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Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung betreffen Radaranwendungen, insbesondere eine effiziente Weise zum Verarbeiten von Radarsignalen, die von mindestens einem Radarsensor, z. B. über mindestens eine Antenne, erhalten werden. In dieser Hinsicht betrifft das Verarbeiten von Radarsignalen insbesondere Radarsignale, die durch einen Sensor oder eine Antenne empfangen werden.
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Aus
DE 10 2018 205 125 A1 ist ein Radarsensorkopf für ein Radarsystem beschrieben, der mittels einer Identifizierungseinheit erkannt wird.
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Einige Radarvarianten werden in Autos für verschiedene Anwendungen verwendet. Zum Beispiel kann Radar für Totwinkel-Detektion (Parkassistent, Fußgängerschutz, Querverkehr), Kollisionsminderung, Spurwechselassistent und adaptive Geschwindigkeitsregelung verwendet werden. Zahlreiche Anwendungsfallszenarien für Radargeräte können in verschiedene Richtungen (z. B. Heck, Seite, Front), variierende Winkel (z. B. Azimut-Richtungswinkel) und/oder verschiedene Distanzen (kurz-, mittel- oder langreichweitig) ausgerichtet sein. Eine adaptive Geschwindigkeitsregelung kann zum Beispiel einen ±18 Grad betragenden Azimut-Richtungswinkel verwenden, wobei das Radarsignal von der Front des Autos emittiert wird, was eine Detektionsreichweite von bis zu mehreren hundert Metern ermöglicht.
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Eine Radarquelle emittiert ein Signal und ein Sensor detektiert ein zurückgekehrtes Signal. Eine Frequenzverschiebung zwischen dem emittierten Signal und dem detektierten Signal (basierend auf z. B. einem sich bewegenden Auto, das das Radarsignal emittiert) kann dazu verwendet werden, Informationen zu erhalten, die auf der Reflexion des emittierten Signals basieren. Eine Frontend-Verarbeitung des durch den Sensor erhaltenen Signals kann eine schnelle Fourier-Transformation (FFT) umfassen, die ein Signalspektrum ergeben kann, d. h. ein über die Frequenz verteiltes Signal. Die Amplitude des Signals kann eine Stärke eines Echos anzeigen, wobei eine Spitze ein Ziel repräsentieren kann, das detektiert und für eine weitere Verarbeitung verwendet werden soll, beispielsweise zum Anpassen der Geschwindigkeit des Autos basierend auf einem anderen, vorausfahrenden Auto.
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Eine Radarverarbeitungsvorrichtung kann verschiedene Ausgabearten bereitstellen, z. B. einen Befehl an eine Steuereinheit, ein Objekt oder eine Objektliste, das/die durch mindestens eine Steuereinheit nachverarbeitet werden soll, mindestens eine FFT-Spitze, die durch mindestens eine Steuereinheit nachverarbeitet werden soll. Das Verwenden von FFT-Spitzen ermöglicht ein Hochleistungsnachverarbeiten.
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Eine konstante Falschalarmzurückweisung (CFAR), die auch als konstante Falschalarmrate bezeichnet wird, ist insbesondere als ein Schwellenverfahren zur FFT-Ergebnisanalyse bekannt, die auf einer Signalleistung basieren kann. CFAR ermöglicht ein Anpassen einer Schwelle, um zu entscheiden, ob das FFT-Signal ein potentielles Ziel angibt. CFAR berücksichtigt insbesondere Störgeräusche, Störechos und Störungen. Mehrere CFAR-Algorithmen sind bekannt. Für Einzelheiten wird auf http://en.wikipedia.org/wiki/Constant_false_alarm_rate verwiesen.
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Die zu lösende Aufgabe besteht darin, die Sicherheit bestehender Lösungen zu verbessern und insbesondere Signale in einem Radarsystem effizient zu verarbeiten.
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Dieses Problem wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
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Die hierin vorgeschlagenen Beispiele können insbesondere auf mindestens einer der folgenden Lösungen basieren. Insbesondere könnten Kombinationen der folgenden Merkmale genutzt werden, um ein gewünschtes Ergebnis zu erreichen. Die Merkmale des Verfahrens könnten mit einem oder mehreren beliebigen Merkmalen der Vorrichtung, der Einrichtung oder des Systems kombiniert werden oder umgekehrt.
