DE102019134486A1

DE102019134486A1 - Verfahren und system zum maschinellen lernen zum ausführen von fernsteuerbefehlen

Info

Publication number: DE102019134486A1
Application number: DE102019134486.7A
Authority: DE
Inventors: Kunal Jaggi; Anurag Goyal; Bhargavi Sarma
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2019-01-28
Filing date: 2019-12-16
Publication date: 2020-07-30
Also published as: US20200241484A1; CN111483289A; US11586159B2

Abstract

In einer exemplarischen Ausführungsform ist ein Fahrzeugsystem vorgesehen, das einen Sensor, einen Speicher und einen Prozessor beinhaltet. Der Sensor ist eingerichtet, um zumindest das Erhalten von Fahrzeugdaten zu ermöglichen, die sich auf einen oder mehrere Zustände des Fahrzeugs beziehen. Der Speicher ist eingerichtet, um zumindest das Speichern historischer Daten über den Betrieb des Fahrzeugs durch einen Benutzer zu ermöglichen. Der Prozessor ist mit dem Sensor und dem Speicher gekoppelt und so eingerichtet, dass er zumindest erleichtert wird: (i) Erzeugen einer oder mehrerer Vorhersagen eines oder mehrerer Bedürfnisse für den Benutzer, wobei die Fahrzeugdaten und die historischen Daten als Eingaben für ein maschinelles Lernmodell verwendet werden; und (ii) Bereitstellen von Anweisungen zur Implementierung einer Fahrzeugaktion, die den einen oder die mehreren Bedürfnisse für den Benutzer erfüllt, basierend auf den erzeugten Vorhersagen über das maschinelle Lernmodell.

Description

Das technische Gebiet bezieht sich im Allgemeinen auf Fahrzeuge, insbesondere auf Fernsteuerbefehle für Fahrzeuge.
Bestimmte Fahrzeuge verfügen heute über Fernsteuerbefehle, z.B. beim Fernstart des Fahrzeugs. Es kann wünschenswert sein, die Fernsteuerbefehle für Fahrzeuge weiter zu verbessern, z.B. aufgrund der Umstände des Fahrzeugs.
Dementsprechend kann es wünschenswert sein, verbesserte Verfahren und Systeme zur Ausführung von Fernsteuerbefehlen für Fahrzeuge bereitzustellen. Darüber hinaus werden sich weitere wünschenswerte Merkmale und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung aus der anschließenden detaillierten Beschreibung der Erfindung und der beigefügten Ansprüche in Verbindung mit den begleitenden Figuren und diesem Hintergrund der Erfindung ergeben.
BESCHREIBUNG
In einer exemplarischen Ausführungsform ist ein Verfahren vorgesehen. Das Verfahren beinhaltet: (i) Erhalten von Fahrzeugdaten, die sich auf einen oder mehrere Zustände eines Fahrzeugs beziehen; (ii) Erhalten historischer Daten, die sich auf den Betrieb des Fahrzeugs durch einen Benutzer beziehen; (iii) Erzeugen einer oder mehrerer Vorhersagen eines oder mehrerer Bedürfnisse für den Benutzer über einen Prozessor, wobei die Fahrzeugdaten und die historischen Daten als Eingaben für ein maschinelles Lernmodell verwendet werden; und (iv) Bereitstellen von Anweisungen über den Prozessor, um eine Fahrzeugaktion durchzuführen, die den einen oder die mehreren Bedürfnisse für den Benutzer erfüllt, basierend auf den erzeugten Vorhersagen über das maschinelle Lernmodell.
Ebenfalls in einer Ausführungsform, (i) beinhaltet der Schritt des Erhaltens historischer Daten das Erhalten einer Fahrhistorie für den Benutzer; (ii) der Schritt des Erzeugens einer oder mehrerer Vorhersagen beinhaltet das Vorhersagen, wann der Benutzer das Fahrzeug basierend auf der Fahrhistorie das nächste Mal benutzen wird, und (iii) der Schritt des Bereitstellens von Anweisungen beinhaltet das Bereitstellen der Anweisungen zum Implementieren der Fahrzeugaktion, zu dem Zeitpunkt, für den vorhergesagt ist, dass der Benutzer das Fahrzeug das nächste Mal benutzen wird.
Ebenfalls in einer Ausführungsform beinhaltet der Schritt des Bereitstellens von Anweisungen das Bereitstellen von Anweisungen zum Starten eines Motors des Fahrzeugs und das Steuern eines Umweltsteuersystems für das Fahrzeug, etwa dann, wenn vorhergesagt wird, dass der Benutzer das Fahrzeug als nächstes benutzen wird.
Ebenfalls in einer Ausführungsform beinhaltet der Schritt des Erhaltens der Fahrzeugdaten: (i) Erhalten einer Außentemperatur, die außerhalb des Fahrzeugs liegt; und (ii) der Schritt des Bereitstellens von Anweisungen beinhaltet das Bereitstellen von Anweisungen zum Starten des Motors des Fahrzeugs und das Steuern des Umweltsteuersystems für das Fahrzeug, um basierend auf der Außentemperatur eine gewünschte Temperatur im Inneren des Fahrzeugs zu erreichen, etwa dann, wenn vorhergesagt wird, dass der Benutzer das Fahrzeug das nächste Mal benutzen wird.
Ebenfalls in einer Ausführungsform beinhaltet das Verfahren ferner das Bestimmen, ob das Fahrzeug innerhalb einer Garage angeordnet ist, basierend auf den Fahrzeugdaten; wobei der Schritt des Bereitstellens von Anweisungen das Bereitstellen von Anweisungen zum Starten des Motors des Fahrzeugs und das Steuern des Umweltsteuersystems für das Fahrzeug beinhaltet, nur wenn das Fahrzeug nicht innerhalb der Garage angeordnet ist.
Ebenfalls in einer Ausführungsform beinhaltet das Verfahren weiterhin: (i) Bestimmen eines Zielorts für das Fahrzeug; (ii) Bestimmen unter Verwendung der Fahrzeugdaten, ob eine bestimmte Fahrzeugaktion erforderlich ist, damit das Fahrzeug den Zielort erreicht; und (iii) Bereitstellen einer Benachrichtigung an den Benutzer, die die Durchführung der Fahrzeugaktion empfiehlt, wenn bestimmt wird, dass die bestimmte Fahrzeugaktion erforderlich ist, damit das Fahrzeug den Zielort erreicht.
Ebenfalls in einer Ausführungsform beinhaltet der Schritt zum Bestimmen des Zielorts das Bestimmen des Zielorts basierend auf den historischen Daten.
Ebenfalls in einer Ausführungsform, (i) beinhaltet der Schritt des Bestimmens, ob die Fahrzeugaktion erforderlich ist, das Bestimmen, ob eine Kraftstoffnachfüllung erforderlich ist, damit das Fahrzeug das Ziel erreicht; und (ii) der Schritt des Bereitstellens der Benachrichtigung das Benachrichtigen des Benutzers, dass die Kraftstoffnachfüllung empfohlen wird, wenn bestimmt wird, dass die Kraftstoffnachfüllung erforderlich ist, damit das Fahrzeug das Ziel erreicht.
Ebenfalls in einer Ausführungsform, (i) beinhaltet der Schritt zum Bestimmen, ob die Fahrzeugaktion erforderlich ist, das Bestimmen, ob eine Batterieladung erforderlich ist, damit das Fahrzeug den Zielort erreicht; und (ii) der Schritt zum Bereitstellen der Benachrichtigung das Benachrichtigen des Benutzers, dass die Batterieladung empfohlen wird, wenn bestimmt wird, dass die Batterieladung erforderlich ist, damit das Fahrzeug den Zielort erreicht.
In einer weiteren exemplarischen Ausführungsform beinhaltet ein System: (i) ein Datenmodul und ein Verarbeitungsmodul. Das Datenmodul ist so eingerichtet, dass es zumindest erleichtert wird: (a) Erhalten von Fahrzeugdaten, die sich auf einen oder mehrere Zustände eines Fahrzeugs beziehen; und (b) Erhalten historischer Daten, die sich auf den Betrieb des Fahrzeugs durch einen Benutzer beziehen; und (ii) ein Verarbeitungsmodul, das mit dem Datenmodul gekoppelt und eingerichtet ist, um über einen Prozessor zumindest folgendes zu ermöglichen: (a) Erzeugen einer oder mehrerer Vorhersagen eines oder mehrerer Bedürfnisse für den Benutzer über einen Prozessor, wobei die Fahrzeugdaten und die historischen Daten als Eingaben für ein maschinelles Lernmodell verwendet werden; und Bereitstellen von Anweisungen über den Prozessor, um eine Fahrzeugaktion zu implementieren, die den einen oder die mehreren Bedürfnisse für den Benutzer basierend auf den erzeugten Vorhersagen über das maschinelle Lernmodell erfüllt.
