CN105759247B - 雷达综合记录仪和雷达数据记录方法 - Google Patents

Abstract

提供了雷达综合记录仪和雷达数据记录方法。雷达综合记录仪包括：雷达光纤数据采集板，用于接收雷达视频数据；视频采集卡，处理操作台VGA输出数据；接收航迹数据的网卡；固态盘，用于存储所述雷达视频数据、VGA输出数据、航迹数据；处理器；存储器，其上存储有程序，所述程序当被处理器执行时能够操作来从雷达光纤数据采集板获得雷达视频数据、从视频采集卡获得操作台VGA输出数据、从网卡获得航迹数据，将其存储在固态盘中。能够基于光纤、视频采集卡和网络传输，并行地采集记录并存储雷达原始视频、目标点迹、目标航迹、工作状态、操纵员人工操作命令等各类数据，便于综合起来分析雷达数据和航迹数据，监督雷达操纵员对数据的操作，保障数据安全。

Description

雷达综合记录仪和雷达数据记录方法

技术领域

本发明总体地涉及雷达数据记录技术，更具体地涉及一种雷达综合记录仪和雷达数据记录方法。

背景技术

现有的雷达综合记录仪的工作方式通常为随时间接收雷达视频数据。

传统地，任何人将雷达综合记录仪连接到任何一台电脑主机，只要该电脑主机连接有显示器，就能对雷达综合记录仪上记录的数据进行回放，并且能够对该数据进行删除、修改、编辑等任一操作，而且这些操作不会再记录仪上留下痕迹。这给雷达数据带来了事实上和潜在的威胁。

而且，任何人都能够对于雷达综合记录仪进行回放操作，在雷达综合记录仪上不会留下任何痕迹。

发明内容

鉴于上述情况，做出了本发明。

根据本发明的一个方面，提供了一种雷达综合记录仪，可以包括：雷达光纤数据采集板，用于接收雷达视频数据；视频采集卡，处理操作台VGA输出数据；接收航迹数据的网卡；记录数据存储盘，用于存储所述雷达视频数据、VGA输出数据、航迹数据；处理器；存储器，其上存储有程序，所述程序当被处理器执行时能够操作来从雷达光纤数据采集板获得雷达视频数据、从视频采集卡获得操作台VGA输出数据、从网卡获得航迹数据，将其存储在记录数据存储盘盘中。

根据本发明实施例的雷达综合记录仪，处理器可以利用Linux操作系统进行数据存储管理和Web服务管理。

根据本发明实施例的雷达综合记录仪，处理器可以利用Linux系统的模块化机制，通过加载或移除相应的模块来开启或禁用设备的USB端口、视频输出。

根据本发明实施例的雷达综合记录仪，可以利用Linux操作系统进行硬盘加密，保证数据在装载和存储前被自动进行快速加解密而不需要用户的干预，加密后的硬盘数据只有凭借正确的口令或密钥文件才能读取。

根据本发明实施例的雷达综合记录仪，处理器可以利用基于TCP方式的socket编程接受航迹数据。

根据本发明实施例的雷达综合记录仪，数据记录仪可以通过USB串口连接北斗终端定时向指挥中心发送当前设备状态信息，接收来自指挥中心的北斗短信。

根据本发明实施例的雷达综合记录仪，可以使用基于Web的浏览器/服务器架构实现用户对记录仪的交互与管理。

根据本发明实施例的雷达综合记录仪，linux操作系统可以设定操作员、管理员、超级管理员三层用户级别，在数据文件操作、运行日志浏览、系统运行参数设置、以及用户管理方面可以实施层次化授权。

根据本发明实施例的雷达综合记录仪，可以设置所述数据采集板工作于采集模式或回放模式，在回放模式，管理员或超级管理员能够将选中的雷达数据文件通过采集板光通道发送出去。

根据本发明实施例的雷达综合记录仪，还可以包括采用日志来记录设备运行的状况和用户的操作步骤。

根据本发明实施例的雷达综合记录仪，程序当被处理器执行时还可操作来显示当前局域网内使用记录仪的当前在线用户数。

根据本发明实施例的雷达综合记录仪，所述程序当被处理器执行时还可操作来供具有对应权限的用户执行下述操作中的任一项：更改文件大小参数设定单个数据文件大小；更改文件保存时间参数和硬盘检查时间、固定盘容量门限大小以定义不同的删除策略；设定北斗短信发送时间间隔、目标SIM卡地址和北斗设备连接的串口号；控制USB端口及视频输出端口的关闭和开启，防止非授权用户进行数据拷贝或视频输出；以及查看本机连接北斗模块SIM卡地址。

