CN114650115A - 一种针对雷达感应的软件调节方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种针对雷达感应的软件调节方法和装置，属于雷达领域，包括设定三个雷达测量设备均为节点，通过中心校时、本地校时实现雷达测量设备的时间同步，通过雷达测量设备的坐标和测距结果建立空间立体模型，计算出被测物体的具体位置，解决了微波雷达定位时的时间同步和在雷达发射终端自动调节微波雷达信号的频率的技术问题，本发明通过中心校时和本地校时的方法对雷达发射终端进行校时，可以很好的实现同步，而且由于本发明存在本地校时方法，即使中心的时间与本地时间不一致，也可以准确的测量出物体的位置，不受中心的限制，本发明可自行调整雷达频率，增加了测量的准确性。
Description
技术领域
本发明属于雷达技术领域，涉及一种针对雷达感应的软件调节方法和装置。
背景技术
微波雷达定位在测距定位时，通常采用三角定位的方式进行，而目前在微波雷达定位时，极易出现误差较大的现象，这种误差的主要原因是每一个雷达发射终端的本地时间的时间不同，产生的时间差越大，其定位误差就越大。
发明内容
本发明的目的是提供一种针对雷达感应的软件调节方法和装置，解决了微波雷达定位时的时间同步和在雷达发射终端自动调节微波雷达信号的频率的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种针对雷达感应的软件调节方法，包括如下步骤：
步骤1：设定三个雷达测量设备均为节点，将三个雷达测量设备中的一个作为跟节点，将另外两个作为子节点，建立本地通信网络拓扑，中心服务器分别与三个雷达测量设备建立网络通信；
跟节点与子节点之间建立网络通信；
三个雷达测量设备的地理位置固定不变，设定三个雷达测量设备的位置坐标，在中心服务中分别输入三个雷达测量设备的位置坐标，中心服务器根据三个雷达测量设备的位置坐标构建一个平面三角形模型；
步骤2：各节点以不同频率，根据自身本地时间信息，定时发出微波雷达信号，各节点发出微波雷达信号的定时时间相同，设定定时时间为本地发射时间；
微波雷达信号在碰触到被测物体后，反射回节点；
步骤3：各节点接收反射回的微波雷达信号，并根据频率识别各自的微波雷达信号，记录各自的反射回的微波雷达信号的反射时间；
步骤4：各节点根据反射时间以及微波雷达信号在空间传播的速度，计算各自与被测物体之间的距离，生成距离数据；
各节点记录距离数据、本地发射时间和反射时间，建立历史数据库；
步骤5：各节点向中心服务器发送定位数据包，定位数据包包括本地发送时间、距离数据和反射时间，
步骤6：中心服务器设定一个本地时间阈值，中心服务器在收到三个节点的定位数据包后，对比数据包中的本地时间是否都在本地时间阈值的范围内：是，则执行步骤7；否，则放弃本次收到的所有定位数据包，并执行步骤9进行校时；
步骤7：中心服务器根据三个节点发送的各自的距离数据，并结合平面三角形模型建立一个立体空间模型，并通过三角函数计算被测物体在平面三角形模型上的投影坐标，确定被测物体的地理坐标；
步骤8：中心服务器记录每一个节点的本地发送时间、距离数据、反射时间和被测物体的地理坐标，建立事件文档，并为事件文档分配时间戳标签；
步骤9：中心服务器向跟节点发送中心时间帧，中心时间帧包括中心服务器的本地时间戳信息，记录发出中心时间帧的时刻信息，作为发射时刻信息；
步骤10：根节点在接收到中心时间帧后，向中心服务器发送中心校时响应帧，并根据中心时间帧中的时间戳更新自身的本地时间；
步骤11：中心服务器在接收到中心校时响应帧后，记录接收到中心校时响应帧的时刻信息，作为接收时刻信息，并根据以下公式计算中心与测量地之间的时差：
中心与测量地之间的时差=接收时刻信息-发射时刻信息；
中心服务器存储中心与测量地之间的时差；
