DE102019127010B4 - Line arrangement for transmitting pressure signals from agricultural vehicles - Google Patents
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Abstract
Leitungsanordnung zur Übertragung von Drucksignalen landwirtschaftlicher Nutzfahrzeuge, aufweisend eine Versorgungsleitung (10), die im Betrieb Arbeitsfluid einem ersten Druckregelventil (4) zuleitend ausgebildet ist, eine erste Signalleitung (11), die in Fluidkommunikation mit einem Speicherelement (2) zur Zwischenspeicherung von Arbeitsfluid steht, und eine zweite Signalleitung (12), die im Betrieb Arbeitsfluid von dem ersten Druckregelventil (4) wegleitend ausgebildet ist, wobei das erste Druckregelventil (4) zur Detektion eines ersten Signaldruckes (21) innerhalb der ersten Signalleitung (11) und zur Einstellung eines zweiten Signaldruckes (22) innerhalb der zweiten Signalleitung (12) in Abhängigkeit von dem ersten Signaldruck (21) ausgebildet ist, gekennzeichnet durch zumindest ein zweites Druckregelventil (6) und zumindest eine dritte Signalleitung (13), wobei die Versorgungsleitung (10) im Betrieb Arbeitsfluid dem zweiten Druckregelventil (6) zuleitend ausgebildet ist, die erste Signalleitung (11) im Betrieb Arbeitsfluid von dem zweiten Druckregelventil (6) wegleitend ausgebildet ist und das zweite Druckregelventil (6) zur Detektion eines dritten Signaldruckes (23) innerhalb der dritten Signalleitung (13) und zur Einstellung des ersten Signaldruckes (21) oder eines vierten Signaldruckes innerhalb einer vierten Signalleitung (14), die in Fluidkommunikation mit der ersten Signalleitung (11) steht, in Abhängigkeit vom dritten Signaldruck (23) ausgebildet ist.Line arrangement for transmitting pressure signals from agricultural vehicles, comprising a supply line (10), which is designed to supply working fluid to a first pressure control valve (4) during operation, a first signal line (11), which is in fluid communication with a storage element (2) for temporarily storing working fluid , and a second signal line (12), which is designed to guide working fluid away from the first pressure control valve (4) during operation, the first pressure control valve (4) being used to detect a first signal pressure (21) within the first signal line (11) and to set a second signal pressure (22) is formed within the second signal line (12) depending on the first signal pressure (21), characterized by at least one second pressure control valve (6) and at least one third signal line (13), the supply line (10) being in operation Working fluid is designed to supply the second pressure control valve (6), the first signal line (11) is designed to conduct working fluid away from the second pressure control valve (6) during operation and the second pressure control valve (6) is designed to detect a third signal pressure (23) within the third signal line ( 13) and is designed to adjust the first signal pressure (21) or a fourth signal pressure within a fourth signal line (14), which is in fluid communication with the first signal line (11), depending on the third signal pressure (23).
Description
Die Erfindung betrifft eine Leitungsanordnung zur Übertragung von Drucksignalen landwirtschaftlicher Nutzfahrzeuge. Die Leitungsanordnung weist eine Versorgungsleitung auf, die im Betrieb Arbeitsfluid einem ersten Druckregelventil zuleitet. Außerdem weist die Leitungsanordnung eine erste Signalleitung auf, die in Fluidkommunikation mit einem Speicherelement zur Zwischenspeicherung von Arbeitsfluid steht. Weiterhin weist die Leitungsanordnung eine zweite Signalleitung auf, die im Betrieb Arbeitsfluid von dem ersten Druckregelventil wegleitet. Das erste Druckregelventil ist zur Detektion eines ersten Signaldruckes innerhalb der ersten Signalleitung ausgebildet. In Abhängigkeit von dem ersten Signaldruck stellt das erste Druckregelventil einen zweiten Signaldruck innerhalb der zweiten Signalleitung ein.The invention relates to a line arrangement for transmitting pressure signals from agricultural vehicles. The line arrangement has a supply line which, during operation, supplies working fluid to a first pressure control valve. In addition, the line arrangement has a first signal line which is in fluid communication with a storage element for temporarily storing working fluid. Furthermore, the line arrangement has a second signal line, which directs working fluid away from the first pressure control valve during operation. The first pressure control valve is designed to detect a first signal pressure within the first signal line. Depending on the first signal pressure, the first pressure control valve sets a second signal pressure within the second signal line.