根据本发明实施例的雷达综合记录仪，处理器可以适合于使用Web用户交互管理界面与用户交互。

根据本发明实施例的雷达综合记录仪，还可以包括标准机箱前面板接口，包括一个DVI接口、三个USB2.0接口、三个GbE千兆网口、两个COM串口、一个PS/2接口。

根据本发明实施例的雷达综合记录仪，其中北斗终端可以定时将设备的运行状态以短信方式发送给指挥中心，雷达综合记录仪接收来自指挥中心的短信，同时接收北斗授时信息以对设备时间进行校准。

根据本发明实施例的雷达综合记录仪，雷达综合记录仪上可以没有电源开关按钮，在雷达综合记录仪的插头插电情况下，加电自动启动工作并开始日志记录。

根据本发明实施例的雷达综合记录仪，可以利用视频采集卡采集记录并压缩存储操作台的VGA输出数据，包含操作员操作的视频画面、雷达回波的视频画面和目标微表参数的视频画面。

根据本发明实施例的雷达综合记录仪，所述处理器可以实时采集记录仪的各通讯接口和主板的工作状态，进行告警和/或日志记录，并通过北斗短信服务定时上报工作状态。

根据本发明实施例的雷达综合记录仪，可以设置所述数据采集板工作于采集模式或回放模式，在回放模式下，能够将采集记录的各类数据通过光纤和网络进行同步的模拟输出，能够对原始视频和航迹数据进行同步回放。

根据本发明实施例的雷达综合记录仪，可以以web方式提供数据检索查询服务，用户登陆页面后支持按时间顺序浏览全部存储文件；按通道对数据文件进行查询；依据用户设定的条件，对存储文件进行综合查询；查询后的数据提供远程网络下载导出服务。

根据本发明实施例的雷达综合记录仪，可以不提供视窗操作界面，避免人为登陆系统进行违规操作。

根据本发明实施例的雷达综合记录仪，所述记录数据存储盘可以是固态盘。

根据本发明实施例的雷达综合记录仪，其中操作系统所在的盘与所述固态盘为分离的盘，且固态盘自动构建数据库目录。

根据本发明的另一方面，提供了一种和雷达综合记录仪一起使用的雷达数据记录方法，可以包括：利用雷达光纤数据采集板接收雷达视频数据；利用视频采集卡接收并处理操作台VGA输出数据；利用网卡接收航迹数据；将雷达视频数据、操作台VGA输出数据、航迹数据存储在固态盘中。

根据本发明实施例的雷达数据记录方法，还可以包括：利用Linux操作系统进行数据存储管理和Web服务管理。

根据本发明实施例的雷达数据记录方法，其中可以利用Linux系统的模块化机制，通过加载或移除相应的模块来开启或禁用设备的USB端口、视频输出。

根据本发明实施例的雷达数据记录方法，可以利用Linux操作系统进行硬盘加密，保证数据在装载和存储前被自动进行快速加解密而不需要用户的干预，加密后的硬盘数据只有凭借正确的口令或密钥文件才能读取。

根据本发明实施例的雷达数据记录方法，其中可以利用基于TCP方式的socket编程接受航迹数据。

根据本发明实施例的雷达数据记录方法，其中可以通过USB串口连接北斗终端定时向指挥中心发送当前设备状态信息，接收来自指挥中心的北斗短信。

根据本发明实施例的雷达数据记录方法，可以使用基于Web的浏览器/服务器架构实现用户对记录方法的交互与管理。

根据本发明实施例的雷达数据记录方法，linux操作系统可以设定操作员、管理员、超级管理员三层用户级别，在数据文件操作、运行日志浏览、系统运行参数设置、以及用户管理方面实施层次化授权。

根据本发明实施例的雷达数据记录方法，可以设置所述数据采集板工作于采集模式或回放模式，在回放模式，管理员或超级管理员能够将选中的雷达数据文件通过采集板光通道发送出去。

根据本发明实施例的雷达数据记录方法，还可以包括采用日志记录设备运行的状况和用户的操作步骤。

根据本发明实施例的雷达数据记录方法，还可以包括响应于用户操作显示当前局域网内使用记录方法的当前用户数。

根据本发明实施例的雷达数据记录方法，还可以包括基于用户的权限，响应于用户的输入执行下述操作中的任一项：更改文件大小参数设定单个数据文件大小；更改文件保存时间参数和硬盘检查时间、门限大小以定义不同的删除策略；设定北斗短信发送时间间隔、目标SIM卡地址和北斗设备连接的串口号；控制USB端口及视频输出端口的关闭和开启，防止非授权用户进行数据拷贝或视频输出；以及查看本机连接北斗模块SIM卡地址。

