KR20090063130A

KR20090063130A - Center presser mechanism for sewing machine

Info

Publication number: KR20090063130A
Application number: KR1020080125807A
Authority: KR
Inventors: 이치 하시구치
Original assignee: 쥬키 가부시키가이샤
Priority date: 2007-12-12
Filing date: 2008-12-11
Publication date: 2009-06-17
Also published as: CN101457448A; CN101457448B; JP2009142377A; KR101504664B1; JP5427355B2

Abstract

A center presser foot of a sewing machine is provided to prevent over-load on a main shaft of the sewing machine by adjusting a height location of the center presser foot from height of a need plate. A center presser foot of a sewing machine includes a control unit(55). The control unit is performed by the following steps of: dropping the center presser foot(6) according to an initial output value; pressing a sewn material strongly; comparing the initial output value with a real output value; modifying an output value of a height controlling motor(52); and adjusting a height location of the center presser foot by dropping the foot based on the modified output value.

Description

Center presser foot device of sewing machine {CENTER PRESSER MECHANISM FOR SEWING MACHINE}

본 발명은, 중심 노루발의 하사점에서의 바늘판으로부터의 높이 위치를 조절할 수 있는 재봉기의 중심 노루발 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a center presser foot device of a sewing machine capable of adjusting the height position from the needle plate at the bottom dead center of the center presser foot.

종래부터 천 유지 프레임에 유지된 봉제물을 반송시키면서 봉제를 수행하는 재봉기에 있어서는, 천 유지 프레임의 프레임 중간부 부근을 재봉하는 경우에 재봉바늘의 관통부 근방의 천 누르개가 충분하지 않기 때문에, 재봉바늘이 봉제물에 관통되어 있는 동안, 재봉바늘 근방의 봉제물을 바늘판에 강하게 누르는 중심 노루발 장치가 이용되고 있다.In the sewing machine which performs sewing while conveying the sewing material hold | maintained at the cloth holding frame conventionally, when sewing the vicinity of the frame middle part of the cloth holding frame, since the cloth press near the penetrating part of a sewing needle is not enough, While the needle penetrates the sewing material, a central presser foot device for pressing the sewing material in the vicinity of the sewing needle against the needle plate is used.

도 6은 종래의 재봉기의 중심 노루발 장치의 일례를 나타낸 것으로서, 종래의 중심 노루발 장치(71)는, 중심 노루발대 홀더(72)에 유지된 중심 노루발대(73)의 하단부에 중심 노루발(75)이 장착되어 있으며, 중심 노루발(75)은, 도시하지 않은 편심 캠을 통해 재봉기 주축에 연결된 요동축(79)의 구동에 의해 상하로 이동하도록 되어 있다. 요동축(79)의 일단부는, 제 1 링크(80)의 일단부에 회동 가능하게 연결되고, 제 1 링크(80)의 타단부는, 제 2 링크(81)의 일단부에 회동 가능하게 연결되어 있다. 또한, 제 2 링크(81)의 타단부는, 제 3 링크(82)의 일단부에 회동 가능하게 연결되어 있으며, 제 3 링크(82)의 타단부에는, 제 4 링크(83)의 일단부가 제 3 링크(82)의 길이방향에 대하여 직렬이 되도록 회동 가능하게 연결되어 있다. 제 4 링크(83)의 타단부에는, 중심 노루발(75)이 장착된 중심 노루발대 홀더(72)가 연결되어 있으며, 이에 의해 요동축(79)은, 복수의 링크(80, 81, 82, 83)를 통해 중심 노루발(75)에 연결되어 있다.6 shows an example of the center presser foot device of the conventional sewing machine, and the conventional center presser foot device 71 is the center presser foot 75 at the lower end of the center presser foot stand 73 held by the center presser foot holder 72. The center presser foot 75 is moved up and down by driving the swing shaft 79 connected to the sewing machine main shaft via an eccentric cam (not shown). One end of the swing shaft 79 is rotatably connected to one end of the first link 80, and the other end of the first link 80 is rotatably connected to one end of the second link 81. It is. The other end of the second link 81 is rotatably connected to one end of the third link 82, and one end of the fourth link 83 is connected to the other end of the third link 82. It is rotatably connected so that it may become serial with respect to the longitudinal direction of the 3rd link 82. FIG. The other end of the fourth link 83 is connected to a center presser foot holder 72 on which the center presser foot 75 is mounted, whereby the swing shaft 79 is connected to a plurality of links 80, 81, 82, 83) to the central presser foot 75.

그리고, 상기 중심 노루발 장치(71)에 있어서는, 재봉기 주축의 회전구동에 의해 편심 캠을 통해 요동축(79)이 그 축선에 대략 직교하는 방향으로 요동하면, 상기 요동축(79)의 요동에 의해 각 링크(80, 81, 82, 83)를 통해 중심 노루발대 홀더(72)가 상하로 이동하고, 중심 노루발대 홀더(72)에 유지된 중심 노루발대(73)와 함께 중심 노루발(75)도 상하로 이동하도록 되어 있다. 이때, 중심 노루발(75)은, 재봉기 주축의 회전구동에 의해 상하로 이동하는 도시하지 않은 바늘대의 하단부에 장착된 재봉바늘의 상하 이동에 동기하여, 재봉바늘이 봉제물에 삽입통과되기 전에 봉제물을 강하게 누르는 위치로 하강하여, 재봉바늘이 봉제물로부터 빠진 후에 봉제물로부터 이격되어 상승하도록, 상하로 이동하게 되어 있다.In the central presser foot device 71, when the swing shaft 79 swings in a direction substantially orthogonal to the axis line through the eccentric cam by the rotational driving of the main shaft of the sewing machine, the swing shaft 79 causes the swing. The central presser foot holder 72 moves up and down through each link 80, 81, 82, 83, and the center presser foot 75 together with the center presser foot 73 held by the center presser foot holder 72. It is supposed to move up and down. At this time, the center presser foot 75, in synchronization with the vertical movement of the sewing needle mounted on the lower end of the needle bar (not shown) to move up and down by rotating the sewing machine spindle, the sewing needle before the sewing needle is inserted into the sewing material Is lowered to a position where the pressure is strongly pushed, so that the sewing needle is separated from the sewing material and moved up and down so as to be spaced apart from the sewing material.

또한, 이러한 중심 노루발 장치(71)에 있어서는, 봉제물의 봉제 부분이 두껍고 중심 노루발(75)이 소정의 높이 위치까지 하강할 수 없는 경우, 소정의 높이 위치까지 중심 노루발(75)을 하강시키고자 하는 재봉기 주축에 반대로 부하가 가해진다. 이렇게 부하가 증가되는 것을 방지하기 위해, 중심 노루발(75)이 봉제물을 강하게 누를 때의 중심 노루발(75)의 하사점에서의 바늘판으로부터의 높이 위치를 조절할 수 있는 높이조절수단(85)이 형성되어 있다.In the center presser foot device 71, when the sewing portion of the sewing material is thick and the center presser foot 75 cannot lower to a predetermined height position, the center presser foot 75 is to be lowered to a predetermined height position. The load is applied to the machine spindle. In order to prevent the load from being increased in this way, the height adjusting means 85 capable of adjusting the height position from the needle plate at the bottom dead center of the center presser foot 75 when the center presser foot 75 strongly presses the sewing material is provided. Formed.