Aus dem Stand der Technik bekannt ist eine derartige Leitungsanordnung, bei der der erste Signaldruck den Bedarf an Arbeitsfluid von Verbrauchern eines Nutzfahrzeuges repräsentiert, wobei das Speicherelement Änderungen des ersten Signaldruckes dämpft. Der vom ersten Druckregelventil eingestellte zweite Signaldruck dient dabei zur Übermittlung des Bedarfssignals an eine Einrichtung zur Versorgung des Nutzfahrzeuges mit Arbeitsfluid. Nachteilig sind dabei je nach Größe des Speicherelementes zum einen ein bei steigendem Bedarf nur langsam ansteigender zweiter Signaldruck einerseits sowie eine schnelle Abnahme des zweiten Signaldruckes bei abnehmendem Bedarf und zum anderen die unzureichende Filterung von Signaldruckschwingungen.Such a line arrangement is known from the prior art, in which the first signal pressure represents the demand for working fluid from consumers of a commercial vehicle, with the storage element dampening changes in the first signal pressure. The second signal pressure set by the first pressure control valve serves to transmit the demand signal to a device for supplying the commercial vehicle with working fluid. Depending on the size of the storage element, the disadvantages are, on the one hand, a second signal pressure that only increases slowly as demand increases, as well as a rapid decrease in the second signal pressure as demand decreases and, on the other hand, inadequate filtering of signal pressure oscillations.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer Leitungsanordnung zur Übertragung von Drucksignalen, durch die eine bedarfsgerechtere Bereitstellung von Arbeitsfluidleistung erreicht wird.The object of the present invention is to provide a line arrangement for transmitting pressure signals, through which a more needs-based provision of working fluid power is achieved.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Leitungsanordnung zumindest ein zweites Druckregelventil und zumindest eine dritte Signalleitung hat. Die Versorgungsleitung leitet im Betrieb dem zweiten Druckregelventil Arbeitsfluid zu. Die erste Signalleitung leitet im Betrieb Arbeitsfluid von dem zweiten Druckregelventil weg. Das zweite Druckregelventil ist zur Detektion eines dritten Signaldruckes innerhalb der dritten Signalleitung ausgebildet. In Abhängigkeit vom dritten Signaldruck stellt das zweite Druckregelventil den ersten Signaldruck oder einen vierten Signaldruck innerhalb einer vierten Signalleitung, die in Fluidkommunikation mit der ersten Signalleitung steht, ein.The object is achieved in that the line arrangement has at least a second pressure control valve and at least a third signal line. During operation, the supply line supplies working fluid to the second pressure control valve. During operation, the first signal line directs working fluid away from the second pressure control valve. The second pressure control valve is designed to detect a third signal pressure within the third signal line. Depending on the third signal pressure, the second pressure control valve sets the first signal pressure or a fourth signal pressure within a fourth signal line that is in fluid communication with the first signal line.
Die Leitungsanordnung dient dazu, die Bereitstellung von Arbeitsfluid bzw. dessen Flussrate und/oder Druck an ein Nutzfahrzeug während dessen Betriebs dynamisch an den Bedarf des Nutzfahrzeuges anzupassen. Der Bedarf eines Nutzfahrzeuges variiert im Betrieb regelmäßig durch die Zu- bzw. Abschaltung unterschiedlicher Verbraucher, die jeweils durch das Arbeitsfluid angetrieben werden. Die eingeschalteten Verbraucher oder derjenige mit dem größten Leistungsbedarf stellen/stellt ein Drucksignal zur Verfügung, das durch die Leitungsanordnung an eine Arbeitsfluidversorgungseinrichtung, insbesondere eine Pumpe, übermittelt wird und die davon abgegebene Arbeitsfluidleistung regelt. Dieses Verfahren wird u.a. als Load-Sensing bezeichnet. Im Betrieb ist die Leitungsanordnung insbesondere am Nutzfahrzeug angeordnet, wohingegen die Arbeitsfluidversorgungseinrichtung insbesondere an einer das Nutzfahrzeug antreibenden Zugmaschine angeordnet ist.The line arrangement serves to dynamically adapt the provision of working fluid or its flow rate and/or pressure to a commercial vehicle to the needs of the commercial vehicle during its operation. The demand of a commercial vehicle varies regularly during operation due to the switching on and off of different consumers, each of which is driven by the working fluid. The switched-on consumers or the one with the greatest power requirement provide a pressure signal which is transmitted through the line arrangement to a working fluid supply device, in particular a pump, and regulates the working fluid output delivered by it. This process is known, among other things, as load sensing. During operation, the line arrangement is arranged in particular on the commercial vehicle, whereas the working fluid supply device is arranged in particular on a tractor driving the commercial vehicle.
Das Arbeitsfluid ist insbesondere inkompressibel. Bevorzugt ist das Arbeitsfluid als Hydrauliköl ausgebildet. Die Signalleitungen sind insbesondere, abgesehen von etwaigen unbeabsichtigten Lufteinschlüssen, ausschließlich mit Arbeitsfluid gefüllt. Insbesondere bilden die Signalleitungen genau einen im Betrieb bevorzugt jedenfalls zusammenhängenden, d.h. ununterbrochenen Hohlraum für das Arbeitsfluid aus.The working fluid is in particular incompressible. The working fluid is preferably designed as hydraulic oil. In particular, the signal lines are filled exclusively with working fluid, apart from any unintentional air inclusions. In particular, the signal lines form exactly one cavity for the working fluid, which is preferably connected during operation, i.e. uninterrupted.
