DE102019131564A1

DE102019131564A1 - sewing machine

Info

Publication number: DE102019131564A1
Application number: DE102019131564.6A
Authority: DE
Inventors: Daisuke Kato; Hiroaki Suga; Kyouhei Oowada; Yuta Tosen; Shuhei Takahashi
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2018-11-22
Filing date: 2019-11-22
Publication date: 2020-05-28
Also published as: CN111206339A; CN111206339B; JP7253904B2; JP2020081298A

Abstract

Eine Nähmaschine (100) umfasst einen Nadel-Auf-Ab-Bewegungsmechanismus, welcher eine Nähnadel (108) zu einer Auf- und Abbewegung veranlasst, einen Zwischenpresser-Auf-Ab-Bewegungsmechanismus (M1), welcher einen Zwischenpresser (29) zu einer Auf- und Abbewegung veranlasst, einen Zwischenpresserhöheneinstellmechanismus (M4), welcher eine Höhe des Zwischenpressers über einen gesamten Arbeitsbereich einer Auf-Ab-Bewegung einstellt, und eine Steuereinrichtung (120), welche den Zwischenpresserhöheneinstellmechanismus derart steuert, dass, bevor die Nähnadel an einem Stichpunkt eines ersten Stichs bei einem Nähstart in ein Nadelloch (112) an einer Stichplatte (110) einzutreten beginnt, der Zwischenpresser auf eine Höhe niedergeht, bei welcher ein Werkstück (C) auf die Stichplatte gepresst wird, und ein Presszustand mit dem Zwischenpresser aufrechterhalten wird, bis mindestens die Nähnadel aus dem Nadelloch herausgezogen ist.A sewing machine (100) comprises a needle up-down movement mechanism which causes a sewing needle (108) to move up and down, an intermediate presser up-down movement mechanism (M1) which an intermediate presser (29) moves up - and down movement causes an intermediate presser height adjustment mechanism (M4), which adjusts a height of the intermediate presser over an entire working range of an up-down movement, and a control device (120), which controls the intermediate presser height adjustment mechanism in such a way that, before the sewing needle at a stitch point, a the first stitch begins at a sewing start in a needle hole (112) on a stitch plate (110), the intermediate presser drops to a level at which a workpiece (C) is pressed onto the needle plate, and a pressing state is maintained with the intermediate presser until at least the sewing needle is pulled out of the needle hole.

Description

Technisches GebietTechnical field

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Nähmaschine, welche einen Zwischenpresser umfasst.The present invention relates to a sewing machine which comprises an intermediate press.

Stand der TechnikState of the art

Eine Nähmaschine umfasst an Stelle eines Presserfußes, welcher eine konstante elastische Kraft aufweist und ein Werkstück von oben auf eine Stichplatte presst, einen Zwischenpresser, in welchen eine Nähnadel frei einführbar ist.Instead of a presser foot, which has a constant elastic force and presses a workpiece from above onto a needle plate, a sewing machine comprises an intermediate presser into which a sewing needle can be freely inserted.

Der Zwischenpresser ist bei einer Höhe gehaltert, bei welcher der Zwischenpresser die Stichplatte nicht erreicht, um das Werkstück nicht zu pressen, und bewegt sich mit einem Hub auf und ab, der kleiner ist als derjenige der Nähnadel, was ein Flattern des Werkstücks verhindert und es ermöglicht, eine aufsteigende Nähnadel glatt aus dem Werkstück herauszuziehen (siehe beispielsweise JP-A-2006-109922 ).The intermediate presser is held at a height at which the intermediate presser does not reach the throat plate so as not to press the workpiece, and moves up and down with a stroke smaller than that of the sewing needle, which prevents the workpiece from fluttering and it allows a rising sewing needle to be pulled out of the workpiece smoothly (see for example JP-A-2006-109922 ).

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Nähmaschine, welche den Zwischenpresser wie oben beschrieben umfasst, ist mit einem Zwischenpresser-Auf-Ab-Bewegungsmechanismus bereitgestellt, welcher den Zwischenpresser auf und ab bewegt, und mit einem Zwischenpresserhöheneinstellmechanismus, welcher eine Höhe des Zwischenpressers über einen gesamten Arbeitsbereich der Auf-Ab-Bewegung einstellt; dies verkompliziert eine Vorrichtungsausgestaltung und ein Steuersystem der Nähmaschine und erhöht die Anzahl der Komponenten. Daher bestand der Wunsch nach einer Vereinfachung einer Maschinenausgestaltung.The sewing machine, which includes the intermediate presser as described above, is provided with an intermediate presser up-down moving mechanism that moves the intermediate presser up and down, and an intermediate presser height adjustment mechanism that controls a height of the intermediate presser over an entire working range of the up-down. Stops movement; this complicates device design and control system of the sewing machine and increases the number of components. Therefore, there was a desire to simplify machine design.

Die vorliegende Erfindung stellt eine Nähmaschine bereit, welche dazu in der Lage ist, die Maschinenausgestaltung zu vereinfachen, und welche eines der folgenden Merkmale (1) bis (5) aufweist.The present invention provides a sewing machine which is capable of simplifying the machine design and which one of the following features ( 1 ) to ( 5 ) having.

(1)
Eine Nähmaschine, umfassend:

einen Nadel-Auf-Ab-Bewegungsmechanismus, welcher eine Nähnadel zu einer Auf- und Abbewegung veranlasst;
einen Zwischenpresser-Auf-Ab-Bewegungsmechanismus, welcher einen Zwischenpresser zu einer Auf- und Abbewegung veranlasst;
einen Zwischenpresserhöheneinstellmechanismus, welcher eine Höhe des Zwischenpressers über einen gesamten Arbeitsbereich einer Auf-Ab-Bewegung einstellt; und
eine Steuereinrichtung, welche den Zwischenpresserhöheneinstellmechanismus derart steuert, dass, bevor die Nähnadel an einem Stichpunkt eines ersten Stichs bei einem Nähstart in ein Nadelloch an einer Stichplatte einzutreten beginnt, der Zwischenpresser auf eine Höhe niedergeht, bei welcher ein Werkstück auf die Stichplatte gepresst wird, und ein Presszustand mit dem Zwischenpresser aufrechterhalten wird, bis mindestens die Nähnadel aus dem Nadelloch herausgezogen ist.

(1)
A sewing machine comprising:

a needle-up-down movement mechanism which causes a sewing needle to move up and down;
an intermediate presser up-down moving mechanism that causes an intermediate presser to move up and down;
an intermediate presser height adjustment mechanism that adjusts a height of the intermediate presser over an entire working range of an up-down movement; and
a control device which controls the intermediate presser height adjustment mechanism such that before the sewing needle begins to enter a needle hole on a needle plate at a stitch point of a first stitch at a sewing start, the intermediate presser descends to a height at which a workpiece is pressed onto the needle plate, and a pressing condition is maintained with the intermediate presser until at least the sewing needle is pulled out of the pinhole.

(2)
Die Nähmaschine nach Punkt (1) oben, wobei die Steuereinrichtung den Zwischenpresserhöheneinstellmechanismus steuert, um den Presszustand mit dem Zwischenpresser aufrechtzuerhalten, bis die Nähnadel nach dem Stichpunkt des ersten Stichs ein oberes Totpunktzentrum derselben erreicht.(2)
The sewing machine by point ( 1 ) up, wherein the controller controls the intermediate presser height adjustment mechanism to maintain the pressing state with the intermediate presser until the sewing needle reaches a top dead center thereof after the stitch point of the first stitch.

(3)
Die Nähmaschine nach Punkt (1) oben, umfassend:

einen Bewegungsmechanismus, welcher das von einem Halterahmen gehaltene Werkstück bewegt,
wobei die Steuereinrichtung den Zwischenpresserhöheneinstellmechanismus steuert, um den Presszustand mit dem Zwischenpresser vor einem Start einer Bewegung des Halterahmens zu einer Stichpunktposition eines zweiten Stichs zu lösen.

(3)
The sewing machine by point ( 1 ) above, including:

a movement mechanism which moves the workpiece held by a holding frame,
wherein the controller controls the intermediate presser height adjustment mechanism to release the pressing condition with the intermediate presser before starting to move the holding frame to a stitch point position of a second stitch.

(4)
Eine Nähmaschine, umfassend:

einen Nadel-Auf-Ab-Bewegungsmechanismus, welcher eine Nähnadel zu einer Auf- und Abbewegung veranlasst;
einen Zwischenpresser-Auf-Ab-Bewegungsmechanismus, welcher einen Zwischenpresser zu einer Auf- und Abbewegung veranlasst;
einen Zwischenpresserhöheneinstellmechanismus, welcher eine Höhe des Zwischenpressers über einen gesamten Arbeitsbereich einer Auf-Ab-Bewegung einstellt;
eine Fadenschneideinrichtung, welche einen Nähfaden schneidet; und
eine Steuereinrichtung, welche den Zwischenpresserhöheneinstellmechanismus derart steuert, dass, bevor ein bewegliches Messer der Fadenschneideinrichtung ein Schneiden ausführt, der Zwischenpresser auf eine Höhe niedergeht, bei welcher ein Werkstück auf eine Stichplatte gepresst wird, und ein Presszustand mit dem Zwischenpresser aufrechterhalten wird, bis mindestens die Fadenschneideinrichtung das Schneiden des Nähfadens beendet.

(4)
A sewing machine comprising:

a needle-up-down movement mechanism which causes a sewing needle to move up and down;
an intermediate presser up-down moving mechanism that causes an intermediate presser to move up and down;
an intermediate presser height adjustment mechanism that adjusts a height of the intermediate presser over an entire working range of an up-down movement;
a thread cutting device that cuts a sewing thread; and
a control device which controls the intermediate presser height adjustment mechanism such that, before a movable knife of the thread cutting device performs cutting, the intermediate presser drops to a height at which a workpiece is pressed onto a needle plate, and a pressing state is maintained with the intermediate presser until at least that Thread cutting device finished cutting the sewing thread.

(5)
Die Nähmaschine nach Punkt (4) oben,
wobei der Zwischenpresserhöheneinstellmechanismus derart gesteuert wird, dass der Zwischenpresser auf eine Höhe niedergeht, bei welcher das Werkstück auf die Stichplatte gepresst wird, bevor eine Nähnadel, welche unmittelbar bevor das bewegliche Messer der Fadenschneideinrichtung die Schneidoperation beginnt, einen Stichpunkt ausführt, ihren Hochgang von einem unteren Totpunktzentrum aus beginnt. (5)
The sewing machine by point ( 4th ) above,
wherein the intermediate presser height adjustment mechanism is controlled so that the intermediate presser descends to a level at which the workpiece is pressed onto the needle plate before a sewing needle which performs a stitch point immediately before the movable knife of the thread cutting device starts the cutting operation rises from a lower one Dead center begins.

Vorteilhafte Wirkungen der ErfindungAdvantageous effects of the invention

Bei der Nähmaschine, welche eines der Merkmale (1) bis (3) aufweist, kann der Zwischenpresser einen Nähstartendbereich des Nähfadens halten. Daher ist ein Fadengreifmechanismus, wie er an der Nähmaschine nach dem Stand der Technik montiert ist, nicht erforderlich. Demgemäß kann die Vorrichtungsausgestaltung vereinfacht werden und das Steuersystem kann vereinfacht werden. Mit der Vereinfachung der Vorrichtungsausgestaltung und der Vereinfachung des Steuersystems kann die Anzahl der Komponenten der Nähmaschine reduziert werden, so dass die Herstellungskosten der Nähmaschine gesenkt werden können und die Größe der Nähmaschine verringert werden kann.In the sewing machine, which is one of the features ( 1 ) to ( 3rd ), the intermediate presser can hold a sewing end area of the sewing thread. Therefore, a thread gripping mechanism as it is mounted on the sewing machine according to the prior art is not required. Accordingly, the device configuration can be simplified and the control system can be simplified. With the simplification of the device design and the simplification of the control system, the number of components of the sewing machine can be reduced, so that the manufacturing cost of the sewing machine can be reduced and the size of the sewing machine can be reduced.

Ferner kann bei der Nähmaschine, welche eines der Merkmale (4) und (5) aufweist, die Länge des Restendes des Nähfadens im Vergleich zu der Nähmaschine nach dem Stand der Technik kürzer ausfallen. Daher ist ein Restendeprozessierungsmechanismus, wie er an der Nähmaschine nach dem Stand der Technik montiert ist, nicht erforderlich. Demgemäß kann die Vorrichtungsausgestaltung vereinfacht werden und das Steuersystem kann vereinfacht werden. Mit der Vereinfachung der Vorrichtungsausgestaltung und der Vereinfachung des Steuersystems kann die Anzahl der Komponenten der Nähmaschine reduziert werden, so dass die Herstellungskosten der Nähmaschine gesenkt werden können und die Größe der Nähmaschine verringert werden kann.Furthermore, in the sewing machine, which one of the features ( 4th ) and ( 5 ), the length of the remaining end of the sewing thread is shorter compared to the sewing machine according to the prior art. Therefore, a residual end processing mechanism as mounted on the prior art sewing machine is not required. Accordingly, the device configuration can be simplified and the control system can be simplified. With the simplification of the device design and the simplification of the control system, the number of components of the sewing machine can be reduced, so that the manufacturing cost of the sewing machine can be reduced and the size of the sewing machine can be reduced.

FigurenlisteFigure list

1 Fig. 12 is a perspective view showing a sewing machine according to the present invention.
2nd Fig. 12 is an enlarged perspective view showing a vicinity of a holding frame and an intermediate presser of the sewing machine.
3rd shows a front view of the intermediate pressing device in a sewing machine arm area.
4th FIG. 12 shows a front view of the intermediate press device in the sewing machine arm area, the intermediate presser being shown in a state in which it is set higher than in FIG 3rd .
5 shows an exploded perspective view illustrating a configuration of a part of the intermediate pressing device.
6 shows an exploded perspective view illustrating a configuration of another part of the intermediate pressing device.
7 shows a view of a thread cutting device from below.
8th Fig. 12 is a block diagram showing a control system of the sewing machine.
9 shows a section in front view of a part around a stitch point position when controlling an intermediate presser height at the start of sewing.
10 (A) and 10 (B) show in front view a part around a stitch point position in the control of an intermediate presser height when performing a thread cutting process. 10 (A) shows a state before the fall of the intermediate press. 10 (B) shows a state after the decline of the intermediate press.
11 (A) shows a partially enlarged view of 10 (A) . 11 (B) shows a partially enlarged view of 10 (B) .
12 Fig. 11 is a flowchart showing the overall operation control during sewing.

Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments

[Zusammenfassung einer Ausführungsform der Erfindung]SUMMARY OF AN EMBODIMENT OF THE INVENTION

Im Folgenden wird eine Ausführungsform einer Nähmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen detailliert beschrieben.Hereinafter, an embodiment of a sewing machine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

Bei der vorliegenden Ausführungsform wird eine elektronische Zyklusnähmaschine als ein Beispiel für eine Nähmaschine beschrieben.In the present embodiment, an electronic cycle sewing machine is described as an example of a sewing machine.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Nähmaschine 100. 2 zeigt eine vergrößerte perspektivische Ansicht um eine Nähnadel herum. 1 shows a perspective view of a sewing machine 100 . 2nd shows an enlarged perspective view around a sewing needle.

Die elektronische Zyklusnähmaschine umfasst einen Halterahmen, welcher eine Mehrzahl von gestapelten Werkstücken hält, und bildet durch Durchführung eines Nähvorgangs unter Bewegung des Halterahmens relativ zu der Nähnadel an einer Mehrzahl von Werkstücken, welche von dem Halterahmen gehalten werden, eine Naht basierend auf vorbestimmten Nähdaten.The electronic cycle sewing machine includes a holding frame that holds a plurality of stacked workpieces, and forms a plurality of workpieces by the sewing operation while moving the holding frame relative to the sewing needle Retaining frames are held, a seam based on predetermined sewing data.

Hier ist eine Richtung, in welcher eine Nähnadel 108 eine Auf- und Abbewegung ausführt, als eine Z-Achsenrichtung (Auf-Ab-Richtung) definiert, eine vorbestimmte, orthogonal zu der Z-Achsenrichtung verlaufende Richtung ist als eine X-Achsenrichtung (Links-Rechts-Richtung) definiert und eine Richtung orthogonal sowohl zu der Z-Achsenrichtung als auch zu der X-Achsenrichtung ist als eine Y-Achsenrichtung (Vorne-Hinten-Richtung) definiert.Here is a direction in which a sewing needle 108 executes an up-and-down movement as defined as a Z-axis direction (up-down direction), a predetermined direction orthogonal to the Z-axis direction is defined as an X-axis direction (left-right direction), and a direction orthogonal both the Z-axis direction and the X-axis direction are defined as a Y-axis direction (front-rear direction).