Ebenfalls in einer Ausführungsform ist (i) das Datenmodul eingerichtet, um dem Benutzer zumindest das Erhalten einer Fahrhistorie zu ermöglichen; und (ii) das Verarbeitungsmodul ist eingerichtet, um zumindest zu ermöglichen: (a) Vorhersagen, wann der Benutzer das Fahrzeug das nächste Mal benutzen wird, basierend auf der Fahrhistorie; und (b) Bereitstellen der Anweisungen zur Durchführung der Fahrzeugaktion, zu dem Zeitpunkt, für den vorhergesagt ist, dass der Benutzer das Fahrzeug das nächste Mal benutzen wird.
Ebenfalls in einer Ausführungsform ist das Verarbeitungsmodul eingerichtet, um zumindest das Bereitstellen von Anweisungen zum Starten eines Motors des Fahrzeugs und zum Steuern eines Umweltsteuersystems für das Fahrzeug zu ermöglichen, zu dem Zeitpunkt, für den vorhergesagt ist, dass der Benutzer das Fahrzeug als nächstes benutzen wird.
Ebenfalls in einer Ausführungsform ist (i) das Datenmodul eingerichtet, um zumindest das Erhalten einer Außentemperatur, die außerhalb des Fahrzeugs liegt, zu ermöglichen; und (ii) das Verarbeitungsmodul ist eingerichtet, um zumindest das Bereitstellen von Anweisungen zum Starten des Motors des Fahrzeugs und zum Steuern des Umweltsteuersystems für das Fahrzeug zu ermöglichen, um basierend auf der Außentemperatur eine gewünschte Temperatur im Inneren des Fahrzeugs zu erreichen, etwa dann, wenn vorhergesagt wird, dass der Benutzer das Fahrzeug als nächstes benutzen wird.
Ebenfalls in einer Ausführungsform ist das Verarbeitungsmodul eingerichtet, um zumindest zu ermöglichen: (i) Bestimmen, ob das Fahrzeug innerhalb einer Garage angeordnet ist, basierend auf den Fahrzeugdaten; und (ii) Bereitstellen von Anweisungen zum Starten des Motors des Fahrzeugs und Steuern des Umweltsteuersystems für das Fahrzeug, nur wenn das Fahrzeug nicht innerhalb der Garage angeordnet ist.
Ebenfalls in einer Ausführungsform ist das Verarbeitungsmodul eingerichtet, um zumindest zu ermöglichen: (i) Bestimmen eines Zielorts für das Fahrzeug; (ii) Bestimmen unter Verwendung der Fahrzeugdaten, ob eine bestimmte Fahrzeugaktion erforderlich ist, damit das Fahrzeug das Zielort erreicht; und (iii) Bereitstellen einer Benachrichtigung an den Benutzer, die die Durchführung der Fahrzeugaktion empfiehlt, wenn bestimmt wird, dass die bestimmte Fahrzeugaktion erforderlich ist, damit das Fahrzeug das Zielort erreicht.
Ebenfalls in einer Ausführungsform ist das Verarbeitungsmodul eingerichtet, um zumindest das Bestimmen des Zielorts basierend auf den historischen Daten zu ermöglichen.
Ebenfalls in einer Ausführungsform ist das Verarbeitungsmodul eingerichtet, um zumindest zu ermöglichen: (i) Bestimmen, ob eine Kraftstoffnachfüllung erforderlich ist, damit das Fahrzeug das Zielort erreicht; und (ii) Benachrichtigen des Benutzers, dass die Kraftstoffnachfüllung empfohlen wird, wenn bestimmt wird, dass die Kraftstoffnachfüllung erforderlich ist, damit das Fahrzeug das Zielort erreicht.
Ebenfalls in einer Ausführungsform ist das Verarbeitungsmodul eingerichtet, um zumindest zu ermöglichen: (i) Bestimmen, ob eine Batterieladung erforderlich ist, damit das Fahrzeug das Zielort erreicht; und (ii) Benachrichtigen des Benutzers, dass die Batterieladung empfohlen wird, wenn bestimmt wird, dass die Batterieladung erforderlich ist, damit das Fahrzeug das Zielort erreicht.
In einer weiteren exemplarischen Ausführungsform ist ein Fahrzeugsystem vorgesehen, das einen Sensor, einen Speicher und einen Prozessor beinhaltet. Der Sensor ist eingerichtet, um zumindest das Erhalten von Fahrzeugdaten zu ermöglichen, die sich auf einen oder mehrere Zustände des Fahrzeugs beziehen. Der Speicher ist eingerichtet, um zumindest das Speichern historischer Daten über den Betrieb des Fahrzeugs durch einen Benutzer zu ermöglichen. Der Prozessor ist mit dem Sensor und dem Speicher gekoppelt und so eingerichtet, dass er zumindest erleichtert wird: (i) Erzeugen einer oder mehrerer Vorhersagen eines oder mehrerer Bedürfnisse für den Benutzer, wobei die Fahrzeugdaten und die historischen Daten als Eingaben für ein maschinelles Lernmodell verwendet werden; und (ii) Bereitstellen von Anweisungen zum Implementieren einer Fahrzeugaktion, die das eine oder die mehreren Bedürfnisse für den Benutzer erfüllt, basierend auf den erzeugten Vorhersagen über das maschinelle Lernmodell.
Ebenfalls in einer Ausführungsform ist (i) der Speicher eingerichtet, um dem Benutzer zumindest das Speichern einer Fahrhistorie zu ermöglichen; und (ii) der Prozessor ist eingerichtet, um zumindest folgendes zu ermöglichen: (a) Vorhersagen, wann der Benutzer das Fahrzeug das nächste Mal benutzen wird, basierend auf der Fahrhistorie; und (b) Bereitstellen von Anweisungen zum Starten eines Motors des Fahrzeugs und Steuern eines Umweltsteuersystems für das Fahrzeug, etwa wenn vorhergesagt wird, dass der Benutzer das Fahrzeug das nächste Mal benutzen wird.
Figurenliste
Die vorliegende Offenbarung wird im Folgenden in Verbindung mit den folgenden Bezugszeichen beschrieben, wobei gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente bezeichnen und wobei:

1 ist ein Funktionsblockdiagramm eines Kommunikationssystems, das ein Fahrzeug beinhaltet und eingerichtet ist, um Fernsteuerbefehle für das Fahrzeug gemäß exemplarischen Ausführungsformen auszuführen;
2 ist ein Blockdiagramm von Modulen des Kommunikationssystems von 1 gemäß exemplarischen Ausführungsformen; und
3 ist ein Flussdiagramm eines Prozesses zum Ausführen von Fernsteuerbefehlen für ein Fahrzeug, das in Verbindung mit dem Kommunikationssystem der 1 und 2, einschließlich des Fahrzeugs von 1 und den Modulen von 2, gemäß exemplarischen Ausführungsformen verwendet werden kann.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Die nachfolgende detaillierte Beschreibung ist lediglich exemplarischer Natur und soll die Offenlegung oder die Anwendung und Verwendung nicht einschränken. Darüber hinaus besteht keine Absicht, an eine Theorie gebunden zu sein, die im vorstehenden Hintergrund oder in der folgenden detaillierten Beschreibung dargestellt wird.
1 ist ein Funktionsblockdiagramm eines Kommunikationssystems 10 gemäß einer exemplarischen Ausführungsform. Wie im Folgenden näher beschrieben, beinhaltet das Kommunikationssystem 10 im Allgemeinen ein Fahrzeug 12, ein oder mehrere drahtlose Trägersysteme 14, ein oder mehrere Landnetze 16 und einen oder mehrere entfernte Server 18. Wie im Folgenden näher beschrieben, stellt das Kommunikationssystem 10 in verschiedenen Ausführungsformen Fernsteuerbefehle für das Fahrzeug 12 basierend auf Vorhersagen zum maschinellen Lernen bereit.
Es ist zu beachten, dass die Gesamtarchitektur, der Aufbau und der Betrieb sowie die einzelnen Komponenten des veranschaulichten Systems nur beispielhaft sind und dass auch unterschiedlich eingerichtete Kommunikationssysteme zur Umsetzung der Beispiele für das hierin offenbarte Verfahren verwendet werden können. Die folgenden Abschnitte, die einen kurzen Überblick über das veranschaulichte Kommunikationssystem 10 geben, sollen daher nicht einschränkend sein.
In verschiedenen Ausführungsformen kann jedes Fahrzeug 12 jede Art von mobilem Fahrzeug sein, wie beispielsweise ein Motorrad, ein Auto, ein Lastwagen, ein Freizeitfahrzeug (RV), ein Boot, ein Flugzeug, eine landwirtschaftliche Ausrüstung oder dergleichen, und ist mit geeigneter Hard- und Software ausgestattet, die es ermöglicht, über das Kommunikationssystem 10 zu kommunizieren. Wie in 1 dargestellt, ist die Fahrzeughardware 20 in verschiedenen Ausführungsformen innerhalb einer Karosserie 19 des Fahrzeugs 12 angeordnet und beinhaltet eine Telematikeinheit 24, ein Mikrofon 26, einen Lautsprecher 28 sowie Tasten und/oder Steuerungen 30, die mit der Telematikeinheit 24 verbunden sind. Operativ mit der Telematikeinheit 24 gekoppelt ist eine Netzwerkverbindung oder ein Fahrzeugbus 32. In verschiedenen Ausführungsformen weist das Fahrzeug 12 einen Motor (oder Kraftmaschine) 90 auf und läuft mit Kraftstoff 91 (z.B. Benzin, Diesel oder anderem Kraftstoff), Öl 92 und einer oder mehreren Batterien 93. Beispiele für geeignete Netzwerkverbindungen sind ein Controller Area Network (CAN), ein medienorientierter Systemtransfer (MOST), ein lokales Verbindungsnetz (LIN), ein Ethernet und andere geeignete Verbindungen, wie beispielsweise solche, die den bekannten Normen und Spezifikationen der ISO (International Organization for Standardization), SAE (Society of Automotive Engineers) und/oder IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) entsprechen, um nur einige zu nennen.
