DE102012220562A1 - Electric drive for vehicle, has planetary gears comprising downstream reduction gear which is coupled to the first gear as a direct gear - Google Patents

Electric drive for vehicle, has planetary gears comprising downstream reduction gear which is coupled to the first gear as a direct gear Download PDF

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Abstract

The electric drive has a two-speed gearbox of planetary gears (18) each having two switching elements (1,2) and a downstream reduction gear. The planetary gears are linked with drive. The reduction gear is coupled to the first gear as a direct gear. An outer runner (3) of electric machine is connected with sun wheel (8) of planetary gears.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Elektroantrieb für ein Fahrzeug gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art. The present invention relates to an electric drive for a vehicle according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Aus der Fahrzeugtechnik sind zweigängige Getriebevarianten für Fahrzeugelektroantriebe bekannt. Die Elektroantriebe umfassen eine elektrische Maschine, die mit dem Getriebeeingang eines Planetengetriebes koppelbar ist, wobei dem Getriebeausgang als Abtrieb ein Differenzialgetriebe zugeordnet ist. Zum Schalten der beiden Gangstufen sind nasslaufende Reibschaltelemente vorgesehen. Bei eingelegtem Gang werden bei dem bekannten Elektroantrieb aufgrund auftretender Schleppmomente an den Reibschaltelementen der Gesamtwirkungsgrad verringert. Speziell der Antrieb im Hauptgeschwindigkeitsbereich, nämlich im ersten Gang im Stadt- und stadtnahen Betriebsbereich führt aufgrund des wälzenden Planetengetriebes im ersten Gang zu einem zusätzlichen Wirkungsgradnachteil. From the vehicle technology zweigängige transmission variants for vehicle electric drives are known. The electric drives comprise an electric machine which can be coupled to the transmission input of a planetary gear, wherein the transmission output is assigned as output a differential gear. To switch the two gear ratios wet running Reibschaltelemente are provided. When engaged, the overall efficiency is reduced in the known electric drive due to drag torque occurring at the Reibschaltelementen. Specifically, the drive in the main speed range, namely in first gear in the city and city-related operating range leads due to the rolling planetary gear in first gear to an additional efficiency disadvantage.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Elektroantrieb der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, der hinsichtlich seines Gesamtwirkungsgrades optimiert ist. The present invention is based on the object to propose an electric drive of the type described above, which is optimized in terms of its overall efficiency.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei sich vorteilhafte Ausgestaltungen aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen ergeben. This object is achieved by the features of claim 1, wherein advantageous embodiments of the dependent claims, the description and the drawings.

Bei dem erfindungsgemäßen Elektroantrieb ist zumindest als Antrieb eine elektrische Maschine vorgesehen, die mit einem Zweiganggetriebe als Planetengetriebe oder dergleichen koppelbar ist, wobei das Planetengetriebe zwei Schaltelemente zum Realisieren der Übersetzungsstufen umfasst. Dem Planetengetriebe ist ein Untersetzungsgetriebe als Abtrieb nachgeschaltet. Das Planetengetriebe ist derart mit An- und Abtrieb gekoppelt, dass der erste Gang verblockt betrieben wird, indem zwei Elemente des Planetengetriebes miteinander verbunden sind, so dass auf diese Weise der erste Gang, der den Hauptfahrbereich des Elektroantriebes entspricht als Direktgang ausgeführt ist und unnötige Wälzverluste verhindert werden. In the electric drive according to the invention, an electric machine is provided at least as a drive, which can be coupled with a two-speed transmission as a planetary gear or the like, wherein the planetary gear comprises two switching elements for realizing the gear ratios. The planetary gear is followed by a reduction gear as an output. The planetary gear is so coupled with input and output that the first gear is operated locked by two elements of the planetary gear are connected to each other, so that in this way the first gear, which corresponds to the main driving range of the electric drive is designed as a direct gear and unnecessary rolling losses be prevented.

Daraus ergibt sich für den Hauptfahranteil des Elektroantriebes ein optimaler Wirkungsgrad. Der Wirkungsgrad wird weiter verbessert, indem als Schaltelemente trocken laufende Reibschaltelement eingesetzt werden, so dass bei den offen laufenden Schaltelementen keine Schleppverluste und möglichst geringe Vibration auftreten. This results in an optimal efficiency for the main driving portion of the electric drive. The efficiency is further improved by using dry-running friction switching elements as switching elements, so that no drag losses and the lowest possible vibration occur in the open-running switching elements.