높이조절수단(85)은, 제 3 링크(82)와 제 4 링크(83)의 연결부를 상하방향으로 이동할 수 있도록 하며, 상하방향을 가로지는 좌우방향에 대한 이동을 규제하기 위한 안내부재(86)와, 안내부재(86)를 좌우방향으로 요동시키는 이동링크(87)와, 이동링크(87)에 편심 캠(88)을 통해 연결되는 전달축(89)을 가지고 있다. 전달축(89)은, 높이조절수단(85)을 구동하기 위한 높이조절수단 구동장치로서 도시하지 않은 높이조절모터에 연결되어 있다.The height adjusting means 85 allows the connecting portion of the third link 82 and the fourth link 83 to move up and down, and a guide member 86 for restricting movement in the left and right directions crossing the up and down direction. ), A moving link 87 for oscillating the guide member 86 in the left and right directions, and a transmission shaft 89 connected to the moving link 87 through an eccentric cam 88. The transmission shaft 89 is connected to a height adjustment motor (not shown) as a height adjustment means drive device for driving the height adjustment means 85.

그리고, 높이조절수단(85)은, 높이조절모터의 구동에 의해 전달축(89)이 회동하면, 상기 전달축(89)의 회동에 의해 편심 캠(88)을 통해 이동링크(87)가 전달축(89)의 축선에 대략 직교하는 방향으로 요동하고, 상기 이동링크(87)의 요동에 의해 안내부재(86)가 좌우방향으로 요동하도록 되어 있다. 이때, 안내부재(86)에 연결된 제 3 링크(82) 및 제 4 링크(83)는, 안내부재(86)에 의해 좌우방향에 대한 이동이 규제되는 동시에, 상하방향으로 이동하고, 제 3 링크(82)의 일단부와 제 4 링크(83)의 타단부가 가까이 하다 멀어졌다 하도록 제 4 링크(83)의 타단부가 상하로 이동한다. 이에 따라, 제 4 링크(83)에 연결된 중심 노루발대 홀더(72)를 상하로 이동시킴으로써, 중심 노루발(75)을 상하로 이동시켜 중심 노루발(75)의 하사점에서의 바늘판으로부터의 높이 위치를 조절할 수 있도록 되어 있다(예컨대, 특허문헌 1 참조).Then, the height adjustment means 85, when the transmission shaft 89 is rotated by the drive of the height adjustment motor, the moving link 87 is transmitted through the eccentric cam 88 by the rotation of the transmission shaft (89). It swings in the direction substantially orthogonal to the axis line of the shaft 89, and the guide member 86 is rocked in the left-right direction by the rocking | movement of the said movement link 87. As shown in FIG. At this time, the third link 82 and the fourth link 83 connected to the guide member 86 are restricted in the left and right directions by the guide member 86, and move upward and downward. The other end of the fourth link 83 moves up and down so that one end of the 82 and the other end of the fourth link 83 move away from each other. Accordingly, by moving the center presser foot holder 72 connected to the fourth link 83 up and down, the center presser foot 75 is moved up and down to raise the position from the needle plate at the bottom dead center of the center presser foot 75. It is made to be able to adjust (for example, refer patent document 1).

[특허문헌 1] 일본 특허공개공보 제2006-109922호[Patent Document 1] Japanese Patent Laid-Open No. 2006-109922

그러나, 종래의 재봉기의 중심 노루발 장치(71)에 있어서는, 봉제 개시시에 봉제물의 두께에 따라 중심 노루발(75)의 하사점에서의 바늘판으로부터의 높이 위 치를 조절할 수 있는데, 봉제 도중에 천 두께가 두꺼워지는 경우에는, 전술한 높이조절수단(85)에 의해 중심 노루발(75)의 하사점에서의 바늘판으로부터의 높이 위치를 조절할 수 없었다. 따라서, 중심 노루발(75)이 봉제물을 과도하게 누르기 때문에, 중심 노루발(75)을 하강시키도록 작용하는 재봉기 주축에 대해 반대로 부하가 가해진다는 문제가 있었다.However, in the center presser foot device 71 of the conventional sewing machine, the height position from the needle plate at the bottom dead center of the center presser foot 75 can be adjusted according to the thickness of the sewing material at the start of sewing. In the case of thickening, the height position from the needle plate at the bottom dead center of the central presser foot 75 could not be adjusted by the height adjusting means 85 described above. Therefore, since the center presser foot 75 excessively presses the sewing material, there is a problem that a load is applied to the sewing machine main shaft which acts to lower the center presser foot 75 on the contrary.

따라서, 종래의 재봉기의 중심 노루발 장치(71)는, 봉제중에 봉제물의 두께가 변화되어 두꺼워지는 경우에, 재봉기 주축에 반대로 부하가 가해지는 것을 저감하기 위한 가압수단(92)을 가지고 있다.Therefore, the center presser foot device 71 of the conventional sewing machine has a pressing means 92 for reducing the load applied to the sewing machine main shaft when the thickness of the sewing material is changed and thickened during sewing.

상기 가압수단(92)은, 제 2 링크(81)에 연결된 위치 결정 링크(93), 위치 결정 링크(93)에 연결되어 위치 결정 링크(93)와 함께 아암부(95)에 회동 가능하게 부착된 스토퍼(96), 스토퍼(96)의 상방에 대한 회동을 규제하는 규제부재(97), 및 아암부(95)에서의 위치 결정 링크(93)의 하방에 고정된 스프링걸이(98)와 위치 결정 링크(93)의 사이에 걸쳐진 중심 노루발 보조 스프링(99)을 가지고 있다. 그리고, 중심 노루발 보조 스프링(99)은, 봉제물의 봉제 부분이 두꺼워져 중심 노루발(75)이 소정의 높이 위치로 하강할 수 없는 결과, 제 2 링크(81)와 제 3 링크(82)의 접속부위가 상방으로 이동할 때에, 상기 접속부위를 하방을 향하게 가압함으로써, 소정의 높이 위치까지 중심 노루발(75)을 하강시키고자 하는 재봉기 주축에 반대로 부하가 가해지는 것을 저감하도록 되어 있다. The pressing means 92 is rotatably attached to the arm portion 95 together with the positioning link 93 and the positioning link 93 connected to the second link 81 and the positioning link 93. The stopper 96 and the restraining member 97 for restricting the rotation of the stopper 96 upward, and the spring hanger 98 fixed to the lower side of the positioning link 93 in the arm portion 95 and the position thereof. It has a central presser foot auxiliary spring 99 spanned between the crystal links 93. The center presser foot auxiliary spring 99 is connected to the second link 81 and the third link 82 as a result that the sewing portion of the sewing material becomes thick and the center presser foot 75 cannot lower to a predetermined height position. When the part moves upwards, by pressing the connection part downward, the load is applied to the main shaft of the sewing machine to lower the center presser foot 75 to a predetermined height position.

