JP2006109922A - Center presser of sewing machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To adjust the height of a center presser from a needle plate without changing the stroke of the center presser. <P>SOLUTION: The center presser has a guide member 34 forming a center presser link member 24 by connecting two links 20 and 22 in series, making a connecting portion P3 to connect the links movable in the series direction D2 of the links 20 and 22 and regulating a movement in the direction D3 intersecting the series direction D2 of the links 20 and 22, a movement means 36 to move the guide member 34 in the crossing direction D3 to the series direction D2 of the links, and a driving means 41 to drive the movement means 36. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ミシンの中押え装置に関する。   The present invention relates to an intermediate presser device for a sewing machine.

従来、刺繍ミシン等のように送り歯を用いず布をＸＹ方向に搬送させながら縫製を行うミシンにあっては、布が針との摩擦により針と共に上昇してばたつくのを防止するため、針の上昇時に布の針貫通部周辺を下方に押さえ付ける中押え装置が設けられている。この装置は通常、針が布から上昇する際に中押えにより布を下方に押さえ付け、針が布から完全に上昇した後は中押えが針と共に上昇するようになっている。
このような中押え装置として、中押えを上下動させる揺動体の揺動支点を変位させて、針板からの中押え高さを調節可能としたものが開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
また、他の中押え装置として、カムやつまみを回動させて中押えを上下動させる揺動体を構成するリンクの傾きを調節し、針板からの中押え高さを調節可能としたものが開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
特開平７−１７８２７２号公報 特開平９−２５３３６５号公報 Conventional sewing machines, such as embroidery sewing machines, that perform sewing while transporting the cloth in the X and Y directions without using a feed dog, prevent the cloth from rising and fluttering with the needle due to friction with the needle. An intermediate presser device is provided that presses down the vicinity of the needle penetration portion of the cloth when the cloth is raised. This device normally presses the cloth downward with an intermediate presser when the needle is lifted from the cloth, and the intermediate presser is lifted together with the needle after the needle is completely lifted from the cloth.
As such an intermediate presser device, a device that displaces the swing fulcrum of the swinging body that moves the intermediate presser up and down to adjust the intermediate presser height from the needle plate is disclosed (for example, Patent Document 1). reference.).
Another intermediate presser device is one that can adjust the height of the intermediate presser from the needle plate by adjusting the inclination of the link that constitutes the rocking body that moves the intermediate presser up and down by rotating the cam or knob. (For example, refer to Patent Document 2).
JP 7-178272 A Japanese Patent Laid-Open No. 9-253365

しかし、特許文献１においては、揺動中心を変位させているため、中押えの高さを変えると中押えストロークが大きく変わってしまう。また、中押えを退避位置まで上昇させるには、相当量の揺動中心の変位が必要であるため、ミシンの面部が大型になってしまう。また、中押えストロークの調整にともなって揺動中心も調整しないと中押え高さを一定に保つことができない。
特許文献２においては、カムを回動させてリンクの傾きを変化させ、針板からの中押え高さを変更する場合、布地に段差があると揺動体とカムが当接と離間を繰り返すため、互いの当接面が損傷しやすい。また、中押えストロークに応じて中押え高さが異なるため、揺動体を構成するリンクの傾かせて中押えを退避させる場合には、その時の中押えストロークによってリンクの傾きを調整しなければならない。 However, in Patent Document 1, since the swing center is displaced, changing the height of the intermediate presser greatly changes the intermediate presser stroke. Further, in order to raise the intermediate presser to the retracted position, a considerable amount of displacement of the swing center is required, so that the surface portion of the sewing machine becomes large. Further, the intermediate presser height cannot be kept constant unless the swing center is adjusted in accordance with the adjustment of the intermediate presser stroke.
In Patent Document 2, when the cam is rotated to change the link inclination and the intermediate presser height from the needle plate is changed, if there is a step in the fabric, the swinging body and the cam repeat contact and separation. The contact surfaces of each other are easily damaged. Also, since the intermediate presser height varies depending on the intermediate presser stroke, when the intermediate presser is retracted by tilting the link constituting the rocking body, the link inclination must be adjusted by the intermediate presser stroke at that time. .

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、中押えストロークを変えることなく、針板からの中押え高さを調節することができるミシンの中押え装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a sewing machine intermediate presser device that can adjust the intermediate presser height from the needle plate without changing the intermediate presser stroke. With the goal.

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、ミシンの中押え装置（１）であって、縫製時に布地を針板に押さえ付ける中押え（２９）と、この中押え（２９）の上下方向（Ｄ１）に沿った揺動を出力する中押え揺動機構（Ｍ１：第１リンク８、第２リンク１１、位置決めリンク１３）と、前記中押え（２９）と前記中押え揺動機構（Ｍ１：第１リンク８、第２リンク１１、位置決めリンク１３）を接続し、互いの接続部（Ｐ１、Ｐ２）間の距離（Ｌ）が可変に構成された中押えリンク部材（２４）と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 is an intermediate presser device (1) of a sewing machine, comprising an intermediate presser (29) for pressing a fabric against a needle plate during sewing, and the intermediate presser (29 ) In the vertical direction (D1), and the intermediate presser swing mechanism (M1: first link 8, second link 11, positioning link 13), the intermediate presser (29) and the intermediate presser swing. An intermediate presser link member (24) configured to connect a moving mechanism (M1: first link 8, second link 11, positioning link 13) and to have a variable distance (L) between the connecting portions (P1, P2). ).

請求項１に記載の発明によれば、中押えリンク部材における中押えとの接続部と中押え揺動機構との接続部の間の距離が可変となっているため、針板からの中押え高さを変えることができる。
これにより、中押え揺動機構の調節が一切不要となるため、中押え揺動機構の中押えストローク量を変えることなく、針板からの中押え高さを調節することができる。 According to the first aspect of the present invention, the distance between the connecting portion of the intermediate presser link member and the intermediate presser and the connecting portion of the intermediate press swinging mechanism is variable. You can change the height.
This eliminates the need to adjust the intermediate presser swinging mechanism at all, so that the intermediate presser height from the needle plate can be adjusted without changing the intermediate presser stroke amount of the intermediate presser swinging mechanism.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンの中押え装置（１）において、前記中押えリンク部材（２４）を、複数のリンク（第３リンク２０、第４リンク２２）を直列に連結して構成し、隣接するリンク（第３リンク２０、第４リンク２２）同士がなす角度（θ）を変化させて前記接続部（Ｐ１、Ｐ２）間の距離（Ｌ）を可変としたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the intermediate presser device (1) of the sewing machine according to the first aspect, the intermediate presser link member (24) is connected to a plurality of links (third link 20, fourth link 22). It is configured to be connected in series, and the distance (L) between the connecting portions (P1, P2) can be varied by changing the angle (θ) formed by adjacent links (third link 20, fourth link 22). It is characterized by that.

請求項２に記載の発明によれば、中押えリンク部材を構成するリンク同士の連結部位を支点とし、この支点をリンクの直列方向に対して横切る方向に変位させて中押えリンク部材を屈曲させると、隣接するリンク同士がなす角度が変化し、当該角度に応じて中押えリンク部材における中押えとの接続部と中押え揺動機構との接続部の間の距離が変化する。この距離の変化に伴い、針板からの中押え高さを変えることができる。
これにより、中押え揺動機構の調節が一切不要となるため、中押え揺動機構の中押えストローク量を変えることなく、針板からの中押え高さを調節することができる。 According to the second aspect of the present invention, the intermediate presser link member is bent by displacing the fulcrum in a direction crossing the serial direction of the links, with the connecting portion of the links constituting the intermediate presser link member serving as a fulcrum. Then, the angle formed by the adjacent links changes, and the distance between the connecting portion of the intermediate presser link member connected to the intermediate presser and the connecting portion of the intermediate presser swinging mechanism changes according to the angle. As the distance changes, the intermediate presser height from the needle plate can be changed.
This eliminates the need to adjust the intermediate presser swinging mechanism at all, so that the intermediate presser height from the needle plate can be adjusted without changing the intermediate presser stroke amount of the intermediate presser swinging mechanism.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のミシンの中押え装置（１）において、前記中押えリンク部材（２４）を、二つのリンク（第３リンク２０、第４リンク２２）を直列に連結して構成し、リンク（第３リンク２０、第４リンク２２）同士を連結する連結部（Ｐ３）を、前記リンクの直列方向（Ｄ２）に移動可能とし、かつ、前記リンク（第３リンク２０、第４リンク２２）の直列方向（Ｄ２）に対して横切る方向（Ｄ３）への移動を規制する案内部材（３４）と、この案内部材（３４）を前記リンク（第３リンク２０、第４リンク２２）の直列方向（Ｄ２）に対して横切る方向（Ｄ３）へ移動させる移動手段（移動リンク３６）と、この移動手段（移動リンク３６）を駆動させる駆動手段（モータ４２）と、を備えることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the intermediate presser device (1) of the sewing machine according to the second aspect, the intermediate presser link member (24) is divided into two links (the third link 20 and the fourth link 22). A connecting portion (P3) configured to be connected in series and connecting links (the third link 20, the fourth link 22) can be moved in the serial direction (D2) of the link, and the link (the first link) The guide member (34) for restricting the movement in the direction (D3) transverse to the series direction (D2) of the three links 20 and the fourth link 22), and the guide member (34) are connected to the link (third link 20). , A moving means (moving link 36) for moving in a direction (D3) transverse to the series direction (D2) of the fourth link 22), and a driving means (motor 42) for driving the moving means (moving link 36). It is characterized by comprising .

