DE102019131713A1 - Kompaktes Zweiganggetriebe für ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Getriebe (3) für ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug, das gemeinsam mit einem Elektromotor (3) eine in einem Antriebsstrang integrierte Antriebseinheit (1) bildet, die als Getriebe (3) ein Planetengetriebe umfasst mit zugeordnetem Differential (6) und einer Getriebeschaltung (5), wobei das Getriebe (3) über zumindest eine Abtriebswelle mit Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs verbunden ist und zur Darstellung eines Schnellschaltgetriebes die Getriebeschaltung (5) eine über einen Aktuator (10) schaltbare Spindelwelle (11) einschließt, die unmittelbar mit einer Synchronisiereinrichtung (4) des modular als Zweiganggetriebe aufgebauten, zwei Planetenradsätze einschließenden Getriebes (3) zusammenwirkt.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein auch BEV (Battery Electric Vehicle) genanntes, elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug, das gemeinsam mit einem Elektromotor eine in einem Antriebsstrang integrierte Antriebseinheit bildet, wobei das Getriebe zumindest einen Planetenradsatz, ein Differential sowie eine Getriebeschaltung umfasst und das Getriebe über zumindest eine Abtriebswelle mit Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs verbunden ist
- Elektrofahrzeugantriebe bestehen traditionell aus einem zentralen Elektromotorantrieb, einem einstufigen Getriebe und einem Differential. Diese Auslegung des elektrischen Antriebsstrangs wird entweder in vollelektrischen Fahrzeugen oder in Hybridfahrzeugen eingesetzt. Um eine Steigerung des Gesamtwirkungsgrades des elektrischen Antriebsstrangs zu verbessern ist es bekannt, den Elektromotor eines Elektro- oder Hybridsystems anstelle eines einstufigen Getriebes mit einem Zweiganggetriebe zu verbinden. Dazu werden zum Starten bzw. zum Entkuppeln Reibungskupplungen bzw. Einwegkupplungen eingesetzt.
- Aus der
DE 10 2012 220 562 A1 ist ein Fahrzeugantrieb bekannt, bei dem ein Elektromotor mit einem als Planetengetriebe ausgeführten Zweiganggetriebe kombiniert ist, das zwei als trockene Reibungskupplungen ausgeführte Schaltelemente einschließt, mit denen die Übersetzungsstufen schaltbar sind. Abtriebsseitig ist an das Planetengetriebe ein Untersetzungsgetriebe nachgeschaltet. - Die
DE 195 44 837 A1 offenbart eine Getriebeschaltung zur manuellen Betätigung eines mehrgängigen Schaltgetriebes, bei der zur Übertragung von Schaltbewegungen eines Schalthebels zur Getriebeschaltung eine Bowdenzugvorrichtung vorgesehen ist. Diese ein übliches Schaltgestänge vermeidende Vorrichtung erfordert nachteilig eine schwierige Justierung der Komponenten und aufgrund von Dehnungen während des Betriebes erforderliche Nachstellarbeiten. - In der
DE 10 2005 022 926 B3 ist eine Antriebseinheit für ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug gezeigt und beschrieben, bestehend aus einem Elektromotor, einem Wechselgetriebe mit wenigstens zwei Gangstufen sowie einem Differential. Dabei besteht über eine Zwischenwelle eine Antriebsverbindung zwischen dem Elektromotor und dem Differential. Zur Betätigung bzw. Schaltung der zwei Gangstufen ist eine Aktuatoranordnung vorgesehen, die eine drehend antreibbare Schaltwalze aufweist. In Verbindung mit der Schaltwalze wird eine mit zwei Schaltkupplungen zusammenwirkende Schaltmuffe betätigt. - Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein einfaches, kostengünstiges Getriebe anzubieten, welches präzise und beschleunigt schaltbar ist und mit dem ein verbesserter Fahrkomfort bei hoher Getriebeeffizienz realisierbar ist.