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Es ist eine Radarvorrichtung bereitgestellt, die Folgendes umfasst:
- - eine erste Verarbeitungseinheit,
- - eine Radarschaltungsanordnung,
- - mindestens eine Sicherheitsschaltungsanordnung,
- - mindestens einen sicheren Speicher,
- - eine sichere Schnittstelle, die zur Kommunikation mit einer zweiten Verarbeitungseinheit ausgebildet ist, die sich extern zu der Radarvorrichtung befindet,
- - wobei die erste Verarbeitungseinheit zum Konfigurieren, Überwachen und/oder Ausführen der Radarvorrichtung basierend auf Parametern ausgebildet ist, die von der zweiten Verarbeitungseinheit über die sichere Schnittstelle erhalten werden
- - wobei der mindestens eine sichere Speicher mindestens einen Schlüssel umfasst,
- - wobei der mindestens eine Schlüssel mit einer Aktivierung oder einer Deaktivierung eines Merkmals der Radarschaltungsanordnung und/oder der ersten Verarbeitungseinheit assoziiert ist.
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Daher umfasst die Radarvorrichtung einen Prozessor (hier: die erste Verarbeitungseinheit), der in der Lage ist, Radaranwendungsdienste sowie Sicherheitsdienste über die Sicherheitsschaltungsanordnung zu liefern, die insbesondere den mindestens einen sicheren Speicher nutzen können.
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So kann ein gesicherter Dienst der Vorrichtung basierend auf dem Schlüssel aktiviert oder deaktiviert werden.
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Der mindestens eine sichere Speicher kann ein beliebiger Speicher sein, der Teil der Radarvorrichtung ist, insbesondere Teil der Sicherheitsschaltungsanordnung oder mit der Sicherheitsschaltungsanordnung assoziiert. Er kann gegenüber Attacken gehärtet sein. Er kann auch funktionell derart verkapselt sein, dass Daten nicht über die Radarvorrichtung hinaus übermittelt werden können.
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Es ist zu beachten, dass die erste Verarbeitungseinheit auch (zumindest teilweise) basierend auf Daten konfiguriert werden kann, die lokal auf der Vorrichtung verfügbar sind. Die erste Verarbeitungseinheit ermöglicht jedoch das Einrichten von Parametern und/oder Konfigurationen basierend auf der Kommunikation, die die sichere Schnittstelle nutzt. Daher kann die sichere Schnittstelle zum Bestimmen oder Anpassen der Funktionalität der Radarvorrichtung verwendet werden.
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Die zweite Verarbeitungseinheit greift daher auf die erste Verarbeitungseinheit oder Dienste, die durch die erste Verarbeitungseinheit bereitgestellt werden, nur über die sichere Schnittstelle und nicht direkt zu. In dieser Hinsicht sind die durch die erste Verarbeitungseinheit für die Außenseite der Radarvorrichtung bereitgestellten Funktionalitäten verkapselt (oder „verborgen“) und auf diese kann nur, wie z. B. durch eine API (Anwendungsprogrammierschnittstelle) definiert, zugegriffen werden.
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Ein über die sichere Schnittstelle verwendetes Sicherheitsniveau kann in Abhängigkeit von vordefinierten Bedingungen oder Anforderungen gesetzt werden. Die sichere Schnittstelle akzeptiert möglicherweise nur verschlüsselte Informationen von einer authentifizierten zweiten Verarbeitungseinheit. Als eine Option kann das Sicherheitsniveau für eine vordefinierte Teilmenge der Kommunikation reduziert werden, die dann möglicherweise keine verschlüsselte Kommunikation und/oder Authentifizierung erfordert.
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Die zweite Verarbeitungseinheit kann eine beliebige Quelle oder ein beliebiges Ziel sein, die/das als eine logische oder physische Entität verwendet werden kann, um über die sichere Schnittstelle mit der Radarvorrichtung zu kommunizieren.
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Die Kommunikation zwischen der ersten Verarbeitungseinheit und der zweiten Verarbeitungseinheit kann unter Verwendung eines gemeinsam genutzten Speichers als die sichere Schnittstelle umgesetzt werden. Der gemeinsam genutzte Speicher kann der sichere Speicher, ein Teil des sicheren Speichers oder ein beliebiger anderer Speicher der Radarvorrichtung sein. Als eine Alternative kann die Kommunikation durch das Senden und Empfangen (verschlüsselt oder unverschlüsselt) von Nachrichten umgesetzt werden (auch als Nachrichtenaustausch oder Messaging bezeichnet).