請求項３に記載の発明によれば、駆動手段を駆動させることにより、移動手段が案内部材をリンクの直列方向に対して横切る方向へ移動させると、リンク同士を連結する連結部は、案内部材によって中押えの上下方向に移動可能とされ、リンクの直列方向に対して横切る方向への移動が規制されているので、連結部が案内部材とともに変位する。連結部が案内部材に案内されて変位することにより、中押えリンク部材は、連結部で屈曲され、隣接するリンク同士がなす角度が変化し、当該角度に応じて中押えリンク部材における中押えとの接続部と中押え揺動機構との接続部の間の距離が変化する。この距離の変化に伴い、針板からの中押え高さを変えることができる。
これにより、中押え揺動機構の調節が一切不要となるため、中押え揺動機構の中押えストローク量を変えることなく、針板からの中押え高さを調節することができる。 According to the third aspect of the present invention, when the moving means moves the guide member in a direction crossing the serial direction of the links by driving the driving means, the connecting portion for connecting the links is the guide member. Thus, the intermediate presser can be moved in the vertical direction, and movement in the direction crossing the serial direction of the link is restricted, so that the connecting portion is displaced together with the guide member. When the connecting portion is guided and displaced by the guide member, the intermediate presser link member is bent at the connecting portion, the angle formed by the adjacent links changes, and the intermediate presser in the intermediate presser link member is changed according to the angle. The distance between the connecting portion and the connecting portion between the intermediate presser swing mechanism changes. As the distance changes, the intermediate presser height from the needle plate can be changed.
This eliminates the need to adjust the intermediate presser swinging mechanism at all, so that the intermediate presser height from the needle plate can be adjusted without changing the intermediate presser stroke amount of the intermediate presser swinging mechanism.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のミシンの中押え装置（１）において、前記案内部材（３４）の上端部（３４ｔ）をミシン筐体（ミシンフレーム１５）に回動自在に取り付けたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the intermediate presser device (1) of the sewing machine according to the third aspect, the upper end portion (34t) of the guide member (34) is rotatable to the sewing machine casing (sewing frame 15). It is attached to.

請求項４に記載の発明によれば、案内部材の上端部をミシン筐体に回動自在に取り付けることにより、案内部材をリンクの直列方向に対して横切る方向へ移動させることができる。
これにより、簡単な機構で案内部材として機能させることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the guide member can be moved in a direction transverse to the serial direction of the link by rotatably attaching the upper end of the guide member to the sewing machine casing.
Thereby, it can function as a guide member with a simple mechanism.

請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか一項に記載のミシンの中押え装置（１）において、前記中押えリンク部材（２４）を、前記中押え（２９）が前記針板からの中押え高さ位置（Ｐ４）と縫製終了後の退避高さ位置（Ｐ５）とに移動可能となるように構成したことを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the intermediate presser device (1) of the sewing machine according to any one of the second to fourth aspects, the intermediate presser link member (24) is connected to the intermediate presser member (29). It is characterized in that it can be moved to the intermediate presser height position (P4) from the needle plate and the retracted height position (P5) after the end of sewing.

請求項５に記載の発明によれば、中押えリンク部材の駆動源一つで中押えリンク部材を中押え高さ位置と退避高さ位置に移動させることができる。
これにより、部品点数を減らすことができ、コストの低減を図ることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to move the intermediate presser link member to the intermediate presser height position and the retreat height position with one drive source of the intermediate presser link member.
Thereby, the number of parts can be reduced, and cost can be reduced.

請求項６に記載の発明は、請求項３に記載のミシンの中押え装置（１）において、前記中押え揺動機構（Ｍ１：第１リンク８、第２リンク１１、位置決めリンク１３）は、前記中押えリンク部材（２４）に接続され、上下方向（Ｄ１）に揺動する中押え揺動部（第２リンク１１）を有し、前記中押え揺動部（第２リンク１１）における前記中押えリンク部材（２４）との接続部位（Ｐ１）が上方に移動した際に、当該接続部位（Ｐ１）を下方に向けて付勢する付勢手段（コイルばね１６）と、前記中押え（２９）を縫製終了後の退避高さ位置（Ｐ５）に上昇させる中押え退避機構（Ｍ２：中押え昇降カム４５、中押え上げ部材４６、コロ４７）と、前記駆動手段（モータ４２）により駆動される前記移動手段（移動リンク３６）により、前記案内部材（３４）が所定の移動量に達した際に、前記付勢手段（コイルばね１６）による前記接続部位（Ｐ１）への付勢を解除する解除機構（５１：回動リンク５２、調節リンク５３）と、を備えることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the intermediate presser device (1) of the sewing machine according to the third aspect, the intermediate presser swinging mechanism (M1: first link 8, second link 11, positioning link 13) includes: It has an intermediate presser swinging part (second link 11) connected to the intermediate presser link member (24) and swinging in the vertical direction (D1), and the intermediate presser swinging part (second link 11) When the connection part (P1) with the intermediate presser link member (24) moves upward, an urging means (coil spring 16) for urging the connection part (P1) downward, and the intermediate presser ( 29) is driven by the intermediate presser retracting mechanism (M2: intermediate presser raising / lowering cam 45, intermediate presser lifting member 46, roller 47) and the drive means (motor 42). The moving means (moving link 36) When the inner member (34) reaches a predetermined amount of movement, a release mechanism (51: rotation link 52, adjustment) that releases the biasing of the connecting portion (P1) by the biasing means (coil spring 16). Link 53).

請求項６に記載の発明によれば、中押え退避機構により中押えを退避位置に向けて上昇させると、中押え揺動部における中押えリンク部材との接続部位が上方に移動し、付勢手段は当該接続部位を下方に向けて付勢する。一方、中押えを退避位置に向けて上昇させると、リンク同士を連結する連結部は、案内部材によって中押えの上下方向に移動可能とされ、中押えの上下方向を横切る方向への移動が規制されているので、連結部が案内部材とともに変位する。連結部が案内部材に案内されて変位することにより、中押えリンク部材は、連結部で屈曲され、隣接するリンク同士がなす角度が変化し、当該角度に応じて中押えリンク部材における中押えとの接続部と中押え揺動機構との接続部の間の距離が変化する。ここで、解除機構は、駆動手段により駆動される移動手段により、案内部材が所定の移動量に達した際に、付勢手段による接続部位への付勢を解除する。
これにより、中押えを退避位置まで上昇させる際に途中で上昇の障害となる付勢手段の付勢力を解除することができるので、従来よりも少ない力で中押えを退避位置に移動させることができる。 According to the sixth aspect of the present invention, when the intermediate presser is raised toward the retracted position by the intermediate presser retracting mechanism, the connection portion of the intermediate presser swinging portion with the intermediate presser link member moves upward, and the urging force is applied. The means biases the connection part downward. On the other hand, when the intermediate presser is raised toward the retracted position, the connecting portion that connects the links can be moved in the vertical direction of the intermediate presser by the guide member, and the movement of the intermediate presser in the direction crossing the vertical direction is restricted. Therefore, the connecting portion is displaced together with the guide member. When the connecting portion is guided and displaced by the guide member, the intermediate presser link member is bent at the connecting portion, the angle formed by the adjacent links changes, and the intermediate presser in the intermediate presser link member is changed according to the angle. The distance between the connecting portion and the connecting portion between the intermediate presser swing mechanism changes. Here, the release mechanism releases the urging of the connection portion by the urging unit when the guide member reaches a predetermined movement amount by the moving unit driven by the driving unit.
Thus, when the intermediate presser is raised to the retracted position, the urging force of the urging means that becomes a hindrance in the middle can be released, so that the intermediate presser can be moved to the retracted position with less force than before. it can.

請求項７に記載の発明は、請求項３〜６のいずれか一項に記載のミシンの中押え装置（１）において、前記駆動手段（モータ４２）の駆動パターンデータ（１０４ａ）を記憶する記憶手段（メモリ１０２）と、この記憶手段（メモリ１０２）に記憶された前記駆動パターンデータ（１０４ａ）に基づいて前記駆動手段（モータ４２）の駆動を制御する制御手段（制御装置１００）と、を備えることを特徴とする。   The invention according to claim 7 is a storage for storing drive pattern data (104a) of the drive means (motor 42) in the intermediate presser device (1) of the sewing machine according to any one of claims 3 to 6. Means (memory 102) and control means (control device 100) for controlling driving of the drive means (motor 42) based on the drive pattern data (104a) stored in the storage means (memory 102). It is characterized by providing.

請求項７に記載の発明によれば、制御手段は、記憶手段に記憶された駆動パターンデータを読み取り、読み取った駆動パターンデータに基づいて駆動手段の駆動を制御する。
これにより、事前に記憶手段に駆動パターンデータを記憶させておくだけで、縫製時に駆動手段の駆動パターンを考慮して設定する必要がなくなるので、縫製作業の効率を向上させることができる。 According to the invention described in claim 7, the control means reads the drive pattern data stored in the storage means, and controls the drive of the drive means based on the read drive pattern data.
Accordingly, it is not necessary to set the drive pattern data in the storage means in advance, and it is not necessary to set the drive pattern of the drive means at the time of sewing, so that the efficiency of the sewing work can be improved.

