DE102019100127A1

DE102019100127A1 - Sensorreinigung und -kühlung

Info

Publication number: DE102019100127A1
Application number: DE102019100127.7A
Authority: DE
Inventors: David Schmidt
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2018-01-08
Filing date: 2019-01-04
Publication date: 2019-07-11
Also published as: US20190210570A1; CN110018698A

Abstract

Ein System beinhaltet einen Computer, der einen Prozessor und einen Speicher beinhaltet, wobei der Speicher Anweisungen speichert, die durch den Prozessor ausführbar sind, um eine Menge von verdeckendem Material auf einem Fahrzeugsensor zu bestimmen, um eine Temperatur des Fahrzeugsensors zu bestimmen und um eine Flüssigkeitspumpe, die angeordnet ist, um Flüssigkeit zu dem Fahrzeugsensor zu pumpen, und eine Luftpumpe, die angeordnet ist, um Luft zu dem Fahrzeugsensor zu pumpen, auf Grundlage der Menge von verdeckendem Material und der Temperatur zu betätigen.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die Erfindung betrifft das Gebiet von Fahrzeugsensoren und insbesondere Reinigen und Kühlen von Fahrzeugsensoren.
ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Fahrzeuge, wie etwa Personenkraftwagen, beinhalten üblicherweise Sensoren, um Daten zu einer umliegenden Umgebung zu erheben. Die Sensoren können an oder in verschiedenen Teilen des Fahrzeugs platziert sein, z. B. einem Fahrzeugdach, einer Fahrzeugmotorhaube, einer hinteren Fahrzeugtür usw. Die Sensoren, z. B. Sensorlinsenabdeckungen, können während des Betriebs des Fahrzeugs verschmutzen. Des Weiteren kann die Temperatur der Sensoren auf Grundlage der aktuellen Umgebungsbedingungen zunehmen. Während des Fahrzeugbetriebs können sich Sensordaten und/oder Umweltbedingungen um ein Fahrzeug ändern, und derartige Änderungen können sich auf den Sensorbetrieb auswirken. Es ist ein Problem, die verschiedenen Faktoren zu verarbeiten und die Sensoren in einem nutzbaren Zustand zu halten.
KURZDARSTELLUNG
Ein System beinhaltet einen Computer, der einen Prozessor und einen Speicher beinhaltet, wobei der Speicher Anweisungen speichert, die durch den Prozessor ausführbar sind, um eine Menge von verdeckendem Material auf einem Fahrzeugsensor zu bestimmen, um eine Temperatur des Fahrzeugsensors zu bestimmen und um eine Flüssigkeitspumpe, die angeordnet ist, um Flüssigkeit zu dem Fahrzeugsensor zu pumpen, und eine Luftpumpe, die angeordnet ist, um Luft zu dem Fahrzeugsensor zu pumpen, auf Grundlage der Menge von verdeckendem Material und der Temperatur zu betätigen.
Die Anweisungen können ferner Anweisungen beinhalten, um Flüssigkeit durch einen Flüssigkeitsschlauch zu pumpen, der sich um den Fahrzeugsensor erstreckt.
Die Anweisungen können ferner Anweisungen beinhalten, um ein Umleitventil zu betätigen, um Flüssigkeit und Luft durch eine Öffnung in einem Sensorgehäuse auf den Fahrzeugsensor zu pumpen. Die Anweisungen können ferner Anweisungen beinhalten, um das Umleitventil zu betätigen, wenn die Menge von verdeckendem Material einen Schwellenwert für das verdeckende Material überschreitet.
Die Anweisungen können ferner Anweisungen beinhalten, um den Sensor zu deaktivieren, wenn die Temperatur einen Temperaturschwellenwert überschreitet.
Die Anweisungen können ferner Anweisungen beinhalten, um die Flüssigkeitspumpe auf Grundlage der Menge von verdeckendem Material und der Temperatur in einen festgelegten Flüssigkeitspumpen-Arbeitszyklus zu betätigen.
Die Anweisungen können ferner Anweisungen beinhalten, um die Luftpumpe auf Grundlage der Menge von verdeckendem Material und der Temperatur in einen festgelegten Luftpumpen-Arbeitszyklus zu betätigen.
Die Anweisungen können ferner Anweisungen beinhalten, um, wenn die Temperatur einen Temperaturschwellenwert überschreitet und die Menge von verdeckendem Material einen Schwellenwert für das verdeckende Material überschreitet, die Flüssigkeitspumpe und die Luftpumpe zu betätigen, um den Fahrzeugsensor zu kühlen. Die Anweisungen können ferner Anweisungen beinhalten, um eine zweite Temperatur des Fahrzeugsensors zu bestimmen und, wenn die zweite Temperatur den Temperaturschwellenwert unterschreitet, ein Umleitventil zu betätigen, um Flüssigkeit und Luft durch eine Öffnung in einem Sensorgehäuse auf den Fahrzeugsensor zu pumpen.
Ein System beinhaltet ein Sensorgehäuse, das eine Flüssigkeitsöffnung beinhaltet, einen Fahrzeugsensor, der in dem Sensorgehäuse angeordnet ist, eine Flüssigkeitspumpe, die in dem Sensorgehäuse angeordnet ist, eine Luftpumpe, die in dem Sensorgehäuse angeordnet ist, einen Flüssigkeitsschlauch, der mit der Flüssigkeitspumpe verbunden ist und sich um den Fahrzeugsensor erstreckt, einen Luftschlauch, der mit der Luftpumpe und der Flüssigkeitsöffnung verbunden ist, Mittel zum Bestimmen einer Menge von verdeckendem Material auf dem Fahrzeugsensor, Mittel zum Bestimmen einer Temperatur des Fahrzeugsensors und Mittel zum Betätigen der Flüssigkeitspumpe und der Luftpumpe auf Grundlage der Menge von verdeckendem Material und der Temperatur.
Das System kann ferner Mittel zum Betätigen eines Umleitventils, um Flüssigkeit und Luft durch die Flüssigkeitsöffnung auf den Fahrzeugsensor zu pumpen, beinhalten.
Das System kann ferner Mittel zum Deaktivieren des Sensors, wenn die Temperatur einen Temperaturschwellenwert überschreitet, beinhalten.
Das System kann ferner Mittel zum Betätigen der Flüssigkeitspumpe und der Luftpumpe, um den Fahrzeugsensor zu kühlen, wenn die Temperatur einen Temperaturschwellenwert überschreitet und die Menge von verdeckendem Material einen Schwellenwert für das verdeckende Material überschreitet, beinhalten.
Das System kann ferner Mittel zum Bestimmen einer zweiten Temperatur des Fahrzeugsensors und Mittel zum Betätigen eines Umleitventils, um Flüssigkeit und Luft durch eine Öffnung in einem Sensorgehäuse auf den Fahrzeugsensor zu pumpen, wenn die zweite Temperatur einen Temperaturschwellenwert unterschreitet, beinhalten.
Ein Verfahren beinhaltet Bestimmen einer Menge von verdeckendem Material auf einem Fahrzeugsensor, Bestimmen einer Temperatur des Fahrzeugsensors und Betätigen einer Flüssigkeitspumpe, um Flüssigkeit zu dem Fahrzeugsensor zu pumpen, und einer Luftpumpe, um Luft zu dem Fahrzeugsensor zu pumpen, auf Grundlage der Menge von verdeckendem Material und der Temperatur.
Das Verfahren kann ferner das Pumpen von Flüssigkeit durch einen Flüssigkeitsschlauch, der sich um den Fahrzeugsensor erstreckt, beinhalten.
Das Verfahren kann ferner das Betätigen eines Umleitventils, um Flüssigkeit und Luft durch eine Öffnung in einem Sensorgehäuse auf den Fahrzeugsensor zu pumpen, beinhalten. Das Verfahren kann ferner das Betätigen des Umleitventils, wenn die Menge von verdeckendem Material einen Schwellenwert für das verdeckende Material überschreitet, beinhalten.
Das Verfahren kann ferner das Deaktivieren des Sensors, wenn die Temperatur einen Temperaturschwellenwert überschreitet, beinhalten.
Das Verfahren kann ferner das Betätigen der Flüssigkeitspumpe und der Luftpumpe, um den Fahrzeugsensor zu kühlen, wenn die Temperatur einen Temperaturschwellenwert überschreitet und die Menge von verdeckendem Material einen Schwellenwert für das verdeckende Material überschreitet, beinhalten.
Figurenliste

1 ist ein Blockdiagramm eines beispielhaften Systems zum Betreiben eines Sensors in einem Fahrzeug.
2 ist eine Ansicht eines beispielhaften Fahrzeugs mit einem Sensor.
3 ist eine Draufsicht auf einen beispielhaften Sensor in einem Sensorgehäuse.
4 eine Seitenansicht des beispielhaften Sensors und eines Umleitventils.
5 eine Seitenansicht des beispielhaften Sensors, wobei das Umleitventil in einer ersten Position betätigt ist.
6 eine Seitenansicht des beispielhaften Sensors, wobei das Umleitventil in einer zweiten Position betätigt ist.
7 eine Seitenansicht des beispielhaften Sensors, wobei das Umleitventil geöffnet ist.
