann.The advantage here is that the evaluation can already take place at the raw data level, which enables higher data quality. This enables the occupancy status to be determined even more reliably. In addition, the transmission of the preliminary occupancy status from the first processing unit to the second processing unit is greatly simplified due to the spatial proximity, as a result of which this can be made faster, more cost-effective and less prone to errors.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist vorgesehen, dass die erste Verarbeitungseinheit und/oder die zweite Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, eine Sensordatenfusion der Umfelddaten oder des vorläufigen Belegungszustands und der zusätzlichen Information durchzuführen. Vorteilhaft ist hierbei, dass die verschiedenen Informationsquellen optimal miteinander kombiniert werden können, sodass die Bestimmung des Belegungszustands möglichst genau funktioniert.According to one embodiment of the system according to the invention, it is provided that the first processing unit and / or the second processing unit is set up to carry out a sensor data fusion of the environment data or the preliminary occupancy status and the additional information. The advantage here is that the various information sources can be optimally combined with one another so that the determination of the occupancy status works as precisely as possible.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist vorgesehen, dass die zusätzliche Information und/oder der vorläufige Belegungszustand eine Unschärfekennzahl aufweisen.According to one embodiment of the system according to the invention, it is provided that the additional information and / or the provisional occupancy state have an indistinct number.

Unter einer Unschärfekennzahl ist zu verstehen, mit welcher Wahrscheinlichkeit die entsprechende Information voraussichtlich als korrekt zu bewerten ist. Ist beispielsweise der Sensor sehr anfällig für gewisse Wetterverhältnisse und es herrscht entsprechendes Wetter, kann die Unschärfekennzahl für den aufgrund der Umfelddaten ermittelten, vorläufigen Belegungszustand derartig ausgewählt sein, dass für die Auswertung der vorläufige Belegungszustand als unsicher klassifiziert ist und gegebenenfalls die zusätzliche Information stärker gewichtet wird, um im Zweifel ein richtiges Ergebnis bezüglich des Belegungszustands zu erhalten.An indistinct indicator is to be understood as the probability with which the corresponding information is likely to be assessed as correct. If, for example, the sensor is very susceptible to certain weather conditions and the corresponding weather prevails, the uncertainty indicator for the provisional occupancy status determined on the basis of the surrounding data can be selected in such a way that the provisional occupancy status is classified as uncertain for the evaluation and the additional information is weighted more heavily if necessary in order to get a correct result regarding the occupancy status in case of doubt.

Vorteilhaft ist hierbei, dass anhand der Unschärfekennzahl erkannt werden kann, wie aussagekräftig entsprechende Umfelddaten beziehungsweise der vorläufige Belegungszustand oder auch zusätzliche Informationen sind und diese bei der Bestimmung des Belegungszustands entsprechend berücksichtigt werden können.The advantage here is that the uncertainty index can be used to identify how meaningful the corresponding environmental data or the provisional occupancy status or additional information is and this can be taken into account when determining the occupancy status.

Die Erfindung ist hierbei nicht auf ein System mit lediglich einer Sensoreinheit pro Stellplatz beschränkt. Analog lassen sich Systeme mit zwei oder mehr Sensoreinheiten bzw. Sensoren pro Sensoreinheit für den jeweiligen Stellplatz realisieren, aber auch ein System, welches die Belegungszustände einer Vielzahl von Stellplätzen bestimmt.The invention is not limited to a system with only one sensor unit per parking space. Similarly, systems with two or more sensor units or sensors per sensor unit can be implemented for the respective parking space, but also a system which determines the occupancy status of a large number of parking spaces.

Die Erfindung betrifft zudem einen Parkraum für wenigstens ein Fahrzeug, wobei der Parkraum wenigstens einen Stellplatz und ein erfindungsgemäßes System aufweist.The invention also relates to a parking space for at least one vehicle, the parking space having at least one parking space and a system according to the invention.

Der bestimmte Belegungszustand des Stellplatzes kann beispielsweise vom System ausgesendet werden, sodass ein Parkleitsystem diese Information empfangen und folglich dazu nutzen kann, um einen parkplatzsuchenden Fahrzeugführer zu einem freien Parkplatz zu leiten.The specific occupancy status of the parking space can be sent out by the system, for example, so that a parking guidance system can receive this information and consequently use it to guide a vehicle driver looking for a parking space to a free parking space.

