DE102016105159A1 - Hydraulic system of a land or building usable vehicle - Google Patents

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Abstract

Ein Hydrauliksystem (1) eines land- oder bauwirtschaftlich nutzbaren Fahrzeugs zur Druckmittelversorgung mindestens eines einem Arbeitshydraulikkreis (6) zugeordneten Verbrauchers (7), der über zumindest ein Schaltventil (5) steuerbar ist, sowie einer hydrostatischen Lenkung, die innerhalb eines hydraulischen Lenkkreises (13) angeordnet ist und ein Lenkventil (14) aufweist, weist eine als Verstellpumpe ausgebildete Primärpumpe (3) auf, über die Druckmittel sowohl in den Lenkkreis (13) als auch in den Arbeitshydraulikkreis (6) förderbar ist. Um innerhalb des Hydraulikkreises Mittel vorzusehen, mittels welcher ein sicherer Betrieb der hydrostatischen Lenkung unter allen Arbeits-und Fahrbedingungen des land- oder bauwirtschaftlich nutzbaren Fahrzeugs gewährleistet werden kann, nämlich auch dann, wenn der Arbeitshydraulik eine große Druckmittelmenge zur Verfügung gestellt werden muss, die eventuell die von der Primärpumpe gelieferte maximale Fördermenge überschreitet, soll eine Einspeisepumpe (18) zur Versorgung des Lenkkreises über eine Steuereinrichtung (23) zuschaltbar sein, wenn der Volumenstrom der Primärpumpe (3) einen Sättigungszustand erreicht.A hydraulic system (1) of a vehicle suitable for agricultural or construction purposes for supplying pressure medium to at least one consumer (7) associated with a working hydraulic circuit (6), which is controllable via at least one switching valve (5), and a hydrostatic steering system which is within a hydraulic steering circuit (13 ) and has a steering valve (14) has a primary pump designed as a variable displacement pump (3), via the pressure medium in both the steering circuit (13) and in the working hydraulic circuit (6) can be conveyed. In order to provide means within the hydraulic circuit, by means of which a safe operation of the hydrostatic steering under all working and driving conditions of land or building economy vehicle can be guaranteed, namely, even if the working hydraulics a large amount of pressure medium must be made available, possibly the maximum flow delivered by the primary pump, a feed pump (18) for supplying the steering circuit via a control device (23) be switched on, when the flow rate of the primary pump (3) reaches a saturation state.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hydrauliksystem eines land- oder bauwirtschaftlich nutzbaren Fahrzeugs zur Druckmittelversorgung mindestens eines einem Arbeitshydraulikkreis zugeordneten Verbrauchers, der über zumindest ein Schaltventil steuerbar ist, sowie einer hydrostatischen Lenkung, die innerhalb eines hydraulischen Lenkkreises angeordnet ist und ein Lenkventil aufweist, wobei über eine als Verstellpumpe ausgebildete Primärpumpe Druckmittel sowohl in den Lenkkreis als auch in den Arbeitshydraulikkreis förderbar ist. The invention relates to a hydraulic system of a land or building economically usable vehicle for pressure medium supply at least one load associated with a working hydraulic consumer, which is controllable via at least one switching valve, and a hydrostatic steering, which is arranged within a hydraulic steering circuit and having a steering valve, with a as Variable pump trained primary pump pressure fluid can be conveyed both in the steering circuit and in the working hydraulic circuit.

Ein entsprechendes Hydrauliksystem eines land- oder bauwirtschaftlich nutzbaren Fahrzeugs, dem neben einer Arbeitshydraulik eine Lenkungshydraulik zugeordnet ist, wurde in der Vergangenheit zumeist als Open-Center-System ausgeführt, bei welchem eine Konstantpumpe stets, d. h., auch dann, wenn keiner der hydraulischen Verbraucher mit hydraulischer Leistung versorgt wird, einen konstanten Volumenstrom mit ihrer maximalen Leistungsaufnahme fördert. Die Folge davon ist, dass eine hohe Verlustleistung und eine entsprechend starke Erwärmung des Druckmittels eintreten. Daher werden inzwischen zumeist Closed-Center-Systeme mit in ihrem Fördervolumen veränderbaren Hydraulikpumpen verwendet, die nur einen bedarfsgerechten Volumenstrom liefern. A corresponding hydraulic system of a land or building economically usable vehicle, in addition to a working hydraulics associated with a steering hydraulics, was executed in the past mostly as an open-center system in which a constant-displacement pump always, d. h., Even if none of the hydraulic load is supplied with hydraulic power, promotes a constant flow rate with their maximum power consumption. The consequence of this is that a high power loss and a correspondingly high heating of the pressure medium occur. For this reason, closed-center systems with hydraulic pumps variable in their delivery volume are now mostly used, which supply only a demand-based volume flow.

Bestandteil der Arbeitshydraulik können beispielsweise ein Heck- sowie ggfs. ein Frontkraftheber, ein hydrostatischer Fahrantrieb oder Verbraucher von Anbaugeräten, die über sogenannte Remote-Anschlüsse vom Fahrzeug aus mit Druckmittel versorgt werden, sein. Dabei ist sicherzustellen, dass die hydrostatische Lenkung des Fahrzeugs stets mit einem ausreichenden Volumenstrom und-druck versorgt wird, damit das Fahrzeug in allen Fahrsituationen mit einer funktionsfähigen Lenkung betrieben werden kann. Part of the working hydraulics, for example, a rear and possibly a front linkage, a hydrostatic drive or consumers of implements that are supplied via so-called remote connections from the vehicle with pressure medium to be. It must be ensured that the hydrostatic steering of the vehicle is always supplied with sufficient volume flow and pressure, so that the vehicle can be operated in all driving situations with a functioning steering system.

Ein Hydrauliksystem der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung ist aus der DE 3 513 452 A1 bekannt. Bei diesem fördert eine zentrale Regelpumpe einen Druckmittelstrom in zwei Leitungsabschnitte einer Hauptleitung, von denen der eine Leitungszweig zur Versorgung eines Lenkhydraulikkreises und der andere Leitungszweig zu einem als Sekundärverbraucherhydraulikkreis bezeichneten Arbeitshydraulikkreis führen. Innerhalb des zum Arbeitshydraulikkreis führenden Leitungszweigs ist ein Lenksicherheitsventil angeordnet, das den Druckmittelzulauf in den Arbeitshydraulikkreis öffnen oder sperren kann. Weiterhin weist der als Closed-Center-System ausgebildete Hydraulikkreis ein sogenanntes Load-Sensing-System auf, das aus Lastsignalleitungen, die mit dem Lenkhydraulikkreis und dem Arbeitshydraulikkreis verbunden sind, und aus einer der Regelpumpe zugeordneten Druckwaage besteht. A hydraulic system of the type specified in the preamble of claim 1 is known from DE 3 513 452 A1 known. In this, a central control pump promotes a pressure medium flow in two line sections of a main line, of which lead a line branch for supplying a steering hydraulic circuit and the other leg to a line called Sekundärverbraucherhydraulikkreis working hydraulic circuit. Within the leading to the working hydraulic circuit line branch a steering safety valve is arranged, which can open or lock the pressure medium inlet in the working hydraulic circuit. Furthermore, the trained as a closed-center system hydraulic circuit on a so-called load-sensing system, which consists of load signal lines which are connected to the steering hydraulic circuit and the working hydraulic circuit, and from a the control pump associated pressure compensator.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, innerhalb des Hydraulikkreises Mittel vorzusehen, mittels welcher ein sicherer Betrieb der hydrostatischen Lenkung unter allen Arbeits-und Fahrbedingungen des land- oder bauwirtschaftlich nutzbaren Fahrzeugs gewährleistet werden kann, nämlich auch dann, wenn der Arbeitshydraulik eine große Druckmittelmenge zur Verfügung gestellt werden muss, die eventuell die von der Primärpumpe gelieferte maximale Fördermenge überschreitet. It is an object of the present invention to provide means within the hydraulic circuit, by means of which a safe operation of the hydrostatic steering under all working and driving conditions of land or building economy vehicle can be guaranteed, namely, even if the working hydraulics a large amount of pressure available must be made, which may exceed the maximum delivery delivered by the primary pump.