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Der gemeinsam genutzte Speicher kann mindestens ein Register umfassen, insbesondere falls die Schnittstelle eine serielle Schnittstelle nutzt oder ist. Die Schnittstelle kann eine Seriell-zu-Parallel-Schnittstelle (SPI), eine I2C-Schnittstelle, ein Controller Area Network (CAN) oder ein Ethernet sein.
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Hierin beschriebene Beispiele können insbesondere die Sicherheit bestehender Lösungen auf unterschiedlichen Ebenen ergänzen oder verbessern, z. B. beim Endbenutzer, dem OEM, einem Tier-1-Anbieter oder einem Halbleitervorrichtungsanbieter. Außerdem werden die Kosten und die Wettbewerbsfähigkeit der Lösung bewahrt.
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Die zusätzliche Sicherheit ermöglicht einem Halbleiterhersteller, eine Art von physischer Vorrichtung zu verkaufen, während auf dem Silizium verfügbare Merkmale aktiviert, deaktiviert und/oder eingeschränkt werden.
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Die zusätzliche Sicherheit auf einer Radarvorrichtung kann einem Tier-1-Anbieter auch ermöglichen, zusätzliche Funktionalitäten bei einem diese Radarvorrichtung verwendenden System zu implementieren, z. B. das Aktivieren, Deaktivieren und/oder Einschränken von Funktionalitäten auf Systemebene bei einem die Radarvorrichtung verwendenden System.
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Mit der Verwendung eines Autonetzwerks oder einer Softwareaktualisierung über die Luft können derartige zusätzliche Funktionalitäten bei verschiedenen Instanzen während der Lebensdauer einer Radarhalbleiterkomponente oder eines elektronischen Radarmoduls bereitgestellt werden. Beispiele für solche Instanzen während der Lebensdauer beinhalten: an der Fertigungsstätte, bei der ersten Aktivierung innerhalb einer elektronischen Steuereinheit (ECU), bei der ersten Aktivierung innerhalb eines Autos, eine andere Aktivierung während der Lebensdauer des Autos.
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Gemäß einer Ausführungsform wird die zweite Verarbeitungseinheit mit der ersten Verarbeitungseinheit authentifiziert.
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Gemäß einer Ausführungsform ist die Kommunikation zwischen der ersten Verarbeitungseinheit und der zweiten Verarbeitungseinheit zumindest teilweise verschlüsselt.
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Es kann symmetrische und/oder asymmetrische Verschlüsselung (Public Key Encryption, PKE - Verschlüsselung mit öffentlichem Schlüssel) genutzt werden.
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Gemäß einer Ausführungsform ist die Vorrichtung ein MMIC oder ist Teil eines MMIC.
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Gemäß einer Ausführungsform stellt die Vorrichtung eine Anwendungsprogrammierschnittstelle bereit, um die Kommunikation mit der zweiten Verarbeitungseinheit zu ermöglichen.
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Die Anwendungsprogrammierschnittstelle (API) kann einen Satz von Befehlen oder Nachrichten oder beliebige andere Kommunikationsmittel definieren, um Informationen zwischen der ersten Verarbeitungseinheit und der zweiten Verarbeitungseinheit auszutauschen. Die API kann insbesondere Weisen definieren, damit die zweite Verarbeitungseinheit auf die erste Verarbeitungseinheit einwirkt. Es gibt neben der API möglicherweise keinen zusätzlichen direkten Zugriff, was die Radarvorrichtung gegenüber einem unerwünschten Zugriff härtet.
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Die erste Verarbeitungseinheit kann auch zum Implementieren funktioneller Schutzdienste wie eingebauter Offline-Hardwareselbsttests oder Online-Hardwareüberwachung verwendet werden. In einem derartigen Fall können Ergebnisse von Selbsttests oder der Überwachung unter Verwendung der sicheren Schnittstelle mit dem zweiten Prozessor geteilt werden.
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Gemäß einer Ausführungsform nutzt die sichere Schnittstelle einen gesicherten Datenaustauschspeicher.
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Gemäß einer Ausführungsform kann die Radarschaltungsanordnung mindestens eines der Folgenden umfassen:
- - einen Phasenregelkreis,
- - eine Übertragungsschaltungsanordnung,
- - eine Empfangsschaltungsanordnung,
- - einen Analog-Digital-Umsetzer,
- - ein Filter.
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Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Sicherheitsschaltungsanordnung Mittel zum Durchführen einer symmetrischen oder asymmetrischen Verschlüsselung, einer Authentifizierung, mindestens einer Hash-Funktion und/oder einer Signaturverarbeitung.
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Gemäß einer Ausführungsform umfasst der mindestens eine sichere Speicher mindestens einen Seed.