Die Telematikeinheit 24 ist eine On-Board-Vorrichtung, die durch ihre Kommunikation mit dem entfernten Server 18 eine Vielzahl von Diensten bereitstellt und im Allgemeinen eine elektronische Verarbeitungsvorrichtung (Prozessor) 38, einen oder mehrere Arten von elektronischen Speichern 40, einen zellularen Chipsatz/Komponente 34, ein drahtloses Modem 36, eine Zweimoden-Antenne 70 und eine Navigationseinheit mit einem GPS-Chipsatz/Komponente 42 beinhaltet. In einem Beispiel beinhaltet das drahtlose Modem 36 ein Computerprogramm und/oder einen Satz von Software-Routinen, die für die Ausführung innerhalb der elektronischen Verarbeitungsvorrichtung 38 angepasst sind.
In verschiedenen Ausführungsformen kann die Telematikeinheit 24 zum Zeitpunkt der Herstellung in das Fahrzeug 12 eingebettet/installiert sein oder eine Aftermarket-Einheit, die nach der Herstellung des Fahrzeugs 12 installiert wird. In verschiedenen Ausführungsformen ermöglicht die Telematikeinheit 24 die Sprach- und/oder Datenkommunikation über ein oder mehrere drahtlose Netzwerke (z.B. drahtloses Trägersystem 14) und/oder über drahtlose Netzwerke und ermöglicht so die Kommunikation mit dem entfernten Server 18 und/oder anderen Fahrzeugen und/oder Systemen.
In verschiedenen Ausführungsformen kann die Telematikeinheit 24 mittels Funkübertragungen einen Sprach- und/oder Datenkanal mit dem drahtlosen Trägersystem 14 aufbauen, so dass sowohl Sprach- als auch Datenübertragungen über die Sprach- und/oder Datenkanäle gesendet und empfangen werden können. Die Fahrzeugkommunikation wird über den Mobilfunk-Chipsatz/Komponente 34 für die Sprachkommunikation und das Funkmodem 36 für die Datenübertragung ermöglicht. Mit den vorliegenden Beispielen kann jede geeignete Kodierungs- oder Modulationstechnik verwendet werden, einschließlich digitaler Übertragungstechnologien wie TDMA (Time Division Multiple Access), CDMA (Code Division Multiple Access), W-CDMA (Wide Band CDMA), FDMA (Frequency Division Multiple Access), OFDMA (Orthogonal Frequency Division Multiple Access) und dergleichen. In einer Ausführungsform bedient die Dual-Mode-Antenne 70 den GPS-Chipsatz/Komponente 42 und den Mobilfunk-Chipsatz/Komponente 34. In verschiedenen Ausführungsformen nutzt die Telematikeinheit 24 die Mobilfunkverbindung nach Industriestandards wie LTE, 5G oder dergleichen. Darüber hinaus führt die Telematikeinheit 24 in verschiedenen Ausführungsformen eine drahtlose Vernetzung zwischen dem Fahrzeug 12 und einer oder mehreren anderen Netzwerkgeräten durch, beispielsweise über ein oder mehrere drahtlose Protokolle wie ein oder mehrere IEEE 802.11-Protokolle, WiMAX oder Bluetooth.
Die Telematikeinheit 24 kann eine Reihe von verschiedenen Diensten für die Benutzer des Fahrzeugs 12 anbieten, einschließlich der Bereitstellung von Fernsteuerbefehlen für das Fahrzeug 12 auf der Grundlage von Vorhersagen zum maschinellen Lernen. In verschiedenen Ausführungsformen kann die elektronische Vorrichtung 15 einen Fahrzeugschlüsselanhänger beinhalten. In bestimmten anderen Ausführungsformen kann die Vorrichtung 15 beispielsweise verschiedene andere unterschiedliche elektronische/mobile Geräte des Verbrauchers beinhalten, wie beispielsweise ein Mobiltelefon, einen Laptop, eine intelligente tragbare Vorrichtung, einen Tablet-Computer, einen Netzwerkcomputer und/oder eine oder mehrere andere elektronische Geräte und/oder Kombinationen derselben.
In verschiedenen Ausführungsformen empfängt die Telematikeinheit 24 Daten über das Fahrzeug 12 und seine Umgebung sowie historische Daten über den Betrieb des Fahrzeugs 12 durch einen Benutzer 17 und stellt Fernsteuerbefehle für das Fahrzeug 12 basierend auf Vorhersagen zum maschinellen Lernen bereit. In verschiedenen Ausführungsformen bezieht die Telematik 24 Fahrzeugdaten von der elektronischen Vorrichtung des Benutzers 17 sowie verschiedene Sensoren 72 von oder um das Fahrzeug 12.
In verschiedenen Ausführungsformen erkennt und kommuniziert die Telematikeinheit 24 mit der elektronischen Vorrichtung 15, während sie mit einem drahtlosen Netzwerk innerhalb einer drahtlosen Reichweite des Fahrzeugs 12 verbunden ist. In verschiedenen Ausführungsformen tauschen die Telematikeinheit 24 und die elektronische Vorrichtung 15 Daten (entweder direkt und/oder indirekt über den entfernten Server 18) aus, einschließlich des Austauschs einer Kennung der elektronischen Vorrichtung 15 zur Identifizierung der elektronischen Vorrichtung 15 und/oder des Benutzers 17 derselben, sowie die Übertragung von Daten über das Fahrzeug 12 (z.B. über die Eingaben von Benutzer 17).
Ebenfalls in verschiedenen Ausführungsformen bezieht die Telematikeinheit 24 fahrzeugbezogene Informationen auch von verschiedenen Fahrzeugsensoren 72, die mit verschiedenen Sensor-Schnittstellenmodulen 44 verbunden sind, die funktionsfähig mit dem Fahrzeugbus 32 verbunden sind. In verschiedenen Ausführungsformen beinhalten die Fahrzeugsensoren 72 Erkennungssensoren 73, Benutzereingabesensoren 74, Kraftstoffsensoren 75, Ölsensoren 76, Temperatursensoren 77 und Spannungssensoren 78, die im Folgenden beschrieben werden. In verschiedenen Ausführungsformen können die Fahrzeugsensoren 72 auch eine beliebige Anzahl anderer Sensoren beinhalten, wie beispielsweise Raddrehzahlsensoren, Beschleunigungssensoren, Lenkwinkelsensoren, Bremssystemsensoren, Gyroskope, Magnetometer, Emissionserfassungs- und/oder Steuersensoren und dergleichen. Beispiele für Sensor-Schnittstellenmodule 44 beinhalten Antriebsstrangsteuerung, Klimatisierung und Karosseriekontrolle, um nur einige zu nennen.
In verschiedenen Ausführungsformen erkennen und kommunizieren die Detektionssensoren 73 mit der elektronischen Vorrichtung 15 des Benutzers 17. So erfassen die Erkennungssensoren 73 beispielsweise in verschiedenen Ausführungsformen die elektronische Vorrichtung 15 und erhalten eine eindeutige Kennung derselben, um den Benutzer 17 des Fahrzeugs 12 zu identifizieren. In bestimmten Ausführungsformen beinhalten die Erkennungssensoren 73 einen oder mehrere Bluetooth-Niederenergiesensoren (BLE) 73, die innerhalb oder auf dem Fahrzeug 12 angeordnet sind (z.B. auf oder in der Karosserie 19 des Fahrzeugs 12). In bestimmten Ausführungsformen werden die Detektionssensoren 73 in Verbindung mit einem oder mehreren SRWC-Protokollen (Short Range Wireless Connection) (z.B. Bluetooth/Bluetooth Low Energy oder Wi-Fi) verwendet.