8 veranschaulicht ein beispielhaftes Verfahren zum Betreiben des Sensors.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Um einen Sensor zu kühlen und zu reinigen, kann ein Computer eine Flüssigkeitspumpe, eine Luftpumpe und ein Umleitventil auf Grundlage der Temperatur des Sensors und der Menge von verdeckendem Material auf dem Sensor selektiv betätigen, um den Sensor zu reinigen und/oder zu kühlen. Wenn der Computer bestimmt, den Sensor zu kühlen und den Sensor nicht zu reinigen, kann der Computer das Umleitventil betätigen, um Flüssigkeit in einen Kühlschlauch zu leiten, um den Sensor mit Konvektionskühlung zu kühlen. Wenn der Computer bestimmt, den Sensor zu reinigen, aber den Sensor nicht zu kühlen, kann der Computer das Umleitventil betätigen, um die Flüssigkeit in einen Mischschlauch zu leiten, um sie mit Luft zu vermischen und auf eine Fläche des Sensors zu sprühen, um den Sensor zu reinigen. Wenn der Computer bestimmt, den Sensor zu reinigen und zu kühlen, kann der Computer das Umleitventil betätigen, um die Flüssigkeit sowohl in den Kühlschlauch als auch den Mischschlauch zu leiten, um den Sensor zu kühlen und zu reinigen. Der Computer kann auf Grundlage der Temperatur des Sensors und der Menge von verdeckendem Material auf dem Sensor eines von Reinigen und Kühlen des Sensors priorisieren und das Umleitventil, die Luftpumpe und die Flüssigkeitspumpe betätigen, um die Flüssigkeit dementsprechend zu leiten. Des Weiteren kann der Computer, während der Sensor abkühlt und gereinigt wird, auf Grundlage einer aktuellen Menge von verdeckendem Material und einer aktuellen Temperatur des Sensors das Umleitventil betätigen.
1 veranschaulicht ein beispielhaftes System 100 zum Betreiben eines Sensors 110 in einem Fahrzeug 101. Ein Computer 105 in dem Fahrzeug 101 ist dazu programmiert, erhobene Daten 115 von einem oder mehreren Sensoren 110 zu empfangen. Zum Beispiel können die Daten 115 des Fahrzeugs 101 einen Standort des Fahrzeugs 101, Daten zu einer Umgebung um ein Fahrzeug herum, Daten zu einem Gegenstand außerhalb des Fahrzeugs, wie etwa ein anderes Fahrzeug, usw. beinhalten. Ein Standort des Fahrzeugs 101 wird üblicherweise in einer herkömmlichen Form bereitgestellt, z. B. Geokoordinaten, wie etwa Längengrad- und Breitengradkoordinaten, die über ein Navigationssystem erhalten werden, welches das globale Positioniersystem (GPS) verwendet. Weitere Beispiele für Daten 115 können Messwerte von Systemen und Komponenten des Fahrzeugs 101 beinhalten, z. B. eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs 101, eine Bewegungsbahn des Fahrzeugs 101 usw.
Der Computer 105 ist im Allgemeinen zu Kommunikationen über ein Netzwerk des Fahrzeugs 101 programmiert, das z. B. einen herkömmlichen Kommunikationsbus des Fahrzeugs 101 beinhaltet. Über das Netzwerk, den Bus und/oder andere drahtgebundene oder drahtlose Mechanismen (z. B. ein drahtgebundenes oder drahtloses lokales Netzwerk in dem Fahrzeug 101) kann der Computer 105 Nachrichten an verschiedene Vorrichtungen in einem Fahrzeug 101 übertragen und/oder Nachrichten von den verschiedenen Vorrichtungen, z. B. Steuerungen, Aktoren, Sensoren usw., einschließlich der Sensoren 110, empfangen. Alternativ oder zusätzlich kann in Fällen, in denen der Computer 105 tatsächlich mehrere Vorrichtungen umfasst, das Fahrzeugnetzwerk zur Kommunikation zwischen Vorrichtungen verwendet werden, die in dieser Offenbarung als der Computer 105 dargestellt sind. Zusätzlich kann der Computer 105 zur Kommunikation mit dem Netzwerk 125 programmiert sein, das, wie nachfolgend beschrieben, verschiedene drahtgebundene und/oder drahtlose Netzwerktechnologien beinhalten kann, z. B. Mobilfunk, Bluetooth®, Bluetooth® Low Energy (BLE), drahtgebundene und/oder drahtlose Paketnetzwerke usw.
Der Datenspeicher 106 kann von einer beliebigen Art sein, z. B. Festplattenlaufwerke, Festkörperlaufwerke, Server oder beliebige flüchtige oder nichtflüchtige Medien. Der Datenspeicher 106 kann die von den Sensoren 110 gesendeten erhobenen Daten 115 speichern.
Die Sensoren 110 können eine Vielfalt von Vorrichtungen beinhalten. Zum Beispiel können unterschiedliche Steuerungen in einem Fahrzeug 101 als Sensoren 110 arbeiten, um Daten 115 über das Netzwerk oder den Bus des Fahrzeugs 101 bereitzustellen, z. B. Daten 115 in Bezug auf Geschwindigkeit, Beschleunigung, Position, Teilsystem- und/oder Komponentenstatus usw. des Fahrzeugs. Ferner könnten andere Sensoren 110 Kameras, Bewegungsmelder usw. beinhalten, d. h. Sensoren 110, um Daten 115 zum Bewerten einer Position einer Komponente, Bewerten einer Neigung einer Fahrbahn usw. bereitzustellen. Die Sensoren 110 könnten zudem ohne Einschränkung Kurzstreckenradar, Langstreckenradar, LIDAR und/oder Ultraschallwandler beinhalten.
Die erhobenen Daten 115 können eine Vielfalt von Daten beinhalten, die in einem Fahrzeug 101 erhoben werden. Beispiele für erhobene Daten 115 sind vorstehend bereitgestellt und darüber hinaus werden die Daten 115 im Allgemeinen unter Verwendung eines oder mehrerer Sensoren 110 erhoben und können zusätzlich Daten beinhalten, die in dem Computer 105 und/oder auf dem Server 130 daraus berechnet werden. Im Allgemeinen können die erhobenen Daten 115 beliebige Daten beinhalten, die durch die Sensoren 110 erfasst und/oder aus derartigen Daten berechnet werden können.
Das Fahrzeug 101 kann eine Vielzahl von Fahrzeugkomponenten 120 beinhalten. In diesem Zusammenhang beinhaltet jede Fahrzeugkomponente 120 eine oder mehrere Hardwarekomponenten, die dazu angepasst sind, eine mechanische Funktion oder einen mechanischen Vorgang durchzuführen - wie etwa Bewegen des Fahrzeugs 101, Abbremsen oder Anhalten des Fahrzeugs 101, Lenken des Fahrzeugs 101 usw. Nicht einschränkende Beispiele von Komponenten 120 beinhalten eine Antriebskomponente (die z. B. einen Verbrennungsmotor und/oder einen Elektromotor usw. beinhaltet), eine Getriebekomponente, eine Lenkkomponente (die z. B. eines oder mehrere eines Lenkrads, einer Lenkzahnstange usw. beinhalten kann), eine Bremskomponente, eine Einparkhilfekomponente, eine Komponente für adaptive Geschwindigkeitsregelung, eine Komponente für adaptives Lenken, einen beweglichen Sitz und dergleichen.
Wenn der Computer 105 das Fahrzeug 101 betreibt, ist das Fahrzeug 101 ein „autonomes“ Fahrzeug 101. Für die Zwecke dieser Offenbarung wird der Ausdruck „autonomes Fahrzeug“ zum Verweisen auf ein Fahrzeug 101 verwendet, das in einem vollständig autonomen Modus betrieben wird. Ein vollständig autonomer Modus ist als ein Modus definiert, in dem jedes von Antrieb (üblicherweise über einen Antriebsstrang, der einen Elektromotor und/oder einen Verbrennungsmotor beinhaltet), Bremsen und Lenken des Fahrzeugs 101 durch den Computer 105 gesteuert wird. Ein halbautonomer Modus ist ein Modus, in dem mindestens eines von Antrieb (üblicherweise über einen Antriebsstrang, der einen Elektromotor und/oder einen Verbrennungsmotor beinhaltet), Bremsen und Lenken des Fahrzeugs 101 zumindest teilweise durch den Computer 105 und nicht durch einen menschlichen Fahrzeugführer gesteuert wird. In einem nichtautonomen Modus, d. h. einem manuellen Modus, werden der Antrieb, das Bremsen und Lenken des Fahrzeugs 101 durch den menschlichen Fahrzeugführer gesteuert.
Das System 100 kann ferner ein Weitverkehrsnetzwerk 125 beinhalten, das mit einem Server 130 und einem Datenspeicher 135 verbunden ist. Der Computer 105 kann ferner dazu programmiert sein, mit einem oder mehreren Remote-Standorten, wie etwa dem Server 130, über das Netzwerk 125 zu kommunizieren, wobei ein derartiger Remote-Standort möglicherweise einen Datenspeicher 135 beinhaltet. Das Netzwerk 125 stellt einen oder mehrere Mechanismen dar, durch die ein Fahrzeugcomputer 105 mit einem Remote-Server 130 kommunizieren kann. Dementsprechend kann es sich bei dem Netzwerk 125 um einen oder mehrere verschiedener drahtgebundener oder drahtloser Kommunikationsmechanismen handeln, einschließlich jeder beliebigen gewünschten Kombination aus drahtgebundenen (z. B. Kabel und Glasfaser) und/oder drahtlosen (z. B. Mobilfunk, drahtlos, Satellit, Mikrowelle und Funkfrequenz) Kommunikationsmechanismen und jeder beliebigen gewünschten Netzwerktopologie (oder -topologien, wenn mehrere Kommunikationsmechanismen genutzt werden). Beispielhafte Kommunikationsnetzwerke beinhalten drahtlose Kommunikationsnetzwerke (z. B. unter Verwendung von Bluetooth®, Bluetooth^® Low Energy (BLE), IEEE 802.11, Fahrzeug-zu-Fahrzeug (V2V), wie etwa dedizierte Nahbereichskommunikationen (Dedicated Short Range Communications - DSRC) usw.), lokale Netzwerke (Local Area Network - LAN) und/oder Weitverkehrsnetzwerke (Wide Area Network - WAN), die das Internet beinhalten, die Datenkommunikationsdienste bereitstellen.
