DE102019102588A1

DE102019102588A1 - Centrifugal pendulum device

Info

Publication number: DE102019102588A1
Application number: DE102019102588.5A
Authority: DE
Inventors: Mikhail Gvozdev
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2018-02-28
Filing date: 2019-02-01
Publication date: 2019-08-29
Also published as: DE112019001039A5; WO2019166047A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung (1) mit zumindest einem verdrehbar anordenbaren Flanschelement (2) und mit an dem Flanschelement (2) angeordneten Pendelmassen (3), die relativ zu dem zumindest einen Flanschelement (2) verlagerbar gelagert sind, wobei die Pendelmassen (3) relativ zu dem zumindest einen Flanschelement (2) mittels Führungsbahnen (9, 10) in der jeweiligen Pendelmasse (3) und in dem zumindest einen Flanschelement (2) derart verlagerbar geführt sind, dass zumindest jeweils ein Rollenelement (8) zwischen jeweils eine Führungsbahn (9, 10) der Pendelmasse (3) und des zumindest einen Flanschelements (2) eingreift, um die Verlagerung der Pendelmasse (3) relativ zu dem zumindest einen Flanschelement (2) zu lagern, wobei die Kontur der Führungsbahnen (9, 10) in der Pendelmasse (3) und in dem zumindest einen Flanschelement (2) derart ausgebildet sind, dass die jeweilige Pendelmasse (3) bei einem ersten Winkelbereich (40) symmetrisch um eine Nulllage (31, 50) keine Verkippung bei einer seitlichen Verlagerung erfährt und in einem dem ersten Winkelbereich (40) jeweils nachfolgenden zweiten Winkelbereich (41) die jeweilige Pendelmasse (3) eine Verkippung um einen Drehpunkt bei einer weitergehenden seitlichen Verlagerung erfährt.

The invention relates to a centrifugal pendulum device (1) with at least one rotatably mountable flange element (2) and arranged on the flange (2) pendulum masses (3) which are mounted relative to the at least one flange (2) displaceable, wherein the pendulum masses (3 ) are guided displaceably relative to the at least one flange element (2) by means of guideways (9, 10) in the respective pendulum mass (3) and in the at least one flange element (2) such that at least one respective roller element (8) is arranged between in each case one guideway (9, 10) of the pendulum mass (3) and the at least one flange element (2) engages to support the displacement of the pendulum mass (3) relative to the at least one flange element (2), wherein the contour of the guide tracks (9, 10) in the pendulum mass (3) and in the at least one flange element (2) are designed such that the respective pendulum mass (3) at a first angular range (40) symmetrically about a zero position (31, 50) experiences no tilting in a lateral displacement and in a first angular range (40) respectively subsequent second angular range (41) the respective pendulum mass (3) undergoes a tilt about a pivot point at a further lateral displacement.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung, insbesondere für den Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a centrifugal pendulum device, in particular for the drive train of a motor vehicle.

Fliehkraftpendeleinrichtungen sind im Stand der Technik vielerlei bekannt. Sie tilgen bzw. dämpfen Drehschwingungen, die beispielsweise im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs auftreten. Im Folgenden werden die Begriffe tilgen und dämpfen zur Vereinfachung synonym verwendet.Centrifugal pendulum devices are known in the prior art many. They eliminate or dampen torsional vibrations which occur, for example, in the drive train of a motor vehicle. In the following, the terms delete and attenuate are used synonymously for the sake of simplicity.

Dabei können solche Fliehkraftpendeleinrichtungen an einem zu bedämpfenden Bauteil unmittelbar angeordnet sein, wie beispielsweise an einem Getriebeelement oder an einer Kurbelwelle. Auch ist es bekannt, dass solche Fliehkraftpendeleinrichtungen an Drehschwingungsdämpfern vorgesehen sind oder in diese integriert sind, wie beispielsweise in ein Zweimassenschwungrad integriert sind.In this case, such centrifugal pendulum devices can be arranged directly on a component to be damped, such as on a transmission element or on a crankshaft. It is also known that such centrifugal pendulum devices are provided on torsional vibration dampers or are integrated in them, as are integrated, for example, in a dual-mass flywheel.

Fliehkraftpendeleinrichtungen weisen typischerweise zumindest ein drehantreibbares Flanschelement und daran verlagerbar gelagerte Fliehgewichte als Pendelmassen auf, wobei die Pendelmassen mittels Rollenelementen und Führungsbahnen an dem zumindest einen Flanschelement und an den Pendelmassen verlagerbar geführt sind.Centrifugal pendulum devices typically have at least one rotatably drivable flange element and centrifugally weights displaceably mounted thereon as pendulum masses, wherein the pendulum masses are displaceably guided by means of roller elements and guide tracks on the at least one flange element and on the pendulum masses.