Die Versorgungsleitung ist bevorzugt zur Verbindung der Arbeitsfluidversorgungseinrichtung mit den Verbrauchern ausgebildet. Die Versorgungsleitung ist insbesondere zur Übertragung von Arbeitsfluid bei einem oberhalb des Umgebungsdruckes liegenden Versorgungsdruck von bis zu 200 bar und mit einer Versorgungsflussrate von bis zu 180 l/min ausgebildet. Zur Signalübertragung wird die Versorgungsleitung erfindungsgemäß insofern genutzt, als dass das Arbeitsfluid beim Versorgungsdruck durch die Druckregelventile zur dynamischen Einstellung von geringeren Signaldrücken verwendet wird. Insbesondere entstammt sämtliches im Betrieb von den ersten, zweiten und/oder vierten Signalleitungen geleitetes Arbeitsfluid ausschließlich der Versorgungsleitung.The supply line is preferably designed to connect the working fluid supply device to the consumers. The supply line is designed in particular to transmit working fluid at a supply pressure of up to 200 bar above the ambient pressure and with a supply flow rate of up to 180 l/min. According to the invention, the supply line is used for signal transmission in that the working fluid is used at the supply pressure through the pressure control valves for dynamic adjustment of lower signal pressures. In particular, all working fluid conducted from the first, second and/or fourth signal lines during operation comes exclusively from the supply line.
In Fluidkommunikation stehen meint eine Verbundenheit der jeweiligen Hohlräume in zumindest einem Betriebsfall der Leitungsanordnung, insbesondere die Möglichkeit des Fließens von Arbeitsfluid zwischen den betreffenden Elementen in Abhängigkeit einer etwaigen Druckdifferenz. Eine im Betrieb Arbeitsfluid von einem Druckregelventil wegleitende Ausbildung bedeutet, dass das demgemäß ausgebildete Element entweder unmittelbar mit dem Druckregelventil in Verbindung steht oder durch ein zwischengeschaltetes Element nur mittelbar damit in Verbindung steht.Fluid communication means a connection between the respective cavities in at least one operating case of the line arrangement, in particular the possibility of working fluid flowing between the relevant elements depending on any pressure difference. A design that directs working fluid away from a pressure control valve during operation means that the element designed accordingly is either directly connected to the pressure control valve or is only indirectly connected to it through an intermediate element.
Das erste und/oder das zweite Druckregelventil ist/sind insbesondere als unidirektional regelndes Druckregelventil bzw. Druckfolgeventil ausgebildet. Dieses lässt Arbeitsfluid lediglich von der Versorgungsleitung in Richtung der das Arbeitsfluid wegleitenden Signalleitung hindurchtreten. Alternativ sind das erste und/oder das zweite Druckregelventil vorzugsweise als bidirektionales Druckregelventil ausgebildet. Dieses ermöglicht zusätzlich zur Funktion des unidirektionalen Druckregelventils ab einer bestimmten Differenz zwischen dem Signaldruck in der im Betrieb wegleitenden Signalleitung und dem Signaldruck der Signalleitung, innerhalb der Signaldruck durch das Druckregelventil detektiert wird, ein Zurückfließen des Arbeitsfluids aus der im Betrieb wegleitenden Signalleitung in die Signalleitung, in welcher der Signaldruck detektiert wird, und ermöglicht somit eine Entlastung, d.h. Druckabbau in der im Betrieb wegleitenden Signalleitung.The first and/or the second pressure control valve is/are designed in particular as a unidirectionally regulating pressure control valve or pressure sequence valve. This only allows working fluid to pass through from the supply line in the direction of the signal line that carries the working fluid away. Alternatively, the first and/or the second pressure control valve are preferably designed as a bidirectional pressure control valve. In addition to the function of the unidirectional pressure control valve, from a certain difference between the signal pressure in the signal line leading away during operation and the signal pressure of the signal line, within which signal pressure is detected by the pressure regulating valve, this enables the working fluid to flow back from the signal line leading away during operation into the signal line, in which the signal pressure is detected, and thus enables relief, ie pressure reduction in the signal line that carries away during operation.
Das Speicherelement hat insbesondere einen größenvariablen Hohlraum, dessen mit Arbeitsfluid gefülltes Volumen vom ersten Signaldruck abhängig ist. Durch das Speicherelement lässt sich der Verlauf des ersten Signaldruckes gegenüber dem dritten Signaldruck glätten und somit ein beruhigtes Bedarfssignal an die Arbeitsfluidversorgungseinrichtung übermitteln. Bei einem ansteigenden Leistungsbedarf der Verbraucher führt das Speicherelement beim Einsatz gemäß dem Stand der Technik jedoch außerdem zu einer verzögerten Weiterleitung des Bedarfs an die Arbeitsfluidversorgungseinrichtung.The storage element in particular has a variable-size cavity, the volume of which is filled with working fluid and depends on the first signal pressure. The memory element allows the course of the first signal pressure to be smoothed compared to the third signal pressure and thus a calmed demand signal to be transmitted to the working fluid supply device. However, when the consumer's power requirements increase, the storage element, when used according to the prior art, also leads to a delayed forwarding of the requirement to the working fluid supply device.