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Gemäß einer Ausführungsform setzt mindestens ein Schlüssel einen Bereich (der zum Einschränken des Bereichs ausgerichtet sein kann) der Radarschaltungsanordnung, insbesondere mindestens einen der folgenden Bereiche:
- - eine Übertragungsleistung,
- - eine Übertragungsbandbreite,
- - eine Abtastrate.
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Gemäß einer Ausführungsform setzt mindestens ein Schlüssel eine Anzahl verfügbarer Übertragungskanäle und/oder eine Anzahl verfügbarer Empfangskanäle.
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Gemäß einer Ausführungsform ist mindestens ein Schlüssel mit einer eindeutigen Kennung assoziiert, die durch die Radarschaltungsanordnung unter Verwendung einer FMCW- oder einer PMCW-Modulation übertragen wird.
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Gemäß einer Ausführungsform umfasst der mindestens eine sichere Speicher Daten, die zum Booten der ersten Verarbeitungseinheit verwendet werden.
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Auch wird ein Fahrzeug vorgeschlagen, das mindestens eine wie hierin beschriebene Vorrichtung umfasst.
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Ferner wird ein Verfahren zum Betreiben und/oder Konfigurieren einer Radarvorrichtung bereitgestellt
- - wobei die Radarvorrichtung Folgendes umfasst:
- - eine erste Verarbeitungseinheit,
- - eine Radarschaltungsanordnung,
- - mindestens eine Sicherheitsschaltungsanordnung,
- - mindestens einen sicheren Speicher,
- - eine sichere Schnittstelle, die zur Kommunikation mit einer zweiten Verarbeitungseinheit ausgebildet ist, die sich extern zu der Radarvorrichtung befindet,
- - wobei das Verfahren Folgendes umfasst:
- - Betreiben und/oder Konfigurieren der Radarvorrichtung über die erste Verarbeitungseinheit basierend auf Parametern, die von der zweiten Verarbeitungseinheit über die sichere Schnittstelle erhalten werden,
- - wobei der mindestens eine sichere Speicher mindestens einen Schlüssel umfasst,
- - wobei der mindestens eine Schlüssel mit einer Aktivierung oder einer Deaktivierung eines Merkmals der Radarschaltungsanordnung und/oder der ersten Verarbeitungseinheit assoziiert ist.
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Außerdem ist ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, das direkt in einen Speicher einer digitalen Verarbeitungsvorrichtung ladbar ist und das Softwarecodeteile zum Durchführen der Schritte des wie hierin beschriebenen Verfahrens umfasst.
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Ausführungsformen sind unter Bezugnahme auf die Zeichnung dargestellt und veranschaulicht. Die Zeichnung dient dazu, das Grundprinzip zu veranschaulichen, sodass nur für das Verständnis des Grundprinzips notwendige Aspekte veranschaulicht werden.
- 1 zeigt ein beispielhaftes Diagramm einer Radarvorrichtung in Kombination mit einer externen Vorrichtung, wobei die Radarvorrichtung oder die Kombination der Radarvorrichtung und der externen Vorrichtung als eine MMIC-Vorrichtung implementiert wird.
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Hierin beschriebene Beispiele schlagen insbesondere eine MMIC(Monolithic Microwave Integrated Circuit)-Vorrichtung vor, die HF(Hochfrequenz)-Funktionalitäten sowie Sicherheitsfunktionalitäten bereitstellt. Solche Sicherheitsfunktionalitäten werden auch als Sicherheitsdienste bezeichnet, die durch eine dedizierte Sicherheitsschaltungsanordnung bereitgestellt werden können. Die Sicherheitsschaltungsanordnung kann insbesondere einen sicheren Speicher nutzen, der gegenüber Attacken von außerhalb der MMIC-Vorrichtung gehärtet ist, die Geheiminformationen wie mindestens einen Schlüssel oder mindestens einen Seed speichert.
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Daher wird eine Radarvorrichtung vorgeschlagen, die auch eine Sicherheitsfunktionalität über die Sicherheitsschaltungsanordnung umfasst. Dies ist insbesondere mit zunehmenden Sicherheitsanforderungen vorteilhaft, insbesondere im Kraftfahrzeugbereich, der Radaranwendungen nutzt. Ein anderer Vorteil besteht in der kombinierten Funktionalität, die das Bereitstellen einer einzelnen Radarvorrichtung ermöglicht, die eine Vielzahl unterschiedlicher Funktionalitäten/Dienste abdeckt, auch hinsichtlich Sicherheit und/oder Schutz, insbesondere mit optimierten Kosten durch das gemeinsame Nutzen mancher der Ressourcen, die Teil der ersten Verarbeitungseinheit sind, wie eines CPU-Kerns, eines Systembusses und/oder einer Interrupt-Steuerung.