根据本发明实施例的雷达数据记录方法，处理器可以适合于使用Web用户交互管理界面与用户交互。

根据本发明实施例的雷达数据记录方法，其中北斗终端可以定时将设备的运行状态以短信方式发送给指挥中心，雷达综合记录仪接收来自指挥中心的短信，同时接收北斗授时信息以对设备时间进行校准。

根据本发明实施例的雷达数据记录方法，其中雷达综合记录仪上可以没有电源开关按钮，在雷达综合记录仪的插头插电情况下，加电自动启动工作并开始日志记录。

根据本发明实施例的雷达数据记录方法，其中可以利用视频采集卡采集记录并压缩存储操作台的VGA输出数据，VGA输出数据包含操作员操作的视频画面、雷达回波的视频画面和目标微表参数的视频画面。

根据本发明实施例的雷达数据记录方法，所述处理器可以实时采集记录仪的各通讯接口和主板的工作状态，进行告警和/或日志记录，并通过北斗短信服务定时上报工作状态。

根据本发明实施例的雷达数据记录方法，可以设置所述数据采集板工作于采集模式或回放模式，在回放模式下，能够将采集记录的各类数据通过光纤和网络进行同步的模拟输出，能够对原始视频和航迹数据进行同步回放。

根据本发明实施例的雷达数据记录方法，可以以web方式提供数据检索查询服务，用户登陆页面后支持按时间顺序浏览全部存储文件；按通道对数据文件进行查询；依据用户设定的条件，对存储文件进行综合查询；查询后的数据提供远程网络下载导出服务。

根据本发明实施例的雷达数据记录方法，可以不提供视窗操作界面，避免人为登陆系统进行违规操作。

根据本发明实施例的雷达数据记录方法，所述记录数据存储盘为固态盘。

根据本发明实施例的雷达数据记录方法，操作系统所在的盘与所述固态盘为分离的盘，且固态盘自动构建数据库目录。

根据本发明实施例的雷达综合记录仪和雷达数据记录方法，能够基于光纤、视频采集卡和网络传输，并行地采集记录并存储雷达原始视频、目标点迹、目标航迹、工作状态、操纵员人工操作命令等各类数据，便于综合起来分析雷达数据和航迹数据，包括其同步关系，监督雷达操纵员对数据的操作，保障数据安全。

附图说明

从下面结合附图对本发明实施例的详细描述中，本发明的这些和/或其它方面和优点将变得更加清楚并更容易理解，其中：

图1示出了根据本发明实施例的雷达综合记录仪工作的系统环境100的示意图。

图2示出了根据本发明实施例的雷达综合记录仪100的结构示意图。

图3示出了根据本发明实施例的雷达综合记录仪的硬件组装示意图。

图4示出了根据本发明实施例的雷达数据记录方法2000的总体流程图。

图5示出了根据本发明一个实施例的雷达综合记录仪的软件程序层级示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

一、数据记录仪工作的系统环境

图1示出了根据本发明实施例的雷达综合记录仪工作的系统环境100的示意图。

如图1所示，雷达综合记录仪100分别与雷达系统200、操作台电脑400、北斗终端500、局域网连接。

雷达综合记录仪100接收雷达系统200的视频数据、来自操作台电脑400的VGA((Video Graphics Array))高清信号、以及经由局域网接收来自雷达系统200的航迹数据，并且将雷达视频数据、VGA输出数据、航迹数据存储在本地的固态盘上。

操作台电脑400是指雷达系统的电脑，用于雷达系统的显示、操作等。

在图1所示示例中，雷达综合记录仪100还通过例如串口连接北斗终端500。北斗终端与北斗卫星600通信，北斗卫星600与指挥中心700通信。，雷达综合记录仪100可以经由北斗终端500、北斗卫星600定时向指挥中心700发送当前设备状态信息；接收来自指挥中心700的北斗短信；同时利用北斗卫星提供的精密授时服务，接受卫星授时数据完成系统时间校正，实现多个记录仪系统的同步。

图2示出了根据本发明实施例的雷达综合记录仪100的结构示意图。

如图2所示，雷达综合记录仪100可以包括：处理器110、雷达光纤数据采集板130、视频采集卡140、网卡150、存储器160和固态盘170。

雷达光纤数据采集板130接收雷达视频数据。在一个示例中，数据采集板以FPGA为核心控制器件，通过光纤接收高速雷达视频数据，经过位数转换、缓存等处理后通过CPCI总线以DMA方式传到主机。

