DE10115384A1

DE10115384A1 - Sewing machine to stitch buttons with four holes to a fabric has a common electromagnetic drive for the thread cutter and the fabric clamp

Info

Publication number: DE10115384A1
Application number: DE10115384A
Authority: DE
Inventors: Takayuki Shiina; Yasushi Kakizaki
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2000-04-12
Filing date: 2001-03-28
Publication date: 2001-11-15
Also published as: KR20010098522A; TW499523B; CN1325715C; JP4782295B2; JP2001353385A; CN1317607A; KR100658273B1

Abstract

The cyclic sewing machine has a thread cutter with a moving blade and a clamp lifting lever (5) to raise the clamping mechanism (7) to press the fabric, and a drive arm (4) for them. The drive arm is moved in succession by a drive magnet (1) through a ready position into a cutting position and an end position. A control sets the current flow to the magnet to hold the arm in the start position. The sewing machine control operates the drive so that the drive arm is moved in relation to the ready position between the cutting and the start locations, and back into the ready setting. The cutter severs the upper thread under the fabric. The upper thread is dragged by a wiper from the needle towards the cutter, when it is activated by the control when the drive arm is in the intermediate position. The electromagnet drive acts on the clamp lifter so that a section (5a) acts on a clamp section (7a) to lift the clamp when the drive arm is in the start position. The control sets the level of the current supply for a given starting duration as the drive arm is moved from the ready position, and the current level is reduced to prevent the drive arm moving out of the start position. When a pair of holes in the buttons have been stitched, the drive arm moves from the ready position into an intermediate position and, after thread cutting, is returned to the ready position. When the second pair of holes in the buttons have been sewn, the drive arm is moved to the end position.

Description

Field of the Invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zyklus-Nähma schine, welche eine Fadenschneideinrichtung und eine Nähgut klemmeinrichtung hat.The present invention relates to a cycle sewing machine machine which has a thread cutting device and a sewing material has clamping device.

Description of the Related Art

Es ist eine Zyklus-Nähmaschine bekannt, die eine Faden schneideinrichtung mit Messern und eine Nähgutklemmeinrich tung zum Pressen eines Nähguts während der Vernähung ein schließt, wobei die Fadenschneideinrichtung und die Nähgut klemmeinrichtung von einer gemeinsamen Antriebsquelle ange trieben sind. Bei einer solchen Nähmaschine werden am Ende einer Zyklusvernähung ein Fadenschneidvorgang durch die Fa denschneideinrichtung und eine Nähgutklemmenhubbewegung durch die Nähgutklemmeinrichtung durch Antreiben der Antriebsquelle kontinuierlich ausgeführt.A cycle sewing machine is known which has a thread cutting device with knives and a sewing material clamping device device for pressing a sewing material during sewing closes, the thread cutting device and the sewing material clamping device from a common drive source are driven. Such a sewing machine will end up a cycle sewing a thread cutting process by the company cutting device and a material clamp stroke movement the sewing material clamping device by driving the drive source run continuously.

Problems to be solved by the invention

Beim Nähvorgang unter Verwendung einer solchen Zyklus-Nähmaschine folgt auf eine erste Zyklusvernähung manchmal kontinuierlich eine zweite Zyklusvernähung. Wenn beispiels weise ein vier Löcher aufweisender Knopf BT, wie in Fig. 6 dargestellt, auf ein Nähgut aufgenäht wird, wird zunächst die Naht S1 zwischen zwei Löchern gebildet und anschließend wird die Naht S2 zwischen den beiden anderen Löchern erzeugt. Wenn die Nähte S1 und S2 kontinuierlich ausgebildet werden, er scheint zwischen den Nähten ein Überkreuzfaden x. Wenn das Auftreten dieses Überkreuzfadens x unerwünscht ist, wird der Überkreuzfaden x nach der Ausbildung der Naht S1 abgeschnit ten, und anschließend wird die Naht S2 erzeugt. In the sewing process using such a cycle sewing machine, a first cycle sewing is sometimes followed continuously by a second cycle sewing. For example, if a four-hole button BT, as shown in FIG. 6, is sewn onto a material to be sewn, the seam S1 is first formed between two holes and then the seam S2 is produced between the other two holes. When the seams S1 and S2 are continuously formed, a cross thread x appears between the seams. If the occurrence of this cross thread x is undesirable, the cross thread x is cut after the formation of the seam S1, and then the seam S2 is generated.

Wenn jedoch die Fadenabschneidung nach Ausbildung der Naht S1 durch die herkömmliche Zyklusmaschine ausgeführt wird, wird auch die Nähgutklemmeinrichtung sukzessive auf wärts bewegt, um das Nähgut zu entfernen, so daß hierdurch das Problem auftritt, daß die Startposition der nächsten Naht aus einer gewünschten Position heraus verschoben wird.However, if the thread cutting after training the Seam S1 carried out by the conventional cycle machine the sewing material clamping device is opened successively moved to remove the sewing material, so that this the problem occurs that the starting position of the next seam is moved from a desired position.

Insbesondere bei einer Zyklus-Nähmaschine, bei der die Nähgutklemmeinrichtung ein Nähgut mit einem darauf gehaltenen Knopf preßt, veranlaßt die Hubbewegung der Nähgutklemmein richtung das Nähgut dazu, zusammen mit dem Knopf angehoben zu werden, wodurch ein weiteres Problem entsteht, wenn die Klemmeinrichtung wieder abgesenkt wird, so daß der Knopf ver schoben und/oder das Nähgut übereinandergefaltet wird. Als ein Ergebnis treten Störungen, beispielsweise ein Nadelbruch manchmal im Zeitpunkt des nächsten Nähvorgangs auf. Infolge dessen war zum Anheben der Klemmeinrichtung eine längere Zy kluszeit erforderlich, und die Produktivität wurde herabge setzt.Especially in a cycle sewing machine in which the Material clamping device a material with a held on it Presses button, initiates the lifting movement of the material clamp direction of the material to be lifted together with the button which creates another problem if the Clamping device is lowered again so that the button ver pushed and / or the material is folded over each other. As As a result, malfunctions occur, for example a broken needle sometimes at the time of the next sewing. As a result which was a longer Zy for lifting the clamping device break time was required and productivity was reduced puts.

Es ist daher ein Gegenstand der Erfindung, die Produkti vität bei Anwendung einer Zyklus-Nähmaschine zu erhöhen, bei welcher eine Fadenschneideinrichtung und eine Nähgutklemmein richtung von einer gemeinsamen Antriebsquelle angetrieben sind, durch Ausführung des Fadenschneidvorgangs lediglich ohne Antrieb einer Nähgutklemmeinrichtung nach Beendigung eines Zyklusnähvorgangs.It is therefore an object of the invention, the product vity when using a cycle sewing machine which includes a thread cutting device and a sewing material clamp direction driven by a common drive source are, by executing the thread cutting process only without drive of a material clamping device after completion a cycle sewing process.

Means to solve the problems

Zur Lösung der oben erwähnten Probleme sieht die Erfin dung eine Zyklus-Nähmaschine (Einzelfaden-Kettenstich-Nähma schine 100) vor, die aufweist: Fadenschneidmittel (Fadenschneidhebel 6, Verbindungshebel 8, erster Verbindungs arm 10, zweiter Verbindungsarm 11, bewegliches Messer 13 und stationäres Messer 14) zum Schneiden eines Fadens und Klem menhubmittel (Hubhebel 5) zum Anheben einer Nähgutklemmenein richtung (Klemmechanismus 7) für ein freizugebendes gepreßtes Nähgut.To solve the above-mentioned problems, the invention provides a cycle sewing machine (single thread chain stitch sewing machine 100 ) which comprises: thread cutting means (thread cutting lever 6 , connecting lever 8 , first connecting arm 10 , second connecting arm 11 , movable knife 13 and stationary one Knife 14 ) for cutting a thread and Klem menhubmittel (lifting lever 5 ) for lifting a sewing material clamp direction (clamping mechanism 7 ) for a pressed material to be released.

In einem ersten Aspekt der Erfindung schließt die Ma schine ein: ein Antriebsglied (Antriebsarm 4), der sowohl mit den Fadenschneidmitteln als auch den Klemmenhubmitteln ver bunden ist, um diese beiden Mittel entsprechend der Bewe gungsposition des Antriebsgliedes zu bewegen, und ein An triebsmittel (Antriebselektromagnet 1) zum Antreiben des An triebsgliedes in einer Richtung. Das Antriebsglied bewegt sich in einer Richtung aus einer Bereitschaftsstellung in eine Schneidstartposition, um das Schneiden durch die Schneidmittel zu starten, in eine Schneidendposition, um das Schneiden durch die Schneidmittel zu beenden, in eine Hub startposition, um das Anheben der Nähgutklemmeinrichtung durch die Hubmittel zu starten, und in eine Hubendposition, um das Anheben der Nähgutklemmeinrichtung durch die Hubmittel zu beenden. Die Maschine schließt weiterhin Steuermittel (CPU 53) ein zur Steuerung der Antriebsmittel derart, daß es er möglicht ist, das Antriebsglied in die Position zwischen der Schneidendposition und der Hubstartposition zu bewegen und dort abzustoppen.In a first aspect of the invention, the machine includes: a drive member (drive arm 4 ) connected to both the thread cutting means and the clamp lifting means to move these two means in accordance with the moving position of the drive member, and a drive means ( Drive electromagnet 1 ) for driving the drive member in one direction. The drive member moves in one direction from a standby position to a cutting start position to start cutting by the cutting means, to a cutting end position to end cutting by the cutting means, to a stroke starting position to raise the material clamping device by the lifting means start, and in a stroke end position to end the lifting of the material clamping device by the lifting means. The machine further includes control means (CPU 53 ) for controlling the drive means such that it is possible to move the drive member to the position between the cutting end position and the stroke start position and to stop there.

Unter dem ersten Aspekt der Erfindung werden der Schneidvorgang und der Anhebevorgang sukzessive entsprechend der Bewegung des Antriebsgliedes ausgeführt. Wenn sich das Antriebsglied weiterhin über die Hubstartposition hinaus be wegt, startet die Hubbewegung. Da es jedoch den Antriebsmit teln ermöglicht ist, zwischen der Schneidendposition und der Hubstartposition abzustoppen, kann der Schneidvorgang ledig lich ohne den Anhebevorgang nach dem Schneidvorgang ausge führt werden. In the first aspect of the invention, the Cutting process and the lifting process successively accordingly the movement of the drive member executed. If that Drive member continues to be beyond the lift start position moves, the lifting movement starts. However, since it drives the is possible between the cutting end position and the Stopping the stroke start position can only do the cutting Lich without the lifting process after the cutting process leads.

