DE112017001842T5

DE112017001842T5 - sewing machine

Info

Publication number: DE112017001842T5
Application number: DE112017001842.0T
Authority: DE
Inventors: Takashi Kai; Takayuki Nakagawa; Masaaki Kondo; Taichi Fukushima; Shohei Hayashi; Masaaki Sasaki
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Juki Technosolutions Corp Tama Shi Jp
Priority date: 2016-04-04
Filing date: 2017-03-03
Publication date: 2018-12-13
Also published as: WO2017175526A1; CN108884619A; JP6605123B2; JPWO2017175526A1; CN108884619B

Abstract

Eine Nähmaschine (100) beinhaltet eine Nähnadel (11), die ein Nadelöhr aufweist, durch das ein Nadelfaden eingeführt wird, ein Schiffchen, das eine Spitze beinhaltet, um den Nadelfaden zu erfassen, um den Nadelfaden und einen Spulenfaden zu verschränken; einen Fadenhebel (13), der ein kleines Loch aufweist, durch das der Nadelfaden eingeführt wird, wobei der Fadenhebel (13) den Nadelfaden von einem genähten Gegenstand, bei dem es sich um ein Nähziel handelt, in Einklang mit dem Anstieg des kleinen Lochs von einem unteren Totpunkt zu einem oberen Totpunkt hebt, einen mittigen Drücker (15), um das Schweben des genähten Gegenstands zu verhindern, und eine Antriebsquelle, um den mittigen Drücker (15) derart anzutreiben, dass der mittige Drücker (15) während eines Zeitraums, in dem das kleine Loch in Einklang mit einem Betrieb des Fadenhebels (13) ansteigt, nachdem der durch das Schiffchen erfasste Nadelfaden losgelassen wurde, in einer feststehenden Höhe gestoppt wird.A sewing machine (100) includes a sewing needle (11) having a needle eye through which a needle thread is inserted, a shuttle including a tip for grasping the needle thread to entangle the needle thread and a bobbin thread; a thread lever (13) having a small hole through which the needle thread is inserted, wherein the thread lever (13) separates the needle thread from a sewn object being a sewing target in accordance with the rise of the small hole of lifting a bottom dead center to a top dead center, a center pusher (15) to prevent the floating of the sewn article, and a drive source to drive the center pusher (15) such that the center pusher (15) over a period of time, in which the small hole rises in accordance with an operation of the thread lever (13) after the needle thread caught by the boat is released, is stopped at a fixed height.

Description

Gebietarea

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Nähmaschine, die eine Nähnadel, ein Schiffchen, einen Fadenhebel und einen mittigen Drücker beinhaltet.The present invention relates to a sewing machine including a sewing needle, a shuttle, a thread take-up lever and a central pusher.

Hintergrundbackground

In herkömmlichen Nähmaschinen, die einen Nähvorgang ausführen, während ein genähter Gegenstand, wie z.B. Stoff oder Leder, in einer Ebene rechtwinklig zu einer Nähnadel transportiert wird, ist ein mittiger Drücker vorgesehen. Der mittige Drücker drückt während des Anhebens und Absenkens der Nähnadel auf den Umkreis eines Nadeldurchstichbereichs des genähten Gegenstands hinunter, um zu verhindern, dass der genähte Gegenstand aufgrund der Reibung zwischen dem genähten Gegenstand und der Nähnadel zusammen mit der Nähnadel ansteigt und sich hebt und flattert.In conventional sewing machines, which perform a sewing operation, while a sewn article, such as e.g. Fabric or leather, transported in a plane perpendicular to a sewing needle, a central pusher is provided. The center pusher presses down on the periphery of a needle piercing portion of the sewn article during the raising and lowering of the sewing needle to prevent the sewn article from rising and rising and fluttering together with the sewing needle due to the friction between the sewn article and the sewing needle.

Eine in der Patentliteraturstelle 1 offenbarte Nähmaschine beinhaltet eine zweite Antriebsquelle, die von einer ersten Antriebsquelle getrennt ist, die den mittigen Drücker, der auf einen genähten Gegenstand hinunterdrückt, parallel mit der Nähnadel auf- und abbewegt und die Höhe des mittigen Drückers während des Nähens verändert. Die erste Antriebsquelle bewegt die Nähnadel und den mittigen Drücker auf und ab. Die zweite Antriebsquelle verändert die Amplitude der Auf- und Abwärtsbewegung des mittigen Drückers, der entlang einer sinusförmigen Bahn in Bezug auf den Drehwinkel der ersten Antriebsquelle angetrieben wird. Die zweite Antriebsquelle kann die Amplitude der Auf- und Abwärtsbewegung des mittigen Drückers verändern, indem eine Höhenveränderungssteuerung angewendet wird, um die Höhe des oberen Totpunkts oder des unteren Totpunkts des mittigen Drückers zu verändern.A sewing machine disclosed in Patent Literature 1 includes a second driving source separated from a first driving source, which moves the center pusher down to a sewn object up and down in parallel with the sewing needle and changes the height of the center pusher during sewing , The first drive source moves the sewing needle and the central pusher up and down. The second drive source varies the amplitude of the upward and downward movement of the central pusher, which is driven along a sinusoidal path with respect to the rotational angle of the first drive source. The second drive source may vary the amplitude of the up and down movement of the central pusher by applying a height change control to vary the height of top dead center or bottom dead center of the center pusher.

Im Speziellen wird ein Motor als zweite Antriebsquelle der in der Patentliteraturstelle 1 offenbarten Nähmaschine verwendet. Die Höhenveränderungssteuerung des mittigen Drückers wird durchgeführt, indem die Drehung des Motors gesteuert wird. In der in der Patentliteraturstelle 1 offenbarten Nähmaschine wird die erste Antriebsquelle derart angetrieben, dass sie die Höhe des unteren Totpunkts des mittigen Drückers derart einstellt, dass er tiefer als die Oberseite einer Gleitplatte ist, die als Gestell fungiert, wenn der genähte Gegenstand durch eine Positionierungseinheit transportiert wird. Wenn der mittige Drücker abgesenkt wird und in Kontakt mit dem genähten Gegenstand gelangt und eine Drehmomentstörung an die Ausgangswelle des Motors angelegt wird, steuert die zweite Antriebsquelle den mittigen Drücker derart, dass er ansteigt. Dadurch werden bei der in der Patentliteraturstelle 1 offenbarten Nähmaschine die abwärts gerichtete Kraft des mittigen Drückers aufgrund der ersten Antriebsquelle, eine elastische Kraft einer Feder, die ständig auf den mittigen Drücker hinunterdrückt, wenn sich der mittige Drücker synchron mit der Nähnadel aufwärts und abwärts bewegt, und die aufsteigende Kraft des mittigen Drückers aufgrund der zweiten Antriebsquelle ausgeglichen. Folglich kann die Höhe des mittigen Drückers gesteuert werden.Specifically, a motor is used as the second drive source of the sewing machine disclosed in Patent Literature 1. The altitude change control of the center pusher is performed by controlling the rotation of the motor. In the sewing machine disclosed in Patent Literature 1, the first drive source is driven to adjust the height of the bottom dead center of the center pusher so as to be lower than the top of a slide plate functioning as a stand when the sewn article is positioned by a positioning unit is transported. When the center pusher is lowered and comes into contact with the sewn object and a torque disturbance is applied to the output shaft of the motor, the second drive source controls the center pusher to rise. Thereby, in the sewing machine disclosed in Patent Literature 1, the downward force of the center pusher due to the first drive source, an elastic force of a spring constantly pushing down on the central pusher, as the center pusher moves up and down in synchronism with the sewing needle, and offset the ascending force of the central pusher due to the second drive source. Consequently, the height of the central pusher can be controlled.

Die in der Patentliteraturstelle 1 offenbarte Nähmaschine ist dafür ausgelegt, die Nähnadel in einem Zyklus aufwärts und abwärts zu bewegen, während sich der Drehwinkel des Motors, bei dem es sich um die erste Antriebsquelle zum Antreiben der Nähnadel handelt, einmal von 0° bis 360° dreht. In einem Zyklus der Nähnadel wird der mittige Drücker derart angetrieben, dass er sich am oberen Totpunkt befindet, wenn der Drehwinkel des Motors, bei dem es sich um die erste Antriebsquelle zum Antreiben der Nähnadel handelt, 0° beträgt, und derart, dass er sich am unteren Totpunkt befindet, wenn der Drehwinkel 180° beträgt. Der mittige Drücker der in der Patentliteraturstelle 1 offenbarten Nähmaschine drückt gewöhnlich während des Zeitraums von dem Zeitpunkt, zu dem der mittige Drücker in Kontakt mit dem genähten Gegenstand gelangt, bis zu dem Zeitpunkt, zu dem die Nähnadel den unteren Totpunkt erreicht, auf den genähten Gegenstand hinunter. Auf diese Weise drückt bei der in der Patentliteraturstelle 1 offenbarten Nähmaschine der mittige Drücker gewöhnlich während des Zeitraums, in dem sich der Motor, bei dem es sich um die erste Antriebsquelle handelt, von 0° bis 180° dreht, auf den genähten Gegenstand hinunter. Aus der Patentliteraturstelle 1 geht jedoch hervor, dass, auch wenn die Drehung des Motors 180° übersteigt, eine Feineinstellung in einem Bereich bis zu beispielsweise etwa 190° durchgeführt werden kann.The sewing machine disclosed in Patent Literature 1 is adapted to move the sewing needle up and down in one cycle while the rotation angle of the motor, which is the first driving source for driving the sewing needle, is once from 0 ° to 360 ° rotates. In one cycle of the sewing needle, the center pusher is driven to be at top dead center when the rotation angle of the motor, which is the first drive source for driving the sewing needle, is 0 °, and so that it turns at bottom dead center when the angle of rotation is 180 °. The center pusher of the sewing machine disclosed in Patent Literature 1 usually presses on the sewn article during the period from when the center pusher comes in contact with the sewn article until the sewing needle reaches the bottom dead center down. In this way, in the sewing machine disclosed in Patent Literature 1, the center pusher usually presses down onto the sewn article during the period in which the motor, which is the first drive source, rotates from 0 ° to 180 °. However, it is apparent from Patent Literature 1 that even if the rotation of the motor exceeds 180 °, fine adjustment can be performed in a range up to, for example, about 190 °.

Einige allgemeine Nähmaschinen mit einem Stoffschieber beinhalten eine Stoffdrückvorrichtung, wie sie in der Patentliteraturstelle 2 oder in der Patentliteraturstelle 3 offenbart wird. Die Patentliteraturstelle 2 offenbart eine Stoffdrückvorrichtung einer Nähmaschine, beinhaltend eine Druckstange, die sich in Verbindung mit der Drehung des Spindelmotors der Nähmaschine aufwärts und abwärts bewegt; eine Stoffdrückeinheit, die am unteren Ende der Druckstange derart gehalten wird, dass sie in axialer Richtung der Druckstange gleiten kann; eine Drängeinheit, die eine Drängkraft ausübt, um die Stoffdrückeinheit in Bezug auf ein Gestell nach unten zu drücken; eine Druckstangen-Antriebseinheit, welche die Druckstange derart antreibt, dass die Druckstange wenigstens dann auf einen genähten Gegenstand hinunterdrückt, wenn sich eine Nadel ausgehend vom unteren Totpunkt nach oben bewegt und eine Spitze eines Schiffchens einen Nadelfaden aufnimmt; und eine Höhenveränderungsvorrichtung, welche die Höhe verändern kann, in der die Stoffdrückeinheit gehalten wird, und welche die auf die Stoffdrückeinheit ausgeübte Drängkraft verändern kann. Die Patentliteraturstelle 2 offenbart einen Aufbau, bei dem die Stoffdrückvorrichtung in Aufwärts-Abwärts-Richtung durch einen Servomotor angetrieben wird. Die Patentliteraturstelle 3 offenbart eine Nähmaschine, die imstande ist, den Aufwärts- und Abwärtshub eines Stoffdrückers oder die Zeiten des Anhebens und Absenkens des Stoffdrückers in Bezug auf eine Nähnadel zu verändern, indem ein Stoffdrücker-Antriebsmechanismus verwendet wird, der durch einen Motor angetrieben wird, der sich von dem Spindelmotor unterscheidet, der die Nähnadel antreibt. In der Nähmaschine mit dem Stoffdrücker-Antriebsmechanismus können Schwingungen und Geräusche während des Nähens reduziert werden, indem in Einklang mit dem Status des Nähvorgangs oder den Eigenschaften des Materials des genähten Gegenstands der Antrieb des Motors verändert wird, der den Stoffdrücker veranlasst, sich zu heben und zu senken. Die Patentliteraturstelle 3 offenbart ein Schema zum derartigen Antreiben des Stoffdrückers, dass er während eines Zeitraums von einem Zeitpunkt, bevor die Nähnadel in den genähten Gegenstand eingeführt wird, bis zu einem Zeitpunkt, zu dem die Nähnadel aus dem genähten Gegenstand herausgezogen wird, den unteren Totpunkt erreicht.Some general sewing machines with a feed dog include a cloth pressing device as disclosed in Patent Literature 2 or Patent Literature 3. Patent Literature 2 discloses a cloth pressing device of a sewing machine including a push rod which moves up and down in association with the rotation of the spindle motor of the sewing machine; a cloth pressing unit, which is held at the lower end of the push rod so that it can slide in the axial direction of the push rod; an urging unit exerting an urging force to push down the cloth pressing unit with respect to a rack; a push rod drive unit that drives the push rod such that the push rod pushes down on a sewn article at least when a needle moves upward from bottom dead center and a tip of a shuttle receives a needle thread; and a height changing device, which can vary the height in which the cloth presser is held, and which can change the urging force exerted on the cloth presser. Patent Literature 2 discloses a structure in which the cloth pressing device is driven in the up-down direction by a servomotor. Patent Literature 3 discloses a sewing machine capable of changing the up and down stroke of a presser or the times of raising and lowering of the presser with respect to a sewing needle by using a presser foot drive mechanism driven by a motor, which differs from the spindle motor that drives the sewing needle. In the sewing machine with the presser foot drive mechanism, vibration and noise during sewing can be reduced by changing the drive of the motor in accordance with the status of the sewing operation or the properties of the material of the sewn article, causing the presser foot to lift and to lower. Patent Literature 3 discloses a scheme for driving the presser such that it is bottom dead center during a period from a time from when the sewing needle is inserted into the sewn article until a time when the sewing needle is pulled out from the sewn article reached.

Liste der zitierten DokumenteList of cited documents

Patentliteraturpatent literature

Patent Literature 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-148551
Patent Literature 2: Japanese Patent Application Laid-open No. H8-38763
Patent Literature 3: Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H11-128576

KurzdarstellungSummary

Technisches ProblemTechnical problem

Die in der Patentliteraturstelle 1 offenbarte Nähmaschine veranlasst den mittigen Drücker, sich zu senken, um die Höhe des unteren Totpunkts des mittigen Drückers derart einzustellen, dass er tiefer als die Oberseite der Gleitplatte ist. Wenn der mittige Drücker in Kontakt mit dem genähten Gegenstand gelangt und somit ein Stördrehmoment an die Drehwelle des Motors angelegt wird, der den mittigen Drücker antreibt, passt die Nähmaschine die Höhe des mittigen Drückers derart an, dass sich der mittige Drücker aufwärts bewegt. Folglich kann die in der Patentliteraturstelle 1 offenbarte Nähmaschine die Höhen des unteren Totpunkts und des oberen Totpunkts des mittigen Drückers zu einer gegebenen Höhe verändern, und sie kann die Betriebsamplitude des mittigen Drückers verändern, selbst wenn die Nähmaschine näht. Da die Nähmaschine den mittigen Drücker veranlasst, sich zu senken, um die Höhe des unteren Totpunkts des mittigen Drückers derart einzustellen, dass er tiefer als die Oberseite der Gleitplatte ist, ist es möglich, eine Situation zu vermeiden, in welcher der mittige Drücker nach oben zurückkehrt, bevor die zweite Antriebsquelle, welche die Höhe des mittigen Drückers anpasst, in Betrieb ist.The sewing machine disclosed in Patent Literature 1 causes the center pusher to lower to set the height of the bottom dead center of the center pusher to be lower than the top of the slide plate. When the center pusher comes in contact with the sewn object and thus a disturbance torque is applied to the rotating shaft of the motor driving the center pusher, the sewing machine adjusts the height of the center pusher so that the center pusher moves upward. Thus, the sewing machine disclosed in Patent Literature 1 can change the heights of bottom dead center and top dead center of the center pusher to a given height, and can change the operating amplitude of the center pusher even if the sewing machine is sewing. Since the sewing machine causes the center pusher to lower to set the height of the bottom dead center of the center pusher to be lower than the top of the slide plate, it is possible to avoid a situation in which the center pusher is upward returns before the second drive source, which adjusts the height of the central pusher, is in operation.

Bei der in der Patentliteraturstelle 1 offenbarten Nähmaschine bewegen sich jedoch sowohl die Nähnadel als auch der mittige Drücker in Einklang mit der ersten Antriebsquelle auf und ab; daher ist es schwierig, die Auf- und Abwärtsbewegung des mittigen Drückers derart zu verändern, dass der mittige Drücker mit einer gegebenen zeitlichen Einstellung mit einer stark von der Bewegung der Nähnadel verschobenen Phase auf den genähten Gegenstand hinunterdrückt, wobei der mittige Drücker z.B. während eines langen Zeitraums vor dem Einführen der Nähnadel in den genähten Gegenstand bis zum Herausziehen der Nähnadel aus dem genähten Gegenstand weiterhin auf den genähten Gegenstand hinunterdrückt, oder wobei die Nähnadel während eines langen Zeitraums selbst nach dem Herausziehen der Nähnadel aus dem genähten Gegenstand weiterhin auf den genähten Gegenstand hinunterdrückt.However, in the sewing machine disclosed in Patent Literature 1, both the sewing needle and the center pusher move up and down in unison with the first drive source; therefore, it is difficult to change the up and down movement of the central pusher such that the central pusher presses down on the sewn object at a given timing with a phase greatly displaced by the movement of the sewing needle, the central pusher e.g. during a long period of time before insertion of the sewing needle into the sewn object until the sewing needle is withdrawn from the sewn article continues to press down on the sewn article, or the sewing needle continues to rest on the sewn article for a long period of time even after the sewing needle has been withdrawn from the sewn article pressed down sutured object.

Beispielsweise kann der untere Totpunkt des mittigen Drückers bis zu etwa 190° feineingestellt werden, wenn der Drehwinkel des Motors, bei dem es sich um die erste Antriebsquelle handelt, welche die Nähnadel antreibt, 180° übersteigt. Um den unteren Totpunkt des mittigen Drückers außerhalb dieses Bereichs einzustellen, muss ein Mechanismus zur Übertragung einer Antriebskraft der ersten Antriebsquelle auf den mittigen Drücker mechanisch eingestellt werden. Sofern keine mechanische Einstellung oder Veränderung vorgenommen wird, kann der mittige Drücker nicht auf den genähten Gegenstand hinunterdrücken, wenn der Drehwinkel des Motors, bei dem es sich um die erste Antriebsquelle handelt, 190° übersteigt. D.h. der mittige Drücker kann bei einem Drehwinkel jenseits von 190° nicht auf den genähten Gegenstand hinunterdrücken, während ein Fadenhebel vom unteren Totpunkt zum oberen Totpunkt ansteigt. Dadurch besteht bei der in der Patentliteraturstelle 1 offenbarten Nähmaschine das Problem, dass insbesondere wenn eine Naht in einem genähten Gegenstand gebildet wird, der dehnbar ist, die durch den Fadenhebel ausgeübte Nahtanzugwirkung in manchen Fällen bei jedem Stich ungleichmäßig oder ungenügend ist.For example, the bottom dead center of the center pusher may be fine tuned up to about 190 ° when the rotation angle of the motor, which is the first drive source driving the sewing needle, exceeds 180 °. In order to set the bottom dead center of the center pusher outside this range, a mechanism for transmitting a driving force of the first drive source to the center pusher must be mechanically adjusted. Unless mechanical adjustment or modification is made, the center pusher can not press down on the sewn article if the rotation angle of the motor, which is the first drive source, exceeds 190 °. That the central pusher can not press down on the sewn object at a rotational angle beyond 190 °, while a thread lever increases from bottom dead center to top dead center. Thereby, in the sewing machine disclosed in Patent Literature 1, there is a problem that, in particular, when a seam is formed in a sewn article which is stretchable, the seam-tightening action exerted by the thread lever is uneven or insufficient in some cases in each stitch.

Die Stoffdrückvorrichtung der in der Patentliteraturstelle 2 offenbarten Nähmaschine beinhaltet die Drängeinheit, die eine Drängkraft auf die Stoffdrückeinheit ausübt, um die Drückeinheit nach unten zu drängen, und die Höhenveränderungsvorrichtung, welche die Haltehöhe der Stoffdrückeinheit verändern kann und die auf die Stoffdrückeinheit ausgeübte Drängkraft verändern kann. Wenn bei einem solchen Aufbau der untere Totpunkt der Stoffdrückeinheit höher als die Oberfläche des Gestells eingestellt ist, kann, selbst wenn der genähte Gegenstand hart ist, eine Kollision zwischen dem Gestell und der Stoffdrückeinheit vermieden werden, und das Geräusch während des Nähens kann reduziert werden. Die Stoffdrückvorrichtung der in der Patentliteraturstelle 2 offenbarten Nähmaschine drückt auf den genähten Gegenstand hinunter, wenn sich die Nadel ausgehend vom unteren Totpunkt nach oben bewegt und die Spitze des Schiffchens den Nadelfaden aufnimmt. Auf diese Weise ist es möglich, die Rate des Auftretens des Überspringens eines Stichs zu reduzieren, wobei es sich um ein Phänomen handelt, bei dem die Spitze des Schiffchens den Nadelfaden nicht erfassen kann und keine Naht gebildet wird. Bei der in der Patentliteraturstelle 2 offenbarten Nähmaschine mit der Stoffdrückvorrichtung ist es jedoch wahrscheinlich, dass der genähte Gegenstand flattert, während der Fadenhebel vom unteren Totpunkt zum oberen Totpunkt ansteigt. Dadurch besteht bei der Patentliteraturstelle 2 wie in der Patentliteraturstelle 1 das Problem, dass die durch den Fadenhebel ausgeübte Nahtanzugwirkung in manchen Fällen bei jedem Stich ungleichmäßig oder ungenügend ist.The cloth pressing apparatus of the sewing machine disclosed in Patent Literature 2 includes the urging unit which applies an urging force to the cloth pressing unit to urge the pressing unit downward, and the Height changing device which can change the holding height of the cloth pressing unit and can change the urging force applied to the cloth pressing unit. With such a construction, when the bottom dead center of the cloth pressing unit is set higher than the surface of the rack, even if the sewn object is hard, a collision between the rack and the cloth pressing unit can be avoided, and the noise during sewing can be reduced. The cloth pressing device of the sewing machine disclosed in Patent Literature 2 presses down on the sewn article as the needle moves upward from the bottom dead center and the tip of the boat receives the needle thread. In this way, it is possible to reduce the rate of occurrence of the skip of a stitch, which is a phenomenon in which the tip of the shuttle can not grasp the needle thread and no seam is formed. However, in the sewing machine having the cloth pressing device disclosed in Patent Literature 2, it is likely that the sewn object flutters while the thread lever is rising from the bottom dead center to the top dead center. Thus, in Patent Literature 2, as in Patent Literature 1, there is a problem that the seam-tightening action exerted by the thread lever is in some cases uneven or insufficient for each stitch.

Die in der Patentliteraturstelle 3 offenbarte Nähmaschine mit der Stoffdrückvorrichtung drückt während des Zeitraums vor dem Einführen der Nähnadel in den genähten Gegenstand bis zum Herausziehen der Nähnadel aus dem genähten Gegenstand in einem Zyklus einer Auf- und Abwärtsbewegung der Nadelstange auf den genähten Gegenstand hinunter. Auf diese Weise kann die in der Patentliteraturstelle 3 offenbarte Stoffdrückvorrichtung die Rate des Auftretens des oben beschriebenen Überspringens eines Stichs reduzieren. Die in der Patentliteraturstelle 3 offenbarte Stoffdrückvorrichtung kann Schwingungen und Geräusche während des Nähens reduzieren, indem in Einklang mit dem Status des Nähvorgangs oder den Eigenschaften des Materials des genähten Gegenstands der Antrieb des Motors verändert wird, der den Stoffdrücker veranlasst, sich zu heben und zu senken. Bei der in der Patentliteraturstelle 3 offenbarten Nähmaschine mit der Stoffdrückvorrichtung ist es jedoch wahrscheinlich, dass der genähte Gegenstand flattert, während der Fadenhebel vom unteren Totpunkt zum oberen Totpunkt ansteigt. Dadurch besteht bei der Patentliteraturstelle 3 wie bei den Patentliteraturstellen 1 und 2 das Problem, dass die durch den Fadenhebel ausgeübte Nahtanzugwirkung in manchen Fällen ungleichmäßig oder ungenügend ist. Die in den Patentliteraturstellen offenbarten mittigen Drücker werden, wie oben erklärt, hauptsächlich dafür verwendet, die Rate des Auftretens des Überspringens eines Stichs zu reduzieren, wobei sie nicht dafür verwendet werden, den durch den Fadenhebel durchgeführten Nahtanzug zu verbessern. In den Patentliteraturstellen werden Beschädigungen des genähten Gegenstands sowie Schwingungen und Geräusche während des Nähens reduziert, indem der Betrieb des mittigen Drückers verändert wird, indem eine Antriebsquelle verwendet wird, die sich von der Antriebsquelle für die Nähnadel unterscheidet.The sewing machine with the fabric pressing device disclosed in Patent Literature 3 presses down on the sewn object during the period before inserting the sewing needle into the sewn article until pulling the sewing needle out of the sewn article in one cycle of up and down movement of the needle bar. In this way, the cloth pressing device disclosed in Patent Literature 3 can reduce the rate of occurrence of the above-described skipping of a stitch. The cloth pressing device disclosed in Patent Literature 3 can reduce vibration and noise during sewing by changing the drive of the motor in accordance with the status of the sewing operation or the properties of the material of the sewn article, causing the presser to rise and fall , However, in the sewing machine having the cloth pressing device disclosed in Patent Literature 3, it is likely that the sewn object flutters while the thread lever is rising from the bottom dead center to the top dead center. Thus, in Patent Literature 3, as in Patent Literatures 1 and 2, there is a problem that the seam tightening action exerted by the thread lever is in some cases uneven or insufficient. As explained above, the central pushers disclosed in the Patent Literatures are mainly used to reduce the rate of occurrence of the skip of a stitch, and they are not used to improve the seam suit performed by the thread lever. In the patent literature, damages of the sewn article as well as vibration and noise during sewing are reduced by changing the operation of the center pusher by using a drive source different from the drive source for the sewing needle.

