DE102019134826A1

DE102019134826A1 - Systeme und verfahren für die dach-uav-lieferung

Info

Publication number: DE102019134826A1
Application number: DE102019134826.9A
Authority: DE
Inventors: James Carthew; Zijian Wang; Aditya Singh
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2018-12-19
Filing date: 2019-12-17
Publication date: 2020-07-23
Also published as: US10946982B2; US20200198801A1; CN111340410A

Abstract

Die Offenbarung stellt Systeme und Verfahren für die Dach-UAV-Lieferung bereit. Ein System und ein Verfahren zum Annehmen eines Pakets von einem unbemannten Luftfahrzeug an einer Paketannahmestation auf einem Dach und zum sicheren Halten des Pakets an der Paketannahmestation. Der Empfänger kann unter Verwendung einer Rechenvorrichtung die Paketannahmestation auffordern, das Paket vom Dach an einen Lieferort zu liefern.

Description

GEBIET DER OFFENBARUNG
Die Offenbarung betrifft im Allgemeinen die Lieferung von Paketen durch unbemannte Luftfahrzeuge und insbesondere Systeme und Verfahren zum Liefern eines Pakets von einem unbemannten Luftfahrzeug auf eine Dachannahmestation.
ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Unbemannte Luftfahrzeuge (Unmanned Aerial Vehicle - „UAV“) können als Kuriere der letzten Meile in einem autonomen Paketlieferungssystem fungieren. In einem solchen System transportiert das UAV Pakete aus einem UAV-Versandlager oder einem autonomen Lieferwagen zu einzelnen Adressen in einer Straße. Das Liefern von Paketen an die Haustür erfordert, dass sich das UAV dem Boden nähert. Der autonome Flug in niedriger Höhe ist aufgrund einer Reihe von potenziellen Gefahren kompliziert, einschließlich Umweltgefahren wie Bäumen und anderer Vegetation oder Fußgängern und Tieren. Verschiedene Merkmale der Immobilienarchitektur wie Zäune, Markisen, Fahnenmasten und Oberleitungen können auch für ein UAV gefährlich sein, das eine ebenerdige Lieferung an einen „Bereich vor der Haustür“ versucht.
Weitere erschwerende Faktoren für die ebenerdige Lieferung von UAVs sind die schlechte Lokalisierung und UAV-Navigation und -Kontrolle aufgrund der Verschlechterung des GPS-Signalempfangs durch Signalbehinderung und Mehrwegeeffekte in niedriger Höhe. Eine schlechte UAV-Navigation und -Kontrolle wirken sich negativ auf die Fähigkeit des UAV aus, ein Paket erfolgreich am Ziel abzuliefern, während ebenfalls ein Risiko für eine Kollision zwischen dem UAV und einer Immobilie oder Fußgängern besteht.
Die ebenerdige Paketlieferung birgt auch ein erhöhtes Paketdiebstahlrisiko, da eine „Haustür“-Lieferung üblicherweise an einer von der Straße aus sichtbaren Position auf dem Boden und nicht in einen sicheren Behälter erfolgt.
KURZDARSTELLUNG
Ein System und ein Verfahren zum Annehmen eines Pakets von einem unbemannten Luftfahrzeug an einer Paketannahmestation auf einem Dach und zum sicheren Halten des Pakets an der Paketannahmestation. Der Empfänger kann unter Verwendung einer Rechenvorrichtung die Paketannahmestation auffordern, das Paket vom Dach an einen Lieferort zu liefern.
Figurenliste
Die detaillierte Beschreibung wird unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen dargelegt. Die Verwendung gleicher Bezugszeichen kann ähnliche oder identische Elemente angeben. Verschiedene Ausführungsformen können andere Elemente und/oder Komponenten nutzen als jene, die in den Zeichnungen veranschaulicht sind, und einige Elemente und/oder Komponenten sind in verschiedenen Ausführungsformen unter Umständen nicht vorhanden. Die Elemente und/oder Komponenten in den Figuren sind nicht zwingend maßstabsgetreu. Für die gesamte Offenbarung gilt, dass Ausdrücke im Singular und Plural je nach Kontext austauschbar verwendet werden können.

1 stellt eine veranschaulichende Architektur zum Liefern eines Pakets von einem UAV an einen Empfänger unter Verwendung einer Paketannahmestation auf einem Dach gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung dar.
2A stellt eine Paketannahmestation auf einem Dach gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung dar.
2B stellt eine Sequenz einer Paketannahmestation auf einem Dach gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung dar.
2C stellt eine Paketannahmestation auf einem Dach gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung dar.
3 stellt eine Paketannahmestation auf einem Dach gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung dar.
4A stellt eine Paketannahmestation auf einem Dach gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung dar.
4B stellt eine Sequenz einer Paketannahmestation auf einem Dach gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung dar.
5 stellt eine Paketannahmestation auf einem Dach gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung dar.
6 stellt ein Ablaufdiagramm zum Annehmen eines Pakets von einem UAV bei einer Paketannahmestation auf einem Dach gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung dar.
7 stellt ein Ablaufdiagramm zum Liefern eines Pakets von einer Paketannahmestation auf einem Dach an einen Empfänger gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung dar.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Die Offenbarung betrifft Systeme und Verfahren zum Liefern eines Pakets von einem UAV an einen Verbraucher unter Verwendung einer Annahmestation, die auf dem Dach eines Gebäudes angeordnet ist. Die Dachannahmestation kommuniziert mit dem sich nähernden UAV, um festzustellen, dass das Paket für die Adresse bestimmt ist, die der Annahmestation und in einigen Ausführungsformen dem Namen des Empfängers entspricht. In einer weiteren Ausführungsform erhält die Dachannahmestation den Empfängernamen und eine Einheitennummer, falls vorhanden, von einem Remote-Server über eine Netzwerkverbindung. Nachdem die Kommunikation hergestellt und die Adresse überprüft wurde, setzt die Dachannahmestation eine Paketannahmeplattform ein, sodass das Paket von dem UAV in die Paketannahmeplattform herabgelassen werden kann, ohne dass das UAV landen muss. In einigen Fällen transportiert die Paketannahmeplattform gefangene Pakete an einen sicheren Pakettresor, bis der bestimmungsgemäße Empfänger anfordert, dass das Paket zum Boden oder zu einem anderen Ziel, wie beispielsweise einem Balkon, Fenster, einer Tür oder dergleichen einer Wohneinheit, transportiert wird.
Die Annahmestation kann eine Aufzeichnung über jedes empfangene Paket und in Immobilien mit mehreren Einheiten eine Aufzeichnung über jede Wohnung, die ein Paket erhalten hat, führen. In einigen Ausführungsformen kann die Annahmestation als Bake oder Orientierungspunkt fungieren (oder diese beinhalten), damit sich das UAV genauer selbst lokalisieren kann, damit das UAV bei schlechtem Wetter, wie Regen, Schnee oder starkem Wind, genaue Lieferungen vornehmen kann. Zum Beispiel kann die Annahmestation als Bake oder Orientierungspunkt unter Verwendung einer Echtzeitkinematik-GPS-Antenne fungieren, um GPS-Signale zu empfangen und Positionskorrekturinformationen basierend auf dem GPS-Signal an ein sich näherndes UAV zu senden. In einer Ausführungsform kann die Annahmestation eine oder mehrere Markierungen wie AprilTags, QR-Codes, maschinenlesbare optische Etiketten oder ähnliche Grafiken oder andere visuelle Kennungen beinhalten, die es einem UAV ermöglichen, die Annahmestation unter Verwendung einer Kamera und von Computerbilddetektionsalgorithmen oder dergleichen zu identifizieren.
Die Paketannahmestation kann auf Gebäuden mit Flach- oder Schrägdächern installiert werden. In Ausführungsformen, die für die Installation auf Schrägdächern vorgesehen sind, ist die Annahmestation so konfiguriert, dass die Paketannahmeplattform bei Nichtgebrauch im Allgemeinen in Übereinstimmung mit der Dachneigung flach liegt. In einer solchen Ausführungsform ist die Paketannahmeplattform auf der Oberseite, d. h. der Seite mit der höchsten Höhe in der allgemeinen Ebene des Daches, angelenkt, sodass, wenn sich ein UAV nähert, die Unterseite der Plattform, d. h. die Seite mit der niedrigsten Höhe in der allgemeinen Ebene des Daches, mittels eines Aktors (z. B. eines Linearaktors oder dergleichen) angehoben werden kann, um die Plattform in einer im Allgemeinen horizontalen Position zu positionieren, um ein Paket von dem UAV anzunehmen.
In Ausführungsformen, die auf Flachdachgebäuden installiert sind, kann die Paketannahmestation so konfiguriert sein, dass sie eine Paketannahmeplattform beinhaltet, die im Allgemeinen horizontal und in ihrer Position fixiert ist, um Pakete anzunehmen. In einigen Ausführungsformen ist die Paketannahmeplattform nicht fixiert. Vielmehr ist die Paketannahmeplattform bei Nichtgebrauch im Allgemeinen innerhalb der Grundfläche der Paketannahmestation positioniert und kann die Paketannahmeplattform kann den Rand des Gebäudes hinaus unter Verwendung eines Aktors (z. B. eines Linearaktors oder dergleichen) verlängert werden, um ein Paket von einem UAV anzunehmen.