Als Fliehkraftpendeleinrichtung sind verschiedene Ausgestaltungen bekannt. Es sind so genannte Parallelpendeleinrichtungen bekannt, bei welchen die Pendelmassen bei ihrer Verlagerung relativ zum Flanschelement nur eine seitliche Verschiebung entlang einer Schwerpunktsbahn erfahren, siehe DE 196 04 160 C1 . Ein Verkippen der Pendelmasse um ihren Schwerpunkt relativ zum Flanschelement erfolgt jedoch nicht. Dies hat den Nachteil, dass die Pendelmassen in ihrer Ausdehnung und Ausgestaltung beschränkt sind, damit die aufgrund der fehlenden Verkippung nicht an anderen Bauteilen anstoßen. Damit ist auch die Masse der Pendelmasse stark eingeschränkt.As centrifugal pendulum device various embodiments are known. There are so-called parallel pendulum devices are known in which the pendulum masses experienced in their displacement relative to the flange only a lateral displacement along a center of gravity, see DE 196 04 160 C1 , However, tilting of the pendulum mass about its center of gravity relative to the flange element does not take place. This has the disadvantage that the pendulum masses are limited in their extent and design, so that they do not abut other components due to the lack of tilting. Thus, the mass of the pendulum mass is severely limited.

Auch sind Trapezpendeleinrichtungen bekannt, bei welchen bei der Verlagerung der Pendelmassen die Pendelmassen auch um einen Kippwinkel verkippt werden, siehe DE 10 2011 105 029 A1 oder WO 2012/079 557 A1 . Dabei erfolgt bei einer Verlagerung im Uhrzeigersinn auch eine Verkippung im Uhrzeigersinn und es erfolgt bei einer Verlagerung im Gegenuhrzeigersinn auch eine Verkippung im Gegenuhrzeigersinn. Die Verkippung der Pendelmasse nimmt dabei ausgehend von einer Nulllage bis zum maximalen Pendelwinkel in beiden Schwingrichtungen stetig zu. Dabei ist der Pendelwinkel die Auslenkung des Schwerpunkts der Pendelmasse bei einer Verdrehung der Pendelmasse um die Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung relativ zu der radialen Richtung in der Nulllage. Dies erlaubt größere Pendelmassen mit höheren Massen, was die Schwingungsdämpfung verbessert. Solche Pendelbewegungen haben jedoch den Nachteil, dass eine häufige Verdrehung der Pendelmassen um die Nulllage bei einem Nulldurchgang erfolgt, so dass insbesondere in der Nulllage ein so genannter Nullpunktverschleiß einsetzt, was die Schwingungsdämpfung beeinträchtigt und gegebenenfalls die Lebensdauer der Fliehkraftpendeleinrichtung reduziert.Trapezoidal pendulum devices are also known in which the pendulum masses are also tilted by a tilt angle during the displacement of the pendulum masses, see DE 10 2011 105 029 A1 or WO 2012/079 557 A1 , In this case, a displacement in the clockwise direction is also a tilt in the clockwise direction and there is also a tilt in a counterclockwise direction with a displacement in the counterclockwise direction. The tilting of the pendulum mass increases steadily starting from a zero position to the maximum pendulum angle in both directions of vibration. The pendulum angle is the deflection of the center of gravity of the pendulum mass in a rotation of the pendulum mass about the axis of rotation of the centrifugal pendulum device relative to the radial direction in the zero position. This allows larger pendulum masses with higher masses, which improves the vibration damping. However, such pendulum movements have the disadvantage that there is a frequent rotation of the pendulum masses around the zero position at a zero crossing, so that in particular in the zero position a so-called zero point wear begins, which affects the vibration damping and optionally reduces the life of the centrifugal pendulum device.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fliehkraftpendeleinrichtung zu schaffen, die gegenüber dem Stand der Technik einfach und kostengünstig herzustellen ist und in Bezug auf die Schwingungsdämpfung gute Eigenschaften aufweist und dennoch hinsichtlich des Nullpunktverschleißes verbessert ist.It is the object of the present invention to provide a centrifugal pendulum device which is simple and inexpensive to manufacture over the prior art and has good vibration damping properties and yet is improved in zero point wear.

