DE102015204930A1

DE102015204930A1 - torsional vibration dampers

Info

Publication number: DE102015204930A1
Application number: DE102015204930.2A
Authority: DE
Inventors: Maximilian Bossecker; Holger Witt
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2015-03-19
Filing date: 2015-03-19
Publication date: 2016-09-22
Also published as: WO2016146116A1; DE112016001272A5

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Drehschwingungsdämpfer, insbesondere für den Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, mit einer Fliehkraftpendeleinrichtung mit einem Flansch und mit an dem Flansch verlagerbar angeordneten Fliehgewichten, wobei in dem Flansch und in den Fliehgewichten Kurvenbahnen vorgesehen sind, in welche jeweils ein Rollenelement eingreift zum verlagerbaren Lagern und Führen der Fliehgewichte an dem Flansch, wobei jedes Fliehgewicht nur eine Kurvenbahn aufweist, in welche ein Rollenelement eingreift.The invention relates to a torsional vibration damper, in particular for the drive train of a motor vehicle, with a centrifugal pendulum device with a flange and with the flange displaceably arranged centrifugal weights, wherein in the flange and in the centrifugal weights cam tracks are provided, in each of which a roller member engages the displaceable bearings and Guiding the centrifugal weights on the flange, each centrifugal weight having only one curved path, in which engages a roller element.

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehschwingungsdämpfer, insbesondere für den Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs. The invention relates to a torsional vibration damper, in particular for the drive train of a motor vehicle.

Drehschwingungsdämpfer, auch Torsionsschwingungsdämpfer genannt, sind im Stand der Technik vielfältig bekannt. Dabei sind beispielsweise solche Drehschwingungsdämpfer bekannt geworden, die als so genannte Zweimassenschwungräder bezeichnet werden. Diese weisen eine Primärschwungmasse und eine Sekundärschwungmasse auf, die relativ zueinander verdrehbar gelagert sind, wobei zwischen der Primärschwungmasse und der Sekundärschwungmasse ein Federdämpfer, insbesondere mit Bogenfedern, vorgesehen ist, so dass die Primärschwungmasse entgegen der Rückstellkraft des Federdämpfers relativ zur Sekundärschwungmasse verdrehbar ist. Auch sind solche Drehschwingungsdämpfer bekannt geworden, die zusätzlich ein Fliehkraftpendel aufweisen, bei welchem Fliehgewichte an einem Flansch verlagerbar aufgenommen sind.Torsional vibration damper, also called torsional vibration damper, are widely known in the art. In this case, for example, such torsional vibration damper become known, which are referred to as so-called dual-mass flywheels. These have a primary flywheel and a secondary flywheel, which are mounted rotatably relative to each other, wherein between the primary flywheel and the secondary flywheel a spring damper, in particular with bow springs, is provided so that the primary flywheel is rotatable against the restoring force of the spring damper relative to the secondary flywheel. Also, such torsional vibration dampers have become known, which additionally have a centrifugal pendulum in which centrifugal weights are added to a flange displaced.

Auch sind so genannte Ein-Massen-Schwungräder bekannt geworden, die eine zusätzliche Fliehkraftpendeleinrichtung aufweisen. Diese Drehschwingungsdämpfer werden auch als Drehschwingungstilger bezeichnet, wobei der Flansch, an welchem die Fliehgewichte verlagerbar aufgenommen sind, sowohl am Schwungrad selbst oder an einem zugehörigen Kupplungsdeckel befestigt sein kann.Also, so-called one-mass flywheels have become known which have an additional centrifugal pendulum device. These torsional vibration dampers are also referred to as torsional vibration damper, wherein the flange, on which the centrifugal weights are displaceably received, both on the flywheel itself or attached to an associated clutch cover.

Solche Drehschwingungsdämpfer sind für heutige Kraftfahrzeuge hinsichtlich der benötigten Qualität der Drehschwingungsdämpfung ausreichend. Bei modernen zukünftigen Verbrennungsmotoren mit reduzierten Zylinderzahlen und steigenden Drehmomenten bereits knapp oberhalb der Leerlaufdrehzahl steigen hingegen die Drehungleichförmigkeiten derart, dass die heutigen Drehschwingungsdämpfer an ihre Grenzen stoßen würden. Such torsional vibration dampers are sufficient for today's motor vehicles in terms of the required quality of the torsional vibration damping. In modern future internal combustion engines with reduced numbers of cylinders and increasing torques already just above the idling speed, however, increase the rotational nonuniformities such that today's torsional vibration dampers would reach their limits.

Dabei sind die Fliehgewichte jeweils mittels zweier Rollenelemente im Flansch in Kurvenbahnen geführt, wobei sowohl der Flansch als auch die Fliehgewichte zwei entsprechend ausgebildete Kurvenbahnen aufweisen, so dass die Verlagerung der Fliehgewichte gezielt gesteuert werden kann. Diese derart ausgebildeten und mittels zweier Rollenelemente gelagerten Fliehgewichte sind in ihrer drehschwingungsdämpfenden Wirkung allerdings beschränkt, so dass die Drehschwingungsdämpfung bei modernen zukünftigen Verbrennungsmotoren nicht ausreichend sein wird.The centrifugal weights are each guided by two roller elements in the flange in curved paths, both the flange and the flyweights have two correspondingly formed cam tracks, so that the displacement of the flyweights can be selectively controlled. However, these centrifugal weights mounted in this way and mounted by means of two roller elements are limited in their torsional vibration damping effect, so that the torsional vibration damping will not be sufficient in modern future internal combustion engines.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Drehschwingungsdämpfer zu schaffen, welcher gegenüber dem Stand der Technik vereinfacht ist und auch bei zukünftigen Verbrennungsmotoren eine verbesserte Drehschwingungsdämpfung bewirkt.It is the object of the present invention to provide a torsional vibration damper, which is simplified over the prior art and also in future internal combustion engines causes an improved torsional vibration damping.

Die Aufgabe der Erfindung wird mit einem Drehschwingungsdämpfer mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.The object of the invention is achieved with a torsional vibration damper with the features of claim 1.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft einen Drehschwingungsdämpfer, insbesondere für den Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, mit einer Fliehkraftpendeleinrichtung mit einem Flansch und mit an dem Flansch verlagerbar angeordneten Fliehgewichten, wobei in dem Flansch und in den Fliehgewichten Kurvenbahnen vorgesehen sind, in welche jeweils ein Rollenelement eingreift zum verlagerbaren Lagern und Führen der Fliehgewichte an dem Flansch, wobei jedes Fliehgewicht nur eine Kurvenbahn aufweist, in welche ein Rollenelement eingreift. Dadurch wird erreicht, dass für die Ausbildung der Kurvenbahn in dem Fliehgewicht und im Flansch mehr Bauraum verfügbar ist, so dass die Dämpfung aufgrund der Wirkung des jeweiligen Fliehgewichts dadurch optimiert werden kann.An embodiment of the invention relates to a torsional vibration damper, in particular for the drive train of a motor vehicle, with a centrifugal pendulum device with a flange and with the flange displaceably arranged centrifugal weights, wherein in the flange and in the centrifugal weights cam tracks are provided, in each of which a roller member engages the displaceable Storing and guiding the centrifugal weights on the flange, each centrifugal weight having only one curved path, in which engages a roller element. This ensures that more space is available for the formation of the curved path in the centrifugal weight and in the flange, so that the damping due to the effect of the respective centrifugal weight can be optimized thereby.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn der Flansch zu jeder Kurvenbahn eines Fliehgewichts eine korrespondierende Kurvenbahn aufweist, wobei das Rollenelement, welches in die Kurvenbahn des Fliehgewichts eingreift, auch in eine Kurvenbahn des Flanschs eingreift. So wird das Fliehgewicht nicht nur aufgrund der Kurvenbahn im Fliehgewicht in seiner Bewegung gesteuert, sondern zusätzlich durch die Kurvenbahn im Flansch. Dies erlaubt eine verbesserte Dynamik der Fliehgewichte und eine verbesserte Drehschwingungsdämpfung.It is particularly advantageous if the flange has a corresponding curved path for each curved path of a centrifugal weight, wherein the roller element which engages in the curved path of the centrifugal weight, also engages in a curved path of the flange. Thus, the flyweight is controlled not only due to the curved track in the flyweight in its movement, but also through the curved path in the flange. This allows improved flyweight dynamics and improved torsional vibration damping.

Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, wenn eine vorgebbare Anzahl von Fliehgewichten über den Umfang des Flansches verteilt angeordnet ist, so dass einem Fliehgewicht in Umfangsrichtung jeweils zwei Fliehgewichte benachbart angeordnet sind. Dadurch kann eine Vielzahl von Fliehgewichten vorgesehen sein, welche die Drehschwingungsdämpfung mit erhöhten Drehmassen verbessert.Furthermore, it is particularly advantageous if a predeterminable number of centrifugal weights is arranged distributed over the circumference of the flange, so that a centrifugal weight in the circumferential direction two centrifugal weights are arranged adjacent. As a result, a plurality of centrifugal weights can be provided, which improves the torsional vibration damping with increased rotational masses.

Dabei ist es besonders zweckmäßig, wenn jedes der Fliehgewichte zumindest ein Koppelelement aufweist, mittels welchem das Fliehgewicht mit zumindest einem benachbart angeordneten anderen Fliehgewicht eine direkte oder eine indirekte Kopplung ausbildet. Dadurch wird erreicht, dass eine geeignetere Führung des Fliehgewichts erreichbar ist, auch ohne die Verwendung zweier Rollenelemente je Fliehgewicht.It is particularly expedient if each of the flyweights has at least one coupling element by means of which the flyweight with at least one adjacently arranged other flyweight forms a direct or indirect coupling. This ensures that a more appropriate guidance of the flyweight is achievable, even without the use of two roller elements per flyweight.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Anzahl der Fliehgewichte eine gerade Zahl ist, wie insbesondere 2, 4, 6, 8, 10 oder 12 oder mehr oder dass die Anzahl der Fliehgewichte eine ungerade Zahl ist, wie insbesondere 3, 5, 7, 9, 11, 13 oder mehr. Dabei hängt die Anzahl der Fliehgewichte vorteilhaft von deren Kopplung ab, so dass bei unterschiedlichen Ausführungsbeispielen eine unterschiedliche Anzahl von Fliehgewichten vorteilhaft verwendbar ist.It is particularly advantageous if the number of centrifugal weights is an even number, in particular 2, 4, 6, 8, 10 or 12 or more or the number of flyweights is an odd number, in particular 3, 5, 7, 9, 11, 13 or more. The number of centrifugal weights depends advantageously on their coupling, so that in different embodiments, a different number of centrifugal weights is advantageously used.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn jeweils zwischen zwei benachbarten Fliehgewichten elastische erste Koppelemente angeordnet sind, welche sich an den beiden benachbarten Fliehgewichten federnd abstützen und eine Annäherung der beiden Fliehgewichte entgegen der Rückstellkraft des Koppelelements erfolgt. Dadurch wird zwischen jeweils zwei Fliehgewichten zumindest ein Koppelelement vorgesehen, welches sich an den jeweiligen beiden Fliehgewichten abstützt und diese relativ zueinander auseinander drängt, so dass die Fliehgewichte nicht nur miteinander federnd gekoppelt werden, sondern dadurch auch im Ruhezustand zentriert werden.It is particularly advantageous if in each case between two adjacent flyweights elastic first coupling elements are arranged, which are resiliently supported on the two adjacent flyweights and an approximation of the two flyweights takes place counter to the restoring force of the coupling element. As a result, at least one coupling element is provided between each two flyweights, which is supported on the respective two flyweights and these apart relative to each other, so that the centrifugal weights are not only resiliently coupled to each other, but thereby also be centered in the idle state.

Auch ist es besonders vorteilhaft, wenn jeweils zwischen zwei benachbarten Fliehgewichten gelenkig gelagerte, starre erste Koppelemente angeordnet sind, welche an den beiden benachbarten Fliehgewichten gelenkig angelenkt sind. Auch dadurch kann eine geeignete Kopplung vorgesehen sein. It is also particularly advantageous if in each case between two adjacent centrifugal weights articulated, rigid first coupling elements are arranged, which are articulated articulated to the two adjacent flyweights. This also allows a suitable coupling can be provided.

Auch ist es vorteilhaft, wenn ein Umfangsring vorgesehen ist, welcher von den Fliehgewichten getrennt ausgebildet ist und elastische zweite Koppelelemente vorgesehen sind, mittels welchen jeweils eines der Fliehgewichte mit dem Umfangsring elastisch gekoppelt ist, so dass eine radiale Verlagerung des Fliehgewichts nach radial außen entgegen der Rückstellkraft des zweiten Koppelelements erfolgt. Dadurch kann ein weiteres Ausführungsbeispiel geschaffen werden, mittels welchem die Fliehgewichte gekoppelt werden. So kann auf das zweite Rollenelement pro Fliehgewicht verzichtet werden und die zulässige Auslenkung vergrößert werden. Also, it is advantageous if a peripheral ring is provided, which is formed separately from the flyweights and elastic second coupling elements are provided, by means of which one of the centrifugal weights is elastically coupled to the peripheral ring, so that a radial displacement of the centrifugal weight radially outward against the Restoring force of the second coupling element takes place. Thereby, a further embodiment can be provided, by means of which the centrifugal weights are coupled. So can be dispensed with the second roller element per centrifugal weight and the permissible deflection can be increased.

Auch ist es vorteilhaft, wenn ein Umfangsring vorgesehen ist, welcher von den Fliehgewichten getrennt ausgebildet ist und dritte Koppelelemente vorgesehen sind, mittels welchen jeweils eines der Fliehgewichte mit dem Umfangsring gekoppelt ist, wobei das dritte Koppelelement jeweils mit dem Umfangsring und/oder mit einem der Fliehgewichte gelenkig gekoppelt ist. Auch dadurch kann ein weiteres Ausführungsbeispiel geschaffen werden, bei welchem die Fliehgewichte ebenso gekoppelt werden können. So kann ebenso auf das zweite Rollenelement pro Fliehgewicht verzichtet werden und die zulässige Auslenkung vergrößert werden. It is also advantageous if a peripheral ring is provided, which is formed separately from the flyweights and third coupling elements are provided, by means of which one of the flyweights is coupled to the peripheral ring, wherein the third coupling element in each case with the peripheral ring and / or with one of Flyweights articulated coupled. Also, thereby, a further embodiment can be provided, in which the centrifugal weights can also be coupled. So can also be dispensed with the second roller element per centrifugal weight and the permissible deflection can be increased.

Auch ist es vorteilhaft, wenn ein Eingangsteil und ein Ausgangsteil vorgesehen sind, zwischen welchen eine Federdämpfereinrichtung mit Federn und mit einem ausgangsseitigen Flansch der Federdämpfereinrichtung vorgesehen ist, wobei der Flansch der Federdämpfereinrichtung mit dem Ausgangsteil oder mit einem Zwischenteil über eine Vernietung mittels Nietelementen verbunden ist. Dadurch kann ein Drehschwingungsdämpfer mit Federdämpfereinrichtung geschaffen werden, in welchen die Fliehkraftpendeleinrichtung integrierbar ist.It is also advantageous if an input part and an output part are provided, between which a spring damper device is provided with springs and with an output-side flange of the spring damper device, wherein the flange of the spring damper device is connected to the output part or to an intermediate part via riveting by means of rivet elements. As a result, a torsional vibration damper with spring damper device can be provided, in which the centrifugal pendulum device can be integrated.

