DE102018200294B4 - Getriebe für ein Kraftfahrzeug - Google Patents

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Abstract

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Elektromaschine (EM), eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GWA), sowie einen ersten Planetenradsatz (P1), einen zweiten Planetenradsatz (P2) und einen dritten Planetenradsatz (P3), wobei der erste, der zweite und der dritte Planetenradsatz (P1, P2, P3) je ein erstes Element (E11, E12, E13), je ein zweites Element (E21, E22, E23) und je ein drittes Element (E31, E32, E33) aufweisen, wobei das erste Element (E11, E12, E13) durch je ein Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2, P3) gebildet ist, wobei das zweite Element (E21, E22, E23) im Falle eines Minus-Planetensatzes durch je einen Planetensteg und im Falle eines Plus-Planetensatzes durch je ein Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2, P3) gebildet ist, wobei das dritte Element (E31, E32, E33) im Falle eines Minus-Planetensatzes durch das jeweilige Hohlrad und im Falle eines Plus-Planetensatzes durch den jeweiligen Planetensteg des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2, P3) gebildet ist, wobei ein erstes (A), ein zweites (B), ein drittes (C), ein viertes (D), ein fünftes (E) und ein sechstes Schaltelement (F) vorgesehen sind, durch deren selektive Betätigung zumindest sechs Gänge zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GWA) darstellbar sind, wobei ein Rotor (R) der Elektromaschine (EM) an der Antriebswelle (GW1), der Abtriebswelle (GWA) oder zumindest einem der Elemente (E11, E21, E31, E12, E22, E32, E13, E23, E33) der Planetenradsätze (P1, P2, P3) angebunden ist, und wobei das erste Element (E13) des dritten Planetenradsatzes (P3) festgesetzt ist, dadurch gekennzeichnet,- dass die Abtriebswelle (GWA) drehfest mit dem zweiten Element (E21) des ersten Planetenradsatzes (P1) verbunden ist,- dass das dritte Element (E31) des ersten Planetenradsatzes über das erste Schaltelement (A) festsetzbar ist,- dass die Antriebswelle (GW1) mittels des zweiten Schaltelements (B) drehfest mit der Abtriebswelle (GWA) verbindbar ist,- dass das zweite Element (E23) des dritten Planetenradsatzes (P3) und das dritte Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) drehfest miteinander in Verbindung stehen und gemeinsam über das dritte Schaltelement (C) drehfest mit der Antriebswelle (GW1) verbindbar sind,- dass das zweite Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) und das dritte Element (E33) des dritten Planetenradsatzes (P3) drehfest miteinander verbunden und gemeinsam mittels des vierten Schaltelements (D) drehfest mit der Antriebswelle (GW1) in Verbindung bringbar sind,- dass das erste Element (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) und das erste Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) drehfest miteinander in Verbindung stehen und gemeinsam über das fünfte Schaltelement (E) drehfest mit der Antriebswelle (GW1) verbindbar sind,- und dass das dritte Element (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) mittels des sechsten Schaltelements (F) drehfest mit dem zweiten Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) und dem dritten Element (E33) des dritten Planetenradsatzes (P3) in Verbindung bringbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Elektromaschine, eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle, sowie einen ersten Planetenradsatz, einen zweiten Planetenradsatz und einen dritten Planetenradsatz, wobei der erste, der zweite und der dritte Planetenradsatz je ein erstes Element, je ein zweites Element und je ein drittes Element aufweisen, wobei das erste Element durch je ein Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes gebildet ist, wobei das zweite Element im Falle eines Minus-Planetensatzes durch je einen Planetensteg und im Falle eines Plus-Planetensatzes durch je ein Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes gebildet ist, wobei das dritte Element im Falle eines Minus-Planetensatzes durch das jeweilige Hohlrad und im Falle eines Plus-Planetensatzes durch den jeweiligen Planetensteg des jeweiligen Planetenradsatzes gebildet ist, wobei ein erstes, ein zweites, ein drittes, ein viertes, ein fünftes und ein sechstes Schaltelement vorgesehen sind, durch deren selektive Betätigung zumindest sechs Gänge zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle darstellbar sind, wobei ein Rotor der Elektromaschine an der Antriebswelle, der Abtriebswelle oder zumindest einem der Elemente der Planetenradsätze angebunden ist, und wobei das erste Element des dritten Planetenradsatzes festgesetzt ist.
  • Bei Hybridfahrzeugen sind Getriebe bekannt, welche neben einem Radsatz auch eine oder mehrere Elektromaschinen aufweisen. Das Getriebe ist dabei üblicherweise mehrgängig gestaltet, d. h. es sind mehrere unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse als Gänge zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle durch Betätigung entsprechender Schaltelemente schaltbar, wobei dies vorzugsweise automatisch vollzogen wird. Je nach Anordnung der Schaltelemente handelt es sich bei diesen um Kupplungen oder auch um Bremsen. Das Getriebe wird dabei dazu genutzt, ein Zugkraftangebot einer Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges in Hinblick auf verschiedene Kriterien geeignet umzusetzen. Dabei werden die Gänge des Getriebes zumeist auch im Zusammenspiel mit der zumindest einen Elektromaschine zur Darstellung eines rein elektrischen Fahrens verwendet. Häufig kann die zumindest eine Elektromaschine außerdem im Getriebe zur Darstellung verschiedener Betriebsmodi auf unterschiedliche Weisen eingebunden werden.
  • Aus der DE 10 2014 218 610 A1 geht ein Getriebe hervor, welches neben einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle drei Planetenradsätze sowie eine Elektromaschine umfasst. Des Weiteren sind bei einer Variante sechs Schaltelemente vorgesehen, über welche unterschiedliche Kraftflüsse von der Antriebswelle zur Abtriebswelle unter Darstellung unterschiedlicher Gänge verwirklicht und zudem unterschiedliche Einbindungen der Elektromaschine gestaltet werden können. Hierbei kann auch ein rein elektrisches Fahren durch alleinigen Antrieb über die Elektromaschine dargestellt werden.
  • Aus der DE 10 2016 205 401 A1 ist ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug bekannt, umfassend eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle, sowie einen ersten, einen zweiten und einen dritten Planetenradsatz, wobei die Planetenradsätze jeweils mehrere Elemente in Form je eines Sonnenrades, je eines Hohlrades und je eines Planetensteges umfassen und dem Führen eines Kraftflusses von der Antriebswelle zu der Abtriebswelle dienen, wobei ein erstes, ein zweites, ein drittes, ein viertes und ein fünftes Schaltelement vorgesehen sind, durch deren selektive Betätigung die Planetenradsätze unter Schaltung unterschiedlicher Gänge zwischen An- und Abtriebswelle untereinander koppelbar sind, wobei das erste Element des zweiten Planetenradsatzes und das erste Element des dritten Planetenradsatzes drehfest miteinander verbunden und über das erste Schaltelement drehfest mit der Antriebswelle koppelbar sind, welche mittels des zweiten Schaltelements mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest in Verbindung bringbar ist, wobei das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes zudem drehfest mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes verbunden und gemeinsam mit diesem über das dritte Schaltelement an einem drehfesten Bauelement festsetzbar ist, und wobei das zweite Element des dritten Planetenradsatzes drehfest mit der Abtriebswelle gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement unmittelbar nebeneinanderliegend axial zwischen dem ersten Planetenradsatz und dem zweiten Planetenradsatz angeordnet sind.
  • Aus der DE 10 2016 211 392 A1 ist ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug bekannt, umfassend eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle, sowie zumindest funktional einen ersten, einen zweiten und einen dritten Planetenradsatz, wobei die Planetenradsätze jeweils mehrere Elemente umfassen und dem Führen eines Kraftflusses von der Antriebswelle zu der Abtriebswelle dienen, wobei ein erstes, ein zweites, ein drittes, ein viertes und ein fünftes Schaltelement vorgesehen sind, durch deren selektive Betätigung die Planetenradsätze unter Schaltung unterschiedlicher Gänge zwischen An- und Abtriebswelle untereinander koppelbar sind, wobei die Antriebswelle über das erste Schaltelement drehfest mit dem ersten Element des ersten Planetenradsatzes verbindbar ist, welches zudem mittels des zweiten Schaltelements an einem drehfesten Bauelement festsetzbar ist, wobei das zweite Element des ersten Planetenradsatzes über das dritte Schaltelement am drehfesten Bauelement festsetzbar ist, und wobei das dritte Element des ersten Planetenradsatzes und das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest miteinander verbunden sind und gemeinsam drehfest mit der Abtriebswelle in Verbindung stehen.
  • Aus der DE 10 2017 223 151 A1 ist ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug bekannt, umfassend eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle, sowie einen ersten Planetenradsatz, einen zweiten Planetenradsatz und einen dritten Planetenradsatz, wobei die Planetenradsätze jeweils mehrere Elemente umfassen, und wobei ein erstes, ein zweites, ein drittes, ein viertes, ein fünftes und ein sechstes Schaltelement vorgesehen sind, durch deren selektive Betätigung fünf Gänge zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle darstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle über das erste Schaltelement drehfest mit der Abtriebswelle verbindbar ist, welche drehfest mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes und dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes in Verbindung steht, dass die Antriebswelle zudem mittels des zweiten Schaltelements drehfest mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes in Verbindung bringbar ist, dass das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes und das erste Element des dritten Planetenradsatzes jeweils festgesetzt sind, dass das erste Element des ersten Planetenradsatzes und das erste Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest miteinander verbunden und gemeinsam über das dritte Schaltelement mit einer Welle verbindbar sind, und dass die Welle zudem mittels des vierten Schaltelements drehfest mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes verbindbar sowie über das fünfte Schaltelement drehfest mit der Antriebswelle in Verbindung bringbar ist.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine alternative Ausgestaltung zu dem aus dem Stand der Technik bekannten Getriebe für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, mit welchem bei kompaktem Aufbau unterschiedliche Betriebsmodi auf geeignete Art und Weise dargestellt werden können.
  • Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. Ein Kraftfahrzeugantriebsstrang ist zudem Gegenstand von Anspruch 11. Des Weiteren hat der Anspruch 12 ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes zum Gegenstand.
  • Gemäß der Erfindung umfasst ein Getriebe eine Elektromaschine, eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle sowie einen ersten Planetenradsatz, einen zweiten Planetenradsatz und einen dritten Planetenradsatz. Die Planetenradsätze umfassen mehrere Elemente, wobei jedem der Planetenradsätze dabei jeweils ein erstes Element, jeweils ein zweites Element und jeweils ein drittes Element zugeordnet sind. Das erste Element ist dabei durch ein jeweiliges Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes gebildet, während das zweite Element im Falle eines Minus-Planetensatzes durch einen jeweiligen Planetensteg und im Falle eines Plus-Planetensatzes durch ein jeweiliges Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes gebildet ist. Das dritte Element liegt im Falle eines Minus-Planetensatzes als Hohlrad und im Falle eines Plus-Planetensatzes als Planetensteg des jeweiligen Planetenradsatzes vor.