步骤12：根节点在更新过自身的本地时间后，向两个子节点广播发送本地校时请求帧；
步骤13：子节点在接收到校时请求帧后，停止发送微波雷达信号，并回复跟节点本地校时相应帧；
步骤14：根节点设定一个定时时限，判断在定时时限内是否收到两个子节点的本地校时相应帧：是，则执行步骤15；否，产生错误信息并则执行步骤16；
步骤15：根节点设定一个时间阈值，对比收到子节点的本地校时相应帧的时间，判断其是否在时间阈值内：是，则执行步骤17；否，则执行步骤16；
步骤16：跟节点判断是否已经广播发送了三次：否，根节点重新广播发送本地校时请求帧，执行步骤13；是，执行步骤17；
步骤17：根节点记录广播发送本地校时请求帧的时刻信息，记录错误信息，记录收到子节点的本地校时相应帧的时间；
步骤18：根节点判断是否在执行步骤14时产生了错误信息：是，则执行步骤20；否，则执行步骤19；
步骤19：根节点向两个子节点广播发送本地校时时间帧，两个子节点在收到本地校时时间帧后，返回给跟节点校时成功信息；
本地校时时间帧中包括跟节点的本地时间戳，子节点根据本地校时时间帧中的本地时间戳更新自身的时间；
本地校时完成，根节点向中心服务器发送收到子节点的本地校时相应帧的时间，执行步骤2；
步骤20：中心服务器向所有节点发送中心校时请求帧，所有节点在收到中心校时请求帧，向中心服务器返回中心校时相应帧，中心服务器判断是否接收到所有节点的中心校时相应帧：是，则中心服务器向三个节点发送中心时间帧，执行步骤21；否，则中心服务器标记没有返回中心校时相应帧的节点为错误节点，执行步骤2；
步骤21：各节点根据中心时间帧更新各自的本地时间，执行步骤2。
优选的，所有节点在收到中心时间帧或本地校时请求帧后，均停止各自发出微波雷达信号的动作，各自标记校时前的各自的历史数据库为旧时数据集，再将旧时数据集上传给中心服务器，中心服务器存储三个节点的旧时数据集；
节点在校时成功后删除历史数据库中的数据。
优选的，在执行步骤19时，具体还包括如下步骤：
步骤A1：中心服务器设置一个子节点时间阈值，对比收到的两个子节点的本地校时相应帧的时间间隔，判断收到子节点的本地校时相应帧的时间是否在子节点时间阈值内：是，则执行步骤A6；否则执行步骤A2；
步骤A2：中心服务器向所有节点发送中心校时请求帧，所有节点在接收到中心校时请求帧后，各自返回给中心服务器中心校时相应帧；
步骤A3：中心服务器判断是否在设定的时限内收到三个中心校时相应帧：是，则执行步骤A4；否则执行步骤A5；
步骤A4：中心服务器所有节点发送中心时间帧，记录校时事件，所有节点根据中心时间帧更新自身的本地时间，执行步骤A9；
步骤A5：记录没有发送中心校时相应帧的节点为错误节点；执行步骤A6；
步骤A6：结束。
优选的，在执行步骤4时，包括如下步骤：
步骤B1：节点设置一个测量周期时间，根据测量周期，进行三个周期的测量，生成三个测量结果；
步骤B2：节点设置一个测量阈值，判断三个测量结果的平均值是否在在测量阈值之内：是，则执行步骤B8；否则执行步骤B3；
步骤B3：节点向中心服务器发送请求更换频率消息；
步骤B4：中心服务器接收到请求更换频率消息后，同时向三个节点广播发送更换频率请求，所有节点在收到更换频率请求后，返回给中心服务器频率更换响应帧；
步骤B5：中心服务器判断是否收到三个频率更换响应帧：是，则执行步骤B6；否则执行步骤B7；
步骤B6：中心服务器向三个节点发送更换频率帧，更换频率帧中包括具体的频率数据；中心服务器向每一个节点发送的频率数据均不相同；执行步骤B8；
步骤B7：中心服务器向节点发送不更换频率信息；
步骤B8：结束。
与权利要求1所述的一种针对雷达感应的软件调节方法配套的一种针对雷达感应的软件调节装置，包括中心服务器和三个雷达测量设备，中心服务器与三个雷达测量设备之间通过无线网链接通信，三个雷达测量设备之间通过无线网络或有线网络链接通信；