So kann die Integration besonders einfach und bauraumsparend durchgeführt werden, wenn der Flansch der Federdämpfereinrichtung den Flansch der Fliehkraftpendeleinrichtung ausbildet.Thus, the integration can be carried out particularly simple and space-saving, when the flange of the spring damper device forms the flange of the centrifugal pendulum device.

Auch ist es vorteilhaft, wenn die Fliehgewichte im Wesentlichen radial außerhalb eines Vernietungsdurchmessers der Anordnung der Nietelemente angeordnet sind, wobei die Fliehgewichte derart führbar sind, dass sie auch zumindest teilweise zwischen die Nietelemente eingreifen können. Dadurch ist genügend Bauraum gegeben, um die Verlagerung der Fliehgewichte erlauben zu können.It is also advantageous if the flyweights are arranged substantially radially outside a riveting diameter of the arrangement of the rivet elements, wherein the flyweights are guided so that they can also at least partially engage between the rivet elements. As a result, there is enough space available to allow the shift of the flyweights.

Auch ist es vorteilhaft, wenn die Nietelemente mit einem elastischen Mantel als Anschlagdämpfer versehen sind. Dies erhöht die Lebensdauer der Fliehgewichte und minimiert gegebenenfalls auftretende, störende Endanschlaggeräusche, welche beispielsweise bei Start/Stopp oder bei gedrücktem Fahren auftreten können.It is also advantageous if the rivet elements are provided with an elastic jacket as a stop damper. This increases the service life of the centrifugal weights and minimizes possibly occurring, annoying end stop noise, which may occur, for example, during start / stop or while driving.

So ist es auch vorteilhaft, wenn der Flansch der Fliehkraftpendeleinrichtung an ein Ein-Massen-Schwungrad oder alternativ an einen Kupplungsdeckel befestigt ist. So kann ein einfacher Aufbau des Drehschwingungsdämpfers erreicht werden.So it is also advantageous if the flange of the centrifugal pendulum device is attached to a single-mass flywheel or alternatively to a clutch cover. Thus, a simple construction of the torsional vibration damper can be achieved.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den zugehörigen Figuren näher erläutert: The present invention will be explained in more detail below with reference to preferred exemplary embodiments in conjunction with the associated figures:

Dabei zeigt:Showing:

1 eine schematische Darstellung eines Halbschnitts durch ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Drehschwingungsdämpfers, 1 a schematic representation of a half section through an embodiment of a torsional vibration damper according to the invention,

2 eine Ansicht einer Anordnung von Fliehgewichten, 2 a view of an arrangement of centrifugal weights,

3 eine Ansicht einer Anordnung von Fliehgewichten, 3 a view of an arrangement of centrifugal weights,

4 eine Ansicht einer Anordnung von Fliehgewichten, 4 a view of an arrangement of centrifugal weights,

5 eine Ansicht einer Anordnung von Fliehgewichten, 5 a view of an arrangement of centrifugal weights,

6 eine Ansicht einer Anordnung von Fliehgewichten, 6 a view of an arrangement of centrifugal weights,

7 eine Ansicht einer Anordnung von Fliehgewichten, 7 a view of an arrangement of centrifugal weights,

8 eine Ansicht einer Anordnung von Fliehgewichten, 8th a view of an arrangement of centrifugal weights,

9 eine Ansicht eines Flanschs mit Fliehgewichten in Explosionsdarstellung, 9 a view of a flange with flyweights in exploded view,

10 eine Ansicht einer Anordnung von Fliehgewichten mit ersten Koppelelementen, 10 a view of an arrangement of flyweights with first coupling elements,

11 eine Ansicht eines Fliehgewichts mit einem ersten Koppelelement, 11 a view of a centrifugal weight with a first coupling element,

12 einen Schnitt durch die 11 entlang der Linie I-I, 12 a cut through the 11 along the line II,

13 eine Ansicht einer Anordnung von Fliehgewichten mit ersten Koppelelementen, 13 a view of an arrangement of flyweights with first coupling elements,

14 ein erstes Koppelelement, 14 a first coupling element,

15 eine Ansicht eines Fliehgewichts mit einem ersten Koppelelement, 15 a view of a centrifugal weight with a first coupling element,

16 eine Ansicht einer Anordnung von Fliehgewichten, 16 a view of an arrangement of centrifugal weights,

17 eine Ansicht einer Anordnung von Fliehgewichten, 17 a view of an arrangement of centrifugal weights,

18 eine Ansicht von Fliehgewichten mit dritten Koppelelementen, 18 a view of centrifugal weights with third coupling elements,

19 eine Ansicht eines Fliehgewichts mit einem dritten Koppelelement, 19 a view of a centrifugal weight with a third coupling element,

20 eine Ansicht von Fliehgewichten mit dritten Koppelelementen, 20 a view of centrifugal weights with third coupling elements,

21 eine Ansicht einer Anordnung von Fliehgewichten mit dritten Koppelelementen, 21 a view of an arrangement of flyweights with third coupling elements,

22 eine Ansicht einer Anordnung von Fliehgewichten mit dritten Koppelelementen, und 22 a view of an arrangement of flyweights with third coupling elements, and

23 eine Ansicht eines Fliehgewichts mit einem dritten Koppelelement. 23 a view of a centrifugal weight with a third coupling element.

Die 1 zeigt schematisch einen Halbschnitt eines Ausführungsbeispiels eines Drehschwingungsdämpfers 1 mit einem Eingangsteil 2 und mit einem Ausgangsteil 3. The 1 schematically shows a half-section of an embodiment of a torsional vibration damper 1 with an entrance part 2 and with an output part 3 ,

Zwischen dem Eingangsteil 2 und dem Ausgangsteil 3 ist eine erste Federdämpfereinrichtung 4 im Drehmomentfluss angeordnet. Dabei kann alternativ auch eine weitere zweite Federdämpfereinrichtung angeordnet sein, welche jedoch nicht gezeigt ist. Dabei ist auch die erste Federdämpfereinrichtungen 4 optional und es kann vorteilhaft nur eine Federdämpfereinrichtung angeordnet sein, es können auch mehr als eine Federdämpfereinrichtung angeordnet sein oder alternativ kann auch keine Federdämpfereinrichtung vorgesehen sein, so dass das Eingangsteil 2 und das Ausgangsteil 3 quasi ein Ein-Massen-Schwungrad bilden und dazu beispielsweise einteilig ausgebildet sind.Between the entrance part 2 and the output part 3 is a first spring damper device 4 arranged in the torque flow. In this case, alternatively, a further second spring damper device may be arranged, which, however, is not shown. It is also the first spring damper devices 4 optionally and advantageously only one spring damper device can be arranged; more than one spring damper device can also be arranged, or alternatively no spring damper device can be provided so that the input part 2 and the starting part 3 form a quasi one-mass flywheel and are, for example, integrally formed.

Das Eingangsteil 2 ist beispielsweise über eine Verschraubung mit einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors verbindbar und das Ausgangsteil 3 ist beispielsweise mit einer Getriebeeingangswelle verbindbar. Dazu kann auf dem Ausgangsteil 3 beispielsweise eine nicht dargestellte Kupplung angeordnet sein. The entrance part 2 For example, is connected via a screw with a crankshaft of an internal combustion engine and the output part 3 is connectable, for example, with a transmission input shaft. This can be done on the output section 3 For example, be arranged a clutch, not shown.

Die Federdämpfereinrichtungen 4 ist mit Federn 6 ausgebildet, die in jeweils einer Tasche 8 des eingangsseitigen Elements der Federdämpfereinrichtung 4 aufgenommen sind. Ausgangsseitig ist jeweils ein Flansch 10 oder es sind Seitenbleche 10 vorgesehen, auf welche ein Drehmoment von den Federn 6 übertragbar ist. The spring damper devices 4 is with feathers 6 trained, each in a bag 8th the input-side element of the spring damper device 4 are included. On the output side is a flange 10 or they are side plates 10 provided on which a torque from the springs 6 is transferable.

