CN106918806B - 一种搜索雷达航迹数据时标获取方法 - Google Patents

一种搜索雷达航迹数据时标获取方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种搜索雷达航迹数据时标获取方法，包括以下步骤：(1)数据处理器硬件产生中断信号；(2)数据处理中断程序通过串口读取实时GPS时间；(3)通过系统总线读取雷达天线实时方位信息；(4)将雷达天线实时方位信息和实时GPS时间送至雷达数据处理主程序；(5)根据方位和时间信息建立实时方位时间关系表；(6)通过比对航迹数据的方位值和实时方位时间关系表中的方位，查询得到航迹数据方位对应的GPS时间；(7)将查询到的GPS时间加入航迹数据，完成目标航迹准确时标信息。本发明方法可以获得高精度的目标航迹的准确的时标信息，用于与某型搜索雷达配套，可以满足靶场计算该型雷达目标探测精度的需要。

Description

一种搜索雷达航迹数据时标获取方法
技术领域
本发明涉及雷达技术领域，具体是涉及一种搜索雷达航迹数据时标获取方法。
背景技术
通常搜索雷达航迹时标获取的方法是：信号处理器在计算出目标一次点迹时，通过GPS获取时标，数据处理器通过处理一次点迹计算出航迹信息，此时航迹信息就带有GPS时标信息。
某型搜索雷达在靶场进行目标探测精度测量时，由于雷达信号处理器与系统GPS之间没有数据接口，对于这类雷达，信号处理器传至数据处理器的一次目标信息点就没有GPS时标，因此数据处理器计算出的目标航迹信息就没有准确的时标信息，虽然该型雷达数据处理器与系统GPS之间有数据接口，但是搜索雷达数据处理器采用非实时处理方法计算目标航迹，因此数据处理器直接读取GPS时标也不能给目标航迹提供准确的时标信息，这给靶场计算该型雷达目标探测精度带来了困难。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种高精度的时标获取方法，用于与某型搜索雷达配套，以满足靶场计算该型雷达目标探测精度的需要。
本发明的技术方案是:一种搜索雷达航迹数据时标获取方法，包括以下步骤：
(1)数据处理器硬件产生中断信号；
(2)数据处理中断程序通过串口读取实时GPS时间；
(3)数据处理中断程序通过系统总线读取雷达天线实时方位信息；
(4)数据处理中断程序将雷达天线实时方位信息和实时GPS时间送至雷达数据处理主程序；
(5)数据处理主程序根据方位和时间信息建立实时方位时间关系表，由于数据处理器硬件产生中断信号和雷达天线转动的异步性，利用相邻方位时间插值计算整数方位对应时间填入实时实时方位时间关系表，实时方位时间关系表在每次数据处理器硬件产生中断信号实时更新；
(6)信号处理器计算一次点迹，一次点迹数据无时标，再由数据处理主程序按照常规非实时方法计算出无时标航迹数据，通过比对航迹数据的方位值和实时方位时间关系表中的方位，查询得到航迹数据方位对应的GPS时间；
(7)将查询到的GPS时间加入航迹数据，完成目标航迹准确时标信息。
进一步地，在上述方案中，所述雷达数据处理器固定间隔会产生一次中断。
进一步地，在上述方案中，所述数据处理器的组成主要包括CPU模块、电源模块、串行通信模块和时序控制模块；其中电源模块主要是为各模块提供符合要求的电压；CPU模块作为核心计算机为数据处理软件的运行、存储提供了硬件平台；串行通信模块是完成数据处理器和雷达其它分系统之问的数据通信；时序控制模块响应总线同步时钟信号，完成总线网络数据时序管理，同时将数据上报CPU模块。雷达数据处理器使用RS-422串行通信模块实现一定远距离的数据传输，通过RS-422标准接口与发射机、接收机、信号处理器、伺服控制计算机、询问机系统进行数据通信。
进一步地，在上述方案中，所述数据处理器的硬件采用的是32bitCPCI总线，统一了雷达数据处理器各模块之间的通讯协议。
进一步地，在上述方案中，所述信号处理器主要功能模块包括；DMA读FIFO模块、脉压模块、MTD模块、幅相正交模块、AGC处理模块、CFAR模块及链路传数模块。
进一步地，在上述方案中，所述信号处理器的不带时标的目标点迹流经预处理后存入输入缓冲存储器中，由数据处理器对输入的点迹数据进行非实时处理，其结果送终端显示，同时数据处理器实时响应来自终端台的人工干预命令。
本发明的有益效果是：本发明通过数据处理器将雷达实时方位和GPS时间之间建立一个对应关系表，并且实时更新，数据处理器计算出的目标航迹通过比对方位查关系表，获得目标航迹的准确的时标信息，具有精度高的优点。用于与某型搜索雷达配套，可以满足靶场计算该型雷达目标探测精度的需要。
附图说明
图1是本发明搜索雷达航迹数据时标获取方法的流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式来对本发明进行更进一步详细的说明：
一种搜索雷达航迹数据时标获取方法，包括以下步骤：
(1)数据处理器硬件产生中断信号；雷达数据处理器固定间隔会产生一次中断；
(2)数据处理中断程序通过串口读取实时GPS时间；
(3)数据处理中断程序通过系统总线读取雷达天线实时方位信息；
(4)数据处理中断程序将雷达天线实时方位信息和实时GPS时间送至雷达数据处理主程序；