Im Rahmen einer weiteren besonders vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die elektrische Maschine als Läufer einen Außenläufer oder Innenläufer aufweist, wodurch sich der Bauraumbedarf je nach Anwendungsbereich optimieren lässt, so dass der vorgeschlagene Elektroantrieb möglich schmal gebaut werden kann, um auch für den Frontquerantrieb geeignet zu sein. Der vorgeschlagene Elektroantrieb eignet sich nicht nur für elektrische Fahrzeugantriebe mit Frontquer-, Frontlängs- und Heckquereinbau. Vielmehr ist auch die Verwendung als Achsantrieb möglich, da die elektrische Maschine im Falle des verbrennungsmotorisches Antriebes über die andere Achse durch Öffnen der beiden Schaltelemente auf einfachste Weise abgekoppelt werden kann und dadurch keine Nulllastverluste der elektrischen Maschine auftreten. Im Falle eines Frontquereinbaus ergibt sich die kürzeste Breite des Antriebes, wenn das Planetengetriebe und der Ölsumpf innerhalb der elektrischen Maschine untergebracht werden. In the context of a further particularly advantageous embodiment of the invention can be provided that the electrical machine as a runner has an external rotor or internal rotor, which can optimize the space requirements depending on the application, so that the proposed electric drive can be made narrow narrow to even for the Front transverse drive to be suitable. The proposed electric drive is not only suitable for electric vehicle drives with front transverse, front longitudinal and rear transverse installation. Rather, the use as a final drive is possible because the electric machine in the case of the internal combustion engine drive via the other axis can be disconnected by opening the two switching elements in the simplest way and thus no zero load losses of the electric machine occur. In the case of a front transverse installation, the shortest width of the drive results when the planetary gear and the oil sump are housed within the electric machine.

Alternative konstruktive Ausführungen des Planetengetriebes können dadurch realisiert werden, dass dieses als Minus-Planetenradsatz oder auch als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist. Als Schaltelemente werden vorzugsweise trockene normally, closed Schaltelemente mit selbsthemmenden Aktuatoren vorgesehen. Durch die selbsthemmende Wirkung kann eine Ölpumpe mit kontinuierlicher Leistungsaufnahme entfallen. Alternative design versions of the planetary gear can be realized that this is designed as a minus planetary gear or as a plus planetary gear. As switching elements preferably dry normally, closed switching elements are provided with self-locking actuators. The self-locking effect eliminates the need for an oil pump with continuous power consumption.

Der Abtrieb wird vorzugsweise durch ein zweistufiges Untersetzungsgetriebe oder dergleichen realisiert, wobei mindestens eine Stufe eine Stirnradstufe ist, in deren Abtriebsrad ein Differenzialgetriebe untergebracht werden kann. The output is preferably realized by a two-stage reduction gear or the like, wherein at least one stage is a spur gear, in the output gear, a differential gear can be accommodated.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen: Hereinafter, the present invention will be further explained with reference to the drawings. Show it:

1 eine schematische Ansicht einer bevorzugten Ausführung eines erfindungsgemäßen Elektroantriebes für ein Fahrzeug; 1 a schematic view of a preferred embodiment of an electric drive according to the invention for a vehicle;

2 eine schematische Ansicht des Elektroantriebes an einer Antriebsachse eines Fahrzeuges mit einer zweistufigen Stirnradstufe als Achsübersetzung; 2 a schematic view of the electric drive to a drive axle of a vehicle with a two-stage spur gear as axle ratio;

3 eine schematische Ansicht des Elektroantriebes an der Antriebsachse eines Fahrzeuges mit einer einstufigen Stirnradstufe mit Planetenradsatz als Achsübersetzung; 3 a schematic view of the electric drive to the drive axle of a vehicle with a single-stage spur gear with planetary gear as axle ratio;

4A–D schematische Ansichten einer ersten Kopplungsvariante des Elektroantriebes; 4A -D schematic views of a first coupling variant of the electric drive;

5A–D schematische Ansichten einer zweiten Kopplungsvariante des Elektroantriebes; 5A -D schematic views of a second coupling variant of the electric drive;

6A–D schematische Ansichten einer dritten Kopplungsvariante des Elektroantriebes; 6A -D schematic views of a third coupling variant of the electric drive;

7A–D schematische Ansichten einer vierten Kopplungsvariante des Elektroantriebes; 7A -D schematic views of a fourth coupling variant of the electric drive;

8A–D schematische Ansichten einer fünften Kopplungsvariante des Elektroantriebes; 8A -D schematic views of a fifth coupling variant of the electric drive;

9A–D schematische Ansichten einer sechsten Kopplungsvariante des Elektroantriebes; und 9A -D schematic views of a sixth coupling variant of the electric drive; and

10 ein Diagramm mit Zugkraftkennlinien für den ersten Gang und den zweiten Gang des Elektroantriebes. 10 a diagram with traction characteristics for the first gear and the second gear of the electric drive.