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1 zeigt ein beispielhaftes Diagramm einer Radarvorrichtung 101, die als eine MMIC-Vorrichtung implementiert werden kann. Die Radarvorrichtung 101 umfasst:
- - eine Verarbeitungseinheit 102, die ein Prozessor, eine CPU, ein Mikrocontroller oder eine beliebige andere (Kern-)Verarbeitungseinheit sein kann. Es ist zu beachten, dass die Verarbeitungseinheit 102 einen CPU-Kern, sein Bussystem, eine Interrupt-Steuerung, einen lokalen Speicher zum Speichern eines Programms und/oder von Daten umfassen kann;
- - eine Radarschaltungsanordnung 103, die eine Radarschaltungsanordnung sein kann, die Empfangssignale bearbeitet sowie Signale bereitstellt, die über mindestens eine Antenne zu übertragen sind. Die Radarschaltungsanordnung 103 kann mindestens eines der Folgenden umfassen: einen Sender, einen Empfänger, einen Analog-Digital-Umsetzer, mindestens ein Filter, eine Phasenregelkreisschaltung oder dergleichen;
- - eine Sicherheitsschaltungsanordnung 104, die sicherheitsrelevante Funktionen durchführt, z. B. Verschlüsselung, Entschlüsselung, Authentifizierung, Kompilierung und Verifizierung von Signaturen, Hash-Funktionen, Kompilierung von (Pseudo-)Zufallszahlen über z. B. einen Zufallsgenerator oder einen wahren Zufallsgenerator;
- - einen sicheren Speicher 105, der mit der Sicherheitsschaltungsanordnung 104 assoziiert ist. Beispielsweise kann der sichere Speicher 105 mindestens einen Schlüssel und/oder mindestens einen Seed umfassen, auf die ausschließlich über die Sicherheitsschaltungsanordnung 104 zugegriffen werden kann;
- - eine sichere Schnittstelle 106, die zur Kommunikation mit einer Verarbeitungseinheit 107 einer Vorrichtung 111 extern zu der Radarvorrichtung 101 verwendet werden kann. Eine solche Kommunikation in Richtung der (externen) Verarbeitungseinheit 107 kann über beliebige Kommunikationsmittel durchgeführt werden, z. B. eine serielle Schnittstelle, eine parallele Schnittstelle oder eine Kombination davon.
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Die Verarbeitungseinheit 102, die Radarschaltungsanordnung 103, die Sicherheitsschaltungsanordnung 104 und die sichere Schnittstelle 106 können über einen Kommunikationsbus 108 kommunizieren. Der sichere Speicher 105 kann mit diesem Kommunikationsbus 108 verbunden sein, kann Teil der Sicherheitsschaltungsanordnung 104 sein oder kann direkt mit (nur) der Sicherheitsschaltungsanordnung 104 verbunden sein.
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Der sichere Speicher 105 kann zum Booten der Verarbeitungseinheit 102 verwendet werden. Als eine Option kann ein anderer Speicher mit dem Kommunikationsbus 108 verbunden sein, der auch als ein interner Speicher für die Radarvorrichtung 101 und zum Booten der Verarbeitungseinheit 102 verwendet werden kann.
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Optional kann die Radarvorrichtung 101 auch einen Datenport 109 umfassen, der einen Analog-Digital-Umsetzer umfassen kann. Dieser Datenport 109 kann mit dem Kommunikationsbus 108 verbunden sein und kann Daten an einen Radarspeicher 110 der externen Vorrichtung 111 liefern. Es ist zu beachten, dass die Verarbeitungseinheit 107 und der Radarspeicher 110 sowie andere Komponenten mit einem Kommunikationsbus 112 der externen Vorrichtung 111 verbunden sein können.
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Daher wird durch die dargelegte Lösung vorgeschlagen, dass die Radarvorrichtung 101 eine Anwendungsprogrammierschnittstelle (API) über die sichere Schnittstelle 106 bereitstellen kann, die das Einrichten von Parametern und Konfigurationen der Radarvorrichtung 101 über die externe Vorrichtung 111 ermöglicht. Es ist jedoch außerdem eine Option, dass das Einrichten von Parametern und Konfigurationen der Radarvorrichtung 101 zumindest teilweise lokal ohne irgendeine Interaktion über die sichere Schnittstelle 106 durchgeführt wird. Beispielsweise kann der sichere Speicher 105 oder ein beliebiger anderer Speicher der Radarvorrichtung 101 zum Booten der Verarbeitungseinheit 102 und/oder zum Bereitstellen von Parametern und/oder Konfigurationsinformationen verwendet werden.
