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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausrichten einer eine Umfangsfläche, eine Längsachse und einen auf der Längsachse befindlichen Schwerpunkt aufweisenden Hülse für Spulen einer Textilmaschine, welche auf einer ersten Fördereinrichtung in einer Transportrichtung transportiert wird, wobei die Hülse im Wesentlichen horizontal liegend und mit ihrer Längsachse senkrecht zu der Transportrichtung transportiert wird.
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Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Ausrichten einer Hülse für Spulen einer Textilmaschine mit einer ersten Fördereinrichtung und einer Führung für die Hülse, die derart ausgebildet ist, dass die Hülse liegend und mit ihrer Längsachse quer zu einer Transportrichtung der Fördereinrichtung zu transportieren ist.
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Moderne Textilmaschinen, wie beispielsweise Spinn- oder Spulmaschinen weisen in der Regel eine hohe Zahl zum Teil voneinander unabhängig arbeitender Arbeitsstellen auf, an denen Garn auf Spulen gewickelt wird. Um einen kontinuierlichen Betrieb dieser Maschinen zu gewährleisten ist es notwendig die Arbeitsstellen möglichst automatisch mit leeren Hülsen für die Spulen zu versorgen. Um die Notwendigkeit menschlichen Eingreifens zu minimieren werden die Hülsen beispielsweise ungeordnet in sog. Hülsenmagazinen vorgehalten und über Förderbänder vereinzelt und den Arbeitsstellen zugeführt. Hierbei kann es notwendig sein die Hülsen von einer liegenden in eine aufrechte Position zu bringen. Auch kann es notwendig sein die Hülsen in einer bestimmten Richtung zu orientieren.
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Eine Vorrichtung für das Vereinzeln und Aufrichten von Hülsen wird beispielsweise in der
EP 464 903 A1 beschrieben. Die Hülsen werden hier mittels eines Steilförderers vereinzelt und über eine Rutsche aufgestellt. In Bezug auf die Orientierung der Hülsen verweist diese Schrift auf die in der
IT 123 792 4 B beschriebene Vorrichtung, die mittels variabler Rückhalter am oberen Ende einer Rutsche die Hülsen in eine gewünschte Orientierung bringt. Hierzu wird zunächst die Ausgangorientierung der Hülsen ermittelt. Nachteilig an den beschriebenen Vorrichtungen sind ein hoher Platzbedarf und eine komplexe Mechanik zur Erfassung und Manipulation der Orientierung der Hülsen.
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Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Aufstellung und Orientierung einer Hülse für Spulen einer Textilmaschine möglichst einfach und kompakt zu gestalten.
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Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.
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Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich zum Ausrichten einer Hülse für Spulen einer Textilmaschine. Die Hülse weist eine Umfangsfläche, eine Längsachse und einen auf der Längsachse befindlichen Schwerpunkt auf. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Hülse zunächst auf einer ersten Fördereinrichtung in einer Transportrichtung transportiert, wobei die Hülse im Wesentlichen horizontal liegend und mit ihrer Längsachse senkrecht zu der Transportrichtung transportiert wird. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die Hülse über ein Trennelement geführt wird, wobei das Trennelement die Hülse außerhalb ihres Schwerpunkts an ihrer Umfangsfläche kontaktiert und die Hülse um das als Drehpunkt für die Hülse wirkende Trennelement quer zu ihrer Längsachse gekippt wird.
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Die Umfangsfläche der Hülse ist eine Außenfläche, die zum Aufwickeln eines Garns vorgesehen ist. Die Längsachse der Hülse ist die Achse, die entlang der längsten Ausdehnung der Hülse verläuft und in der Regel eine Rotationssymmetrie der Hülse begründet. Liegend heißt in diesem Zusammenhang, dass zumindest ein Teil der Umfangsfläche der Hülse als Auflagefläche dient.