Wie in 1 dargestellt, umfasst die elektronische Zyklusnähmaschine 100 (im Folgenden als Nähmaschine 100 bezeichnet) einen Nähmaschinenhauptkörper 101, welcher an einer oberen Oberfläche eines Nähmaschinentischs T bereitgestellt ist, ein Pedal R, welches tiefer als der Nähmaschinentisch T bereitgestellt ist und den Nähmaschinenhauptkörper 101 betätigt, und eine tragbare Bedientafel 300 zur Durchführung eines Eingabevorgangs durch einen Benutzer.As in 1 shown, includes the electronic cycle sewing machine 100 (hereinafter referred to as a sewing machine 100 denotes) a sewing machine main body 101 which is provided on an upper surface of a sewing machine table T, a pedal R , which is provided lower than the sewing machine table T and the sewing machine main body 101 operated, and a portable control panel 300 to perform an input operation by a user.

[Nähmaschinenrahmen und Hauptwelle][Sewing machine frame and main shaft]

Wie in 1 und 2 dargestellt, umfasst der Nähmaschinenhauptkörper 101 einen Nähmaschinenrahmen 102, dessen äußere Gestalt in einer Seitenansicht im Wesentlichen U-förmig ist. Der Nähmaschinenrahmen 102 umfasst: einen Nähmaschinenarmbereich 102a, welcher einen oberen Bereich des Nähmaschinenhauptkörpers 101 bildet und sich in der Y-Achsenrichtung erstreckt, einen Nähmaschinenbettbereich 102b, welcher einen unteren Bereich des Nähmaschinenhauptkörpers 101 bildet und sich in der Y-Achsenrichtung erstreckt, und einen stehenden Körperbereich 102c, welcher den Nähmaschinenarmbereich 102a mit dem Nähmaschinenbettbereich 102b koppelt.As in 1 and 2nd shown, includes the sewing machine main body 101 a sewing machine frame 102 , the outer shape of which is essentially U-shaped in a side view. The sewing machine frame 102 includes: a sewing machine arm area 102a which is an upper portion of the sewing machine main body 101 forms and extends in the Y-axis direction, a sewing machine bed area 102b which is a lower area of the sewing machine main body 101 forms and extends in the Y-axis direction, and a standing body region 102c which covers the sewing machine arm area 102a with the sewing machine bed area 102b couples.

Der Nähmaschinenhauptkörper 101 umfasst eine Hauptwelle und eine Unterwelle (beide nicht dargestellt), welche als ein Leistungstransmissionsmechanismus in dem Nähmaschinenrahmen 102 angeordnet sind und sich in der Y-Achsenrichtung rotierbar erstrecken. Die Hauptwelle ist in dem Nähmaschinenarmbereich 102a rotierbar gehaltert, und die Unterwelle (nicht dargestellt) ist in dem Nähmaschinenbettbereich 102b rotierbar gehaltert.The sewing machine main body 101 includes a main shaft and a sub shaft (both not shown) which act as a power transmission mechanism in the sewing machine frame 102 are arranged and extend rotatably in the Y-axis direction. The main shaft is in the sewing machine arm area 102a rotatably supported, and the lower shaft (not shown) is in the sewing machine bed area 102b rotatably supported.

Die Hauptwelle ist mit einem Nähmaschinenmotor 2a verbunden (siehe 8) und von dem Nähmaschinenmotor 2a wird eine Rotationskraft ausgeübt. Die Unterwelle (nicht dargestellt) ist über einen Timing-Riemen und eine Scheibe (nicht dargestellt) mit der Hauptwelle gekoppelt und bei Rotation der Hauptwelle wird die Leistung der Hauptwelle über den Timing-Riemen und die Scheibe auf eine Unterwellenseite übertragen und die Unterwelle rotiert mit der doppelten Geschwindigkeit wie die Hauptwelle.The main shaft is with a sewing machine motor 2a connected (see 8th ) and the sewing machine motor 2a a rotational force is exerted. The lower shaft (not shown) is coupled to the main shaft via a timing belt and a pulley (not shown) and when the main shaft rotates, the power of the main shaft is transmitted to a lower shaft side via the timing belt and the pulley and the lower shaft rotates with it twice the speed of the main shaft.

An einem vorderen Ende der Unterwelle (nicht dargestellt) ist eine Schiffcheneinrichtung (nicht dargestellt) bereitgestellt. Wenn die Unterwelle gemeinsam mit der Hauptwelle rotiert, wird durch Zusammenwirken der Nähnadel 108 und eines äußeren Schiffchens (nicht dargestellt) der Schiffcheneinrichtung eine Naht gebildet.A shuttle device (not shown) is provided at a front end of the lower shaft (not shown). When the sub-shaft rotates together with the main shaft, the sewing needle interacts 108 and an outer shuttle (not shown) of the shuttle device forms a seam.

Die Schiffcheneinrichtung umfasst das äußere Schiffchen, welches an einem vorderen Endbereich der Unterwelle festgelegt ist, und ein inneres Schiffchen, welches eine Spule auf einer Innenseite des äußeren Schiffchens aufweist. Eine Ausgestaltung der Schiffcheneinrichtung ist ähnlich der bekannten Ausgestaltung und wird hier nicht näher beschrieben.The shuttle device comprises the outer shuttle, which is fixed to a front end region of the sub-shaft, and an inner shuttle, which has a coil on an inside of the outer shuttle. An embodiment of the shuttle device is similar to the known embodiment and is not described in detail here.

[Nadel-Auf-Ab-Bewegungsmechanismus][Needle Up-Down Movement Mechanism]

Eine Nadelstange 108a, welche die Nähnadel 108 an einem unteren Endbereich hält, ist an einem vorderen Endbereich des Nähmaschinenarmbereichs 102a in Auf-Ab-Richtung beweglich gehaltert. Im Inneren des vorderen Endbereichs des Nähmaschinenarmbereichs 102a sind eine Nadelstangenkurbel, welche an einem vorderen Ende der Hauptwelle festgelegt ist, eine Nadelstangenhalterung, welche an der Nadelstange 108a festgelegt ist, und eine Kurbelstange, welche die Nadelstangenkurbel mit der Nadelstangenhalterung koppelt, bereitgestellt.A needle bar 108a who the sewing needle 108 stopping at a lower end portion is at a front end portion of the sewing machine arm portion 102a movably supported in the up-down direction. Inside the front end of the sewing machine arm area 102a are a needle bar crank which is fixed to a front end of the main shaft, a needle bar holder which is attached to the needle bar 108a is fixed, and a crank rod, which couples the needle bar crank with the needle bar holder, is provided.

Die Nadelstangenkurbel rotiert mit der Hauptwelle. Ein Endbereich der Kurbelstange ist mit einem Rotationsumfang der Nadelstangenkurbel um die Y-Achse rotierbar gekoppelt und der andere Endbereich derselben ist mit der Nadelstangenhalterung um die Y-Achse rotierbar gekoppelt. Daher führt bei Rotation der Hauptwelle mittels des Nähmaschinenmotors 2a ein Endbereich der Kurbelstange eine Umlaufbewegung aus, wobei nur die Auf-Ab-Bewegung als eine Z-Achsen-Richtungskomponente der Umlaufbewegung auf den anderen Endbereich übertragen wird. Demgemäß kann die Nadelstange 108a auf und ab bewegt werden.The needle bar crank rotates with the main shaft. One end portion of the crank rod is rotatably coupled to a circumference of rotation of the needle bar crank about the Y axis, and the other end portion thereof is rotatably coupled to the needle bar holder about the Y axis. Therefore, when the main shaft rotates by means of the sewing machine motor 2a an end region of the crank rod makes a circular movement, wherein only the up-down movement is transmitted to the other end region as a Z-axis direction component of the circular movement. Accordingly, the needle bar 108a be moved up and down.

Das heißt, der Nähmaschinenmotor 2a, die Hauptwelle, die Nadelstangenkurbel, die Nadelstangenhalterung, die Kurbelstange und die Nadelstange 108a bilden einen Nadel-Auf-Ab-Bewegungsmechanismus, welcher die Nähnadel 108 zu einer Auf-Ab-Bewegung veranlasst.That is, the sewing machine motor 2a , the main shaft, the needle bar crank, the needle bar holder, the crank bar and the needle bar 108a form a needle up-down movement mechanism, which the sewing needle 108 induces an up-down movement.

Der Nadel-Auf-Ab-Bewegungsmechanismus ähnelt einer bekannten Ausgestaltung, so dass auf eine Darstellung jeder Ausgestaltung verzichtet wird.The needle up-down movement mechanism is similar to a known design, so that an illustration of each design is dispensed with.

[Bewegungsmechanismus] [Movement mechanism]

Wie in 1 und 2 dargestellt, ist eine Stichplatte 110 an dem Nähmaschinenbettbereich 102b angeordnet und oberseitig der Stichplatte 110 ist ein Halterahmen 111 als ein Nähguthalter angeordnet.As in 1 and 2nd is shown, a needle plate 110 on the sewing machine bed area 102b arranged and on top of the throat plate 110 is a holding frame 111 arranged as a sewing material holder.

Der Halterahmen 111 ist an einem Anbringungsglied 113 angebracht, welches unterseitig des Nähmaschinenarmbereichs 102a angeordnet ist. Über einen in dem Nähmaschinenbettbereich 102b angeordneten Riemenmechanismus (nicht dargestellt) sind ein X-Achsenmotor 76a und ein Y-Achsenmotor 77a mit dem Anbringungsglied 113 gekoppelt (siehe 7).The holding frame 111 is on an attachment link 113 attached, which is on the underside of the sewing machine arm area 102a is arranged. Via one in the sewing machine bed area 102b arranged belt mechanism (not shown) are an X-axis motor 76a and a Y-axis motor 77a with the attachment link 113 coupled (see 7 ).

Der Halterahmen 111 klemmt das Werkstück und bewegt das gehaltene Werkstück in der Vorne-Hinten- und Links-Rechts-Richtung gemäß dem Antrieb von dem X-Achsenmotor 76a und dem Y-Achsenmotor 77a. Wenn die Bewegung des Halterahmens 111 mit der Operation des Stichpunkts verknüpft ist, wird an dem Werkstück eine Naht basierend auf einer Mehrzahl von Stichpunktpositionen gebildet, welche in den vorbestimmten Nähdaten aufgezeichnet sind.The holding frame 111 clamps the workpiece and moves the held workpiece in the front-back and left-right directions according to the drive from the X-axis motor 76a and the Y-axis motor 77a . When the movement of the holding frame 111 associated with the operation of the stitch point, a seam is formed on the workpiece based on a plurality of stitch point positions which are recorded in the predetermined sewing data.

Der Halterahmen 111 umfasst einen Presserfuß und eine untere Platte.The holding frame 111 includes a presser foot and a lower plate.

Das Anbringungsglied 113 haltert den Presserfuß des Halterahmens 111 derart, dass der Presserfuß angehoben und abgesenkt werden kann. Der Presserfuß wird durch Antrieb desselben mit einem Presserfußmotor 79a, welcher in dem Nähmaschinenarm 102a angeordnet ist, angehoben und absenkt. Der Presserfuß klemmt das Werkstück zwischen dem Presserfuß und der unteren Platte, um das Werkstück über die Abwärtsbewegung zu halten.The attachment link 113 holds the presser foot of the holding frame 111 such that the presser foot can be raised and lowered. The presser foot is driven by the same with a presser foot motor 79a which is in the sewing machine arm 102a is arranged, raised and lowered. The presser foot clamps the work piece between the presser foot and the lower plate to hold the work piece downward.

Der Halterahmen 111, das Anbringungsglied 113, der Riemenmechanismus, der X-Achsenmotor 76a, der Y-Achsenmotor 77a, der Presserfußmotor 79a und dergleichen fungieren als ein Bewegungsmechanismus zum optionalen Bewegen und Positionieren des Werkstücks entlang der X-Achsenrichtung und der Y-Achsenrichtung.The holding frame 111 , the attachment link 113 , the belt mechanism, the X-axis motor 76a , the Y-axis motor 77a , the presser foot motor 79a and the like function as a moving mechanism for optionally moving and positioning the workpiece along the X-axis direction and the Y-axis direction.

[Pedal][Pedal]

Das Pedal R treibt die Nähmaschine 100 an, bewegt die Nadelstange 108a und die Nähnadel 108 auf und ab und führt die Eingabeoperation zum Betätigen des Halterahmens 111 aus.The pedal R drives the sewing machine 100 on, moves the needle bar 108a and the sewing needle 108 up and down and performs the input operation to operate the holding frame 111 out.

In dem Pedal R ist ein Sensor enthalten zum Detektieren einer Tretoperationsposition bei Treten des Pedals R, und ein Ausgangssignal von dem Sensor wird der Steuereinrichtung 120 eingespeist; dieses wird im Folgenden als ein Operationssignal des Pedals R beschrieben.In the pedal R a sensor is included for detecting a pedal operation position when the pedal is depressed R , and an output signal from the sensor is sent to the controller 120 fed; this is hereinafter referred to as an operation signal of the pedal R described.

Die Steuereinrichtung 120 steuert den Antrieb der Nähmaschine 100 sowie andere Operationen basierend auf einem Operationssignal, welches zu der Operationsposition korrespondiert.The control device 120 controls the drive of the sewing machine 100 and other operations based on an operation signal corresponding to the operation position.

[Bedientafel][Control panel]

Die Nähmaschine 100 ist mit der Bedientafel 300 bereitgestellt zum Durchführen einer Operationseingabe durch einen Benutzer, und verschiedene Daten und Operationssignale, welche in die Bedientafel 300 eingegeben werden, werden in eine Steuereinrichtung 120 eingespeist, die nachfolgend beschrieben wird.The sewing machine 100 is with the control panel 300 provided for performing an operation input by a user, and various data and operation signals which are on the operation panel 300 are entered into a control device 120 fed in, which is described below.

Die Bedientafel 300 umfasst eine Anzeigeeinheit 300b mit einem Flüssigkristallanzeigepanel und einem Touch-Sensor 300c, welcher an einem Anzeigebildschirm der Anzeigeeinheit 300b bereitgestellt ist. Die Bedientafel 300 detektiert - durch Berührung verschiedener Operationstasten, welche an dem Flüssigkristallanzeigepanel angezeigt werden - eine Position, wo das Touch-Panel berührt wird und gibt ein Operationssignal gemäß der detektierten Position an die weiter unten beschriebene Steuereinrichtung 120 aus.The control panel 300 includes a display unit 300b with a liquid crystal display panel and a touch sensor 300c which on a display screen of the display unit 300b is provided. The control panel 300 detects - by touching various operation buttons displayed on the liquid crystal display panel - a position where the touch panel is touched and gives an operation signal according to the detected position to the controller described below 120 out.

[Zwischenpresseinrichtung][Intermediate pressing device]

3 und 4 zeigen Vorderansichten einer Zwischenpresseinrichtung 1 in dem Nähmaschinenarmbereich 102a. 5 zeigt eine perspektivische Explosionsansicht einer Ausgestaltung eines Teils der Zwischenpresseinrichtung 1. 6 ist eine perspektivische Explosionsansicht einer Ausgestaltung eines restlichen Teils der Zwischenpresseinrichtung 1. 3rd and 4th show front views of an intermediate pressing device 1 in the sewing machine arm area 102a . 5 shows an exploded perspective view of an embodiment of part of the intermediate pressing device 1 . 6 is an exploded perspective view of an embodiment of a remaining part of the intermediate press device 1 .

Um ein Anheben des Werkstücks infolge der Auf-Ab-Bewegung der Nähnadel 108 zu verhindern, umfasst die Zwischenpresseinrichtung 1 an dem vorderen Endbereich des Nähmaschinenarmbereichs 102a einen Zwischenpresser 29, welcher sich in Verbindung mit der Auf-Ab-Bewegung der Nadelstange 108a auf und ab bewegt und ein Aufwärtsschwingen des Werkstücks um die Nähnadel 108 herum verhindert. Ein Hauptkörper der Zwischenpresseinrichtung 1 ist im Inneren des Nähmaschinenarmbereichs 102a angeordnet und der Zwischenpresser 29 ist tiefer als der vordere Endbereich des Nähmaschinenarmbereichs 102a angeordnet. Der Zwischenpresser 29 weist einen kreisförmigen Rahmen auf, und die Nähnadel 108 ist in den kreisförmigen Rahmen lose eingeführt.To raise the workpiece due to the up-down movement of the sewing needle 108 to prevent, includes the intermediate pressing device 1 at the front end portion of the sewing machine arm portion 102a an intermediate press 29 , which is in connection with the up-down movement of the needle bar 108a moves up and down and the workpiece swings upwards around the sewing needle 108 prevented around. A main body of the intermediate press device 1 is inside the sewing machine arm area 102a arranged and the intermediate press 29 is lower than the front end area of the sewing machine arm area 102a arranged. The intermediate presser 29 has a circular frame and the sewing needle 108 is loosely inserted into the circular frame.