Das Fahrzeug 101 beinhaltet einen Flüssigkeitspumpe 140. Die Flüssigkeitspumpe 140 kann Flüssigkeit zu den Sensoren 110 bewegen. Der Computer 105 kann die Flüssigkeitspumpe 140 betätigen, um die Sensoren 110 zu kühlen und zu reinigen, wie nachfolgend beschrieben. Zum Beispiel kann der Computer 105 die Flüssigkeitspumpe 140 betätigen, um die Flüssigkeit um die Sensoren 110 zu bewegen, wobei die Sensoren 110 mit Flüssigkeits-Konvektionskühlung gekühlt werden. Die Flüssigkeitspumpe 140 kann z. B. Wasser, eine Reinigungsflüssigkeit, ein Kühlmittel usw. pumpen, um die Sensoren 110 zu kühlen und zu reinigen.
Das Fahrzeug 101 beinhaltet einen Luftpumpe 145. Die Luftpumpe 145 kann Luft zu den Sensoren 110 bewegen. Der Computer 105 kann die Luftpumpe 145 betätigen, um die Sensoren 110 zu kühlen und zu reinigen, wie nachfolgend beschrieben. Zum Beispiel kann der Computer 105 die Luftpumpe 145 betätigen, um Luft über eine Fläche der Sensoren 110 zu bewegen, wobei die Sensoren 110 mit Gas-Konvektionskühlung gekühlt werden. Wie nachfolgend beschrieben, kann der Computer 105 sowohl die Flüssigkeitspumpe 140 als auch die Luftpumpe 145 betätigen, um die Sensoren 110 zu kühlen und zu reinigen.
Der Computer 105 kann die Flüssigkeitspumpe 140 und die Luftpumpe 145 in festgelegte, entsprechende Arbeitszyklen betätigen. Im vorliegenden Zusammenhang ist ein „Arbeitszyklus“ ein Wert zwischen und einschließlich 0 und 1, der einen Abschnitt eines maximalen Betriebs der Flüssigkeitspumpe 140 und der Luftpumpe 145 darstellt. Wenn der Arbeitszyklus 0 ist, wird die Flüssigkeitspumpe 140 oder die Luftpumpe 145 deaktiviert. Wenn der Arbeitszyklus 1 ist, wird die Flüssigkeitspumpe 140 oder die Luftpumpe 145 mit einer entsprechenden vorbestimmten maximalen Kapazität betrieben, z. B. bewegt die Flüssigkeitspumpe 140 so viel Flüssigkeit, wie durch die vorbestimmte maximale Kapazität erlaubt, die Luftpumpe 145 bewegt so viel Luft, wie durch die vorbestimmte maximale Kapazität erlaubt usw. Die vorbestimmte maximale Kapazität kann z. B. durch empirische Tests, Betriebswerte von einem Hersteller, die Materialstärke usw. bestimmt werden und kann in dem Datenspeicher 106 und/oder dem Server 130 gespeichert werden. Wenn der Arbeitszyklus ein Wert zwischen 0 und 1 ist, wird die Flüssigkeitspumpe 140 oder die Luftpumpe 145 mit dem Anteil der vorbestimmten maximalen Kapazität betrieben, der durch den Arbeitszyklus festgelegt wird, z. B. wenn der Arbeitszyklus 30 % beträgt, werden die Flüssigkeitspumpe 140 oder die Luftpumpe 145 mit 30 % der vorbestimmten maximalen Kapazität betrieben.
Der Computer 105 kann den Arbeitszyklus für die Flüssigkeitspumpe 140 (d. h. den Flüssigkeitspumpen-Arbeitszyklus 140) und den Arbeitszyklus für die Luftpumpe (d. h. den Luftpumpen-Arbeitszyklus 145) auf Grundlage einer Temperatur des Sensors 110 und einer Menge von verdeckendem Material auf dem Sensor 110, wie nachfolgend beschrieben, bestimmen. Im vorliegenden Zusammenhang ist „verdeckendes Material“ Material, das die Daten und/oder die Qualität der Daten, die von den Sensoren 110 erhoben werden, reduzieren kann, wenn es an den Sensoren 110 vorhanden ist, z. B. Schmutz, Staub, Ablagerungen, Matsch, Nebel, Tau, Sand, Frost, Ruß, Niederschlag, Feuchtigkeit usw.
2 veranschaulicht ein beispielhaftes Fahrzeug 101. Das Fahrzeug 101 kann z.B. ein Kraftfahrzeug einschließlich einer Limousine, eines Pick-ups, einer Geländelimousine usw. sein. Das Fahrzeug 101 kann ein autonomes Fahrzeug 101 sein. Zum Beispiel kann das Fahrzeug 101 einen Computer 105 aufweisen, der die Vorgänge des Fahrzeugs 10 in einem autonomen Modus, einem teilautonomen Modus oder einem nichtautonomen Modus steuern kann.
Das Fahrzeug 101 beinhaltet ein Sensorgehäuse 200. Das Sensorgehäuse 200 ist an dem Fahrzeug 101, z. B. an einem Dach des Fahrzeugs 101, befestigt. Das Sensorgehäuse 200 ist eine Stützstruktur oder dergleichen, in der eine Vielzahl von Sensoren 110 untergebracht sein kann, z. B. eine oder mehrere Kameras und ein oder mehrere Lidar-Sensoren. Das Sensorgehäuse 200 kann die Sensoren 110 in einer festen Ausrichtung sichern, um Daten 115 in einer konkreten Richtung in Bezug auf das Fahrzeug 101 zu erheben. Die Sensoren 110 können verdeckendes Material, das die Menge der Daten 115 und/oder die Genauigkeit der Daten 115, die von den Sensoren 110 erhoben werden, reduzieren.
3 veranschaulicht einen beispielhaften Sensor 110 in dem Sensorgehäuse 200. Das Sensorgehäuse 200 beinhaltet einen Sensorverteiler 205. Der Sensorverteiler 205 stützt den Sensor 110. Bei dem Sensorverteiler 205 kann es sich z. B. um eine kreisförmige Vertiefung in dem Sensorgehäuse 200 handeln, in das der Sensor 110 platziert wird. Der Sensorverteiler 205 kann wie nachfolgend beschrieben ermöglichen, dass sich Luft und Flüssigkeit zu dem Sensor 110 bewegen.
Der Sensorverteiler 205 kann eine Düse 210 beinhalten. Die Düse 210 sprüht Luft und/oder Flüssigkeit auf den Sensor 110. Die Düse 210 beinhaltet eine Öffnung 215, die ermöglicht, dass sich eine Flüssigkeit (z. B. Luft, Reinigungsflüssigkeit usw.) durch die Düse 210 und auf den Sensor 110 bewegt. Die Düse 210 kann mit der Flüssigkeitspumpe 140 und der Luftpumpe 145 verbunden werden, wie nachfolgend beschrieben. Der Sensorverteiler 205 kann eine Vielzahl von Düsen 210 beinhalten, z. B. vier Düsen 210, wie in 3 gezeigt, oder eine andere Anzahl von Düsen 210. Die Düsen 210 können so ausgerichtet sein, dass sie die Luft und/oder die Flüssigkeit vertikal entlang einer Fläche des Sensors 110 sprühen.
Der Sensorverteiler 205 kann einen Flüssigkeitsschlauch 220 beinhalten. Der Flüssigkeitsschlauch 220 ist mit der Flüssigkeitspumpe 140 verbunden. Der Flüssigkeitsschlauch 220 ermöglicht, dass die Flüssigkeitspumpe 140 die Flüssigkeit zu dem Sensor 110 und von diesem weg pumpt. Der Flüssigkeitsschlauch 220 kann sich um den Sensor 110 erstrecken, und die Flüssigkeit kann Wärme von dem Sensor 110 aufnehmen, während sich die Flüssigkeit in dem Flüssigkeitsschlauch 220 bewegt. Zum Beispiel kann der Flüssigkeitsschlauch 220, wie in 3 gezeigt, um den Sensor 110 gewickelt sein, um Konvektionskühlung bereitzustellen, während sich die Flüssigkeit in dem Flüssigkeitsschlauch 220 bewegt.
4 zeigt eine Querschnittsansicht des Sensorgehäuses 200. Wie in 3 gezeigt, beinhaltet das Fahrzeug 101 den Sensor 110, den Sensorverteiler 205, die Düsen 210 (und die entsprechenden Öffnungen 215), den Flüssigkeitsschlauch 220, die Flüssigkeitspumpe 140 und die Luftpumpe 145. In 4 ist der Sensor 110 der Darstellung nach in dem Sensorgehäuse 200 installiert, wenn der Computer 105 bestimmt, den Sensor 110 nicht zu reinigen oder zu kühlen.