請求項８に記載の発明は、請求項３〜６のいずれか一項に記載のミシンの中押え装置（１）において、前記駆動手段（モータ４２）の駆動量と当該駆動量に基づく前記中押え（２９）の前記針板からの高さとを対応付けた中押えデータ（１０４ｂ）を記憶する記憶手段（メモリ１０２）と、この記憶手段（メモリ１０２）に記憶された前記中押えデータ（１０４ｂ）に基づいて前記駆動手段（モータ４２）の駆動を制御する制御手段（制御装置１００）と、を備えることを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in the intermediate presser device (1) of the sewing machine according to any one of the third to sixth aspects, the driving amount of the driving means (motor 42) and the intermediate amount based on the driving amount. Storage means (memory 102) for storing intermediate presser data (104b) in association with the height of the presser foot (29) from the needle plate, and the intermediate presser data (104b) stored in the storage means (memory 102) ) Based on the control means (control device 100) for controlling the drive of the drive means (motor 42).

請求項８に記載の発明によれば、制御手段は、記憶手段に記憶された中押えデータを読み取り、読み取った中押えデータに基づいて駆動手段の駆動を制御する。
これにより、事前に記憶手段に中押えデータを記憶させておくだけで、縫製時に所望する針板からの中押え高さとするのに必要な駆動手段の駆動量を算出して駆動手段の駆動量を設定する必要がなくなるので、縫製作業の効率を向上させることができる。 According to the invention described in claim 8, the control means reads the intermediate presser data stored in the storage means, and controls the drive of the drive means based on the read intermediate presser data.
As a result, the drive amount of the drive means is calculated by calculating the drive amount of the drive means necessary to obtain the desired intermediate presser height from the needle plate at the time of sewing only by storing the intermediate presser data in the storage means in advance. Therefore, the efficiency of the sewing work can be improved.

請求項１〜３に記載の発明によれば、中押え揺動機構の調節が一切不要となるため、中押え揺動機構の中押えストロークを変えることなく、針板からの中押え高さを調節することができる。   According to the first to third aspects of the present invention, since adjustment of the intermediate presser swinging mechanism becomes unnecessary, the intermediate presser height from the needle plate can be increased without changing the intermediate presser stroke of the intermediate presser swinging mechanism. Can be adjusted.

請求項４に記載の発明によれば、簡単な機構で案内部材として機能させることができる。   According to invention of Claim 4, it can function as a guide member with a simple mechanism.

請求項５に記載の発明によれば、部品点数を減らすことができ、コストの低減を図ることができる。   According to the invention described in claim 5, the number of parts can be reduced, and the cost can be reduced.

請求項６に記載の発明によれば、中押えを退避位置まで上昇させる際に途中で上昇の障害となる付勢手段の付勢力を解除することができるので、従来よりも少ない力で中押えを退避位置に移動させることができる。   According to the sixth aspect of the present invention, when the intermediate presser is raised to the retracted position, the urging force of the urging means that becomes an obstacle to the rise can be released on the way. Can be moved to the retracted position.

請求項７に記載の発明によれば、事前に記憶手段に駆動パターンデータを記憶させておくだけで、縫製時に駆動手段の駆動パターンを考慮して設定する必要がなくなるので、縫製作業の効率を向上させることができる。   According to the seventh aspect of the present invention, since it is not necessary to set the drive pattern data of the drive means at the time of sewing only by storing the drive pattern data in the storage means in advance, the efficiency of the sewing work can be improved. Can be improved.

請求項８に記載の発明によれば、事前に記憶手段に中押えデータを記憶させておくだけで、縫製時に所望する針板からの中押え高さとするのに必要な駆動手段の駆動量を算出して駆動手段の駆動量を設定する必要がなくなるので、縫製作業の効率を向上させることができる。   According to the eighth aspect of the invention, the drive amount of the drive means required to obtain the desired intermediate presser height from the needle plate at the time of sewing can be obtained simply by storing the intermediate presser data in the storage means in advance. Since it is not necessary to calculate and set the driving amount of the driving means, the efficiency of the sewing work can be improved.

以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの中押え装置の最良の形態について詳細に説明する。
〔実施形態１〕
＜中押え装置の構成＞
図１〜図３に示すように、中押え装置１は、先端に縫い針が設けられた針棒を上下方向に駆動させる上軸２に設けられている。上軸２には偏心カム３が固定され、この偏心カム３には接続リンク４が連結されている。接続リンク４には揺動軸抱き５が連結され、揺動軸抱き５には揺動軸６の一端部が連結されている。
揺動軸６の他端部には中押えの上下方向Ｄ１の移動量を調節する中押え調節腕７の基端部が固定されている。中押え調節腕７には溝カム７ａが形成されている。この溝カム７ａは弧状の長孔になっており、この溝カム７ａの所望の位置と第１リンク８の一端部とが調節ナット９と段ねじ１０により回動自在に固定される。この固定位置は揺動軸６の軸芯線と交差する位置からこの交差位置より中押え調節腕７の一端側の所定位置の範囲までの間に形成され、この範囲内で所望に調節することができる。 Hereinafter, the best mode of an intermediate presser of a sewing machine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Embodiment 1
<Configuration of intermediate presser device>
As shown in FIGS. 1 to 3, the intermediate presser device 1 is provided on an upper shaft 2 that drives a needle bar, which has a sewing needle at its tip, in the vertical direction. An eccentric cam 3 is fixed to the upper shaft 2, and a connection link 4 is connected to the eccentric cam 3. A rocking shaft holder 5 is connected to the connection link 4, and one end of the rocking shaft 6 is connected to the rocking shaft holder 5.
A proximal end portion of an intermediate presser adjustment arm 7 that adjusts the amount of movement of the intermediate presser in the vertical direction D1 is fixed to the other end portion of the swing shaft 6. A groove cam 7 a is formed on the intermediate presser adjusting arm 7. The groove cam 7a is an arc-shaped long hole, and a desired position of the groove cam 7a and one end portion of the first link 8 are rotatably fixed by an adjustment nut 9 and a step screw 10. This fixed position is formed between a position intersecting the axis of the swing shaft 6 and a range of a predetermined position on the one end side of the intermediate presser adjusting arm 7 from the intersecting position, and can be adjusted as desired within this range. it can.

第１リンク８の他端部は、第２リンク１１の長さ部分と段ねじ１２で回動自在に連結されている。また、調節ナット９が係合する溝カム７ａは、中押え２９（後述する）が上下往復運動の下死点にあるときに、段ねじ１２の軸芯を中心とした円弧の一部となる。第２リンク１１の背面側には位置決めリンク１３が連結されている。
位置決めリンク１３は、その中央部近傍で段ねじ１４によりミシン筐体としてのミシンフレーム１５に回動自在に取り付けられ、段ねじ１４の位置は、中押え２９が下死点にあるときの段ねじ１２の位置と一致する。 The other end of the first link 8 is rotatably connected to the length of the second link 11 by a step screw 12. Further, the groove cam 7a with which the adjusting nut 9 is engaged becomes a part of an arc centering on the axis of the step screw 12 when the intermediate presser 29 (described later) is at the bottom dead center of the vertical reciprocating motion. . A positioning link 13 is connected to the back side of the second link 11.
The positioning link 13 is rotatably attached to a sewing machine frame 15 as a sewing machine casing by a step screw 14 in the vicinity of the center thereof, and the position of the step screw 14 is the step screw when the intermediate presser 29 is at the bottom dead center. It matches the 12 position.

位置決めリンク１３の一端部には、ばね掛１３ａが取り付けられ、また、ミシンフレーム１５にもばね掛１５ａが固定され、この両ばね掛間にはコイルばね１６が架け渡されて、ばね掛１３ａが取り付けられた位置決めリンク１３の一端部を下方に引き下げるように付勢する。すなわち、コイルばね１６は、中押え揺動部としての第２リンク１１における第３リンク２０との接続部位Ｐ１が上方に移動した際に、接続部位Ｐ１を下方に向けて付勢する付勢手段として機能する。位置決めリンク１３の他端部にはストッパ１７が連結されており、第２リンク１１の一端部及び位置決めリンク１３の他端部と一つの段ねじ１８で連結されている。また、ストッパ１７は、段ねじ１４で位置決めリンク１３とともにミシンフレーム１５に回動自在に取り付けられている。ストッパ１７の一端部１７ａの上方には、ストッパ１７の上方への回動を規制するように規制部材１９が設けられている。なお、この規制部材１９は、ミシンフレーム１５の一部で代用してもよい。そして、第１リンク８、第２リンク１１、位置決めリンク１３により、中押え揺動機構Ｍ１が構成される。   A spring hook 13a is attached to one end of the positioning link 13, and a spring hook 15a is also fixed to the sewing machine frame 15. A coil spring 16 is bridged between the two spring hooks, and the spring hook 13a is One end of the attached positioning link 13 is biased so as to be lowered. That is, the coil spring 16 is an urging unit that biases the connection part P1 downward when the connection part P1 of the second link 11 serving as the intermediate press swinging part moves upward. Function as. A stopper 17 is connected to the other end portion of the positioning link 13, and is connected to one end portion of the second link 11 and the other end portion of the positioning link 13 by one step screw 18. The stopper 17 is rotatably attached to the sewing machine frame 15 together with the positioning link 13 by a step screw 14. A regulating member 19 is provided above the one end portion 17a of the stopper 17 so as to regulate the upward rotation of the stopper 17. The regulating member 19 may be replaced with a part of the sewing machine frame 15. The intermediate presser swing mechanism M1 is configured by the first link 8, the second link 11, and the positioning link 13.