In einigen Ausführungsformen kann die Paketannahmeplattform einen Trichter oder dergleichen beinhalten, um ein geliefertes Paket zu einem Pakettresor zu leiten. Sobald das Paket innerhalb des Pakettresors angeordnet ist, kann das Paket mit einer Paketlieferungsbaugruppe geliefert werden, um den Pakettresor (mit dem Paket darin) auf das Bodenniveau oder ein ausgewähltes architektonisches Gebäudemerkmal, wie einen Balkon, ein Fenster oder eine Tür usw. abzusenken. In einigen Ausführungsformen ist die Paketannahmestation mit einem Durchgang durch das Innere des Gebäudes verbunden, wie beispielsweise einer Rutsche, einem Schacht oder einem Aufzug, durch die/den das Paket vom Dach zum Empfänger an einer anderen Stelle im Gebäude transportiert werden kann. In einigen Ausführungsformen ist der innere Durchgang mit einem oder mehreren Schließfächern verbunden, in denen das Paket gesichert bleibt, bis der Empfänger Zugang zum Schließfach hat.
In einigen Ausführungsformen beinhaltet die Paketannahmestation eine Paketlieferungsbaugruppe, die konfiguriert ist, um den Pakettresor vom Dach auf das Bodenniveau abzusenken, damit ein Paketempfänger ein geliefertes Paket abholen kann. So kann die Paketlieferungsbaugruppe beispielsweise ein Kabel und eine Winde beinhalten, die am Pakettresor befestigt sind, sodass der Pakettresor auf das Bodenniveau abgesenkt und dann nach der Entnahme des Pakets durch den Empfänger wieder eingefahren werden kann. In einigen Ausführungsformen kann der Paketsafe Räder beinhalten, damit der Pakettresor entlang der Außenseite des Gebäudes herunterrollen kann. Alternativ kann der Pakettresor an einem Führungsmerkmal befestigt sein, wie beispielsweise einer Leiste oder einer Schiene, die entlang der Außenseite des Gebäudes installiert ist, um den Pakettresor um Hindernisse herum zu führen und Stabilität beim Abstieg und Aufstieg bereitstellen. In Ausführungsformen, die an Gebäuden mit mehreren Einheiten installiert sind, kann die Paketlieferungsbaugruppe ein Dachführungsmerkmal beinhalten, das horizontal entlang der Dachlinie installiert ist und es der Paketlieferungsbaugruppe ermöglicht, eine Fassade des Gebäudes horizontal zu überqueren. Das Dachführungsmerkmal ermöglicht es der Paketlieferungsbaugruppe, sich über einer Vielzahl von Lieferorten zu positionieren, wie beispielsweise einem Balkon oder Fenster, der/das einer einzelnen Einheit entspricht. Wenn ein Paketempfänger die Annahmestation auffordert, sein Paket zu liefern, kann der Empfänger angeben, ob er das Paket auf seinen Balkon oder an sein Fenster und nicht an einen ebenerdigen Ort liefern lassen möchte. Der Paketempfänger kommuniziert mit der Paketannahmestation über ein Smartphone, einen Computer, ein Tablet oder eine ähnliche mit dem Internet verbundene Vorrichtung über eine dedizierte Anwendung oder durch eine Internetseitenschnittstelle. Die Paketannahmestation kommuniziert mit Empfängern über ein Netzwerk, wie beispielsweise das Internet oder ein lokales Netzwerk, durch einen drahtlosen Sendeempfänger, d. h. einen Sendeempfänger für ein Mobilfunknetz, Wi-Fi oder Bluetooth, oder eine drahtgebundene Verbindung zu einem Modem.
In einer Ausführungsform ist die Paketannahmestation konfiguriert, um mit einem oder mehreren Paketempfängern über einen mit dem Netzwerk verbundenen Remote-Server zu kommunizieren. Der Remote-Server kann konfiguriert sein, um Daten an einem sicheren Ort zu speichern und zu verarbeiten, wie beispielsweise in einem verteilten Rechenzentrum, in dem der Netzwerkdienst sehr zuverlässig ist und nicht von den Bedingungen am Standort der Paketannahmestation abhängt, d. h. vom Zugang zu elektrischer Leistung, von der Netzwerklatenz, von der Netzwerkbandbreite oder von Hardwareausfällen. So kann der Remote-Server beispielsweise eine Datenbank beinhalten, in der die für eine Lieferung erforderlichen Empfängerinformationen wie Name, Adresse, ungefähre GPS-Koordinaten und Art des Gebäudedachs - flach oder schräg - sowie Verwaltungsdaten wie Benutzername, Passwort, Kontoverlauf, Lieferbestätigungen usw. gespeichert werden.
Diese kurze Einführung, einschließlich Teilüberschriften und entsprechender Zusammenfassungen, ist bereitgestellt, um dem Leser die Schrift leichter erschließbar zu machen, und nicht dazu gedacht, den Umfang der Ansprüche und der vorausgehenden Abschnitte einzuschränken. Darüber hinaus können die vorstehend und im Folgenden beschriebenen Techniken auf unterschiedliche Art und Weise und in unterschiedlichen Zusammenhängen umgesetzt werden. Mehrere verschiedene beispielhafte Umsetzungen und Zusammenhänge sind mit Bezug auf die nachstehenden Figuren bereitgestellt, die im Folgenden ausführlicher beschrieben werden. Dabei stellen die folgenden Umsetzungen und Zusammenhänge nur einige von vielen dar.
Veranschaulichende Architektur
Nun wird auf die Zeichnungen Bezug genommen, wobei 1 eine veranschaulichende Architektur 100 darstellt, in der Techniken zum Bereitstellen der in dieser Schrift offenbarten Systeme und Verfahren umgesetzt werden können. Die veranschaulichende Architektur 100 kann ein UAV 102, die ein Paket 131 trägt, ein Gebäude 104 mit einer Paketannahmestation 106, die konfiguriert ist, um das Paket 131 anzunehmen, einen Empfänger 101, der einer Empfängervorrichtung 108 zugeordnet ist, und einen oder mehrere Remote-Server 110 beinhalten. Die verschiedenen Komponenten können direkt oder indirekt über ein oder mehrere Netzwerke 112 miteinander interagieren.
Die Netzwerke 112 können eine beliebige oder eine Kombination aus mehreren verschiedenen Arten von Netzwerken, wie etwa Kabelnetzwerke, das Internet, drahtlose Netzwerke und andere private und/oder öffentliche Netzwerke, beinhalten. Das UAV 102 und die Annahmestation 106 können auch direkt über dedizierte Nahbereichskommunikationen, Funk, Bluetooth, Nahfeldkommunikationen, Mobilfunkkommunikationen oder drahtlose lokale Netzwerke wie Wi-Fi oder Wi-Fi Direct kommunizieren. Ein beliebiges geeignetes Kommunikationsnetzwerk kann hierin verwendet werden.
Bei dem Remote-Server 110 kann eines um eine beliebige Art von Rechenvorrichtungen handeln, wie zum Beispiel unter anderem mobile, Desktop-, Servercomputer und/oder Cloud-Computing-Server. Der Remote-Server 110 kann einen oder mehrere Server beinhalten, die möglicherweise in einer Gruppe, als eine Serveranlage oder als einzelne Server, die nicht miteinander verknüpft sind, angeordnet sind. Andere Serverarchitekturen können auch verwendet werden, um den Remote-Server 110 zu beherbergen. Der Remote-Server 110 kann mit einem oder mehreren Prozessoren 114 und einem Speicher 116 ausgestattet sein, der ein Betriebssystem 118 und ein oder mehrere Anwendungsprogramme oder Dienste zum Umsetzen der hierin offenbarten Merkmale beinhalten kann, einschließlich eines Empfängermoduls 120, eines Annahmestationsmoduls 122 und in einigen Ausführungsformen eines UAV-Moduls 124. Der Remote-Server 110 kann ferner mit einer oder mehreren Datenbanken 126 ausgestattet sein, die vom Empfängermodul 120, dem Annahmestationsmodul 122 und/oder dem UAV-Modul 124 verwendet werden und so konfiguriert sind, dass sie jeweils mit der Empfängervorrichtung 108, der Paketannahmestation 106 und/oder dem UAV 102 kommunizieren.
