JP5427355B2 - Sewing press - Google Patents

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Description

本発明はミシンの中押さえ装置に係り、特に縫製物を針板に押し付ける際の中押さえの下死点における針板からの高さ位置を調節可能なミシンの中押さえ装置に関する。   The present invention relates to an intermediate presser of a sewing machine, and more particularly to an intermediate presser of a sewing machine that can adjust a height position from a needle plate at a bottom dead center of an intermediate presser when a sewing product is pressed against a needle plate.

従来より、縫製物を上面から押圧して搬送する送り歯を用いずに縫製物を搬送させながら縫製を行うミシンにおいては、縫製物に挿通させた縫い針を縫製物から引き抜く際に縫い針とともに縫製物が上昇してしまうのを防止するため、縫い針を縫製物から引き抜く際に、縫製物における縫い針の挿通部分の周辺を上方から針板に押さえつける中押さえ装置が用いられている。   Conventionally, in a sewing machine that performs sewing while transporting a sewing product without using a feed dog that presses and conveys the sewing product from the upper surface, the sewing needle that is inserted into the sewing product is used together with the sewing needle when the sewing product is pulled out from the sewing product. In order to prevent the sewing product from rising, an intermediate press device is used that presses the periphery of the sewing needle insertion portion of the sewing product against the needle plate from above when the sewing needle is pulled out from the sewing product.

図６は、従来のミシンの中押さえ装置の一例を示す分解斜視図であり、図６に示すように、従来の中押さえ装置７１は、中押さえ棒抱き７２に支持された中押さえ棒７３の下端部に中押さえ７５が装着されており、中押さえ７５は、図示しない偏心カムを介してミシン主軸に連結された揺動軸７９の駆動により上下動するようになっている。揺動軸７９の一端部は、第１リンク８０の一端部に回動自在に連結され、第１リンク８０の他端部は、第２リンク８１の一端部に回動自在に連結されている。また、第２リンク８１の他端部は、第３リンク８２の一端部に回動自在に連結されており、第３リンク８２の他端部には、第４リンク８３の一端部が第３リンク８２の長手方向に対して直列となるように回動自在に連結されている。第４リンク８３の他端部には、中押さえ７５が装着された中押さえ棒抱き７２が連結されており、これにより、揺動軸７９は、複数のリンク８０、８１、８２、８３を介して中押さえ７５に連結されている。   FIG. 6 is an exploded perspective view showing an example of a conventional intermediate presser of the sewing machine. As shown in FIG. 6, the conventional intermediate presser 71 includes an intermediate presser bar 73 supported by an intermediate presser bar holder 72. An intermediate presser 75 is attached to the lower end portion, and the intermediate presser 75 moves up and down by driving a swing shaft 79 connected to a sewing machine main shaft via an eccentric cam (not shown). One end portion of the swing shaft 79 is rotatably connected to one end portion of the first link 80, and the other end portion of the first link 80 is rotatably connected to one end portion of the second link 81. . The other end of the second link 81 is rotatably connected to one end of the third link 82, and the other end of the third link 82 is connected to the third end of the fourth link 83. The link 82 is rotatably connected so as to be in series with the longitudinal direction of the link 82. The other end portion of the fourth link 83 is connected to an intermediate presser bar holder 72 to which an intermediate presser 75 is attached, whereby the swing shaft 79 is connected to the plurality of links 80, 81, 82, 83. Are connected to the intermediate presser 75.

そして、この中押さえ装置７１においては、ミシン主軸の回転駆動によって偏心カムを介して揺動軸７９がその軸線に略直交する方向に揺動すると、この揺動軸７９の揺動によって各リンク８０、８１、８２、８３を介して中押さえ棒抱き７２が上下動し、中押さえ棒抱き７２に支持された中押さえ棒７３とともに中押さえ７５も上下動するようになっている。このとき、中押さえ７５は、ミシン主軸の回転駆動によって上下動する図示しない針棒の下端部に装着された縫い針の上下動に同期し、縫い針が縫製物に挿通される前に縫製物を押さえつける位置に下降し、縫い針が縫製物から引き抜かれた後に縫製物から離間して上昇するように、上下動するようになっている。   In the intermediate presser 71, when the swing shaft 79 swings in a direction substantially perpendicular to the axis via the eccentric cam by the rotational drive of the sewing machine main shaft, each link 80 is swung by the swing of the swing shaft 79. , 81, 82, 83, the intermediate presser bar holder 72 moves up and down, and the intermediate presser 75 moves up and down together with the intermediate presser bar 73 supported by the intermediate presser bar holder 72. At this time, the intermediate presser 75 synchronizes with the vertical movement of the sewing needle mounted on the lower end of a needle bar (not shown) that moves up and down by the rotational drive of the sewing machine main shaft, and before the sewing needle is inserted into the sewing product, Is lowered to a position where the sewing needle is pressed, and moves up and down so that the sewing needle is pulled away from the sewing product and then lifted away from the sewing product.

また、このような中押さえ装置７１においては、縫製物の縫製箇所が厚く中押さえ７５が所定の高さ位置まで下降できない場合、所定の高さ位置まで中押さえ７５を下降させようとするミシン主軸に逆に負荷が加わってしまうのを防止するため、中押さえ７５が縫製物を押さえつける際の中押さえ７５の下死点における針板からの高さ位置を調節可能な高さ調節手段８５を備える中押さえ装置７１が用いられている。   Further, in such an intermediate presser device 71, when the sewing portion of the sewing product is thick and the intermediate presser 75 cannot be lowered to the predetermined height position, the sewing machine main shaft that attempts to lower the intermediate presser 75 to the predetermined height position. In order to prevent the load from being applied, the height adjusting means 85 is provided which can adjust the height position from the needle plate at the bottom dead center of the intermediate presser 75 when the intermediate presser 75 presses the sewing product. An intermediate pressing device 71 is used.