Die vorliegende Erfindung wurde angesichts der vorstehenden Ausführungen entwickelt, wobei ein Zweck der vorliegenden Erfindung darin besteht, eine Nähmaschine zu schaffen, die den Nahtanzug einer in einem genähten Gegenstand gebildeten Naht zu verbessern.The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a sewing machine for improving the seaming suit of a seam formed in a sewn article.

Lösung des Problemsthe solution of the problem

Um die obigen Probleme zu lösen und den Zweck zu erreichen, beinhaltet eine Nähmaschine gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung: eine Nähnadel, die ein Nadelöhr aufweist, durch das ein Nadelfaden eingeführt wird; ein Schiffchen, das eine Spitze beinhaltet, um den Nadelfaden zu erfassen, um den Nadelfaden und einen Spulenfaden zu verschränken; einen Fadenhebel, der ein kleines Loch aufweist, durch das der Nadelfaden eingeführt wird, wobei der Fadenhebel den Nadelfaden von einem genähten Gegenstand, bei dem es sich um ein Nähziel handelt, in Einklang mit dem Anstieg des kleinen Lochs von einem unteren Totpunkt zu einem oberen Totpunkt hebt; einen mittigen Drücker, um das Schweben des genähten Gegenstands zu verhindern; und eine Antriebsquelle, um den mittigen Drücker derart anzutreiben, dass der mittige Drücker während eines Zeitraums, in dem das kleine Loch in Einklang mit einem Betrieb des Fadenhebels ansteigt, nachdem der durch das Schiffchen erfasste Nadelfaden losgelassen wurde, in einer feststehenden Höhe gestoppt wird.In order to solve the above problems and achieve the purpose, a sewing machine according to one aspect of the present invention includes: a sewing needle having a needle eye through which a needle thread is inserted; a shuttle that includes a tip to engage the needle thread to interlace the needle thread and a bobbin thread; a thread lever having a small hole through which the needle thread is inserted, the thread lever engaging the needle thread from a sewn object being a sewing target in accordance with the rise of the small hole from a bottom dead center to an upper one Dead center lifts; a central pusher to prevent the floating of the sewn article; and a drive source for driving the center pusher such that the center pusher is stopped at a fixed height during a period in which the small hole rises in accordance with an operation of the thread lever after the needle thread caught by the boat is released.

Vorteilhafte Wirkungen der ErfindungAdvantageous Effects of the Invention

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Wirkung erzielt, durch die es möglich ist, den Nahtanzug einer in einem genähten Gegenstand gebildeten Naht zu verbessern.According to the present invention, an effect is achieved by which it is possible to improve the seaming suit of a seam formed in a sewn article.

Figurenlistelist of figures

1 FIG. 15 is a perspective view showing an entire structure of a sewing machine according to a first embodiment. FIG.
2 FIG. 15 is a perspective view showing the structure of a sewing mechanism of the sewing machine according to the first embodiment. FIG.
3 is a perspective view illustrating the structure of a drive mechanism of central pusher of the sewing machine according to the first embodiment shows.
4 FIG. 15 is a perspective view showing the construction of a feeding mechanism of the sewing machine according to the first embodiment. FIG.
5 Fig. 10 is a block diagram showing a control structure of the sewing machine according to the first embodiment.
6 FIG. 11 is a timing chart when the sewing machine according to the first embodiment is operated with a conventional drive pattern. FIG.
7 FIG. 13 is a time chart when the sewing machine according to the first embodiment is operated with a drive pattern according to the present invention. FIG.
8th FIG. 10 is a time chart showing a drive pattern of a sewing machine according to the second embodiment. FIG.
9 Fig. 10 is a block diagram showing a control structure of a control panel of a sewing machine according to a third embodiment.
10 FIG. 10 is an operation diagram of a center pusher of the sewing machine according to the third embodiment. FIG.

Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments

Im Folgenden wird eine Nähmaschine gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Einzelnen erläutert. Die vorliegende Erfindung ist nicht durch die Ausführungsformen beschränkt.Hereinafter, a sewing machine according to embodiments of the present invention will be explained in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the embodiments.

Erste Ausführungsform.First embodiment.

Im Rahmen einer ersten Ausführungsform wird als Beispiel eine Nähmaschine beschrieben, die eine Haltevorrichtung beinhaltet, die einen genähten Gegenstand hält, bei dem es sich um ein Nähmaterial wie z.B. Stoff oder Leder handelt. In der Nähmaschine wird der genähte Gegenstand in Bezug auf eine Nähnadel durch die Haltevorrichtung transportiert, wodurch in dem genähten Gegenstand an einer vorbestimmten, vorab bezeichneten Position eine Naht gebildet wird. Um die Erläuterung zu vereinfachen, wird im Rahmen der ersten Ausführungsform ein Fall beschrieben, in dem eine Naht in einem genähten Gegenstand gebildet wird, der nicht dehnbar ist.In the context of a first embodiment, a sewing machine will be described by way of example, which includes a holding device which holds a sewn object which is a sewing material such as a suture. Cloth or leather. In the sewing machine, the sewn object is transported with respect to a sewing needle by the holding device, whereby a seam is formed in the sewn article at a predetermined position designated in advance. In order to simplify the explanation, in the first embodiment, a case will be described in which a seam is formed in a sewn article which is not stretchable.

Zuerst wird der Aufbau der Nähmaschine gemäß der ersten Ausführungsform unter Bezugnahme auf 1 bis 4 erklärt. 1 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Gesamtaufbau der Nähmaschine gemäß der ersten Ausführungsform zeigt. 2 ist eine perspektivische Ansicht, die den Aufbau eines Nähmechanismus der Nähmaschine gemäß der ersten Ausführungsform zeigt. 3 ist eine perspektivische Ansicht, die den Aufbau eines Antriebsmechanismus des mittigen Drückers der Nähmaschine gemäß der ersten Ausführungsform zeigt. 4 ist eine perspektivische Ansicht, die den Aufbau eines Zufuhrmechanismus der Nähmaschine gemäß der ersten Ausführungsform zeigt. In 1 bis 4 ist eine Richtung, in der eine Nähnadel eine Auf- und Abwärtsbewegung ausführt, als Z-Achsen-Richtung oder Aufwärts-Abwärts-Richtung dargestellt, eine Richtung rechtwinklig zur Z-Achsen-Richtung ist als X-Achsen-Richtung dargestellt, und eine Richtung rechtwinklig sowohl zur Z-Achsen-Richtung als auch zur X-Achsen-Richtung ist als Y-Achsen-Richtung dargestellt. Die X-Achsen-Richtung ist die Längsrichtung eines Betts 2, das später erklärt wird.First, the construction of the sewing machine according to the first embodiment will be described with reference to FIG 1 to 4 explained. 1 FIG. 15 is a perspective view showing an entire structure of the sewing machine according to the first embodiment. FIG. 2 FIG. 15 is a perspective view showing the structure of a sewing mechanism of the sewing machine according to the first embodiment. FIG. 3 FIG. 15 is a perspective view showing the structure of a drive mechanism of the center pusher of the sewing machine according to the first embodiment. FIG. 4 FIG. 15 is a perspective view showing the construction of a feeding mechanism of the sewing machine according to the first embodiment. FIG. In 1 to 4 For example, a direction in which a sewing needle performs an up and down movement is shown as a Z-axis direction or an up-and-down direction, a direction perpendicular to the Z-axis direction is shown as an X-axis direction, and a direction perpendicular to both the Z-axis direction and the X-axis direction is shown as Y-axis direction. The X-axis direction is the longitudinal direction of a bed 2 which will be explained later.

[Gesamtaufbau][Overall Structure]

Der Hauptteil einer in 1 dargestellten Nähmaschine 100 ist aus einem Gehäusemechanismus P0, einem Nähmechanismus P1, einem Zufuhrmechanismus P2 und einer Steuerungsvorrichtung P3 aufgebaut.The main body of an in 1 shown sewing machine 100 is from a housing mechanism P0 , a sewing mechanism P1 , a feeding mechanism P2 and a control device P3 built up.

[Gehäusemechanismus P0][Housing mechanism P0]

Der Gehäusemechanismus P0 beinhaltet einen Arm 1, in dem eine Antriebsquelle des Nähmechanismus P1 vorgesehen ist; das Bett 2, in dem eine Antriebsquelle des Zufuhrmechanismus P2 vorgesehen ist; ein Stützbein 3, welches das Bett 2 ausgehend von der Bodenoberfläche stützt; und eine Gleitplatte 4, bei der es sich um ein Gestell handelt, das an der Oberseite des Betts 2 befestigt ist. Der Gehäusemechanismus P0 ist aus einem gefertigten Material wie z.B. einer Stahlplatte oder einem Gusskörper mit hoher Starrheit aufgebaut, die bzw. der dazu bestimmt ist, einem mechanischen Bruch aufgrund eines Stoßes während des Betriebs der Nähmaschine 100 standzuhalten.The housing mechanism P0 includes an arm 1 in which a drive source of the sewing mechanism P1 is provided; the bed 2 in which a drive source of the feed mechanism P2 is provided; a support leg 3 which is the bed 2 based on the soil surface; and a sliding plate 4 , which is a frame that sits at the top of the bed 2 is attached. The housing mechanism P0 is constructed of a fabricated material such as a steel plate or a high-rigidity cast body intended for mechanical breakage due to a shock during operation of the sewing machine 100 withstand.

[Nähmechanismus P1][Sewing mechanism P1]

Der Nähmechanismus P1 beinhaltet eine Nähnadel 11; ein Schiffchen 12; einen Fadenhebel 13; einen Spindelmotor 14, der eine Antriebsquelle ist; einen mittigen Drücker 15; einen Motor 16 des mittigen Drückers; und einen Fadenspannungseinsteller 17. Der Nähmechanismus P1 führt den Nähvorgang aus, um eine Naht in einem genähten Gegenstand auf der Gleitplatte 4 zu bilden.The sewing mechanism P1 includes a sewing needle 11 ; a boat twelve ; a thread lever 13 ; a spindle motor 14 which is a drive source; a central pusher 15 ; an engine 16 the central pusher; and a thread tension adjuster 17 , The sewing mechanism P1 Performs the sewing process to make a seam in a sewn object on the slide plate 4 to build.

[Zufuhrmechanismus P2][Feed mechanism P2]

Der Zufuhrmechanismus P2 beinhaltet einen X-Achsen-Motor 21, einen Y-Achsen-Motor 22, einen X-Achsen-Antriebsmechanismus 23, einen Y-Achsen-Antriebsmechanismus 24, einen Laufschlitten 25, eine Haltevorrichtung 26, einen Drehungsinformationsdetektor 27 und einen Drehungsinformationsdetektor 28.The feed mechanism P2 includes an X-axis motor 21 , a Y-axis engine 22 . an X-axis drive mechanism 23 , a Y-axis drive mechanism 24 , a carriage 25 , a holding device 26 , a rotation information detector 27 and a rotation information detector 28 ,

Der Zufuhrmechanismus P2 hält den genähten Gegenstand mit der Haltevorrichtung 26, die an dem Laufschlitten 25 befestigt ist, bei dem es sich um einen beweglichen Abschnitt des Zufuhrmechanismus P2 handelt, so dass sich eine Nadeleinführposition der Nähnadel 11 in den genähten Gegenstand an einer vorbestimmten Position in einer horizontalen Ebene rechtwinklig zur Auf- und Abwärtsbewegung der Nähnadel 11 befindet. Der Zufuhrmechanismus P2 führt einen Transportvorgang aus, um den genähten Gegenstand in der X-Achsen-Richtung und der Y-Achsen-Richtung auf der Gleitplatte 4 zu bewegen.The feed mechanism P2 holds the sewn object with the holding device 26 on the carriage 25 is fixed, which is a movable portion of the feed mechanism P2 so that there is a Nadeleinführposition the sewing needle 11 in the sewn article at a predetermined position in a horizontal plane perpendicular to the up and down movement of the sewing needle 11 located. The feed mechanism P2 performs a transport operation to the sewn object in the X-axis direction and the Y-axis direction on the slide plate 4 to move.

[Steuerungsvorrichtung P3][Control device P3]

Die Steuerungsvorrichtung P3 beinhaltet eine Bedientafel 31, eine Steuerungstafel 32A und einen Fußschalter 33. Die Bedientafel 31 generiert auf Basis von Nähmusterdaten D1 und Nähdruckdaten D2, die durch einen Benutzer der Nähmaschine 100, der die Bedientafel 31 bedient, ein Nähbefehlssignal zum Antreiben der Nähmaschine 100, und die Bedientafel 31 sendet anschließend das Nähbefehlssignal zur Steuerungstafel 32A. Die Steuerungstafel 32A steuert die Betriebsgeschwindigkeit und die Zeit des Nähens durch den Nähmechanismus P1 und steuert die Betriebsgeschwindigkeit und die Zeit der Transportierarbeit durch den Zufuhrmechanismus P2. Als Reaktion auf den durch den Benutzer der Nähmaschine 100 durchgeführten Vorgang des Drückens eines Knopfs oder eines Tastfelds gibt der Fußschalter 33 Folgendes in die Steuerungstafel 32A ein: ein Betriebsstartsignal, das die Zeit des Starts der Steuerung der Nähmaschine 100 angibt, und ein Haltesignal, das die Zeit der Durchführung der Umschaltung zwischen dem Halten und Loslassen des genähten Gegenstand durch die Haltevorrichtung 26 angibt.The control device P3 includes a control panel 31 , a control panel 32A and a footswitch 33 , The control panel 31 generated on the basis of sewing pattern data D1 and sewing pressure data D2 by a user of the sewing machine 100 , the control panel 31 operates, a sewing command signal for driving the sewing machine 100 , and the control panel 31 then sends the sewing command signal to the control panel 32A , The control panel 32A controls the speed of operation and the time of sewing by the sewing mechanism P1 and controls the operation speed and the time of transportation work by the feeding mechanism P2 , In response to the user of the sewing machine 100 The process of pressing a button or touchpad is the foot switch 33 The following in the control panel 32A On: An operation start signal indicating the time of the start of the control of the sewing machine 100 indicates, and a stop signal, the time of performing the switching between the holding and releasing the sewn object by the holding device 26 indicates.

[Nähmechanismus P1][Sewing mechanism P1]

Einzelheiten des Nähmechanismus P1 der Nähmaschine 100 gemäß der ersten Ausführungsform werden unter Bezugnahme auf 2 erklärt. Wie in 2 dargestellt, beinhaltet der Nähmechanismus P1 die Nähnadel 11, die ein Nadelöhr aufweist; das Schiffchen 12, das eine Spitze beinhaltet, die einen Nadelfaden ergreift und den Nadelfaden und einen Spulenfaden verschränkt; den Fadenhebel 13, der einen Nahtanzug einer in dem genähten Gegenstand gebildeten Naht durchführt, den Spindelmotor 14, bei dem es sich um eine erste Antriebsquelle der Nähmaschine 100 handelt; den mittigen Drücker 15, der auf den genähten Gegenstand hinunterdrückt; und den Motor 16 des mittigen Drückers, bei dem es sich um eine zweite Antriebsquelle der Nähmaschine 100 handelt. Zusätzlich zu diesen Komponenten beinhaltet der Nähmechanismus P1 Komponenten wie z.B. den Fadenspannungseinsteller 17, der die Spannung des Nadelfadens einstellt, und einen Drehungsinformationsdetektor 18. Diese Komponenten haben jedoch keinen direkten Einfluss auf die Wirkung der vorliegenden Erfindung; daher wird auf eine Beschreibung dieser Komponenten verzichtet.Details of the sewing mechanism P1 the sewing machine 100 According to the first embodiment, with reference to 2 explained. As in 2 shown, includes the sewing mechanism P1 the sewing needle 11 having a needle eye; the boat twelve including a tip that grips a needle thread and interlaces the needle thread and a bobbin thread; the thread lever 13 making a seam suit of a seam formed in the sewn article, the spindle motor 14 , which is a first drive source of the sewing machine 100 acting; the central pusher 15 pushing down on the sewn object; and the engine 16 the central pusher, which is a second drive source of the sewing machine 100 is. In addition to these components, the sewing mechanism includes P1 Components such as the thread tension adjuster 17 which adjusts the tension of the needle thread and a rotation information detector 18 , However, these components have no direct influence on the effect of the present invention; therefore, a description of these components is omitted.

[Nähnadel 11][Sewing needle 11]

Die Nähnadel 11 weist ein Nadelöhr auf, durch das der Nadelfaden gefädelt wird, der zu dem Faden an der oberen Seite wird, wenn die Naht gebildet wird, wobei sie eine Auf- und Abwärtsbewegung durchführt, indem sie den Spindelmotor 14 als Antriebsquelle verwendet. Die Nähnadel 11 erreicht den unteren Totpunkt, nachdem sie ausgehend vom oberen Totpunkt abgesenkt wurde und in den genähten Gegenstand eingeführt wurde. Anschließend wird die Nähnadel 11 aus dem genähten Gegenstand herausgezogen, während sie ausgehend vom unteren Totpunkt in Richtung auf den oberen Totpunkt ansteigt. Nach dem Erreichen des unteren Totpunkts wirkt die Nähnadel 11 mit dem Schiffchen 12 zusammen, bis sie aus dem genähten Gegenstand herausgezogen wird, um den Nadelfaden und den Spulenfaden zu verschränken, der zum Faden an der unteren Seite des genähten Gegenstands wird, wenn die Naht gebildet wird. Anschließend wird das Nadelöhr der Nähnadel 11 aus dem genähten Gegenstand herausgezogen, wodurch der Nadelfaden zur Oberseite des genähten Gegenstands gezogen wird.The sewing needle 11 has a needle eye through which the needle thread is threaded, which becomes the thread on the upper side when the seam is formed, performing an up and down movement by the spindle motor 14 used as drive source. The sewing needle 11 reaches bottom dead center after being lowered from top dead center and inserted into the sewn article. Then the sewing needle 11 pulled out of the sewn object as it rises, starting from the bottom dead center toward the top dead center. After reaching the bottom dead center, the sewing needle acts 11 with the boat twelve until it is pulled out of the sewn object to interleave the needle thread and the bobbin thread which becomes the thread on the lower side of the sewn article as the seam is formed. Subsequently, the needle eye of the sewing needle 11 pulled out of the sewn object, whereby the needle thread is pulled to the top of the sewn object.

Der Drehungsinformationsdetektor 18 ist an dem Spindelmotor 14 angebracht, der die Nähnadel 11 antreibt. Der Drehungsinformationsdetektor 18 detektiert Informationen wie z.B. einen Winkel, eine Winkelgeschwindigkeit und eine Winkelbeschleunigung des Rotors in Bezug auf den Stator des Motors. Im Rahmen der ersten Ausführungsform wird der Drehungsinformationsdetektor 18 als optischer Codierer beschrieben, der den Winkel des Rotors in Bezug auf den Stator detektiert. Der Spindelmotor 14 ist an dem Arm 1 befestigt. Ein Ende einer schaftförmigen oberen Welle 19 ist über eine Kopplung 110 an den Rotor des Spindelmotors 14 gekoppelt. Die Drehbewegung der oberen Welle 19 wird in die Translationsbewegung einer schaftförmigen Nadelstange 115 umgewandelt, die an einem Nadelstangenverbindungszapfen 114 befestigt ist, und zwar über eine Kurbel 111, die am anderen Ende der oberen Welle 19 angebracht ist, an das die Kopplung 110 nicht gekoppelt ist; eine Nadelstangenkurbel 112; und eine Pleuelstange 113. Die Nähnadel 11 ist am distalen Ende der Nadelstange 115 angebracht. Die Nähnadel 11 bewegt sich in einer Aufwärts-Abwärts-Richtung in Einklang mit der Auf- und Abwärtsbewegung der Nadelstange 115. Ein Mechanismus zum Antreiben der Nadelstange 115 ist eine wohlbekannte Technologie; daher wird auf eine Erklärung des Mechanismus, bei der auf eine vergrößerte Ansicht verwiesen wird, verzichtet.The rotation information detector 18 is on the spindle motor 14 attached, the sewing needle 11 drives. The rotation information detector 18 detects information such as an angle, an angular velocity and an angular acceleration of the rotor with respect to the stator of the motor. In the first embodiment, the rotation information detector becomes 18 described as an optical encoder which detects the angle of the rotor with respect to the stator. The spindle motor 14 is on the arm 1 attached. One end of a shaft-shaped upper shaft 19 is over a coupling 110 to the rotor of the spindle motor 14 coupled. The rotational movement of the upper shaft 19 becomes in the translational movement of a shaft-shaped needle bar 115 converted to a needle bar connecting pin 114 is attached, via a crank 111 at the other end of the upper shaft 19 attached to which the coupling 110 is not coupled; a needle bar crank 112 ; and a connecting rod 113 , The sewing needle 11 is at the distal end of the needle bar 115 appropriate. The sewing needle 11 moves in an up-down direction in accordance with the up and down movement of the needle bar 115 , A mechanism for driving the needle bar 115 is a well-known technology; therefore, an explanation of the mechanism referring to an enlarged view is omitted.

[Schiffchen 12][Boat 12]

Bei der ersten Ausführungsform wird ein Volldrehungs-Schiffchen als Schiffchen 12 verwendet. Das Schiffchen 12 ist jedoch nicht auf ein Volldrehungs-Schiffchen beschränkt. Beispielsweise kann das Schiffchen 12 ein Halbdrehungs-Schiffchen sein, oder es kann ein horizontales Schiffchen oder ein vertikales Schiffchen sein. Das Schiffchen 12 ist aufgebaut aus einem äußeren Schiffchen, das eine Spitze beinhaltet; einer Spule, um die ein Spulenfaden gewickelt ist; und einem Spulengehäuse, das die Spule aufnimmt, um zu verhindern, dass die Spule aus dem äußeren Schiffchen herausrutscht.In the first embodiment, a full turn shuttle becomes a shuttle twelve used. The boat twelve however, is not limited to a full turn shuttle. For example, the boat can twelve a half-turn boat, or it can be a horizontal boat or a vertical boat. The boat twelve is made up of an outer boat containing a spike; a spool around which a bobbin thread is wound; and a bobbin case that houses the spool to prevent the spool from slipping out of the outer spool.

In der Nähe eines Abschnitts, in dem ein Ende der oberen Welle 19 und die Kopplung 110 miteinander gekoppelt sind, ist eine Riemenscheibe 116 der oberen Welle konzentrisch an der oberen Welle 19 angebracht. Die Riemenscheibe 116 der oberen Welle an der Antriebsseite dreht über einen Antriebsriemen 117 eine Riemenscheibe 118 der unteren Welle an der angetriebenen Seite. Die Riemenscheibe 118 der unteren Welle dreht über eine Welle ein Zahnrad mit großem Durchmesser 119, und sie dreht ein Zahnrad mit kleinem Durchmesser 120, das mit dem Zahnrad mit großem Durchmesser 119 kämmt. Bei einem solchen Aufbau dreht sich eine schaftförmige untere Welle 121, die mit dem Zahnrad mit kleinem Durchmesser 120 gekoppelt ist, mit einer Geschwindigkeit, die doppelt so schnell ist wie die Geschwindigkeit der oberen Welle 19. Das Schiffchen 12 und die untere Welle 121 sind an dem Wellenende gekoppelt, an dem das Zahnrad mit kleinem Durchmesser 120 nicht an der unteren Welle 121 befestigt ist. Wenn sich der Spindelmotor 14 dreht, dreht sich das Schiffchen 12 mit einer Geschwindigkeit, die doppelt so schnell ist wie die Geschwindigkeit der Auf- und Abwärtsbewegung der Nähnadel 11. Während sich die Nähnadel 11 senkt und in den genähten Gegenstand eingeführt wird und anschließend in Richtung auf den oberen Totpunkt ansteigt, nachdem sie den unteren Totpunkt erreicht hat, ergreift die Spitze des Schiffchens 12 dabei einen Ring, der durch den Nadelfaden gebildet wird, der durch das Nadelöhr der Nähnadel 11 eingeführt wird. Der Aufbau des Volldrehungs-Schiffchens ist eine wohlbekannte Technologie; daher wird auf eine Erklärung, bei der auf eine vergrößerte Ansicht verwiesen wird, verzichtet.Near a section where one end of the upper shaft 19 and the coupling 110 coupled together, is a pulley 116 the upper shaft concentric with the upper shaft 19 appropriate. The pulley 116 The upper shaft on the drive side rotates via a drive belt 117 a pulley 118 the lower shaft on the driven side. The pulley 118 The lower shaft rotates a large diameter gear via a shaft 119 , and she turns a small-diameter gear 120 that with the large diameter gear 119 combs. In such a construction, a shaft-shaped lower shaft rotates 121 that with the small diameter gear 120 is coupled, with a speed that is twice as fast as the speed of the upper shaft 19 , The boat twelve and the lower shaft 121 are coupled to the shaft end to which the small diameter gear 120 not on the lower shaft 121 is attached. When the spindle motor 14 turns, the shuttle turns twelve at a speed twice as fast as the speed of up and down movement of the sewing needle 11 , While the sewing needle 11 descends and is introduced into the sewn object and then rises towards top dead center after reaching bottom dead center, the tip of the shuttle grabs twelve while a ring, which is formed by the needle thread, through the needle eye of the sewing needle 11 is introduced. The construction of the full-rotation shuttle is a well-known technology; therefore, an explanation referring to an enlarged view is omitted.

[Fadenhebel 13][Thread lever 13]

Der Fadenhebel 13 ist ein starrer Körper, der aus einem Metallmaterial hergestellt ist und die Form eines Kipphebels aufweist. Ein kleines Loch 122, durch den der Nadelfaden eingeführt wird, ist an einem Ende des Fadenhebels 13 vorgesehen. Das andere Ende des Fadenhebels 13 ist drehbar mit der Kurbel 111 verbunden, die mit der oberen Welle 19 verbunden ist. Ein Ende eines Fadenhebelstabs 123 ist drehbar mit dem Arm 1 verbunden. Das andere Ende des Fadenhebelstabs 123 ist mit einem gebogenen Ende der Kipphebelform gekoppelt. Bei einem solchen Aufbau wird der Fadenhebel 13 durch die obere Welle 19 angetrieben, die sich synchron mit dem Spindelmotor 14 dreht, wodurch ein Zyklus von Auf- und Abwärtsbewegungen der Nähnadel 11 und des Fadenhebels 13 gleich werden. Das kleine Loch 122 des Fadenhebels 13 wird gewöhnlich derart angetrieben, dass es den oberen Totpunkt erreicht, wenn der Drehwinkel des Spindelmotors um 60° gegenüber dem oberen Totpunkt der Nähnadel 11 verzögert ist. Der Aufbau des Fadenhebels 13 ist eine wohlbekannte Technologie; daher wird auf eine Erklärung unter Verwendung einer vergrößerten Ansicht verzichtet.The thread lever 13 is a rigid body made of a metal material and having the shape of a rocker arm. A little hole 122 , through which the needle thread is inserted, is at one end of the thread lever 13 intended. The other end of the thread lever 13 is rotatable with the crank 111 connected to the upper shaft 19 connected is. One end of a thread lever rod 123 is rotatable with the arm 1 connected. The other end of the thread lever rod 123 is coupled to a bent end of the rocker arm shape. In such a structure, the thread lever 13 through the upper shaft 19 driven, which synchronously with the spindle motor 14 rotates, creating a cycle of up and down movements of the sewing needle 11 and the thread lever 13 become equal. The little hole 122 the thread lever 13 is usually driven so that it reaches the top dead center when the rotation angle of the spindle motor by 60 ° with respect to the top dead center of the sewing needle 11 is delayed. The structure of the thread lever 13 is a well-known technology; therefore, an explanation using an enlarged view will be omitted.