Wenn dementsprechend ein sukzessives Nähen innerhalb einer derart kurzen Distanz durchgeführt wird, daß kein Anhe bevorgang benötigt wird, treten Störungen, die durch das An heben der Nähgutklemmeinrichtung veranlaßt sind durch Ausfüh rung des Schneidvorganges lediglich ohne unnötigen Anhebevor gang nicht auf. Dies steigert die Produktivität und verbes sert den Arbeitswirkungsgrad.Accordingly, if a successive sewing within such a short distance that no anhe Before this is required, faults occur due to the arrival are caused by Ausfü tion of the cutting process only without unnecessary lifting didn't work. This increases productivity and improves lowers the work efficiency.

In der obigen Beschreibung schließt die Position "Zwi schen der Schneidendposition und der Hubstartposition" die Schneidendposition, die Hubstartposition und die dazwischen gelegene Position ein. Die Hubstartposition kann näherungs weise die gleiche Position wie die Schneidendposition sein.In the above description, the position "Zwi between the cutting end position and the stroke start position " Cutting end position, the stroke start position and the one in between position. The stroke start position can be approximate be the same position as the cutting end position.

Ferner kann als Antriebsmittel ein Elektromagnet mit einem Stößel, ein Schrittmotor, usw. benutzt werden.An electromagnet can also be used as the drive means a plunger, a stepper motor, etc. can be used.

Unter einem zweiten Aspekt der Erfindung sind die Steuermittel befähigt, die Antriebsmittel so zu steuern, daß sich das Antriebsglied in eine gegebene Position zwischen der Schneidendposition und der Hubstartposition mit Bezug auf die Bereitschaftsstellung bewegt und hierauf in die Bereit schaftsstellung zurückkehrt. Um das Antriebsglied in die Be reitschaftsstellung zurückzuführen, kann die Antriebskraft des Antriebsmittels selbst oder eine Federkraft ausgenutzt werden.In a second aspect of the invention Control means enabled to control the drive means so that the drive member in a given position between the Cutting end position and the stroke start position with reference to the Ready position moved and then ready position returns. To the drive link in the loading riding position, the driving force of the drive means itself or a spring force is used become.

Unter einem dritten Aspekt der Erfindung schließt die Maschine ein: die Fadenschneidmittel, die befähigt sind, den von einer Nadel zum Nähgut verlaufenden Faden unter einem Nähgut zu schneiden, Fadenwischmittel (Wischeinrichtung 40) zum Abdrängen des von der Nadel über dem Nähgut nach dem Schneiden verlaufenden Fadens, ein Auswahlmittel (Betriebs tafel 52) zum Auswählen einer Aktivierung oder Inaktivierung des von den Wischermitteln ausgeführten Abdrängvorgangs, und die Steuermittel dazu befähigt, den Abdrängvorgang in solcher Weise zu steuern, daß dann, wenn die Aktivierung des Abdräng vorgangs ausgewählt ist, der Abdrängvorgang nach dem Schnei den immer ausgeführt wird, und dann, wenn die Inaktivierung des Abdrängvorgangs ausgewählt ist, der Abdrängvorgang nicht ausgeführt wird, falls sich das Antriebsglied aus der Bereit schaftsstellung in die Hubendposition bewegt und hierauf zu rückkehrt, und der Abdrängvorgang ausgeführt wird, wenn sich das Antriebsglied aus der Bereitschaftsstellung in eine gege bene Position zwischen der Schneidendposition und der Hub startposition bewegt und hierauf in die Bereitschaftsstellung zurückkehrt.In a third aspect of the invention, the machine includes: the thread cutting means capable of cutting the thread from a needle to the sewing material under a sewing material, thread wiping means (wiping device 40 ) for displacing the one running from the needle over the sewing material after cutting Fadens, a selection means (operation panel 52 ) for selecting activation or deactivation of the squeezing operation performed by the wiper means, and enabling the control means to control the squeezing operation in such a way that when the activation of the squeezing operation is selected, the squeezing operation after the cutting is always carried out, and if the deactivation of the pushing-off process is selected, the pushing-off process is not carried out if the drive element moves from the ready position to the stroke end position and returns to it, and the pushing-off process is carried out if the drive link moved from the ready position to a given position between the cutting end position and the stroke start position and then returns to the ready position.

Selbst wenn unter dem dritten Aspekt der Erfindung die Inaktivierung des Wischvorgangs gewählt ist, wird der Ab drängvorgang ausgeführt, falls sich das Antriebsglied in die gegebene Position zwischen der Schneidendposition und der Hubstartposition bewegt und anschließend in die Bereit schaftsstellung zurückkehrt, das heißt, dann, wenn das An triebsglied lediglich nach dem Schneidvorgang in die Bereit schaftsstellung zurückkehrt. Infolgedessen wird in dem Falle, in dem wenige Nähzyklen sukzessive innerhalb einer kurzen Di stanz, die keine Anhebung der Nähgutklemmeinrichtung erfor dert, ausgeführt werden, der Abdrängvorgang immer nach jedem der Nähzyklen ausgeführt, um so das Ende des von der Nadel ausgehenden Fadens frei zu machen, wodurch ein glattes, kon sekutives Nähen erreicht wird.Even if under the third aspect of the invention the If the wiping process is deactivated, the Ab pushing process carried out if the drive member in the given position between the cutting end position and the Stroke start position moved and then in the ready returns, that is, when the contractor drive member into the ready only after the cutting process position returns. As a result, in the event in which a few sewing cycles successively within a short Di punch that does not require lifting of the material clamping device always be carried out, the pressing process always after each of the sewing cycles, so the end of the from the needle free outgoing thread, creating a smooth, con secutives sewing is achieved.

Wenn sich das Antriebsglied in die Hubendposition be wegt, das heißt, wenn die Nähgutklemmeinrichtung nach dem Schneidvorgang bei ausgewählter Inaktivierung angehoben wird, wird der Abdrängvorgang nicht durchgeführt. Jedoch ist der Abdrängvorgang in diesem Falle nicht nötig, weil das Ende des von der Nadel ausgehenden Fadens durch Entfernung des Nähgu tes frei wird, während die Nähgutklemmeinrichtung angehoben wird. Daher kann der unnötige Abdrängvorgang während des An hebevorgangs der Nähgutklemmeinrichtung durch Auswahl der In aktivierung des Abdrängvorgangs eliminiert werden.When the drive link is in the stroke end position moves, that is, if the material clamping device after Cutting process is raised with selected deactivation, the pushing process is not carried out. However, that is In this case, the pushing-off process is not necessary because the end of the thread coming out of the needle by removing the sewing thread tes becomes free while the material clamp is raised becomes. Therefore, the unnecessary squeezing process during the on lifting process of the material clamping device by selecting the In activation of the pushing process can be eliminated.

Unter einem vierten Aspekt der Erfindung bestehen die Antriebsmittel aus einem Elektromagneten, die Hubmittel wei sen einen Anlegeteil (Vorsprung 5a) auf, der an einem Teil der Nähgutklemmeinrichtung anlegbar ist, um die Nähgutklemm einrichtung durch den Anlegeteil anzuheben, wenn sich das An triebsglied in die Hubstartposition bewegt, und die Steuer mittel sind befähigt, einen vorbestimmten Wert an Strom für eine gegebene Anfangsdauer zu liefern, wenn das Antriebsglied seine Bewegung aus der Bereitschaftsstellung in eine Richtung beginnt, und den Strom nach der gegebenen Dauer mit einem kleineren Wert als der vorbestimmte zu liefern, so daß sich das Antriebsglied nicht über die Hubstartposition hinaus be wegt.In a fourth aspect of the invention, the drive means consist of an electromagnet, the lifting means white sen an application part (projection 5 a), which can be applied to a part of the material clamping device in order to raise the material clamping device by the application part when the drive member is in the stroke start position moves, and the control means are capable of delivering a predetermined value of current for a given initial period when the drive member starts moving in one direction from the ready position, and the current after the given period with a smaller value than the predetermined one to deliver so that the drive member does not move beyond the stroke start position be.

Gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung wird die Erfin dung insbesondere in die Praxis umgesetzt. Das heißt, das An triebsglied steht an der Hubstartposition mit dem gegebenen Strom, der, wie oben beschrieben, gesteuert wird.According to the fourth aspect of the invention, the invention particularly implemented in practice. That is, the on actuator is at the lift start position with the given Current that is controlled as described above.

In diesem Falle werden verschiedene Methoden zur Steue rung des Stromes ergriffen. Beispielsweise wird der wirksame Stromwert, der dem Elektromagneten zugeführt wird, durch Än derung des Arbeitsverhältnisses einer Impulsstromkette ge steuert. In einem anderen Beispiel kann der Stromwert selbst durch einen Stromsteuerkreis gesteuert werden.In this case, different methods become tax seized the current. For example, the effective one Current value that is supplied to the electromagnet by Än change in the employment relationship of a pulse current chain ge controls. In another example, the current value itself be controlled by a current control circuit.

Bezüglich des Ausdrucks "eine gegebene Dauer" kann der Stromwert zum kleineren Strom hin verändert werden, bevor das Antriebsglied die Schneidendposition erreicht, wenn der Schneidvorgang in der Lage ist, durch den kleineren Strom nach dem Starten der Bewegung des Antriebsgliedes abgeschlos sen zu werden. Regarding the expression "a given duration" the Current value to be changed to the smaller current before that Drive member reaches the cutting end position when the Cutting process is able through the smaller current completed after starting the movement of the drive member to be.

Unter dem fünften Aspekt der Erfindung wird die Erfin dung auf eine Knopf-Nähmaschine zum Annähen eines vier Löcher aufweisenden Knopfes an ein Nähgut angewandt. Die Steuermit tel steuern die Maschine in der Weise, daß nach einem ersten Nähvorgang zum Vernähen eines Paares von Knopflöchern mit dem Nähgut sich das Antriebsglied aus der Bereitschaftsstellung in die Position zwischen der Schneidendposition und der Hub startposition bewegt und nach dem Schneiden in die Bereit schaftsstellung zurückkehrt, und sich dann das Antriebsglied nach einem zweiten Nähvorgang zur Vernähung des anderen Knopflochpaares mit dem Nähgut aus der Bereitschaftsstellung in die Hubendposition bewegt.In the fifth aspect of the invention, the inven on a button sewing machine for sewing a four holes having a button applied to a sewing material. The tax with tel control the machine in such a way that after a first Sewing process for sewing a pair of buttonholes with the The drive link is sewn from the ready position in the position between the cutting end position and the stroke Start position moves and after cutting into the ready returns position, and then the drive link after a second sewing process to sew the other Buttonhole pair with the sewing material from the ready position moved to the stroke end position.

