DE102012220562A1

DE102012220562A1 - Elektroantrieb für ein Fahrzeug

Info

Publication number: DE102012220562A1
Application number: DE201210220562
Authority: DE
Inventors: Michael Roske
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2012-11-12
Filing date: 2012-11-12
Publication date: 2014-05-15

Abstract

Es wird ein Elektroantrieb für ein Fahrzeug mit einer elektrischen Maschine als Antrieb und mit einem Zweiganggetriebe als Planetengetriebe (18) mit zwei Schaltelementen (1, 2) sowie mit nachgeschaltetem Untersetzungsgetriebe (15) als Abtrieb vorgeschlagen, wobei das Planetengetriebe (18) mit Antrieb und Abtrieb derart koppelbar ist, dass der erste Gang als Direktgang ausgeführt ist.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Elektroantrieb für ein Fahrzeug gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.
Aus der Fahrzeugtechnik sind zweigängige Getriebevarianten für Fahrzeugelektroantriebe bekannt. Die Elektroantriebe umfassen eine elektrische Maschine, die mit dem Getriebeeingang eines Planetengetriebes koppelbar ist, wobei dem Getriebeausgang als Abtrieb ein Differenzialgetriebe zugeordnet ist. Zum Schalten der beiden Gangstufen sind nasslaufende Reibschaltelemente vorgesehen. Bei eingelegtem Gang werden bei dem bekannten Elektroantrieb aufgrund auftretender Schleppmomente an den Reibschaltelementen der Gesamtwirkungsgrad verringert. Speziell der Antrieb im Hauptgeschwindigkeitsbereich, nämlich im ersten Gang im Stadt- und stadtnahen Betriebsbereich führt aufgrund des wälzenden Planetengetriebes im ersten Gang zu einem zusätzlichen Wirkungsgradnachteil.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Elektroantrieb der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, der hinsichtlich seines Gesamtwirkungsgrades optimiert ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei sich vorteilhafte Ausgestaltungen aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen ergeben.
Bei dem erfindungsgemäßen Elektroantrieb ist zumindest als Antrieb eine elektrische Maschine vorgesehen, die mit einem Zweiganggetriebe als Planetengetriebe oder dergleichen koppelbar ist, wobei das Planetengetriebe zwei Schaltelemente zum Realisieren der Übersetzungsstufen umfasst. Dem Planetengetriebe ist ein Untersetzungsgetriebe als Abtrieb nachgeschaltet. Das Planetengetriebe ist derart mit An- und Abtrieb gekoppelt, dass der erste Gang verblockt betrieben wird, indem zwei Elemente des Planetengetriebes miteinander verbunden sind, so dass auf diese Weise der erste Gang, der den Hauptfahrbereich des Elektroantriebes entspricht als Direktgang ausgeführt ist und unnötige Wälzverluste verhindert werden.
Daraus ergibt sich für den Hauptfahranteil des Elektroantriebes ein optimaler Wirkungsgrad. Der Wirkungsgrad wird weiter verbessert, indem als Schaltelemente trocken laufende Reibschaltelement eingesetzt werden, so dass bei den offen laufenden Schaltelementen keine Schleppverluste und möglichst geringe Vibration auftreten.
Im Rahmen einer weiteren besonders vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die elektrische Maschine als Läufer einen Außenläufer oder Innenläufer aufweist, wodurch sich der Bauraumbedarf je nach Anwendungsbereich optimieren lässt, so dass der vorgeschlagene Elektroantrieb möglich schmal gebaut werden kann, um auch für den Frontquerantrieb geeignet zu sein. Der vorgeschlagene Elektroantrieb eignet sich nicht nur für elektrische Fahrzeugantriebe mit Frontquer-, Frontlängs- und Heckquereinbau. Vielmehr ist auch die Verwendung als Achsantrieb möglich, da die elektrische Maschine im Falle des verbrennungsmotorisches Antriebes über die andere Achse durch Öffnen der beiden Schaltelemente auf einfachste Weise abgekoppelt werden kann und dadurch keine Nulllastverluste der elektrischen Maschine auftreten. Im Falle eines Frontquereinbaus ergibt sich die kürzeste Breite des Antriebes, wenn das Planetengetriebe und der Ölsumpf innerhalb der elektrischen Maschine untergebracht werden.