  • Die Planetenradsätze können, sofern es eine Anbindung der Elemente ermöglicht, also im Rahmen der Erfindung jeweils als Minus-Planetensatz vorliegen, wobei es sich bei dem ersten Element des jeweiligen Planetenradsatzes dann um ein Sonnenrad, bei dem zweiten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um einen Planetensteg und bei dem dritten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein Hohlrad handelt. Ein Minus-Planetensatz setzt sich dabei auf dem Fachmann prinzipiell bekannte Art und Weise aus den Elementen Sonnenrad, Planetensteg und Hohlrad zusammen, wobei der Planetensteg mindestens ein, bevorzugt aber mehrere Planetenräder drehbar gelagert führt, die im Einzelnen jeweils sowohl mit dem Sonnenrad, als auch dem umliegenden Hohlrad kämmen.
  • Alternativ dazu könnten aber einer oder auch mehrere Planetenradsätze, sofern es die Anbindung der jeweiligen Elemente zulässt, als Plus-Planetensatz vorliegen, wobei es sich bei dem ersten Element des jeweiligen Planetenradsatzes dann um ein Sonnenrad, bei dem zweiten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein Hohlrad und bei dem dritten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um einen Planetensteg handelt. Bei einem Plus-Planetensatz sind ebenfalls die Elemente Sonnenrad, Hohlrad und Planetensteg vorhanden, wobei Letzterer mindestens ein Planetenradpaar führt, bei welchem das eine Planetenrad mit dem innenliegenden Sonnenrad und das andere Planetenrad mit dem umliegenden Hohlrad im Zahneingriff steht, sowie die Planetenräder untereinander kämmen.
  • Wo es eine Anbindung der einzelnen Elemente zulässt, kann ein Minus-Planetensatz in einen Plus-Planetensatz überführt werden, wobei dann gegenüber der Ausführung als Minus-Planetensatz die Hohlrad- und die Planetensteganbindung miteinander zu tauschen, sowie eine Getriebestandübersetzung um eins zu erhöhen ist. Umgekehrt könnte auch ein Plus-Planetensatz durch einen Minus-Planetensatz ersetzt werden, sofern die Anbindung der Elemente des Getriebes dies ermöglicht. Dabei wären dann im Vergleich zu dem Plus-Planetensatz ebenfalls die Hohlrad- und die Planetensteganbindung miteinander zu tauschen, sowie eine Getriebestandübersetzung um eins zu reduzieren. Besonders bevorzugt liegen aber alle drei Planetenradsätze als Minus-Planetensätze vor.
  • Zudem sind ein erstes, ein zweites, ein drittes, ein viertes, ein fünftes und ein sechstes Schaltelement vorgesehen sind, durch deren selektive Betätigung zumindest sechs Gänge zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle dargestellt werden können. Besonders bevorzugt können dabei vom Übersetzungsverhältnis her genau sechs unterschiedliche Gänge zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle gebildet werden. Ferner steht die Elektromaschine mit der Antriebswelle, mit der Abtriebswelle oder mindestens einem der Elemente der Planetenradsätze in Verbindung. Des Weiteren ist das erste Element des dritten Planetenradsatzes festgesetzt.
  • Unter einer „Welle“ ist im Sinne der Erfindung ein rotierbares Bauteil des Getriebes zu verstehen, über welches je zugehörige Komponenten des Getriebes drehfest miteinander verbunden sind oder über das eine derartige Verbindung bei Betätigung eines entsprechenden Schaltelements hergestellt wird. Die jeweilige Welle kann die Komponenten dabei axial oder radial oder auch sowohl axial und radial miteinander verbinden. So kann die jeweilige Welle auch als Zwischenstück vorliegen, über welches eine jeweilige Komponente zum Beispiel radial angebunden wird.
  • Mit „axial“ ist im Sinne der Erfindung eine Orientierung in Richtung einer Längsmittelachse gemeint, entlang welcher die Planetenradsätze koaxial zueinander liegend angeordnet sind. Unter „radial“ ist dann eine Orientierung in Durchmesserrichtung einer Welle zu verstehen, die auf dieser Längsmittelachse liegt.
  • Bevorzugt weist die Abtriebswelle des Getriebes eine Verzahnung auf, über welche die Abtriebswelle dann im Kraftfahrzeugantriebsstrang mit einem achsparallel zur Abtriebswelle angeordneten Differentialgetriebe in Wirkverbindung steht. Hierbei ist die Verzahnung bevorzugt an einer Anschlussstelle der Abtriebswelle vorgesehen, wobei diese Anschlussstelle der Abtriebswelle insbesondere axial im Bereich eines Endes des Getriebes liegt, an welchem auch eine die Verbindung zur vorgeschalteten Antriebsmaschine herstellende Anschlussstelle der Antriebswelle vorgesehen ist. Diese Art der Anordnung eignet sich besonders zur Anwendung in einem Kraftfahrzeug mit einem quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichteten Antriebsstrang.
  • Alternativ dazu könnte ein Abtrieb des Getriebes prinzipiell aber auch an einem entgegengesetzt zu einer Anschlussstelle der Antriebswelle liegenden, axialen Ende des Getriebes vorgesehen sein. Dabei ist eine Anschlussstelle der Abtriebswelle dann an einem axialen Ende der Abtriebswelle koaxial zu einer Anschlussstelle der Antriebswelle ausgestaltet, so dass Antrieb und Abtrieb des Getriebes an einander entgegengesetzten axialen Enden des Getriebes platziert sind. Ein derartig gestaltetes Getriebe eignet sich dabei zur Anwendung in einem Kraftfahrzeug mit einem in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichteten Antriebsstrang. Die Antriebswelle, und die Abtriebswelle liegen in beiden vorgenannten Fällen bevorzugt koaxial zueinander.
  • Die Planetenradsätze sind bevorzugt axial auf die Anschlussstelle der Antriebswelle folgend in der Reihenfolge erster Planetenradsatz, zweiter Planetenradsatz und dritter Planetenradsatz angeordnet. Allerdings kann im Rahmen der Erfindung auch eine anderweitige Anordnung der Planetenradsätze getroffen sein. Zudem sind die Planetenradsätze bevorzugt koaxial zu der Antriebswelle und der Abtriebswelle vorgesehen.
  • Die Erfindung umfasst nun die technische Lehre, dass die Abtriebswelle drehfest mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes verbunden ist, während das dritte Element des ersten Planetenradsatzes über das erste Schaltelement festgesetzt werden kann. Ferner kann die Antriebswelle mittels des zweiten Schaltelements drehfest mit der Abtriebswelle verbunden werden. Das zweite Element des dritten Planetenradsatzes und das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes stehen drehfest miteinander in Verbindung und können gemeinsam über das dritte Schaltelement drehfest mit der Antriebswelle verbunden werden. Des Weiteren sind das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes und das dritte Element des dritten Planetenradsatzes drehfest miteinander verbunden und können gemeinsam mittels des vierten Schaltelements drehfest mit der Antriebswelle in Verbindung gebracht werden. Ebenso stehen das erste Element des ersten Planetenradsatzes und das erste Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest miteinander in Verbindung und sind gemeinsam über das fünfte Schaltelement drehfest mit der Antriebswelle verbindbar. Schließlich kann das dritte Element des ersten Planetenradsatzes mittels des sechsten Schaltelements drehfest mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes und dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes in Verbindung gebracht werden.
  • Mit anderen Worten ist bei dem erfindungsgemäßen Getriebe also die Abtriebswelle ständig drehfest mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes verbunden, während das erste Element des ersten Planetenradsatzes und das erste Element des zweiten Planetenradsatzes permanent drehfest miteinander in Verbindung stehen. Ebenso sind auch das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes und das dritte Element des dritten Planetenradsatzes ständig drehfest miteinander verbunden. Zudem steht das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes permanent drehfest mit dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes in Verbindung, wohingegen das erste Element des dritten Planetenradsatzes ständig festgesetzt ist und damit auch permanent an einer Drehbewegung gehindert wird.
  • Durch Schließen des ersten Schaltelements wird das dritte Element des ersten Planetenradsatzes festgesetzt und in der Folge an einer Drehbewegung gehindert, während ein Betätigen des zweiten Schaltelements eine drehfeste Verbindung der Antriebswelle mit der Abtriebswelle nach sich zieht. Das dritte Schaltelement verbindet im betätigten Zustand die Antriebswelle drehfest mit dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes und dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes, wohingegen ein Schließen des vierten Schaltelements eine drehfeste Verbindung der Antriebswelle mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes und dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes zur Folge hat. Durch Schließen des fünften Schaltelements wird die Antriebswelle drehfest mit dem ersten Element des ersten Planetenradsatzes und dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes in Verbindung gebracht, während ein Betätigen des sechsten Schaltelements eine drehfeste Verbindung des dritten Elements des ersten Planetenradsatzes mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes und dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes nach sich zieht.
  • Das zweite Schaltelement, das dritte Schaltelement, das vierte Schaltelement, das fünfte Schaltelement und auch das sechste Schaltelement liegen dabei als Kupplungen vor, die bei Betätigung jeweils die jeweils hieran unmittelbar anknüpfenden Komponenten des Getriebes gegebenenfalls in ihren Drehbewegungen angleichen und anschließend drehfest miteinander verbinden. Hingegen ist das erste Schaltelement als Bremse ausgeführt, welche die hieran unmittelbar anknüpfende Komponente bei Betätigung festsetzt und in der Folge an einer Drehbewegung hindert.
  • Bevorzugt sind das erste Schaltelement und das sechste Schaltelement im Wesentlichen in einer Ebene mit dem ersten Planetenradsatz platziert, indem sie axial weitestgehend auf Höhe des ersten Planetenradsatzes sowie radial umliegend zu diesem angeordnet sind. Hingegen sind das zweite Schaltelement und das fünfte Schaltelement insbesondere axial auf einer dem zweiten Planetenradsatz abgewandt liegenden Seite des ersten Planetenradsatzes vorgesehen, wobei hierbei bevorzugt das fünfte Schaltelement axial zwischen dem zweiten Schaltelement und dem ersten Planetenradsatz liegt. Schließlich sind das dritte Schaltelement und das vierte Schaltelement insbesondere axial zwischen dem zweiten Planetenradsatz und dem dritten Planetenradsatz vorgesehen, wobei hierbei das vierte Schaltelement axial zwischen dem zweiten Planetenradsatz und dem dritten Schaltelement angeordnet ist.
  • Eine jeweilige drehfeste Verbindung der rotierbaren Komponenten des Getriebes ist erfindungsgemäß bevorzugt über eine oder auch mehrere zwischenliegende Wellen realisiert, die dabei bei räumlich dichter Lage der Komponenten auch als kurze Zwischenstücke vorliegen können. Konkret können die Komponenten, die permanent drehfest miteinander verbunden sind, dabei jeweils entweder als drehfest miteinander verbundene Einzelkomponenten oder auch einstückig vorliegen. Im zweitgenannten Fall werden dann die jeweiligen Komponenten und die ggf. vorhandene Welle durch ein gemeinsames Bauteil gebildet, wobei dies insbesondere eben dann realisiert wird, wenn die jeweiligen Komponenten im Getriebe räumlich dicht beieinander liegen.
  • Bei Komponenten des Getriebes, die erst durch Betätigung eines jeweiligen Schaltelements miteinander verbunden werden, wird eine Verbindung ebenfalls bevorzugt über eine oder auch mehrere zwischenliegende Wellen verwirklicht.