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Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es möglich die Hülse mit wenig Platzbedarf und minimalem mechanischen Aufwand aufzustellen. Die Hülse muss in der Regel unabhängig von einer eventuellen Aufstellung entlang der Textilmaschine transportiert werden, folglich weisen Textilmaschinen oftmals Fördereinrichtungen zum Transport von Hülsen auf. Für das erfindungsgemäße Verfahren müssen die vorhandenen Einrichtungen nur in geringem Maße angepasst werden. Abgesehen von der Fördereinrichtung arbeitet das Verfahren beim Aufstellen der Hülse passiv und macht sich die Schwerkraft zunutze.
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Das Trennelement kann beispielsweise als Platte oder Stab ausgebildet sein, die oder der sich insbesondere an die Fördereinrichtung anschließt, wobei eine Fläche des Trennelements vorzugsweise auf einer mit der Fördereinrichtung gemeinsamen Ebene angeordnet ist. Eine minimale Ausdehnung des Trennelements ist vorzugsweise senkrecht zur Transportrichtung orientiert.
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Durch geschicktes Platzieren des Trennelements ist es möglich, die Hülse ebenfalls in gewünschter Weise zu orientieren.
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In diesem Zusammenhang ist es von besonderem Vorteil, wenn das Trennelement die Hülse in einem Bereich der Umfangsfläche kontaktiert, der sich radial von einer Mitte der Längsachse erstreckt. Anders ausgedrückt kontaktiert das Trennelement in diesem Fall die Hülse auf halber Länge. In vielen Fällen befindet sich der Schwerpunkt der Hülse nicht in der Mitte der Längsachse der Hülse. Dies ist beispielsweise bei Bördelhülsen oder allgemein bei Hülsen, die in Bezug auf die Mitte der Längsachse asymmetrisch sind, der Fall. Dies führt zu einer einheitlichen Aufrichtung anfänglich unterschiedlich orientierter Hülsen, da die Hülsen immer in Richtung des Schwerpunkts kippen, so dass sich der Schwerpunkt nach Aufrichtung der Hülse unterhalb der Mitte der Längsachse befindet.
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Auf diese Weise können Hülsen mit geringem mechanischem Aufwand und wenig Platzbedarf einheitlich orientiert werden. Es ist denkbar, dass in der einfachsten Ausführung des Verfahrens auf eine Erfassung der Hülsenorientierung verzichtet werden kann. Dennoch kann eine derartige Erfassung beispielsweise zum Aussortieren fehlorientierter Hülsen sinnvoll sein.
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Vorzugsweise wird die Hülse während des Transports auf der ersten Fördereinrichtung beispielsweise durch eine entsprechende Führung zentriert, so dass die Hülse von dem Trennelement zuverlässig auf halber Länge kontaktiert wird.
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Weiterhin wird die Hülse bevorzugt aus einem Hülsenmagazin entnommen und der Fördereinrichtung zugeführt. Um eine stetige Nachlieferung von Hülsen zu gewährleisten ist es vorteilhaft eine größere Menge an Hülsen in einem Hülsenmagazin vorzuhalten. Aufgrund der zuvor beschriebenen passiven Orientierung der Hülsen können die Hülsen unorientiert im Hülsenmagazin gelagert werden. Das Hülsenmagazin kann dabei als Behälter ausgebildet sein, der beispielsweise lose mit Hülsen befüllt wird. Die Befüllung kann maschinell durchgeführt werden. Es ist aber ebenfalls denkbar, dass die Befüllung durch menschliche Arbeitskraft vorgenommen wird.
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In einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens wird die Hülse der ersten Fördereinrichtung durch einen Steilförderer zugeführt. Der Steilförderer kann beispielsweise in bekannter Weise zur Vereinzelung der im Hülsenmagazin gelagerten Hülsen verwendet werden. Vorzugsweise wird die Hülse von einem Hülsenmitnehmer des Steilförderers erfasst und der Fördereinrichtung zugeführt. Dieser Vorgang gestaltet sich vorzugweise derart, dass je Hülsenmitnehmer genau eine Hülse transportiert wird und überzählige Hülsen zurück in das Hülsenmagazin fallen. Es ist ebenfalls denkbar, dass die Hülse zunächst vom Hülsenmagazin über eine Horiziontalfördereinrichtung zu dem Steilförderer transportiert wird.