Diese Aufgabe wird, ausgehend vom Oberbegriff des Patentanspruchs 1 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den von diesem abhängigen Patentansprüchen wiedergegeben, welche jeweils für sich genommen oder in Kombination miteinander einen Aspekt der Erfindung darstellen können. This object is achieved on the basis of the preamble of claim 1 by its characterizing features. Advantageous embodiments are given in the claims dependent thereon, which, taken alone or in combination with each other, may constitute an aspect of the invention.

Danach soll das Hydrauliksystem eine Steuereinrichtung aufweisen, über welche eine Einspeisepumpe mit dem hydraulischen Lenkkreis verbindbar ist. Eine derartige Verbindung der Einspeisepumpe mit dem Lenkkreis wird dann hergestellt, wenn der Volumenstrom der Primärpumpe aufgrund eines großen in die Arbeitshydraulik geförderten Volumenstroms einen Sättigungszustand erreicht, wobei dann über die Steuereinrichtung zusätzlich eine Trennung des Lenkkreises vom Arbeitshydraulikkreis erfolgt. Als Sättigungszustand wird ein Zustand des Hydrauliksystems bezeichnet, bei welchem der vom Arbeitshydraulikkreis und vom Lenkkreis geforderte Volumenstrom größer ist als der maximal abgebbare Volumenstrom der verstellbaren Primärpumpe. Thereafter, the hydraulic system should have a control device via which a feed pump with the hydraulic steering circuit is connectable. Such a connection of the feed pump with the steering circuit is then established when the volume flow of the primary pump reaches a saturation state due to a large volume flow delivered to the working hydraulics, in which case a separation of the steering circuit from the working hydraulic circuit is additionally effected via the control device. The saturation state is a state of the hydraulic system in which the volume flow demanded by the working hydraulic circuit and the steering circuit is greater than the maximum deliverable volume flow of the adjustable primary pump.

Durch die Priorisierung des Lenkkreises ist sichergestellt, dass das Fahrzeug in allen Fahrzuständen optimal lenkbar ist. Der zusätzliche durch die Einspeisepumpe gelieferte Volumenstrom, der über die Steuereinrichtung in den Lenkkreis gefördert wird, bewirkt außerdem, dass nunmehr die Verstellpumpe ausschließlich den Arbeitshydraulikkreis versorgt, so dass die einzelnen Verstellfunktionen ohne Zeitverzögerungen und mit der gewünschten Geschwindigkeit ausgeführt werden können. Da die Einspeisepumpe nur bei Sättigung der Primärpumpe Druckmittel in den Lenkkreis fördert, können Verluste minimiert werden, die in ungünstigen Betriebspunkten zum Überhitzen des Hydrauliksystems führen würden. By prioritizing the steering circuit ensures that the vehicle is optimally steerable in all driving conditions. The additional flow delivered by the feed pump, which is conveyed via the control device in the steering circuit, also causes now that the variable only supplies the working hydraulic circuit, so that the individual adjustment functions can be performed without time delays and at the desired speed. Since the feed pump promotes pressure medium into the steering circuit only when the primary pump is saturated, losses can be minimized which would lead to overheating of the hydraulic system in unfavorable operating points.

Demgegenüber sind nach der DE 3 513 452 A1 sowohl der Lenkkreis als auch der Sekundärverbraucherhydraulikkreis ausschließlich über die Verstellpumpe mit Druckmittel versorgt. Mit Hilfe des elektrisch oder hydraulisch betätigten Lenksicherheitsventils soll bei drohendem Ölmangel, der beispielsweise durch ein Leck im Sekundärverbraucherhydraulikkreis hervorgerufen worden ist, ein weiterer Ölverlust durch Abschalten aller Sekundärverbraucher unterbunden werden. Es handelt sich dabei um eine Sicherheitsschaltung, mit welcher die Betriebssicherheit des Lenkkreises unter allen Bedingungen sichergestellt sein soll. Eine Abschaltung sämtlicher Sekundärverbraucher hat aber zur Folge, dass bei einem land- oder bauwirtschaftlich nutzbaren Fahrzeug zeitweise die Funktionen von Hubeinrichtungen des Fahrzeugs oder von hydraulischen Antriebsystemen eines mit dem Fahrzeug verbundenen Anbaugeräts unterbrochen werden. Daher eignet sich ein derartiges Steuersystem unter Umständen als Sicherheitsschaltung, die nur bei einem plötzlich auftretenden Druckmittelverlust bei Leckagen im Hydrauliksystem wirksam wird. Wenn allerdings der vom hydraulischen Lenkkreis und vom Arbeitshydraulikkreis geforderte Volumenstrom größer ist als der maximal von der Verstellpumpe abgebbare Volumenstrom, so sollte auf keinen Fall die Funktion der Arbeitshydraulik unterbrochen werden. In contrast, after the DE 3 513 452 A1 both the steering circuit and the Sekundärverbraucherhydraulikkreis supplied exclusively via the variable displacement pump with pressure medium. With the help of the electrically or hydraulically operated steering safety valve should in threatening oil shortage, which has been caused for example by a leak in the secondary consumer hydraulic circuit, a further oil loss can be prevented by switching off all secondary consumers. It is a safety circuit with which the operational safety of the steering circuit should be ensured under all conditions. A shutdown of all secondary consumers, however, has the consequence that in a land or building economically usable vehicle temporarily the functions of lifting devices of the vehicle or hydraulic drive systems of an attachment connected to the vehicle are interrupted. Therefore, such a control system is under certain circumstances as a safety circuit, which is effective only in case of a sudden loss of pressure fluid in leaks in the hydraulic system. If, however, the volume flow required by the hydraulic steering circuit and the working hydraulic circuit is greater than the maximum volume flow that can be delivered by the variable-displacement pump, the function of the working hydraulics should under no circumstances be interrupted.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Einspeisepumpe als Konstantpumpe ausgebildet ist. Im Normalbetrieb des Hydrauliksystems, in welchem keine Sättigung der Primärpumpe vorliegt, fördert diese Konstantpumpe über die Steuereinrichtung einen drehzahlabhängigen Volumenstrom in den Tank, wodurch der Druck und somit die Leistungsaufnahme der Konstantpumpe nur gering sind. Wird hingegen von der Steuereinrichtung ermittelt, dass der geforderte Volumenstrom der Lenkhydraulik und der Arbeitshydraulik größer ist als der maximal abgebbare Volumenstrom der Verstellpumpe, so dass eine Sättigung der Verstellpumpe vorliegt, so wird mittels der Steuereinrichtung der von der Druckleitung der Primärpumpe zum Lenkhydraulikkreis verlaufende Pfad gesperrt und der Lenkhydraulikkreis mit der Konstantpumpe verbunden. Die Konstantpumpe versorgt dann ausschließlich den Lenkkreis. In a further embodiment of the invention, it is provided that the feed pump is designed as a constant pump. In normal operation of the hydraulic system, in which there is no saturation of the primary pump, this constant pump via the control device promotes a speed-dependent volume flow into the tank, whereby the pressure and thus the power consumption of the constant pump are only small. If, on the other hand, it is determined by the control device that the required volume flow of the steering hydraulics and the working hydraulics is greater than the maximum deliverable volume flow of the variable displacement pump so that the variable displacement pump is saturated, then the path running from the pressure line of the primary pump to the steering hydraulic circuit is blocked by means of the control device and the steering hydraulic circuit connected to the fixed displacement pump. The constant pump then supplies only the steering circuit.