Gemäß dem fünften Aspekt der Erfindung wird beim Annähen eines Vier-Loch-Knopfes ein Schneidvorgang nur ohne Antrieb der Nähgutklemmeinrichtung nach Vernähung eines Paares von Knopflöchern ausgeführt, so daß hierdurch eine unnötige Bewe gung der Nähgutklemmeinrichtung in der Mitte zwischen der er sten und zweiten Vernähung eliminiert ist. Dies verbessert die Betriebseffizienz. Weiterhin treten Störungen, beispiels weise ein Nadelbruch nicht auf, die durch die Verschiebung des Knopfes und/oder des Nähgutes beim Start der zweiten Ver nähung veranlaßt sind, so daß auch hierdurch die Betriebsef fizienz verbessert ist. Im Ergebnis kann beim Knopfannähen eine höhere Produktivität erreicht werden.According to the fifth aspect of the invention, when sewing a four-hole button a cutting process only without drive the sewing material clamping device after sewing a pair of Buttonholes executed, so that this is an unnecessary move the sewing material clamping device in the middle between the most and second stitching is eliminated. This improves the operational efficiency. Faults also occur, for example do not have a broken needle caused by the displacement the button and / or the sewing material at the start of the second ver sewing are caused, so that the Betriebsef efficiency is improved. As a result, when sewing a button higher productivity can be achieved.

Brief description of the drawings

Fig. 1 ist ein schematisches Blockdiagramm einer Ein-Fa den-Kettenstich-Nähmaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 1 is a schematic block diagram of a one-Fa of the chain-stitch sewing machine according to an embodiment of the invention.

Fig. 2 ist eine schaubildliche Ansicht mit der Darstel lung einer Ausführungsform einer Fadenschneid- und Klemmen hubeinrichtung 70, die als Ausrüstung bei der Ein-Faden-Ket ten-Nähmaschine der Fig. 1 vorgesehen ist. Fig. 2 is a perspective view showing the presen- tation of an embodiment of a thread cutting and clamping lifting device 70 , which is provided as equipment in the single-thread chain sewing machine of FIG. 1.

Fig. 3 ist eine schaubildliche Ansicht mit der Darstel lung eines Teiles der Einrichtung 70 aus Fig. 2. FIG. 3 is a perspective view showing part of the device 70 from FIG. 2.

Fig. 4 ist eine Vorderansicht mit der Darstellung einer Ausführungsform einer Wischereinrichtung, die als Ausrüstung bei der Ein-Faden-Ketten-Nähmaschine der Fig. 1 vorgesehen ist. Fig. 4 is a front view showing an embodiment of a wiper device which is provided as equipment in the single-thread chain sewing machine of Fig. 1.

Fig. 5 ist eine Seitenansicht mit der Darstellung eines Teiles der Wischereinrichtung. Fig. 5 is a side view showing a part of the wiper device.

Fig. 6 ist eine Draufsicht eines Vier-Loch-Knopfes. Figure 6 is a top view of a four hole button.

Fig. 7 ist ein Flußdiagramm mit der Darstellung eines Nähprozesses für den Vier-Loch-Knopf, ausgeführt durch eine Steuereinrichtung in Fig. 1. FIG. 7 is a flowchart showing a sewing process for the four-hole button executed by a controller in FIG. 1.

Fig. 8 sind Zeitsteuerdiagramme zur Erläuterung der Be wegungsposition eines Antriebsarmes und eines Wischergliedes im Nähprozeß für den Vier-Loch-Knopf. Fig. 8 are timing charts for explaining the movement position of a drive arm and a wiper member in the sewing process for the four-hole button.

Fig. 9 ist ein Flußdiagramm mit der Darstellung eines Fadenabdrängvorganges. Fig. 9 is a flowchart showing a thread displacement process.

Fig. 10 ist ein Flußdiagramm mit der Darstellung eines Fadenschneidvorganges A. Fig. 10 is a flowchart showing a thread cutting process A.

Fig. 11 ist ein Flußdiagramm mit der Darstellung eines Fadenschneidvorganges B. Fig. 11 is a flowchart showing a thread cutting process B.

Fig. 12 ist eine schaubildliche Ansicht einer anderen Ausführungsform einer Fadenschneid- und Klemmenhubeinrich tung. Fig. 12 is a perspective view of another embodiment of a thread cutting and clamp lifting device.

Embodiments of the invention

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nunmehr im einzelnen mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.Embodiments of the invention are now in the described individually with reference to the drawings.

Fig. 1 zeigt eine Figuration, wie sie zur Erläuterung der Erfindung bei einer Einzel-Faden-Kettenstich-Knopfloch-Näh maschine 100 erforderlich ist, und andere Sensoren oder dergleichen sind weggelassen. Die Maschine 100 schließt eine Steuereinrichtung 50, einen Nähmotor 59, einen Antriebselek tromagneten 1 und einen Wischerelektromagneten 42 ein, die mit der Steuereinrichtung 50 verbunden sind. Fig. 1 shows a figuration as it is required to explain the invention in a single-thread chain stitch buttonhole sewing machine 100 , and other sensors or the like are omitted. The machine 100 includes a control device 50 , a sewing motor 59 , a drive electromagnet 1 and a wiper electromagnet 42 , which are connected to the control device 50 .

Die Steuereinrichtung 50 schließt eine CPU (zentrale Steuereinheit) 53, ein RAM (Random Access Memory) 54 und ein ROM (Read Only Memory) 55 ein. Das ROM 55 speichert verschie dene Nähdaten, Programme und dergleichen. Das RAM 54 spei chert Daten, die von einer Betriebstafel 52 eingegeben wer den, berechnete Resultate usw. Die CPU 53 führt verschiedene Operationen aus, basierend auf der Information, die aus dem ROM 55 und dem RAM 54 eingegeben werden, und wirkt als ein Steuermittel zum Steuern und Antreiben verschiedener Einrich tungen, welche die Nähmaschine 100 bilden.The controller 50 includes a CPU (Central Control Unit) 53 , a RAM (Random Access Memory) 54 and a ROM (Read Only Memory) 55 . The ROM 55 stores various sewing data, programs and the like. The RAM 54 stores data input from an operation board 52 , calculated results, etc. The CPU 53 performs various operations based on the information input from the ROM 55 and the RAM 54 and acts as a control means for controlling and driving various devices forming the sewing machine 100 .

Ein Einschaltpedal 51 erzeugt bei Betätigung durch die Bedienungsperson ein Signal zum Starten der Nähmaschine.A power-on pedal 51 generates a signal to start the sewing machine when operated by the operator.

Die Betriebstafel 52 hat verschiedene Tasten und Druck knopfschalter zum Eingeben verschiedener Nähparameter, insbe sondere weist sie einen Druckknopfschalter auf, der als ein Auswahlmittel der Erfindung wirkt zur Auswahl der Aktivie rung/Inaktivierung eines Fadenabdrängvorgangs.The control panel 52 has various buttons and push button switches for entering various sewing parameters, in particular it has a push button switch which acts as a selection means of the invention for selecting the activation / inactivation of a thread squeezing process.

Gemäß Fig. 2 führt eine Einrichtung 70 in der Maschine 100 ein Schneiden eines Fadens und ein Anheben einer Nähgut klemme aus.Referring to FIG. 2 shows a device 70 performs in the machine 100, a cutting of a thread and a lifting a workpiece chuck from.

Der Antriebselektromagnet 1, der als Antriebsmittel wirkt, ist an einem (nicht dargestellten) Rahmen der Nähma schine befestigt und arbeitet unter der Steuerung der CPU 53 über einen Antriebsschaltkreis 57. Der Antriebselektromagnet 1 wird durch einen Spannungsimpulszug angetrieben, und die Veränderung des Arbeitsverhältnisses des Impulses kann die magnetische Kraft des Elektromagneten 1 steuern. Das nahelie gende (proximale) Ende des Antriebsarmes 4, der als Antriebs glied wirkt, ist an dem Ende eines Stößels 1a des Elektro magneten 1 befestigt. Eine erste Feder 2 ist zwischen dem vorderen Ende des Antriebsarms 4 und einem Stift 20 angeord net, der am Maschinenrahmen befestigt ist, so daß der Arm 4 in eine in Fig. 2 angegebene Richtung R gedrückt wird, was es dem vorderen Ende des Armes 4 ermöglicht, in Kontakt mit einem an dem Maschinengestell vorgesehenen Anschlag 3 zu tre ten.The drive electromagnet 1 , which acts as a drive means, is attached to a frame (not shown) of the sewing machine and operates under the control of the CPU 53 through a drive circuit 57 . The drive solenoid 1 is driven by a voltage pulse train, and the change of the employment of the pulse can control the magnetic force of the electromagnet. 1 The nahelie (proximal) end of the drive arm 4 , which acts as a drive member, is attached to the end of a plunger 1 a of the electric magnet 1 . A first spring 2 is net angeord between the front end of the drive arm 4 and a pin 20 which is fixed to the machine frame so that the arm 4 is pressed in a direction R shown in FIG. 2, which is the front end of the arm 4th allows to come into contact with a stop 3 provided on the machine frame.

Mit der oberen Stirnseite des Antriebsarms 4 ist drehbar das eine Ende eines Hubhebels 4 verbunden, der als Hubmittel dient. Der Hubhebel 5 ist etwa in L-Form gefertigt und an seinem gekrümmten Teil drehbar am Nähmaschinenrahmen befe stigt. Am anderen Ende des Hebels 5 ist horizontal ein Vor sprung 5a gehaltert.With the upper end side of the drive arm 4 one end of a lift lever 4 is rotatably connected, which serves as a lifting means. The lifting lever 5 is made approximately in an L-shape and is rotatable on its curved part on the sewing machine frame. At the other end of the lever 5 , a jump 5 a is held horizontally.

Ein Klemmechanismus 7 ist am nahegelegenen (proximalen) Ende des Maschinenrahmens an diesem durch eine Achse 7b abge stützt, so daß er mit Bezug auf eine (nicht dargestellte) Vorschubbasis auf und ab geschwenkt werden kann. Am fernlie genden (distalen) Ende dieses Klemmechanismus 7 ist eine Knopfklemme 21 angebracht, die der Halterung eines Knopfes beim Annähen des Knopfes dient.A clamping mechanism 7 is at nearby (proximal) end of the machine frame on that b by a shaft 7 abge supported so that it can be pivoted with respect to a (not shown) feeding the base up and down. At the distant end (distal) of this clamping mechanism 7 , a button clamp 21 is attached, which serves to hold a button when sewing the button.