[Mittiger Drücker 15][Middle pusher 15]

Ein Antriebsmechanismus des mittigen Drückers 15 gemäß der ersten Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf 3 erklärt. Wie in 3 dargestellt, ist der Antriebsmechanismus des mittigen Drückers aufgebaut aus dem mittigen Drücker 15; dem Motor 16 des mittigen Drückers; einem Drehungsinformationsdetektor 124, der an dem Motor 16 des mittigen Drückers angebracht ist; einem Ritzel 125; einer Zahnstange 126; einer Gleitführung 127; einem Gleitstück 128; einem Verbindungszapfen 129 für die Stange des mittigen Drückers; und einer Stange 130 des mittigen Drückers. Der Drehungsinformationsdetektor 124, der Informationen wie z.B. einen Winkel, eine Winkelgeschwindigkeit und eine Winkelbeschleunigung des Rotors in Bezug auf den Stator detektiert, ist an dem Motor 16 des mittigen Drückers angebracht. Im Rahmen der ersten Ausführungsform wird der Drehungsinformationsdetektor 124 als optischer Codierer beschrieben, der einen Winkel des Rotors in Bezug auf den Stator detektiert. Der Motor 16 des mittigen Drückers ist ein Servomotor, der an dem Arm 1 befestigt ist. Ein kleines kreisförmiges Loch ist in der Mitte des Ritzels 125 vorgesehen, bei dem es sich um ein kreisförmiges Zahnrad mit kleinem Durchmesser handelt, wobei dieses Loch um den Rotor passt. Die Zähne des Ritzels 125 kämmen mit den Zähnen der Zahnstange 126 und wandeln die Drehbewegung des Rotors des Motors 16 des mittigen Drückers in die Translationsbewegung der Zahnstange 126 um. Die Zahnstange 126 ist mit dem Gleitstück 128 gekoppelt, das durch die Gleitführung 127 derart geführt wird, dass es sich in vertikaler Richtung bewegt. Der Verbindungszapfen 129 für die Stange des mittigen Drückers ist durch Bolzen am Gleitstück 128 befestigt. Die Stange 130 des mittigen Drückers wird durch den Verbindungszapfen 129 für die Stange des mittigen Drückers eingefügt und festgeschraubt. Der mittige Drücker 15 ist am distalen Ende der Stange 130 des mittigen Drückers angebracht. Die Stange 130 des mittigen Drückers bewegt sich in Aufwärts-Abwärts-Richtung, wodurch der mittige Drücker 15 in der Aufwärts-Abwärts-Richtung angetrieben wird.A drive mechanism of the central pusher 15 according to the first embodiment will be with reference to 3 explained. As in 3 shown, the drive mechanism of the central pusher is constructed from the central pusher 15 ; the engine 16 the central pusher; a rotation information detector 124 that is attached to the engine 16 the central pusher is attached; a pinion 125 ; a rack 126 ; a sliding guide 127 ; a slider 128 ; a connecting pin 129 for the rod of the central pusher; and a pole 130 of the central pusher. The rotation information detector 124 which detects information such as an angle, an angular velocity, and an angular acceleration of the rotor with respect to the stator is applied to the engine 16 of the central pusher attached. In the first embodiment, the rotation information detector becomes 124 described as an optical encoder which detects an angle of the rotor with respect to the stator. The motor 16 The central pusher is a servomotor attached to the arm 1 is attached. A small circular hole is in the middle of the pinion 125 provided, which is a small diameter circular gear, which hole fits around the rotor. The teeth of the pinion 125 comb with the teeth of the rack 126 and convert the rotary motion of the rotor of the motor 16 of the central pusher in the translational movement of the rack 126 around. The rack 126 is with the slider 128 coupled, by the sliding guide 127 is guided so that it moves in the vertical direction. The connecting pin 129 for the rod of the central pusher is by bolt on the slider 128 attached. The pole 130 of Central pusher is through the connecting pin 129 inserted for the rod of the central pusher and screwed down. The central pusher 15 is at the distal end of the rod 130 of the central pusher attached. The pole 130 of the central pusher moves in the up-down direction, whereby the central pusher 15 is driven in the up-down direction.

Bei der ersten Ausführungsform wird ein Servomotor vom Drehungstyp, d.h. eine sich drehende elektrische Maschine, die einen ringförmigen Stator und einen säulenförmigen Rotor beinhaltet, als Motor 16 des mittigen Drückers verwendet. Die Drehbewegung des Rotors wird durch eine Zahnstange und ein Ritzel in die Translationsbewegung des mittigen Drückers 15 umgewandelt. Die zweite Antriebsquelle der Nähmaschine 100 ist jedoch nicht auf eine sich drehende elektrische Maschine wie z.B. einen Servomotor oder einen Schrittmotor beschränkt. Von einem technischen Standpunkt aus gesehen, bei dem die Kosten ignoriert werden, kann es sich bei der zweiten Antriebsquelle um eine Vielzahl von Aktuatoren wie z.B. Linearmotoren, Planarmotoren oder sphärische Motoren handeln. Wenn beispielsweise Linearmotoren verwendet werden, ist es nicht notwendig, einen Umwandlungsmechanismus zum Umwandeln einer Drehung in eine Translationsbewegung zu verwenden. Auf diese Weise kann der Aufbau eines mechanischen Systems weiter vereinfacht werden. Es ist Folgendes anzumerken: Wenn eine Druckregelung eines mittigen Drückers durchgeführt wird, die im Rahmen einer dritten Ausführungsform erklärt werden soll, ist es wünschenswert, Linearmotoren zu verwenden. Der Grund dafür liegt darin, dass wenn Linearmotoren verwendet werden, diese keine nichtlinearen Eigenschaften wie z.B. ein Spiel zwischen der Zahnstange und dem Ritzel aufweisen.In the first embodiment, a rotation type servomotor, that is, a rotary electric machine including an annular stator and a columnar rotor, becomes a motor 16 used the central pusher. The rotational movement of the rotor is translated by a rack and a pinion in the translational movement of the central pusher 15 transformed. The second drive source of the sewing machine 100 however, it is not limited to a rotating electrical machine such as a servomotor or a stepper motor. From a technical standpoint where costs are ignored, the second drive source may be a variety of actuators such as linear motors, planar motors, or spherical motors. For example, when linear motors are used, it is not necessary to use a conversion mechanism for converting a rotation into a translational movement. In this way, the structure of a mechanical system can be further simplified. It should be noted that when pressure control of a center pusher to be explained in a third embodiment is performed, it is desirable to use linear motors. The reason for this is that when linear motors are used, they do not have non-linear characteristics such as a clearance between the rack and the pinion.

[Zufuhrmechanismus P2][Feed mechanism P2]

Der Zufuhrmechanismus P2 der Nähmaschine 100 gemäß der ersten Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf 4 erklärt. Wie in 4 dargestellt, beinhaltet der Zufuhrmechanismus P2 den X-Achsen-Motor 21; den Y-Achsen-Motor 22; den X-Achsen-Antriebsmechanismus 23; den Y-Achsen-Antriebsmechanismus 24; den Laufschlitten 25; und die Haltevorrichtung 26. Der Zufuhrmechanismus P2 ist eine Positionierungseinheit zum Transportieren des genähten Gegenstands durch die Nähmaschine 100.The feed mechanism P2 the sewing machine 100 according to the first embodiment will be with reference to 4 explained. As in 4 shown, includes the feed mechanism P2 the X-axis engine 21 ; the Y-axis engine 22 ; the X-axis drive mechanism 23 ; the Y-axis drive mechanism 24 ; the carriage 25 ; and the holding device 26 , The feed mechanism P2 is a positioning unit for transporting the sewn article by the sewing machine 100 ,

Der X-Achsen-Motor 21 und der Y-Achsen-Motor 22, bei denen es sich um Antriebsquellen des Zufuhrmechanismus P2 handelt, sind Servomotoren, die an der Seitenfläche des Betts 2 angebracht sind. Der X-Achsen-Motor 21 und der Y-Achsen-Motor 22 treiben den X-Achsen-Antriebsmechanismus 23 bzw. den Y-Achsen-Antriebsmechanismus 24 an. Der Laufschlitten 25 ist eine bewegliche Einheit, die durch den X-Achsen-Antriebsmechanismus 23 und den Y-Achsen-Antriebsmechanismus 24 angetrieben wird. Der Laufschlitten 25 ist in der X-Achsen-Richtung und der Y-Achsen-Richtung in der horizontalen Ebene rechtwinklig zur Auf- und Abwärtsbewegung der Nähnadel 11 angeordnet. Der Drehungsinformationsdetektor 27, der Informationen wie z.B. einen Winkel, eine Winkelgeschwindigkeit und eine Winkelbeschleunigung des Rotors in Bezug auf den Stator detektiert, ist am X-Achsen-Motor 21 angebracht. Der Drehungsinformationsdetektor 28, der Informationen wie z.B. einen Winkel, eine Winkelgeschwindigkeit und eine Winkelbeschleunigung des Rotors in Bezug auf den Stator detektiert, ist am Y-Achsen-Motor 22 angebracht. Im Rahmen der ersten Ausführungsform werden die Drehungsinformationsdetektoren 27 und 28 als optische Codierer beschrieben, die den Winkel des Rotors in Bezug auf den Stator detektieren.The X-axis engine 21 and the Y-axis engine 22 which are drive sources of the feed mechanism P2 are servomotors, which are on the side surface of the bed 2 are attached. The X-axis engine 21 and the Y-axis engine 22 drive the X-axis drive mechanism 23 or the Y-axis drive mechanism 24 at. The carriage 25 is a movable unit through the X-axis drive mechanism 23 and the Y-axis drive mechanism 24 is driven. The carriage 25 is perpendicular to the up and down movement of the sewing needle in the X-axis direction and the Y-axis direction in the horizontal plane 11 arranged. The rotation information detector 27 which detects information such as an angle, an angular velocity, and an angular acceleration of the rotor with respect to the stator is on the X-axis motor 21 appropriate. The rotation information detector 28 that detects information such as an angle, an angular velocity, and an angular acceleration of the rotor with respect to the stator is on the Y-axis motor 22 appropriate. In the first embodiment, the rotation information detectors 27 and 28 described as optical encoders that detect the angle of the rotor with respect to the stator.

Bei der ersten Ausführungsform sind der X-Achsen-Antriebsmechanismus 23 und der Y-Achsen-Antriebsmechanismus 24 aus Wellen aufgebaut, die über Kopplungen, mit den Wellen verbundene treibende Riemenscheiben und Antriebsriemen, welche die treibenden Riemenscheiben und angetriebenen Riemenscheiben miteinander verbinden, mit den Rotoren des X-Achsen-Motors und des Y-Achsen-Motors gekoppelt sind. Der X-Achsen-Antriebsmechanismus 23 und der Y-Achsen-Antriebsmechanismus 24 sind jedoch nicht darauf beschränkt. Es ist offensichtlich, dass Kugelgewindemechanismen oder Kugelkeilnutmechanismen ebenfalls verwendet werden können. Der X-Achsen-Motor 21 und der Y-Achsen-Motor 22 müssen nicht notwendigerweise eine sich drehende elektrische Maschine wie z.B. ein Servomotor oder ein Schrittmotor sein. Von einem technischen Standpunkt aus gesehen, bei dem die Kosten ignoriert werden, kann es sich bei dem X-Achsen-Motor 21 und dem Y-Achsen-Motor 22 um eine Vielzahl von Aktuatoren wie z.B. Linearmotoren, Planarmotoren oder sphärische Motoren handeln.In the first embodiment, the X-axis driving mechanism 23 and the Y-axis drive mechanism 24 is composed of shafts which are coupled to the rotors of the X-axis motor and the Y-axis motor via couplings, driving pulleys connected to the shafts, and drive belts interconnecting the driving pulleys and driven pulleys. The X-axis drive mechanism 23 and the Y-axis drive mechanism 24 but are not limited to this. It is obvious that ball screw mechanisms or ball spline mechanisms can also be used. The X-axis engine 21 and the Y-axis engine 22 does not necessarily have to be a rotating electrical machine such as a servomotor or a stepper motor. From a technical point of view where costs are ignored, the X-axis engine can 21 and the Y-axis engine 22 to act a variety of actuators such as linear motors, planar motors or spherical motors.

Der Laufschlitten 25 ist mit der Haltevorrichtung 26 gekoppelt, die den genähten Gegenstand hält und den genähten Gegenstand in der X-Achsen- und Y-Achsen-Richtung transportiert. Der Laufschlitten 25 wird durch den X-Achsen-Motor 21 und den Y-Achsen-Motor 22 angetrieben, so dass der genähte Gegenstand an einer vorbestimmten Stelle in Bezug auf die Nähnadel positioniert wird. Bei der ersten Ausführungsform ist die Haltevorrichtung 26 aufgebaut aus einer Zufuhrplatte 29, bei der es sich um eine Zufuhrplatte handelt; einem äußeren Drücker 210; einen Drückertisch 211; und einem Luftzylinder 212. Die Haltevorrichtung 26 ist jedoch nicht darauf beschränkt. Es ist ausreichend, wenn die Haltevorrichtung 26 eine Vorrichtung ist, die zum Beispiel durch eine Roboterhand repräsentiert wird, die den genähten Gegenstand auf der Oberseite der Gleitplatte 4 halten und transportieren kann.The carriage 25 is with the holding device 26 which holds the sewn article and transports the sewn article in the X-axis and Y-axis directions. The carriage 25 is through the X-axis engine 21 and the Y-axis engine 22 driven, so that the sewn object is positioned at a predetermined position with respect to the sewing needle. In the first embodiment, the holding device 26 built from a feed plate 29 which is a feed plate; an external pusher 210 ; a pusher table 211 ; and an air cylinder 212 , The holding device 26 but is not limited to this. It is sufficient if the holding device 26 is a device that is represented by, for example, a robot hand containing the sewn object on the top of the sliding plate 4 can hold and transport.

Die Zufuhrplatte 29 der Haltevorrichtung 26, die mit dem Laufschlitten 25 gekoppelt ist, ist an der Oberseite der in 1 dargestellten Gleitplatte 4 angeordnet. Wenn die Haltevorrichtung 26 in der horizontalen Richtung positioniert ist, wird die Zufuhrplatte 29 reibungslos an der Oberseite der Gleitplatte 4 geführt. Aus diesem Grund ist es wünschenswert, die Materialien für die Gleitplatte 4 und die Zufuhrplatte 29 derart auszuwählen, dass der Reibungskoeffizient zwischen der Gleitplatte 4 und der Zufuhrplatte 29 reduziert wird.The feed plate 29 the holding device 26 that with the carriage 25 is coupled to the top of in 1 illustrated sliding plate 4 arranged. When the holding device 26 is positioned in the horizontal direction, the feed plate 29 smoothly at the top of the sliding plate 4 guided. For this reason, it is desirable to use the materials for the sliding plate 4 and the feed plate 29 to select such that the friction coefficient between the sliding plate 4 and the feed plate 29 is reduced.

Der Laufschlitten 25 ist mit dem Drückertisch 211 verbunden, der den Laufschlitten 25 und den äußeren Drücker 210 starr miteinander koppelt.The carriage 25 is with the handle table 211 connected to the carriage 25 and the outer pusher 210 rigidly coupled with each other.

Der genähte Gegenstand ist zwischen der Zufuhrplatte 29 und dem äußeren Drücker 210 angeordnet, wobei der äußere Drücker 210 vertikal von oben nach unten auf die Zufuhrplatte 29 drückt, wodurch die Haltevorrichtung 26 den genähten Gegenstand hält. Um dabei die Haltekraft aufrechtzuerhalten, wird bei der ersten Ausführungsform eine pneumatische Presse zum Einstellen des Drucks mit dem Luftzylinder 212 verwendet. Dies ist jedoch keine Einschränkung. Es können auch andere Verfahren wie z.B. eine elektromagnetische Presse oder eine hydraulische Presse verwendet werden.The sewn object is between the feed plate 29 and the outer pusher 210 arranged, with the outer pusher 210 vertically from top to bottom on the feed plate 29 pushes, causing the holding device 26 holds the sewn object. In order to maintain the holding force, in the first embodiment, a pneumatic press for adjusting the pressure with the air cylinder 212 used. This is not a limitation. Other methods such as an electromagnetic press or a hydraulic press may also be used.

Ein Steuerungsaufbau der Nähmaschine 100 gemäß der ersten Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf 5 erklärt. 5 ist ein Blockdiagramm, das den Steuerungsaufbau der Nähmaschine gemäß der ersten Ausführungsform zeigt. Bevor der Steuerungsaufbau der Nähmaschine 100 erklärt wird, wird der Betrieb der Nähmaschine 100 überblicksmäßig erklärt. Bei der Nähmaschine 100 wird, wenn der Fußschalter 33 gedrückt wird, ein Haltesignalausgang des Fußschalters 33 zu der Steuerungstafel 32A gesendet. Der Luftzylinder 212 wird gemäß diesem Haltebefehlssignal betrieben. Der genähte Gegenstand wird zwischen der Zufuhrplatte 29 und dem in 4 dargestellten äußeren Drücker 210 gehalten. Anschließend werden, wenn der Fußschalter 33 gedrückt wird und eine Betriebsstartsignalausgabe vom Fußschalter 33 zur Steuerungstafel 32A gesendet wird, der Spindelmotor 14, bei dem es sich um eine Antriebsquelle des Nähmechanismus P1 und des Zufuhrmechanismus P2 handelt, der Motor 16 des mittigen Drückers, der X-Achsen-Motor 21 und der Y-Achsen-Motor 22 betätigt. Die Nähmaschine 100 beginnt, an einer Position, die durch den Benutzer der Nähmaschine 100 mithilfe der Bedientafel 31 vorab bestimmt wurde, eine Naht in dem genähten Gegenstand zu bilden.A control structure of the sewing machine 100 according to the first embodiment will be with reference to 5 explained. 5 Fig. 10 is a block diagram showing the control structure of the sewing machine according to the first embodiment. Before the control structure of the sewing machine 100 is explained, the operation of the sewing machine 100 explained in overview. At the sewing machine 100 will if the footswitch 33 is pressed, a holding signal output of the foot switch 33 to the control panel 32A Posted. The air cylinder 212 is operated in accordance with this hold command signal. The sewn object is placed between the feed plate 29 and in 4 illustrated outer pushers 210 held. Subsequently, when the footswitch 33 is pressed and an operation start signal output from the foot switch 33 to the control panel 32A is sent, the spindle motor 14 , which is a drive source of the sewing mechanism P1 and the feed mechanism P2 act, the engine 16 of the central pusher, the X-axis motor 21 and the Y-axis engine 22 actuated. The sewing machine 100 starts at a position by the user of the sewing machine 100 using the control panel 31 was previously determined to form a seam in the sewn object.

Schaltungsaufbau der Bedientafel 31Circuit structure of the control panel 31

Wie in 5 dargestellt, ist die Bedientafel 31 der Nähmaschine 100 aufgebaut aus einer Anzeige 311; einem Prozessor 312; einer Speichervorrichtung 313, welche die Nähmusterdaten D1 und die Nähdruckdaten D2 speichert; und einer Eingabevorrichtung 314. Der Benutzer der Nähmaschine 100 betätigt die Eingabevorrichtung 314, die als Druckknöpfe oder ein Tastfeld ausgebildet sind, wobei er sich auf die Anzeige 311 bezieht, und gibt die Nähmusterdaten D1 für jeden Stich und die Nähdruckdaten D2 ein, die gemäß der Rückstoßkraft des genähten Gegenstands erzeugt wurden. Diese Daten werden in der Speichervorrichtung 313 der Bedientafel 31 gespeichert. Ein Betriebssystem der Bedientafel 31 wird durch den Prozessor 312 betrieben.As in 5 shown is the control panel 31 the sewing machine 100 built from a display 311 ; a processor 312 ; a storage device 313 which the sewing pattern data D1 and the sewing pressure data D2 stores; and an input device 314 , The user of the sewing machine 100 operates the input device 314 , which are designed as push buttons or a touchpad, wherein he is on the display 311 refers, and gives the sewing pattern data D1 for every stitch and the sewing pressure data D2 which were generated in accordance with the repulsive force of the sewn article. These data are stored in the storage device 313 the control panel 31 saved. An operating system of the operator panel 31 is through the processor 312 operated.

Die durch die Bedientafel 31 erzeugten Nähmusterdaten D1 und Nähdruckdaten D2 werden durch den Prozessor 312 als Nähbefehlssignal zur Steuerungstafel 32A übertragen. Bei den Nähmusterdaten D1 handelt es sich um Daten zur Bestimmung der Antriebsmuster des Spindelmotors 14, des Motors 16 des mittigen Drückers, des X-Achsen-Motors 21 und des Y-Achsen-Motors 22. Bei den Nähdruckdaten D2 handelt es sich um Daten zur Bestimmung eines Antriebsmusters zu dem Zeitpunkt, zu dem der Motor 16 des mittigen Drückers eine Druckkraft nach unten auf den genähten Gegenstand ausübt. Es ist anzumerken, dass die Nähdruckdaten D2 derart eingestellt werden, dass die Drückgenauigkeit des mittigen Drückers 15 hauptsächlich dann verbessert wird, wenn ein genähter Gegenstand dehnbar ist. Auf diese Weise werden die Nähdruckdaten D2 eingestellt, wenn die Rückstoßkraft des genähten Gegenstands vorab unter Verwendung eines mathematischen Modells oder einer Messvorrichtung eingegeben werden kann. Die Nähdruckdaten D2 müssen nicht notwendigerweise eingestellt werden, wenn der genähte Gegenstand nicht dehnbar ist oder wenn die Rückstoßkraft unbekannt ist. Die Speichervorrichtung 313 ist nicht auf eine in der Bedientafel 31 vorgesehene Speichervorrichtung beschränkt. Die Speichervorrichtung 313 kann eine Speichervorrichtung sein, die sich außerhalb der Bedientafel 31 befindet und durch eine Kommunikationsvorrichtung verbunden ist, gleich, ob die Kommunikationsvorrichtung drahtgebunden oder drahtlos ist. Die Verwendung der Speichervorrichtung macht es einfach, ein Nähmuster zu erstellen, zu bearbeiten und zu kopieren.The through the control panel 31 generated sewing pattern data D1 and sewing pressure data D2 be through the processor 312 as sewing command signal to the control panel 32A transfer. In the sewing pattern data D1 it is data for determining the drive pattern of the spindle motor 14 , of the motor 16 the central pusher, the X-axis motor 21 and the Y-axis engine 22 , For the sewing pressure data D2 it is data used to determine a drive pattern at the time the engine starts 16 the central pusher exerts a downward pressure force on the sewn object. It should be noted that the sewing pressure data D2 be adjusted so that the pressure accuracy of the central pusher 15 is improved mainly when a sewn object is stretchable. In this way, the sewing pressure data becomes D2 set when the repulsive force of the sewn article can be entered in advance using a mathematical model or a measuring device. The sewing pressure data D2 need not necessarily be adjusted if the sewn object is not stretchable or if the recoil force is unknown. The storage device 313 is not on one in the control panel 31 intended storage device limited. The storage device 313 may be a storage device located outside the operator panel 31 is and is connected by a communication device, whether the communication device is wired or wireless. The use of the storage device makes it easy to create, edit and copy a sewing pattern.

[Schaltungsaufbau der Steuerungstafel 32A][Circuit Structure of Control Panel 32A]

Wie in 5 dargestellt, beinhaltet die Steuerungstafel, 32A, welche die Nähmaschine 100 steuert, wenigstens eine Befehlserzeugungsvorrichtung 321, eine Rechenschaltung 322 zur Regelung des Spindelmotors, eine Rechenschaltung 323 zur Regelung des Motors des mittigen Drückers, eine Rechenschaltung 324 zur Regelung des X-Achsen-Motors und eine Rechenschaltung 325 zur Regelung des Y-Achsen-Motors. Darüber hinaus beinhaltet die Steuerungstafel 32A in manchen Fällen eine Steuerschaltung, die ein Solenoid antreibt, das den Faden schneidet, wenn der Nähvorgang abgeschlossen ist; einen Benachrichtigungssensor, um den Benutzer zu benachrichtigen, dass ein Faden zu Ende ist, und einen Positionssensor, der dazu verwendet wird, den Zufuhrmechanismus zum Ausgangspunkt zurückzuführen; und eine Leistungsversorgungsschaltung. Da diese Schaltungen nicht direkt mit den Wirkungen der vorliegenden Erfindung in Zusammenhang stehen, wird auf eine Erklärung dieser Schaltungen verzichtet.As in 5 The control panel, 32A, containing the sewing machine, is shown in FIG 100 controls, at least one command generating device 321 , an arithmetic circuit 322 for controlling the spindle motor, an arithmetic circuit 323 to Control of the motor of the central pusher, an arithmetic circuit 324 for controlling the X-axis motor and an arithmetic circuit 325 for controlling the Y-axis motor. In addition, the control panel includes 32A in some cases, a control circuit that drives a solenoid that cuts the thread when the sewing is completed; a notification sensor to notify the user that a thread is over and a position sensor that is used to return the feed mechanism to the point of origin; and a power supply circuit. Since these circuits are not directly related to the effects of the present invention, explanation of these circuits will be omitted.