FigurenlisteFigure list

  • 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Systems zur Bestimmung eines Belegungszustands wenigstens eines Stellplatzes eines Parkraums. 1 shows a first embodiment of a system according to the invention for determining an occupancy state of at least one parking space in a parking space.
  • 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Systems zur Bestimmung eines Belegungszustands wenigstens eines Stellplatzes eines Parkraums. 2 shows a second embodiment of a system according to the invention for determining an occupancy state of at least one parking space in a parking space.

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Systems zur Bestimmung eines Belegungszustands wenigstens eines Stellplatzes eines Parkraums.
Dargestellt ist ein Parkraum 100 mit mehreren Stellplätzen 110. Auf den Stellplätzen 110 können nicht dargestellte Fahrzeuge abgestellt werden. Solche Fahrzeuge können insbesondere Kraftfahrzeuge sein. Der Parkraum 100 kann beispielsweise ein gewöhnlicher Parkplatz oder auch ein Bereich eines Parkhauses oder ein Parkhaus sein. 1 shows a first embodiment of a system according to the invention for determining an occupancy state of at least one parking space in a parking space.
A parking space is shown 100 with several parking spaces 110 . On the pitches 110 Vehicles not shown can be parked. Such vehicles can in particular be motor vehicles. The parking space 100 can be, for example, an ordinary parking lot or an area of a parking garage or a parking garage.

Des Weiteren ist ein System 10 dargestellt. Das System 10 weist eine Sensoreinheit 20 mit einem Sensor 22 zur Erfassung von Umfelddaten 24 des Stellplatzes 110 auf. Zudem weist die Sensoreinheit 20 eine erste Verarbeitungseinheit 30 auf. Die erste Verarbeitungseinheit 30 ist hierbei mit dem Sensor 22 derartig verbunden, dass die vom Sensor 22 erfassten Umfelddaten 24 durch die erste Verarbeitungseinheit 30 abgegriffen werden können. Die Verbindung ist hierbei kabelgebunden ausgestaltet, könnte alternativ jedoch auch drahtlos sein.
Die erste Verarbeitungseinheit 30 ist dazu eingerichtet, einen vorläufigen Belegungszustand des Stellplatzes 110 in Abhängigkeit von den erfassten Umfelddaten 24 zu bestimmen.Furthermore is a system 10 shown. The system 10 has a sensor unit 20th with a sensor 22nd for the acquisition of environmental data 24 of the pitch 110 on. In addition, the sensor unit 20th a first processing unit 30th on. The first processing unit 30th is here with the sensor 22nd connected in such a way that the sensor 22nd captured environmental data 24 by the first processing unit 30th can be tapped. The connection is designed to be wired, but could alternatively also be wireless.
The first processing unit 30th is set up to provide a preliminary occupancy status of the parking space 110 depending on the captured environmental data 24 to determine.

Die Sensoreinheit 20 weist optional ein nicht dargestelltes Gehäuse auf, welches beispielsweise in einem Boden des Stellplatzes 110 eingelassen oder auf dem Boden des Stellplatzes 110 angeordnet sein kann. Es wäre aber auch beispielsweise eine Anbringung an einer Decke oder einer sonstigen Stelle des Stellplatzes 110 oder an einer Stelle, von der mindestens ein Stellplatz 110 des Parkraums 100 überwachbar ist, denkbar.
Der Sensor 22 kann beispielsweise als Ultraschallsensor, Lichtsensor, optisch-bildgebender Sensor, Radarsensor, Drucksensor, Magnetfeldsensor, induktiver Sensor oder kapazitiver Sensor ausgestaltet sein.
Optional weist das System 10 für jeden der weiteren Stellplätze 110 ebenso wenigstens eine weitere Sensoreinheit 20 auf. Zudem ist es auch denkbar, dass jede Sensoreinheit 20 mehrere Sensoren 22 mit jeweils verschiedenen Messprinzipien aufweist.The sensor unit 20th optionally has a housing (not shown), which is for example in a floor of the parking space 110 recessed or on the floor of the pitch 110 can be arranged. But it would also be, for example, an attachment to a ceiling or some other point of the parking space 110 or at a location from which at least one parking space 110 of the parking space 100 is monitorable, conceivable.
The sensor 22nd can be designed, for example, as an ultrasonic sensor, light sensor, optical imaging sensor, radar sensor, pressure sensor, magnetic field sensor, inductive sensor or capacitive sensor.
Optionally, the system 10 for each of the other parking spaces 110 likewise at least one further sensor unit 20th on. In addition, it is also conceivable that each sensor unit 20th multiple sensors 22nd each with different measuring principles.