Im Betrieb der erfindungsgemäßen Leitungsanordnung führt ein steigender Arbeitsfluidleistungsbedarf und damit steigender dritter Signaldruck zu einer Erhöhung des ersten Signaldruckes durch das zweite Druckregelventil, welches Arbeitsfluid aus der Versorgungsleitung zumindest mittelbar in die erste Signalleitung strömen lässt. Dadurch, dass das Speicherelement erfindungsgemäß durch Arbeitsfluid aus der Versorgungsleitung gespeist wird, ist das Speicherelement schnell mit Arbeitsfluid aufzufüllen, wodurch bei steigendem Bedarf der Verbraucher bei der Drucksignalübertragung eine erhebliche Verzögerung vermieden wird. Bei sinkendem drittem Signaldruck sorgt das Speicherelement gleichwohl für eine gewünschte Verzögerung der Abnahme des ersten und damit des zweiten Signaldruckes damit die bereitgestellte Arbeitsfluidleistung nicht bereits bei einem kurzfristigen Bedarfsloch deutlich nachlässt. Das erste Druckregelventil, das in Richtung der Signalübertragung auf das zweite Druckregelventil folgt, sorgt insbesondere für eine Entkoppelung der zweiten Signalleitung und des Speicherelementes, wodurch die Verzögerung unabhängig von einer etwaigen Entlastung der zweiten Signalleitung durch die Arbeitsfluidversorgungseinrichtung bzw. die Zugmaschine einstellbar ist. Außerdem führen die beiden aufeinanderfolgenden Druckventile zu einer Glättung des Signals, insbesondere etwaiger Schwingungen des dritten Signaldrucks.During operation of the line arrangement according to the invention, an increasing working fluid power requirement and thus increasing third signal pressure leads to an increase in the first signal pressure through the second pressure control valve, which allows working fluid to flow from the supply line at least indirectly into the first signal line. Due to the fact that the storage element is fed by working fluid from the supply line according to the invention, the storage element can be quickly filled with working fluid, whereby a considerable delay in pressure signal transmission is avoided as consumer demand increases. When the third signal pressure falls, the storage element nevertheless ensures a desired delay in the decrease in the first and thus the second signal pressure so that the working fluid output provided does not decrease significantly in the event of a short-term demand gap. The first pressure control valve, which follows the second pressure control valve in the direction of signal transmission, ensures in particular that the second signal line and the storage element are decoupled, whereby the delay can be adjusted independently of any relief of the second signal line by the working fluid supply device or the tractor. In addition, the two successive pressure valves lead to a smoothing of the signal, in particular any oscillations in the third signal pressure.
Vorzugsweise hat die Leitungsanordnung eine Abführleitung, die zur Zuleitung von Arbeitsfluid von der ersten Signalleitung zu einem Arbeitsfluidreservoir ausgebildet ist. Das Arbeitsfluidreservoir ist insbesondere Teil von oder zumindest gekoppelt mit der Arbeitsfluidversorgungseinrichtung. Im Arbeitsfluidreservoir liegt das Arbeitsfluid insbesondere drucklos, d.h. bei Umgebungsdruck, vor. Die Abführleitung ermöglicht eine von den Druckregelventilen unabhängige Entlastung der ersten Signalleitung und Einstellung einer entsprechenden Arbeitsfluidflussrate. Durch die Abführleitung lässt sich die Charakteristik der Abnahme des ersten Signaldruckes weiter von der Charakteristik seiner vom zweiten Druckregelventil gesteuerten Zunahme trennen und dadurch die Signalübertragung weiter optimieren. Alternativ oder zusätzlich wird die Entlastung insbesondere durch ein bidirektionales Druckregelventil als zweites Druckregelventil zurück in die dritte Signalleitung umgesetzt, wodurch eine schnellere Entlastung erreicht wird bzw. keine Abführleitung nötig ist.The line arrangement preferably has a discharge line which is designed to supply working fluid from the first signal line to a working fluid reservoir. The working fluid reservoir is in particular part of or at least coupled to the working fluid supply device. In the working fluid reservoir, the working fluid is present in particular without pressure, i.e. at ambient pressure. The discharge line enables the first signal line to be relieved of pressure independently of the pressure control valves and a corresponding working fluid flow rate to be set. The discharge line allows the characteristic of the decrease in the first signal pressure to be further separated from the characteristic of its increase controlled by the second pressure control valve, thereby further optimizing the signal transmission. Alternatively or additionally, the relief is implemented back into the third signal line, in particular by a bidirectional pressure control valve as a second pressure control valve, whereby faster relief is achieved or no discharge line is necessary.