그러나, 전술한 가압수단(92)을 가지는 종래의 재봉기의 중심 노루발 장치(71)에 있어서는, 봉제중에 봉제물의 두께가 변화되어 두꺼워진 경우에, 재봉기 주축에 과도한 부하가 가해지는 것을 저감할 수 있는데, 중심 노루발(75)에 의해 봉제물이 과도하여 눌리는 것을 방지할 수는 없었다. 이 때문에, 봉제물은 중심 노루발(75)에 의해 강하게 눌려져, 강하게 눌려진 봉제 부분을 봉제함으로써 바늘땀이 당겨져 한쪽으로 몰리게 되어, 봉제 불량이 발생할 우려가 있다는 문제가 있었다.However, in the center presser foot device 71 of the conventional sewing machine having the above-mentioned pressing means 92, when the thickness of the sewing material is changed and thickened during sewing, the excessive load on the sewing machine spindle can be reduced. , It was not possible to prevent the sewing material from being excessively pressed by the central presser foot 75. For this reason, the sewing material is strongly pressed by the center presser foot 75, and the needle stitch is pulled to one side by sewing the sewing part which is strongly pressed, and there exists a problem that a sewing defect may arise.

본 발명은, 봉제중에 봉제물에서의 봉제 부분의 두께가 변화된 경우라도, 중심 노루발의 하사점에서의 바늘판으로부터의 높이 위치를 조절함으로써, 재봉기 주축에 과도한 부하가 가해지는 것을 방지하는 동시에, 중심 노루발(75)에 의해 봉제물이 과도하게 눌리는 것을 방지하는 것을 목적으로 한다.The present invention adjusts the height position from the needle plate at the bottom dead center of the center presser foot even when the thickness of the sewing portion in the sewing material is changed during sewing, thereby preventing excessive load from being applied to the main shaft of the sewing machine. An object is to prevent the sewing material from being excessively pressed by the presser foot 75.

상기 목적을 달성하기 위한, 청구항 1에 기재된 발명에 따른 재봉기의 중심 노루발 장치의 특징은, 재봉기 주축의 구동에 의해 재봉바늘의 상하 이동과 동기하여 상하로 이동하고, 봉제물에 삽입통과된 상기 재봉바늘이 상기 봉제물로부터 빠질 때에 상기 봉제물에서의 상기 재봉바늘의 삽입통과 부분 주변을 바늘판에 강하게 누르는 중심 노루발과, 상기 봉제물을 상기 바늘판에 눌러 붙일 때의 상기 중심 노루발의 하사점에서의 상기 바늘판으로부터의 높이 위치를 조절하는 높이조절수단 을 구동하는 높이조절수단 구동장치와, 상기 중심 노루발을 원하는 상기 높이 위치로 하강시키기 위해 상기 높이조절수단 구동장치가 출력하는 초기 출력값에 따라 상기 중심 노루발을 하강시키고, 상기 중심 노루발에 의해 상기 봉제물을 강하게 누른 결과, 상기 높이조절수단 구동장치가 실제로 출력한 현실 출력값과 상기 초기 출력값을 비교하여, 상기 현실 출력값에 근거하여 상기 높이조절수단 구동장치의 출력값을 수정하고, 상기 수정된 출력값에 근거하여 상기 중심 노루발을 하강시킴으로써, 상기 중심 노루발의 상기 높이 위치를 조절하는 제어를 수행하는 제어수단을 가지는 점에 있다.In order to achieve the above object, a feature of the center presser foot device of the sewing machine according to the invention of claim 1 is moved up and down in synchronism with the vertical movement of the sewing needle by driving the sewing machine spindle, and the sewing passed through the sewing material At the bottom dead center of the center presser foot which presses strongly on the needle plate around the insertion passage of the sewing needle in the sewing material when the needle is pulled out of the sewing material, and the center presser foot when pressing the sewing material to the needle plate. A height adjusting means driving device for driving a height adjusting means for adjusting a height position from the needle plate of the needle plate; and according to an initial output value output by the height adjusting means driving device to lower the center presser foot to a desired height position. As a result of lowering the center presser foot and pressing the sewing material strongly by the center presser foot, By comparing the actual output value actually output by the height adjusting means drive device with the initial output value, modifying the output value of the height adjusting means driving device based on the actual output value, and lowering the center presser foot based on the corrected output value. And control means for controlling to adjust the height position of the central presser foot.

상기 청구항 1에 기재된 발명에 따르면, 중심 노루발 장치는, 현실 출력값에 근거하여 높이조절수단 구동장치의 출력값을 수정하고, 다음 바늘을 하강시키는 것에 수반하여, 중심 노루발을 수정한 출력값에 따라 하사점에 있어서 바늘판으로부터 소정의 높이 위치로 하강시키도록 되어 있다. 이에 따라, 봉제중에 봉제물에서의 봉제 부분의 두께가 변화된 경우라도, 중심 노루발에 의해 봉제물을 일정한 압력으로 강하게 누르면서 봉제할 수가 있다.According to the invention as set forth in claim 1, the center presser foot device corrects the output value of the height adjusting means drive device based on the actual output value, and lowers the next needle to the bottom dead center according to the output value of the center presser foot. Thus, the needle plate is lowered to a predetermined height position. Thereby, even if the thickness of the sewing part in a sewing material changes during sewing, it can sew while pressing a sewing material at a constant pressure strongly with a center presser foot.

또한, 청구항 2에 기재된 발명에 따른 재봉기의 중심 노루발 장치의 특징은, 청구항 1에 기재된 재봉기의 중심 노루발 장치로서, 상기 제어수단은, 상기 현실 출력값과 상기 초기 출력값을 비교하여, 상기 현실 출력값과 상기 초기 출력값의 편차가 미리 결정되어 있는 기준값을 초과한 경우에는, 상기 편차가 상기 기준값이 되도록 상기 높이조절수단 구동장치의 출력값을 수정하고, 상기 수정된 출력값에 근거하여 상기 중심 노루발을 하강시키는 점에 있다.In addition, the center presser foot device of the sewing machine according to the invention according to claim 2 is the center presser foot device of the sewing machine according to claim 1, wherein the control means compares the actual output value and the initial output value, If the deviation of the initial output value exceeds a predetermined reference value, the output value of the height adjusting means drive device is corrected so that the deviation becomes the reference value, and the center presser foot is lowered based on the corrected output value. have.

여기서, 본 발명에 따른 기준값은, 소정 범위의 수치여도 되고 소정의 특정 수치여도 된다.Here, the reference value according to the present invention may be a numerical value within a predetermined range or may be a predetermined specific numerical value.

상기 청구항 2에 기재된 발명에 따르면, 중심 노루발 장치는, 현실 출력값과 초기 출력값의 편차가 기준값과 다른 경우에는, 편차가 기준값이 되도록 초기 출력값을 수정하고, 다음 바늘을 하강시키는 것에 수반하여, 중심 노루발을 수정된 출력값에 따라 하사점에 있어서 바늘판으로부터 소정의 높이 위치로 하강시키도록 되어 있다. 이에 따라, 봉제중에 봉제물에서의 봉제 부분의 두께가 변화된 경우라도, 중심 노루발에 의해 봉제물을 일정한 압력으로 강하게 누르면서 봉제할 수가 있다.According to the invention as set forth in claim 2, when the deviation between the actual output value and the initial output value is different from the reference value, the central presser foot is corrected so that the deviation becomes the reference value and the next presser foot is lowered. Is lowered from the needle plate to a predetermined height position at the bottom dead center in accordance with the corrected output value. Thereby, even if the thickness of the sewing part in a sewing material changes during sewing, it can sew while pressing a sewing material at a constant pressure strongly with a center presser foot.