- Diese Aufgabenstellung wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.
- Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass zur Darstellung eines schnell schaltbaren Schaltgetriebes die Getriebeschaltung eine über einen Aktuator schaltbare Spindelwelle umfasst, die unmittelbar mit einer Synchronisiereinrichtung des modular als einwelliges Zweiganggetriebe aufgebauten, zwei Planetenradsätze einschließenden Planetengetriebes zusammenwirkt.
- Die Erfindung gewährleistet, dass für weite Betriebsdrehzahlbereiche des Elektromotors ein der jeweiligen Fahrsituation des Kraftfahrzeugs entsprechendes bzw. daran angepasstes Übersetzungsverhältnis erreichbar ist. Beispielsweise ist mittels der Antriebseinheit der Erfindung ein höheres Antriebsmoment bzw. Raddrehmoment bei niedrigen Geschwindigkeiten des Kraftfahrzeugs realisierbar, um die Beschleunigung und / oder die Steigfähigkeit zu verbessern. Andererseits ist ein Betriebszustand erzielbar bei dem sich eine hohe Geschwindigkeit in Verbindung mit einem kleinen Drehmoment einstellt. Aufgrund des kupplungsfreien Systems stellt sich im Vergleich zu bisherigen Lösungen vorteilhaft ein höherer, auch Übertragungswirkungsgrad genannter Getriebewirkungsgrad ein. Der Elektromotor, das als zweigängiges Planetengetriebe ausgelegte Getriebe einschließlich der Synchronisiereinrichtung und der Getriebeschaltung sowie das Differential sind vorteilhaft kompakt zu einer Baueinheit zusammengefasst, wobei die Achsen des Elektromotors und des Getriebes zueinander axial versetzt angeordnet sind.
- Die Getriebeschaltung des zwei Planetenradsätze umfassenden, als Zweiganggetriebe aufgebauten Getriebes schließt eine über einen Aktuator aktivierbare Spindelwelle ein, die unmittelbar mit einer Synchronisiereinrichtung zusammenwirkt. Damit sind beschleunigte, präzise und übergangslose bzw. sanfte Schaltvorgänge erreichbar, die den Fahrkomfort verbessern. Vorteilhaft ist damit gleichzeitig eine kompakte, gewichtsoptimierte Antriebseinheit für batteriebetriebene Elektrofahrzeuge (BEV) darstellbar, die im Vergleich zu bisherigen Lösungen kostengünstiger herstellbar ist.
- Durch die Verwendung unterschiedlicher Übersetzungsverhältnisse kann der Elektromotor in einem höchst effizienten Bereich betrieben werden, wodurch sich Vorteile in Bezug auf die Reduzierung des Stromverbrauchs, der Beschleunigung, des Fahrkomforts und der Höchstgeschwindigkeit einstellen. Das erfindungsgemäße Konzept erleichtert weiterhin das Downsizing von Elektromotoren, um vorteilhaft ein reduziertes Gewicht, niedrige Kosten und einen geringeren Energieverbrauch zu realisieren. Weiterhin reduziert die Erfindung die Systemkomplexität und bietet damit eine verbesserte Gesamtleistung der Antriebseinheit.
- Das erfindungsgemäße Konzept ermöglicht weiterhin bei Bedarf, die Schaltvorgänge des Getriebes automatisiert vorzunehmen, um weitere Vorteile in Bezug auf die Reduzierung des Stromverbrauchs und die Verbesserung des Fahrkomforts zu erreichen. Beispielsweise kann der Gangwechsel vom ersten in den zweiten Gang bei 70 km/h erfolgen. Außerdem könnte zum Beispiel ein mit dem Aktuator der Getriebeschaltung zusammenwirkendes Steuermodul erkennen, dass die Akkuladung des Kraftfahrzeugs für eine programmierte Navigationsroute nicht ausreicht, um so vorausschauend das Getriebe in einen Eco-Modus zu schalten.
- Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist eine Synchronisiereinrichtung mit einem bekannten Aufbau vorgesehen, deren Schiebemuffe über eine Verzahnung mit einer Synchronnabe verbunden ist, die drehbar auf einer Hohlwelle von einem Sonnenrad des Planetengetriebes geführt ist. Der Synchronnabe ist beidseitig ein Synchronring zugeordnet, der jeweils über Konusflächen mit korrespondierenden Konusflächen eines Sicherungsrings in einer Wirkverbindung steht. Ein erster Sicherungsring ist drehfest mit einem Planetenträger des Planetengetriebes und der zweite Sicherungsring mit der einem Sonnenrad zugeordneten Hohlwelle drehfest verbunden. Ein das Übersetzungsverhältnis des Planetengetriebes ändernder Gangwechsel erfordert eine axiale Verschiebung der Schiebemuffe auf der Synchronnabe in Richtung eines Synchronrings. Dazu greift eine mit dem Aktuator mittelbar verbundene Schaltgabel formschlüssig in eine Ringnut der Schiebemuffe. Ein Gangwechsel ist nach einer Drehzahlangleichung und einer Endlage der Schiebemuffe abgeschlossen, in der Außenverzahnungen der Synchronnabe und des zugehörigen Synchronrings sowie des zugehörigen Sicherungsrings verzahnt in die Innenverzahnung der Schiebemuffe verrasten.
- Ein bevorzugter Aufbau der erfindungsgemäßen Getriebeschaltung schließt eine über einen Aktuator angetriebene Spindelwelle ein, die unmittelbar mit der Schaltgabel der Synchronisiereinrichtung verbunden ist, um die Schiebemuffe zur Schaltung des Getriebes axial zu verschieben. Ein zwischen der Schiebemuffe und der Schaltgabel eingesetzter Fixierstift unterbindet eine Rotation der Schaltmuffe und der Synchronnabe.
- Für den zur Schaltung der Synchronisiereinrichtung eingesetzten Aktuator ist vorteilhaft ein Elektromotor als Stellglied vorgesehen, der beispielsweise gleichachsig zu der drehbar gelagerten Spindelwelle in einem Gehäuse der Antriebseinheit positioniert ist. Bevorzugt ist bei dem als Axialantrieb ausgeführten Spindelwellentrieb deren Spindelwelle endseitig unmittelbar mit dem Rotor des Elektromotors verbunden, wobei ein Außengewinde der Spindelwelle mit einem Innengewinde der Schaltgabel verzahnt ist. Der axiale Hub, die Verstellung der Schaltgabel ergibt sich aus der Gewindesteigung und der Anzahl der Umdrehungen der Spindelwelle.
- Zum Einlegen des ersten Gangs des Getriebes zur Realisierung eines hohen Drehmoments bei niedriger Drehzahl wird mittels des Aktuators und der Schaltgabel die Schiebemuffe in Richtung des ersten Synchronrings bis zu einer Endlage verschoben, bei der die Schiebemuffe gleichzeitig den am Planetenträger des Getriebes drehfixierten Sicherungsring verzahnt umschließt. Die Schaltung des zweiten Gangs, der eine hohe Geschwindigkeit bei geringem Drehmoment sicherstellt, erfolgt durch eine Verstellung der Schiebemuffe, entgegengesetzt zum ersten Gang, über die Schaltgabel in Richtung des zweiten Synchronrings. Bei eingelegtem zweitem Gang umschließt die Schiebemuffe verzahnt den Synchronring und einen mit einem Sonnenrad des Planetentriebs gekoppelten Sicherungsring. Die Zeitspanne, in der der Eingriff zwischen Synchronring und Sicherungsring beginnt, wobei die Drehzahl des Sicherungsrings bis zum Stillstand kontinuierlich abnimmt, ist nutzbar zur Erreichung einer übergangslosen bzw. nahtlosen Drehmomentübertragung während des Hochschaltens oder des Zurückschaltens. Das erfindungsgemäße Konzept schließt außerdem eine neutrale Schaltposition der Getriebeschaltung ein, bei der die Schaltgabel in einer Mittenposition der Synchronisiereinrichtung ohne Kontakt zu einem Synchronring positioniert ist. Diese auch als dritter Gang zu bezeichnende mittige Schaltposition ist insbesondere zur Erzielung einer gewissen höheren Geschwindigkeit und eines geringeren Drehmoments vorgesehen. Die erfindungsgemäße Getriebeschaltung in Verbindung mit der Synchronisiereinrichtung gewährleistet zur Erzielung eines verbesserten Fahrkomforts, dass alle Schaltpositionen sowohl präzise als auch sanft geschaltet werden.