Die Steuerungstafel 32A empfängt die Eingaben eines Nähbefehlssignals, das durch den Prozessor 312 der Bedientafel 31 ausgegeben wird; ein Haltesignal und ein Betriebsstartsignal, die durch den Fußschalter 33 ausgegeben werden; ein Spindeldrehungssignal, das durch den Drehungsinformationsdetektor 18 des Spindelmotors 14 ausgegeben wird; ein Signal zur Drehung des mittigen Drückers, das durch den Drehungsinformationsdetektor 124 des Motors 16 des mittigen Drückers ausgegeben wird; ein X-Achsen-Drehungssignal, das durch den Drehungsinformationsdetektor 27 des X-Achsen-Motors 21 ausgegeben wird; und ein Y-Achsen-Drehungssignal, das durch den Drehungsinformationsdetektor 28 des Y-Achsen-Motors 22 ausgegeben wird. Die Steuerungstafel 32A gibt auf Basis dieser Signale ein Spindelbetriebssignal zum Antreiben des Spindelmotors 14; ein Signal zum Betrieb des mittigen Drückers zum Antreiben des Motors 16 des mittigen Drückers; ein X-Achsen-Betriebssignal zum Antreiben des X-Achsen-Motors 21; ein Y-Achsen-Betriebssignal zum Antreiben des Y-Achsen-Motors 22; und ein Haltebefehlssignal zum Antreiben des Luftzylinders 212 aus.The control panel 32A receives the inputs of a sewing command signal generated by the processor 312 the control panel 31 is issued; a stop signal and a start signal by the footswitch 33 be issued; a spindle rotation signal generated by the rotation information detector 18 of the spindle motor 14 is issued; a signal for rotation of the central pusher, through the rotation information detector 124 of the motor 16 the central pusher is issued; an X-axis rotation signal generated by the rotation information detector 27 of the X-axis motor 21 is issued; and a Y-axis rotation signal generated by the rotation information detector 28 of the Y-axis motor 22 is issued. The control panel 32A Based on these signals, outputs a spindle drive signal for driving the spindle motor 14 ; a signal to operate the center pusher to drive the motor 16 the central pusher; an X-axis operation signal for driving the X-axis motor 21 ; a Y-axis operation signal for driving the Y-axis motor 22 ; and a stop command signal for driving the air cylinder 212 out.

Die Befehlserzeugungsvorrichtung 321 empfängt Eingaben des Nähbefehlssignals, das durch den Prozessor 312 der Bedientafel 31 ausgegeben wird, sowie das Haltesignal und das Betriebsstartsignal, die durch den Fußschalter 33 ausgegeben werden, und gibt anschließend ein Spindelbefehlssignal, ein Befehlssignal für den mittigen Drücker, ein X-Achsen-Befehlssignal, ein Y-Achsen-Befehlssignal und ein Haltebefehlssignal aus. Das Spindelbefehlssignal, das Befehlssignal für den mittigen Drücker, das X-Achsen-Befehlssignal und das Y-Achsen-Befehlssignal sind jeweils elektrische Signale zum Bestimmen der Drehwinkel des Spindelmotors 14, des Motors 16 des mittigen Drückers, des X-Achsen-Motors 21 und des Y-Achsen-Motors 22, wobei sie durch die Befehlserzeugungsvorrichtung 321 in Einklang mit den Nähmusterdaten D1 berechnet werden. Das Haltebefehlssignal ist ein elektrisches Signal zum Bestimmen des Drucks des Luftzylinders, so dass der genähte Gegenstand zwischen der Zufuhrplatte 29 und dem äußeren Drücker 210 gehalten wird. Das Betriebsstartbefehlssignal ist ein elektrisches Signal zum Bestimmen der Zeitpunkte, zu denen die Befehlserzeugungsvorrichtung 321 beginnt, das Spindelbefehlssignal, das Befehlssignal für den mittigen Drücker, das X-Achsen-Befehlssignal bzw. das Y-Achsen-Befehlssignal zu der Rechenschaltung 322 zur Regelung des Spindelmotors, der Rechenschaltung 323 zur Regelung des Motors des mittigen Drückers, der Rechenschaltung 324 zur Regelung des X-Achsen-Motors und der Rechenschaltung 325 zur Regelung des Y-Achsen-Motors zu übertragen.The command generation device 321 receives inputs of the sewing command signal generated by the processor 312 the control panel 31 is output, as well as the hold signal and the operation start signal generated by the foot switch 33 and then outputs a spindle command signal, a center pusher command signal, an X-axis command signal, a Y-axis command signal, and a latch command signal. The spindle command signal, the central pusher command signal, the X-axis command signal, and the Y-axis command signal are electrical signals for determining the rotational angles of the spindle motor, respectively 14 , of the motor 16 the central pusher, the X-axis motor 21 and the Y-axis engine 22 by the command generation device 321 in accordance with the sewing pattern data D1 be calculated. The hold command signal is an electrical signal for determining the pressure of the air cylinder so that the sewn object is between the feed plate 29 and the outer pusher 210 is held. The operation start command signal is an electrical signal for determining the timings to which the command generation device 321 The spindle command signal, the center pusher command signal, the X-axis command signal, and the Y-axis command signal, respectively, start to the arithmetic circuit 322 for controlling the spindle motor, the calculation circuit 323 for controlling the motor of the central pusher, the computing circuit 324 for controlling the X-axis motor and the calculation circuit 325 to transfer the control of the Y-axis motor.

Die Rechenschaltung 322 zur Regelung des Spindelmotors empfängt Eingaben des Spindelbefehlssignals und des Spindeldrehungssignals und gibt anschließend ein Spindelbetriebssignal zum Drehen des Spindelmotors 14 aus, so dass die Differenz zwischen dem Spindelbefehlssignal und dem Spindeldrehungssignal 0 wird. Auf diese Weise beinhaltet die Rechenschaltung 322 zur Regelung des Spindelmotors wenigstens einen aus einem Proportionalkompensator, der eine Proportionaloperation durchführt, einem Integralkompensator, der eine Integraloperation durchführt, und einem Differentialkompensator, der eine Differentialoperation durchführt. Im Rahmen der ersten Ausführungsform wird beschrieben, dass eine PI-Regelung, die durch den Proportionalkompensator und den Integralkompensator durchgeführt wird, in der Rechenschaltung 322 zur Regelung des Spindelmotors verwendet wird.The calculation circuit 322 to control the spindle motor receives inputs of the spindle command signal and the spindle rotation signal and then outputs a spindle operating signal for rotating the spindle motor 14 so that the difference between the spindle command signal and the spindle rotation signal becomes 0. In this way, the arithmetic circuit includes 322 for controlling the spindle motor, at least one of a proportional compensator performing a proportional operation, a integral compensator performing an integral operation, and a differential compensator performing a differential operation. In the context of the first embodiment, it is described that a PI control, which is performed by the proportional compensator and the integral compensator, in the arithmetic circuit 322 is used to control the spindle motor.

Die Rechenschaltung 323 zur Regelung des Motors des mittigen Drückers empfängt Eingaben des Befehlssignals für den mittigen Drücker und des Signals zur Drehung des mittigen Drückers und dreht anschließend den Motor 16 des mittigen Drückers, so dass die Differenz zwischen dem Befehlssignal für den mittigen Drücker und dem Signal zur Drehung des mittigen Drückers 0 wird. Auf diese Weise beinhaltet die Rechenschaltung 323 zur Regelung des Motors des mittigen Drückers wenigstens einen aus einem Proportionalkompensator, der eine Proportionaloperation durchführt, einem Integralkompensator, der eine Integraloperation durchführt, und einem Differentialkompensator, der eine Differentialoperation durchführt. Im Rahmen der ersten Ausführungsform wird beschrieben, dass eine PI-Regelung, die durch den Proportionalkompensator und den Integralkompensator durchgeführt wird, in der Rechenschaltung 323 zur Regelung des Motors des mittigen Drückers verwendet wird.The calculation circuit 323 to control the central pusher motor receives inputs from the central pusher command signal and the central pusher rotation signal, and then rotates the motor 16 of the central pusher such that the difference between the central pusher command signal and the central pusher rotation signal 0 becomes. In this way, the arithmetic circuit includes 323 for controlling the motor of the central pusher, at least one of a proportional compensator that performs a proportional operation, a integral compensator that performs an integral operation, and a differential compensator that performs a differential operation. In the context of the first embodiment, it is described that a PI control, which is performed by the proportional compensator and the integral compensator, in the arithmetic circuit 323 is used to control the motor of the central pusher.

Die Rechenschaltung 324 zur Regelung des X-Achsen-Motors empfängt Eingaben des X-Achsen-Befehlssignals und des X-Achsen-Drehungssignals und gibt anschließend ein X-Achsen-Betriebssignal zum Drehen des X-Achsen-Motors 21 aus, so dass die Differenz zwischen dem X-Achsen-Befehlssignal und dem X-Achsen-Drehungssignal 0 wird. Auf diese Weise beinhaltet die Rechenschaltung 324 zur Regelung des X-Achsen-Motors wenigstens einen aus einem Proportionalkompensator, der eine Proportionaloperation durchführt, einem Integralkompensator, der eine Integraloperation durchführt, und einem Differentialkompensator, der eine Differentialoperation durchführt. Im Rahmen der ersten Ausführungsform wird beschrieben, dass eine PI-Regelung, die durch den Proportionalkompensator und den Integralkompensator durchgeführt wird, in der Rechenschaltung 324 zur Regelung des X-Achsen-Motors verwendet wird.The calculation circuit 324 For controlling the X-axis motor receives inputs of the X-axis command signal and the X-axis rotation signal and then outputs an X-axis operation signal for rotating the X-axis motor 21 out, so that the difference between the X-axis command signal and the X-axis rotation signal 0 becomes. In this way, the arithmetic circuit includes 324 for controlling the X-axis motor, at least one of a proportional compensator that performs a proportional operation, a integral compensator that performs an integral operation, and a differential compensator that performs a differential operation. In the context of the first embodiment, it is described that a PI control, which is performed by the proportional compensator and the integral compensator, in the arithmetic circuit 324 is used to control the X-axis motor.

Die Rechenschaltung 325 zur Regelung des Y-Achsen-Motors empfängt Eingaben des Y-Achsen-Befehlssignals und des Y-Achsen-Drehungssignals und gibt anschließend ein Y-Achsen-Betriebssignal zum Drehen des Y-Achsen-Motors aus, so dass die Differenz zwischen dem Y-Achsen-Befehlssignal und dem Y-Achsen-Drehungssignal 0 wird. Auf diese Weise beinhaltet die Rechenschaltung 325 zur Regelung des Y-Achsen-Motors wenigstens einen aus einem Proportionalkompensator, der eine Proportionaloperation durchführt, einem Integralkompensator, der eine Integraloperation durchführt, und einem Differentialkompensator, der eine Differentialoperation durchführt. Im Rahmen der ersten Ausführungsform wird beschrieben, dass eine PI-Regelung, die durch den Proportionalkompensator und den Integralkompensator durchgeführt wird, in der Rechenschaltung 325 zur Regelung des Y-Achsen-Motors verwendet wird.The calculation circuit 325 for controlling the Y-axis motor receives inputs of the Y-axis command signal and the Y-axis rotation signal, and then outputs a Y-axis operation signal for rotating the Y-axis motor so that the difference between the Y-axis motor Axis command signal and the Y-axis rotation signal 0 becomes. In this way, the arithmetic circuit includes 325 for controlling the Y-axis motor, at least one of a proportional compensator performing a proportional operation, an integral compensator performing an integral operation, and a differential compensator performing a differential operation. In the context of the first embodiment, it is described that a PI control, which is performed by the proportional compensator and the integral compensator, in the arithmetic circuit 325 is used to control the Y-axis motor.

Die Zeiten, zu denen die Nähnadel 11, das Schiffchen 12, der mittige Drücker 15, der Fadenhebel 13, der X-Achsen-Motor 21 und der Y-Achsen-Motor 22 betrieben werden, werden unter Bezugnahme auf 6 und 7 erklärt.The times when the sewing needle 11 , the boat twelve , the middle pusher 15 , the thread lever 13 , the X-axis engine 21 and the Y-axis engine 22 are operated with reference to 6 and 7 explained.

6 ist ein Zeitdiagramm, wenn die Nähmaschine gemäß der ersten Ausführungsform mit einem herkömmlichen Antriebsmuster betrieben wird. 7 ist ein Zeitdiagramm, wenn die Nähmaschine gemäß der ersten Ausführungsform mit einem Antriebsmuster gemäß der vorliegenden Erfindung betrieben wird. 6 FIG. 11 is a timing chart when the sewing machine according to the first embodiment is operated with a conventional drive pattern. FIG. 7 FIG. 13 is a time chart when the sewing machine according to the first embodiment is operated with a drive pattern according to the present invention. FIG.

6 zeigt von oben nach unten die Position der Nähnadel 11 in Bezug auf den Drehwinkel des Spindelmotors 14; den Drehwinkel des Schiffchens 12 in Bezug auf den Drehwinkel des Spindelmotors 14; die Position des mittigen Drückers 15 in Bezug auf den Drehwinkel des Spindelmotors 14; die Position des Fadenhebels 13 in Bezug auf den Drehwinkel des Spindelmotors 14; die Position des X-Achsen-Motors 21 in Bezug auf den Drehwinkel des Spindelmotors 14; und die Position des Y-Achsen-Motors 22 in Bezug auf den Drehwinkel des Spindelmotors 14. 6 shows the position of the sewing needle from top to bottom 11 in relation to the rotation angle of the spindle motor 14 ; the angle of rotation of the shuttle twelve in relation to the rotation angle of the spindle motor 14 ; the position of the central pusher 15 in relation to the rotation angle of the spindle motor 14 ; the position of the thread lever 13 in relation to the rotation angle of the spindle motor 14 ; the position of the X-axis motor 21 in relation to the rotation angle of the spindle motor 14 ; and the position of the Y-axis motor 22 in relation to the rotation angle of the spindle motor 14 ,

Wie in 6 dargestellt, sind die Zeiten, zu denen die Nähnadel 11, das Schiffchen 12, der mittige Drücker 15, der Fadenhebel 13, der X-Achsen-Motor 21 und der Y-Achsen-Motor 22 der Nähmaschine 100 betrieben werden, gemäß dem Drehwinkel des Spindelmotors 14 miteinander synchronisiert. In der folgenden Beschreibung werden die Nähnadel 11, das Schiffchen 12, der mittige Drücker 15, der Fadenhebel 13, der X-Achsen-Motor 21 und der Y-Achsen-Motor 22 der Nähmaschine 100, die durch die Steuerungsvorrichtung P3 angetrieben werden, kollektiv als anzutreibende Gegenstände beschrieben.As in 6 shown, are the times when the sewing needle 11 , the boat twelve , the middle pusher 15 , the thread lever 13 , the X-axis engine 21 and the Y-axis engine 22 the sewing machine 100 operated according to the rotation angle of the spindle motor 14 synchronized with each other. In the following description will be the sewing needle 11 , the boat twelve , the middle pusher 15 , the thread lever 13 , the X-axis engine 21 and the Y-axis engine 22 the sewing machine 100 through the control device P3 are described collectively as objects to be driven.

Wellenformen zu dem Zeitpunkt, zu dem die anzutreibenden Gegenstände durch das herkömmliche Antriebsmuster geregelt werden, sind in 6 dargestellt. Wellenformen zu dem Zeitpunkt, zu dem die anzutreibenden Gegenstände durch das Antriebsmuster gemäß der ersten Ausführungsform geregelt werden, sind in 7 dargestellt. Bei den Wellenformen handelt es sich um Antriebswellenformen der anzutreibenden Gegenstände für den (n-1)-ten Stich und die nachfolgenden Stiche zu dem Zeitpunkt, zu dem ein Nähvorgang für n oder mehr Stiche (n≥3) wiederholt durchgeführt wird. Es sind Antriebsmuster der anzutreibenden Gegenstände dargestellt, wobei eine Naht in einem ersten genähten Gegenstand Ob1 mit dem (n-1)-ten Stich gebildet wird und genähte Gegenstände Ob1 und Ob2 mit dem n-ten Stich und nachfolgenden Stichen zusammengenäht werden.Waveforms at the time when the objects to be driven are controlled by the conventional drive pattern are shown in FIG 6 shown. Waveforms at the time when the objects to be driven are controlled by the drive pattern according to the first embodiment are shown in FIG 7 shown. The waveforms are drive waveforms of the objects to be driven for the (n-1) -th stitch and the subsequent stitches at the time when sewing for n or more stitches (n≥3) is repeatedly performed. Driving patterns of the objects to be driven are shown, wherein a seam in a first sewn object Ob1 is formed with the (n-1) -th stitch and sewn objects Ob1 and Ob2 Sewn together with the nth stitch and subsequent stitches.

[Antrieb mit dem herkömmlichen Antriebsmuster][Drive with the conventional drive pattern]

Zur Erläuterung der Merkmale der vorliegenden Erfindung werden zunächst die anzutreibenden Gegenstände der Nähmaschine 100 erklärt, die mit dem herkömmlichen Antriebsmuster angetrieben werden. In der folgenden Beschreibung wird beispielhaft ein Fall beschrieben, in dem, wie in der Patentliteraturstelle 2 offenbart, der mittige Drücker 15 auf den genähten Gegenstand hinunterdrückt, wenn sich eine Nadel vom unteren Totpunkt nach oben bewegt und die Spitze des Schiffchens 12 den Nadelfaden aufnimmt.To explain the features of the present invention, first the objects to be driven of the sewing machine 100 explained, which are driven by the conventional drive pattern. In the following description, a case will be exemplified in which, as in the patent literature 2 revealed the central pusher 15 Press down on the sewn object when a needle moves from bottom to top and the tip of the shuttle twelve picks up the needle thread.

Bei dem herkömmlichen Antriebsmuster ist insbesondere Folgendes zu beobachten: Nachdem die Haltevorrichtung 26 des Zufuhrmechanismus P2 den genähten Gegenstand an einer vorbestimmten Position gestoppt hat und den Transport beendet hat, drückt der mittigen Drücker 15 auf den genähten Gegenstand hinunter, wenn die Nähnadel 11 und das Schiffchen 12 zusammenwirken und der Nadelfaden und der Spulenfaden verschränkt werden. In diesem Fall zeichnet die Wellenform der Position des mittigen Drückers 15 für den (n-1)-ten Stich eine Sinuswelle in Bezug auf den Drehwinkel des Spindelmotors 14 nach.In the case of the conventional drive pattern, the following can be observed in particular: 26 of the feed mechanism P2 has stopped the sewn object at a predetermined position and has finished the transport, pushes the central pusher 15 down to the sewn object when the sewing needle 11 and the boat twelve interact and the needle thread and the bobbin thread are crossed. In this case, the waveform draws the position of the central pusher 15 for the (n-1) -th stitch, a sine wave with respect to the rotation angle of the spindle motor 14 to.

Wie im oberen Abschnitt von 6 dargestellt, wird die Wellenform der Position der Nähnadel 11, die durch den Spindelmotor 14 angetrieben wird, durch das Spindelbetriebssignal derart geregelt, dass sie sich am oberen Totpunkt befindet, wenn der Drehwinkel des Spindelmotors 14 a=0° (=360°) ist, bevor das Nähen des (n-1)-ten Stichs begonnen wird. Die Nähnadel 11 beginnt, sich in Einklang mit der Drehung des Spindelmotors 14 vom oberen Totpunkt herabzusenken; sie wird in den genähten Gegenstand Ob1 eingeführt, wenn der Drehwinkel des Spindelmotors 14 b ist; und sie erreicht den unteren Totpunkt, wenn der Drehwinkel c=180° ist. Die Spitze des Schiffchens 12 ergreift zu einem Zeitpunkt, zu dem der Drehwinkel d ist, einen Ring, der durch den Nadelfaden gebildet wird, der durch das Nadelöhr der Nähnadel 11 eingeführt wird, wodurch der Nadelfaden und der Spulenfaden verschränkt werden. As in the upper section of 6 shown, the waveform becomes the position of the sewing needle 11 passing through the spindle motor 14 is driven, controlled by the spindle operating signal so that it is at top dead center when the rotation angle of the spindle motor 14 a = 0 ° (= 360 °) before sewing of the (n-1) -th stitch is started. The sewing needle 11 starts to align with the rotation of the spindle motor 14 to lower from top dead center; she is in the sewn object Ob1 introduced when the rotation angle of the spindle motor 14 b is; and reaches the bottom dead center when the rotation angle c = 180 °. The tip of the boat twelve at a time when the rotation angle d is a ring formed by the needle thread passing through the needle eye of the sewing needle 11 is introduced, whereby the needle thread and the bobbin thread are crossed.

In 6 wird die Position der Nähnadel 11 zum Zeitpunkt, zu dem der Drehwinkel des Spindelmotors 14 d ist, durch einen schwarzen Kreis angezeigt. In der folgenden Beschreibung wird dieser Zeitpunkt als Zusammentreffen der Nähnadel 11 und des Schiffchens 12 beschrieben. Die Nähnadel 11 wird aus dem genähten Gegenstand Ob1 herausgezogen, wenn der Drehwinkel des Spindelmotors 14 e ist. Anschließend steigt die Nähnadel 11 weiter an. Wenn der Drehwinkel des Spindelmotors 14 a' ist, erreicht die Nähnadel 11 den oberen Totpunkt, an dem die Nähnadel 11 mit dem Nähen des n-ten Stichs beginnt.In 6 becomes the position of the sewing needle 11 at the time at which the rotation angle of the spindle motor 14 d is indicated by a black circle. In the following description, this time will coincide with the sewing needle 11 and the boat twelve described. The sewing needle 11 is made of the sewn object Ob1 pulled out when the rotation angle of the spindle motor 14 e is. Then the sewing needle rises 11 continue on. When the rotation angle of the spindle motor 14 a 'is, reaches the sewing needle 11 the top dead center, where the sewing needle 11 begins sewing the nth stitch.

Beim n-ten Stich und bei den nachfolgenden Stichen näht die Nähnadel 11 die genähten Gegenstände Ob1 und Ob2 zusammen. Beim n-ten Stich wird die Nähnadel 11 derart geregelt, dass sie sich beim Drehwinkel a'=0° des Spindelmotors 14 am oberen Totpunkt befindet, dass sie bei b' eingeführt wird, dass sie sich bei c'=180° am unteren Totpunkt befindet, dass sie bei d' das Schiffchen trifft, dass sie bei e' herausgezogen wird und dass sie sich beim (n+1)-ten Stich bei a"=360° am oberen Totpunkt befindet.At the nth stitch and at the following stitches the sewing needle sews 11 the sewn objects Ob1 and Ob2 together. At the nth stitch becomes the sewing needle 11 regulated so that they at the rotation angle a '= 0 ° of the spindle motor 14 at top dead center is that it is introduced at b ', that it is at bottom dead center at c' = 180 °, that it meets the boat at d ', that it is pulled out at e' and that at (n +1) -th stitch at a "= 360 ° at top dead center.

Die Wellenform der Position der Nähnadel 11 wird jedoch derart eingestellt, dass sie beim (n-1)-ten Stich eine Sinuswelle mit der Amplitude 1h ist. Wenn der genähte Gegenstand Ob2 besonders dick ist, ist auf diese Weise der Zeitraum des n-ten Stichs von a' bis b' kürzer als der Zeitraum des (n-1)-ten Stichs von a bis b, und der Zeitraum des n-ten Stichs von d' bis e' ist länger als der Zeitraum des (n-1)-ten Stichs von d bis e. Folglich wird die Nähnadel 11 derart angetrieben, dass die Nadeleinführzeit th' des n-ten Stichs von b' bis e' länger ist als die Nadeleinführzeit th des (n-1)-ten Stichs von b bis e.The waveform of the position of the sewing needle 11 however, is set to be a sine wave with the amplitude at the (n-1) th stitch 1h is. When the sewn object Ob2 is particularly thick, in this way the period of the n-th stitch from a 'to b' is shorter than the period of the (n-1) -th stitch from a to b, and the period of the n-th stitch of d ' to e 'is longer than the period of the (n-1) -th stitch from d to e. Consequently, the sewing needle becomes 11 such that the needle insertion time th 'of the nth stitch from b' to e 'is longer than the needle insertion time th of the (n-1) th stitch from b to e.

Der zweite Abschnitt von oben in 6 zeigt den Drehwinkel des Schiffchens 12, der dem Drehwinkel des Spindelmotors 14 entspricht. Der Drehwinkel ist eine Sinuswelle mit der Amplitude 1k. Wenn ein Volldrehungs-Schiffchen verwendet wird, beträgt die Frequenz der Wellenform des Drehwinkels des Schiffchens 12 das Doppelte der Frequenz der Wellenform der Position der Nähnadel 11. Die schwarzen Kreise im zweiten Teil von 6 zeigen die Zeiten an, zu denen die Nadel auf das Schiffchen trifft. Wenn der Drehwinkel des Spindelmotors 14 d oder d' ist, ergreift die Spitze des Schiffchens 12 eine durch den Nadelfaden gebildete Schleife. Das Loslassen des durch das Schiffchen 12 ergriffenen Nadelfadens beginnt beim Drehwinkel i des Spindelmotors 14, bei dem das Schiffchen 12 eineinhalb Umdrehungen ausgehend vom Drehwinkel a des Spindelmotors 14 ausgeführt hat. Das Schiffchen 12 führt den gleichen Vorgang für den (n-1)-ten Stich und den n-ten Stich aus.The second section from the top in 6 shows the angle of rotation of the boat twelve , the angle of rotation of the spindle motor 14 equivalent. The rotation angle is a sine wave with the amplitude 1k , When a full-rotation shuttle is used, the frequency is the waveform of the angle of rotation of the shuttle twelve twice the frequency of the waveform of the position of the sewing needle 11 , The black circles in the second part of 6 indicate the times when the needle hits the shuttle. When the rotation angle of the spindle motor 14 d or d ', grab the tip of the shuttle twelve a loop formed by the needle thread. Letting go of the boat twelve Pickled needle thread starts at the rotation angle i of the spindle motor 14 in which the shuttle twelve one and a half revolutions starting from the rotation angle a of the spindle motor 14 has executed. The boat twelve performs the same operation for the (n-1) -th stitch and the n-th stitch.