三个雷达测量设备分别设置于不同的地点，三个雷达测量设备之间构成了一个三角形；
雷达测量设备用于通过发射微波雷达信号测量自身与被测物体之间的距离。
优选的，所述无线网络为4G网络或5G网络，所述有线网络为网线或485数据线。
优选的，所述雷达测量设备包括主控芯片、雷达波发射装置、雷达波接收装置和通信模块，所述通信模块用于建立所述无线通信网络和所述有线通信网络，所述主控芯片为ARM控制器，用于记录雷达波的反射时间，记录雷达波的发射时间并计算所述雷达测量设备与被测物体之间的距离数据，所述雷达波发射装置用于发出微波雷达信号，所述雷达波接收装置用于接收被测物体反射的微波雷达信号。
本发明所述的一种针对雷达感应的软件调节方法和装置，解决了微波雷达定位时的时间同步和在雷达发射终端自动调节微波雷达信号的频率的技术问题，本发明通过中心校时和本地校时的方法对雷达发射终端进行校时，可以很好的实现同步，而且由于本发明存在本地校时方法，即使中心的时间与本地时间不一致，也可以准确的测量出物体的位置，不受中心的限制，本发明可自行调整雷达频率，增加了测量的准确性。
附图说明
图1为本发明的主流程图；
图2是本发明的本地校时流程图；
图3是本发明的中心校时流程图；
图4是本发明的频率调整流程图；
图5是本发明的立体空间模型的数学模型图。
具体实施方式
实施例1：
如图1-图5所示的一种针对雷达感应的软件调节方法，包括如下步骤：
步骤1：设定三个雷达测量设备均为节点，将三个雷达测量设备中的一个作为跟节点，将另外两个作为子节点，建立本地通信网络拓扑，中心服务器分别与三个雷达测量设备建立网络通信；
跟节点与子节点之间建立网络通信；
三个雷达测量设备的地理位置固定不变，设定三个雷达测量设备的位置坐标，在中心服务中分别输入三个雷达测量设备的位置坐标，中心服务器根据三个雷达测量设备的位置坐标构建一个平面三角形模型；
步骤2：各节点以不同频率，根据自身本地时间信息，定时发出微波雷达信号，各节点发出微波雷达信号的定时时间相同，设定定时时间为本地发射时间；
微波雷达信号在碰触到被测物体后，反射回节点；
步骤3：各节点接收反射回的微波雷达信号，并根据频率识别各自的微波雷达信号，记录各自的反射回的微波雷达信号的反射时间；
步骤4：各节点根据反射时间以及微波雷达信号在空间传播的速度，计算各自与被测物体之间的距离，生成距离数据；
各节点记录距离数据、本地发射时间和反射时间，建立历史数据库；
步骤5：各节点向中心服务器发送定位数据包，定位数据包包括本地发送时间、距离数据和反射时间，
步骤6：中心服务器设定一个本地时间阈值，中心服务器在收到三个节点的定位数据包后，对比数据包中的本地时间是否都在本地时间阈值的范围内：是，则执行步骤7；否，则放弃本次收到的所有定位数据包，并执行步骤9进行校时；
步骤7：中心服务器根据三个节点发送的各自的距离数据，并结合平面三角形模型建立一个立体空间模型，并通过三角函数计算被测物体在平面三角形模型上的投影坐标，确定被测物体的地理坐标；
如图5所示为立体空间模型的数学模型图，其中A点、B点和C点为三个节点，D为被测物体，A点、B点和C点的坐标已知，其构成了一个平面三角形；A点到B点的距离为y3，A点到C点的距离为y1，C点到B点的距离为y2，y1、y3、y2均为已知距离，a1、b1和c1分别为节点通过微波雷达信号测量得出的距离，D1则为被测物体D在平面三角形上的投影点，通过三角函数可以计算出该投影点D1的具体位置坐标，从而确定D的位置信息。
步骤8：中心服务器记录每一个节点的本地发送时间、距离数据、反射时间和被测物体的地理坐标，建立事件文档，并为事件文档分配时间戳标签；
步骤9：中心服务器向跟节点发送中心时间帧，中心时间帧包括中心服务器的本地时间戳信息，记录发出中心时间帧的时刻信息，作为发射时刻信息；