  • Ein Festsetzen erfolgt insbesondere durch drehfestes Verbinden mit einem drehfesten Bauelement des Getriebes, bei welchem es sich vorzugsweise um eine permanent stillstehende Komponente handelt, bevorzugt um ein Gehäuse des Getriebes, einen Teil eines derartigen Gehäuses oder ein damit drehfest verbundenes Bauelement.
  • Unter der „Verbindung“ des Rotors der Elektromaschine mit der Antriebswelle, der Abtriebswelle oder zumindest einem der Elemente der Planetenradsätze ist im Sinne der Erfindung eine derartige Verbindung zu verstehen, dass zwischen dem Rotor der Elektromaschine und der oder den rotierbaren Komponenten des Getriebes eine gleichbleibende Drehzahlabhängigkeit vorherrscht.
  • Insgesamt zeichnet sich ein erfindungsgemäßes Getriebe durch eine kompakte Bauweise, geringe Bauteilbelastungen, einen guten Verzahnungswirkungsgrad und geringe Verluste aus.
  • Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung ist der Rotor der Elektromaschine drehfest mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes und dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes verbunden, wobei es alternativ dazu auch denkbar ist, dass der Rotor der Elektromaschine mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes und dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes über mindestens eine Übersetzungsstufe in Verbindung steht.
  • Alternativ dazu ist es eine Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, dass der Rotor der Elektromaschine drehfest mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes und dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes verbunden ist oder über mindestens eine Übersetzungsstufe mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes und dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes in Verbindung steht.
  • Die Elektromaschine kann dabei entweder koaxial zu den Planetenradsätzen oder achsversetzt zu diesen liegend angeordnet sein. Im erstgenannten Fall kann der Rotor der Elektromaschine dabei entweder unmittelbar drehfest mit den jeweiligen Elementen der Planetenradsätze verbunden oder aber über eine oder auch mehrere zwischenliegende Übersetzungsstufen mit diesen gekoppelt sein, wobei Letzteres eine günstigere Auslegung der Elektromaschine mit höheren Drehzahlen und geringeren Drehmoment ermöglicht. Die mindestens eine Übersetzungsstufe kann dabei als Stirnradstufe und/oder als Planetenstufe ausgeführt sein. Bei einer koaxialen Anordnung der Elektromaschine können die Planetenradsätze dann zudem weiter bevorzugt zumindest zum Teil axial im Bereich der Elektromaschine sowie radial innen liegend zu dieser angeordnet sein, so dass sich die axiale Baulänge des Getriebes verkürzen lässt.
  • Ist die Elektromaschine hingegen achsversetzt zu den Planetenradsätzen vorgesehen, so erfolgt eine Koppelung über eine oder mehrere zwischenliegende Übersetzungsstufen und/oder einen Zugmitteltrieb. Die eine oder die mehreren Übersetzungsstufen können hierbei auch im Einzelnen entweder als Stirnradstufe oder als Planetenstufe realisiert sein. Bei einem Zugmitteltrieb kann es sich entweder um einen Riemen- oder einen Kettentrieb handeln. Auch bei der achsversetzten Anordnung der Elektromaschine können die Planetenradsätze zumindest zum Teil axial auf Höhe der Elektromaschine platziert sein.
  • In Weiterbildung der Erfindung, insbesondere in Kombination einer der vorstehend beschriebenen Anordnungen der Elektromaschine, ergeben sich durch selektives Schließen der sechs Schaltelemente sechs Gänge zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle. So kann ein erster Gang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle durch Betätigen des ersten und des fünften Schaltelements dargestellt werden, während sich ein zweiter Gang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle durch Schließen des ersten und des vierten Schaltelements ergibt. Ein dritter Gang wird zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle durch Betätigen des ersten Schaltelements und des dritten Schaltelements geschaltet, wohingegen sich ein vierter Gang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle in einer ersten Variante durch Schließen des ersten Schaltelements und des zweiten Schaltelements ergibt.
  • Darüber hinaus kann der vierte Gang noch in einer zweiten Variante durch Betätigen des zweiten und des sechsten Schaltelements, in einer dritten Variante durch Schlie-ßen des zweiten und des dritten Schaltelements, in einer vierten Variante durch Betätigen des zweiten und des vierten Schaltelements, in einer fünften Variante durch Schließen des zweiten und des fünften Schaltelements sowie in einer sechsten Variante durch Betätigen des zweiten Schaltelements geschaltet werden.
  • Bei der sechsten Variante ergibt sich bereits der vierte Gang, da dann die Antriebswelle und die Abtriebswelle drehfest miteinander verbunden sind. In vorteilhafter Weise ist dabei dann eine gemäß der vorstehend beschriebenen Varianten angebundene Elektromaschine abgekoppelt, so dass ein reines Fahren über die vorgeschaltete Antriebsmaschine realisiert und somit Nulllastverluste der Elektromaschine vermieden werden können. Allerdings ist bei den ersten fünf Varianten des vierten Ganges die Elektromaschine mit eingebunden, so dass Hybridfunktionen dargestellt werden können.
  • Ein fünfter Gang kann zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle durch Schließen des vierten Schaltelements und des sechsten Schaltelements geschaltet werden, wohingegen sich ein sechster Gang zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle durch Betätigen des dritten Schaltelements und des sechsten Schaltelements ergibt.
  • Bei geeigneter Wahl von Standgetriebeübersetzungen der Planetenradsätze wird hierdurch eine für die Anwendung im Bereich eines Kraftfahrzeuges geeignete Übersetzungsreihe realisiert. Dabei können Schaltungen zwischen den Gängen verwirklicht werden, bei welchen stets nur der Zustand von je zwei Schaltelementen zu variieren ist, indem eines der am vorhergehenden Gang beteiligten Schaltelemente zu öffnen und ein anderes Schaltelement zur Darstellung des nachfolgenden Ganges zu schließen ist. Dies hat dann auch zur Folge, dass ein Schalten zwischen den Gängen sehr zügig ablaufen kann. In Weiterbildung der Erfindung kann darüber hinaus noch ein Zusatzgang realisiert werden, indem das fünfte und das sechste Schaltelement betätigt werden. Hierdurch kann die Anzahl an zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle darstellbaren Gängen auf sieben Gänge gesteigert werden.
  • Bei Verbindung der Elektromaschine mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes und dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes lassen sich außerdem unterschiedliche Betriebsmodi auf einfache Art und Weise verwirklichen:
    • So kann ein erster Gang zwischen dem Rotor der Elektromaschine und der Abtriebswelle für ein rein elektrisches Fahren genutzt werden, wobei sich dieser erste Gang durch Schließen des ersten Schaltelements ergibt. Dadurch ist der Rotor der Elektromaschine über alle drei Planetenradsätze mit der Abtriebswelle gekoppelt, wobei eine Übersetzung dieses ersten Ganges dabei einer Übersetzung des zweiten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Ganges entspricht.
  • Außerdem kann noch ein zweiter Gang zwischen dem Rotor der Elektromaschine und der Abtriebswelle für ein rein elektrisches Fahren realisiert werden. Dabei ist zum Schalten dieses zweiten Ganges das sechste Schaltelement zu betätigen, so dass dann der Rotor der Elektromaschine ebenfalls über alle drei Planetenradsätze mit der Abtriebswelle in Verbindung steht. Eine Übersetzung dieses zweiten, zwischen dem Rotor der Elektromaschine und der Abtriebswelle wirksamen Ganges entspricht dabei der Übersetzung des fünften, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Ganges.
  • Ausgehend von einem rein elektrischen Fahren im ersten, zwischen dem Rotor der Elektromaschine und der Abtriebswelle wirksamen Gang kann dann die vorgeschaltete Antriebsmaschine in den ersten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Gang oder in den zweiten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Gang oder in den dritten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Gang oder in die erste Variante des vierten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Ganges jeweils zugestartet werden, da an diesen jeweils ebenfalls das erste Schaltelement beteiligt ist.
  • Ebenso kann auch aus dem zweiten, zwischen dem Rotor der Elektromaschine und der Abtriebswelle wirksamen Gang ein Zustarten der vorgeschalteten Antriebsmaschine in die zweite Variante des vierten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Ganges, in den fünften, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Gang, in den sechsten zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Gang sowie gegebenenfalls in den Zusatzgang erfolgen, da bei diesen ebenfalls jeweils das sechste Schaltelement geschlossen ist.
  • Als weiterer Betriebsmodus kann zudem ein Ladebetrieb eines elektrischen Energiespeichers verwirklicht werden, indem lediglich das dritte Schaltelement geschlossen und damit eine Koppelung der Antriebswelle mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes und dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes und damit auch der Elektromaschine über den zweiten und den dritten Planetenradsatz hergestellt wird. Dabei läuft der Rotor der Elektromaschine schneller als die Antriebswelle. Gleichzeitig ist dabei kein Kraftschluss zur Abtriebswelle hergestellt, so dass sich das Getriebe in einer Neutralstellung befindet. Abgesehen von einem Ladebetrieb kann hierdurch auch ein Starten der vorgeschalteten Antriebsmaschine über die Elektromaschine verwirklicht werden.
  • Alternativ dazu kann ein Start- oder Ladebetrieb aber auch durch Schließen des vierten Schaltelements dargestellt werden, wobei dann die Antriebswelle direkt drehfest mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes und dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes verbunden ist, so dass bei drehfester Verbindung des Rotors der Elektromaschine mit den Elementen der Rotor gleich schnell läuft wie die Antriebswelle. Weiter alternativ kann außerdem ein Start- oder Ladebetrieb durch Schließen des fünften Schaltelements realisiert werden, wobei das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes und das dritte Element des dritten Planetenradsatzes dann allerdings langsamer drehen als die Antriebswelle.
  • Des Weiteren können Lastschaltungen mit Zugkraftstützung dargestellt werden: beim Gangwechsel zwischen dem ersten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Gang und dem zweiten, zwischen der Antriebswelle und Abtriebswelle wirksamen Gang kann die Zugkraft bei geschlossenem, ersten Schaltelement über die Elektromaschine gestützt werden, wobei die Synchronisation des zu schließenden Schaltelements dabei über eine Drehzahlregelung der vorgeschalteten Antriebsmaschine erfolgt. Alternativ kann dies aber auch durch synchronisierte Schaltelemente oder auch durch eine andere, separate Synchronisationseinrichtung erfolgen, wie zum Beispiel eine Getriebebremse oder auch eine weitere Elektromaschine, die direkt oder indirekt mit der Antriebswelle wirkverbunden sein kann. Wird antriebsseitig der Antriebswelle zudem ein weiteres Schaltelement als Trennkupplung vorgesehen, kann die Trägheitsmasse der vorgeschalteten Antriebsmaschine während der Synchronisierung abgekoppelt werden. Ebenso kann auch ein Schalten zwischen dem zweiten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Gang und dem dritten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Gang sowie zwischen dem dritten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Gang und der ersten Variante des vierten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Ganges bei geschlossenem, ersten Schaltelement verwirklicht werden.