(5)数据处理主程序根据方位和时间信息建立实时方位时间关系表，由于数据处理器硬件产生中断信号和雷达天线转动的异步性，利用相邻方位时间插值计算整数方位对应时间填入实时实时方位时间关系表，实时方位时间关系表在每次数据处理器硬件产生中断信号实时更新；
(6)信号处理器计算一次点迹，一次点迹数据无时标，再由数据处理主程序按照常规非实时方法计算出无时标航迹数据，通过比对航迹数据的方位值和实时方位时间关系表中的方位，查询得到航迹数据方位对应的GPS时间；
(7)将查询到的GPS时间加入航迹数据，完成目标航迹准确时标信息。
其中，数据处理器的组成主要包括CPU模块、电源模块、串行通信模块和时序控制模块；其中电源模块主要是为各模块提供符合要求的电压；CPU模块作为核心计算机为数据处理软件的运行、存储提供了硬件平台；串行通信模块是完成数据处理器和雷达其它分系统之问的数据通信；时序控制模块响应总线同步时钟信号，完成总线网络数据时序管理，同时将数据上报CPU模块。雷达数据处理器使用RS-422串行通信模块实现一定远距离的数据传输，通过RS-422标准接口与发射机、接收机、信号处理器、伺服控制计算机、询问机系统进行数据通信。数据处理器的硬件采用的是32bitCPCI总线，统一了雷达数据处理器各模块之间的通讯协议。信号处理器主要功能模块包括；DMA读FIFO模块、脉压模块、MTD模块、幅相正交模块、AGC处理模块、CFAR模块及链路传数模块。信号处理器的不带时标的目标点迹流经预处理后存入输入缓冲存储器中，由数据处理器对输入的点迹数据进行非实时处理，其结果送终端显示，同时数据处理器实时响应来自终端台的人工干预命令。
按照如下方式建立实时方位时间关系表：
假设天线转速20转/分，假设天线在第一圈0度时，获取到的时间是8小时0份0秒0毫秒，假设每隔14.42毫秒数据处理器硬件产生一次中断信号。
每次数据处理器硬件产生中断时，获取到的时间增加14.42毫秒，获取到的天线方位信息大约增加1.73度，利用相邻方位和时间插值计算整数方位对应实时时间，天线每转1度，获取到的时间大约增加8.33毫秒，将整数方位对应时间填入该表。这样每圈更新此表，就建立的天线方位和GPS时间的实时方位时间关系表。从表1中可以看出天线转过一圈时，获取得到的时间正好间隔3秒，同天线转速一致。
表1：实时方位时间关系表
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种搜索雷达航迹数据时标获取方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)数据处理器硬件产生中断信号；
(2)数据处理中断程序通过串口读取实时GPS时间；
(3)数据处理中断程序通过系统总线读取雷达天线实时方位信息；
(4)数据处理中断程序将雷达天线实时方位信息和实时GPS时间送至雷达数据处理主程序；
(5)数据处理主程序根据方位和时间信息建立实时方位时间关系表，由于数据处理器硬件产生中断信号和雷达天线转动的异步性，利用相邻方位时间插值计算整数方位对应时间填入实时方位时间关系表，实时方位时间关系表在每次数据处理器硬件产生中断信号实时更新；
(6)信号处理器计算一次点迹，一次点迹数据无时标，再由数据处理主程序按照常规非实时方法计算出无时标航迹数据，通过比对航迹数据的方位值和实时方位时间关系表中的方位，查询得到航迹数据方位对应的GPS时间；
(7)将查询到的GPS时间加入航迹数据，完成目标航迹准确时标信息。
2.如权利要求1所述的一种搜索雷达航迹数据时标获取方法，其特征在于，所述雷达数据处理器固定间隔会产生一次中断。
3.如权利要求1所述的一种搜索雷达航迹数据时标获取方法，其特征在于，所述数据处理器的组成主要包括CPU模块、电源模块、串行通信模块和时序控制模块；其中电源模块主要是为各模块提供符合要求的电压；CPU模块作为核心计算机为数据处理软件的运行、存储提供了硬件平台；串行通信模块是完成数据处理器和雷达其它分系统之间的数据通信；时序控制模块响应总线同步时钟信号，完成总线网络数据时序管理，同时将总线网络数据上报CPU模块。
4.如权利要求1所述的一种搜索雷达航迹数据时标获取方法，其特征在于，所述数据处理器的硬件采用的是32bitCPCI总线。
5.如权利要求1所述的一种搜索雷达航迹数据时标获取方法，其特征在于，所述信号处理器主要功能模块包括；DMA读FIFO模块、脉压模块、MTD模块、幅相正交模块、AGC处理模块、CFAR模块及链路传数模块。
6.如权利要求1所述的一种搜索雷达航迹数据时标获取方法，其特征在于，所述信号处理器的不带时标的目标点迹流经预处理后存入输入缓冲存储器中，由数据处理器对输入的点迹数据进行非实时处理，其结果送终端显示，同时数据处理器实时响应来自终端台的人工干预命令。
7.如权利要求1所述的一种搜索雷达航迹数据时标获取方法，其特征在于，所述信号处理器的不带时标的目标点迹流经预处理后存入输入缓冲存储器中，由数据处理器对输入的点迹数据进行非实时处理，其结果送终端显示。
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