Wie in 3 bis 6 gezeigt, umfasst die Zwischenpresseinrichtung 1: den Zwischenpresser 29; einen Zwischenpresser-Auf-Ab-Bewegungsmechanismus M1, welcher dem Zwischenpresser 29 eine Auf- und Abbewegung synchron mit der Nähnadel 108 erteilt, welche via Rotation der Hauptwelle eine Auf- und Abbewegung ausführt; einen Überlastvermeidungsmechanismus M2, welcher eine Entweichoperation ermöglicht, um eine Überlastung bezüglich des Zwischenpresser-Auf-Ab-Bewegungsmechanismus M1 zu vermeiden, wenn eine Abwärtsbewegung des Zwischenpressers 29 blockiert ist; einen Zwischenpresserrückzugsmechanismus M3, welcher den Zwischenpresser 29 veranlasst, in eine Rückzugsposition hochzugehen; einen Zwischenpresserhöheneinstellmechanismus M4, welcher eine Höhe des Zwischenpressers 29 über einen gesamten Arbeitsbereich der mittels des Nähmaschinenmotors 2a bewirkten Auf-Ab-Bewegung einstellt.As in 3rd to 6 shown, comprises the intermediate pressing device 1 : the Intermediate presser 29 ; an intermediate presser up-down movement mechanism M1 , which the intermediate presser 29 an up and down movement synchronously with the sewing needle 108 issued, which performs an up and down movement via rotation of the main shaft; an overload prevention mechanism M2 which enables an escape operation to relieve an overload on the intermediate presser up-down movement mechanism M1 to avoid when a downward movement of the intermediate presser 29 is blocked; an intermediate presser retraction mechanism M3 which is the intermediate press 29 prompted to go into a retreat position; an intermediate presser height adjustment mechanism M4 , which is a height of the intermediate presser 29 over an entire working area using the sewing machine motor 2a causes up-down movement.

[Zwischenpresseinrichtung: Zwischenpresser-Auf-Ab-Bewegungsmechanismus][Intermediate Press Device: Intermediate Press Up-Down Movement Mechanism]

Der Zwischenpresser-Auf-Ab-Bewegungsmechanismus M1 erhält Leistung für die Auf-Ab-Bewegung des Zwischenpressers 29 aufgrund der Rotation der Hauptwelle des Nadel-Auf-Ab-Bewegungsmechanismus.The intermediate presser up-down movement mechanism M1 receives power for the up-down movement of the intermediate press 29 due to the rotation of the main shaft of the needle up-down movement mechanism.

Das heißt, der Zwischenpresser-Auf-Ab-Bewegungsmechanismus M1 umfasst einen Hin- und Herbewegungsmechanismus, welcher einen an der Hauptwelle bereitgestellten Exzenterkurvenkörper umfasst, eine Verbindungsstange, welche den Exzenterkurvenkörper an einem Endbereich derselben rotierbar hält, eine Schwingwelle 6, welche eine Hin- und Herrotation entlang der Y-Achsenrichtung ausführt, und einen Schwingarm, welcher sich ausgehend von der Schwingwelle 6 in der Z-Achsenrichtung erstreckt.That is, the intermediate presser up-down movement mechanism M1 includes a reciprocating mechanism which includes an eccentric cam body provided on the main shaft, a connecting rod which rotatably holds the eccentric cam body at an end portion thereof, an oscillating shaft 6 , which performs a back-and-forth rotation along the Y-axis direction, and a swing arm which starts from the swing shaft 6 extends in the Z-axis direction.

Der andere Endbereich der Verbindungsstange ist um die Y-Achse rotierbar mit einem Rotationsendbereich des Schwingarms gekoppelt. Als eine Folge hiervon führt bei einer vollen Umdrehung der Hauptwelle der eine Endbereich der Verbindungsstange durch den Exzenterkurvenkörper eine Rotation um die Y-Achse aus, und der andere Endbereich führt eine Hin- und Herbewegung entlang der X-Achsenrichtung aus. Ferner wird die Hin- und Herrotation entlang der X-Achsenrichtung auch auf den Rotationsendbereich des Schwingarms übertragen, und die Schwingwelle 6, welche den Schwingarm schwenkbar haltert, führt eine Hin- und Herbewegung im gleichen Zyklus wie die Rotation der Hauptwelle aus.The other end region of the connecting rod is rotatably coupled to a rotational end region of the swing arm about the Y axis. As a result, with a full rotation of the main shaft, one end portion of the connecting rod rotates around the Y axis through the eccentric cam body, and the other end portion reciprocates along the X axis direction. Furthermore, the back and forth rotation along the X-axis direction is also transmitted to the rotating end portion of the swing arm, and the swing shaft 6 , which pivotally supports the swing arm, reciprocates in the same cycle as the rotation of the main shaft.

Da es sich bei dem Hin- und Herbewegungsmechanismus, welcher den Exzenterkurvenkörper verwendet, um einen bekannten Mechanismus handelt, wird auf eine Darstellung jeder Ausgestaltung mit Ausnahme der Schwingwelle 6 verzichtet.Since the reciprocating mechanism using the eccentric cam body is a known mechanism, an illustration of each configuration except the oscillating shaft will be given 6 waived.

Ferner ist, wie in 6 dargestellt, der andere Endbereich der Schwingwelle 6 an einem Basisendbereich eines Zwischenpressereinstellarms 7 festgelegt, welcher den Bewegungsbetrag des Zwischenpressers 29 in einer Auf-Ab-Richtung D1 einstellt. In dem Zwischenpressereinstellarm 7 ist eine Kurvenkörpernut 7a ausgebildet. Die Kurvenkörpernut 7a ist ein bogenförmiges Langloch, und ein oberer Endbereich eines ersten Verbindungsglieds 8 ist von einer Einstellmutter 9 und einer Stufenschraube 10 bei einer gewünschten Position der Kurvenkörpernut 7a schwenkbar gehaltert und ist um die Y-Achse rotierbar. Die feste Position des oberen Endbereichs des ersten Verbindungsglieds 8 ist in Richtung zu einer Mitte der Schwingwelle 6 hin und von dieser weg einstellbar, und der Betrag von Hin- und Herbewegungen, welche dem ersten Verbindungsglied 8 erteilt werden, d.h. der Betrag von Auf-Ab-Bewegungen des Zwischenpressers 29, kann gemäß einem Abstand von der Mitte größer oder kleiner eingestellt werden.Furthermore, as in 6 shown, the other end of the oscillating shaft 6 at a base end portion of an intermediate presser adjusting arm 7 which determines the amount of movement of the intermediate presser 29 in an up-down direction D1 sets. In the intermediate press adjusting arm 7 is a curved groove 7a educated. The cam groove 7a is an arcuate elongated hole, and an upper end portion of a first link 8th is from an adjusting nut 9 and a step screw 10th at a desired position of the cam groove 7a is pivotally supported and can be rotated around the Y axis. The fixed position of the upper end portion of the first link 8th is towards a center of the vibration wave 6 adjustable to and from this, and the amount of back and forth movements that the first link 8th be issued, ie the amount of up-down movements of the intermediate presser 29 , can be set larger or smaller according to a distance from the center.

Wie in 6 dargestellt, ist ein unterer Endbereich des ersten Verbindungsglieds 8 mittels einer Stufenschraube 12 mit einem in einer Längsrichtung im Wesentlichen mittigen Bereich des zweiten Verbindungsglieds 11 um die Y-Achse rotierbar gekoppelt. Hier ist die Kurvenkörpernut 7a, welche mit der Einstellmutter 9 in Eingriff steht, als Teil eines Bogens ausgebildet, welcher bei in einem unteren Totpunktzentrum der Auf-Ab-Hin- und Herbewegung befindlichem Zwischenpresser 29 auf eine Achsenmitte der Stufenschraube 12 zentriert ist. Das heißt, durch Einstellen einer Position des ersten Verbindungsglieds 8 in der Kurvenkörpernut 7 kann ein Hub eingestellt werden, während eine Position des unteren Totpunktzentrums des Zwischenpressers 29 in einem unbeweglichen Zustand ist.As in 6 is shown, a lower end portion of the first link 8th using a step screw 12 with a region of the second connecting link that is essentially central in a longitudinal direction 11 rotatably coupled around the Y axis. Here is the curve body groove 7a which with the adjusting nut 9 is engaged, formed as part of an arc, which is located in a bottom dead center of the up-down-to-and-fro movement of the intermediate presser 29 on an axis center of the stepped screw 12 is centered. That is, by adjusting a position of the first link 8th in the cam groove 7 a stroke can be adjusted while a position of the bottom dead center of the intermediate presser 29 is in an immobile state.

Ein linker Endbereich des zweiten Verbindungsglieds 11 ist über eine Stufenschraube 18 von einem Positionierverbindungsglied 13, welches nachfolgend beschrieben wird, schwenkbar gehaltert und ist um die Y-Achse rotierbar. A left end portion of the second link 11 is about a step screw 18th from a positioning link 13 , which is described below, is pivotally supported and is rotatable about the Y axis.

Wie in 6 dargestellt, ist ein rechter Endbereich des zweiten Verbindungsglieds 11 über eine Stufenschraube 21 mit einem oberen Endbereich eines dritten Verbindungsglieds 20 um die Y-Achse rotierbar gekoppelt. Ein oberer Endbereich eines vierten Verbindungsglieds 22 ist mittels einer Stufenschraube 23 mit einem unteren Endbereich des dritten Verbindungsglieds 20 um die Y-Achse rotierbar gekoppelt.As in 6 shown is a right end portion of the second link 11 via a step screw 21st with an upper end portion of a third link 20th rotatably coupled around the Y axis. An upper end portion of a fourth link 22 is by means of a step screw 23 with a lower end portion of the third link 20th rotatably coupled around the Y axis.

Eine Verbindungsrelaisplatte 25 ist über eine Stufenschraube 26 mit einem unteren Endbereich des vierten Verbindungsglieds 22 um die Y-Achse rotierbar gekoppelt. Eine Zwischenpresserstangenhalterung 27 ist an der Verbindungsrelaisplatte 25 festgelegt, und eine sich in der Z-Achsenrichtung erstreckende Zwischenpresserstange 28 ist in der Zwischenpresserstangenhalterung 27 gehalten. Der Zwischenpresser 29 zum Unterdrücken des Hochgehens des Werkstücks während des Nähens ist an einem unteren Endbereich der Zwischenpresserstange 28 angebracht.A connection relay plate 25th is about a step screw 26 with a lower end portion of the fourth link 22 rotatably coupled around the Y axis. An intermediate presser rod holder 27th is on the connection relay plate 25th and an intermediate presser rod extending in the Z-axis direction 28 is in the intermediate press rod holder 27th held. The intermediate presser 29 to suppress the workpiece from going up during sewing is at a lower end portion of the intermediate presser rod 28 appropriate.

Oberseitig der Zwischenpresserstange 28 ist eine Pressfeder 30 bereitgestellt, welche von einem Bolzen 31, einer Mutter 32 und einer Federhaltewelle 301 gehaltert ist, und somit werden die Zwischenpresserstange 28 und der Zwischenpresser 29 von der Pressfeder 30 konstant nach unten gepresst.On top of the intermediate presser rod 28 is a compression spring 30th provided by a bolt 31 , a mother 32 and a spring retaining shaft 301 is held, and thus the intermediate presser rod 28 and the intermediate presser 29 from the compression spring 30th constantly pressed down.

Bei der vorliegenden Ausführungsform umfasst der Zwischenpresser-Auf-Ab-Bewegungsmechanismus M1 den Hin- und Herbewegungsmechanismus, die Schwingwelle 6, den Zwischenpressereinstellarm 7, das erste Verbindungsglied 8, das zweite Verbindungsglied 11, das dritte Verbindungsglied 20, das vierte Verbindungsglied 22, die Zwischenpresserstangenhalterung 27, die Zwischenpresserstange 28, die Pressfeder 30, den Bolzen 31, die Mutter 32, die Stufenschraube 37 und dergleichen.In the present embodiment, the intermediate presser up-down movement mechanism includes M1 the floating mechanism, the oscillating shaft 6 , the intermediate presser adjustment arm 7 , the first link 8th , the second link 11 , the third link 20th , the fourth link 22 who have favourited Intermediate Press Rod Bracket 27th , the intermediate presser rod 28 who have favourited Press Spring 30th , the bolt 31 , the mother 32 who have favourited Step Screw 37 and the same.

[Zwischenpresseinrichtung: Zwischenpresserhöheneinstellmechanismus][Intermediate Press Device: Intermediate Press Height Adjusting Mechanism]

Der Zwischenpresserhöheneinstellmechanismus M4 stellt durch Einstellen einer Höhe des unteren Totpunktzentrums des Zwischenpressers 29 die Höhe des Zwischenpressers 29 über dem gesamten Arbeitsbereich der mittels des Nähmaschinenmotors 2a bewirkten Auf-Ab-Bewegung ein.The intermediate presser height adjustment mechanism M4 provides by adjusting a height of the bottom dead center of the intermediate presser 29 the height of the intermediate presser 29 over the entire work area using the sewing machine motor 2a caused up-down movement.

Die oben beschriebene Stufenschraube 23 koppelt das dritte Verbindungsglied 20 und das vierte Verbindungsglied 22 miteinander unter Verwendung eines Vierkantstücks 33 und eines Führungsglieds 34. Das heißt, das Führungsglied 34 ist an einer Vorderseite des vierten Verbindungsglieds 22 bereitgestellt und das Vierkantstück 33 ist entlang der Längsrichtung des Führungsglieds 34 gleitbeweglich gehaltert.The step screw described above 23 couples the third link 20th and the fourth link 22 with each other using a square piece 33 and a leader 34 . That is, the leader 34 is on a front of the fourth link 22 provided and the square piece 33 is along the longitudinal direction of the guide member 34 slidably supported.

Wenn die Längsrichtung des Führungsglieds 34 im Wesentlichen mit der Z-Achsenrichtung zusammenfällt, ist ein oberer Endbereich 34t des Führungsglieds 34 von einem Nähmaschinengehäuse (einem Nähmaschinenrahmen 102) über eine Stufenschraube 35 um die Y-Achse rotierbar gehaltert. Daher schwingt ein unterer Endbereich des Führungsglieds 34 nach links und rechts und die Längsrichtung desselben kann nach links und rechts geneigt sein.If the longitudinal direction of the guide link 34 essentially coincides with the Z-axis direction is an upper end region 34t of the leader 34 from a sewing machine housing (a sewing machine frame 102 ) via a step screw 35 held rotatable about the Y axis. Therefore, a lower end portion of the guide member vibrates 34 to the left and right and the longitudinal direction of the same can be inclined to the left and right.

In der Nähe des unteren Endbereichs des Führungsglieds 34 ist ein Langloch 34a längserstreckt entlang der Längsrichtung des Führungsglieds 34 ausgebildet. Das Vierkantstück 33 ist in das Langloch 34a eingepasst und kann in dem Langloch 34a gleiten. Daher kann bei dem Führungsglied 34 ein Kopplungsbereich des dritten Verbindungsglieds 20 und des vierten Verbindungsglieds 22 über das Vierkantstück 33 eine Bewegung entlang des Langlochs 34a vollziehen.Near the lower end of the guide link 34 is an elongated hole 34a longitudinally along the longitudinal direction of the guide member 34 educated. The square piece 33 is in the slot 34a fitted and can in the slot 34a slide. Therefore, the leader 34 a coupling area of the third link 20th and the fourth link 22 over the square piece 33 a movement along the elongated hole 34a perform.

Wie in 6 gezeigt, ist ein rechter Endbereich eines beweglichen Verbindungsglieds 36 zum Schwingen des Führungsglieds 34 in der X-Achsenrichtung mit dem Führungsglied 34 um die Y-Achse rotierbar in der Nähe des oberen Bereichs des Langlochs 34a mittels der Stufenschraube 37 gekoppelt. Ein Exzenterkurvenkörper 38 ist mit einem linken Endbereich des beweglichen Verbindungsglieds 36 gekoppelt. Der Exzenterkurvenkörper 38 ist an einem vorderen Endbereich einer variablen Welle 39 festgelegt und gehaltert. As in 6 shown is a right end portion of a movable link 36 for swinging the guide link 34 in the X-axis direction with the guide member 34 rotatable around the Y axis near the top of the elongated hole 34a by means of the step screw 37 coupled. An eccentric cam body 38 is with a left end portion of the movable link 36 coupled. The eccentric cam body 38 is at a front end portion of a variable shaft 39 fixed and held.