视频采集卡140处理操作台VGA输出数据，操作台是指雷达系统的计算机，用于雷达系统的显示、操作等。在一个示例中，视频采集卡采用达芬奇(DaVinci)视频处理器TMS320DM368，能够将1080p 30fps的高清视频信号压缩成H.264视频流，通过socket方式发送到主机。下文中，有时也称视频采集卡为VGA视频板。

网卡150通过网络来接收雷达的航迹数据，例如利用基于TCP方式的socket编程接受航迹数据。替代地，也可以利用基于UDP方式的socket编程接受航迹数据。在回放模式下，记录仪可以将记录的航迹数据通过网络端口发送出去，供某个计算装置接收，该计算装置上的分析软件可以对航迹数据进行分析。

固态盘170用于存储所述雷达视频数据、VGA输出数据、航迹数据。固态硬盘相对机械硬盘具有读写速度快的优势，持续写速度能达到500MB/s。在一个示例中，雷达综合记录仪采用工业级固态硬盘存储数据，能在高低温、潮湿、剧烈振动等恶劣环境下超长时间稳定运行，高速存储雷达系统数据。

存储器160上存储有程序，所述程序当被处理器110执行时能够操作来从雷达光纤数据采集板获得雷达视频数据、从视频采集卡获得操作台VGA输出数据、从网卡获得航迹数据，将其存储在固态盘中。

图3示出了根据本发明实施例的雷达综合记录仪的硬件组装示意图。

如图3所示，雷达综合记录仪包括高速雷达光纤数据采集板、VGA高清视频压缩板、Compact PCI主板和机箱。高速雷达光纤数据采集板和VGA高清视频压缩板分别对雷达视频数据和操作台电脑VGA信号进行采集。Compact PCI主板具有网口，能够通过网络接收雷达的航迹数据。选用工业级Compact PCI主板和机箱，提高设备的稳定性。

根据本发明的一个优选实施例，雷达综合记录仪上电后自动开机运行；在成功加载高速雷达光纤数据采集板驱动以后，数据采集板定时查询光纤通道(例如三个)是否有数据，当检查到数据后数据经过FPGA处理通过CPCI总线传递主板上；VGA高清视频压缩板上嵌入式系统开始运行，接收操作台电脑的VGA信号，压缩成H.264视频流，网线直接连接到主板的网口，视频流数据通过socket方式发送到主板上。运行在主板上的数据存储管理程序以独立的线程接收CPCI总线传递过来的雷达数据，同时通过两个网口分别接收数据VGA视频流数据以及雷达系统发送的航迹数据，并以文件的形式存储到本地固态盘。

此外，雷达光纤数据采集板可以工作于采集模式和回放模式。例如，响应于管理员用户或超级管理员用户通过浏览器提交的回放请求，处理器将雷达光纤数据采集板设置于回放模式，将选中的数据文件，先传到雷达光纤数据采集板的DMA缓冲区，雷达光纤数据采集板从DMA缓冲区读取数据，然后从高速数据采集板的光纤端口发送出去，实现数据回放功能。

图4示出了根据本发明实施例的雷达数据记录方法2000的总体流程图。

在步骤S2100中，利用雷达光纤数据采集板接收雷达视频数据。

在步骤S2200中，利用视频采集卡接收并处理操作台VGA输出数据。

在步骤S2300中，利用网卡接收航迹数据。

在步骤S2400中，将雷达视频数据、操作台VGA输出数据、航迹数据存储在固态盘中。

根据本发明实施例的雷达综合记录仪和雷达数据记录方法，能够基于光纤、视频采集卡和网络传输，并行地采集记录并存储雷达原始视频、目标点迹、目标航迹、工作状态、操纵员人工操作命令等各类数据，便于综合起来分析雷达数据和航迹数据，包括其同步关系，监督雷达操纵员对数据的操作，保障数据安全。

图5示出了根据本发明一个实施例的雷达综合记录仪的软件程序层级示意图。

在一个示例中，所述处理器110可以利用Linux操作系统进行数据存储管理和Web 服务管理。相比Windows操作系统，Linux自身具有的多用户/文件权限管理机制、SELinux模 块实现的强制访问控制机制、以及iptables组件实现的ip包过滤防火墙机制以及完善的漏 洞修复/补丁管理机制给系统提供了更可靠的安全保障。

例如，数据记录仪可以采用目前流行的Linux+Apache+PHP Web框架来进行数据存储管理和Web服务管理，与Java/J2EE相比，具有Web资源丰富、轻量、快速开发等特点，与微软的.NET相比，具有通用、跨平台、高性能、低价格的优势。在数据管理方面，相比较人工管理、文件系统两种方式，数据库系统中所建立的数据结构，更充分地描述了数据间的内在联系，便于数据修改、更新与扩充，同时保证了数据的独立性、安全性与完整性，减少了数据冗余，提高了数据共享程度及数据管理效率。数据记录仪可以搭建Apache Web服务器，使用PHP语言编程实现动态网页，结合数据库系统实现信息交互及数据管理。用户在局域网的任何一台计算上使用浏览器登录系统，即能够在权限设定内实现与记录仪的交互以及完成数据管理。