步骤10：根节点在接收到中心时间帧后，向中心服务器发送中心校时响应帧，并根据中心时间帧中的时间戳更新自身的本地时间；
步骤11：中心服务器在接收到中心校时响应帧后，记录接收到中心校时响应帧的时刻信息，作为接收时刻信息，并根据以下公式计算中心与测量地之间的时差：
中心与测量地之间的时差=接收时刻信息-发射时刻信息；
中心服务器存储中心与测量地之间的时差；
步骤12：根节点在更新过自身的本地时间后，向两个子节点广播发送本地校时请求帧；
步骤13：子节点在接收到校时请求帧后，停止发送微波雷达信号，并回复跟节点本地校时相应帧；
步骤14：根节点设定一个定时时限，判断在定时时限内是否收到两个子节点的本地校时相应帧：是，则执行步骤15；否，产生错误信息并则执行步骤16；
步骤15：根节点设定一个时间阈值，对比收到子节点的本地校时相应帧的时间，判断其是否在时间阈值内：是，则执行步骤17；否，则执行步骤16；
步骤16：跟节点判断是否已经广播发送了三次：否，根节点重新广播发送本地校时请求帧，执行步骤13；是，执行步骤17；
步骤17：根节点记录广播发送本地校时请求帧的时刻信息，记录错误信息，记录收到子节点的本地校时相应帧的时间；
步骤18：根节点判断是否在执行步骤14时产生了错误信息：是，则执行步骤20；否，则执行步骤19；
步骤19：根节点向两个子节点广播发送本地校时时间帧，两个子节点在收到本地校时时间帧后，返回给跟节点校时成功信息；
本地校时时间帧中包括跟节点的本地时间戳，子节点根据本地校时时间帧中的本地时间戳更新自身的时间；
本地校时完成，根节点向中心服务器发送收到子节点的本地校时相应帧的时间，执行步骤2；
本发明让跟节点和子节点之间自行进行本地校时，可以不考虑中心的时间因素，即使中心和本地时间存在较大误差，只要节点之间的时间误差在阈值范围之内，其测量结果依然保持准确。
步骤20：中心服务器向所有节点发送中心校时请求帧，所有节点在收到中心校时请求帧，向中心服务器返回中心校时相应帧，中心服务器判断是否接收到所有节点的中心校时相应帧：是，则中心服务器向三个节点发送中心时间帧，执行步骤21；否，则中心服务器标记没有返回中心校时相应帧的节点为错误节点，执行步骤2；
步骤21：各节点根据中心时间帧更新各自的本地时间，执行步骤2。
优选的，所有节点在收到中心时间帧或本地校时请求帧后，均停止各自发出微波雷达信号的动作，各自标记校时前的各自的历史数据库为旧时数据集，再将旧时数据集上传给中心服务器，中心服务器存储三个节点的旧时数据集；
节点在校时成功后删除历史数据库中的数据。
优选的，在执行步骤19时，具体还包括如下步骤：
步骤A1：中心服务器设置一个子节点时间阈值，对比收到的两个子节点的本地校时相应帧的时间间隔，判断收到子节点的本地校时相应帧的时间是否在子节点时间阈值内：是，则执行步骤A6；否则执行步骤A2；
步骤A2：中心服务器向所有节点发送中心校时请求帧，所有节点在接收到中心校时请求帧后，各自返回给中心服务器中心校时相应帧；
步骤A3：中心服务器判断是否在设定的时限内收到三个中心校时相应帧：是，则执行步骤A4；否则执行步骤A5；
步骤A4：中心服务器所有节点发送中心时间帧，记录校时事件，所有节点根据中心时间帧更新自身的本地时间，执行步骤A9；
步骤A5：记录没有发送中心校时相应帧的节点为错误节点；执行步骤A6；
步骤A6：结束。
优选的，在执行步骤4时，包括如下步骤：
步骤B1：节点设置一个测量周期时间，根据测量周期，进行三个周期的测量，生成三个测量结果；
步骤B2：节点设置一个测量阈值，判断三个测量结果的平均值是否在在测量阈值之内：是，则执行步骤B8；否则执行步骤B3；
步骤B3：节点向中心服务器发送请求更换频率消息；