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.The object is achieved with the features of claim 1.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit zumindest einem verdrehbar anordenbaren Flanschelement und mit an dem Flanschelement angeordneten Pendelmassen, die relativ zu dem zumindest einen Flanschelement verlagerbar gelagert sind, wobei die Pendelmassen relativ zu dem zumindest einen Flanschelement mittels Führungsbahnen in der jeweiligen Pendelmasse und in dem zumindest einen Flanschelement derart verlagerbar geführt sind, dass zumindest jeweils ein Rollenelement zwischen jeweils eine Führungsbahn der Pendelmasse und des zumindest einen Flanschelements eingreift, um die Verlagerung der Pendelmasse relativ zu dem zumindest einen Flanschelement zu lagern, wobei die Kontur der Führungsbahnen in der Pendelmasse und in dem zumindest einen Flanschelement derart ausgebildet sind, dass die jeweilige Pendelmasse bei einem ersten Winkelbereich symmetrisch um eine Nulllage keine Verkippung bei einer seitlichen Verlagerung erfährt und in einem dem ersten Winkelbereich jeweils nachfolgenden zweiten Winkelbereich die jeweilige Pendelmasse eine Verkippung um einen Drehpunkt bei einer weitergehenden seitlichen Verlagerung erfährt. Dies bewirkt, dass die Pendelmassen derart gestaltet werden können, dass sie größer ausgebildet sein können, was eine Schwingungsdämpfung verbessert und dennoch die Pendelmassen um die Nulllage im ersten Winkelbereich keine Verkippung erfahren, was den Nullpunktverschleiß reduziert oder vermeidet.An embodiment of the invention relates to a centrifugal pendulum device with at least one rotatably arranged flange element and arranged on the flange pendulum masses which are mounted relative to the displaceable relative to the at least one flange, wherein the pendulum masses relative to the at least one flange element by means of guideways in the respective pendulum mass and in the at least one flange element are guided so displaceable, that at least one roller element engages between a respective guide track of the pendulum mass and the at least one flange to support the displacement of the pendulum mass relative to the at least one flange, wherein the contour of the guideways in the pendulum mass and in the at least one flange are formed such that the respective pendulum mass symmetrical about a zero position does not undergo tilting at a lateral displacement in a first angular range and in an e most angular range each subsequent second angular range the respective pendulum mass undergoes a tilt about a pivot point at a further lateral displacement. This causes the pendulum masses can be designed so that they can be made larger, which improves vibration damping and yet the pendulum masses learn about the zero position in the first angular range no tilting, which reduces or avoids zero wear.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Pendelmassen jeweils mittels zweier Rollenelemente gelagert ist, wobei jeweils ein Rollenelement zwischen jeweils einer Führungsbahn der Pendelmasse und einer Führungsbahn des zumindest einen Flanschelements eingreift. Dadurch kann eine definierte Bewegungsbahn der Pendelmassen vorgenommen werden.It is particularly advantageous if the pendulum masses are respectively supported by means of two roller elements, wherein in each case one roller element engages in each case between a guide track of the pendulum mass and a guide track of the at least one flange element. This can be a defined Movement of the pendulum masses are made.

Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn die Führungsbahn der Pendelmasse und die Führungsbahn des zumindest einen Flanschelements im ersten Winkelbereich eine lediglich seitliche Verlagerung der Pendelmasse ohne Verkippung bewirken. So sind die Führungsbahnen derart auszulegen, dass bei einer Verlagerung der Pendelmassen im ersten Winkelbereich keine Verkippung erfolgt. Die Pendelmassen verlagern sich dann ohne Verkippung lateral, also seitlich bezüglich der radialen Richtung der Nulllage.It is also particularly advantageous if the guideway of the pendulum mass and the guideway of the at least one flange element in the first angular range cause only a lateral displacement of the pendulum mass without tilting. Thus, the guideways are interpreted in such a way that no tilting occurs in a displacement of the pendulum masses in the first angular range. The pendulum masses then move laterally without tilting, ie laterally with respect to the radial direction of the zero position.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist es auch vorteilhaft, wenn die Kontur der Führungsbahn des zumindest einen Flanschelements und der Führungsbahn der Pendelmasse insbesondere in der Nulllage senkrecht zu einer radialen Richtung des Flanschelements ausgerichtet ist. Dann verläuft die Kontur der jeweiligen Führungsbahn in dem ersten Winkelbereich ausgehend von der radialen Richtung des Schwerpunkts in der Nulllage von der Nulllage aus lediglich seitlich also lateral. Dadurch werden die Pendelmassen ausgehend von der Nulllage im ersten Winkelbereich lediglich seitlich verlagert.In a further embodiment, it is also advantageous if the contour of the guide track of the at least one flange element and the guide track of the pendulum mass is aligned, in particular in the zero position, perpendicular to a radial direction of the flange element. Then, the contour of the respective guide track in the first angular range, starting from the radial direction of the center of gravity in the zero position, extends from the zero position only laterally, therefore, laterally. As a result, the pendulum masses are only displaced laterally starting from the zero position in the first angular range.