高さ調節手段８５は、第３リンク８２と第４リンク８３との連結部を、上下方向に移動可能とし、かつ上下方向を横切る左右方向への移動を規制するための案内部材８６と、案内部材８６を左右方向へ揺動させる移動リンク８７と、移動リンク８７に偏心カム８８を介して連結される伝達軸８９とを有している。伝達軸８９は、高さ調節手段８５を駆動するための高さ調節手段駆動装置として図示しない高さ調節モータに連結されている。   The height adjusting means 85 has a guide member 86 for allowing the connecting portion between the third link 82 and the fourth link 83 to move in the vertical direction and restricting movement in the horizontal direction across the vertical direction, and a guide. A moving link 87 for swinging the member 86 in the left-right direction and a transmission shaft 89 connected to the moving link 87 via an eccentric cam 88 are provided. The transmission shaft 89 is connected to a height adjusting motor (not shown) as a height adjusting means driving device for driving the height adjusting means 85.

そして、高さ調節手段８５は、高さ調節モータの駆動によって伝達軸８９が回動すると、この伝達軸８９の回動により偏心カム８８を介して移動リンク８７が伝達軸８９の軸線に略直交する方向に揺動し、この移動リンク８７の揺動によって案内部材８６が左右方向に揺動するようになっている。このとき、案内部材８６に連結された第３リンク８２および第４リンク８３は、案内部材８６によって左右方向への移動が規制されるとともに、上下方向に移動し、第３リンク８２の一端部と第４リンク８３の他端部とが近離するように第４リンク８３の他端部が上下動する。これにより、第４リンク８３に連結された中押さえ棒抱き７２を上下動させることにより、中押さえ７５を上下動させて中押さえ７５の下死点における針板からの高さ位置を調節することができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。   When the transmission shaft 89 is rotated by driving the height adjustment motor, the height adjustment means 85 causes the moving link 87 to be substantially orthogonal to the axis of the transmission shaft 89 via the eccentric cam 88 by the rotation of the transmission shaft 89. The guide member 86 is swung in the left-right direction by the swing of the moving link 87. At this time, the third link 82 and the fourth link 83 connected to the guide member 86 are restricted from moving in the left-right direction by the guide member 86 and move in the up-down direction, The other end portion of the fourth link 83 moves up and down so that the other end portion of the fourth link 83 is separated from the other end portion. Thus, by moving the intermediate presser bar holder 72 connected to the fourth link 83 up and down, the intermediate presser 75 is moved up and down to adjust the height position from the needle plate at the bottom dead center of the intermediate presser 75. (See, for example, Patent Document 1).

特開２００６−１０９９２２号公報JP 2006-109922 A

しかし、前述のような従来のミシンの中押さえ装置７１においては、縫製開始時に縫製物の厚みに応じて中押さえ７５の下死点における針板からの高さ位置を調節することができるが、縫製中に縫製物における縫製箇所の厚みが変化して厚くなってしまう場合には、前述の高さ調節手段８５によって中押さえ７５の下死点における針板からの高さ位置を調節することができなかった。このため、縫製中に縫製物の厚みが変化して厚くなってしまう場合には、中押さえ７５により縫製物を過度に押さえつけながら縫製することとなるとともに、所定の高さ位置まで中押さえ７５を下降させようとするミシン主軸に逆に負荷が加わってしまうという問題を有していた。   However, in the conventional intermediate presser 71 of the sewing machine as described above, the height position from the needle plate at the bottom dead center of the intermediate presser 75 can be adjusted according to the thickness of the sewing product at the start of sewing. When the thickness of the sewing portion in the sewing product changes during sewing, the height adjustment means 85 adjusts the height position from the needle plate at the bottom dead center of the intermediate presser 75. could not. For this reason, when the thickness of the sewing product changes and becomes thick during sewing, sewing is performed while excessively pressing the sewing product with the intermediate presser 75, and the intermediate presser 75 is held to a predetermined height position. On the contrary, there is a problem that a load is applied to the sewing machine main shaft to be lowered.

そこで、従来のミシンの中押さえ装置７１は、縫製中に縫製物の厚みが変化して厚くなってしまう場合に、ミシン主軸に逆に負荷が加わってしまうのを低減するための付勢手段９２を有している。   In view of this, the conventional presser unit 71 of the sewing machine has a biasing means 92 for reducing the reverse load applied to the main spindle of the sewing machine when the thickness of the sewing product changes during sewing. have.

この付勢手段９２は、第２リンク８１に連結された位置決めリンク９３、位置決めリンク９３に連結され位置決めリンク９３とともにアーム部９５に回動自在に取り付けられたストッパ９６、ストッパ９６の上方への回動を規制する規制部材９７、およびアーム部９５における位置決めリンク９３の下方に固定されたばね掛け９８と位置決めリンク９３との間に架け渡された中押さえ補助ばね９９を有している。そして、中押さえ補助ばね９９は、縫製物の縫製箇所が厚くなって中押さえ７５が所定の高さ位置に下降することができない結果、第２リンク８１と第３リンク８２との接続部位が上方に移動する際に、この接続部位を下方に向けて付勢することによって、所定の高さ位置まで中押さえ７５を下降させようとするミシン主軸に逆に負荷が加わってしまうのを低減するようになっている。   The biasing means 92 includes a positioning link 93 connected to the second link 81, a stopper 96 connected to the positioning link 93 and rotatably attached to the arm portion 95 together with the positioning link 93, and an upward rotation of the stopper 96. A regulation member 97 that regulates the movement, and a spring hook 98 that is fixed below the positioning link 93 in the arm portion 95 and an intermediate pressing auxiliary spring 99 that is spanned between the positioning link 93 are provided. The intermediate presser auxiliary spring 99 has a sewn portion of the sewing product that is thick and the intermediate presser 75 cannot be lowered to a predetermined height position. As a result, the connecting portion between the second link 81 and the third link 82 is upward. By urging this connection portion downward when moving to the position of the sewing machine, it is possible to reduce the load on the sewing machine main shaft that is going to lower the intermediate presser 75 to a predetermined height position. It has become.