Dabei ist der Flansch 10 beispielsweise über eine Vernietung 12 mit den Nietelementen 13 mit dem Ausgangselement 3 verbunden. Eine optional angeordnete zweite Federdämpfereinrichtung und deren eingangsseitiges Element könnten dabei als Zwischenteil dienen, welches mit dem Flansch der ersten Federdämpfereinrichtung 4 verbunden ist. Auch kann der Flansch 10 bzw. die Seitenbleche 10 der ersten Federdämpfereinrichtung 4 direkt mit einem Ausgangsteil 3 verbunden sein, wie es dargestellt ist.Here is the flange 10 for example, via a riveting 12 with the rivet elements 13 with the starting element 3 connected. An optionally arranged second spring damper device and its input-side element could serve as an intermediate part, which with the flange of the first spring damper device 4 connected is. Also, the flange can 10 or the side panels 10 the first spring damper device 4 directly with an output part 3 be connected as shown.

Der Drehschwingungsdämpfer 1 nach 1 weist weiterhin eine Fliehkraftpendeleinrichtung 14 auf, die an einem Flansch 15 verlagerbar angeordnete Fliehgewichte 16 aufweist. Dabei sind in dem Flansch 15 und in den Fliehgewichten 16 Kurvenbahnen als Führungsbahnen vorgesehen, in welche Rollenelemente 17 eingreifen, um die Fliehgewichte 16 zu lagern und deren Verlagerbarkeit zu steuern. Dabei kann die Fliehkraftpendeleinrichtung 14 zusätzlich zu der Federdämpfereinrichtung 4 oder zu den Federdämpfereinrichtungen angeordnet sein oder sie kann auch ohne diese verwendet werden.The torsional vibration damper 1 to 1 also has a centrifugal pendulum device 14 on, attached to a flange 15 displaceably arranged flyweights 16 having. Here are in the flange 15 and in the flyweights 16 Curved tracks provided as guideways, in which roller elements 17 intervene to the flyweights 16 to store and control their relocatability. In this case, the centrifugal pendulum device 14 in addition to the spring damper device 4 or may be arranged to the spring damper means or it may be used without them.

Die 2 zeigt eine Anordnung von Fliehgewichten 20, wobei die Fliehgewichte 20 nur jeweils mit einer Kurvenbahn 21 für die Aufnahme eines Rollenelements 22 ausgebildet sind. Dadurch kann für die Kurvenbahn 21 mehr Platz zur Verfügung gestellt werden, was die Dämpfungseigenschaften verbessert. Die Fliehgewichte 20 sind vorteilhaft radial außerhalb der Nietelemente 13 der Vernietung 12 angeordnet. Entsprechend sind die Fliehgewichte an einem Flansch 23 verlagerbar gelagert, wobei der Flansch 23 ebenso jeweils eine Kurvenbahn aufweist, in welche das Rollenelement 22 eingreifen kann. The 2 shows an arrangement of flyweights 20 , where the flyweights 20 only in each case with a curved path 21 for receiving a roller element 22 are formed. This allows for the curved path 21 more space is provided, which improves the damping properties. The flyweights 20 are advantageous radially outside the rivet elements 13 the riveting 12 arranged. Accordingly, the flyweights are on a flange 23 mounted displaceably, wherein the flange 23 also in each case has a curved path, in which the roller element 22 can intervene.

Im Gegensatz zum Stand der Technik weist jedes der Fliehgewichte 20 nur eine Kurvenbahn 21 als Führungsbahn auf, in welche ein Rollenelement 22 eingreift. Auch der Flansch 23 weist dazu vorteilhaft nur eine Kurvenbahn für jedes angelenkte Fliehgewicht 20 auf. Der Flansch 23 weist entsprechend zu jeder Kurvenbahn 21 eines Fliehgewichts 20 eine korrespondierende Kurvenbahn auf, wobei das Rollenelement 22, welches in die Kurvenbahn 21 des Fliehgewichts 20 eingreift, auch in die entsprechende Kurvenbahn des Flanschs 23 eingreift. Dadurch wird eine optimierte Verlagerung und Führung des Fliehgewichts 20 am Flansch 23 bewirkt.Unlike the prior art, each of the flyweights 20 only a curved path 21 as a guideway, in which a roller element 22 intervenes. Also the flange 23 Advantageously, this only has one curved path for each articulated flyweight 20 on. The flange 23 points accordingly to each curved path 21 a flyweight 20 a corresponding cam track, wherein the roller element 22 which is in the curved path 21 of the flyweight 20 engages, also in the corresponding curved path of the flange 23 intervenes. This will provide an optimized displacement and guidance of the flyweight 20 on the flange 23 causes.

Die Fliehgewichte 20 sind über den Umfang des Drehschwingungsdämpfers verteilt angeordnet und werden jeweils von zwei anderen Fliehgewichten 20 benachbart. Dabei ist die vorgebbare Anzahl von Fliehgewichten 20, die über den Umfang des Flansches 23 verteilt angeordnet sind, derart gewählt, dass eine optimierte Drehschwingungsdämpfung erreicht wird. The flyweights 20 are arranged distributed over the circumference of the torsional vibration damper and are each of two other flyweights 20 adjacent. Here is the predetermined number of flyweights 20 that go beyond the circumference of the flange 23 are arranged distributed, chosen such that an optimized torsional vibration damping is achieved.

Je nach Ausführungsbeispiel ist es vorteilhaft, wenn eine gerade Anzahl oder eine ungerade Anzahl von Fliehgewichten 20 angeordnet ist. Bei manchen Ausführungsbeispielen ist es unerheblich, ob eine gerade oder eine ungerade Anzahl von Fliehgewichten 20 vorgesehen ist. Depending on the embodiment, it is advantageous if an even number or an odd number of flyweights 20 is arranged. In some embodiments it is irrelevant whether an even or an odd number of flyweights 20 is provided.

Dabei ist es bei manchen Ausführungsbeispielen vorteilhaft, wenn die Anzahl der Fliehgewichte 20 eine gerade Zahl ist, wie insbesondere 2, 4, 6, 8, 10 oder 12 oder mehr oder dass die Anzahl der Fliehgewichte 20 eine ungerade Zahl ist, wie insbesondere 3, 5, 7, 9, 11, 13 oder mehr.It is advantageous in some embodiments, when the number of flyweights 20 is an even number, such as in particular 2, 4, 6, 8, 10 or 12 or more, or that the number of flyweights 20 is an odd number, such as in particular 3, 5, 7, 9, 11, 13 or more.

Die 2 zeigt eine Anordnung von acht solchen Fliehgewichten 20. Diese sind jeweils mit ihrem benachbarten Fliehgewicht 20 über elastische erste Koppelelemente 24 miteinander gekoppelt. Diese Koppelelemente 24 sind etwa V-förmig ausgebildet und stützen sich federnd an beiden Fliehgewichten 20 an deren in Umfangsrichtung weisenden Wandung 25 ab. Dabei sind die Koppelelemente 24 V-förmig nach radial außen offen angeordnet und stützen sich eher radial außen an den Fliehgewichten 20 ab. Eine Annäherung der beiden benachbarten Fliehgewichte 20 erfolgt entsprechend entgegen der Rückstellkraft des Koppelelements 24. Die 2 zeigt, dass die Fliehgewichte 20 um die Achse des Rollenelements verdrehbar sind.The 2 shows an arrangement of eight such flyweights 20 , These are each with their neighboring flyweight 20 via elastic first coupling elements 24 coupled together. These coupling elements 24 are designed approximately V-shaped and are resiliently supported on both centrifugal weights 20 at the wall pointing in the circumferential direction 25 from. In this case, the coupling elements 24 Arranged in a V-shaped radially outward open and rather supported radially on the outside of the centrifugal weights 20 from. An approximation of the two neighboring flyweights 20 takes place counter to the restoring force of the coupling element 24 , The 2 shows that the flyweights 20 are rotatable about the axis of the roller element.