第２リンク１１の他端部には、第３リンク２０の一端部が段ねじ２１により回動自在に連結されている。第３リンク２０の他端部には、第４リンク２２の一端部が段ねじ２３により第３リンク２０の長手方向に対して直列となるように回動自在に連結されている。この第３リンク２０と第４リンク２２とで中押えリンク部材２４が構成される。
第４リンク２２の他端部には、リンク中継板２５が段ねじ２６により連結されている。リンク中継板２５には中押え棒抱き２７が固定されており、中押え棒抱き２７には上下方向に延びる中押え棒２８が保持されている。中押え棒２８の下端部には、縫製時に布地を針板に押さえ付ける中押え２９が取り付けられている。中押え棒２８の上端部にはコイルばね３０が設けられており、ボルト３１及びナット３２により中押え棒抱き２７に取り付けられている。 One end of the third link 20 is rotatably connected to the other end of the second link 11 by a step screw 21. One end of the fourth link 22 is rotatably connected to the other end of the third link 20 by a step screw 23 so as to be in series with the longitudinal direction of the third link 20. The third link 20 and the fourth link 22 constitute an intermediate presser link member 24.
A link relay plate 25 is connected to the other end of the fourth link 22 by a step screw 26. An intermediate presser bar holder 27 is fixed to the link relay plate 25, and the intermediate presser bar holder 27 holds an intermediate presser bar 28 extending in the vertical direction. An intermediate presser 29 is attached to the lower end portion of the intermediate presser bar 28 to press the fabric against the needle plate during sewing. A coil spring 30 is provided at the upper end portion of the intermediate presser bar 28 and is attached to the intermediate presser bar holder 27 by bolts 31 and nuts 32.

段ねじ２３は、角駒３３及び案内部材３４とともに第３リンク２０と第４リンク２２とを連結している。すなわち、第４リンク２２の正面側には案内部材３４が設けられ、この案内部材３４の正面側には角駒３３が設けられており、第３リンク２０、第４リンク２２、角駒３３、案内部材３４を一つの段ねじ２３で連結している。
角駒３３は、段ねじ２３と、第３リンク２０と第４リンク２２の連結部Ｐ３との隙間をうめるスペーサの役割を果たしており、各リンクのがたつきを防ぎ、各部材を円滑に駆動させる。 The stepped screw 23 connects the third link 20 and the fourth link 22 together with the square piece 33 and the guide member 34. That is, a guide member 34 is provided on the front side of the fourth link 22, and a square piece 33 is provided on the front side of the guide member 34, and the third link 20, the fourth link 22, the square piece 33, The guide member 34 is connected by one step screw 23.
The square piece 33 serves as a spacer that fills the gap between the step screw 23 and the connecting portion P3 of the third link 20 and the fourth link 22, and prevents each link from rattling and smoothly drives each member. Let

案内部材３４には、略三角形状の板材であり、上端部３４ｔが段ねじ３５によりミシンフレーム１５に回動自在に取り付けられている。案内部材３４の下端部近傍には、上下方向に長尺な長孔３４ａが形成されている。この長孔３４ａは、段ねじ２３のねじ部の径より若干大きな幅に形成され、この長孔３４ａに段ねじ２３が挿通されている。すなわち、案内部材３４は、第３リンク２０と第４リンク２２の連結部Ｐ３を中押え２９の上下方向Ｄ１に移動可能とし、かつ、第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２を横切る方向Ｄ３への移動を規制する。   The guide member 34 is a substantially triangular plate member, and an upper end 34t is rotatably attached to the sewing machine frame 15 by a step screw 35. In the vicinity of the lower end portion of the guide member 34, a long hole 34a elongated in the vertical direction is formed. The long hole 34a is formed to have a width slightly larger than the diameter of the threaded portion of the step screw 23, and the step screw 23 is inserted into the long hole 34a. That is, the guide member 34 can move the connecting portion P3 of the third link 20 and the fourth link 22 in the vertical direction D1 of the intermediate presser 29 and crosses the series direction D2 of the third link 20 and the fourth link 22. The movement in the direction D3 is restricted.

また、案内部材３４には、案内部材３４を第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向を横切る方向へ移動させる移動手段としての移動リンク３６の一端部が段ねじ３７により長孔３４ａの上部近傍で回動自在に連結されている。移動リンク３６の他端部には偏心カム３８が連結されており、この偏心カム３８には可変軸３９の一端部が連結されている。可変軸３９の他端部には、ベアリング４０、かさ歯車４１を介して駆動手段としてのモータ４２が連結されている。すなわち、モータ４２の駆動が、可変軸３９、偏心カム３８、移動リンク３６の順に伝達されて、移動リンク３６が案内部材３４を移動させる。   The guide member 34 has an end portion of a moving link 36 as a moving means for moving the guide member 34 in a direction crossing the series direction of the third link 20 and the fourth link 22, and an upper portion of the elongated hole 34 a by a step screw 37. It is connected so that it can rotate freely in the vicinity. An eccentric cam 38 is connected to the other end of the moving link 36, and one end of a variable shaft 39 is connected to the eccentric cam 38. A motor 42 as drive means is connected to the other end of the variable shaft 39 via a bearing 40 and a bevel gear 41. That is, the drive of the motor 42 is transmitted in the order of the variable shaft 39, the eccentric cam 38, and the moving link 36, and the moving link 36 moves the guide member 34.

かさ歯車４１には、かさ歯車４３が噛み合わされており、モータ４２の駆動を可変軸３９の軸方向に直交する方向Ｄ５に出力することができるようになっている。かさ歯車４３の後端にはベアリング４４、中押え昇降カム４５等が同軸上に連結されている。
中押え昇降カム４５は、図４〜図６に示すように、回動中心を通る中心線を境に一方は、回動中心から外周面までの距離がほぼ同一の円弧状に形成され（以下、維持部４５ａという。）、他方は、回動中心から外周面までの距離が、維持部４５ａにおける回動中心から外周面までの距離よりも大きく、かつ、滑らかに変化する形状（以下、変化部４５ｂという。）とされている。 A bevel gear 43 is meshed with the bevel gear 41, and the drive of the motor 42 can be output in a direction D 5 orthogonal to the axial direction of the variable shaft 39. A bearing 44, an intermediate presser raising / lowering cam 45, and the like are coaxially connected to the rear end of the bevel gear 43.
As shown in FIGS. 4 to 6, one of the intermediate presser lifting cams 45 is formed in an arc shape having a substantially same distance from the center of rotation to the outer peripheral surface with a center line passing through the center of rotation as a boundary (hereinafter referred to as an arc shape) , And the other is a shape in which the distance from the rotation center to the outer peripheral surface is larger than the distance from the rotation center to the outer peripheral surface in the maintenance unit 45a and changes smoothly (hereinafter referred to as change). Part 45b).

中押え昇降カム４５は、中押え２９を縫製終了後の退避高さ位置Ｐ５に上昇させる中押え上げ部材４６を昇降させるものであり、中押え上げ部材４６の一端部に設けられた円筒状のコロ４７の外周面に中押え昇降カム４５の外周面が当接するようになっている。すなわち、中押え昇降カム４５の維持部４５ａがコロ４７に当接している際には、中押え上げ部材４６は上昇しないが（図４参照）、中押え昇降カム４５の変化部４５ｂがコロ４７に当接している際には、中押え上げ部材４６が上昇するようになっている（図５及び図６参照）。すなわち、中押え昇降カム４５、中押え上げ部材４６、コロ４７により、中押え退避機構Ｍ２が構成されている。   The intermediate presser raising / lowering cam 45 raises and lowers the intermediate presser lifting member 46 that raises the intermediate presser 29 to the retracted height position P5 after the end of sewing. The intermediate presser raising cam 45 has a cylindrical shape provided at one end portion of the intermediate presser lifting member 46. The outer circumferential surface of the intermediate presser lifting cam 45 abuts on the outer circumferential surface of the roller 47. That is, when the maintaining portion 45a of the intermediate presser raising / lowering cam 45 is in contact with the roller 47, the intermediate presser lifting member 46 does not rise (see FIG. 4), but the changing portion 45b of the intermediate presser raising / lowering cam 45 is changed to the roller 47. The intermediate presser lifting member 46 is raised when it is in contact with (see FIGS. 5 and 6). That is, the intermediate presser lifting cam 45, the intermediate presser lifting member 46, and the roller 47 constitute an intermediate presser retracting mechanism M2.