Weiterhin kann das Hydrauliksystem als Load-Sensing-System ausgebildet sein, wobei ein Fördervolumen der Verstellpumpe in Abhängigkeit von einem Lastdruck pLS der hydraulischen Verbraucher des Arbeitshydraulikkreises ist und der hydraulischen Lenkung regelbar ist. In diesem Fall wird die Sättigung der Primärpumpe dadurch erkannt, dass ein Differenzdruck zwischen einem in einer Druckleitung herrschenden Pumpendruck pp und einem Lastdruck pLS in einer Signalleitung unter einen bestimmten Schwellwert fällt. Der Lastdruck wird am Lenkventil und an dem zumindest einen Schaltventil des Arbeitshydraulikkreises ermittelt und als Load-Sensing-Signal über die Signalleitung auf eine Verstelleinrichtung der Primärpumpe übertragen, so dass ein Schwenkwinkel einer als Axialkolbenpumpe ausgeführten Primärpumpe entsprechend verändert werden kann. Furthermore, the hydraulic system may be designed as a load-sensing system, wherein a delivery volume of the variable displacement pump in response to a load pressure p LS of the hydraulic load of the working hydraulic circuit and the hydraulic steering is regulated. In this case, the saturation of the primary pump is detected by the fact that a differential pressure between a prevailing in a pressure line pump pressure p p and a load pressure p LS falls in a signal line below a certain threshold. The load pressure is determined on the steering valve and on the at least one switching valve of the working hydraulic circuit and transmitted as a load-sensing signal via the signal line to an adjustment of the primary pump, so that a pivot angle of a primary pump designed as axial piston pump can be changed accordingly.

Außerdem soll die Steuereinrichtung eine erste Druckwaage aufweisen. In diesem Fall ist eine Druckleitung der Einspeisepumpe über die erste Druckwaage mit einer zum Lenkventil führenden Hauptleitung oder mit einer Tankleitung verbindbar, wobei die erste Druckwaage über einen Differenzdruck zwischen einem Versorgungsdruck des Lenkventils und einem über eine hydraulische Lastsignalleitung am Lenkventil ermittelten Lastdruck betätigbar ist. In addition, the control device should have a first pressure compensator. In this case, a pressure line of the feed pump via the first pressure compensator with a main line leading to the steering valve or with a tank line can be connected, wherein the first pressure compensator via a differential pressure between a supply pressure of the steering valve and a determined via a hydraulic load signal line on the steering valve load pressure can be actuated.

Dabei kann die erste Druckwaage als 3/2-Wegeventil ausgebildet sein, dass die Pumpenleitung in einer ersten Schaltstellung der ersten Druckwaage mit einer zum Tank führenden Tankleitung und in deren zweiter Schaltstellung mit der Hauptleitung verbunden ist. In der ersten Schaltstellung der ersten Druckwaage wird somit das von der Einspeisepumpe geförderte Druckmittel dem Tank zugeführt. Darüber hinaus kann innerhalb der Pumpenleitung der Einspeisepumpe oder innerhalb der der ersten Druckwaage nachgeordneten Tankleitung ein Ölkühler angeordnet sein, so dass der von der Konstantpumpe gelieferte Volumenstrom ständig oder phasenweise dieser Kühleinrichtung zugeführt wird, damit insgesamt die Druckmitteltemperatur begrenzt werden kann. In der zweiten Schaltstellung der als 3/2-Wegeventil ausgebildeten ersten Druckwaage speist die Konstantpumpe einen Volumenstrom, der die Funktion der Lenkhydraulik sicherstellt, in den Lenkkreis ein. Here, the first pressure compensator may be formed as a 3/2-way valve, that the pump line is connected in a first switching position of the first pressure compensator with a tank leading to the tank line and in the second switching position with the main line. In the first switching position of the first pressure compensator, the pressure medium delivered by the feed pump is thus supplied to the tank. In addition, an oil cooler can be arranged within the pump line of the feed pump or within the tank line downstream of the first pressure balance, so that the volume flow delivered by the fixed displacement pump is supplied continuously or in phases to this cooling device, so that the total pressure medium temperature can be limited. In the second switching position of the trained as a 3/2-way valve first pressure compensator feeds the fixed displacement pump a volume flow, which ensures the function of the steering hydraulic in the steering circuit.

Dabei zweigt von der Druckleitung der Primärpumpe eine Verbindungsleitung ab, in der eine zweite Druckwaage angeordnet ist. Ein austrittsseitig der zweiten Druckwaage vorgesehener Abschnitt dieser Verbindungsleitung ist mit der zum Lenkventil führenden Hauptleitung verbunden. Somit ist eine hydraulische Verbindung zwischen der Druckleitung der Primärpumpe und der von der ersten Druckwaage zum Lenkventil führenden Hauptleitung mittels der zweiten Druckwaage herstellbar oder absperrbar. In this case, branches off from the pressure line of the primary pump from a connecting line, in which a second pressure compensator is arranged. An outlet side of the second pressure compensator provided portion of this connecting line is connected to the leading to the steering valve main line. Thus, a hydraulic connection between the pressure line of the primary pump and leading from the first pressure compensator to the steering valve main line by means of the second pressure compensator can be produced or shut off.

In diesem Zusammenhang ist vorgesehen, dass die zweite Druckwaage über einen Differenzdruck zwischen einem Pumpendruck der Primärpumpe und einem Lastdruck betätigt wird, wobei die Lastdruckbetätigung durch eine Druckfeder unterstützt wird. Wenn der Differenzdruck zwischen dem Pumpendruck und dem Lastdruck unter einen bestimmten Schwellwert abfällt, so ist das ein Indiz für eine Sättigung der Verstellpumpe, und die zweite Druckwaage trennt den Lenkhydraulikkreis von der Druckleitung der Primärpumpe ab, so dass die Primärpumpe nur noch den Arbeitshydraulikkreis versorgt. Dadurch fällt der Differenzdruck zwischen dem Lastdruck und dem Versorgungsdruck der Lenkhydraulik, so dass die erste Druckwaage über den Lastdruck und eine in der gleichen Richtung wirkende Druckfeder in eine Stellung bewegt wird, in der die Einspeisepumpe mit der Hauptleitung verbunden wird. In this context, it is provided that the second pressure compensator is actuated via a differential pressure between a pump pressure of the primary pump and a load pressure, wherein the load pressure actuation is assisted by a compression spring. If the differential pressure between the pump pressure and the load pressure falls below a certain threshold, then this is an indication of a saturation of the variable displacement pump, and the second pressure compensator separates the steering hydraulic circuit from the pressure line of the primary pump, so that the primary pump only supplies the working hydraulic circuit. As a result, the differential pressure between the load pressure and the supply pressure of the steering hydraulic system drops, so that the first pressure compensator is moved via the load pressure and a compression spring acting in the same direction to a position in which the feed pump is connected to the main line.