Wie in 2A dargestellt, kann die Paketannahmestation 106 einen oder mehrere Prozessoren 126 und einen Speicher 128 beinhalten, die Software beinhalten, die konfiguriert ist, um Funktionen der Paketannahmestation 106 zu steuern, einschließlich derjenigen eines drahtlosen Sendeempfängers 130, einer GPS-Antenne 132 und einer Paketannahmeplattform 134, die einen oder mehrere Aktoren 136 beinhalten kann. Die Paketannahmestation 106 beinhaltet ferner einen Pakettresor 138 und eine Paketlieferungsbaugruppe 140. Die Paketannahmestation 106 kommuniziert mit einem ankommenden UAV 102 unter Verwendung des drahtlosen Sendeempfängers 130, um eine Paketlieferung einzuleiten. Die Paketannahmestation 106 und das UAV 102 kommunizieren, um zu bestätigen, dass sich die Paketannahmestation an der Adresse des zu liefernden Pakets befindet, und sobald die Bestätigung erfolgreich ist, verwendet die Paketannahmestation 106 die GPS-Antenne 132, die Prozessoren 126 und den Speicher 128 zum Empfangen von GPS-Signalen und Berechnen eines GPS-Korrektursignals. Die Paketannahmestation 106 kommuniziert die GPS-Korrektur an das UAV 102, damit sich das UAV 102 präzise über der Paketannahmeplattform 134 positionieren kann. 2B stellt eine Ausführungsform dar, die eine Sequenz eines sich nähernden UAV 102, welches das Paket 131 liefert, und einer beweglichen Paketannahmeplattform 134, wie sie beispielsweise auf Schrägdächern verwendet wird, veranschaulicht. In Ausführungsformen mit einer beweglichen Paketannahmeplattform 134 verwendet die Paketannahmestation 106 Aktoren 136, um die Paketannahmeplattform 134 um einen Drehpunkt 135 aus einer verstauten Position in eine ausgefahrene Position zu bewegen, um das Paket 131 von dem UAV 102 anzunehmen. Sobald sich die Paketannahmeplattform 134 in der ausgefahrenen Position befindet, kommuniziert die Paketannahmestation 106 dem UAV 102, dass sie für das zu liefernde Paket 131 bereit ist, das z. B. auf die Paketannahmeplattform 134 herabgelassen oder auf diese gelegt wird. Das UAV 102 schwebt dann über der Paketannahmeplattform 134 und lässt das Paket 131 auf die Paketannahmeplattform 134 herab und/oder legt es in diese hinein. Das UAV 102 positioniert sich selbst über der Paketannahmeplattform 134 unter Verwendung von GPS-Koordinaten und in einigen Ausführungsformen von Computerbildverarbeitung. In Ausführungsformen, die Computerbildprozesse verwenden, beinhaltet die Paketannahmeplattform 134 einen oder mehrere visuelle Marker 137 zur Unterstützung des Computerbildprozesses, wie QR-Codes, AprilTags, maschinenlesbare optische Etiketten usw.
In einigen Fällen, nachdem das Paket an die Paketannahmeplattform 134 geliefert wurde, transportiert die Paketannahmestation 106 das Paket mit einer Transportvorrichtung 139, wie beispielsweise einem Trichter, einer Rutsche, einer Kippwanne, einer Falltür oder einer Kombination von Mechanismen, zum Pakettresor 138. In einer Ausführungsform kann das Paket 131 von der Paketannahmeplattform 134 zur Paketlieferungsbaugruppe 140, wie zum Beispiel ein Speiseaufzug oder ein ähnlicher Aufzug, transportiert werden, die vom Dach zu einem für den Empfänger leichter zugänglichen Ort abgesenkt werden kann, wie in 2C dargestellt. Der Pakettresor 138 kann Teil der Paketlieferungsbaugruppe 140 sein (z. B. kann der Pakettresor 138 innerhalb des Aufzugs oder Speiseaufzugs angeordnet sein), oder alternativ kann sich der Pakettresor 138 an der Basis des Speiseaufzugs befinden, wie beispielsweise ein oder mehrere Schließfächer, die das Paket vom Speiseaufzug oder Aufzug annehmen.
3 stellt eine Ausführungsform des Systems dar, das auf einem Gebäude mit mehreren Einheiten 103 installiert ist. Dar Darstellung nach befindet sich die Paketannahmestation 106 auf dem Dach 107 des Gebäudes 103 und ist mit einer beweglichen Paketannahmeplattform 134 ausgestattet, die über den Rand des Gebäudes hinaus verlängert werden kann (wie durch Pfeil 109 angegeben), um Pakete von dem UAV 102 anzunehmen und die Pakete über die Paketlieferungsbaugruppe 140 nach unten entlang der Fassade des Gebäudes 103 zu liefern. In anderen Fällen darf die Paketannahmeplattform 134 nicht über das Dach 107 auskragen. In solchen Fällen kann das UAV 102 das Paket 131 auf das Dach 107 liefern, wo das Paket 131 zu der Paketlieferungsbaugruppe 140 transportiert werden kann. In einigen Fällen kann die Paketlieferungsbaugruppe 140 die Rutsche 142 und den Pakettresor 138 beinhalten. In der in 3 dargestellten Ausführungsform kann das Paket 131 von der Paketannahmeplattform 134 in die Rutsche 142 transportiert werden. So kann das Paket 131 zum Beispiel von der Paketannahmeplattform 134 in die Rutsche 142 transportiert werden, wenn die Paketannahmeplattform 134 durch die Paketannahmestation 106 eingefahren wird (wie durch Pfeil 109 angezeigt). In anderen Fällen kann ein Fördersystem oder dergleichen das Paket 131 von der Paketannahmeplattform 134 in die Rutsche 142 transportieren. Sobald sich das Paket 131 im Pakettresor 138 befindet, kann die Paketlieferungsbaugruppe 140 den Pakettresor 138 an der Außenseite des Gebäudes 103 nach unten absenken, um das Paket 131 an den Paketempfänger 101 zu liefern. Sobald das Paket 131 geliefert wurde, kann die Paketlieferungsbaugruppe 140 eingefahren werden, um zusätzliche Pakete zu liefern.
4A veranschaulicht eine Ausführungsform des Systems, die konfiguriert ist, um das Paket 131 an einen Empfänger 101 auf einem Balkon oder an einem Fenster im Gebäude mit mehreren Einheiten 103 zu liefern. In dieser Ausführungsform empfängt die Paketannahmestation 106 einen Lieferort in Verbindung mit einer Benachrichtigung, dass der Paketempfänger 101 bereit ist, das Paket 131 aus dem Pakettresor 138 zu entnehmen. Die Paketannahmestation 106 verwendet den Prozessor 126 und den Speicher 128, um die Position des Lieferorts in Bezug auf die Paketlieferungsstation 106 zu bestimmen und den Abstieg der Paketlieferungsbaugruppe 140 über ein Seil 113 oder dergleichen zu steuern, um an dem Ort anzuhalten. Am Lieferort angekommen, kann der Empfänger 101 auf den Pakettresor 138 zugreifen, um das Paket 131 entnehmen. So kann der Empfänger 101 beispielsweise einen Code in ein Schloss des Pakettresors 138 eingeben oder einen Code in eine App auf der Benutzervorrichtung 108 eingeben, um den Pakettresor 138 zu entriegeln.
4B stellt eine Ausführungsform dar, die eine Sequenz von links nach rechts und von oben nach unten eines sich nähernden UAV 102 darstellt, welches das Paket 131 an die bewegliche Paketannahmeplattform 134 auf dem Dach 107 des Gebäudes mit mehreren Einheiten 103 liefert. Das Paket 131 wird auf die Paketannahmeplattform 134 (die ausgefahren und eingefahren werden kann) herabgelassen, über die Rutsche 148 in den Pakettresor 138 transportiert und über die Paketlieferungsbaugruppe 140 zum Empfänger 101 abgesenkt. Am Lieferort angekommen, kann der Empfänger 101 auf den Pakettresor 138 zugreifen, um das Paket 131 entnehmen. Nachdem das Paket 131 geliefert wurde, zieht die Paketlieferungsbaugruppe 140 den Paketsafe 138 zurück auf das Dach 107 des Gebäudes 103.
5 veranschaulicht eine Ausführungsform des Systems, die konfiguriert ist, um das Gebäude 103 horizontal zu überqueren, um die Anzahl der Lieferorte zu erhöhen. Der Darstellung nach beinhaltet die Paketannahmestation 106 ein Traversierelement 144, das auf einer Schiene 146 angeordnet ist, die an der Außenseite des Gebäudes 103 montiert ist. Das Traversierelement 144 steht in mechanischer Kommunikation mit der Paketlieferungsbaugruppe 140 und ist konfiguriert, um es der Paketlieferungsbaugruppe 140 zu ermöglichen, den Pakettresor 138 horizontal entlang des Gebäudes 103 zu bewegen. Dadurch kann sich die Paketlieferungsbaugruppe 140 um einen Balkon oder ein Fenster eines Paketempfängers 101 positionieren und den Pakettresor 138 absenken, wenn sie vom Empfänger 101 über die Empfangsvorrichtung 108 aufgefordert wird.
Der Paketempfänger kommuniziert mit dem System über eine internetfähige Vorrichtung 108, wie beispielsweise ein Smartphone, Tablet oder einen Computer. Die Paketannahmestation 106 informiert den Empfänger über eine Paketlieferung, indem sie eine Nachricht an die Empfängervorrichtung 108 sendet. Die Paketannahmestation 106 kann die Nachricht über das Netzwerk 112 entweder direkt an die Empfängervorrichtung 108 oder über den Remote-Server 110 übermitteln. Die Nachricht gibt an, dass ein Paket durch die Paketannahmeplattform 106 angenommen wurde, und kann zusätzliche Informationen enthalten, wie zum Beispiel Lieferzeit, Empfängername, Absendername oder Gewicht des Pakets. Die Paketannahmestation 106 kann einige der zusätzlichen Informationen direkt von dem angenommenen Paket erhalten oder Elemente von zusätzlichen Informationen können einer Nachricht durch den Remote-Server 110 aus der Datenbank 126 hinzugefügt werden. Der Remote-Server 110 kann auch konfiguriert sein, um mit einem oder mehreren Fremdservern, wie beispielsweise Versandunternehmen, zu kommunizieren, um ein oder mehrere Elemente von zusätzlichen Daten zu erhalten.