中押え上げ部材４６は、その中腹部でピン４８によりミシンフレーム１５に回動自在に取り付けられている。中押え上げ部材４６は、その他端部が中押え棒抱き２７の下方に位置するように設けられており、中押え昇降カム４５の変化部４５ｂがコロ４７に当接して中押え上げ部材４６の他端部が上昇することにより、中押え棒抱き２７を上昇させ、中押え２９を退避高さ位置Ｐ５に上昇させることができる（図６参照）。また、ミシンフレーム１５には、中押え上げ部材４６よりも上方に位置するようにばね掛４９が設けられており、このばね掛４９にコイルばね５０の一端部が架けられ、他端部が中押え上げ部材４６の一端部近傍に架けられている。これにより、中押え上げ部材４６の一端部を常に上方に付勢するようになっている。   The intermediate presser lifting member 46 is rotatably attached to the sewing machine frame 15 by a pin 48 at its middle abdomen. The intermediate presser lifting member 46 is provided such that the other end thereof is positioned below the intermediate presser bar holder 27, and the changing portion 45 b of the intermediate presser raising / lowering cam 45 abuts against the roller 47 so that the intermediate presser lifting member 46 By raising the other end, the intermediate presser bar holder 27 can be raised and the intermediate presser 29 can be raised to the retracted height position P5 (see FIG. 6). Further, the sewing machine frame 15 is provided with a spring hook 49 so as to be positioned above the intermediate presser lifting member 46, and one end portion of the coil spring 50 is hung on the spring hook 49, and the other end portion is in the middle. It is hung near one end of the presser lifting member 46. Thus, one end of the intermediate presser lifting member 46 is always urged upward.

＜中押え装置の制御系＞
図７に示すように、中押え装置１は、制御手段としての制御装置１００によって縫製動作が制御される。制御装置１００は、各種処理を行うＣＰＵ１０１と、プログラムやデータが記憶された記憶手段としてのメモリ１０２と、を備えている。
メモリ１０２には、ＣＰＵ１０１が処理を行う作業エリア１０３と、処理に用いるデータを記録するデータエリア１０４と、中押え装置１に各動作をさせるためのプログラムが記憶されたプログラムエリア１０５と、が形成されている。
データエリア１０４には、布地への縫製パターンに基づいたモータ４２の駆動パターンデータ１０４ａが記憶されている。また、データエリア１０４には、モータ４２の駆動量と中押え２９の針板からの中押え高さとを対応付けた中押えデータ１０４ｂが記憶されている。
プログラムエリア１０５には、データエリア１０４に記憶された駆動パターンデータ１０４ａに基づいてモータ４２の駆動を制御する制御プログラム１０５ａが記憶されている。また、プログラムエリア１０５には、データエリア１０４に記憶された中押えデータ１０４ｂに基づいてモータ４２の駆動を制御する制御プログラム１０５ｂが記憶されている。 <Control system of intermediate presser device>
As shown in FIG. 7, the sewing operation of the intermediate presser device 1 is controlled by a control device 100 as control means. The control device 100 includes a CPU 101 that performs various processes, and a memory 102 as a storage unit that stores programs and data.
The memory 102 includes a work area 103 where the CPU 101 performs processing, a data area 104 where data used for processing is recorded, and a program area 105 where a program for causing the intermediate presser 1 to perform each operation is formed. Has been.
In the data area 104, drive pattern data 104a of the motor 42 based on the sewing pattern to the fabric is stored. The data area 104 stores intermediate presser data 104b in which the drive amount of the motor 42 and the intermediate presser height from the needle plate of the intermediate presser 29 are associated with each other.
The program area 105 stores a control program 105 a that controls the driving of the motor 42 based on the drive pattern data 104 a stored in the data area 104. In the program area 105, a control program 105b for controlling the driving of the motor 42 based on the intermediate presser data 104b stored in the data area 104 is stored.

＜縫製時における中押えの動作＞
次に、上述の構成を有する中押え装置１の動作について説明する。
上軸モータ（図示略）を駆動させて偏心カム３を回動させると、接続リンク４の先端は上軸２の軸線に略直交する方向（第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に対して横切る方向Ｄ３）に揺動し、接続リンク４に連結された揺動軸抱き５も同方向に揺動する。揺動軸抱き５が揺動することにより、揺動軸６も揺動するため、第１リンク８の一端部が揺動支点となって第１リンク８の他端部が揺動軸６の軸線に略直交する方向（第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に対して横切る方向Ｄ３）に揺動する。第１リンク８の他端部の揺動に伴い、第２リンク１１の他端部は第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に揺動し、第２リンク１１の他端部に連結された第３リンク２０及び第４リンク２２は、その直列方向（上下方向）Ｄ２に揺動する。第３リンク２０及び第４リンク２２の揺動に伴い、第４リンク２２に連結された中押え棒２８は上下方向Ｄ１に沿って下方に移動するため、中押え２９も上下方向に移動する。 <Operation of the intermediate presser during sewing>
Next, the operation of the intermediate presser device 1 having the above-described configuration will be described.
When the eccentric cam 3 is rotated by driving an upper shaft motor (not shown), the tip of the connection link 4 is in a direction substantially perpendicular to the axis of the upper shaft 2 (the series direction D2 of the third link 20 and the fourth link 22). Oscillates in the direction D3) transverse to the oscillating shaft, and the oscillating shaft holder 5 connected to the connection link 4 also oscillates in the same direction. When the swing shaft holder 5 swings, the swing shaft 6 also swings. Therefore, one end of the first link 8 serves as a swing fulcrum, and the other end of the first link 8 serves as the swing shaft 6. It swings in a direction substantially perpendicular to the axis (direction D3 transverse to the series direction D2 of the third link 20 and the fourth link 22). As the other end portion of the first link 8 swings, the other end portion of the second link 11 swings in the series direction D2 of the third link 20 and the fourth link 22, and the other end portion of the second link 11 The connected third link 20 and fourth link 22 swing in the series direction (vertical direction) D2. As the third link 20 and the fourth link 22 swing, the intermediate presser bar 28 connected to the fourth link 22 moves downward along the vertical direction D1, so the intermediate presser 29 also moves up and down.

＜中押え装置による中押え高さ位置の調節動作＞
次に、上述の構成を有する中押え装置１による中押え高さ位置Ｐ４の調節動作について説明する。
ＣＰＵ１０１が制御プログラム１０５ａ又は制御プログラム１０５ｂを実行することにより、モータ４２はデータエリア１０４に記憶された駆動パターンデータ１０４ａ又は中押えデータ１０４ｂに基づいて駆動を始める。
モータ４２の駆動は、かさ歯車４１、ベアリング４０を介して可動軸３９に伝達され、可動軸３９は回動を始める。可動軸３９の回動により、偏心カム３８も回動し、移動リンク３６は、可動軸３９の軸線に略直交する方向（第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に対して横切る方向Ｄ３）に揺動する。移動リンク３６の揺動により、案内部材３４は第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に対して横切る方向Ｄ３に揺動する。 <Adjustment operation of intermediate presser height position by intermediate presser device>
Next, the adjustment operation of the intermediate presser height position P4 by the intermediate presser device 1 having the above-described configuration will be described.
When the CPU 101 executes the control program 105a or the control program 105b, the motor 42 starts driving based on the drive pattern data 104a or the intermediate presser data 104b stored in the data area 104.
The drive of the motor 42 is transmitted to the movable shaft 39 via the bevel gear 41 and the bearing 40, and the movable shaft 39 starts to rotate. The eccentric cam 38 is also rotated by the rotation of the movable shaft 39, and the moving link 36 is in a direction substantially orthogonal to the axis of the movable shaft 39 (a direction crossing the series direction D2 of the third link 20 and the fourth link 22). Swing to D3). As the moving link 36 swings, the guide member 34 swings in a direction D3 that intersects the series direction D2 of the third link 20 and the fourth link 22.

このとき、図８に示すように、案内部材３４の長孔３４ａで連結された第３リンク２０と第４リンク２２の連結部Ｐ３の段ねじ２３は、そのねじ部分が長孔３４ａによって、第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に対して横切る方向Ｄ３への移動が規制されているため、揺動により伝達される力を逃がす場所が無くなり、段ねじ２３は長孔３４ａに沿って上方に移動し、段ねじ２３の案内部材３４に追随した移動に伴って、直列に並んで連結されていた第３リンク２０と第４リンク２２同士がなす角度θが変化し、中押えリンク部材２４は、略く字状になる。中押えリンク部材２４が略く字状になると、中押えリンク部材２４の両端部間の距離Ｌ、言い換えると、第３リンク２０の一端部と第４リンク２２の他端部との間の距離Ｌが短くなり、中押え２９は上下方向Ｄ１に沿って上方に移動する。これにより、中押え２９の針板からの中押え高さ位置Ｐ４を調節することができる。   At this time, as shown in FIG. 8, the stepped screw 23 of the connecting portion P3 of the third link 20 and the fourth link 22 connected by the long hole 34a of the guide member 34 has a screw portion formed by the long hole 34a. Since the movement of the third link 20 and the fourth link 22 in the direction D3 transverse to the series direction D2 is restricted, there is no place to release the force transmitted by the swing, and the step screw 23 extends along the long hole 34a. The angle θ formed by the third link 20 and the fourth link 22 connected in series changes in accordance with the movement following the guide member 34 of the step screw 23, and the intermediate presser link The member 24 has a substantially square shape. When the intermediate presser link member 24 has a substantially square shape, the distance L between both ends of the intermediate presser link member 24, in other words, the distance between one end of the third link 20 and the other end of the fourth link 22. L is shortened, and the intermediate presser 29 moves upward along the vertical direction D1. Thereby, the intermediate presser height position P4 from the needle plate of the intermediate presser 29 can be adjusted.