Bevorzugt ist zwischen der ersten Signalleitung und der Abführleitung ein Drosselelement angeordnet. Das Drosselelement ist insbesondere als Blende, d.h. lokale Querschnittsverengung der aneinandergrenzenden Signalleitungen, oder als Stromregelventil, das eine maximale Durchflussrate reduziert, ausgebildet. Das Drosselelement ist insbesondere in Abhängigkeit von der Größe des Speicherelementes dimensioniert. Bei einer Ausbildung des Drosselelementes als Blende hat diese insbesondere einen konstanten Innendurchmesser von 0,2 mm bis 1 mm, bevorzugt von 0,3 mm. Alternativ ist der Innendurchmesser der Blende bevorzugt größenvariabel und dadurch auf unterschiedliche Anwendungsfälle der Leitungsanordnung anzupassen bzw. in Abhängigkeit vom ersten Signaldruck einzustellen. Durch das Drosselelement lässt sich ein weiter verzögerter Abbau des ersten Signaldruckes erreichen und dadurch entstehende Leitungsverluste weitgehend vermeiden. Alternativ oder zusätzlich zum Drosselelement verfügt die Abführleitung insbesondere über einen Innendurchmesser, der geringer ist als derjenige der ersten Signalleitung, wodurch sich ein abweichender Drosseleffekt erreichen lässt.A throttle element is preferably arranged between the first signal line and the discharge line. The throttle element is designed in particular as a diaphragm, i.e. a local cross-sectional narrowing of the adjacent signal lines, or as a flow control valve that reduces a maximum flow rate. The throttle element is dimensioned in particular depending on the size of the storage element. If the throttle element is designed as a diaphragm, it in particular has a constant inner diameter of 0.2 mm to 1 mm, preferably 0.3 mm. Alternatively, the inner diameter of the aperture is preferably variable in size and can therefore be adapted to different applications of the line arrangement or adjusted depending on the first signal pressure. The throttle element makes it possible to achieve a further delayed reduction in the first signal pressure and thereby largely avoid any resulting line losses. Alternatively or in addition to the throttle element, the discharge line in particular has an inner diameter that is smaller than that of the first signal line, whereby a different throttle effect can be achieved.
Besonders bevorzugt ist das zweite Druckregelventil zur Einstellung des vierten Signaldruckes ausgebildet und zwischen der vierten Signalleitung und der ersten Signalleitung ein erstes Rückschlagventil angeordnet. Dieses erste Rückschlagventil lässt ein Fließen von Arbeitsfluid ausschließlich von der vierten Signalleitung in die erste Signalleitung zu und verhindert ein entgegengesetztes Fließen von Arbeitsfluid. Optional ist das erste Rückschlagventil in das zweite Druckregelventil integriert. Durch das erste Rückschlagventil wird zum einen eine unbeabsichtigte Entlastung der ersten Signalleitung durch das zweite Druckregelventil effektiv vermieden und dadurch die Entlastung besser steuerbar und insbesondere eine Bedämpfung schwingender Drucksignale erleichtert. Außerdem wird die Belastung des zweiten Druckregelventils reduziert. In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung hat das erste Rückschlagventil einen Öffnungsdruck von 0,5 bis 4 bar, bevorzugt von zumindest im Wesentlichen 3 bar, wodurch es zu einer weiteren vorteilhaften Bedämpfung des Signals kommt. Der Öffnungsdruck ist dabei die Druckdifferenz, um die der vierte Signaldruck den ersten übersteigen muss, damit das erste Rückschlagventil öffnet.Particularly preferably, the second pressure control valve is designed to adjust the fourth signal pressure and a first check valve is arranged between the fourth signal line and the first signal line. This first check valve allows working fluid to flow exclusively from the fourth signal line into the first signal line and prevents the opposite flow of working fluid. Optionally, the first check valve is integrated into the second pressure control valve. On the one hand, the first check valve effectively prevents unintentional relief of the first signal line through the second pressure control valve, thereby making the relief easier to control and, in particular, facilitating the damping of oscillating pressure signals. In addition, the load on the second pressure control valve is reduced. In a preferred embodiment of the invention, the first check valve has an opening pressure of 0.5 to 4 bar, preferably at least substantially 3 bar, which results in further advantageous attenuation of the signal. The opening pressure is the pressure difference by which the fourth signal pressure must exceed the first so that the first check valve opens.