또한, 청구항 3에 기재된 발명에 따른 재봉기의 중심 노루발 장치의 특징은, 청구항 1에 기재된 재봉기의 중심 노루발 장치로서, 상기 제어수단은, 상기 현실 출력값과 상기 초기 출력값을 비교하여, 상기 현실 출력값과 상기 초기 출력값이 다른 경우에는, 상기 높이조절수단 구동장치에 의한 출력값을 상기 현실 출력값과 동일해지도록 수정하고, 상기 수정된 출력값에 근거하여 상기 높이조절수단 구동장치에 의해 상기 중심 노루발을 하강시키는 점에 있다.In addition, the center presser foot device of the sewing machine according to the invention according to claim 3 is the center presser foot device of the sewing machine according to claim 1, wherein the control means compares the actual output value and the initial output value, If the initial output value is different, the output value by the height adjusting means driving device is corrected to be equal to the actual output value, and the center presser foot is lowered by the height adjusting means driving device based on the corrected output value. have.

상기 청구항 3에 기재된 발명에 따르면, 중심 노루발 장치는, 현실 출력값과 초기 출력값의 편차가 기준값과 다른 경우에는, 높이조절수단 구동장치에 의한 출력값을 현실 출력값과 동일해지도록 수정하고, 중심 노루발을 수정된 출력값에 따라 하사점에 있어서 바늘판으로부터 소정의 높이 위치로 하강시키도록 되어 있다. 이에 따라, 봉제중에 봉제물에서의 봉제 부분의 두께가 변화된 경우라도, 중심 노 루발에 의해 봉제물을 일정한 압력으로 강하게 누르면서 봉제할 수가 있다.According to the invention as set forth in claim 3, when the deviation between the actual output value and the initial output value is different from the reference value, the center presser foot is corrected so that the output value by the height adjusting means drive device is equal to the actual output value, and the center presser foot is corrected. According to the output value thus obtained, the needle plate is lowered to a predetermined height position at the bottom dead center. Thereby, even if the thickness of the sewing part in a sewing material changes during sewing, it can sew while pressing a sewing material at a constant pressure strongly with a center presser foot.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 관련된 재봉기의 중심 노루발 장치에 따르면, 수정된 출력값에 따라 중심 노루발을 하강시킴으로써, 봉제중에 봉제물에서의 봉제 부분의 두께가 변화된 경우라도, 중심 노루발에 의해 봉제물을 일정한 압력으로 강하게 누르면서 봉제할 수가 있다. 이에 따라, 봉제물의 두께가 두꺼워진 경우라도, 중심 노루발에 의해 봉제물이 과도하게 눌리는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 봉제물이 당겨져 한쪽으로 몰린 상태로 봉제를 수행함에 따라 발생하는 봉제 불량을 확실히 방지할 수 있는 동시에, 재봉기 주축에 과도한 부하가 가해지는 것을 확실히 방지할 수 있다. As described above, according to the center presser foot device of the sewing machine according to the present invention, by lowering the center presser foot in accordance with the corrected output value, even when the thickness of the sewing portion in the sewing material is changed during sewing, the sewing material is held by the center presser foot. You can sew while pressing strongly at a constant pressure. Thereby, even if the thickness of a sewing material becomes thick, it can prevent that a sewing material is excessively pressed by a center presser foot. As a result, it is possible to reliably prevent the sewing failure caused by sewing in a state where the sewing material is pulled and pushed to one side, and at the same time, it is possible to reliably prevent excessive load on the sewing machine spindle.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 재봉기의 중심 노루발 장치의 일 실시형태를 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the center presser foot device of the sewing machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태에 따른 중심 노루발 장치(1)는, 하단부에 재봉바늘이 장착된 도시하지 않은 바늘대를 상하로 이동시키기 위한 재봉기 주축(3)에 연결되어 있으며, 상기 중심 노루발 장치(1)에 있어서는, 주축 모터(5)의 구동에 의한 재봉기 주축(3)의 회전에 의해, 재봉바늘의 상하 이동과 동기하여, 도시하지 않은 봉제물을 바늘판에 강하게 누르는 중심 노루발(6)이 상하로 이동하도록 되어 있다.1 to 3, the center presser foot device 1 according to the present embodiment is connected to a sewing machine spindle 3 for moving up and down the needle bar (not shown) in which a sewing needle is mounted at a lower end thereof. In the center presser foot device 1, the center of pressing the sewing material (not shown) to the needle plate strongly in synchronism with the vertical movement of the sewing needle by the rotation of the sewing machine spindle 3 by the drive of the spindle motor 5. The presser foot 6 is moved up and down.

재봉기 주축(3)에는 편심 캠(8)이 고정되어 있고, 편심 캠(8)에는 접속링 크(9)가 연결되어 있다. 접속링크(9)에는 요동축 홀더(10)가 연결되어 있고, 요동축 홀더(10)에는 요동축(11)의 일단부가 연결되어 있다. 요동축(11)의 타단부에는, 중심 노루발(6)의 상하방향의 이동량을 조절하기 위한 중심 노루발 조절아암(12)의 기저단부가 고정되어 있으며, 중심 노루발 조절아암(12)에는 홈 캠(13)이 형성되어 있다. 상기 홈 캠(13)은 아치형상의 긴 구멍으로 형성되어 있으며, 상기 홈 캠(13)에는 제 1 링크(15)의 일단부가 단붙이 나사(17)에 의해 고정되어 있다.An eccentric cam 8 is fixed to the main shaft 3 of the sewing machine, and a connecting link 9 is connected to the eccentric cam 8. The oscillation shaft holder 10 is connected to the connection link 9, and one end of the oscillation shaft 11 is connected to the oscillation shaft holder 10. On the other end of the swing shaft 11, the base end of the center presser foot adjustment arm 12 for adjusting the vertical movement amount of the center presser foot 6 is fixed, and a home cam ( 13) is formed. The groove cam 13 is formed of an arcuate long hole, and one end of the first link 15 is fixed to the groove cam 13 by a stepped screw 17.

제 1 링크(15)의 타단부에는, 제 2 링크(19)의 일단부가 단붙이 나사(20)에 의해 연결되어 있으며, 제 2 링크(19)는, 재봉기의 아암부(22)에 제 2 링크(19)의 길이방향에서의 중앙부를 축으로 하여 회동 가능하게 부착되어 있다. 제 2 링크(19)의 타단부에는, 제 3 링크(23)의 일단부가 단붙이 나사(25)에 의해 회동 가능하게 연결되어 있으며, 제 3 링크(23)의 타단부에는, 제 4 링크(26)의 일단부가 단붙이 나사(27)에 의해 제 3 링크(23)의 길이방향에 대해 직렬이 되도록 회동 가능하게 연결되어 있다. 제 4 링크(26)의 타단부에는, 링크 중계판(29)이 단붙이 나사(30)에 의해 연결되어 있고, 링크 중계판(29)에는, 중심 노루발대 홀더(31)가 고정되어 있다. 중심 노루발대 홀더(31)에는, 상하방향으로 연장되는 중심 노루발대(32)가 유지되어 있으며, 중심 노루발대(32)의 하단부에는, 중심 노루발(6)이 장착되어 있다. 중심 노루발대(32)의 상단부에는, 중심 노루발 스프링(33)이 볼트(35) 및 너트(36)에 의해 중심 노루발대 홀더(31)에 부착되어 있다.One end of the second link 19 is connected to the other end of the first link 15 by a stepped screw 20, and the second link 19 is connected to the arm 22 of the sewing machine by the second end. It is attached to the center part in the longitudinal direction of the link 19 so that rotation is possible. One end of the third link 23 is rotatably connected to the other end of the second link 19 by a stepped screw 25, and the other end of the third link 23 is connected to the fourth end of the fourth link ( One end of 26 is rotatably connected by a stepped screw 27 in series with the longitudinal direction of the third link 23. The link relay plate 29 is connected to the other end of the fourth link 26 by the stepped screw 30, and the center presser foot holder 31 is fixed to the link relay plate 29. The center presser foot stand 32 which is extended in the up-down direction is hold | maintained by the center presser foot stand holder 31, and the center presser foot 6 is attached to the lower end part of the center presser foot stand 32. As shown in FIG. The center presser foot spring 33 is attached to the center presser foot holder 31 by the bolt 35 and the nut 36 at the upper end of the center presser foot stand 32.