此外，处理器110可以利用Linux系统的模块化机制，通过加载或移除相应的模块来开启或禁用设备的USB端口、VGA视频输出端口。由此防止非授权用户指令输入及数据拷贝等非法操作，实现雷达综合记录仪的黑匣子功能。禁用VGA视频端口可以避免用户将记录仪接显示器，显示记录仪窗口信息，换句话说，在禁用VGA视频输出端口的情况下，即使将雷达综合记录仪接上显示器，也没有计算机VGA视频信号显示，；禁用USB端口，可以避免用户插入USB鼠标键盘，在记录仪上进行操作。

此外，本实施例的雷达综合记录仪可以利用Linux操作系统进行硬盘加密，保证数据在装载和存储前被自动进行快速加解密而不需要用户的干预，加密后的硬盘数据只有凭借正确的口令或密钥文件才能读取。使用Linux分区加密工具，在经过加密的块设备上，创建文件系统，再进行挂载使用，可以达到最底层的加密。

在一个示例中，如图1所示，雷达综合记录仪可以通过USB串口连接北斗终端500定时向指挥中心700发送当前设备状态信息，接收来自指挥中心700的北斗短信。

雷达综合记录仪可以使用基于Web的浏览器/服务器架构实现用户对记录仪的交互与管理。用户在局域网内任何一台计算上使用浏览器登录系统，就可以在权限范围内对记录仪进行数据文件管理、日志浏览查询、用户管理、参数设置以及浏览和发送北斗短信。

在一个示例中，linux操作系统设定操作员、管理员、超级管理员三层用户级别，在数据文件操作、运行日志浏览、系统运行参数设置、以及用户管理方面实施层次化授权。

在数据文件操作方面，提供数据文件的综合查询、下载功能。用户可以单独或综合设定文件名、记录时间、文件类型、通道号和文件大小这些条件进行文件查询及排序。超级管理员具有文件删除、下载功能，可以对浏览查询到的数据文件，进行删除及下载；管理员能够下载文件；操作员只能浏览文件。

雷达综合记录仪可以设置所述数据采集板工作于采集模式或回放模式，在回放模式，管理员或超级管理员能够将选中的雷达数据文件通过采集板光通道发送出去，操作员不具有此能力。

此外雷达综合记录仪还可以采用日志记录设备运行的状况和用户的操作步骤，可以为后期的性能评估、故障分析和用户行为查询提供依据，日志记录明确划分日志来源和日志级别。

关于设备日志，可以以分页的形式显示所有的设备运行日志，用户使用浏览器逐条浏览设备日志内容，日志记录日志时间、来源、内容和级别。设备日志来源有回放任务、北斗任务、采集任务、视频压缩、航迹数据、硬盘管理这几个模块，方便故障定位，日志级别分为正常、警告、错误三种。

关于用户日志，可以以分页的形式显示当前用户和所有下级用户的用户操作日志，用户使用浏览器逐条浏览用户日志内容。日志记录操作人员、操作时间、操作内容和日志级别，日志级别分为正常、警告、错误三种。

对于日志管理，用户可以根据日志来源、日志级别和时间范围，对设备运行日志和用户操作日志内容进行综合查询。超级管理员具有日志删除功能，可以对浏览查询到的日志记录，进行删除操作。

在雷达数据仪还配备有用户权限管理的功能，将用户分为操作员、管理员、超级管理员三种类型，依次分别具有更高的操作权限，通过用户权限管理提高数据记录仪的安全性。只有管理员和超级管理员具有用户权限管理功能。

具体地，用户权限管理可以包括例如新增用户、用户数目在线统计、用户管理、密码修改、设备参数修改等方面。关于新增用户，管理员用户和超级管理员用户可以创建比自己权限低的新用户，设置用户名、密码和用户角色。关于在线统计，可以在浏览器界面上显示当前局域网内使用记录仪的当前用户数。关于用户管理，以列表形式显示比自己权限低的所有用户信息，包括用户名、用户身份、活动时间、是否在线等信息，提供对这些用户的删除操作。关于密码修改，操作员和管理员只能修改自己的密码，超级管理员能够修改所有用户密码。