Vorzugsweise hat die Leitungsanordnung ein weiteres Druckregelventil, wobei die Versorgungsleitung dem weiteren Druckregelventil im Betrieb Arbeitsfluid zuleitet. Die Abführleitung leitet im Betrieb Arbeitsfluid von dem weiteren Druckregelventil weg. Das weitere Druckregelventil ist zur Detektion eines Signaldruckes innerhalb einer im Betrieb Arbeitsfluid vom zweiten Druckregelventil wegleitenden Signalleitung, insbesondere zur Detektion des ersten Signaldruckes, ausgebildet. In Abhängigkeit von dem detektierten Signaldruck stellt das weitere Druckregelventil den Versorgungsdruck innerhalb der Versorgungsleitung ein, insbesondere ist das weitere Druckregelventil zur Verringerung des Versorgungsdruckes ausgebildet. Das weitere Druckregelventil ist somit zur Eröffnung eine Bypasses zwischen der Versorgungsleitung und der Abführleitung ausgebildet, durch welchen eine von dem Signaldruck in der im Betrieb Arbeitsfluid von dem zweiten Druckregelventil wegleitenden Signalleitung abhängige Arbeitsfluidflussrate eingestellt wird. Das weitere Druckregelventil ist insbesondere als Umlaufdruckwaage ausgebildet. Insbesondere ermöglicht das weitere Druckregelventil die Einstellung einer konstanten Differenz zwischen Versorgungsdruck und ebenjenem Signaldruck, welche insbesondere bei zumindest im Wesentlichen 10 bar liegt. Durch diesen Aufbau lässt sich die erfindungsgemäße Leitungsanordnung auch bei solchen Zugmaschinen mit Arbeitsfluidversorgungseinrichtungen anwenden, welche nicht zur signaldruckabhängigen Funktion, d.h. nicht zum Load-Sensing, ausgebildet sind. Im Extremfall, d.h. wenn kein Verbraucher eingeschaltet ist, wird das Arbeitsfluid vorzugsweise mit der gleichen Flussrate der Abführleitung zugeführt, wie es von der Arbeitsfluidversorgungseinrichtung bereitgestellt wird.The line arrangement preferably has a further pressure control valve, with the supply line supplying working fluid to the further pressure control valve during operation. During operation, the discharge line directs working fluid away from the further pressure control valve. The further pressure control valve is designed to detect a signal pressure within a signal line that carries working fluid away from the second pressure control valve during operation, in particular to detect the first signal pressure. Depending on the detected signal pressure, the further pressure control valve adjusts the supply pressure within the supply line; in particular, the further pressure control valve is designed to reduce the supply pressure. The further pressure control valve is thus designed to open a bypass between the supply line and the discharge line, through which a working fluid flow rate that is dependent on the signal pressure in the signal line that carries working fluid away from the second pressure control valve during operation is set. The further pressure control valve is designed in particular as a circulation pressure compensator. In particular, the further pressure control valve enables the setting of a constant difference between the supply pressure and the same signal pressure, which is in particular at least essentially 10 bar. Due to this structure, the line arrangement according to the invention can also be used in tractors with working fluid supply devices which are not designed for a signal pressure-dependent function, i.e. not for load sensing. In the extreme case, i.e. when no consumer is switched on, the working fluid is preferably supplied to the discharge line at the same flow rate as is provided by the working fluid supply device.
Bevorzugt steht die dritte Signalleitung in Fluidkommunikation mit der ersten Signalleitung. Besonders bevorzugt wird somit durch einen steigenden, dritten Signaldruck nicht nur das zweite Druckregelventil beeinflusst, sondern Arbeitsfluid aus der dritten Signalleitung in die erste Signalleitung übertragen. Der ersten Signalleitung wird im Betrieb u.U. aus der Versorgungsleitung und aus der dritten Signalleitung Arbeitsfluid zugeleitet. Durch den Kurzschluss zwischen dritten Signalleitung und erster Signalleitung, denen ggf. weitere Leitungen zwischengeschaltet sind, lässt sich der erste Signaldruck bei steigendem Arbeitsfluidbedarf der Verbraucher noch schneller (um ca. 20 bis 30 ms) steigern.The third signal line is preferably in fluid communication with the first signal line. Particularly preferably, an increasing third signal pressure not only influences the second pressure control valve, but also transmits working fluid from the third signal line into the first signal line. During operation, the first signal line may be supplied with working fluid from the supply line and working fluid from the third signal line. Due to the short circuit between the third signal line and the first signal line, to which additional lines may be interposed, the first signal pressure can be increased even faster (by approximately 20 to 30 ms) as the consumer's working fluid requirement increases.
Vorzugsweise ist zwischen der dritten Signalleitung und der ersten Signalleitung ein zweites Rückschlagventil angeordnet. Durch das zweite Rückschlagventil wird verhindert, dass Arbeitsfluid von der ersten Signalleitung in die dritte Signalleitung übertritt. Das sorgt dafür, dass der beschriebene, positive Zweck der Verbindung zwischen dritter und erster Signalleitung zwar erreicht wird, gleichzeitig jedoch Schwingungen nicht unmittelbar übertragen werden und eine Entlastung der ersten in die dritte Signalleitung verhindert wird.A second check valve is preferably arranged between the third signal line and the first signal line. The second check valve prevents working fluid from passing from the first signal line into the third signal line. This ensures that the described, positive purpose of the connection between the third and first signal lines is achieved, but at the same time vibrations are not transmitted directly and a relief of the first signal line into the third signal line is prevented.
Bevorzugt ist zwischen dem zweiten Druckregelventil und der ersten Signalleitung ein zweites Drosselelement angeordnet. Besonders bevorzugt ist das zweite Drosselelement zwischen dem Speicherelement und der ersten Signalleitung angeordnet, wodurch der Effekt des Kurzschlusses zwischen dritter und erster Signalleitung verstärkt wird und ein Fließen des Arbeitsfluides aus der dritten Signalleitung in das Speicherelement zumindest gebremst wird. Dadurch wird eine etwaige Arbeitsfluidflussrate zwischen erster Signalleitung und dem Speicherelement begrenzt und dadurch insbesondere die Bedämpfung optimiert. Das zweite Drosselelement ist insbesondere als Blende ausgebildet und hat bevorzugt einen Innendurchmesser von 0,2 bis 1 mm, besonders bevorzugt von zumindest im Wesentlichen 0,5 mm.A second throttle element is preferably arranged between the second pressure control valve and the first signal line. Particularly preferably, the second throttle element is arranged between the storage element and the first signal line, whereby the effect of the short circuit between the third and first signal lines is increased and the flow of the working fluid from the third signal line into the storage element is at least slowed down. This limits any working fluid flow rate between the first signal line and the storage element, thereby optimizing the damping in particular. The second throttle element is in particular designed as a diaphragm and preferably has an inner diameter of 0.2 to 1 mm, particularly preferably of at least substantially 0.5 mm.