Das Fahrzeug 101 beinhaltet einen Flüssigkeitsbehälter 225. Der Flüssigkeitsbehälter 225 speichert die Reinigungsflüssigkeit. Der Flüssigkeitsbehälter 225 kann mit der Flüssigkeitspumpe 140 über den Flüssigkeitsschlauch 220 verbunden sein. Die Flüssigkeitspumpe 140 kann demnach die Flüssigkeit durch den Flüssigkeitsschlauch 220 um den Sensor 110, in den Flüssigkeitsbehälter 225 und aus dem Flüssigkeitsbehälter 225 heraus in einen Einlass der Flüssigkeitspumpe 140 pumpen. Der Flüssigkeitsbehälter 225 kann in dem Sensorgehäuse 200 angeordnet sein. Alternativ kann der Flüssigkeitsbehälter 225 in einem anderen Teil des Fahrzeugs 101 angeordnet sein, z. B. unter einer vorderen Motorhaube, in einem hinteren Kofferraum usw. Das Fahrzeug 101 kann mehr als einen Flüssigkeitsbehälter 225 beinhalten, der mit dem Flüssigkeitsschlauch 220 verbunden ist.
Das Sensorgehäuse 200 beinhaltet einen Luftschlauch 230. Der Luftschlauch 230 verbindet die Luftpumpe 145 mit dem Sensorverteiler 205. Der Luftschlauch 230 ermöglicht, dass sich Luft von der Luftpumpe 145 zu dem Sensor 110 durch die Düsen 210 bewegt. Der Luftschlauch 230 kann z. B. aus einem Polymer, einem Metall usw. gefertigt sein.
Das Sensorgehäuse 200 beinhaltet ein Mischventil 235. Das Mischventil 235 kann einen Lufteinlass 240 aufweisen, der mit dem Luftschlauch 230 verbunden ist, und einen Flüssigkeitseinlass 245, der mit einem nachfolgend beschriebenen Mischschlauch 250, verbunden ist. Das Mischventil 235 weist einen Auslass 255 auf, der mit dem Sensorverteiler 205 verbunden ist. Das Mischventil 235 ermöglicht, dass sich Luft und Flüssigkeit von dem Luftschlauch 230 bzw. dem Mischschlauch 235 in den Sensorverteiler 205 und zu der Düse 210 bewegen. Wenn der Computer 105 bestimmt, den Sensor 110 zu reinigen, betätigt der Computer 105 ein Umleitventil 265, um zu ermöglichen, dass sich die Flüssigkeit durch einen Mischschlauch 250 bewegt, wobei die Flüssigkeit und die Luft in dem Mischventil 235 zu einem Luft-Flüssigkeitsgemisch vermischt werden und ermöglicht wird, dass sich das Luft-Flüssigkeitsgemisch durch die Öffnungen 215 in den Düsen 210 und auf den Sensor 110 bewegt.
Der Sensorverteiler 205 beinhaltet einen Flüssigkeitsdurchlass 260. Der Flüssigkeitsdurchlass 260 verbindet das Mischventil 235 mit den Düsen 210. Der Flüssigkeitsdurchlass 260 ermöglicht, dass sich die Luft oder das Luft-Flüssigkeitsgemisch von dem Mischventil 235 zu den Düsen 210 bewegt. Bei dem Flüssigkeitsdurchlass 260 kann es sich z. B. um einen Hohlraum, der in dem Sensorverteiler 205 ausgebildet ist, wie in den 4-7 gezeigt, einen Satz von Schläuchen, die das Mischventil 235 mit jeder der Düsen 210 verbinden, usw. handeln.
Das Sensorgehäuse 200 beinhaltet ein Umleitventil 265. Das Umleitventil 265 ist mit dem Flüssigkeitsschlauch 220 und dem Mischschlauch 250 verbunden. Das Umleitventil 235 beinhaltet einen Flüssigkeitsauslass 270 und einen Mischauslass 275. Der Flüssigkeitsauslass 270 ermöglicht, dass sich die Flüssigkeit durch den Flüssigkeitsschlauch 220 zu dem Sensor 110 bewegt. Der Mischauslass 275 ist mit dem Mischschlauch 250 verbunden. Der Mischschlauch 250 ist mit dem Mischventil 235 verbunden. Das Umleitventil 265 kann durch den Computer 105 betätigt werden, um den Flüssigkeitsauslass 270 und/oder den Mischauslass 275 zu öffnen, um zu ermöglichen, dass sich die Flüssigkeit durch den Flüssigkeitsschlauch 220 bewegt und/oder zu ermöglichen, dass sich die Flüssigkeit durch den Mischschlauch 250 und in das Mischventil 235 bewegt. Wie nachfolgend beschrieben, kann der Computer 105 das Umleitventil 265 betätigen, um den Flüssigkeitsauslass 270 und/oder den Mischauslass 275 zu öffnen und/oder zu schließen.
Wie veranschaulicht, sind der Flüssigkeitsauslass 270 und der Mischauslass 275 geschlossen, wenn der entsprechende Abschnitt der 5-7 schraffiert ist, und der Flüssigkeitsauslass 270 und der Mischauslass 275 sind geöffnet, wenn der entsprechende Abschnitt der Figuren nicht schraffiert ist. Zum Beispiel ist in 5 der Mischauslass 275 geschlossen (schraffiert), und der Flüssigkeitsauslass 270 ist geöffnet (nicht schraffiert). Des Weiteren, wenn durch einen von dem Flüssigkeitsschlauch 220 oder dem Mischschlauch 250 keine Flüssigkeit strömt, ist der entsprechende Schlauch 220, 250 als gestrichelte Linie dargestellt; in 5 weist der Mischschlauch 250 keinen Flüssigkeitsstrom auf und ist durch eine gestrichelte Linie dargestellt. Da sich Flüssigkeit in dem Flüssigkeitsschlauch 220 bewegt, ist der Flüssigkeitsschlauch 220 mit einer durchgehenden Linie gezeigt. Der Flüssigkeitsstrom ist in dicken Pfeilen gezeigt, und der Luftstrom ist in dünnen Pfeilen gezeigt. In 5 zum Beispiel strömt Flüssigkeit (in dicken Pfeilen gezeigt) nur in dem Flüssigkeitsschlauch 220, und Luft (in dünnen Pfeilen gezeigt) strömt nur in dem Flüssigkeitsdurchlass 260. In einem anderen Beispiel in 6 strömen sowohl Flüssigkeit als auch Luft durch den Flüssigkeitsdurchlass 260 und durch die Düsen 210, sowohl als dünne Pfeile (die Luft darstellen) als auch dicke Pfeile (die Flüssigkeit darstellen) in dem Flüssigkeitsdurchlass 260 und den Düsen 210 gezeigt.
5 veranschaulicht eine beispielhafte Betätigung des Umleitventils 265. In dem Beispiel aus 5 weist der Computer 105 das Umleitventil 265 an, den Flüssigkeitsauslass 270 zu öffnen und den Mischauslass 275 zu schließen. Die Flüssigkeitspumpe 140 pumpt die Flüssigkeit durch den Flüssigkeitsschlauch 220 um den Sensor 110, und die Luftpumpe 145 pumpt Luft durch den Flüssigkeitsdurchlass 260 und die Düsen 210 auf den Sensor 110. Das Umleitventil 265 verhindert, dass sich Flüssigkeit zu dem Mischschlauch 250 und durch den Flüssigkeitsdurchlass und die Düsen und auf den Sensor 110 bewegt. Der Computer 105 kann das Umleitventil 265 auf die in 5 gezeigte Weise betätigen, wenn z. B. der Computer 105 bestimmt, den Sensor 110 zu kühlen, aber nicht den Sensor 110 zu reinigen und die Flüssigkeit nicht benötigt wird, um den Sensor 110 zu reinigen.
6 veranschaulicht eine andere beispielhafte Betätigung des Umleitventils 265. In dem Beispiel aus 6 weist der Computer 105 das Umleitventil 265 an, den Flüssigkeitsauslass 270 zu schließen und den Mischauslass 275 zu öffnen. Die Flüssigkeitspumpe 140 pumpt die Flüssigkeit durch das Umleitventil 265 und den Mischschlauch 250 in das Mischventile 235. Das Mischventil 235 ermöglicht, dass sich die Luft von der Luftpumpe 145 und die Flüssigkeit von der Flüssigkeitspumpe 140 vermischen und durch den Flüssigkeitsdurchlass 260 bewegen. Das Luft- und Flüssigkeitsgemisch bewegt sich dann durch die Düsen 210 durch die Öffnungen 215 und auf den Sensor 110. Der Computer 105 kann das Umleitventil 265 auf die in 6 gezeigte Weise betätigen, wenn z. B. der Computer 105 bestimmt, den Sensor 110 zu reinigen, aber nicht den Sensor 110 zu kühlen und die Flüssigkeit nicht benötigt wird, um den Sensor 110 zu kühlen.
7 veranschaulicht eine andere beispielhafte Betätigung des Umleitventils 265. In dem Beispiel aus 7 weist der Computer 105 das Umleitventil 265 an, den Flüssigkeitsauslass 270 zu öffnen und den Mischauslass 275 zu öffnen. Die Flüssigkeitspumpe 140 pumpt die Flüssigkeit durch das Umleitventil 265, und die Flüssigkeit bewegt sich sowohl durch den Flüssigkeitsschlauch 220 als auch den Mischschlauch 250. Die sich durch den Flüssigkeitsschlauch 220 bewegende Flüssigkeit kühlt den Sensor 110, und die sich durch den Mischschlauch 250 bewegende Flüssigkeit wird in dem Mischventil 235 mit der Luft vermischt und bewegt sich durch den Flüssigkeitsdurchlass 260 und die Düsen 210 durch die Öffnungen 215 auf den Sensor 110. Der Computer 105 kann das Umleitventil 265 auf die in 7 gezeigte Weise betätigen, wenn z. B. der Computer 105 bestimmt, den Sensor 110 sowohl zu reinigen als auch zu kühlen.