しかし、前述の付勢手段９２を有する従来のミシンの中押さえ装置７１においては、縫製中に縫製物の厚みが変化して厚くなってしまった場合に、ミシン主軸に過度の負荷が加わってしまうのを低減することが可能であるが、中押さえ７５により縫製物を過度に押さえつけることを防止することはできなかった。このため、縫製物は中押さえ７５によって締め付けられてしまい、締め付けられた縫製箇所を縫製することにより縫い目が吊れて、縫製不良が発生してしまうおそれがあるという問題を有していた。   However, in the conventional presser 71 of the conventional sewing machine having the urging means 92, an excessive load is applied to the sewing machine spindle when the thickness of the sewing product changes and becomes thick during sewing. However, it was not possible to prevent the intermediate presser 75 from excessively pressing the sewing product. For this reason, the sewing product is tightened by the intermediate presser 75, and there is a problem that a sewing failure may occur because the seam is hung by sewing the tightened sewing portion.

本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、縫製中に縫製物における縫製箇所の厚みが変化した場合であっても、中押さえの下死点における針板からの高さ位置を調節することにより、ミシン主軸に過度の負荷が加わってしまうのを防止するとともに、縫製不良が発生してしまうのを防止することができるミシンの中押さえ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of these points, and adjusts the height position from the needle plate at the bottom dead center of the intermediate presser even when the thickness of the sewing portion in the sewing product changes during sewing. Accordingly, an object of the present invention is to provide an intermediate presser device for a sewing machine that can prevent an excessive load from being applied to the main spindle of the sewing machine and prevent a sewing failure from occurring.

前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明に係るミシンの中押さえ装置の特徴は、ミシン主軸の駆動により縫い針の上下動と同期して上下動し、少なくとも縫製物に挿通された前記縫い針が前記縫製物から引き抜かれる際に前記縫製物における前記縫い針の挿通箇所周辺を針板に押さえつける中押さえと、前記縫製物を前記針板に押しつける際の前記中押さえの下死点における前記針板からの高さ位置を調節する高さ調節手段を駆動する高さ調節手段駆動装置と、縫製動作中、前記中押さえを所望の前記高さ位置に下降させるために前記高さ調節手段駆動装置が出力する初期出力値によって前記中押さえを下降させ、前記中押さえにより前記縫製物を押さえつけた結果、前記高さ調節手段駆動装置が実際に出力した現実出力値と前記初期出力値とを比較し、前記現実出力値と前記初期出力値との偏差が予め決定されている基準値を超えた場合には、前記偏差が前記基準値となるように前記高さ調節手段駆動装置の出力値を修正し、前記修正した出力値に基づいて前記中押さえを下降させることにより、前記中押さえの前記高さ位置を調節する制御を行う制御手段と、を有する点にある。 In order to achieve the above object, the middle presser device of the sewing machine according to the first aspect of the invention is characterized in that it is moved up and down in synchronism with the vertical movement of the sewing needle by driving the sewing machine main shaft, and is inserted through at least the sewing product. An intermediate presser that presses the periphery of the sewing needle in the sewing product against the needle plate when the sewing needle is pulled out of the sewing product, and a bottom dead center of the intermediate presser that presses the sewing product against the needle plate A height adjusting means driving device for driving a height adjusting means for adjusting the height position of the needle plate from the needle plate and the height adjusting means for lowering the intermediate presser to a desired height position during a sewing operation. The intermediate presser is lowered by the initial output value output by the means driving device, and the sewing product is pressed by the intermediate presser. As a result, the actual output value actually output by the height adjusting means driving device and the initial output value are obtained. Comparing the output value, when the deviation between the initial output value and the actual output value exceeds a reference value previously determined, said height adjusting means drive so that the deviation becomes the reference value Correct output values of the apparatus, by lowering the in pressing on the basis of the output value the modified, in that it has a control means for performing control to adjust the height position in said retainer.

ここで、本発明に係る基準値は、所定範囲の数値でも、所定の特定の数値であってもよい。   Here, the reference value according to the present invention may be a numerical value within a predetermined range or a predetermined specific numerical value.

この請求項１に記載の発明によれば、中押さえ装置は、現実出力値に基づいて高さ調節手段駆動装置の出力値を修正し、次針を下降させるのにともない、中押さえを修正した出力値によって下死点において針板から所定の高さ位置に下降するようになっている。また、この請求項１に記載の発明によれば、中押さえ装置は、現実出力値と初期出力値の偏差が基準値と異なる場合には、偏差が基準値となるように初期出力値を修正し、次針を下降させるのにともない、中押さえを修正した出力値によって下死点において針板から所定の高さ位置に下降するようになっている。これにより、縫製中に縫製物における縫製箇所の厚さが変化した場合であっても、中押さえによって縫製物を一定の圧力によって押さえつけながら縫製することができる。 According to the first aspect of the present invention, the intermediate presser corrects the output value of the height adjusting means driving device based on the actual output value, and corrects the intermediate presser as the next needle is lowered. Depending on the output value, it is lowered from the needle plate to a predetermined height position at the bottom dead center. Also, according to the invention described in claim 1, the middle presser device, when the deviation of the actual output value and the initial output value is different from the reference value, correcting the initial output value so that the difference becomes the reference value As the next needle is lowered, it is lowered from the needle plate to a predetermined height position at the bottom dead center by an output value obtained by correcting the intermediate presser. Thereby, even if the thickness of the sewing portion in the sewn product changes during sewing, the sewn product can be sewn while being pressed with a certain pressure by the intermediate presser.

以上述べたように、本発明に係るミシンの中押さえ装置によれば、修正した出力値によって中押さえを下降させることにより、縫製中に縫製物における縫製箇所の厚さが変化した場合であっても、中押さえによって縫製物を一定の圧力によって押さえつけながら縫製することができる。これにより、縫製物の厚みが厚くなってしまった場合であっても、中押さえによって縫製物を過度に押さえつけてしまうのを防止することができる。この結果、縫製物が引き吊れた状態によって縫製を行うことにより縫製不良が発生してしまうことを確実に防止することができるとともに、ミシン主軸に過度の負荷が加わってしまうのを確実に防止することができる。   As described above, according to the intermediate presser of the sewing machine according to the present invention, the thickness of the sewing portion in the sewing product is changed during sewing by lowering the intermediate presser according to the corrected output value. However, it is possible to perform sewing while pressing the sewing product with a certain pressure by the intermediate presser. Thereby, even if it is a case where the thickness of the sewing product has increased, it is possible to prevent the sewing product from being excessively pressed by the intermediate presser. As a result, it is possible to reliably prevent the occurrence of defective sewing by performing sewing while the sewn product is suspended, and to reliably prevent an excessive load from being applied to the sewing machine main shaft. be able to.