Folglich ist bei einer Sättigung der Primärpumpe eine ausreichende Druckmittelversorgung des Lenkhydraulikkreises gewährleistet. Da die Primärpumpe in diesem Fall ausschließlich den Arbeitshydraulikkreis versorgt, können auch sämtliche Funktionen der Arbeitshydraulik aufrechterhalten werden. Vorzugsweise soll die zweite Druckwaage als 2/2-Wegeventil ausgebildet sein, das die Verbindungsleitung in einer ersten Schaltstellung öffnet und in einer zweiten Schaltstellung sperrt. Ein entsprechender Steuerschieber dieses 2/2-Wegeventils wird dabei an seiner einen Stirnseite von dem von der Primärpumpe gelieferten Pumpendruck pp und an seiner anderen Stirnseite von dem Lastdruck pLS sowie zusätzlich von der Druckfeder beaufschlagt. Consequently, a sufficient pressure medium supply of the steering hydraulic circuit is ensured at a saturation of the primary pump. Since the primary pump only supplies the working hydraulic circuit in this case, all functions of the working hydraulics can be maintained. Preferably, the second pressure compensator should be designed as a 2/2-way valve, which opens the connecting line in a first switching position and locks in a second switching position. A corresponding spool valve of this 2/2-way valve is acted upon at its one end face by the pump pressure supplied by the primary pump p p and at its other end side of the load pressure p LS and additionally by the compression spring.

Weiterhin ist vorgesehen, dass eine hydraulische Lastsignalleitung einen zur zweiten Druckwaage führenden Leistungszweig aufweist, in dem eine Blende und ein Druckbegrenzungsventil angeordnet sind. Dieser Leitungszweig ist über ein Wechselventil wahlweise mit zumindest einem Schaltventil der Arbeitshydraulik oder mit dem Lenkventil des Lenkhydraulikkreises verbindbar. Ferner führt von diesem Leitungszweig in einem Bereich zwischen dem Wechselventil und der Blende eine abzweigende Signalleitung zu einer Verstelleinrichtung der Primärpumpe. Der Blende nachgeordnet ist an den Leitungszweig eine Steuerleitung angeschlossen, die, wie bereits dargelegt, die zweite Druckwaage gemeinsam mit der Druckfeder betätigt. In diesem Bereich ist an den Leitungszweig auch das Druckbegrenzungsventil angeschlossen. It is further provided that a hydraulic load signal line has a power branch leading to the second pressure compensator, in which a diaphragm and a pressure relief valve are arranged. This line branch can be connected via a shuttle valve optionally with at least one switching valve of the working hydraulics or with the steering valve of the steering hydraulic circuit. Furthermore, leads from this line branch in a region between the shuttle valve and the diaphragm a branching signal line to an adjusting the primary pump. Downstream of the diaphragm, a control line is connected to the line branch, which, as already explained, actuates the second pressure compensator together with the compression spring. In this area, the pressure relief valve is connected to the line branch.

Wie bereits dargelegt, soll die Sättigung der Verstellpumpe durch die zweite Druckwaage erkannt werden, wobei in diesem Fall der Differenzdruck zwischen dem Pumpendruck pp und dem Lastdruck pLS unter einen bestimmten Schwellwert abfällt. Daraufhin erfolgt mittels der zweiten Druckwaage die Trennung des Lenkhydraulikkreises von dem über die Primärpumpe versorgten Arbeitshydraulikkreis sowie anschließend über die erste Druckwaage die Verbindung des Lenkhydraulikkreises mit der Einspeisepumpe. As already stated, the saturation of the variable displacement pump should be detected by the second pressure compensator, in which case the differential pressure between the pump pressure p p and the load pressure p LS falls below a certain threshold value. Then takes place by means of the second pressure compensator, the separation of the steering hydraulic circuit of the supplied via the primary pump working hydraulic circuit and then via the first pressure compensator the connection of the steering hydraulic circuit with the feed pump.

Erfolgt hingegen bei einem Überschreiten eines maximalen Lastdrucks des Hydrauliksystems eine Druckabschneidung der Primärpumpe ein, weil ansonsten der Grenzsystemdruck bei steigendem Arbeitswiderstand überschritten würde, so hätte das insgesamt zur Folge, dass der Differenzdruck zwischen dem Lastdruck und dem Druck in der Verbindungsleitung ebenfalls einbricht. Dies würde dazu führen, dass die zuvor erläuterte Trennung des Lenkhydraulikkreises von der Primärpumpe und vom Arbeitshydraulikkreis und die Einspeisung von Druckmittel in den Lenkhydraulikkreis durch die Einspeisepumpe erfolgen. Es wäre aber ungünstig, in diesem Fall die Einspeisepumpe zuzuschalten, da dadurch der hydraulische Wirkungsgrad des Hydrauliksystems verschlechtert würde. Durch die zuvor erläuterte Kombination der Blende und des Druckbegrenzungsventils kann der Lastfall Druckabschneidung erkannt werden, wobei in diesem Fall die zweite Druckwaage die Primärpumpe nicht von der Lenkung trennt. On the other hand, if a pressure cutoff of the primary pump is exceeded when a maximum load pressure of the hydraulic system is exceeded, because otherwise the limit system pressure would be exceeded with increasing load resistance, the result would be that the differential pressure between the load pressure and the pressure in the connecting line would also collapse. This would lead to the previously described separation of the steering hydraulic circuit from the primary pump and the working hydraulic circuit and the supply of pressure medium into the steering hydraulic circuit by the feed pump. However, it would be unfavorable to switch on the feed pump in this case, as this would worsen the hydraulic efficiency of the hydraulic system. By the above-explained combination of the diaphragm and the pressure relief valve, the load case pressure cut can be detected, in which case the second pressure compensator does not separate the primary pump from the steering.

Bei einem maximalem Lastdruck, der eine Druckabschneidung bewirkt, öffnet nämlich das Druckbegrenzungsventil und entlastet somit den Steuerdruck auf der Federseite der zweiten Druckwaage. Damit wird erreicht, dass die zweite Druckwaage in ihrer geöffneten Stellung verbleibt und somit das Lenkhydrauliksystem weiterhin mit der Primärpumpe verbunden ist. Darüber hinaus wird mittels der Blende erreicht, dass dieser von dem Druckbegrenzungsventil hervorgerufene Druckabfall nicht zu einem entsprechenden Druckabfall in der mit der Verstelleinrichtung der Primärpumpe verbundenen Signalleitung führt, sondern dass an diese weiterhin der maximale Lastdruck gemeldet wird. At a maximum load pressure, which causes a pressure cut, namely opens the pressure relief valve and thus relieves the control pressure on the spring side of the second pressure compensator. This ensures that the second pressure compensator remains in its open position and thus the steering hydraulic system is still connected to the primary pump. In addition, it is achieved by means of the diaphragm that this pressure drop caused by the pressure limiting valve does not lead to a corresponding pressure drop in the signal line connected to the adjusting device of the primary pump, but that the maximum load pressure is still reported to it.

Weiterhin soll in der Druckleitung zwischen der Einspeisepumpe und einem Anschluss einer Verbindungsleitung ein erstes Rückschlagventil angeordnet sein, dass einen Druckmittelstrom in Richtung der ersten Druckwaage gesperrt. Außerdem soll eine die erste Druckwaage mit dem Versorgungsdruck beaufschlagende Steuerleitung an eine Verbindungsleitung angeschlossen sein, wobei zwischen diesem Anschluss und einer zweiten Druckwaage ein zweites Rückschlagventil angeordnet ist, welches einen Druckmittelstrom in Richtung der zweiten Druckwaage sperrt. Das erste Rückschlagventil verhindert dabei, dass im normalen Betriebszustand des Hydrauliksystems, in dem die Primärpumpe auch den Lenkhydraulikkreis mit einem Volumenstrom versorgt, dieses Druckmittel in Richtung der ersten Druckwaage geführt wird. Das zweite Rückschlagventil befindet sich dann in seiner Sperrstellung, wenn die Einspeisepumpe Druckmittel in den Lenkhydraulikkreis führt, und verhindert, dass dieses Druckmittel in Richtung der zweiten Druckwaage strömt. Furthermore, to be arranged in the pressure line between the feed pump and a connection of a connecting line, a first check valve that blocks a pressure medium flow in the direction of the first pressure compensator. In addition, a first pressure compensator with the supply pressure acting on the control line to be connected to a connecting line, between this connection and a second pressure compensator, a second check valve is arranged, which blocks a pressure medium flow in the direction of the second pressure compensator. The first check valve prevents that in the normal operating state of the hydraulic system, in which the primary pump also supplies the steering hydraulic circuit with a volume flow, this pressure medium is guided in the direction of the first pressure compensator. The second check valve is then in its blocking position when the feed pump pressure medium in the steering hydraulic circuit leads, and prevents this pressure fluid flows in the direction of the second pressure compensator.

Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs 1 mit den von diesem abhängigen Patentansprüchen beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, soweit sie aus den Patentansprüchen, den Vorteilsangaben zu den Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung des Ausführungsbeispiels oder zumindest aus den Zeichnungen hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Patentansprüche auf die Zeichnung durch entsprechende Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Patentansprüche nicht beschränken. The invention is not limited to the specified combination of the features of independent claim 1 with the claims dependent thereon. It also results in ways to combine individual features, as far as they emerge from the claims, the advantages of the claims, the following description of the embodiment or at least from the drawings. The reference of Claims to the drawings by corresponding use of reference numerals is not intended to limit the scope of the claims.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnung verwiesen, in der ein Ausführungsbeispiel vereinfacht dargestellt ist. Es zeigen: For further explanation of the invention reference is made to the drawing, in which an embodiment is shown in simplified form. Show it:

1 ein Hydraulikschema eines erfindungsgemäßen Hydrauliksystems, das für ein land- oder bauwirtschaftlich nutzbares Fahrzeug vorgesehen ist und als Closed-Center-System eine Arbeitshydraulik und eine Lenkhydraulik aufweist, wobei sich eine Steuereinrichtung in einer Stellung befindet, in der eine Primärpumpe sowohl eine Arbeitshydraulik als auch eine Lenkhydraulik mit Druckmittel versorgt und 1 a hydraulic scheme of a hydraulic system according to the invention, which is provided for a land or building economics usable vehicle and as a closed-center system has a working hydraulics and a steering hydraulics, wherein a control device is in a position in which a primary pump both a working hydraulics and a Steering hydraulics supplied with pressure medium and

2 das Hydrauliksystem aus der 1, wobei sich die Steuereinrichtung in einer Stellung befindet, in der jeweils die Primärpumpe die Arbeitshydraulik und eine Einspeisepumpe die Lenkhydraulik mit Druckmittel versorgen. 2 the hydraulic system from the 1 , wherein the control device is in a position in each of which the primary pump supply the working hydraulics and a feed pump the steering hydraulics with pressure medium.

In den 1 und 2 ist mit 1 ein Hydrauliksystem bezeichnet, das beispielsweise für einen landwirtschaftlichen Traktor oder ein landwirtschaftliches Systemfahrzeug vorgesehen ist. Dieses Hydrauliksystem 1 ist als Closed-Center-System ausgebildet, bei dem Druckmittel aus einem Tank 2 über eine Primärpumpe 3, die vorzugsweise als Axialkolbeneinheit nach dem Schrägachsenprinzip ausgebildet ist, in eine Druckleitung 4 fördert. An diese Druckleitung 4 ist ein schematisch dargestelltes Schaltventil 5 eines Arbeitshydraulikkreises 6 angeschlossen. Dieses Schaltventil 5 kann beispielsweise als elektromagnetisch betätigtes 4/4-Wegeventil ausgebildet sein und dient zur Betätigung eines doppeltwirkenden Hydraulikzylinders 7, der beispielsweise Bestandteil einer Hubeinrichtung eines Front- oder Heckkrafthebers des Traktors sein kann. Zu diesem Zweck steht das Schaltventil 5 ausgangsseitig über Arbeitsleitungen 8 und 9 mit dem Hubzylinder 7 in Verbindung. In the 1 and 2 is with 1 a hydraulic system provided, for example, for an agricultural tractor or agricultural system vehicle. This hydraulic system 1 is designed as a closed-center system, where the pressure medium from a tank 2 via a primary pump 3 , which is preferably designed as axial piston unit according to the bent axis principle, in a pressure line 4 promotes. To this pressure line 4 is a schematically illustrated switching valve 5 a working hydraulic circuit 6 connected. This switching valve 5 For example, it can be designed as an electromagnetically actuated 4/4-way valve and serves to actuate a double-acting hydraulic cylinder 7 , which may for example be part of a lifting device of a front or rear linkage of the tractor. For this purpose, the switching valve is 5 on the output side via working lines 8th and 9 with the lifting cylinder 7 in connection.

Außerdem zweigt von der Druckleitung 4 eine Verbindungsleitung 10 ab, in der eine zweite Druckwaage 11 angeordnet ist. Diese zweite Druckwaage 11 ist als 2/2-Wegeventil ausgebildet und befindet sich in der Darstellung gemäß der 1 in ihrer Durchflussstellung. Das von der Primärpumpe 3 geförderte Druckmittel wird somit über diese Verbindungsleitung 10 in eine Hauptleitung 12 gefördert, die zu einem in einem hydraulischen Lenkkreis 13 angeordneten Lenkventil 14 führt. Dabei wird dieses Lenkventil 14 über ein nicht näher dargestelltes Lenkrad des Fahrzeugs betätigt, so dass das Druckmittel über Arbeitsleitungen 15 und 16 wahlweise einem der beiden Druckräume eines Lenkzylinders 17 zugeführt wird. Besides branches from the pressure line 4 a connection line 10 in which a second pressure compensator 11 is arranged. This second pressure balance 11 is designed as a 2/2-way valve and is located in the illustration according to the 1 in their flow position. That from the primary pump 3 funded pressure medium is thus on this connection line 10 into a main line 12 promoted to one in a hydraulic steering circuit 13 arranged steering valve 14 leads. In this case, this steering valve 14 operated via a not-shown steering wheel of the vehicle, so that the pressure medium via working lines 15 and 16 optionally one of the two pressure chambers of a steering cylinder 17 is supplied.

Weiterhin weist das Hydrauliksystem 1 eine Einspeisepumpe 18 auf, die Druckmittel aus dem Tank 2 über eine Pumpenleitung 19 fördert, welche mit einer ersten Druckwaage 20 verbunden ist. Diese erste Druckwaage 20 ist als 3/2-Wegeventil ausgebildet und verbindet in einer ersten Schaltstellung die Pumpenleitung 19 über eine Tankleitung 21 und einen Ölkühler 22 mit dem Tank 2. Der Ölkühler 22 kann alternativ dazu auch innerhalb der Pumpenleitung 19 angeordnet sein. Die erste Druckwaage 20 und die zweite Druckwaage 11 bilden gemeinsam eine erfindungsgemäße Steuereinrichtung 23. Furthermore, the hydraulic system 1 a feed pump 18 on, the pressure fluid from the tank 2 via a pump line 19 promotes, which with a first pressure balance 20 connected is. This first pressure balance 20 is designed as a 3/2-way valve and connects the pump line in a first switching position 19 via a tank line 21 and an oil cooler 22 with the tank 2 , The oil cooler 22 may alternatively also be inside the pump line 19 be arranged. The first pressure balance 20 and the second pressure balance 11 together form a control device according to the invention 23 ,

Das Hydrauliksystem 1 weist ein Load-Sensing-System auf, welches eine mit einer Betätigungseinrichtung 24 der Primärpumpe 3 verbundene Signalleitung 25 aufweist. Bestandteil dieser Betätigungseinrichtung 24 können ein nicht näher dargestellter Verstellzylinder, eine weitere Druckwaage und ein Druckregler sein. Mit Hilfe des Load-Sensing-Systems wird erreicht, dass die Primärpumpe 3 das Schaltventil 5 und das Lenkventil 14 nur dann mit einer entsprechenden Druckmittelmenge versorgt, wenn die entsprechende Hydraulikleistung benötigt wird. Folglich regelt dieses System den Volumenstrom und den Druck passend zum Bedarf. In der Signalleitung 25 steigt der Lastdruck an, wenn vom Bediener des landwirtschaftlichen Fahrzeugs eine von dessen Hydraulikfunktionen abgerufen wird. The hydraulic system 1 has a load-sensing system, which is one with an actuator 24 the primary pump 3 connected signal line 25 having. Part of this actuator 24 may be a non-illustrated adjusting cylinder, another pressure compensator and a pressure regulator. With the help of the load-sensing system is achieved that the primary pump 3 the switching valve 5 and the steering valve 14 only supplied with a corresponding amount of pressure medium when the corresponding hydraulic power is needed. Therefore, this system regulates the flow rate and pressure to meet the needs. In the signal line 25 When the operator of the agricultural vehicle calls up one of its hydraulic functions, the load pressure increases.