＜中押え装置による中押えの退避動作＞
次に、縫製終了後に中押え２９を退避高さ位置Ｐ５に移動させるときの動作について説明する。
中押え高さ位置Ｐ４の調節は、各リンク比を調節してモータ４２を０°〜１８０°の範囲内で回動させることにより行い、中押え２９の退避は、モータ４２を１８０°〜３６０°の範囲内で回動させることにより行う。
すなわち、中押え高さ位置Ｐ４の調節の際には、モータ４２を０°〜１８０°の範囲内で回動させると、中押え昇降カム４５の維持部４５ａがコロ４７に当接するようにし、中押え２９を退避させる際には、モータ４２を１８０°〜３６０°の範囲内で回動させると、中押え昇降カム４５の変化部４５ｂがコロ４７に当接するように各部が連結されている。 <Retraction operation of intermediate presser by intermediate presser device>
Next, an operation when the intermediate presser 29 is moved to the retracted height position P5 after the end of sewing will be described.
The adjustment of the intermediate presser height position P4 is performed by adjusting each link ratio to rotate the motor 42 within a range of 0 ° to 180 °, and the retraction of the intermediate presser 29 is performed by moving the motor 42 from 180 ° to 360 °. It is performed by rotating within the range of °.
That is, when adjusting the intermediate presser height position P4, if the motor 42 is rotated within the range of 0 ° to 180 °, the maintaining portion 45a of the intermediate presser lifting cam 45 is brought into contact with the roller 47, When retracting the intermediate presser 29, each part is connected so that the changing portion 45b of the intermediate presser raising / lowering cam 45 contacts the roller 47 when the motor 42 is rotated within a range of 180 ° to 360 °. .

従って、図４〜図６に示すように、縫製時にはモータ４２が０°〜１８０°の範囲内で回動するので、維持部４５ａがコロ４７に当接して中押え上げリンク４６は回動しない。そのため、中押え上げリンク４６が中押え棒抱き２７を上方に押し上げることがなく、中押え高さ位置Ｐ４のみが調節できる。しかし、縫製が終了してモータ４２が１８０°〜３６０°の範囲内で回動すると、変化部４５ｂがコロ４７に当接して中押え上げリンク４６の一端部を下方に押し下げる。すると、中押え上げリンク４６はピン４８を支点に回動し、中押え上げリンク４６の他端部は上方に移動し、移動経路上に設置された中押え棒抱き２７を上方に押し上げる。これにより、中押え２９を退避高さ位置Ｐ５まで上昇させることができる。   Accordingly, as shown in FIGS. 4 to 6, since the motor 42 rotates within the range of 0 ° to 180 ° during sewing, the maintaining portion 45a abuts against the roller 47 and the intermediate presser lifting link 46 does not rotate. . Therefore, the intermediate presser lifting link 46 does not push the intermediate presser bar holder 27 upward, and only the intermediate presser height position P4 can be adjusted. However, when the sewing is finished and the motor 42 is rotated within a range of 180 ° to 360 °, the changing portion 45b comes into contact with the roller 47 and pushes down one end portion of the intermediate presser lifting link 46 downward. Then, the intermediate presser lifting link 46 rotates about the pin 48, the other end of the intermediate presser lifting link 46 moves upward, and pushes up the intermediate presser bar holder 27 installed on the movement path. Thereby, the intermediate presser 29 can be raised to the retreat height position P5.

＜実施形態１の作用効果＞
実施形態１におけるミシンの中押え装置１によれば、モータ４２を駆動させることにより、移動リンク３６が案内部材３４を第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に対して横切る方向Ｄ３へ移動させると、リンク同士を連結する連結部Ｐ３の段ねじ２３は、案内部材３４によって中押え２９の上下方向Ｄ１に移動可能とされ、第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に対して横切る方向Ｄ３への移動が規制されているので、段ねじ２３が案内部材３４の長孔３４ａに案内されて変位する。これにより、中押えリンク部材２４は、段ねじ２３の位置で屈曲され、隣接するリンク同士がなす角度θが変化し、当該角度θに応じて中押えリンク部材２４における中押え２９との接続部Ｐ２と第２リンク１１との接続部Ｐ１の間の距離Ｌが変化する。この距離Ｌの変化に伴い、針板からの中押え高さ位置Ｐ４を変えることができる。これにより、第１リンク８と第２リンク１１のリンク比の調節が一切不要となるため、中押え揺動機構Ｍ１の中押えストロークを変えることなく、針板からの中押え高さ位置Ｐ４を調節することができる。 <Effect of Embodiment 1>
According to the intermediate presser device 1 of the sewing machine in the first embodiment, by driving the motor 42, the moving link 36 moves in the direction D3 that crosses the guide member 34 with respect to the series direction D2 of the third link 20 and the fourth link 22. When moved, the stepped screw 23 of the connecting portion P3 that connects the links can be moved in the vertical direction D1 of the intermediate presser 29 by the guide member 34, and the third link 20 and the fourth link 22 are connected in the series direction D2. Therefore, the step screw 23 is guided by the elongated hole 34a of the guide member 34 and is displaced. As a result, the intermediate presser link member 24 is bent at the position of the step screw 23, the angle θ formed by the adjacent links changes, and the connecting portion of the intermediate presser link member 24 with the intermediate presser 29 according to the angle θ. The distance L between the connection part P1 of P2 and the 2nd link 11 changes. As the distance L changes, the intermediate presser height position P4 from the needle plate can be changed. As a result, no adjustment of the link ratio between the first link 8 and the second link 11 is required, so that the intermediate presser height position P4 from the needle plate can be set without changing the intermediate presser stroke of the intermediate presser swinging mechanism M1. Can be adjusted.

また、案内部材３４の上端部３４ｔをミシンフレーム１５に回動自在に取り付けることにより、案内部材３４を段ねじ２３が第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に直交する方向Ｄ３へ移動させることができる。これにより、簡単な機構で案内部材３４として機能させることができる。
また、モータ４２一つで中押えリンク部材２４を中押え高さ位置Ｐ４と退避高さ位置Ｐ５に移動させることができるので、部品点数を減らすことができ、コストの低減を図ることができる。 Further, by attaching the upper end portion 34t of the guide member 34 to the sewing machine frame 15 so as to be rotatable, the step screw 23 moves the guide member 34 in a direction D3 orthogonal to the series direction D2 of the third link 20 and the fourth link 22. Can be made. Thereby, it can function as the guide member 34 with a simple mechanism.
In addition, since the intermediate presser link member 24 can be moved to the intermediate presser height position P4 and the retreat height position P5 by one motor 42, the number of parts can be reduced, and the cost can be reduced.

また、ＣＰＵ１０１は、制御プログラム１０５ａを実行することにより、メモリ１０２に記憶された駆動パターンデータ１０４ａを読み取り、読み取った駆動パターンデータ１０４ａに基づいてモータ４２の駆動を制御する。これにより、事前にメモリ１０２に駆動パターンデータ１０４ａを記憶させておくだけで、縫製時にモータ４２の駆動パターンを考慮して設定する必要がなくなるので、縫製作業の効率を向上させることができる。
また、ＣＰＵ１０１は、制御プログラム１０５ｂを実行することにより、メモリ１０２に記憶された中押えデータ１０４ｂを読み取り、読み取った中押えデータ１０４ｂに基づいてモータ４２の駆動を制御する。これにより、事前にメモリ１０２に中押えデータ１０４ｂを記憶させておくだけで、縫製時に所望する中押え２９の針板からの高さとするのに必要なモータ４２の駆動量を算出してモータ４２の駆動量を設定する必要がなくなるので、縫製作業の効率を向上させることができる。 Further, the CPU 101 executes the control program 105a to read the drive pattern data 104a stored in the memory 102, and controls the driving of the motor 42 based on the read drive pattern data 104a. As a result, it is not necessary to set the drive pattern data 104a in the memory 102 in advance, and the drive pattern of the motor 42 need not be set at the time of sewing. Therefore, the efficiency of the sewing work can be improved.
Further, the CPU 101 executes the control program 105b to read the intermediate presser data 104b stored in the memory 102, and controls the driving of the motor 42 based on the read intermediate presser data 104b. As a result, by simply storing the intermediate presser data 104b in the memory 102 in advance, the drive amount of the motor 42 required to obtain the desired height of the intermediate presser 29 from the needle plate at the time of sewing is calculated to calculate the motor 42. Therefore, it is not necessary to set the driving amount of the sewing machine, so that the efficiency of the sewing work can be improved.