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Es ist vorteilhaft, wenn die Hülse von der ersten Fördereinrichtung über eine Gleitfläche geschoben wird. In diesem Fall liegt die Hülse nicht auf der Fördereinrichtung, sondern auf der Gleitfläche und wird von oben beispielsweise durch Hülsenmitnehmer bewegt. Die Hülse gleitet oder rollt somit in Richtung des Trennelements. Auf diese Weise kann das Trennelement direkt an die Gleitfläche anschließen ohne mit den Elementen der Fördereinrichtung in Konflikt zu stehen. Es ist aber selbstverständlich ebenfalls denkbar, dass die Hülse auf der Fördereinrichtung liegend transportiert wird.
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Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Hülse im Wesentlichen vertikal stehend von einer zweiten Fördereinrichtung weitertransportiert wird. Stehend bedeutet, dass zumindest ein Teil einer Stirnfläche der Hülse als Auflagefläche dient. Durch den Weitertransport der stehenden und vorzugsweise orientierten Hülsen können die Hülsen insbesondere an ihren Bestimmungsort, beispielsweise eine Spulstelle der Textilmaschine, gebracht werden. Die stehenden Hülsen können dabei insbesondere von Hülsenmitnehmern geführt werden, um ein Umfallen der Hülsen zu vermeiden. Es ist ebenfalls denkbar, dass die Hülsen mit dem Aufstellen auf Hülsendorne aufgesteckt werden, auf denen sie weitertransportiert werden.
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Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ausrichten einer Hülse für Spulen einer Textilmaschine weist eine erste Fördereinrichtung und eine Führung für die Hülse auf. Die Führung ist derart ausgebildet, dass die Hülse liegend mit ihrer Längsachse quer zu einer Transportrichtung der ersten Fördereinrichtung zu transportieren ist. Es wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung weiterhin ein Trennelement aufweist, das der ersten Fördereinrichtung zugeordnet ist. Die Führung ist in Bezug auf das Trennelement derart angeordnet, dass das Trennelement die von der Fördereinrichtung beförderte Hülse außerhalb ihres Schwerpunktes an ihrer Umfangsfläche kontaktiert.
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Die Vorrichtung eignet sich insbesondere um das zuvor beschriebene Verfahren auszuführen. Das Trennelement dient als Drehpunkt für ein Aufstellen der Hülse.
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Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich die Hülse mit geringem mechanischem Aufwand aufzustellen. Abgesehen von der Transporteinrichtung sind keine beweglichen Teile notwendig. Damit ergibt sich eine kostengünstige, kompakte und robuste Konstruktion. Die Fördereinrichtung kann beispielsweise als Förderband ausgebildet sein. Vorzugsweise wird die Fördereinrichtung von der Führung begrenzt, wobei Führungselemente der Führung beispielsweise zu beiden Seiten der Fördereinrichtung angeordnet sind.
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Das Trennelement kann als Platte oder Stab ausgebildet sein, wobei eine Breite des Trennelements senkrecht zur Transportrichtung so zu wählen ist, dass ein stabiles Aufliegen der Hülse auf dem Trennelement unmöglich ist. Zur weiteren Vereinfachung des Aufstellens der Hülse ist es denkbar, dass eine der Fördereinrichtung zugewandte Oberfläche des Trennelements abgerundet oder abgeschrägt ist.