Wie aus den 1 und 2 hervorgeht, ist die Signalleitung 25 an einen Leitungszweig 26 angeschlossen, der einerseits mit einem Druckbegrenzungsventil 27 und andererseits mit einem Wechselventil 28 verbunden ist. Von den Wechselventil 28 aus führt eine erste Lastsignalleitung 29 zum Schaltventil 5 und eine zweite Lastsignalleitung 30 zum Lenkventil 14. Dabei weist die zweite Lastsignalleitung 30 einen Zweig 31 auf, der als Steuerleitung stirnseitig an die erste Druckwaage 20 angeschlossen ist, wobei diese Druckbeaufschlagung der ersten Druckwaage 20 unterstützt wird durch eine Druckfeder 32. An seiner gegenüberliegenden Stirnseite wird die erste Druckwaage 20 über eine Steuerleitung 33 mit dem Druck der Verbindungsleitung 10 beaufschlagt. Innerhalb der Hauptleitung 12 ist zwischen der zweiten Druckwaage 11 und der Einmündung der Verbindungsleitung 10 ein Rückschlagventil 34 angeordnet, das eine Strömung des Druckmittels von der Verbindungsleitung 10 in Richtung der zweiten Druckwaage 11 verhindert. Ein weiteres Rückschlagventil 35 sperrt eine Strömung des Druckmittels aus der Hauptleitung in Richtung der zweiten Druckwaage 11. Like from the 1 and 2 shows, is the signal line 25 to a line branch 26 connected, on the one hand with a pressure relief valve 27 and on the other hand with a shuttle valve 28 connected is. From the shuttle valve 28 from performs a first load signal line 29 to the switching valve 5 and a second load signal line 30 to the steering valve 14 , In this case, the second load signal line 30 a branch 31 on, as a control line frontally to the first pressure compensator 20 is connected, this pressurization of the first pressure compensator 20 is supported by a compression spring 32 , At its opposite end is the first pressure compensator 20 via a control line 33 with the pressure of the connecting line 10 applied. Inside the main 12 is between the second pressure compensator 11 and the junction of the connection line 10 a check valve 34 arranged, which is a flow of the pressure medium from the connecting line 10 in the direction of the second pressure compensator 11 prevented. Another check valve 35 blocks a flow of the pressure medium from the main line in the direction of the second pressure compensator 11 ,

Die zweite Druckwaage 11 wird an einer ersten Stirnseite über eine Steuerleitung 36 und eine Druckfeder 37 mit einem Druck des Leitungszweigs 26 beaufschlagt, während auf eine gegenüberliegende Stirnfläche der ersten Druckwaage 11 ein Druck der Verbindungsleitung 10 über eine Steuerleitung 38 wirkt. Die Steuerleitung 36 ist dabei zwischen dem Druckbegrenzungsventil 27 und einer Blende 39 an den Leitungszweig 26 der Signalleitung 25 angeschlossen. The second pressure balance 11 is at a first end face via a control line 36 and a compression spring 37 with a pressure of the line branch 26 acted upon while on an opposite end face of the first pressure compensator 11 a pressure the connection line 10 via a control line 38 acts. The control line 36 is between the pressure relief valve 27 and a panel 39 to the line branch 26 the signal line 25 connected.

In der 1 ist ein Normalbetrieb des Hydrauliksystems 1 dargestellt, bei dem die Volumenstromanforderung an die Primärpumpe 3 geringer ist als deren maximal abgebbarer Volumenstrom. In diesem Fall versorgt die Primärpumpe 3 den hydraulischen Lenkkreis 13 und den Arbeitshydraulikkreis 6. Dabei befinden sich die Druckwaagen 11 und 20 in ihrer in der 1 dargestellten Stellung. Die erste Druckwaage 20 leitet den Volumenstrom der Einspeisepumpe 18 über den Ölkühler 22 in den Tank 2. Dadurch sind der Druck und somit die Leistungsaufnahme der Einspeisepumpe 18 nur gering. Eine Druckmittelversorgung des hydraulischen Lenkkreises 13 erfolgt mittels der Primärpumpe 3, die über die Druckleitung 4 Druckmittel sowohl in den Arbeitshydraulikkreis 6 als auch die geöffnete zweite Druckwaage 11, also über die Verbindungsleitung 10 und die Hauptleitung 12 in den hydraulischen Lenkkreis 13 fördert. In the 1 is a normal operation of the hydraulic system 1 shown in which the volumetric flow demand to the primary pump 3 is lower than the maximum deliverable volume flow. In this case, the primary pump supplies 3 the hydraulic steering circuit 13 and the working hydraulic circuit 6 , Here are the pressure compensators 11 and 20 in her in the 1 position shown. The first pressure balance 20 directs the volume flow of the feed pump 18 over the oil cooler 22 in the tank 2 , As a result, the pressure and thus the power consumption of the feed pump 18 only small. A pressure medium supply of the hydraulic steering circuit 13 takes place by means of the primary pump 3 passing through the pressure line 4 Pressure medium both in the working hydraulic circuit 6 as well as the opened second pressure balance 11 So over the connection line 10 and the main line 12 in the hydraulic steering circuit 13 promotes.

Ist der von dem hydraulischen Lenkkreis 13 und dem Arbeitshydraulikkreis 6 geforderte Volumenstrom größer als der maximal abgebende Volumenstrom der Primärpumpe 3, so tritt eine Sättigung der Primärpumpe 3 ein. In diesem Fall wird die zweite Druckwaage 11 derart über den Lastdruck angesteuert, dass sie die Verbindungsleitung 10 absperrt, so dass der gesamte Volumenstrom der Primärpumpe 3 dem Schaltventil 5 und somit dem Arbeitshydraulikkreis 6 zur Verfügung steht. In diesem Fall wird über den Zweig 31 der zweiten Lastsignalleitung 30 die zweite Druckwaage 11 derart betätigt, dass sie eine Durchflussstellung von der Pumpenleitung 19 zur Hauptleitung 12 herstellt. Is that of the hydraulic steering circuit 13 and the working hydraulic circuit 6 Required volume flow greater than the maximum dispensing volume flow of the primary pump 3 , so saturation of the primary pump occurs 3 one. In this case, the second pressure compensator 11 so controlled by the load pressure that they are the connecting line 10 shut off, so that the entire volume flow of the primary pump 3 the switching valve 5 and thus the working hydraulic circuit 6 is available. In this case, over the branch 31 the second load signal line 30 the second pressure balance 11 actuated to provide a flow position from the pump line 19 to the main 12 manufactures.