雷达数据记录方法还可操作来供具有对应权限的用户执行下述操作中的任一项：更改文件大小参数设定单个数据文件大小；更改文件保存时间参数和硬盘检查时间、硬盘容量门限大小以定义不同的删除策略，以便程序定时检测硬盘空间，在硬盘空间低于设定门限时，将自动进行数据文件删除，释放足够的硬盘空间；设定北斗短信发送时间间隔、目标SIM卡地址和北斗设备连接的串口号；控制USB端口及视频输出端口的关闭和开启，防止非授权用户进行数据拷贝或视频输出；以及查看本机连接北斗模块SIM卡地址

此外，为解决大容量数据导出拷贝和网络传输效率低的问题，系统设计时采用系统盘和数据盘分离原则，数据盘自动构建数据库目录方式，可实现整盘数据便捷收集。

此外，可针对不同类型的数据，人工配置不同的存储轮循策略，系统定时检查硬盘使用情况，当硬盘剩余空间小于设定值时，依照预先设定的策略自动删除相应的本机硬盘数据，确保记录仪有效记录最新数据。

根据本发明实施例的雷达综合记录仪，处理器适合于使用Web用户交互管理界面与用户交互。本发明实施例使用基于Web的浏览器/服务器(Browser/Server，B/S)架构实现用户对记录仪的交互与管理。用户在局域网内任何一台计算机上使用浏览器登录系统，就可以在权限范围内对记录仪进行数据文件管理、日志浏览查询、用户管理、参数设置以及浏览和发送北斗短信。

根据本发明实施例的雷达综合记录仪，可以采用CPCI机箱，CPCI机箱包括标准机箱前面板接口，可以包括一个DVI接口、三个USB2.0接口、三个GbE千兆网口、两个COM串口、一个PS/2接口。

根据本发明实施例的雷达综合记录仪，数据记录仪将设备的运行状态发送给北斗终端，北斗终端定时将设备的运行状态以短信方式发送给指挥中心，雷达综合记录仪接收来自指挥中心的短信，同时接收北斗授时信息以对设备时间进行校准。

在一个示例中，雷达综合记录仪上没有设置电源开关按钮，在雷达综合记录仪的插头插电情况下，加电自动启动工作并开始日志记录，无需人工开启电源开关按钮，避免人为干预关闭设备电源。

在另一个示例中，雷达综合记录仪上设置防误触保护式电源开关和复位按钮。

本发明实施例的雷达综合记录仪可以利用视频采集卡采集记录并压缩存储操作台的VGA输出数据，包含操作员操作的视频画面、雷达回波的视频画面、目标微表参数的视频画面中的任何一个。现有的雷达综合记录仪通常不会记录和存储操作台的VGA输出数据。

本发明实施例的雷达综合记录仪，处理器可以实时采集记录仪的各通讯接口和主板的工作状态，进行告警和/或日志记录，并通过北斗短信服务定时上报工作状态。这里的采集，可以是处理器主动轮询各个通讯接口和主板，也可以是通讯接口和主板主动向处理器汇报。

根据本发明实施例的雷达综合记录仪，可以设置所述数据采集板工作于采集模式或回放模式，在回放模式下，能够将采集记录的各类数据通过光纤和网络进行同步的模拟输出，能够对原始视频和航迹数据进行同步回放，回放的数据可以供分析软件进行分析，分析数据的规律，雷达数据仪上存储的数据是否正确等等。

根据本发明实施例的雷达综合记录仪，还可以以web方式提供数据检索查询服务，用户登陆页面后支持以下操作：按时间顺序浏览全部存储文件；按通道对数据文件进行查询；依据用户设定的条件，对存储文件进行综合查询；查询后的数据提供远程网络下载导出服务。

前面示例中，以固态盘作为存储雷达视频数据、VGA输出数据、航迹数据的示例，不过根据需要和技术的发展，可以采用其它的存储设备。

根据本发明实施例的雷达综合记录仪不仅对雷达系统输出的视频信号实现高速采集、连续存储和安全管理，而且随雷达系统同步记录雷达系统操作台VGA输出数据和雷达数据的网卡，从而为事后分析异常情况、培训雷达操作员、多站共享目标数据、研究目标识别技术、研制和测试雷达等等，提供必要的原始数据。

根据本发明一实施例的雷达综合记录仪采用CPCI架构和固态存储器，具有较高的运行稳定性和可靠性。

根据本发明一实施例的雷达综合记录仪采用物理端口限制、底层驱动隔离、操作系统模块定制、数据服务单向只读、多层级用户权限管理等多种手段均进一步确保数据安全。

根据本发明一实施例的雷达综合记录仪不提供视窗操作界面，避免人为登陆系统进行违规操作。同时采用特殊的硬件和底层驱动结合的方式，确保数据无法从外部进行删除，有效确保数据安全性，真正做到数据记录的黑匣子。