Vorteilhaft ist es auch, wenn die Kontur zweier Führungsbahnen des zumindest einen Flanschelements, welche einer Pendelmasse zugeordnet sind und zweier Führungsbahnen einer Pendelmasse im ersten Winkelbereich jeweils symmetrisch zur Radialrichtung der Nulllage verlaufend ausgerichtet sind, so dass eine Abstützkraft der Rollenelemente an Flanschelement parallel zu einer radialer Richtung durch die Nulllage ausgerichtet ist.It is also advantageous if the contour of two guideways of the at least one flange element, which are associated with a pendulum mass and two guideways of a pendulum mass in the first angular range are each aligned symmetrically to the radial direction of the zero position, so that a supporting force of the roller elements to flange parallel to a radial Direction is aligned by the zero position.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist es zweckmäßig, wenn die Kontur der Führungsbahn des zumindest einen Flanschelements und der Führungsbahn der Pendelmasse im den zweiten Winkelbereichen jeweils gekrümmt sind.In one exemplary embodiment, it is expedient for the contour of the guide track of the at least one flange element and of the guide track of the pendulum mass to be curved in each case in the second angle ranges.

Vorteilhaft ist es, wenn der erste Winkelbereich als Pendelwinkel etwa ± 5° um die Nulllage beträgt, insbesondere kleiner als ± 5° um die Nulllage beträgt, wie insbesondere ± 3° um die Nulllage, insbesondere kleiner als ± 3° um die Nulllage beträgt.It is advantageous if the first angular range as the pendulum angle is about ± 5 ° around the zero position, in particular smaller than ± 5 ° around the zero position, in particular ± 3 ° around the zero position, in particular smaller than ± 3 ° around the zero position.

Auch ist es vorteilhaft, wenn der zweite Winkelbereich als Pendelwinkel ausgehend von der oberen Grenze des ersten Winkelbereichs bis etwa 10°, 12° oder mehr beträgt.It is also advantageous if the second angular range as the pendulum angle, starting from the upper limit of the first angle range, amounts to approximately 10 °, 12 ° or more.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit der zugehörigen Figur näher erläutert:The present invention will be explained in more detail below on the basis of preferred exemplary embodiments in conjunction with the associated FIGURE.

Dabei zeigen:

1 eine schematische Teilschnittdarstellung einer Fliehkraftpendeleinrichtung,
2 eine schematische Darstellung von Führungsbahnen und Rollenelementen,
3 eine vergrößerte Darstellung von Führungsbahnen und einem Rollenelement gemäß 2, und
4 ein Diagramm des Kippwinkels über der seitlichen Auslenkung.

Showing:

1 a schematic partial sectional view of a centrifugal pendulum device,
2 a schematic representation of guideways and roller elements,
3 an enlarged view of guideways and a roller element according to 2 , and
4 a diagram of the tilt angle over the lateral deflection.

Die 1 zeigt eine nur schematische Teildarstellung einer Fliehkraftpendeleinrichtung 1 gemäß einem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel mit einem Flanschelement 2 als Trägerflansch und mit Pendelmassen 3 als Fliehgewichte, welche an dem Flanschelement 2 verlagerbar gelagert angeordnet sind. Man erkennt in dem Ausschnitt der 1 im Grunde zwei teilweise dargestellte Pendelmassen 3, wobei die gesamte Fliehkraftpendeleinrichtung 1 typischerweise mehrere Pendelmassen 3 aufweist, die über den Umfang verteilt angeordnet sind.The 1 shows a schematic partial representation of a centrifugal pendulum device 1 according to an embodiment of the invention with a flange 2 as carrier flange and with pendulum masses 3 as flyweights, which on the flange 2 are arranged displaced stored. One recognizes in the section of the 1 basically two partially illustrated pendulum masses 3 , wherein the entire centrifugal pendulum device 1 typically several pendulum masses 3 has, which are arranged distributed over the circumference.

Die Pendelmassen 3 sind aus zwei im Wesentlichen parallel zueinander angeordneten Teilpendelmassen 4 unter Vernietung mittels Abstandsbolzen 5 oder sonstiger Verbindungselemente ausgebildet. Vorteilhaft sind je Pendelmasse 3 zumindest zwei Abstandsbolzen 5 vorgesehen. Alternativ kann auch nur ein solcher Abstandsbolzen 5 oder es können auch mehrere davon vorgesehen sein. Dabei durchgreifen die Abstandsbolzen 5 Öffnungen im Trägerflansch 2, so dass die Pendelmassen 3 sich relativ zum Trägerflansch 2 verlagern können. Die Abstandsbolzen 5 dienen der Vernietung, indem sie in Öffnungen 6 der Teilpendelmassen 4 eingesetzt werden und nach dem Einsetzen ihr randseitiger Bereich 7 vernietet, wie verformt, wird. Mittels des Abstandsbolzens 5 sind die Teilpendelmassen 4 definiert beabstandet angeordnet und somit miteinander verbunden zu einer verlagerbaren Pendelmasse 3.The pendulum masses 3 are made of two part pendulum masses arranged substantially parallel to one another 4 under riveting by means of spacers 5 or other connecting elements formed. Advantageous per pendulum mass 3 at least two spacers 5 intended. Alternatively, only such a spacer bolt 5 or several of them may be provided. The spacers pass through 5 Openings in the carrier flange 2 so that the pendulum masses 3 relative to the support flange 2 can relocate. The spacers 5 Serve riveting by putting in openings 6 the partial pendulum masses 4 be used and after inserting their edge-side area 7 riveted, how deformed, will. By means of the spacer bolt 5 are the partial pendulum masses 4 defined spaced and thus connected together to a displaceable pendulum mass 3 ,