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Daher verkapselt die API den Zugriff auf die Radarvorrichtung 101, sodass nur vorbestimmte Handlungen/Befehle erlaubt sind.
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Als eine Option kann die sichere Schnittstelle 106 ein vorbestimmtes Sicherheitsniveau gewährleisten, das durch die Radarvorrichtung 101 und/oder durch einen Benutzer gesetzt werden kann. Beispielsweise kann die sichere Schnittstelle 106 derart gesetzt werden, dass nur verschlüsselte Informationen von einer authentifizierten Quelle akzeptiert werden. Daher muss die externe Vorrichtung 111 (d. h. die Verarbeitungseinheit 107) möglicherweise authentifiziert werden, bevor es ihr erlaubt wird, Parameter der Radarvorrichtung 101 zu konfigurieren oder einzurichten.
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Die Radarvorrichtung 101 kann somit über die API konfiguriert werden und eine beliebige Vorrichtung oder ein Benutzer extern zu der Radarvorrichtung 101 muss über kein internes Wissen über die Radarvorrichtung 101 über die API-Definition hinaus verfügen.
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Funktionelle Sicherheitsdienste können durch die Radarvorrichtung 101 bereitgestellt werden, die einen Selbsttest durchführen und die Ergebnisse eines derartigen Selbsttests melden kann.
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Als eine Option kann die sichere Schnittstelle zumindest teilweise als ein gemeinsam genutzter Speicher umgesetzt werden, z. B. ein sicherer Speicher oder ein Teil eines sicheren Speichers.
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Die Sicherheitsschaltungsanordnung 104 kann Sicherheitsfunktionalitäten bereitstellen, wie etwa Authentifizierung und/oder Verschlüsselung. Es ist zu beachten, dass sich „Verschlüsselung“ auf sowohl eine tatsächliche Codierung als auch eine Decodierungsfunktionalität („Entschlüsselung“) beziehen kann. Die Sicherheitsschaltungsanordnung 104 kann eine symmetrische und/oder asymmetrische Verschlüsselung (und Entschlüsselung), Authentifizierung, Signaturverarbeitung, Hash-Funktionen oder dergleichen bereitstellen. Die Sicherheitsschaltungsanordnung 104 kann mindestens einen Schlüssel nutzen, der in dem sicheren Speicher 105 gespeichert sein kann. Die Sicherheitsschaltungsanordnung 104 kann außerdem Zufallswerte oder Pseudozufallswerte basierend auf mindestens einem Seed erzeugen, die in dem sicheren Speicher 105 gespeichert sein können.
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Ein Seed kann eine Zahl (oder ein Vektor) sein, die (der) zum Initialisieren eines (Pseudo-)Zufallszahlgenerators verwendet werden könnte. Es ist insbesondere eine Option, dass der Seed zum Erzeugen mehrerer (z. B. Pseudozufalls-)Zahlen (oder Vektoren) verwendet wird, die zumindest teilweise als initiale Hash-Werte verwendet werden.
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Mindestens einer der Schlüssel kann mit einer Aktivierung oder einer Deaktivierung eines Merkmals der Radarschaltungsanordnung und/oder der ersten Verarbeitungseinheit assoziiert sein. Ferner kann mindestens ein Schlüssel einen Bereich der Radarschaltungsanordnung festlegen, insbesondere mindestens einen der folgenden Bereiche:
- - eine Übertragungsleistung,
- - eine Übertragungsbandbreite,
- - eine Abtastrate.
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Zusätzlich kann mindestens ein Schlüssel eine Anzahl verfügbarer Übertragungskanäle und/oder eine Anzahl verfügbarer Empfangskanäle setzen.
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Gesicherte Parameter können der Radarschaltungsanordnung über die sichere Schnittstelle 106 bereitgestellt werden. Beispielsweise kann mindestens eines des Folgenden geliefert werden: codierte Sender für FMCW (frequenzmodulierte Dauerstrichwelle), PMCW (Pseudocode für phasenmodulierte Dauerstrichwelle), Pseudozufallsmodulation oder eine Startfrequenz für FMCW.