  • Vor einem weiteren Hochschalten in den fünften, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Gang muss dann zunächst zwischen der ersten Variante und der zweiten Variante des vierten Ganges umgeschaltet werden. Im Anschluss daran kann dann ein Gangwechsel unter Last zwischen der zweiten Variante des vierten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Ganges und dem fünften, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Gang bei geschlossenem, sechsten Schaltelement stattfinden, wobei die Zugkraft dabei über die Elektromaschine gestützt und eine Synchronisation des zu schließenden Schaltelements durch Drehzahlregelung der vorgeschalteten Antriebsmaschine realisiert wird. Gleiches ist auch bei einem Gangwechsel zwischen dem fünften, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Gang und dem sechsten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Gang darstellbar.
  • Das erfindungsgemäße Getriebe kann zudem so betrieben werden, dass beim Fahren eine Drehzahlabsenkung der Elektromaschine erreicht wird. So kann zunächst hybridisch in der ersten Variante des vierten Ganges gefahren werden, indem entweder nach einer über die Elektromaschine drehmomentgestützten Schaltung vom dritten in den vierten Gang oder nach einem Zustarten der Antriebsmaschine in den vierten Gang das erste Schaltelement zunächst geschlossen bleibt. Um nun aber eine Drehzahl der Elektromaschine im vierten Gang bei höheren Fahrgeschwindigkeiten abzusenken, kann von der ersten Variante des vierten Ganges in die zweite Variante des vierten Ganges umgeschaltet werden, da hier der Rotor der Elektromaschine eine geringere Drehzahl aufweist als in der ersten Variante des vierten Ganges. Diese Umschaltung erfolgt dabei mit Erhaltung der Zugkraft über die vorgeschaltete Antriebsmaschine bei geschlossenem, zweiten Schaltelement. Zunächst wird dabei das lastfreie, erste Schaltelement ausgelegt und im Folgenden das lastfreie, sechste Schaltelement eingelegt, wobei die Drehzahlanpassung dabei durch Drehzahlregelung der Elektromaschine erfolgt.
  • Dabei ist zur Abkoppelung der vorgeschalteten Antriebsmaschine kein separates Schaltelement erforderlich, da die vorgeschaltete Antriebsmaschine in der zweiten Variante des vierten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Ganges durch Öffnen des zweiten Schaltelements abgekoppelt werden kann. Hierdurch wird dann der zweite Gang realisiert, welcher zwischen dem Rotor der Elektromaschine und der Abtriebswelle wirksam ist. Außerdem wird die zweite Variante des vierten Ganges benötigt, um unter Last in den fünften Gang schalten zu können. Darüber hinaus kann bei langsamer werdendem Fahrzeug eine Rückschaltung vom vierten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Gang in den dritten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Gang vorbereitet werden, indem zunächst von der zweiten Variante in die erste Variante des vierten Ganges gewechselt und dabei die Zugkraft bei geschlossenem zweiten Schaltelement über die vorgeschaltete Antriebsmaschine erhalten wird. In der ersten Variante des vierten Ganges ist dann wiederum das erste Schaltelement geschlossen, welches benötigt wird, um im Zuge der Rückschaltung vom vierten in den dritten Gang die Zugkraft über die Elektromaschine zu stützen.
  • Die vorstehend beschriebenen Betriebsmodi lassen sich in analoger Weise auch verwirklichen, wenn der Rotor der Elektromaschine mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes und dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes gekoppelt ist. Allerdings entspricht eine Übersetzung des ersten, zwischen dem Rotor der Elektromaschine und der Abtriebswelle wirksamen Ganges dabei dann der Übersetzung des dritten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Ganges. Bei dem zweiten, zwischen dem Rotor der Elektromaschine und Abtriebswelle wirksamen Ganges ist die Übersetzung dann gleich hoch, wie bei dem sechsten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Gang.
  • Des Weiteren wird bei den Start- und Ladefunktionen bei Schließen des dritten Schaltelements ein gleich schnelles Drehen der Antriebswelle und auch des Rotors der Elektromaschine erreicht, während der Rotor der Elektromaschine sowohl bei Schließen des vierten Schaltelements, als auch bei Schließen des fünften Schaltelements jeweils langsamer läuft als die Antriebswelle.
  • In Weiterbildung der Erfindung ist ein oder sind mehrere Schaltelemente jeweils als formschlüssiges Schaltelement realisiert. Hierbei ist das jeweilige Schaltelement bevorzugt entweder als Klauenschaltelement oder als Sperrsynchronisation ausgeführt. Formschlüssige Schaltelemente haben gegenüber kraftschlüssigen Schaltelementen den Vorteil, dass im geöffneten Zustand geringere Schleppverluste auftreten, so dass sich ein besserer Wirkungsgrad des Getriebes erreichen lässt. Insbesondere sind bei dem erfindungsgemäßen Getriebe alle Schaltelemente als formschlüssige Schaltelemente verwirklicht, so dass sich möglichst geringe Schleppverluste erreichen lassen. Prinzipiell könnte aber auch ein Schaltelement oder könnten mehrere Schaltelemente als kraftschlüssige Schaltelemente, beispielsweise als Lamellenschaltelemente, gestaltet sein.
  • Entsprechend einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind das erste Schaltelement und das sechste Schaltelement zu einem Schaltelementpaar zusammengefasst, welchem ein Betätigungselement zugeordnet ist. Dabei kann über das Betätigungselement aus einer Neutralstellung heraus einerseits das erste Schaltelement und andererseits das sechste Schaltelement betätigt werden. Dies hat den Vorteil, dass durch dieses Zusammenfassen die Anzahl an Betätigungselementen reduziert und damit auch der Herstellungsaufwand gemindert werden kann.
  • Alternativ oder auch ergänzend zu der vorgenannten Variante sind das zweite Schaltelement und das fünfte Schaltelement zu einem Schaltelementpaar zusammengefasst, welchem ein Betätigungselement zugeordnet ist. Über dieses Betätigungselement kann dabei aus einer Neutralstellung heraus einerseits das zweite Schaltelement und andererseits das fünfte Schaltelement betätigt werden. Hierdurch kann der Herstellungsaufwand reduziert werden, indem durch das Zusammenfassen der beiden Schaltelemente zu einem Schaltelementpaar eine Betätigungseinrichtung für beide Schaltelemente verwendet werden kann. Allerdings kann in diesem Fall dann nicht die fünfte Variante des vierten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Ganges dargestellt werden, da hierfür ein gleichzeitiges Betätigen des zweiten Schaltelements und des fünften Schaltelements notwendig ist.
  • Weiter alternativ oder auch ergänzend zu den beiden vorgenannten Varianten sind das dritte Schaltelement und das vierte Schaltelement zu einem Schaltelementpaar zusammengefasst, welchem ein Betätigungselement zugeordnet ist. Dabei kann über das Betätigungselement aus einer Neutralstellung heraus einerseits das dritte Schaltelement und andererseits das vierte Schaltelement betätigt werden. Auch hierbei ist eine Reduzierung des Herstellungsaufwandes möglich, indem ein gemeinsames Betätigungselement für die Betätigung der beiden Schaltelemente herangezogen wird.
  • Besonders bevorzugt sind alle vorgenannten Schaltelementpaare realisiert, so dass die sechs Schaltelemente des Getriebes über drei Betätigungselemente betätigt werden können. Hierdurch lässt sich ein besonders niedriger Herstellungsaufwand verwirklichen.
  • Im Rahmen der Erfindung kann dem Getriebe ein Anfahrelement vorgeschaltet sein, beispielsweise ein hydrodynamischer Drehmomentwandler oder eine Reibkupplung. Dieses Anfahrelement kann dann auch Bestandteil des Getriebes sein und dient der Gestaltung eines Anfahrvorgangs, indem es eine Schlupfdrehzahl zwischen der insbesondere als Brennkraftmaschine gestalteten Antriebsmaschine und der Antriebswelle des Getriebes ermöglicht. Hierbei kann auch eines der Schaltelemente des Getriebes oder die evtl. vorhandene Trennkupplung als ein solches Anfahrelement ausgebildet sein, indem es bzw. sie als Reibschaltelement vorliegt. Zudem kann auf jeder Welle des Getriebes prinzipiell ein Freilauf zum Getriebegehäuse oder zu einer anderen Welle angeordnet werden.
  • Das erfindungsgemäße Getriebe ist insbesondere Teil eines Kraftfahrzeugantriebsstranges für ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug und ist dann zwischen einer als Verbrennungskraftmaschine oder als Elektromaschine gestalteten Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges und weiteren, in Kraftflussrichtung zu Antriebsrädern des Kraftfahrzeuges folgenden Komponenten des Antriebsstranges angeordnet. Hierbei ist die Antriebswelle des Getriebes entweder permanent drehfest mit einer Kurbelwelle der Verbrennungskraftmaschine bzw. der Rotorwelle der Elektromaschine gekoppelt oder über eine zwischenliegende Trennkupplung bzw. ein Anfahrelement mit dieser verbindbar, wobei zwischen einer Verbrennungskraftmaschine und dem Getriebe zudem ein Torsionsschwingungsdämpfer vorgesehen sein kann. Abtriebsseitig ist das Getriebe innerhalb des Kraftfahrzeugantriebsstranges dann bevorzugt mit einem Differentialgetriebe einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges gekoppelt, wobei hier allerdings auch eine Anbindung an ein Längsdifferential vorliegen kann, über welches eine Verteilung auf mehrere angetriebene Achsen des Kraftfahrzeuges stattfindet. Das Differentialgetriebe bzw. das Längsdifferential kann dabei mit dem Getriebe in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein. Ebenso kann auch ein ggf. vorhandener Torsionsschwingungsdämpfer mit in dieses Gehäuse integriert sein.
  • Dass zwei Bauelemente des Getriebes „verbunden“ bzw. „gekoppelt“ sind bzw. „miteinander in Verbindung stehen“, meint im Sinne der Erfindung eine permanente Koppelung dieser Bauelemente, so dass diese nicht unabhängig voneinander rotieren können. Insofern ist zwischen diesen Bauelementen, bei welchen es sich um Elemente der Planetenradsätze und/oder auch Wellen und/oder ein drehfestes Bauelement des Getriebes handeln kann, kein Schaltelement vorgesehen, sondern die entsprechenden Bauelemente sind mit gleichbleibender Drehzahlabhängigkeit miteinander gekoppelt.
  • Ist hingegen ein Schaltelement zwischen zwei Bauelementen vorgesehen, so sind diese Bauelemente nicht permanent miteinander gekoppelt, sondern eine Koppelung wird erst durch Betätigen des zwischenliegenden Schaltelements vorgenommen. Dabei bedeutet eine Betätigung des Schaltelements im Sinne der Erfindung, dass das betreffende Schaltelement in einen geschlossenen Zustand überführt wird und in der Folge die hieran unmittelbar angebundenen Bauelemente ggf. in ihren Drehbewegungen aneinander angleicht. Im Falle einer Ausgestaltung des betreffenden Schaltelements als formschlüssiges Schaltelement werden die hierüber unmittelbar drehfest miteinander verbundenen Bauelemente unter gleicher Drehzahl laufen, während im Falle eines kraftschlüssigen Schaltelements auch nach einem Betätigen desselbigen Drehzahlunterschiede zwischen den Bauelementen bestehen können. Dieser gewollte oder auch ungewollte Zustand wird im Rahmen der Erfindung dennoch als drehfeste Verbindung der jeweiligen Bauelemente über das Schaltelement bezeichnet.
  • Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale des Hauptanspruchs oder der hiervon abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung oder unmittelbar aus den Zeichnungen hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken.
  • Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung, die nachfolgend erläutert werden, sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt:
    • 1 eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges;
    • 2 bis 6 jeweils eine schematische Ansicht je eines Getriebes, wie es jeweils bei dem Kraftfahrzeugantriebsstrang aus 1 zur Anwendung kommen kann;
    • 7 ein beispielhaftes Schaltschema der Getriebe aus den 2 bis 6; und
    • 8 bis 13 jeweils eine schematische Darstellung je einer Abwandlungsmöglichkeit der Getriebe aus den 2 bis 6.
  • 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges eines Hybridfahrzeuges, wobei in dem Kraftfahrzeugantriebsstrang eine Verbrennungskraftmaschine VKM über einen zwischenliegenden Torsionsschwingungsdämpfer TS mit einem Getriebe G verbunden ist. Dem Getriebe G ist abtriebsseitig ein Differentialgetriebe AG nachgeschaltet, über welches eine Antriebsleistung auf Antriebsräder DW einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges verteilt wird. Das Getriebe G und der Torsionsschwingungsdämpfer TS sind dabei in einem gemeinsamen Gehäuse des Getriebes G angeordnet, in welches dann auch das Differentialgetriebe AG integriert sein kann. Wie zudem in 1 zu erkennen ist, sind die Verbrennungskraftmaschine VKM, der Torsionsschwingungsdämpfer TS, das Getriebe G und auch das Differentialgetriebe AG quer zu einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichtet.
  • Aus 2 geht eine schematische Darstellung des Getriebes G gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung hervor. Wie zu erkennen ist, setzt sich das Getriebe G aus einem Radsatz RS und einer Elektromaschine EM zusammen, die gemeinsam in dem Gehäuse des Getriebes G angeordnet sind. Der Radsatz RS umfasst drei Planetenradsätze P1, P2 und P3, wobei jeder der Planetenradsätze P1, P2 und P3 je ein erstes Element E11 bzw. E12 bzw. E13, je ein zweites Element E21 bzw. E22 bzw. E23 und je ein drittes Element E31 bzw. E32 bzw. E33 aufweist. Das jeweilige erste Element E11 bzw. E12 bzw. E13 ist dabei jeweils durch je ein Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 bzw. P3 gebildet, während das jeweilige zweite Element E21 bzw. E22 bzw. E23 des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 bzw. P3 als je ein Planetensteg und das jeweilige dritte Element E31 bzw. E32 bzw. E33 des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 bzw. P3 als je ein Hohlrad vorliegt.
  • Im vorliegenden Fall liegen also der erste Planetenradsatz P1, der zweite Planetenradsatz P2 und auch der dritte Planetenradsatz P3 jeweils als Minus-Planetensatz vor, dessen jeweiliger Planetensteg zumindest ein Planetenrad drehbar gelagert führt, welches sowohl mit dem jeweiligen radial innenliegenden Sonnenrad, als auch dem jeweiligen radial umliegenden Hohlrad im Zahneingriff steht. Besonders bevorzugt sind aber bei dem ersten Planetenradsatz P1, bei dem zweiten Planetenradsatz P2 und auch bei dem dritten Planetenradsatz P3 jeweils mehrere Planetenräder vorgesehen.
  • Sofern es die Anbindung zulässt, könnten der erste Planetenradsatz P1, der zweite Planetenradsatz P2 und der dritte Planetenradsatz P3 jeweils auch als Plus-Planetensatz ausgeführt werden, wobei im Vergleich zu der Ausführung als Minus-Planetensatz dann das jeweilige zweite Element E21 bzw. E22 bzw. E23 durch das jeweilige Hohlrad und das jeweilige dritte Element E31 bzw. E32 bzw. E33 durch den jeweiligen Planetensteg gebildet und zudem eine jeweilige Getriebestandübersetzung um eins erhöht werden muss. Bei einem Plus-Planetensatz führt der Planetensteg dann mindestens ein Planetenradpaar drehbar gelagert, von dessen Planetenrädern ein Planetenrad mit dem radial innenliegenden Sonnenrad und ein Planetenrad mit dem radial umliegenden Hohlrad im Zahneingriff steht, sowie die Planetenräder untereinander kämmen.
  • Wie in 2 zu erkennen ist, umfasst das Getriebe G insgesamt sechs Schaltelemente in Form eines ersten Schaltelements A, eines zweiten Schaltelements B, eines dritten Schaltelements C, eines vierten Schaltelements D, eines fünften Schaltelements E und eines sechsten Schaltelements F. Dabei sind die Schaltelemente A, B, C, D, E und F jeweils als formschlüssige Schaltelemente ausgeführt und liegen bevorzugt als Klauenschaltelemente vor. Zudem sind das zweite Schaltelement B, das dritte Schaltelement C, das vierte Schaltelement D, das fünfte Schaltelement E und das sechste Schaltelement F jeweils als Kupplungen gestaltet, während das erste Schaltelement A als Bremse vorliegt.
  • Das dritte Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 kann über das erste Schaltelement A an einem drehfesten Bauelement GG festgesetzt werden, bei welchem es sich insbesondere um das Getriebegehäuse des Getriebes G oder einen Teil des Getriebegehäuses handelt. Das zweite Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1 ist ständig drehfest mit einer Abtriebswelle GWA des Getriebes G verbunden, die zudem mittels des zweiten Schaltelements B drehfest mit einer Antriebswelle GW1 des Getriebes G in Verbindung gebracht werden kann. Des Weiteren stehen das erste Element E11 des ersten Planetenradsatzes P1 und das erste Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 permanent drehfest miteinander in Verbindung und können gemeinsam durch Schließen des fünften Schaltelements E drehfest mit der Antriebswelle GW1 verbunden werden.
  • Wie zudem in 2 zu erkennen ist, sind das dritte Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 und das zweite Element E23 des dritten Planetenradsatzes P3 über eine Welle W1 ständig drehfest miteinander verbunden, wobei diese Welle W1 durch Schließen des dritten Schaltelements C drehfest mit der Antriebswelle GW1 verbunden werden kann. Ebenso stehen auch das zweite Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 und das dritte Element E33 des dritten Planetenradsatzes P3 ständig drehfest miteinander in Verbindung, wobei dies dabei über eine Welle W2 realisiert ist, die zudem eine drehfeste Verbindung zu einem Rotor R der Elektromaschine EM herstellt. Ein Stator S der Elektromaschine EM ist hierbei permanent an dem drehfesten Bauelement GG festgesetzt.
  • Die Welle W2 stellt dabei die drehfeste Verbindung zwischen dem zweiten Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 und dem dritten Element E33 des dritten Planetenradsatzes P3 radial innenliegend zu der Welle W1 her, wobei die Welle W2 außerdem durch Schließen des vierten Schaltelements D drehfest mit der Antriebswelle GW1 sowie durch Betätigen des sechsten Schaltelements F drehfest mit dem dritten Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 verbunden werden kann, was dementsprechend auch jeweils eine drehfeste Verbindung des Rotors R der Elektromaschine EM und auch des zweiten Elements E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 und des dritten Elements E33 des dritten Planetenradsatzes P3 nach sich zieht. Schließlich ist noch das erste Element E13 des dritten Planetenradsatzes P3 ständig am drehfesten Bauelement GG festgesetzt und wird damit permanent an einer Drehbewegung gehindert.
  • Sowohl die Antriebswelle GW1, als auch die Abtriebswelle GWA bilden jeweils je eine Anschlussstelle GW1-A bzw. GWA-A aus, wobei die Anschlussstelle GW1 -A im Kraftfahrzeugantriebsstrang aus 1 einer Anbindung an die Verbrennungskraftmaschine VKM dient, während das Getriebe G an der Anschlussstelle GWA-A mit dem nachfolgenden Differentialgetriebe AG verbunden ist. Die Anschlussstelle GW1 - A der Antriebswelle GW1 ist dabei an einem axialen Ende des Getriebes G ausgestaltet, wobei die Anschlussstelle GWA-A der Abtriebswelle GWA an demselben axialen Ende liegt und hierbei quer zur Anschlussstelle GW1-A der Antriebswelle GW1 ausgerichtet ist. Zudem sind die Antriebswelle GW1 und die Abtriebswelle GWA koaxial zueinander liegend angeordnet.
  • Die Planetenradsätze P1, P2 und P3 liegen ebenfalls koaxial zu der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA, wobei sie auf die Anschlussstelle GW1 -A der Antriebswelle GW1 axial folgend in der Reihenfolge erster Planetenradsatz P1, zweiter Planetenradsatz P2 und schließlich dritter Planetenradsatz P3 angeordnet sind. Ebenso ist auch die Elektromaschine EM koaxial zu den Planetenradsätzen P1, P2 und P3 und damit auch der Antriebswelle GW1 sowie der Abtriebswelle GWA platziert, wobei die Elektromaschine EM dabei axial zwischen dem ersten Planetenradsatz P1 und dem zweiten Planetenradsatz P2 vorgesehen ist.
  • Wie zudem in 2 zu erkennen ist, liegen das erste Schaltelement A und das sechste Schaltelement F im Wesentlichen in einer Ebene mit dem ersten Planetenradsatz P1, indem sowohl das erste Schaltelement A als auch das sechste Schaltelement F weitestgehend axial auf Höhe des ersten Planetenradsatzes P1 sowie radial umliegend zu diesem platziert sind. Hingegen liegen das zweite Schaltelement B und das fünfte Schaltelement E axial auf einer dem zweiten Planetenradsatz P2 abgewandt liegenden Seite des ersten Planetenradsatzes P1, wobei hierbei das fünfte Schaltelement E axial zwischen dem zweiten Schaltelement B und dem ersten Planetenradsatz P1 angeordnet ist. Schließlich sind noch das vierte Schaltelement D und das dritte Schaltelement C axial zwischen dem zweiten Planetenradsatz P2 und dem dritten Planetenradsatz P3 vorgesehen, wobei dabei das vierte Schaltelement D axial zwischen dem zweiten Planetenradsatz P2 und dem dritten Schaltelement C liegt.
  • Das erste Schaltelement A und das sechste Schaltelement F sind axial unmittelbar nebeneinander sowie radial auf derselben Höhe platziert und weisen ein gemeinsames Betätigungselement auf, über welches aus einer Neutralstellung heraus einerseits das erste Schaltelement A und andererseits das sechste Schaltelement F betätigt werden kann. Insofern sind das erste Schaltelement A und das sechste Schaltelement F zu einem Schaltelementpaar SP1 zusammengefasst.
  • Ebenso sind das zweite Schaltelement B und das fünfte Schaltelement E axial unmittelbar nebeneinanderliegend sowie radial im Wesentlichen auf derselben Höhe angeordnet und zu einem Schaltelementpaar SP2 zusammengefasst, indem dem zweiten Schaltelement B und dem fünften Schaltelement E ein gemeinsames Betätigungselement zugeordnet ist, über welches aus einer Neutralstellung heraus zum einen das zweite Schaltelement B und zum anderen das fünfte Schaltelement E betätigt werden kann.