Alternative konstruktive Ausführungen des Planetengetriebes können dadurch realisiert werden, dass dieses als Minus-Planetenradsatz oder auch als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist. Als Schaltelemente werden vorzugsweise trockene normally, closed Schaltelemente mit selbsthemmenden Aktuatoren vorgesehen. Durch die selbsthemmende Wirkung kann eine Ölpumpe mit kontinuierlicher Leistungsaufnahme entfallen.
Der Abtrieb wird vorzugsweise durch ein zweistufiges Untersetzungsgetriebe oder dergleichen realisiert, wobei mindestens eine Stufe eine Stirnradstufe ist, in deren Abtriebsrad ein Differenzialgetriebe untergebracht werden kann.
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:
1 eine schematische Ansicht einer bevorzugten Ausführung eines erfindungsgemäßen Elektroantriebes für ein Fahrzeug;
2 eine schematische Ansicht des Elektroantriebes an einer Antriebsachse eines Fahrzeuges mit einer zweistufigen Stirnradstufe als Achsübersetzung;
3 eine schematische Ansicht des Elektroantriebes an der Antriebsachse eines Fahrzeuges mit einer einstufigen Stirnradstufe mit Planetenradsatz als Achsübersetzung;
4A–D schematische Ansichten einer ersten Kopplungsvariante des Elektroantriebes;
5A–D schematische Ansichten einer zweiten Kopplungsvariante des Elektroantriebes;
6A–D schematische Ansichten einer dritten Kopplungsvariante des Elektroantriebes;
7A–D schematische Ansichten einer vierten Kopplungsvariante des Elektroantriebes;
8A–D schematische Ansichten einer fünften Kopplungsvariante des Elektroantriebes;
9A–D schematische Ansichten einer sechsten Kopplungsvariante des Elektroantriebes; und
10 ein Diagramm mit Zugkraftkennlinien für den ersten Gang und den zweiten Gang des Elektroantriebes.
Die Figuren zeigen verschiedene Ausführungen eines erfindungsgemäßen Elektroantriebes für ein Fahrzeug mit einer elektrischen Maschine als Antrieb. Der Elektroantrieb umfasst ferner ein Zweiganggetriebe als Planetengetriebe 18, dem ein zweistufiges Untersetzungsgetriebe als Abtrieb nachgeschaltet ist. Dem Planetengetriebe 18 sind ein erstes Schaltelement 1, welches vorzugsweise als trockene normally-closed Kupplung ausgeführt ist, und ein zweites Schaltelement 2 zugeordnet, welches vorzugsweise als trockene normally-closed Bremse ausgeführt ist. Die Schaltelemente 1, 2 sind vorzugsweise lastschaltbar ausgeführt. Der erste Gang als Direktgang des Planetengetriebes 18 wird durch Schließen des ersten, als Kupplung ausgebildeten Schaltelements 1 geschaltet, während der zweite Gang durch Schließen des zweiten, als Bremse ausgebildeten Schaltelements geschaltet wird. Zum Realisieren der jeweiligen Gangstufe wird somit immer nur eines der Schaltelemente 1, 2 geschlossen, während das andere Schaltelement 1, 2 offen gehalten wird.