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Vorteilhafterweise weist die Vorrichtung eine zweite Fördereinrichtung zum Transport im Wesentlichen vertikal stehender Hülsen auf. Auf diese Weise können die stehenden Hülsen zu dem jeweiligen Bestimmungsort weitertransportiert werden. Die zweite Fördereinrichtung kann ähnlich der ersten Fördereinrichtung ausgebildet sein, also beispielsweise als Transportband. Es ist ebenfalls denkbar, dass die zweite Fördereinrichtung Hülsendorne aufweist, die die Hülsen beim Transport fixieren. Auch die zweite Transporteinrichtung kann eine Führung aufweisen.
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Um die Schwerkraft zum Aufstellen der Hülse nutzen zu können ist die zweite Fördereinrichtung vorzugsweise unterhalb der ersten Transporteinrichtung angeordnet, wobei der vertikale Abstand zwischen den Transporteinrichtungen beispielsweise im Wesentlichen der Länge der Hülse entspricht.
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Es ist denkbar, dass die zweite Fördereinrichtung im Bereich des Trennelements zweigeteilt ist, so dass auf beiden Seiten des Trennelements jeweils ein Teil der zweiten Fördereinrichtung angeordnet ist. Alternativ kann die zweite Fördereinrichtung im Bereich des Trennelements eine größere Breite aufweisen um die auf den beiden Seiten des Trennelements aufgestellten Hülsen aufzunehmen. In Transportrichtung der zweiten Fördereinrichtung kann die Breite der zweiten Fördereinrichtung nach dem Trennelement beispielsweise einem Durchmesser der Hülse entsprechen.
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Weiterhin ist es von Vorteil, wenn das Trennelement zwischen der ersten und der zweiten Fördereinrichtung angeordnet ist. Insbesondere schließt sich das Trennelement an die erste Fördereinrichtung an. Der Platzbedarf für das Aufstellen der Hülse kann somit gering gehalten werden und es entsteht durch das Aufstellen kein Geschwindigkeitsverlust beim Transport der Hülse. Vorzugsweise liegt eine Oberkante des Trennelements auf einer gemeinsamen Ebene mit einer Gleit- oder Auflagefläche der ersten Fördereinrichtung.
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Zum Transport mehrerer Hülsen ist es außerdem von Vorteil, wenn die erste und/oder die zweite Fördereinrichtung eine Vielzahl von Hülsenmitnehmern aufweist. Diese dienen der Stabilisierung und Führung der Hülsen beim Transport. Es ist beispielsweise denkbar, dass die Hülsen insbesondere im Bereich der ersten Fördereinrichtung von den Hülsenmitnehmern über eine Gleitfläche geschoben oder gerollt werden. In diesem Fall kann sich das Trennelement insbesondere direkt an die Gleitfläche anschließen.
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Um eine kontinuierliche Nachlieferung von Hülsen zu gewährleisten ist es vorteilhaft, wenn die Vorrichtung ein Hülsenmagazin aufweist. Das Hülsenmagazin ist ein Behälter, in dem eine Vielzahl von Hülsen vorgehalten werden können. Vorzugsweise eignet sich das Hülsenmagazin die Hülsen ungeordnet und lose zu lagern. Das Hülsenmagazin kann beispielsweise eine Öffnung zum Nachfüllen von Hülsen aufweisen.
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Es ist außerdem vorteilhaft, wenn die Vorrichtung eine Einrichtung zum Vereinzeln von Hülsen, welche insbesondere einen an das Hülsenmagazin anschließenden Steilförderer umfasst, aufweist. Diese Vorrichtung kann beispielsweise aus dem zuvor beschriebenen Hülsenmagazin einzelne Hülsen entnehmen und der Fördereinrichtung zuführen. Folglich befindet sich die Einrichtung vorzugsweise zwischen dem Hülsenmagazin und der ersten Fördereinrichtung. Insbesondere weist auch die Einrichtung mehrere Hülsenmitnehmer auf, die beispielsweise jeweils ausgebildet sind eine einzelne Hülse zu transportieren. Es ist ebenfalls denkbar, dass die Einrichtung zur Vereinzelung von Hülsen Bestandteil des Hülsenmagazins ist. Auch kann die Einrichtung beispielsweise zweiteilig sein, wobei insbesondere eine Horizontalfördereinrichtung Hülsen aus dem Hülsenmagazin zu einem Steilförderer transportiert.