  • Schließlich sind auch das dritte Schaltelement C und das vierte Schaltelement D zu einem Schaltelementpaar SP3 zusammengefasst, indem sie axial unmittelbar nebeneinanderliegend sowie radial im Wesentlichen auf derselben Höhe platziert sind und ein gemeinsames Betätigungselement aufweisen. Über dieses Betätigungselement kann dabei aus einer Neutralstellung heraus einerseits das dritte Schaltelement C sowie andererseits das vierte Schaltelement D in einen betätigten Zustand überführt werden.
  • Aus 3 geht eine schematische Ansicht eines Getriebes G entsprechend einer zweiten Ausführungsform der Erfindung hervor, wie sie ebenfalls bei dem Kraftfahrzeugantriebsstrang in 1 Anwendung finden kann. Dabei entspricht diese Ausführungsform im Wesentlichen der vorhergehenden Variante nach 2, mit dem Unterschied, dass die Welle W2, die den Rotor R der Elektromaschine EM, das zweite Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 und das dritte Element E33 des dritten Planetenradsatzes P3 drehfest miteinander verbindet, nun radial umliegend zu der Welle W1 verläuft, welche das dritte Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 und das zweite Element E23 des dritten Planetenradsatzes P3 drehfest miteinander verbindet. Im Übrigen entspricht die Ausführungsform nach 3 sonst der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.
  • 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Getriebes G gemäß einer dritten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung. Diese Ausgestaltungsmöglichkeit kann dabei bei dem Kraftfahrzeugantriebsstrang in 1 zur Anwendung kommen und entspricht weitestgehend der Variante nach 2. Unterschiedlich ist dabei aber, dass der Rotor R der Elektromaschine EM nun drehfest mit der Welle W1 verbunden ist, welche das dritte Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 und das zweite Element E23 des dritten Planetenradsatzes P3 drehfest miteinander verbindet. Hingegen wird über die Welle W2 nur noch eine drehfeste Verbindung zwischen dem zweiten Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 und dem dritten Element E33 des dritten Planetenradsatzes P3 hergestellt. Die Elektromaschine EM ist hierbei axial zwischen dem zweiten Planetenradsatz P2 und dem dritten Planetenradsatz P3 angeordnet. Im Übrigen entspricht die Ausgestaltungsmöglichkeit nach 4 der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.
  • Ferner geht aus 5 eine schematische Ansicht eines Getriebes G entsprechend einer vierten Ausführungsform der Erfindung hervor, wie sie ebenfalls bei dem Kraftfahrzeugantriebsstrang in 1 Anwendung finden kann. Diese Ausführungsform entspricht im Wesentlichen der vorhergehenden Variante nach 4, mit dem Unterschied, dass die Welle W2, die das zweite Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 und das dritte Element E33 des dritten Planetenradsatzes P3 drehfest miteinander verbindet, nun radial umliegend zu der Welle W1 verläuft, welche den Rotor R der Elektromaschine EM, das dritte Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 und das zweite Element E23 des dritten Planetenradsatzes P3 drehfest miteinander verbindet. Zudem ist die Elektromaschine EM nun axial auf einer dem zweiten Planetenradsatz P2 abgewandt liegenden Seite des dritten Planetenradsatzes P3 vorgesehen. Ansonsten entspricht die Ausführungsform nach 5 der Variante nach 4, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.
  • Zudem zeigt 6 eine schematische Darstellung eines Getriebes G gemäß einer fünften Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung. Auch diese kann bei dem Kraftfahrzeugantriebsstrang in 1 zur Anwendung kommen, wobei die Ausgestaltungsmöglichkeit weitestgehend der Variante nach 2 entspricht. Im Unterschied dazu sind nun das zweite Schaltelement B und das fünfte Schaltelement E nicht zu einem Schaltelementpaar zusammengefasst, sondern liegen als Einzelschaltelemente vor. Insofern kann in diesem Fall das zweite Schaltelement B unabhängig vom fünften Schaltelement E und umgekehrt betätigt werden. Im Übrigen entspricht die Ausgestaltungsmöglichkeit nach 6 sonst der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird. Die Abwandlungsmöglichkeit nach 6 kann dabei in analoger Weise auch bei den Varianten nach den 3 bis 5 realisiert werden.
  • In 7 ist ein beispielhaftes Schaltschema für die Getriebe G aus den 2 bis 6 tabellarisch dargestellt. Wie zu erkennen ist, können hierbei zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA insgesamt sechs Gänge 1 bis 6 sowie ein Zusatzgang ZG realisiert werden, wobei in den Spalten des Schaltschemas mit einem X jeweils gekennzeichnet ist, welches der Schaltelemente A bis F in welchem der Gänge 1 bis 6 und ZG jeweils geschlossen ist.
  • Wie in 7 zu erkennen ist, wird ein erster Gang 1 zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA durch Betätigen des ersten Schaltelements A und des fünften Schaltelements E geschaltet. Des Weiteren ergibt sich ein zweiter Gang 2 zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA durch Schließen des ersten Schaltelements A und des vierten Schaltelements D, während ein dritter Gang 3 zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA durch Betätigen des ersten Schaltelements A und des dritten Schaltelements C dargestellt wird.
  • Ein vierter Gang zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA wird in einer ersten Variante 4.1 durch Betätigen des ersten Schaltelements A und des zweiten Schaltelements B geschaltet, wobei sich der vierte Gang zudem noch in einer zweiten Variante 4.2 durch Betätigen des zweiten Schaltelements B und des sechsten Schaltelements F, in einer dritten Variante 4.3 durch Schließen des zweiten Schaltelements B und des dritten Schaltelements C, in einer vierten Variante 4.4 durch Betätigen des zweiten Schaltelements B und des vierten Schaltelements D, in einer fünften Variante 4.5 durch Schließen des zweiten Schaltelements B und des fünften Schaltelements E sowie in einer sechsten Variante 4.6 durch Betätigen des zweiten Schaltelements B ergibt. Während bei den ersten fünf Varianten 4.1 bis 4.5 die Elektromaschine EM jeweils mit eingebunden ist, so dass hybridisch unter gleichzeitigem Einsatz der Verbrennungskraftmaschine VKM gefahren werden kann, ist die Elektromaschine EM im Fall der letzten Variante 4.6 abgekoppelt. Dadurch können Nulllastverluste der Elektromaschine EM vermieden werden, während die Antriebswelle GW1 über das zweite Schaltelement B direkt drehfest mit der Abtriebswelle GWA verbunden ist. Die fünfte Variante 4.5 kann außerdem nur bei der Variante nach 6 realisiert werden, bei welcher ein gleichzeitiges Betätigen des zweiten Schaltelements B und des fünften Schaltelements E möglich ist.
  • Zudem wird ein fünfter Gang 5 zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA durch Schließen des vierten Schaltelements D und des sechsten Schaltelements F dargestellt, wohingegen sich ein sechster Gang 6 durch Betätigen des dritten Schaltelements C und des sechsten Schaltelements F ergibt. Schließlich kann noch der Zusatzgang ZG durch Schließen des fünften Schaltelements E und des sechsten Schaltelements F geschaltet werden.
  • Obwohl die Schaltelemente A bis F jeweils als formschlüssige Schaltelemente ausgeführt sind, kann ein Schalten zwischen dem ersten Gang 1 und dem zweiten Gang 2 unter Last realisiert werden, da an beiden jeweils das erste Schaltelement A beteiligt ist. Ebenso kann auch ein Gangwechsel zwischen dem zweiten Gang 2 und dem dritten Gang 3 sowie zwischen dem dritten Gang 3 und der ersten Variante 4.1 des vierten Ganges unter Last stattfinden, da auch hier jeweils das erste Schaltelement A geschlossen ist. Im vierten Gang muss dann vor einer weiteren Hochschaltung in den fünften Gang 5 zwischen den Varianten 4.1 und 4.2 gewechselt werden, wobei die Verbrennungskraftmaschine VKM hierbei die Zugkraft über das geschlossene, zweite Schaltelement B aufrecht erhält und zwischen dem ersten Schaltelement A und dem sechsten Schaltelement F gewechselt wird.
  • Nach einem Wechsel in die Variante 4.2 des vierten Ganges kann dann unter Last zwischen der zweiten Variante 4.2 des vierten Ganges und dem fünften Gang 5, sowie im Weiteren auch zwischen dem fünften Gang 5 und dem sechsten Gang 6 und gegebenenfalls auch zwischen dem sechsten Gang 6 und dem Zusatzgang ZG unter Last gewechselt werden, da an diesen jeweils das sechste Schaltelement F beteiligt ist. Eine Synchronisation bei den Schaltungen kann dabei jeweils durch eine entsprechende Regelung der vorgeschalteten Verbrennungskraftmaschine VKM erfolgen, so dass das jeweils auszulegende Schaltelement lastfrei geöffnet und das im Folgenden zu schließende Schaltelement lastfrei geschlossen werden kann.
  • Die Getriebe G aus den 2 bis 6 können zudem noch in anderweitigen Betriebsmodi unter Zuhilfenahme der Elektromaschine EM betrieben werden: so kann ein rein elektrisches Fahren in einem ersten Gang E1 stattfinden, welcher zwischen dem Rotor R der Elektromaschine EM und der Abtriebswelle GWA wirksam ist und zu dessen Darstellung das erste Schaltelement A in einen geschlossenen Zustand zu überführen ist. Dadurch wird der Rotor R über alle drei Planetenradsätze P1, P2 und P3 mit der Abtriebswelle GWA gekoppelt, wobei die Übersetzung des ersten Ganges E1 bei den Getrieben G der 2, 3 und 6 der Übersetzung des zweiten, zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA wirksamen Ganges 2 entspricht, während dies bei den Getrieben G der 4 und 5 der dritte, zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA wirksamer Gang 3 ist.
  • In vorteilhafter Weise kann ausgehend vom ersten Gang E1 jeweils ein Zustarten der Verbrennungskraftmaschine VKM in den ersten Gang 1, in den zweiten Gang 2, in den dritten Gang 3 und auch in die erste Variante 4.1 des vierten Ganges vorgenommen werden, da auch in jedem dieser Gänge jeweils das erste Schaltelement A geschlossen ist. Insofern kann zügig vom rein elektrischen Fahren in ein Fahren über die Verbrennungskraftmaschine bzw. ein hybridisches Fahren übergegangen werden.
  • Zudem kann noch zwischen dem Rotor R der Elektromaschine EM und der Abtriebswelle GWA ein zweiter Gang E2 dargestellt werden, zu dessen Darstellung das sechste Schaltelement F zu schließen ist. Dadurch wird die Abtriebswelle GWA über alle drei Planetenradsätze P1 bis P3 mit dem Rotor R der Elektromaschine EM gekoppelt. Eine Übersetzung dieses Ganges E2 entspricht bei den Getrieben G nach den 2, 3 und 6 der Übersetzung des fünften Ganges 5 zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA. Dagegen entspricht die Übersetzung des Ganges E2 bei den Getrieben G nach 4 und 5 einer Übersetzung des sechsten Ganges 6 zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA.