Die variable Welle 39 ist entlang der Y-Achsenrichtung angeordnet und von einem Lager 40 um die Y-Achse rotierbar gehaltert, wie in 5 gezeigt. Ein Kegelrad 41 ist an einem Mittelteil der variablen Welle 39 festgelegt und ein angetriebenes Rad 391 ist an einem hinteren Endbereich der variablen Welle 39 festgelegt.The variable wave 39 is located along the Y-axis direction and from a bearing 40 held rotatable about the Y axis, as in 5 shown. A bevel gear 41 is on a middle part of the variable shaft 39 set and a driven wheel 391 is at a rear end portion of the variable shaft 39 fixed.

Indessen ist hinterseitig der variablen Welle 39 ein Zwischenpressermotor 42 mit nach vorne weisender Ausgangswelle angeordnet und an der Ausgangswelle desselben ist ein Hauptantriebsrad 421 festgelegt. Das Hauptantriebsrad 421 kämmt mit dem angetriebenen Rad 391 der variablen Welle 39, und die variable Welle 39 kann durch Antrieb von dem Zwischenpressermotor 42 eine Rotationsbewegung ausführen.Meanwhile, behind is the variable wave 39 an intermediate presser motor 42 with the output shaft facing forward and on the output shaft thereof is a main drive gear 421 fixed. The main drive wheel 421 combs with the driven wheel 391 the variable wave 39 , and the variable wave 39 can by driving the intermediate press motor 42 perform a rotational movement.

Das heißt, der Antrieb von dem Zwischenpressermotor 42 wird in der Reihenfolge variable Welle 39, Exzenterkurvenkörper 38 und bewegliches Verbindungsglied 36 auf diese übertragen und das bewegliche Verbindungsglied 36 bewirkt eine Rotation des Führungsglieds 34.That is, the drive from the intermediate press motor 42 becomes variable wave in order 39 , Eccentric cam body 38 and movable link 36 transferred to this and the movable link 36 causes the guide member to rotate 34 .

Der Zwischenpressermotor 42 kann das Führungsglied 34 in einer Vorwärts- und Rückwärtsrichtung rotatorisch antreiben und der Rotationsbetrag und das Antriebs-Timing desselben können mittels der Steuereinrichtung 120 gesteuert werden.The intermediate press motor 42 can the leader 34 drive in a forward and reverse direction and the rotation amount and drive timing thereof can be controlled by the controller 120 to be controlled.

Der Zwischenpressermotor 42 ist mit einem Encoder 81 bereitgestellt zum Detektieren eines Axialwinkels der Ausgangswelle des Zwischenpressermotors 42. Der Encoder 81 ist ein Absolut-Encoder und kann eine absolute Position eines Achswinkels der Ausgangswelle ohne die Notwendigkeit eines Ursprungssensors detektieren. Als der Encoder 81 wird ein Inkremental-Encoder verwendet, welcher einen Ursprungssensor und einen Pulszähler umfassen kann.The intermediate press motor 42 is with an encoder 81 provided for detecting an axial angle of the output shaft of the intermediate presser motor 42 . The encoder 81 is an absolute encoder and can detect an absolute position of an axis angle of the output shaft without the need for an origin sensor. As the encoder 81 an incremental encoder is used, which may include an origin sensor and a pulse counter.

Der Zwischenpressermotor 42, das Hauptantriebsrad 421, das angetriebene Rad 391, die variable Welle 39, der Exzenterkurvenkörper 38, das bewegliche Verbindungsglied 36, das Führungsglied 34, das Vierkantstück 33 und dergleichen fungieren als der Zwischenpresserhöheneinstellmechanismus M4, welcher in der Auf-Ab-Richtung die Höhe des Zwischenpressers 29 über den gesamten Arbeitsbereich der durch den Nähmaschinenmotor 2a bewirkten Auf-Ab-Bewegung verändert.The intermediate press motor 42 , the main drive wheel 421 , the driven wheel 391 , the variable wave 39 , the eccentric cam body 38 , the movable link 36 , the leader 34 , the square piece 33 and the like function as the intermediate presser height adjustment mechanism M4 , which is the height of the intermediate presser in the up-down direction 29 over the entire work area by the sewing machine motor 2a caused up-down movement changed.

[Zwischenpresseinrichtung: Überlastvermeidungsmechanismus][Intermediate Press: Overload Prevention Mechanism]

Wie in 6 gezeigt, ist das oben beschriebene Positionierverbindungsglied 13 in der Nähe eines mittleren Bereichs desselben mittels einer Stufenschraube 14 um die Y-Achse rotierbar an dem als ein Nähmaschinengehäuse wirkenden Nähmaschinenrahmen 102 angebracht. Bei im unteren Totpunktzentrum befindlichem Zwischenpresser 29 passt eine Position der Stufenschraube 14 in der Y-Achsenrichtung gesehen mit der Position der Stufenschraube 12 zusammen und ist konzentrisch zu derselben.As in 6 shown is the positioning link described above 13 near a middle area thereof by means of a step screw 14 rotatable about the Y axis on the sewing machine frame acting as a sewing machine housing 102 appropriate. With the intermediate presser located in the bottom dead center 29 fits a position of the step screw 14 seen in the Y-axis direction with the position of the step screw 12 together and is concentric to the same.

Ein Federhaken 13a ist an einem rechten Endbereich des Positionierverbindungsglieds 13 ausgebildet und mit einem oberen Endbereich einer Zugfeder 16 gekoppelt. Ein unterer Endbereich der Zugfeder 16 ist mit einem Federhaken 15 gekoppelt, welcher an dem Nähmaschinenrahmen 102 festgelegt ist. Dem rechten Endbereich des Positionierverbindungsglieds 13 wird daher stets eine nach unten gerichtete Spannung erteilt.A spring hook 13a is at a right end portion of the positioning link 13 formed and with an upper end portion of a tension spring 16 coupled. A lower end of the tension spring 16 is with a spring hook 15 coupled, which on the sewing machine frame 102 is set. The right end portion of the positioning link 13 a downward voltage is therefore always given.

Ein Stopper 17 ist auf der Seite einer hinteren Oberfläche des Positionierverbindungsglieds 13 mit demselben integral überlappt und ein Begrenzungsglied 19 ist mit einer Oberseite eines linken Endbereichs des Stoppers 17 in Kontakt. Daher wird - basierend auf der abwärtsgerichteten Spannung von der Zugfeder 16, mit welcher der rechte Endbereich beaufschlagt wird - der linke Endbereich des Positionierverbindungsglieds 13 über den Stopper 17 mit dem Begrenzungsglied 19 in Druckkontakt gebracht und die Rotation im Uhrzeigersinn mit der Stufenschraube 14 als Zentrum wird begrenzt.A stopper 17th is on a rear surface side of the positioning link 13 integrally overlapped with the same and a limiting member 19th is with a top of a left end portion of the stopper 17th in contact. Therefore - based on the downward tension from the tension spring 16 which is applied to the right end portion - the left end portion of the positioning link 13 about the stopper 17th with the limiter 19th brought into pressure contact and the clockwise rotation with the step screw 14 as a center is limited.

Demgemäß wird der Zwischenpresser 29 bei zu niedrig eingestellter Höhe des Zwischenpressers 29 oder bei zu großer Dicke des Werkstücks beim Niedergang des Zwischenpressers 29 mit dem Werkstück in Druckkontakt gebracht. In diesem Fall wird der rechte Endbereich des Positionierverbindungsglieds 13, welcher das zweite Verbindungsglied 11 haltert, entgegen der Zugfeder 16 angehoben, und eine von dem ersten Verbindungsglied 8 auf das zweite Verbindungsglied 11 aufgebrachte Abwärtspresskraft kann gelöst werden.Accordingly, the intermediate press 29 if the intermediate presser height is set too low 29 or if the workpiece is too thick when the intermediate presser falls 29 brought into pressure contact with the workpiece. In this case, the right end portion of the positioning link 13 which is the second link 11 holds against the mainspring 16 raised, and one of the first link 8th on the second link 11 applied downward pressing force can be released.

Das heißt, die Zugfeder 16, der Federhaken 15, der Stopper 17, das Positionierverbindungsglied 13, das Begrenzungsglied 19 und dergleichen fungieren als der Überlastvermeidungsmechanismus M2, welcher eine Entweichoperation ermöglicht zur Vermeidung der Überlastung bezüglich des Zwischenpresser-Auf-Ab-Bewegungsmechanismus M1 bei blockierter Abwärtsbewegung des Zwischenpressers 29.That is, the mainspring 16 , the spring hook 15 , the stopper 17th , the positioning link 13 , the limiter 19th and the like function as the overload prevention mechanism M2 which enables an escape operation to avoid overloading the intermediate presser up-down movement mechanism M1 if the downward movement of the intermediate presser is blocked 29 .

[Zwischenpresseinrichtung: Zwischenpresserrückzugsmechanismus][Intermediate Press Device: Intermediate Press Retraction Mechanism]

Wie in 5 dargestellt, kämmt ein Kegelrad 43 mit dem Kegelrad 41, welches an der im Vorstehenden beschriebenen variablen Welle 39 bereitgestellt ist, und der Antrieb von dem Zwischenpressermotor 42 kann in einer Rotationsrichtung mit einer Richtung D4 als Zentrum, welche orthogonal zu einer Axialrichtung der variablen Welle 39 ist, ausgegeben werden. Ein Lager 44, ein Zwischenpresserhebekurvenkörper 45 und dergleichen sind mit einer rechten Seite des Kegelrads 43 entlang der X-Achsenrichtung koaxial gekoppelt.As in 5 shown, a bevel gear meshes 43 with the bevel gear 41 which on the variable shaft described above 39 is provided, and the drive from the intermediate press motor 42 can be in one direction of rotation with one direction D4 as the center, which is orthogonal to an axial direction of the variable shaft 39 is spent. A warehouse 44 , an intermediate press lifting cam body 45 and the like are with a right side of the bevel gear 43 coupled coaxially along the X-axis direction.

Der Zwischenpresserhebekurvenkörper 45 ist ein Außenumfangskurvenkörper. Ein Außenumfang des Zwischenpresserhebekurvenkörpers 45 weist eine Gestalt auf, bei welcher ein Außendurchmesser innerhalb eines Bereichs von 180° um die Achse konstant ist (im Folgenden als ein Aufrechterhaltungsteil bezeichnet), während ein Außendurchmesser des restlichen Teils in einem Winkelbereich graduell zunimmt (im Folgenden als Variationsteil bezeichnet). Der Zwischenpresserhebekurvenkörper 45 bewirkt, dass ein Endbereich 46a eines Zwischenpresserhebeglieds 46, welches nach Beendigung des Nähens einen Hochgang des Zwischenpressers 29 in eine Rückzugsposition bewirkt, hoch- oder niedergeht. Der Außenumfang des Zwischenpresserhebekurvenkörpers 45 wird mit einer zylindrischen Rolle 47 in Gleitkontakt gebracht, welche an einem oberen Endbereich eines Hebelglieds 461 bereitgestellt ist, welches das Zwischenpresserhebeglied 46 zu einer Rotationsbewegung veranlasst und sich entlang der Z-Achsenrichtung erstreckt.The intermediate presser lifting body 45 is an outer circumferential curve body. An outer circumference of the intermediate presser lifting body 45 has a shape in which an outer diameter is constant within a range of 180 ° around the axis (hereinafter referred to as a maintenance part), while an outer diameter of the remaining part gradually increases in an angular range (hereinafter referred to as a variation part). The intermediate presser lifting body 45 causes an end area 46a an intermediate presser link 46 which, after the sewing is finished, accelerates the intermediate presser 29 caused in a retreat position, up or down. The outer circumference of the intermediate press lifting cam body 45 comes with a cylindrical roller 47 brought into sliding contact, which at an upper end portion of a lever member 461 is provided, which is the intermediate press lifting member 46 caused to rotate and extends along the Z-axis direction.

Das Hebelglied 461 ist über einen Stift 462 an einem Zwischenbereich in der Z-Achsenrichtung schwenkbar gehaltert und ist um die X-Achse rotierbar.The lever link 461 is about a pen 462 is pivotally supported at an intermediate area in the Z-axis direction and is rotatable about the X-axis.

Ein unterer Endbereich des Hebelglieds 461 ist mit einem hinteren Endbereich eines Transmissionsverbindungsglieds 463, welches sich entlang der Y-Achsenrichtung erstreckt, um die X-Achse rotierbar gekoppelt.A lower end portion of the lever member 461 is with a rear end portion of a transmission link 463 which runs along the Y-axis direction extends rotatably coupled around the X-axis.

Ein hinterer Endbereich einer Zugfeder 464, welcher den vorderen Teil mit Spannung beaufschlagt, ist in der Nähe des unteren Endbereichs des Hebelglieds 461 angekoppelt, so dass die Rolle 47 an dem oberen Endbereich des Hebelglieds 461 in Druckkontakt mit dem Außenumfang des Zwischenpresserhebekurvenkörpers 45 gebracht wird.A rear end portion of a tension spring 464 , which applies tension to the front part, is near the lower end portion of the lever member 461 docked so that the role 47 at the upper end portion of the lever member 461 in pressure contact with the outer periphery of the intermediate presser lifting body 45 brought.

Das Zwischenpresserhebeglied 46 weist - in der X-Achsenrichtung gesehen - eine im Wesentlichen L-förmige Gestalt auf. Ein Biegebereich des Zwischenpresserhebeglieds 46 ist über einen Stift 48 schwenkbar gehaltert und ist um die X-Achse rotierbar.The intermediate presser link 46 has a substantially L-shaped shape when viewed in the X-axis direction. A bending area of the intermediate presser link 46 is about a pen 48 pivoted and rotatable around the X axis.

Ein Endbereich 46a des Zwischenpresserhebeglieds 46 erstreckt sich von dem gebogenen Bereich nach vorne. Das Zwischenpresserhebeglied 46 befestigt die Verbindungsrelaisplatte 25 (siehe 6) von unten und veranlasst den Zwischenpresser 29 zu einem Hochgang. Der andere Endbereich 46b des Zwischenpresserhebeglieds 46, welcher sich von dem gebogenen Bereich nach oben erstreckt, ist mit einem vorderen Endbereich eines Transmissionsverbindungsglieds 463 um die X-Achse rotierbar gekoppelt.An end area 46a of the intermediate presser link 46 extends forward from the curved area. The intermediate presser link 46 attaches the connection relay plate 25th (please refer 6 ) from below and causes the intermediate press 29 to an up gear. The other end area 46b of the intermediate presser link 46 which extends upward from the bent portion is with a front end portion of a transmission link 463 rotatably coupled around the X axis.

Wenn bei der obigen Ausgestaltung der Zwischenpressermotor 42 einen Antrieb durchführt, führt der Zwischenpresserhebekurvenkörper 45 eine Rotationsbewegung aus und die Rolle 47 steht in Gleitkontakt mit dem Aufrechterhaltungsteil des Zwischenpresserhebekurvenkörpers 45. Zu diesem Zeitpunkt wird die Höhe des Zwischenpressers 29 über den gesamten Arbeitsbereich der Auf-Ab-Bewegung durch den Zwischenpresserhöheneinstellmechanismus M4 in der Auf-Ab-Richtung geändert. Bei in Gleitkontakt mit dem Variationsteil des Zwischenpresserhebekurvenkörpers 45 befindlicher Rolle 47 wird der untere Endbereich des Hebelglieds 461 entgegen einer Zugfeder 464 nach hinten rotiert. Als eine Folge davon wird das Zwischenpresserhebeglied 46 vorgespannt, um über das Transmissionsverbindungsglied 463 im Uhrzeigersinn zu rotieren, und der Zwischenpresser 29 wird mittels des Endbereichs 46a des Zwischenpresserhebeglieds 46 in eine obere Rückzugsposition hochgezogen.If in the above configuration, the intermediate press motor 42 performs a drive, the intermediate press lifting cam body 45 a rotational movement and the role 47 is in sliding contact with the maintenance part of the intermediate presser lifting body 45 . At this point the level of the intermediate presser 29 over the entire working range of the up-down movement through the intermediate presser height adjustment mechanism M4 changed in the up-down direction. When in sliding contact with the variation part of the intermediate press lifting cam body 45 existing role 47 becomes the lower end portion of the lever member 461 against a tension spring 464 rotated backwards. As a result, the intermediate presser link becomes 46 biased to over the transmission link 463 to rotate clockwise, and the intermediate press 29 is by means of the end area 46a of the intermediate presser link 46 pulled up to an upper retreat position.