步骤B4：中心服务器接收到请求更换频率消息后，同时向三个节点广播发送更换频率请求，所有节点在收到更换频率请求后，返回给中心服务器频率更换响应帧；
步骤B5：中心服务器判断是否收到三个频率更换响应帧：是，则执行步骤B6；否则执行步骤B7；
步骤B6：中心服务器向三个节点发送更换频率帧，更换频率帧中包括具体的频率数据；中心服务器向每一个节点发送的频率数据均不相同；执行步骤B8；
步骤B7：中心服务器向节点发送不更换频率信息；
步骤B8：结束。
实施例2：
实施例2所述的与权利要求1所述的一种针对雷达感应的软件调节方法配套的一种针对雷达感应的软件调节装置，是为了实现实施例1所述的一种针对雷达感应的软件调节方法而设置的，包括中心服务器和三个雷达测量设备，中心服务器与三个雷达测量设备之间通过无线网链接通信，三个雷达测量设备之间通过无线网络或有线网络链接通信；
三个雷达测量设备分别设置于不同的地点，三个雷达测量设备之间构成了一个三角形；
雷达测量设备用于通过发射微波雷达信号测量自身与被测物体之间的距离。
优选的，所述无线网络为4G网络或5G网络，所述有线网络为网线或485数据线。
优选的，所述雷达测量设备包括主控芯片、雷达波发射装置、雷达波接收装置和通信模块，所述通信模块用于建立所述无线通信网络和所述有线通信网络，所述主控芯片为ARM控制器，用于记录雷达波的反射时间，记录雷达波的发射时间并计算所述雷达测量设备与被测物体之间的距离数据，所述雷达波发射装置用于发出微波雷达信号，所述雷达波接收装置用于接收被测物体反射的微波雷达信号。
雷达波发射装置、雷达波接收装置均为现有技术，故不详细叙述。
本实施例中通信模块采用4G数传DTU模块DTU_DL7328_RTU。
本发明所述的一种针对雷达感应的软件调节方法和装置，解决了微波雷达定位时的时间同步和在雷达发射终端自动调节微波雷达信号的频率的技术问题，本发明通过中心校时和本地校时的方法对雷达发射终端进行校时，可以很好的实现同步，而且由于本发明存在本地校时方法，即使中心的时间与本地时间不一致，也可以准确的测量出物体的位置，不受中心的限制，本发明可自行调整雷达频率，增加了测量的准确性。
Claims (7)
1.一种针对雷达感应的软件调节方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：设定三个雷达测量设备均为节点，将三个雷达测量设备中的一个作为跟节点，将另外两个作为子节点，建立本地通信网络拓扑，中心服务器分别与三个雷达测量设备建立网络通信；
跟节点与子节点之间建立网络通信；
三个雷达测量设备的地理位置固定不变，设定三个雷达测量设备的位置坐标，在中心服务中分别输入三个雷达测量设备的位置坐标，中心服务器根据三个雷达测量设备的位置坐标构建一个平面三角形模型；
步骤2：各节点以不同频率，根据自身本地时间信息，定时发出微波雷达信号，各节点发出微波雷达信号的定时时间相同，设定定时时间为本地发射时间；
微波雷达信号在碰触到被测物体后，反射回节点；
步骤3：各节点接收反射回的微波雷达信号，并根据频率识别各自的微波雷达信号，记录各自的反射回的微波雷达信号的反射时间；
步骤4：各节点根据反射时间以及微波雷达信号在空间传播的速度，计算各自与被测物体之间的距离，生成距离数据；
各节点记录距离数据、本地发射时间和反射时间，建立历史数据库；
步骤5：各节点向中心服务器发送定位数据包，定位数据包包括本地发送时间、距离数据和反射时间，
步骤6：中心服务器设定一个本地时间阈值，中心服务器在收到三个节点的定位数据包后，对比数据包中的本地时间是否都在本地时间阈值的范围内：是，则执行步骤7；否，则放弃本次收到的所有定位数据包，并执行步骤9进行校时；
步骤7：中心服务器根据三个节点发送的各自的距离数据，并结合平面三角形模型建立一个立体空间模型，并通过三角函数计算被测物体在平面三角形模型上的投影坐标，确定被测物体的地理坐标；