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Von Vorteil ist es weiterhin, wenn die Vorrichtung wenigstens einen Sensor zur Erfassung der Orientierung der Hülsen aufweist. Vor allem zum Aussortieren eventuell fehlorientierter Hülsen kann ein derartiger Sensor vorteilhaft sein. Insbesondere ist ein optischer Sensor beispielsweise in Form einer Kamera denkbar. Der Sensor kann mit einem Mechanismus in Verbindung stehen, der fehlorientierte Hülsen zurück in das Hülsenmagazin oder in einen anderen Behälter befördert.
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In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung weist die Führung zwei Führungselemente auf und das Trennelement ist im Wesentlichen mittig zwischen den beiden Führungselementen angeordnet. Hierdurch lässt sich wie zuvor beschrieben mit einfachen Mitteln eine bestimmte Orientierung der aufgestellten Hülsen erreichen. Die orientierte Aufstellung erfolgt bei Hülsen, deren Schwerpunkt nicht auf Höhe ihrer halben Länge bzw. in der Mitte der Längsachse liegt. Die zwei Führungselemente bilden im Bereich des Trennelements vorzugsweise einen Abstand, der im Wesentlichen der Länge der Hülse entspricht. Dies führt dazu, dass das Trennelement die Hülse auf halber Länge kontaktiert. Die Hülse kippt mit dem Trennelement als Drehpunkt in Richtung ihres Schwerpunkts. Somit befindet sich der Schwerpunkt der Hülse unabhängig von ihrer anfänglichen Orientierung nach dem Aufstellen unterhalb der Mitte der Längsachse der Hülse.
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Eine Orientierung der Hülsen durch menschliche Arbeitskraft kann somit entfallen. Die Hülsen können unorientiert gelagert bzw. in einfacher Weise nachgefüllt werden. Die Führungselemente können als Seitenbegrenzung der Transporteinrichtung ausgebildet sein. Es ist denkbar, dass der Abstand der Führungselemente in Transportrichtung abnimmt, wobei ein Minimum durch die Länge der Hülse gegeben ist.
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Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigt:
- 1 eine Seitenansicht einer Bördelhülse, die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung kombinierbar ist,
- 2 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung,
- 3 eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
- 4 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, und
- 5 eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
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Bei der nachfolgenden Beschreibung der Figuren werden für in den verschiedenen Figuren jeweils identische und/oder zumindest vergleichbare Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet. Die einzelnen Merkmale, deren Ausgestaltung und/oder Wirkweise werden meist nur bei ihrer ersten Erwähnung ausführlich erläutert. Werden einzelne Merkmale nicht nochmals detailliert erläutert, so entspricht deren Ausgestaltung und/oder Wirkweise der Ausgestaltung und Wirkweise der bereits beschriebenen gleichwirkenden oder gleichnamigen Merkmale.
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1 zeigt eine Seitenansicht einer Hülse 1, die sich für das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung 2 (2) eignet. Die Hülse 1 weist eine Länge L entlang ihrer Längsachse 3 und einen Durchmesser D senkrecht zur Längsachse 3 auf. Zum Aufwickeln von Garn ist eine Umfangsfläche 4 vorgesehen. Die Hülse 1 wird zu beiden Seiten von Stirnflächen 5 begrenzt. Die Mitte 6 der Längsachse 3 befindet sich auf halber Länge L zwischen den Stirnflächen 5. Aufgrund der Bördelung befindet sich der Schwerpunkt 7 der Hülse 1 nicht in der Mitte 6 der Längsachse 3. Diese Eigenschaft der Hülse 1 kann für eine einheitliche Orientierung von Hülsen 1 beim Aufstellen genutzt werden.