Der dritte Abschnitt von oben in 6 zeigt eine Wellenform der Position zu dem Zeitpunkt, zu dem der mittige Drücker 15 mit dem herkömmlichen Antriebsmuster betrieben wird, d.h. mit einem Antriebsmuster, das eine sinusförmige Bahn in Bezug auf den Drehwinkel des Spindelmotors 14 aufweist. Wie in der Figur durch einen weißen Kreis angezeigt, erreicht der mittige Drücker 15 in diesem Fall den unteren Totpunkt zu dem Zeitpunkt, zu dem die Nadel auf das Schiffchen trifft, d.h. wenn der Drehwinkel des Spindelmotors 14 d ist. Der mittige Drücker 15 drückt den genähten Gegenstand Ob1 während eines Zeitraums dto gegen die Oberseite der Gleitplatte 4, der kürzer ist als der Zeitraum, wenn das Antriebsmuster der vorliegenden Erfindung verwendet wird, das später erklärt wird. Wenn die Bewegungsspur des mittigen Drückers 15 derart eingestellt wird, dass die Amplitude beim (n-1)-ten Stich lo ist, kann der mittige Drücker 15 die Dicke des genähten Gegenstands Ob2 jedoch nicht bewältigen, wenn die genähten Gegenstände Ob1 und Ob2 mit dem n-ten Stich zusammengenäht werden. Im Gegensatz zur Absicht des Benutzers der Nähmaschine 100, der die Nähmusterdaten D1 eingegeben hat, drückt der mittige Drücker 15 auf diese Weise während eines Zeitraum to' auf die genähten Gegenstände Ob1 und Ob2 hinunter, während dessen sich der Drehwinkel des Spindelmotors 14 von f zu g verändert. In diesem Fall senkt sich der mittige Drücker 15 um lo' vom oberen Totpunkt herunter, wobei er mit dem genähten Gegenstand Ob2 kollidiert und angehalten wird. Auf diese Weise kann der mittige Drücker 15 die Oberfläche des genähten Gegenstands Ob2 beschädigen. Um die Kollision zu vermeiden, genügt es, wenn das Antriebsmuster beim n-ten Stich zu einem sinusförmigen Antriebsmuster mit der Amplitude lo' verändert wird. Wenn die Amplitude verändert wird, wird jedoch der Zeitraum to', während dessen der mittige Drücker 15 auf den genähten Gegenstand hinunterdrückt, kürzer als wenn die Amplitude nicht verändert wird.The third section from the top in 6 shows a waveform of the position at the time when the center pusher 15 is operated with the conventional drive pattern, that is, with a drive pattern having a sinusoidal path with respect to the rotation angle of the spindle motor 14 having. As indicated by a white circle in the figure, the central pusher reaches 15 in this case, the bottom dead center at the time when the needle hits the shuttle, that is, when the rotation angle of the spindle motor 14 d is. The central pusher 15 press the sewn object Ob1 during a period dto against the top of the skid plate 4 which is shorter than the period when the drive pattern of the present invention which will be explained later is used. If the moving track of the central pusher 15 is set so that the amplitude at the (n-1) -th stitch is lo, the central pusher 15 the thickness of the sewn article Ob2 however, do not cope with the sewn objects Ob1 and Ob2 Sewn together with the nth stitch. Contrary to the intention of the user of the sewing machine 100 who has the sewing pattern data D1 entered, presses the central pusher 15 in this way during a period to 'on the sewn objects Ob1 and Ob2 down, during which the angle of rotation of the spindle motor 14 changed from f to g. In this case, the central pusher lowers 15 down from lo top dead center, where he is with the sewn object Ob2 collided and stopped. In this way, the central pusher 15 the surface of the sewn object Ob2 to damage. In order to avoid the collision, it is sufficient if the drive pattern at the n-th stitch is changed to a sinusoidal drive pattern with the amplitude lo '. When the amplitude is changed, however, the period to ', during which the central pusher 15 on the sewn object, shorter than if the amplitude is not changed.

Der vierte Abschnitt von oben in 6 zeigt eine Bewegungsspur des kleinen Lochs 122 des Fadenhebels 13 entsprechend dem Drehwinkel des Spindelmotors 14. Das kleine Loch 122 des Fadenhebels 13 führt beim (n-1)-ten Stich und beim n-ten Stich den gleichen Vorgang aus. Im Speziellen entspricht ein Zyklus des kleinen Lochs 122 einer Drehung des Spindelmotors 14. Das kleine Loch 122 erreicht den oberen Totpunkt zu einem Zeitpunkt des Drehwinkels h (=h') des Spindelmotors 14, und es erreicht den unteren Totpunkt zu einem Zeitpunkt des Drehwinkels i (=i'). The fourth section from the top in 6 shows a trace of movement of the small hole 122 the thread lever 13 according to the angle of rotation of the spindle motor 14 , The little hole 122 the thread lever 13 Performs the same operation on the (n-1) -th stitch and the n-th stitch. Specifically, one cycle corresponds to the small hole 122 a rotation of the spindle motor 14 , The little hole 122 reaches the top dead center at a time of the rotation angle h (= h ') of the spindle motor 14 , and it reaches the bottom dead center at a time of the rotation angle i (= i ').

Durch mechanisches Einstellen des Drehzentrums der Schwingung des Fadenhebels 13 und des Fadenhebelstabs 123 wird der Drehwinkel h des Spindelmotors 14, bei dem das kleine Loch 122 des Fadenhebels 13 den oberen Totpunkt erreicht, auf einen Winkel zwischen dem Beginn der Drehung des Spindelmotors 14 und dem Einführen der Nähnadel 11 in den genähten Gegenstand Ob1 oder Ob2 eingestellt, d.h. auf einen Winkel zwischen dem Drehwinkel a und dem Drehwinkel b des Spindelmotors 14 oder einen Winkel zwischen dem Drehwinkel a' und dem Drehwinkel b' des Spindelmotors 14. Bei der ersten Ausführungsform wird ein Winkel, der um 60° ausgehend vom Drehwinkel a oder a' des Spindelmotors 14 gedreht wurde, als Drehwinkel h oder h' eingestellt, bei dem das kleine Loch 122 des Fadenhebels 13 den oberen Totpunkt erreicht.By mechanically adjusting the center of rotation of the thread lever 13 and the thread lever rod 123 becomes the rotation angle h of the spindle motor 14 in which the little hole 122 the thread lever 13 reaches the top dead center, to an angle between the beginning of the rotation of the spindle motor 14 and inserting the sewing needle 11 in the sewn object Ob1 or Ob2 set, ie an angle between the rotation angle a and the rotation angle b of the spindle motor 14 or an angle between the rotation angle a 'and the rotation angle b' of the spindle motor 14 , In the first embodiment, an angle of 60 °, starting from the rotation angle a or a 'of the spindle motor 14 was rotated, set as rotation angle h or h ', in which the small hole 122 the thread lever 13 reached the top dead center.

Ferner wird der Drehwinkel i des Spindelmotors 14, bei dem das kleine Loch 122 den unteren Totpunkt erreicht, auf den Zeitpunkt eingestellt, zu dem der Drehwinkel des Schiffchens 12 eineinhalb Umdrehungen ausgehend von a oder a' ausgeführt hat. Der Grund dafür ist der, dass die Freigabe des durch das Schiffchen 12 ergriffenen Nadelfadens beim Drehwinkel i des Spindelmotors 14 beginnt. Wenn das kleine Loch 122 des Fadenhebels 13 angehoben wird, bevor der durch das Schiffchen 12 ergriffene Nadelfaden losgelassen wird, kann der Nadelfaden der Spannung nicht standhalten, die beim Ansteigen des Fadenhebels 13 angelegt wird, wodurch der Nadelfaden fransig wird oder reißt. Im Speziellen erreicht der Fadenhebel 13 bei der ersten Ausführungsform den unteren Totpunkt, wenn der Drehwinkel i des Spindelmotor 14 270° ist.Further, the rotation angle i of the spindle motor becomes 14 in which the little hole 122 reached the bottom dead center, set to the time at which the angle of rotation of the shuttle twelve one and a half turns from a or a '. The reason is that the release of the boat twelve picked needle thread at the rotation angle i of the spindle motor 14 starts. If the little hole 122 the thread lever 13 is raised before passing through the boat twelve When the needle thread that has been picked up is released, the needle thread can not withstand the tension that occurs when the thread lever rises 13 is applied, whereby the needle thread becomes frayed or tears. In particular, the thread lever reaches 13 in the first embodiment, the bottom dead center when the rotation angle i of the spindle motor 14 270 ° is.

Um ein solches Phänomen zu vermeiden, werden der obere Totpunkt und der untere Totpunkt des Fadenhebels 13 so eingestellt, wie dies oben erläutert wurde. Beim (n-1)-ten Stich gibt es eine Beziehung td>tu zwischen einem Drehwinkel td des Spindelmotors 14 während eines Zeitraums, in dem das in dem Fadenhebel 13 vorgesehene kleine Loch 122 vom oberen Totpunkt zum unteren Totpunkt absinkt, und einem Drehwinkel tu des Spindelmotors 14 während eines Zeitraums, während dessen das kleine Loch 122 vom unteren Totpunkt zum oberen Totpunkt ansteigt. Beim n-ten Stich gibt es auf ähnliche Weise eine Beziehung td'>tu' zwischen einem Drehwinkel td' des Spindelmotors 14 während eines Zeitraums, in dem das kleine Loch 122 vom oberen Totpunkt zum unteren Totpunkt absinkt, und einem Drehwinkel tu' des Spindelmotors 14 während eines Zeitraums, in dem das kleine Loch 122 vom unteren Totpunkt zum oberen Totpunkt ansteigt.To avoid such a phenomenon, the top dead center and the bottom dead center of the thread lever 13 adjusted as explained above. At the (n-1) -th stitch, there is a relationship td> tu between a rotation angle td of the spindle motor 14 during a period of time in which the thread lever 13 provided small hole 122 decreases from top dead center to bottom dead center, and a rotation angle tu of the spindle motor 14 during a period during which the little hole 122 increases from bottom dead center to top dead center. Similarly, at the nth stitch, there is a relationship td '>tu' between a rotation angle td 'of the spindle motor 14 during a period in which the little hole 122 decreases from top dead center to bottom dead center, and a rotation angle tu 'of the spindle motor 14 during a period in which the little hole 122 increases from bottom dead center to top dead center.

Der fünfte Abschnitt von oben in 6 zeigt eine Wellenform der Position der durch den X-Achsen-Motor 21 angetriebenen Haltevorrichtung 26 in der X-Achsen-Richtung. Ein Zeichen lx in der Figur zeigt die Bewegungsdistanz der Haltevorrichtung 26 an, die sich Stich für Stich in der X-Achsen-Richtung bewegt. Die Haltevorrichtung 26 wird derart angetrieben, dass sie stillsteht, während die Nähnadel 11 in den genähten Gegenstand Ob1 eingeführt wird, und dass sie sich nach dem Herausziehen der Nähnadel 11 aus dem genähten Gegenstand Ob1 bewegt, bis die Nähnadel 11 wieder in den genähten Gegenstand Ob2 eingeführt wird.The fifth section from the top in 6 shows a waveform of the position of the through the X-axis motor 21 driven holding device 26 in the X-axis direction. A character lx in the figure shows the moving distance of the holding device 26 which moves stitch by stitch in the X-axis direction. The holding device 26 is powered so that it stands still while the sewing needle 11 in the sewn object Ob1 is introduced, and that they are after pulling out the sewing needle 11 from the sewn object Ob1 moves until the sewing needle 11 again in the sewn object Ob2 is introduced.

Im Speziellen wird der Zeitraum, während dessen sich der Drehwinkel des Spindelmotors 14 von b zu b' ändert, als ein Zyklus eingestellt, wobei sich der X-Achsen-Motor 21 während eines Zeitraums tm bis zum Drehwinkel b des Spindelmotors 14 dreht, zu dem die Nähnadel 11 beim (n-1)-ten Stich in den genähten Gegenstand Ob1 eingeführt wird. Der X-Achsen-Motor 21 steht während eines Zeitraums ts vom Drehwinkel b des Spindelmotors 14 bis zum Drehwinkel e des Spindelmotors 14 still, bei dem die Nähnadel 11 aus dem genähten Gegenstand Ob1 herausgezogen wird. Um das Nähen des n-ten Stichs auszuführen, dreht sich anschließend der X-Achsen-Motor 21 während eines Zeitraums tm' vom Drehwinkel e des Spindelmotors 14, bei dem die Nähnadel 11 beim (n-1)-ten Stich herausgezogen wird, zum Drehwinkel b', bei dem die Nähnadel 11 beim n-ten Stich in den genähten Gegenstand Ob2 eingeführt wird. Anschließend steht der X-Achsen-Motor 21 während eines Zeitraums ts' still, bis die Nähnadel 11 beim n-ten Stich aus dem genähten Gegenstand Ob2 herausgezogen wird.In particular, the period during which the rotation angle of the spindle motor 14 from b to b 'changes as a cycle set, with the x-axis motor 21 during a period tm to the rotation angle b of the spindle motor 14 turns to which the sewing needle 11 at the (n-1) -th stitch in the sewn object Ob1 is introduced. The X-axis engine 21 stands during a period ts of the rotation angle b of the spindle motor 14 up to the angle of rotation e of the spindle motor 14 still, where the sewing needle 11 from the sewn object Ob1 is pulled out. To execute the sewing of the nth stitch, the X-axis motor then rotates 21 during a period tm 'of the rotation angle e of the spindle motor 14 in which the sewing needle 11 at the (n-1) -th stitch is pulled out to the rotation angle b ', where the sewing needle 11 at the nth stitch in the sewn object Ob2 is introduced. Next is the X-axis motor 21 for a period ts' quiet until the sewing needle 11 at the nth stitch from the sewn object Ob2 is pulled out.

Der sechste Abschnitt von oben in 6 zeigt eine Wellenform der Position der durch den Y-Achsen-Motor 22 angetriebenen Haltevorrichtung 26 in Y-Achsen-Richtung. Ein Zeichen ly in der Figur gibt die Bewegungsdistanz der Haltevorrichtung 26 an, die sich Stich für Stich in der Y-Achsen-Richtung bewegt. Wie bei dem Antriebsmuster in der X-Achsen-Richtung wird die Haltevorrichtung 26 derart angetrieben, dass sie stillsteht, während die Nähnadel 11 in den genähten Gegenstand Ob1 eingeführt wird, und dass sie sich nach dem Herausziehen der Nähnadel 11 aus dem genähten Gegenstand Ob1 bewegt, bis die Nähnadel 11 wieder in den genähten Gegenstand Ob2 eingeführt wird.The sixth section from the top in 6 shows a waveform of the position of the through the Y-axis motor 22 driven holding device 26 in Y-axis direction. A character ly in the figure indicates the moving distance of the holding device 26 which moves stitch by stitch in the Y-axis direction. As with the drive pattern in the X-axis direction, the holding device becomes 26 driven so that it stops while the sewing needle 11 in the sewn object Ob1 is introduced, and that they are after pulling out the sewing needle 11 from the sewn object Ob1 moves until the sewing needle 11 again in the sewn object Ob2 is introduced.

Im Speziellen wird der Zeitraum, während dessen sich der Drehwinkel des Spindelmotors 14 von b zu b' ändert, als ein Zyklus eingestellt, wobei sich der Y-Achsen-Motor 22 während des Zeitraums tm bis zum Drehwinkel b dreht, bei dem die Nähnadel 11 beim (n-1)-ten Stich in den genähten Gegenstand Ob1 eingeführt wird. Der Y-Achsen-Motor 22 steht während des Zeitraums ts vom Drehwinkel b zum Drehwinkel e still, bei dem die Nähnadel 11 aus dem genähten Gegenstand Ob1 herausgezogen wird. Um das Nähen des n-ten Stichs durchzuführen, dreht sich der Y-Achsen-Motor 22 anschließend während des Zeitraums tm' vom Drehwinkel e des Spindelmotors 14, bei dem die Nähnadel 11 beim (n-1)-ten Stich herausgezogen wird, zum Drehwinkel b', bei dem die Nähnadel 11 beim n-ten Stich in den genähten Gegenstand Ob2 eingeführt wird. Anschließend steht der Y-Achsen-Motor 22 während des Zeitraums ts' still, bis die Nähnadel 11 beim n-ten Stich aus dem genähten Gegenstand Ob2 herausgezogen wird. In particular, the period during which the rotation angle of the spindle motor 14 from b to b 'changes as one cycle is set, with the Y-axis motor 22 during the period tm to the rotation angle b turns, at which the sewing needle 11 at the (n-1) -th stitch in the sewn object Ob1 is introduced. The Y-axis engine 22 stands still during the period ts from the rotation angle b to the rotation angle e at which the sewing needle 11 from the sewn object Ob1 is pulled out. To do the sewing of the nth stitch, the Y-axis motor rotates 22 subsequently during the period tm 'of the rotation angle e of the spindle motor 14 in which the sewing needle 11 at the (n-1) -th stitch is pulled out to the rotation angle b ', where the sewing needle 11 at the nth stitch in the sewn object Ob2 is introduced. Next is the Y-axis motor 22 during the period ts' quiet until the sewing needle 11 at the nth stitch from the sewn object Ob2 is pulled out.

Bei dem Beispiel, bei dem die anzutreibenden Körper der Nähmaschine 100 mit dem herkömmlichen Antriebsmuster angetrieben werden, wird der mittige Drücker auf diese Weise derart angetrieben, dass er einer sinusförmigen Bahn in Bezug auf den Drehwinkel des Spindelmotors 14 folgt, so dass der mittige Drücker 15 zu dem Zeitpunkt, zu dem die Nadel auf das Schiffchen 12 trifft, auf den genähten Gegenstand hinunterdrückt. Auf diese Weise ist es möglich, die Rate des Auftretens des Überspringens eines Stichs zu reduzieren, wobei es sich um ein Phänomen handelt, bei dem der Nadelfaden und der Spulenfaden nicht verschränkt werden und somit keine Naht gebildet wird. Da der Motor 16 des mittigen Drückers nicht derart angetrieben wird, dass der mittige Drücker 15 auf den genähten Gegenstand hinunterdrückt, während das in dem Fadenhebel 13 vorgesehene kleine Loch 122 ansteigt, schwankt jedoch die durch den Fadenhebel 13 bereitgestellte Zugkraft auf den Nadelfaden bei jedem Stich, wodurch der Nahtanzug einer Naht in manchen Fällen ungenügend ist. Dadurch wird bei der vorliegenden Erfindung das Verfahren zum Antrieb des Motors 16 des mittigen Drückers wie unten erläutert verändert.In the example in which the body to be driven the sewing machine 100 With the conventional drive pattern, the center pusher is driven in this manner to be a sinusoidal path with respect to the rotational angle of the spindle motor 14 follows, leaving the center pusher 15 at the time the needle is on the shuttle twelve meets, pressing down on the sewn object. In this way, it is possible to reduce the rate of occurrence of the skip of a stitch, which is a phenomenon in which the needle thread and the bobbin thread are not entangled and thus no seam is formed. Because the engine 16 the central pusher is not driven so that the central pusher 15 press down on the sewn object while in the thread lever 13 provided small hole 122 increases, but fluctuates through the thread lever 13 provided tensile force on the needle thread at each stitch, whereby the Nähanzug a seam is insufficient in some cases. Thereby, in the present invention, the method for driving the motor 16 the central pusher changed as explained below.

[Antrieb mit dem Antriebsmuster der vorliegenden Erfindung]Drive with the Driving Pattern of the Present Invention

In 7 unterscheiden sich eine im dritten Abschnitt dargestellte Bewegungsspur des mittigen Drückers 15, eine im fünften Abschnitt dargestellte Wellenform der Position der durch den X-Achsen-Motor 21 angetriebenen Haltevorrichtung 26 in der X-Achsen-Richtung und eine im sechsten Abschnitt dargestellte Wellenform der Position der durch den Y-Achsen-Motor 22 angetriebenen Haltevorrichtung 26 in der Y-Achsen-Richtung von jenen, die in 6 dargestellt. Die Wellenformen der Position der Nähnadel 11 und des Fadenhebels 13, die durch den Spindelmotor 14 angetrieben werden, sind die gleichen, wie sie in 6 dargestellt sind. Auf eine Beschreibung von Teilen, die gleich wie die in 6 dargestellten Teile sind, wird verzichtet.In 7 differ in the third section shown movement track of the central pusher 15 , a waveform shown in the fifth section of the position of the X-axis motor 21 driven holding device 26 in the X-axis direction and a waveform shown in the sixth section of the position of the Y-axis motor 22 driven holding device 26 in the Y-axis direction of those in 6 shown. The waveforms of the position of the sewing needle 11 and the thread lever 13 passing through the spindle motor 14 are driven the same as they are in 6 are shown. On a description of parts that are the same as those in 6 are shown parts is omitted.

Eine im oberen Abschnitt dargestellte Wellenform der Position der Nähnadel 11 und eine im zweiten Abschnitt von 7 dargestellte Wellenform des Drehwinkels des Schiffchens 12 sind die gleichen, wie sie in 6 dargestellt sind. Schwarze Punkte geben die Zeiten an, zu denen die Nadel auf das Schiffchen trifft.A waveform shown in the upper section of the position of the sewing needle 11 and one in the second section of 7 illustrated waveform of the angle of rotation of the shuttle twelve are the same as they are in 6 are shown. Black dots indicate the times when the needle hits the shuttle.

Nun wird eine Bewegungsspur des mittigen Drückers 15 erklärt, die im dritten Abschnitt von 7 dargestellt ist. Nach dem Starten zum Herabsenken vom oberen Totpunkt oder von der Stoppposition in Einklang mit der Drehung des Motors 16 des mittigen Drückers wird der mittige Drücker 15 beim (n-1)-ten Stich derart angetrieben, dass er während eines Zeitraums, bevor die Nähnadel 11 in den genähten Gegenstand eingeführt wird, in Kontakt mit der Oberseite des genähten Gegenstands Ob1 gelangt, nachdem der Transport der Haltevorrichtung 26 durch die Drehung des X-Achsen-Motors 21 und des Y-Achsen-Motors 22 abgeschlossen ist. Da der genähte Gegenstand Ob1 nicht dehnbar ist, drückt der mittige Drücker 15 auf den genähten Gegenstand Ob1 in der Höhe hinunter, auf die der mittige Drücker 15 absinkt, um in Kontakt mit dem genähten Gegenstand Ob1 zu gelangen. Der mittige Drücker 15 drückt auf den genähten Gegenstand Ob1 hinunter, bevor die Nähnadel 11 in den genähten Gegenstand Ob1 eingeführt wird. Der mittige Drücker 15 steigt anschließend von dem genähten Gegenstand Ob1 an, nachdem der Fadenhebel 13 den oberen Totpunkt erreicht hat. Das Ausmaß des Absinkens und das Ausmaß des Anstiegs des mittigen Drückers 15 zu diesem Zeitpunkt sind 1o. Der mittige Drücker 15 drückt wenigstens während eines Zeitraums zwischen den Drehwinkeln b und h' des Spindelmotors 14 auf den genähten Gegenstand Ob1 hinunter. Auf diese Weise drückt beim (n-1)-ten Stich der mit dem Antriebsmuster gemäß der ersten Ausführungsform angetriebene mittige Drücker 15 zum Zeitpunkt des Einführens der Nähnadel 11; am unteren Totpunkt der Nähnadel 11; zu dem Zeitpunkt, zu dem die Nähnadel 11 auf das Schiffchen 12 trifft, zum Zeitpunkt des Herausziehens der Nähnadel 11; und während der Fadenhebel 13 vom unteren Totpunkt zum oberen Totpunkt ansteigt, auf den genähten Gegenstand Ob1 hinunter. Der mittige Drücker 15 wird in einer feststehenden Höhe in der Position gehalten, zu welcher der mittige Drücker 15 absinkt, um in Kontakt mit dem genähten Gegenstand Ob1 zu gelangen. Die Höhe zu diesem Zeitpunkt ist die Höhe, die erzielt wird, indem die Dicke des genähten Gegenstands Ob1 zu der Oberseite der Zufuhrplatte 29 addiert wird, auf der sich der genähte Gegenstand Ob1 befindet. Beim n-ten Stich gelangt, wie beim (n-1)-ten Stich, der mittige Drücker 15 nach dem Beginn des Absinkens vom oberen Totpunkt in Einklang mit der Drehung des Motors 16 des mittigen Drückers während eines Zeitraums, bevor die Nähnadel 11 in den genähten Gegenstand Ob2 eingeführt wird, und nachdem der Transport der Haltevorrichtung 26 abgeschlossen ist, in Kontakt mit dem genähten Gegenstand Ob2. Nachdem er in Kontakt mit dem genähten Gegenstand Ob2 gelangt ist, gelangt der mittige Drücker 15 in Kontakt mit dem genähten Gegenstand Ob2, bevor die Nähnadel 11 in den genähten Gegenstand Ob2 eingeführt wird, und steigt von dem genähten Gegenstand Ob2 an, nachdem der Fadenhebel 13 in Einklang mit der Regelung des Drehwinkels des Motors 16 des mittigen Drückers den oberen Totpunkt erreicht hat. Da die genähten Gegenstände Ob1 und Ob2 nicht dehnbar sind, drückt der mittige Drücker 15 auf die genähten Gegenstände Ob1 und Ob2 in der Höhe hinunter, zu welcher der mittige Drücker 15 absinkt, um in Kontakt mit dem genähten Gegenstand Ob2 zu gelangen. Der mittige Drücker 15 drückt auf die genähten Gegenstände Ob1 und Ob2 hinunter, bevor die Nähnadel 11 in den genähten Gegenstand Ob2 eingeführt wird. Der mittige Drücker 15 steigt von dem genähten Gegenstand Ob2 an, nachdem der Fadenhebel 13 den oberen Totpunkt erreicht hat.Now, a moving track of the central pusher 15 explained in the third section of 7 is shown. After starting to lower from top dead center or from the stop position in accordance with the rotation of the engine 16 the central pusher becomes the central pusher 15 at the (n-1) -th stitch driven so that it during a period before the sewing needle 11 is introduced into the sewn article, in contact with the top of the sewn article Ob1 passes after the transport of the holding device 26 by the rotation of the X-axis motor 21 and the Y-axis engine 22 is completed. Because the sewn object Ob1 is not stretchable, pushes the central pusher 15 on the sewn object Ob1 down in the height, on which the central pusher 15 sinks to contact the sewn item Ob1 to get. The central pusher 15 press on the sewn object Ob1 down before the sewing needle 11 in the sewn object Ob1 is introduced. The central pusher 15 then rises from the sewn object Ob1 after, after the thread lever 13 has reached the top dead center. The extent of sinking and the extent of the rise of the central pusher 15 at this time are 1o. The central pusher 15 pushes at least during a period between the rotation angles b and h 'of the spindle motor 14 on the sewn object Ob1 down. In this way, in the (n-1) -th stitch, the center pusher driven by the drive pattern according to the first embodiment presses 15 at the time of insertion of the sewing needle 11 ; at the bottom dead center of the sewing needle 11 ; at the time when the sewing needle 11 on the boat twelve meets, at the time of pulling out the sewing needle 11 ; and during the thread lever 13 rises from bottom dead center to top dead center, on the sewn object Ob1 down. The central pusher 15 is held at a fixed height in the position to which the central pusher 15 sinks to contact the sewn item Ob1 to get. The height at this time is the height that is achieved by the thickness of the sewn object Ob1 to the top of the feed plate 29 is added, on which the sewn object Ob1 located. At the nth stitch, as with the (n- 1) -th stitch, the central pusher 15 after the beginning of the descent from top dead center in accordance with the rotation of the engine 16 of the central pusher during a period before the sewing needle 11 in the sewn object Ob2 is introduced, and after the transport of the holding device 26 is completed, in contact with the sewn object Ob2 , After being in contact with the sewn object Ob2 has arrived, the central pusher passes 15 in contact with the sewn object Ob2 before the sewing needle 11 in the sewn object Ob2 is introduced, and rises from the sewn object Ob2 after, after the thread lever 13 in accordance with the control of the angle of rotation of the motor 16 of the central pusher has reached the top dead center. Because the sewn objects Ob1 and Ob2 are not stretchable, pushes the central pusher 15 on the sewn objects Ob1 and Ob2 down to the height to which the central pusher 15 sinks to contact the sewn item Ob2 to get. The central pusher 15 press on the sewn objects Ob1 and Ob2 down before the sewing needle 11 in the sewn object Ob2 is introduced. The central pusher 15 rises from the sewn object Ob2 after, after the thread lever 13 has reached the top dead center.