Das Planetengetriebe 18 ist derart mit dem Antrieb und Abtrieb gekoppelt, dass der erste Gang als Direktgang ausgeführt ist. Dadurch wird der Hauptfahranteil aufgrund des verblockten Planetengetriebes 18 Wirkungsgrad optimiert betrieben. Dadurch das die Betätigungsaktuatoren 4, 5 als selbsthemmende Aktuatoren ausgeführt sind, werden die Schaltelemente 1, 2 in ihrer offenen Positionen ohne zusätzliche Energieaufnahme gehalten. Dadurch kann beispielsweise die Ölpumpe mit kontinuierlicher Leistungsaufnahme entfallen. Mit dem vorgeschlagenen Elektroantrieb kann bei entsprechender Auslegung der elektrischen Maschine ein Geschwindigkeitsbereich von etwa 30 bis 100 Km/h optimalen Wirkungsgrad abgedeckt werden. Der zweite Gang des Planetengetriebes 18 kann vorzugsweise als so genannter Overdrivegang also mit einer Übersetzung ins Schnelle ausgeführt werden. Durch die Wahl eines kleinen Gangsprung beispielsweise von zum Beispiel 1,5 werden die Wirkungsgradbereiche des Kennfeldes der elektrischen Maschine kompakt gehalten. Die Geschwindigkeitsbereiche lassen sich durch die Wahl einer entsprechenden Achsübersetzung verändern. Die Wahl des geeigneten Gangsprungs richtet sich nach dem verwendeten Typ der elektrischen Maschine und dem entsprechenden Kennfeld der gewählten Auslegung der elektrischen Maschine.
In 1 ist eine bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Elektroantriebes dargestellt. Die elektrische Maschine ist bei der hier gezeigten Ausgestaltung mit einem Außenläufer 3 und das Planetengetriebe 18 als Minus-Planetenradsatz ausgeführt. Der Außenläufer 3 der elektrischen Maschine ist mit dem Hohlrad 6 des Planetengetriebes 18 verbunden. Der Abtrieb bzw. die Abtriebswelle 7 ist mit dem Sonnenrad 8 verbunden. Das Sonnenrad 8 wird zum Schalten des ersten Ganges über das erste Schaltelement 1 mit dem Hohlrad 6 verbunden, so dass das Planetengetriebe 18 im Block ohne weitere Zahneingriffe umläuft. Der gehäusefeste Stator 9 der elektrischen Maschine wird zum Schalten des zweiten Ganges über das zweite Schaltelement 2 mit dem Planetenradträger 10 verbunden, so dass der Planetenradträger 10 in diesem Zustand gehäusefest ist. In der schematischen Darstellung gemäß 1 sind ferner Dichtungen 13, 14 und mehrere Lager 11, 12 angedeutet.
Gemäß 2 und 3 sind schematische Gesamtansichten verschiedener Ausführungen des Elektroantriebes an einer Antriebsachse 20 eines Fahrzeuges dargestellt. In 2 ist das zweistufige Untersetzungsgetriebe 15 als zweistufiges Stirnradgetriebe ausgeführt, wobei die Abtriebswelle des Stirnradgetriebes einem Achsdifferenzial 16 zugeordnet ist. In 3 wird das zweistufige Untersetzungsgetriebe 15 durch einen Planetenradsatz 17 und einer mit diesem gekoppelten Stirnradstufe gebildet.
In den 4A bis D sind verschiedene Ansichten der in 2 dargestellten bevorzugten ersten Kopplungsvariante des Planetengetriebes 17 dargestellt, wobei 4A die Kopplungsvariante bei einem Minus-Planetenradsatz und einer elektrischen Maschine mit einem Innenläufer 19 zeigt, während 4B den Minus-Planetenradsatz mit einem Außenläufer 3 der elektrischen Maschine andeutet. 4C zeigt die bevorzugte Kopplungsvariante anhand eines Plus-Planetenradsatzes mit einem Innenläufer 19 der elektrischen Maschine. Schließlich zeigt 4D die erste Kopplungsvariante bei einem Plus-Planetenradsatz mit einem Außenläufer 3 der elektrischen Maschine.
5A bis D zeigen verschiedene Ansichten einer zweiten Kopplungsvariante, bei der der Läufer der elektrischen Maschine mit dem Sonnenrad 8 des Planetengetriebes 18 verbunden ist, wobei der Abtrieb bzw. die Abtriebswelle 7 mit dem Hohlrad 6 verbunden ist. Das Hohlrad 6 wird zum Schalten des ersten Ganges über das erste Schaltelement 1 mit dem Sonnenrad 8 verbunden, um einem Blockumlauf bei dem Planetengetriebe 18 zu realisieren. Der Stator 9 wird über das zweite Schaltelement 2 mit dem Planetenradträger 10 zum Schalten des zweiten Ganges verbunden. 5A zeigt die zweite Kopplungsvariante bei einem Minus-Planetenradsatz und einem Innenläufer 19 der elektrischen Maschine, während 5B die zweite Kopplungsvariante bei einem Minus-Planetenradsatz und einem Außenläufer 3 der elektrischen Maschine zeigt. 5C und 5D zeigen die zweite Kopplungsvariante anhand eines Plus-Planetenradsatzes und eines Innenläufers 19 bzw. Außenläufers 3 der elektrischen Maschine.