Bevorzugt ist das zweite Drosselelement zwischen der ersten Signalleitung und der vierten Signalleitung angeordnet. Alternativ oder ergänzend ist das zweite Drosselelement vorzugsweise zwischen der ersten Signalleitung und der Abführleitung angeordnet. Insbesondere ist zwischen der vierten Signalleitung und der ersten Signalleitung eine Zwischensignalleitung angeordnet, mit der insbesondere auch das Speicherelement und die Abführleitung bzw. das erste Drosselelement bevorzugt unmittelbar verbunden sind. Durch diesen Aufbau wird zum einen eine langsame Abnahme des ersten Signaldruckes bei sinkendem drittem Signaldruck garantiert und insbesondere im Falle einer Fluidkommunikation zwischen der dritten Signalleitung und der ersten Signalleitung eine kurze Reaktionszeit beibehalten. Dazu ist insbesondere weder das erste noch das zweite Drosselelement zwischen der dritten Signalleitung und der ersten Signalleitung angeordnet.The second throttle element is preferably arranged between the first signal line and the fourth signal line. Alternatively or additionally, the second throttle element is preferably arranged between the first signal line and the discharge line. In particular, an intermediate signal line is arranged between the fourth signal line and the first signal line, to which the storage element and the discharge line or the first throttle element are preferably directly connected. This structure guarantees, on the one hand, a slow decrease in the first signal pressure as the third signal pressure decreases and, in particular in the case of fluid communication between the third signal line and the first signal line, a short reaction time is maintained. In particular, neither the first nor the second throttle is included element arranged between the third signal line and the first signal line.
Vorzugsweise sind das erste und/oder das zweite Druckregelventil derart ausgebildet, dass der vom jeweiligen Druckregelventil eingestellte Signaldruck im Betrieb oberhalb des vom selben Druckregelventil detektierten Signaldruckes liegt. Zumindest eines der beiden Druckregelventile sorgt somit für eine Erhöhung des übersetzten Signaldruckes. Dadurch lassen sich Leitungsverluste, die zwischen Verbraucher und Arbeitsfluidversorgungseinrichtung zu einer Reduzierung des Signaldruckes führten, ausgleichen und lässt sich ein ausreichender Versorgungsdruck sicherstellen. Die durch die Druckregelventile eingestellte Signaldruckerhöhung beträgt insgesamt bevorzugt zumindest 6 bar, besonders bevorzugt zumindest 8 bar. Insbesondere ist jedes der beiden Druckregelventile zur Erhöhung des Signaldruckes um 3 bis 6 bar, bevorzugt um 4 bis 5 bar ausgebildet. Das zweite Druckregelventil ist insbesondere zur Speisung der ersten bzw. vierten Signalleitung mit zumindest 30 l/min, bevorzugt 60 l/min ausgebildet. Dadurch lässt sich eine ausreichend schnelle Füllung des Speicherelementes sicherstellen.Preferably, the first and/or the second pressure control valve are designed such that the signal pressure set by the respective pressure control valve is above the signal pressure detected by the same pressure control valve during operation. At least one of the two pressure control valves thus ensures an increase in the translated signal pressure. This makes it possible to compensate for line losses that led to a reduction in the signal pressure between the consumer and the working fluid supply device and to ensure sufficient supply pressure. The overall signal pressure increase set by the pressure control valves is preferably at least 6 bar, particularly preferably at least 8 bar. In particular, each of the two pressure control valves is designed to increase the signal pressure by 3 to 6 bar, preferably by 4 to 5 bar. The second pressure control valve is designed in particular to supply the first or fourth signal line with at least 30 l/min, preferably 60 l/min. This ensures that the storage element is filled sufficiently quickly.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung hat das Speicherelement einen in Fluidkommunikation mit der ersten Signalleitung stehenden, größenvariablen Speicherraum für Arbeitsfluid. Das maximale Volumen des Speicherraumes beträgt insbesondere mindestens 0,01 I, bevorzugt mindestens 0,05 I, besonders bevorzugt mindestens 0,07 I. Vorzugsweise beträgt das maximale Volumen zumindest im Wesentlichen 0,075 I. Bevorzugt beträgt das maximale Volumen höchstens 1 I. Alternativ hat die Leitungsanordnung mehrere Speicherelemente, deren kumulierte, maximale Volumina die genannten Werte betragen. Diese Volumina führen zu einem optimalen Verhältnis zwischen Bedämpfung des Signals und kurzer Reaktionszeit.In an advantageous embodiment of the invention, the storage element has a variable-size storage space for working fluid that is in fluid communication with the first signal line. The maximum volume of the storage space is in particular at least 0.01 l, preferably at least 0.05 l, particularly preferably at least 0.07 l. Preferably the maximum volume is at least substantially 0.075 l. Preferably the maximum volume is at most 1 l. Alternatively, has the line arrangement has several storage elements whose cumulative maximum volumes amount to the values mentioned. These volumes lead to an optimal relationship between attenuation of the signal and a short response time.