Ebenfalls in verschiedenen Ausführungsformen werden die Eingangssensoren 74 verwendet, um Eingaben des Benutzers 17 in Bezug auf den Betrieb verschiedener Fahrzeugkomponenten zu erfassen. So erkennen die Eingangssensoren 74 beispielsweise in verschiedenen Ausführungsformen Aufforderungen des Benutzers 17, das Fahrzeug 12 und/oder ein Umweltsteuersystem davon ferngesteuert zu starten, und/oder Aufforderungen, ein bestimmtes Fahrziel für das Fahrzeug 12 zu bestimmen, und so weiter. In bestimmten Ausführungsformen sind die Eingangssensoren 74 Teil der elektronischen Vorrichtung 15 (z.B. Schlüsselanhänger) und/oder einer oder mehrerer der Hardwarekomponenten 20 und/oder Steuerungen 30 und/oder mit einem oder mehreren anderen Fahrzeugmodulen 80, wie beispielsweise einem oder mehreren Motorsteuermodulen 81, Batteriesteuermodulen 82, Karosserie-Steuermodulen 83, Umweltsteuermodulen 84, Anzeigemodulen 85 (z.B, Bereitstellen von Audio- und/oder Bildanzeigen für den Benutzer 17) und/oder anderen Steuermodulen, die verschiedene Funktionen für das Fahrzeug 12 steuern, die über den Kommunikationsbus 62 miteinander und mit der Telematikeinheit 24 verbunden werden können. So können beispielsweise die Eingangssensoren 74 in verschiedenen Ausführungsformen Teil der Steuerung 30 für die elektronische Vorrichtung 15 und/oder mit einer oder mehreren Hardwarekomponenten 20 und/oder verschiedenen Eingabevorrichtungen 86 zur Verwendung mit anderen Fahrzeugmodulen 80 sein und/oder mit diesen gekoppelt sein, wie beispielsweise einem oder mehreren Touchscreens, Drucktasten, Drehknöpfen, Schaltern, Knöpfen, Hebeln oder dergleichen.
In verschiedenen Ausführungsformen messen die Kraftstoffsensoren 75 einen Kraftstoffstand des Kraftstoffs 91 (z.B. von Benzin, Diesel oder anderem Kraftstoff) für das Fahrzeug 12, um zu bestimmen, wann das Fahrzeug 12 betankt werden muss. Ebenfalls in verschiedenen Ausführungsformen messen die Ölsensoren 76 ein Niveau oder eine Qualität des Öls 92 im Fahrzeug 12, um zu bestimmen, wann das Fahrzeug 12 mit Öl gefüllt oder sein Öl gewechselt werden muss. Die Temperatursensoren 77 messen in verschiedenen Ausführungsformen Temperaturen innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs 12. Ebenfalls in verschiedenen Ausführungsformen messen die Spannungssensoren 78 eine Spannung einer oder mehrerer der Batterien 93 des Fahrzeugs 12, um zu bestimmen, wann das Fahrzeug 12 seine Batterie 93 aufladen muss.
Ebenfalls in verschiedenen Ausführungsformen werden die Eingangssensoren 74 verwendet, um Eingaben des Benutzers 17 in Bezug auf den Betrieb verschiedener Fahrzeugkomponenten zu erfassen. So erkennen die Eingangssensoren 74 beispielsweise in verschiedenen Ausführungsformen Aufforderungen des Benutzers 17, das Fahrzeug 12 und/oder ein Umweltsteuersystem davon ferngesteuert zu starten, und/oder Aufforderungen, ein bestimmtes Fahrziel für das Fahrzeug 12 zu bestimmen, und so weiter. In bestimmten Ausführungsformen sind die Eingangssensoren 74 Teil der elektronischen Vorrichtung 15 (z.B. Schlüsselanhänger) und/oder einer oder mehreren der Hardwarekomponenten 20 und/oder Steuerungen 30 und/oder mit einem oder mehreren anderen Fahrzeugmodulen 80, wie einem oder mehreren Motorsteuermodulen 81, Batteriesteuermodulen 82, Karosseriesteuermodulen 83, Umweltsteuermodulen 84, Anzeigemodulen 85 und/oder anderen Steuermodulen, die unterschiedliche Funktionen für das Fahrzeug 12 steuern, die miteinander und mit der Telematikeinheit 24 über den Kommunikationsbus 62 verbunden werden können. So können beispielsweise die Eingangssensoren 74 in verschiedenen Ausführungsformen Teil der Steuerung 30 für die elektronische Vorrichtung 15 und/oder mit einer oder mehreren Hardwarekomponenten 20 und/oder verschiedenen Eingabevorrichtungen 86 zur Verwendung anderer Fahrzeugmodule 80 sein und/oder mit diesen gekoppelt sein, wie beispielsweise einem oder mehreren Touchscreens, Drucktasten, Drehknöpfen, Schaltern, Knöpfen, Hebeln oder dergleichen.
Ebenfalls in bestimmten Ausführungsformen analysiert die Telematikeinheit 24 die von der elektronischen Vorrichtung 15 und den verschiedenen Sensoren 72 empfangenen Fahrzeugdaten. Darüber hinaus sammelt die Telematikeinheit 24 in verschiedenen Ausführungsformen historische Daten über den Betrieb des Fahrzeugs 12 durch den Benutzer 17 (z.B. wie sie über einen Computerspeicher, wie beispielsweise den Speicher 40 des Fahrzeugs 12 und/oder die Datenbank 56 des entfernten Servers 18, wie nachfolgend beschrieben, erhalten werden) und erzeugt auf der Grundlage der Fahrzeugdaten und der historischen Daten Vorhersagen für die Bedürfnisse des Benutzers 17 unter Verwendung eines maschinellen Lernmodells. Ebenfalls in verschiedenen Ausführungsformen stellt die Telematikeinheit 24 Anweisungen zum Ausführen verschiedener Steueraktionen für das Fahrzeug 12 bereit, wie z.B. automatisches Starten des Fahrzeugs 12, Starten eines Umweltsteuersystems 84 für das Fahrzeug 12 und Bereitstellen von Benachrichtigungen zum Betanken des Fahrzeugs 12, Wechseln des Öls, Laden der Batterie usw. unter geeigneten Umständen, wie beispielsweise im Folgenden im Zusammenhang mit dem Prozess 300 von 3 näher beschrieben.
Darüber hinaus kann die Telematikeinheit 24 in verschiedenen Ausführungsformen auch andere Dienste bereitstellen, wie z.B.: Turn-by-Turn-Richtungen und andere navigationsbezogene Dienste, die in Verbindung mit dem GPS-Chipsatz/Komponente 42 bereitgestellt werden, Notfall-Hilfsdienste, Informationsanforderungen der Fahrzeugnutzer 12 (z.B., bezüglich der Sehenswürdigkeiten während der Fahrt des Fahrzeugs 12) und/oder Infotainment-bezogene Dienste, z.B. bei denen Musik, Internetseiten, Filme, Fernsehprogramme, Videospiele und/oder andere Inhalte von einem Infotainment-Center 46 heruntergeladen werden, das Teil der Telematikeinheit 24 sein kann und/oder über den Fahrzeugbus 32 und den Audiobus 22 neben verschiedenen anderen möglichen Diensten mit der Telematikeinheit 24 verbunden ist.
In Bezug auf andere elektronische Komponenten, die in Verbindung mit der Telematikeinheit 24 verwendet werden, stellt das Mikrofon 26 dem Fahrer oder anderen Fahrzeuginsassen ein Mittel zur Eingabe verbaler oder anderer akustischer Befehle zur Verfügung und kann mit einer integrierten Sprachverarbeitungseinheit ausgestattet werden, die eine in der Technik bekannte Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) Technologie verwendet. Umgekehrt stellt Lautsprecher 28 den Fahrzeuginsassen akustische Signale zur Verfügung und kann entweder ein eigenständiger Lautsprecher sein, der speziell für die Verwendung mit der Telematikeinheit 24 vorgesehen ist, oder Teil einer Fahrzeug-Audiokomponente 64 sein. In beiden Fällen ermöglichen Mikrofon 26 und Lautsprecher 28 die Kommunikation der Fahrzeughardware 20 und des entfernten Servers 18 mit den Insassen durch akustische Sprache. Die Fahrzeughardware beinhaltet auch eine oder mehrere Tasten und/oder Steuerungen 30, um es einem Fahrzeuginsassen zu ermöglichen, eine oder mehrere der Fahrzeughardwarekomponenten 20 zu aktivieren oder in Eingriff zu nehmen. So kann beispielsweise eine der Tasten und/oder Steuerungen 30 eine elektronische Taste sein, mit der die Sprachkommunikation mit dem entfernten Server 18 eingeleitet wird (unabhängig davon, ob es sich um einen Menschen wie den Berater 58 oder ein automatisiertes Anrufbeantwortungssystem handelt). In einem weiteren Beispiel kann eine der Tasten und/oder Bedienelemente 30 verwendet werden, um Notfalldienste einzuleiten.
Die Audiokomponente 64 ist funktionsfähig mit dem Fahrzeugbus 32 und dem Audiobus 22 verbunden. Die Audiokomponente 64 empfängt analoge Informationen, die sie als Ton wiedergibt, über den Audiobus 22. Digitale Informationen werden über den Fahrzeugbus 32 empfangen. Die Audiokomponente 64 bietet amplitudenmoduliertes (AM) und frequenzmoduliertes (FM) Radio, Compact Disc (CD), digitale Video-Disc (DVD) und Multimedia-Funktionen unabhängig vom Infotainment-Center 46. Die Audiokomponente 64 kann ein Lautsprechersystem enthalten oder den Lautsprecher 28 über eine Arbitrierung auf dem Fahrzeugbus 32 und/oder dem Audiobus 22 verwenden. In verschiedenen Ausführungsformen beinhaltet die Audiokomponente 64 das Radiosystem 65 (das in bestimmten Ausführungsformen auch die Antenne 70 sowie Verstärker, Lautsprecher und dergleichen beinhaltet).