Die Figuren zeigen verschiedene Ausführungen eines erfindungsgemäßen Elektroantriebes für ein Fahrzeug mit einer elektrischen Maschine als Antrieb. Der Elektroantrieb umfasst ferner ein Zweiganggetriebe als Planetengetriebe 18, dem ein zweistufiges Untersetzungsgetriebe als Abtrieb nachgeschaltet ist. Dem Planetengetriebe 18 sind ein erstes Schaltelement 1, welches vorzugsweise als trockene normally-closed Kupplung ausgeführt ist, und ein zweites Schaltelement 2 zugeordnet, welches vorzugsweise als trockene normally-closed Bremse ausgeführt ist. Die Schaltelemente 1, 2 sind vorzugsweise lastschaltbar ausgeführt. Der erste Gang als Direktgang des Planetengetriebes 18 wird durch Schließen des ersten, als Kupplung ausgebildeten Schaltelements 1 geschaltet, während der zweite Gang durch Schließen des zweiten, als Bremse ausgebildeten Schaltelements geschaltet wird. Zum Realisieren der jeweiligen Gangstufe wird somit immer nur eines der Schaltelemente 1, 2 geschlossen, während das andere Schaltelement 1, 2 offen gehalten wird. The figures show various embodiments of an electric drive according to the invention for a vehicle with an electric machine as a drive. The electric drive further includes a two-speed transmission as a planetary gear 18 , which is followed by a two-stage reduction gear as output. The planetary gear 18 are a first switching element 1 , which is preferably designed as a dry normally-closed clutch, and a second switching element 2 assigned, which is preferably designed as a dry normally-closed brake. The switching elements 1 . 2 are preferably designed to be power-shiftable. The first gear as a direct gear of the planetary gear 18 is achieved by closing the first, designed as a coupling switching element 1 switched, while the second gear is switched by closing the second, designed as a brake switching element. To realize the respective gear stage is thus always only one of the switching elements 1 . 2 closed while the other switching element 1 . 2 kept open.

Das Planetengetriebe 18 ist derart mit dem Antrieb und Abtrieb gekoppelt, dass der erste Gang als Direktgang ausgeführt ist. Dadurch wird der Hauptfahranteil aufgrund des verblockten Planetengetriebes 18 Wirkungsgrad optimiert betrieben. Dadurch das die Betätigungsaktuatoren 4, 5 als selbsthemmende Aktuatoren ausgeführt sind, werden die Schaltelemente 1, 2 in ihrer offenen Positionen ohne zusätzliche Energieaufnahme gehalten. Dadurch kann beispielsweise die Ölpumpe mit kontinuierlicher Leistungsaufnahme entfallen. Mit dem vorgeschlagenen Elektroantrieb kann bei entsprechender Auslegung der elektrischen Maschine ein Geschwindigkeitsbereich von etwa 30 bis 100 Km/h optimalen Wirkungsgrad abgedeckt werden. Der zweite Gang des Planetengetriebes 18 kann vorzugsweise als so genannter Overdrivegang also mit einer Übersetzung ins Schnelle ausgeführt werden. Durch die Wahl eines kleinen Gangsprung beispielsweise von zum Beispiel 1,5 werden die Wirkungsgradbereiche des Kennfeldes der elektrischen Maschine kompakt gehalten. Die Geschwindigkeitsbereiche lassen sich durch die Wahl einer entsprechenden Achsübersetzung verändern. Die Wahl des geeigneten Gangsprungs richtet sich nach dem verwendeten Typ der elektrischen Maschine und dem entsprechenden Kennfeld der gewählten Auslegung der elektrischen Maschine. The planetary gear 18 is coupled to the drive and output in such a way that the first gear is designed as a direct gear. As a result, the main driving part is due to the blocked planetary gear 18 Efficiency optimized operated. This causes the Betätigungsaktuatoren 4 . 5 are designed as self-locking actuators, the switching elements 1 . 2 held in their open positions without additional energy intake. This eliminates, for example, the oil pump with continuous power consumption. With the proposed electric drive a speed range of about 30 to 100 Km / h optimum efficiency can be covered with appropriate design of the electric machine. The second gear of the planetary gear 18 can preferably be executed as a so-called Overdrivegang so with a translation into Quick. By choosing a small gear jump, for example, for example, 1.5, the efficiency ranges of the characteristic diagram of the electric machine are kept compact. The speed ranges can be changed by selecting a corresponding axle ratio. The choice of the appropriate gear jump depends on the type of electrical machine used and the corresponding map of the selected design of the electrical machine.

In 1 ist eine bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Elektroantriebes dargestellt. Die elektrische Maschine ist bei der hier gezeigten Ausgestaltung mit einem Außenläufer 3 und das Planetengetriebe 18 als Minus-Planetenradsatz ausgeführt. Der Außenläufer 3 der elektrischen Maschine ist mit dem Hohlrad 6 des Planetengetriebes 18 verbunden. Der Abtrieb bzw. die Abtriebswelle 7 ist mit dem Sonnenrad 8 verbunden. Das Sonnenrad 8 wird zum Schalten des ersten Ganges über das erste Schaltelement 1 mit dem Hohlrad 6 verbunden, so dass das Planetengetriebe 18 im Block ohne weitere Zahneingriffe umläuft. Der gehäusefeste Stator 9 der elektrischen Maschine wird zum Schalten des zweiten Ganges über das zweite Schaltelement 2 mit dem Planetenradträger 10 verbunden, so dass der Planetenradträger 10 in diesem Zustand gehäusefest ist. In der schematischen Darstellung gemäß 1 sind ferner Dichtungen 13, 14 und mehrere Lager 11, 12 angedeutet. In 1 a preferred embodiment of the electric drive according to the invention is shown. The electric machine is in the embodiment shown here with an external rotor 3 and the planetary gear 18 executed as negative planetary gear set. The external rotor 3 The electric machine is connected to the ring gear 6 of the planetary gear 18 connected. The output or the output shaft 7 is with the sun wheel 8th connected. The sun wheel 8th is used to switch the first gear via the first switching element 1 with the ring gear 6 connected so that the planetary gear 18 circulates in the block without further meshing. The housing-fixed stator 9 the electric machine is used to switch the second gear via the second switching element 2 with the planet carrier 10 connected so that the planet carrier 10 is fixed to the housing in this state. In the schematic representation according to 1 are also seals 13 . 14 and several camps 11 . 12 indicated.