Wenn ein Empfänger bereit ist, ein Paket aus dem Pakettresor 138 zu entnehmen, verwendet der Empfänger die Empfängervorrichtung 108, um die Paketentnahme einzuleiten. Die Empfängervorrichtung 108 kommuniziert mit der Paketannahmestation 106 direkt oder über den Remote-Server 110, um mit der Lieferung zu beginnen. In einigen Fällen bewegt sich die Paketannahmestation 106 an die Stelle, wenn der Empfänger bereit ist, das Paket zu entnehmen. In einer Ausführungsform verwendet die Paketannahmestation 106 die Paketlieferungsbaugruppe 140, um den Pakettresor 138 auf den Boden abzusenken, wo der Empfänger den Pakettresor 138 öffnet, um das Paket zu entnehmen. In weiteren Ausführungsformen verwendet die Paketannahmestation 106 die Paketlieferungsbaugruppe 140, um den Pakettresor 138 zum Lieferort, wie beispielsweise einem Balkon oder Fenster, abzusenken. In Ausführungsformen mit einem Traversierelement 144 positioniert die Paketannahmestation 106 die Paketlieferungsbaugruppe 140 mit dem Traversierelement 144 über dem Lieferort und senkt dann den Pakettresor 138 auf den Lieferort, d. h. einen Balkon, ein Fenster oder den Boden, ab.
Der Zugang zum Pakettresor 138 kann über eine elektronische Verriegelungsvorrichtung gesteuert werden, wobei dem Empfänger auf der Empfängervorrichtung 108 ein Zugangscode bereitgestellt wird. Der Pakettresor 138 kann für jede Paketlieferung einen neuen Zugangscode verwenden, wodurch es mehreren Personen ermöglicht wird, das System zu nutzen, die jeweils nur dann Zugang zum Pakettresor 138 haben, wenn ihr Paket vorhanden ist. In einigen Fällen kann der Pakettresor 138 mehrere Fächer beinhalten und der Empfänger darf nur auf eines der Fächer zugreifen. Der Zugangscode für den Pakettresor 138 kann dem Benutzer auf der Empfängervorrichtung 108 präsentiert werden, nachdem der Empfänger die Lieferung des Pakets eingeleitet hat.
Veranschaulichende Prozesse
6 veranschaulicht den Prozess 600 zum Annehmen eines Pakets an der Paketannahmestation 106, wie vorstehend beschrieben. Diese Prozesse sind als logische Ablaufdiagramme veranschaulicht, wovon jeder Vorgang eine Sequenz von Vorgängen darstellt, die in Hardware, Software oder einer Kombination daraus umgesetzt werden können. Im Zusammenhang mit Software stellen die Vorgänge computerausführbare Anweisungen dar, die in einem oder mehreren computerlesbaren Medien gespeichert sind und bei Ausführung durch einen oder mehrere Prozessoren die genannten Vorgänge ausführen. Zu computerausführbaren Anweisungen gehören im Allgemeinen Routinen, Programme, Objekte, Komponenten, Datenstrukturen und dergleichen, die bestimmte Funktionen ausführen oder bestimmte abstrakte Datentypen umsetzen. Mit der Reihenfolge, in der die Vorgänge beschrieben werden, wird nicht die Absicht verfolgt, dass sie als Einschränkung ausgelegt wird, und von den beschriebenen Vorgängen können beliebig viele in beliebiger Reihenfolge und/oder parallel kombiniert werden, um die Prozesse umzusetzen.
Der Prozess 600 beginnt bei Schritt 602, bei dem die Paketannahmestation 106 ein Signal von einem sich nähernden UAV 102 empfängt, der versucht, ein Paket zu liefern. Bei Schritt 604 validiert die Paketannahmestation 106 die Paketlieferung, indem sie bestätigt, dass die Lieferdresse des Pakets der Adresse des Gebäudes 102 entspricht. Die Paketannahmestation 106 kann die Adresse des Gebäudes 102 im Speicher 116 halten oder die Adresse vom Remote-Server 110 erhalten. Sobald die Lieferung validiert ist, bereitet sich die Paketannahmestation 106 auf die Annahme des Pakets vor. In Schritt 606 verwendet die Paketlieferungsstation 106 die GPS-Antenne 132, um die GPS-Signale zu empfangen, ein GPS-Korrektursignal zu erzeugen und das GPS-Korrektursignal an das UAV 102 zu kommunizieren. Die Verwendung der GPS-Korrektursignale ist nicht erforderlich, ermöglicht es dem UAV 102 jedoch, sich viel genauer zu positionieren, was die Wahrscheinlichkeit erhöht, dass das Paket in die Paketannahmeplattform 134 herabgelassen oder auf diese gelegt wird. Die GPS-Korrektursignale und die damit einhergehende höhere Genauigkeit ermöglichen es der UAV 102, Lieferungen bei schlechtem Wetter, darunter starker Wind und Niederschlag, durchzuführen. Anschließend bestimmt die Paketlieferungsstation 106 in Schritt 608, ob die Paketannahmeplattform 134 ausgefahren werden muss, um die Paketlieferung anzunehmen. So kann es beispielsweise erforderlich sein, dass eine Paketannahmestation 106, die auf einem Gebäude mit Schrägdach installiert ist, die Paketannahmeplattform 134 von der Dachebene in eine allgemein horizontale Position ausfahren muss, um das Paket aufzunehmen. Als ein weiteres Beispiel kann es erforderlich sein, dass eine Paketannahmestation 106, die auf einem Gebäude mit einem Flachdach installiert ist, das Hindernisse enthält, wie zum Beispiel eine Kommunikationsantenne, eine Satellitenschüssel, eine HLK-Anlage oder ähnliche Gefahrenquellen für den UAV-Flug, die Paketannahmeplattform 134 über den Rand des Gebäudes hinaus ausfährt, um einen sicheren Lieferort zu schaffen. Die Paketlieferungsstation 106 kann bestimmen, ob sie die Paketlieferungsplattform 134 ausfahren muss, indem sie sich auf gespeicherte Daten im Speicher 128 bezieht, indem sie die relevanten Daten vom Remote-Server 110 empfängt oder beides. Wenn die Paketlieferungsplattform 134 ausgefahren werden muss, fährt die Paketannahmestation 106 in Schritt 610 die Paketannahmeplattform 134 unter Verwendung eines oder mehrerer Aktoren 136 aus. In Schritt 612 empfängt die Paketannahmestation 106 das Paket von dem UAV 102, indem sie an das UAV 102 kommuniziert, dass die Paketannahmestation 106 für die Lieferung bereit ist. Nachdem das UAV 102 darüber informiert wurde, dass die Paketannahmestation 106 bereit ist, schwebt es über der Paketannahmestation 134 und lässt das Paket herab. In einigen Fällen muss das UAV 102 nicht auf der Paketannahmeplattform 134 landen, um die Lieferung durchzuführen, wodurch die Anforderung für das UAV 102, ein Fahrwerk und sein entsprechendes Gewicht zu enthalten, eliminiert wird, wodurch die Leistung des UAV 102 verbessert wird.