  • Ausgehend vom zweiten Gang E2 kann ein Zustarten der Verbrennungskraftmaschine VKM in die zweite Variante 4.2 des vierten Ganges, in den fünften Gang 5, in den sechsten Gang 6 und auch in den Zusatzgang ZG vollzogen werden, da an diesen jeweils das sechste Schaltelement F beteiligt ist. Dadurch kann auch hier von einem rein elektrischen Fahren zügig in ein Fahren über die Verbrennungskraftmaschine bzw. ein hybridisches Fahren übergegangen werden.
  • Des Weiteren kann durch Schließen des dritten Schaltelements C eine Lade- oder Startfunktion realisiert werden. Denn im geschlossenen Zustand des dritten Schaltelements C ist bei den Getrieben G aus 2, 3 und 6 die Welle W2 und damit auch der Rotor R der Elektromaschine EM über den dritten Planetenradsatz P3 mit der Antriebswelle GW1 gekoppelt und damit auch mit der Verbrennungskraftmaschine VKM. Gleichzeitig besteht dabei aber kein Kraftschluss zur Abtriebswelle GWA, wobei der Rotor R dabei schneller dreht als die Antriebswelle GW1. Im generatorischen Betrieb der Elektromaschine EM kann dabei ein elektrischer Energiespeicher über die Verbrennungskraftmaschine VKM geladen werden, während im elektromotorischen Betrieb der Elektromaschine EM ein Starten der Verbrennungskraftmaschine VKM über die Elektromaschine EM realisierbar ist. Bei den Getrieben G nach 4 und 5, bei welchen der Rotor R der Elektromaschine EM drehfest mit der Welle W1 verbunden ist, ist bei Schließen des dritten Schaltelements C hingegen der Rotor R direkt drehfest mit der Antriebswelle GW1 verbunden, so dass Rotor R und Antriebswelle GW1 gleich schnell laufen.
  • Alternativ dazu kann eine Lade- oder Startfunktion aber auch durch Schließen des vierten Schaltelements D verwirklicht werden, wobei bei den Getrieben G aus den 2, 3 und 6 dann die Antriebswelle GW1 und die Welle W2 direkt drehfest miteinander verbunden sind. Dabei dreht der an der Welle W2 angebundene Rotor R dann gleich schnell wie die Antriebswelle GW1, wobei erneut kein Kraftschluss zur Abtriebswelle GWA besteht. Bei den Getrieben G nach 4 und 5 sind die Welle W1 und die Antriebswelle GW1 dann über den dritten Planetenradsatz P3 miteinander gekoppelt, wobei der an der Welle W1 angebundene Rotor R dann langsamer dreht, als die Antriebswelle GW1.
  • Schließlich kann eine Lade- oder Startfunktion aber auch durch Betätigen des fünften Schaltelements E realisiert werden, wobei hierbei der Rotor R dann bei den Getrieben nach den 2 bis 6 konstant langsamer dreht, als sie Antriebswelle GW1.
  • Zudem kann noch eine Drehzahlabsenkung der Elektromaschine EM im mechanischen bzw. hybriden Betrieb gestaltet werden: nach einer über die Elektromaschine EM drehmomentgestützten Schaltung vom dritten Gang 3 in den vierten Gang oder nach einem Zustart der Verbrennungskraftmaschine VKM in den vierten Gang ergibt sich ein hybridisches Fahren in der ersten Variante 4.1 des vierten Ganges. Um die Drehzahl der Elektromaschine EM im vierten Gang bei höheren Fahrgeschwindigkeiten abzusenken, kann von der ersten Variante 4.1 des vierten Ganges in die zweite Variante 4.2 umgeschaltet werden, in welcher der Rotor R eine geringere Drehzahl aufweist. Diese Umschaltung erfolgt dabei mit Erhaltung der Zugkraft über die Verbrennungskraftmaschine VKM bei geschlossenem, zweiten Schaltelement B. Dazu wird das dann lastfreie, erste Schaltelement A ausgelegt und das ebenfalls lastfreie, sechste Schaltelement F eingelegt, wobei die Drehzahlanpassung jeweils durch Drehzahlregelung der Elektromaschine EM erfolgt.
  • Die Umschaltung in die zweite Variante 4.2 hat zudem den Vorteil, dass die Verbrennungskraftmaschine VKM durch Öffnen des zweiten Schaltelements B auch ohne Vorhandensein einer zusätzlichen Trennkupplung jederzeit abgekoppelt werden kann, während die Elektromaschine EM das Fahrzeug antreibt oder bremst. Des Weiteren wird die zweite Variante 4.2 des vierten Ganges benötigt, um eine Lastschaltung in den fünften Gang 5 realisieren zu können. Zudem kann bei langsamer werdendem Fahrzeug eine Rückschaltung vom vierten Gang in den dritten Gang 3 vorbereitet werden, indem zunächst von der zweiten Variante 4.2 in die erste Variante 4.1 gewechselt wird, während die Verbrennungskraftmaschine VKM die Zugkraft bei geschlossenem, zweiten Schaltelement B erhält. In der ersten Variante 4.1 des vierten Ganges ist dann wiederum das erste Schaltelement A geschlossen, welches benötigt wird, um bei der Rückschaltung vom vierten Gang in den dritten Gang 3 die Zugkraft über die Elektromaschine EM zu stützen.
  • Schließlich zeigen noch die 8 bis 13 Abwandlungsmöglichkeiten der Getriebe G aus den 2 bis 6. Diese Abwandlungsmöglichkeiten betreffen dabei anderweitige Einbindungsmöglichkeiten der Elektromaschine EM. So ist in 8 die Elektromaschine EM nicht koaxial zu dem jeweiligen - vorliegend nicht weiter im Detail dargestellten - Radsatz RS des Getriebes G platziert, sondern achsversetzt angeordnet. Eine Anbindung erfolgt dabei über eine Stirnradstufe SRS, die sich aus einem ersten Stirnrad SR1 und einem zweiten Stirnrad SR2 zusammensetzt. Das erste Stirnrad SR1 ist dabei seitens des jeweiligen Radsatzes RS bei den Getrieben G nach 2, 3 und 6 an der Welle W2 und bei den Getrieben G nach 4 und 5 an der Welle W1 angebunden. Das Stirnrad SR1 steht dann mit dem Stirnrad SR2 im Zahneingriff, welches drehfest auf einer Eingangswelle EW der Elektromaschine EM platziert ist, die innerhalb der Elektromaschine EM die Anbindung an den - vorliegend nicht weiter dargestellten - Rotor der Elektromaschine EM herstellt.
  • Auch bei der Abwandlungsmöglichkeit nach 9 ist die Elektromaschine EM achsversetzt zu dem jeweiligen Radsatz RS des jeweiligen Getriebes G platziert. Im Unterschied zu der vorhergehenden Variante nach 8 ist eine Anbindung dabei aber nicht über eine Stirnradstufe, sondern über einen Zugmitteltrieb ZT vorgenommen. Dieser Zugmitteltrieb ZT kann dabei als Riemen-oder auch Kettentrieb ausgestaltet sein. Seitens des jeweiligen Radsatzes RS ist der Zugmitteltrieb ZT dann bei den Getrieben G nach 2, 3 und 6 an der Welle W2 und bei den Getrieben G nach 4 und 5 an der Welle W1 angebunden. Über den Zugmitteltrieb ZT wird dabei dann eine Koppelung zu einer Eingangswelle EW der Elektromaschine EM hergestellt, die wiederum innerhalb der Elektromaschine EM eine Anbindung an den Rotor der Elektromaschine vornimmt.
  • Im Falle der Abwandlungsmöglichkeit nach 10 ist eine Einbindung der achsversetzt zu dem jeweiligen Radsatz RS platzierten Elektromaschine EM über eine Planetenstufe PS und eine Stirnradstufe SRS realisiert. Dabei ist die Planetenstufe PS dem Radsatz RS nachgeschaltet, wobei abtriebsseitig der Planetenstufe PS dann die Stirnradstufe SRS vorgesehen ist, über welche die Verbindung zu der Elektromaschine EM hergestellt ist. Die Planetenstufe PS setzt sich dabei aus einem Hohlrad HO, einem Planetensteg PT und einem Sonnenrad SO zusammen, wobei der Planetensteg PT mindestens ein Planetenrad PR drehbar gelagert führt, welches sowohl mit dem Sonnenrad SO als auch dem Hohlrad HO im Zahneingriff steht.
  • Vorliegend ist der Planetensteg PT seitens des jeweiligen Radsatzes RS bei den Getrieben G nach 2, 3 und 6 an der Welle W2 und bei den Getrieben G nach 4 und 5 an der Welle W1 angebunden. Dagegen ist das Hohlrad HO permanent am drehfesten Bauelement GG festgesetzt, während das Sonnenrad SO drehfest mit einem ersten Stirnrad SR1 der Stirnradstufe SRS verbunden ist. Das erste Stirnrad SR1 kämmt dann mit einem zweiten Stirnrad SR2 der Stirnradstufe SRS, welches drehfest auf einer Eingangswelle EWder Elektromaschine EM vorgesehen ist. In diesem Fall ist die Elektromaschine EM also seitens des Radsatzes RS über zwei Übersetzungsstufen angebunden.
  • Auch bei der Abwandlungsmöglichkeit aus 11 ist eine Einbindung der Elektromaschine EM seitens des Radsatzes RS über eine Planetenstufe PS und eine Stirnradstufe SRS vorgenommen. Dabei entspricht die Abwandlungsmöglichkeit weitestgehend der Variante nach 11, mit dem Unterschied, dass bei der Planetenstufe PS nun das Sonnenrad SO am drehfesten Bauelement GG festgesetzt ist, während das Hohlrad HO drehfest mit dem ersten Stirnrad SR1 der Stirnradstufe SRS verbunden ist. Konkret sind dabei das Hohlrad HO und das erste Stirnrad SR1 bevorzugt einstückig ausgebildet, indem das Hohlrad HO an einem Außenumfang mit einer Verzahnung ausgestattet ist. Im Übrigen entspricht die Abwandlungsmöglichkeit nach 11 sonst der Variante nach 10, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.
  • Des Weiteren zeigt 12 eine weitere Abwandlungsmöglichkeit der Getriebe G aus den 2 bis 6, wobei auch hier eine Einbindung der Elektromaschine EM über eine Stirnradstufe SRS und eine Planetenstufe PS vorgenommen ist. Im Unterschied zu der vorhergehenden Variante nach 11 folgt auf den Radsatz RS hierbei aber zunächst die Stirnradstufe SRS, während die Planetenstufe PS im Kraftfluss zwischen Stirnradstufe SRS und Elektromaschine EM vorgesehen ist. Die Planetenstufe PS umfasst ebenfalls wieder die Elemente Hohlrad HO, Planetensteg PT und Sonnenrad SO, wobei der Planetensteg PT mehrere Planetenräder PR1 und PR2 drehbar gelagert führt, die jeweils sowohl mit dem Sonnenrad SO als auch dem Hohlrad HO im Zahneingriff stehen.