Das heißt, der Zwischenpresserrückzugsmechanismus M3 umfasst die Kegelräder 41 und 43, den Zwischenpresserhebekurvenkörper 45, die Rolle 47, das Hebelglied 461, das Transmissionsverbindungsglied 463, die Zugfeder 464, das Zwischenpresserhebeglied 46 und dergleichen.That is, the intermediate presser retraction mechanism M3 includes the bevel gears 41 and 43 , the intermediate press lifting cam body 45 , the role 47 , the lever link 461 , the transmission link 463 who have favourited Tension Spring 464 , the intermediate press lifting link 46 and the same.

[Operation des Zwischenpressers während des Nähens][Intermediate presser operation during sewing]

Als Nächstes wird eine Operation des Zwischenpresser-Auf-Ab-Bewegungsmechanismus M1 der Zwischenpresseinrichtung 1, welcher die oben beschriebene Ausgestaltung aufweist, erläutert.Next, an operation of the intermediate presser up-down moving mechanism M1 the intermediate pressing device 1 , which has the configuration described above.

Bei Rotation der Hauptwelle durch den Antrieb von dem Nähmaschinenmotor 2a führt die Schwingwelle 6 über den Hin- und Herbewegungsmechanismus eine Hin- und Herbewegung aus. Demgemäß schwingt der Zwischenpressereinstellarm 7 auf und ab und damit schwingt der rechte Endbereich des zweiten Verbindungsglieds 11 über das erste Verbindungsglied 8 in einer linearen Richtung D2 des dritten Verbindungsglieds 20 und des vierten Verbindungsglieds 22. Das dritte Verbindungsglied 20 und das vierte Verbindungsglied 22 schwingen in der linearen Richtung D2 (Auf-Ab-Richtung). Als eine Folge hiervon bewegt sich die Zwischenpresserstange 28 in der Auf-Ab-Richtung entlang der Auf-Ab-Richtung D1, so dass sich der Zwischenpresser 29 synchron mit der Auf-Ab-Bewegung der Nähnadel 108 in der Auf-Ab-Richtung bewegt.When the main shaft rotates through the drive of the sewing machine motor 2a leads the vibration wave 6 a reciprocating motion via the reciprocating mechanism. Accordingly, the intermediate presser setting arm swings 7 up and down and thus the right end portion of the second link swings 11 via the first link 8th in a linear direction D2 of the third link 20th and the fourth link 22 . The third link 20th and the fourth link 22 swing in the linear direction D2 (Up-down direction). As a result, the intermediate presser rod moves 28 in the up-down direction along the up-down direction D1 so that the intermediate presser 29 synchronized with the up-down movement of the sewing needle 108 moved in the up-down direction.

[Operation zum Einstellen der Höhe des Zwischenpressers mittels der Zwischenpresseinrichtung]Operation for Adjusting the Height of the Intermediate Press Using the Intermediate Press Device

Als Nächstes wird eine Operation zum Einstellen der Höhe des Zwischenpressers 29 mittels des Zwischenpresserhöheneinstellmechanismus M4 der Zwischenpresseinrichtung 1, welcher die oben beschriebene Ausgestaltung aufweist, erläutert.Next is an operation to adjust the height of the intermediate presser 29 by means of the intermediate presser height adjustment mechanism M4 the intermediate pressing device 1 , which has the configuration described above.

Der Antrieb von dem Zwischenpressermotor 42 wird über das Hauptantriebsrad 421 und das angetriebene Rad 391 auf die variable Welle 39 übertragen; somit können die variable Welle 39 und der Exzenterkurvenkörper 38 rotieren und das Führungsglied 34 schwingt im Wesentlichen entlang der X-Achsenrichtung. Demgemäß ändert sich ein Biegewinkel des dritten Verbindungsglieds 20 und des vierten Verbindungsglieds 22 an dem Kopplungsbereich über das Vierkantstück 33, um die Höhe des Zwischenpressers 29 zu ändern. Zu diesem Zeitpunkt führt das Vierkantstück 33 eine Auf- und Abbewegung entlang des Langlochs 34a des Führungsglieds 34 aus, so dass der Zwischenpresser 29 eine Auf- und Abbewegung ausführt und die Höhe des Zwischenpressers 29 sich über den gesamten Arbeitsbereich der Auf-Ab-Bewegung ändert. Daher kann die Höhe des unteren Totpunktzentrums in der Auf-Ab-Bewegung des Zwischenpressers 29 mittels des Zwischenpresserhöheneinstellmechanismus M4 eingestellt werden. Das heißt, es besteht die Möglichkeit, die Höhe des Zwischenpressers 29 über den gesamten Arbeitsbereich der Auf-Ab-Bewegung einzustellen.The drive from the intermediate press motor 42 is via the main drive wheel 421 and the driven wheel 391 on the variable wave 39 transfer; thus the variable wave 39 and the eccentric cam body 38 rotate and the guide link 34 essentially vibrates along the X-axis direction. Accordingly, a bending angle of the third link changes 20th and the fourth link 22 at the coupling area over the square piece 33 to the height of the intermediate press 29 to change. At this point the square piece is leading 33 an up and down movement along the elongated hole 34a of the leader 34 out so the intermediate press 29 performs an up and down movement and the height of the intermediate presser 29 changes over the entire working range of the up-down movement. Therefore, the height of the bottom dead center in the up-down movement of the intermediate presser 29 by means of the intermediate presser height adjustment mechanism M4 can be set. That means there is a possibility of the height of the intermediate presser 29 over the entire working range of the up-down movement.

[Fadenschneideinrichtung] [Thread cutting device]

7 ist eine Ansicht der Fadenschneideinrichtung 90 von unten. 7 is a view of the thread cutter 90 from underneath.

Die Fadenschneideinrichtung 90 umfasst ein bewegliches Messer 91, welches um die Z-Achse rotiert, ein festes Messer 92, welches im Zusammenwirken mit dem beweglichen Messer 91 einen Oberfaden und einen Unterfaden als Nähfaden schneidet, einen Fadenschneidmotor 96 (siehe 8) als einen Aktuator, welcher eine Antriebsquelle für eine Rotationsbewegung des beweglichen Messers 91 ist, und eine Mehrzahl von Verbindungsgliedern 93 bis 95, welche eine Hin- und Herrotation von dem Fadenschneidmotor 96 auf das bewegliche Messer 91 übertragen.The thread cutting device 90 includes a movable knife 91 , which rotates around the Z axis, a fixed knife 92 which in cooperation with the movable knife 91 cuts an upper thread and a lower thread as sewing thread, a thread cutting motor 96 (please refer 8th ) as an actuator, which is a drive source for a rotational movement of the movable knife 91 and a plurality of links 93 to 95 which a back and forth rotation of the thread cutting motor 96 on the movable knife 91 transfer.

Das bewegliche Messer 91 schneidet Nähendbereiche des Oberfadens und des Unterfadens durch die Hin- und Herrotation basierend auf einer Vorwärtsbewegung und einer Rückwärtsbewegung.The movable knife 91 cuts sewing end portions of the upper thread and the lower thread by the back and forth rotation based on a forward movement and a backward movement.

Das heißt, das bewegliche Messer 91 steht bei Nichtgebrauch in einer Position P1 bereit und führt eine Vorwärtsrotation von der Position P1 in eine Position P2 aus. Sodann führt das bewegliche Messer 91 eine Rückwärtsrotation von der Position P2 in die Position P1 aus und schneidet die Nähendbereiche des Oberfadens und des Unterfadens.That is, the movable knife 91 stands in a position when not in use P1 ready and performs a forward rotation from position P1 in one position P2 out. Then the movable knife leads 91 a backward rotation from position P2 in the position P1 and cuts the sewing end areas of the upper thread and the lower thread.

Nach dem Stichpunkt der letzten Nadel am Ende des Nähens hängen der Oberfaden und der Unterfaden von einem Nadelloch 112 der Stichplatte 110 herab. Zu diesem Zeitpunkt wird der Oberfaden mittels einer Blattspitze des äußeren Schiffchens zu einer Schleife ausgezogen, so dass ein Teil des Oberfadens auf der Seite der Nadel 108 und ein Teil davon auf der Nähgutseite bezüglich des Nadellochs 112 tiefer herabhängen.After the stitch point of the last needle at the end of sewing, the upper thread and the lower thread hang from a needle hole 112 the throat plate 110 down. At this point, the upper thread is drawn into a loop by means of a leaf tip of the outer shuttle, so that part of the upper thread is on the side of the needle 108 and a part thereof on the sewing material side with respect to the needle hole 112 hang deeper.

Die Fadenschneideinrichtung 90 muss nur den nähgutseitigen Teil zwischen dem Teil des Oberfadens auf der Seite der Nadel 108 und dem Teil desselben auf der Nähgutseite schneiden, so dass die Fadenschneideinrichtung 90 eine Fadenhandhabungsfunktion zum Trennen des Fadens in den Teil des Oberfadens auf der Seite der Nadel 108 (ungeschnittener Teil) und in den Teil des Fadens auf der Nähgutseite (geschnittener Teil) und den Unterfaden während der Vorwärtsrotation bei der Hin- und Herrotation des beweglichen Messers 91 ausführt und die Fadenschneideinrichtung 90 den Teil des Fadens auf der Nähgutseite und den Unterfaden während der Rückwärtsrotation bei der Hin- und Her-Rotation schneidet.The thread cutting device 90 just need the part on the fabric side between the part of the upper thread on the side of the needle 108 and cut the part of the same on the sewing material side so that the thread cutting device 90 a thread handling function for separating the thread into the part of the upper thread on the side of the needle 108 (uncut part) and in the part of the thread on the material side (cut part) and the lower thread during the forward rotation during the back and forth rotation of the movable knife 91 executes and the thread cutting device 90 cuts the part of the thread on the sewing material side and the lower thread during the backward rotation during the back and forth rotation.

Somit umfasst das bewegliche Messer 91 an einem Seitenkantenbereich auf einer Stromabwärtsseite in einer Vorwärtsrotationsrichtung (Rückseite) eine Fadenhandhabungseinheit 911, welche den Faden in einen Teil des Oberfadens auf der Nähnadelseite und einen Teil auf der Nähgutseite und den Unterfaden trennt, und umfasst an einem Seitenkantenbereich auf einer Stromabwärtsseite in einer Rückwärtsrotationsrichtung (Vorderseite) eine zurückgesetzte Fangeinheit 913, welche den Teil des Oberfadens auf der Nähgutseite und den Unterfaden erfasst und zu dem festen Messer 92 befördert.Thus, the movable knife includes 91 a thread handling unit on a side edge portion on a downstream side in a forward rotation direction (rear) 911 which separates the thread into a part of the upper thread on the sewing needle side and a part on the sewing material side and the lower thread, and includes a recessed catching unit at a side edge region on a downstream side in a reverse rotation direction (front side) 913 which grips the part of the upper thread on the material side and the lower thread and to the fixed knife 92 promoted.

Ferner ist ein Durchgangsloch 914 zwischen der Fadenhandhabungseinheit 911 und der Fangeinheit 913 gebildet und an einem hinteren Innenkantenbereich des Durchgangslochs 914 ist eine Klingeneinheit 912 gebildet.There is also a through hole 914 between the thread handling unit 911 and the capture unit 913 formed and at a rear inner edge portion of the through hole 914 is a blade unit 912 educated.

Die Fadenhandhabungseinheit 911 ist mit einer rückwärtsgerichteten scharfen Spitze bereitgestellt und ist an einer Position gebildet, welche während der Vorwärtsrotation des beweglichen Messers 91 direkt unterhalb des Nadellochs 112 verläuft. Ein Spitzenendbereich des Fadenhandhabungsbereichs 911 trennt einen Teil des Oberfadens, welcher von dem Nadelloch 112 herabhängt, auf der Seite der Nähnadel 108 von einem Teil desselben auf der Werkstückseite und einen Unterfaden derart, dass der Teil des Oberfadens auf der Seite der Nähnadel 108 in einer Radialrichtung auf einer Innenseite angeordnet ist und der Teil des Oberfadens auf der Werkstückseite und der Unterfaden in einer Radialrichtung auf einer Außenseite angeordnet sind.The thread handling unit 911 is provided with a rearward sharp tip and is formed at a position which during the forward rotation of the movable knife 91 just below the pinhole 112 runs. A tip end area of the thread handling area 911 separates a part of the upper thread which is from the needle hole 112 hangs down on the side of the sewing needle 108 of a part of the same on the workpiece side and a lower thread such that the part of the upper thread on the side of the sewing needle 108 is arranged in a radial direction on an inside and the part of the upper thread on the workpiece side and the lower thread in a radial direction are arranged on an outside.

Der Teil des Oberfadens auf der Werkstückseite und der Unterfaden, welche mittels des Fadenhandhabungsbereichs 911 voneinander getrennt werden, um sich in der Radialrichtung auf der Außenseite zu befinden, folgen einer Außenkante des beweglichen Messers 91 und wickeln sich auf die Fangeinheit 913 und werden von der Fangeinheit 913 gefangen.The part of the upper thread on the workpiece side and the lower thread, which means the thread handling area 911 separated from each other to be on the outside in the radial direction follow an outer edge of the movable knife 91 and wrap on the catcher 913 and are from the catching unit 913 captured.

Wenn die Fangeinheit 913 während der Rückwärtsrotation des beweglichen Messers 91 durch eine Klingenspitze 921 des festen Messers hindurch passiert, werden der Teil des Oberfadens auf der Nähgutseite und der Unterfaden zwischen einer oberen Oberfläche des beweglichen Messers 91 und einer unteren Oberfläche des festen Messers 92 geklemmt.If the fishing unit 913 during the backward rotation of the movable knife 91 through a blade tip 921 passed through the fixed knife, the part of the Upper thread on the sewing material side and the lower thread between an upper surface of the movable knife 91 and a lower surface of the fixed knife 92 clamped.

Ferner werden bei Weiterrotation des beweglichen Messers 91 der Teil des Oberfadens auf der Nähgutseite und der Unterfaden, welche zwischen der oberen Oberfläche des beweglichen Messers 91 und der unteren Oberfläche des festen Messers 92 geklemmt sind, in das Durchgangsloch 914 hinein geschoben, und die Klingeneinheit 912 und die Klingenspitze des festen Messers 92 passieren aneinander vorbei. Zu diesem Zeitpunkt werden der Teil des Oberfadens auf der Nähgutseite und der Unterfaden geschnitten.Furthermore, when the movable knife continues to rotate 91 the part of the upper thread on the material side and the lower thread, which is between the upper surface of the movable knife 91 and the bottom surface of the fixed knife 92 are clamped in the through hole 914 pushed in, and the blade unit 912 and the blade tip of the fixed knife 92 happen past each other. At this point, the part of the upper thread on the material side and the lower thread are cut.

[Wischereinrichtung][Wiper device]

In der Nähe des vorderen Endbereichs des Nähmaschinenarmbereichs 102a ist ein Wischermechanismus bereitgestellt, welcher einen Endbereich des Oberfadens auf der Seite der Nähnadel 108 nach dem Schneiden des Fadens am Ende des Nähens von einer Unterseite zu einer Oberseite des Werkstücks herauszieht.Near the front end of the sewing machine arm area 102a there is provided a wiper mechanism which has an end portion of the upper thread on the side of the sewing needle 108 after cutting the thread at the end of the sewing pulls out from a bottom to a top of the workpiece.

Da der Wischermechanismus eine wohlbekannte Ausgestaltung aufweist, wird auf seine Darstellung verzichtet. Jedoch umfasst der Wischermechanismus ein Wischerglied, welches den Oberfaden in einer horizontalen Richtung zwischen einem unteren Endbereich der Nähnadel 108 in einer oberen Stopp-Position und dem Zwischenpresser 29 wischt, und ein Wischersolenoid 82 (siehe 8) als eine Antriebsquelle, welche dem Wischerglied eine Rotationsbewegung erteilt, um den Oberfaden zu wischen.Since the wiper mechanism has a well-known design, it is not shown. However, the wiper mechanism includes a wiper member that the upper thread in a horizontal direction between a lower end portion of the sewing needle 108 in an upper stop position and the intermediate press 29 wipes, and a wiper solenoid 82 (please refer 8th ) as a drive source, which gives the wiper member a rotational movement to wipe the upper thread.