Unter der Knopfklemme 21 ist eine Nadelplatte 21 vorge sehen, die am Maschinenbett befestigt ist.Under the button clamp 21 , a needle plate 21 is easily seen, which is attached to the machine bed.

Eine zweite Feder 15, die eine beträchtlich größere Kraft als die der ersten Feder 2 besitzt, ist zwischen dem Mittelteil des Klemmechanismus 7 und einem (nicht dargestell ten) angeordneten Zapfen eingesetzt und drückt den ganzen Klemmechanismus 7 nach unten. Diese Druckkraft der Feder 15 preßt das Nähgut zwischen der Knopfklemme 21 und der Nadel platte 12. A second spring 15 , which has a considerably greater force than that of the first spring 2 , is inserted between the central part of the clamping mechanism 7 and a pin (not shown) and presses the entire clamping mechanism 7 downwards. This pressure force of the spring 15 presses the material between the button clamp 21 and the needle plate 12th

Am Klemmechanismus 7 steht ein L-förmiger Haken 7a nach oben ab. Der horizontale Teil des Hakens 7a erstreckt sich mit einem vorgegebenen Zwischenraum E gegenüberliegend über den Vorsprung 5a, so daß der Vorsprung 5a den Haken 7a bei seinem Anliegen anheben kann, wenn sich der Hubhebel 5 in einer Aufwärtsbewegung im Gegenuhrzeigersinn dreht.At the clamping mechanism 7 , an L-shaped hook 7 a protrudes upwards. The horizontal part of the hook 7 a extends with a predetermined gap E opposite over the projection 5 a, so that the projection 5 a can raise the hook 7 a when it is in contact when the lifting lever 5 rotates counterclockwise in an upward movement.

Andererseits ist der Antriebsarm 4 an seiner nahegelege nen Stirnseite drehbar mit dem einen Ende eines Fadenschneid hebels 6 verbunden, dessen Mittelpunkt drehbar am Maschinen rahmen abgestützt ist. Eine Nockenrolle 6a steht vom anderen Ende des Hebels 6 nach vorne ab.On the other hand, the drive arm 4 is rotatably connected on its nearby end face to one end of a thread-cutting lever 6 , the center of which is rotatably supported on the machine frame. A cam roller 6 a protrudes from the other end of the lever 6 to the front.

Ein Verbindungshebel 8 ist an seinem oberen Ende drehbar am Maschinengestell gelagert und hat in seinem Mittelteil eine bogenförmige Nockennut 8a. Der Verbindungshebel 8 ist mit dem Fadenschneidhebel 6 dadurch verbunden, daß die Nockenrolle 6a gleitend in die Nockennut 8a eingepaßt ist.A connecting lever 8 is supported at its upper end rotatably mounted on the machine frame and has in its central part, an arcuate cam groove 8 a. The connecting lever 8 is connected to the thread cutting lever 6 in that the cam roller is a sliding in the cam groove 8 a fitted. 6

Der vertikale Teil einer L-förmigen Verbindungsplatte 9 ist mit dem unteren Ende des Hebels 8 über einen Verbindungs stift 22 verbunden.The vertical part of an L-shaped connecting plate 9 is connected to the lower end of the lever 8 via a connecting pin 22 .

Der horizontale Teil der Verbindungsplatte 9 steht dreh bar in Verbindung mit dem einen Ende eines ersten Verbin dungsarmes 10, und das andere Ende des Armes 10 ist an dem einen Ende eines zweiten Verbindungsarmes 11 befestigt. Das andere Ende 11a des zweiten Verbindungsarmes 11 ist unter der Nadelplatte 12, wie in Fig. 3 dargestellt, drehbar mit einem beweglichen Messer 13 verbunden, das mit Bezug auf die Nadel platte 12 drehbar durch einen vertikalen Stift 23 abgestützt ist. Ein ortsfestes Messer 14 ist gegenüber dem beweglichen Messer 13 an der Nadelplatte 12 befestigt, wobei dazwischen eine Nadelöffnung 25 angeordnet ist.The horizontal part of the connecting plate 9 is rotatable bar in connection with one end of a first connec tion arm 10 , and the other end of the arm 10 is attached to one end of a second connecting arm 11 . The other end 11 a of the second connecting arm 11 is rotatably connected under the needle plate 12 , as shown in Fig. 3, with a movable knife 13 which is rotatably supported with respect to the needle plate 12 by a vertical pin 23 . A stationary knife 14 is fastened relative to the movable knife 13 on the needle plate 12 , a needle opening 25 being arranged between them.

Eine Verdrehung im Gegenuhrzeigersinn des beweglichen Messers 13 in Fig. 3 ermöglicht es, den Nadelfaden, der durch die Nadelöffnung 25 verläuft, zu erfassen, was durch das Zu sammenwirken mit dem ortsfesten Messer 14 zu einem Abschnei den des Nadelfadens führt.A rotation in the counterclockwise direction of the movable knife 13 in Fig. 3 makes it possible to detect the needle thread which runs through the needle opening 25 , which by interacting with the fixed knife 14 leads to a cutting off of the needle thread.

Somit schließen die Fadenschneidmittel den Fadenschneid hebel 6, den Verbindungshebel 8, den ersten Verbindungsarm 10, den zweiten Verbindungsarm 11, das bewegliche Messer 13 und das ortsfeste Messer 14 ein.Thus, the thread cutting means include the thread cutting lever 6 , the connecting lever 8 , the first connecting arm 10 , the second connecting arm 11 , the movable knife 13 and the fixed knife 14 .

Wie aus Fig. 4 ersichtlich, ist die Maschine 100 mit einer Wischervorrichtung 40 zum Beseitigen oder Abdrängen des Fadens T nach dem Abschneiden des Fadens versehen, wobei der Faden T sich ausgehend von einer Nadel 30 erstreckt. Auf diese Weise wird der Faden T von der Unterseite des Nähgutes über dasselbe ausgezogen.As can be seen from FIG. 4, the machine 100 is provided with a wiper device 40 for removing or pushing off the thread T after the thread has been cut off, the thread T extending from a needle 30 . In this way, the thread T is pulled out from the underside of the material to be sewn.

Die Wischereinrichtung 40 weist eine Elektromagnetein richtung 41 auf, die an der Seitenfläche des Armes 102 der Maschine 100 installiert ist, ferner ein Wischerglied 44, einen Wischer 45 und eine Montageplatte 46. Die Elektromag neteinrichtung umfaßt den Wischer-Elektromagneten 42 und einen Stößel 43, wobei der Elektromagnet 42 von der CPU 53 über eine Antriebsschaltung 58 (vergleiche Fig. 1) gesteuert wird, und der Stößel 43 ist ständig durch eine nicht darge stellte Feder in A-Richtung eines Doppelpfeils vorgespannt.The wiper device 40 has an electromagnetic device 41 which is installed on the side surface of the arm 102 of the machine 100 , a wiper member 44 , a wiper 45 and a mounting plate 46 . The Elektromag neteinrichtung includes the wiper electromagnet 42 and a plunger 43 , the electromagnet 42 is controlled by the CPU 53 via a drive circuit 58 (see Fig. 1), and the plunger 43 is constantly by a spring not shown Darge in A- Biased in the direction of a double arrow.

Ein Ende des Wischergliedes 44 ist drehbar mit dem Stößel 43 verbunden, und das andere Ende über einen Zapfen 24a mit dem Wischer 45. Von der Seite betrachtet, liegt der Wischer 45, wie in Fig. 5 gezeigt, an der linken Seite der Nadel 30 und besitzt einen Vorsprung 45a, der sich an seinem unteren Ende nach rechts erstreckt. Die Montageplatte 46 ist mit ihrem einen Ende am Maschinenarm 102 befestigt und am an deren Ende ist der Wischer 45 über einen Zapfen 24b drehbar gehaltert. One end of the wiper member 44 is rotatably connected to the plunger 43 , and the other end via a pin 24 a with the wiper 45 . Viewed from the side, the wiper 45 is , as shown in Fig. 5, on the left side of the needle 30 and has a projection 45 a, which extends at its lower end to the right. The mounting plate 46 is attached at one end to the machine arm 102 and at the end of the wiper 45 is rotatably supported via a pin 24 b.

Wenn bei diesem Aufbau der Wischereinrichtung 40 der Stößel 43 nach dem Fadenschneidvorgang gegen die Vorspann kraft der Feder in die Richtung B gedrängt wird, verdreht sich der Wischer 45 um den Zapfen 24b in Richtung C, wie in Fig. 4 gezeigt, was es ermöglicht, daß der Faden T durch den Vorsprung 45a abgedrängt wird, wobei sich der Faden T von der Nadel 30 zur Unterseite des Nähguts erstreckt. Nach Abdrän gung des Fadens kehrt der Stößel 23 unter Wirkung der Feder kraft in seine Bereitschaftsstellung zurück.In this construction of the wiper device 40, if the plunger 43 is pushed against the bias force of the spring in the direction B after the thread cutting process, the wiper 45 rotates about the pin 24 b in the direction C, as shown in FIG. 4, which makes it possible that the thread T is pushed by the projection 45 a, the thread T extending from the needle 30 to the underside of the material. After dropping the thread, the plunger 23 returns under the action of the spring force to its standby position.

Unterdessen kann eine Aktivierung oder Inaktivierung des Abdrängvorgangs nach der Fadenabschneidung durch die Wi schereinrichtung 40 über die Betriebstafel 52 ausgewählt wer den. Wenn "Aktivierung" ausgewählt ist, arbeitet die Einrich tung 40 immer nach dem Schneiden, und wenn "Inaktivität" aus gewählt ist, arbeitet die Einrichtung 40 grundsätzlich nicht.In the meantime, activation or deactivation of the squeezing process after the thread cutting by the wiper device 40 can be selected via the operation panel 52 . If the "activation" is selected, the Einrich operates tung 40 always after cutting, and if "inactivity" is selected from, the device 40 does not operate generally.