Gemäß 2 und 3 sind schematische Gesamtansichten verschiedener Ausführungen des Elektroantriebes an einer Antriebsachse 20 eines Fahrzeuges dargestellt. In 2 ist das zweistufige Untersetzungsgetriebe 15 als zweistufiges Stirnradgetriebe ausgeführt, wobei die Abtriebswelle des Stirnradgetriebes einem Achsdifferenzial 16 zugeordnet ist. In 3 wird das zweistufige Untersetzungsgetriebe 15 durch einen Planetenradsatz 17 und einer mit diesem gekoppelten Stirnradstufe gebildet. According to 2 and 3 are schematic overall views of different versions of the electric drive to a drive axle 20 a vehicle shown. In 2 is the two-stage reduction gearbox 15 designed as a two-stage spur gear, wherein the output shaft of the spur gear is an axle differential 16 assigned. In 3 becomes the two-stage reduction gearbox 15 through a planetary gear set 17 and formed with this coupled spur gear.

In den 4A bis D sind verschiedene Ansichten der in 2 dargestellten bevorzugten ersten Kopplungsvariante des Planetengetriebes 17 dargestellt, wobei 4A die Kopplungsvariante bei einem Minus-Planetenradsatz und einer elektrischen Maschine mit einem Innenläufer 19 zeigt, während 4B den Minus-Planetenradsatz mit einem Außenläufer 3 der elektrischen Maschine andeutet. 4C zeigt die bevorzugte Kopplungsvariante anhand eines Plus-Planetenradsatzes mit einem Innenläufer 19 der elektrischen Maschine. Schließlich zeigt 4D die erste Kopplungsvariante bei einem Plus-Planetenradsatz mit einem Außenläufer 3 der elektrischen Maschine. In the 4A to D are different views of in 2 illustrated preferred first coupling variant of the planetary gear 17 shown, where 4A the coupling variant in a minus planetary gear and an electric machine with an internal rotor 19 shows while 4B the minus planetary gear set with an external rotor 3 the electric machine implies. 4C shows the preferred coupling variant based on a plus planetary gear set with an inner rotor 19 the electric machine. Finally shows 4D the first coupling variant in a plus planetary gear set with an external rotor 3 the electric machine.

5A bis D zeigen verschiedene Ansichten einer zweiten Kopplungsvariante, bei der der Läufer der elektrischen Maschine mit dem Sonnenrad 8 des Planetengetriebes 18 verbunden ist, wobei der Abtrieb bzw. die Abtriebswelle 7 mit dem Hohlrad 6 verbunden ist. Das Hohlrad 6 wird zum Schalten des ersten Ganges über das erste Schaltelement 1 mit dem Sonnenrad 8 verbunden, um einem Blockumlauf bei dem Planetengetriebe 18 zu realisieren. Der Stator 9 wird über das zweite Schaltelement 2 mit dem Planetenradträger 10 zum Schalten des zweiten Ganges verbunden. 5A zeigt die zweite Kopplungsvariante bei einem Minus-Planetenradsatz und einem Innenläufer 19 der elektrischen Maschine, während 5B die zweite Kopplungsvariante bei einem Minus-Planetenradsatz und einem Außenläufer 3 der elektrischen Maschine zeigt. 5C und 5D zeigen die zweite Kopplungsvariante anhand eines Plus-Planetenradsatzes und eines Innenläufers 19 bzw. Außenläufers 3 der elektrischen Maschine. 5A to D show different views of a second coupling variant in which the rotor of the electric machine with the sun gear 8th of the planetary gear 18 is connected, wherein the output or the output shaft 7 with the ring gear 6 connected is. The ring gear 6 is used to switch the first gear via the first switching element 1 with the sun wheel 8th connected to a block circulation in the planetary gear 18 to realize. The stator 9 is via the second switching element 2 with the planet carrier 10 connected for switching the second gear. 5A shows the second coupling variant in a minus planetary gear set and an inner rotor 19 the electric machine while 5B the second coupling variant with a minus planetary gear set and an external rotor 3 the electric machine shows. 5C and 5D show the second coupling variant based on a plus planetary gear set and an inner rotor 19 or external rotor 3 the electric machine.