以下、本発明に係るミシンの中押さえ装置の一実施形態を図１から図５を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of an intermediate presser of a sewing machine according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図１は、本実施形態に係るミシンの中押さえ装置を示す斜視図、図２は、図１のミシンの中押さえ装置を示す分解斜視図、図３は、図１のミシンの中押さえ装置を備えたミシンの構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a perspective view showing the intermediate presser of the sewing machine according to the present embodiment, FIG. 2 is an exploded perspective view showing the intermediate presser of the sewing machine of FIG. 1, and FIG. 3 is the intermediate presser of the sewing machine of FIG. It is a block diagram which shows the structure of the provided sewing machine.

図１乃至図３に示すように、本実施形態に係る中押さえ装置１は、下端部に縫い針が装着された図示しない針棒を上下動させるためのミシン主軸３に連結されており、この中押さえ装置１においては、主軸モータ５の駆動によるミシン主軸３の回転により、縫い針の上下動と同期して、図示しない縫製物を針板に押さえつける中押さえ６が上下動するようになっている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the intermediate presser device 1 according to the present embodiment is connected to a sewing machine main shaft 3 for vertically moving a needle bar (not shown) having a sewing needle attached to a lower end portion thereof. In the intermediate presser 1, the intermediate presser 6 that presses the sewing product (not shown) against the needle plate is moved up and down in synchronization with the vertical movement of the sewing needle by the rotation of the sewing machine main shaft 3 driven by the main shaft motor 5. Yes.

ミシン主軸３には、偏心カム８が固定されており、偏心カム８には、接続リンク９が連結されている。接続リンク９には、揺動軸抱き１０が連結されており、揺動軸抱き１０には、揺動軸１１の一端部が連結されている。揺動軸１１の他端部には、中押さえ６の上下方向の移動量を調節するための中押さえ調節腕１２の基端部が固定されており、中押さえ調節腕１２には溝カム１３が形成されている。この溝カム１３は、弧状の長孔に形成されており、この溝カム１３には、第１リンク１５の一端部が段ねじ１７によって固定されている。   An eccentric cam 8 is fixed to the sewing machine main shaft 3, and a connection link 9 is coupled to the eccentric cam 8. A rocking shaft holder 10 is coupled to the connection link 9, and one end of a rocking shaft 11 is coupled to the rocking shaft holder 10. A proximal end portion of the intermediate presser adjustment arm 12 for adjusting the amount of movement of the intermediate presser 6 in the vertical direction is fixed to the other end portion of the swing shaft 11. Is formed. The groove cam 13 is formed in an arc-shaped long hole, and one end of the first link 15 is fixed to the groove cam 13 by a step screw 17.

第１リンク１５の他端部には、第２リンク１９の一端部が段ねじ２０によって連結されており、第２リンク１９は、ミシンのアーム部２２に第２リンク１９の長手方向における中央部を軸として回動自在に取り付けられている。第２リンク１９の他端部には、第３リンク２３の一端部が段ねじ２５により回動自在に連結されており、第３リンク２３の他端部には、第４リンク２６の一端部が段ねじ２７により第３リンク２３の長手方向に対して直列となるように回動自在に連結されている。第４リンク２６の他端部には、リンク中継板２９が段ねじ３０により連結されており、リンク中継板２９には、中押さえ棒抱き３１が固定されている。中押さえ棒抱き３１には、上下方向にのびる中押さえ棒３２が保持されており、中押さえ棒３２の下端部には、中押さえ６が装着されている。中押さえ棒３２の上端部には、中押さえばね３３がボルト３５およびナット３６により中押さえ棒抱き３１に取り付けられている。   One end portion of the second link 19 is connected to the other end portion of the first link 15 by a step screw 20, and the second link 19 is connected to the arm portion 22 of the sewing machine in the center portion in the longitudinal direction of the second link 19. It is attached so that it can rotate freely. One end of the third link 23 is rotatably connected to the other end of the second link 19 by a step screw 25, and one end of the fourth link 26 is connected to the other end of the third link 23. Are coupled by a stepped screw 27 so as to be rotatable in series with respect to the longitudinal direction of the third link 23. A link relay plate 29 is connected to the other end of the fourth link 26 by a step screw 30, and an intermediate presser bar holder 31 is fixed to the link relay plate 29. The intermediate presser bar holder 31 holds an intermediate presser bar 32 extending in the vertical direction. The intermediate presser 6 is attached to the lower end portion of the intermediate presser bar 32. At the upper end of the intermediate presser bar 32, an intermediate presser spring 33 is attached to the intermediate presser bar holder 31 with bolts 35 and nuts 36.

中押さえ装置１は、中押さえ６の下死点におけるミシンの針板からの高さ位置を調節する高さ調節手段４３を備えている。高さ調節手段４３は、第４リンク２６の一面側に配置された略三角板状の案内部材４５を有しており、案内部材４５の上端部は段ねじ４６によってアーム部２２に回動自在に取り付けられている。案内部材４５の下端部近傍には、上下方向に長尺な長孔４５ａが第３リンク２３および第４リンク２６を連結する段ねじ２７の径より若干大きな幅寸法によって形成されており、長孔４５ａには、段ねじ２７が上下方向に移動可能に挿通されている。これにより、案内部材４５は、段ねじ２７によって第３リンク２３および第４リンク２６に連結され、第３リンク２３および第４リンク２６の連結部の上下方向への移動を可能にするとともに、上下方向を横切る左右方向への移動を規制するようになっている。   The intermediate presser 1 includes a height adjusting means 43 that adjusts the height position of the sewing machine from the needle plate at the bottom dead center of the intermediate presser 6. The height adjusting means 43 has a substantially triangular plate-shaped guide member 45 disposed on one surface side of the fourth link 26, and the upper end portion of the guide member 45 is rotatable to the arm portion 22 by a step screw 46. It is attached. In the vicinity of the lower end of the guide member 45, a long hole 45a that is elongated in the vertical direction is formed with a width that is slightly larger than the diameter of the step screw 27 that connects the third link 23 and the fourth link 26. A step screw 27 is inserted into 45a so as to be movable in the vertical direction. As a result, the guide member 45 is connected to the third link 23 and the fourth link 26 by the step screw 27, and allows the connecting portion of the third link 23 and the fourth link 26 to move in the vertical direction. The movement in the left-right direction across the direction is restricted.