Das Ausmaß des Absinkens und das Ausmaß des Anstiegs des mittigen Drückers 15 zu diesem Zeitpunkt sind lo'. Der mittige Drücker 15 drückt wenigstens während eines Zeitraums to' zwischen den Drehwinkeln b' und h" des Spindelmotors 14 auf den genähten Gegenstand Ob2 hinunter. Auf diese Weise verändert sich beim n-ten Stich im Vergleich zum (n-1)-ten Stich das Ausmaß des Absinkens des mittigen Drückers 15 von lo zu lo', und der Drückzeitraum verändert sich von to zu to'.The extent of sinking and the extent of the rise of the central pusher 15 at this time are lo '. The central pusher 15 pushes at least during a period to 'between the rotation angles b' and h "of the spindle motor 14 on the sewn object Ob2 down. In this way, at the nth stitch compared to the (n-1) th stitch, the extent of the sinking of the central pusher changes 15 from lo to lo ', and the push period changes from to to'.

Bei dem Ausmaß des Absinkens lo und lo' des mittigen Drückers 15 handelt es sich um Parameter, die sich in Einklang mit der Dicke des genähten Gegenstands verändern. Das Ausmaß des Absinkens lo und lo' muss vorab als Nähmusterdaten D1 eingegeben werden. Wenn die Höhe des oberen Totpunkts des mittigen Drückers 15 in Bezug auf die Gleitplatte 4 feststehend ist, können lo und lo' berechnet werden, indem die Dicke des genähten Gegenstands eingegeben wird. Darüber hinaus verändern sich auch die Drückzeiträume to und to' in Einklang mit der Dicke des genähten Gegenstands. Da jedoch die Drehwinkel b, b', h' und h" des Spindelmotors 14 berechnet werden können, indem eine Sinuswellenfunktion in Einklang mit der Dicke des genähten Gegenstands verwendet wird, müssen die Drückzeiträume to und to' nicht vorab eingegeben werden.In the extent of sinking lo and lo 'of the central pusher 15 these are parameters that change in accordance with the thickness of the sewn article. The extent of the decrease lo and lo 'must be in advance as the sewing pattern data D1 be entered. When the height of top dead center of the central pusher 15 in relation to the sliding plate 4 is fixed, lo and lo 'can be calculated by inputting the thickness of the sewn article. In addition, the push periods to and to 'change in accordance with the thickness of the sewn article. However, since the rotation angle b, b ', h' and h "of the spindle motor 14 can be calculated by using a sine wave function in accordance with the thickness of the sewn article, the push periods to and to 'need not be entered in advance.

Auf diese Weise drückt auch beim n-ten Stich der mittige Drücker 15, der mit dem Antriebsmuster gemäß der ersten Ausführungsform angetrieben wird, zum Zeitpunkt des Einführens der Nähnadel 11; am unteren Totpunkt der Nähnadel 11; zu dem Zeitpunkt, zu dem die Nähnadel 11 auf das Schiffchen 12 trifft; zum Zeitpunkt des Herausziehens der Nähnadel 11; und während der Fadenhebel 13 vom unteren Totpunkt zum oberen Totpunkt ansteigt, auf den genähten Gegenstand Ob1 hinunter. Der mittige Drücker 15 wird in einer feststehenden Höhe in der Position gehalten, zu welcher der mittige Drücker 15 absinkt, um in Kontakt mit dem genähten Gegenstand Ob2 zu gelangen. Die Höhe zu diesem Zeitpunkt ist die Höhe, die erzielt wird, indem die Dicke der genähten Gegenstände Ob1 und Ob2 zu der Oberseite der Zufuhrplatte 29 addiert wird, auf der sich die genähten Gegenstände Ob1 und Ob2 befinden.In this way, the middle pusher also presses at the nth stitch 15 driven with the drive pattern according to the first embodiment at the time of inserting the sewing needle 11 ; at the bottom dead center of the sewing needle 11 ; at the time when the sewing needle 11 on the boat twelve meets; at the time of pulling out the sewing needle 11 ; and during the thread lever 13 rises from bottom dead center to top dead center, on the sewn object Ob1 down. The central pusher 15 is held at a fixed height in the position to which the central pusher 15 sinks to contact the sewn item Ob2 to get. The height at this time is the height that is achieved by the thickness of the sewn objects Ob1 and Ob2 to the top of the feed plate 29 is added, on which the sewn objects Ob1 and Ob2 are located.

Der vierte Abschnitt von oben in 7 zeigt eine Bewegungsspur des Fadenhebels 13, die dem Drehwinkel des Spindelmotors 14 entspricht. Die Bewegungsspur ist die gleiche wie die Bewegungsspur in 6. Daher wird auf eine Beschreibung davon verzichtet.The fourth section from the top in 7 shows a track of movement of the thread lever 13 , the angle of rotation of the spindle motor 14 equivalent. The moving track is the same as the moving track in 6 , Therefore, a description thereof is omitted.

Der fünfte Abschnitt von oben in 7 zeigt eine Wellenform der Position der durch den X-Achsen-Motor 21 angetriebenen Haltevorrichtung 26 in der X-Achsen-Richtung. Ein Zeichen lx in der Figur gibt die Bewegungsdistanz der Haltevorrichtung 26 an, die sich Stich für Stich in der X-Achsen-Richtung bewegt. Die Haltevorrichtung 26 wird derart angetrieben, dass sie stillsteht, während die Nähnadel 11 in den genähten Gegenstand Ob1 eingeführt wird und während der mittige Drücker 15 auf den genähten Gegenstand Ob1 oder Ob2 hinunterdrückt. Auf diese Weise positioniert der X-Achsen-Motor 21 die Haltevorrichtung 26, während sich der Spindelmotor 14 von h zu b dreht und während er sich von h' zu b' dreht.The fifth section from the top in 7 shows a waveform of the position of the through the X-axis motor 21 driven holding device 26 in the X-axis direction. A character lx in the figure indicates the moving distance of the holding device 26 which moves stitch by stitch in the X-axis direction. The holding device 26 is powered so that it stands still while the sewing needle 11 in the sewn object Ob1 is introduced and during the central pushers 15 on the sewn object Ob1 or Ob2 depresses. In this way, the X-axis motor positions 21 the holding device 26 while the spindle motor 14 from h to b and while turning from h 'to b'.

Der sechste Abschnitt von oben in 7 zeigt eine Wellenform der Position der durch den Y-Achsen-Motor 22 angetriebenen Haltevorrichtung 26 in der Y-Achsen-Richtung. Auf ähnliche Weise wie der X-Achsen-Motor positioniert der Y-Achsen-Motor 22 die Haltevorrichtung 26, während sich der Spindelmotor 14 von h zu b dreht und während er sich von h' zu b' dreht.The sixth section from the top in 7 shows a waveform of the position of the through the Y-axis motor 22 driven holding device 26 in the Y-axis direction. Similar to the X-axis motor, the Y-axis motor positions 22 the holding device 26 while the spindle motor 14 from h to b and while turning from h 'to b'.

[Wirkungen der ersten Ausführungsform][Effects of First Embodiment]

Auf diese Weise kann der mittige Drücker 15 der Nähmaschine 100 gemäß der ersten Ausführungsform zum Zeitpunkt des Einführens der Nähnadel 11; am unteren Totpunkt der Nähnadel 11; zu dem Zeitpunkt, zu dem die Nähnadel 11 auf das Schiffchen 12 trifft; zum Zeitpunkt des Herausziehens der Nähnadel 11; und während der Fadenhebel 13 vom unteren Totpunkt zum oberen Totpunkt ansteigt, auf die genähten Gegenstände Ob1 und Ob2 hinunterdrücken. Dadurch kann bei der Nähmaschine 100 gemäß der ersten Ausführungsform eine Nadelablenkung verhindert werden, bei der die Nähnadel 11 zum Zeitpunkt des Einführens und zum Zeitpunkt des Herausziehens der Nähnadel 11 in horizontaler Richtung in Bezug auf den genähten Gegenstand schwingt, und es wird ein durch die Reibung zwischen den genähten Gegenständen Ob1 und Ob2 und der Nähnadel 11 verursachtes Flattern und Schweben der genähten Gegenstände Ob1 und Ob2 verhindert, während die Nähnadel 11 ansteigt, und es kann die Genauigkeit des Nahtanzugs einer Naht durch den Fadenhebel 13 verbessert werden.In this way, the central pusher 15 the sewing machine 100 according to the first embodiment, at the time of inserting the sewing needle 11 ; at the bottom dead center of the sewing needle 11 ; at the time when the sewing needle 11 on the boat twelve meets; at the time of pulling out the sewing needle 11 ; and during the thread lever 13 rising from bottom dead center to top dead center, on the sewn objects Ob1 and Ob2 press down. This can be done with the sewing machine 100 According to the first embodiment, a needle deflection can be prevented, in which the sewing needle 11 at the time of insertion and at the time of pulling out the sewing needle 11 vibrates in a horizontal direction with respect to the sewn object, and it becomes one by the friction between the sewn objects Ob1 and Ob2 and the sewing needle 11 caused fluttering and hovering of the sewn objects Ob1 and Ob2 prevents while the sewing needle 11 increases, and it can the accuracy of Nähanzugs a seam through the thread lever 13 be improved.

Darüber hinaus wird bei der Nähmaschine 100 gemäß der ersten Ausführungsform der Motor 16 des mittigen Drückers unabhängig von dem Spindelmotor 14 angetrieben, der die Nähnadel 11 antreibt. D.h. der mittige Drücker 15 kann unabhängig vom Betrieb der Nähnadel 11 angetrieben werden. Auf diese Weise ist ein Mechanismus zur Verbindung des Spindelmotors 14 und des mittigen Drückers 15 nicht notwendig. Daher kann der Benutzer der Nähmaschine 100 das Ausmaß des Absinkens und das Ausmaß des Anstiegs des mittigen Drückers 15 verändern und den Drückzeitraum des mittigen Drückers 15 verändern, indem ein Positionsbefehl des Motors 16 des mittigen Drückers verändert wird, ohne das mechanische System anzupassen. Es ist anzumerken, dass bei der ersten Ausführungsform der Spindelmotor 14 als Antriebsquelle für die Nähnadel 11, das Schiffchen 12 und den Fadenhebel 13 verwendet wird. Die Nähnadel 11, das Schiffchen 12 und der Fadenhebel 13 können jedoch auch durch Antriebsquellen angetrieben werden, die unabhängig voneinander vorgesehen sind.In addition, the sewing machine 100 according to the first embodiment, the engine 16 the central pusher independent of the spindle motor 14 driven, the sewing needle 11 drives. That means the central pusher 15 can be independent of the operation of the sewing needle 11 are driven. In this way, a mechanism for connecting the spindle motor 14 and the central pusher 15 unnecessary. Therefore, the user of the sewing machine 100 the extent of sinking and the extent of the rise of the central pusher 15 change and the pushing period of the central pusher 15 change by a position command of the motor 16 of the central pusher without changing the mechanical system. It should be noted that in the first embodiment, the spindle motor 14 as a drive source for the sewing needle 11 , the boat twelve and the thread lever 13 is used. The sewing needle 11 , the boat twelve and the thread lever 13 However, they can also be driven by drive sources that are provided independently of each other.

Darüber hinaus erzeugt die Befehlserzeugungsvorrichtung der Nähmaschine 100 gemäß der ersten Ausführungsform ein Antriebssignal für die Antriebsquelle, das den mittigen Drücker in einem Zeitraum, bis das kleine Loch in Einklang mit dem Betrieb des Fadenhebels angestiegen ist, um den oberen Totpunkt zu erreichen, nachdem der durch das Schiffchen ergriffene Nadelfaden losgelassen wurde, in einer feststehenden Höhe in Bezug auf die Oberfläche des genähten Gegenstands stoppt. Dadurch treibt die Antriebsquelle den mittigen Drücker derart an, dass er in dem Zeitraum, bis das kleine Loch in Einklang mit dem Betrieb des Fadenhebels angestiegen ist, um den oberen Totpunkt zu erreichen, nachdem der durch das Schiffchen ergriffene Nadelfaden losgelassen wurde, in der feststehenden Höhe in Bezug auf die Oberfläche des genähten Gegenstands stoppt. Im Vergleich zu dem Fall, dass die Antriebsquelle den mittigen Drücker derart antreibt, dass er in einer feststehenden Höhe in Bezug auf die Oberseite des Gestells stoppt, auf dem sich der genähte Gegenstand befindet, ist es auf diese Weise möglich, die Möglichkeit einer Beschädigung der Oberfläche des genähten Gegenstands zu verringern und ein Schweben und Flattern des genähten Gegenstands zu verhindern.In addition, the command generating device generates the sewing machine 100 According to the first embodiment, a drive signal for the drive source, the central pusher in a period until the small hole in accordance with the operation of the thread lever has risen to reach the top dead center after the needle thread taken by the shuttle was released, in a fixed height with respect to the surface of the sewn article stops. Thereby, the drive source drives the center pusher to be in the fixed position in the period until the small hole has risen in accordance with the operation of the thread lever to reach the top dead center after the needle thread grasped by the boat is released Height with respect to the surface of the sewn object stops. In this way, compared with the case where the drive source drives the center pusher to stop at a fixed height with respect to the top of the rack on which the sewn object is located, it is possible to prevent the possibility of damage to the rack To reduce the surface of the sewn article and to prevent floating and fluttering of the sewn article.

Zweite Ausführungsform.Second embodiment.

8 ist ein Zeitdiagramm, das ein Antriebsmuster einer Nähmaschine gemäß einer zweiten Ausführungsform zeigt. Die Nähmaschine 100 gemäß der zweiten Ausführungsform unterscheidet sich von der Nähmaschine 100 gemäß der ersten Ausführungsform dadurch, dass sie unterschiedliche Zeitdiagramme zum Antreiben des mittigen Drückers 15, des X-Achsen-Motors 21 und des Y-Achsen-Motors 22 der Nähmaschine 100 aufweist. Die anderen Antriebsmuster und der Aufbau der Nähmaschine 100 gemäß der zweiten Ausführungsform sind die gleichen wie bei der Nähmaschine 100 gemäß der ersten Ausführungsform. Daher wird auf die Beschreibung von ähnlichen Abschnitten verzichtet. 8th FIG. 10 is a time chart showing a drive pattern of a sewing machine according to a second embodiment. FIG. The sewing machine 100 according to the second embodiment is different from the sewing machine 100 according to the first embodiment, in that they have different timing diagrams for driving the central pusher 15 , the X-axis engine 21 and the Y-axis engine 22 the sewing machine 100 having. The other drive patterns and the construction of the sewing machine 100 according to the second embodiment are the same as in the sewing machine 100 according to the first embodiment. Therefore, the description of similar sections is omitted.

Eine im oberen Abschnitt von 8 dargestellte Wellenform der Position der Nähnadel 11 und eine im zweiten Abschnitt dargestellte Wellenform des Drehwinkels des Schiffchens 12 sind die gleichen, wie sie in 7 dargestellt werden. Schwarze Kreis in der Figur geben die Zeiten an, zu denen die Nähnadel 11 auf das Schiffchen 12 trifft.One in the upper section of 8th illustrated waveform of the position of the sewing needle 11 and a waveform of the angle of rotation of the shuttle shown in the second section twelve are the same as they are in 7 being represented. Black circle in the figure indicate the times to which the sewing needle 11 on the boat twelve meets.

Nun wird eine im dritten Abschnitt von 8 dargestellte Bewegungsspur des mittigen Drückers 15 erklärt. Beim (n-1)-ten Stich gelangt der mittige Drücker 15 nach dem Beginn des Absinkens vom oberen Totpunkt in Einklang mit der Drehung des Motors 16 des mittigen Drückers während eines Zeitraums, bevor die Nähnadel 11 in den genähten Gegenstand Ob1 eingeführt wird und nachdem der Transport der Haltevorrichtung 26 durch die Drehung des X-Achsen-Motors 21 und des Y-Achsen-Motor 22 abgeschlossen ist, in Kontakt mit dem genähten Gegenstand Ob1. Da der genähte Gegenstand Ob1 nicht dehnbar ist, drückt der mittige Drücker 15 in der Höhe, auf die der mittige Drücker 15 absinkt, um in Kontakt mit dem genähten Gegenstand Ob1 zu gelangen, auf den genähten Gegenstand Ob1 hinunter. Der mittige Drücker 15 drückt auf den genähten Gegenstand Ob1 hinunter, bevor die Nähnadel 11 in den genähten Gegenstand Ob1 eingeführt wird. Der mittige Drücker 15 steigt von dem genähten Gegenstand Ob1 an, nachdem die Nähnadel 11 aus dem genähten Gegenstand Ob1 herausgezogen wurde. Das Ausmaß des Absinkens des mittigen Drückers 15 zu diesem Zeitpunkt ist lo. Das Ausmaß des Anstiegs des mittigen Drückers 15 zu diesem Zeitpunkt ist dlo. Das Ausmaß des Anstiegs dlo ist ein Ausmaß, das einen Luftspalt bereitstellt, um zu verhindern, dass der Nadelfaden zwischen dem mittigen Drücker 15 und dem genähten Gegenstand Ob1 hängenbleibt, wenn die Haltevorrichtung durch die Drehung des X-Achsen-Motors 21 und des Y-Achsen-Motor 22 transportiert wird, nachdem der durch das Nadelöhr der Nähnadel 11 eingeführte Nadelfaden zur Oberseite des genähten Gegenstands Ob1 angehoben wurde.Now one in the third section of 8th illustrated movement track of the central pusher 15 explained. At the (n-1) -th stitch the central pusher comes 15 after the beginning of the descent from top dead center in accordance with the rotation of the engine 16 of the central pusher during a period before the sewing needle 11 in the sewn object Ob1 is introduced and after the transport of the holding device 26 by the rotation of the X-axis motor 21 and the Y-axis engine 22 is completed, in contact with the sewn object Ob1 , Because the sewn object Ob1 is not stretchable, pushes the central pusher 15 in height, on which the central pusher 15 sinks to contact the sewn item Ob1 on the sewn object Ob1 down. The central pusher 15 press on the sewn object Ob1 down before the sewing needle 11 in the sewn object Ob1 is introduced. The central pusher 15 rises from the sewn object Ob1 after, after the sewing needle 11 from the sewn object Ob1 was pulled out. The extent of sinking of the central pusher 15 at this time is lo. The extent of the rise of the central pusher 15 at this time is dlo. The extent of the rise dlo is an extent that provides an air gap to prevent the needle thread between the central pusher 15 and the sewn object Ob1 gets stuck when the holding device by the rotation of the X-axis motor 21 and the Y-axis engine 22 is transported after passing through the Needle eye of the sewing needle 11 inserted needle thread to the top of the sewn object Ob1 was raised.

Nachdem er um dlo von dem genähten Gegenstands Ob1 angestiegen ist, behält der mittige Drücker 15 eine feststehenden Höhe bei, bis der Drehwinkel des Spindelmotors 14 h' erreicht, bei dem der Fadenhebel 13 beim n-ten Stich den oberen Totpunkt erreicht. D.h. während sich der Fadenhebel 13 vom unteren Totpunkt in Richtung auf den oberen Totpunkt bewegt, behält der mittige Drücker 15 die feststehende Höhe in einer Höhe bei, zu welcher der mittige Drücker 15 ausgehend von der Position, in welcher der mittige Drücker 15 auf den genähten Gegenstand Ob1 hinunterdrückt, um dlo angestiegen ist. Anschließend steigt der mittige Drücker 15 ausgehend von der Position, zu welcher der mittige Drücker 15 um dlo angestiegen ist, weiter um eine Distanz flo an, die gleich der oder größer als die Dicke des genähten Gegenstands Ob2 ist, um eine Kollision mit dem genähten Gegenstand Ob2 zu vermeiden. Anschließend wird der mittige Drücker 15 zum Betrieb für den n-ten Stich verschoben.After he dlo of the sewn object Ob1 has risen, the central pusher retains 15 a fixed height until the rotation angle of the spindle motor 14 h 'reached at which the thread lever 13 reached the top dead center at the nth stitch. That is, while the thread lever 13 moved from bottom dead center toward top dead center, the central pusher retains 15 the fixed height at a height to which the central pusher 15 starting from the position in which the central pusher 15 on the sewn object Ob1 pushes down to dlo rose. Then the central pusher rises 15 starting from the position to which the central pusher 15 has increased by a distance equal to or greater than the thickness of the sewn object Ob2 is to make a collision with the sewn object Ob2 to avoid. Subsequently, the central pusher 15 moved to operate for the nth stitch.

Beim n-ten Stich wird der mittige Drücker 15 nach dem Beginn des Absinkens vom oberen Totpunkt in Einklang mit der Drehung des Motors 16 des mittigen Drückers derart angetrieben, dass er während eines Zeitraums, bevor die Nähnadel 11 in den genähten Gegenstand Ob2 eingeführt wird, nachdem die Drehung des X-Achsen-Motors 21 und des Y-Achsen-Motor 22 stoppt und der Transport der Haltevorrichtung 26 abgeschlossen ist, in Kontakt mit dem genähten Gegenstand Ob2 gelangt.The nth stitch becomes the center pusher 15 after the beginning of the descent from top dead center in accordance with the rotation of the engine 16 of the central pusher is driven so that it during a period before the sewing needle 11 in the sewn object Ob2 is introduced after the rotation of the X-axis engine 21 and the Y-axis engine 22 stops and the transport of the holding device 26 is completed, in contact with the sewn object Ob2 arrives.

Da die genähten Gegenstände Ob1 und Ob2 nicht dehnbar sind, drückt der mittige Drücker 15 in der Höhe, zu welcher der mittige Drücker 15 absinkt, um in Kontakt mit dem genähten Gegenstand Ob2 zu gelangen, auf die genähten Gegenstände Ob1 und Ob2 hinunter. Der mittige Drücker 15 drückt auf den genähten Gegenstand Ob2 hinunter, bevor die Nähnadel 11 in den genähten Gegenstand Ob2 eingeführt wird. Der mittige Drücker 15 steigt anschließend von dem genähten Gegenstand Ob2 an, nachdem die Nähnadel 11 aus dem genähten Gegenstand Ob2 herausgezogen wurde. Das Ausmaß des Absinkens des mittigen Drückers 15 zu diesem Zeitpunkt ist lo'. Das Ausmaß des Anstiegs dlo ist das gleiche wie das Ausmaß des Anstiegs beim (n-1)-ten Stich. Nachdem er ausgehend von der Position, in welcher der mittige Drücker 15 auf den genähten Gegenstand Ob2 hinunterdrückt, um ldo angestiegen ist, wird der mittige Drücker 15 in einer feststehenden Höhe gehalten, bis der Drehwinkel des Spindelmotors einen Drehwinkel h' des Spindelmotors erreicht, bei dem der Fadenhebel 13 beim n-ten Stich den oberen Totpunkt erreicht. D.h. während sich der Fadenhebel 13 vom unteren Totpunkt in Richtung auf den oberen Totpunkt bewegt, wird der mittige Drücker 15 in einer feststehenden Höhe an der Position gehalten, zu welcher der mittige Drücker 15 ausgehend von der Position, in welcher der mittige Drücker 15 auf den genähten Gegenstand Ob2 hinunterdrückt, um dlo angestiegen ist. Anschließend wird der mittige Drücker 15 zum Betrieb für den (n+1)-ten Stich verschoben. Wenn die genähten Gegenstände Ob1 und Ob2, welche die gleichen Dicken wie die Dicken beim n-ten Stich aufweisen, durch den (n+1)-ten Stich zusammengenäht werden, ist es möglich, dass der mittige Drücker 15 anders als beim (n-1)-ten Stich ausgehend von der Position, zu welcher der mittige Drücker 15 um dlo angestiegen ist, nicht weiter ansteigt.Because the sewn objects Ob1 and Ob2 are not stretchable, pushes the central pusher 15 at the height to which the central pusher 15 sinks to contact the sewn item Ob2 to get on the sewn objects Ob1 and Ob2 down. The central pusher 15 press on the sewn object Ob2 down before the sewing needle 11 in the sewn object Ob2 is introduced. The central pusher 15 then rises from the sewn object Ob2 after, after the sewing needle 11 from the sewn object Ob2 was pulled out. The extent of sinking of the central pusher 15 at this time is lo '. The extent of the increase dlo is the same as the extent of the increase in the (n-1) th stitch. After starting from the position in which the central pusher 15 on the sewn object Ob2 presses down, to ldo has risen, becomes the center pusher 15 held at a fixed height until the rotation angle of the spindle motor reaches a rotation angle h 'of the spindle motor, wherein the thread lever 13 reached the top dead center at the nth stitch. That is, while the thread lever 13 moving from bottom dead center toward top dead center becomes the center pusher 15 held at a fixed height at the position to which the central pusher 15 starting from the position in which the central pusher 15 on the sewn object Ob2 pushes down to dlo rose. Subsequently, the central pusher 15 moved to operation for the (n + 1) th stitch. When the sewn objects Ob1 and Ob2 , which have the same thicknesses as the thicknesses at the n-th stitch, are sewn together by the (n + 1) st stitch, it is possible for the center pusher 15 unlike the (n-1) -th stitch from the position to which the center pusher 15 has risen to dlo, does not increase further.

Wie oben beschrieben, drückt der mittige Drücker 15 wenigstens während eines Zeitraums ta zwischen den Drehwinkeln b und e des Spindelmotors 14 und eines Zeitraums ta' zwischen den Drehwinkeln b' und e' des Spindelmotors 14 auf die genähten Gegenstände Ob1 und Ob2 hinunter. Auf diese Weise drückt der mittige Drücker 15 zum Zeitpunkt des Einführens der Nähnadel 11, am unteren Totpunkt der Nähnadel 11, zu dem Zeitpunkt, zu dem die Nähnadel 11 auf das Schiffchen 12 trifft, und zum Zeitpunkt des Herausziehens der Nähnadel 11 auf die genähten Gegenständen Ob1 und Ob2 hinunter. Während der Fadenhebel 13 vom unteren Totpunkt zum oberen Totpunkt ansteigt, wird der mittige Drücker 15 in einer feststehenden Höhe an der Position gehalten, zu welcher der mittige Drücker 15 um dlo ausgehend von dem genähten Gegenstand Ob1 oder Ob2 angestiegen ist.As described above, press the central pusher 15 at least during a period ta between the rotation angles b and e of the spindle motor 14 and a period ta 'between the rotation angles b' and e 'of the spindle motor 14 on the sewn objects Ob1 and Ob2 down. This is how the central pusher presses 15 at the time of insertion of the sewing needle 11 , at the bottom dead center of the sewing needle 11 , at the time, to which the sewing needle 11 on the boat twelve meets, and at the time of pulling out the sewing needle 11 on the sewn objects Ob1 and Ob2 down. While the thread lever 13 increases from bottom dead center to top dead center, the center pusher 15 held at a fixed height at the position to which the central pusher 15 around dlo starting from the sewn object Ob1 or Ob2 has risen.