In Schritt 614 transportiert die Paketannahmestation 106 das Paket von der Paketannahmeplattform 134 zum Pakettresor 138. In einigen Ausführungsformen wird das Paket über eine Rutsche 142 transportiert, welche die Paketannahmeplattform 134 und den Pakettresor 138 verbindet. Das Paket kann auf verschiedene Weisen in die Rutsche 142 gelangen. So kann das Paket zum Beispiel entlang der Oberfläche der Paketannahmeplattform 134 zur Rutsche 142 unter Verwendung der Schwerkraft oder durch mechanische Manipulation, wie beispielsweise durch ein Förderband oder das Einfahren der ausgefahrenen Paketannahmeplattform 134, gleiten. Die Paketannahmeplattform 134 kann auch eine Falltür oder eine ähnliche Öffnung beinhalten, die es dem Paket ermöglicht, durch die Paketannahmeplattform 134 in die Rutsche 142 zu fallen. In Schritt 616 informiert die Paketannahmestation 106 den Empfänger darüber, dass ein Paket geliefert wurde. So erzeugt die Paketannahmestation 106 zum Beispiel eine elektronische Paketnachricht und sendet die Nachricht über das Netzwerk 112 entweder direkt an die Empfängervorrichtung 108 oder an den Remote-Server 110, der die Nachricht dann an die Empfängervorrichtung 108 sendet. Die Paketnachricht kann zusätzliche Informationen über das Paket und seine Lieferung enthalten, wie zum Beispiel Lieferzeit, Name des Empfängers, Name des Absenders und Gewicht. Diese zusätzlichen Informationen können von der Paketannahmestation 106 selbst durch direkte Beobachtung des Pakets, vom Remote-Server 110 oder durch beides erhalten werden. Nachdem die Paketbenachrichtigung gesendet wurde, ist der Prozess 600 abgeschlossen. Der Prozess 600 kann für eine Reihe von Paketen wiederholt werden. 7 veranschaulicht den Prozess 700 zum Liefern eines Pakets von der Paketannahmestation 106 an einen Empfänger. Der Prozess 700 beginnt bei Schritt 702, bei dem die Paketannahmestation 106 eine Nachricht empfängt, dass der Empfänger bereit ist, das Paket abzuholen. Die Nachricht kann von der Empfängervorrichtung 108 direkt an die Paketannahmestation 106 über ein Nahbereichskommunikationsprotokoll, wie beispielsweise Bluetooth oder Wi-Fi, oder über das Netzwerk 112 gesendet werden. Alternativ kann die Nachricht von der Empfängervorrichtung 108 an den Remote-Server 110 gesendet werden, der die Nachricht dann an die Paketannahmestation 106 sendet. In Ausführungsformen, die es ermöglichen, das Paket an eine Vielzahl von Orten zu liefern, kann die Nachricht einen speziellen Lieferort beinhalten. In Schritt 704 analysiert die Paketannahmestation 106 die Nachricht, um zu bestimmen, ob sie einen speziellen Lieferort beinhaltet. Wenn ja, geht der Prozess zu Schritt 706 über, bei dem die Paketlieferungsstation 106 Lieferkoordinaten erzeugt, die dem speziellen Lieferort entsprechen. Wenn der besondere Lieferort beispielsweise ein Wohnungsfenster im dritten Geschoss für ein sechsgeschossiges Gebäude ist, wären die Lieferkoordinaten eine Entfernung von drei Geschossen von der Paketlieferungsbaugruppe 140. In Ausführungsformen, die ein Traversierelement 144 beinhalten, beinhalten die Lieferkoordinaten eine horizontale Entfernung, welche die Paketlieferungsbaugruppe 140 zurücklegen muss. In Schritt 708 positioniert die Paketannahmestation 106 die Paketlieferungsbaugruppe 140 über dem Lieferort in Ausführungsformen mit einem Traversierelement. Wie beispielsweise in 5 dargestellt, müsste die Paketlieferungsbaugruppe 140 eine Wohnungseinheit von der Paketlieferungsstation 106 ausüberqueren, um ein Paket an die Einheit mit dem Empfänger liefern zu können. In Schritt 710 senkt die Paketlieferungsbaugruppe 140 den Pakettresor 138 auf den Lieferort ab. In einem Einfamilienhaus kann der Lieferort das Bodenniveau unter der Paketannahmestation 106 sein. In Ausführungsformen, die spezielle Lieferorte beinhalten, senkt die Paketlieferungsbaugruppe 140 den Pakettresor 138 anhand der Lieferkoordinaten auf den Lieferort ab. Die Paketlieferungsbaugruppe 140 beinhaltet ein oder mehrere Codierer, die vom Prozessor 126 verwendet werden, um zu bestimmen, wie weit der Pakettresor 138 abgesenkt wurde. In Schritt 712 wird der Pakettresor 138 entriegelt, damit der Empfänger das Paket entnehmen kann. Die Paketannahmestation 106 kann den Paketsafe 138 nach dem Absenken auf den Lieferort automatisch entriegeln oder die Paketannahmestation kann den Empfänger nach einem Zugangscode auf der Empfängervorrichtung 108 oder dem Pakettresor 138 fragen, bevor sie den Pakettresor 138 entriegelt. In Schritt 714 fordert die Paketannahmestation 106 den Empfänger auf der Empfängervorrichtung 108 auf, zu bestätigen, dass er das Entnehmen des Pakets aus dem Pakettresor 138 beendet hat. Sobald der Empfänger bestätigt hat, dass er das Entnehmen des Pakets aus dem Pakettresor 138 beendet hat, verwendet die Paketannahmestation 106 die Paketlieferungsbaugruppe 140, um den Pakettresor 138 vom Lieferort auf das Dach zurückzuziehen, um auf eine weitere Paketlieferung zu warten. Der Prozess 700 ist abgeschlossen, sobald der Pakettresor 138 auf das Dach zurückgezogen wurde, und der Prozess 700 kann dann wiederholt werden.
Beispiele für Ausführungsformen
In einigen Fällen können die folgenden Beispiele zusammen oder separat durch die in dieser Schrift beschriebenen Systeme und Verfahren umgesetzt werden.
Beispiel 1 kann ein Verfahren zum Liefern eines Pakets von einem unbemannten Luftfahrzeug an einen Empfänger beinhalten, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Identifizieren eines unbemannten Luftfahrzeugs durch eine Paketannahmestation, die auf einem Dach eines Gebäudes angeordnet ist; Herstellen einer drahtlosen Kommunikationsverbindung zwischen dem unbemannten Luftfahrzeug und der Paketannahmestation durch das unbemannte Luftfahrzeug und die Paketannahmestation; Annehmen des Pakets von dem unbemannten Luftfahrzeug durch die Paketannahmestation, wobei die Paketannahmestation eine Paketannahmeplattform, die konfiguriert ist, um das Paket anzunehmen, und eine Paketlieferungsbaugruppe beinhaltet; Transportieren des Pakets von der Paketannahmeplattform zur Paketlieferungsbaugruppe; und Liefern des Pakets durch die Paketlieferungsbaugruppe an einen Lieferort.
Beispiel 2 kann das Verfahren aus Beispiel 1 beinhalten und umfasst ferner: Informieren des Empfängers über das Paket; Empfangen einer Empfängerlieferungsanforderung von einer Empfängervorrichtung; Entriegeln des Pakettresors; Empfangen einer Eingabe von der Empfängervorrichtung, dass der Empfänger das Paket abgeholt hat; und Einfahren der Paketlieferungsbaugruppe.
Beispiel 3 kann das Verfahren aus Beispiel 1 und/oder einem anderen Beispiel dieser Schrift beinhalten und umfasst ferner: Empfangen eines GPS-Signals; Erzeugen eines GPS-Korrektursignals; und Übermitteln des GPS-Korrektursignals an das unbemannte Luftfahrzeug. Beispiel 4 kann das Verfahren aus Beispiel 1 und/oder einem anderen Beispiel dieser Schrift beinhalten und umfasst ferner Ausfahren der Paketannahmeplattform von einer ersten Position in eine zweite Position, wobei das Paket von dem unbemannten Luftfahrzeug in der zweiten Position angenommen wird.
Beispiel 5 kann das Verfahren aus Beispiel 4 und/oder einem anderen Beispiel dieser Schrift beinhalten, wobei Transportieren des Pakets von der Paketannahmeplattform zur Paketlieferungsbaugruppe Transportieren des Pakets durch eine Rutsche zu einem Pakettresor umfasst.
Beispiel 6 kann das Verfahren aus Beispiel 5 und/oder einem anderen Beispiel dieser Schrift beinhalten und umfasst ferner Einfahren der Paketannahmeplattform aus der zweiten Position in die erste Position, wobei das Einfahren bewirkt, dass sich das Paket durch die Rutsche bewegt. Beispiel 7 kann das Verfahren aus Beispiel 2 und/oder einem anderen Beispiel dieser Schrift beinhalten und umfasst ferner: Bestimmen eines speziellen Lieferortes; und Erzeugen einer Lieferkoordinate aus dem speziellen Lieferort, wobei der spezielle Lieferort als der Lieferort verwendet wird.
Beispiel 8 kann das Verfahren aus Beispiel 7 und/oder einem anderen Beispiel dieser Schrift beinhalten und umfasst ferner Positionieren der Paketlieferungsbaugruppe unter Verwendung eines Traversalelements unter Verwendung der Lieferkoordinate.
Beispiel 9 kann das Verfahren aus Beispiel 8 und/oder einem anderen Beispiel dieser Schrift beinhalten, wobei das Paket um einen Abstand von der Paketlieferungsbaugruppe, bestimmt aus der Lieferkoordinate, abgesenkt wird.
Beispiel 10 kann das Verfahren aus Beispiel 5 und/oder einem anderen Beispiel dieser Schrift beinhalten, wobei Entriegeln des Pakettresors Anfordern eines Zugangscodes auf der Empfängervorrichtung, Empfangen einer Zugangscodeeingabe von der Empfängervorrichtung und Validieren des Zugangscodes umfasst.
Beispiel 11 kann das Verfahren aus Beispiel 10 und/oder einem anderen Beispiel dieser Schrift beinhalten, wobei Validieren des Zugangscodes Senden des Zugangscodes an einen Remote-Server mit einer Zugangscode-Datenbank, die gültige Zugangscodes enthält, und Empfangen einer Antwort vom Remote-Server umfasst, die bestätigt, dass die Zugangscodeeingabe mit einem gültigen Zugangscode übereinstimmt.
Beispiel 12 kann ein System zum Liefern von Paketen von einem unbemannten Luftfahrzeug an einem Empfänger beinhalten, wobei das System Folgendes umfasst: eine Paketannahmestation, die auf dem Dach eines Gebäudes angeordnet ist, wobei die Paketannahmestation Folgendes umfasst: eine Paketannahmeplattform; einen Pakettresor; eine Paketlieferungsbaugruppe; mindestens einen Speicher, der computerausführbare Anweisungen speichert; und mindestens einen Prozessor, der dazu konfiguriert ist, auf den mindestens einen Speicher zuzugreifen, wobei der mindestens eine Prozessor dazu konfiguriert ist, die computerausführbaren Anweisungen auszuführen zum: Identifizieren eines unbemannten Luftfahrzeugs; Herstellen einer drahtlosen Kommunikationsverbindung zwischen dem unbemannten Luftfahrzeug und der Paketannahmestation; Annehmen eines Pakets, das vom unbemannten Luftfahrzeug herabgelassen wurde; Transportieren des Pakets von der Paketannahmeplattform zu einem Pakettresor; Informieren des Empfängers über das Paket; Empfangen einer Empfängerlieferungsanforderung von einer Empfängervorrichtung; Absenken des Pakettresors unter Verwendung der Paketlieferungsbaugruppe an einen Lieferort; Entriegeln des Pakettresors; Empfangen einer Eingabe von der Empfängervorrichtung, dass der Empfänger das Paket abgeholt hat; und Einfahren des Pakettresors unter Verwendung der Paketlieferungsbaugruppe.