Der Computer 105 kann eine Menge von verdeckendem Material auf dem Sensor 110 bestimmen. Der Computer 105 kann den Sensor 110 betätigen, um Daten 115 zu erheben und die Menge von verdeckendem Material auf dem Sensor 110 anhand der erhobenen Daten 115 zu bestimmen. Zum Beispiel kann der Computer 105 eine herkömmliche Blur-Detection-Technik auf die Daten 115 anwenden, um zu bestimmen, ob ein Bild aus den Daten 115 verschwommen ist. Der Computer 105 kann einen Pixel-zu-Pixel-Kontrast des Bilds aus den Daten 115 messen und ein verschwommenes Pixel bestimmen, wenn das Pixel, wenn es mit einem vorbestimmten Laplace-Kernel konvolviert wird, eine statistische Varianz σ² (d. h. das Quadrat der Standardabweichungσ, wie in der statistischen Analyse verwendet) aufweist, die größer als ein vorbestimmter Schwellenwert ist. Alternativ kann der Computer 105 eine andere Blur-Detection-Technik verwenden, um eine Anzahl von verschwommenen Pixeln zu bestimmen. Der Computer 105 kann die Menge von verdeckendem Material als Anteil der Anzahl von verschwommenen Pixeln (die auf Grundlage einer Blur-Detection-Technik, wie vorstehend beschrieben, bestimmt wurde) an der Gesamtanzahl von Pixeln in dem Bild aus den Daten 115 bestimmen.
Als ein anderes Beispiel kann der Computer 105 eine herkömmliche Lichtdämpfungstechnik auf dem Bild aus den Daten 115 verwenden, um eine Menge von verdeckendem Material auf dem Sensor 110 bestimmen. Der Computer 105 kann eine Dämpfung von einfallendem Licht, d. h. eine Menge von Licht, die verloren geht, wenn sich das Licht durch das verdeckende Material zu dem Sensor 110 bewegt, und eine Streuung von Streulicht zu dem Sensor 110 durch das verdeckende Material auf dem Sensor 110 erkennen. Der Computer kann herkömmliche natürliche Bildstatistiktechniken (z. B. Bayes'sche Entrauschung) auf das Bild anwenden, um Pixel, bei denen eine Szenenradianz durch das verdeckende Material reduziert ist und Pixel, bei denen das verdeckende Material durch Streuen des Lichts aus einer anderen Richtung Radianz zu dem Sensor 110 beiträgt, zu bestimmen. Der Computer 105 kann eine Anzahl von Pixeln in dem Bild aus den Daten 115, bei denen die Dämpfung des Lichts reduziert ist, bestimmen, und der Computer 105 kann die Menge von verdeckendem Material als Anteil der Anzahl von Pixeln mit reduzierter Dämpfung an der Gesamtanzahl von Pixeln in dem Bild aus den Daten 115 bestimmen.
Der Computer 105 kann eine herkömmliche Bildvergleichstechnik verwenden, um die Menge von verdeckendem Material auf dem Sensor 110 zu bestimmen. Der Computer 105 kann das Bild aus den Daten 115 mit einem z. B. auf Grundlage von Daten 115 von einem anderen Sensor 110, Daten 115 von dem Server 130 usw. geschätzten Hintergrundbild vergleichen. Der Computer 105 kann eine Anzahl von Pixeln bestimmen, die sich von dem geschätzten Hintergrundbild unterscheiden, d. h. das Pixel „unterscheidet“ sich von dem geschätzten Hintergrundbild, wenn eine Differenz zwischen den Rot-Grün-Blau-(RGB-) oder Graustufenwerten des Pixels aus dem Bild aus den Daten 115 und den RGB- oder Graustufenwerten des entsprechenden Pixels aus dem geschätzten Hintergrundbild einen Differenzschwellenwert überschreitet. Der Differenzschwellenwert kann ein vorbestimmter Wert sein, der in dem Datenspeicher 106 gespeichert und z. B. durch empirische Test, bekannte statistische Standards usw. bestimmt wird. Der Computer 105 kann die Menge von verdeckendem Material als Anteil der Anzahl von Pixeln, die sich von dem geschätzten Hintergrundbild unterscheiden, an der Gesamtanzahl von Pixeln in dem Bild aus den Daten 115 bestimmen.
Der Computer 105 kann eine herkömmliche Stereovisoins-Bildvergleichstechnik verwenden, um die Menge von verdeckendem Material auf dem Sensor 110 zu bestimmen. Bei dem Sensor 110 kann es sich um einen Stereovisions-Bildsensor 110 handeln, d. h. der Sensor 110 kann zwei Linsen aufweisen, die durch eine feste Entfernung getrennt sind, und erfasst beim Erheben der Daten 115 zwei Bilder gleichzeitig. Der Computer 105 kann die beiden gleichzeitig erhobenen Bilder vergleichen und eine Anzahl von Pixeln, die sich zwischen den beiden Bildern unterscheiden, z. B. wie vorstehend für die Bildvergleichstechnik beschrieben, bestimmen. Der Computer 105 kann die Menge von verdeckendem Material als Anteil der Anzahl von Pixeln, die sich zwischen den beiden Bildern unterscheiden, an der Gesamtanzahl von Pixeln in dem einen der Bilder aus den Daten 115 bestimmen.
Auf Grundlage einer oder mehrerer der vorstehend beschriebenen Techniken kann der Computer 105 die Menge von verdeckendem Material auf dem Sensor 110 bestimmen. Eine Messung einer Menge von verdeckendem Material kann als eine Zahl zwischen und einschließlich 0 und 1 bereitgestellt werden, die einen Anteil einer Zahl von Pixeln in einem von dem Sensor 110 erhobenen Bild, die durch das verdeckende Material verdeckt werden, darstellt. Wenn die Menge des verdeckenden Materials 0 beträgt, erhebt der Sensor 110 die Daten 115 ohne Pixel, die durch verdeckendes Material verdeckt werden. Wenn die Menge des verdeckenden Materials 1 beträgt, werden alle Pixel in den Daten 115 durch verdeckendes Material verdeckt. Die vorstehend beschriebenen Techniken veranschaulichen eine einer Vielzahl von Techniken zum Identifizieren von Pixeln, die durch verdeckendes Material verdeckt sind, und beim Identifizieren der Pixel, die verdeckt sind, kann der Computer 105 einen Anteil der verdeckten Pixel an der Gesamtanzahl von Pixeln bestimmen, was eine Zahl zwischen einschließlich 0 und 1 ergibt. Diese Zahl ist ein Beispiel für die Menge von verdeckendem Material auf dem Sensor 110.
Der Computer 105 kann eine Temperatur des Sensors 110 bestimmen. Der Sensor 110 kann einen Temperatursensor 110 (z. B. ein Thermoelement, einen Thermistor usw.) beinhalten, der Daten 115 zu der Temperatur des Sensors 110 erheben kann. Der Temperatursensor 110, wenngleich in den Figuren nicht gezeigt, kann an dem Sensor 110 in dem Sensorgehäuse 200 befestigt sein. Der Computer 105 kann die Flüssigkeitspumpe 140, die Luftpumpe 145 und das Umleitventil 265 auf Grundlage der Temperaturdaten 115 betätigen.
Der Computer 105 kann die Menge von verdeckendem Material mit einem Schwellenwert für das verdeckende Material vergleichen. Der Schwellenwert für das verdeckende Material kann ein vorbestimmter Wert, z. B. zwischen und einschließlich 0 und 1, der in dem Datenspeicher 106 und/oder dem Server 130 gespeichert ist, sein. Der Schwellenwert für das verdeckende Material kann auf einer Menge von verdeckendem Material basieren, über der der Betrieb des Sensors 110 stärker reduziert ist als die Reduktion des Betriebs des Sensors 110 auf Grundlage des Temperaturschwellenwerts (nachfolgend beschrieben). Der Schwellenwert für das verdeckende Material kann zum Beispiel ein Anteil einer Gesamtanzahl von Pixeln aus einem Bild aus den erhobenen Daten 115 von dem Sensor 110 sein, über dem der Computer 105 bestimmt, dass der Sensor 110 nicht mehr ausreichend viele Daten 115 erhebt (d. h. ausreichend viele Pixel sind verdeckt), um die Komponenten 120 zu betreiben. Der Schwellenwert für das verdeckende Material kann z. B. auf Grundlage von empirischen Tests des Betriebs des Sensors 110, Herstellerangaben usw. bestimmt werden. Der Schwellenwert für das verdeckende Material kann z. B. 0,7 sein, d. h. 70 % der Pixel in einem Bild aus den Daten 115 sind durch verdeckendes Material verdeckt.
Der Computer 105 kann die Temperatur mit einem Temperaturschwellenwert vergleichen. Der Temperaturschwellenwert kann ein in dem Datenspeicher 106 und/oder dem Server 130 gespeicherter, vorbestimmter Wert sein. Der Temperaturschwellenwert kann auf einer Temperatur, über der der Betrieb des Sensors reduziert sein kann, z. B. 105 °C basieren. Der Temperaturschwellenwert kann z. B. auf Grundlage von empirischen Tests des Betriebs des Sensors 110, Herstellerangaben usw. bestimmt werden.
Auf Grundlage einer Menge von verdeckendem Material und der Temperatur kann der Computer 105 die Flüssigkeitspumpe 140 und die Luftpumpe 145 in festgelegte, entsprechende Arbeitszyklen betätigen. Zum Beispiel kann der Computer 105 die Flüssigkeitspumpe 140 und die Luftpumpe 145 auf Grundlage des Temperaturschwellenwerts und des Schwellenwerts für das verdeckende Material in einem von vier Modi betätigen. Jeder der vier Modi legt einen Flüssigkeitspumpen-Arbeitszyklus 140 für die Flüssigkeitspumpe 140 und den Luftpumpen-Arbeitszyklus 145 für die Luftpumpe 145 fest.