Mit der Maschine 100 wird der Knopf, der durch die Knopfklemme 21 gehalten ist, mit dem Nähgut vernäht, das zwi schen die Knopfklemme 21 und die Nadelplatte 12 eingepreßt ist. Die Einrichtung 70 wirkt nach der Vernähung folgender maßen:With the machine 100 , the button, which is held by the button clamp 21 , is sewn to the material that is pressed between the button clamp 21 and the needle plate 12 . After sewing, the device 70 acts as follows:

Wenn der Antriebselektromagnet eingeschaltet ist, wird der Stößel 1a gegen die Vorspannkraft der ersten Feder 2 an gezogen, so daß sich der Antriebsarm 4 in Richtung eines Pfeiles P bewegt, was es dem Fadenschneidhebel 6 und dem Hub hebel 5 ermöglicht, eine Verdrehung im Gegenuhrzeigersinn zu beginnen.If the drive electromagnet is turned on, the plunger 1 a is pulled against the biasing force of the first spring 2 , so that the drive arm 4 moves in the direction of an arrow P, which makes it possible for the thread-cutting lever 6 and the stroke lever 5 to rotate in the counterclockwise direction to start.

Die Verdrehung des Hebels 6 veranlaßt den ersten Verbin dungsarm 10 und den zweiten Verbindungshebel 11 zu einer Be wegung in Richtung eines Pfeiles Q, und zwar über den Verbin dungshebel 8, so daß sich das bewegliche Messer 13 in Fig. 3 im Gegenuhrzeigersinn verdreht. Dies führt zu einem Abschnei den des Fadens zwischen dem ortsfesten Messer und dem beweg lichen Messer 13.The rotation of the lever 6 causes the first connec tion arm 10 and the second connecting lever 11 to a movement in the direction of an arrow Q, namely via the connec tion lever 8 , so that the movable knife 13 in Fig. 3 rotates counterclockwise. This leads to a cutting off of the thread between the fixed knife and the movable knife 13 .

Während des Schneidvorganges veranlaßt die im Gegenuhr zeigersinn erfolgende Bewegung des Hubhebels 5 eine Aufwärts bewegung des Vorsprunges 5a, in der Anfangsbewegungsperiode des Hebels 5 liegt der Vorsprung 5a, der über den Zwischen raum E läuft, nicht am Haken 7a an. Im Zeitpunkt der Beendi gung des Schneidvorganges, das heißt dann, wenn der Hebel 5 den Zwischenraum E durchlaufen hat, liegt der Vorsprung 5a am Haken 7a an. Ein Weiterlaufen des Hebels 5 ermöglicht es dem Haken 7a gegen die Vorspannkraft der zweiten Feder 15 durch den Vorsprung 5a angehoben zu werden. Ein Anheben des Hakens 7a ermöglicht es, daß der Klemmechanismus 7 sich um die Trä gerachse 7b verdreht, so daß sich die Klemme 21 von der Na delplatte 12 abtrennt. Wenn der Antriebsarm 4 in einer vorge gebenen Position anhält, stoppt auch der Mechanismus 7 seine Drehbewegung ab. In diesem Zustand können der Knopf und das Nähgut entfernt werden.During the cutting process causes the counterclockwise movement of the lifting lever 5 an upward movement of the projection 5 a, in the initial movement period of the lever 5 is the projection 5 a, which runs over the intermediate space E, not on the hook 7 a. At the time of the termination of the cutting process, that is, when the lever 5 has passed through the gap E, the projection 5 a rests on the hook 7 a. Continued movement of the lever 5 enables the hook 7 a to be raised against the biasing force of the second spring 15 by the projection 5 a. Raising the hook 7 a enables the clamping mechanism 7 to rotate about the carrier axis 7 b, so that the clamp 21 separates from the plate 12 . When the drive arm 4 stops at a pre-given position, the mechanism 7 stops from its rotation. In this state, the button and the sewing material can be removed.

Unterdessen läßt während des Anhebens des Mechanismus 7 (Anhebevorgang) die Bewegung des Antriebsarmes 4 in Richtung P den Schneidhebel 6 seine Verdrehung fortsetzen, jedoch ver hindert die Form der Nockennut 8a den Verbindungshebel 8 an einer Rotation.Meanwhile, during the lifting of the mechanism 7 (lifting operation), the movement of the drive arm 4 in the direction P the cutting lever 6 continue its rotation, however, the shape of the cam groove 8 a prevents the connecting lever 8 from rotating.

Wenn der Antriebselektromagnet 1 auf AUS geschaltet wird, kehrt die Einrichtung 70 in ihre Bereitschaftsstellung zurück. Die Wischereinrichtung 40 führt nach der Fadenab schneidung den Abdrängvorgang aus, wodurch der von der Nadel 30 ausgehende Faden über das Nähgut ausgezogen wird, so daß er für den nächsten Nähvorgang bereit ist.When the drive electromagnet 1 is turned OFF, the device 70 returns to its standby position. The wiper device 40 performs after the Fadenab cut the squeezing process, whereby the thread emanating from the needle 30 is pulled out over the material so that it is ready for the next sewing process.

Wie oben beschrieben, wird in einer Reihe von Faden schneid- und Klemmenanhebevorgängen der Fadenschneidvorgang dadurch ausgeführt, daß jeder betreffende Teil gegen die ziemlich schwache Vorspannkraft der ersten Feder 2 bewegt wird, während der Klemmenanhebevorgang gegen die starke Vor spannkraft der zweiten Feder 15 erfolgt, um den gesamten Klemmechanismus 7 anzuheben, wobei die erforderliche Anhebe kraft viel größer als diejenige für den Schneidvorgang ist.As described above, in a series of thread cutting and clamp lifting operations, the thread cutting operation is carried out by moving each part in question against the rather weak biasing force of the first spring 2 , while the clamp lifting operation takes place against the strong pre-tensioning force of the second spring 15 to lift the entire clamping mechanism 7 , the required lifting force being much greater than that for the cutting process.

In der obigen Beschreibung des Betriebs der Vorrichtung 70 nach dem Nähvorgang kann die Steuerung zur Betätigung des Schneidvorgangs ohne Hubbewegung wie erforderlich gewählt werden.In the above description of the operation of the device 70 after the sewing operation, the control for operating the cutting operation without lifting movement can be selected as required.

Beispielsweise im Falle des Annähens eines mit vier Lö chern versehenen Knopfes BT ohne einen Überkreuzfaden mit der Maschine 100 der Erfindung ist der Anhebevorgang nicht erfor derlich, wenn das Nähen des Naht S2 kontinuierlich auf die Vernähung der Naht S1 folgt, daher wird lediglich der Schneidvorgang ausgeführt. Wenn in diesem Falle das Nähen der Naht S2 nach dem Schneiden der Naht S1 ohne Abdrängvorgang beginnt, verbleibt das Ende des geschnittenen Fadens im Näh gut bei der Position eines Knopfloches H, so daß der Über kreuzfaden zu verbleiben scheint. Daher wird die Wischervor richtung 40 mit der Betätigung des Wischerelektromagneten 42 immer nach dem Schneiden betätigt, selbst wenn über die Be triebstafel 42 die "Inaktivierung" des Abdrängvorgangs ge wählt ist.For example, in the case of sewing a button 4 provided with four holes without a cross thread with the machine 100 of the invention, the lifting operation is not necessary when the sewing of the seam S2 continuously follows the sewing of the seam S1, therefore only the cutting operation is carried out . In this case, if the sewing of the seam S2 begins after the cutting of the seam S1 without a pushing-off process, the end of the cut thread remains in the sewing well at the position of a buttonhole H, so that the cross thread appears to remain. Therefore, the wiper device 40 is always actuated with the actuation of the wiper electromagnet 42 after cutting, even if the operating panel 42 selects the "inactivation" of the squeezing process.

Es erfolgt nun eine Beschreibung des Annähens des Vier- Loch-Knopfes ohne Überkreuzfaden mit Bezug auf das Flußdia gramm der Fig. 7 und das Zeitsteuerdiagramm der Fig. 8.A description will now be given of the sewing of the four-hole button without cross thread with reference to the flow chart of FIG. 7 and the timing chart of FIG. 8.

Das Zeitsteuerdiagramm in Fig. 8 zeigt die Beziehung zwischen der Bewegungsposition des Antriebsarmes 4 und jedes Schrittes des Nähprozesses parallel mit der Bewegungsposition des Wischergliedes 44, das den Wischer 45 antreibt. Die Ab szisse der Fig. 8 repräsentiert die Zeit, die den Nähschrit ten in Fig. 7 entspricht, und die Ordinate repräsentiert re lativ die Bewegungspositionen des Armes 4 bzw. des Gliedes 44.The timing diagram in FIG. 8 shows the relationship between the movement position of the drive arm 4, and each step of the sewing process in parallel with the movement position of the wiper member 44 that drives the wiper 45th From the szisse of Fig. 8 represents the time th to Nähschrit in Fig. 7 corresponds to, and the ordinate represents the concentration relative movement positions of the arm 4 and the member 44.

Wie zuvor beschrieben, werden die Vorgänge des Faden schneid- und des Klemmenanhebevorgangs ausgeführt entspre chend wie sich der Arm 4, der von dem Antriebselektromagneten 1 angetrieben wird, in Fig. 2 in der P-Richtung bewegt. Das heißt, die Bewegungsposition des Armes 4 in P-Richtung hat eine gewisse Beziehung mit einer Reihe von Nähvorgängen. Die Bewegungsposition des Armes 4, um das Schneiden durch die Fa denschneidmittel zu starten, ist als "Schneidstartposition" repräsentiert, die Position zur Beendigung des Schneidens als "Schneidendposition", die Position zum Start des Anhebens des Klemmenmechanismus 7 durch den Hubhebel 5 als "Hubstartposi tion" und die Position zur Beendigung der Anhebung des Mecha nismus 7 als "Hubendposition".As described above, the operations of thread cutting and the clamp lifting operation are carried out accordingly as the arm 4 driven by the driving electromagnet 1 moves in the P direction in Fig. 2. That is, the moving position of the arm 4 in the P direction has some relationship with a series of sewing operations. The moving position of the arm 4 to start the cutting by the thread cutting means is represented as the "cutting start position", the position for finishing the cutting as the "cutting end position", the position for starting the lifting of the clamp mechanism 7 by the lifting lever 5 as the "lifting start position" tion "and the position for completing the raising of the mechanism 7 as the" stroke end position ".

In dem in Fig. 8 dargestellten Beispiel ist die Bereit schaftsstellung nahezu die gleiche wie die Schneidstartposi tion, und die Schneidendposition wie die Hubstartposition. Und die parallele Darstellung der Bewegungsposition des Glie des 44 und des Armes 4 zeigt den zeitlichen Verlauf des Wischvorganges beim Abdrängvorgang.In the example shown in FIG. 8, the standby position is almost the same as the cutting start position, and the cutting end position as the stroke start position. And the parallel representation of the movement position of the Glie des 44 and the arm 4 shows the time course of the wiping process during the displacement process.