중심 노루발 장치(1)는, 중심 노루발(6)의 하사점에서의 재봉기의 바늘판으로부터의 높이 위치를 조절하는 높이조절수단(43)을 구비하고 있다. 높이조절수 단(43)은, 제 4 링크(26)의 일면측에 배치된 대략 삼각판형상의 안내부재(45)를 가지고 있으며, 안내부재(45)의 상단부는 단붙이 나사(46)에 의해 아암부(22)에 회동 가능하게 부착되어 있다. 안내부재(45)의 하단부 근방에는, 상하방향으로 길이가 긴 구멍(45a)이 제 3 링크(23) 및 제 4 링크(26)를 연결하는 단붙이 나사(27)의 지름보다 약간 큰 폭의 치수로 형성되어 있으며, 긴 구멍(45a)에는, 단붙이 나사(27)가 상하방향으로 이동 가능하게 삽입통과되어 있다. 이에 따라, 안내부재(45)는, 단붙이 나사(27)에 의해 제 3 링크(23) 및 제 4 링크(26)에 연결되고, 제 3 링크(23) 및 제 4 링크(26)의 연결부의 상하방향에 대한 이동을 가능하게 하는 동시에, 상하방향을 가로지는 좌우방향에 대한 이동을 규제하도록 되어 있다.The center presser foot device 1 is provided with the height adjusting means 43 which adjusts the height position from the needle plate of the sewing machine at the bottom dead center of the center presser foot 6. The height adjustment stage 43 has a substantially triangular plate-shaped guide member 45 disposed on one side of the fourth link 26, and the upper end of the guide member 45 is provided with a stepped screw 46. It is attached to the arm part 22 so that rotation is possible. In the vicinity of the lower end of the guide member 45, a hole 45a long in the vertical direction has a width slightly larger than the diameter of the stepped screw 27 connecting the third link 23 and the fourth link 26. It is formed in the dimension, and the stepped screw 27 is inserted through the elongate hole 45a so that it can move to an up-down direction. Accordingly, the guide member 45 is connected to the third link 23 and the fourth link 26 by the stepped screws 27, and the connecting portion of the third link 23 and the fourth link 26 is provided. It is possible to move in the vertical direction of the control, and to control the movement in the left and right directions crossing the vertical direction.

또한, 안내부재(45)에는, 안내부재(45)를 좌우방향으로 요동시키는 이동수단으로서의 이동링크(48)의 일단부가, 긴 구멍(45a)의 상부 근방에서 단붙이 나사(49)에 의해 연결되어 있으며, 이동링크(48)의 타단부에는, 전달축(50)의 일단부가 연결된 편심 캠(51)이 연결되어 있다. 전달축(50)의 타단부에는, 높이조절수단 구동장치로서의 스테핑모터로 이루어진 높이조절모터(52)가 연결되어 있으며, 높이조절모터(52)의 구동력이 전달축(50), 편심 캠(51), 이동링크(48), 안내부재(45)로 전달되고, 안내부재(45)의 요동에 의해 제 3 링크(23) 및 제 4 링크(26)의 연결부를 상하로 이동시킴으로써, 중심 노루발(6)의 하사점에서의 바늘판으로부터의 높이 위치를 조절할 수 있도록 되어 있다. 높이조절모터(52)는, 중심 노루발(6)을 하사점에 있어서 원하는 높이 위치로 하강시키기 위해 초기 출력 펄스를 출력하는 한편, 높이조절모터(52)에는, 초기 출력값에 따라 중심 노루발(6)을 하강시켜 중심 노루발(6)에 의해 봉제물을 강하게 누른 결과, 높이조절모터(52)가 실제로 출력한 현실 출력 펄스가 피드백되도록 되어 있다.Further, one end of the moving link 48 as a moving means for swinging the guide member 45 in the left and right direction is connected to the guide member 45 by a stepped screw 49 near the upper portion of the long hole 45a. The other end of the movable link 48 is connected to an eccentric cam 51 to which one end of the transmission shaft 50 is connected. To the other end of the transmission shaft 50, a height adjustment motor 52 made of a stepping motor as a height adjustment means driving device is connected, and the driving force of the height adjustment motor 52 is transmitted to the transmission shaft 50 and the eccentric cam 51. ), The transfer link 48 and the guide member 45 are transferred to the center presser foot by moving the connecting portion of the third link 23 and the fourth link 26 up and down by the swing of the guide member 45. The height position from the needle plate at the bottom dead center of 6) can be adjusted. The height adjustment motor 52 outputs an initial output pulse to lower the center presser foot 6 to a desired height position at the bottom dead center, while the height adjustment motor 52 has a center presser foot 6 according to the initial output value. As a result of lowering the force, the sewing material is pressed strongly by the center presser foot 6, so that the actual output pulse actually output by the height adjusting motor 52 is fed back.

중심 노루발 장치(1)는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 재봉기의 각 부의 동작을 제어하는 제어수단(55)을 가지고 있으며, 상기 제어수단(55)은, 중심 노루발 장치(1)의 각 부의 동작을 제어하는 제어수단(55)으로서도 기능하도록 되어 있다.As shown in FIG. 3, the central presser foot device 1 has control means 55 for controlling the operation of each part of the sewing machine, and the control means 55 operates each part of the central presser foot device 1. It also functions as a control means 55 for controlling the control.

제어수단(55)은, 재봉기의 각 부의 동작을 제어하는 CPU(56), EEPROM, EPROM 등으로 이루어진 메모리(57), 봉제 패턴의 봉제 프로그램이나, 높이조절모터(52)의 구동을 위한 출력펄스와 중심 노루발(6)의 하사점에서의 바늘판으로부터의 높이 위치를 대응시킨 중심 노루발 데이터 등을 저장한 ROM(58), 및 작업영역을 제공하는 RAM(59) 등으로 구성되어 있다.The control means 55 is a CPU 57 for controlling the operation of each part of the sewing machine, a memory 57 made up of EEPROM, EPROM, etc., a sewing program for sewing patterns, or an output pulse for driving the height adjustment motor 52. And a ROM 58 for storing central presser foot data and the like corresponding to the height position from the needle plate at the bottom dead center of the center presser foot 6, and a RAM 59 for providing a work area.