Der Computer 105 kann das Umleitventil, die Flüssigkeitspumpe 140 und die Luftpumpe 145 in einem ersten Modus betätigen, wenn die Menge von verdeckendem Material auf dem Sensor 110 unter dem Schwellenwert für das verdeckende Material (wie vorstehend beschrieben) ist, und die Temperatur des Sensors 110 unter dem Temperaturschwellenwert (wie vorstehend beschrieben) ist. In dem ersten Modus bestimmt der Computer 105, den Sensor 110 nicht unmittelbar zu reinigen oder zu kühlen, und er kann das Umleitventil 265 derart betreiben, dass der Flüssigkeitsauslass 270 geöffnet ist und der Mischauslass 275 geschlossen ist, z. B. wie in 5 gezeigt. Der Computer 105 kann bestimmen, den Sensor 110 zu reinigen und kann den Mischauslass 275 öffnen, um zu ermöglichen, dass Flüssigkeit mit der Luft vermischt und durch die Düsen 210 auf den Sensor 110 gesprüht wird, z. B. wie in 7 gezeigt. Wenn der Computer 105 bestimmt, das Reinigen des Sensors 110 einzustellen, kann der Computer 105 den Mischauslass 275 anweisen, zu schließen. Der Computer 105 kann einen ersten Flüssigkeitspumpen-Arbeitszyklus 140 und einen ersten Luftpumpen-Arbeitszyklus 145 festlegen, um zu ermöglichen, dass der Sensor 110 auf Anforderung des Nutzers des Fahrzeugs 101 gereinigt wird.
Der Computer 105 kann das Umleitventil 265, die Flüssigkeitspumpe 140 und die Luftpumpe 145 in einem zweiten Modus betätigen, wenn die Menge von verdeckendem Material auf dem Sensor 110 unter dem Schwellenwert für das verdeckende Material ist, und die Temperatur des Sensors 110 über dem Temperaturschwellenwert ist. In dem zweiten Modus kann der Computer 105 bestimmen, dass das Kühlen des Sensors 110 Vorrang vor dem Reinigen des Sensors 110 hat. Der Computer 105 kann den Mischauslass 275 schließen, den Flüssigkeitsauslass 270 öffnen und den Arbeitszyklus der Flüssigkeitspumpe 140 zu einem zweiten Flüssigkeitspumpen-Arbeitszyklus 140 erhöhen, um das Kühlen des Sensors 110 mit Flüssigkeits-Konvektionskühlung zu erhöhen, wie in 5 gezeigt. Der Computer 105 kann die Luftpumpe 145 in einen zweiten Luftpumpen-Arbeitszyklus 145 betätigen, um den Luftstrom zu erhöhen, um den Sensor 110 mit Luft-Konvektionskühlung weiter zu kühlen. Wenn der Computer 105 von dem Nutzer des Fahrzeugs 101 eine Anforderung empfängt, den Sensor 110 zu reinigen, kann der Computer 105 den Mischauslass 275 öffnen, um zu ermöglichen, dass Flüssigkeit mit der Luft vermischt und durch die Düsen auf den Sensor 110 gesprüht wird, z. B. wie in 7 gezeigt. Wenn der Computer 105 die Anforderung nicht mehr empfängt, kann der Computer 105 den Mischauslass 275 anweisen, zu schließen. Das heißt, der zweite Flüssigkeitspumpen-Arbeitszyklus 140 ist größer als der erste Flüssigkeitspumpen-Arbeitszyklus 140, um den erhöhten Flüssigkeitsstrom zum Reinigen des Sensors 110 auf Anforderung des Nutzers des Fahrzeugs 101 und zum Kühlen des Sensors 110 aufzunehmen. Der Computer 105 kann beim Bestimmen, dass die Temperatur des Sensors 110 den Temperaturschwellenwert überschreitet, den Sensor 110 deaktivieren.
Der Computer 105 kann das Umleitventil 265, die Flüssigkeitspumpe 140 und die Luftpumpe 145 in einem dritten Modus betätigen, wenn die Menge von verdeckendem Material auf dem Sensor 110 über dem Schwellenwert für das verdeckende Material ist, und die Temperatur des Sensors 110 über dem Temperaturschwellenwert ist. In dem dritten Modus kann der Computer 105 bestimmen, den Sensor 110 sowohl zu reinigen als auch zu kühlen, und dass sowohl das Kühlen als auch das Reinigen des Sensors 110 nicht gleichzeitig durchgeführt werden sollen. Der Computer 105 kann den Sensor 110 deaktivieren und eine oder mehrere Fahrzeugkomponenten 120 betätigen, um das Fahrzeug 101 weg von einer Fahrbahn (z. B. zu einer Fahrbahnstandspur) zu bewegen und das Fahrzeug 101 anzuhalten. Der Computer 105 kann dann die Flüssigkeitspumpe 140 in einen dritten Flüssigkeitspumpen-Arbeitszyklus 140 und die Luftpumpe 145 in einen dritten Luftpumpen-Arbeitszyklus 145 betätigen. Der Computer 105 kann das Umleitventil 265 betätigen, um den Mischauslass 275 zu schließen und den Flüssigkeitsauslass 270 zu öffnen, wodurch ermöglicht wird, dass sich Flüssigkeit durch den Flüssigkeitsschlauch 220 bewegt und den Sensor 110 kühlt, wie in 5 gezeigt. Wenn der Computer 105 bestimmt, dass die Temperatur des Sensors 110 unter dem Temperaturschwellenwert ist, kann der Computer 105 das Umleitventil 265 betätigen, um den Mischauslass 275 zu öffnen und den Flüssigkeitsauslass 270 zu schließen, wodurch ermöglicht wird, dass sich Flüssigkeit durch den Mischschlauch 250 bewegt, um sich mit der Luft zu vermischen und auf den Sensor 110 gesprüht zu werden, wobei der Sensor 110 gereinigt wird, wie in 6 gezeigt. Wenn der Computer 105 bestimmt, dass die Menge von verdeckendem Material auf dem Sensor 110 unter dem Schwellenwert für das verdeckende Material ist, kann der Computer 105 den Sensor 110 aktivieren und eine oder mehrere Fahrzeugkomponenten 120 betätigen, um das Fahrzeug 101 zu bewegen.
Der Computer 105 kann das Umleitventil 265, die Flüssigkeitspumpe 140 und die Luftpumpe 145 in einem vierten Modus betätigen, wenn die Menge von verdeckendem Material auf dem Sensor 110 über dem Schwellenwert für das verdeckende Material ist, und die Temperatur des Sensors 110 unter dem Temperaturschwellenwert ist. In dem vierten Modus kann der Computer 105 bestimmen, dass das Reinigen des Sensors 110 Vorrang vor dem Kühlen des Sensors 110 hat. Der Computer 105 kann die Flüssigkeitspumpe 140 in einen vierten Flüssigkeitspumpen-Arbeitszyklus 140 und die Luftpumpe 145 in einen vierten Luftpumpen-Arbeitszyklus 145 betätigen. Der Computer 105 kann das Umleitventil 265 betätigen, um den Mischauslass 275 zu öffnen und den Flüssigkeitsauslass 270 zu schließen, wie in 6 gezeigt, um den Sensor 110 zu reinigen.

Regeln für das Betätigen des Umleitventils 265, der Flüssigkeitspumpe 140 und der Luftpumpe 145 können als Lookup-Tabelle eingeschlossen werden, die in dem Datenspeicher 106 und/oder dem Server 130, auf den der Computer 105 über das Netzwerk 125 zugreifen kann, gespeichert ist. Eine beispielhafte Tabelle ist nachstehend in Tabelle 1 gezeigt. Tabelle 1

Modus	Flüssigkeitspumpe Arbeitszyklus	Luftpumpe Arbeitszyklus	Flüssigkeitsauslass	Mischauslass
1.	30%	30%	Offen	Geschlossen
2.	60%	50%	Offen	Geschlossen
3. - über Temperaturschwellenwert	90 %	70%	Offen	Geschlossen
3. - unter Temperaturschwellenwert	90 %	90%	Geschlossen	Offen
4.	60%	50%	Geschlossen	Offen

8 veranschaulicht ein beispielhaftes Verfahren 800 zum Reinigen und Kühlen eines Sensors 110 in einem Fahrzeug 101. Das Verfahren 800 beginnt in einem Block 805, in dem der Computer 105 eine Menge von verdeckendem Material auf einem Sensor 110 bestimmt. Wie vorstehend beschrieben, kann der Computer 105 eine herkömmliche Bildverarbeitungstechnik verwenden, um eine Anzahl von Pixeln in einem Bild aus den Daten 115, die von verdeckendem Material verdeckt sind, zu bestimmen, um die Menge von verdeckendem Material auf dem Sensor 110 zu bestimmen.
Als Nächstes bestimmt der Computer 105 in einem Block 810 eine Temperatur des Sensors 110. Das Sensorgehäuse kann einen Temperatursensor 110 beinhalten, der Temperaturdaten 115 von dem Sensor 110 erheben kann. Der Computer 105 kann die Temperatur des Sensors 110 anhand der Temperaturdaten 115 bestimmen.