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Die dargestellte Hülse 1 bildet nur ein Beispiel für Hülsen 1, die für das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung 2 geeignet sind. So sind beispielsweise konische Hülsen ebenfalls geeignet. Keine der dargestellten oder beschriebenen Hülsen 1 ist Teil der Erfindung.
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2 zeigt die Draufsicht auf eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2. Horizontal liegende Hülsen 1 werden von einer ersten Fördereinrichtung 8 in einer Transportrichtung 9 transportiert. Hierzu weist die erste Fördereinrichtung 8 eine Vielzahl von Hülsenmitnehmern 10 auf. Die Fördereinrichtung 8 wird zu beiden Seiten von Führungselementen 11 einer Führung 12 (4) begrenzt. Die Fördereinrichtung 8 ist beispielsweise als Transportband ausgebildet, auf dem die Hülsen 1 mit ihrer Umfangsfläche 4 als Auflagefläche liegen. An die erste Fördereinrichtung 8 schließt sich ein Trennelement 13 an, über das die Hülsen 1 geführt werden. Unter Ausnutzung der Schwerkraft kippen die Hülsen 1 mit dem Trennelement 13 als Drehpunkt in eine vertikal stehende Lage. Die stehenden Hülsen 1 werden vorzugsweise von einer zweiten Fördereinrichtung 14 weitertransportiert. Insbesondere im Bereich des Trennelements 13 entspricht der Abstand zwischen den Führungselementen 11 im Wesentlichen der Länge L der Hülsen 1.
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Durch die in diesem Beispiel mittige Anordnung des Trennelements 13 zwischen den Führungselementen 11 in Verbindung mit der Eigenschaft der Hülsen 1, dass der Schwerpunkt 7 der Hülsen 1 nicht mit der Mitte 6 ihrer Längsachsen 3 übereinstimmt, orientieren sich die Hülsen 1 beim Aufstellen unabhängig von der ursprünglichen Orientierung einheitlich. Nach dem Aufstellen befindet sich der Schwerpunkt 7 bei allen Hülsen 1 unterhalb der Mitte 6 der Längsachse 3 (siehe 4). Hierdurch ergibt sich ein definierter Ausgangszustand für die Weiterverarbeitung der Hülsen 1.
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Die zweite Fördereinrichtung 14 kann ebenfalls als Transportband ausgebildet sein, auf dem die Hülsen 1 beispielsweise mit einer ihrer Stirnflächen 5 als Auflagefläche stehen. Im Bereich des Trennelements 13 weist die zweite Fördereinrichtung 14 vorzugsweise eine größere Breite auf als nach dem Trennelement 13 (in Transportrichtung 9), wo die Breite der zweiten Fördereinrichtung 14 beispielsweise im Wesentlichen dem Durchmesser D der Hülsen 1 entspricht.
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In 3 ist eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 dargestellt. Der Bereich des Trennelements 13 ist ähnlich wie im vorherigen Ausführungsbeispiel ausgebildet. In diesem Ausführungsbeispiel laufen die Führungselemente 11 in Transportrichtung 9 aufeinander zu bis sie im Bereich des Trennelements 13 einen minimalen Abstand von im Wesentlichen der Länge L der Hülsen 1 erreichen. Die Hülsen 1 werden während des Transports auf der ersten Fördereinrichtung 8 in zunehmendem Maße in Bezug auf das Trennelement 13 zentriert. Die Vorrichtung 2 bietet damit in dieser Ausführungsform einen größeren Gestaltungsspielraum für eventuelle vorausgehende mechanische Elemente.