步骤8：中心服务器记录每一个节点的本地发送时间、距离数据、反射时间和被测物体的地理坐标，建立事件文档，并为事件文档分配时间戳标签；
步骤9：中心服务器向跟节点发送中心时间帧，中心时间帧包括中心服务器的本地时间戳信息，记录发出中心时间帧的时刻信息，作为发射时刻信息；
步骤10：根节点在接收到中心时间帧后，向中心服务器发送中心校时响应帧，并根据中心时间帧中的时间戳更新自身的本地时间；
步骤11：中心服务器在接收到中心校时响应帧后，记录接收到中心校时响应帧的时刻信息，作为接收时刻信息，并根据以下公式计算中心与测量地之间的时差：
中心与测量地之间的时差=接收时刻信息-发射时刻信息；
中心服务器存储中心与测量地之间的时差；
步骤12：根节点在更新过自身的本地时间后，向两个子节点广播发送本地校时请求帧；
步骤13：子节点在接收到校时请求帧后，停止发送微波雷达信号，并回复跟节点本地校时相应帧；
步骤14：根节点设定一个定时时限，判断在定时时限内是否收到两个子节点的本地校时相应帧：是，则执行步骤15；否，产生错误信息并则执行步骤16；
步骤15：根节点设定一个时间阈值，对比收到子节点的本地校时相应帧的时间，判断其是否在时间阈值内：是，则执行步骤17；否，则执行步骤16；
步骤16：跟节点判断是否已经广播发送了三次：否，根节点重新广播发送本地校时请求帧，执行步骤13；是，执行步骤17；
步骤17：根节点记录广播发送本地校时请求帧的时刻信息，记录错误信息，记录收到子节点的本地校时相应帧的时间；
步骤18：根节点判断是否在执行步骤14时产生了错误信息：是，则执行步骤20；否，则执行步骤19；
步骤19：根节点向两个子节点广播发送本地校时时间帧，两个子节点在收到本地校时时间帧后，返回给跟节点校时成功信息；
本地校时时间帧中包括跟节点的本地时间戳，子节点根据本地校时时间帧中的本地时间戳更新自身的时间；
本地校时完成，根节点向中心服务器发送收到子节点的本地校时相应帧的时间，执行步骤2；
步骤20：中心服务器向所有节点发送中心校时请求帧，所有节点在收到中心校时请求帧，向中心服务器返回中心校时相应帧，中心服务器判断是否接收到所有节点的中心校时相应帧：是，则中心服务器向三个节点发送中心时间帧，执行步骤21；否，则中心服务器标记没有返回中心校时相应帧的节点为错误节点，执行步骤2；
步骤21：各节点根据中心时间帧更新各自的本地时间，执行步骤2。
2.如权利要求1所述的一种针对雷达感应的软件调节方法，其特征在于：所有节点在收到中心时间帧或本地校时请求帧后，均停止各自发出微波雷达信号的动作，各自标记校时前的各自的历史数据库为旧时数据集，再将旧时数据集上传给中心服务器，中心服务器存储三个节点的旧时数据集；
节点在校时成功后删除历史数据库中的数据。
3.如权利要求1所述的一种针对雷达感应的软件调节方法，其特征在于：在执行步骤19时，具体还包括如下步骤：
步骤A1：中心服务器设置一个子节点时间阈值，对比收到的两个子节点的本地校时相应帧的时间间隔，判断收到子节点的本地校时相应帧的时间是否在子节点时间阈值内：是，则执行步骤A6；否则执行步骤A2；
步骤A2：中心服务器向所有节点发送中心校时请求帧，所有节点在接收到中心校时请求帧后，各自返回给中心服务器中心校时相应帧；
步骤A3：中心服务器判断是否在设定的时限内收到三个中心校时相应帧：是，则执行步骤A4；否则执行步骤A5；
步骤A4：中心服务器所有节点发送中心时间帧，记录校时事件，所有节点根据中心时间帧更新自身的本地时间，执行步骤A9；
步骤A5：记录没有发送中心校时相应帧的节点为错误节点；执行步骤A6；
步骤A6：结束。
4.如权利要求1所述的一种针对雷达感应的软件调节方法，其特征在于：在执行步骤4时，包括如下步骤：
步骤B1：节点设置一个测量周期时间，根据测量周期，进行三个周期的测量，生成三个测量结果；