Der vierte Abschnitt von oben in 8 zeigt eine Bewegungsspur des Fadenhebels 13, die dem Drehwinkel des Spindelmotors 14 entspricht. Diese Bewegungsspur ist die gleiche wie jene, die in 7 dargestellt ist. Daher wird auf eine Beschreibung davon verzichtet.The fourth section from the top in 8th shows a track of movement of the thread lever 13 , the angle of rotation of the spindle motor 14 equivalent. This trajectory is the same as the one in 7 is shown. Therefore, a description thereof is omitted.

Der fünfte Abschnitt von oben in 8 zeigt eine Wellenform der Position der durch den X-Achsen-Motor 21 angetriebenen Haltevorrichtung 26 in der X-Achsen-Richtung. Ein Zeichen lx in der Figur gibt die Bewegungsdistanz der Haltevorrichtung 26 an, die sich Stich für Stich in der X-Achsen-Richtung bewegt. Bei der zweiten Ausführungsform wird die Haltevorrichtung 26 wie im fünften Abschnitt von 6 derart angetrieben, dass sie stillsteht, während die Nähnadel 11 in den genähten Gegenstand Ob1 oder Ob2 eingeführt wird.The fifth section from the top in 8th shows a waveform of the position of the through the X-axis motor 21 driven holding device 26 in the X-axis direction. A character lx in the figure indicates the moving distance of the holding device 26 which moves stitch by stitch in the X-axis direction. In the second embodiment, the holding device 26 as in the fifth section of 6 driven so that it stops while the sewing needle 11 in the sewn object Ob1 or Ob2 is introduced.

Der sechste Abschnitt von oben in 8 zeigt eine Wellenform der Position der durch den Y-Achsen-Motor 22 angetriebenen Haltevorrichtung 26 in der Y-Achsen-Richtung. Ein Zeichen ly in der Figur gibt die Bewegungsdistanz der Haltevorrichtung 26 an, die sich Stich für Stich in der X-Achsen-Richtung bewegt. Bei der zweiten Ausführungsform wird die Haltevorrichtung 26 wie im sechsten Abschnitt von 6 derart angetrieben, dass sie stillsteht, während die Nähnadel 11 in den genähten Gegenstand Ob1 oder Ob2 eingeführt wird.The sixth section from the top in 8th shows a waveform of the position of the through the Y-axis motor 22 driven holding device 26 in the Y-axis direction. A character ly in the figure indicates the moving distance of the holding device 26 which moves stitch by stitch in the X-axis direction. In the second embodiment, the holder 26 as in the sixth section of 6 driven so that it stops while the sewing needle 11 in the sewn object Ob1 or Ob2 is introduced.

[Wirkungen der zweiten Ausführungsform][Effects of Second Embodiment]

Bei der Nähmaschine gemäß der zweiten Ausführungsform erfolgt das Anheben derart, dass während eines Zeitraums zwischen den Drehwinkeln e und h' des Spindelmotors 14 beim (n-1)-ten Stich und während eines Zeitraums zwischen den Drehwinkeln e' und h" des Spindelmotors 14 beim n-ten Stich ein Luftspalt, durch den der Nadelfaden hindurchgeht, zwischen dem genähten Gegenstand und dem mittigen Drücker bereitgestellt wird. Um ein Schweben und Flattern des genähten Gegenstands zu verhindern, ist es wünschenswert, dass das Ausmaß des Anstiegs dto gleich dem oder größer als der Durchmesser des Nadelfadens ist und so klein wie möglich ist, wobei es sich in einem Bereich befindet, der es ermöglicht, dass der Nadelfaden gleitend hindurchgeht. D.h. in einem Zeitraum, bis das kleine Loch 122 in Einklang mit dem Betrieb des Fadenhebels 13 ansteigt, um den oberen Totpunkt zu erreichen, nachdem der durch das Schiffchen 12 ergriffene Nadelfaden losgelassen wurde, stoppt die Befehlserzeugungsvorrichtung 321 den mittigen Drücker 15 in einer feststehenden Höhe an der Position, zu welcher sich der mittige Drücker 15 um eine Distanz, die gleich dem oder größer als der Durchmesser des Nadelfadens ist, ausgehend von der Oberfläche des genähten Gegenstands bewegt hat. Auf diese Weise treibt die Antriebsquelle den mittigen Drücker 15 derart an, dass er in einem Zeitraum, bis das kleine Loch 122 in Einklang mit dem Betrieb des Fadenhebels 13 ansteigt, um den oberen Totpunkt zu erreichen, nachdem der durch das Schiffchen 12 ergriffene Nadelfaden losgelassen wurde, an der Position stoppt, zu welcher sich der mittige Drücker 15 um eine Distanz, die gleich dem oder größer als der Durchmesser des Nadelfadens ist, ausgehend von der Oberfläche des genähten Gegenstands bewegt hat. Selbst wenn die Haltevorrichtung 26 transportiert wird, unmittelbar nachdem die Nähnadel 11 aus den genähten Gegenständen Ob1 und Ob2 herausgezogen wurde, ist es auf diese Weise möglich, die Nahtanzugwirkung einer Naht durch den Fadenhebel 13 zu verbessern, da der Nadelfaden durch den Luftspalt hindurchgeht, während eine Situation verhindert wird, bei welcher der Nadelfaden zwischen dem genähten Gegenstand Ob1 oder Ob2 und dem mittigen Drücker 15 hängenbleibt und fransig oder verschlissen wird.In the sewing machine according to the second embodiment, the lifting is performed such that during a period between the rotation angles e and h 'of the spindle motor 14 at the (n-1) -th stitch and during a period between the rotation angles e 'and h "of the spindle motor 14 at the nth stitch, an air gap through which the needle thread passes is provided between the sewn object and the central pusher. In order to prevent the sewn article from floating and fluttering, it is desirable that the amount of increase dto is equal to or larger than the diameter of the needle thread and is as small as possible while being in an area capable of that the needle thread passes smoothly. Ie in a period until the small hole 122 in accordance with the operation of the thread lever 13 rises to reach top dead center after passing through the shuttle twelve When the picked needle thread has been released, the command generating device stops 321 the central pusher 15 in a fixed height at the position to which the central pusher 15 by a distance equal to or greater than the diameter of the needle thread, has moved from the surface of the sewn article. In this way, the drive source drives the central pusher 15 so on, that in a period until the small hole 122 in accordance with the operation of the thread lever 13 rises to reach top dead center after passing through the shuttle twelve When the needle thread is released, it stops at the position to which the central pusher 15 by a distance equal to or greater than the diameter of the needle thread, has moved from the surface of the sewn article. Even if the holding device 26 is transported immediately after the sewing needle 11 from the sewn objects Ob1 and Ob2 pulled out, it is possible in this way, the seaming action of a seam through the thread lever 13 to improve as the needle thread passes through the air gap, while preventing a situation in which the needle thread between the sewn object Ob1 or Ob2 and the central pusher 15 gets stuck and frayed or worn.

Bei dem Antriebsmuster gemäß der zweiten Ausführungsform kann die Zeit des Transports der genähten Gegenstände Ob1 und Ob2 durch die Haltevorrichtung 26, d.h. die Antriebszeit des X-Achsen-Motors 21 und des Y-Achsen-Motors 22, verlängert werden. Insbesondere wenn die Nähmaschine 100 groß ist und das Gewicht des Laufschlittens 25 und der Haltevorrichtung 26, die durch den Zufuhrmechanismus P2 angetrieben werden, hoch ist, ist es folglich möglich, die Nähgeschwindigkeit der Nähmaschine 100 zu erhöhen.In the drive pattern according to the second embodiment, the time of transportation of the sewn articles Ob1 and Ob2 through the holding device 26 ie the drive time of the X-axis motor 21 and the Y-axis engine 22 to be extended. Especially if the sewing machine 100 is big and the weight of the carriage 25 and the holding device 26 caused by the feed mechanism P2 Therefore, it is possible to adjust the sewing speed of the sewing machine 100 to increase.

Wenn der Fadenhebel 13 angehoben wird, während die genähten Gegenstände Ob1 und Ob2 durch den Zufuhrmechanismus P2 in der horizontalen Richtung transportiert werden, kann ferner die Distanz zwischen den genähten Gegenständen Ob1 und Ob2 und dem Fadenhebel 13 im Vergleich zu dem Fall, in dem der Transport durch den Zufuhrmechanismus P2 nicht durchgeführt wird, vergrößert werden. Dadurch ist es möglich, die Nahtanzugwirkung einer Naht durch den Fadenhebel 13 zu verbessern.When the thread lever 13 is raised while the sewn objects Ob1 and Ob2 through the feed mechanism P2 can be transported in the horizontal direction, further, the distance between the sewn objects Ob1 and Ob2 and the thread lever 13 compared to the case where the transport through the feed mechanism P2 is not performed, be enlarged. This makes it possible, the Nähanzugwirkung a seam through the thread lever 13 to improve.

Dritte Ausführungsform.Third embodiment.

Im Rahmen einer dritten Ausführungsform wird ein Fall, dass der mittige Drücker 15 auf nicht dehnbare genähte Gegenstände Ob1 und Ob2 hinunterdrückt, und ein Fall, dass der mittige Drücker 15 auf dehnbare genähte Gegenstände Ob3 und Ob4 hinunterdrückt, beschrieben, wenn der Motor 16 des mittigen Drückers durch ein Druckregelungsschema angetrieben wird.As part of a third embodiment, there will be a case that the central pusher 15 on non-stretchable sewn objects Ob1 and Ob2 depresses, and a case that the central pusher 15 on stretchy sewn objects OB3 and Ob4 depressed, described when the engine 16 the central pusher is driven by a pressure control scheme.

Bei der Nähmaschine 100 gemäß der dritten Ausführungsform ist ein Regelungsschema des Motors 16 des mittigen Drückers, das durch die Rechenschaltung 323 zur Regelung des Motors des mittigen Drückers ausgeführt wird, von einem Positionsregelungsschema hin zu dem Druckregelungsschema verändert, wenn der mittige Drücker 15 auf die genähten Gegenstände Ob3 und Ob4 hinunterdrückt. Auf diese Weise treibt die Steuerungsvorrichtung P3 den Motor 16 des mittigen Drückers in Einklang mit einem Druckbefehlssignal an, das durch die Befehlserzeugungsvorrichtung 321 berechnet wird, indem Druckinformationen über die genähten Gegenstände Ob3 und Ob4, die in die Nähdruckdaten D2 eingegeben werden, oder geschätzte Drucksignale der genähten Gegenstände Ob3 und Ob4 verwendet werden, die durch eine Druckschätzungsschaltung 326 geschätzt werden. Auf diese Weise beinhaltet die Nähmaschine 100 gemäß der dritten Ausführungsform im Unterschied zu der Nähmaschine 100 gemäß der ersten oder zweiten Ausführungsform eine Steuerungstafel 32B anstatt der Steuerungstafel 32A. Ansonsten ist die Nähmaschine 100 gemäß der dritten Ausführungsform gleich wie die Nähmaschine 100 gemäß der ersten oder zweiten Ausführungsform. Daher wird auf Beschreibungen, welche die gleichen Teile betreffen, verzichtet.At the sewing machine 100 According to the third embodiment is a control scheme of the engine 16 of the central pusher, by the computing circuit 323 is performed to control the motor of the central pusher, changed from a position control scheme to the pressure control scheme when the central pusher 15 on the sewn objects OB3 and Ob4 depresses. In this way, drives the control device P3 the engine 16 of the central pusher in accordance with a print command signal generated by the command generation device 321 is calculated by printing information about the sewn objects OB3 and Ob4 that in the sewing pressure data D2 or estimated pressure signals of the sewn objects OB3 and Ob4 used by a pressure estimator circuit 326 to be appreciated. In this way, the sewing machine includes 100 according to the third embodiment, unlike the sewing machine 100 According to the first or second embodiment, a control panel 32B instead of the control panel 32A , Otherwise, the sewing machine 100 according to the third embodiment, same as the sewing machine 100 according to the first or second embodiment. Therefore, descriptions referring to the same parts are omitted.

Zunächst wird der Aufbau der Steuerungstafel 32B der Nähmaschine 100 gemäß der dritten Ausführungsform unter Bezugnahme auf 9 erklärt. 9 ist ein Blockdiagramm, das einen Steuerungsaufbau der Steuerungstafel der Nähmaschine gemäß der dritten Ausführungsform zeigt. Wie in 9 dargestellt, ist die Steuerungstafel 32B aufgebaut aus der Befehlserzeugungsvorrichtung 321, der Rechenschaltung 322 zur Regelung des Spindelmotors, der Rechenschaltung 323 zur Regelung des Motors des mittigen Drückers, der Rechenschaltung 324 zur Regelung des X-Achsen-Motors, der Rechenschaltung 325 zur Regelung des Y-Achsen-Motors und einer Druckschätzungsschaltung 326.First, the structure of the control panel 32B the sewing machine 100 according to the third Embodiment with reference to 9 explained. 9 Fig. 10 is a block diagram showing a control structure of the control panel of the sewing machine according to the third embodiment. As in 9 is the control panel 32B constructed from the command generating device 321 , the calculation circuit 322 for controlling the spindle motor, the calculation circuit 323 for controlling the motor of the central pusher, the computing circuit 324 for controlling the X-axis motor, the calculation circuit 325 for controlling the Y-axis motor and a pressure estimating circuit 326 ,

Die Befehlserzeugungsvorrichtung 321 der Steuerungstafel 32B empfängt Eingaben eines Nähbefehlssignals, eines Haltesignals und eines Betriebsstartsignals und gibt anschließend ein Spindelbefehlssignal, ein Befehlssignal für den mittigen Drücker, ein Druckbefehlssignal, ein X-Achsen-Befehlssignal, ein Y-Achsen-Befehlssignal und ein Haltebefehlssignal aus. Das Druckbefehlssignal ist ein elektrisches Signal zum Bestimmen des Drehmoments des Motors des mittigen Drückers. Das Druckbefehlssignal wird durch die Befehlserzeugungsvorrichtung 321 gemäß den Nähdruckdaten D2 berechnet. Die Rechenschaltung 322 zur Regelung des Spindelmotors, die Rechenschaltung 324 zur Regelung des X-Achsen-Motors und die Rechenschaltung 325 zur Regelung des Y-Achsen-Motors der Steuerungstafel 32B sind die gleichen wie jene der Steuerungstafel 32A.The command generation device 321 the control panel 32B receives inputs of a sewing command signal, a hold signal, and an operation start signal, and then outputs a spindle command signal, a center pusher command signal, a print command signal, an X-axis command signal, a Y-axis command signal, and a hold command signal. The pressure command signal is an electrical signal for determining the torque of the motor of the center pusher. The print command signal is issued by the command generation device 321 according to the sewing pressure data D2 calculated. The calculation circuit 322 for controlling the spindle motor, the calculation circuit 324 for controlling the X-axis motor and the calculation circuit 325 for controlling the Y-axis motor of the control panel 32B are the same as those of the control panel 32A ,

Die Rechenschaltung 323 zur Regelung des Motors des mittigen Drückers der Steuerungstafel 32B empfängt Eingaben eines Befehlssignal für den mittigen Drücker, eines Signals zur Drehung des mittigen Drückers, eines Druckbefehlssignals und eines Druckschätzungssignals und gibt anschließend ein Signal zum Betrieb des mittigen Drückers zum Drehen des Motors 16 des mittigen Drückers aus. Die Rechenschaltung 323 zur Regelung des Motors des mittigen Drückers ist aufgebaut aus einer Subtraktionseinheit 327, einem Abweichungsunterdrückungskompensator 328 und einem Schalter 329.The calculation circuit 323 for controlling the motor of the central handle of the control panel 32B receives inputs of a central pusher command signal, a center pusher rotation signal, a print command signal, and a pressure estimate signal, and then outputs a signal to operate the center pusher to rotate the motor 16 of the central pusher. The calculation circuit 323 for controlling the motor of the central pusher is constructed of a subtraction unit 327 , a deviation suppression compensator 328 and a switch 329 ,

Die Subtraktionseinheit 327 gibt als Abweichungssignal ein Signal aus, das erhalten wird, indem das Signal zur Drehung des mittigen Drückers vom Befehlssignal für den mittigen Drücker subtrahiert wird.The subtraction unit 327 As a deviation signal, it outputs a signal obtained by subtracting the signal for rotating the central trigger from the command signal for the central pusher.

Der Abweichungsunterdrückungskompensator 328 empfängt eine Eingabe des Abweichungssignals und gibt anschließend ein Abweichungsunterdrückungssignal aus, um den Motor 16 des mittigen Drückers derart anzutreiben, dass das Abweichungssignal 0 wird. Auf diese Weise beinhaltet der Abweichungsunterdrückungskompensator 328 wenigstens einen aus einem Proportionalkompensator, der eine Proportionaloperation durchführt, einem Integralkompensator, der eine Integraloperation durchführt, und einem Differentialkompensator, der eine Differentialoperation durchführt. Im Rahmen der dritten Ausführungsform wird der Abweichungsunterdrückungskompensator 328 als PI-Kompensator beschrieben.The deviation suppression compensator 328 receives an input of the deviation signal and then outputs a deviation suppression signal to the motor 16 of the central trigger to drive such that the deviation signal 0 becomes. In this way, the deviation suppression compensator includes 328 at least one of a proportional compensator that performs a proportional operation, a integral compensator that performs an integral operation, and a differential compensator that performs a differential operation. In the third embodiment, the deviation suppression compensator becomes 328 described as a PI compensator.

Der Schalter 329 empfängt Eingaben des Abweichungsunterdrückungssignals, des Druckbefehlssignals und des Druckschätzungssignals und gibt anschließend das Abweichungsunterdrückungssignal aus, bis der mittige Drücker 15 vom oberen Totpunkt herabsinkt und in Kontakt mit dem genähten Gegenstand Ob3 oder Ob4 gelangt. Nachdem der mittige Drücker 15 in Kontakt mit dem genähten Gegenstand Ob3 oder Ob4 gelangt ist, wird der Schalter 329 derart geschaltet, dass er das Druckbefehlssignal oder das Druckschätzungssignal ausgibt. Auf diese Weise gibt der Schalter 329 das Signal zum Betrieb des mittigen Drückers aus, um den Motor 16 des mittigen Drückers derart anzutreiben, dass der mittige Drücker 15 in Richtung auf die Gleitplatte 4 auf den genähten Gegenstand Ob3 oder Ob4 hinunterdrückt.The desk 329 receives inputs of the deviation suppression signal, the pressure command signal and the pressure estimation signal, and then outputs the deviation suppression signal until the center pusher 15 descends from top dead center and in contact with the sewn object OB3 or Ob4 arrives. After the middle pusher 15 in contact with the sewn object OB3 or Ob4 has arrived, the switch 329 switched to output the pressure command signal or the pressure estimation signal. That way the switch gives 329 the signal to operate the central pusher off to the motor 16 to drive the central pusher such that the central pusher 15 towards the sliding plate 4 on the sewn object OB3 or Ob4 depresses.

Dabei wählt der Schalter 329 das Druckbefehlssignal, wenn die Nähdruckdaten D2 eingestellt sind, und er wählt das Druckschätzungssignal, wenn die Nähdruckdaten D2 nicht eingestellt sind. Anschließend wird der Schalter 329 derart umgeschaltet, dass er das Abweichungsunterdrückungssignal ausgibt, wenn der mittige Drücker 15 von dem genähten Gegenstand zum oberen Totpunkt ansteigt. Der Motor 16 des mittigen Drückers wird durch das Positionsregelungsschema angetrieben, wenn der Schalter 329 das Abweichungsunterdrückungssignal auswählt, und er wird durch das Druckregelungsschema angetrieben, wenn der Schalter 329 das Druckbefehlssignal oder das Druckschätzungssignal auswählt.The switch selects 329 the print command signal when the sewing pressure data D2 are set, and it selects the pressure estimation signal when the sewing pressure data D2 are not set. Subsequently, the switch 329 switched so that it outputs the deviation suppression signal when the central pusher 15 rises from the sewn object to top dead center. The motor 16 of the central pusher is driven by the position control scheme when the switch 329 It selects the deviation suppression signal and it is driven by the pressure control scheme when the switch 329 selects the print command signal or the pressure estimate signal.

Die Druckschätzungsschaltung 326 der Steuerungstafel 32B empfängt Eingaben des Signals zum Betrieb des mittigen Drückers und des Signal zur Drehung des mittigen Drückers und gibt anschließend als Druckschätzungssignal ein Signal aus, das erhalten wird, indem die Rückstoßkraft des genähten Gegenstands geschätzt wird, wenn der mittige Drücker 15 in Kontakt mit dem genähten Gegenstand gelangt. Darüber hinaus schätzt die Druckschätzungsschaltung 326 die Störung, die an den Rotor des Motors 16 des mittigen Drückers angelegt wird. Daher beinhaltet die Druckschätzungsschaltung 326 einen Maschinencharakteristikkompensator, der eine Übertragungsfunktion aufweist, die erhalten wird, indem einer inversen Charakteristik einer Übertragungscharakteristik von dem an den Motor 16 des mittigen Drückers angelegten Drehmoment zum Drehwinkel des Motors 16 des mittigen Drückers eine Tiefpasscharakteristik verliehen wird, ein Tiefpassfilter, um dem Signal zum Betrieb des mittigen Drückers die Tiefpasscharakteristik zu verleihen, und eine Subtraktionseinheit, welche die Differenz zwischen einem Ausgangssignal des Maschinencharakteristikkompensators und einem Ausgangssignal des Tiefpassfilters berechnet.The pressure estimation circuit 326 the control panel 32B receives inputs of the signal for operating the central pusher and the signal for rotating the central pusher, and then outputs, as a pressure estimation signal, a signal obtained by estimating the repulsive force of the sewn object when the center pusher 15 comes in contact with the sewn object. In addition, the pressure estimation circuit estimates 326 the disturbance connected to the rotor of the motor 16 of the central pusher is applied. Therefore, the pressure estimation circuit includes 326 a machine characteristic compensator having a transfer function obtained by giving an inverse characteristic of a transfer characteristic from that to the motor 16 the torque applied to the central handle of the engine 16 a low-pass filter is given to the central pusher, a low-pass filter for giving the signal for operating the central pusher the low-pass characteristic, and a A subtraction unit that calculates the difference between an output of the engine characteristic compensator and an output of the low-pass filter.

Unter Bezugnahme auf 10 wird der Betrieb des mittigen Drückers 15 der Nähmaschine 100 gemäß der dritten Ausführungsform beim Hinunterdrücken auf nicht dehnbare genähte Gegenstände Ob1 und Ob2 und beim Hinunterdrücken auf dehnbare genähte Gegenstände Ob3 und Ob4 in Einklang mit dem Druckregelungsschema beschrieben.With reference to 10 becomes the operation of the central pusher 15 the sewing machine 100 according to the third embodiment, when pressing down on non-stretchable sewn objects Ob1 and Ob2 and pressing down on stretchy sewn objects OB3 and Ob4 described in accordance with the pressure control scheme.

10 ist ein Betriebsdiagramm des mittigen Drückers der Nähmaschine gemäß der dritten Ausführungsform. Der mittige Drücker 15 der Nähmaschine 100 gemäß der dritten Ausführungsform wird auf der in 7 oder 8 beschriebenen Spur betrieben, was den Drehwinkel des Spindelmotors betrifft. Insbesondere zeigt 10 den Betrieb des mittigen Drückers 15 zu dem Zeitpunkt, zu dem die Nähnadel 11 auf das Schiffchen 12 trifft, d.h. zu dem Zeitpunkt, zu dem der Drehwinkel des Spindelmotors 14 d und d' ist. 10 FIG. 10 is an operation diagram of the center pusher of the sewing machine according to the third embodiment. FIG. The central pusher 15 the sewing machine 100 according to the third embodiment is on the in 7 or 8th operated track described, which relates to the rotation angle of the spindle motor. In particular shows 10 the operation of the central pusher 15 at the time when the sewing needle 11 on the boat twelve that is, at the time when the rotational angle of the spindle motor hits 14 d and d 'is.

[Hinunterdrücken auf nicht dehnbare genähte Gegenstände][Press down on non-stretchable sewn objects]

Unter Bezugnahme auf den oberen Abschnitt von 10 wird ein Fall beschrieben, bei dem der mittige Drücker 15 in Einklang mit dem Druckregelungsschema auf die nicht dehnbaren genähten Gegenstände Ob1 und Ob2 hinunterdrückt. Zunächst wählt der Schalter 329 das Abweichungsunterdrückungssignal in einem Zeitraum, bis der mittige Drücker 15 herabsinkt, um in Kontakt mit der Oberfläche des genähten Gegenstands Ob1 oder Ob2 zu gelangen. Während dieses Zeitraums wird der Motor 16 des mittigen Drückers durch das Positionsregelungsschema angetrieben. Nachdem der mittige Drücker 15 in Kontakt mit der Oberfläche des genähten Gegenstands Ob1 oder Ob2 gelangt ist, wird anschließend der Schalter 329 zum Druckbefehlssignal oder zum Druckschätzungssignal umgeschaltet, um den Motor 16 des mittigen Drückers derart zu verändern, dass er durch das Druckregelungsschema angetrieben wird. Auf diese Weise werden die genähten Gegenstände Ob1 und Ob2 durch den mittigen Drücker 15 nach unten auf die Gleitplatte 4 gedrückt. Da die genähten Gegenstände Ob1 und Ob2 nicht dehnbar sind, befindet sich dabei die Höhe des niedrigsten Punkts des mittigen Drückers an der Oberseite des genähten Gegenstands Ob1, wenn der Drehwinkel des Spindelmotors d ist, und sie befindet sich an der Oberseite des genähten Gegenstands Ob2, wenn der Drehwinkel des Spindelmotors d' ist.With reference to the upper section of 10 a case is described in which the central pusher 15 in accordance with the pressure control scheme on the non-stretchable sewn objects Ob1 and Ob2 depresses. First, the switch selects 329 the deviation suppression signal in a period until the central pusher 15 descends to contact the surface of the sewn article Ob1 or Ob2 to get. During this period, the engine becomes 16 of the central pusher driven by the position control scheme. After the middle pusher 15 in contact with the surface of the sewn article Ob1 or Ob2 is reached, then the switch 329 switched to the print command signal or the pressure estimation signal to the motor 16 the central pusher to be changed so that it is driven by the pressure control scheme. In this way, the sewn objects Ob1 and Ob2 through the middle pusher 15 down on the slide plate 4 pressed. Because the sewn objects Ob1 and Ob2 are not stretchable, this is the height of the lowest point of the central pusher at the top of the sewn object Ob1 when the rotation angle of the spindle motor is d, and it is located at the top of the sewn article Ob2 when the rotation angle of the spindle motor is d '.