Das System 10 weist zudem eine zweite Verarbeitungseinheit 32 auf, welche in diesem ersten Ausführungsbeispiel in einer zentrale Einheit 70 angeordnet ist, wobei die zentrale Einheit 70 wiederum in einem Bereich außerhalb des Parkraums 100 angeordnet ist und beispielsweise als Server bzw. in einer Cloud ausgestaltet ist. Die zweite Verarbeitungseinheit 32 kann beispielsweise als Mikrocontroller ausgestaltet sein.The system 10 also has a second processing unit 32 on, which in this first embodiment in a central unit 70 is arranged, the central unit 70 again in an area outside the parking area 100 is arranged and is designed for example as a server or in a cloud. The second processing unit 32 can for example be designed as a microcontroller.

Optional könnte die zentrale Einheit 70 auch im Bereich des Parkraums 100 angeordnet sein, beispielsweise in einem nicht dargestellten Technikraum des Parkraums 100 oder im Bereich der Ein- und Ausfahrt des Parkraums 100.Optional could be the central unit 70 also in the parking area 100 be arranged, for example in a technical room, not shown, of the parking space 100 or in the area of the entrance and exit of the parking area 100 .

Das System 10 weist zudem eine erste Kommunikationseinheit 40 und eine zweite Kommunikationseinheit 50 auf. Die erste Kommunikationseinheit 40 und/oder die zweite Kommunikationseinheit 50 sind insbesondere drahtlos ausgestaltet und umfassen beispielsweise eine WLAN-Einheit und/oder Bluetooth-Einheit und/oder LoRa-Einheit und/oder Mobilfunk-Einheit.
Die zweite Kommunikationseinheit 50 ist zudem mobil ausgestaltet und kann beispielsweise ein Mobiltelefon oder ein mobiles Service-Gerät sein.
Das System 10 ist des Weiteren derartig ausgestaltet, dass wenigstens eine zusätzliche Information 53 zum Belegungszustand des Stellplatzes 110 durch eine Person 60, insbesondere durch einen Service-Mitarbeiter, mittels der zweiten Kommunikationseinheit 50 aussendbar ist. Hierfür läuft auf der zweiten Kommunikationseinheit 50 beispielsweise eine entsprechende Applikation, mittels welcher die Person 60 den zum Beispiel optisch selbst ermittelten Belegungszustand des Stellplatzes 110 eingeben kann und anschließend dies als zusätzliche Information 53 mittels der zweiten Kommunikationseinheit 50 auch aussenden kann.The system 10 also has a first communication unit 40 and a second communication unit 50 on. The first communication unit 40 and / or the second communication unit 50 are designed in particular wirelessly and comprise, for example, a WLAN unit and / or Bluetooth unit and / or LoRa unit and / or cellular radio unit.
The second communication unit 50 is also designed to be mobile and can be, for example, a mobile phone or a mobile service device.
The system 10 is also designed in such a way that at least one additional piece of information 53 the occupancy status of the parking space 110 by one person 60 , in particular by a service employee, by means of the second communication unit 50 can be transmitted. For this purpose runs on the second communication unit 50 for example a corresponding application by means of which the person 60 the occupancy status of the parking space, which has been determined optically, for example 110 can enter and then this as additional information 53 by means of the second communication unit 50 can also send out.

Die erste Kommunikationseinheit 40 ist zusammen mit der zweiten Verarbeitungseinheit 32 in der zentralen Einheit 70 angeordnet und entsprechend mit der zweiten Verarbeitungseinheit 32 elektrisch verbunden. Die Verbindung ist hierbei vorzugsweise kabelgebunden ausgestaltet, könnte alternativ jedoch auch drahtlos sein.
Zudem ist die zweite Verarbeitungseinheit 32 dazu eingerichtet, die wenigstens eine zusätzliche Information 53 mittels der ersten Kommunikationseinheit 40 und den vorläufigen Belegungszustand zu empfangen und den Belegungszustand des Stellplatzes 110 in Abhängigkeit von der zusätzlichen Information 53 und dem vorläufigen Belegungszustand zu bestimmen. Zum Empfang des vorläufigen Belegungszustands ist die Sensoreinheit 20 mit der zentralen Einheit 70 verbunden, wobei diese Verbindung drahtlos oder auch kabelgebunden ausgestaltet sein kann. Bei einer drahtlosen Verbindung kann die Sensoreinheit 20 beispielsweise eine nicht dargestellte Kommunikationseinheit aufweisen, mittels welcher der vorläufige Belegungszustand aussendbar und entsprechend von der ersten Kommunikationseinheit 40 empfangbar ist.The first communication unit 40 is together with the second processing unit 32 in the central unit 70 arranged and correspondingly with the second processing unit 32 electrically connected. In this case, the connection is preferably designed as a cable, but could alternatively also be wireless.
In addition, is the second processing unit 32 set up the at least one additional information 53 by means of the first communication unit 40 and to receive the provisional occupancy status and the occupancy status of the parking space 110 depending on the additional information 53 and to determine the provisional occupancy status. The sensor unit is used to receive the preliminary occupancy status 20th with the central unit 70 connected, wherein this connection can be wireless or wired. In the case of a wireless connection, the sensor unit 20th For example, have a communication unit, not shown, by means of which the preliminary occupancy status can be transmitted and accordingly by the first communication unit 40 is receivable.