6A bis D zeigen verschiedene Ansichten einer dritten Kopplungsvariante, bei der der Läufer der elektrischen Maschine mit dem Planetenradträger 10 des Planetengetriebes 18 verbunden ist, wobei der Abtrieb bzw. die Abtriebswelle 7 mit dem Sonnenrad 8 verbunden ist. Um einen Blockumlauf zu realisieren, wird das Sonnenrad 8 entweder mit dem Planetenradträger 10 oder mit dem Hohlrad 6 über das erste Schaltelement 1 verbunden. Der Stator 9 der elektrischen Maschine wird über das zweite Schaltelement 2 mit dem Hohlrad 6 zum Schalten des zweiten Ganges verbunden. 6A zeigt die dritte Kopplungsvariante bei einem Minus-Planetenradsatz und einem Innenläufer 19 der elektrischen Maschine, während 6B die dritte Kopplungsvariante bei einem Minus-Planetenradsatz und einem Außenläufer 3 der elektrischen Maschine zeigt. 6C und 6D zeigen die dritte Kopplungsvariante anhand eines Plus-Planetenradsatzes und eines Innenläufers 19 bzw. Außenläufers 3 der elektrischen Maschine.
7A bis D zeigen verschiedene Ansichten einer vierten Kopplungsvariante, bei der der Läufer der elektrischen Maschine mit dem Sonnenrad 8 verbunden ist, wobei der Abtrieb bzw. Abtriebswelle 7 mit dem Planetenradträger 10 verbunden ist. Zum Schalten des ersten Ganges wird das Sonnenrad 8 über das erste Schaltelement 1 entweder mit dem Planetenradträger 10 oder mit dem Hohlrad 6 verbunden. Der Stator 9 der elektrischen Maschine wird über das zweite Schaltelement 2 zum Schalten des zweiten Ganges mit dem Hohlrad 6 verbunden. 7A zeigt die vierte Kopplungsvariante bei einem Minus-Planetenradsatz und einem Innenläufer 19 der elektrischen Maschine, während 7B die vierte Kopplungsvariante bei einem Minus-Planetenradsatz und einem Außenläufer 3 der elektrischen Maschine zeigt. 7C und 7D zeigen die vierte Kopplungsvariante anhand eines Plus-Planetenradsatzes und eines Innenläufers 19 bzw. Außenläufers 3 der elektrischen Maschine.
8A bis D zeigen verschiedene Ansichten einer fünften Kopplungsvariante, bei der der Läufer der elektrischen Maschine mit dem Planetenradträger 10 des Planetengetriebes 18 verbunden ist, wobei der Abtrieb mit dem Hohlrad 6 verbunden ist. Zum Schalten des ersten Ganges wird das Sonnenrad 8 über das erste Schaltelement 1 mit dem Planetenradträger 10 verbunden. Der Stator 9 der elektrischen Maschine wird zum Schalten des zweiten Ganges über das zweite Schaltelement 2 mit dem Sonnenrad 8 verbunden. 8A zeigt die fünfte Kopplungsvariante bei einem Minus-Planetenradsatz und einem Innenläufer 19 der elektrischen Maschine, während 8B die fünfte Kopplungsvariante bei einem Minus-Planetenradsatz und einem Außenläufer 3 der elektrischen Maschine zeigt. 8C und 8D zeigen die fünfte Kopplungsvariante anhand eines Plus-Planetenradsatzes und eines Innenläufers 19 bzw. Außenläufers 3 der elektrischen Maschine.