Alternativ dazu kann eine erfindungsgemäße Fliehkraftpendeleinrichtung 1 auch mit zumindest einer Pendelmasse 3 und mit zumindest zwei Flanschelementen 2 ausgebildet sein, wobei dann die jeweilige Pendelmasse 3 zwischen den beiden Flanschelementen angeordnet ist. An diesen beiden parallel zueinander angeordneten Flanschelementen 2 ist die jeweilige Pendelmasse 3 verlagerbar gelagert. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die zumindest zwei Flanschelemente 2 mittels zumindest eines Abstandsbolzens miteinander verbunden sind.Alternatively, a centrifugal pendulum device according to the invention 1 also with at least one pendulum mass 3 and at least two flange elements 2 be formed, in which case the respective pendulum mass 3 is arranged between the two flange elements. At these two mutually parallel flange elements 2 is the respective pendulum mass 3 relocatable stored. It is advantageous if the at least two flange elements 2 are interconnected by means of at least one spacer bolt.

Das Flanschelement 2 oder die Flanschelemente 2 der Fliehkraftpendeleinrichtung 1 ist bzw. sind bevorzugt im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnet bzw. mit dem Antriebsstrang verbunden, beispielsweise mit einer Kurbelwelle o.Ä. Alternativ kann das zumindest eine Flanschelement 2 auch Teil des Antriebsstrangs sein, wie beispielsweise der Kurbelwelle o.Ä.The flange element 2 or the flange elements 2 the centrifugal pendulum device 1 is or are preferably arranged in the drive train of a motor vehicle or connected to the drive train, for example with a crankshaft or similar. Alternatively, the at least one flange element 2 also be part of the powertrain, such as the crankshaft o.Ä.

Das zumindest eine Flanschelement 2 ist dabei grundsätzlich verdrehbar angeordnet. An dem Flanschelement 2 sind die Pendelmassen 3 verlagerbar gelagert. Die Lagerung der Pendelmassen 3 an dem zumindest einen Flanschelement 2 erfolgt über Rollenelemente 8, die jeweils zwischen eine Führungsbahn 9 der Pendelmasse 3 und eine Führungsbahn 10 des Flanschelements 2 eingreifen und sich dort abstützen und sich dort bei einer Bewegung der Pendelmasse 3 relativ zum Flanschelement 2 abrollen.The at least one flange element 2 is basically rotatable. On the flange element 2 are the pendulum masses 3 relocatable stored. The storage of pendulum masses 3 on the at least one flange element 2 via roller elements 8th , each between a guideway 9 the pendulum mass 3 and a guideway 10 the flange element 2 engage and support themselves there and with a movement of the pendulum mass 3 relative to the flange element 2 roll.

Die jeweilige Pendelmasse 3 ist daher relativ zu dem zumindest einen Flanschelement 2 bzw. zu den beiden parallelen Trägerflanschen 2 mittels der Führungsbahnen 9, 10 in der jeweiligen Pendelmasse 3 und in dem zumindest einen Trägerflansch 2 derart verlagerbar geführt, dass zumindest jeweils ein Rollenelement 8 in jeweils eine Führungsbahn 9, 10 der Pendelmasse 3 und des zumindest einen Trägerflanschs 2 eingreift, um die Verlagerung der Pendelmasse 3 relativ zu dem zumindest einen Trägerflansch 2 zu lagern.The respective pendulum mass 3 is therefore relative to the at least one flange element 2 or to the two parallel carrier flanges 2 by means of the guideways 9 . 10 in the respective pendulum mass 3 and in the at least one support flange 2 so displaced out that at least one roller element 8th in each case a guideway 9 . 10 the pendulum mass 3 and the at least one carrier flange 2 engages the displacement of the pendulum mass 3 relative to the at least one support flange 2 to store.