또한 재봉기는, 재봉기의 각 부에 대한 각 지시를 입력하기 위한 입력수단으로서 액정표시장치(61)에 적층하여 배치된 터치패널(62)을 가지고 있으며, 상기 터치패널(62)은, 액정표시장치(61)의 표시에 따라 중심 노루발(6)을 하사점에 있어서 바늘판으로부터 원하는 높이 위치로 하강시키기 위해 높이조절모터(52)가 출력하는 초기 출력값을 설정할 수 있는 입력수단으로서 기능하도록 되어 있다.In addition, the sewing machine has a touch panel 62 stacked on the liquid crystal display device 61 as input means for inputting respective instructions for each part of the sewing machine, and the touch panel 62 includes a liquid crystal display device. According to the indication of (61), it functions as an input means which can set the initial output value which the height adjusting motor 52 outputs so that the center presser foot 6 may be lowered from the needle plate to a desired height position at the bottom dead center.

그리고, 제어수단(55)은, 터치패널(62)에 의해 설정된 높이조절모터(52)의 초기 출력 펄스에 의해 중심 노루발(6)을 하강시켜 중심 노루발(6)에 의해 봉제물을 강하게 누른 결과, 높이조절모터(52)가 실제로 출력한 현실 출력값에 대응하여, 중심 노루발(6)의 하사점에서의 바늘판으로부터의 높이 위치를 조절하는 제어를 수행하도록 되어 있다. 본 실시형태에 있어서는, 높이조절모터(52)에 피드백된 현실 출력 펄스와 초기 출력 펄스의 펄스수를 비교하여, 양 펄스수의 편차가 미리 결정되어 있는 기준값을 초과한 경우, 편차가 기준값이 되도록 높이조절모터(52)의 초기 출력 펄스를 수정하고, 수정된 출력 펄스수에 근거하여 중심 노루발(6)을 상하로 이동시키도록 되어 있다. 이에 따라, 중심 노루발(6)의 하사점에서의 바늘판으로부터의 높이 위치를 조절하도록 되어 있다. 여기서, 본 실시형태에서의 기준값은, 소정 범위의 수치여도 되고, 소정의 특정 수치여도 된다.As a result, the control means 55 lowers the center presser foot 6 by the initial output pulse of the height adjustment motor 52 set by the touch panel 62 to press the sewing material strongly by the center presser foot 6. In response to the actual output value actually output by the height adjustment motor 52, control is performed to adjust the height position from the needle plate at the bottom dead center of the center presser foot 6. In this embodiment, the actual output pulse fed back to the height adjustment motor 52 is compared with the pulse number of the initial output pulse, and when the deviation of both pulse numbers exceeds a predetermined reference value, the deviation becomes a reference value. The initial output pulse of the height adjustment motor 52 is corrected, and the center presser foot 6 is moved up and down based on the corrected number of output pulses. Thereby, the height position from the needle plate at the bottom dead center of the center presser foot 6 is adjusted. Here, the reference value in this embodiment may be a numerical value of a predetermined range, or may be a predetermined specific numerical value.

또한, 본 발명에 따른 중심 노루발 장치(1)에 있어서, 제어수단(55)에 의한 중심 노루발(6)의 하사점에서의 바늘판으로부터의 높이 위치를 조절하는 제어는, 본 실시형태에 한정되는 것은 아니며, 현실 출력값에 근거하여, 중심 노루발(6)의 하사점에서의 바늘판으로부터의 높이 위치를 조절하는 것이면 된다. 예컨대, 제어수단(55)은, 현실 출력 펄스와 초기 출력 펄스를 비교하여, 현실 출력 펄스와 초기 출력 펄스가 다른 경우에는, 높이조절모터(52)에 의한 출력 펄스를 현실 출력 펄스와 동일해지도록 수정하고, 수정된 출력 펄스에 근거하여 높이조절모터(52)에 의해 중심 노루발(6)을 상하로 이동시킴으로써, 중심 노루발(6)의 하사점에서의 바늘판으로부터의 높이 위치를 조절하도록 해도 된다.In addition, in the center presser foot device 1 which concerns on this invention, the control which adjusts the height position from the needle plate in the bottom dead center of the center presser foot 6 by the control means 55 is limited to this embodiment. The height position from the needle plate at the bottom dead center of the center presser foot 6 may be adjusted based on the actual output value. For example, the control means 55 compares the actual output pulse with the initial output pulse, so that when the actual output pulse and the initial output pulse are different, the output pulses by the height adjusting motor 52 become equal to the actual output pulse. The height position from the needle plate at the bottom dead center of the center presser foot 6 may be adjusted by moving the center presser foot 6 up and down by the height adjusting motor 52 based on the corrected output pulse. .

다음으로, 본 실시형태의 작용에 대해 설명한다.Next, the operation of the present embodiment will be described.

우선, 중심 노루발 장치(1)에서의 중심 노루발(6)의 동작에 대해 설명한다.First, the operation of the center presser foot 6 in the center presser foot device 1 will be described.

재봉기의 조작자가 봉제물을 바늘판의 상면에 올려 놓고, 조작부(63)에 의해 재봉기의 봉제를 개시하는 조작을 수행하면, 조작자에 의해 선택된 ROM(58)에 기록되어 있는 봉제 프로그램에 따라 재봉기 주축(3)의 구동이 개시되고, 재봉기 주 축(3)의 구동에 의해 편심 캠(8)이 회동한다. 상기 편심 캠(8)의 회동에 의해, 접속링크(9)의 선단은 좌우방향으로 요동하고, 이에 수반하여, 접속링크(9)에 연결된 요동축 홀더(10)도 좌우방향으로 요동한다. 계속해서, 요동축 홀더(10)가 요동함으로써, 요동축(11)도 요동하기 때문에, 제 1 링크(15)의 일단부가 요동 지지점이 되어 제 1 링크(15)의 타단부가 좌우방향으로 요동한다. 상기 제 1 링크(15)의 타단부의 요동에 따라, 제 2 링크(19)의 타단부는 상하방향으로 요동하고, 제 2 링크(19)의 타단부에 연결된 제 3 링크(23) 및 제 4 링크(26)는, 상하방향으로 요동한다. 또한, 상기 제 3 링크(23) 및 제 4 링크(26)의 요동에 따라, 제 4 링크(26)에 연결된 중심 노루발대(32)는 상하로 이동하고, 이에 따라 재봉바늘의 상하 이동에 동기하여, 재봉바늘이 봉제물에 삽입통과되기 전에 봉제물을 강하게 누르는 위치로 하강하고, 재봉바늘이 봉제물로부터 빠진 후에 봉제물로부터 이간(離間)하여 상승하도록 중심 노루발(6)도 상하방향으로 이동한다. 이에 따라, 재봉바늘이 봉제물로부터 빠질 때에, 중심 노루발(6)에 의해 봉제물에서의 재봉바늘의 삽입통과 부분의 주변을 상방으로부터 바늘판에 강하게 누를 수가 있다.When the operator of the sewing machine puts the sewing object on the upper surface of the needle plate and performs the operation of starting sewing of the sewing machine by the operation unit 63, the sewing machine spindle according to the sewing program recorded in the ROM 58 selected by the operator. The drive of (3) is started, and the eccentric cam 8 rotates by the drive of the sewing machine main shaft 3. By the rotation of the eccentric cam 8, the tip of the connecting link 9 swings in the left and right direction, and with this, the swing shaft holder 10 connected to the connecting link 9 also swings in the left and right direction. Subsequently, since the swing shaft holder 11 swings, the swing shaft 11 also swings, so that one end of the first link 15 becomes a rocking support point and the other end of the first link 15 swings in the left and right direction. do. According to the rocking of the other end of the first link 15, the other end of the second link 19 swings in the vertical direction, and the third link 23 and the first link connected to the other end of the second link 19. The four links 26 swing in the vertical direction. In addition, as the third link 23 and the fourth link 26 swing, the center presser foot 32 connected to the fourth link 26 moves up and down, thereby synchronizing with the up and down movement of the sewing needle. Thus, the sewing needle is lowered to the position where the sewing material is strongly pressed before being inserted into the sewing material, and the center presser foot 6 is also moved up and down so that the sewing needle is separated from the sewing material and then rises apart from the sewing material. do. As a result, when the sewing needle is pulled out of the sewing object, the center presser foot 6 can strongly press the periphery of the insertion passage portion of the sewing needle in the sewing material from the upper side to the needle plate.