6A bis D zeigen verschiedene Ansichten einer dritten Kopplungsvariante, bei der der Läufer der elektrischen Maschine mit dem Planetenradträger 10 des Planetengetriebes 18 verbunden ist, wobei der Abtrieb bzw. die Abtriebswelle 7 mit dem Sonnenrad 8 verbunden ist. Um einen Blockumlauf zu realisieren, wird das Sonnenrad 8 entweder mit dem Planetenradträger 10 oder mit dem Hohlrad 6 über das erste Schaltelement 1 verbunden. Der Stator 9 der elektrischen Maschine wird über das zweite Schaltelement 2 mit dem Hohlrad 6 zum Schalten des zweiten Ganges verbunden. 6A zeigt die dritte Kopplungsvariante bei einem Minus-Planetenradsatz und einem Innenläufer 19 der elektrischen Maschine, während 6B die dritte Kopplungsvariante bei einem Minus-Planetenradsatz und einem Außenläufer 3 der elektrischen Maschine zeigt. 6C und 6D zeigen die dritte Kopplungsvariante anhand eines Plus-Planetenradsatzes und eines Innenläufers 19 bzw. Außenläufers 3 der elektrischen Maschine. 6A to D show various views of a third coupling variant in which the rotor of the electric machine with the planet carrier 10 of the planetary gear 18 is connected, wherein the output or the output shaft 7 with the sun wheel 8th connected is. To realize a block revolution, the sun gear 8th either with the planet carrier 10 or with the ring gear 6 over the first switching element 1 connected. The stator 9 the electric machine is via the second switching element 2 with the ring gear 6 connected for switching the second gear. 6A shows the third coupling variant in a minus planetary gear set and an inner rotor 19 the electric machine while 6B the third coupling variant with a minus planetary gear set and an external rotor 3 the electric machine shows. 6C and 6D show the third coupling variant based on a Plus planetary gear set and an inner rotor 19 or external rotor 3 the electric machine.

7A bis D zeigen verschiedene Ansichten einer vierten Kopplungsvariante, bei der der Läufer der elektrischen Maschine mit dem Sonnenrad 8 verbunden ist, wobei der Abtrieb bzw. Abtriebswelle 7 mit dem Planetenradträger 10 verbunden ist. Zum Schalten des ersten Ganges wird das Sonnenrad 8 über das erste Schaltelement 1 entweder mit dem Planetenradträger 10 oder mit dem Hohlrad 6 verbunden. Der Stator 9 der elektrischen Maschine wird über das zweite Schaltelement 2 zum Schalten des zweiten Ganges mit dem Hohlrad 6 verbunden. 7A zeigt die vierte Kopplungsvariante bei einem Minus-Planetenradsatz und einem Innenläufer 19 der elektrischen Maschine, während 7B die vierte Kopplungsvariante bei einem Minus-Planetenradsatz und einem Außenläufer 3 der elektrischen Maschine zeigt. 7C und 7D zeigen die vierte Kopplungsvariante anhand eines Plus-Planetenradsatzes und eines Innenläufers 19 bzw. Außenläufers 3 der elektrischen Maschine. 7A to D show various views of a fourth coupling variant in which the rotor of the electric machine with the sun gear 8th is connected, wherein the output or output shaft 7 with the planet carrier 10 connected is. To switch the first gear, the sun gear 8th over the first switching element 1 either with the planet carrier 10 or with the ring gear 6 connected. The stator 9 the electric machine is via the second switching element 2 for switching the second gear with the ring gear 6 connected. 7A shows the fourth coupling variant in a minus planetary gear set and an inner rotor 19 the electric machine while 7B the fourth coupling variant at a minus planetary gear set and an external rotor 3 the electric machine shows. 7C and 7D show the fourth coupling variant based on a plus planetary gear set and an inner rotor 19 or external rotor 3 the electric machine.

8A bis D zeigen verschiedene Ansichten einer fünften Kopplungsvariante, bei der der Läufer der elektrischen Maschine mit dem Planetenradträger 10 des Planetengetriebes 18 verbunden ist, wobei der Abtrieb mit dem Hohlrad 6 verbunden ist. Zum Schalten des ersten Ganges wird das Sonnenrad 8 über das erste Schaltelement 1 mit dem Planetenradträger 10 verbunden. Der Stator 9 der elektrischen Maschine wird zum Schalten des zweiten Ganges über das zweite Schaltelement 2 mit dem Sonnenrad 8 verbunden. 8A zeigt die fünfte Kopplungsvariante bei einem Minus-Planetenradsatz und einem Innenläufer 19 der elektrischen Maschine, während 8B die fünfte Kopplungsvariante bei einem Minus-Planetenradsatz und einem Außenläufer 3 der elektrischen Maschine zeigt. 8C und 8D zeigen die fünfte Kopplungsvariante anhand eines Plus-Planetenradsatzes und eines Innenläufers 19 bzw. Außenläufers 3 der elektrischen Maschine. 8A to D show various views of a fifth coupling variant, in which the rotor of the electric machine with the planet carrier 10 of the planetary gear 18 is connected, the output with the ring gear 6 connected is. To switch the first gear, the sun gear 8th over the first switching element 1 with the planet carrier 10 connected. The stator 9 the electric machine is used to switch the second gear via the second switching element 2 with the sun wheel 8th connected. 8A shows the fifth coupling variant in a minus planetary gear set and an inner rotor 19 the electric machine while 8B the fifth coupling variant at a minus planetary gear set and an external rotor 3 the electric machine shows. 8C and 8D show the fifth coupling variant based on a Plus planetary gear set and an inner rotor 19 or external rotor 3 the electric machine.