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Es ist zu beachten, dass die Radarvorrichtung 101 als ein MMIC implementiert werden kann oder die Radarvorrichtung 101 zusammen mit der externen Vorrichtung 111 als ein MMIC implementiert werden kann.
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Die Verarbeitungseinheit 107 kann die Radarvorrichtung 101 als ein Untersystem verwenden und stellt dadurch nicht sichere sowie sichere Anwendungen bereit.
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Beispielsweise kann die Radarvorrichtung 101 derart eingerichtet werden, dass eine gültige Authentifizierung (von der Verarbeitungseinheit 107) erforderlich ist, bevor die Verarbeitungseinheit 102 von einem Speicher (z. B. einem internen Speicher, dem sicheren Speicher 105, einem zusätzlichen Speicher oder einer beliebigen Kombination davon) gebootet wird.
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Die Verarbeitungseinheit 107 besitzt keinen direkten Zugriff auf die Radarschaltungsanordnung 103. Ein solcher Zugriff wird ausschließlich über die Verarbeitungseinheit 102 ermöglicht.
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Eine beispielhafte Ausführungsform kann wie folgt sein: Die Verarbeitungseinheit 102 wird gebootet, nachdem sie einen (gültigen) Auslöser zum Durchführen des Startens empfangen hat. Nachdem das Starten abgeschlossen ist, kann die Verarbeitungseinheit 102 die sichere Schnittstelle 106 und das für die Kommunikation mit der externen Verarbeitungseinheit 107 verwendete Sicherheitsniveau konfigurieren. Die Verarbeitungseinheit 107 kann dann die sichere Schnittstelle 106 verwenden, um die Radarschaltungsanordnung 103 über die API unter Verwendung des vordefinierten Sicherheitsniveaus (Verschlüsselung, Authentifizierung) zu konfigurieren.
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Als eine Option kann das Konfigurieren der Radarschaltungsanordnung 103 über die API das Setzen von Konfigurationen von Sendeparametern umfassen, um eine eindeutige Kennung über FMCW oder PMCW zu emittieren.
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Bei einem oder mehreren Beispielen können die hierin beschriebenen Funktionen wenigstens teilweise in Hardware implementiert sein, wie etwa als spezielle Hardwarekomponenten oder als ein Prozessor. Allgemeiner können die Techniken in Hardware, Prozessoren, Software, Firmware oder einer beliebigen Kombination davon implementiert sein. Falls sie in Software implementiert sind, können die Funktionen als eine oder mehrere Anweisungen oder ein Code auf einem computerlesbaren Medium gespeichert oder über ein solches übertragen werden und können durch eine hardwarebasierte Verarbeitungseinheit ausgeführt werden. Computerlesbare Medien können computerlesbare Speichermedien beinhalten, die einem greifbaren Medium, wie etwa Datenspeichermedien, oder Kommunikationsmedien einschließlich eines beliebigen Mediums entsprechen, das einen Transfer eines Computerprogramms von einer Stelle zu einer anderen, z. B. gemäß einem Kommunikationsprotokoll, ermöglicht. Auf diese Weise können computerlesbare Medien allgemein (1) greifbaren, computerlesbaren Speichermedien, die nichtflüchtig sind, oder (2) einem Kommunikationsmedium, wie etwa einem Signal oder einer Trägerwelle, entsprechen. Datenspeichermedien können beliebige verfügbare Medien sein, auf die von einem oder mehreren Computern oder von einem oder mehreren Prozessoren zugegriffen werden kann, um Anweisungen, Code und/oder Datenstrukturen zur Implementierung der in dieser Offenbarung beschriebenen Techniken abzurufen. Ein Computerprogrammprodukt kann ein computerlesbares Medium beinhalten.