また、案内部材４５には、案内部材４５を左右方向に揺動させる移動手段としての移動リンク４８の一端部が、長孔４５ａの上部近傍において段ねじ４９により連結されており、移動リンク４８の他端部には、伝達軸５０の一端部が連結された偏心カム５１が連結されている。伝達軸５０の他端部には、高さ調節手段駆動装置としてのステッピングモータからなる高さ調節モータ５２が連結されており、高さ調節モータ５２の駆動力が伝達軸５０、偏心カム５１、移動リンク４８、案内部材４５に伝達され、案内部材４５の揺動によって第３リンク２３および第４リンク２６の連結部を上下動させることにより、中押さえ６の下死点における下死点における針板からの高さ位置を調節することができるようになっている。高さ調節モータ５２は、中押さえ６を下死点において所望の高さ位置に下降させるために初期出力パルスを出力する一方、高さ調節モータ５２には、初期出力値によって中押さえ６を下降させて中押さえ６により縫製物を押さえつけた結果、高さ調節モータ５２が実際に出力した現実出力パルスがフィードバックされるようになっている。   One end of a moving link 48 as a moving means for swinging the guiding member 45 in the left-right direction is connected to the guide member 45 by a step screw 49 in the vicinity of the upper portion of the long hole 45a. An eccentric cam 51 to which one end portion of the transmission shaft 50 is connected is connected to the other end portion. The other end portion of the transmission shaft 50 is connected to a height adjustment motor 52 composed of a stepping motor as a height adjusting means driving device, and the driving force of the height adjustment motor 52 is transmitted to the transmission shaft 50, the eccentric cam 51, The needle at the bottom dead center at the bottom dead center at the bottom dead center of the intermediate presser 6 is transmitted to the moving link 48 and the guide member 45 and the connecting portion of the third link 23 and the fourth link 26 is moved up and down by the swing of the guide member 45. The height position from the board can be adjusted. The height adjustment motor 52 outputs an initial output pulse to lower the intermediate presser 6 to a desired height position at the bottom dead center, while the height adjustment motor 52 lowers the intermediate presser 6 according to the initial output value. As a result, the actual output pulse actually output by the height adjusting motor 52 is fed back as a result of pressing the sewing product by the intermediate presser 6.

中押さえ装置１は、図３に示すように、ミシンの各部の動作を制御する制御手段５５を有しており、この制御手段５５は、中押さえ装置１の各部の動作を制御する制御手段５５としても機能するようになっている。 Medium pressing apparatus 1, as shown in FIG. 3 has a control unit 55 for controlling the operation of the sewing machine each part, the control means 55, control means for controlling the operation of the middle presser device 1 respective sections 55 also functions.

制御手段５５は、ミシンの各部の動作を制御するＣＰＵ５６、ＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ等からなるメモリ５７、縫製パターンの縫製プログラムや、高さ調節モータ５２の駆動のための出力パルスと中押さえ６の下死点における針板からの高さ位置とを対応づけた中押さえデータ等を格納したＲＯＭ５８、および作業領域を提供するＲＡＭ５９等から構成されている。   The control means 55 includes a CPU 56 for controlling the operation of each part of the sewing machine, a memory 57 composed of an EEPROM, an EPROM, etc., a sewing program for a sewing pattern, an output pulse for driving the height adjustment motor 52, and a bottom dead of the intermediate presser 6. It comprises a ROM 58 that stores intermediate presser data and the like that correlates the height position from the needle plate at the point, and a RAM 59 that provides a work area.

また、ミシンは、ミシンの各部に対する各指示を入力するための入力手段として液晶表示装置６１に積層して配置されたタッチパネル６２を有しており、このタッチパネル６２は、液晶表示装置６１の表示にしたがって中押さえ６を下死点において針板から所望の高さ位置に下降させるために高さ調節モータ５２が出力する初期出力値を設定することが可能な入力手段として機能するようになっている。   Further, the sewing machine has a touch panel 62 disposed on the liquid crystal display device 61 as input means for inputting each instruction to each part of the sewing machine. The touch panel 62 is used for displaying on the liquid crystal display device 61. Therefore, it functions as an input means capable of setting an initial output value output from the height adjusting motor 52 in order to lower the intermediate presser 6 from the needle plate to a desired height position at the bottom dead center. .

そして、制御手段５５は、タッチパネル６２によって設定された高さ調節モータ５２の初期出力パルスによって中押さえ６を下降させて中押さえ６により縫製物を押さえつけた結果、高さ調節モータ５２が実際に出力した現実出力値に対応して、中押さえ６の下死点における針板からの高さ位置を調節する制御を行うようになっている。本実施形態においては、高さ調節モータ５２にフィードバックされた現実出力パルスと初期出力パルスとのパルス数を比較し、両パルス数の偏差が予め決定されている基準値を超えた場合、偏差が基準値となるように高さ調節モータ５２の初期出力パルスを修正し、修正した出力パルス数に基づいて中押さえ６を上下動させるようになっている。これにより、中押さえ６の下死点における針板からの高さ位置を調節するようになっている。ここで、本実施形態における基準値は、所定範囲の数値でも、また所定の特定数値であってもよい。   Then, the control means 55 lowers the intermediate presser 6 by the initial output pulse of the height adjusting motor 52 set by the touch panel 62 and presses the sewing product with the intermediate presser 6, so that the height adjusting motor 52 actually outputs. Corresponding to the actual output value, control is performed to adjust the height position from the needle plate at the bottom dead center of the intermediate presser 6. In the present embodiment, the number of pulses of the actual output pulse fed back to the height adjustment motor 52 and the initial output pulse are compared, and when the deviation between the two pulses exceeds a predetermined reference value, the deviation is The initial output pulse of the height adjusting motor 52 is corrected so as to be the reference value, and the intermediate presser 6 is moved up and down based on the corrected number of output pulses. Thereby, the height position from the needle plate at the bottom dead center of the intermediate presser 6 is adjusted. Here, the reference value in the present embodiment may be a numerical value within a predetermined range or a predetermined specific numerical value.