〔実施形態２〕
＜中押え装置の構成＞
実施形態２における中押え装置１Ｇは、実施形態１に比べて中押え２９を退避高さ位置Ｐ５まで少ない力で退避させることができるように構成したものである。なお、中押さえ装置１Ｇは、移動リンク３６を、コイルばね１６による第２リンク１１への付勢を解除する解除機構としても機能する移動機構５１に変更したものであり、他の部分については実施形態１と同様の構成であるため、同一符号を付して説明を省略する。
図９に示すように、移動機構５１は、一端部が可動軸３９に連結された回動リンク５２と、一端部が回動リンク５２の他端部に連結され、他端部が案内部材５５に連結された調節リンク５３と、を備えている。 [Embodiment 2]
<Configuration of intermediate presser device>
The intermediate presser device 1G according to the second embodiment is configured such that the intermediate presser 29 can be retracted to the retreat height position P5 with a smaller force than in the first embodiment. In the intermediate presser 1G, the moving link 36 is changed to a moving mechanism 51 that also functions as a release mechanism for releasing the biasing of the coil spring 16 to the second link 11, and the other parts are implemented. Since the configuration is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals are given and the description is omitted.
As shown in FIG. 9, the moving mechanism 51 has a rotation link 52 having one end connected to the movable shaft 39, one end connected to the other end of the rotation link 52, and the other end guided to the guide member 55. And an adjustment link 53 connected to each other.

調節リンク５３は、一端部が鉤状に形成されており、その中央部近傍でミシンフレーム１５に回動自在に取り付けられている。調節リンク５３の一端部には、鉤状の長孔５３ａが形成されており、この長孔５３ａで回動リンク５２の他端部がピンにより調節リンク５３と連結されている。調節リンク５３は、その長手方向が中押え２９の上下方向Ｄ１に沿うように配置され、一端部が中押え２９の上下方向Ｄ１に略直交する方向Ｄ６に延びており、鉤状となっている。調節リンク５３の一端部に形成された長孔５３ａも同様の形状となっている。調節リンク５３の他端部には、長孔５３ｂが形成されており、この長孔５３ｂで案内部材５５がピンにより調節リンク５３と連結されている。   The adjustment link 53 is formed in a hook shape at one end, and is rotatably attached to the sewing machine frame 15 in the vicinity of the center portion thereof. A hook-shaped long hole 53a is formed at one end of the adjustment link 53, and the other end of the rotation link 52 is connected to the adjustment link 53 by a pin through the long hole 53a. The adjustment link 53 is arranged such that its longitudinal direction is along the vertical direction D1 of the intermediate presser 29, and one end portion extends in a direction D6 substantially perpendicular to the vertical direction D1 of the intermediate presser 29, and has a hook shape. . A long hole 53a formed at one end of the adjustment link 53 has the same shape. A long hole 53b is formed at the other end of the adjustment link 53, and the guide member 55 is connected to the adjustment link 53 by a pin through the long hole 53b.

また、回動リンク５２と調節リンク５３との位置関係であるが、縫製時には回動リンク５２の他端部は、図９に示すように、調節リンク５３の長孔５３ａのうち、最も回動中心Ｃ１に近い部位で係合し、縫製終了後の退避時には回動リンク５２の他端部は、図１０に示すように、調節リンク５３の長孔５３ａのうち、最も一端部に近い部位で係合するようになっている。   Further, although the positional relationship between the rotation link 52 and the adjustment link 53 is shown, the other end portion of the rotation link 52 is most rotated among the long holes 53a of the adjustment link 53 as shown in FIG. As shown in FIG. 10, the other end portion of the rotation link 52 is engaged with a portion close to the center C1 and retracted after completion of sewing, as shown in FIG. It is designed to engage.

案内部材５５は、実施形態１と同様、略三角形状に形成された板材であり、上端部５５ｔがミシンフレーム１５に回動自在に取り付けられ、下端部近傍には、長孔５５ａが形成されている。この長孔５５ａで第３リンク２０と第４リンク２２とが段ねじ２３により連結されている。   As in the first embodiment, the guide member 55 is a plate formed in a substantially triangular shape, and an upper end 55t is rotatably attached to the sewing machine frame 15, and a long hole 55a is formed in the vicinity of the lower end. Yes. The third link 20 and the fourth link 22 are connected by the step screw 23 through the elongated hole 55a.

＜中押え装置による中押えの退避動作＞
次に、縫製終了後に中押え２９を退避高さ位置Ｐ５に移動させるときの動作について説明する。
モータ４２が１８０°〜３６０°の範囲内で回動すると、中押え昇降カム４５の変化部４５ｂがコロ４７に当接して中押え上げリンク４６の一端部を下方に押し下げる。すると、中押え上げリンク４６はピン４８を支点に回動し、中押え上げリンク４６の他端部は上方に移動し、移動経路上に設置された中押え棒抱き２７を上方に押し上げる。ここで、中押え昇降カム４５と可動軸３９はともにモータ４２により回動するため、この動作と並行して可動軸３９も回動し、可動軸３９に取り付けられた回動リンク５２は反時計回りに回動する。回動リンク５２の回動により、回動リンク５２の他端部は、長孔５３ａに沿って調節リンク５３の一端部側に向けて移動する。このとき、調節リンク５３は時計回りに回動し、案内部材５５も時計回りに回動する。回動リンク５２の他端部が長孔５３ａの曲折部位５３ｃまで移動すると、回動リンク５２は長孔５３ａに沿って中押え２９の上下方向Ｄ１に直交する方向Ｄ６に移動する。
これにより、コイルばね１６による付勢力は解除され、中押え上げリンク４６はコイルばね３０の付勢力に抗する力だけで中押え２９を退避させることができる。 <Retraction operation of intermediate presser by intermediate presser device>
Next, an operation when the intermediate presser 29 is moved to the retracted height position P5 after the end of sewing will be described.
When the motor 42 rotates within the range of 180 ° to 360 °, the changing portion 45b of the intermediate presser raising / lowering cam 45 comes into contact with the roller 47 and pushes down one end portion of the intermediate presser lifting link 46 downward. Then, the intermediate presser lifting link 46 rotates about the pin 48, the other end of the intermediate presser lifting link 46 moves upward, and pushes up the intermediate presser bar holder 27 installed on the movement path. Here, since the intermediate presser lifting cam 45 and the movable shaft 39 are both rotated by the motor 42, the movable shaft 39 is also rotated in parallel with this operation, and the rotation link 52 attached to the movable shaft 39 is counterclockwise. Rotate around. By the rotation of the rotation link 52, the other end portion of the rotation link 52 moves toward the one end portion side of the adjustment link 53 along the long hole 53a. At this time, the adjustment link 53 rotates clockwise, and the guide member 55 also rotates clockwise. When the other end of the rotation link 52 moves to the bent portion 53c of the long hole 53a, the rotation link 52 moves along the long hole 53a in a direction D6 orthogonal to the vertical direction D1 of the intermediate presser 29.
As a result, the urging force by the coil spring 16 is released, and the intermediate presser lifting link 46 can retract the intermediate presser 29 only with a force that resists the urging force of the coil spring 30.

＜実施形態２の作用効果＞
実施形態２におけるミシンの中押え装置１Ｇによれば、中押え上げリンク４６により中押え２９を退避高さ位置Ｐ５に向けて上昇させると、第２リンク１１における中押えリンク部材２４との接続部位Ｐ１が上方に移動し、コイルばね１６は当該接続部位Ｐ１を下方に向けて付勢する。一方、中押え２９を退避高さ位置Ｐ５に向けて上昇させると、リンク同士を連結する連結部Ｐ３は、案内部材５５によって中押え２９の上下方向Ｄ１に移動可能とされ、第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向に対して横切る方向Ｄ２への移動が規制されているので、連結部Ｐ３が案内部材５５に案内されて変位することにより、中押えリンク部材２４は、連結部Ｐ３で屈曲され、隣接するリンク２０，２２同士がなす角度θが変化し、当該角度θに応じて中押えリンク部材２４における中押え２９との接続部Ｐ２と第２リンク１１との接続部Ｐ１の間の距離Ｌが変化する。ここで、移動機構５１は、モータ４２により駆動される回動リンク５２により、案内部材５５が所定の移動量に達した際に、コイルばね１６による接続部位Ｐ１への付勢を解除する。
これにより、中押え２９を退避高さ位置Ｐ５まで上昇させる際に途中で上昇の障害となるコイルばね１６の付勢力を解除することができるので、従来よりも少ない力で中押え２９を退避高さ位置Ｐ５に移動させることができる。 <Effects of Second Embodiment>
According to the intermediate presser device 1G of the sewing machine according to the second embodiment, when the intermediate presser 29 is raised toward the retracted height position P5 by the intermediate presser lifting link 46, the connection portion of the second link 11 with the intermediate presser link member 24 is connected. P1 moves upward, and the coil spring 16 biases the connection site P1 downward. On the other hand, when the intermediate presser 29 is raised toward the retreat height position P5, the connecting portion P3 that connects the links can be moved in the vertical direction D1 of the intermediate presser 29 by the guide member 55, and the third link 20 Since the movement of the fourth link 22 in the direction D2 crossing the series direction is restricted, the connecting part P3 is guided by the guide member 55 and displaced, so that the intermediate presser link member 24 is connected to the connecting part P3. The angle θ formed between the adjacent links 20 and 22 is changed, and between the connection portion P2 of the intermediate presser link member 24 with the intermediate presser 29 and the connection portion P1 of the second link 11 according to the angle θ. The distance L changes. Here, the moving mechanism 51 releases the urging of the connection portion P1 by the coil spring 16 when the guide member 55 reaches a predetermined movement amount by the rotation link 52 driven by the motor 42.
As a result, when the intermediate presser 29 is raised to the retreat height position P5, the biasing force of the coil spring 16 that becomes a hindrance in the middle can be released. It can be moved to position P5.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。中押え揺動機構Ｍ１を構成するリンクの数量、連結位置、連結順は任意であって、中押え２９の上下方向Ｄ１への揺動を出力するものであれば、その機構は自由に変更可能である。
また、実施形態においては、所望の中押え高さ位置とするために必要なデータを制御装置１００に記憶させているが、作業者によりモータ４２の駆動量を縫製の都度設定するようにしてもよい。
また、中押え昇降カム４５及び中押え上げリンク４６を設けなくても、モータ４２の出力軸を偏心させて中押え２９を退避高さ位置Ｐ５に移動させてもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment. The number, the connecting position, and the connecting order of the links constituting the intermediate presser swing mechanism M1 are arbitrary, and the mechanism can be freely changed as long as the intermediate presser 29 swings in the vertical direction D1. It is.
In the embodiment, data necessary for setting the desired intermediate presser height position is stored in the control device 100. However, the driving amount of the motor 42 may be set by the operator each time sewing is performed. Good.
Further, even if the intermediate presser lifting cam 45 and the intermediate presser lifting link 46 are not provided, the output shaft of the motor 42 may be eccentric and the intermediate presser 29 may be moved to the retreat height position P5.