Beispiel 13 kann das System aus Beispiel 12 beinhalten und umfasst ferner eine GPS-Antenne, wobei der Prozessor ferner dazu konfiguriert ist, die computerausführbaren Anweisungen auszuführen zum: Empfangen eines GPS-Signals; Erzeugen eines GPS-Korrektursignals; und Kommunizieren des GPS-Korrektursignals an das unbemannte Luftfahrzeug.
Beispiel 14 kann das System aus Beispiel 12 und/oder einem anderen Beispiel dieser Schrift beinhalten, wobei der Prozessor ferner dazu konfiguriert ist, die computerausführbaren Anweisungen auszuführen, um die Paketannahmeplattform von einer ersten Position in eine zweite Position auszufahren.
Beispiel 15 kann das System aus Beispiel 14 und/oder einem anderen Beispiel dieser Schrift beinhalten, wobei die Paketannahmestation ferner eine Rutsche umfasst, welche die Paketannahmeplattform und den Pakettresor verbindet, wobei sich das Paket durch die Rutsche bewegt, wenn es von der Paketannahmeplattform und dem Pakettresor transportiert wird. Beispiel 16 kann das System aus Beispiel 15 und/oder einem anderen Beispiel dieser Schrift beinhalten, wobei der Prozessor ferner dazu konfiguriert ist, die computerausführbaren Anweisungen auszuführen, um die Paketannahmeplattform von der zweiten Position in die erste Position einzufahren.
Beispiel 17 kann das System aus Beispiel 12 und/oder einem anderen Beispiel dieser Schrift beinhalten, wobei der Prozessor ferner dazu konfiguriert ist, die computerausführbaren Anweisungen auszuführen zum: Bestimmen eines speziellen Lieferortes; und Erzeugen einer Lieferkoordinate aus dem speziellen Lieferort, wobei der spezielle Lieferort als der Lieferort verwendet wird.
Beispiel 18 kann das System aus Beispiel 17 und/oder einem anderen Beispiel dieser Schrift beinhalten, wobei die Paketannahmestation ferner ein Traversalelement umfasst und der Prozessor ferner dazu konfiguriert ist, die computerausführbaren Anweisungen auszuführen, um die Paketlieferungsbaugruppe entlang des Traversalelements unter Verwendung der Lieferkoordinate zu positionieren.
Beispiel 19 kann das System aus Beispiel 18 und/oder einem anderen Beispiel dieser Schrift beinhalten, wobei der Prozessor ferner dazu konfiguriert ist, die computerausführbaren Anweisungen auszuführen, um den Pakettresor um einen Abstand von der Paketlieferungsbaugruppe, bestimmt aus der Lieferkoordinate, abzusenken.
Beispiel 20 kann ein System zum Liefern eines Pakets von einem unbemannten Luftfahrzeug an einen Lieferort beinhalten, wobei das System Folgendes umfasst: eine Paketannahmestation, die auf einem Dach eines Gebäudes positioniert ist, wobei die Paketannahmestation eine Paketannahmeplattform und eine Paketlieferungsbaugruppe umfasst; wobei die Paketannahmeplattform eine verstaute Position und eine ausgefahrene Position umfasst, wobei die Paketlieferungsbaugruppe dazu konfiguriert ist, das Paket von der Paketannahmeplattform zu dem Lieferort unter dem Dach des Gebäudes abzusenken.
In der vorstehenden Offenbarung wurde auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen, die einen Bestandteil davon bilden und konkrete Umsetzungen veranschaulichen, in denen die vorliegende Offenbarung praktisch umgesetzt werden kann. Es versteht sich, dass auch andere Umsetzungen verwendet und strukturelle Änderungen vorgenommen werden können, ohne vom Umfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Bezugnahmen in der Beschreibung auf „eine Ausführungsform“, „ein Ausführungsbeispiel“ usw. geben an, dass die beschriebene Ausführungsform ein(e) bestimmte(s) Eigenschaft, Struktur oder Merkmal aufweisen kann, wobei jedoch nicht unbedingt jede Ausführungsform diese(s) bestimmte Merkmal, Struktur oder Charakteristikum aufweisen muss. Darüber hinaus beziehen sich derartige Formulierungen nicht unbedingt auf dieselbe Ausführungsform. Wenn ein(e) bestimmte(s) Eigenschaft, Struktur oder Merkmal in Verbindung mit einer Ausführungsform beschrieben ist, wird der Fachmann ein(e) derartige(s) Eigenschaft, Struktur oder Merkmal in Verbindung mit anderen Ausführungsformen erkennen, ob diese nun ausdrücklich beschrieben sind oder nicht.
Umsetzungen der hierin offenbarten Systeme, Einrichtungen, Vorrichtungen und Verfahren können einen Spezial- oder Universalcomputer umfassen oder verwenden, der Computerhardware beinhaltet, wie zum Beispiel einen oder mehrere Prozessoren und Systemspeicher, wie sie hierin erläutert werden. Umsetzungen innerhalb des Umfangs der vorliegenden Offenbarung können außerdem physische und andere computerlesbare Medien zum Transportieren oder Speichern von computerausführbaren Anweisungen und/oder Datenstrukturen beinhalten. Bei derartigen computerlesbaren Medien kann es sich um beliebige verfügbare Medien handeln, auf die durch ein Universal- oder Spezialcomputersystem zugegriffen werden kann. Bei computerlesbaren Medien, in denen computerausführbare Anweisungen gespeichert werden, handelt es sich um Computerspeichermedien (-vorrichtungen). Bei computerlesbaren Medien, die computerausführbare Anweisungen transportieren, handelt es sich um Übertragungsmedien. Somit können Umsetzungen der vorliegenden Offenbarung beispielsweise und nicht einschränkend mindestens zwei deutlich unterschiedliche Arten von computerlesbaren Medien umfassen: Computerspeichermedien (-vorrichtungen) und Übertragungsmedien.
Zu Computerspeichermedien (-vorrichtungen) zählen RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM, Festkörperlaufwerke (Solid State Drives - SSDs) (z. B. auf Grundlage von RAM), Flash-Speicher, Phasenwechselspeicher (Phase-Change Memory - PCM), andere Speicherarten, andere optische Plattenspeicher, Magnetplattenspeicher oder andere magnetische Speichervorrichtungen oder ein beliebiges anderes Medium, das dazu verwendet werden kann, gewünschte Programmcodemittel in Form von computerausführbaren Anweisungen oder Datenstrukturen zu speichern, und auf das durch einen Universal- oder Spezialcomputer zugegriffen werden kann.
Eine Umsetzung der in dieser Schrift offenbarten Vorrichtungen, Systeme und Verfahren kann über ein Computernetzwerk kommunizieren. Ein „Netzwerk“ ist als eine oder mehrere Datenverbindungen definiert, die den Transport elektronischer Daten zwischen Computersystemen und/oder Modulen und/oder anderen elektronischen Vorrichtungen ermöglichen. Wenn Informationen über ein Netzwerk oder eine andere (entweder festverdrahtete, drahtlose oder eine beliebige Kombination aus festverdrahteter oder drahtloser) Kommunikationsverbindung an einen Computer übertragen oder diesem bereitgestellt werden, sieht der Computer die Verbindung korrekt als Übertragungsmedium an. Übertragungsmedien können ein Netzwerk und/oder Datenverbindungen beinhalten, die dazu verwendet werden können, gewünschte Programmcodemittel in Form von computerausführbaren Anweisungen oder Datenstrukturen zu transportieren, und auf die durch einen Universal- oder Spezialcomputer zugegriffen werden kann. Kombinationen aus dem Vorstehenden sollten ebenfalls im Umfang computerlesbarer Medien eingeschlossen sein.
Computerausführbare Anweisungen umfassen zum Beispiel Anweisungen und Daten, die bei Ausführung auf einem Prozessor bewirken, dass ein Universalcomputer, ein Spezialcomputer oder eine Spezialverarbeitungsvorrichtung eine bestimmte Funktion oder Gruppe von Funktionen durchführt. Bei den computerausführbaren Anweisungen kann es sich beispielsweise um Binärdateien, Anweisungen in einem Zwischenformat, wie etwa Assemblersprache, oder auch um Quellcode handeln. Der Gegenstand wurde zwar in für Strukturmerkmale und/oder methodische Maßnahmen spezifischer Sprache beschrieben, doch versteht es sich, dass der in den beigefügten Ansprüchen definierte Gegenstand nicht notwendigerweise auf die vorstehend beschriebenen Merkmale oder Maßnahmen beschränkt ist. Die beschriebenen Merkmale und Maßnahmen sind vielmehr als beispielhafte Umsetzungsformen der Ansprüche offenbart.