Die drahtlosen Trägersysteme 14 können eine beliebige Anzahl von Mobilfunksystemen, satellitengestützten drahtlosen Systemen und/oder anderen geeigneten drahtlosen Systemen sein, beispielsweise die Signale zwischen der Fahrzeughardware 20 und dem Festnetz 16 (und/oder in bestimmten Ausführungsformen, die direkt mit dem Fahrzeug 12 und/oder dem entfernten Server 18 kommunizieren) übertragen. Gemäß bestimmten Beispielen kann das drahtlose Trägersystem 14 einen oder mehrere Mobilfunktürme 48, Satelliten 49, Basisstationen und/oder mobile Vermittlungsstellen (MSCs) 50 sowie alle anderen Netzwerkkomponenten beinhalten und/oder mit diesen gekoppelt sein, die zur Verbindung des drahtlosen Trägersystems 14 mit dem Festnetz 16 erforderlich sind. Wie von Fachleuten geschätzt, sind verschiedene Mobilfunkmasten/Basisstationen/MSC-Anordnungen möglich und können mit dem drahtlosen Trägersystem 14 verwendet werden.
Das Festnetz 16 kann ein herkömmliches landgestütztes Telekommunikationsnetz sein, das an ein oder mehrere Festnetztelefone angeschlossen ist und das das drahtlose Trägersystem 14 mit dem entfernten Server 18 verbindet. So kann beispielsweise das Festnetz 16 ein öffentliches Telefonnetz (PSTN) und/oder ein Internetprotokoll (IP) beinhalten, wie es von Fachleuten verstanden wird. Natürlich können ein oder mehrere Segmente des Festnetzes 16 in Form eines kabelgebundenen Standardnetzes, eines Glasfaser- oder anderen optischen Netzes, eines Kabelnetzes, anderer drahtloser Netze wie drahtloser lokaler Netze (WLANs) oder Netze, die einen breitbandigen drahtlosen Zugang (BWA) bereitstellen, oder einer beliebigen Kombination davon realisiert werden.
Der entfernte Server 18 ist so konzipiert, dass er die Fahrzeughardware 20 mit einer Reihe verschiedener System-Backend-Funktionen ausstattet und gemäß dem hier gezeigten Beispiel im Allgemeinen einen oder mehrere Schalter 52, Server 54 (z.B. einschließlich eines oder mehrerer Prozessoren), Datenbanken 56, Berater 58 sowie eine Vielzahl anderer Telekommunikations-/Computerausrüstungen 60 beinhaltet. Diese verschiedenen Call-Center-Komponenten sind über eine Netzwerkverbindung oder einen Bus 62, wie die zuvor beschriebene in Verbindung mit der Fahrzeughardware 20, entsprechend miteinander gekoppelt. Der Schalter 52, der eine Nebenstellenanlage (PBX) sein kann, leitet eingehende Signale so weiter, dass Sprachübertragungen in der Regel entweder an den Berater 58 oder an ein automatisiertes Antwortsystem gesendet werden und Datenübertragungen an ein Modem oder eine andere Telekommunikations-/Computeranlage 60 zur Demodulation und weiteren Signalverarbeitung weitergeleitet werden.
Das Modem oder eine andere Telekommunikations-/Computereinrichtung 60 kann, wie bereits erläutert, einen Encoder beinhalten und kann mit verschiedenen Vorrichtungen wie einem Server 54 und einer Datenbank 56 verbunden werden. In verschiedenen Ausführungsformen umfasst die Datenbank 56 des entfernten Servers 18 einen Computerspeicher, der Identifikatoren für die jeweiligen elektronischen Vorrichtungen 15 der verschiedenen Benutzer 17, die das Fahrzeug 12 nutzen, speichert, zusammen mit einer Vorgeschichte der Nutzung des Fahrzeugs 12 durch den Benutzer 17. Ebenfalls in verschiedenen Ausführungsformen kann die Datenbank 56 auch zusätzliche Informationen speichern, wie beispielsweise Teilnehmerprofilsätze, Teilnehmerverhaltensmuster oder andere relevante Teilnehmer- und/oder Benutzerinformationen. Obwohl das veranschaulichte Beispiel so beschrieben wurde, dass es in Verbindung mit einem entfernten Server 18 verwendet wird, der besetzt ist, ist zu beachten, dass der entfernte Server 18 jede zentrale oder entfernte Einrichtung sein kann, besetzt oder unbesetzt, mobil oder fest, zu oder von der aus Sprache und Daten ausgetauscht werden sollen.
2 stellt ein Funktionsblockdiagramm für Module des Kommunikationssystems 10 von 1 gemäß exemplarischen Ausführungsformen dar. In verschiedenen Ausführungsformen beinhaltet und/oder nutzt jedes Modul Computerhardware, zum Beispiel über einen oder mehrere Computerprozessoren und Speicher. Wie in 2 dargestellt, beinhaltet das Kommunikationssystem 10 in verschiedenen Ausführungsformen im Allgemeinen ein Datenmodul 210 und ein Verarbeitungsmodul 220. In verschiedenen Ausführungsformen sind das Datenmodul 210 und das Verarbeitungsmodul 220 zumindest teilweise im Fahrzeug 12 angeordnet. In bestimmten Ausführungsformen kann das Verarbeitungsmodul zumindest teilweise als Teil des entfernten Servers 18 von 1 angeordnet werden.
In verschiedenen Ausführungsformen sammelt das Datenmodul 210 Fahrzeugdaten über die elektronische Vorrichtung 15 des Benutzers 17 und die Sensoren 72 von 1. In verschiedenen Ausführungsformen verwendet das Datenmodul 210 einen oder mehrere Erkennungssensoren 73 von 1 (z.B. BLE-Sensoren, in bestimmten Ausführungsformen), die einen Identifikator und Daten von der elektronischen Vorrichtung 15 erhalten. Darüber hinaus verwendet das Datenmodul 210 in bestimmten Ausführungsformen auch einen oder mehrere Eingangssensoren 74 von 1 zur Überwachung der vom Benutzer 17 bereitgestellten Eingaben (z.B. für Aufforderungen des Benutzers 17, den Motor 90 und/oder das Umweltsteuersystem 84 des Fahrzeugs 12 zu starten und/oder ein gewünschtes Fahrziel für das Fahrzeug 12 usw.). Ebenfalls in verschiedenen Ausführungsformen sammelt das Datenmodul 210 Temperaturdaten, die die Temperatur sowohl von (i) innerhalb des Fahrzeugs 12 als auch von (ii) Umgebungsluft direkt außerhalb des Fahrzeugs 12 umfassen, über Temperatursensoren 77 aus 1. Darüber hinaus sammelt das Datenmodul 210 in verschiedenen Ausführungsformen Daten über den Kraftstoffstand (über die Kraftstoffsensoren 75 von 1), den Ölstand und/oder die Qualität (über die Ölsensoren 76 von 1) und eine Spannung der Batterie 93 von 1 (über die Spannungssensoren 78 von 1).
Ebenfalls in verschiedenen Ausführungsformen sammelt das Datenmodul 210 historische Daten über eine Vorgeschichte des Betriebs des Fahrzeugs 12 durch den Benutzer 17 von 1 (z.B. wie im Speicher 40 des Fahrzeugs 12 und/oder in der Datenbank 56 des entfernten Servers 18 von 1 gespeichert).
Darüber hinaus stellt das Datenmodul 210 in verschiedenen Ausführungsformen Informationen zu den gesammelten Fahrzeugdaten und den historischen Daten als Ausgänge 215 des Datenmoduls 210 zur Verfügung, die vom Verarbeitungsmodul 220 verwendet werden, wie beispielsweise im Folgenden erläutert.
In verschiedenen Ausführungsformen verwendet das Verarbeitungsmodul 220 die Daten des Datenmoduls 210 (z.B. die Fahrzeugdaten der elektronischen Vorrichtung 15 und der Fahrzeugsensoren 72 und die historischen Daten aus dem Speicher 40 des Fahrzeugs 12 und/oder der Datenbank 56 des entfernten Servers 18) als Eingänge 215 für das Verarbeitungsmodul 220 und steuert Anweisungen für Fernsteuerbefehle für das Fahrzeug 12. Insbesondere nutzt das Verarbeitungsmodul 220 in verschiedenen Ausführungsformen die Fahrzeugdaten, die historischen Daten als Eingaben für ein maschinelles Lernmodul, erzeugt Vorhersagen für die Benutzerbedürfnisse (z.B, um den Motor 90 oder das Umweltsteuersystem 84 für das Fahrzeug 12 anzugeben und/oder Kraftstoff 91 und/oder Öl 92 für das Fahrzeug 12 zu erhalten und/oder eine Batterie 93 für das Fahrzeug 12 aufzuladen, und so weiter), und ergreift Fahrzeugmaßnahmen, um diese Benutzerbedürfnisse zu erfüllen (z.B. durch automatische Durchführung der erforderlichen Fahrzeugaktionen und/oder Bereitstellung einer Benachrichtigung an den Benutzer 17, um die Durchführung der erforderlichen Fahrzeugaktionen zu veranlassen). In verschiedenen Ausführungsformen werden diese Schritte von einem oder mehreren Prozessoren (z.B. dem Prozessor 38 des Fahrzeugs 12) unter Verwendung von Computerspeicher (z.B. der Datenbank/Speicher 56 des entfernten Servers 18) durchgeführt, z.B. gemäß dem nachfolgend in Verbindung mit 3 beschriebenen Prozess 300. In bestimmten Ausführungsformen werden solche Anweisungen vom Verarbeitungsmodul 220 als Ausgänge 225, die in 2 dargestellt sind, an die eine oder andere der Hardwarekomponenten 20 und/oder andere Fahrzeugmodule 80 von 1 (z.B. ein Motorsteuermodul 81, Batteriesteuermodul 82, Karosseriesteuermodul 83, Umweltsteuermodul 84 usw.) zum Steuern der einen oder mehreren Fahrzeugaktionen bereitgestellt, eine oder mehrere Fahrzeugaktionen (z.B. Steuern eines Motorfernbetätigung, eines Umweltsteuersystems, Benachrichtigungen an den Benutzer 17 usw.).