Fig. 7 ist ein Flußdiagramm mit der Darstellung des Näh vorganges zum Annähen eines Vier-Loch-Knopfes BT, wie in Fig. 6 dargestellt, auf ein Nähgut. Dieser Vorgang ist unterteilt in den ersten Vorgang zur Ausbildung der Naht S1 (erstes Ver nähen) und den zweiten Vorgang zur Ausbildung der Naht S2 (zweite Vernähung). Fig. 7 is a flowchart showing the sewing process for sewing a four-hole button BT, as shown in Fig. 6, on a sewing material. This process is divided into the first process for the formation of the seam S1 (first sewing) and the second process for the formation of the seam S2 (second sewing).

Wenn der Nähprozeß in Fig. 7 startet (Zeit t0 in Fig. 8) befindet sich der Klemmechanismus 7 in einer obersten Posi tion, die Hubendposition in Fig. 8, um den Knopf und das Näh gut zu plazieren, wo der Arm 4 am dichtesten am Elektromagne ten 1 liegt. Das Wischerglied 44 ist ebenfalls in seiner obersten Bereitschaftsstellung in Fig. 4, und zwar durch eine (nicht dargestellte) Federkraft.When the sewing process in Fig. 7 starts (time t0 in Fig. 8), the clamping mechanism 7 is in an uppermost position, the stroke end position in Fig. 8, to place the button and the sewing well where the arm 4 is closest is located on Elektromagne ten 1 . The wiper member 44 is also in its uppermost standby position in FIG. 4, namely by a spring force (not shown).

Mit Bezug auf Fig. 7 startet das Nähen der Naht S1 dann, wenn die Bedienungsperson das Nähgut und den Knopf einstellt und das Einschaltpedal 51 betätigt. Zunächst wird im Schritt S1 der Antriebselektromagnet 1 auf AUS geschaltet, um den Arm 4 in Fig. 2 in der R-Richtung zu bewegen und den Anschlag 3 zu berühren, um hierdurch in die Bereitschaftsstellung zu rückzukehren, wie in Fig. 8 dargestellt. Die Einrichtung 70 kehrt ebenfalls in ihre Bereitschaftsstellung zurück.Referring to Fig. 7, the sewing of the seam S1 starts when the operator sets the sewing material and the button and operates the switch-on pedal 51 . First, in step S1, the driving electromagnet 1 is turned OFF to move the arm 4 in FIG. 2 in the R direction and to touch the stopper 3 to thereby return to the standby position as shown in FIG. 8. The device 70 also returns to its standby position.

Als nächstes beginnt im Schritt S2 (Zeit t1 in Fig. 8) der erste Vorgang, wobei der Nähmotor 59 betätigt wird. Im Schritt S3 wird überprüft, ob ein Schneidbefehl ausgegeben ist, bis das Nähen der Naht S1 endet.Next, in step S2 (time t1 in FIG. 8), the first process begins, with the sewing motor 59 being operated. In step S3 it is checked whether a cutting command has been issued until the sewing of the seam S1 ends.

Wenn der Schneidbefehl nach dem Nähen festgestellt wird, wird der Schneidvorgang A (Fig. 10) im Schritt S4 und der Fa denabdrängvorgang (Fig. 9) im Schritt S5 ausgeführt. Bei die sem Vorgang beginnt der Arm 4 sich in der P-Richtung in Fig. 2 (nach der Zeit t2) zu bewegen und erreicht die Schneidend position. Der Arm 4 verbleibt während einer gegebenen Zeit in der Schneidendposition und kehrt dann (nach der Zeit t3 in Fig. 8) in die Bereitschaftsstellung zurück, wobei der Elek tromagnet 1 auf AUS geschaltet wird. Der Schneidprozeß wird später beschrieben.If the cutting command is detected after sewing, the cutting process A ( Fig. 10) in step S4 and the threading process ( Fig. 9) in step S5 are carried out. In this process, the arm 4 begins to move in the P direction in Fig. 2 (after the time t2) and reaches the cutting end position. The arm 4 remains in the cutting end position for a given time and then returns (after the time t3 in Fig. 8) to the standby position with the electromagnet 1 turned OFF. The cutting process will be described later.

Während der Arm 4 beim Schneidvorgang in der Schneidend position steht, wird der Wischerelektromagnet 42 betätigt, so daß sich das Wischerglied 44 von der Bereitschaftsstellung in die Wischendposition bewegt und sukzessive in die Bereit schaftsstellung zurückkehrt, wobei der Elektromagnet 42 aus geschaltet wird.While the arm 4 is in the cutting end position in the cutting process, the wiper electromagnet 42 is actuated so that the wiper member 44 moves from the ready position into the wiping end position and gradually returns to the ready position, the electromagnet 42 being switched off.

Nachdem der Antriebselektromagnet 1 zur Zeit t3 in Fig. 8 auf AUS geschaltet ist, geht der Vorgang zum Schritt S6 weiter, wobei der Nähmotor 59 angehalten wird. Wenn der Arm 4 näherungsweise in die Bereitschaftsstellung zurückkehrt, wird der Motor 59 wieder betätigt, um das Nähen der Naht S2 im Schritt S7 erneut zu starten. Im Schritt S8 wird der Schritt in der gleichen Weise wie Schritt S3 wiederholt bis der Schneidbefehl nach Beendigung des Nähvorganges festgestellt ist, und dann geht der Schritt weiter zum Schritt S9, um zu überprüfen ob eine Aktivierung oder Inaktivierung des Ab drängvorgangs ausgewählt ist. Wenn eine Aktivierung des Ab drängvorgangs nicht ausgewählt ist, wird lediglich der Schneidvorgang B im Schritt S10 ausgeführt, und wenn "Akti vierung" ausgewählt ist, werden der Abdrängvorgang (im Schritt S12) und der Schneidvorgang B (im Schritt S11) ausge führt, wobei der Schneidvorgang B den Klemmenanhebevorgang einschließt.After the driving electromagnet 1 is turned OFF at time t3 in FIG. 8, the process proceeds to step S6, and the sewing motor 59 is stopped. When the arm 4 approximately returns to the standby position, the motor 59 is operated again to start sewing the seam S2 again in step S7. In step S8, the step is repeated in the same manner as step S3 until the cutting command is determined after the sewing process has ended, and then the step proceeds to step S9 to check whether activation or inactivation of the pushing process is selected. If activation of the pushing process is not selected, only the cutting process B is carried out in step S10, and if "activation" is selected, the pushing process (in step S12) and the cutting process B (in step S11) are carried out, wherein the cutting process B includes the clamp lifting process.

Diese Operationen werden, wie in Fig. 8 dargestellt, durchgeführt, wobei sich der Arm 4 aus der Bereitschaftsstel lung (nach der Zeit t5) in die Schneidendposition bewegt und weiterhin in die Hubendposition.These operations are performed as shown in Fig. 8, with the arm 4 moving from the standby position (after the time t5) to the cutting end position and further to the stroke end position.

Wenn von der Bedienungsperson vorher "Aktivierung" des Wisch- oder Abdrängvorgangs ausgewählt ist, werden im Schritt S11 und im Schritt S12 sowohl der Schneidvorgang als auch der Abdrängvorgang ausgeführt, wobei sich das Wischerglied 44 aus der Bereitschaftsstellung in die Wischendposition bewegt und, wie in Fig. 8 dargestellt, zurückkehrt. Schließlich hält der Motor 59 im Schritt S13 an um den Vorgang zu beenden.If "activation" of the wiping or squeezing process is selected beforehand by the operator, both the cutting process and the squeezing process are carried out in step S11 and step S12, with the wiper member 44 moving from the ready position into the wiping end position and, as in FIG FIG. 8 returns. Finally, the motor 59 stops in step S13 to end the process.

Fig. 9 zeigt einen Fadenabdrängvorgang. Im Schritt S21 wird überprüft, ob eine bestimmte Zeit (hier 50 ms) vergangen ist. Diese Zeit ermöglicht es, das Ende des Schneidvorgangs abzuwarten. Fig. 9 shows a thread displacement process. In step S21 it is checked whether a certain time (here 50 ms) has passed. This time makes it possible to wait for the end of the cutting process.

Nach der bestimmten Zeit wird der Wischerelektromagnet 42 angetrieben, um den Abdrängvorgang im Schritt S22 zu star ten, und der Vorgang geht zum Schritt S23 weiter, in dem überprüft wird, ob eine bestimmte Zeit (hier 50 ms) vergangen ist. Diese Zeit bestimmt hier die Zeit zum Abdrängen des Fa dens von der Zeit für den Bewegungsbeginn des Wischers 45 an.After the specified time, the wiper electromagnet 42 is driven to start the pushing-off process in step S22, and the process proceeds to step S23, in which it is checked whether a specific time (here 50 ms) has passed. This time here determines the time for pushing the thread from the time for the start of movement of the wiper 45 .

Als nächstes wird im Schritt S24 der Elektromagnet 42 auf AUS geschaltet, um den Wisch- oder Abdrängvorgang zu be enden.Next, in step S24, the solenoid 42 is turned OFF to end the wiping or pushing operation.

Wie in Fig. 8 dargestellt, steht während des Nähvorgangs der Fig. 7 der Arm 4 nach dem ersten Vorgang in der Schneid endposition und bewegt sich weiter nach dem zweiten Vorgang in die Hubendposition.As shown in FIG. 8, during the sewing process of FIG. 7, the arm 4 is in the cutting end position after the first process and continues to move to the stroke end position after the second process.

Fig. 10 zeigt ein Flußdiagramm des Fadenschneidvorgangs A entsprechend dem Schritt S4 in Fig. 7. FIG. 10 shows a flowchart of the thread cutting process A corresponding to step S4 in FIG. 7.

Der Fadenschneidvorgang A beginnt bei Schritt J1, wobei der Antriebselektromagnet 1 mit 100% Leistungsverhältnis an getrieben wird. Im Schritt J2 wird überprüft, ob eine be stimmte Zeit (hier 60 ms) vergangen ist. Wenn sie nicht ver flossen ist, wird der Schritt wiederholt, und wenn sie ver flossen ist, geht der Vorgang weiter zum Schritt J3. Das Lei stungsverhältnis wird im Schritt J3 auf 50% reduziert, und der Vorgang bewegt sich zum Schritt J4, in dem während einer bestimmten Zeit (hier 240 ms) gewartet wird, um hierdurch den Fadenschneidvorgang vollständig zu beenden.The thread cutting process A begins at step J1, the drive electromagnet 1 being driven at 100% power ratio. In step J2 it is checked whether a certain time (here 60 ms) has passed. If it has not passed, the step is repeated, and if it has passed, the process proceeds to Step J3. The power ratio is reduced to 50% in step J3, and the process moves to step J4, in which there is a wait for a certain time (here 240 ms), in order to thereby completely end the thread cutting process.