9A bis D zeigen verschiedene Ansichten einer sechsten Kopplungsvariante, bei der der Läufer der elektrischen Maschine mit dem Hohlrad 6 verbunden ist, wobei der Abtrieb bzw. die Abtriebswelle 7 mit dem Planetenradträger 10 verbunden ist. Zum Schalten des ersten Ganges wird das Sonnenrad 8 über das erste Schaltelement mit dem Hohlrad 6 verbunden. Zum Schalten des zweiten Ganges wird der Stator 9 der elektrischen Maschine über das zweite Schaltelement 2 mit dem Sonnenrad 8 des Planetengetriebes verbunden. 9A zeigt die sechste Kopplungsvariante bei einem Minus-Planetenradsatz und einem Innenläufer 19 der elektrischen Maschine, während 9B die sechste Kopplungsvariante bei einem Minus-Planetenradsatz und einem Außenläufer 3 der elektrischen Maschine zeigt. 9C und 9D zeigen die sechste Kopplungsvariante anhand eines Plus-Planetenradsatzes und eines Innenläufers 19 bzw. Außenläufers 3 der elektrischen Maschine. 9A to D show various views of a sixth coupling variant, in which the rotor of the electric machine with the ring gear 6 is connected, wherein the output or the output shaft 7 with the planet carrier 10 connected is. To switch the first gear, the sun gear 8th over the first switching element with the ring gear 6 connected. For switching the second gear, the stator 9 the electric machine via the second switching element 2 with the sun wheel 8th connected to the planetary gear. 9A shows the sixth coupling variant in a minus planetary gear set and an inner rotor 19 the electric machine while 9B the sixth coupling variant with a minus planetary gear set and an external rotor 3 the electric machine shows. 9C and 9D show the sixth coupling variant based on a Plus planetary gear set and an inner rotor 19 or external rotor 3 the electric machine.

In 10 sind beispielhaft die Zugkraftkennlinien des ersten Ganges und des zweiten Ganges mit den jeweils sich ergebenen Wirkungsgradbestbereichen der beiden Gänge für den erfindungsgemäßen Elektroantrieb mit einem ersten Gang als Direktgang gezeigt. Zur graphischen Darstellung der Zugkraftkennlinien ist die Zugkraft jeweils über die Fahrzeuggeschwindigkeit v Fzg dargestellt. In 10 By way of example, the traction characteristics of the first gear and of the second gear with the respectively resulting efficiency ranges of the two gears for the electric drive according to the invention with a first gear as a direct gear are shown. For the graphical representation of the tensile force characteristics, the tensile force is shown in each case over the vehicle speed V Fzg.

Aus der Zugkraftkennlinie 1. Gang ist ersichtlich, dass das Fahrzeug mit maximaler Zugkraft bis etwa 50 km/h beschleunigt werden kann. Danach fällt die Zugkraftkennlinie bis zu einer Gangendgeschwindigkeit von etwa 100 km/h ab. Aus der Zugkraftkennlinie 2. Gang ist ersichtlich, dass das Fahrzeug mit maximaler Zugkraft bis etwa 75 km/h beschleunigt werden kann. Danach fällt die Zugkraftkennlinie bis zu einer Gangendgeschwindigkeit von etwa 150 km/h ab. Aus den dargestellten Zugkraftkennlinien ergeben sich der angedeutete Wirkungsgradbestbereich 1. Gang und der angedeutete Wirkungsgradbestbereich 2. Gang. Es ist ersichtlich, dass sich der Geschwindigkeitsbereich zwischen 30 und 100 km/h mit optimalem Wirkungsgrad abdecken lässt, da die etwa parabelförmig angedeuteten Wirkungsgradbestbereiche der beiden Gänge möglichst nah aneinander liegen und sogar Überschneidungsbereiche aufweisen. Demzufolge kann auch nach dem Umschalten von dem ersten in den zweiten Gang mit optimalem Wirkungsgradbereich weitergefahren werden. It can be seen from the 1st power draft characteristic that the vehicle can be accelerated with maximum tractive force up to approximately 50 km / h. Thereafter, the traction characteristic drops to a final gear speed of about 100 km / h. It can be seen from the traction characteristic curve 2nd gear that the vehicle can be accelerated with maximum tractive force up to about 75 km / h. Thereafter, the traction characteristic drops to a final speed of about 150 km / h. From the illustrated traction characteristics, the indicated efficiency range 1st gear and the indicated efficiency range 2nd gear result. It can be seen that the speed range between 30 and 100 km / h can be covered with optimum efficiency, since the approximately parabolic indicated Bestbestbereiche the two courses are as close as possible to each other and even have overlapping areas. Consequently, it is possible to proceed even after switching from the first to the second gear with optimum efficiency range.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
erstes Schaltelement first switching element
2 2
zweites Schaltelement second switching element
3 3
Außenläufer der elektrischen Maschine External rotor of the electric machine
4 4
Betätigungsaktuator des ersten Schaltelements Actuating actuator of the first switching element
5 5
Betätigungsaktuator des zweiten Schaltelements Actuating actuator of the second switching element
6 6
Hohlrad ring gear
7 7
Abtriebswelle output shaft
8 8th
Sonnenrad sun
9 9
Stator der elektrischen Maschine Stator of the electric machine
10 10
Planetenradträger bzw. Steg Planet carrier or bridge
11 11
Lager camp
12 12
Lager camp
13 13
Dichtung poetry
14 14
Dichtung poetry
15 15
Untersetzungsgetriebe Reduction gear
16 16
Achsdifferenzial axle differential
17 17
Planetenradsatz planetary gear
18 18
Planetengetriebe planetary gear
19 19
Innenläufer der elektrischen Maschine Internal rotor of the electric machine
20 20
Antriebsachse eines Fahrzeuges Drive axle of a vehicle
V Fzg V vehicle
Fahrzeuggeschwindigkeit vehicle speed