Die 3 bis 5 zeigen jeweils eine Anordnung von neun solchen Fliehgewichten 30. Diese sind jeweils mit ihrem benachbarten Fliehgewicht 30 über elastische erste Koppelelemente 34 miteinander gekoppelt. Diese Koppelelemente 34 sind etwa V-förmig ausgebildet und stützen sich federnd an beiden Fliehgewichten 30 an deren in Umfangsrichtung weisenden Wandung 35 ab. Dabei sind die Koppelelemente 34 V-förmig nach radial innen offen angeordnet und stützen sich eher radial innen an den Fliehgewichten 30 ab. Eine Annäherung der beiden benachbarten Fliehgewichte 30 erfolgt entsprechend entgegen der Rückstellkraft des Koppelelements 34. Die 5 deutet an, dass die Fliehgewichte 30 auch um die Achse des Rollenelements 33 verdrehbar sind. The 3 to 5 each show an arrangement of nine such flyweights 30 , These are each with their neighboring flyweight 30 via elastic first coupling elements 34 coupled together. These coupling elements 34 are designed approximately V-shaped and are resiliently supported on both centrifugal weights 30 at the wall pointing in the circumferential direction 35 from. In this case, the coupling elements 34 Arranged in a V-shaped radially inward open and supported rather radially inward on the flyweights 30 from. An approximation of the two neighboring flyweights 30 takes place counter to the restoring force of the coupling element 34 , The 5 indicates that the flyweights 30 also around the axis of the roller element 33 are rotatable.

In 3 sind die Fliehgewichte 30 im Ruhezustand und sie sind äquidistant angeordnet. In 4 sind die Fliehgewichte 30 in einem maximal ausgelenkten Zustand und sie sind im Wesentlichen maximal zusammen gerückt und aneinander gedrängt. Dabei ist zu erkennen, dass die Fliehgewichte 30 auch zwischen die Nietelemente 13 der Vernietung 12 zumindest teilweise eingreifen können. Vorteilhaft ist um die Nietelemente ein elastischer Mantel 36 angebracht, so dass die Fliehgewichte 30 an dem elastischen Mantel 36 anstoßen können, so dass der Anschlag gedämpft werden kann.In 3 are the flyweights 30 at rest and they are arranged equidistantly. In 4 are the flyweights 30 in a maximum deflected state and they are essentially pushed together maximally and pushed together. It can be seen that the flyweights 30 also between the rivet elements 13 the riveting 12 at least partially intervene. It is advantageous to the rivet an elastic sheath 36 attached so that the flyweights 30 on the elastic jacket 36 can abut, so that the stop can be damped.

Die 5 deutet die Schwingungsmöglichkeiten der Fliehgewichte 30 an. Entgegen der Anordnung einer geraden Anzahl von Fliehgewichten können bei einer ungeraden Anzahl der Fliehgewichte nicht immer die Fliehgewichte paarweise gegeneinander schwingen, weil es bei einer ungeraden Anzahl von Fliehgewichten keine Anzahl von Paaren gibt, weil immer ein Fliehgewicht resultiert, das dann keinen Partner für ein Paar hat. So zeigt die 5, dass es drei Paare 40, 41, 42 von Fliehgewichten 30 gibt, aber die Fliehgewichte 43, 44 und 45 nicht zu einem Paar zusammenfassbar sind, die gegeneinander schwingen können, weil immer das dritte verbleibende Fliehgewicht stört.The 5 indicates the vibration possibilities of flyweights 30 at. Contrary to the arrangement of an even number of centrifugal weights can not always swing the flyweights in pairs against each other in an odd number of flyweights, because there are no number of pairs at an odd number of flyweights, because always a flyweight results, then no partner for a pair Has. That's how it shows 5 that there are three pairs 40 . 41 . 42 of flyweights 30 there, but the flyweights 43 . 44 and 45 not to a pair are summarized, which can swing against each other, because always disturbs the third remaining centrifugal weight.

Die 6 zeigt eine Anordnung gemäß 2, bei welcher jeweils zwei Fliehgewichte 20 paarweise gegeneinander schwingend angeordnet sind, siehe die dargestellten Pfeile. Dies ist ein störender Schwingungszustand, der allerdings mit einem weiteren Hilfsmittel eines Umfangsrings vermieden werden kann. Solche Ausführungsbeispiele werden noch später beschrieben werden.The 6 shows an arrangement according to 2 , in which each two flyweights 20 arranged in pairs against each other swinging, see the arrows shown. This is a disturbing vibration state, which can be avoided, however, with a further aid of a peripheral ring. Such embodiments will be described later.

Die 7 und 8 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Anordnung von Fliehgewichten 50 mit jeweils nur einer Kurvenbahn 51 und mit jeweils nur einem Rollenelement 52, bei welchen die ersten elastischen Koppelelemente 53 als Blattfederelement ausgebildet sind und sich radial innen an dem einen Fliehgewicht 50 und radial außen an dem anderen benachbarten Fliehgewicht 50 abstützen. Die 7 zeigt die Anordnung der Fliehgewichte 50 im Ruhezustand und die 8 zeigt die Anordnung in einem maximal ausgelenkten Zustand. Dabei können die Fliehgewichte 50 wieder zumindest teilweise an ihrem radial inneren Randbereich 54 zwischen die Nietelemente 55 eingreifen. Diese können vorteilhaft wieder mit einem elastischen Mantel 56 versehen sein.The 7 and 8th show a further embodiment of an arrangement of flyweights 50 each with only one curved path 51 and each with only one roller element 52 in which the first elastic coupling elements 53 are formed as a leaf spring element and radially inward on the one flyweight 50 and radially outside the other neighboring flyweight 50 support. The 7 shows the arrangement of flyweights 50 at rest and the 8th shows the arrangement in a maximum deflected state. Here are the flyweights 50 again at least partially at its radially inner edge region 54 between the rivet elements 55 intervention. These can be beneficial again with an elastic sheath 56 be provided.

Die 9 zeigt zwei Flansche 60 einer Federdämpfereinrichtung, welche auch als Flansch der Fliehkraftpendeleinrichtung ausgebildet sind. Die Flansche 60 weisen Kurvenbahnen 61 zur Aufnahme von Rollenelementen 67 auf. Diese sind über den Umfang verteilt angeordnet und sind nach radial innen gekrümmt ausgebildet. Auch sind radial innerhalb der Kurvenbahnen 61 Öffnungen 62 für die Vernietung der Flansche 60 vorgesehen. Radial außen stehen Nasen 63 als Anschlagelemente zum Beaufschlagen der Federn der Federdämpfereinrichtung ab. The 9 shows two flanges 60 a spring damper device, which are also designed as a flange of the centrifugal pendulum device. The flanges 60 show curved paths 61 for receiving roller elements 67 on. These are arranged distributed over the circumference and are curved radially inwardly. Also are radially inside the curved paths 61 openings 62 for riveting the flanges 60 intended. Radially outside are noses 63 as stop elements for acting on the springs of the spring damper device.

An den Flanschen 60 sind die Fliehgewichte 64 zwischen den Flanschen 60 angeordnet. Die Fliehgewichte sind dabei zweiteilig ausgebildet und klemmen die Koppelelemente teilweise zwischen sich ein, um diese anzubinden, wobei die zweiteiligen Fliehgewichte jeweils mittels Nietelementen 65 miteinander verbunden sind und gemeinsam an den Flanschen 60 verlagerbar geführt sind. Die Fliehgewichte 64 sind mit Kurvenbahnen 66 versehen, in welche die Rollenelemente 67 eingreifen. Die Rollenelemente 67 durchgreifen dabei auch die Kurvenbahnen 61 der Flansche 60. At the flanges 60 are the flyweights 64 between the flanges 60 arranged. The flyweights are formed in two parts and clamp the coupling elements partially between them to bind these, the two-part flyweights each by means of rivet elements 65 are connected together and together on the flanges 60 are guided relocatable. The flyweights 64 are with curved paths 66 provided, in which the roller elements 67 intervention. The rolling elements 67 also reach through the curved paths 61 the flanges 60 ,

Alternativ dazu können auch nur Fliehgewichte einerseits eines Flanschs oder beiderseits eines Flanschs angeordnet sein. Dies gilt dabei nicht nur für eine Ausgestaltung der 9, sondern dies ist eine allgemeine alternative Ausführung für alle Ausführungsbeispiele. Alternatively, only centrifugal weights on the one hand a flange or on both sides of a flange can be arranged. This does not only apply to an embodiment of the 9 but this is a general alternative implementation for all embodiments.