[Steuersystem der Nähmaschine: Steuereinrichtung][Sewing machine control system: control device]

8 zeigt ein Blockdiagramm, welches ein Steuersystem der Nähmaschine 100 darstellt. 8th shows a block diagram showing a control system of the sewing machine 100 represents.

Die Nähmaschine 100 umfasst eine Steuereinrichtung 120 als eine Operationssteuereinheit für eine Steueroperation jedes der oben beschriebenen Teile. Die Steuereinrichtung 120 umfasst: einen Programmspeicher 70, in welchem verschiedene Steuerprogramme 70a gespeichert sind, einen Datenspeicher 71 als eine Speichereinheit, in welcher Nähdaten 71a und verschiedene Arten von Setzinformationen (nicht dargestellt) gespeichert sind, und eine CPU 73, welche jedes der Programme 70a in dem Programmspeicher 70 ausführt.The sewing machine 100 comprises a control device 120 as an operation control unit for a control operation of each of the parts described above. The control device 120 includes: a program memory 70 in which various control programs 70a are stored, a data store 71 as a storage unit in which sewing data 71a and various types of setting information (not shown) are stored, and a CPU 73 which each of the programs 70a in the program memory 70 executes.

Die CPU 73 ist über eine Schnittstelle 300a mit der Bedientafel 300 verbunden. Die Bedientafel 300 umfasst eine Anzeigeeinheit 300b, welche verschiedene Bildschirme und Eingabetasten anzeigt, und einen Touch-Sensor 300c, welcher auf einer Oberfläche der Anzeigeeinheit 300b bereitgestellt ist und eine Kontaktposition der Anzeigeeinheit 300b detektiert. Die Bedientafel 300 fungiert als eine Eingabe-/Ausgabeeinheit für verschiedene Arten von Informationen. Die in der Bedientafel 300 verwendeten Eingabetasten und Eingabeschalter werden alle an der Anzeigeeinheit 300b angezeigt und funktionieren äquivalent zu Tasten und Schalter vom Drucktyp durch Detektion einer Eingabe über den Touch-Sensor 300c. The CPU 73 is through an interface 300a with the control panel 300 connected. The control panel 300 includes a display unit 300b , which displays various screens and input keys, and a touch sensor 300c which is on a surface of the display unit 300b is provided and a contact position of the display unit 300b detected. The control panel 300 acts as an input / output unit for various types of information. The one in the control panel 300 The input keys and input switches used are all on the display unit 300b displayed and work equivalent to buttons and switches of the print type by detecting an input via the touch sensor 300c .

Ferner weist die Bedientafel 300 auch eine Funktion zum optionalen Setzen von Parametern der Nähdaten 71a und eine Funktion zum Selektieren gewünschter Daten aus einer Mehrzahl von Nähdaten 71a auf.The control panel also points 300 also a function for the optional setting of parameters of the sewing data 71a and a function for selecting desired data from a plurality of sewing data 71a on.

Die CPU 73 ist über eine Schnittstelle 75 mit einer Nähmaschinenmotorantriebsschaltung 75b, welche den Nähmaschinenmotor 2a antreibt, verbunden und steuert eine Rotation des Nähmaschinenmotors 2a. Der Nähmaschinenmotor 2a umfasst einen Encoder 2b.The CPU 73 is through an interface 75 with a sewing machine motor drive circuit 75b which the sewing machine motor 2a drives, connects and controls a rotation of the sewing machine motor 2a . The sewing machine motor 2a includes an encoder 2 B .

Beispielsweise kann ein Servomotor auf den Nähmaschinenmotor 2a angewendet werden.For example, a servo motor on the sewing machine motor 2a be applied.

Die CPU 73 ist über eine Schnittstelle 76 und eine Schnittstelle 77 mit einer X-Achsen-Motorantriebsschaltung 76b und einer Y-Achsen-Motorantriebsschaltung 77b, welche den X-Achsenmotor 76a bzw. den Y-Achsenmotor 77a des Bewegungsmechanismus antreiben, verbunden und steuert Bewegungen des Halterahmens 111 in der X-Achsenrichtung und in der Y-Achsenrichtung.The CPU 73 is through an interface 76 and an interface 77 with an X-axis motor drive circuit 76b and a Y-axis motor drive circuit 77b which the X-axis motor 76a or the Y-axis motor 77a of the movement mechanism drive, connected and controls movements of the holding frame 111 in the X-axis direction and in the Y-axis direction.

Die CPU 73 ist über eine Schnittstelle 78 mit einer Zwischenpressermotorantriebsschaltung 78b, welche den Zwischenpressermotor 42 zum Einstellen einer Höhenposition des unteren Totpunktzentrums des Zwischenpressers 29 in der durch den Nähmaschinenmotor 2a bewirkten Auf-Ab-Bewegung antreibt, verbunden und steuert eine Operation der Zwischenpresseinrichtung 1. Wie vorstehend beschrieben, ist der Encoder 81 als die Motorwellenwinkeldetektionseinheit an der Ausgangswelle des Zwischenpressermotors 42 bereitgestellt.The CPU 73 is through an interface 78 with an intermediate press motor drive circuit 78b which the intermediate press motor 42 for setting a height position of the bottom dead center of the intermediate presser 29 in the by the sewing machine motor 2a effected up-down movement drives, connects and controls an operation of the intermediate pressing device 1 . As described above, the encoder is 81 as the motor shaft angle detection unit on the output shaft of the intermediate press motor 42 provided.

Die CPU 73 ist über eine Schnittstelle 79 mit einer Presserfußmotorantriebsschaltung 79b, welche einen Presserfußmotor 79a zum Auf- und Abbewegen eines Presserfußes (nicht dargestellt) antreibt, verbunden und steuert eine Operation des Presserfußes. The CPU 73 is through an interface 79 with a presser foot motor drive circuit 79b which have a presser foot motor 79a for moving up and down a presser foot (not shown) drives, connects and controls an operation of the presser foot.

Die CPU 73 ist über eine Schnittstelle 96c mit einer Fadenschneidmotorantriebsschaltung 96b, welche den Fadenschneidmotor 96 antreibt, verbunden und steuert eine Operation der Fadenschneideinrichtung 90.The CPU 73 is through an interface 96c with a thread cutting motor drive circuit 96b which the thread cutting motor 96 drives, connects and controls an operation of the thread cutting device 90 .

Beispielsweise kann ein Schrittmotor auf den X-Achsenmotor 76a und den Y-Achsenmotor 77a, den Zwischenpressermotor 42, den Presserfußmotor 79a und den Fadenschneidmotor 96 angewendet werden.For example, a stepper motor on the X-axis motor 76a and the Y-axis motor 77a , the intermediate presser motor 42 , the presser foot motor 79a and the thread cutting motor 96 be applied.

Ferner ist die CPU 73 über eine Schnittstelle 82c mit einer Solenoidantriebsschaltung 82b, welche einen Wischermotor 82 zum Rotieren des Wischerglieds antreibt, verbunden und steuert eine Operation des Wischens eines Fadens mittels des Wischerglieds.Furthermore, the CPU 73 via an interface 82c with a solenoid drive circuit 82b which has a wiper motor 82 for rotating the wiper member drives, connects and controls an operation of wiping a thread by means of the wiper member.

[Datenspeicher] [Data storage]

Die Nähdaten 71a sind in dem Datenspeicher 71 gespeichert. Die Nähdaten 71a sind Daten zur Durchführung eines Nähvorgangs gemäß einer Nähmusterserie.The sewing data 71a are in the data store 71 saved. The sewing data 71a are data for performing a sewing operation according to a sewing pattern series.

Das heißt, in den Nähdaten 71a sind Positionskoordinatendaten der Mehrzahl von Stichpunktpositionen entlang des Nähmusters, ein Setzwert der Höhe des Zwischenpressers, ein Befehl wie z.B. Fadenschneiden und dergleichen in der Reihenfolge ihrer Ausführung aufgezeichnet.That is, in the sewing data 71a position coordinate data of the plurality of stitch point positions along the sewing pattern, a set value of the height of the intermediate presser, a command such as thread cutting and the like are recorded in the order of execution.

In dem Datenspeicher 71 sind ferner Tabellendaten gespeichert, welche eine korrespondierende Beziehung zwischen einem Wellenwinkel des Zwischenpressermotors 42 und der Höhe des unteren Totpunktzentrums des Zwischenpressers 29 angeben. Während einer Höhensteuerung des Zwischenpressers 29 führt die CPU 73 durch Bestimmen des Wellenwinkels des Zwischenpressermotors 42 mit Bezug auf die Tabellendaten anhand des Setzwerts der Höhe des unteren Totpunktzentrums des Zwischenpressers eine Steuerung durch.In the data store 71 furthermore, table data are stored which have a corresponding relationship between a shaft angle of the intermediate press motor 42 and the height of the bottom dead center of the intermediate presser 29 specify. During a height control of the intermediate press 29 leads the CPU 73 by determining the shaft angle of the intermediate presser motor 42 with reference to the table data based on the set value of the height of the bottom dead center of the intermediate presser.

[Zwischenpresserhöhensteuerung bei Nähstart][Intermediate press height control at sewing start]

Die CPU 73 der Steuereinrichtung 120 der Nähmaschine 100 führt die Zwischenpresserhöhensteuerung beim Nähstart basierend auf dem Steuerprogramm 70a in dem Programmspeicher 70 aus.The CPU 73 the control device 120 the sewing machine 100 guides the intermediate presser height control at sewing start based on the control program 70a in the program memory 70 out.

Bei der Zwischenpresserhöhensteuerung beim Nähstart steuert die CPU 73 den Zwischenpressermotor 42 des Zwischenpresserhöheneinstellmechanismus M4 derart, dass der Zwischenpresser 29 auf eine Höhe niedergeht, um das Werkstück auf die Stichplatte 110 zu pressen, bevor die Nähnadel 108 an einem Stichpunkt des ersten Stichs beim Nähstart in das Nadelloch 112 einzutreten beginnt, und der mittels des Zwischenpressers 29 bewirkte Presszustand wird so lange aufrechterhalten, bis mindestens die Nähnadel 108 aus dem Nadelloch 112 herausgezogen ist.The CPU controls the intermediate presser height control at sewing start 73 the intermediate presser motor 42 of the intermediate presser height adjustment mechanism M4 such that the intermediate press 29 descends to a height to the workpiece on the throat plate 110 to press before the sewing needle 108 at a stitch point of the first stitch in the needle hole at the start of sewing 112 begins to enter, and that by means of the intermediate press 29 caused press condition is maintained until at least the sewing needle 108 from the pinhole 112 is pulled out.

Das heißt, wie in 9 dargestellt, ein Endbereich eines Oberfadens U, welcher von der Nähnadel 108 herabhängt und durch eine Innenseite des Zwischenpressers 29 hindurch passiert, wird durch Niedergang des Zwischenpressers 29 zunächst zwischen einer oberen Oberfläche eines Werkstücks C und einem unteren Bereich des Zwischenpressers 29 geklemmt.That is, as in 9 shown, an end portion of an upper thread U which of the sewing needle 108 hangs down and through an inside of the intermediate press 29 passing through is by the fall of the intermediate presser 29 initially between an upper surface of a workpiece C. and a lower area of the intermediate press 29 clamped.

Demgemäß wird beim Nähstart verhindert, dass der Endbereich des Oberfadens U aufgrund einer Spannung, welche durch die Auf- und Abbewegung der Nähnadel 108, Zurückziehen eines Schiffchens, Anheben eines Fadenaufnahmehebels und dergleichen erzeugt wird, von der Stichpunktposition des ersten Stichs an dem Werkstück C abfällt.Accordingly, at the start of sewing, the end portion of the upper thread is prevented U due to a tension caused by the up and down movement of the sewing needle 108 Pulling back a boat, lifting a thread take-up lever and the like is generated from the stitch point position of the first stitch on the workpiece C. falls off.

Bei der Zwischenpresserhöhensteuerung beim Nähstart bedeutet der Ausdruck „bevor die Nähnadel 108 an einem Stichpunkt des ersten Stichs beim Nähstart in das Nadelloch 112 einzutreten beginnt“, dass der Zwischenpresser 29 den Oberfaden U zu pressen beginnt, bevor ein Spitzenendbereich der Nähnadel 108 bei dem ersten Stich während des Nähens in das Nadelloch 112 einzutreten beginnt. In the intermediate presser height control at the start of sewing, the expression means “before the sewing needle 108 at a stitch point of the first stitch in the needle hole at the start of sewing 112 begins to occur ”that the intermediate presser 29 the upper thread U starts pressing before a tip end portion of the sewing needle 108 the first stitch during sewing into the pinhole 112 begins to occur.

Beispielsweise kann das durch den Zwischenpresser 29 bewirkte Pressen jederzeit gestartet werden, solange die Zeit in den Zeitabschnitt vom Abschluss einer Bewegung zu der Stichpunktposition des ersten Stichs, welche mittels des Halterahmens 111 des Bewegungsmechanismus bewirkt wird, bis zum Beginn des Einführens des Spitzenendbereichs der Nähnadel 108 in das Nadelloch 112 fällt.For example, through the intermediate press 29 Presses are started at any time, as long as the time in the period from the completion of a movement to the stitch point position of the first stitch, which is by means of the holding frame 111 of the moving mechanism is effected until the start of insertion of the tip end portion of the sewing needle 108 into the pinhole 112 falls.

Bei der Zwischenpresserhöhensteuerung beim Nähstart bedeutet der Ausdruck „bis mindestens die Nähnadel 108 aus dem Nadelloch 112 herausgezogen ist“, dass das Pressen bis zu einem Timing fortgesetzt wird, bei dem der Spitzenendbereich der Nähnadel 108, welcher das untere Totpunktzentrum des ersten Stichs durchläuft und aufsteigt, vollständig aus dem Nadelloch 112 herausgezogen ist.In the intermediate presser height control at the start of sewing, the expression means “up to at least the sewing needle 108 from the pinhole 112 is pulled out "that the pressing is continued until a timing at which the tip end portion of the sewing needle 108 , which passes through the bottom dead center of the first stitch and rises, completely out of the pinhole 112 is pulled out.

Der Endbereich des Oberfadens U erhält Spannung, welche durch verschiedene Faktoren wie Aufsteigen der Nähnadel 108, Rückzug eines Schiffchens und Anheben eines Fadenaufnahmehebels verursacht wird, so dass es wünschenswert ist, das durch den Zwischenpresser 29 bewirkte Pressen fortzusetzen, bis die Nähnadel 108 ein oberes Totpunktzentrum erreicht, an dem der Hochgang der Nähnadel 108 gestoppt wird.The end area of the upper thread U receives tension caused by various factors such as ascending the sewing needle 108 , Withdrawal of a boat and lifting of a thread take-up lever is caused, so it is desirable to do this by the intermediate presser 29 caused presses to continue until the sewing needle 108 reached an upper dead center where the sewing needle rose 108 is stopped.

Jedoch ist es im Falle der Nähmaschine 100, welche den Bewegungsmechanismus umfasst, wünschenswerter, den Presszustand zu lösen, bevor die Bewegung des Halterahmens 111 zu der Stichpunktposition des zweiten Stichs gestartet wird.However, it is in the case of the sewing machine 100 , which includes the moving mechanism, more desirably to release the pressing condition before moving the holding frame 111 to the stitch point position of the second stitch.

Bei der Zwischenpressersteuerung beim Nähstart bedeutet der Ausdruck „durch den Zwischenpresser 29 bewirkter Presszustand“, dass sich der untere Bereich des Zwischenpressers 29 auf einer Höhe befindet, welche gleich oder niedriger ist als die der oberen Oberfläche des Werkstücks auf der Stichplatte 110. In the case of the intermediate press control at the start of sewing, the expression means “by the intermediate presser 29 effected press condition “that the lower area of the intermediate presser 29 is at a height equal to or lower than that of the upper surface of the workpiece on the throat plate 110 .

Jedoch ist es in einem Fall, in dem eine Dicke des Werkstücks nicht bekannt ist, wünschenswert, dass sich der untere Bereich des Zwischenpressers 29 auf einer Höhe befindet, die mit der Höhe der Stichplatte 110 zusammenpasst oder niedriger ist als diese.However, in a case where a thickness of the workpiece is not known, it is desirable that the lower portion of the intermediate presser 29 is at a height equal to the height of the throat plate 110 matches or is lower than this.