なお、本発明に係る中押さえ装置１において、制御手段５５による中押さえ６の下死点における針板からの高さ位置を調節する制御は、本実施形態に限定されるものではなく、現実出力値に基づいて、中押さえ６の下死点における針板からの高さ位置を調節するものであればよい。例えば、制御手段５５は、現実出力パルスと初期出力パルスとを比較し、現実出力パルスと初期出力パルスとが異なる場合には、高さ調節モータ５２による出力パルスを現実出力パルスと同一になるように修正し、修正した出力パルスに基づいて高さ調節モータ５２により中押さえ６を上下動させることにより、中押さえ６の下死点における針板からの高さ位置を調節するようにしてもよい。   In the intermediate presser 1 according to the present invention, the control for adjusting the height position from the needle plate at the bottom dead center of the intermediate presser 6 by the control means 55 is not limited to the present embodiment, and is an actual output. The height position from the needle plate at the bottom dead center of the intermediate presser 6 may be adjusted based on the value. For example, the control means 55 compares the actual output pulse with the initial output pulse, and if the actual output pulse and the initial output pulse are different, the output pulse from the height adjustment motor 52 is made the same as the actual output pulse. It is possible to adjust the height position from the needle plate at the bottom dead center of the intermediate presser 6 by moving the intermediate presser 6 up and down by the height adjustment motor 52 based on the corrected output pulse. .

次に、本実施形態の作用について説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described.

まず、中押さえ装置１における中押さえ６の動作について説明する。   First, the operation of the intermediate presser 6 in the intermediate presser device 1 will be described.

ミシンの操作者が縫製物を針板の上面に載置し、操作部６３によりミシンの縫製を開始する操作を行うと、操作者によって選択されたＲＯＭ５８に記録されている縫製プログラムにしたがってミシン主軸３の駆動が開始され、ミシン主軸３の駆動によって偏心カム８が回動する。この偏心カム８の回動により、接続リンク９の先端は左右方向に揺動し、これにともない、接続リンク９に連結された揺動軸抱き１０も左右方向に揺動する。続いて、揺動軸抱き１０が揺動することにより、揺動軸１１も揺動するため、第１リンク１５の一端部が揺動支点となって第１リンク１５の他端部が左右方向に揺動する。この第１リンク１５の他端部の揺動にしたがって、第２リンク１９の他端部は上下方向に揺動し、第２リンク１９の他端部に連結された第３リンク２３および第４リンク２６は、上下方向に揺動する。さらに、この第３リンク２３および第４リンク２６の揺動にしたがって、第４リンク２６に連結された中押さえ棒３２は上下動し、これにより、縫い針の上下動に同期して、縫い針が縫製物に挿通される前に縫製物を押さえつける位置に下降し、縫い針が縫製物から引き抜かれた後に縫製物から離間して上昇するように中押さえ６も上下方向に移動する。これにより、縫い針が縫製物から引き抜かれるときに、中押さえ６によって縫製物における縫い針の挿通部分の周辺を上方から針板に押さえつけることができる。   When the operator of the sewing machine places the sewing product on the upper surface of the needle plate and performs an operation of starting sewing of the sewing machine with the operation unit 63, the sewing machine main shaft is set according to the sewing program recorded in the ROM 58 selected by the operator. 3 is started, and the eccentric cam 8 is rotated by driving the sewing machine main shaft 3. By the rotation of the eccentric cam 8, the tip of the connection link 9 swings in the left-right direction, and accordingly, the swing shaft holder 10 connected to the connection link 9 also swings in the left-right direction. Subsequently, as the swing shaft holder 10 swings, the swing shaft 11 also swings, so that one end of the first link 15 serves as a swing fulcrum, and the other end of the first link 15 extends in the left-right direction. Rocks. As the other end of the first link 15 swings, the other end of the second link 19 swings in the vertical direction, and the third link 23 and the fourth link connected to the other end of the second link 19. The link 26 swings in the vertical direction. Further, as the third link 23 and the fourth link 26 swing, the intermediate presser bar 32 connected to the fourth link 26 moves up and down, so that the sewing needle is synchronized with the vertical movement of the sewing needle. Before being inserted into the sewing product, the intermediate presser 6 moves up and down so that the sewing needle is pulled down from the sewing product and then lifted away from the sewing product. Thereby, when the sewing needle is pulled out from the sewing product, the intermediate presser 6 can press the periphery of the sewing needle insertion portion of the sewing product against the needle plate from above.

次に、縫製中の中押さえ装置１による高さ調節の動作について説明する。   Next, the height adjustment operation by the intermediate presser device 1 during sewing will be described.