Ob der mittige Drücker 15 in Kontakt mit dem genähten Gegenstand Ob1 oder Ob2 gelangt oder nicht, kann bestimmt werden, wenn das Abweichungssignal gegen 0 konvergiert, oder dies kann bestimmt werden, wenn das Druckschätzungssignal oder das Signal zum Betrieb des mittigen Drückers mit einer impulsähnliche Störung überlagert wird.Whether the central pusher 15 in contact with the sewn object Ob1 or Ob2 or not, may be determined when the deviation signal converges to 0, or this may be determined when the pressure estimation signal or the signal for operating the central trigger is superimposed with a pulse-like noise.

Wenn der mittigen Drücker 15, der in Einklang mit dem in 7 oder 8 dargestellten Antriebsmuster angetrieben wird, zum oberen Totpunkt ansteigt, nachdem er auf die genähten Gegenstände Ob1 und Ob2 hinuntergedrückt hat, oder wenn er von den Oberflächen der genähten Gegenstände Ob1 und Ob2 um dlo ansteigt, wird der Schalter 329 umgeschaltet, um das Abweichungsunterdrückungssignal auszuwählen. Dabei kann der Zeitpunkt zum Schalten des Schalters 329 in Einklang mit dem Befehlssignal für den mittigen Drücker bestimmt werden. In 7 wird der Schalter 329 geschaltet, wenn der Drehwinkel des Spindelmotors 14 h' und h" ist. In 8 wird der Schalter 329 geschaltet, wenn der Drehwinkel des Spindelmotors 14 e und e' ist.If the central pusher 15 which is in line with the in 7 or 8th driven drive pattern, rises to top dead center, after it on the sewn objects Ob1 and Ob2 has pressed down, or if he from the surfaces of the sewn objects Ob1 and Ob2 dlo rises, the switch 329 to select the deviation suppression signal. In this case, the time for switching the switch 329 be determined in accordance with the command signal for the central pusher. In 7 becomes the switch 329 switched when the rotation angle of the spindle motor 14 h 'and h "is 8th becomes the switch 329 switched when the rotation angle of the spindle motor 14 e and e 'is.

[Hinunterdrücken auf einen dehnbaren genähten Gegenstand][Press down on a stretchable sewn object]

Wie im untersten Abschnitt von 10 dargestellt, wird zunächst das Positionsregelungsschema ausgewählt, wenn auf die dehnbaren genähten Gegenstände Ob3 und Ob4 hinuntergedrückt wird. Der mittige Drücker 15 wird derart angetrieben, dass er herabsinkt, bis der mittige Drücker 15 in Kontakt mit den Oberflächen der genähten Gegenstände Ob3 und Ob4 gelangt. Nachdem der mittige Drücker 15 in Kontakt mit den Oberflächen der genähten Gegenstände Ob3 und Ob4 gelangt ist, wird anschließend der Schalter 329 umgeschaltet. Der mittige Drücker 15 wird derart angetrieben, dass er in Einklang mit dem Druckbefehlssignal oder dem Druckschätzungssignal mittels des Druckregelungsschemas auf die genähten Gegenstände Ob3 und Ob4 hinunterdrückt. Da die genähten Gegenstände Ob3 und Ob4 dehnbar sind, ist die Höhe, in welcher der mittige Drücker 15 den niedrigsten Punkt erreicht, unterschiedlich, wenn der Drehwinkel des Spindelmotors d ist und wenn der Drehwinkel des Spindelmotors d' ist. Wenn der Drehwinkel des Spindelmotors d ist, befindet sich die Höhe an der Position, zu welcher der mittige Drücker 15 um eine Distanz dc1 von der Oberfläche des genähten Gegenstands Ob3 absinkt. Wenn der Drehwinkel des Spindelmotors d' ist, befindet sich die Höhe an der Position, zu welcher der mittige Drücker 15 um eine Distanz dc2 von der Oberfläche des genähten Gegenstands Ob4 absinkt. Ob der mittige Drücker 15 in Kontakt mit dem genähten Gegenstand gelangt oder nicht, kann bestimmt werden, wenn das Abweichungssignal gegen 0 konvergiert, oder es kann bestimmt werden, wenn das Druckschätzungssignal und das Signal zum Betrieb des mittigen Drückers mit einer impulsähnlichen Störung überlagert werden.As in the bottom section of 10 First, the position control scheme is selected when the stretchable sewn articles OB3 and Ob4 is pressed down. The central pusher 15 is driven so that it sinks until the central pusher 15 in contact with the surfaces of the sewn objects OB3 and Ob4 arrives. After the middle pusher 15 in contact with the surfaces of the sewn objects OB3 and Ob4 is reached, then the switch 329 switched. The central pusher 15 is driven to respond to the sewn objects in accordance with the pressure command signal or the pressure estimation signal by the pressure regulating scheme OB3 and Ob4 depresses. Because the sewn objects OB3 and Ob4 are stretchable, the height in which the central pusher 15 reaches the lowest point, different when the rotation angle of the spindle motor is d and when the rotation angle of the spindle motor is d '. When the rotation angle of the spindle motor is d, the height is at the position to which the center pusher 15 at a distance dc1 from the surface of the sewn article OB3 decreases. When the rotation angle of the spindle motor is d ', the height is at the position to which the center pusher 15 at a distance dc2 from the surface of the sewn article Ob4 decreases. Whether the central pusher 15 may be determined when the deviation signal converges to 0, or it may be determined when the pressure estimation signal and the signal for operating the center trigger are superimposed with a pulse-like disturbance.

Wenn der mittige Drücker 15 von der Position, an welcher der mittige Drücker 15 auf die genähten Gegenstände Ob3 und Ob4 hinunterdrückt, zum oberen Totpunkt ansteigt, oder wenn der mittige Drücker 15 von der Position, an welcher der mittige Drücker 15 auf die genähten Gegenstände Ob3 und Ob4 hinunterdrückt, um dlo ansteigt, wird auf Basis des in 7 oder 8 dargestellten Antriebsmusters der Schalter 329 umgeschaltet, um das Abweichungsunterdrückungssignal auszuwählen. Der Zeitpunkt, zu dem der mittige Drücker 15 von dem genähten Gegenstand ansteigt, ist ähnlich wie in dem Fall, dass der mittige Drücker 15 auf die nicht dehnbaren genähten Gegenstände Ob1 und Ob2 hinunterdrückt. If the central pusher 15 from the position where the central pusher 15 on the sewn objects OB3 and Ob4 pushes down, to top dead center, or if the central pusher 15 from the position where the central pusher 15 on the sewn objects OB3 and Ob4 depresses to dlo rises, is based on the in 7 or 8th shown drive pattern of the switch 329 to select the deviation suppression signal. The timing at which the central pusher 15 is increased from the sewn object is similar to the case in that the central pusher 15 on the inextensible sewn objects Ob1 and Ob2 depresses.

[Wirkungen der dritten Ausführungsform][Effects of Third Embodiment]

Auf diese Weise wird bei der Nähmaschine 100 gemäß der dritten Ausführungsform der Motor 16 des mittigen Drückers in Einklang mit dem Positionsregelungsschema angetrieben, während der mittige Drücker 15 absinkt oder ansteigt, und der Motor 16 des mittigen Drückers wird in Einklang mit dem Drehmoment-Regelungsschema angetrieben, während der mittige Drücker 15 auf den genähten Gegenstand hinunterdrückt. Auf diese Weise ist es möglich, auch beim Nähen eines dehnbaren genähten Gegenstands in einem Zyklus der Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Nadelstange den Zeitraum zu verlängern, während dessen der mittige Drücker exakt auf verschiedene dehnbare genähte Gegenstände hinunterdrückt, ohne eine Maschinenkomponente zu verwenden, die durch eine Feder repräsentiert wird, d.h. ein Maschinenelement, das mithilfe der Rückstellkraft eines elastischen Körpers elastische Energie ansammelt. Wie in 7 anhand der ersten Ausführungsform dargestellt, ist es dadurch möglich, insbesondere wenn der mittige Drücker 15 auf den genähten Gegenstand hinunterdrückt, während der Fadenhebel 13 vom unteren Totpunkt zum oberen Totpunkt ansteigt, den Nahtanzug von Nähten zu verbessern, die in verschiedenen dehnbaren genähten Gegenständen gebildet werden.This is how the sewing machine works 100 according to the third embodiment of the engine 16 the central pusher driven in accordance with the position control scheme, while the central pusher 15 drops or rises, and the engine 16 the central pusher is driven in accordance with the torque control scheme, while the central pusher 15 press down on the sewn object. In this way, even when sewing a stretchable sewn article in a cycle of the upward and downward movement of the needle bar, it is possible to prolong the period during which the center pusher presses down exactly on various stretchable sewn articles without using a machine component passing through a spring is represented, ie a machine element which accumulates elastic energy by means of the restoring force of an elastic body. As in 7 represented by the first embodiment, it is thereby possible, in particular when the central pusher 15 press down on the sewn object while the thread lever 13 from bottom dead center to top dead center, to improve the seam suit of seams formed in various stretchable sewn articles.

Es ist anzumerken, dass das Druckschätzungssignal ein Signal sein kann, das erhalten wird, indem eine Rückstoßkraft des genähten Gegenstands direkt detektiert wird, indem anstelle der Druckschätzungsschaltung 326 ein Drucksensor wie z.B. ein Kraftaufnehmer oder ein piezoelektrisches Element verwendet wird, das an dem mittigen Drücker 15 oder den genähten Gegenständen Ob3 und Ob4 befestigt ist.It should be noted that the pressure estimation signal may be a signal obtained by directly detecting a repulsive force of the sewn article by using, in place of the pressure estimation circuit 326 a pressure sensor such as a force transducer or a piezoelectric element is used, which at the central pusher 15 or the sewn objects OB3 and Ob4 is attached.

Zum Schätzen der Rückstoßkraft des genähten Gegenstands kann ein Drehmomentsensor verwendet werden, der am Rotor des Motors 16 des mittigen Drückers angebracht ist.For estimating the repulsive force of the sewn article, a torque sensor located on the rotor of the motor can be used 16 of the central pusher is attached.

Zum Schätzen der Rückstoßkraft des genähten Gegenstands kann ein Wert des zu einem Wicklungsdraht des Motors 16 des mittigen Drückers fließender Strom durch einen Stromsensor gemessen werden, der aus einem Hall-Element und einen Nebenschlusswiderstand aufgebaut ist.For estimating the repulsive force of the sewn article, a value of the to a winding wire of the motor 16 the current flowing through the central pusher are measured by a current sensor constructed of a Hall element and a shunt resistor.

Anstelle des Schalters 329 kann ein Ausgangsbegrenzer verwendet werden, der Eingaben des Abweichungsunterdrückungssignals, des Druckbefehlssignals und des Signals betreffend den geschätzten Druck empfängt und die Ausgabe der zweiten Antriebsquelle auf einen feststehenden Wert begrenzt, so dass das Abweichungsunterdrückungssignal gleich dem Druckbefehlssignal oder dem Signal betreffend den geschätzten Druck wird. In diesem Fall gibt der Ausgangsbegrenzer das Abweichungsunterdrückungssignal direkt aus, ohne die Ausgabe zu begrenzen, bis der mittige Drücker 15 absinkt und in Kontakt mit dem genähten Gegenstand gelangt. Nachdem der mittige Drücker 15 in Kontakt mit dem genähten Gegenstand gelangt ist, begrenzt der Ausgangsbegrenzer anschließend die Ausgabe, um zu verhindern, dass das Abweichungsunterdrückungssignal das Druckbefehlssignal oder das Signal betreffend den geschätzten Druck übersteigt. Auf diese Weise ist es möglich, den Motor 16 des mittigen Drückers derart zu regeln, dass der mittige Drücker 15 mit einem feststehenden Druck auf den genähten Gegenstand hinunterdrückt. Im Vergleich zu dem Fall, dass der Schalter 329 verwendet wird, ist es möglich, eine plötzliche Veränderung des Signals zum Betrieb des mittigen Drückers aufgrund der Umschaltung des Regelungsschemas zu reduzieren.Instead of the switch 329 For example, an output limiter may be used which receives inputs of the deviation suppression signal, the pressure command signal and the estimated pressure signal and limits the output of the second drive source to a fixed value so that the deviation suppression signal becomes equal to the pressure command signal or the estimated pressure signal. In this case, the output limiter outputs the deviation suppression signal directly without limiting the output until the center pusher 15 sinks and comes in contact with the sewn object. After the middle pusher 15 The output limiter then limits the output to prevent the deviation suppression signal from exceeding the pressure command signal or the estimated pressure signal. In this way it is possible to use the engine 16 to regulate the central pusher so that the central pusher 15 Press down with a firm pressure on the sewn object. Compared to the case that the switch 329 is used, it is possible to reduce a sudden change of the signal for operation of the central trigger due to the switching of the control scheme.

In dem Fall, dass die Distanzen dc1 und dc2 größer als dlo sind, kann der Nadelfaden aufgrund der Rückstellkraft der genähten Gegenstände Ob3 und Ob4, auf die hinuntergedrückt wird, zwischen dem mittigen Drücker 15, der um dlo angestiegen ist, und dem genähten Gegenstand Ob3 oder Ob4 hängenbleiben. Wenn die Haltevorrichtung in dieser Situation transportiert wird und der Nadelfaden fransig oder verschlissen wird, genügt es, wenn der mittige Drücker 15 veranlasst wird, um dlo von den Oberflächen der genähten Gegenstände Ob3 und Ob4 anzusteigen, und nicht ausgehend von der Position, in welcher der mittige Drücker auf die genähten Gegenstände Ob3 und Ob4 hinunterdrückt.In the case that the distances dc1 and dc2 are larger than dlo, the needle thread can due to the restoring force of the sewn objects OB3 and Ob4 which is pressed down, between the central pusher 15 which has risen at dlo and the sewn object OB3 or Ob4 get stuck. If the holding device is transported in this situation and the needle thread is frayed or worn, it is sufficient if the central pusher 15 is caused to dlo from the surfaces of the sewn objects OB3 and Ob4 to rise, and not starting from the position in which the central pusher on the sewn objects OB3 and Ob4 depresses.

Wenn der genähte Gegenstand besonders weich ist und es kein Problem ist, auch wenn der mittige Drücker 15 aufgrund einer Kollision mit dem genähten Gegenstand stoppt, ist es möglich, dass das Ausmaß des Absinkens lo und lo' des mittigen Drückers 15 nicht notwendigerweise vorab bestimmt wird, wobei der Motor 16 des mittigen Drückers derart angetrieben werden kann, dass der mittige Drücker 15 in einer feststehenden Höhe in Bezug auf die Oberseite der Gleitplatte 4, bei der es sich um das Gestell handelt, oder der Zufuhrplatte 29 stoppt. Indem eine Stopp-Position des mittigen Drückers festgelegt wird, wobei das Gestell, auf dem sich der genähte Gegenstand befindet, als Referenz verwendet wird, wenn ein genähter Gegenstand besonders weich ist, ist es möglich, den Arbeitsaufwand und die Zeit zu reduzieren, die notwendig sind, um das Ausmaß des Absinkens lo und lo' des mittigen Drückers 15 gemäß der Dicke des genähten Gegenstands zu bestimmen.If the sewn item is particularly soft and it is not a problem, even if the central pusher 15 due to a collision with the sewn object, it is possible that the amount of descent lo and lo 'of the central pusher 15 not necessarily determined in advance, the engine 16 the central pusher can be driven such that the central pusher 15 at a fixed height with respect to the top of the slide plate 4 , which is the Rack acts, or the feed plate 29 stops. By fixing a stop position of the center pusher with the frame on which the stitched article is used as a reference when a sewn article is particularly soft, it is possible to reduce the labor and time necessary are to the extent of sinking lo and lo 'of the central pusher 15 according to the thickness of the sewn article.

Die Befehlserzeugungsvorrichtung erzeugt ein Antriebssignal für die Antriebsquelle, um den mittigen Drückers in einem Zeitraum, bis das kleine Loch ansteigt und den oberen Totpunkt erreicht, in einer feststehenden Höhe an der Position zu stoppen, an welcher der mittige Drücker mit einem spezifischen Druck auf den genähten Gegenstand hinunterdrückt. Auf diese Weise treibt die Antriebsquelle den mittigen Drücker derart an, dass der mittige Drücker in einem Zeitraum, bis das kleine Loch ansteigt und den oberen Totpunkt erreicht, an der Position stoppt, an welcher der mittige Drücker mit dem spezifischen Druck auf den genähten Gegenstand hinunterdrückt. Auf diese Weise ist es möglich, ein Schweben und Flattern verschiedener komprimierbarer genähter Gegenstände zu verhindern.The command generating device generates a driving signal for the drive source to stop the center pusher at a fixed height at the position where the center pusher presses with a specific pressure on the sewn one in a period until the small hole rises and reaches the top dead center Press down object. In this way, the drive source drives the center pusher such that the center pusher stops at a position until the small hole rises and reaches the top dead center at the position where the center pusher presses down on the sewn article at the specific pressure , In this way it is possible to prevent floating and fluttering of various compressible sewn objects.

Die Befehlserzeugungsvorrichtung erzeugt ein Antriebssignal für die Antriebsquelle, um den mittigen Drücker in dem Zeitraum, bis das kleine Loch ansteigt und den oberen Totpunkt erreicht, in einer feststehenden Höhe an der Position zu stoppen, zu der sich der mittige Drücker um eine Distanz, die gleich dem oder größer als der Durchmesser des Nadelfadens ist, ausgehend von der Position bewegt hat, an welcher der mittige Drücker mit dem spezifischen Druck auf den genähten Gegenstand hinunterdrückt. Auf diese Weise treibt die Antriebsquelle den mittigen Drücker derart an, dass der mittige Drücker an der Position stoppt, zu der sich der mittige Drücker um eine Distanz, die gleich dem oder größer als der Durchmesser des Nadelfadens ist, ausgehend von der Position bewegt hat, an welcher der mittige Drücker mit dem spezifischen Druck auf den genähten Gegenstand hinunterdrückt. Auf diese Weise ist es möglich, ein Schweben und Flattern verschiedener komprimierbarer genähter Gegenstände zu verhindern. Ferner ist es möglich, den Zeitraum zu verlängern, während dessen die Positionierungseinheit den genähten Gegenstand transportieren kann.The command generating device generates a drive signal for the drive source to stop the center pusher at a fixed height at the position where the center pusher reaches a distance equal to the central pusher in the period until the small hole rises and reaches the top dead center or greater than the diameter of the needle thread has moved from the position at which the central pusher presses down with the specific pressure on the sewn object. In this way, the drive source drives the center pusher such that the center pusher stops at the position where the center pusher has moved from the position by a distance equal to or greater than the diameter of the needle thread, at which the central pusher with the specific pressure pushes down on the sewn object. In this way it is possible to prevent floating and fluttering of various compressible sewn objects. Further, it is possible to extend the period during which the positioning unit can transport the sewn article.

Der spezifische Druck wird berechnet, indem einer oder mehrere von einem an dem genähten Gegenstand befestigten Drucksensor, einem an dem mittigen Drücker befestigten Drucksensor und einem Sensor zum Detektieren einer Zustandsgröße der Antriebsquelle verwendet werden. Durch die Verwendung dieser Sensoren ist es möglich, die Zuverlässigkeit des Druckregelungsschemas zu verbessern.The specific pressure is calculated by using one or more of a pressure sensor attached to the sewn article, a pressure sensor attached to the center trigger, and a sensor for detecting a state quantity of the driving source. By using these sensors, it is possible to improve the reliability of the pressure control scheme.

Wie oben erläutert, sind die Nähmaschinen 100 gemäß der ersten bis dritten Ausführungsform derart aufgebaut, dass sie ein Antriebssignal für die Antriebsquelle erzeugen, um den mittigen Drücker während eines Zeitraums, in dem das kleine Loch gemäß dem Betrieb des Fadenhebels ansteigt, nachdem der durch das Schiffchen ergriffene Nadelfaden losgelassen wurde, in einer feststehenden Höhe zu stoppen. Mit diesem Aufbau ist es möglich, durch eine Veränderung des Betriebs des mittigen Drückers den Nahtanzug einer in dem genähten Gegenstand gebildeten Naht zu verbessern.As explained above, the sewing machines are 100 according to the first to third embodiments, configured to generate a drive signal to drive the central pusher during a period in which the small hole increases according to the operation of the thread lever after the needle thread grasped by the boat is released stop fixed height. With this structure, it is possible to improve the seaming suit of a seam formed in the sewn article by changing the operation of the center pusher.

Die vorstehend anhand der ersten bis dritten Ausführungsform erklärten Ausgestaltungen geben Beispiele für den Kontext der vorliegenden Erfindung an. Die Ausgestaltungen können mit anderen öffentlich bekannten Technologien kombiniert werden. Teile der Ausgestaltungen können in einem Umfang, der nicht vom Geist der vorliegenden Erfindung abweicht, weggelassen oder verändert werden.The embodiments explained above with reference to the first to third embodiments indicate examples of the context of the present invention. The embodiments may be combined with other publicly known technologies. Portions of the embodiments may be omitted or changed to the extent not departing from the spirit of the present invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Arm; 2 Bett; 3 Stützbein; 4 Gleitplatte; 11 Nähnadel; 13 Fadenhebel; 14 Spindelmotor; 15 mittiger Drücker; 16 Motor des mittigen Drückers; 17 Fadenspannungseinsteller; 18, 27, 28, 124 Drehungsinformationsdetektor; 19 obere Welle; 21 X-Achsen-Motor; 22 Y-Achsen-Motor; 23 X-Achsen-Antriebsmechanismus; 24 Y-Achsen-Antriebsmechanismus; 25 Laufschlitten; 26 Haltevorrichtung; 29 Zufuhrplatte; 31 Bedientafel; 32A, 32B Steuerungstafel; 33 Fußschalter; 100 Nähmaschine; 110 Kopplung; 111 Kurbel; 112 Nadelstangenkurbel; 113 Pleuelstange; 115 Nadelstange; 116 Riemenscheibe der oberen Welle; 117 Antriebsriemen; 118 Riemenscheibe der unteren Welle; 119 Zahnrad mit großem Durchmesser; 120 Zahnrad mit kleinem Durchmesser; 121 untere Welle; 122 kleines Loch; 123 Fadenhebelstab; 125 Ritzel; 126 Zahnstange; 127 Gleitführung; 128 Gleitstück; 130 Stange des mittigen Drückers; 210 äußerer Drücker; 211 Drückertisch; 212 Luftzylinder; 311 Anzeige; 312 Prozessor; 313 Speichervorrichtung; 314 Eingabevorrichtung; 321 Befehlserzeugungsvorrichtung; 322 Rechenschaltung zur Regelung des Spindelmotors; 323 Rechenschaltung zur Regelung des Motors des mittigen Drückers; 324 Rechenschaltung zur Regelung des X-Achsen-Motors; 325 Rechenschaltung zur Regelung des Y-Achsen-Motors; 326 Druckschätzungsschaltung; 327 Subtraktionseinheit; 328 Abweichungsunterdrückungskompensator; 329 Schalter. 1 Poor; 2 Bed; 3 Support leg; 4 sliding plate; 11 sewing needle; 13 Up lever; 14 Spindle motor; 15 central pusher; 16 Motor of the central pusher; 17 Thread tension adjuster; 18 . 27 . 28 , 124 rotation information detector; 19 upper shaft; 21 X-axis motor; 22 Y-axis motor; 23 X-axis drive mechanism; 24 Y-axis drive mechanism; 25 Carriages; 26 Holder; 29 Feed plate; 31 Control panel; 32A . 32B Control panel; 33 footswitch; 100 Sewing machine; 110 Coupling; 111 Crank; 112 Needle bar crank; 113 Connecting rod; 115 Needle bar; 116 Pulley of the upper shaft; 117 Drive belt; 118 Pulley of the lower shaft; 119 Large diameter gear; 120 Small diameter gear; 121 lower shaft; 122 small hole; 123 Up lever rod; 125 Pinion; 126 Rack; 127 slide; 128 slide; 130 Rod of the central pusher; 210 outer pusher; 211 Pusher table; 212 Air cylinder; 311 Display; 312 Processor; 313 Storage device; 314 Input device; 321 Command generating device; 322 Arithmetic circuit for controlling the spindle motor; 323 Calculating circuit for controlling the motor of the central pusher; 324 Calculating circuit for controlling the X-axis motor; 325 Arithmetic circuit for controlling the Y-axis motor; 326 Pressure estimation circuit; 327 subtraction; 328 Abweichungsunterdrückungskompensator; 329 Switch.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 2010148551 [0006]
JP H838763 [0006]
JP H11128576 [0006]

Claims

Sewing machine, comprising: a sewing needle having a needle eye through which a needle thread is inserted; a shuttle that includes a tip to engage the needle thread to interlace the needle thread and a bobbin thread; a thread lever having a small hole through which the needle thread is inserted, the thread lever engaging the needle thread from a sewn object being a sewing target in accordance with the rise of the small hole from a bottom dead center to an upper one Dead center lifts; a central pusher to prevent the floating of the sewn article; and a drive source for driving the center pusher such that the center pusher is stopped at a fixed height during a period in which the small hole rises in accordance with an operation of the thread lever after the needle thread caught by the boat is released.

Sewing machine after Claim 1 wherein the drive source drives the center pusher such that the center pusher is at a fixed height in a period until the small hole rises in accordance with an operation of the thread lever and reaches top dead center after the needle thread grasped by the boat is released with respect to a top of a rack on which the sewn object is located stops.

Sewing machine after Claim 1 wherein the drive source drives the center pusher such that the center pusher is at a fixed height in a period until the small hole rises in accordance with an operation of the thread lever and reaches top dead center after the needle thread grasped by the boat is released with respect to a surface of the sewn article stops.

Sewing machine after Claim 1 wherein the drive source drives the center pusher such that the center pusher stops at a position until the small hole rises in accordance with an operation of the thread lever and reaches the top dead center after the needle thread grasped by the boat is released to which the central pusher moves from a surface of the sewn article by a distance equal to or greater than a diameter of the needle thread.

Sewing machine after Claim 1 wherein the drive source drives the center pusher such that the center pusher stops at a position until the small hole rises in accordance with an operation of the thread lever and reaches the top dead center after the needle thread grasped by the boat is released at which the central pusher presses down with a specific pressure on the sewn object.

Sewing machine after Claim 1 wherein the drive source drives the center pusher such that the center pusher stops at a position until the small hole rises in accordance with an operation of the thread lever and reaches the top dead center after the needle thread grasped by the boat is released to which the central pusher moves by a distance equal to or greater than a diameter of the needle thread, starting from a position at which the center pusher presses down with a specific pressure on the sewn object.

Sewing machine after Claim 5 or 6 wherein the specific pressure is calculated by using one or more of a pressure sensor attached to the sewn article, a pressure sensor attached to the central trigger, and a sensor for detecting a state quantity of the driving source.