- Ferner ist erfindungsgemäß vorgesehen, das Differential der Antriebseinheit als ein Stirnraddifferential bekannten Aufbaus auszubilden. Bevorzugt sind dazu innerhalb der Antriebseinheit die Rotationsachsen des Planetengetriebes und des Stirnraddifferential parallel versetzt zueinander angeordnet, wobei das Stirnraddifferential mit dem als Planetengetriebe ausgeführten Getriebe über außenverzahnte Hohlräder formschlüssig miteinander verbunden ist. Ein bevorzugter Aufbau sieht weiterhin vor, das Stirnraddifferential beidseitig mit einem Anschlussflansch zu versehen, an dem im eingebauten Zustand der Antriebseinheit jeweils eine auch Abtriebswelle genannte Halbwelle angekoppelt ist, welche die Antriebseinheit mit einem angetriebenen Rad des Kraftfahrzeugs verbindet.
- Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von mehreren Figuren näher beschrieben und erläutert. Die Erfindung ist jedoch nicht auf das abgebildete Ausführungsbeispiel beschränkt. Es zeigt:
-
1 : in einer Perspektive eine Antriebseinheit in einem Teilschnitt, die eine erfindungsgemäße Getriebeschaltung einschließt; -
2 : in einer Explosionsdarstellung ein Planetengetriebe mit zugehöriger erfindungsgemäßer Getriebeschaltung; -
3 : einen Ausschnitt der Antriebseinheit gemäß1 bei eingelegtem 1. Gang der Getriebeschaltung; -
4 : die Antriebseinheit gemäß3 bei eingelegtem 2.Gang der Getriebeschaltung; und -
5 : die Antriebseinheit gemäß3 , wobei die Getriebeschaltung in einer Neutralstellung gezeigt ist. - Die nachfolgende Beschreibung der Figuren eines Ausführungsbeispiels der Erfindung soll dem besseren Verständnis der Erfindung dienen. Dabei sind gleiche Bauteile mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen.