Der Fachmann wird erkennen, dass die vorliegende Offenbarung in Network-Computing-Umgebungen mit vielen Arten von Computersystemkonfigurationen umgesetzt werden kann, einschließlich Armaturenbrett-Fahrzeugcomputern, PCs, Desktop-Computern, Laptopcomputern, Nachrichtenprozessoren, Handheld-Vorrichtungen, Multiprozessorsystemen, Unterhaltungselektronik auf Mikroprozessorbasis oder programmierbarer Unterhaltungselektronik, Netzwerk-PCs, Minicomputern, Mainframe-Computern, Mobiltelefonen, PDAs, Tablets, Pagern, Routern, Switches, verschiedener Speichervorrichtungen und dergleichen. Die Offenbarung kann zudem in verteilten Systemumgebungen umgesetzt werden, in denen sowohl lokale Computersysteme als auch Remote-Computersysteme, die durch ein Netzwerk (entweder durch festverdrahtete Datenverbindungen, drahtlose Datenverbindungen oder durch eine beliebige Kombination aus festverdrahteten und drahtlosen Datenverbindungen) verbunden sind, Aufgaben ausführen. In einer verteilten Systemumgebung können sich Programmmodule sowohl in den lokalen Speichervorrichtungen als auch den Remote-Speichervorrichtungen befinden.
Ferner können die in hierin beschriebenen Funktionen gegebenenfalls in einem oder mehreren der Folgenden durchgeführt werden: Hardware, Software, Firmware, digitalen Komponenten oder analogen Komponenten. Eine oder mehrere anwendungsspezifische integrierte Schaltungen (Application Specific Integrated Circuits - ASICs) können zum Beispiel so programmiert sein, dass sie eines bzw. einen oder mehrere der hierin beschriebenen Systeme und Prozesse ausführen. Bestimmte Ausdrücke werden in der gesamten Beschreibung und den Ansprüchen verwendet, um auf bestimmte Systemkomponenten Bezug zu nehmen. Der Fachmann wird verstehen, dass auf Komponenten mit unterschiedlichen Bezeichnungen Bezug genommen werden kann. In dieser Schrift soll nicht zwischen Komponenten unterschieden werden, die sich dem Namen nach unterscheiden, nicht jedoch der Funktion nach.
Es ist anzumerken, dass die vorstehend erörterten Sensorausführungsformen Computerhardware, -software, -firmware oder eine beliebige Kombination daraus umfassen können, um zumindest einen Teil ihrer Funktionen auszuführen. Ein Sensor kann zum Beispiel Computercode beinhalten, der dazu konfiguriert ist, in einem oder mehreren Prozessoren ausgeführt zu werden, und kann Hardware-Logikschaltungen/elektrische Schaltungen beinhalten, die durch den Computercode gesteuert werden. Diese beispielhaften Vorrichtungen sind in dieser Schrift zum Zwecke der Veranschaulichung bereitgestellt und sollen nicht einschränkend sein. Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung können auch in anderweitigen Vorrichtungsarten umgesetzt werden, wie es dem Fachmann auf dem bzw. den einschlägigen Gebiet(en) bekannt ist.
Zumindest einige Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung sind auf Computerprogrammprodukte ausgerichtet, die eine derartige Logik (z. B. in Form von Software) umfassen, die in einem beliebigen computernutzbaren Medium gespeichert ist. Derartige Software bewirkt bei Ausführung in einer oder mehreren Datenverarbeitungsvorrichtungen, dass eine Vorrichtung wie in dieser Schrift beschrieben betrieben wird.
Während vorstehend verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung beschrieben wurden, versteht es sich, dass diese lediglich als Beispiele und nicht als Einschränkung dienen. Der Fachmann auf dem einschlägigen Gebiet wird erkennen, dass verschiedene Änderungen bezüglich Form und Detail daran vorgenommen werden können, ohne vom Wesen und Umfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Somit sollten Breite und Umfang der vorliegenden Offenbarung durch keine der vorstehend beschriebenen beispielhaften Ausführungsformen eingeschränkt, sondern lediglich gemäß den folgenden Ansprüchen und deren Äquivalenten definiert werden. Die vorstehende Beschreibung ist zum Zwecke der Veranschaulichung und Beschreibung dargelegt worden. Sie erhebt keinerlei Anspruch auf Vollständigkeit und soll die vorliegende Offenbarung nicht auf die genaue offenbarte Form beschränken. Viele Modifikationen und Variationen sind in Anbetracht der vorstehenden Lehre möglich. Ferner ist anzumerken, dass beliebige oder alle der vorstehend genannten alternativen Umsetzungen in einer beliebigen gewünschten Kombination verwendet werden können, um zusätzliche Hybrid-Umsetzungen der vorliegenden Offenbarung zu bilden. Beispielsweise können alle Funktionen, die in Bezug auf eine bestimmte Vorrichtung oder Komponente beschrieben wurden, von anderen Vorrichtung oder Komponenten durchgeführt werden. Des Weiteren wurden zwar konkrete Vorrichtungseigenschaften beschrieben, doch können sich Ausführungsformen der Offenbarung auf zahlreiche andere Vorrichtungseigenschaften beziehen. Des Weiteren wurden Ausführungsformen zwar in für Strukturmerkmale und/oder methodische Maßnahmen spezifischer Sprache beschrieben, doch versteht es sich, dass die Offenbarung nicht notwendigerweise auf die konkreten Merkmale oder Maßnahmen beschränkt ist. Stattdessen sind die konkreten Merkmale und Handlungen als veranschaulichende Formen zum Umsetzen der Ausführungsformen offenbart. Sprache, die konditionale Zusammenhänge ausdrückt, wie unter anderem „kann“, „könnte“, „können“ oder „könnten“, soll im Allgemeinen vermitteln, dass gewisse Ausführungsformen gewisse Merkmale, Elemente und/oder Schritte beinhalten könnten, wohingegen andere Umsetzungen diese nicht beinhalten können, es sei denn, es ist konkret etwas anderes angegeben oder es ergibt sich etwas anderes aus dem jeweils verwendeten Kontext. Somit ist eine Sprache, die konditionale Zusammenhänge ausdrückt, nicht so gemeint, dass Merkmale, Elemente und/oder Schritte für eine oder mehrere Ausführungsformen in irgendeiner Weise erforderlich sind.
Gemäß der vorliegenden Erfindung beinhaltet ein Verfahren zum Liefern eines Pakets von einem unbemannten Luftfahrzeug an einen Empfänger Folgendes: Identifizieren eines unbemannten Luftfahrzeugs durch eine Paketannahmestation, die auf einem Dach eines Gebäudes angeordnet ist; Herstellen einer drahtlosen Kommunikationsverbindung zwischen dem unbemannten Luftfahrzeug und der Paketannahmestation durch das unbemannte Luftfahrzeug und die Paketannahmestation; Annehmen des Pakets von dem unbemannten Luftfahrzeug durch die Paketannahmestation, wobei die Paketannahmestation eine Paketannahmeplattform, die konfiguriert ist, um das Paket anzunehmen, und eine Paketlieferungsbaugruppe beinhaltet; Transportieren des Pakets von der Paketannahmeplattform zur Paketlieferungsbaugruppe; und Liefern des Pakets durch die Paketlieferungsbaugruppe an einen Lieferort.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch: Informieren des Empfängers über das Paket; Empfangen einer Empfängerlieferungsanforderung von einer Empfängervorrichtung; Entriegeln des Pakettresors; Empfangen einer Eingabe von der Empfängervorrichtung, dass der Empfänger das Paket abgeholt hat; und Einfahren der Paketlieferungsbaugruppe.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch Empfangen eines GPS-Signals; Erzeugen eines GPS-Korrektursignals; und Kommunizieren des GPS-Korrektursignals an das unbemannte Luftfahrzeug.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch Ausfahren der Paketannahmeplattform von einer ersten Position in eine zweite Position, wobei das Paket von dem unbemannten Luftfahrzeug in der zweiten Position angenommen wird.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst Transportieren des Pakets von der Paketannahmeplattform zur Paketlieferungsbaugruppe Transportieren des Pakets durch eine Rutsche zu einem Pakettresor. Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch Einfahren der Paketannahmeplattform aus der zweiten Position in die erste Position, wobei das Einfahren bewirkt, dass sich das Paket durch die Rutsche bewegt.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch Bestimmen eines speziellen Lieferortes; und Erzeugen einer Lieferkoordinate aus dem speziellen Lieferort, wobei der spezielle Lieferort als der Lieferort verwendet wird.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch Positionieren der Paketlieferungsbaugruppe unter Verwendung eines Traversalelements unter Verwendung der Lieferkoordinate.