Die 10 bis 15 zeigen jeweils Details des Flanschs 60 gemäß 9. Die 10 zeigt die Anordnung der Fliehgewichte 64 mit Rollenelementen 67 und elastischen ersten Koppelelementen. Dabei zeigen die 11 und 12 Details dazu. Die Fliehgewichte 64 sind zweiteilig ausgebildet und mittels Nietelementen 65 miteinander verbunden. Zwischen die Fliehgewichte 64 greifen die ersten Koppelelemente 68, die als Blechteile ausgebildet sind, teilweise ein und werden dabei mit vernietet. So wird ein geschlossener Fliehgewichtering als Pendelmassenring gebildet. Dabei ist es auch vorteilhaft, wenn die Koppelelemente 68 als zwei benachbarte Bleche gebildet sind, die aufeinander liegen. Diese Koppelelemente 68 können dabei auch derart gebildet sein, dass sie in die Kurvenbahn 66 hineinragen können und das Fenster zum Rollenelement 67 reduzieren können, siehe 12. Dabei ragt ein in axialer Richtung jeweils abgewinkelter Bereich des Koppelelements 68 in die Kurvenbahn hinein. The 10 to 15 each show details of the flange 60 according to 9 , The 10 shows the arrangement of flyweights 64 with rolling elements 67 and elastic first coupling elements. The show 11 and 12 Details. The flyweights 64 are formed in two parts and by means of rivet elements 65 connected with each other. Between the flyweights 64 grab the first coupling elements 68 , which are designed as sheet metal parts, partially and are riveted with it. So a closed Fliehgewichtering is formed as pendulum mass ring. It is also advantageous if the coupling elements 68 as two adjacent sheets are formed, which lie on each other. These coupling elements 68 can also be formed such that they are in the curved path 66 can protrude and the window to the roller element 67 can reduce, see 12 , In this case, an area of the coupling element which is angled in each case in the axial direction protrudes 68 into the curved path.

Die 13 bis 15 zeigen die Koppelelemente 68 in verschiedenen Ansichten. Das Koppelelement 68 weist einen flachen Hauptkörper 72, einen davon getrennten Nebenkörper 70, ein dazwischen verbindendes Blattfederelement 69 und einen Bereich 71 auf, welcher in die Rollenbahn eingreift. Dabei wird der Hauptkörper 72 zwischen zwei Teile eines Fliehgewichts 64 platziert, der Nebenkörper 70 liegt zwischen zwei Teile eines benachbarten Fliehgewichts 64 und das Blattfederelement 69 liegt zwischen den Fliehgewichten 64 frei. Dadurch ist zwischen jeweils zwei Teilen eines Fliehgewichts 64 sowohl ein Hauptkörper 72 als auch ein Nebenkörper 70 angeordnet, so dass jedes Fliehgewicht 64 mit einem benachbarten Fliehgewicht 64 über das Blattfederelement 69 gekoppelt ist. Dabei ist der Nebenkörper 70 etwa dreieckig ausgebildet und der Hauptkörper 72 spart diesen Flächenbereich aus, um dort den Nebenkörper 70 des benachbarten Koppelelements 68 aufnehmen zu können. Der Hauptkörper 72 ist auch derart ausgebildet, dass er die Kurvenbahn 66 in dem Fliehgewicht 64 ausspart. Der Hauptkörper 72 weist im Bereich der Kurvenbahn auch eine Erweiterung der Öffnung 73 auf, um die Rollenelemente 67 besser durchführen zu können.The 13 to 15 show the coupling elements 68 in different views. The coupling element 68 has a flat main body 72 , a separate secondary body 70 , a leaf spring element connecting therebetween 69 and an area 71 on, which engages in the roller conveyor. This is the main body 72 between two parts of a flyweight 64 placed, the secondary body 70 lies between two parts of an adjacent flyweight 64 and the leaf spring element 69 lies between the flyweights 64 free. This is between two parts of a flyweight 64 both a main body 72 as well as a minor body 70 arranged so that each flyweight 64 with a neighboring flyweight 64 over the leaf spring element 69 is coupled. Here is the secondary body 70 formed approximately triangular and the main body 72 saves this surface area to there the secondary body 70 of the adjacent coupling element 68 to be able to record. The main body 72 is also designed so that he the curved path 66 in the flyweight 64 spares. The main body 72 also has an extension of the opening in the area of the curved path 73 on to the rolling elements 67 to perform better.

Die 16 und 17 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Anordnung von Fliehgewichten 80 in schematischer Darstellung, bei welchem neben dem ersten Koppelelement 81 zwischen den benachbarten Fliehgewichten 80 ein Umfangsring 82 vorgesehen ist, welcher von den Fliehgewichten 80 getrennt ausgebildet ist. Dabei sind weiterhin elastische zweite Koppelelemente 83 vorgesehen, mittels welchen jeweils eines der Fliehgewichte 80 mit dem Umfangsring 82 elastisch gekoppelt ist. Dabei ist das zweite Koppelelement 83 als Blattfederelement ausgebildet, so dass es sich radial innen an dem Fliehgewicht 80 abstützen kann und sich radial außen an dem Umfangsring 82 abstützen kann. Dadurch wird erreicht, dass eine radiale Verlagerung des Fliehgewichts 80 nach radial außen entgegen der Rückstellkraft des zweiten Koppelelements 83 erfolgt. Im Übrigen entspricht die Ausbildung der Fliehgewichte und des ersten Koppelelements dem oben Ausgeführten. Die 16 zeigt dabei die Anordnung der Fliehgewichte im Ruhezustand und die 17 zeigt die Fliehgewichte im maximal ausgelenkten Zustand. Dabei ist ersichtlich, dass die Anordnung mit dem Umfangsring als Synchronring und den zweiten Koppelelementen eine gerade oder ungerade Anzahl von Fliehgewichten favorisiert, weil ein gegeneinander Schwingen benachbarter Fliehgewichte durch die zweiten Koppelelemente gestört wird. The 16 and 17 show a further embodiment of an arrangement of flyweights 80 in a schematic representation, in which in addition to the first coupling element 81 between the neighboring flyweights 80 a peripheral ring 82 is provided, which of the flyweights 80 is formed separately. In this case, further elastic second coupling elements 83 provided, by means of which in each case one of the flyweights 80 with the peripheral ring 82 is elastically coupled. In this case, the second coupling element 83 formed as a leaf spring element, so that it is radially inward on the centrifugal weight 80 can support and radially outward on the peripheral ring 82 can support. This ensures that a radial displacement of the centrifugal weight 80 radially outward against the restoring force of the second coupling element 83 he follows. Incidentally, the design of the centrifugal weights and the first coupling element corresponds to the above. The 16 shows the arrangement of the centrifugal weights in the resting state and the 17 shows the centrifugal weights in the maximum deflected state. It can be seen that the arrangement with the peripheral ring as a synchronizer ring and the second coupling elements favors a straight or odd number of centrifugal weights, because a mutual oscillation of adjacent centrifugal weights is disturbed by the second coupling elements.