9A bis D zeigen verschiedene Ansichten einer sechsten Kopplungsvariante, bei der der Läufer der elektrischen Maschine mit dem Hohlrad 6 verbunden ist, wobei der Abtrieb bzw. die Abtriebswelle 7 mit dem Planetenradträger 10 verbunden ist. Zum Schalten des ersten Ganges wird das Sonnenrad 8 über das erste Schaltelement mit dem Hohlrad 6 verbunden. Zum Schalten des zweiten Ganges wird der Stator 9 der elektrischen Maschine über das zweite Schaltelement 2 mit dem Sonnenrad 8 des Planetengetriebes verbunden. 9A zeigt die sechste Kopplungsvariante bei einem Minus-Planetenradsatz und einem Innenläufer 19 der elektrischen Maschine, während 9B die sechste Kopplungsvariante bei einem Minus-Planetenradsatz und einem Außenläufer 3 der elektrischen Maschine zeigt. 9C und 9D zeigen die sechste Kopplungsvariante anhand eines Plus-Planetenradsatzes und eines Innenläufers 19 bzw. Außenläufers 3 der elektrischen Maschine.
In 10 sind beispielhaft die Zugkraftkennlinien des ersten Ganges und des zweiten Ganges mit den jeweils sich ergebenen Wirkungsgradbestbereichen der beiden Gänge für den erfindungsgemäßen Elektroantrieb mit einem ersten Gang als Direktgang gezeigt. Zur graphischen Darstellung der Zugkraftkennlinien ist die Zugkraft jeweils über die Fahrzeuggeschwindigkeit v Fzg dargestellt.
Aus der Zugkraftkennlinie 1. Gang ist ersichtlich, dass das Fahrzeug mit maximaler Zugkraft bis etwa 50 km/h beschleunigt werden kann. Danach fällt die Zugkraftkennlinie bis zu einer Gangendgeschwindigkeit von etwa 100 km/h ab. Aus der Zugkraftkennlinie 2. Gang ist ersichtlich, dass das Fahrzeug mit maximaler Zugkraft bis etwa 75 km/h beschleunigt werden kann. Danach fällt die Zugkraftkennlinie bis zu einer Gangendgeschwindigkeit von etwa 150 km/h ab. Aus den dargestellten Zugkraftkennlinien ergeben sich der angedeutete Wirkungsgradbestbereich 1. Gang und der angedeutete Wirkungsgradbestbereich 2. Gang. Es ist ersichtlich, dass sich der Geschwindigkeitsbereich zwischen 30 und 100 km/h mit optimalem Wirkungsgrad abdecken lässt, da die etwa parabelförmig angedeuteten Wirkungsgradbestbereiche der beiden Gänge möglichst nah aneinander liegen und sogar Überschneidungsbereiche aufweisen. Demzufolge kann auch nach dem Umschalten von dem ersten in den zweiten Gang mit optimalem Wirkungsgradbereich weitergefahren werden.
Bezugszeichenliste

1: erstes Schaltelement
2: zweites Schaltelement
3: Außenläufer der elektrischen Maschine
4: Betätigungsaktuator des ersten Schaltelements
5: Betätigungsaktuator des zweiten Schaltelements
6: Hohlrad
7: Abtriebswelle
8: Sonnenrad
9: Stator der elektrischen Maschine
10: Planetenradträger bzw. Steg
11: Lager
12: Lager
13: Dichtung
14: Dichtung
15: Untersetzungsgetriebe
16: Achsdifferenzial
17: Planetenradsatz
18: Planetengetriebe
19: Innenläufer der elektrischen Maschine
20: Antriebsachse eines Fahrzeuges
V Fzg: Fahrzeuggeschwindigkeit

Claims

Elektroantrieb für ein Fahrzeug mit einer elektrischen Maschine als Antrieb und mit einem Zweiganggetriebe als Planetengetriebe (18) mit zwei Schaltelementen (1, 2) sowie mit nachgeschaltetem Untersetzungsgetriebe (15) als Abtrieb, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (18) mit Antrieb und Abtrieb derart koppelbar ist, dass der erste Gang als Direktgang ausgeführt ist.
Elektroantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Gang als Direktgang durch Schließen des ersten als Kupplung ausgebildeten Schaltelements (1) schaltbar ist, wobei der zweite Gang durch Schließen des zweiten als Bremse ausgebildeten Schaltelements (2) schaltbar ist.
Elektroantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer der elektrischen Maschine mit dem Hohlrad (6) des Planetengetriebes (18) verbunden ist, dass der Abtrieb mit dem Sonnenrad (8) des Planetengetriebes (18) verbunden ist, wobei das Sonnenrad (8) über das erste Schaltelement (1) mit dem Hohlrad (6) verbindbar ist, und dass der Stator (9) der elektrischen Maschine über das zweite Schaltelement (2) mit dem Planetenradträger (10) verbindbar ist.
Elektroantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer der elektrischen Maschine mit dem Sonnenrad (8) des Planetengetriebes (18) verbunden ist, dass der Abtrieb mit dem Hohlrad (6) des Planetengetriebes (18) verbunden ist, wobei das Hohlrad (6) über das erste Schaltelement (1) dem Sonnenrad (8) verbindbar ist, und dass der Stator (9) der elektrischen Maschine über das zweite Schaltelement (2) mit dem Planetenradträger (10) des Planetengetriebes (18) verbindbar ist.
Elektroantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer der elektrischen Maschine mit dem Planetenradträger (10) des Planetengetriebes (18) verbunden ist, dass der Abtrieb mit dem Sonnenrad (8) des Planetengetriebes (18) verbunden ist, wobei das Sonnenrad (8) über das erste Schaltelement (1) mit dem Hohlrad (6) oder mit dem Planetenradträger (10) verbindbar ist, und dass der Stator (9) der elektrischen Maschine über das zweite Schaltelement (2) mit dem Hohlrad (6) des Planetengetriebes (18) verbindbar ist.
Elektroantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer der elektrischen Maschine mit dem Sonnenrad (8) des Planetengetriebes (18) verbunden ist, dass der Abtrieb mit dem Planetenradträger (10) des Planetengetriebes (18) verbunden ist, wobei das Sonnenrad (6) über das erste Schaltelement (1) mit dem Planetenradträger (10) oder mit dem Hohlrad (6) verbindbar ist, und dass der Stator (9) der elektrischen Maschine über das zweite Schaltelement (2) mit dem Hohlrad (6) verbindbar ist.
Elektroantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer der elektrischen Maschine mit dem Planetenradträger (10) des Planetengetriebes (18) verbunden ist, dass der Abtrieb mit dem Hohlrad (6) des Planetengetriebes (18) verbunden ist, wobei das Sonnenrad (8) über das erste Schaltelement (1) mit dem Planetenradträger (10) verbindbar ist, und dass der Stator (9) der elektrischen Maschine über das zweite Schaltelement (2) mit dem Sonnenrad (8) des Planetengetriebes (18) verbindbar ist.
Elektroantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer der elektrischen Maschine mit dem Hohlrad (6) des Planetengetriebes (18) verbunden ist, dass der Abtrieb mit dem Planetenradträger (10) des Planetengetriebes (18) verbunden ist, wobei das Sonnenrad (8) über das erste Schaltelement (1) mit dem Hohlrad (6) verbindbar ist, und dass der Stator (9) der elektrischen Maschine über das zweite Schaltelement (2) mit dem Sonnenrad (8) des Planetengetriebes (18) verbindbar ist.
Elektroantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine als Läufer einen Innenläufer (19) oder einen Außenläufer (3) aufweist.
Elektroantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (18) als Minus-Planetenradsatz oder als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist.
Elektroantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltelemente (1, 2) als trockene normally-closed Schaltelemente mit selbsthemmenden Betätigungsaktuatoren (4, 5) ausgeführt sind.
Elektroantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (15) zweistufig ausgeführt ist, wobei mindestens eine der Stufen eine Stirnradstufe ist.
Elektroantrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsrad des Untersetzungsgetriebe (15) mit einem Achsdifferential (16) der Antriebsachse (20) des Fahrzeuges verbunden ist.