3 ist ein Flussdiagramm eines Prozesses 300 zum Steuern von Fernsteuerbefehlen für ein Fahrzeug gemäß verschiedenen Ausführungsformen. In verschiedenen Ausführungsformen kann das Verfahren 300 in Verbindung mit dem Kommunikationssystem 10 von FIG, 1, einschließlich des Fahrzeugs 12 und des entfernten Servers 18 davon, der Komponenten davon von 1 und der Module davon von 2 gemäß der exemplarischen Ausführungsform verwendet werden.
Wie in 3 dargestellt, beginnt der Prozess 300 in verschiedenen Ausführungsformen bei Schritt 302. In bestimmten Ausführungsformen beginnt der Prozess 300, wenn sich ein oder mehrere Benutzer 17 des Fahrzeugs 12 dem Fahrzeug 12 nähern oder es betreten, wenn eine Benutzeranforderung empfangen wurde und/oder wenn eine Benutzeranforderung und/oder Nutzung des Fahrzeugs 12 erwartet wird. In bestimmten Ausführungsformen werden die Schritte des Prozesses 300 während des Betriebs des Fahrzeugs 12 kontinuierlich durchgeführt.
In bestimmten Ausführungsformen wird eine elektronische Vorrichtung bei Schritt 304 erfasst. In verschiedenen Ausführungsformen erkennen ein oder mehrere Erkennungssensoren 73 von 1 (z.B. ein oder mehrere BLE-Sensoren) eine oder mehrere elektronische Vorrichtungen 15 des Benutzers 17 über das Datenmodul 210 von 2. In bestimmten Ausführungsformen wird ein Schlüsselanhänger von den Erkennungssensoren 73 im Inneren des Fahrzeugs 12 erfasst. In bestimmten anderen Ausführungsformen werden eine oder mehrere andere elektronische Vorrichtungen (z.B. ein Telefon, Tablett, Computer, tragbare Vorrichtung oder dergleichen) im Inneren des Fahrzeugs 12 erfasst. In bestimmten Ausführungsformen stellt Schritt 304 eine Stromerkennung einer elektronischen Vorrichtung 15 (z.B. eines Schlüsselanhängers) dar, die sich derzeit innerhalb oder in der Nähe des Fahrzeugs 12 befindet. In bestimmten anderen Ausführungsformen stellt Schritt 304 eine vorherige Erkennung einer elektronischen Vorrichtung 15 aus einer letzten Benutzerführung des Fahrzeugs 12 dar.
In verschiedenen Ausführungsformen werden bei Schritt 306 Fahrzeugdaten erhalten. In bestimmten Ausführungsformen beziehen sich die erhaltenen Daten auf verschiedene Parameter, die mit Fahrzeugkomponenten und/oder Umgebungsbedingungen im Fahrzeug 12 verbunden sind. In bestimmten Ausführungsformen beziehen sich die Fahrzeugdaten auf ein Kraftstoffniveau 91 im Fahrzeug, einen Ladezustand einer Batterie 93 des Fahrzeugs 12, ein Füllstands- und/oder Qualitätsmaß des Öls 92 im Fahrzeug und eine Temperatur im Fahrzeug 12, unter möglichen anderer Werten. In verschiedenen Ausführungsformen werden diese Werte über das Datenmodul 210 von 2 mit den entsprechenden Sensoren 72 von 1 gemessen und/oder erhalten (z.B. Kraftstoffsensoren 75, Ölsensoren 76, Temperatursensoren 77 und Spannungssensoren 78 von 1).
Ebenfalls in bestimmten Ausführungsformen werden bei Schritt 308 zusätzliche Fahrzeugdaten erhalten. In bestimmten Ausführungsformen beziehen sich die zusätzlichen Fahrzeugdaten von Schritt 308 auf Daten, die sich auf einen oder mehrere Parameter beziehen, die den Bedingungen um das Fahrzeug herum zugeordnet sind. In bestimmten Ausführungsformen beinhalten die Daten von Schritt 308 eine Umgebungstemperatur für die Umgebungsluft, die das Fahrzeug 12 direkt umgibt. In verschiedenen Ausführungsformen werden diese Werte über das Datenmodul 210 von 2 unter Verwendung der entsprechenden Sensoren 72 von 1 gemessen und/oder erhalten (z.B. ein oder mehrere Temperatursensoren 77 von 1).
Auch in bestimmten Ausführungsformen werden bei Schritt 310 ein oder mehrere Eingänge erhalten. In bestimmten Ausführungsformen beziehen sich die Eingaben von Schritt 310 auf eine oder mehrere Anforderungen oder andere Eingaben des Benutzers 17 des Fahrzeugs 12, zum Beispiel wie sie über die elektronische Vorrichtung 15 des Benutzers 17 und/oder die Eingabevorrichtungen 86 von 1 übermittelt werden. In bestimmten Ausführungsformen beinhalten die Eingaben von Schritt 310 die Aufforderung eines Benutzers 17, einen Motor 90 und/oder ein Umweltsteuersystem 84 des Fahrzeugs 12 fernzustarten, und/oder eine Aufforderung zur Angabe eines beabsichtigten Fahrtziels für das Fahrzeug 12 usw. In verschiedenen Ausführungsformen werden diese Werte über das Datenmodul 210 von 2 unter Verwendung der entsprechenden Sensoren 72 von 1 gemessen und/oder erhalten (z.B. ein oder mehrere Eingangssensoren 74 von 1).
Darüber hinaus werden in verschiedenen Ausführungsformen historische Daten bei Schritt 312 erhalten. In bestimmten Ausführungsformen beziehen sich die historischen Daten auf den Betrieb des Fahrzeugs 12 durch einen bestimmten Benutzer 17 in früheren Fahrzeugfahrten (z.B. in früheren Zündzyklen für das Fahrzeug 12). So kann beispielsweise in bestimmten Ausführungsformen die Benutzerhistorie eine Historie der Wochentage, Tageszeiten und Kombinationen derselben beinhalten, in denen der Benutzer 17 das Fahrzeug 12 historisch genutzt hat, sowie eine Historie der Ziele, in die das Fahrzeug 12 gefahren ist, und/oder der Routen, die das Fahrzeug 12 auf dem Weg dorthin zurückgelegt hat. In bestimmten Ausführungsformen können die historischen Daten fahrzeugunabhängige Daten und/oder eine fahrzeugübergreifende Benutzerhistorie beinhalten (z.B. wenn ein Benutzer verschiedene Fahrzeuge besitzt und/oder verschiedene Fahrzeuge zu verschiedenen Zeitpunkten least, usw.). In bestimmten Ausführungsformen können die historischen Daten für das Fahrzeug 12 ohne Rücksicht auf einen bestimmten Benutzer (z.B. in Bezug auf die Historie des Fahrzeugs 12, ohne Rücksicht auf einen bestimmten Benutzer) und/oder für einen bestimmten Benutzer 17 ohne Rücksicht auf das Fahrzeug 12 (z.B. zwischen verschiedenen Fahrzeugen) unter anderem mögliche Varianten gelten. Ebenfalls in verschiedenen Ausführungsformen werden die historischen Daten in einem Computerspeicher gespeichert, wie beispielsweise dem Speicher 40 des Fahrzeugs 12 aus 1 und/oder der Datenbank 56 des entfernten Servers 18 aus 1.
In verschiedenen Ausführungsformen werden bei Schritt 313 die verschiedenen Daten, Eingaben und Informationen der Schritte 304-312 einem maschinellen Lernmodell bereitgestellt. In verschiedenen Ausführungsformen wird das maschinelle Lernmodell in einem Computerspeicher (wie dem Speicher 40 des Fahrzeugs 12 von 1 und/oder der Datenbank 56 des entfernten Servers 18 von 1) gespeichert, und das Verarbeitungsmodul 220 von 2 stellt die verschiedenen Daten, Eingaben und Informationen der Schritte 304-312 als Eingaben für das Modul des maschinellen Lernens über einen Computerprozessor (wie den Prozessor 38 des Fahrzeugs 12 von 1 und/oder den Server 54 des entfernten Servers 18 von 1) bereit.