另外，根据本发明一实施例的雷达综合记录仪从北斗终端接收授时信息对设备时间进行校准，同时将设备的运行状态通过北斗终端的短信功能发送给指挥中心，以及接收来自指挥中心的北斗短信。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (35)

1.一种雷达综合记录仪，包括：

雷达光纤数据采集板，用于接收雷达视频数据；

视频采集卡，处理操作台VGA输出数据；

接收航迹数据的网卡；

记录数据存储盘，用于存储所述雷达视频数据、VGA输出数据、航迹数据；

处理器；

存储器，其上存储有程序，所述程序当被处理器执行时能够操作来从雷达光纤数据采集板获得雷达视频数据、从视频采集卡获得操作台VGA输出数据、从网卡获得航迹数据，以及将雷达视频数据、VGA输出数据和航迹数据存储在记录数据存储盘中，

所述处理器利用Linux操作系统进行数据存储管理和Web服务管理；

处理器利用Linux系统的模块化机制，通过加载或移除相应的模块来开启或禁用设备的USB端口、视频输出；

雷达综合记录仪上没有电源开关按钮，在雷达综合记录仪的插头插电情况下，加电自动启动工作并开始日志记录，

其中数据记录仪通过USB串口连接北斗终端，以定时向指挥中心发送当前设备状态信息，接收来自指挥中心的北斗短信，

其中北斗终端定时将设备的运行状态以短信方式发送给指挥中心，雷达综合记录仪接收来自指挥中心的短信，同时接收北斗授时信息以对设备时间进行校准。

2.根据权利要求1的雷达综合记录仪，利用Linux操作系统进行硬盘加密，保证数据在装载和存储前被自动进行快速加解密而不需要用户的干预，加密后的硬盘数据只有凭借正确的口令或密钥文件才能读取。

3.根据权利要求1的雷达综合记录仪，所述处理器利用基于TCP方式的socket编程接受航迹数据。

4.根据权利要求1的雷达综合记录仪，使用基于Web的浏览器/服务器架构实现用户对记录仪的交互与管理。

5.根据权利要求4的雷达综合记录仪，linux操作系统设定操作员、管理员、超级管理员三层用户级别，在数据文件操作、运行日志浏览、系统运行参数设置、以及用户管理方面实施层次化授权。

6.根据权利要求5的雷达综合记录仪，设置所述数据采集板工作于采集模式或回放模式，在回放模式，管理员或超级管理员能够将选中的雷达数据文件通过采集板光通道发送出去。

7.根据权利要求1的雷达综合记录仪，还包括采用日志记录设备运行的状况和用户的操作步骤。

8.根据权利要求1的雷达综合记录仪，所述程序当被处理器执行时还可操作来显示当前局域网内使用记录仪的当前在线用户数。

9.根据权利要求1的雷达综合记录仪，所述程序当被处理器执行时还可操作来供具有对应权限的用户执行下述操作中的任一项：

更改文件大小参数设定单个数据文件大小；

更改文件保存时间参数和硬盘检查时间、固定盘容量门限大小以定义不同的删除策略；

设定北斗短信发送时间间隔、目标SIM卡地址和北斗设备连接的串口号；

控制USB端口及视频输出端口的关闭和开启，防止非授权用户进行数据拷贝或视频输出；以及

查看本机连接北斗模块SIM卡地址。

10.根据权利要求1的雷达综合记录仪，处理器适合于使用Web用户交互管理界面与用户交互。

11.根据权利要求1的雷达综合记录仪，还包括标准机箱前面板接口，包括一个DVI接口、三个USB2.0接口、三个GbE千兆网口、两个COM串口、一个PS/2接口。

12.根据权利要求1的雷达综合记录仪，利用视频采集卡采集记录并压缩存储操作台的VGA输出数据，包含操作员操作的视频画面、雷达回波的视频画面和目标微表参数的视频画面。

13.根据权利要求1的雷达综合记录仪，所述处理器实时采集记录仪的各通讯接口和主板的工作状态，进行告警和/或日志记录，并通过北斗短信服务定时上报工作状态。

14.根据权利要求1的雷达综合记录仪，设置所述数据采集板工作于采集模式或回放模式，在回放模式下，能够将采集记录的各类数据通过光纤和网络进行同步的模拟输出，能够对原始视频和航迹数据进行同步回放。

15.根据权利要求1的雷达综合记录仪，以web方式提供数据检索查询服务，用户登陆页面后支持按时间顺序浏览全部存储文件；按通道对数据文件进行查询；依据用户设定的条件，对存储文件进行综合查询；查询后的数据提供远程网络下载导出服务。