  • Wie in 12 zu erkennen ist, ist ein erstes Stirnrad SR1 der Stirnradstufe SRS seitens des jeweiligen Radsatzes RS drehfest angebunden, wobei diese Anbindung dabei bei den Getrieben G nach 2, 3 und 6 an der Welle W2 und bei den Getrieben G nach 4 und 5 an der Welle W1 vollzogen ist. Das erste Stirnrad SR1 kämmt mit einem zweiten Stirnrad SR2 der Stirnradstufe SRS, welches drehfest mit dem Planetensteg PT der Planetenstufe PS verbunden ist. Das Hohlrad HO ist permanent am drehfesten Bauelement GG festgesetzt, während das Sonnenrad SO drehfest auf einer Eingangswelle EW der Elektromaschine EM vorgesehen ist.
  • Schließlich zeigt noch 13 eine weitere Abwandlungsmöglichkeit der Getriebe G aus den 2 bis 6, wobei diese Abwandlungsmöglichkeit im Wesentlichen der vorhergehenden Variante nach 12 entspricht. Einziger Unterschied ist dabei, dass nun das Sonnenrad SO der Planetenstufe PS permanent am drehfesten Bauelement GG festgesetzt ist, während das Hohlrad HO der Planetenstufe PS drehfest mit der Eingangswelle EW der Elektromaschine EM verbunden ist. Im Übrigen entspricht die Abwandlungsmöglichkeit nach 13 sonst der Variante nach 12, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.
  • Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltungen kann ein Getriebe mit kompaktem Aufbau und mit gutem Wirkungsgrad realisiert werden.
  • Bezugszeichen
    • G
    Getriebe
    RS
    Radsatz
    GG
    Drehfestes Bauelement
    P1
    Erster Planetenradsatz
    E11
    Erstes Element des ersten Planetenradsatzes
    E21
    Zweites Element des ersten Planetenradsatzes
    E31
    Drittes Element des ersten Planetenradsatzes
    P2
    Zweiter Planetenradsatz
    E12
    Erstes Element des zweiten Planetenradsatzes
    E22
    Zweites Element des zweiten Planetenradsatzes
    E32
    Drittes Element des zweiten Planetenradsatzes
    P3
    Dritter Planetenradsatz
    E13
    Erstes Element des dritten Planetenradsatzes
    E23
    Zweites Element des dritten Planetenradsatzes
    E33
    Drittes Element des dritten Planetenradsatzes
    A
    Erstes Schaltelement
    B
    Zweites Schaltelement
    C
    Drittes Schaltelement
    D
    Viertes Schaltelement
    E
    Fünftes Schaltelement
    F
    Sechstes Schaltelement
    SP1
    Schaltelementpaar
    SP2
    Schaltelementpaar
    SP3
    Schaltelementpaar
    1
    Erster Gang
    2
    Zweiter Gang
    3
    Dritter Gang
    4.1
    Vierter Gang
    4.2
    Vierter Gang
    4.3
    Vierter Gang
    4.4
    Vierter Gang
    4.5
    Vierter Gang
    4.6
    Vierter Gang
    5
    Fünfter Gang
    6
    Sechster Gang
    ZG
    Zusatzgang
    E1
    erster Gang
    E2
    zweiter Gang
    GW1
    Antriebswelle
    GW1-A
    Anschlussstelle
    GWA
    Abtriebswelle
    GWA-A
    Anschlussstelle
    W1
    Welle
    W2
    Welle
    EM
    Elektromaschine
    S
    Stator
    R
    Rotor
    SRS
    Stirnradstufe
    SR1
    Stirnrad
    SR2
    Stirnrad
    PS
    Planetenstufe
    HO
    Hohlrad
    PT
    Planetensteg
    PR
    Planetenrad
    PR1
    Planetenrad
    PR2
    Planetenrad
    SO
    Sonnenrad
    ZT
    Zugmitteltrieb
    VKM
    Verbrennungskraftmaschine
    TS
    Torsionsschwingungsdämpfer
    AG
    Differentialgetriebe
    DW
    Antriebsräder

Claims (12)

  1. Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Elektromaschine (EM), eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GWA), sowie einen ersten Planetenradsatz (P1), einen zweiten Planetenradsatz (P2) und einen dritten Planetenradsatz (P3), wobei der erste, der zweite und der dritte Planetenradsatz (P1, P2, P3) je ein erstes Element (E11, E12, E13), je ein zweites Element (E21, E22, E23) und je ein drittes Element (E31, E32, E33) aufweisen, wobei das erste Element (E11, E12, E13) durch je ein Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2, P3) gebildet ist, wobei das zweite Element (E21, E22, E23) im Falle eines Minus-Planetensatzes durch je einen Planetensteg und im Falle eines Plus-Planetensatzes durch je ein Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2, P3) gebildet ist, wobei das dritte Element (E31, E32, E33) im Falle eines Minus-Planetensatzes durch das jeweilige Hohlrad und im Falle eines Plus-Planetensatzes durch den jeweiligen Planetensteg des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2, P3) gebildet ist, wobei ein erstes (A), ein zweites (B), ein drittes (C), ein viertes (D), ein fünftes (E) und ein sechstes Schaltelement (F) vorgesehen sind, durch deren selektive Betätigung zumindest sechs Gänge zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GWA) darstellbar sind, wobei ein Rotor (R) der Elektromaschine (EM) an der Antriebswelle (GW1), der Abtriebswelle (GWA) oder zumindest einem der Elemente (E11, E21, E31, E12, E22, E32, E13, E23, E33) der Planetenradsätze (P1, P2, P3) angebunden ist, und wobei das erste Element (E13) des dritten Planetenradsatzes (P3) festgesetzt ist, dadurch gekennzeichnet, - dass die Abtriebswelle (GWA) drehfest mit dem zweiten Element (E21) des ersten Planetenradsatzes (P1) verbunden ist, - dass das dritte Element (E31) des ersten Planetenradsatzes über das erste Schaltelement (A) festsetzbar ist, - dass die Antriebswelle (GW1) mittels des zweiten Schaltelements (B) drehfest mit der Abtriebswelle (GWA) verbindbar ist, - dass das zweite Element (E23) des dritten Planetenradsatzes (P3) und das dritte Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) drehfest miteinander in Verbindung stehen und gemeinsam über das dritte Schaltelement (C) drehfest mit der Antriebswelle (GW1) verbindbar sind, - dass das zweite Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) und das dritte Element (E33) des dritten Planetenradsatzes (P3) drehfest miteinander verbunden und gemeinsam mittels des vierten Schaltelements (D) drehfest mit der Antriebswelle (GW1) in Verbindung bringbar sind, - dass das erste Element (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) und das erste Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) drehfest miteinander in Verbindung stehen und gemeinsam über das fünfte Schaltelement (E) drehfest mit der Antriebswelle (GW1) verbindbar sind, - und dass das dritte Element (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) mittels des sechsten Schaltelements (F) drehfest mit dem zweiten Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) und dem dritten Element (E33) des dritten Planetenradsatzes (P3) in Verbindung bringbar ist.
  2. Getriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (R) der Elektromaschine (EM) drehfest mit dem zweiten Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) und dem dritten Element (E33) des dritten Planetenradsatzes (P3) verbunden ist oder über mindestens eine Übersetzungsstufe mit dem zweiten Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) und dem dritten Element (E33) des dritten Planetenradsatzes (P3) in Verbindung steht.
  3. Getriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (R) der Elektromaschine (EM) drehfest mit dem dritten Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) und dem zweiten Element (E23) des dritten Planetenradsatzes (P3) verbunden ist oder über mindestens eine Übersetzungsstufe mit dem dritten Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) und dem zweiten Element (E23) des dritten Planetenradsatzes (P3) in Verbindung steht.
  4. Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich durch selektives Schließen der sechs Schaltelemente (A, B, C, D, E, F) - ein erster Gang (1) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GWA) durch Betätigen des ersten (A) und des fünften Schaltelements (E), - ein zweiter Gang (2) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GWA) durch Schließen des ersten (A) und des vierten Schaltelements (D), - ein dritter Gang (3) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GWA) durch Betätigen des ersten (A) und des dritten Schaltelements (C), - ein vierter Gang zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GWA) in einer ersten Variante (4.1) durch Schließen des ersten (A) und des zweiten Schaltelements (B), in einer zweiten Variante (4.2) durch Schließen des zweiten (B) und des sechsten Schaltelements (F), in einer dritten Variante (4.3) durch Betätigen des zweiten (B) und des dritten Schaltelements (C), in einer vierten Variante (4.4) durch Schließen des zweiten (B) und des vierten Schaltelements (D), in einer fünften Variante (4.5) durch Betätigen des zweiten (B) und des fünften Schaltelements (E) sowie in einer sechsten Variante (4.6) durch Schließen des zweiten Schaltelements (B) - ein fünfter Gang (5) durch Betätigen des vierten (D) und des sechsten Schaltelements (F), - sowie ein sechster Gang (6) durch Schließen des dritten (C) und des sechsten Schaltelements (F) ergibt.
  5. Getriebe (G) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich zudem ein Zusatzgang (ZG) durch Betätigen des fünften (E) und des sechsten Schaltelements (F) ergibt.
  6. Getriebe (G) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich ein erster Gang (E1) zwischen dem Rotor (R) der Elektromaschine (EM) und der Abtriebswelle (GWA) durch Schließen des ersten Schaltelements (A) sowie ein zweiter Gang (E2) zwischen dem Rotor (R) der Elektromaschine (EM) und der Abtriebswelle (GWA) durch Betätigen des sechsten Schaltelements (F) ergibt.
  7. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere der Schaltelemente (A, B, C, D, E, F) jeweils als formschlüssiges Schaltelement realisiert sind.
  8. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (A) und das sechste Schaltelement (F) zu einem Schaltelementpaar (SP1) zusammengefasst sind, welchem ein Betätigungselement zugeordnet ist, wobei über das Betätigungselement aus einer Neutralstellung heraus einerseits das erste Schaltelement (A) und andererseits das sechste Schaltelement (F) betätigbar ist.
  9. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Schaltelement (B) und das fünfte Schaltelement (E) zu einem Schaltelementpaar (SP2) zusammengefasst sind, welchem ein Betätigungselement zugeordnet ist, wobei über das Betätigungselement aus einer Neutralstellung heraus einerseits das zweite Schaltelement (B) und andererseits das fünfte Schaltelement (E) betätigbar ist.
  10. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Schaltelement (C) und das vierte Schaltelement (D) zu einem Schaltelementpaar (SP3) zusammengefasst sind, welchem ein Betätigungselement zugeordnet ist, wobei über das Betätigungselement aus einer Neutralstellung heraus einerseits das dritte Schaltelement (C) und andererseits das vierte Schaltelement (D) betätigbar ist.
  11. Kraftfahrzeugantriebsstrang für ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug, umfassend ein Getriebe (G) nach einem oder auch mehreren der Ansprüche 1 bis 10.
  12. Verfahren zum Betreiben eines Getriebes (G) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Darstellung eines Ladebetriebes oder eines Startbetriebes lediglich das dritte Schaltelement (C) oder das vierte Schaltelement (D) oder das fünfte Schaltelement (E) geschlossen wird.
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