Die zweite Verarbeitungseinheit 32 kann zudem dazu eingerichtet sein, den bestimmten Belegungszustand beispielsweise mittels der ersten Kommunikationseinheit 40 auszusenden. Der ausgesendete Belegungszustand kann beispielsweise von einem nicht dargestelltes Parkleit- oder mobiles Informationssystem empfangen werden, um die Parkplatzvergabe aufgrund der Belegungszustände der Stellplätze 110 entsprechenden regeln zu können. Das mobile Informationssystem kann dabei beispielsweise als Navigationssystem oder Mobiltelefon ausgestaltet sein, auf welchem eine entsprechende Applikation ausgeführt werden kann, um die freien Parkplätze anzuzeigen, zu vergeben oder zu reservieren.The second processing unit 32 can also be set up to determine the specific occupancy status, for example using the first communication unit 40 to send out. The transmitted occupancy status can be received, for example, from a parking guidance system or mobile information system (not shown) in order to allocate parking spaces based on the occupancy status of the parking spaces 110 to be able to regulate accordingly. The mobile information system can be designed, for example, as a navigation system or mobile phone, on which a corresponding application can be executed in order to display, assign or reserve the free parking spaces.

2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Systems zur Bestimmung eines Belegungszustands wenigstens eines Stellplatzes eines Parkraums.
Das System 10 ist hierbei ähnlich wie im ersten Ausführungsbeispiel aufgebaut und unterscheidet sich lediglich dadurch, dass im zweiten Ausführungsbeispiel die zweite Verarbeitungseinheit 32 und die erste Kommunikationseinheit 40 zusammen mit dem Sensor 22 und der ersten Verarbeitungseinheit 30 in der Sensoreinheit 20 integriert sind. Insbesondere sind hierbei die erste Verarbeitungseinheit 30 und die zweite Verarbeitungseinheit 32 als eine einzige Verarbeitungseinheit 30/32 dargestellt. Es wäre jedoch auch alternativ denkbar, dass die beiden Verarbeitungseinheiten 30 und 32 jeweils als einzelne Bauteile ausgestaltet und entsprechend miteinander verbunden sind, um beispielsweise den vorläufigen Belegungszustand von der ersten Verarbeitungseinheit 30 an die zweite Verarbeitungseinheit 32 übermitteln zu können.
Hierbei ist es auch vorstellbar, dass jeder mit einer entsprechenden Sensoreinheit 20 ausgestattete Stellplatz 110 eine eigene erste Verarbeitungseinheit 30 und zweite Verarbeitungseinheit 32 aufweist, welche die mit dem zugehörigen Sensor 22 erfassten Umfelddaten 24 entsprechend auswerten, den vorläufigen Belegungszustand und den endgültigen Belegungszustand entsprechend bestimmen. 2 shows a second embodiment of a system according to the invention for determining an occupancy state of at least one parking space in a parking space.
The system 10 is constructed similarly to the first exemplary embodiment and differs only in that the second exemplary embodiment has the second processing unit 32 and the first communication unit 40 together with the sensor 22nd and the first processing unit 30th in the sensor unit 20th are integrated. In particular, here are the first processing unit 30th and the second processing unit 32 as a single processing unit 30/32 shown. However, it would also alternatively be conceivable that the two processing units 30th and 32 are each designed as individual components and are correspondingly connected to one another, for example, the preliminary occupancy status of the first processing unit 30th to the second processing unit 32 to be able to transmit.
It is also conceivable here for each to have a corresponding sensor unit 20th equipped parking space 110 its own first processing unit 30th and second processing unit 32 has which with the associated sensor 22nd captured environmental data 24 evaluate accordingly, determine the provisional occupancy status and the final occupancy status accordingly.