Die zweiten Koppelelemente 83 sind dabei an ihren jeweiligen Endbereichen mit dem Fliehgewicht 80 und mit dem Umfangsring 82 verbunden ausgebildet. Dies kann ähnlich der Figuren des vorhergehenden Ausführungsbeispiels erfolgen, wenn der Umfangsring und die Fliehgewichte zweiteilig ausgebildet sind und zumindest eine Blechlage dazwischen angeordnet werden kann, wobei die Blattfederelemente frei zwischen den jeweiligen Teilen angeordnet sind. The second coupling elements 83 are at their respective end with the flyweight 80 and with the peripheral ring 82 connected trained. This can be done similar to the figures of the previous embodiment, when the peripheral ring and the flyweights are formed in two parts and at least one sheet metal layer can be arranged therebetween, wherein the leaf spring elements are arranged freely between the respective parts.

Die 18 bis 22 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Anordnung von Fliehgewichten 90 in schematischer Darstellung, bei welchem statt dem elastischen ersten Koppelelement und/oder dem elastischen zweiten Koppelelement zwischen dem jeweiligen Fliehgewicht 90 und einem Umfangsring 91 lediglich ein drittes Koppelelement 92 vorgesehen ist, welches an dem Umfangsring 91 gelenkig angelenkt ist. Dazu weist das Koppelelement 92 einen Arm 93 auf, welcher mittels eines Bolzens 94 mit dem Umfangsring 91 verbindbar ist. Der Umfangsring 91 ist dabei bevorzugt zweiteilig ausgebildet, so dass der Arm 93 zwischen die beiden Teilringe 95, 96 greifen kann und mittels des Bolzens 94, welcher in Öffnungen 97 der beiden Teilringe 95, 96 eingreifen kann, kann der Arm 93 gelenkig mit dem Umfangsring 91 gekoppelt werden. The 18 to 22 show a further embodiment of an arrangement of flyweights 90 in a schematic representation, in which instead of the elastic first coupling element and / or the elastic second coupling element between the respective centrifugal weight 90 and a peripheral ring 91 only a third coupling element 92 is provided, which on the peripheral ring 91 hinged articulated. For this purpose, the coupling element 92 an arm 93 on which by means of a bolt 94 with the peripheral ring 91 is connectable. The peripheral ring 91 is preferably formed in two parts, so that the arm 93 between the two partial rings 95 . 96 can grab and by means of the bolt 94 which is in openings 97 of the two partial rings 95 . 96 can intervene, the arm can 93 articulated with the peripheral ring 91 be coupled.

Der Arm 93 des Koppelelements 92 ist in radialer Richtung im Wesentlichen steif ausgebildet, so dass eine ideale Führung erreicht wird. The arm 93 of the coupling element 92 is substantially rigid in the radial direction, so that an ideal guidance is achieved.

Die Fliehgewichte 90 sind dabei vorteilhaft auch zweiteilig ausgebildet, so dass das blechartige Koppelelement 92 zwischen den Teilelementen der Fliehgewichte angeordnet werden kann, so dass diese miteinander verbunden werden können. Diese Verbindung erfolgt vorteilhaft mittels der Nietelemente 98. Die Ausrichtung des Arms erfolgt vorteilhaft etwa in Umgangsrichtung des Umfangsrings 91. The flyweights 90 are advantageously also formed in two parts, so that the sheet-like coupling element 92 can be arranged between the sub-elements of the centrifugal weights, so that they can be connected to each other. This connection is advantageously carried out by means of the rivet elements 98 , The orientation of the arm is advantageously approximately in the direction of the peripheral ring 91 ,

Dabei trägt auch der Umfangsring 91, als Synchronring, auch zum Massenträgheitsmoment der Gesamtanordnung bei. Die gelenkige Kopplung erlaubt die definierte Führung des Fliehgewichts, so dass es auf eine gerade oder ungerade Anzahl der Fliehgewichte für die Funktion der Drehschwingungsdämpfung nicht ankommt.It also contributes the peripheral ring 91 , as a synchronizer ring, also to the moment of inertia of the overall arrangement. The articulated coupling allows the defined guidance of the centrifugal weight, so that it does not depend on an even or odd number of flyweights for the function of torsional vibration damping.

Die 21 zeigt dabei die Anordnung der Fliehgewichte 90 im Ruhezustand und die 22 zeigt die Fliehgewichte 90 im maximal ausgelenkten Zustand. Dabei ist ersichtlich, dass die Anordnung mit dem Umfangsring 91 als Synchronring und den dritten Koppelelementen 92 eine gerade oder ungerade Anzahl von Fliehgewichten favorisiert, weil ein gegeneinander Schwingen benachbarter Fliehgewichte 90 durch die dritten Koppelelemente gestört wird.The 21 shows the arrangement of centrifugal weights 90 at rest and the 22 shows the flyweights 90 in the maximum deflected state. It can be seen that the arrangement with the peripheral ring 91 as a synchronizer ring and the third coupling elements 92 a straight or odd number of flyweights favors, because a mutual swinging of adjacent flyweights 90 is disturbed by the third coupling elements.

Im maximal ausgelenkten Zustand können die Fliehgewichte 90 radial innen zumindest teilweise zwischen die Nietelemente 99 eingreifen. Dabei sind die Nietelemente 99 optional mit einem elastischen Mantel 100 versehen, um ein Anschlagen der Fliehgewichte 90 an die Nietelemente 99 zu dämpfen. In the maximum deflected state, the flyweights 90 radially inward at least partially between the rivet elements 99 intervention. Here are the rivet elements 99 optional with an elastic jacket 100 provided to stop the flyweights 90 to the rivet elements 99 to dampen.

Die dritten Koppelelemente sind im Ausführungsbeispiel der 18 bis 22 starr mit den jeweiligen Fliehgewichten gekoppelt. Alternativ können diese aber auch gelenkig gekoppelt sein. The third coupling elements are in the embodiment of 18 to 22 rigidly coupled with the respective centrifugal weights. Alternatively, these can also be articulated coupled.

Die 23 zeigt eine weitere alternative Ausgestaltung, bei welcher das Drehgelenk 110 am lateralen Ende 111 des Arms 112 durch eine biegeweiche Blattfeder 113 ausgebildet wird. So kann der Arm 120 mit einem starren Teil 121 ausgebildet sein, an welchem der biegeweiche als Blattfeder ausgebildete Teil 113 angeordnet ist. Dabei kann der biegeweiche Teil 113 über ein Befestigungsauge 122 mit dem Umfangsring verbindbar sein. The 23 shows a further alternative embodiment in which the rotary joint 110 at the lateral end 111 of the arm 112 by a flexible soft leaf spring 113 is trained. That's how the arm can do it 120 with a rigid part 121 be formed, on which the bending soft designed as a leaf spring part 113 is arranged. Here, the flexible part 113 via a fastening eye 122 be connectable to the peripheral ring.

Das Koppelelement 125 kann dann mittels der Verbindungsmittel 126 mit dem Fliehgewicht 127 verbunden werden. Dazu greifen zwei beabstandet angeordnete Verbindungsmittel 126, wie Nietbolzen, in Öffnungen 128, 129 im Koppelelement 125 und im Fliehgewicht 127.The coupling element 125 can then by means of the connecting means 126 with the flyweight 127 get connected. For this purpose, two spaced connection means engage 126 , like rivet pins, in openings 128 . 129 in the coupling element 125 and in the flyweight 127 ,