- In der
1 ist eine erfindungsgemäße Antriebseinheit1 gemäß eines bevorzugten Ausführungsbeispiels hinsichtlich seines Aufbaus und der Anordnung einzelner Bauteile abgebildet, wobei in der1 nicht alle Bauteile der Antriebseinheit1 dargestellt sind. Die insbesondere für einen Antriebsstrang (nicht gezeigt) von einem elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeug bestimmte Antriebseinheit1 umfasst einen Elektromotor2 , dessen Rotorwelle unmittelbar mit einem als Planetengetriebe aufgebauten Getriebe3 verbunden ist. Auf der von dem Elektromotor2 abgewandten Seite des Getriebes3 befindet sich eine Synchronisiereinrichtung4 sowie eine zugehörige Getriebeschaltung5 . Axial versetzt zu dem Getriebe3 ist ein als Stirnraddifferential ausgebildetes Differential6 platziert. Eine formschlüssige Antriebsverbindung zwischen dem Differential6 und dem Getriebe3 wird über außenverzahnte Hohlräder7 ,8 hergestellt. Zur Schaffung einer kompakten Antriebseinheit1 ist das Getriebe3 einschließlich der Synchronisiereinrichtung4 und der Getriebeschaltung5 sowie des Differentials6 in einem Gehäuse9 integriert. Die Getriebeschaltung5 schließt zur Schaltung des Getriebes3 einen als Elektromotor ausgeführten, auch als Stellglied zu bezeichnenden Aktuator10 ein, der an dem Gehäuse9 angeflanscht ist. Eine Rotorwelle des Aktuators10 ist unmittelbar mit einer drehbar gelagerten Spindelwelle11 verbunden, die über ein Außengewinde mit einem Innengewinde einer Schaltgabel20 verzahnt ist. Durch eine von dem Aktuator10 ausgelöste Verdrehung der Spindelwelle11 kann eine Betätigung der Getriebeschaltung5 und folglich eine Schaltung des Getriebes3 erfolgen, die im Zusammenhang mit den3 bis5 näher beschrieben ist. Das Differenzial6 ist beidseitig mit einem Anschlussflansch26 ,27 versehen, der jeweils für eine als Halbwelle ausgeführte Abtriebswelle (nicht gezeigt) bestimmt ist, die eine Verbindung zwischen der Antriebseinheit1 und einem angetriebenen Rad des Kraftfahrzeugs herstellt. - Die
2 zeigt in einer Explosionsdarstellung wesentliche Bauteile der Antriebseinheit1 , insbesondere Einzelteile des Getriebes3 , der Synchronisiereinrichtung4 sowie der Getriebeschaltung5 . Das als Planetengetriebe aufgebaute, zwei Planetenradsätze einschließende Getriebe3 bekannten Aufbaus weist neben einem Planetenträger13 zwei Sonnenräder14 ,15 auf, von denen das Sonnenrad14 über eine sich axial durch das gesamte Getriebe3 ersteckende Vollwelle18 mit dem Elektromotor2 in Verbindung steht. Beide Sonnenräder14 ,15 stehen mit Planetenrädern16 in einem Zahneingriff, welche auf in dem Planetenträger13 drehstarr positionierten Planetenradbolzen (nicht gezeigt) drehbar angeordnet sind. Die Planetenräder14 sind in zwei sich unterscheidende Planetenradsätze aufgeteilt und dabei gruppenweise im Durchmesser sowie hinsichtlich der Verzahnungsart abweichend voneinander ausgebildet. Weiterhin unterscheidet sich auch die axiale Position der Planetenräder14 voneinander. Auf der von den Planetenradsätzen abgewandten Seite des Planetenträgers13 sind die Einzelteile der Synchronisiereinrichtung4 gezeigt, die weitestgehend auf einer einstückig mit dem Sonnenrad15 verbundenen Hohlwelle17 platziert sind. Eine auf der Hohlwelle17 drehbare Synchronnabe12 greift mittels einer Außenverzahnung in eine Innenverzahnung einer Schiebemuffe19 , die mittels einer Schaltgabel20 in Verbindung mit der Spindelwelle11 und dem Aktuator10 axial in zwei Richtungen (gezeigt durch Doppelpfeil) verstellbar ist, wobei ein Außengewinde der Spindelwelle11 in ein Innengewinde der Schaltgabel20 verrastet. Zur Verdrehsicherung der Synchronnabe12 und der Schiebemuffe19 ist ein die Schaltgabel20 mit der Schiebemuffe19 verbindender Fixierstift21 vorgesehen. Der Synchronnabe12 sind beidseitig jeweils ein Synchronring22 ,23 und ein Sicherungsring24 ,25 zugeordnet, wobei ein Innenkonus der Synchronringe22 ,23 mit einem Innenkonus der Sicherungsringe24 ,25 korrespondiert. Nach abgeschlossener Synchronisation bzw. einer Schaltung des Getriebes3 ist die Synchronnabe12 gemeinsam mit einem Synchronring22 ,23 und einem Sicherungsring24 ,25 über übereinstimmende Außenverzahnungen mit einer Innenverzahnung der Schiebemuffe19 verzahnt. - In den