다음으로, 봉제중의 중심 노루발 장치(1)에 의한 높이 조절 동작에 대해 설명한다.Next, the height adjustment operation by the center presser foot device 1 during sewing will be described.

도 4에 나타낸 바와 같이, 재봉기의 조작자가 봉제물을 바늘판의 상면에 올려 놓고(ST1), 조작부(63)에 의해 재봉기의 봉제를 개시하는 조작을 수행하면(ST2), 재봉기 주축(3)이 회전 구동하고(ST3), 재봉바늘의 하강에 수반하여, 터치패널(62)에 의해 설정된 높이조절모터(52)의 초기 출력 펄스에 근거하여 중심 노 루발(6)을 하강시켜 봉제물을 바늘판에 강하게 누른다(ST4). 계속해서, 제어수단(55)은, 중심 노루발(6)을 소정의 높이 위치로 하강시키기 위해 높이조절모터(52)로부터 출력되는 초기 출력 펄스를 ROM(58)으로부터 입력하는 동시에, 중심 노루발(6)을 하강시킴으로써 실제로 출력되어 높이조절모터(52)에 피드백된 현실 출력 펄스를 높이조절모터(52)로부터 입력한다.As shown in Fig. 4, when the operator of the sewing machine places the sewing object on the upper surface of the needle plate (ST1), and performs the operation of starting sewing of the sewing machine by the operation unit 63 (ST2), the sewing machine spindle 3 This rotational drive (ST3), and with the lowering of the sewing needle, the center presser foot (6) is lowered based on the initial output pulse of the height adjusting motor (52) set by the touch panel (62) to sew the sewing material. Press firmly on the plate (ST4). Subsequently, the control means 55 inputs the initial output pulse output from the height adjusting motor 52 from the ROM 58 to lower the center presser foot 6 to a predetermined height position, and at the same time, the center presser foot 6. ) By inputting the actual output pulse actually output and fed back to the height adjustment motor 52 from the height adjustment motor 52.

그리고, 제어수단(55)은, 초기 출력 펄스와 현실 출력 펄스를 비교하여, 초기 출력 펄스와 현실 출력 펄스의 편차가, 기준값과 다른지의 여부를 판단한다(ST5). 여기서, 편차와 기준값이 다르다고 판단한 경우에는(ST5에서 YES), 편차가 기준값이 되도록 높이조절모터(52)의 출력 펄스를 수정한 후(ST6), 중심 노루발(6)을 상승시킨다(ST7). 여기서, 본 실시형태에 있어서, 봉제중에 봉제물의 봉제 부분에서의 두께가 두꺼워진 경우에는, 초기 출력 펄스에 근거하여 소정의 높이 위치까지 중심 노루발(6)을 하강시킬 수 없으므로, 현실 출력 펄스는 초기 출력 펄스보다 낮아져 편차가 생기게 된다. 한편, 봉제중에 봉제물의 봉제 부분에서의 두께가 얇아진 경우에는, 현실 출력 펄스는 초기 출력 펄스와 다르지 않고, 편차가 생기지 않는다.Then, the control means 55 compares the initial output pulse and the real output pulse, and determines whether the deviation of the initial output pulse and the real output pulse is different from the reference value (ST5). If it is determined that the deviation and the reference value are different (YES in ST5), the output pulse of the height adjusting motor 52 is corrected so that the deviation becomes the reference value (ST6), and then the center presser foot 6 is raised (ST7). Here, in the present embodiment, when the thickness of the sewing portion becomes thick during sewing, the center presser foot 6 cannot be lowered to a predetermined height position based on the initial output pulse, so that the actual output pulse is initially It is lower than the output pulse, causing deviation. On the other hand, when the thickness at the sewing portion of the sewing material becomes thin during sewing, the actual output pulse is not different from the initial output pulse, and no deviation occurs.

계속해서, 제어수단(55)은, 실행되고 있는 봉제 프로그램에 근거하여, 직전의 봉제가 최종 바늘인지의 여부를 판단하여(ST8), 최종 바늘이 아니라고 판단한 경우에는(ST8에서 No), 재봉기 주축(3)의 회전 구동에 의해(ST3), ST6에서 수정된 출력 펄스에 의해 중심 노루발(6)을 더욱 하강시킨다(ST4).Subsequently, the control means 55 judges whether the last sewing is the last needle based on the sewing program being executed (ST8), and if it is determined that it is not the last needle (No at ST8), the sewing machine spindle By the rotation drive of (3) (ST3), the center presser foot 6 is further lowered by the output pulse corrected in ST6 (ST4).

도 5는, 제어수단(55)이 초기 출력 펄스에 근거하여 높이조절모터(52)에 의 해 중심 노루발(6)을 하강시킨 경우와, 수정된 출력 펄스에 근거하여 중심 노루발(6)을 하강시킨 경우를 비교한 표이다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 중심 노루발 장치(1)는, 수정된 출력 펄스에 근거하여 중심 노루발(6)을 하강시킴으로써, 중심 노루발 장치(1)는, 봉제중에 중심 노루발(6)의 하사점에서의 바늘판으로부터의 높이 위치를 조절할 수가 있다. 한편, 제어수단(55)은, 직전의 봉제가 최종 바늘이라고 판단한 경우에는(ST8에서 Yes), 봉제작업을 종료한다.5 shows a case where the control means 55 lowers the center presser foot 6 by the height adjusting motor 52 based on the initial output pulse, and lowers the center presser foot 6 based on the corrected output pulse. This is a table comparing the cases. As shown in FIG. 5, the center presser foot device 1 lowers the center presser foot 6 based on the corrected output pulse, so that the center presser foot device 1 is at the bottom dead center of the center presser foot 6 during sewing. The height position from the needle plate can be adjusted. On the other hand, when the control means 55 determines that sewing just before is the last needle (YES in ST8), the control operation ends.

또한, 초기 출력 펄스와 현실 출력 펄스의 편차가, 기준값과 다르지 않다고 판단한 경우에는(ST5에서 No), 초기 출력 펄스를 수정하지 않고 중심 노루발(6)을 상승시켜(ST7), 직전의 봉제가 최종 바늘인지의 여부를 판단한다(ST8).If it is determined that the deviation between the initial output pulse and the actual output pulse is not different from the reference value (No at ST5), the center presser foot 6 is raised (ST7) without correcting the initial output pulse (ST7), so that the sewing immediately before the end is completed. It is determined whether or not the needle (ST8).