Claims (13)

Elektroantrieb für ein Fahrzeug mit einer elektrischen Maschine als Antrieb und mit einem Zweiganggetriebe als Planetengetriebe (18) mit zwei Schaltelementen (1, 2) sowie mit nachgeschaltetem Untersetzungsgetriebe (15) als Abtrieb, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (18) mit Antrieb und Abtrieb derart koppelbar ist, dass der erste Gang als Direktgang ausgeführt ist. Electric drive for a vehicle with an electric machine as drive and with a two-speed transmission as planetary gear ( 18 ) with two switching elements ( 1 . 2 ) and with a downstream reduction gear ( 15 ) as an output, characterized in that the planetary gear ( 18 ) can be coupled with drive and output such that the first gear is designed as a direct gear. Elektroantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Gang als Direktgang durch Schließen des ersten als Kupplung ausgebildeten Schaltelements (1) schaltbar ist, wobei der zweite Gang durch Schließen des zweiten als Bremse ausgebildeten Schaltelements (2) schaltbar ist. Electric drive according to claim 1, characterized in that the first gear as a direct gear by closing the first formed as a coupling switching element ( 1 ) is switchable, wherein the second gear by closing the second formed as a brake switching element ( 2 ) is switchable. Elektroantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer der elektrischen Maschine mit dem Hohlrad (6) des Planetengetriebes (18) verbunden ist, dass der Abtrieb mit dem Sonnenrad (8) des Planetengetriebes (18) verbunden ist, wobei das Sonnenrad (8) über das erste Schaltelement (1) mit dem Hohlrad (6) verbindbar ist, und dass der Stator (9) der elektrischen Maschine über das zweite Schaltelement (2) mit dem Planetenradträger (10) verbindbar ist. Electric drive according to claim 1 or 2, characterized in that the rotor of the electric machine with the ring gear ( 6 ) of the planetary gear ( 18 ), that the output with the sun gear ( 8th ) of the planetary gear ( 18 ), wherein the sun gear ( 8th ) via the first switching element ( 1 ) with the ring gear ( 6 ), and that the stator ( 9 ) of the electric machine via the second switching element ( 2 ) with the planet carrier ( 10 ) is connectable. Elektroantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer der elektrischen Maschine mit dem Sonnenrad (8) des Planetengetriebes (18) verbunden ist, dass der Abtrieb mit dem Hohlrad (6) des Planetengetriebes (18) verbunden ist, wobei das Hohlrad (6) über das erste Schaltelement (1) dem Sonnenrad (8) verbindbar ist, und dass der Stator (9) der elektrischen Maschine über das zweite Schaltelement (2) mit dem Planetenradträger (10) des Planetengetriebes (18) verbindbar ist. Electric drive according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor of the electric machine with the sun gear ( 8th ) of the planetary gear ( 18 ) is connected, that the output with the ring gear ( 6 ) of the planetary gear ( 18 ), wherein the ring gear ( 6 ) via the first switching element ( 1 ) the sun wheel ( 8th ), and that the stator ( 9 ) of the electric machine via the second switching element ( 2 ) with the planet carrier ( 10 ) of the planetary gear ( 18 ) is connectable. Elektroantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer der elektrischen Maschine mit dem Planetenradträger (10) des Planetengetriebes (18) verbunden ist, dass der Abtrieb mit dem Sonnenrad (8) des Planetengetriebes (18) verbunden ist, wobei das Sonnenrad (8) über das erste Schaltelement (1) mit dem Hohlrad (6) oder mit dem Planetenradträger (10) verbindbar ist, und dass der Stator (9) der elektrischen Maschine über das zweite Schaltelement (2) mit dem Hohlrad (6) des Planetengetriebes (18) verbindbar ist. Electric drive according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor of the electric machine with the planet carrier ( 10 ) of the planetary gear ( 18 ), that the output with the sun gear ( 8th ) of the planetary gear ( 18 ), wherein the sun gear ( 8th ) via the first switching element ( 1 ) with the ring gear ( 6 ) or with the planet carrier ( 10 ), and that the stator ( 9 ) of the electric machine via the second switching element ( 2 ) with the ring gear ( 6 ) of the planetary gear ( 18 ) is connectable. Elektroantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer der elektrischen Maschine mit dem Sonnenrad (8) des Planetengetriebes (18) verbunden ist, dass der Abtrieb mit dem Planetenradträger (10) des Planetengetriebes (18) verbunden ist, wobei das Sonnenrad (6) über das erste Schaltelement (1) mit dem Planetenradträger (10) oder mit dem Hohlrad (6) verbindbar ist, und dass der Stator (9) der elektrischen Maschine über das zweite Schaltelement (2) mit dem Hohlrad (6) verbindbar ist. Electric drive according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor of the electric machine with the sun gear ( 8th ) of the planetary gear ( 18 ), that the output with the planet carrier ( 10 ) of the planetary gear ( 18 ), wherein the sun gear ( 6 ) via the first switching element ( 1 ) with the planet carrier ( 10 ) or with the ring gear ( 6 ), and that the stator ( 9 ) of the electric machine via the second switching element ( 2 ) with the ring gear ( 6 ) is connectable. Elektroantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer der elektrischen Maschine mit dem Planetenradträger (10) des Planetengetriebes (18) verbunden ist, dass der Abtrieb mit dem Hohlrad (6) des Planetengetriebes (18) verbunden ist, wobei das Sonnenrad (8) über das erste Schaltelement (1) mit dem Planetenradträger (10) verbindbar ist, und dass der Stator (9) der elektrischen Maschine über das zweite Schaltelement (2) mit dem Sonnenrad (8) des Planetengetriebes (18) verbindbar ist. Electric drive according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor of the electric machine with the planet carrier ( 10 ) of the planetary gear ( 18 ) connected to the output with the ring gear ( 6 ) of the planetary gear ( 18 ), wherein the sun gear ( 8th ) via the first switching element ( 1 ) with the planet carrier ( 10 ), and that the stator ( 9 ) of the electric machine via the second switching element ( 2 ) with the sun wheel ( 8th ) of the planetary gear ( 18 ) is connectable. Elektroantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer der elektrischen Maschine mit dem Hohlrad (6) des Planetengetriebes (18) verbunden ist, dass der Abtrieb mit dem Planetenradträger (10) des Planetengetriebes (18) verbunden ist, wobei das Sonnenrad (8) über das erste Schaltelement (1) mit dem Hohlrad (6) verbindbar ist, und dass der Stator (9) der elektrischen Maschine über das zweite Schaltelement (2) mit dem Sonnenrad (8) des Planetengetriebes (18) verbindbar ist. Electric drive according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor of the electric machine with the ring gear ( 6 ) of the planetary gear ( 18 ), that the output with the planet carrier ( 10 ) of the planetary gear ( 18 ), wherein the sun gear ( 8th ) via the first switching element ( 1 ) with the ring gear ( 6 ), and that the stator ( 9 ) of the electric machine via the second switching element ( 2 ) with the sun wheel ( 8th ) of the planetary gear ( 18 ) is connectable. Elektroantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine als Läufer einen Innenläufer (19) oder einen Außenläufer (3) aufweist. Electric drive according to one of the preceding claims, characterized in that the electric machine as a rotor an internal rotor ( 19 ) or an external rotor ( 3 ) having. Elektroantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (18) als Minus-Planetenradsatz oder als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist. Electric drive according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary gear ( 18 ) is designed as a minus planetary gear set or as a plus planetary gear set. Elektroantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltelemente (1, 2) als trockene normally-closed Schaltelemente mit selbsthemmenden Betätigungsaktuatoren (4, 5) ausgeführt sind. Electric drive according to one of the preceding claims, characterized in that the switching elements ( 1 . 2 ) as dry normally-closed switching elements with self-locking actuating actuators ( 4 . 5 ) are executed. Elektroantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (15) zweistufig ausgeführt ist, wobei mindestens eine der Stufen eine Stirnradstufe ist. Electric drive according to one of the preceding claims, characterized in that the reduction gear ( 15 ) is performed in two stages, wherein at least one of the stages is a spur gear. Elektroantrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsrad des Untersetzungsgetriebe (15) mit einem Achsdifferential (16) der Antriebsachse (20) des Fahrzeuges verbunden ist. Electric drive according to claim 12, characterized in that the output gear of the reduction gear ( 15 ) with an axle differential ( 16 ) of the drive axle ( 20 ) of the vehicle is connected.
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