Gemäß einer Ausführungsform wird das Paket um einen Abstand von der Paketlieferungsbaugruppe, bestimmt aus der Lieferkoordinate, abgesenkt.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst Entriegeln des Pakettresors Anfordern eines Zugangscodes auf der Empfängervorrichtung, Empfangen einer Zugangscodeeingabe von der Empfängervorrichtung und Validieren des Zugangscodes.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst Validieren des Zugangscodes Senden des Zugangscodes an einen Remote-Server mit einer Zugangscode-Datenbank, die gültige Zugangscodes enthält, und Empfangen einer Antwort vom Remote-Server, die bestätigt, dass die Zugangscodeeingabe mit einem gültigen Zugangscode übereinstimmt.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein System zum Liefern von Paketen von einem unbemannten Luftfahrzeug an einem Empfänger bereitgestellt, das Folgendes aufweist: eine Paketannahmestation, die auf dem Dach eines Gebäudes angeordnet ist, wobei die Paketannahmestation Folgendes umfasst: eine Paketannahmeplattform; einen Pakettresor; eine Paketlieferungsbaugruppe; mindestens einen Speicher, der computerausführbare Anweisungen speichert; und mindestens einen Prozessor, der dazu konfiguriert ist, auf den mindestens einen Speicher zuzugreifen, wobei der mindestens eine Prozessor dazu konfiguriert ist, die computerausführbaren Anweisungen auszuführen zum: Identifizieren eines unbemannten Luftfahrzeugs; Herstellen einer drahtlosen Kommunikationsverbindung zwischen dem unbemannten Luftfahrzeug und der Paketannahmestation; Annehmen eines Pakets, das vom unbemannten Luftfahrzeug herabgelassen wurde; Transportieren des Pakets von der Paketannahmeplattform zu einem Pakettresor; Informieren des Empfängers über das Paket; Empfangen einer Empfängerlieferungsanforderung von einer Empfängervorrichtung; Absenken des Pakettresors unter Verwendung der Paketlieferungsbaugruppe an einen Lieferort; Entriegeln des Pakettresors; Empfangen einer Eingabe von der Empfängervorrichtung, dass der Empfänger das Paket abgeholt hat; und Einfahren des Pakettresors unter Verwendung der Paketlieferungsbaugruppe.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch eine GPS-Antenne, wobei der Prozessor ferner dazu konfiguriert ist, die computerausführbaren Anweisungen auszuführen zum: Empfangen eines GPS-Signals; Erzeugen eines GPS-Korrektursignals; und Kommunizieren des GPS-Korrektursignals an das unbemannte Luftfahrzeug.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Prozessor ferner dazu konfiguriert, die computerausführbaren Anweisungen auszuführen, um die Paketannahmeplattform von einer ersten Position in eine zweite Position auszufahren.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Paketannahmestation ferner durch eine Rutsche gekennzeichnet, welche die Paketannahmeplattform und den Pakettresor verbindet, wobei sich das Paket durch die Rutsche bewegt, wenn es von der Paketannahmeplattform und dem Pakettresor transportiert wird.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Prozessor ferner dazu konfiguriert, die computerausführbaren Anweisungen auszuführen, um die Paketannahmeplattform von der zweiten Position in die erste Position einzufahren.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Prozessor dazu konfiguriert, die computerausführbaren Anweisungen auszuführen zum: Bestimmen eines speziellen Lieferortes; und Erzeugen einer Lieferkoordinate aus dem speziellen Lieferort, wobei der spezielle Lieferort als der Lieferort verwendet wird.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Paketannahmestation ferner durch ein Traversalelement gekennzeichnet und ist der Prozessor ferner dazu konfiguriert, die computerausführbaren Anweisungen auszuführen, um die Paketlieferungsbaugruppe entlang des Traversalelements unter Verwendung der Lieferkoordinate zu positionieren.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Prozessor dazu konfiguriert, die computerausführbaren Anweisungen auszuführen, um den Pakettresor um einen Abstand von der Paketlieferungsbaugruppe, bestimmt aus der Lieferkoordinate, abzusenken.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein System zum Liefern eines Pakets von einem unbemannten Luftfahrzeug an einen Lieferort bereitgestellt, das Folgendes aufweist: eine Paketannahmestation, die auf einem Dach eines Gebäudes positioniert ist, wobei die Paketannahmestation eine Paketannahmeplattform und eine Paketlieferungsbaugruppe umfasst; wobei die Paketannahmeplattform eine verstaute Position und eine ausgefahrene Position umfasst, wobei die Paketlieferungsbaugruppe dazu konfiguriert ist, das Paket von der Paketannahmeplattform zu dem Lieferort unter dem Dach des Gebäudes abzusenken.

Claims

Verfahren zum Liefern eines Pakets von einem unbemannten Luftfahrzeug an einen Empfänger, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Identifizieren eines unbemannten Luftfahrzeugs durch eine Paketannahmestation, die auf einem Dach eines Gebäudes angeordnet ist; Herstellen einer drahtlosen Kommunikationsverbindung zwischen dem unbemannten Luftfahrzeug und der Paketannahmestation durch das unbemannte Luftfahrzeug und die Paketannahmestation; Annehmen des Pakets von dem unbemannten Luftfahrzeug durch die Paketannahmestation, wobei die Paketannahmestation eine Paketannahmeplattform, die konfiguriert ist, um das Paket anzunehmen, und eine Paketlieferungsbaugruppe beinhaltet; Transportieren des Pakets von der Paketannahmeplattform zur Paketlieferungsbaugruppe; und Liefern des Pakets durch die Paketlieferungsbaugruppe an einen Lieferort.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend: Informieren des Empfängers über das Paket; Empfangen einer Empfängerlieferungsanforderung von einer Empfängervorrichtung; Entriegeln des Pakettresors; Empfangen einer Eingabe von der Empfängervorrichtung, dass der Empfänger das Paket abgeholt hat; und Einfahren der Paketlieferungsbaugruppe.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend: Empfangen eines GPS-Signals; Erzeugen eines GPS-Korrektursignals; und Kommunizieren des GPS-Korrektursignals an das unbemannte Luftfahrzeug.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend Ausfahren der Paketannahmeplattform von einer ersten Position in eine zweite Position, wobei das Paket von dem unbemannten Luftfahrzeug in der zweiten Position angenommen wird.
Verfahren nach Anspruch 4, wobei Transportieren des Pakets von der Paketannahmeplattform zur Paketlieferungsbaugruppe Transportieren des Pakets durch eine Rutsche zu einem Pakettresor umfasst.
Verfahren nach Anspruch 5, ferner umfassend Einfahren der Paketannahmeplattform aus der zweiten Position in die erste Position, wobei das Einfahren bewirkt, dass sich das Paket durch die Rutsche bewegt.
Verfahren nach Anspruch 2, ferner umfassend: Bestimmen eines speziellen Lieferortes; und Erzeugen einer Lieferkoordinate aus dem speziellen Lieferort, wobei der spezielle Lieferort als der Lieferort verwendet wird.
Verfahren nach Anspruch 7, ferner umfassend Positionieren der Paketlieferungsbaugruppe unter Verwendung eines Traversalelements unter Verwendung der Lieferkoordinate.
Verfahren nach Anspruch 8, wobei das Paket um einen Abstand von der Paketlieferungsbaugruppe, bestimmt aus der Lieferkoordinate, abgesenkt wird.
Verfahren nach Anspruch 5, wobei Entriegeln des Pakettresors Anfordern eines Zugangscodes auf der Empfängervorrichtung, Empfangen einer Zugangscodeeingabe von der Empfängervorrichtung und Validieren des Zugangscodes umfasst.
Verfahren nach Anspruch 10, wobei Validieren des Zugangscodes Senden des Zugangscodes an einen Remote-Server mit einer Zugangscode-Datenbank, die gültige Zugangscodes enthält, und Empfangen einer Antwort vom Remote-Server umfasst, die bestätigt, dass die Zugangscodeeingabe mit einem gültigen Zugangscode übereinstimmt.
System zum Liefern von Paketen von einem unbemannten Luftfahrzeug an einen Empfänger, wobei das System Folgendes umfasst: eine Paketannahmestation, die auf dem Dach eines Gebäudes angeordnet ist, wobei die Paketannahmestation Folgendes umfasst: eine Paketannahmeplattform, einen Pakettresor; eine Paketlieferungsbaugruppe; mindestens einen Speicher, der computerausführbare Anweisungen speichert; und mindestens einen Prozessor, der dazu konfiguriert ist, auf den mindestens einen Speicher zuzugreifen, wobei der mindestens eine Prozessor dazu konfiguriert ist, die computerausführbaren Anweisungen auszuführen zum: Identifizieren eines unbemannten Luftfahrzeugs; Herstellen einer drahtlosen Kommunikationsverbindung zwischen dem unbemannten Luftfahrzeug und der Paketannahmestation; Annehmen eines Pakets, das vom unbemannten Luftfahrzeug herabgelassen wurde, Transportieren des Pakets von der Paketannahmeplattform zu einem Pakettresor; Informieren des Empfängers über das Paket; Empfangen einer Empfängerlieferungsanforderung von einer Empfängervorrichtung; Absenken des Pakettresors unter Verwendung der Paketlieferungsbaugruppe an einen Lieferort; Entriegeln des Pakettresors; Empfangen einer Eingabe von der Empfängervorrichtung, dass der Empfänger das Paket abgeholt hat; und Einfahren des Pakettresors unter Verwendung der Paketlieferungsbaugruppe.
System nach Anspruch 12, ferner umfassend eine GPS-Antenne, wobei der Prozessor ferner dazu konfiguriert ist, die computerausführbaren Anweisungen auszuführen zum: Empfangen eines GPS-Signals; Erzeugen eines GPS-Korrektursignals; und Kommunizieren des GPS-Korrektursignals an das unbemannte Luftfahrzeug.
System nach Anspruch 12, wobei der Prozessor ferner dazu konfiguriert ist, die computerausführbaren Anweisungen auszuführen, um die Paketannahmeplattform von einer ersten Position in eine zweite Position auszufahren.
System nach Anspruch 14, wobei die Paketannahmestation ferner eine Rutsche umfasst, welche die Paketannahmeplattform und den Pakettresor verbindet, wobei sich das Paket durch die Rutsche bewegt, wenn es von der Paketannahmeplattform und dem Pakettresor transportiert wird.