Bei Schritt 314 werden mit dem maschinellen Lernmodell verschiedene Vorhersagen getroffen. Insbesondere werden in verschiedenen Ausführungsformen durch das Verarbeitungsmodul 220 von 2 (z.B. über den Prozessor 38 des Fahrzeugs 12 von 1 und/oder den Server 54 des entfernten Servers 18 von 1) Vorhersagen über einen oder mehrere Bedürfnisse des Benutzers 17 in Bezug auf das Fahrzeug 12 unter Verwendung des maschinellen Lernmodells von Schritt 313 und basierend auf den verschiedenen Informationen der Schritte 304-312 (einschließlich der Fahrzeugdaten und der historischen Daten) getroffen.
So wird beispielsweise in bestimmten Ausführungsformen vorhergesagt, wann der Benutzer 17 das Fahrzeug 12 das nächste Mal benutzen wird, basierend auf einer Fahrhistorie des Benutzers 17 und/oder des Fahrzeugs 12 (z.B. einschließlich Wochentagen und Tageszeiten, für die der Benutzer 17 das Fahrzeug typischerweise betreibt und/oder einer Zeitspanne, für die das Fahrzeug 12 typischerweise an einem bestimmten Ort geparkt wird, usw.). Ebenfalls in bestimmten Ausführungsformen werden Vorhersagen getroffen, ob das Umweltsteuersystem 84 von 1 aktiviert werden soll, z.B. basierend auf einer Differenz zwischen einer Innentemperatur des Fahrzeugs 12 und einer Umgebungstemperatur außerhalb des Fahrzeugs 12 und/oder basierend darauf, ob das Fahrzeug 12 derzeit in einem Parkhaus geparkt ist. So wird beispielsweise in bestimmten Ausführungsformen vorhergesagt, dass ein Umweltsteuersystem 84 aktiviert werden sollte, wenn der Benutzer 17 das Fahrzeug 12 wieder benutzen will, vorausgesetzt, dass sowohl (i) eine Differenz zwischen einer Innentemperatur des Fahrzeugs 12 und der Umgebungstemperatur außerhalb des Fahrzeugs 12 größer als ein vorgegebener Schwellenwert ist als auch (ii) das Fahrzeug 12 derzeit im Freien geparkt wird und nicht in einer Garage.
Darüber hinaus werden in bestimmten Ausführungsformen Vorhersagen über einen Zielort für das Fahrzeug 12 (z.B. basierend auf den Eingaben von Schritt 310 und/oder den historischen Daten von Schritt 312) und darüber getroffen, ob eine bestimmte Aktion erforderlich oder empfohlen ist, damit das Fahrzeug 12 den Zielort erfolgreich erreicht. So wird beispielsweise in bestimmten Ausführungsformen bestimmt, ob das Fahrzeug 12 voraussichtlich betankt werden muss, ob das Hinzufügen von Öl und/oder das Wechseln von Öl, ein Laden der Batterie und eine oder mehrere andere Fahrzeugaktionen, beispielsweise basierend auf einem aktuellen Zustand der Kraftstoff-, Öl- und Batterieladung des Fahrzeugs 12, entweder allein oder in Kombination mit einer Entfernung zum Zielort und/oder damit verbundenen Informationen, erforderlich sind. In bestimmten Ausführungsformen können die Vorhersagen fahrzeugunabhängig sein. In bestimmten Ausführungsformen können die Vorhersagen auf dem Fahrzeug (z.B. mit einem oder mehreren Benutzern), auf dem Benutzer (z.B. über ein oder mehrere Fahrzeuge) oder auf beiden basieren. Beispielsweise können Vorhersagen in Bezug auf benutzerdefinierte Fahrzeuge sowie gemietete und/oder geleaste Fahrzeuge getroffen werden. Darüber hinaus kann in bestimmten Ausführungsformen die Verfeinerung des maschinellen Lernmodells auf der Vorrichtung lokal (z.B. am Fahrzeug 12) und/oder ferngesteuert (z.B. am entfernten Server 18) durchgeführt werden. In bestimmten Ausführungsformen, in denen das maschinelle Lernmodell auf dem entfernten Server 18 verfeinert wird (z.B. in der Cloud), können die Ergebnisse zur Aktualisierung an die Vorrichtung übertragen werden.
Bei Schritt 316 wird bestimmt, ob irgendwelche Fahrzeugaktionen erforderlich sind. Insbesondere wird in verschiedenen Ausführungsformen durch das Verarbeitungsmodul 220 von 2 (z.B. über den Prozessor 38 des Fahrzeugs 12 von 1 und/oder den Server 54 des entfernten Servers 18 von 1) bestimmt, ob Fahrzeugaktionen erforderlich sind, basierend auf den Vorhersagen von Schritt 314.
Wenn bei Schritt 316 bestimmt wird, dass eine oder mehrere Fahrzeugaktionen erforderlich sind, werden entsprechende Aktionen bei Schritt 318 entsprechend durchgeführt. In verschiedenen Ausführungsformen stellt das Verarbeitungsmodul 220 von 2 (z.B. über den Prozessor 38 des Fahrzeugs 12 von 1 und/oder den Server 54 des entfernten Servers 18 von 1) Anweisungen für das Fahrzeug 12 und/oder ein oder mehrere Systeme und/oder Komponenten davon (wie eine oder mehrere der Hardwarekomponenten 20 und/oder die anderen Fahrzeugmodule 80 von 1) zur Verfügung, um die Fahrzeugaktionen durchzuführen.
So werden beispielsweise in bestimmten Ausführungsformen Anweisungen zum Starten des Motors 90 des Fahrzeugs 12 gegeben, etwa wenn vorhergesagt wird, dass der Benutzer 17 das Fahrzeug 15 als nächstes benutzen wird. In bestimmten Ausführungsformen sind auch Anweisungen zum Starten des Motors 90 und zum Steuern des Umweltsteuersystems 84 (z.B. durch Einschalten des Umweltsteuersystems 84, Einstellen einer Temperatur- und/oder Lüfterstufe und dergleichen) des Fahrzeugs 12 enthalten, etwa wenn vorhergesagt wird, dass der Benutzer 17 das Fahrzeug 15 als nächstes benutzen wird. In einer solchen Ausführungsform sind beispielsweise Anweisungen zum Starten des Motors 90 des Fahrzeugs 12 und zum Steuern des Umweltsteuersystems 84 für das Fahrzeug 12 vorgesehen, um eine gewünschte Temperatur im Inneren des Fahrzeugs 12 zu erreichen, basierend auf einer aktuellen Temperatur im Inneren des Fahrzeugs 12 und einer Außentemperatur in unmittelbarer Nähe des Fahrzeugs 12, etwa dann, wenn vorhergesagt wird, dass der Benutzer das Fahrzeug als nächstes benutzen wird. In bestimmten Ausführungsformen wird bestimmt, ob das Fahrzeug 12 innerhalb einer Garage angeordnet ist (z.B. basierend auf GPS-Daten und/oder Temperaturdaten, die Temperaturen innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs 12 vergleichen), und die Anweisungen zum Starten des Motors 90 des Fahrzeugs 12 und zum Steuern des Umweltsteuersystems 84 für das Fahrzeug 12 werden nur bereitgestellt, wenn das Fahrzeug 12 nicht innerhalb einer Garage angeordnet ist.
Darüber hinaus basieren in bestimmten Ausführungsformen die eine oder mehreren Aktionen zumindest teilweise auf dem Zielort des Fahrzeugs 12. So wird beispielsweise in bestimmten Ausführungsformen eine Benachrichtigung (z.B. über Anweisungen an die Anzeige 85 von 1 für eine akustische und/oder visuelle Benachrichtigung des Benutzers 17) ausgesprochen, die einen Kraftstofftank empfiehlt, wenn eine aktuelle Kraftstoffmenge 91 im Fahrzeug 12 nicht ausreicht, um das Ziel zu erreichen. Als weiteres Beispiel wird in bestimmten Ausführungsformen eine Benachrichtigung (z.B. über Anweisungen an die Anzeige 85 von 1 für eine akustische und/oder visuelle Benachrichtigung des Benutzers 17) ausgesprochen, die eine Batterieladung empfiehlt, wenn ein aktueller Ladezustand der Batterie 93 des Fahrzeugs 12 nicht ausreicht, um das Ziel zu erreichen. Als weiteres Beispiel wird in bestimmten Ausführungsformen eine Benachrichtigung (z.B. über Anweisungen auf der Anzeige 85 von 1 für eine akustische und/oder visuelle Benachrichtigung des Benutzers 17) für eine Ölfüllung und/oder einen Ölwechsel bereitgestellt, wenn der aktuelle Ölstand und die aktuelle Ölqualität allgemein als unzureichend und/oder für das Erreichen des Zielgebiets als unzureichend und/oder unzureichend erachtet werden, unter anderem durch mögliche Benachrichtigungen und/oder andere Maßnahmen. Darüber hinaus können in bestimmten Ausführungsformen Benachrichtigungen über eine mobile Anwendung erfolgen (z.B. einschließlich Benachrichtigungen/Erinnerungen an den Benutzer 17 auf dem Smartphone und/oder einer anderen Vorrichtung des Benutzers, bevor der Benutzer 17 das Fahrzeug 12 in bestimmten Ausführungsformen überhaupt betritt).