Claims (6)

System (10) zur Bestimmung eines Belegungszustands wenigstens eines Stellplatzes (110) eines Parkraums (100), wobei das System (10) wenigstens eine Sensoreinheit (20) mit wenigstens einem Sensor (22) zur Erfassung von Umfelddaten (24) des wenigstens einen Stellplatzes (110) und mit einer ersten Verarbeitungseinheit (30) aufweist, wobei die erste Verarbeitungseinheit (30) dazu eingerichtet ist, die erfassten Umfelddaten (24) vom Sensor (22) zu empfangen und einen vorläufigen Belegungszustand des Stellplatzes (110) in Abhängigkeit von den Umfelddaten (24) zu bestimmen, dadurch gekennzeichnet, dass das System (10) eine erste Kommunikationseinheit (40) und eine zweite, mobile Kommunikationseinheit (50) aufweist, wobei das System (10) derartig ausgestaltet ist, dass wenigstens eine zusätzliche Information (53) zum Belegungszustand des Stellplatzes (110) durch eine Person (60), insbesondere durch einen Service-Mitarbeiter, mittels der zweiten Kommunikationseinheit (50) aussendbar ist, wobei das System (10) eine zweite Verarbeitungseinheit (32) aufweist, welche dazu eingerichtet ist, die wenigstens eine zusätzliche Information (53) mittels der ersten Kommunikationseinheit (40) und den vorläufigen Belegungszustand zu empfangen und den Belegungszustand des Stellplatzes (110) in Abhängigkeit von der zusätzlichen Information (53) und dem vorläufigen Belegungszustand zu bestimmen.System (10) for determining the occupancy status of at least one parking space (110) in a parking space (100), the system (10) having at least one sensor unit (20) with at least one sensor (22) for recording environmental data (24) of the at least one parking space (110) and having a first processing unit (30), wherein the first processing unit (30) is set up to receive the captured environment data (24) from the sensor (22) and a preliminary occupancy status of the parking space (110) depending on the To determine environment data (24), characterized in that the system (10) a first Communication unit (40) and a second, mobile communication unit (50), the system (10) being designed in such a way that at least one additional piece of information (53) on the occupancy status of the parking space (110) is provided by a person (60), in particular by a Service employee, can be transmitted by means of the second communication unit (50), the system (10) having a second processing unit (32) which is set up to transmit the at least one additional item of information (53) by means of the first communication unit (40) and the to receive preliminary occupancy status and to determine the occupancy status of the parking space (110) as a function of the additional information (53) and the preliminary occupancy status. System (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kommunikationseinheit (40) und die zweite Verarbeitungseinheit (32) in einer zentralen Einheit (70) angeordnet sind, welche insbesondere nicht im Bereich des Stellplatzes (110) angeordnet ist.System (10) Claim 1 , characterized in that the first communication unit (40) and the second processing unit (32) are arranged in a central unit (70) which, in particular, is not arranged in the area of the parking space (110). System (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kommunikationseinheit (40) und die zweite Verarbeitungseinheit (32) in die Sensoreinheit (20) integriert sind.System (10) Claim 1 , characterized in that the first communication unit (40) and the second processing unit (32) are integrated in the sensor unit (20). System (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Verarbeitungseinheit (30) und/oder die zweite Verarbeitungseinheit (32) dazu eingerichtet ist, eine Sensordatenfusion der Umfelddaten (24) oder des vorläufigen Belegungszustands und der zusätzlichen Information (53) durchzuführen.System (10) according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the first processing unit (30) and / or the second processing unit (32) is set up to carry out a sensor data fusion of the surrounding data (24) or the preliminary occupancy status and the additional information (53). System (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzliche Information (53) und/oder der vorläufige Belegungszustand eine Unschärfekennzahl aufweisen.System (10) according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the additional information (53) and / or the preliminary occupancy state have an indistinct number. Parkraum (100) für wenigstens ein Fahrzeug, wobei der Parkraum (100) wenigstens einen Stellplatz (110) und ein System (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 aufweist.Parking space (100) for at least one vehicle, the parking space (100) having at least one parking space (110) and a system (10) according to one of the Claims 1 to 5 having.
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