Ferner: da der Nähmaschinenmotor 2a einen Antrieb während des Zeitabschnitts von Beginn des Presszustands bis zum Lösen desselben durchführt, wird der Zwischenpresser 29 mittels des Zwischenpresser-Auf-Ab-Bewegungsmechanismus M1 auf und ab bewegt. Daher ist es wünschenswert, dass der Zwischenpresser 29 ausreichend auf eine Höhe niedergeht, bei welcher der untere Bereich des Zwischenpressers 29 die Höhe der oberen Oberfläche der Stichplatte 110 oder die Höhe der oberen Oberfläche des Werkstücks erreicht, auch wenn der Zwischenpressereinstellarm 7 des Zwischenpresser-Auf-Ab-Bewegungsmechanismus M1 den Zwischenpresser 29 bis nach oben (zum oberen Totpunktzentrum des Zwischenpressers 29) anhebt. Furthermore: because the sewing machine motor 2a the intermediate press becomes a drive during the period from the beginning of the pressing state until it is released 29 by means of the intermediate presser up-down movement mechanism M1 moved up and down. Therefore, it is desirable that the intermediate press 29 sufficiently descends to a level at which the lower area of the intermediate presser 29 the height of the top surface of the throat plate 110 or reaches the height of the top surface of the workpiece even when the intermediate presser adjustment arm 7 of the intermediate presser up-down movement mechanism M1 the intermediate press 29 to the top (to the top dead center of the intermediate presser 29 ) raises.

Insbesondere kann der Zwischenpressereinstellarm 7 des Zwischenpresser-Auf-Ab-Bewegungsmechanismus M1 die Koppelposition mit dem oberen Endbereich des ersten Verbindungsglieds 8 mittels der Kurvenkörpernut 7a einstellen, und wenn der obere Endbereich des ersten Verbindungsglieds 8 am weitesten von dem Rotationszentrum des Zwischenpressereinstellarms 7 entfernt gekoppelt ist, nimmt der Zwischenpresser 29 seine höchste obere Totpunktzentrumsposition ein. Daher ist es in Anbetracht dieses Falls, selbst wenn die obere Totpunktzentrumsposition des Zwischenpressers 29 am höchsten ist, wünschenswerter, den Zwischenpresser 29 ausreichend auf eine Höhe absteigen zu lassen, bei welcher der untere Bereich des Zwischenpressers 29 die Höhe der oberen Oberfläche der Stichplatte 110 oder die Höhe der oberen Oberfläche des Werkstücks erreicht.In particular, the intermediate press setting arm 7 of the intermediate presser up-down movement mechanism M1 the coupling position with the upper end region of the first link 8th by means of the curved body groove 7a adjust, and when the upper end portion of the first link 8th furthest from the center of rotation of the intermediate presser adjustment arm 7 coupled, the intermediate press takes 29 its highest top dead center position. Therefore, considering this case, it is even if the top dead center position of the intermediate presser 29 the intermediate presser is the most desirable 29 enough to descend to a height at which the lower area of the intermediate presser 29 the height of the top surface of the throat plate 110 or the height of the top surface of the workpiece.

Bei Lösen des Presszustands durch den Zwischenpresser 29 wird der Zwischenpressermotor 42 gesteuert, so dass die Höhe des Zwischenpressers 29 einen Setzwert der Höhe des Zwischenpressers erreicht, welcher in den Nähdaten 71a bestimmt ist.When the press condition is released by the intermediate press 29 becomes the intermediate press motor 42 controlled so that the height of the intermediate presser 29 reaches a set value of the height of the intermediate presser, which in the sewing data 71a is determined.

Wie oben beschrieben, umfasst die Nähmaschine 100 einen Wischermechanismus, welcher nach erfolgtem Schneiden des Nähfadens am Ende des Nähens den Oberfaden U mittels des Wischglieds zwischen die Nähnadel 108 und den Zwischenpresser 29 wischt und einen Endbereich des geschnittenen Oberfadens U auf der Seite der Nähnadel 108 an einer Oberseite des Werkstücks C herauszieht.As described above, the sewing machine includes 100 a wiper mechanism, which after cutting the sewing thread at the end of sewing the upper thread U by means of the wiping member between the sewing needle 108 and the intermediate press 29 wipes and an end portion of the cut upper thread U on the side of the sewing needle 108 on a top of the workpiece C. pulls out.

Bei Durchführung des Nähens durch Ausführen der Zwischenpresserhöhensteuerung beim Nähstart, wie oben beschrieben, ist es wünschenswert, den Wischermechanismus zu beschränken, um die Wischoperation mit dem Wischermechanismus nach erfolgtem Schneiden des Nähfadens am Ende des vorausgehenden Nähvorgangs nicht durchzuführen.When performing sewing by performing the intermediate presser height control at the start of sewing as described above, it is desirable to restrict the wiper mechanism so as not to perform the wiping operation with the wiper mechanism after cutting the sewing thread at the end of the previous sewing operation.

Der Grund hierfür ist, dass ein Nähstartendbereich des Oberfadens U von der Innenseite des Zwischenpressers 29 herausgezogen wird, da der Wischermechanismus ein Fadenwischen zwischen dem unteren Endbereich der Nähnadel 108 und dem Zwischenpresser 29 durchführt und der Zwischenpresser 29 beim nächsten Nähstart den Nähstartendbereich des Oberfadens U nicht pressen kann, selbst wenn die Zwischenpresserhöhensteuerung beim Nähstart durchgeführt wird.The reason for this is that a sewing end area of the upper thread U from the inside of the intermediate press 29 is pulled out because the wiper mechanism wipes a thread between the lower end portion of the sewing needle 108 and the intermediate press 29 and the intermediate presser 29 at the next sewing start, the sewing end area of the upper thread U cannot press even if the intermediate presser height control is performed at the start of sewing.

Jedoch kann ein Zustand, in dem der Nähstartendbereich des Oberfadens U die Innenseite des Zwischenpressers 29 durchtaucht, aufrechterhalten werden, solange der Zwischenpresser 29 vorab über einen Hochgang desselben zurückgezogen wird, wenn das Fadenwischen mit dem Wischermechanismus durchgeführt werden soll, und das Wischerglied wird gesteuert, um eine Fadenwischoperation an der Unterseite des Zwischenpressers 29 durchzuführen. Daher kann das Fadenwischen mit dem Wischermechanismus durchgeführt werden.However, a condition in which the sewing end portion of the upper thread U the inside of the intermediate press 29 submerged, maintained as long as the intermediate press 29 is retracted in advance when thread wiping is to be performed with the wiper mechanism, and the wiper member is controlled to perform a thread wiping operation on the bottom of the intermediate presser 29 perform. Therefore, thread wiping can be performed with the wiper mechanism.

[Zwischenpresserhöhensteuerung während des Fadenschneidens][Intermediate presser height control during thread cutting]

Die CPU 73 der Steuereinrichtung 120 der Nähmaschine 100 führt die Zwischenpressersteuerung während des Fadenschneidens auf Basis des Steuerprogramms 70a in dem Programmspeicher 70 aus.The CPU 73 the control device 120 the sewing machine 100 performs the intermediate press control during thread cutting based on the control program 70a in the program memory 70 out.

Bei der Zwischenpressersteuerung während des Fadenschneidens steuert die CPU 73 den Zwischenpressermotor 42 des Zwischenpresserhöheneinstellmechanismus M4 derart, dass der Zwischenpresser 29 auf eine Höhe niedergeht, bei welcher das Werkstück C auf die Stichplatte 110 gepresst wird, bevor das bewegliche Messer 91 der Fadenschneideinrichtung 90 einen Schneidvorgang ausführt, und der durch den Zwischenpresser 29 bewirkte Presszustand wird so lange aufrechterhalten, bis mindestens die Fadenschneideinrichtung 90 das Schneiden des Nähfadens beendet.The CPU controls the intermediate presser control during thread cutting 73 the intermediate presser motor 42 of the intermediate presser height adjustment mechanism M4 such that the intermediate press 29 descends to a height at which the workpiece C. on the stitch plate 110 is pressed before the movable knife 91 the thread cutting device 90 performs a cutting operation, and that by the intermediate press 29 Press condition caused is maintained until at least the thread cutting device 90 cutting of the sewing thread ends.

Wenn beispielsweise, wie in 10(A) und 11(A) dargestellt, eine Höhe des unteren Totpunktzentrums des Zwischenpressers 29 während des Nähens derart gesetzt ist, dass der untere Bereich des Zwischenpressers 29 sich bei einer Position befindet, die höher ist als die obere Oberfläche des Werkstücks C, dann entsteht infolge des Hochgangs der Nähnadel 108 ein Spalt S zwischen der unteren Oberfläche des Werkstücks C und der oberen Oberfläche der Stichplatte 110. Wird das Fadenschneiden in diesem Zustand durchgeführt, entsteht an dem Werkstück C ein übermäßiges Restende des Nähfadens, welches zu der Länge des Spalts S korrespondiert.If, for example, as in 10 (A) and 11 (A) shown, a height of the bottom dead center of the intermediate presser 29 during sewing is set so that the lower area of the intermediate presser 29 is at a position higher than the top surface of the workpiece C. , then arises as a result of the sewing needle rising 108 a gap S between the lower surface of the workpiece C. and the top surface of the stitch plate 110 . If the thread cutting is carried out in this state, the workpiece is produced C. an excessive remaining end of the sewing thread, which corresponds to the length of the gap S.

Deshalb wird das Werkstück C mittels des Zwischenpressers 29 vorab auf die Stichplatte 110 gepresst, so dass das Fadenschneiden ohne den Spalt S durchgeführt werden kann, wie in 10(B) und 11(B) gezeigt. That is why the workpiece C. by means of the intermediate press 29 in advance on the stitch plate 110 pressed so that the thread cutting can be carried out without the gap S, as in 10 (B) and 11 (B) shown.

Demgemäß kann, wie in 11(B) dargestellt, eine Länge l2 eines Restendes des Nähfadens an dem Werkstück C, an welchem die Zwischenpresserhöhensteuerung während des Fadenschneidens durchgeführt wird, um die Länge des Spalts S kürzer sein als eine Länge l1 eines Restendes des Nähfadens an dem Werkstück C, an dem die Zwischenpresserhöhensteuerung während des Fadenschneidens nicht durchgeführt wird.Accordingly, as in 11 (B) shown, a length l2 of a remaining end of the sewing thread on the workpiece C. on which the intermediate presser height control is performed during thread cutting by the length of the gap S is shorter than a length l1 of a remaining end of the sewing thread on the workpiece C. on which the intermediate presser height control is not carried out during thread cutting.

Bei der Zwischenpresserhöhensteuerung während des Fadenschneidens bedeutet der Ausdruck „bevor das bewegliche Messer 91 einen Schneidvorgang ausführt“, dass der Zwischenpresser 29 in dem Moment, in dem das bewegliche Messer 91 mit dem festen Messer 92 zusammenwirkt, um den Oberfaden und den Unterfaden zu schneiden, mit dem Pressen des Werkstücks beginnt. Es versteht sich, dass der Zwischenpresser 29 in einem früheren Stadium mit dem Pressen des Oberfadens U beginnen kann.In the intermediate presser height control during thread cutting, the expression means “before the movable knife 91 performs a cutting process ”that the intermediate press 29 the moment the movable knife 91 with the fixed knife 92 cooperates to cut the upper thread and the bobbin thread, starts pressing the workpiece. It is understood that the intermediate press 29 at an earlier stage with the pressing of the upper thread U can start.

Insbesondere ist es wünschenswerter, dass der Zwischenpresser 29 das Werkstück C auf die Stichplatte 110 presst, bevor die Nähnadel 108, welche unmittelbar bevor das bewegliche Messer 91 der Fadenschneideinrichtung 90 die Schneidoperation beginnt, einen Stichpunkt (Stichpunkt des letzten Stichs) ausführt, ihren Hochgang von dem unteren Totpunktzentrum aus beginnt.In particular, it is more desirable that the intermediate press 29 the workpiece C. on the stitch plate 110 presses before the sewing needle 108 which immediately before the movable knife 91 the thread cutting device 90 the cutting operation begins, executes a stitch point (stitch point of the last stitch), starts its ascent from the bottom dead center.

Bei der Zwischenpresserhöhensteuerung während des Fadenschneidens bedeutet der Ausdruck „bis mindestens die Fadenschneidvorrichtung 90 das Schneiden des Nähfadens beendet“, dass das Pressen bis zu dem Moment fortgesetzt wird, in dem das bewegliche Messer 91 mit dem festen Messer 92 zusammenwirkt, um den Oberfaden und den Unterfaden zu schneiden.In the intermediate presser height control during thread cutting, the expression means “to at least the thread cutting device 90 the cutting of the sewing thread ends "that the pressing continues until the moment when the movable knife 91 with the fixed knife 92 cooperates to cut the upper thread and the lower thread.

Bei der Zwischenpresserhöhensteuerung während des Fadenschneidens hat der Ausdruck „Presszustand mit dem Zwischenpresser 29“ die gleiche Bedeutung wie der Ausdruck „Presszustand mit dem Zwischenpresser 29“ bei der Zwischenpresserhöhensteuerung beim Nähstart.In the case of the intermediate press height control during thread cutting, the expression “press state with the intermediate presser 29 ”Has the same meaning as the expression“ pressing condition with the intermediate presser 29 “With the intermediate press height control at the start of sewing.

[Gesamtoperationssteuerung während des Nähens][Overall operation control during sewing]

Die CPU 73 der Steuereinrichtung 120 der Nähmaschine 100 führt eine Nähoperationssteuerungsserie auf der Basis des Steuerprogramms 70a in dem Programmspeicher 70 aus. Die Nähoperationssteuerungsserie wird unter Bezugnahme auf das Ablaufdiagramm 12 beschrieben.The CPU 73 the control device 120 the sewing machine 100 carries out a sewing control series based on the control program 70a in the program memory 70 out. The sewing control series will refer to the flowchart 12 described.

Bei Eingabe einer Anweisung zum Nähstart in einem Zustand, in dem das Werkstück C in dem Halterahmen 111 gesetzt ist, liest die CPU 73 der Steuereinrichtung 120 zunächst eine Stichpunktposition des ersten Stichs in den Nähdaten 71a aus und positioniert den Halterahmen 111 über einen Antrieb von dem X-Achsenmotor 76a und dem Y-Achsenmotor 77a an der Stichpunktposition des ersten Stichs (Schritt S1). Ferner startet die CPU 73 den Antrieb von dem Nähmaschinenmotor 2a.When entering an instruction to start sewing in a state where the workpiece C. in the holding frame 111 is set, the CPU reads 73 the control device 120 first a stitch point position of the first stitch in the sewing data 71a and positions the holding frame 111 via a drive from the X-axis motor 76a and the Y-axis motor 77a at the stitch point position of the first stitch (step S1 ). The CPU also starts 73 the drive of the sewing machine motor 2a .

Sodann führt die CPU 73 die Zwischenpressersteuerung beim Nähstart aus und veranlasst den Zwischenpressermotor 42 zur Durchführung eines Antriebs, um den Zwischenpresser 29 zu veranlassen, in eine Pressposition bezüglich des Werkstücks niederzugehen (Schritt S5).Then the CPU leads 73 the intermediate presser control at sewing start and causes the intermediate presser motor 42 to carry out a drive to the intermediate press 29 to cause to descend into a press position with respect to the workpiece (step S5 ).

Während dieses Zeitabschnitts dringt die Nähnadel 108 über das Werkstück in das Nadelloch 112 ein, durchläuft das untere Totpunktzentrum, fängt den Oberfaden U mittels des Schiffchens und bildet mit dem Unterfaden einen Knoten.The sewing needle penetrates during this period 108 over the workpiece into the pinhole 112 , passes through the bottom dead center, catches the upper thread U by means of the shuttle and forms a knot with the lower thread.

Sodann überwacht die CPU 73 während des Aufsteigvorgangs der Nähnadel 108 anhand der Ausgabe des Encoders 2b, ob der Winkel der Hauptwelle ein Axialwinkel ist, bei dem das Pressen des Zwischenpressers 29 gelöst werden soll (Schritt S7).The CPU then monitors 73 during the ascending process of the sewing needle 108 based on the output of the encoder 2 B whether the angle of the main shaft is an axial angle at which the pressing of the intermediate presser 29 to be solved (step S7 ).

Demgemäß veranlasst die CPU 73 bei Erkennen des Axialwinkels, bei dem das Pressen des Zwischenpressers 29 gelöst werden soll, den Zwischenpressermotor 42 zur Durchführung eines Antriebs, so dass die Höhe des Zwischenpressers die in den Nähdaten 71a gesetzte Zwischenpresserhöhe während des Nähens erreicht (Schritt S9).Accordingly, the CPU causes 73 upon detection of the axial angle at which the intermediate presser is pressed 29 to be solved, the intermediate press motor 42 to carry out a drive so that the height of the intermediate presser is in the sewing data 71a set intermediate presser height reached during sewing (step S9 ).