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4 zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 2. In diesem Ausführungsbeispiel werden die Hülsen 1 in der ersten Fördereinrichtung 8 von Hülsenmitnehmern 10 über eine Gleitfläche 15 geschoben. Ein Transportband, an dem die Hülsenmitnehmer 10 befestigt sind, befindet sich oberhalb der Gleitfläche 15. Die Gleitfläche15 wird seitlich von einer Führung 12 begrenzt, wobei die Führung 12 in Bezug auf das Trennelement 13 derart angeordnet ist, dass das Trennelement 13 die von der ersten Fördereinrichtung 8 beförderte Hülsen 1 außerhalb ihres Schwerpunktes an ihrer Umfangsfläche 4 kontaktiert. Eine Oberkante 16 des Trennelements 13 befindet sich auf einer gemeinsamen Ebene mit der Gleitfläche 15. Diese Ebene befindet sich in diesem Beispiel im Wesentlichen in einem Abstand oberhalb der zweiten Fördereinrichtung 14, welcher eine Länge L der Hülsen 1 enspricht.
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Das Führen der Hülsen 1 über das Trennelement 13, das hier als Platte ausgebildet ist, führt zu einer Aufstellung der anfangs liegenden Hülsen 1. Falls das Trennelement 13 wie in den vorherigen Ausführungsbeispielen derart angeordnet ist, dass die Hülsen 1 an der Umfangsfläche 4 auf halber Länge L kontaktiert werden, ergibt sich eine einheitliche Orientierung der aufgestellten Hülsen 1 unabhängig von der anfänglichen Orientierung.
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Auch die zweite Fördereinrichtung 14 weist in diesem Beispiel eine Vielzahl von Hülsenmitnehmern 10 auf. Außerdem wird die zweite Fördereinrichtung 14 ebenfalls von einer Führung 12 begrenzt.
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5 zeigt weitere Komponenten der Vorrichtung 2, die der Versorgung der ersten Fördereinrichtung 8 mit Hülsen 1 dienen. Ein Vorrat von Hülsen 1 ist lose und unorientiert in einem Hülsenmagazin 17 gelagert. Zwischen dem Hülsenmagazin 17 und der ersten Fördereinrichtung 8 befindet sich eine Einrichtung zum Vereinzeln 18 von Hülsen 1. Diese besteht beispielsweise aus einer Horizontalfördereinrichtung 19 und einem Steilförderer 20. Hülsen 1 werden dem Steilförderer 20 von der Horizontalfördereinrichtung 19 aus dem Hülsenmagazin 17 zugeführt. Der Steilförderer 20 weist vorzugsweise ebenfalls Hülsenmitnehmer 10 auf.
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Da eine Fehlorientierung von Hülsen 1 auch mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 eventuell nicht komplett ausgeschlossen werden kann, weist die Vorrichtung 2 in diesem Beispiel einen Sensor 21 zur Erfassung der Orientierung der Hülsen 1 auf. Dieser Sensor 21 kann beispielsweise mit einem nicht dargestellten Mechanismus in Verbindung stehen, der fehlorientierte Hülsen 1 zurück in das Hülsenmagazin 17 oder in einen anderen Behälter befördert. Der Sensor 21 kann beispielsweise als Lichttaster oder als Kamera ausgebildet sein.
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Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Hülse
- 2
- Vorrichtung
- 3
- Längsachse
- 4
- Umfangsfläche
- 5
- Stirnfläche
- 6
- Mitte
- 7
- Schwerpunkt
- 8
- Erste Fördereinrichtung
- 9
- Transportrichtung
- 10
- Hülsenmitnehmer
- 11
- Führungselement
- 12
- Führung
- 13
- Trennelement
- 14
- Zweite Fördereinrichtung
- 15
- Gleitfläche
- 16
- Oberkante
- 17
- Hülsenmagazin
- 18
- Einrichtung zum Vereinzeln
- 19
- Horizontalfördereinrichtung
- 20
- Steilförderer
- 21
- Sensor
- L
- Länge
- D
- Durchmesser
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- EP 464903 A1 [0004]
- IT 1237924 B [0004]