中押え装置の中押え高さ調節前の側面図である。It is a side view before intermediate presser height adjustment of the intermediate presser device. 中押え装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of an intermediate pressing device. 中押え装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of an intermediate pressing device. 中押えの退避機構（退避前）を説明する側面図である。It is a side view explaining the retracting mechanism (before retracting) of the intermediate presser. 中押えの退避機構（退避中）を説明する側面図である。It is a side view explaining the retraction mechanism (during retraction) of an intermediate presser. 中押えの退避機構（退避後）を説明する側面図である。It is a side view explaining the retracting mechanism (after retracting) of the intermediate presser. 制御装置の構成ブロック図である。It is a block diagram of the configuration of the control device. 中押え装置の中押え高さ調節後の側面図である。It is a side view after adjusting the intermediate presser height of the intermediate presser. 実施形態２における中押え装置の中押えの退避前の側面図である。FIG. 10 is a side view of the intermediate presser device according to Embodiment 2 before retraction of the intermediate presser. 実施形態２における中押え装置の中押えの退避後の側面図である。FIG. 6 is a side view after retraction of an intermediate presser in an intermediate press device according to a second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ 中押え装置
１１ 第２リンク（中押え揺動部）
１５ ミシンフレーム（ミシン筐体）
１６ コイルばね（付勢手段）
２４ 中押えリンク部材
２９ 中押え
３４ 案内部材
３４ｔ、５５ｔ 案内部材の上端部
３６ 移動リンク（移動手段）
４２ モータ（駆動手段）
５１ 移動機構（解除機構：回動リンク５２、調節リンク５３）
１００ 制御装置（制御手段）
１０２ メモリ（記憶手段）
１０４ａ 駆動パターンデータ
１０４ｂ 中押えデータ
Ｄ１ 中押えの上下方向
Ｄ２ リンクの直列方向
Ｄ３ リンクの直列方向に対して横切る方向
Ｍ１ 中押え揺動機構（第１リンク８、第２リンク１１、位置決めリンク１３）
Ｍ２ 中押え退避機構（中押え昇降カム４５、中押え上げ部材４６、コロ４７）
Ｐ１，Ｐ２ 接続部（接続部位）
Ｐ３ 連結部
Ｐ４ 中押え高さ位置
Ｐ５ 退避高さ位置
Ｌ 接続部間の距離
θ 隣接するリンクがなす角度 1 Intermediate presser 11 Second link (Intermediate press swinging part)
15 Sewing machine frame (sewing machine case)
16 Coil spring (biasing means)
24 Intermediate presser link member 29 Intermediate presser 34 Guide member 34t, 55t Upper end portion 36 of guide member Moving link (moving means)
42 Motor (drive means)
51 Movement mechanism (release mechanism: rotation link 52, adjustment link 53)
100 Control device (control means)
102 memory (storage means)
104a Drive pattern data 104b Intermediate presser data D1 Vertical direction of intermediate presser D2 Series direction of link D3 Direction transverse to the serial direction of link M1 Intermediate presser swing mechanism (first link 8, second link 11, positioning link 13)
M2 Intermediate presser retracting mechanism (Intermediate presser lifting cam 45, intermediate presser lifting member 46, roller 47)
P1, P2 connection part (connection part)
P3 Connecting part P4 Intermediate presser height position P5 Retraction height position L Distance between connecting parts θ Angle formed by adjacent links

Claims (8)

縫製時に布地を針板に押さえ付ける中押えと、
この中押えの上下方向に沿った揺動を出力する中押え揺動機構と、
前記中押えと前記中押え揺動機構を接続し、互いの接続部間の距離が可変に構成された中押えリンク部材と、
を備えることを特徴とするミシンの中押え装置。 An intermediate presser that presses the fabric against the needle plate during sewing,
An intermediate presser swinging mechanism that outputs the swing of the intermediate presser along the vertical direction;
An intermediate presser link member that connects the intermediate presser and the intermediate presser swing mechanism, and is configured such that the distance between the connecting portions is variable;
An intermediate presser device for a sewing machine comprising: 前記中押えリンク部材を、複数のリンクを直列に連結して構成し、
隣接するリンク同士がなす角度を変化させて前記接続部間の距離を可変としたことを特徴とする請求項１に記載のミシンの中押え装置。 The intermediate press link member is configured by connecting a plurality of links in series,
The intermediate presser device of the sewing machine according to claim 1, wherein the distance between the connecting portions is made variable by changing an angle formed by adjacent links. 前記中押えリンク部材を、二つのリンクを直列に連結して構成し、
リンク同士を連結する連結部を、前記リンクの直列方向に移動可能とし、かつ、前記リンクの直列方向に対して横切る方向への移動を規制する案内部材と、
この案内部材を前記リンクの直列方向に対して横切る方向へ移動させる移動手段と、
この移動手段を駆動させる駆動手段と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載のミシンの中押え装置。 The intermediate press link member is configured by connecting two links in series,
A guide member for connecting the links to each other, the guide member for allowing movement in the series direction of the links and restricting movement in a direction crossing the series direction of the links;
Moving means for moving the guide member in a direction transverse to the serial direction of the link;
Driving means for driving the moving means;
The intermediate presser device for a sewing machine according to claim 2, further comprising: 前記案内部材の上端部をミシン筐体に回動自在に取り付けたことを特徴とする請求項３に記載のミシンの中押え装置。   4. The intermediate presser device of the sewing machine according to claim 3, wherein an upper end portion of the guide member is rotatably attached to a sewing machine casing. 前記中押えリンク部材を、前記中押えが前記針板からの中押え高さ位置と縫製終了後の退避高さ位置とに移動可能となるように構成したことを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載のミシンの中押え装置。   5. The intermediate presser link member is configured such that the intermediate presser is movable from the needle plate to an intermediate presser height position and a retracted height position after completion of sewing. The intermediate presser of the sewing machine according to any one of the above. 前記中押え揺動機構は、前記中押えリンク部材に接続され、上下方向に揺動する中押え揺動部を有し、
前記中押え揺動部における前記中押えリンク部材との接続部位が上方に移動した際に、当該接続部位を下方に向けて付勢する付勢手段と、
前記中押えを縫製終了後の退避高さ位置に上昇させる中押え退避機構と、
前記駆動手段により駆動される前記移動手段により、前記案内部材が所定の移動量に達した際に、前記付勢手段による前記接続部位への付勢を解除する解除機構と、
を備えることを特徴とする請求項３に記載のミシンの中押え装置。 The intermediate presser swinging mechanism has an intermediate presser swinging part that is connected to the intermediate presser link member and swings in the vertical direction.
An urging means for urging the connecting portion downward when the connecting portion with the intermediate presser link member in the intermediate press swinging portion moves upward;
An intermediate presser retracting mechanism for raising the intermediate presser to a retracted height position after completion of sewing;
A release mechanism for releasing the urging of the connecting portion by the urging means when the guide member reaches a predetermined movement amount by the moving means driven by the driving means;
An intermediate presser device for a sewing machine according to claim 3, further comprising: 前記駆動手段の駆動パターンデータを記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶された前記駆動パターンデータに基づいて前記駆動手段の駆動を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項３〜６のいずれか一項に記載のミシンの中押え装置。 Storage means for storing drive pattern data of the drive means;
Control means for controlling the drive of the drive means based on the drive pattern data stored in the storage means;
An intermediate presser device for a sewing machine according to any one of claims 3 to 6, comprising: 前記駆動手段の駆動量と当該駆動量に基づく前記中押えの前記針板からの高さとを対応付けた中押えデータを記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶された前記中押えデータに基づいて前記駆動手段の駆動を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項３〜６のいずれか一項に記載のミシンの中押え装置。 Storage means for storing intermediate presser data that associates the drive amount of the drive means with the height of the intermediate presser from the needle plate based on the drive amount;
Control means for controlling the drive of the drive means based on the intermediate presser data stored in the storage means;
An intermediate presser device for a sewing machine according to any one of claims 3 to 6, comprising:
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