Als Nächstes vergleicht der Computer 105 in einem Block 815 die Menge von verdeckendem Material mit einem Schwellenwert für das verdeckende Material und die Temperatur mit einem Temperaturschwellenwert. Wie vorstehend beschrieben, kann der Computer 105 auf Grundlage dessen, ob eine oder beide von der Menge von verdeckendem Material und der Temperatur ihre entsprechenden Schwellenwerte überschreitet, Komponenten 120 auf eine festgelegte Weise betätigen, um den Sensor 110 zu kühlen und zu reinigen.
Als Nächstes betätigt der Computer 105 in einem Block 820 das Umleitventil 265 auf Grundlage der Menge von verdeckendem Material und der Temperatur. Wenn zum Beispiel die Menge von verdeckendem Material den Schwellenwert für das verdeckende Material überschreitet und die Temperatur unter dem Temperaturschwellenwert ist, kann der Computer 105 das Umleitventil 265 betätigen, um den Mischauslass 275 zu öffnen und den Flüssigkeitsauslass 270 zu schließen, wie in 6 gezeigt, um den Sensor 110 zu reinigen. Als nächstes betätigt der Computer 105 in einem Block 825 die Flüssigkeitspumpe 140 in einen festgelegten Arbeitszyklus. Wie vorstehend beschrieben, kann der Computer 105 den Flüssigkeitspumpen-Arbeitszyklus 140 auf Grundlage der Menge von verdeckendem Material und der Temperatur bestimmen. Wenn zum Beispiel die Temperatur den Temperaturschwellenwert überschreitet und die Menge von verdeckendem Material unter dem Schwellenwert für das verdeckende Material ist, kann der Computer 105 die Flüssigkeitspumpe 140 in einen Flüssigkeitspumpen-Arbeitszyklus 140 von 60 % betätigen, wie in der vorstehenden Tabelle 4 gezeigt.
Als nächstes betätigt der Computer 105 in einem Block 830 die Luftpumpe 145 in einen festgelegten Arbeitszyklus. Wie vorstehend beschrieben, kann der Computer 105 den Luftpumpen-Arbeitszyklus 145 auf Grundlage der Menge von verdeckendem Material und der Temperatur bestimmen. Wenn zum Beispiel die Temperatur den Temperaturschwellenwert überschreitet und die Menge von verdeckendem Material unter dem Schwellenwert für das verdeckende Material ist, kann der Computer 105 die Luftpumpe 145 in einen Luftpumpen-Arbeitszyklus 145 von 50 % betätigen, wie in der vorstehenden Tabelle 4 gezeigt.
Als nächstes bestimmt der Computer 105 in einem Block 835, ob das Verfahren 800 fortgesetzt werden soll. Wenn zum Beispiel die Temperatur des Sensors 110 unter den Temperaturschwellenwert fällt und das Fahrzeug 101 sich immer noch zu einem Ziel bewegt, kann der Computer 105 bestimmen, das Verfahren 800 fortzusetzen, um zu bestimmen, ob der Sensor 110 zu reinigen ist. Wenn der Computer 105 bestimmt fortzufahren, kehrt das Verfahren 800 zu dem Block 805 zurück, um eine Menge von verdeckendem Material auf dem Sensor 110 zu bestimmen. Anderenfalls endet das Verfahren 800.
Im vorliegenden Zusammenhang bedeutet das ein Adjektiv modifizierende Adverb „im Wesentlichen“, dass eine Form, eine Struktur, ein Maß, ein Wert, eine Berechnung usw. von einer genau beschriebenen Geometrie, einem genau beschriebenen Abstand, einem genau beschriebenen Maß, einem genau beschriebenen Wert, einer genau beschriebenen Berechnung usw. aufgrund von Mängeln hinsichtlich der Materialien, Bearbeitung, Herstellung, Datensammlermessungen, Berechnungen, Verarbeitungszeit, Kommunikationszeit usw. abweichen kann.
Computer 105 beinhalten im Allgemeinen jeweils Anweisungen, die durch eine oder mehrere Rechenvorrichtungen, wie etwa die vorstehend festgestellten, ausgeführt werden können, und zum Ausführen von Blöcken oder Schritten von vorstehend beschriebenen Prozessen. Computerausführbare Anweisungen können von Computerprogrammen zusammengestellt oder ausgewertet werden, die unter Verwendung einer Vielzahl von Programmiersprachen und/oder -technologien erstellt worden sind, einschließlich unter anderem und entweder für sich oder in Kombination Java™, C, C++, Visual Basic, Java Script, Perl, HTML usw. Im Allgemeinen empfängt ein Prozessor (z. B. ein Mikroprozessor) Anweisungen, z. B. von einem Speicher, einem computerlesbaren Medium usw., und führt diese Anweisungen aus, wodurch er einen oder mehrere Prozesse durchführt, darunter einen oder mehrere der hier beschriebenen Prozesse. Derartige Anweisungen und andere Daten können unter Verwendung einer Vielzahl von computerlesbaren Medien gespeichert und übertragen werden. Eine Datei in dem Computer 105 ist im Allgemeinen eine Sammlung von Daten, die auf einem computerlesbaren Medium gespeichert sind, wie etwa einem Speichermedium, einem Direktzugriffsspeicher usw.
Ein computerlesbares Medium schließt ein beliebiges Medium ein, das am Bereitstellen von Daten (z. B. Anweisungen), die durch einen Computer gelesen werden können, beteiligt ist. Ein derartiges Medium kann viele Formen annehmen, einschließlich unter anderem nichtflüchtiger Medien, flüchtiger Medien usw. Zu nichtflüchtigen Medien gehören zum Beispiel optische Platten oder Magnetplatten und sonstige dauerhafte Speicher. Zu flüchtigen Medien gehört ein dynamischer Direktzugriffsspeicher (dynamic random access memory - DRAM), der typischerweise einen Hauptspeicher darstellt. Zu gängigen Formen computerlesbarer Medien gehören zum Beispiel eine Diskette, eine Folienspeicherplatte, eine Festplatte, ein Magnetband, ein beliebiges anderes magnetisches Medium, eine CD-ROM, eine DVD, ein beliebiges anderes optisches Medium, Lochkarten, Lochstreifen, ein beliebiges anderes physisches Medium mit Lochmustern, ein RAM, ein PROM, ein EPROM, ein FLASH-EEPROM, ein beliebiger anderer Speicherchip oder eine beliebige andere Speicherkassette oder ein beliebiges anderes Medium, das durch einen Computer ausgelesen werden kann.
Hinsichtlich der hier beschriebenen Medien, Prozesse, Systeme, Verfahren usw. versteht es sich, dass die Schritte derartiger Prozesse usw. zwar als gemäß einer bestimmten Abfolge erfolgend beschrieben worden sind, derartige Prozesse jedoch so umgesetzt werden könnten, dass die beschriebenen Schritte in einer anderen Reihenfolge als der hier beschriebenen Reihenfolge durchgeführt werden. Es versteht sich außerdem, dass bestimmte Schritte gleichzeitig durchgeführt, andere Schritte hinzugefügt oder bestimmte hier beschriebene Schritte weggelassen werden könnten. Zum Beispiel können im Prozess 800 einer oder mehrere der Schritte ausgelassen werden oder die Schritte können in einer anderen Reihenfolge als der in 8 gezeigten durchgeführt werden. Mit anderen Worten sind die Beschreibungen von Systemen und/oder Prozessen in der vorliegenden Schrift zum Zwecke der Veranschaulichung bestimmter Ausführungsformen bereitgestellt und sollten keinesfalls dahingehend ausgelegt werden, dass sie den offenbarten Gegenstand einschränken.
Dementsprechend versteht es sich, dass die vorliegende Offenbarung, einschließlich der vorstehenden Beschreibung und der beigefügten Figuren und nachfolgenden Ansprüche, veranschaulichenden und nicht einschränkenden Charakters ist. Viele Ausführungsformen und Anwendungen, bei denen es sich nicht um die bereitgestellten Beispiele handelt, werden dem Fachmann beim Lesen der vorstehenden Beschreibung ersichtlich sein. Der Umfang der Erfindung sollte nicht unter Bezugnahme auf die vorstehende Beschreibung bestimmt werden, sondern stattdessen unter Bezugnahme auf Ansprüche, die hier beigefügt sind und/oder in einer hierauf beruhenden, nichtvorläufigen Patentanmeldung enthalten sind, gemeinsam mit dem vollständigen Umfang von Äquivalenten, zu denen derartige Ansprüche berechtigt sind. Es wird erwartet und ist beabsichtigt, dass es hinsichtlich der hier erörterten Fachgebiete künftige Entwicklungen geben wird und dass die offenbarten Systeme und Verfahren in derartige künftige Ausführungsformen aufgenommen werden. Insgesamt versteht es sich, dass der offenbarte Gegenstand modifiziert und variiert werden kann.
Der ein Nomen modifizierende Artikel „ein(e)“ sollte dahingehend verstanden werden, dass er ein(e) oder mehrere bedeutet, es sei denn, es ist etwas anderes angegeben oder der Kontext erfordert etwas anderes. Der Ausdruck „auf Grundlage von/beruhen auf“ beinhaltet teilweise oder vollständig auf Grundlage von/beruhen auf.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein System bereitgestellt, das Folgendes aufweist: einen Computer, der einen Prozessor und einen Speicher beinhaltet, wobei der Speicher Anweisungen speichert, die durch den Prozessor ausgeführt werden können um: eine Menge von verdeckendem Material auf einem Fahrzeugsensor zu bestimmen; eine Temperatur des Fahrzeugsensors zu bestimmen; und eine Flüssigkeitspumpe, die angeordnet ist, um Flüssigkeit zu dem Fahrzeugsensor zu pumpen, und eine Luftpumpe, die angeordnet ist, um Luft zu dem Fahrzeugsensor zu pumpen, auf Grundlage der Menge von verdeckendem Material und der Temperatur zu betätigen.