図４に示すように、ミシンの操作者が縫製物を針板の上面に載置し（ＳＴ１）、操作部６３によりミシンの縫製を開始する操作を行うと（ＳＴ２）、ミシン主軸３が回転駆動し（ＳＴ３）、縫い針の下降にともなって、タッチパネル６２により設定された高さ調節モータ５２の初期出力パルスに基づき中押さえ６を下降させて縫製物を針板に押さえつける（ＳＴ４）。続いて、制御手段５５は、中押さえ６を所定の高さ位置に下降させるために高さ調節モータ５２から出力される初期出力パルスをＲＯＭ５８から入力するとともに、中押さえ６を下降させたことにより実際に出力され高さ調節モータ５２にフィードバックされた現実出力パルスを高さ調節モータ５２から入力する。   As shown in FIG. 4, when the operator of the sewing machine places the sewing product on the upper surface of the needle plate (ST1) and performs an operation of starting sewing of the sewing machine with the operation unit 63 (ST2), the sewing machine main shaft 3 rotates. Driven (ST3), with the lowering of the sewing needle, the intermediate presser 6 is lowered based on the initial output pulse of the height adjusting motor 52 set by the touch panel 62 to press the sewing product against the needle plate (ST4). Subsequently, the control means 55 receives an initial output pulse output from the height adjustment motor 52 to lower the intermediate presser 6 to a predetermined height position from the ROM 58 and lowers the intermediate presser 6. An actual output pulse that is actually output and fed back to the height adjustment motor 52 is input from the height adjustment motor 52.

そして、制御手段５５は、初期出力パルスと現実出力パルスとを比較し、初期出力パルスと現実出力パルスとの偏差が、異なるか否かを判断する（ＳＴ５）。ここで、偏差と基準値とが異なると判断した場合には、偏差が基準値となるように高さ調節モータ５２の出力パルスを修正した後（ＳＴ６）、中押さえ６を上昇させる（ＳＴ７）。ここで、本実施形態において、縫製中に縫製物の縫製箇所における厚みが厚くなった場合には、初期出力パルスに基づく所定の高さ位置まで中押さえ６を下降させることができないので、現実出力パルスは初期出力パルスよりも低くなり、偏差が生じることとなる。一方、縫製中に縫製物の縫製箇所における厚みが薄くなった場合には、現実出力パルスは初期出力パルスと異ならず、偏差は生じない。   Then, the control means 55 compares the initial output pulse and the actual output pulse, and determines whether or not the deviation between the initial output pulse and the actual output pulse is different (ST5). If it is determined that the deviation is different from the reference value, the output pulse of the height adjustment motor 52 is corrected so that the deviation becomes the reference value (ST6), and then the intermediate presser 6 is raised (ST7). . Here, in this embodiment, when the thickness at the sewing location of the sewn product becomes thick during sewing, the intermediate presser 6 cannot be lowered to a predetermined height position based on the initial output pulse, so that the actual output The pulse will be lower than the initial output pulse and a deviation will occur. On the other hand, when the thickness of the sewn product becomes thin during sewing, the actual output pulse is not different from the initial output pulse, and no deviation occurs.

続いて、制御手段５５は、実行されている縫製プログラムに基づき、直前の縫製が最終針か否かを判断し（ＳＴ８）、最終針でないと判断した場合には（ＳＴ８においてＮｏ）、ミシン主軸３の回転駆動によって（ＳＴ３）、ＳＴ６において修正された出力パルスによって中押さえ６をさらに下降させる（ＳＴ４）。   Subsequently, the control means 55 determines whether or not the immediately preceding sewing is the final needle based on the sewing program being executed (ST8), and if it is determined that the sewing is not the final needle (No in ST8), the sewing machine spindle 3 (ST3), the intermediate presser 6 is further lowered by the output pulse corrected in ST6 (ST4).

図５は、制御手段５５が初期出力パルスに基づいて高さ調節モータ５２により中押さえ６を下降させた場合と、修正された出力パルスに基づいて中押さえ６を下降させた場合を比較した表である。図５に示すように、中押さえ装置１は、修正された出力パルスに基づいて中押さえ６を下降させることにより、中押さえ装置１は、縫製中に中押さえ６の下死点における針板からの高さ位置を調節することができる。一方、制御手段５５は、直前の縫製が最終針であると判断した場合には（ＳＴ８においてＹｅｓ）、縫製動作を終了する。 FIG. 5 is a table comparing the case where the control means 55 lowers the intermediate presser 6 with the height adjustment motor 52 based on the initial output pulse and the case where the control presser 55 lowers the intermediate presser 6 based on the corrected output pulse. It is. As shown in FIG. 5, the intermediate presser 1 lowers the intermediate presser 6 based on the corrected output pulse, so that the intermediate presser device 1 is moved from the needle plate at the bottom dead center of the intermediate presser 6 during sewing. The height position of can be adjusted. On the other hand, the control unit 55, if the sewing immediately before is determined to be the last needle terminates (Yes in ST8), the sewing operation.

また、初期パルスと現実出力パルスとの偏差が、異ならないと判断した場合には（ＳＴ５においてＮｏ）、初期出力パルスを修正することなく中押さえ６を上昇させて（ＳＴ７）、直前の縫製が最終針か否かを判断する（ＳＴ８）。   When it is determined that the deviation between the initial pulse and the actual output pulse is not different (No in ST5), the intermediate presser 6 is raised without correcting the initial output pulse (ST7), and the immediately preceding sewing is performed. It is determined whether or not it is the final needle (ST8).

このように本実施形態によれば、中押さえ装置１は、初期出力パルスと高さ調節モータ５２が実際に出力した現実出力パルスとを比較し、両出力パルスの偏差が基準値と異なる場合には、偏差が基準値となるように初期出力パルスを修正し、次針を下降させるのにともない、中押さえ６を修正した出力パルスによって下死点において針板から所定の高さ位置に下降するようになっている。   As described above, according to the present embodiment, the intermediate press device 1 compares the initial output pulse with the actual output pulse actually output by the height adjustment motor 52, and when the deviation between the two output pulses is different from the reference value. The initial output pulse is corrected so that the deviation becomes the reference value, and as the next needle is lowered, the intermediate presser 6 is lowered from the needle plate to a predetermined height position at the bottom dead center by the corrected output pulse. It is like that.