Danach liest die CPU 73 eine Stichpunktposition nach dem zweiten Stich aus den Nähdaten 71a aus und bestimmt, ob die Hauptwelle einen vorgegebenen Axialwinkel für eine Werkstückbewegung mittels des Bewegungsmechanismus erreicht (Schritt S11). Bei Nichterreichen wird das Erreichen wie es ist überwacht, und bei Erreichen wird der Halterahmen 111 über den Antrieb von dem X-Achsenmotor 76a und dem Y-Achsenmotor 77a bei der Stichpunktposition des zweiten Stichs positioniert (Schritt S13).The CPU then reads 73 a stitch point position after the second stitch from the sewing data 71a and determines whether the main shaft reaches a predetermined axial angle for workpiece movement by means of the movement mechanism (step S11 ). If it is not reached, it is monitored as it is, and when it is reached the holding frame is monitored 111 about the drive from the X-axis motor 76a and the Y-axis motor 77a positioned at the stitch point position of the second stitch (step S13 ).

Sodann wird bestimmt, ob die nächste in den Nähdaten 71a bestimmte Operation ein Fadenschneidvorgang ist (Schritt S15), und wenn diese kein Fadenschneidvorgang ist, kehrt der Prozess zu Schritt S11 zurück, um die Bewegungsoperation des Werkstücks zu der nächsten Stichpunktposition auszuführen.It is then determined whether the next one is in the sewing data 71a certain operation is a thread cutting operation (step S15 ), and if this is not a thread cutting process, the process returns to step S11 back to perform the work operation of the workpiece to the next stitch point position.

Dagegen wird in einem Fall, in dem bei Schritt S15 als nächste Operation ein Fadenschneidvorgang bestimmt wird, von der CPU 73 die Zwischenpresserhöhensteuerung während des Fadenschneidens ausgeführt, der Zwischenpressermotor 42 zur Durchführung eines Antriebs bei einem Axialwinkel der Hauptwelle, bei dem sich die Nähnadel 108 im unteren Totpunktzentrum befindet, veranlasst und der Zwischenpresser 29 zu einem Niedergang in die Pressposition bezüglich des Werkstücks veranlasst (Schritt S17). In contrast, in a case where step S15 as the next operation, a thread cutting operation is determined by the CPU 73 the intermediate presser height control performed during thread cutting, the intermediate press motor 42 to carry out a drive at an axial angle of the main shaft, at which the sewing needle 108 located in the bottom dead center, and the intermediate presser 29 causes a decline in the press position with respect to the workpiece (step S17 ).

Sodann veranlasst die CPU 73 den Fadenschneidemotor 96 zur Durchführung eines Antriebs bei dem vorgegebenen Axialwinkel der Hauptwelle, bei dem das Fadenschneiden durchgeführt wird, und führt das Schneiden des Nähfadens über die Hin- und Herbewegung des beweglichen Messers 91 aus (Schritt S19).Then causes the CPU 73 the thread cutting motor 96 for carrying out a drive at the predetermined axial angle of the main shaft at which the thread cutting is carried out, and cutting the sewing thread via the reciprocating movement of the movable knife 91 off (step S19 ).

Danach veranlasst die CPU 73 den Zwischenpressermotor 42 zur Durchführung eines Antriebs in einer Richtung, in welcher der Zwischenpresser 29 hochgeht. Der Antrieb wird fortgesetzt, bis der Zwischenpresserrückzugsmechanismus M3 tätig wird, und der Zwischenpresser 29 wird in die Rückzugsposition hochgezogen (Schritt S21).Then the CPU initiates 73 the intermediate presser motor 42 to carry out a drive in a direction in which the intermediate press 29 goes up. The drive continues until the intermediate presser retraction mechanism M3 acts, and the intermediate press 29 is pulled up to the retreat position (step S21 ).

Sodann bewirkt die CPU 73 einen Stopp des Nähmaschinenmotors 2a und beendet eine Nähoperationssteuerungsserie.Then the CPU does 73 a stop of the sewing machine motor 2a and ends a sewing control series.

Bei der Nähoperationssteuerung wird - da die Zwischenpresserhöhensteuerung beim Nähstart durchgeführt wird - die Fadenwischoperation mit dem Wischermechanismus nicht durchgeführt. Jedoch kann die Fadenwischoperation mit dem Wischermechanismus durchgeführt werden, solange der Zwischenpresser 29 auf eine Höhe hochgezogen wird, die größer ist als die Höhe, bei welcher der Wischer passiert.In the sewing operation control, since the intermediate presser height control is performed at the start of sewing, the thread wiping operation with the wiper mechanism is not performed. However, the thread wiping operation can be performed with the wiper mechanism as long as the intermediate presser 29 is raised to a height greater than the height at which the wiper passes.

[Wirkung der Ausführungsform]Effect of Embodiment

Wie oben beschrieben, führt bei der Nähmaschine 100 die CPU 73 der Steuereinrichtung 120 die Zwischenpresserhöhensteuerung beim Nähstart aus, so dass der Nähstartendbereich des Oberfadens U von dem Zwischenpresser 29 gehalten wird, und es kann verhindert werden, dass der Nähstartendbereich des Oberfadens U von der Stichpunktposition des ersten Stichs an dem Werkstück C abfällt.As described above, the sewing machine performs 100 the CPU 73 the control device 120 the intermediate presser height control at sewing start, so that the sewing start end area of the upper thread U from the intermediate press 29 is held, and the sewing end portion of the upper thread can be prevented U from the stitch point position of the first stitch on the workpiece C. falls off.

Sodann hält die Zwischenpresseinrichtung 1 den Nähstartendbereich des Oberfadens U. Daher ist ein Fadengreifmechanismus, wie er an einer Nähmaschine nach dem Stand der Technik montiert ist, nicht erforderlich. Demgemäß kann die Vorrichtungsausgestaltung vereinfacht werden und ferner kann das Steuersystem vereinfacht werden. Mit der Vereinfachung der Vorrichtungsausgestaltung und der Vereinfachung des Steuersystems kann die Anzahl der Komponenten der Nähmaschine reduziert werden, so dass die Herstellungskosten der Nähmaschine gesenkt werden können und die Größe der Nähmaschine verringert werden kann.Then the intermediate pressing device stops 1 the sewing end area of the upper thread U . Therefore, a thread gripping mechanism as it is mounted on a sewing machine according to the prior art is not required. Accordingly, the device configuration can be simplified, and further the control system can be simplified. With the simplification of the device design and the simplification of the control system, the number of components of the sewing machine can be reduced, so that the manufacturing cost of the sewing machine can be reduced and the size of the sewing machine can be reduced.

Wenn die CPU 73 der Steuereinrichtung 120 den Zwischenpressermotor steuert, um den Presszustand mit dem Zwischenpresser bei der Zwischenpresserhöhensteuerung beim Nähstart aufrechtzuerhalten, bis die Nähnadel 108 nach dem Stichpunkt des ersten Stichs das obere Totpunktzentrum erreicht, werden die folgenden Wirkungen erhalten.If the CPU 73 the control device 120 controls the intermediate presser motor to maintain the pressing state with the intermediate presser in the intermediate presser height control at the sewing start until the sewing needle 108 After the stitch point of the first stitch reaches the top dead center, the following effects are obtained.

Das heißt, wenn die Nähnadel 108 des ersten Stichs zu dem oberen Totpunktzentrum zurückkehrt, kann das Abfallen des Oberfadens U von der Stichpunktposition des ersten Stichs an dem Werkstück C besser verhindert werden, weil Einwirkungen, wie z.B. eine Hochgangoperation der Nähnadel 108, welche eine Spannung aufbringt, so dass der Oberfaden U an dem Nähstartendbereich abfällt, Schleifenbildung des Oberfadens durch ein Schiffchen und Anheben mit einem Fadenaufnahmehebel, fast vorbei sind.That is, if the sewing needle 108 of the first stitch returns to the top dead center, the upper thread can fall off U from the stitch point position of the first stitch on the workpiece C. are better prevented because of actions such as a high-speed operation of the sewing needle 108 , which creates a tension so that the upper thread U falls off at the end of the sewing area, loops of the upper thread due to a boat and lifting with a thread take-up lever are almost over.

Wenn die CPU 73 der Steuereinrichtung 120 den Zwischenpressermotor 42 steuert, um den Presszustand mit dem Zwischenpresser 29 vor Beginn der Bewegung des Halterahmens 111 zu einer Stichpunktposition des zweiten Stichs zu lösen, kann verhindert werden, dass die Halteoperation des Werkstücks und des Nähstartendbereichs des Oberfadens U mit dem Zwischenpresser 29 die Bewegungsoperation des Halterahmens 111 mit dem Bewegungsmechanismus störend beeinflusst, und jede Operation kann glatt und zufriedenstellend durchgeführt werden.If the CPU 73 the control device 120 the intermediate presser motor 42 controls to the pressing condition with the intermediate press 29 before the movement of the holding frame begins 111 to loosen a stitch point position of the second stitch can prevent the holding operation of the workpiece and the sewing end portion of the upper thread U with the intermediate press 29 the moving operation of the holding frame 111 interfered with the movement mechanism, and each operation can be performed smoothly and satisfactorily.

Ferner kann bei der Nähmaschine 100, wenn die CPU 73 der Steuereinrichtung 120 die Zwischenpresserhöhensteuerung während des Fadenschneidens durchführt, das Auftreten eines Spalts zwischen dem Werkstück C und der Stichplatte 110 zum Zeitpunkt des Fadenschneidens verhindert werden und das Restende des Nähfadens nach Fadenschneiden kann kürzer ausfallen.Furthermore, in the sewing machine 100 when the CPU 73 the control device 120 performs the intermediate presser height control during thread cutting, the occurrence of a gap between the workpiece C. and the stitch plate 110 can be prevented at the time of thread cutting and the remaining end of the sewing thread after thread cutting can be shorter.

Ferner kann die Länge des Restendes des Nähfadens mit Hilfe der Zwischenpresseinrichtung 1 kürzer ausfallen. Daher ist ein Restendeprozessierungsmechanismus, wie er an der Nähmaschine nach dem Stand der Technik montiert ist, nicht erforderlich. Demgemäß kann die Vorrichtungsausgestaltung vereinfacht werden und das Steuersystem kann vereinfacht werden. Mit der Vereinfachung der Vorrichtungsausgestaltung und der Vereinfachung des Steuersystems kann die Anzahl der Komponenten der Nähmaschine reduziert werden, so dass die Herstellungskosten der Nähmaschine gesenkt werden können und die Größe der Nähmaschine verringert werden kann.Furthermore, the length of the remaining end of the sewing thread can be determined using the intermediate pressing device 1 turn out shorter. Therefore, a residual end processing mechanism as mounted on the prior art sewing machine is not required. Accordingly, the device configuration can be simplified and the control system can be simplified. With the simplification of the device design and the simplification of the control system, the number of components of the sewing machine can be reduced, so that the Manufacturing costs of the sewing machine can be reduced and the size of the sewing machine can be reduced.

Wenn die CPU 73 der Steuereinrichtung 120 den Zwischenpressermotor 42 steuert, so dass der Zwischenpresser 29 auf eine Höhe niedergeht, bei welcher das Werkstück C auf die Stichplatte 110 gepresst wird, bevor die Nähnadel 108, welche unmittelbar bevor das bewegliche Messer 91 der Fadenschneideinrichtung 90 die Schneidoperation beginnt, einen Stichpunkt (Stichpunkt des letzten Stichs) ausführt, ihren Hochgang von dem unteren Totpunktzentrum aus beginnt, können die folgenden Wirkungen erhalten werden.If the CPU 73 the control device 120 the intermediate presser motor 42 controls so that the intermediate press 29 descends to a height at which the workpiece C. on the stitch plate 110 is pressed before the sewing needle 108 which immediately before the movable knife 91 the thread cutting device 90 the cutting operation starts, executes a stitch point (stitch point of the last stitch), starts up from the bottom dead center, the following effects can be obtained.

Das heißt, das Werkstück C kann mittels des Zwischenpressers 29 von oben gepresst werden, bevor die Nähnadel 108 aufzusteigen beginnt, und das Werkstück C auf der Stichplatte 110 kann daran gehindert werden, von der Nähnadel 108 gezogen zu werden, um, wenn auch nur vorübergehend, einen Spalt zu erzeugen. Das heißt, der Nähfaden kann zwischen Stichplatte und Werkstück C geklemmt werden, wenn der Zwischenpresser 29 niedergeht, nachdem das Werkstück vorübergehend einen Spalt erzeugt hat, aber dieser Fall kann verhindert werden. Demgemäß kann das Restende des Nähfadens nach dem Fadenschneiden noch wirksamer verkürzt werden.That is, the workpiece C. can by means of the intermediate press 29 be pressed from above before the sewing needle 108 begins to rise, and the workpiece C. on the stitch plate 110 can be prevented from the sewing needle 108 to be pulled to create a gap, if only temporarily. This means that the sewing thread can be between the needle plate and the workpiece C. be clamped when the intermediate press 29 descends after the workpiece temporarily creates a gap, but this case can be prevented. Accordingly, the remaining end of the sewing thread after thread cutting can be shortened more effectively.

[Sonstiges][Miscellaneous]

Die vorliegende Erfindung wurde anhand der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausführlich beschrieben; jedoch kann eine detaillierte Ausgestaltung jedes der Mechanismen, welche die Nähmaschine bilden, und eine detaillierte Operation jedes Mechanismus entsprechend geändert werden, ohne den Bereich der vorliegenden Erfindung zu verlassen.The present invention has been described in detail based on the embodiment of the present invention; however, a detailed configuration of each of the mechanisms constituting the sewing machine and a detailed operation of each mechanism can be changed accordingly without departing from the scope of the present invention.

Beispielsweise zeigt die oben genannte Ausführungsform einen Fall, bei dem die Zwischenpresserhöhensteuerung beim Nähstart und die Zwischenpresserhöhensteuerung während des Fadenschneidens auf eine elektronische Zyklusnähmaschine Anwendung finden. Alternativ können diese Steuerungen auch auf andere Nähmaschinen ohne Bewegungsmechanismus Anwendung finden.For example, the above embodiment shows a case where the intermediate presser height control at sewing start and the intermediate presser height control during thread cutting are applied to an electronic cycle sewing machine. Alternatively, these controls can also be used on other sewing machines without a movement mechanism.

Ferner ist der Zwischenpresser von dem Nähmaschinenmotor getrennt und weist eine unabhängige Antriebsquelle auf, und der Fadenpresser und der Presserfuß können geteilt sein.Furthermore, the intermediate presser is separate from the sewing machine motor and has an independent drive source, and the thread presser and the presser foot can be divided.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

JP 2006109922 A [0003]

Claims

A sewing machine comprising: a needle-up-down movement mechanism which causes a sewing needle to move up and down; an intermediate presser up-down moving mechanism that causes an intermediate presser to move up and down; an intermediate presser height adjustment mechanism that adjusts a height of the intermediate presser over an entire working range of an up-down movement; and a control device which controls the intermediate presser height adjustment mechanism such that before the sewing needle begins to enter a needle hole on a needle plate at a stitch point of a first stitch at a sewing start, the intermediate presser lowers to a height at which a workpiece is pressed onto the needle plate, and a pressing condition is maintained with the intermediate presser until at least the sewing needle is pulled out of the pinhole.

The sewing machine after Claim 1 wherein the controller controls the intermediate presser height adjustment mechanism to maintain the pressing condition with the intermediate presser until the sewing needle reaches a top dead center thereof after the stitch point of the first stitch.

The sewing machine after Claim 1 , comprising: a moving mechanism that moves the workpiece held by a holding frame, the control means controlling the intermediate presser height adjustment mechanism to release the pressing state with the intermediate presser before starting a movement of the holding frame to a stitch point position of a second stitch.

A sewing machine comprising: a needle-up-down movement mechanism which causes a sewing needle to move up and down; an intermediate presser up-down moving mechanism that causes an intermediate presser to move up and down; an intermediate presser height adjustment mechanism that adjusts a height of the intermediate presser over an entire working range of an up-down movement; a thread cutting device that cuts a sewing thread; and a control device that controls the intermediate presser height adjustment mechanism such that, before a movable knife of the thread cutting device performs cutting, the intermediate presser drops to a height at which a workpiece is pressed onto a needle plate, and a pressing state is maintained with the intermediate presser until at least that Thread cutting device finished cutting the sewing thread.

The sewing machine after Claim 4 , wherein the intermediate presser height adjustment mechanism is controlled so that the intermediate presser descends to a level at which the workpiece is pressed onto the needle plate before a sewing needle which performs a stitch point immediately before the movable knife of the thread cutting device starts the cutting operation goes up from one bottom dead center begins.