Umgekehrt, wenn bei Schritt 316 bestimmt wird, dass keine Aktion erforderlich ist, dann wird bei Schritt 320 keine Aktion durchgeführt.
Nach den Schritten 318 und/oder 320 wird in verschiedenen Ausführungsformen bei Schritt 322 bestimmt, ob der Prozess 300 fortgesetzt werden soll. Wenn in Schritt 322 bestimmt wird, dass der Prozess fortgesetzt werden soll (z.B. in bestimmten Ausführungsformen, wenn der Fahrzeugantrieb noch läuft), kehrt der Prozess zu Schritt 306 zurück. Umgekehrt, wenn während einer Iteration von Schritt 322 bestimmt wird, dass der Prozess nicht weitergehen muss (z.B. in bestimmten Ausführungsformen, wenn die Fahrzeugfahrt abgeschlossen ist), endet der Prozess bei 324.
Dementsprechend werden gemäß verschiedenen Ausführungsformen Verfahren, Systeme und Fahrzeuge bereitgestellt, die automatisierte, entfernte Fahrzeugaktionen ermöglichen. In verschiedenen Ausführungsformen werden die Fahrzeugaktionen basierend auf Vorhersagen über ein maschinelles Lernmodell bereitgestellt, die die Bedürfnisse eines Benutzers auf der Grundlage von Fahrzeugdaten (einschließlich Daten über Parameter innerhalb des Fahrzeugs und außerhalb des Fahrzeugs) in Kombination mit historischen Daten über die vorherige Nutzung des Fahrzeugs antizipieren.
Es wird darauf hingewiesen, dass die Systeme und Verfahren von den in den Abbildungen dargestellten und hierin beschriebenen abweichen können. So kann beispielsweise das Kommunikationssystem von 1, einschließlich des entfernten Servers, der Fahrzeuge, Kommunikationsnetze und/oder Komponenten davon, von dem in 1 dargestellten und/oder hierin beschriebenen in verschiedenen Ausführungsformen abweichen. Ebenso ist zu beachten, dass die Module von den Darstellungen in 2 und den zugehörigen Beschreibungen abweichen können. Es ist auch zu beachten, dass das hierin offenbarte Verfahren (und/oder Teilverfahren) von den hierin beschriebenen und/oder in 3 dargestellten abweichen kann und/oder dass Schritte davon gleichzeitig und/oder in einer anderen Reihenfolge durchgeführt werden können, wie hierin beschrieben und/oder in 3 dargestellt, unter anderem in möglichen Variationen.
Obwohl in der vorstehenden ausführlichen Beschreibung mindestens ein Beispiel vorgestellt wurde, ist zu beachten, dass es eine Vielzahl von Varianten gibt. Es ist auch zu beachten, dass das oder die Beispiele nur Beispiele sind und nicht dazu dienen, den Umfang, die Anwendbarkeit oder die Konfiguration der Offenbarung in irgendeiner Weise einzuschränken. Vielmehr wird den Fachleuten durch die vorstehende detaillierte Beschreibung eine komfortable Roadmap zur Umsetzung des oder der Beispiele zur Verfügung gestellt. Es ist zu verstehen, dass verschiedene Änderungen in der Funktion und Anordnung der Elemente vorgenommen werden können, ohne vom Umfang der beigefügten Ansprüche und deren rechtlichen Entsprechungen abzuweichen.

Claims

Ein Verfahren, umfassend: Erhalten von Fahrzeugdaten, die sich auf einen oder mehrere Zustände eines Fahrzeugs beziehen; Erhalten historischer Daten, die sich auf einen Betrieb eines Benutzers des Fahrzeugs beziehen; Erzeugen, über einen Prozessor, einer oder mehrerer Vorhersagen eines oder mehrerer Bedürfnisse für den Benutzer, wobei die Fahrzeugdaten und die historischen Daten als Eingaben für ein maschinelles Lernmodell verwendet werden; und Bereitstellen, über den Prozessor, von Anweisungen, um eine Fahrzeugaktion zu implementieren, die das eine oder die mehreren Bedürfnisse für den Benutzer erfüllt, basierend auf den erzeugten Vorhersagen des maschinellen Lernmodells.
Das Verfahren nach Anspruch 1, wobei: der Schritt des Erhaltens historischer Daten das Erhalten einer Fahrhistorie für den Benutzer umfasst; der Schritt des Erzeugens einer oder mehrerer Vorhersagen das Vorhersagen, basierend auf der Fahrhistorie, umfasst, wann der Benutzer das Fahrzeug das nächste Mal benutzen wird, und der Schritt des Bereitstellens von Anweisungen das Bereitstellen der Anweisungen zur Umsetzung der Fahrzeugaktion umfasst, und zwar zu dem Zeitpunkt, für den vorhergesagt ist, dass der Benutzer das Fahrzeug das nächste Mal benutzen wird.
Das Verfahren nach Anspruch 2, wobei der Schritt des Bereitstellens von Anweisungen das Bereitstellen von Anweisungen zum Starten eines Motors des Fahrzeugs und das Steuern eines Umweltsteuersystems für das Fahrzeug umfasst, und zwar zu dem Zeitpunkt, für den vorhergesagt ist, dass der Benutzer das Fahrzeug das nächste Mal benutzen wird.
Das Verfahren nach Anspruch 3, wobei: der Schritt des Erhaltens der Fahrzeugdaten das Erhalten einer Außentemperatur, die außerhalb des Fahrzeugs liegt, umfasst; und der Schritt des Bereitstellens von Anweisungen das Bereitstellen von Anweisungen zum Starten des Motors des Fahrzeugs und das Steuern des Umweltsteuersystems für das Fahrzeug, um, basierend auf der Außentemperatur, eine gewünschte Temperatur im Inneren des Fahrzeugs zu erreichen, und zwar zu dem Zeitpunkt, für den vorhergesagt ist, dass der Benutzer das Fahrzeug das nächste Mal benutzen wird, umfasst.
Das Verfahren nach Anspruch 3, ferner umfassend: Bestimmen, basierend auf den Fahrzeugdaten, ob das Fahrzeug innerhalb einer Garage angeordnet ist; wobei der Schritt des Bereitstellens von Anweisungen das Bereitstellen von Anweisungen zum Starten des Motors des Fahrzeugs und das Steuern des Umweltsteuersystems für das Fahrzeug umfasst, nur wenn das Fahrzeug nicht innerhalb der Garage angeordnet ist.
Das Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend: Bestimmen eines Zielorts für das Fahrzeug; Bestimmen, unter Verwendung der Fahrzeugdaten, ob eine bestimmte Fahrzeugaktion erforderlich ist, damit das Fahrzeug den Zielort erreicht; und Bereitstellen einer Benachrichtigung an den Benutzer, in der die Durchführung der Fahrzeugaktion empfohlen wird, wenn festgestellt wird, dass die jeweilige Fahrzeugaktion erforderlich ist, damit das Fahrzeug das Ziel erreicht.
Das Verfahren nach Anspruch 6, wobei der Schritt des Bestimmens des Zielorts das Bestimmen des Zielorts basierend auf den historischen Daten umfasst.
Das Verfahren nach Anspruch 6, wobei: der Schritt des Bestimmens, ob die Fahrzeugaktion erforderlich ist, das Bestimmen umfasst, ob eine Kraftstoffnachfüllung erforderlich ist, damit das Fahrzeug den Zielort erreicht; und der Schritt des Bereitstellens der Benachrichtigung das Benachrichtigen des Benutzers umfasst, dass das Nachfüllen von Kraftstoff empfohlen wird, wenn bestimmt wird, dass das Nachfüllen von Kraftstoff erforderlich ist, damit das Fahrzeug den Zielort erreicht.
Das Verfahren nach Anspruch 6, wobei: der Schritt des Bestimmens, ob die Fahrzeugaktion erforderlich ist, das Bestimmen umfasst, ob eine Batterieladung erforderlich ist, damit das Fahrzeug den Zielort erreicht; und der Schritt des Bereitstellens der Benachrichtigung das Benachrichtigen des Benutzers, dass die Batterieladung empfohlen wird, wenn bestimmt wird, dass die Batterieladung erforderlich ist, damit das Fahrzeug das Zielort erreicht.
Ein Fahrzeugsystem, umfassend: einen Sensor, der eingerichtet ist, um zumindest das Erhalten von Fahrzeugdaten, die sich auf einen oder mehrere Zustände des Fahrzeugs beziehen, zu ermöglichen; einen Speicher, der eingerichtet ist, um zumindest das Speichern historischer Daten über den Betrieb des Fahrzeugs durch einen Benutzer zu ermöglichen; und einen Prozessor, der mit dem Sensor und dem Speicher gekoppelt ist und der eingerichtet ist, um zumindest zu ermöglichen: Erzeugen einer oder mehrerer Vorhersagen über ein oder mehrere Bedürfnisse für den Benutzer, wobei die Fahrzeugdaten und die historischen Daten als Eingaben für ein maschinelles Lernmodell verwendet werden; und Bereitstellen von Anweisungen zum Implementieren einer Fahrzeugaktion die das eine oder die mehreren Bedürfnisse für den Benutzer erfüllt, basierend auf den erzeugten Vorhersagen des maschinellen Lernmodells.