3 bis5 ist die Getriebeschaltung5 in unterschiedlichen Schaltpositionen abgebildet. Gemäß1 ist der erste Gang des als Planetengetriebe ausgeführten Getriebes3 eingelegt. Dazu wird die Schiebemuffe19 mittels des Aktuators10 und der Schaltgabel20 in Richtung des Synchronrings22 (Pfeilrichtung gezeigt) verschoben, wobei dessen Innenverzahnung in die Außenverzahnung des Synchronrings22 sowie des am Planetenträger13 befestigten Sicherungsrings24 eingreift. Damit wird eine Synchronisierung des Planetenträgers13 mit der Drehzahl der Synchronnabe12 erreicht, da die Schiebemuffe19 durch Fixierstifte21 gehalten ist, wodurch die Drehung des Planetenträgers13 eingeschränkt ist und sich die niedrigere Übersetzung aus den Verbundplaneten bildenden Planetenrädern16 ergibt. - Die
4 zeigt die Getriebeschaltung5 bei eingelegtem zweitem Gang, der eine höhere Geschwindigkeit bei reduziertem Drehmoment sicherstellt. Dazu ist die Schiebemuffe19 entgegengesetzt zum ersten Gang über die Schaltgabel20 in Richtung des zweiten Synchronrings23 verstellt. Nach erfolgter Schaltung ist die Schiebemuffe19 mit dem Synchronring23 und einem Sicherungsring25 verzahnt, der drehstarr über die Hohlwelle17 mit dem Sonnenrad15 des Planetengetriebes gekoppelt ist. Während das Sonnenrad15 mit der Drehzahl der Synchronnabe12 synchronisiert, wird die Drehzahl des Sonnenrades15 reduziert, wodurch sich über die Verbundplaneten bildenden Planetenräder16 eine höhere Übersetzung einstellt. - In der
5 ist eine neutrale, auch als dritter Gang zu bezeichnende Schaltposition der Getriebeschaltung5 gezeigt, bei der die Schaltgabel20 sowie die Schaltmuffe19 in einer Mittenposition der Synchronisiereinrichtung4 positioniert sind. Damit stellt sich kein reibschlüssiger Kontakt zwischen der Schaltmuffe19 und den Synchronringen22 ,23 sowie den Sicherungsringen24 ,25 ein. Diese Schaltposition kann zur Erzielung einer höheren Geschwindigkeit in Verbindung mit einem geringeren Drehmoment vorgesehen werden. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Antriebseinheit
- 2
- Elektromotor
- 3
- Getriebe
- 4
- Synchronisiereinrichtung
- 5
- Getriebeschaltung
- 6
- Differential
- 7
- Hohlrad
- 8
- Hohlrad
- 9
- Gehäuse
- 10
- Aktuator
- 11
- Spindelwelle
- 12
- Synchronnabe
- 13
- Planetenträger
- 14
- Sonnenrad
- 15
- Sonnenrad
- 16
- Planetenrad
- 17
- Hohlwelle
- 18
- Vollwelle
- 19
- Schiebemuffe
- 20
- Schaltgabel
- 21
- Fixierstift
- 22
- Synchronring
- 23
- Synchronring
- 24
- Sicherungsring
- 25
- Sicherungsring
- 26
- Anschlussflansch
- 27
- Anschlussflansch
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102012220562 A1 [0003]
- DE 19544837 A1 [0004]
- DE 102005022926 B3 [0005]
Claims (10)
- Getriebe (3) für ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug, das gemeinsam mit einem Elektromotor (3) eine in einem Antriebsstrang integrierte Antriebseinheit (1) bildet, die als Getriebe (3) ein Planetengetriebe umfasst mit zugeordnetem Differential (6) und einer Getriebeschaltung (5), wobei das Getriebe (3) über zumindest eine Abtriebswelle mit Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Darstellung eines schnell schaltbaren Getriebes (3) die Getriebeschaltung (5) eine über einen Aktuator (10) aktivierbare Spindelwelle (11) einschließt, die unmittelbar mit einer Synchronisiereinrichtung (4) des modular als Zweiganggetriebe aufgebauten, zwei Planetenradsätze einschließenden Getriebes (3) zusammenwirkt.