Gemäß einer Ausführungsform beinhalten die Anweisungen ferner Anweisungen, um Flüssigkeit durch einen Flüssigkeitsschlauch zu pumpen, der sich um den Fahrzeugsensor erstreckt.
Gemäß einer Ausführungsform beinhalten die Anweisungen ferner Anweisungen, um ein Umleitventil zu betätigen, um Flüssigkeit und Luft durch eine Öffnung in einem Sensorgehäuse auf den Fahrzeugsensor zu pumpen.
Gemäß einer Ausführungsform beinhalten die Anweisungen ferner Anweisungen, um das Umleitventil zu betätigen, wenn die Menge von verdeckendem Material einen Schwellenwert für das verdeckende Material überschreitet.
Gemäß einer Ausführungsform beinhalten die Anweisungen ferner Anweisungen, um den Sensor zu deaktivieren, wenn die Temperatur einen Temperaturschwellenwert überschreitet.
Gemäß einer Ausführungsform beinhalten die Anweisungen ferner Anweisungen, um die Flüssigkeitspumpe auf Grundlage der Menge von verdeckendem Material und der Temperatur in einen festgelegten Flüssigkeitspumpen-Arbeitszyklus zu betätigen.
Gemäß einer Ausführungsform beinhalten die Anweisungen ferner Anweisungen, um die Luftpumpe auf Grundlage der Menge von verdeckendem Material und der Temperatur in einen festgelegten Luftpumpen-Arbeitszyklus zu betätigen.
Gemäß einer Ausführungsform beinhalten die Anweisungen ferner Anweisungen, um, wenn die Temperatur einen Temperaturschwellenwert überschreitet und die Menge von verdeckendem Material einen Schwellenwert für das verdeckende Material überschreitet, die Flüssigkeitspumpe und die Luftpumpe zu betätigen, um den Fahrzeugsensor zu kühlen.
Gemäß einer Ausführungsform beinhalten die Anweisungen ferner Anweisungen, um eine zweite Temperatur des Fahrzeugsensors zu bestimmen und, wenn die zweite Temperatur den Temperaturschwellenwert unterschreitet, ein Umleitventil zu betätigen, um Flüssigkeit und Luft durch eine Öffnung in einem Sensorgehäuse auf den Fahrzeugsensor zu pumpen.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein System bereitgestellt, das Folgendes aufweist: ein Sensorgehäuse, das eine Flüssigkeitsöffnung beinhaltet; einen Fahrzeugsensor, der in dem Sensorgehäuse angeordnet ist; eine Flüssigkeitspumpe, die in dem Sensorgehäuse angeordnet ist; eine Luftpumpe, die in dem Sensorgehäuse angeordnet ist; einen Flüssigkeitsschlauch, der mit der Flüssigkeitspumpe verbunden ist und sich um den Fahrzeugsensor erstreckt; einen Luftschlauch, der mit der Luftpumpe und der Flüssigkeitsöffnung verbunden ist; Mittel zum Bestimmen einer Menge von verdeckendem Material auf dem Fahrzeugsensor; Mittel zum Bestimmen einer Temperatur des Fahrzeugsensors; und Mittel zum Betätigen der Flüssigkeitspumpe und der Luftpumpe auf Grundlage der Menge von verdeckendem Material und der Temperatur.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel zum Betätigen eines Umleitventils, um Flüssigkeit und Luft durch die Flüssigkeitsöffnung auf den Fahrzeugsensor zu pumpen, aufweist.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel zum Deaktivieren des Sensors, wenn die Temperatur einen Temperaturschwellenwert überschreitet, aufweist.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel zum Betätigen der Flüssigkeitspumpe und der Luftpumpe, um den Fahrzeugsensor zu kühlen, wenn die Temperatur einen Temperaturschwellenwert überschreitet und die Menge von verdeckendem Material einen Schwellenwert für das verdeckende Material überschreitet, aufweist.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel zum Bestimmen einer zweiten Temperatur des Fahrzeugsensors und Mittel zum Betätigen eines Umleitventils, um Flüssigkeit und Luft durch eine Öffnung in einem Sensorgehäuse auf den Fahrzeugsensor zu pumpen, wenn die zweite Temperatur einen Temperaturschwellenwert unterschreitet, aufweist.
Gemäß der vorliegenden Erfindung beinhaltet ein Verfahren Bestimmen einer Menge von verdeckendem Material auf einem Fahrzeugsensor; Bestimmen einer Temperatur des Fahrzeugsensors; und Betätigen einer Flüssigkeitspumpe, um Flüssigkeit zu dem Fahrzeugsensor zu pumpen, und einer Luftpumpe, um Luft zu dem Fahrzeugsensor zu pumpen, auf Grundlage der Menge von verdeckendem Material und der Temperatur.
Gemäß einer Ausführungsform, ist die vorstehende Erfindung ferner durch Pumpen von Flüssigkeit durch einen Flüssigkeitsschlauch, der sich um den Fahrzeugsensor erstreckt, gekennzeichnet.
Gemäß einer Ausführungsform, ist die vorstehende Erfindung ferner durch Betätigen eines Umleitventils, um Flüssigkeit und Luft durch eine Öffnung in einem Sensorgehäuse auf den Fahrzeugsensor zu pumpen, gekennzeichnet.
Gemäß einer Ausführungsform, ist die vorstehende Erfindung ferner durch Betätigen des Umleitventils, wenn die Menge von verdeckendem Material einen Schwellenwert für das verdeckende Material überschreitet, gekennzeichnet.
Gemäß einer Ausführungsform, ist die vorstehende Erfindung ferner durch Deaktivieren des Sensors, wenn die Temperatur einen Temperaturschwellenwert überschreitet, gekennzeichnet.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner durch Betätigen der Flüssigkeitspumpe und der Luftpumpe, um den Fahrzeugsensor zu kühlen, wenn die Temperatur einen Temperaturschwellenwert überschreitet und die Menge von verdeckendem Material einen Schwellenwert für das verdeckende Material überschreitet, gekennzeichnet.

Claims

Verfahren, umfassend: Bestimmen einer Menge von verdeckendem Material auf einem Fahrzeugsensor; Bestimmen einer Temperatur des Fahrzeugsensors; und Betätigen einer Flüssigkeitspumpe, die angeordnet ist, um Flüssigkeit zu dem Fahrzeugsensor zu pumpen, und einer Luftpumpe, die angeordnet ist, um Luft zu dem Fahrzeugsensor zu pumpen, auf Grundlage der Menge von verdeckendem Material und der Temperatur.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend Pumpen von Flüssigkeit durch einen Flüssigkeitsschlauch, der sich um den Fahrzeugsensor erstreckt.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend Betätigen eines Umleitventils, um Flüssigkeit und Luft durch eine Öffnung in einem Sensorgehäuse auf den Fahrzeugsensor zu pumpen.
Verfahren nach Anspruch 3, ferner umfassend Betätigen des Umleitventils, wenn die Menge von verdeckendem Material einen Schwellenwert für das verdeckende Material überschreitet.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend Deaktivieren des Sensors, wenn die Temperatur einen Temperaturschwellenwert überschreitet.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend Betätigen der Flüssigkeitspumpe auf Grundlage der Menge von verdeckendem Material und der Temperatur in einen festgelegten Flüssigkeitspumpen-Arbeitszyklus.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend Betätigen der Luftpumpe auf Grundlage der Menge von verdeckendem Material und der Temperatur in einen festgelegten Luftpumpen-Arbeitszyklus.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend Betätigen der Flüssigkeitspumpe und der Luftpumpe, um den Fahrzeugsensor zu kühlen, wenn die Temperatur einen Temperaturschwellenwert überschreitet und die Menge von verdeckendem Material einen Schwellenwert für das verdeckende Material überschreitet.
Verfahren nach Anspruch 8, ferner umfassend Bestimmen einer zweiten Temperatur des Fahrzeugsensors und, wenn die zweite Temperatur den Temperaturschwellenwert unterschreitet, Betätigen eines Umleitventils, um Flüssigkeit und Luft durch eine Öffnung in einem Sensorgehäuse auf den Fahrzeugsensor zu pumpen.
Verfahren nach einem der Ansprüche 2 und 5-9, ferner umfassend Betätigen eines Umleitventils, um Flüssigkeit und Luft durch eine Öffnung in einem Sensorgehäuse auf den Fahrzeugsensor zu pumpen.
Verfahren nach einem der Ansprüche 2-5 und 8-9, ferner umfassend Betätigen der Flüssigkeitspumpe auf Grundlage der Menge von verdeckendem Material und der Temperatur in einen festgelegten Flüssigkeitspumpen-Arbeitszyklus und Betätigen der Luftpumpe auf Grundlage der Menge von verdeckendem Material und der Temperatur in einen festgelegten Luftpumpen-Arbeitszyklus.
Verfahren nach einem der Ansprüche 2-7, ferner umfassend Betätigen der Flüssigkeitspumpe und der Luftpumpe, um den Fahrzeugsensor zu kühlen, wenn die Temperatur einen Temperaturschwellenwert überschreitet und die Menge von verdeckendem Material einen Schwellenwert für das verdeckende Material überschreitet.
Computer, der dazu programmiert ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1-9 durchzuführen.
Fahrzeug, das den Computer nach Anspruch 13 umfasst.
Computerprogrammprodukt, das ein computerlesbares Medium umfasst, auf dem Anweisungen gespeichert sind, die durch einen Computerprozessor ausgeführt werden können, um das Verfahren nach einem der Ansprüche 1-9 auszuführen.