Dabei ist es alternativ auch vorteilhaft, wenn sämtliche der genannten elastischen Koppelelemente durch gelenkig gelagerte, starre Koppelelemente, auch Koppelschwingen genannt, ersetzt sind.In this case, it is alternatively also advantageous if all of the elastic coupling elements mentioned are replaced by articulated, rigid coupling elements, also called coupling rockers.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Drehschwingungsdämpfer torsional vibration dampers
22: Eingangsteil introductory
33: Ausgangsteil output portion
44: Federdämpfereinrichtung Spring damper device
66: Feder feather
88th: Tasche bag
1010: Flansch, Seitenblech Flange, side plate
1212: Vernietung clinch
1313: Nietelement rivet
1414: Fliehkraftpendeleinrichtung Centrifugal pendulum device
1515: Flansch flange
1616: Fliehgewicht flyweight
1717: Rollenelement roller element
2020: Fliehgewicht flyweight
2121: Kurvenbahn cam track
2222: Rollenelement roller element
2323: Flansch flange
2424: Koppelelement coupling element
2525: Wandung wall
3030: Fliehgewicht flyweight
3333: Rollenelement roller element
3434: Koppelelement coupling element
3535: Wandung wall
3636: Mantel coat
4040: Paar Pair
4141: Paar Pair
4242: Paar Pair
4343: Fliehgewicht flyweight
4444: Fliehgewicht flyweight
4545: Fliehgewicht flyweight
5050: Fliehgewicht flyweight
5151: Kurvenbahn cam track
5252: Rollenelement roller element
5353: Koppelelement coupling element
5454: Randbereich border area
5555: Nietelement rivet
5656: Mantel coat
6060: Flansch flange
6161: Kurvenbahn cam track
6262: Öffnung opening
6363: Nase nose
6464: Fliehgewicht flyweight
6565: Nietelement rivet
6666: Kurvenbahn cam track
6767: Rollenelement roller element
6868: Koppelelement coupling element
6969: Blattfederelement Leaf spring element
7070: Nebenkörper In addition to body
7171: Bereich Area
7272: Hauptkörper main body
7373: Öffnung opening
8080: Fliehgewicht flyweight
8181: Koppelelement coupling element
8282: Umfangsring peripheral ring
8383: Koppelelement coupling element
9090: Fliehgewicht flyweight
9191: Umfangsring peripheral ring
9292: Koppelelement coupling element
9393: Arm poor
9494: Bolzen bolt
9595: Teilring partial ring
9696: Teilring partial ring
9797: Öffnung opening
9898: Nietelement rivet
9999: Nietelement rivet
100100: Mantel coat
110110: Drehgelenk swivel
111111: laterales Ende lateral end
112112: Arm poor
113113: Blattfeder leaf spring
120120: Arm poor
121121: starrer Teil rigid part
122122: Befestigungsauge fastening eye
125125: Koppelelement coupling element
126126: Verbindungsmittel connecting means
127127: Fliehgewicht flyweight
128128: Öffnung opening
129129: Öffnung opening

Claims

Torsional vibration damper ( 1 ), in particular for the drive train of a motor vehicle, with a centrifugal pendulum device ( 14 ) with a flange ( 15 ) and with at the flange ( 15 ) displaceably arranged centrifugal weights ( 16 . 20 . 30 . 43 . 44 . 45 . 50 . 64 . 80 . 90 . 127 ), where in the flange and in the flyweights ( 16 . 20 . 30 . 43 . 44 . 45 . 50 . 64 . 80 . 90 . 127 ) Cam tracks are provided, in which in each case a roller element engages for displaceable storage and guiding the flyweights ( 16 . 20 . 30 . 43 . 44 . 45 . 50 . 64 . 80 . 90 . 127 ) on the flange, characterized in that each flyweight ( 16 . 20 . 30 . 43 . 44 . 45 . 50 . 64 . 80 . 90 . 127 ) has only one curved path, in which a roller element engages.

Torsional vibration damper ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the flange for each curved path of a centrifugal weight ( 16 . 20 . 30 . 43 . 44 . 45 . 50 . 64 . 80 . 90 . 127 ) has a corresponding curved path, wherein the roller element, which in the curved path of the centrifugal weight ( 16 . 20 . 30 . 43 . 44 . 45 . 50 . 64 . 80 . 90 . 127 ) engages, also engages in a curved path of the flange.

Torsional vibration damper ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that a predeterminable number of centrifugal weights ( 16 . 20 . 30 . 43 . 44 . 45 . 50 . 64 . 80 . 90 . 127 ) is distributed over the circumference of the flange, so that a flyweight ( 16 . 20 . 30 . 43 . 44 . 45 . 50 . 64 . 80 . 90 . 127 ) In the circumferential direction in each case two flyweights are arranged adjacent.

Torsional vibration damper according to claim 1, 2 or 3, characterized in that each of the flyweights has at least one coupling element by means of which the flyweight with at least one adjacently arranged other centrifugal weight forms a direct or indirect coupling.

Torsional vibration damper ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the number of centrifugal weights ( 16 . 20 . 30 . 43 . 44 . 45 . 50 . 64 . 80 . 90 . 127 ) is an even number, such as in particular 2, 4, 6, 8, 10 or 12 or more, or that the number of flyweights ( 16 . 20 . 30 . 43 . 44 . 45 . 50 . 64 . 80 . 90 . 127 ) is an odd number, such as in particular 3, 5, 7, 9, 11, 13 or more.

Torsional vibration damper ( 1 ) according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that in each case between two adjacent centrifugal weights ( 16 . 20 . 30 . 43 . 44 . 45 . 50 . 64 . 80 ) elastic first coupling elements are arranged, which at the two adjacent centrifugal weights ( 16 . 20 . 30 . 43 . 44 . 45 . 50 . 64 . 80 ) resiliently and an approximation of the two centrifugal weights ( 16 . 20 . 30 . 43 . 44 . 45 . 50 . 64 . 80 ) takes place against the restoring force of the coupling element.

Torsional vibration damper ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in each case between two adjacent centrifugal weights ( 16 . 20 . 30 . 43 . 44 . 45 . 50 . 64 . 80 ) articulated rigid first coupling elements are arranged, which at the two adjacent centrifugal weights ( 16 . 20 . 30 . 43 . 44 . 45 . 50 . 64 . 80 ) are hinged articulated.

Torsional vibration damper ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a peripheral ring ( 82 ), which of the flyweights ( 80 ) is formed separately and elastic second coupling elements ( 83 ) are provided, by means of which in each case one of the centrifugal weights ( 80 ) with the peripheral ring ( 82 ) is elastically coupled, so that a radial displacement of the centrifugal weight ( 80 ) radially outward against the restoring force of the second coupling element ( 83 ) he follows.

Torsional vibration damper ( 1 ) according to one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that a peripheral ring ( 91 ), which of the flyweights ( 90 ) is formed separately and third coupling elements ( 92 ) are provided, by means of which in each case one of the centrifugal weights ( 90 ) with the peripheral ring ( 91 ), wherein the third coupling element ( 92 ) each with the peripheral ring ( 91 ) and / or with one of the centrifugal weights ( 90 ) is articulated coupled.

Torsional vibration damper ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that an input part ( 2 ) and an output part ( 3 ) are provided, between which a spring damper device ( 4 ) with springs ( 6 ) and with an output-side flange ( 10 ) of the spring damper device is provided, wherein the flange ( 10 ) of the spring damper device ( 4 ) with the output part or with an intermediate part via a riveting ( 12 ) by means of rivet elements ( 13 ) connected is.

Torsional vibration damper ( 1 ) according to claim 10, characterized in that the flange ( 10 ) of the spring damper device ( 4 ) the flange ( 15 ) of the centrifugal pendulum device ( 14 ) trains.

Torsional vibration damper ( 1 ) according to claim 10 or 11, characterized in that the centrifugal weights ( 16 . 20 . 30 . 43 . 44 . 45 . 50 . 64 . 80 . 90 . 127 ) substantially radially outside a riveting diameter of the arrangement of the rivet elements ( 13 . 99 ), wherein the flyweights are so feasible that they also at least partially between the rivet elements ( 13 . 99 ) can intervene.

Torsional vibration damper ( 1 ) according to claim 12, characterized in that the rivet elements ( 13 . 99 ) with an elastic sheath ( 100 ) are provided as a stop damper.

Torsional vibration damper ( 1 ) according to one of the preceding claims 1 to 13, characterized in that the flange of the centrifugal pendulum device is attached to a single-mass flywheel or alternatively to a clutch cover.