- Getriebe (3) nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisier-einrichtung (4) eine Schiebemuffe (19) aufweist, die über eine Innenverzahnung mit einer auf einer Hohlwelle (17) des Sonnenrades (15) drehbar geführten Synchronnabe (12) verbunden ist, der beidseitig ein Synchronring (22, 23) zugeordnet ist, wobei jeder Synchronring (22, 23) über korrespondierende Konusflächen mit einem Sicherungsring (24, 25) in einer Wirkverbindung steht, der drehfest einem Planetenträger (13) oder der Hohlwelle (17) zugeordnet ist. - Getriebe (3) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelwelle (11) der Getriebeschaltung (5) unmittelbar mit einer Schaltgabel (20) der Synchronisiereinrichtung (4) verbunden ist, wobei die Schaltgabel (20) eine Axialbewegung der Schiebemuffe (19) begrenzt sowie mittels eines Fixierstiftes (21) eine Rotation der Schiebemuffe (19) mit der Synchronnabe (12) verhindert.
- Getriebe (3) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zur Schaltung der Synchronisiereinrichtung (4) eingesetzte Aktuator (10) als ein elektrisch betätigtes Stellglied ausgeführt ist.
- Getriebe (3) nach
Anspruch 4 , dadurch gekennzeichnet, dass der unmittelbar mit der Spindelwelle (11) verbundene Aktuator (10) gleichachsig zu der Spindelwelle (11) in einem Gehäuse (9) der Antriebseinheit (1) eingesetzt ist und ein Außengewinde der Spindelwelle (11) in ein Innengewinde der Schaltgabel (20) eingreift. - Getriebe (3) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Einlegen in den ersten Gang des Getriebes (3) die Schiebemuffe (19) mittels der Schaltgabel (20) in Richtung des Synchronrings (22) und bis zu einer Überdeckung des am Planetenträger (13) fixierten Sicherungsrings (24) verschiebbar ist, wobei alle Bauteile formschlüssig miteinander verzahnt sind.
- Getriebe (3) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Einlegen in den zweiten Gang des Getriebes (3) die Schaltgabel (20) die Schiebemuffe (19) in Richtung des Synchronrings (23) bis zur Überdeckung eines mit einem Sonnenrad (15) des Getriebes (3) drehfixierten Sicherungsrings (25) verschiebbar ist, wobei alle Bauteile formschlüssig miteinander verzahnt sind.
- Getriebe (3) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer neutralen Schaltposition des Getriebes (3) die Schaltgabel (20) in einer Mittenposition der Synchronisiereinrichtung (4) ohne unmittelbaren Kontakt zu einem Synchronring (22, 23) positioniert ist.
- Getriebe (3) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Differential (6) ein Stirnraddifferential vorgesehen ist, dessen Rotationsachse parallel versetzt zu einer Rotationsachse des Getriebes (3) positioniert ist und das Differential (6) mit dem Getriebe (3) über außenverzahnte Hohlräder (7, 8) formschlüssig verbunden ist.
- Getriebe (3) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Differential (6) beidseitig einen Anschlussflansch (26, 27) aufweist, der jeweils für eine Antriebswelle bestimmt ist, welche die Antriebseinheit (1) mit einem Antriebsrad des Kraftfahrzeugs verbindet.
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