Die 2 zeigt in einer schematischen Darstellung die Führungsbahnen 9 einer Pendelmasse 3 und eines Flanschs 2 zusammen mit jeweils einem dazwischen angeordneten Rollenelement. Die 3 zeigt eine vergrößerte Darstellung einer Führungsbahn 9 mit einer Führungsbahn 10 mit einem dazwischen angeordneten Rollenelement 8.The 2 shows a schematic representation of the guideways 9 a pendulum mass 3 and a flange 2 together with a respective roller element arranged therebetween. The 3 shows an enlarged view of a guideway 9 with a guideway 10 with a roller element arranged therebetween 8th ,

In der 2 und in 3 ist die Pendelmasse jeweils in ihrer Nulllage, also ohne seitliche Auslenkung, gezeigt. Es wirkt auf die Pendelmasse 3 eine Fliehkraft gemäß Pfeil 20 in radialer Richtung nach außen ausgehend vom Schwerpunkt der Pendelmasse 3. An der Führungsbahn 10 des Flanschelements 2 wirkt dann eine entsprechende Reaktionskraft, die parallel und umgekehrt zur Fliehkraft wirkt, siehe die Pfeile 21.In the 2 and in 3 the pendulum mass is shown in each case in its zero position, ie without lateral deflection. It acts on the pendulum mass 3 a centrifugal force according to arrow 20 in the radial direction outwards starting from the center of gravity of the pendulum mass 3 , At the guideway 10 the flange element 2 then acts a corresponding reaction force, which acts parallel and vice versa to the centrifugal force, see the arrows 21 ,

Das jeweilige Rollenelement 8 bewegt sich mit seinem Schwerpunkt 31, also der Mittelachse, auf der Bahn 30 bei einer Verlagerung der Pendelmasse 3.
Gemäß dem Erfindungsgedanken ist die Kontur der Führungsbahnen 9, 10 in der Pendelmasse 3 und in dem zumindest einen Flanschelement 2 dabei derart ausgebildet, dass die jeweilige Pendelmasse 3 bei einem ersten Winkelbereich symmetrisch um eine Nulllage keine Verkippung bei einer seitlichen Verlagerung erfährt und in einem dem ersten Winkelbereich 40, siehe 4, jeweils nachfolgenden zweiten Winkelbereich 41 die jeweilige Pendelmasse 3 eine Verkippung um einen Drehpunkt bei einer weitergehenden seitlichen Verlagerung erfährt. Dabei kann sich die Pendelmasse 3 im ersten Winkelbereich 40 um die Nulllage 50 nicht verkippen und sie verkippt sich bei einem größeren Winkel um die Nulllage 50, wenn der erste Winkelbereich 40 überschritten ist.The respective roller element 8th moves with his focus 31 , so the central axis, on the track 30 at a displacement of the pendulum mass 3 ,
According to the concept of the invention, the contour of the guideways 9 . 10 in the pendulum mass 3 and in the at least one flange element 2 thereby formed such that the respective pendulum mass 3 at a first angular range symmetrically about a zero position does not undergo tilting in a lateral displacement and in a first angular range 40 , please refer 4 , each subsequent second angle range 41 the respective pendulum mass 3 a tilt around a pivot point undergoes further lateral displacement. Here, the pendulum mass 3 in the first angular range 40 around the zero position 50 do not tilt and it tilts at a larger angle around the zero position 50 when the first angle range 40 is exceeded.

Dabei können die Pendelmassen 3 jeweils mittels zweier Rollenelemente 8 gelagert sein, wobei jeweils ein Rollenelement 8 zwischen jeweils einer Führungsbahn 9 der Pendelmasse 3 und einer Führungsbahn 10 des zumindest einen Flanschelements 2 eingreift.Here, the pendulum masses 3 each by means of two roller elements 8th be stored, each with a roller element 8th between each one guideway 9 the pendulum mass 3 and a guideway 10 the at least one flange element 2 intervenes.

Die Führungsbahn 9 der Pendelmasse 3 und die Führungsbahn 10 des zumindest einen Flanschelements 2 bewirken daher im ersten Winkelbereich 40 eine lediglich seitliche Verlagerung der Pendelmasse 3 gegenüber dem Flanschelement 2 ohne Verkippung.The guideway 9 the pendulum mass 3 and the guideway 10 the at least one flange element 2 cause therefore in the first angular range 40 a merely lateral displacement of the pendulum mass 3 opposite the flange element 2 without tilting.