したがって、修正した出力パルスによって中押さえ６を下降させることにより、縫製中に縫製物における縫製箇所の厚さが変化した場合であっても、中押さえ６によって縫製物を一定の圧力によって押さえつけながら縫製することができる。これにより、縫製物の厚みが厚くなってしまった場合であっても、中押さえ６によって縫製物を過度に押さえつけてしまうのを防止することができる。この結果、縫製物が引き吊れた状態によって縫製を行うことにより縫製不良が発生してしまうことを確実に防止することができるとともに、ミシン主軸３に過度の負荷が加わってしまうのを確実に防止することができる。   Therefore, by lowering the intermediate presser 6 with the corrected output pulse, even if the thickness of the sewing portion in the sewing product changes during sewing, the intermediate presser 6 is pressed while pressing the sewing product with a constant pressure. can do. Thereby, even if it is a case where the thickness of the sewing product has increased, it is possible to prevent the sewing product from being excessively pressed by the intermediate presser 6. As a result, it is possible to reliably prevent a sewing failure from occurring due to the sewing being performed while the sewing product is suspended, and to reliably prevent an excessive load from being applied to the sewing machine spindle 3. can do.

また、従来のミシンの中押さえ装置１においては、縫製中に縫製物の厚みが変化して厚くなってしまう場合に、所定の高さ位置まで中押さえ６を下降させようとするミシン主軸３に逆に加わってしまう負荷を低減するための付勢手段を備えている。一方、本発明に係る中押さえ装置１においては、縫製中に縫製物の厚みが変化して厚くなった場合であっても、中押さえ６の下死点における針板からの高さ位置を調節することができるので、従来の中押さえ装置１における付勢手段を備える必要がなく、製造コストの低廉化を図ることができる。   Further, in the conventional intermediate presser 1 of the sewing machine, when the thickness of the sewing product changes during sewing, the sewing machine main shaft 3 that lowers the intermediate presser 6 to a predetermined height position is provided. Conversely, an urging means for reducing a load that is applied is provided. On the other hand, in the intermediate presser 1 according to the present invention, the height position from the needle plate at the bottom dead center of the intermediate presser 6 is adjusted even when the thickness of the sewing product changes during sewing. Therefore, it is not necessary to provide the biasing means in the conventional intermediate press device 1, and the manufacturing cost can be reduced.

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible as needed.

本発明に係るミシンの中押さえ装置の一実施形態を示す分解斜視図The disassembled perspective view which shows one Embodiment of the intermediate presser of the sewing machine which concerns on this invention 図１のミシンの中押さえ装置を示す斜視図The perspective view which shows the intermediate pressing device of the sewing machine of FIG. 図１のミシンの中押さえ装置の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the intermediate presser of the sewing machine of FIG. 図１のミシンの中押さえそうにおける中押さえを下降させる工程を示すフローチャートThe flowchart which shows the process of lowering the intermediate presser in the intermediate presser of the sewing machine of FIG. 初期出力値に基づいて中押さえを下降させた場合と、修正された出力値に基づいて中押さえを下降させた場合を比較した表A table comparing the case where the intermediate presser is lowered based on the initial output value and the case where the intermediate presser is lowered based on the corrected output value 従来のミシンの中押さえ装置の一例を示す分解斜視図An exploded perspective view showing an example of a conventional sewing machine intermediate presser

符号の説明Explanation of symbols

１ 中押さえ装置
２ 縫い針
３ ミシン主軸
５ 主軸モータ
６ 中押さえ
４０ 針板
４３ 高さ調節手段
４５ 案内部材
４５ａ 長孔
４８ 移動リンク
５０ 伝達軸
５１ 偏心カム
５２ 高さ調節モータ
５５ 制御手段
５６ ＣＰＵ
５７ メモリ
５８ ＲＯＭ
５９ ＲＡＭ
６１ 液晶表示装置
６２ タッチパネル
６３ 操作部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Intermediate presser 2 Sewing needle 3 Sewing machine spindle 5 Main shaft motor 6 Intermediate presser 40 Needle plate 43 Height adjustment means 45 Guide member 45a Elongate hole 48 Moving link 50 Transmission shaft 51 Eccentric cam 52 Height adjustment motor 55 Control means 56 CPU
57 memory 58 ROM
59 RAM
61 Liquid crystal display device 62 Touch panel 63 Operation unit

Claims (1)

ミシン主軸の駆動により縫い針の上下動と同期して上下動し、少なくとも縫製物に挿通された前記縫い針が前記縫製物から引き抜かれる際に前記縫製物における前記縫い針の挿通箇所周辺を針板に押さえつける中押さえと、
前記縫製物を前記針板に押しつける際の前記中押さえの下死点における前記針板からの高さ位置を調節する高さ調節手段を駆動する高さ調節手段駆動装置と、
縫製動作中、前記中押さえを所望の前記高さ位置に下降させるために前記高さ調節手段駆動装置が出力する初期出力値によって前記中押さえを下降させ、前記中押さえにより前記縫製物を押さえつけた結果、前記高さ調節手段駆動装置が実際に出力した現実出力値と前記初期出力値とを比較し、前記現実出力値と前記初期出力値との偏差が予め決定されている基準値を超えた場合には、前記偏差が前記基準値となるように前記高さ調節手段駆動装置の出力値を修正し、前記修正した出力値に基づいて前記中押さえを下降させることにより、前記中押さえの前記高さ位置を調節する制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とするミシンの中押さえ装置。 When the sewing machine main shaft is driven, the sewing needle moves up and down in synchronization with the vertical movement of the sewing needle. An intermediate presser against the plate,
A height adjusting means driving device for driving a height adjusting means for adjusting a height position from the needle plate at the bottom dead center of the intermediate presser when the sewing product is pressed against the needle plate;
During the sewing operation, in order to lower the intermediate presser to the desired height position, the intermediate presser is lowered by the initial output value output from the height adjusting means driving device, and the sewing product is pressed by the intermediate presser. As a result, the actual output value actually output by the height adjusting means driving device is compared with the initial output value, and the deviation between the actual output value and the initial output value exceeds a predetermined reference value. In this case, the output value of the height adjusting means driving device is corrected so that the deviation becomes the reference value, and the intermediate presser is lowered based on the corrected output value, whereby the intermediate presser Control means for performing control to adjust the height position;
A presser device for a sewing machine characterized by comprising:
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