이와 같이 본 실시형태에 따르면, 중심 노루발 장치(1)는, 초기 출력 펄스와 높이조절모터(52)가 실제로 출력한 현실 출력 펄스를 비교하여, 양 출력 펄스의 편차가 기준값과 다른 경우에는, 편차가 기준값이 되도록 초기 출력 펄스를 수정하고, 다음 바늘을 하강시키는 데 수반하여, 중심 노루발(6)을 수정된 출력 펄스에 의해 하사점에 있어서 바늘판으로부터 소정의 높이 위치로 하강시키도록 되어 있다.As described above, according to the present embodiment, the center presser foot device 1 compares the initial output pulse with the actual output pulse actually output by the height adjustment motor 52, and when the deviation of both output pulses is different from the reference value, the deviation. The initial output pulse is corrected to be a reference value, and the next needle is lowered, and the center presser foot 6 is lowered from the needle plate to a predetermined height position at the bottom dead center by the corrected output pulse.

따라서, 수정된 출력 펄스에 의해 중심 노루발(6)을 하강시킴으로써, 봉제 중에 봉제물에서의 봉제 부분의 두께가 변화된 경우라도, 중심 노루발(6)에 의해 봉제물을 일정한 압력으로 강하게 누르면서 봉제할 수가 있다. 이에 따라, 봉제물의 두께가 두꺼워진 경우라도, 중심 노루발(6)에 의해 봉제물이 과도하게 눌리는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 봉제물이 당겨져 한쪽으로 몰린 상태로 봉제를 수 행함에 따라 발생하는 봉제 불량을 확실히 방지할 수 있는 동시에, 재봉기 주축(3)에 과도한 부하가 가해지는 것을 확실히 방지할 수 있다.Therefore, by lowering the center presser foot 6 by the corrected output pulse, even if the thickness of the sewing portion in the sewing material is changed during sewing, the center presser foot 6 can sew while pressing the sewing material at a constant pressure. have. Thereby, even if the thickness of a sewing material becomes thick, it can prevent that a sewing material is excessively pressed by the center presser foot 6. As a result, it is possible to reliably prevent sewing failure caused by sewing in a state where the sewing material is pulled and pushed to one side, and at the same time, it is possible to reliably prevent excessive load on the sewing machine spindle 3.

또한, 종래의 재봉기의 중심 노루발 장치(1)에 있어서는, 봉제중에 봉제물의 두께가 변화되어 두꺼워진 경우에, 소정의 높이 위치까지 중심 노루발(6)을 하강시키고자 하는 재봉기 주축(3)에 반대로 가해지는 부하를 저감하기 위한 가압수단을 구비하고 있다. 한편, 본 발명에 따른 중심 노루발 장치(1)에 있어서는, 봉제중에 봉제물의 두께가 변화되어 두꺼워진 경우라도, 중심 노루발(6)의 하사점에서의 바늘판으로부터의 높이 위치를 조절할 수 있으므로, 종래의 중심 노루발 장치(1)에서의 가압수단을 구비할 필요가 없어, 제조 비용의 저렴화를 도모할 수 있다.In addition, in the center presser foot device 1 of the conventional sewing machine, when the thickness of the sewing material is changed and thickened during sewing, the sewing machine main shaft 3 to lower the center presser foot 6 to a predetermined height position is reversed. Pressing means for reducing the load applied is provided. On the other hand, in the center presser foot device 1 according to the present invention, even when the thickness of the sewing material is changed and thickened during sewing, the height position from the needle plate at the bottom dead center of the center presser foot 6 can be adjusted. It is not necessary to provide the pressurizing means in the central presser foot device 1, and the manufacturing cost can be reduced.

또한, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 다양하게 변경할 수 있다.In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously as needed.

도 1은 본 발명에 따른 재봉기의 중심 노루발 장치의 일 실시형태를 나타낸 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view showing an embodiment of the center presser foot device of the sewing machine according to the present invention.

도 2는 도 1의 재봉기의 중심 노루발 장치를 나타낸 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a center presser foot device of the sewing machine of Figure 1;

도 3은 도 1의 재봉기의 중심 노루발 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram showing the configuration of a central presser foot device of the sewing machine of FIG.

도 4는 도 1의 재봉기의 중심 노루발 장치에서의 중심 노루발을 하강시키는 공정을 나타낸 플로우차트이다.4 is a flowchart showing a process of lowering the center presser foot in the center presser foot device of the sewing machine of FIG.

도 5는 초기 출력값에 근거하여 중심 노루발을 하강시킨 경우와, 수정된 출력값에 근거하여 중심 노루발을 하강시킨 경우를 비교한 표이다.5 is a table comparing the case where the center presser foot is lowered based on the initial output value and the case where the center presser foot is lowered based on the corrected output value.

도 6은 종래의 재봉기의 중심 노루발 장치의 일례를 나타낸 분해 사시도이다.6 is an exploded perspective view showing an example of the center presser foot device of the conventional sewing machine.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 중심 노루발 장치 2 : 재봉바늘1: center presser foot device 2: sewing needle

3 : 재봉기 주축 5 : 주축 모터3: sewing machine spindle 5: spindle motor

6 : 중심 노루발 40 : 바늘판6: center presser foot 40: needle plate

43 : 높이조절수단 45 : 안내부재43: height adjustment means 45: guide member

45a : 긴 구멍 48 : 이동링크45a: long hole 48: moving link

50 : 전달축 51 : 편심 캠50: transmission shaft 51: eccentric cam

52 : 높이조절모터 55 : 제어수단52: height adjustment motor 55: control means

56 : CPU 57 : 메모리56 CPU 57 Memory

58 : ROM 59 : RAM58: ROM 59: RAM

61 : 액정표시장치 62 : 터치패널61 liquid crystal display device 62 touch panel

63 : 조작부 63: control panel

Claims

It moves up and down in synchronism with the up and down movement of the sewing needle by the operation of the sewing machine spindle, and at least around the insertion passage portion of the sewing needle in the sewing material when the sewing needle inserted into the sewing material is removed from the sewing material. With the center presser foot pressing strongly on the needle plate,

A height adjusting means driving device for driving a height adjusting means for adjusting a height position from the needle plate at the bottom dead center of the central presser foot when pressing the sewing object to the needle plate;

In order to lower the center presser foot to the desired height position, the center presser foot is lowered according to an initial output value output by the height adjusting means driving device, and the presser foot is pressed strongly by the center presser foot, thereby driving the height adjusting means. By comparing the initial output value with the actual output value actually output by the device, by modifying the output value of the height adjustment means drive device based on the actual output value, and lowering the center presser foot based on the modified output value, the center presser foot Central presser foot device of the sewing machine, characterized in that it has a control means for performing a control to adjust the height position of the.

The method of claim 1,

The control means compares the actual output value with the initial output value, and when the deviation between the actual output value and the initial output value exceeds a predetermined reference value, the height adjusting means driving device such that the deviation becomes the reference value. Correcting the output value of the center presser foot device of the sewing machine, characterized in that for lowering the center presser foot based on the corrected output value.

The method of claim 1,

The control means compares the actual output value with the initial output value, and when the actual output value and the initial output value are different, modify the output value by the height adjusting means drive device to be equal to the actual output value, and correct the The presser foot device of the sewing machine, characterized in that for lowering the center presser foot by the height adjustment means drive device based on the output value.