Als nächstes wird im Schritt J5 der Elektromagnet 1 auf AUS geschaltet, um diesen Vorgang zu beenden. Nach dem Aus schalten des Elektromagneten 1 kehren alle Teile, beispiels weise der Stößel 1a, der Arm 4, usw. unter der Vorspannkraft der ersten Feder 2 in ihre Bereitschaftsstellung zurück.Next, in step J5, the solenoid 1 is turned OFF to end this process. After switching off the electromagnet 1 return all parts, for example, the plunger 1 a, the arm 4 , etc. under the biasing force of the first spring 2 in their standby position.

Der Grund zum Antreiben des Elektromagneten mit 100% Leistungsverhältnis im Schritt J1 liegt darin, daß die An fangskraft zur Bewegung des Armes 4 entgegen der Kraft der Feder 2 eine beachtlich hohe Kraft erfordert. Jedoch ist die Antriebsperiode mit 100% Leistung auf die bestimmte Zeit (hier 60 ms) beschränkt und wird hierauf unmittelbar auf 50% reduziert, welches einen Leistung erzeugt, die nicht genügt, um den Klemmechanismus 7 anzuheben. Infolgedessen steht der Arm 4 in der Position, in welcher der Vorsprung 5a gerade am Haken 7a anliegt, nämlich in der Hubstartposition.The reason for driving the electromagnet with 100% power ratio in step J1 is that the initial force to move the arm 4 against the force of the spring 2 requires a considerably high force. However, the drive period with 100% power is limited to the specific time (here 60 ms) and is then immediately reduced to 50%, which generates power which is not sufficient to raise the clamping mechanism 7 . As a result, the arm 4 is in the position in which the projection 5 a just abuts the hook 7 a, namely in the lifting start position.

Fig. 11 ist ein Flußdiagramm zur Darstellung des Faden schneidvorgangs B entsprechend den Schritten S10 und S11 in Fig. 7. Fig. 11 is a flowchart showing the thread cutting process B corresponding to the steps S10 and S11 in Fig. 7.

Zuerst wird im Schritt J11 der Antriebselektromagnet 1 mit 100% Leistung eingeschaltet. Als nächstes wird im Schritt J12 überprüft, ob der Elektromagnet 1 während einer bestimmten Zeit (hier 75 ms) angetrieben war. Wenn nicht, wird dieser Entscheidungsschritt wiederholt, und wenn ja, geht der Vorgang weiter zum Schritt J13. Der Grund für die Fortsetzung des Antriebs des Elektromagneten 1 mit 100% Lei stung während einer längeren Zeit (75 ms) als diejenige im Flußdiagramm der Fig. 10 liegt darin, nach dem Fadenschneiden genügend Kraft zum Anheben des Klemmechanismus 7 zu erzeugen. Nach dem Anheben des Mechanismus 7 wird das Antriebslei stungsverhältnis im Schritt J13 auf 50% reduziert, um den angehobenen Zustand aufrechtzuerhalten, und dieser Faden schneidvorgang ist beendet.First, in step J11, the driving electromagnet 1 is turned on with 100% power. Next, it is checked in step J12 whether the electromagnet 1 was driven for a certain time (here 75 ms). If not, this decision step is repeated, and if so, the process proceeds to step J13. The reason for continuing to drive the electromagnet 1 with 100% power for a longer time (75 ms) than that in the flowchart of FIG. 10 is to generate enough force to lift the clamping mechanism 7 after thread cutting. After the mechanism 7 is raised, the drive power ratio is reduced to 50% in step J13 to maintain the raised state, and this thread cutting operation is ended.

Beim Annähen eines Vier-Loch-Knopfes an ein Nähgut unter Verwendung der erfindungsgemäßen Maschine 100 wird nach Been digung des ersten Nähvorganges zunächst der Antriebselektro magnet 1 mit 100% Leistungsverhältnis des Impulsstromes be tätigt und nach 60 ms auf 50% Leistung reduziert, was nicht ausreicht, um den Klemmechanismus 7 anzuheben, wodurch es aber dem Arm 4 ermöglicht wird, in der Hubstartposition abzu stoppen. Infolgedessen wird nach dem ersten Vorgang lediglich eine Fadenschneidoperation ausgeführt ohne unnötigen Anhebe vorgang des Mechanismus 7, und weiterhin treten Störungen, die durch das Anheben des Mechanismus 7 verursacht sind, bei spielsweise eine Verschiebung der Knopfposition und ein ge faltetes Nähgut nicht auf, was zu einer höheren Produktivität mit Verbesserung des Betriebswirkungsgrades führt.When sewing a four-hole button on a sewing material using the machine 100 according to the invention, after the end of the first sewing process, the drive electro magnet 1 is first actuated with 100% power ratio of the pulse current and reduced to 50% power after 60 ms, which is not sufficient to raise the clamp mechanism 7 , but this enables the arm 4 to stop in the lift start position. As a result, after the first operation, only a thread cutting operation is carried out without unnecessary lifting operation of the mechanism 7 , and further malfunctions caused by the lifting of the mechanism 7 , for example, a shift in the button position and a folded sewing material do not occur, resulting in a leads to higher productivity with improved operational efficiency.

Wenn über die Betriebstafel 52 die "Inaktivierung" des Abdrängvorgangs ausgewählt ist, wird der Abdrängvorgang nicht ausgeführt, während sich der Arm 4 in die Hubendposition be wegt, das heißt, während auf das Anheben des Mechanismus 7 das Fadenschneiden folgt. Der Abdrängvorgang ist im allgemei nen nicht erforderlich, da das abgeschnittene Fadenende, das sich von der Nadel 30 aus erstreckt, frei wird, wenn das ge nähte Nähgut entfernt wird. Infolgedessen ermöglicht es die Auswahl der Inaktivierung des Abdrängvorgangs, wie oben be schrieben, eine Eliminierung des unnötigen Abdrängvorgangs zur Zeit der Anhebung des Mechanismus 7.If the "deactivation" of the squeezing process is selected via the operating panel 52 , the squeezing process is not carried out while the arm 4 is moving into the stroke end position, that is, while the threading is followed by the lifting of the mechanism 7 . The squeezing process is generally not necessary since the cut end of the thread, which extends from the needle 30 , becomes free when the sewn material is removed. As a result, the selection of the inactivation of the pushing operation as described above makes it possible to eliminate the unnecessary pushing operation at the time the mechanism 7 is raised .

Selbst wenn andererseits die "Inaktivierung" des Ab drängvorgangs ausgewählt ist, wird der Abdrängvorgang nur nach dem Schneidvorgang des ersten Vorganges ausgeführt, wäh rend der Arm 4 sich gerade in die Hubstartposition bewegt und in die Bereitschaftsstellung zurückkehrt. Infolgedessen wird das abgeschnittene Fadenende, das sich von der Nadel 30 aus erstreckt, nach dem ersten Prozeß frei, um hierdurch den zweiten Nähvorgang glatt zu starten.On the other hand, even if the "inactivation" of the pushing process is selected, the pushing process is only carried out after the cutting process of the first process, while the arm 4 is currently moving into the lifting start position and returns to the ready position. As a result, the cut thread end extending from the needle 30 becomes free after the first process, thereby smoothly starting the second sewing process.

Während die Einschaltung des Leistungsverhältnisses des Antriebselektromagneten 1 in Fig. 10 und 11 durch zwei Schritte von 100% und 50% gegeben ist, kann es alternativ auch in drei Schritte oder mehr geändert werden, und auch die Antriebsdauer jedes Schritts kann passend eingestellt werden. Weiterhin kann die magnetische Kraft des Elektromagneten 1 dadurch gesteuert werden, daß der Antriebsstromwert über einen Stromsteuerkreis geändert wird, anstatt das Leistungs verhältnis, wie bei dem Ausführungsbeispiel, zu ändern.During the intervention of the duty ratio of the driving electromagnet 1 in Fig. 10 and 11 is given by two steps of 100% and 50%, it may alternatively be in three steps or more can be changed, and the drive duration of each step can be set appropriately. Furthermore, the magnetic force of the electromagnet 1 can be controlled by changing the drive current value through a current control circuit instead of changing the power ratio as in the embodiment.

Obwohl ein Elektromagnet als Antriebsmittel bei dem obi gen Ausführungsbeispiel verwendet ist, kann auch ein Schritt motor, wie in Fig. 12 gezeigt, als Alternative eingesetzt werden.Although an electromagnet is used as a driving means in the above embodiment, a stepping motor as shown in Fig. 12 can also be used as an alternative.

In Fig. 12 zeigt die Fadenschneid- und Klemmenhubein richtung 80 ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung. Da die Einrichtung 80 der in Fig. 2 dargestellten Einrichtung 70 ähnlich ist, bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Teile, und es werden lediglich unterschiedliche Einzelheiten be schrieben.In Fig. 12, the thread cutting and clamp lifting device 80 shows another embodiment of the invention. Since the device 80 is similar to the device 70 shown in FIG. 2, the same reference numerals designate the same parts, and only different details will be described.

Bei der Einrichtung 80 wird ein Schrittmotor 81 als An triebsmittel benutzt. Ein Getrieberitzel 82 ist an der Aus gangswelle des Motors 81 befestigt.In the device 80 , a stepper motor 81 is used as the drive means. A gear pinion 82 is attached to the output shaft of the motor 81 .

Lager 83 und 83 sind am Maschinenrahmen befestigt. Diese Lager 83 und 83 stützen gleitend eine Zahnstange 84 ab, die mit dem Ritzel 82 in Eingriff ist, und das vordere Ende der Zahnstange 84 ist mit dem einen Ende des Antriebsarmes 4 fest verbunden.Bearings 83 and 83 are attached to the machine frame. These bearings 83 and 83 slidably support a rack 84 which is engaged with the pinion 82 , and the front end of the rack 84 is fixedly connected to one end of the drive arm 4 .