Auch ist die Kontur der Führungsbahn 10 des zumindest einen Flanschelements 2 und der Führungsbahn 9 der Pendelmasse 3 im ersten Winkelbereich 40 senkrecht zu einer radialen Richtung des Flanschelements ausgerichtet, wie dies in 3 deutlich zu erkennen ist. Beiderseits der Nulllage verläuft die jeweilige Kontur 9, 10 in einem geringen Winkelbereich 40 senkrecht zur Radialrichtung, so dass die Bahn 30 in diesem ersten Winkelbereich senkrecht zur Radialrichtung verläuft. Dies bewirkt in dem ersten Winkelbereich 40 lediglich eine seitliche Verlagerung der Pendelmasse 3 ohne Verkippung.Also, the contour of the guideway 10 the at least one flange element 2 and the guideway 9 the pendulum mass 3 in the first angular range 40 oriented perpendicular to a radial direction of the flange member, as shown in FIG 3 is clearly visible. On both sides of the zero position the respective contour runs 9 . 10 in a small angular range 40 perpendicular to the radial direction, so that the web 30 in this first angular range perpendicular to the radial direction. This causes in the first angular range 40 only a lateral displacement of the pendulum mass 3 without tilting.

Entsprechend ist die Kontur der Führungsbahn 10 des zumindest einen Flanschelements 2 und der Führungsbahn 9 der Pendelmasse 3 im ersten Winkelbereich senkrecht zu einer radialen Richtung des Flanschelements 2 ausgerichtet, so dass eine Abstützkraft der Rollenelemente am Flanschelement parallel zu einer radialer Richtung durch die Nulllage ausgerichtet ist, siehe 2.Accordingly, the contour of the guideway 10 the at least one flange element 2 and the guideway 9 the pendulum mass 3 in the first angular range perpendicular to a radial direction of the flange member 2 aligned so that a supporting force of the roller elements on the flange element is aligned parallel to a radial direction through the zero position, see 2 ,

Bei einer weitergehenden seitlichen Verlagerung sollen die Pendelmassen 3 verkippen. Daher sind die Kontur der Führungsbahn 10 des zumindest einen Flanschelements 2 und der Führungsbahn 9 der Pendelmasse 3 im den zweiten Winkelbereichen 41, insbesondere beiderseits des ersten Winkelbereichs 40 jeweils gekrümmt.In a further lateral displacement, the pendulum masses 3 tilt. Therefore, the contour of the guideway 10 the at least one flange element 2 and the guideway 9 the pendulum mass 3 in the second angle ranges 41 , in particular on both sides of the first angle range 40 each curved.

Die 4 zeigt den Kippwinkel Beta einer Pendelmasse 3 als Funktion der Auslenkung bzw. des Auslenkungswinkels Psi des Pendelwinkels. Dabei ist der Kippwinkel der Winkel der Verkippung der Pendelmasse um ihren eigenen Schwerpunkt. Der Pendelwinkel ist der Winkel der Verdrehung der Pendelmasse um den Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung. Dabei sind verschiedene Kurven 60, 61 und 62 dargestellt. Die Kurve 60 entspricht einer Parallelpendeleinrichtung, die Kurve 61 einer Trapezpendeleinrichtung und die Kurve einer erfindungsgemäßen Fliehkraftpendeleinrichtung. Man erkennt, dass bei der Parallelpendeleinrichtung keine Verkippung stattfindet, siehe Kurve 60. Bei der Trapenzpendeleinrichtung verhält ich die Verkippung linear zur Auslenkung. Schon bei kleinsten Auslenkungen findet eine zumindest kleine Verkippung statt, siehe Kurve 61.The 4 shows the tilt angle beta of a pendulum mass 3 as a function of the deflection or the deflection angle Psi of the pendulum angle. The tilt angle is the angle of tilt of the pendulum mass around its own center of gravity. The pendulum angle is the angle of rotation of the pendulum mass about the axis of rotation of the centrifugal pendulum device. There are different curves 60 . 61 and 62 shown. The curve 60 corresponds to a parallel pendulum device, the curve 61 a Trapezpendeleinrichtung and the curve of a centrifugal pendulum device according to the invention. It can be seen that with the parallel pendulum device no tilting takes place, see curve 60 , In the Trapenzpendeleinrichtung I behave the tilt linear to the deflection. Even at the smallest deflections takes place at least a small tilt, see curve 61 ,

Bei der erfindungsgemäßen Fliehkraftpendeleinrichtung findet bei kleinen Auslenkungen im Bereich der Auslenkung in dem ersten Winkelbereich 40 keine Verkippung statt. Bei größeren Auslenkungen in den Winkelbereichen 41 findet dann eine Verkippung statt. Diese kann progressiv steigend sein, wie dies die 4 zeigt. Alternativ kann die Verkippung beispielsweise auch linear oder anderweitig zunehmen.In the centrifugal pendulum device according to the invention takes place at small deflections in the region of the deflection in the first angle range 40 no tilting instead. For larger deflections in the angular ranges 41 then takes place a tilting. This can be progressively increasing, as is the 4 shows. Alternatively, the tilt can for example also increase linearly or otherwise.