Die erste Signalleitung und/oder die vierte Signalleitung haben bevorzugt zumindest teilweise einen größeren Durchmesser als die dritte Signalleitung. Insbesondere ist der Durchmesser der ersten und/oder vierten Signalleitung um einen Faktor von mindestens 1,2, bevorzugt von mindestens 1,4, besonders bevorzugt von mindestens 1,6 größer als der Durchmesser der dritten Signalleitung. Der Durchmesser der dritten Signalleitung beträgt insbesondere 6 mm, derjenige der ersten und/oder vierten Signalleitung insbesondere 10 mm. Durch den größeren Querschnitt der auf das zweite Druckregelventil folgenden Signalleitungen lässt sich das Speicherelement bei einem Anstieg des dritten Signaldruckes aufgrund der geringeren Leitungsverluste schneller mit Arbeitsfluid füllen und somit eine besonders kurze Reaktionszeit realisieren, wobei auf die dritte Signalleitung nur eine geringe Menge von Arbeitsfluid entfällt.The first signal line and/or the fourth signal line preferably have, at least in part, a larger diameter than the third signal line. In particular, the diameter of the first and/or fourth signal line is larger than the diameter of the third signal line by a factor of at least 1.2, preferably at least 1.4, particularly preferably at least 1.6. The diameter of the third signal line is in particular 6 mm, that of the first and/or fourth signal line is in particular 10 mm. Due to the larger cross section of the signal lines following the second pressure control valve, the storage element can be filled with working fluid more quickly when the third signal pressure increases due to the lower line losses and thus a particularly short response time can be achieved, with only a small amount of working fluid being used in the third signal line.
Die Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein Nutzfahrzeug, insbesondere ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug, mit einer vorbeschriebenen Leitungsanordnung. Das Nutzfahrzeug ist insbesondere ein selbstfahrendes Nutzfahrzeug oder ein im Betrieb von einer Zugmaschine anzutreibendes Nutzfahrzeug. Insbesondere ist das Nutzfahrzeug zum Legen oder Ernten von Hackfrüchten ausgebildet.The task is also solved by a commercial vehicle, in particular an agricultural vehicle, with a line arrangement as described above. The commercial vehicle is in particular a self-propelled commercial vehicle or a commercial vehicle that is driven by a tractor. In particular, the commercial vehicle is designed for planting or harvesting root crops.
Sowohl der Stand der Technik als auch weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind den nachfolgend beschriebenen, schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen zu entnehmen, es zeigen:
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1 einen Schaltplan einer Leitungsanordnung gemäß dem Stand der Technik, -
2 ein beispielhaftes Druck-Zeit-Diagramm einer Leitungsanordnung gemäß dem Stand der Technik, -
3 den Schaltplan einer ersten erfindungsgemäßen Leitungsanordnung, -
4 den Schaltplan einer zweiten erfindungsgemäßen Leitungsanordnung, -
5 den Schaltplan einer dritten erfindungsgemäßen Leitungsanordnung, -
6 ein erstes Druck-Zeit-Diagramm einer erfindungsgemäßen Leitungsanordnung, -
7 ein zweites Druck-Zeit-Diagramm einer erfindungsgemäßen Leitungsanordnung, -
8 eine Übersichtsdarstellung eines erfindungsgemäßen Nutzfahrzeuges.
-
1 a circuit diagram of a line arrangement according to the prior art, -
2 an exemplary pressure-time diagram of a line arrangement according to the prior art, -
3 the circuit diagram of a first line arrangement according to the invention, -
4 the circuit diagram of a second line arrangement according to the invention, -
5 the circuit diagram of a third line arrangement according to the invention, -
6 a first pressure-time diagram of a line arrangement according to the invention, -
7 a second pressure-time diagram of a line arrangement according to the invention, -
8th an overview representation of a commercial vehicle according to the invention.
Die nachfolgend erläuterten Merkmale der erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiele können auch einzeln oder in anderen Kombinationen als dargestellt oder beschrieben Gegenstand der Erfindung sein, stets aber zumindest in Kombination mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Sofern sinnvoll, sind funktional gleichwirkende Teile mit identischen Bezugsziffern versehen.The features of the exemplary embodiments according to the invention explained below can also be the subject of the invention individually or in combinations other than those shown or described, but always at least in combination with the features of
Das Diagramm gemäß
Die erfindungsgemäßen Leitungsanordnungen 30 gemäß den
Die erste Signalleitung 11 steht in Fluidkommunikation mit einer Abführleitung 16, die im Betrieb Arbeitsfluid von der ersten Signalleitung 11 einem Arbeitsfluidreservoir zuleitet. Ein Drosselelement 5, welches insbesondere als Blende (vergl.
Die erfindungsgemäße Leitungsanordnung 30 gemäß
Bei der Leitungsanordnung gemäß
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2019
- 2019-10-08 DE DE102019127010.3A patent/DE102019127010B4/en active Active
Patent Citations (2)
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