16.根据权利要求1的雷达综合记录仪，不提供视窗操作界面，避免人为登陆系统进行违规操作。

17.根据权利要求1的雷达综合记录仪，所述记录数据存储盘是固态盘。

18.根据权利要求17的雷达综合记录仪，其中操作系统所在的盘与所述固态盘为分离的盘，且固态盘自动构建数据库目录。

19.一种和前述任一权利要求所述的雷达综合记录仪一起使用的雷达数据记录方法，包括：

利用雷达光纤数据采集板接收雷达视频数据；

利用视频采集卡接收并处理操作台VGA输出数据；

利用网卡接收航迹数据；

将雷达视频数据、操作台VGA输出数据、航迹数据存储在记录数据存储盘中；

利用Linux操作系统进行数据存储管理和Web服务管理；

利用Linux系统的模块化机制，通过加载或移除相应的模块来开启或禁用设备的USB端口、视频输出；

其中雷达综合记录仪上没有电源开关按钮，在雷达综合记录仪的插头插电情况下，加电自动启动工作并开始日志记录，

其中通过USB串口连接北斗终端，以定时向指挥中心发送当前设备状态信息，接收来自指挥中心的北斗短信，

其中北斗终端定时将设备的运行状态以短信方式发送给指挥中心，雷达综合记录仪接收来自指挥中心的短信，同时接收北斗授时信息以对设备时间进行校准。

20.根据权利要求19的雷达数据记录方法，利用Linux操作系统进行硬盘加密，保证数据在装载和存储前被自动进行快速加解密而不需要用户的干预，加密后的硬盘数据只有凭借正确的口令或密钥文件才能读取。

21.根据权利要求19的雷达数据记录方法，其中利用基于TCP方式的socket编程接受航迹数据。

22.根据权利要求19的雷达数据记录方法，使用基于Web的浏览器/服务器架构实现用户对记录方法的交互与管理。

23.根据权利要求22的雷达数据记录方法，linux操作系统设定操作员、管理员、超级管理员三层用户级别，在数据文件操作、运行日志浏览、系统运行参数设置、以及用户管理方面实施层次化授权。

24.根据权利要求23的雷达数据记录方法，设置所述数据采集板工作于采集模式或回放模式，在回放模式，管理员或超级管理员能够将选中的雷达数据文件通过采集板光通道发送出去。

25.根据权利要求19的雷达数据记录方法，还包括采用日志记录设备运行的状况和用户的操作步骤。

26.根据权利要求19的雷达数据记录方法，还包括，响应于用户操作显示当前局域网内使用记录方法的当前在线用户数。

27.根据权利要求19的雷达数据记录方法，还包括，基于用户的权限，响应于用户的输入执行下述操作中的任一项：

更改文件大小参数设定单个数据文件大小；

更改文件保存时间参数和硬盘检查时间、门限大小以定义不同的删除策略；

设定北斗短信发送时间间隔、目标SIM卡地址和北斗设备连接的串口号；

控制USB端口及视频输出端口的关闭和开启，防止非授权用户进行数据拷贝或视频输出；以及

查看本机连接北斗模块SIM卡地址。

28.根据权利要求19的雷达数据记录方法，处理器适合于使用Web用户交互管理界面与用户交互。

29.根据权利要求19的雷达数据记录方法，其中利用视频采集卡采集记录并压缩存储操作台的VGA输出数据，VGA输出数据包含操作员操作的视频画面、雷达回波的视频画面和目标微表参数的视频画面。

30.根据权利要求19的雷达数据记录方法，所述处理器实时采集记录仪的各通讯接口和主板的工作状态，进行告警和/或日志记录，并通过北斗短信服务定时上报工作状态。

31.根据权利要求19的雷达数据记录方法，设置所述数据采集板工作于采集模式或回放模式，在回放模式下，能够将采集记录的各类数据通过光纤和网络进行同步的模拟输出，能够对原始视频和航迹数据进行同步回放。

32.根据权利要求19的雷达数据记录方法，以web方式提供数据检索查询服务，用户登陆页面后支持按时间顺序浏览全部存储文件；按通道对数据文件进行查询；依据用户设定的条件，对存储文件进行综合查询；查询后的数据提供远程网络下载导出服务。

33.根据权利要求19的雷达数据记录方法，不提供视窗操作界面，避免人为登陆系统进行违规操作。

34.根据权利要求19的雷达数据记录方法，所述记录数据存储盘为固态盘。

35.根据权利要求34的雷达数据记录方法，操作系统所在的盘与所述固态盘为分离的盘，且固态盘自动构建数据库目录。