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Als Beispiel und nicht als Beschränkung können derartige computerlesbare Speichermedien RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM oder andere optische Plattenspeicher, magnetische Plattenspeicher oder andere magnetische Speichervorrichtungen, Flash-Speicher oder ein beliebiges anderes Medium, das zum Speichern eines gewünschten Programmcodes in Form von Anweisungen oder Datenstrukturen verwendet werden kann und auf das von einem Computer zugegriffen werden kann, umfassen. Ebenfalls wird eine beliebige Verbindung zweckmäßig als ein computerlesbares Medium, d. h. als ein computerlesbares Übertragungsmedium, bezeichnet. Falls zum Beispiel Anweisungen von einer Website, einem Server oder einer anderen fernen Quelle unter Verwendung eines Koaxialkabels, eines Glasfaserkabels, einer verdrillten Doppelleitung (Twisted Pair), eines digitalen Teilnehmeranschlusses (DSL - Digital Subscriber Line) oder drahtloser Technologien, wie etwa Infrarot, Funk und Mikrowellen, übertragen werden, dann sind das Koaxialkabel, das Glasfaserkabel, die verdrillte Doppelleitung, der DSL oder die drahtlosen Technologien, wie etwa Infrarot, Funk und Mikrowellen, in der Definition von Medium eingeschlossen. Es versteht sich allerdings, dass computerlesbare Speichermedien und Datenspeichermedien keine Verbindungen, Trägerwellen, Signale oder andere transiente Medien beinhalten, sondern stattdessen auf nichttransiente, greifbare Speichermedien abzielen. Disk und Disc beinhalten, so wie sie hier verwendet werden, eine Compact Disc (CD), eine Laser Disc, eine optische Disc, eine Digital Versatile Disc (DVD), eine Floppy-Disk und eine Blu-ray Disc, wobei Disks Daten üblicherweise magnetisch reproduzieren, wohingegen Discs Daten optisch mit Lasern reproduzieren. Kombinationen des Obigen sollten ebenfalls innerhalb des Umfangs von computerlesbaren Medien enthalten sein.
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Anweisungen können durch einen oder mehrere Prozessoren ausgeführt werden, wie etwa durch eine oder mehrere Zentralverarbeitungseinheiten (CPU), Digitalsignalprozessoren (DSPs), Allzweck-Mikroprozessoren, anwendungsspezifische integrierte Schaltungen (ASICs), feldprogrammierbare Logikarrays (FPGAs), oder eine andere äquivalente integrierte oder diskrete Logikschaltungsanordnung. Demnach kann sich der Ausdruck „Prozessor“, so wie er hierin verwendet wird, auf irgendeine der vorhergehenden Strukturen oder eine beliebige andere für Implementation der hierin beschriebenen Techniken geeignete Struktur beziehen. Außerdem kann die hierin beschriebene Funktionalität bei manchen Aspekten innerhalb dedizierter Hardware- und/oder Softwaremodule bereitgestellt sein, die zum Codieren und Decodieren konfiguriert sind, oder in einen kombinierten Codec eingebunden sein. Auch könnten die Techniken vollständig in einer oder mehreren Schaltungen oder einem oder mehreren Logikelementen implementiert sein.
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Die Techniken dieser Offenbarung können in einer breiten Vielfalt von Vorrichtungen oder Einrichtungen implementiert werden, einschließlich eines drahtlosen Handapparats, einer integrierten Schaltung (IC) oder eines Satzes von ICs (z. B. eines Chipsatzes). Verschiedene Komponenten, Module oder Einheiten werden in dieser Offenbarung beschrieben, um funktionale Aspekte von Vorrichtungen zu betonen, die dazu konfiguriert sind, die offenbarten Techniken durchzuführen, die aber nicht notwendigerweise eine Realisierung durch verschiedene Hardwareeinheiten erfordern. Stattdessen können, wie oben beschrieben, verschiedene Einheiten in einer einzigen Hardwareeinheit kombiniert oder durch eine Sammlung von interoperativen Hardwareeinheiten bereitgestellt werden, einschließlich, wie oben beschrieben, eines oder mehrerer Prozessoren zusammen mit geeigneter Software und/oder Firmware.
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Obwohl verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung offenbart wurden, wird es einem Fachmann ersichtlich sein, dass verschiedene Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden können, die manche der Vorteile der Erfindung erzielen werden, ohne vom Gedanken und Schutzumfang der Erfindung abzuweichen. Es wird für einen Durchschnittsfachmann offensichtlich sein, dass andere Komponenten, die die gleichen Funktionen durchführen, zweckmäßig ersetzt werden können. Es sei erwähnt, dass Merkmale, die unter Bezugnahme auf eine spezielle Figur erklärt wurden, mit Merkmalen anderer Figuren kombiniert werden können, selbst in jenen Fällen, in denen dies nicht ausdrücklich erwähnt wurde. Ferner können die Verfahren der Erfindung entweder in reinen Softwareimplementierungen unter Verwendung der geeigneten Prozessoranweisungen oder in Hybridimplementierungen, die eine Kombination von Hardwarelogik und Softwarelogik nutzen, um die gleichen Ergebnisse zu erzielen, erzielt werden. Derartige Modifikationen des erfinderischen Konzepts sollen durch die angehängten Ansprüche abgedeckt werden.