Der erste Winkelbereich 40 beträgt etwa ± 5° um die Nulllage 50, insbesondere kleiner als ± 5° um die Nulllage 50, wie insbesondere ± 3° um die Nulllage 50, insbesondere kleiner als ± 3° um die Nulllage 50.The first angle range 40 is about ± 5 ° around the zero position 50 , in particular less than ± 5 ° around the zero position 50 , in particular ± 3 ° around the zero position 50 , in particular less than ± 3 ° around the zero position 50 ,

Vorteilhaft ist es, wenn der zweite Winkelbereich 41 ausgehend von der oberen Grenze des ersten Winkelbereichs 40 bis etwa 10°, 12° oder mehr beträgt.It is advantageous if the second angle range 41 starting from the upper limit of the first angle range 40 to about 10 °, 12 ° or more.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: FliehkraftpendeleinrichtungCentrifugal pendulum device
22: Flanschelement bzw. TrägerflanschFlange element or carrier flange
33: Pendelmassependulum mass
44: TeilpendelmassePart pendulum mass
55: AbstandsbolzenStandoffs
66: Öffnungopening
77: randseitiger Bereichmarginal area
88th: Rollenelementroller element
99: Führungsbahn der PendelmasseGuideway of the pendulum mass
1010: Führungsbahn des FlanschelementsGuideway of the flange element
2020: Pfeilarrow
2121: Pfeilarrow
3030: Bahntrain
3131: Schwerpunktmain emphasis
4040: erster Winkelbereichfirst angular range
4141: zweiter Winkelbereichsecond angular range
5050: Nulllagezero position
6060: KurveCurve
6161: KurveCurve
6262: KurveCurve

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19604160 C1 [0005]
DE 102011105029 A1 [0006]
WO 2012/079557 A1 [0006]

Claims

Centrifugal pendulum device (1) with at least one rotatably mountable flange element (2) and arranged on the flange (2) pendulum masses (3) which are displaceably mounted relative to the at least one flange element (2), wherein the pendulum masses (3) relative to the at least one flange element (2) by means of guide tracks (9, 10) in the respective pendulum mass (3) and in the at least one flange (2) are displaceably guided such that at least one roller element (8) between each one guide track (9, 10 ) of the pendulum mass (3) and of the at least one flange element (2) engages in order to support the displacement of the pendulum mass (3) relative to the at least one flange element (2), characterized in that the contour of the guide tracks (9, 10) in the pendulum mass (3) and in which at least one flange element (2) are formed such that the respective pendulum mass (3) at a first angular range (40) symmetrically about a zero position (50) no e undergoes tilting in a lateral displacement and in a first angular range (40) each subsequent second angular range (41) the respective pendulum mass (3) undergoes a tilt about a pivot point at a further lateral displacement.

Centrifugal pendulum device (1) after Claim 1 , characterized in that the pendulum masses (3) in each case by means of two roller elements (8) is mounted, wherein in each case a roller element (8) between in each case a guide track (9, 10) of the pendulum mass (3) and a guide track (9, 10) of engages at least one flange element (2).

Centrifugal pendulum device (1) after Claim 1 or 2 , characterized in that the guide track (9) of the pendulum mass (3) and the guide track (10) of the at least one flange element (2) in the first angular range (40) cause only a lateral displacement of the pendulum mass (3) without tilting.

Centrifugal pendulum device (1) after Claim 3 , characterized in that the contour of the guide track (10) of the at least one flange element (2) and the guide track (9) of the pendulum mass (3) is aligned, in particular in the zero position perpendicular to a radial direction of the flange element (2).

Centrifugal pendulum device (1) after Claim 3 or 4 , characterized in that the contour of two guide tracks (10) of the at least one flange element (2), which are associated with a pendulum mass (3) and two guide tracks (9) of a pendulum mass (3) in the first angular range (40) symmetrical to the radial direction of the Zero position are aligned aligned, so that a supporting force of the roller elements (8) on flange (2) is aligned parallel to a radial direction through the zero position (50).

Centrifugal pendulum device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the contour of the guide track (9, 10) of the at least one flange element (2) and the guide track (9, 10) of the pendulum mass (3) in the second angular ranges (41) each are curved.

Centrifugal pendulum device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first angular range (40) as a pendulum angle about ± 5 ° to the zero position (50), in particular less than ± 5 ° to the zero position (50), as in particular ± 3 ° around the zero position (50), in particular smaller than ± 3 ° around the zero position (50).

Centrifugal pendulum device (1) after Claim 7 , characterized in that the second angular range (41) is a pendulum angle from the upper limit of the first angular range (40) to about 10 °, 12 ° or more.