Demzufolge wird der hydraulische Lenkkreis 13 von der Einspeisepumpe 18 versorgt, so dass die Einspeisepumpe 18 in diesem Lastfall die Primärpumpe 3 unterstützt. Die Sättigung der Primärpumpe 3 wird von der zweiten Druckwaage 11 dadurch erkannt, dass der Differenzdruck zwischen der Druckleitung 4, also dem Pumpendruck und dem Lastdruck in dem Leitungszweig 26 der Signalleitung 25 unter einen bestimmten Schwellwert absinkt. Wird dieser Schwellwert unterschritten, dann trennt die zweite Druckwaage 11, wie bereits dargelegt, den hydraulischen Lenkkreis 13 von dem Arbeitshydraulikkreis 6. As a result, the hydraulic steering circuit 13 from the feed pump 18 supplied, so the feed pump 18 in this case, the primary pump 3 supported. The saturation of the primary pump 3 is from the second pressure compensator 11 recognized by the fact that the differential pressure between the pressure line 4 , So the pump pressure and the load pressure in the line branch 26 the signal line 25 falls below a certain threshold. If this threshold falls below, then separates the second pressure compensator 11 As already explained, the hydraulic steering circuit 13 from the working hydraulic circuit 6 ,

Wird nun der hydraulische Lenkkreis 13 nicht mehr von der Primärpumpe 3 versorgt, fällt auch der Differenzdruck zwischen dem Versorgungsdruck des hydraulischen Lenkkreises 13, also dem Druck in der Verbindungsleitung 10, und dem Lastdruck, also dem Druck in den Zweig 31 der zweiten Lastsignalleitung 30. Das führt zu der Verschiebung der ersten Druckwaage 20 in ihre Stellung, in der sie die Pumpenleitung 19 mit der Hauptleitung 12 verbindet. Will now the hydraulic steering circuit 13 no longer from the primary pump 3 supplied, falls also the differential pressure between the supply pressure of the hydraulic steering circuit 13 , ie the pressure in the connecting line 10 , and the load pressure, so the pressure in the branch 31 the second load signal line 30 , This leads to the displacement of the first pressure compensator 20 in their position in which they are the pump line 19 with the main 12 combines.

Ein Zuschalten der Einspeisepumpe 18 im Lastfall einer Druckabschneidung wird mit Hilfe der Drossel 38 und des Druckbegrenzungsventils 27 verhindert. In diesem Fall soll die Primärpumpe 3 nämlich weiterhin den hydraulischen Lenkkreis 13 mit Druckmittel versorgen, da die Primärpumpe 3 einen ausreichenden Volumenstrom fördern kann und es zu verlustreich wäre, die Einspeisepumpe 18 zuzuschalten. Da bei einem maximalen Lastdruck und dem daraus folgenden Druckabschneiden der Primärpumpe 3 der Differenzdruck zwischen dem Lastdruck und dem Lenkdruck ebenfalls einbricht, muss dieser Lastfall von der Steuereinrichtung 23 erkannt werden. A connection of the feed pump 18 In the case of a pressure cut-off is with the help of the throttle 38 and the pressure relief valve 27 prevented. In this case, the primary pump 3 namely the hydraulic steering circuit 13 supply with pressure medium, since the primary pump 3 can promote a sufficient volume flow and it would be too lossy, the feed pump 18 to switch on. As with a maximum load pressure and the consequent pressure cut off the primary pump 3 the differential pressure between the load pressure and the steering pressure also breaks down, this load case must by the controller 23 be recognized.

Mit der Kombination der Blende 39 und des Druckbegrenzungsventils 27 wird der Lastfall Druckabschneidung erkannt, so dass die zweite Druckwaage 11 die Primärpumpe 3 nicht von dem hydraulischen Lenkkreis 13 trennt. Bei dem maximalen Lastdruck öffnet das Druckbegrenzungsventil 27 und entlastet den Druck in der Steuerleitung 36, also auf der Stirnseite der zweiten Druckwaage 11, auf die auch die Druckfeder 32 wirkt. Dadurch verbleibt die zweite Druckwaage 11 in ihrer geöffneten Stellung, so dass der hydraulische Lenkkreis 13 mit der Primärpumpe 3 verbunden ist. Die Blende 39 sorgt dafür, dass der in dem Leitungszweig 26 mittels des Druckbegrenzungsventils 27 hervorgerufene Druckabfall nicht auf die Signalleitung 25 übertragen wird und diese druckentlastet, weil ansonsten der Lastsignaldruck in der Signalleitung 25 negativ beeinflusst würde, was zu einer ungewünschten Verstellung der Primärpumpe 3 über die Betätigungseinrichtung 24 führen würde. With the combination of the aperture 39 and the pressure relief valve 27 the load case pressure cut is detected, leaving the second pressure compensator 11 the primary pump 3 not from the hydraulic steering circuit 13 separates. At the maximum load pressure, the pressure relief valve opens 27 and relieves the pressure in the control line 36 , so on the front side of the second pressure compensator 11 on which also the compression spring 32 acts. This leaves the second pressure compensator 11 in its open position, leaving the hydraulic steering circuit 13 with the primary pump 3 connected is. The aperture 39 ensures that the in the line branch 26 by means of the pressure relief valve 27 caused pressure drop not on the signal line 25 is transmitted and this pressure relieved, because otherwise the load signal pressure in the signal line 25 would be negatively affected, resulting in an unwanted adjustment of the primary pump 3 via the actuating device 24 would lead.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Hydrauliksystem hydraulic system
2 2
Tank tank
3 3
Primärpumpe primary pump
4 4
Druckleitung pressure line
5 5
Schaltventil switching valve
6 6
Arbeitshydraulikkreis Working hydraulic circuit
7 7
doppelt wirkender Hydraulikzylinder double-acting hydraulic cylinder
8 8th
Arbeitsleitung working line
9 9
Arbeitsleitung working line
10 10
Verbindungsleitung connecting line
11 11
zweite Druckwaage second pressure balance
12 12
Hauptleitung main
13 13
hydraulischer Lenkkreis hydraulic steering circuit
14 14
Lenkventil steering valve
15 15
Arbeitsleitung working line
16 16
Arbeitsleitung working line
17 17
Lenkzylinder steering cylinder
18 18
Einspeisepumpe feed pump
19 19
Pumpenleitung pump line
20 20
erste Druckwaage first pressure balance
21 21
Tankleitung tank line
22 22
Ölkühler oil cooler
23 23
Steuereinrichtung control device
24 24
Betätigungseinrichtung actuator
25 25
Signalleitung signal line
26 26
Leitungszweig leg
27 27
Druckbegrenzungsventil Pressure relief valve
28 28
Wechselventil shuttle valve
29 29
erste Lastsignalleitung first load signal line
30 30
zweite Lastsignalleitung second load signal line
31 31
Zweig von 30 Branch of 30
32 32
Druckfeder compression spring
33 33
Steuerleitung control line
34 34
Rückschlagventil check valve
35 35
Rückschlagventil check valve
36 36
Steuerleitung control line
37 37
Druckfeder compression spring
38 38
Steuerleitung control line
39 39
Blende cover

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 3513452 A1 [0004, 0009] DE 3513452 A1 [0004, 0009]

Claims (14)