步骤B2：节点设置一个测量阈值，判断三个测量结果的平均值是否在在测量阈值之内：是，则执行步骤B8；否则执行步骤B3；
步骤B3：节点向中心服务器发送请求更换频率消息；
步骤B4：中心服务器接收到请求更换频率消息后，同时向三个节点广播发送更换频率请求，所有节点在收到更换频率请求后，返回给中心服务器频率更换响应帧；
步骤B5：中心服务器判断是否收到三个频率更换响应帧：是，则执行步骤B6；否则执行步骤B7；
步骤B6：中心服务器向三个节点发送更换频率帧，更换频率帧中包括具体的频率数据；中心服务器向每一个节点发送的频率数据均不相同；执行步骤B8；
步骤B7：中心服务器向节点发送不更换频率信息；
步骤B8：结束。
5.与权利要求1所述的一种针对雷达感应的软件调节方法配套的一种针对雷达感应的软件调节装置，其特征在于：包括中心服务器和三个雷达测量设备，中心服务器与三个雷达测量设备之间通过无线网链接通信，三个雷达测量设备之间通过无线网络或有线网络链接通信；
三个雷达测量设备分别设置于不同的地点，三个雷达测量设备之间构成了一个三角形；
雷达测量设备用于通过发射微波雷达信号测量自身与被测物体之间的距离。
6.如权利要求5所述的一种针对雷达感应的软件调节装置，其特征在于：所述无线网络为4G网络或5G网络，所述有线网络为网线或485数据线。
7.如权利要求6所述的一种针对雷达感应的软件调节装置，其特征在于：所述雷达测量设备包括主控芯片、雷达波发射装置、雷达波接收装置和通信模块，所述通信模块用于建立所述无线通信网络和所述有线通信网络，所述主控芯片为ARM控制器，用于记录雷达波的反射时间，记录雷达波的发射时间并计算所述雷达测量设备与被测物体之间的距离数据，所述雷达波发射装置用于发出微波雷达信号，所述雷达波接收装置用于接收被测物体反射的微波雷达信号。
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| CN202011512661.4A Pending CN114650115A (zh) | 2020-12-20 | 2020-12-20 | 一种针对雷达感应的软件调节方法和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN114650115A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114793143A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-07-26 | 北京智芯微电子科技有限公司 | 网络校时方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
-
2020
- 2020-12-20 CN CN202011512661.4A patent/CN114650115A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114793143A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-07-26 | 北京智芯微电子科技有限公司 | 网络校时方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
| CN114793143B (zh) * | 2022-06-27 | 2022-08-30 | 北京智芯微电子科技有限公司 | 网络校时方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
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