Der Antrieb des Motors 81 veranlaßt den Arm 4 über die Zahnstange 84, sich in P- oder R-Richtung zu verschieben. In diesem Falle bewegt sich der Arm 4 mit Pulssignalen, die dem Motor 81 mitgeteilt werden, in einem gewünschten Ausmaß, um auf diese Weise die gleiche Bewegung zu erreichen, wie bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform, dargestellt in Fig. 8.The drive of the motor 81 causes the arm 4 via the rack 84 to move in the P or R direction. In this case, the arm 4 moves with pulse signals given to the motor 81 to a desired extent so as to achieve the same movement as that of the previously described embodiment shown in FIG. 8.

Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Aus führungsbeispiele beschränkt und es können verschiedene Va riationen gemacht werden. Beispielsweise ist bei den Ausfüh rungsbeispielen die Schneidendposition näherungsweise die gleiche wie die Hubstartposition, jedoch kann die Hubstartpo sition sequentiell nach der Schneidendposition eingestellt werden.The invention is not based on the above described limited leadership examples and different Va rations are made. For example, in the execution the cutting end position approximately the same as the lift start position, but the lift start position sition set sequentially after the cutting end position become.

Die Ausführungsbeispiele finden Anwendung beim Annähen eines Vier-Loch-Knopfes, das aus zwei Vorgängen besteht, je doch kann die Erfindung auch auf andere Nähvorgänge, die aus drei oder mehr Vorgängen bestehen, Anwendung finden.The exemplary embodiments are used when sewing on a four-hole button, which consists of two processes, each however, the invention can be applied to other sewing operations three or more processes exist, apply.

Weiterhin ist eine Zyklus-Nähmaschine nicht auf eine Einzelfaden-Kettenstich-Nähmaschine beschränkt.Furthermore, a cycle sewing machine is not on one Single thread chain stitch sewing machine limited.

Effects of the invention

Gemäß den ersten und zweiten Aspekten der Erfindung kann, weil die Antriebsmittel zwischen der Schneidendposition und der Hubstartposition abgestoppt werden können, der Schneidvorgang lediglich ausgeführt werden, ohne den Anhebe vorgang nach dem Schneidvorgang. Wenn dementsprechend eine sukzessive Vernähung innerhalb eines derart kurzen Abstandes ausgeführt wird, daß kein Anhebevorgang erforderlich ist, treten Störungen, die durch das Anheben der Nähgutklemmein richtung verursacht sind, durch die Ausübung des Schneidvor gangs lediglich ohne unnötigen Anhebevorgang nicht auf. Dies steigert die Produktivität und verbessert die Betriebseffi zienz.According to the first and second aspects of the invention can because the drive means between the cutting end position and the lift start position can be stopped, the Cutting operation can only be carried out without lifting process after the cutting process. If so, one successive stitching within such a short distance is carried out that no lifting operation is required, Faults occur due to the lifting of the material clamp direction are caused by the practice of the cutting device just didn't work without unnecessary lifting. This increases productivity and improves operating effi ciency.

Selbst wenn gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung die Inaktivierung des Abdrängvorgangs gewählt ist, wird der Ab drängvorgang ausgeführt, wenn sich das Antriebsglied in die gegebene Position zwischen der Schneidendposition und der Hubstartposition bewegt und hierauf in die Bereitschaftsstel lung zurückkehrt, das heißt, wenn das Antriebsglied in die Bereitschaftsstellung nur nach dem Schneidvorgang zurück kehrt. Infolgedessen wird in dem Falle, in dem wenige Näh zyklen sukzessive innerhalb einer kurzen Entfernung ausge führt werden, die kein Anheben der Nähgutklemmeneinrichtung erfordert, der Abdrängvorgang immer nach jedem Nähzyklus aus geführt, so daß das Fadenende, das von der Nadel ausgeht, freigemacht wird, wodurch ständig die Ausbildung eines Über kreuzfadens verhindert wird. Wenn sich weiterhin das An triebsglied in die Hubendposition bewegt, das heißt wenn die Nähgutklemmeneinrichtung nach dem Schneidvorgang angehoben wird, wobei die Inaktivierung gewählt ist, wird der Abdräng vorgang nicht ausgeführt. Jedoch ist der Abdrängvorgang in diesem Falle nicht erforderlich, da das Fadenende, das von der Nadel ausgeht, durch Entfernen des Nähgutes während des Anhebens der Nähgutklemmeinrichtung frei wird. Dementspre chend kann ein unnötiger Abdrängvorgang während des Anhebe vorgangs der Nähgutklemmeinrichtung durch Auswahl der Inakti vierung des Abdrängvorgangs eliminiert werden.Even if, according to the third aspect of the invention, the If the deactivation of the pushing process is selected, the Ab pushing process performed when the drive member in the given position between the cutting end position and the Stroke start position moves and then to the ready position lung returns, that is, when the drive member in the Ready position only after the cutting process returns. As a result, in the case where there is little sewing cycles successively within a short distance leads that no lifting of the material clamp device requires the squeezing process to be carried out after each sewing cycle guided so that the end of the thread emanating from the needle is freed, which means the formation of an over cross thread is prevented. If the on continues Drive member moved to the end of stroke position, that is when the Material clamp device raised after the cutting process with inactivation selected, the repression becomes operation not carried out. However, the squeezing process is in not necessary in this case, since the thread end that of the needle runs out by removing the sewing material during the Lifting the sewing material clamping device becomes free. Dementia This can result in an unnecessary pushing-off process during lifting process of the material clamping device by selecting the inacti the squeezing process can be eliminated.

Gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung wird die Erfin dung insbesondere in die Praxis umgesetzt. Das heißt, das An triebsglied steht in der Hubstartposition, wobei ein gegebe ner Strom anfänglich eingespeist wird, und nach einer gewis sen Zeit ein kleinerer Strom als der gegebene zugeführt wird.According to the fourth aspect of the invention, the invention particularly implemented in practice. That is, the on The actuator is in the lift start position, with a given ner electricity is initially fed, and after a certain a smaller current than the given one is supplied.

Wenn gemäß dem fünften Aspekt der Erfindung ein Vier-Loch-Knopf angenäht wird, wird der Schneidvorgang lediglich ausgeführt ohne Antrieb der Nähgutklemmeinrichtung nach Ver nähung eines Paares von Knopflöchern, um hierdurch eine unnö tige Bewegung der Nähgutklemmeinrichtung in der Mitte des er sten und zweiten Nähvorgangs zu eliminieren. Dies verbessert die Arbeitswirksamkeit. Weiterhin treten Störungen, wie Na delbruch, nicht auf, die durch die Verschiebung des Knopfes und/oder des Nähgutes verursacht werden, wenn der zweite Näh vorgang gestartet wird, so daß auch hierdurch der Arbeitswir kungsgrad verbessert ist. Im Ergebnis kann beim Knopfannähen eine höhere Produktivität erzielt werden.If according to the fifth aspect of the invention a four-hole button is sewn on, the cutting process is only executed without drive of the material clamping device according to Ver sewing a pair of buttonholes to avoid unnecessary movement of the material clamping device in the middle of the he and second sewing process. This improves the effectiveness of work. Disorders such as Na also occur delbruch, not on that by moving the button and / or the sewing material caused when the second sewing process is started, so that the Arbeitswir efficiency is improved. As a result, when sewing a button higher productivity can be achieved.

Claims

1. Cycle sewing machine with clamp lifting means ( 5 ) for lifting a sewing material clamping device ( 7 , 21 ) to release the sewing material, and with thread cutting means ( 13 , 14 ) for cutting a sewing thread (T) in the vicinity of the sewing material clamping device, the machine includes:
a drive member (4) both with the thread cutting means (13, 14) is also connected as the Klemmenhubmitteln (5) such that both the cutting means (13, 14) and the lifting means (5) corresponding to the BEWE supply position of the Drive member ( 4 ) are movable, where the drive member ( 4 ) successively in one direction from a standby position in a Schneidstartpo position to start cutting by the cutting means ( 13 , 14 ) in a cutting end position to end the cutting by the cutting means, in a stroke start position for starting the lifting of the sewing material clamping device ( 7 , 21 ) by the lifting means ( 5 ) and in a lifting end position for ending the lifting of the sewing material clamping device is movable by the lifting means;
Drive means ( 1 , 81 ) for moving the drive member ( 4 ) to each of the above positions; and
Control means ( 50 , 52 , 53 ) for controlling the drive means ( 1 , 81 ) such that moving and stopping the drive member ( 4 ) in the position between the cutting end position and the lifting start position is possible.

2. Cycle sewing machine according to claim 1, characterized in that the control means ( 50 , 52 , 53 ) control the Antriebsmit tel ( 1 , 81 ) so that the drive member ( 4 ) with respect to the ready position in a predetermined position between the The cutting end position and the stroke start position are moved and then return to the ready position.

3. Cycle sewing machine according to claim 2, characterized in that the thread cutting means ( 13 , 14 ) cut the thread, which runs from a needle ( 30 ) to a material to be sewn, the machine further comprising:
Thread wiping means ( 45 ) for pushing off the thread running from the needle ( 30 ) over the material after cutting;
Selection means for selecting an activation or inactivation of the pushing process carried out by the wiping means ( 45 ); and
the control means ( 50 , 52 , 53 ) control the squeezing process in such a way that if the activation of the squeezing process is selected, the squeezing process is always carried out after thread cutting, and then if the inactivation of the squeezing process is selected, the squeezing process is not executed, if the drive member (4) moves from the standby position in the stroke end position and then returns, and that the Abdrängvorgang is executed when the an operating member (4) from the standby position to a predetermined position between the cutting finishing position and the lift start moved and then returns to the standby position.

4. cycle sewing machine according to one of claims 1 to 3, as by in that the drive means consist of an electromagnet (1), the Klemmenhubmittel (5) have a landing member (5 a) provided at a part (7 a) Sewing material clamping device ( 7 , 21 ) can be applied in order to raise the sewing material clamping device through the application part ( 5 a) when the drive member ( 4 ) moves into the stroke start position, and the control means ( 50 , 52 , 53 ) a predetermined value of current deliver for a given initial duration when the drive member ( 4 ) begins its movement from the standby position in one direction, and to deliver the current after the given duration with a smaller value than the predetermined value, so that the drive member does not have the Stroke start position moved out.

5. Cycle sewing machine according to one of claims 2 to 4, characterized in that the machine is a button sewing machine for sewing a button (BT) with four holes (H) to a material to be sewn, and that the control means ( 50 , 52 , 53 ) control the machine in such a way that after a first sewing process for sewing a pair of buttonholes (H) to the sewing material, the drive member ( 4 ) moves from the ready position into the position between the cutting end position and the lifting start position and after cutting in the ready position returns, and then the drive member moves after a two-th sewing process for sewing the other pair of buttonholes with the material from the ready position into the stroke end position.