Hydrauliksystem (1) eines land- oder bauwirtschaftlich nutzbaren Fahrzeugs zur Druckmittelversorgung mindestens eines einem Arbeitshydraulikkreis (6) zugeordneten Verbrauchers (7), der über zumindest ein Schaltventil (5) steuerbar ist, sowie einer hydrostatischen Lenkung, die innerhalb eines hydraulischen Lenkkreises (13) angeordnet ist und ein Lenkventil (14) aufweist, wobei über eine als Verstellpumpe ausgebildete Primärpumpe (3) Druckmittel sowohl in den Lenkkreis (13) als auch in den Arbeitshydraulikkreis (6) förderbar ist, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (23), über welche eine Einspeisepumpe (18) zur Versorgung des Lenkkreises zuschaltbar ist, wenn der Volumenstrom der Primärpumpe (3) einen Sättigungszustand erreicht. Hydraulic system ( 1 ) of a land or building economy usable vehicle for pressure medium supply at least one a working hydraulic circuit ( 6 ) associated consumer ( 7 ), which via at least one switching valve ( 5 ) is controllable, as well as a hydrostatic steering, which within a hydraulic steering circuit ( 13 ) is arranged and a steering valve ( 14 ), wherein a trained as a variable displacement primary pump ( 3 ) Pressure medium in both the steering circuit ( 13 ) as well as in the working hydraulic circuit ( 6 ), characterized by a control device ( 23 ) via which a feed pump ( 18 ) is switchable to supply the steering circuit when the volume flow of the primary pump ( 3 ) reaches a saturation state. Hydrauliksystem nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einspeisepumpe (18) über die Steuereinrichtung mit dem hydraulischen Lenkkreis (13) verbindbar und der Lenkkreis (13) gegenüber dem Arbeitshydraulikkreis (6) absperrbar ist. Hydraulic system according to claim 1, characterized in that the feed pump ( 18 ) via the control device with the hydraulic steering circuit ( 13 ) and the steering circuit ( 13 ) opposite the working hydraulic circuit ( 6 ) can be shut off. Hydrauliksystem nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einspeisepumpe (18) als Konstantpumpe ausgebildet ist. Hydraulic system according to claim 1, characterized in that the feed pump ( 18 ) is designed as a constant pump. Hydrauliksystem nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydrauliksystem (1) als Load-Sensing-System ausgebildet ist, wobei ein Fördervolumen der Primärpumpe (3) in Abhängigkeit von einem Lastdruck (pLS) der hydraulischen Verbraucher des Arbeitshydraulikkreises (6) und der hydraulischen Lenkung regelbar ist. Hydraulic system according to claim 1, characterized in that the hydraulic system ( 1 ) is designed as a load-sensing system, wherein a delivery volume of the primary pump ( 3 ) as a function of a load pressure (p LS ) of the hydraulic consumers of the working hydraulic circuit ( 6 ) and the hydraulic steering is adjustable. Hydrauliksystem nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Pumpenleitung (19) der Einspeisepumpe (18) über eine erste Druckwaage (20) mit einer zum Lenkventil (14) führenden Hauptleitung (12) verbindbar ist, wobei die erste Druckwaage (20) über einen Differenzdruck zwischen einem Versorgungsdruck des Lenkventils (14) und einem über eine hydraulische Lastsignalleitung (30, 31) am Lenkventil (14) ermittelten Lastdruck betätigt ist. Hydraulic system according to claim 2, characterized in that a pump line ( 19 ) of the feed pump ( 18 ) via a first pressure balance ( 20 ) with a steering valve ( 14 ) leading main line ( 12 ), whereby the first pressure compensator ( 20 ) via a differential pressure between a supply pressure of the steering valve ( 14 ) and one via a hydraulic load signal line ( 30 . 31 ) on the steering valve ( 14 ) detected load pressure is actuated. Hydrauliksystem nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Druckwaage (20) als 3/2-Wegeventil ausgebildet ist, das die Pumpenleitung (19) in einer ersten Schaltstellung mit einer zum Tank (2) führenden Tankleitung (21) und in einer zweiten Schaltstellung mit der Hauptleitung (12) verbindet. Hydraulic system according to claim 5, characterized in that the first pressure compensator ( 20 ) is designed as a 3/2-way valve, the pump line ( 19 ) in a first switching position with a tank ( 2 ) leading tank line ( 21 ) and in a second switching position with the main line ( 12 ) connects. Hydrauliksystem nach Patentanspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der Pumpenleitung (19) oder der Tankleitung (21) ein Ölkühler (22) angeordnet ist. Hydraulic system according to claim 6, characterized in that in the pump line ( 19 ) or the tank line ( 21 ) an oil cooler ( 22 ) is arranged. Hydrauliksystem nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Druckleitung (4) der Primärpumpe (3) über eine Verbindungsleitung (10) mit der Hauptleitung (12) verbunden ist, wobei in der Verbindungsleitung (10) eine zweite Druckwaage (11) angeordnet ist, über die eine hydraulische Verbindung zwischen der Druckleitung (4) und der Hauptleitung (12) herstellbar oder absperrbar ist. Hydraulic system according to claim 5, characterized in that a pressure line ( 4 ) of the primary pump ( 3 ) via a connecting line ( 10 ) with the main line ( 12 ), wherein in the connecting line ( 10 ) a second pressure balance ( 11 ) is arranged, via which a hydraulic connection between the pressure line ( 4 ) and the main line ( 12 ) can be produced or shut off. Hydrauliksystem nach Patentanspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Druckwaage (11) über einen Differenzdruck zwischen einem Pumpendruck der Primärpumpe (3) und einem Lastdruck betätigt ist, wobei die Lastdruckbetätigung durch eine Druckfeder (37) unterstützt ist. Hydraulic system according to claim 8, characterized in that the second pressure compensator ( 11 ) via a differential pressure between a pump pressure of the primary pump ( 3 ) and a load pressure is actuated, wherein the load pressure actuation by a compression spring ( 37 ) is supported. Hydrauliksystem nach Patentanspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Druckwaage (11) als 2/2-Wegeventil ausgebildet ist, das die Verbindungsleitung (10) in einer ersten Schaltstellung öffnet und in einer zweiten Schaltstellung sperrt. Hydraulic system according to claim 9, characterized in that the second pressure compensator ( 11 ) is designed as a 2/2-way valve, the connecting line ( 10 ) opens in a first switching position and locks in a second switching position. Hydrauliksystem nach Patentanspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Signalleitung (25) einen zur zweiten Druckwaage (11) führenden Leitungszweig (26) aufweist, in dem eine Blende (39) und ein Druckbegrenzungsventil (27) angeordnet sind. Hydraulic system according to claim 9, characterized in that a signal line ( 25 ) one to the second pressure compensator ( 11 ) leading line branch ( 26 ), in which a diaphragm ( 39 ) and a pressure relief valve ( 27 ) are arranged. Hydrauliksystem nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in der Hauptleitung (12) zwischen der Einspeisepumpe (18) und einem Anschluss einer Verbindungsleitung (10) ein erstes Rückschlagventil (34) angeordnet ist, das einen Druckmittelstrom in Richtung der ersten Druckwaage (20) sperrt. Hydraulic system according to claim 5, characterized in that in the main line ( 12 ) between the feed pump ( 18 ) and a connection of a connecting line ( 10 ) a first check valve ( 34 ), which is a pressure medium flow in the direction of the first pressure compensator ( 20 ) locks. Hydrauliksystem nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine die erste Druckwaage (20) mit dem Versorgungsdruck beaufschlagende Steuerleitung (33) an eine Verbindungsleitung (10) angeschlossen ist. Hydraulic system according to claim 5, characterized in that a first pressure compensator ( 20 ) with the supply pressure acting control line ( 33 ) to a connecting line ( 10 ) connected. Hydrauliksystem nach Patentanspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass wobei zwischen diesem Anschluss und einer zweiten Druckwaage (11) ein zweites Rückschlagventil (35) angeordnet ist, welches einen Druckmittelstrom in Richtung der zweiten Druckwaage sperrt. Hydraulic system according to claim 13, characterized in that between this connection and a second pressure compensator ( 11 ) a second check valve ( 35 ) is arranged, which blocks a flow of pressure medium in the direction of the second pressure compensator.
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